JP2017137026A - Vehicular headlight system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular headlight system comprising an additional high beam which becomes in a lighting state by a solenoid actuator, and capable of reducing discomfort during lighting time of the additional high beam.SOLUTION: A vehicular headlight system S comprises: a light distribution variable high beam (LED array unit 22) in which plural light sources are individually controlled for achieving partial radiation of a high beam radiation area; an additional high beam (solenoid switching type beam 24) whose state is changed between a lighting state and a lights-out state by controlling the solenoid actuator; and a controller 30 for, if there is the light source which is turned off, out of the plural light sources of the light distribution variable high beam and when the state of the additional high beam is changed from the lights-out state to the lighting state by controlling the solenoid actuator, after the light source performs light control and then is turned off, changing the state of the additional high beam to the lighting state.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両用前照灯システムに関する。   The present invention relates to a vehicle headlamp system.

従来から、ソレノイドアクチュエータによりシェイド（遮光板）を動かし、ロービーム（すれ違いビーム）とハイビーム（走行ビーム）とを切り替える車両用前照灯システムが知られている（例えば特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vehicle headlamp system that moves a shade (light shielding plate) by a solenoid actuator and switches between a low beam (passing beam) and a high beam (traveling beam) (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０− ９２７５４号公報JP 2010-92754 A

しかしながら、上記従来の技術では、ソレノイドアクチュエータにより切り替えが行われるため、その切り替わりが瞬時に起こり、運転者などに違和感を感じさせる可能性があった。   However, in the above conventional technique, since switching is performed by a solenoid actuator, the switching occurs instantaneously, which may cause a driver to feel uncomfortable.

本発明は、ソレノイドアクチュエータにより点灯状態に切り替わる追加ハイビームを備えた車両用前照灯において、追加ハイビーム点灯時の違和感を減少させることが出来る車両用前照灯システムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a vehicle headlamp system that can reduce a sense of incongruity at the time of lighting an additional high beam in a vehicle headlamp having an additional high beam that is switched to a lighting state by a solenoid actuator.

請求項１に記載の車両用前照灯システムは、調光可能な複数の光源を含んで構成され、前記複数の光源が個別に制御されることでハイビーム照射領域の部分的な照射が可能な配光可変ハイビームと、ソレノイドアクチュエータが制御されることにより点灯状態と消灯状態とが切り替わる追加ハイビームと、前記ソレノイドアクチュエータを制御することで前記追加ハイビームを消灯状態から点灯状態に切り替える場合であって前記配光可変ハイビームの前記複数の光源のうち消灯している光源が存在する場合は、当該光源が調光しながら点灯した後に、前記追加ハイビームを点灯状態に切り替える制御を行う制御装置と、を備える。   The vehicle headlamp system according to claim 1 includes a plurality of dimmable light sources, and the plurality of light sources are individually controlled to enable partial irradiation of a high beam irradiation region. A variable light distribution high beam, an additional high beam that is switched between a lighting state and a light-off state by controlling a solenoid actuator, and a case where the additional high beam is switched from a light-off state to a lighting state by controlling the solenoid actuator, A control device that performs control to switch the additional high beam to a lighting state after the light source is turned on while dimming when there is a light source that is turned off among the plurality of light sources of the variable light distribution high beam. .

なお、「当該光源が調光しながら点灯した後」とは、目標とする明るさまで連続的に明るくなっていく過程における途中の時点を含み、また、目標とする明るさに達した後の時点も含む。   “After the light source is lit while dimming” includes a point in the middle of the process of continuously brightening to the target brightness, and a point in time after reaching the target brightness. Including.

請求項１に記載の車両用前照灯システムは、調光可能な複数の光源を含んで構成された配光可変ハイビームを備えている。配光可変ハイビームは、複数の光源が個別に制御されることで、ハイビーム照射領域の部分的な照射が可能である。このため、例えば、ハイビームによる広い照射領域を確保したまま、対向車などの眩惑（グレア）を防止する配光を実現することが出来る。   The vehicle headlamp system according to claim 1 includes a light distribution variable high beam configured to include a plurality of dimmable light sources. The variable light distribution high beam can partially irradiate the high beam irradiation region by individually controlling a plurality of light sources. For this reason, for example, it is possible to realize light distribution that prevents glare from an oncoming vehicle or the like while ensuring a wide irradiation area by a high beam.

また、請求項１に記載の車両用前照灯システムは、ソレノイドアクチュエータが制御されることにより点灯状態と消灯状態とが切り替わる追加ハイビームを備えている。このため、例えば、配光可変ハイビームだけでは明るさが不充分である場合にも、追加ハイビームを点灯状態にすることで充分な明るさを実現することが出来る。   In addition, the vehicle headlamp system according to the first aspect includes an additional high beam that is switched between a lighting state and a non-lighting state by controlling the solenoid actuator. For this reason, for example, even when the brightness is insufficient only with the variable light distribution high beam, sufficient brightness can be realized by turning on the additional high beam.

