JP2017136633A - Terminal processing device of pipe - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a terminal processing device of a pipe capable of shortening a time required for completing a series of terminal processing and efficiently executing the terminal processing, when successively performing the terminal processing of the pipe with a plurality of processing processes.SOLUTION: A terminal processing device includes: a plurality of terminal processing parts 10 arranged in a line at a predetermined interval; a plurality of clamp molds 20; a movement course 18 for moving each clamp mold along an arrangement direction of the terminal processing parts while holding the pipe; a mold projection part 40 which causes the clamp mold to hold the pipe before processing and projects the pipe to the movement course; transfer parts 30, 32, 34, 42 which transfer the clamp mold discharged from the movement course to the mold projection part; a plurality of pressing parts 50 which increase a holding pressure of the pipe by means of the clamp mold on the movement course upon the terminal processing; and a control part 60 which drives respective parts of them.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、パイプの端末に加工を施す端末加工装置に関する。   The present invention relates to a terminal processing apparatus for processing a pipe end.

従来、パイプの端末に、拡管、シボリ加工、スプール加工、バルジ加工、フレア加工、…といった各種加工を施す端末加工装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a terminal processing apparatus that performs various types of processing such as pipe expansion, sharpening processing, spool processing, bulge processing, flare processing,...

この種の端末加工装置は、加工に用いる金型やパンチを交換することで各種端末加工を実施することができる。
このため、種類の異なる端末加工を順に実施することでパイプ端末を所望形状にする際には、１台の端末加工装置で、金型やパンチを交換しつつ順に端末加工を実施するか、或いは、各種端末加工を実施し得る複数台の端末加工装置を使用するようにすればよい。 This type of terminal processing apparatus can perform various types of terminal processing by exchanging dies and punches used for processing.
For this reason, when making a pipe end into a desired shape by sequentially performing different types of terminal processing, the terminal processing is performed in order while exchanging the mold or punch with one terminal processing device, or A plurality of terminal processing apparatuses that can perform various terminal processing may be used.

特開２００６−１５９２８２号公報JP 2006-159282 A 特開平６−２８５５４１号公報JP-A-6-285541

ところで、複数台の端末加工装置を使用してパイプ端末を所望形状にする際には、各端末加工装置を同時に動作させて、各端末加工装置による端末加工が完了する度に、パイプを移動させるようにすれば、パイプの端末加工を効率よく実施することができる。   By the way, when making a pipe terminal into a desired shape using a plurality of terminal processing apparatuses, each terminal processing apparatus is operated simultaneously, and the pipe is moved each time terminal processing by each terminal processing apparatus is completed. By doing so, it is possible to efficiently perform the end processing of the pipe.

つまり、各端末加工装置による端末加工が完了する度に、加工後のパイプを次の工程の端末加工装置に移動させ、最初の工程の端末加工装置には加工前のパイプを設置するようにするのである。   In other words, each time the terminal processing by each terminal processing device is completed, the processed pipe is moved to the terminal processing device of the next process, and the unprocessed pipe is installed in the terminal processing device of the first process. It is.

そして、こうした各端末加工装置へのパイプの搬送を、搬送装置を用いて自動で実施するようにすれば、加工効率をより高めることができる。
しかしながら、端末加工装置には、パイプを加工位置に固定するためのクランプ金型が設けられており、端末加工を繰り返し実施するには、クランプ金型を開いてパイプを取り出し、次に加工するパイプをクランク金型に挿入してクランプさせる必要がある。 If the pipes are transferred to each terminal processing apparatus automatically using the transfer apparatus, the processing efficiency can be further increased.
However, the terminal processing apparatus is provided with a clamp mold for fixing the pipe at the processing position. To repeatedly perform the terminal processing, the clamp mold is opened, the pipe is taken out, and the pipe to be processed next Must be inserted into the crank mold and clamped.

このため、パイプを搬送する搬送装置を設けることで、複数の端末加工装置で一連の端末加工を同時に実施するようにしても、各端末加工装置でのクランプ金型の開閉及びパイプの交換に時間がかかり、加工に要する時間を充分短縮することができない。   For this reason, even if a series of terminal processing is performed simultaneously with a plurality of terminal processing devices by providing a transport device for transporting pipes, it takes time to open and close the clamp mold and replace the pipes at each terminal processing device. The time required for processing cannot be sufficiently shortened.

