JP2017139554A - スタック投写システムとプロジェクタ、および、映像切り替え方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 スタック投写が行われている場合に、映像信号が、垂直周波数のタイミングが異なる映像信号に切り替えられても、投写される表示映像に乱れを生じさせない。
【解決手段】 スタック投写を行っている際に映像信号の切り替えが行われると、マスタープロジェクタはそれまでの映像を保持するとともにスレーブプロジェクタの投写を停止させて新たな映像信号との同期を行わせる。スレーブプロジェクタが新たな映像信号と同期をとると投写を行わせ、新たな映像信号との同期を図り、同期が得られると新たな映像信号による投写を行う。
【選択図】 図４

Description

本発明は、スタック投写システムとプロジェクタ、および、映像切り替え方法に関する。

図６は特許文献１（特開２０１５−２２２７３号公報）に開示されるような、カラーホイールと１つのＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いた単板式のプロジェクタの光学系の構成を示すブロック図である。

図６を参照すると、プロジェクタは、光源１、レンズ２、４、カラーホイール３、ＤＭＤ５、投写レンズ６、位置検出センサ７、ホイール駆動部８、光源駆動部９、映像制御部１０およびパルス発生部１１を有する。

光源１と光源駆動部９とにより、光源部が構成されている。光源１は、青色光や近紫外光を発生するレーザーダイオード（Laser Diode）および蛍光体より構成された白色光源である。光源駆動部９は、映像制御部１０からの指示（制御信号）に従って、レーザーダイオードの出力を制御することにより、光源１の光量を制御する。

レンズ２は、コンデンサレンズであって、光源１からの白色光をカラーホイール３上に集光する。

カラーホイール３とホイール駆動部８とにより、色分離部が構成されている。カラーホイール３は、不図示のモータに回転可能に取り付けられている。ホイール駆動部８は、映像制御部１０からの制御信号に従ってカラーホイール３を所定の速度で回転させる。

カラーホイール３を回転させ、光源１からの光をカラーホイール３に照射すると、白色光、青色光、赤色光および緑色光がカラーホイール３から時分割で出射される。

カラーホイール３は、青色セグメントＢ、赤色セグメントＲ、緑色セグメントＧおよびホワイトセグメントＷの４つのセグメントが周方向に配置されたものである。青色セグメントＢ、赤色セグメントＲ、緑色セグメントＧおよびホワイトセグメントＷそれぞれの周方向における間隔は同じである。すなわち、カラーホイール３は、周方向に、青色セグメントＢ、赤色セグメントＲ、緑色セグメントＧおよびホワイトセグメントＷの４つのセグメントに均等に分割されている。

白セグメントＷは、少なくとも可視光の波長域の光を透過する分光反射特性を有する白フィルタよりなる。青セグメントＢは、青色の波長域の光を透過し、それ以外の光を反射または吸収する分光反射特性を有する青フィルタよりなる。赤セグメントＲは、赤色の波長域の光を透過し、それ以外の光を反射または吸収する分光反射特性を有する赤フィルタよりなる。緑セグメントＧは、緑色の波長域の光を透過し、それ以外の光を反射または吸収する分光反射特性を有する緑フィルタよりなる。

レンズ４は、カラーホイール３を透過した光（赤色光、緑色光、青色光および白色光）をＤＭＤ５上に照射するためのレンズである。

ＤＭＤ５は、複数の微小ミラーからなる表示素子である。各微小ミラーは、ＤＭＤ５で形成される画像の各画素に対応する。各微小ミラーは、第１および第２の角度の間で角度切り替ええが可能であり、第１の角度とした場合（オン状態）には、入射光を投写レンズ６の方向へ反射し、第２の角度とした場合（オフ状態）には、入射光を投写レンズ６の方向とは異なる方向へ反射する。例えば、生成する画像の表示期間におけるオン状態とオフ状態の割合が、生成する画像の各画素の階調に応じて、映像制御部１０により制御される。ＤＭＤ５は、制御されたオン状態とオフ状態の割合に応じて動作することで画像を生成する。例えば、明るい画像を生成する場合は、オン状態の割合を高くし、暗い画像を生成する場合は、オフ状態の割合を高くする。

投写レンズ６は、ＤＭＤ５によって生成された画像を投写面上に拡大して投写表示する。

位置検出センサ７は、カラーホイール３から出射される色光の出射タイミングを検出する位置検出部である。例えば、位置検出センサ７は、カラーホイール３の回転基準位置（例えば、カラーホイール３の面上の所定の位置又は周方向に隣接するセグメントの境界など）を検出し、その検出タイミングを示すタイミング信号（例えばパルス信号）を出力してもよい。また、位置検出センサ７は、カラーホイール３の回転変位を検出し、回転変位の量を示すパルス信号を出力するロータリーエンコーダ等の回転角センサにより構成してもよい。位置検出センサ７の出力（タイミング信号）は、映像制御部１０に供給される。