また、請求項１に記載の車両用前照灯システムは、制御装置を備えている。制御装置は、ソレノイドアクチュエータを制御することで追加ハイビームを消灯状態から点灯状態に切り替える場合であって配光可変ハイビームの複数の光源のうち消灯している光源が存在する場合は、当該光源が調光しながら点灯した後に、追加ハイビームを点灯状態に切り替える。
このため、追加ハイビームが点灯状態に切り替わることで明るさが瞬時に増大することによる違和感（運転者などが感じる違和感）を減少させることが出来る。 Moreover, the vehicle headlamp system according to claim 1 includes a control device. The control device controls the solenoid actuator to switch the additional high beam from the off state to the on state, and when there is a light source that is turned off among the plurality of light sources of the variable light distribution high beam, the light source is adjusted. After lighting up with light, the additional high beam is switched to the lighting state.
For this reason, when the additional high beam is switched to the lighting state, it is possible to reduce a sense of incongruity (a sense of discomfort felt by the driver or the like) due to an instantaneous increase in brightness.

この点を詳しく説明する。
まず、追加ハイビームの点灯状態と消灯状態とはソレノイドアクチュエータが制御されることで切り替わるため、追加ハイビームが点灯状態に切り替わるときには、瞬時の切り替わりとなり、運転手などに違和感を感じさせる可能性がある。特に、配光可変ハイビームの複数の光源のうちに消灯させている光源がある場合には、配光可変ハイビームが照射可能な照射領域のうちの照射されていなかった領域において違和感が大きくなる。
ここで、請求項１に記載の車両用前照灯システムの制御装置は、配光可変ハイビームの複数の光源のうち消灯している光源が調光しながら点灯した後に、追加ハイビームを点灯状態に切り替える。
このため、配光可変ハイビームが照射可能な照射領域のうちの照射されていなかった領域において、照射されていない暗い状態から明るさが一気に増大することが防止される。その結果、追加ハイビームが点灯状態に切り替わるときの違和感を減少させることが出来る。 This point will be described in detail.
First, since the additional high beam is switched on and off by the solenoid actuator being controlled, when the additional high beam is switched to the lighting state, the additional high beam is switched instantaneously, which may cause the driver to feel uncomfortable. In particular, when there is a light source that is turned off among a plurality of light sources of the light distribution variable high beam, a sense of incongruity increases in an unirradiated region among irradiation regions that can be irradiated with the light distribution variable high beam.
Here, the control device for the vehicle headlamp system according to claim 1 turns on the additional high beam after the light source that is turned off among the plurality of light sources of the light distribution variable high beam is turned on while dimming. Switch.
For this reason, it is possible to prevent the brightness from rapidly increasing from a dark state in which irradiation is not performed in a region that is not irradiated among irradiation regions that can be irradiated with the variable light distribution high beam. As a result, it is possible to reduce a sense of incongruity when the additional high beam is switched to the lighting state.

以上説明したように、本発明に係る車両用前照灯システムは、ソレノイドアクチュエータにより点灯状態に切り替わる追加ハイビームを備えた車両用前照灯において、追加ハイビーム点灯時の違和感を減少させることが出来るという優れた効果を有する。   As described above, the vehicle headlamp system according to the present invention can reduce the uncomfortable feeling when the additional high beam is turned on in the vehicle headlamp provided with the additional high beam that is switched to the lighting state by the solenoid actuator. Has an excellent effect.

本実施形態の車両用前照灯システムを備える車両を示す斜視図である。It is a perspective view showing a vehicle provided with a vehicle headlamp system of this embodiment. 本実施形態のヘッドランプの照射領域を示す図である。It is a figure which shows the irradiation area | region of the headlamp of this embodiment. ソレノイド切換式ビームに対する制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control with respect to a solenoid switching type beam. 本実施形態の制御装置がソレノイド切換式ビームをハイビームに切り替えるタイミング（時点）を示す図である。It is a figure which shows the timing (time) which the control apparatus of this embodiment switches a solenoid switching type beam to a high beam.

以下、本発明の実施形態に係る車両用前照灯システムＳを備える車両１０について説明する。   Hereinafter, the vehicle 10 provided with the vehicle headlamp system S which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.

―全体構成―
図１には、車両用前照灯システムＳを備える車両１０が模式的な斜視図で示されている。この図に示されるように、車両１０は、左右一対のヘッドランプ２０と、ヘッドランプ２０の配光を制御する制御装置３０と、車両１０の前方に存在する前走車や対向車を検知する車載カメラ４０と、を備えている。 -overall structure-
FIG. 1 shows a schematic perspective view of a vehicle 10 including a vehicle headlamp system S. As shown in this figure, the vehicle 10 detects a pair of left and right headlamps 20, a control device 30 that controls the light distribution of the headlamp 20, and a preceding vehicle and an oncoming vehicle that are in front of the vehicle 10. Vehicle-mounted camera 40.

―車載カメラ―
車載カメラ４０としては、例えば、フロントウインドシールド１２の上部に取付けられた単眼カメラが用いられる。 ―In-vehicle camera―
As the vehicle-mounted camera 40, for example, a monocular camera attached to the upper part of the front windshield 12 is used.

―制御装置―
車載カメラ４０には、制御装置３０が電気的に接続されている。制御装置３０は、車載カメラ４０からの信号（前方車両に関する情報を含む）に基づいて、後に詳述するように、ヘッドランプ２０による配光を制御する。 -Control device-
A control device 30 is electrically connected to the in-vehicle camera 40. The control device 30 controls the light distribution by the headlamp 20 based on a signal from the vehicle-mounted camera 40 (including information related to the preceding vehicle), as will be described in detail later.