また、特に、端末加工装置の一つとして、特許文献２に記載のような転造装置を利用する場合、端末加工（つまり転造）に要する時間が長くなることから、これによっても、一連の端末加工を効率よく実施できないという問題がある。   In particular, as one of the terminal processing devices, when a rolling device as described in Patent Document 2 is used, the time required for terminal processing (that is, rolling) becomes long. There is a problem that terminal processing cannot be carried out efficiently.

本開示の一局面は、複数の加工工程でパイプを順次端末加工する際に、一連の端末加工を完了するのに要する時間を短縮して、端末加工を効率よく実施できるようにすることを目的とする。   One aspect of the present disclosure is to reduce the time required to complete a series of terminal processing when a pipe is sequentially terminal-processed in a plurality of processing steps so that the terminal processing can be efficiently performed. And

本開示の一局面の端末加工装置は、パイプの一端を複数工程の一工程毎に順次加工するための複数の端末加工部と、この複数の端末加工部による端末加工が可能となるようにパイプの一端を突出させた状態でパイプを挟持するための複数のクランプ金型を備える。   A terminal processing apparatus according to an aspect of the present disclosure includes a plurality of terminal processing units for sequentially processing one end of a pipe for each of a plurality of processes, and a pipe so that terminal processing by the plurality of terminal processing units is possible A plurality of clamp dies for holding the pipe in a state where one end thereof is protruded.

複数の端末加工部は、これを支持する枠体に対し、所定間隔で一列に配置される。また、枠体には、クランプ金型にパイプを挟持させた状態で、複数のクランプ金型を各端末加工部の配列方向に沿って移動させることで、各パイプの一端を各端末加工部の加工位置に配置するための移動経路が備えられている。   The plurality of terminal processing portions are arranged in a row at predetermined intervals with respect to the frame body that supports the terminal processing portions. Further, in the frame body, in a state where the pipe is sandwiched between the clamp molds, a plurality of clamp molds are moved along the arrangement direction of the respective terminal processing parts, so that one end of each pipe is connected to each terminal processing part. A movement path for arranging at the processing position is provided.

また、端末加工装置には、クランプ金型に加工前のパイプを挟持させて、枠体の移動経路に順次投入する金型投入部、及び、移動経路から排出されるクランプ金型からパイプを取り出し、クランプ金型を金型投入部まで移動させる移送部が備えられている。   The terminal processing device also holds the unprocessed pipe in the clamp mold, and sequentially inserts the pipe into the moving path of the frame body, and takes out the pipe from the clamp mold discharged from the moving path. In addition, a transfer unit for moving the clamp mold to the mold input unit is provided.

金型投入部は、パイプを挟持させたクランプ金型を枠体の移動経路に順次投入することで、クランプ金型に挟持されたパイプの一端を複数の端末加工部の加工位置に順次位置決めするためのものである。   The mold insertion part sequentially positions the ends of the pipes held by the clamp molds at the processing positions of the plurality of terminal processing parts by sequentially inputting the clamp molds holding the pipes into the movement path of the frame body. Is for.

また、移送部は、金型投入部がクランプ金型を投入することにより移動経路から排出されたクランプ金型から端末加工終了後のパイプを取り出し、パイプ取出後のクランプ金型を再度利用できるように、クランプ金型を金型投入部まで移動させるためのものである。   In addition, the transfer unit can take out the pipe after terminal processing from the clamp die discharged from the moving path when the die input unit inserts the clamp die, and can reuse the clamp die after taking out the pipe. In addition, the clamp mold is moved to the mold input part.

また、端末加工装置には、金型投入部により投入されて各端末加工部の加工位置に位置決めされた移動経路上の複数のクランプ金型にそれぞれ圧力を加えることで、移動経路上でのクランプ金型によるパイプの挟持圧力を増加させる複数の加圧部が備えられている。   In addition, the terminal processing device applies a pressure to each of a plurality of clamp dies on the movement path that are inserted by the mold insertion section and positioned at the processing position of each terminal processing section, thereby clamping on the movement path. There are provided a plurality of pressurizing portions that increase the clamping pressure of the pipe by the mold.

そして、制御部が、金型投入部、加圧部、端末加工部を順に繰り返し駆動することで、一つのパイプを複数の端末加工部にて順に加工させると共に、金型投入部から移動経路にクランプ金型が投入される度に、一つのパイプの端末加工を完了させる。   Then, the control unit repeatedly drives the mold insertion unit, the pressurizing unit, and the terminal processing unit in order to process one pipe in order at a plurality of terminal processing units, and from the mold input unit to the movement path. Each time the clamp mold is inserted, the end processing of one pipe is completed.