パルス発生部１１は、光源１、カラーホイール３およびＤＭＤ５それぞれの動作を同期させるための同期信号を出力する。

映像制御部１０は、パルス発生部１１からの同期信号に基づいて、光源１、カラーホイール３およびＤＭＤ５それぞれの動作を同期させ、光源部１の輝度を制御する。

また、映像制御部１０は、パルス発生部１１で生成された同期信号および位置検出センサ７の出力（タイミング信号）に基づいて、ホイール駆動部８を制御する。

また、映像制御部１０は、入力映像信号Ｓ２０１およびパルス発生部１１で生成された同期信号に基づいて、カラーホイール３およびＤＭＤ５を制御して赤、緑、青の各色の画像をＤＭＤ５に時分割で生成させる。

上記のようなカラーホイールを用いたプロジェクタを複数用い、複数のプロジェクタのそれぞれから同一の投写面に画像を投写するスタック投写を行う表示システムが特許文献２（再表２０１２／１７２６４０号公報）に開示されている。

特開２０１５−２２２７３号公報 再表２０１２／１７２６４０号公報

上述したように、カラーホイールを用いたプロジェクタでは、映像信号に基づいてカラーホイールやＤＭＤの制御が行われる。このため、映像信号が、垂直周波数のタイミングが異なる映像信号に切り替えられると、カラーホイールの同期が外れた状態となり、表示映像が乱れる（色異常となる）。この状態は切り替えられた映像信号との同期がとられるまで続くこととなり、映像の切り替えをシームレスに行うことができない。

本発明はスタック投写が行われている場合に、映像信号が、垂直周波数のタイミングが異なる映像信号に切り替えられても、投写される表示映像に乱れが生じないスタック投写システムとプロジェクタ、および、映像切り替え方法を実現する。

本発明によるスタック投写システムは、１台のマスタープロジェクタと少なくとも１台以上のスレーブプロジェクタによりスタック投写を行い、各プロジェクタは、各プロジェクタに入力される映像信号の垂直同期周波数と同期して回転するカラーホイールを備えているスタック投写システムであって、
前記マスタープロジェクタは、前記映像信号が切り替え映像信号に切り替えられる時に、それまでに投写していた映像を保持するとともに前記スレーブプロジェクタに投写を停止させる第１の通知を行い、前記切り替え映像信号と前記スレーブプロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認した後に前記切り替え映像信号による投写を行わせる第２の通知を前記スレーブプロジェクタに行い、その後、前記切り替え映像信号と前記マスタープロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認した後に前記切り替え映像信号による投写を行うマスター制御部を備え、
前記スレーブプロジェクタは、前記第１の通知を受け付けると投写を停止し、前記切り替え映像信号と前記スレーブプロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認するとその旨を示す第３の通知を前記マスタープロジェクタに行い、その後、前記第２の通知を受け付けると前記切り替え映像信号による投写を行うスレーブ制御部を備える。

本発明によるマスタープロジェクタは、少なくとも１台以上のスレーブプロジェクタとともにスタック投写を行い、前記スレーブプロジェクタと同様に入力される映像信号の垂直同期周波数と同期して回転するカラーホイールを備えているマスタープロジェクタであって、
前記映像信号が切り替え映像信号に切り替えられる時に、それまでに投写していた映像を保持するとともに前記スレーブプロジェクタに投写を停止させる第１の通知を行い、前記切り替え映像信号と前記スレーブプロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認した後に前記切り替え映像信号による投写を行わせる第２の通知を前記スレーブプロジェクタに行い、その後、前記切り替え映像信号と前記マスタープロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認した後に前記切り替え映像信号による投写を行うマスター制御部を備える。

本発明によるスレーブプロジェクタは、１台のマスタープロジェクタととともにスタック投写を行い、前記マスタープロジェクタと同様に入力される映像信号の垂直同期周波数と同期して回転するカラーホイールを備えているスレーブプロジェクタであって、
前記マスタープロジェクタからの投写を停止する旨の第１の通知を受け付けると投写を停止し、前記映像信号と前記スレーブプロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認するとその旨を示す第２の通知を前記マスタープロジェクタに行い、その後、前記マスタープロジェクタからの投写を行う旨の第３の通知を受け付けると前記映像信号による投写を行うスレーブ制御部を備える。