（ヘッドランプ）
左右一対のヘッドランプ２０は、それぞれ、「配光可変ハイビーム」としてのＬＥＤアレイユニット２２と、「追加ハイビーム」としてのソレノイド切換式ビーム２４と、を含んで構成されている。なお、本実施形態では、ソレノイド切換式ビーム２４は、左右それぞれ３つ設けられており、合計で６つ設けられている。 (head lamp)
Each of the pair of left and right headlamps 20 includes an LED array unit 22 as a “light distribution variable high beam” and a solenoid-switchable beam 24 as an “additional high beam”. In the present embodiment, three solenoid switching beams 24 are provided on the left and right, respectively, and a total of six are provided.

―ＬＥＤアレイユニット―
ＬＥＤアレイユニット２２は、複数のＬＥＤを備えている。具体的には、本実施形態の左右一対のＬＥＤアレイユニット２２は、それぞれ、複数のＬＥＤが横一列に並んで設けられたＬＥＤアレイを備えている。これら複数のＬＥＤは、本発明の「調光可能な複数の光源」の一例である。 -LED array unit-
The LED array unit 22 includes a plurality of LEDs. Specifically, each of the pair of left and right LED array units 22 of the present embodiment includes an LED array in which a plurality of LEDs are arranged in a horizontal row. These plurality of LEDs are an example of “a plurality of light sources capable of dimming” in the present invention.

図２には、ヘッドランプ２０による照射領域が模式的に示されている。この図に示される照射領域のうち、「ＬＥＤアレイユニット」の領域が、ＬＥＤアレイユニット２２の複数のＬＥＤがすべて点灯したときの照射領域である。この図に示されるように、ＬＥＤアレイユニット２２は、いわゆるハイビーム（走行ビーム）の領域を照射する。   FIG. 2 schematically shows an irradiation area by the headlamp 20. Of the irradiation areas shown in this figure, the “LED array unit” area is the irradiation area when all of the LEDs of the LED array unit 22 are lit. As shown in this figure, the LED array unit 22 irradiates a so-called high beam (traveling beam) region.

ＬＥＤアレイユニット２２が備える各ＬＥＤは、それぞれ異なる角度範囲を照らすように設定されている。また、各ＬＥＤは、個別に点灯及び消灯（以下、「点消灯」ということがある。）するように制御可能に構成されている。よって、各ＬＥＤの点消灯を個別に制御することで、基本的にはハイビーム領域を広く照らしつつ、ハイビーム領域中の一部分のみは照射しないという配光を実現可能となっている。   Each LED included in the LED array unit 22 is set to illuminate a different angle range. In addition, each LED is configured to be controllable so that it is individually turned on and off (hereinafter, sometimes referred to as “lighting off”). Therefore, by individually controlling the turning on / off of each LED, it is possible to realize a light distribution that basically irradiates only a part of the high beam region while widely illuminating the high beam region.

―ソレノイド切換式ビーム―
ソレノイド切換式ビーム２４は、１つの光源と、光源からの光の一部を遮光可能なシェイド（遮光板）と、シェイドを移動させるソレノイドアクチュエータと、を備えている。光源としては、本実施形態ではＬＥＤが用いられているが、放電灯（ＨＩＤ：High Intensity Discharge Lamp）やハロゲンランプであってもよい。光源からの光を車両１０の前方に向けて点灯させたまま、ソレノイドアクチュエータによりシェイドを移動させて部分的に遮光することで、配光をハイビーム（走行ビーム）とロービーム（すれ違いビーム）とに切り替えるようになっている。配光の一例を図２に示す。ソレノイドアクチュエータによるシェイドの移動によって切り替えがされるため、ハイビームとロービームは瞬時に切り替わる。 -Solenoid switching beam-
The solenoid-switchable beam 24 includes one light source, a shade (light-shielding plate) that can block part of light from the light source, and a solenoid actuator that moves the shade. As the light source, an LED is used in the present embodiment, but it may be a discharge lamp (HID: High Intensity Discharge Lamp) or a halogen lamp. While the light from the light source is lit toward the front of the vehicle 10, the light distribution is switched between the high beam (traveling beam) and the low beam (passing beam) by moving the shade by the solenoid actuator and partially blocking the light. It is like that. An example of the light distribution is shown in FIG. Since the switching is performed by the movement of the shade by the solenoid actuator, the high beam and the low beam are switched instantaneously.

なお、上述したようにＬＥＤアレイユニット２２による照射領域はハイビームの領域であるため、ソレノイド切換式ビーム２４のハイビーム時の照射領域と重複する。ソレノイド切換式ビーム２４によるハイビームは、ＬＥＤアレイユニット２２による明るさが充分でない場合（後に述べるように、本実施形態では高速走行している場合）に使用される。   As described above, since the irradiation area by the LED array unit 22 is a high beam area, it overlaps with the high beam irradiation area of the solenoid-switchable beam 24. The high beam by the solenoid-switching beam 24 is used when the brightness by the LED array unit 22 is not sufficient (as will be described later, when traveling at high speed in this embodiment).

―制御方法―
制御装置３０は、車載カメラ４０からの信号やその他の信号に基づいて、ＬＥＤアレイユニット２２とソレノイド切換式ビーム２４とを制御する。 ―Control method―
The control device 30 controls the LED array unit 22 and the solenoid-switchable beam 24 based on signals from the in-vehicle camera 40 and other signals.

以下、制御装置３０による制御方法について説明する。   Hereinafter, a control method by the control device 30 will be described.