つまり、制御部は、金型投入部を駆動することで、移動経路上にクランプ金型を投入させて、端末加工部の加工位置にクランプ金型に挟持されたパイプの一端を位置決めさせる。また、制御部は、金型投入部によりクランプ金型を投入させると、加圧部を駆動して、移動経路上のクランプ金型によるパイプの挟持圧力を増加させることで、各端末加工部による端末加工を実施できるようにする。   That is, the control unit drives the mold insertion unit to input the clamp mold onto the movement path, and positions one end of the pipe sandwiched between the clamp molds at the processing position of the terminal processing unit. In addition, when the control unit causes the clamp mold to be inserted by the mold input unit, the control unit drives the pressurizing unit to increase the clamping pressure of the pipe by the clamp mold on the moving path. Enable terminal processing.

次に、制御部は、各端末加工部を動作させることで、移動経路上のクランプ金型に挟持されたパイプの端末加工を実施させ、その後、加圧部による加圧動作を停止させて、各クランプ金型によるパイプの挟持圧力を、各クランプ金型が移動経路を移動可能な圧力に戻す。その後、制御部は、再度金型投入部を駆動することで、上記一連の制御動作を繰り返し実施する。   Next, the control unit operates each terminal processing unit to perform the end processing of the pipe sandwiched between the clamp dies on the moving path, and then stops the pressurizing operation by the pressurizing unit, The clamping pressure of the pipe by each clamp mold is returned to a pressure at which each clamp mold can move along the movement path. Thereafter, the control unit repeats the series of control operations by driving the mold loading unit again.

このように、本開示の端末加工装置によれば、複数の端末加工部を使って、一つのパイプを自動で順に端末加工させ、しかも、複数の端末加工部を同時に動作させることから、端末加工が完了したパイプを短時間で効率よく作製することができる。   Thus, according to the terminal processing apparatus of the present disclosure, one pipe is automatically processed in order using a plurality of terminal processing units, and the plurality of terminal processing units are simultaneously operated. Can be produced efficiently in a short time.

また、パイプは、金型投入部の動作によって、クランプ金型に挟持された状態で各端末加工部の加工位置まで移動される。このため、一つのパイプを端末加工するのに要する一周期内で、端末加工部毎にクランプ金型を開閉する必要がなく、これによっても、パイプの端末加工に要する時間を短縮して、端末加工時の効率を高めることができる。   Further, the pipe is moved to the processing position of each terminal processing portion while being sandwiched between the clamp dies by the operation of the die insertion portion. For this reason, it is not necessary to open and close the clamping die for each end processing part within one cycle required for end processing of one pipe, which also reduces the time required for end processing of the pipe, The efficiency during processing can be increased.

また更に、枠体の移動経路から排出されたクランプ金型は、パイプを取り出した後、移送部により金型投入部まで搬送されることから、本開示の端末加工装置によれば、パイプの端末加工を全自動で実施することが可能となり、使い勝手を向上できる。   Still further, after the clamp mold discharged from the moving path of the frame body is taken out of the pipe and then transferred to the mold input section by the transfer section, according to the terminal processing apparatus of the present disclosure, the end of the pipe Processing can be performed fully automatically, improving usability.

ここで、制御部が金型投入部を動作させる周期（つまり、端末加工１回毎の周期）は、複数の端末加工部のうち、加工時間が最も長くなる端末加工部の加工時間に基づき設定すればよい。   Here, the cycle (that is, the cycle for each terminal machining) by which the control unit operates the mold insertion unit is set based on the machining time of the terminal machining unit having the longest machining time among the plurality of terminal machining units. do it.

そして、複数の端末加工部の一つとして、転造装置が備えられている場合、転造装置による加工時間は、端末加工用のパンチを利用する端末加工に比べて長くなることから、パイプ１本当たりの加工時間を短縮するには、転造に要する時間を短くするとよい。   When a rolling device is provided as one of the plurality of terminal processing units, the processing time by the rolling device is longer than that of terminal processing using a punch for terminal processing. In order to shorten the processing time per book, the time required for rolling may be shortened.

このためには、制御部は、転造装置によるパイプの端末加工時には、転造装置の回転機構を正転及び逆転させると共に、その回転機構の回転方向の反転時には、絞り機構による転造ローラの押圧を緩めるように構成するとよい。   For this purpose, the control unit rotates the rotating mechanism of the rolling device in the normal direction and the reverse direction at the time of pipe end processing by the rolling device, and at the time of reversing the rotation direction of the rotating mechanism, It is good to comprise so that a press may be loosened.