本発明による映像切り替え方法は、１台のマスタープロジェクタと少なくとも１台以上のスレーブプロジェクタによりスタック投写を行い、各プロジェクタは、各プロジェクタに入力される映像信号の垂直同期周波数と同期して回転するカラーホイールを備えているスタック投写システムで行われる映像切り替え方法であって、
前記マスタープロジェクタの動作を制御するマスター制御部は、前記映像信号が切り替え映像信号に切り替えられる時に、それまでに投写していた映像を保持するとともに前記スレーブプロジェクタに投写を停止させる第１の通知を行い、前記切り替え映像信号と前記スレーブプロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認した後に前記切り替え映像信号による投写を行わせる第２の通知を前記スレーブプロジェクタに行い、その後、前記切り替え映像信号と前記マスタープロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認した後に前記切り替え映像信号による投写を行い、
前記スレーブプロジェクタの動作を制御するスレーブ制御部は、前記第１の通知を受け付けると投写を停止し、前記切り替え映像信号と前記スレーブプロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認するとその旨を示す第３の通知を前記マスタープロジェクタに行い、その後、前記第２の通知を受け付けると前記切り替え映像信号による投写を行う。

上記の構成を備える本発明によれば、スタック投写が行われている場合に、映像信号が、垂直周波数のタイミングが異なる映像信号に切り替えられても、投写される表示映像に乱れが生じない。

本発明による一実施形態で使用しているプロジェクタ１０１の内部構成を示すブロック図である。 ２台のプロジェクタによりスタック投写を行う状態を示すブロック図である。 プロジェクタがＲｅｐｅａｔｅｒ、Ｓｉｎｋのいずれであるかを判別する動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態での映像切り替え時の各プロジェクタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態での映像切り替え時の各プロジェクタの動作を示すフローチャートである。 カラーホイールと１つのＤＭＤを用いた単板式のプロジェクタの光学系の構成を示すブロック図である。

次に、本発明による実施形態について図面を参照して説明する。

第１の実施形態
図１は本発明による一実施形態で使用しているプロジェクタ１０１の内部構成を示すブロック図、図２はプロジェクタ１０２とともに２台のプロジェクタによりスタック投写を行う状態を示すブロック図である。図２にはプロジェクタ１０１，１０２として示しているが、これらのプロジェクタは同じ構成の物が用いられる。

プロジェクタ１０１は、入力端子（ＨＤＭＩ ＩＮ（イン））１１１、出力端子（ＨＤＭＩ ＯＵＴ（アウト））１１２、映像送受信部１２０、表示部１５０、制御部１６０、バス１６１、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６２、記憶部１７０を有する。映像送受信部１２０は受信部（ＨＤＭＩ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ（レシーバ））１２１と送信部（ＨＤＭＩ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ（トランスミッタ））１２２から構成されている。映像送受信部１２０、表示部１５０、制御部１６０、記憶部１７０はバス１６１により接続されている。制御部１６０は記憶部１７０に格納されているプログラムに応じて各部の動作を制御する。制御部１６０はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：セントラル プロセッシング ユニット）により構成されるもので、制御部１６０は記憶部１７０とともにコンピュータを構成しており、プロジェクタ１０１はコンピュータを内蔵しているともいえる。

図２に示すように、入力端子１１１はＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ：パーソナル コンピュータ）１０５とＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ハイデフィニション マルチメディア インターフェース）ケーブルを介して接続され、映像信号および制御信号を受信する。入力端子１１１に入力された映像信号は映像送受信部１２０の受信部１２１で受信され、受信部１２１にてシリアル―パラレル変換、信号レベル変換や制御信号に含まれるタイミング信号のデコードなどが行われる。受信部１２１で変換等の処理が施された映像信号は表示部１５０へ送られる。

表示部１５０は、基本的に図５に示した光学系を備えるもので、本実施形態においては、映像制御部１０は、受信部１２１から送られてくる映像信号に応じて表示部１５０を構成する表示素子や光源（ともに不図示）などを駆動して画像光を作成し、表示部１５０の投写レンズ６より画像光を射出させる。換言すると、表示部１５０は、入力された映像信号に対応する映像を形成する（表示する）。