（配光モード）
制御装置３０は、車両１０の車速に応じて、各ＬＥＤに流れる電流値を制御することで、ＬＥＤアレイユニット２２の配光特性を変化させる。例えば、本実施形態では、車速が１５〜３０ｋｍ／ｈの場合には、住宅地を走行していることを想定して、歩行者の眩しさ低減と歩行者視認性を両立することを狙い、路肩や歩道の照度を抑えるような配光とする（住宅地配光モード）。また、車速が３０〜８０ｋｍの場合には、中速走行に必要な左右拡散と遠方視認性を確保するための配光とする（通常配光モード）。また、車速が８０ｋｍ／ｈ以上の場合には、高速走行に適した遠方視認性に優れた配光とする（高速配光モード）。なお、車両１０の車速は車速センサなどで検知され、その信号が制御装置３０に送られる。 (Light distribution mode)
The control device 30 changes the light distribution characteristics of the LED array unit 22 by controlling the current value flowing through each LED according to the vehicle speed of the vehicle 10. For example, in this embodiment, when the vehicle speed is 15 to 30 km / h, assuming that the vehicle is traveling in a residential area, the aim is to achieve both pedestrian dazzling reduction and pedestrian visibility, Use a light distribution that reduces the illuminance on the shoulders and sidewalks (residential light distribution mode). Further, when the vehicle speed is 30 to 80 km, the light distribution for ensuring right-and-left diffusion and distant visibility necessary for medium-speed traveling is set (normal light distribution mode). Further, when the vehicle speed is 80 km / h or higher, the light distribution is excellent in distance visibility suitable for high speed travel (high speed light distribution mode). The vehicle speed of the vehicle 10 is detected by a vehicle speed sensor or the like, and the signal is sent to the control device 30.

（眩惑防止制御）
また、ハイビームの照射を基本としつつ照射してはいけない場所（例えば、前方車両の存在する場所）には照射しないような配光を実現するため、制御装置３０は、車載カメラ４０からの信号に基づき、以下に述べるように、ヘッドランプ２０の制御を行う。
以下、高速配光モード時の制御について説明する。 (Dazzling prevention control)
In addition, in order to realize a light distribution that does not irradiate a place that should not be irradiated (for example, a place where a preceding vehicle is present) while being based on the irradiation of a high beam, the control device 30 receives a signal from the in-vehicle camera 40. Based on this, the headlamp 20 is controlled as described below.
Hereinafter, control in the high-speed light distribution mode will be described.

制御装置３０は、車載カメラ４０からの信号に基づき、ハイビーム照射領域（所定領域）に照射してはいけない領域（非照射領域、例えば対向車などの対象物が存在する領域）があるか否かを判断する。   Based on the signal from the vehicle-mounted camera 40, the control device 30 determines whether or not there is a region (non-irradiation region, for example, a region where an object such as an oncoming vehicle exists) that should not be irradiated to the high beam irradiation region (predetermined region). Judging.

非照射領域がないと判断した場合、制御装置３０は、ＬＥＤアレイユニット２２のＬＥＤをすべて点灯させ、かつ、ソレノイド切換式ビーム２４をハイビームの状態にする。   If it is determined that there is no non-irradiated area, the control device 30 turns on all the LEDs of the LED array unit 22 and sets the solenoid-switchable beam 24 to a high beam state.

他方、非照射領域があると判断した場合、制御装置３０は、その非照射領域に対応するＬＥＤを消灯させ、かつ、ソレノイド切換式ビーム２４をロービームの状態にする。   On the other hand, if it is determined that there is a non-irradiated area, the control device 30 turns off the LED corresponding to the non-irradiated area and puts the solenoid-switchable beam 24 into a low beam state.

制御装置３０は、上述した制御を高速配光モード時はリアルタイムで行い続ける。なお、車両１０（自車両）に対して前方車両は常に移動するため、この移動に伴い非照射領域も移動する。制御装置３０は、複数のＬＥＤを個別に点消灯制御することで、非照射領域を前方車両の位置に追従させる。このため、各ＬＥＤは頻繁に点消灯することとなる。   The control device 30 continues to perform the above-described control in real time during the high-speed light distribution mode. In addition, since a front vehicle always moves with respect to the vehicle 10 (own vehicle), a non-irradiation area | region also moves with this movement. The control device 30 causes the non-irradiation region to follow the position of the preceding vehicle by individually turning on / off the plurality of LEDs. For this reason, each LED is frequently turned on and off.

また、ＬＥＤは、点灯するときと消灯するときに調光する。すなわち、点灯するときは明るさが連続的に増大するように調節され、消灯するときは明るさが連続的に減少するように調節される。これにより、ＬＥＤが頻繁に点消灯される場合であっても、運転者などが違和感を感じることが抑制される。   The LED is dimmed when turned on and turned off. That is, the brightness is adjusted so as to continuously increase when the lamp is turned on, and the brightness is adjusted so as to decrease continuously when the lamp is turned off. Thereby, even if the LED is frequently turned on and off, it is suppressed that the driver feels uncomfortable.

上述の説明から判るように、非照射領域があると判断している状態から非照射領域がないと判断する状態に変わった場合には、制御装置３０は、ＬＥＤアレイユニット２２の複数のＬＥＤのうち消灯しているＬＥＤを点灯させると共に、ソレノイド切換式ビーム２４をロービームからハイビームに切り替えることとなる。以下、このときの制御について詳しく説明する。   As can be seen from the above description, when the state in which it is determined that there is a non-irradiated region is changed to a state in which it is determined that there is no non-irradiated region, the control device 30 determines that the plurality of LEDs of the LED array unit 22 Among them, the unlit LED is turned on, and the solenoid-switchable beam 24 is switched from the low beam to the high beam. Hereinafter, the control at this time will be described in detail.