つまり、転造装置は、パイプの端末に転造により加工を施すための複数の転造ローラと、該複数の転造ローラを回転自在に保持するチャックと、チャックを回転させる回転機構と、転造ローラをパイプ端末に押圧する絞り機構とを有する。   In other words, the rolling device includes a plurality of rolling rollers for processing the ends of the pipe by rolling, a chuck that rotatably holds the plurality of rolling rollers, a rotating mechanism that rotates the chuck, and a rolling mechanism. And a squeezing mechanism that presses the forming roller against the pipe end.

そして、回転機構は、通常、チャックを一方向に回転させて、転造ローラによりパイプの外周に溝を形成するようになっているため、その回転速度を高めて加工時間を短縮することは難しい。これは、回転機構を高速回転させると、溝の周囲でパイプの肉が偏ったり、転造ローラがパイプに食い込んだりして、良好な加工を実施できなくなるためである。   And since the rotation mechanism usually rotates the chuck in one direction and forms a groove on the outer periphery of the pipe by the rolling roller, it is difficult to increase the rotation speed and shorten the processing time. . This is because when the rotating mechanism is rotated at a high speed, the thickness of the pipe is biased around the groove, or the rolling roller bites into the pipe, so that good processing cannot be performed.

これに対し、回転機構を正転及び逆転させるようにすれば、こうした問題が発生するのを防止しつつ、回転機構を高速回転させることが可能となり、転造装置による加工時間を短縮できる。   On the other hand, if the rotation mechanism is rotated forward and backward, it is possible to rotate the rotation mechanism at high speed while preventing the occurrence of such a problem, and the processing time by the rolling device can be shortened.

またこの場合、絞り機構による転造ローラの押圧力を一定にしていると、回転方向を反転させる際に、転造ローラがパイプに食い込むことが考えられる。そこで、回転機構の回転方向を反転させる際には、絞り機構による転造ローラの押圧を緩め、転造ローラがパイプに食い込むのを防止する。   In this case, if the pressing force of the rolling roller by the squeezing mechanism is constant, it is conceivable that the rolling roller bites into the pipe when the rotation direction is reversed. Therefore, when the rotation direction of the rotation mechanism is reversed, the pressing of the rolling roller by the squeezing mechanism is loosened to prevent the rolling roller from biting into the pipe.

なお、このように回転機構の回転方向を反転させたり、絞り機構による転造ローラの押圧力を調整したりするためには、これら各機構の動力源をサーボモータにて構成するとよい。このようにすれば、サーボモータの回転方向、回転速度、回転量を制御することで、回転機構及び絞り機構の動作を容易に調整することが可能となる。   In order to reverse the rotation direction of the rotating mechanism and adjust the pressing force of the rolling roller by the squeezing mechanism in this way, the power source of these mechanisms may be constituted by a servo motor. In this way, it is possible to easily adjust the operations of the rotation mechanism and the diaphragm mechanism by controlling the rotation direction, rotation speed, and rotation amount of the servo motor.

実施形態の端末加工装置全体の構成を表す斜視図である。It is a perspective view showing composition of the whole terminal processing device of an embodiment. 端末加工装置を図１とは異なる方向から見た状態を表す斜視図である。It is a perspective view showing the state which looked at the terminal processing apparatus from the direction different from FIG. 端末加工装置の駆動系全体の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the whole drive system of a terminal processing apparatus. 制御部による制御動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control operation by a control part. 転造装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of a rolling device. 制御部による転造装置の駆動制御を表すフローチャートである。It is a flowchart showing drive control of the rolling device by a control part.

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態の端末加工装置１は、パイプ３に対しそれぞれ異なる端末加工を施す複数（図では６個）の端末加工部１０を備え、各端末加工部１０にてパイプ３を順次加工することで、パイプ３の端末を所定形状にするためのものである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the terminal processing apparatus 1 of the present embodiment includes a plurality (six in the figure) of terminal processing units 10 that perform different terminal processing on the pipe 3, and each terminal processing unit 10. The end of the pipe 3 is formed into a predetermined shape by sequentially processing the pipe 3 at.

また、端末加工装置１には、各端末加工部１０を同時に動作させることで、１回の加工動作で複数のパイプ３に対し同時に端末加工を施すことができるよう、各端末加工部１０の加工位置でパイプ３をクランプするためのクランプ金型２０も複数備えられている。   Further, the terminal processing apparatus 1 operates each terminal processing unit 10 so that the terminal processing can be simultaneously performed on a plurality of pipes 3 by one processing operation. A plurality of clamping dies 20 are also provided for clamping the pipe 3 in position.