図２に示されるシステムは、ＨＤＭＩケーブルによりデイジーチェーン接続されたプロジェクタ１０１，１０２を備えており、映像を出力する機器（以下、Ｓｏｕｒｃｅ（ソース）機器）としてのＰＣ１０５から出力された映像は、プロジェクタ１０１，１０２を用いて１つの映像がスタック投写される。この時、各プロジェクタは映像を投写するプロジェクタ（以下、Ｓｉｎｋ（シンク）機器）として動作するが、プロジェクタ１０１は、受信した映像信号を後ろにつなげられた別のＳｉｎｋ機器としてのプロジェクタ１０２へ送る中継機器（以下、Ｒｅｐｅａｔｅｒ（リピータ）機器）としても動作する。ここで、Ｓｏｕｒｃｅ機器であるＰＣ１０５と接続されたプロジェクタ１０１をマスタープロジェクタと称し、Ｓｉｎｋ機器として接続されたプロジェクタ１０２をスレーブプロジェクタと称する。

Ｓｉｎｋ機器はＥＤＩＤ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｄａｔａ：エクステンデッド ディスプレイ アイデンティフィケーション データ）と呼ばれる機器自身の情報や、対応している機能や、性能に関する情報が収録されたデータを保持しており、Ｓｏｕｒｃｅ機器と接続された際に、ＥＤＩＤをＳｏｕｒｃｅ機器に送信する。Ｓｏｕｒｃｅ機器はＳｉｎｋ機器から送られてきたＥＤＩＤを参照してＳｉｎｋ機器に合った映像信号を出力する。

ＨＤＭＩでの接続手順としては、Ｓｏｕｒｃｅ機器が、Ｓｏｕｒｃｅ機器に接続されたＳｉｎｋ機器の映像受信部へ＋５Ｖを供給することから始まる。＋５Ｖ供給は、Ｓｏｕｒｃｅ機器とＳｉｎｋ機器を接続するＨＤＭＩケーブル内の＋５Ｖ専用のラインを通じて行われ、Ｓｉｎｋ機器内の映像受信部へ＋５Ｖが供給される。Ｓｉｎｋ機器の映像受信部はこの＋５Ｖの電源により動作を開始する。

映像受信部が動作を開始するとＳｉｎｋ機器は、不揮発性メモリ（例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：スタティック ランダム アクセス メモリ））に記憶されている自身のＥＤＩＤを読み出す等の映像信号を受信するための準備を行い、準備が完了すると、ＨＤＭＩケーブル内のＨＰＤ（Ｈｏｔ Ｐｌｕｇ Ｄｅｔｅｃｔ：ホット プラグ デテクト）ラインをＬ（＝Ｌｏｗ）からＨ（＝Ｈｉｇｈ）とする。Ｓｏｕｒｃｅ機器は、ＨＰＤがＨとなったことで映像信号を受信することが可能なＳｉｎｋ機器が接続されたことを判断する。Ｓｉｎｋ機器が接続されたと判断したＳｏｕｒｃｅ機器は、出力する映像信号を選択するため、ＨＤＭＩケーブル内のＤＤＣ／ＣＩ（Ｄｉｓｐｌａｙ Ｄａｔａ Ｃｈａｎｎｅｌ／Ｃｏｍｍａｎｄ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ディスプレイ データ チャネル／コマンド インターフェース）ラインを通じてＳｉｎｋ機器にＥＤＩＤの送信を求める。Ｓｉｎｋ機器はこの指示に従ってＥＤＩＤを送信し、Ｓｏｕｒｃｅ機器は受信したＥＤＩＤに示されるＳｉｎｋ機器に合った映像を出力する。この時、ＥＤＩＤ等のプロジェクタ間の制御信号の伝送には、ＤＤＣやＣＥＣ（Ｃｏｎｓｕｍｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ：コンシューマー エレクトロニクス コントロール）が用いられる。この、接続処理を行う際にＳｉｎｋ機器の電源が入っていない場合には、不揮発性メモリに記録されたＥＤＩＤを伝送することは出来ない。

Ｓｏｕｒｃｅ機器とＳｉｎｋ機器の間にＲｅｐｅａｔｅｒ機器を接続した場合、Ｒｅｐｅａｔｅｒ機器は自身に接続されたＳｉｎｋ機器に対応した映像がＳｏｕｒｃｅ機器から出力されるように、接続されたＳｉｎｋ機器のＥＤＩＤを読み出し、それを自身にコピーしてＳｏｕｒｃｅ機器に通知する。この時のＳｏｕｒｃｅ機器とＲｅｐｅａｔｅｒ機器、Ｒｅｐｅａｔｅｒ機器とＳｉｎｋ機器の接続手順もＳｏｕｒｃｅ機器とＳｉｎｋ機器の接続手順と同様である。これらの手順によりＲｅｐｅａｔｅｒ機器がＳｉｎｋ機器よりコピーしてきたＥＤＩＤをＳｏｕｒｃｅ機器へ伝送することで、Ｓｏｕｒｃｅ機器はＳｉｎｋ機器に合わせた映像を出力する。