上述したとおり、消灯しているＬＥＤを点灯させるとき、ＬＥＤは、調光しながら点灯する。図４には、ＬＥＤの調光が模式的に示されている。図４に示されるように、ｔ＝０の時点から点灯が始まり（点灯開始）、次第に明るさが増していき、ｔ＝ｔ１の時点で目標とする明るさに達する（点灯完了）。   As described above, when an LED that is turned off is turned on, the LED is turned on while dimming. FIG. 4 schematically shows dimming of the LED. As shown in FIG. 4, lighting starts from the time t = 0 (lighting starts), the brightness gradually increases, and reaches the target brightness at the time t = t1 (lighting complete).

これに対し、制御装置３０がソレノイド切換式ビーム２４をハイビームに切り替えるタイミング（時点）は、ｔ＝０の時点ではなく、それよりも後の時点となっている。言い換えると、ＬＥＤの点灯開始からソレノイド切換式ビーム２４をハイビームに切り替えるまでに、ディレイ時間（以下、「ディレイ時間ｔｄ」ということがある。）が設けられている。   On the other hand, the timing (time point) at which the control device 30 switches the solenoid-switchable beam 24 to the high beam is not a time point of t = 0 but a time point after that. In other words, a delay time (hereinafter sometimes referred to as “delay time td”) is provided from when the LED is turned on until the solenoid-switchable beam 24 is switched to the high beam.

ソレノイド切換式ビーム２４をハイビームに切り替えるタイミング（時点）は、ＬＥＤの点灯開始（ｔ＝０）から点灯完了（ｔ＝ｔ１）までの時間を１００％ととしたとき、５０％以上の時間経過後が好ましい。言い換えると、ディレイ時間ｔｄは、０．５ｔ１以上であることが好ましい（ｔｄ≧０．５ｔ１）。また、ＬＥＤの点灯完了前にソレノイド切換式ビームがハイビームに切り替わることは必ずしも必要ではなく、ＬＥＤ点灯完了後に切り替わってもよい（ｔｄ≧ｔ１）。ただし、良好な遠方視認性を早期に確保するためには、ディレイ時間ｔｄ≦１．２ｔ１とされていることが好ましい。   The timing (time point) at which the solenoid-switchable beam 24 is switched to the high beam is after the elapse of 50% or more when the time from the start of LED lighting (t = 0) to the completion of lighting (t = t1) is 100%. Is preferred. In other words, the delay time td is preferably 0.5 t1 or more (td ≧ 0.5 t1). Further, it is not always necessary that the solenoid-switchable beam is switched to the high beam before the lighting of the LED is completed, and the beam may be switched after the LED is lighted (td ≧ t1). However, in order to ensure good distant visibility at an early stage, it is preferable that the delay time td ≦ 1.2t1.

―処理の流れの一例―
図３は、本実施形態に係る車両用前照灯システムＳの制御装置３０で行われる処理のうち、ソレノイド切換式ビーム２４に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、本実施形態では、この図に示される処理は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムを制御装置３０が実行することにより行われる。 ―Example of processing flow―
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a process flow related to the solenoid-switchable beam 24 among the processes performed by the control device 30 of the vehicle headlamp system S according to the present embodiment. In the present embodiment, the process shown in this figure is performed by the control device 30 executing a program stored in advance in the ROM.

なお、フローチャートを簡単にするために処理の開始と終了を示していないが、この図に示される処理は、例えば、車両１０の車速が所定の速度（例えば８０ｋｍ／ｈ）を超えたとき（高速配光モードが開始したとき）にステップ１００から開始され、車速が所定の速度を下回ったとき（高速配光モードが終了したとき）に終了する。なお、処理の終了条件が満たされたときにソレノイド切換式ビーム２４がハイビームの状態にある場合には、制御装置３０は、ソレノイド切換式ビーム２４をロービームの状態に切り替えてから、当該処理を終了させる。   In order to simplify the flowchart, the start and end of the process are not shown, but the process shown in this figure is performed when, for example, the vehicle speed of the vehicle 10 exceeds a predetermined speed (for example, 80 km / h) (high speed Step 100 starts when the light distribution mode starts) and ends when the vehicle speed falls below a predetermined speed (when the high-speed light distribution mode ends). If the solenoid switching beam 24 is in the high beam state when the processing termination condition is satisfied, the control device 30 switches the solenoid switching beam 24 to the low beam state and then terminates the processing. Let

ステップ１００では、制御装置３０が車載カメラ４０から車両１０の前方に関する画像データを取得して、ステップ１０２に移行する。   In step 100, the control device 30 acquires image data relating to the front of the vehicle 10 from the in-vehicle camera 40, and the process proceeds to step 102.

ステップ１０２では、制御装置３０が取得した画像データに基づいて所定領域（例えば、ソレノイド切換式ビーム２４のハイビーム照射領域）に対象物（対向車、先行車、歩行者など）が存在しないか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１００へ戻り、肯定された場合にはステップ１０４へ移行する。なお、この図には示していないが、ステップ１０２で判定が肯定された場合、制御装置３０は、その時点で消灯しているＬＥＤアレイユニット２２のＬＥＤ（以下、「対象ＬＥＤ」という。）の点灯を開始させる。   In step 102, whether or not there is an object (an oncoming vehicle, a preceding vehicle, a pedestrian, etc.) in a predetermined region (for example, the high beam irradiation region of the solenoid-switchable beam 24) based on the image data acquired by the control device 30. Determine. If the determination is negative, the process returns to step 100. If the determination is positive, the process proceeds to step 104. Although not shown in this figure, if the determination in step 102 is affirmative, the control device 30 causes the LED of the LED array unit 22 that is extinguished at that time (hereinafter referred to as “target LED”). Start lighting.