ここで、プロジェクタやモニタのように映像表示を行うＳｉｎｋ機器でありながら、映像出力端子を持つＲｅｐｅａｔｅｒ機器を兼ねた複数のプロジェクタをデイジーチェーン接続した場合、接続の末端であれば単に映像を表示するＳｉｎｋ機器として動作する。また、出力端子に別のＳｉｎｋ機器が接続されている場合には、映像を表示するだけでなく、別のＳｉｎｋ機器に映像信号を出力するＲｅｐｅａｔｅｒ機器として動作する。この時、Ｓｉｎｋ機器／Ｒｅｐｅａｔｅｒ機器の判断はＨＰＤの信号により行われる。また、出力端子に別のＳｉｎｋ機器が接続されていてＲｅｐｅａｔｅｒ機器として動作すべき接続の場合であってもＥＤＩＤの伝送に失敗した場合にはＳｉｎｋ機器として動作する。

図３は、プロジェクタがＲｅｐｅａｔｅｒ、Ｓｉｎｋのいずれであるかを判別する動作を示すフローチャートである。

プロジェクタは電源が投入されるとＨＰＤの信号を確認する（ステップＳ１０１）。ＨＰＤの信号がＬであることが確認された場合にはＳｉｎｋ機器として動作する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０１においてＨＰＤの信号がＨであることが確認された場合には、出力端子からＥＤＩＤを伝送することを要求する旨の信号を出力する（ステップＳ１０３）。その後、ＥＤＩＤの受信に成功したかを確認し（ステップＳ１０４）、ＥＤＩＤの受信に成功したことが確認された場合にはＲｅｐｅａｔｅｒ機器として動作する（ステップＳ１０５）。ステップＳ４にてＥＤＩＤの受信に失敗したことが確認された場合には伝送要求が何回目であるかを確認する（ステップＳ１０６）。ＥＤＩＤの伝送要求が１回目または２回目である場合にはステップＳ１０３に戻り、ＥＤＩＤの伝送要求が３回目である場合にはＳｉｎｋ機器として動作する（ステップＳ１０７）。

図３に示したフローチャートにより、プロジェクタ１０１の制御部１６０は自身がＲｅｐｅａｔｅｒ機器であることを認識する。本実施形態の場合には、２台構成でスタック投写を行うシステムであることが予め記憶部に登録されているため、プロジェクタ１０１の制御部１６０は自身がマスタープロジェクタであることを認識し、プロジェクタ１０２の制御部１６０は自身がスレーブプロジェクタであることを認識する。

プロジェクタ１０１の制御部１６０とプロジェクタ１０２の制御部１６０はＩ／Ｆ１６２を介して接続されており、プロジェクタ１０１の制御部１６０はプロジェクタ１０２の動作についても制御を行う。

以下に本実施形態の動作について説明する。以下の説明では、プロジェクタ１０１，１０２が、カラーホイールと同期が得られている映像信号による映像が投写されている状態から、垂直周波数信号が異なる映像信号による映像を投写するものとする。

図４は、上記の映像切り替え時の各プロジェクタの動作を示すフローチャートであり、表１はカラーホイールと同期が得られている映像信号による投写が行われているときの映像信号、各プロジェクタの投写映像、スタック投写映像を表している。

ＰＣ１０５から供給される映像信号として、ＨＤＭＩ１が供給され、プロジェクタ１０１，１０２ではＨＤＭＩ１と同期したカラーホイールによる投写映像が出力スタック投写映像は各プロジェクタ１０１，１０２からの投写映像が重畳されたものとなる。

この後、表２に示すように、ＰＣ１０５から供給される映像信号がＨＤＭＩ１と垂直同期周波数のタイミングが異なるＨＤＭＩ２に切り替えられると、マスタープロジェクタであるプロジェクタ１０１の制御部１６０（以下、マスターＰＪと称する）は、現在の出力映像（ＨＤＭＩ１）を保持するため、表示する映像を保持（Ｆｒｅｅｚｅ）し、また、垂直同期信号を外部から入力される映像信号からパルス発生部１１（図５参照）により生成される内部クロック信号に切り替え、カラーホイールの回転周波数を現在（表示を保持した映像）の垂直同期周波数と同期した回転数に保持する（ステップＳ１）。なお、ここでいう映像の保持（Ｆｒｅｅｚｅ）とは、映像を表示するためのフレームメモリの書き込みを停止し、同期信号を切り替える前に投写されていた映像を保持することで、これにより表示される映像が保持される。

次に、マスターＰＪは、スレーブプロジェクタであるプロジェクタ１０２の制御部１６０（以下、スレーブＰＪと称する）に対して、光源消灯命令を送る。プロジェクタ１０２の光源消灯確認後、プロジェクタ１０２への出力映像信号をＨＤＭＩ２に切り替える（ステップＳ２）。

ステップＳ２における光源消灯命令を受け付けたスレーブＰＪは、光源を消灯し（ステップＳ８）、その旨をマスターＰＪに通知した後に、送られてきたＨＤＭＩ２による信号判別処理を行う（ステップＳ９）。この後、信号判別処理の結果にもとづき、各種設定を行い、カラーホイールが新しい垂直同期周波数に同期し安定した後、マスターＰＪに信号切り替え処理終了を通知する（ステップＳ１０）。この時、光源の消灯状態は保持する。

ステップＳ１０におけるスレーブＰＪの信号判別処理終了の通知を受けたマスターＰＪは（ステップＳ３）、プロジェクタ１０１の光源を消灯し（ステップＳ４）、スレーブＰＪに光源点灯の命令を送り（ステップＳ５）、保持していた映像（ＨＤＭＩ１）を解除する。

ステップＳ５におけるマスターＰＪの光源点灯の命令を受け付けたスレーブＰＪは（ステップＳ１１）、光源を点灯し（ステップＳ１２）、その旨をマスターＰＪに通知して終了する。この結果、表３に示すように、プロジェクタ１０２による映像のみが投写されることとなる。

マスターＰＪは、スレーブＰＪの光源が点灯したことを確認した後、新しい映像信号であるＨＤＭＩ２の信号判別処理を行う（ステップＳ６）。

この後、マスターＰＪは、信号判別処理の結果にもとづき、各種設定を行い、カラーホイールがＨＤＭＩ２の垂直同期周波数に同期し、安定した後、光源を点灯する（ステップＳ７）。この結果、表４に示すように、プロジェクタ１０１，１０２による映像がスタック投写されることとなる。

上記のように構成される本実施形態においては、映像信号がカラーホイールと同期がとられていない新たな映像信号に切り替えられた場合には、映像信号とカラーホイールの同期をとるための信号判別処理を行うプロジェクタについては光源を消灯してスタック投写を行わせない。この後、映像信号とカラーホイールの同期がとられたプロジェクタについては光源を点灯し、スタック投写を行わせる。いずれのプロジェクタも映像信号とカラーホイールの同期がとられていない場合には、それまで投写されていた映像をマスタープロジェクタが保持する。このため、乱れた映像が投写されることはない。

第２の実施形態
以下に本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では乱れた映像が投写されることを防止するために光源の消灯を行っていたのに対し、本実施形態では、映像のミュートが行われる。本実施形態の構成は第１の実施形態と同じであり、制御動作のみが異なるため、以下の説明では、本実施形態の動作を示す図５のフローチャートを参照して説明する。

ＰＣ１０５から供給される映像信号として、ＨＤＭＩ１が供給され、プロジェクタ１０１，１０２ではＨＤＭＩ１と同期したカラーホイールによる投写映像が出力スタック投写映像は各プロジェクタ１０１，１０２からの投写映像が重畳されたものとなる。

この後、表２に示すように、ＰＣ１０５から供給される映像信号がＨＤＭＩ１と垂直同期周波数のタイミングが異なるＨＤＭＩ２に切り替えられると、マスターＰＪは、現在の出力映像（ＨＤＭＩ１）を保持するため、表示する映像を保持（Ｆｒｅｅｚｅ）し、また、垂直同期信号を外部から入力される映像信号からパルス発生部１１（図５参照）により生成される内部クロック信号に切り替え、カラーホイールの回転周波数を現在（表示を保持した映像）の垂直同期周波数と同期した回転数に保持する（ステップＳ２１）。これにより表示される映像が保持される。

次に、マスターＰＪは、スレーブＰＪの映像ミュートをＯＮとし、プロジェクタ１０２の映像ミュートを確認した後、プロジェクタ１０２への出力映像信号をＨＤＭＩ２に切り替える（ステップＳ２２）。

ステップＳ２２における光源消灯命令を受け付けたスレーブＰＪは、映像をミュートし（ステップＳ２８）、その旨をマスターＰＪに通知した後に、送られてきたＨＤＭＩ２による信号判別処理を行う（ステップＳ２９）。この後、信号判別処理の結果にもとづき、各種設定を行い、カラーホイールが新しい垂直同期周波数に同期し安定した後、マスターＰＪに信号切り替え処理終了を通知する（ステップＳ３０）。この時、映像ミュート状態は保持する。