ステップ１０４では、制御装置３０が、対象ＬＥＤが点灯開始してからの経過時間ｔが所定のディレイ時間ｔｄを過ぎたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０４に戻り、肯定された場合にはステップ１０６に移行する。
なお、ステップ１０２で判定が肯定された時点で消灯しているＬＥＤが存在しない場合（例えば、高速配光モードに切り替わってすぐの場合）は、そもそも、対象ＬＥＤが点灯開始してからの経過時間ｔが把握されないので、ステップ１０４を経ずにステップ１０６に移行する（図示省略）。 In step 104, the control device 30 determines whether or not the elapsed time t from the start of lighting of the target LED has passed a predetermined delay time td. If the determination is negative, the process returns to step 104, and if the determination is positive, the process proceeds to step 106.
If there is no LED that is turned off when the determination in step 102 is affirmative (for example, immediately after switching to the high-speed light distribution mode), the elapsed time from the start of lighting of the target LED in the first place. Since t is not grasped, the routine proceeds to step 106 without going through step 104 (not shown).

ステップ１０６では、制御装置３０がソレノイド切換式ビーム２４のソレノイドアクチュエータのＯＮ／ＯＦＦを切り替える。これにより、ソレノイド切換式ビーム２４がハイビームに切り替わる。そして、ステップ１０８に移行する。   In step 106, the control device 30 switches ON / OFF of the solenoid actuator of the solenoid switching beam 24. As a result, the solenoid-switchable beam 24 is switched to the high beam. Then, the process proceeds to step 108.

ステップ１０８では、制御装置３０が車載カメラ４０から車両１０の前方に関する画像データを取得して、ステップ１１０に移行する。   In step 108, the control device 30 acquires image data relating to the front of the vehicle 10 from the in-vehicle camera 40, and the process proceeds to step 110.

ステップ１１０では、制御装置３０が取得した画像データに基づいて所定領域に対象物が存在するか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０８へ戻り、肯定された場合にはステップ１１２へ移行する。   In step 110, it is determined whether or not an object exists in a predetermined area based on the image data acquired by the control device 30. If the determination is negative, the process returns to step 108, and if the determination is positive, the process proceeds to step 112.

ステップ１１２では、制御装置３０がソレノイド切換式ビーム２４のソレノイドアクチュエータのＯＮ／ＯＦＦを切り替える。これにより、ソレノイド切換式ビーム２４がロービームに切り替わる。そして、ステップ１００に移行する（戻る）。   In step 112, the control device 30 switches ON / OFF of the solenoid actuator of the solenoid switching beam 24. As a result, the solenoid-switchable beam 24 is switched to the low beam. Then, the process proceeds to step 100 (returns).

以上説明したように、本実施形態では、ソレノイド切換式ビーム２４をロービームの状態からハイビームの状態に切り替えるタイミング（時点）を、対象ＬＥＤの点灯開始に対してディレイ時間ｔｄだけ遅らせている。   As described above, in this embodiment, the timing (time point) at which the solenoid-switchable beam 24 is switched from the low beam state to the high beam state is delayed by the delay time td from the start of lighting of the target LED.

＜作用・効果＞
次に、本実施形態の車両用前照灯システムＳの作用及び効果について説明する。 <Action and effect>
Next, the operation and effect of the vehicle headlamp system S of the present embodiment will be described.

本実施形態の車両用前照灯システムＳは、調光可能な複数のＬＥＤを含んで構成されたＬＥＤアレイユニット２２を備えている。ＬＥＤアレイユニット２２は、複数のＬＥＤが個別に制御されることで、ハイビーム照射領域の部分的な照射が可能である。このため、例えば、ハイビームによる広い照射領域を確保したまま、対向車などの眩惑（グレア）を防止する配光を実現することが出来る。   The vehicle headlamp system S of this embodiment includes an LED array unit 22 configured to include a plurality of dimmable LEDs. The LED array unit 22 can partially irradiate a high beam irradiation region by individually controlling a plurality of LEDs. For this reason, for example, it is possible to realize light distribution that prevents glare from an oncoming vehicle or the like while ensuring a wide irradiation area by a high beam.

また、本実施形態の車両用前照灯システムＳは、ソレノイドアクチュエータが制御されることによりロービームとハイビームとが切り替わるソレノイド切換式ビーム２４を備えている。ソレノイド切換式ビーム２４によるハイビームは、ＬＥＤアレイユニット２２によるハイビームの明るさを補充するための追加ハイビームとして使用される。換言すると、本実施形態の車両用前照灯システムＳは、ソレノイドアクチュエータが制御されることにより点灯状態と消灯状態とが切り替わる追加ハイビームを備えている。   Further, the vehicle headlamp system S of the present embodiment includes a solenoid-switchable beam 24 that switches between a low beam and a high beam by controlling a solenoid actuator. The high beam by the solenoid switching beam 24 is used as an additional high beam for supplementing the brightness of the high beam by the LED array unit 22. In other words, the vehicle headlamp system S of the present embodiment includes an additional high beam that is switched between a lighting state and a light-off state by controlling a solenoid actuator.