ステップＳ３０におけるスレーブＰＪの信号判別処理終了の通知を受けたマスターＰＪは（ステップＳ２３）、プロジェクタ１０１の映像をミュートし（ステップＳ２４）、スレーブＰＪに映像ミュートＯＦＦの命令を送り（ステップＳ２５）、保持していた映像（ＨＤＭＩ１）を解除する。

ステップＳ２５におけるマスターＰＪの映像ミュートＯＦＦの命令を受け付けたスレーブＰＪは（ステップＳ３１）、映像ミュートをＯＦＦし（ステップＳ３２）、その旨をマスターＰＪに通知して終了する。この結果、表３に示すような、プロジェクタ１０２による映像のみが投写されることとなる。

マスターＰＪは、スレーブＰＪの光源が点灯したことを確認した後、新しい映像信号であるＨＤＭＩ２の信号判別処理を行う（ステップＳ２６）。

この後、マスターＰＪは、信号判別処理の結果にもとづき、各種設定を行い、カラーホイールがＨＤＭＩ２の垂直同期周波数に同期し、安定した後、映像ミュートをＯＦＦする（ステップＳ２７）。この結果、表４に示すような、プロジェクタ１０１，１０２による映像がスタック投写されることとなる。

上記のように構成される本実施形態においては、映像信号がカラーホイールと同期がとられていない新たな映像信号に切り替えられた場合には、映像信号とカラーホイールの同期をとるための信号判別処理を行うプロジェクタについては映像をミュートしてスタック投写を行わせない。この後、映像信号とカラーホイールの同期がとられたプロジェクタについては映像ミュートをＯＦＦし、スタック投写を行わせる。いずれのプロジェクタも映像信号とカラーホイールの同期がとられていない場合には、それまで投写されていた映像をマスタープロジェクタが保持する。このため、乱れた映像が投写されることはない。

上記の各実施形態では、最初にマスタープロジェクタがそれまで投写されていた映像を保持するものとし、スレーブプロジェクタの光源を消灯もしくは映像をミュートするものとして説明したが、これに限定されるものではなく、最初にスレーブプロジェクタがそれまで投写されていた映像を保持するものとし、マスタープロジェクタの光源を消灯もしくは映像をミュートするものとしてもよい。

また、スタック投写を２台のプロジェクタで行うものとして説明したが、プロジェクタの台数も特に限定されるものではない。マスタープロジェクタは１台であるが、他のスレーブプロジェクタに対して図４または図５に示した制御を行うことにより、乱れた映像が投写されることを防止することができる。

また、表２や表３に示されるような１台のプロジェクタのみによってスタック投写される映像の光量は、通常の２台のプロジェクタによってスタック投写される映像の光量よりも少ないものとなる。このため、光量不足を補うために、１台のプロジェクタのみによってスタック投写が行われる場合には、光源の発生する光量を２台でスタック投写を行うときよりも高くするように制御してもよい。

また、上記の各実施形態では、マスタープロジェクタとスレーブプロジェクタの認識をＥＤＩＤの受信の要否を用いて行うものとして説明したが、これもこの構成に限定されるものではない。プロジェクタにマスタープロジェクタもしくはスレーブプロジェクタのいずれかを指定する入力を行うための入力部を設け、スタック投写を行う利用者が入力部に指定入力を行うようにしてもよい。

上記の各変形例は組み合わせ可能なものであり、本発明には上記の各変形例を組み合わせたものも含まれる。

１０１，１０２ プロジェクタ
１１１ 入力端子
１１２ 出力端子
１２０ 映像送受信部
１５０ 表示部
１６０ 制御部
１６１ バス
１６２ インタフェース
１７０ 記憶部

Claims (10)