また、本実施形態の車両用前照灯システムＳは、制御装置３０を備えている。制御装置３０は、ソレノイドアクチュエータを制御することでソレノイド切換式ビーム２４をロービームからハイビームに切り替える場合であってＬＥＤアレイユニット２２の複数のＬＥＤのうち消灯しているＬＥＤが存在する場合は、当該ＬＥＤ（対象ＬＥＤ）が調光しながら点灯した後に、ソレノイド切換式ビーム２４をハイビームに切り替える。
このため、ソレノイド切換式ビーム２４がハイビームに切り替わることで明るさが瞬時に増大することによる違和感（運転者などが感じる違和感）を減少させることが出来る。 Further, the vehicle headlamp system S of the present embodiment includes a control device 30. The control device 30 controls the solenoid actuator to switch the solenoid-switchable beam 24 from the low beam to the high beam, and when there is an unlit LED among the plurality of LEDs of the LED array unit 22, the LED After the (target LED) is lit while dimming, the solenoid-switchable beam 24 is switched to a high beam.
For this reason, it is possible to reduce a sense of incongruity (a sense of discomfort felt by the driver or the like) due to an instantaneous increase in brightness when the solenoid-switchable beam 24 is switched to a high beam.

この点を詳しく説明する。
ＬＥＤアレイユニット２２の複数のＬＥＤのうち、一部又は全部のＬＥＤが消灯し、かつ、ソレノイド切換式ビーム２４がロービームの状態とされている場合、ハイビーム照射領域のうち、消灯したＬＥＤに対応する領域には照射がされていない。 This point will be described in detail.
When some or all of the LEDs of the LED array unit 22 are turned off and the solenoid-switchable beam 24 is in a low beam state, it corresponds to the turned off LED in the high beam irradiation region. The area is not illuminated.

この状態から、消灯しているＬＥＤを点灯させ、かつ、ソレノイド切換式ビーム２４をハイビームに切り替える場合、仮にＬＥＤの点灯開始と同時にソレノイド切換式ビーム２４をハイビームに切り替えると、照射されていなかった領域の明るさが瞬時に増大する。ソレノイド切換式ビーム２４は、ソレノイドアクチュエータによりシェイド（遮光板）を移動させることで切り替えを行うため、切り替わりが瞬時に起こるからである。   In this state, when the LED that has been turned off is turned on and the solenoid-switchable beam 24 is switched to the high beam, if the solenoid-switchable beam 24 is switched to the high beam simultaneously with the start of lighting of the LED, the region that was not irradiated The brightness of the increases instantly. This is because the solenoid-switching beam 24 is switched by moving a shade (light-shielding plate) by a solenoid actuator, so that switching occurs instantaneously.

これに対し、本実施形態では、ソレノイド切換式ビーム２４をハイビームに切り替えるタイミング（時点）は、対象ＬＥＤ（消灯していたＬＥＤ）の点灯開始からディレイ時間ｔｄの経過後である。言い換えると、ＬＥＤの点灯開始からディレイ時間ｔｄを経過後、ソレノイド切換式ビーム２４をハイビームに切り替える。このため、ＬＥＤが点灯するときの調光により、照射されていなかった領域の明るさが連続的に増大していき、その後、ソレノイド切換式ビーム２４によるハイビーム照射が行われることになる。したがって、照射されていなかった領域の明るさが瞬時に増大することが抑制され、以って運転手などが感じる違和感を減少させることができる。   On the other hand, in this embodiment, the timing (time point) at which the solenoid-switchable beam 24 is switched to the high beam is after the delay time td has elapsed from the start of lighting of the target LED (the LED that has been turned off). In other words, the solenoid-switchable beam 24 is switched to the high beam after the delay time td has elapsed from the start of lighting of the LED. For this reason, the brightness of the area not irradiated is continuously increased by the light control when the LED is turned on, and then the high beam irradiation by the solenoid-switchable beam 24 is performed. Therefore, it is possible to suppress an instantaneous increase in the brightness of the area that has not been irradiated, thereby reducing a sense of incongruity felt by the driver or the like.

なお、ソレノイド切換式ビーム２４をハイビームに切り替えるタイミング（時点）は、ＬＥＤの調光にかかる時間ｔ１に対して、調光が５０％〜１００％の進んだ時点であることが好ましい。このように設定することで、例えばＬＥＤの調光が１０％〜２０％の時点でソレノイド切換式ビーム２４をハイビームに切り替える場合よりも、より効率的に違和感を減少させることが出来る。   Note that the timing (time point) at which the solenoid-switchable beam 24 is switched to the high beam is preferably the time point when the dimming progresses by 50% to 100% with respect to the time t1 required for the dimming of the LED. By setting in this way, it is possible to reduce the sense of incongruity more efficiently than when switching the solenoid-switchable beam 24 to a high beam, for example, when the dimming of the LED is 10% to 20%.