1. １台のマスタープロジェクタと少なくとも１台以上のスレーブプロジェクタによりスタック投写を行い、各プロジェクタは、各プロジェクタに入力される映像信号の垂直同期周波数と同期して回転するカラーホイールを備えているスタック投写システムであって、
   前記マスタープロジェクタは、前記映像信号が切り替え映像信号に切り替えられる時に、それまでに投写していた映像を保持するとともに前記スレーブプロジェクタに投写を停止させる第１の通知を行い、前記切り替え映像信号と前記スレーブプロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認した後に前記切り替え映像信号による投写を行わせる第２の通知を前記スレーブプロジェクタに行い、その後、前記切り替え映像信号と前記マスタープロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認した後に前記切り替え映像信号による投写を行うマスター制御部を備え、
   前記スレーブプロジェクタは、前記第１の通知を受け付けると投写を停止し、前記切り替え映像信号と前記スレーブプロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認するとその旨を示す第３の通知を前記マスタープロジェクタに行い、その後、前記第２の通知を受け付けると前記切り替え映像信号による投写を行うスレーブ制御部を備える、スタック投写システム。
2. 請求項１記載のスタック投写システムにおいて、
   各プロジェクタは投写を行うための光源を備え、
   前記マスター制御部およびスレーブ制御部は、投写の停止を前記光源の消灯により行い、投写を前記光源の点灯により行う、スタック投写システム。
3. 請求項１記載のスタック投写システムにおいて、
   前記マスター制御部およびスレーブ制御部は、投写の停止を映像ミュートをＯＮとすることにより行い、投写を映像ミュートをＯＦＦとすることにより行う、スタック投写システム。
4. 少なくとも１台以上のスレーブプロジェクタとともにスタック投写を行い、前記スレーブプロジェクタと同様に入力される映像信号の垂直同期周波数と同期して回転するカラーホイールを備えているマスタープロジェクタであって、
   前記映像信号が切り替え映像信号に切り替えられる時に、それまでに投写していた映像を保持するとともに前記スレーブプロジェクタに投写を停止させる第１の通知を行い、前記切り替え映像信号と前記スレーブプロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認した後に前記切り替え映像信号による投写を行わせる第２の通知を前記スレーブプロジェクタに行い、その後、前記切り替え映像信号と前記マスタープロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認した後に前記切り替え映像信号による投写を行うマスター制御部を備える、マスタープロジェクタ。
5. 請求項４記載のマスタープロジェクタにおいて、
   投写を行うための光源を備え、
   前記マスター制御部は、投写の停止を前記光源の消灯により行い、投写を前記光源の点灯により行う、マスタープロジェクタ。
6. 請求項４記載のマスタープロジェクタにおいて、
   前記マスター制御部は、投写の停止を映像ミュートをＯＮとすることにより行い、投写を映像ミュートをＯＦＦとすることにより行う、マスタープロジェクタ。
7. １台のマスタープロジェクタととともにスタック投写を行い、前記マスタープロジェクタと同様に入力される映像信号の垂直同期周波数と同期して回転するカラーホイールを備えているスレーブプロジェクタであって、
   前記マスタープロジェクタからの投写を停止する旨の第１の通知を受け付けると投写を停止し、前記映像信号と前記スレーブプロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認するとその旨を示す第２の通知を前記マスタープロジェクタに行い、その後、前記マスタープロジェクタからの投写を行う旨の第３の通知を受け付けると前記映像信号による投写を行うスレーブ制御部を備える、スレーブプロジェクタ。
8. 請求項７記載のスレーブプロジェクタにおいて、
   投写を行うための光源を備え、
   前記スレーブ制御部は、投写の停止を前記光源の消灯により行い、投写を前記光源の点灯により行う、スレーブプロジェクタ。
9. 請求項７記載のスレーブプロジェクタにおいて、
   前記スレーブ制御部は、投写の停止を映像ミュートをＯＮとすることにより行い、投写を映像ミュートをＯＦＦとすることにより行う、スレーブプロジェクタ。
10. １台のマスタープロジェクタと少なくとも１台以上のスレーブプロジェクタによりスタック投写を行い、各プロジェクタは、各プロジェクタに入力される映像信号の垂直同期周波数と同期して回転するカラーホイールを備えているスタック投写システムで行われる映像切り替え方法であって、
    前記マスタープロジェクタの動作を制御するマスター制御部は、前記映像信号が切り替え映像信号に切り替えられる時に、それまでに投写していた映像を保持するとともに前記スレーブプロジェクタに投写を停止させる第１の通知を行い、前記切り替え映像信号と前記スレーブプロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認した後に前記切り替え映像信号による投写を行わせる第２の通知を前記スレーブプロジェクタに行い、その後、前記切り替え映像信号と前記マスタープロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認した後に前記切り替え映像信号による投写を行い、
    前記スレーブプロジェクタの動作を制御するスレーブ制御部は、前記第１の通知を受け付けると投写を停止し、前記切り替え映像信号と前記スレーブプロジェクタのカラーホイールとの同期が得られたことを確認するとその旨を示す第３の通知を前記マスタープロジェクタに行い、その後、前記第２の通知を受け付けると前記切り替え映像信号による投写を行う、映像切り替え方法。

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