また、本実施形態では、走行環境（走行速度を含む）に応じてヘッドランプ２０の配光特性を変更する複数のモードを制御装置３０が有しており、特定のモード（例えば、明るさが特に要求される高速配光モード）のときのみソレノイド切換式ビーム２４のハイビームが使用される。言い換えると、上述した特定のモードであって、かつ制御装置３０がハイビーム照射領域に照射すべきでない領域が存在しないと判断した場合に限って、ソレノイド切換式ビーム２４をハイビームに切り替える。他方、上述した特定のモードでない場合は、制御装置３０がハイビーム照射領域に照射すべきでない領域が存在しないと判断した場合であっても、ソレノイド切換式ビーム２４をロービームのままにする。
このため、特定のモードでない場合（例えば、高速走行していない場合）は、ソレノイド切換式ビーム２４の切り替えが起こらない。したがって、ソレノイド切換式ビーム２４のハイビーム切り替えが行われる頻度が減少し、運転手などが感じる違和感をより一層減少させることが出来る。 Further, in the present embodiment, the control device 30 has a plurality of modes for changing the light distribution characteristics of the headlamp 20 in accordance with the driving environment (including the driving speed), and a specific mode (for example, the brightness is low). The high beam of the solenoid-switchable beam 24 is used only in the particularly required high-speed light distribution mode. In other words, the solenoid-switchable beam 24 is switched to the high beam only in the specific mode described above and when the control device 30 determines that there is no region that should not be irradiated to the high beam irradiation region. On the other hand, when the mode is not the specific mode described above, the solenoid-switchable beam 24 is left as a low beam even when the control device 30 determines that there is no region that should not be irradiated to the high beam irradiation region.
For this reason, when it is not a specific mode (for example, when not traveling at high speed), switching of the solenoid-switchable beam 24 does not occur. Therefore, the frequency at which the high-beam switching of the solenoid-switching beam 24 is reduced, and the uncomfortable feeling felt by the driver or the like can be further reduced.

〔上記実施形態の補足説明〕
なお、上記実施形態では、制御装置３０が車速に応じた配光モード（住宅地配光モード、通常配光モード、高速配光モード）を有し、高速走行モード時のみ、ソレノイド切換式ビーム２４のハイビームを使用していたが、本発明はこれに限られない。例えば、通常モード時及び高速走行モード時に使用し、住宅地配光モード時のみ使用しないものであってもよい。また、制御装置３０が車速に応じた配光モードを有していなくてもよい。また、制御装置３０が有している配光モードは、車速のみに応じたものである必要はなく、例えば天候に応じた複数の配光モードを有していてもよい。そして、この複数の配光モードのうち、特定の配光モード時のみ追加ハイビームを使用するものであってもよい。 [Supplementary explanation of the above embodiment]
In the above embodiment, the control device 30 has a light distribution mode (residential light distribution mode, normal light distribution mode, high-speed light distribution mode) corresponding to the vehicle speed, and the solenoid-switchable beam 24 is only in the high-speed traveling mode. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be used in the normal mode and the high-speed running mode and not used only in the residential area light distribution mode. Moreover, the control apparatus 30 does not need to have the light distribution mode according to the vehicle speed. Moreover, the light distribution mode which the control apparatus 30 has does not need to be only according to a vehicle speed, For example, you may have several light distribution modes according to the weather. Of the plurality of light distribution modes, an additional high beam may be used only in a specific light distribution mode.

また、上記実施形態では、ＬＥＤアレイユニット２２が複数のＬＥＤが横一列に配列されたＬＥＤアレイを備えていたが、本発明の「配光可変ハイビーム」はこれに限られず、複数のＬＥＤが横一列に配列されたＬＥＤアレイを上下方向に複数段並べて構成されたものであってもよいし、上下左右に格子状に配列されたＬＥＤを含んで構成されていてもよい。また、「配光可変ハイビーム」の複数の光源はＬＥＤに限られず、調光可能な光源であれば採用することが出来る。   In the above embodiment, the LED array unit 22 includes the LED array in which a plurality of LEDs are arranged in a horizontal row. However, the “light distribution variable high beam” of the present invention is not limited to this, and the plurality of LEDs are arranged horizontally. It may be configured by arranging a plurality of LED arrays arranged in a row in the vertical direction, or may include LEDs arranged in a grid pattern in the vertical and horizontal directions. The plurality of light sources of the “light distribution variable high beam” are not limited to LEDs, and any light source capable of dimming can be employed.

２２ ＬＥＤアレイユニット（配光可変ハイビーム）
２４ ソレノイド切換式ビーム（追加ハイビーム）
３０ 制御装置
Ｓ 車両用前照灯システム 22 LED array unit (light distribution variable high beam)
24 Solenoid switching beam (additional high beam)
30 Control device S Vehicle headlamp system

Claims (1)

調光可能な複数の光源を含んで構成され、前記複数の光源が個別に制御されることでハイビーム照射領域の部分的な照射が可能な配光可変ハイビームと、
ソレノイドアクチュエータが制御されることにより点灯状態と消灯状態とが切り替わる追加ハイビームと、
前記ソレノイドアクチュエータを制御することで前記追加ハイビームを消灯状態から点灯状態に切り替える場合であって前記配光可変ハイビームの前記複数の光源のうち消灯している光源が存在する場合は、当該光源が調光しながら点灯した後に、前記追加ハイビームを点灯状態に切り替える制御を行う制御装置と、
を備える車両用前照灯システム。 A light distribution variable high beam configured to include a plurality of light sources capable of dimming and capable of partially irradiating a high beam irradiation region by individually controlling the plurality of light sources,
An additional high beam that switches between a lighting state and a light-off state by controlling the solenoid actuator;
When the additional high beam is switched from the off state to the on state by controlling the solenoid actuator, and there is a light source that is turned off among the plurality of light sources of the light distribution variable high beam, the light source is adjusted. A control device that performs control to switch the additional high beam to a lighting state after being lit while being illuminated; and
A vehicle headlamp system comprising:
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