クランプ金型２０は、端末加工部１０が固定される枠体１２内に設けられた上側案内板１４と下側案内板１６とにより形成される直線状の移動経路１８を移動可能に構成されている。   The clamp mold 20 is configured to be movable along a linear movement path 18 formed by an upper guide plate 14 and a lower guide plate 16 provided in a frame 12 to which the terminal processing unit 10 is fixed. Yes.

上側案内板１４及び下側案内板１６は、移動経路１８の上下に配置されており、クランプ金型２０の移動方向と直交する左右の側壁にて、クランプ金型２０の移動を一方向に規制するようにされている。   The upper guide plate 14 and the lower guide plate 16 are disposed above and below the movement path 18, and the movement of the clamp mold 20 is restricted in one direction on the left and right side walls orthogonal to the movement direction of the clamp mold 20. Have been to.

また、複数の端末加工部１０は、枠体１２に対し、クランプ金型２０の移動経路１８に沿って、等間隔で一列に配置されており、クランプ金型２０の移動方向の長さは、各端末加工部１０の配置間隔と同じ長さに設定されている。   Further, the plurality of terminal processing parts 10 are arranged in a line at equal intervals along the movement path 18 of the clamp mold 20 with respect to the frame 12, and the length of the clamp mold 20 in the movement direction is: It is set to the same length as the arrangement interval of each terminal processing unit 10.

このため、移動経路１８上で複数のクランプ金型２０を並べ、各端末加工部１０との対向位置に配置することで、各クランプ金型２０にクランプされたパイプ３の一端を、各端末加工部１０による加工位置に位置決めすることができるようになる。   For this reason, by arranging a plurality of clamp dies 20 on the movement path 18 and arranging them at positions facing the respective end processing portions 10, one end of the pipe 3 clamped by each clamp dies 20 is processed at each end. It becomes possible to position at the processing position by the part 10.

また、クランプ金型２０は、各端末加工部１０による端末加工を繰り返し実施できるようにするため、端末加工部１０の数よりも多くなっている。つまり、クランプ金型２０には、加工前のパイプ３をクランプして移動経路１８に投入されるものや、その投入により移動経路１８から排出されるもの、あるいは、移動経路１８から排出されてパイプ３が取り出された後、移動経路１８への投入側に搬送されるものも存在する。   In addition, the number of clamp molds 20 is larger than the number of terminal processing parts 10 so that terminal processing by each terminal processing part 10 can be repeatedly performed. That is, the clamp mold 20 clamps the unprocessed pipe 3 and puts it into the movement path 18, discharges it from the movement path 18 by its insertion, or discharges it from the movement path 18 and pipes Some of them are transported to the input side to the movement path 18 after 3 is taken out.

このため、枠体１２において、移動経路１８の下方には、クランプ金型２０を移動経路１８の下流側から上流側へと移送するためのローラコンベア３０が設けられている。ローラコンベア３０は、クランプ金型２０の移送方向に沿って配列されたローラを自重で移動させることで、載置されたクランプ金型２０を搬送するためのものであり、移送方向の下流側は上流側よりも低くなっている。   Therefore, a roller conveyor 30 for transferring the clamp mold 20 from the downstream side to the upstream side of the moving path 18 is provided below the moving path 18 in the frame 12. The roller conveyor 30 conveys the placed clamp mold 20 by moving the rollers arranged along the transfer direction of the clamp mold 20 by its own weight, and the downstream side in the transfer direction is It is lower than the upstream side.

また、ローラコンベア３０の下流側及び上流側には、それぞれ、クランプ金型２０を載置して、上昇又は下降させるための昇降機３２、３４が設けられている。
昇降機３２は、ローラコンベア３０にて下流側まで移送されたクランプ金型２０を、載置台３３に載せて、移動経路１８の上流側まで上昇させることで、移動経路１８への投入位置に配置するためのものである。 Further, on the downstream side and the upstream side of the roller conveyor 30, elevators 32 and 34 for placing the clamp mold 20 and raising or lowering the clamp die 20 are provided.
The elevator 32 places the clamp mold 20 transferred to the downstream side by the roller conveyor 30 on the mounting table 33 and raises it to the upstream side of the movement path 18, thereby arranging the clamp mold 20 at the input position to the movement path 18. Is for.

また、昇降機３４は、移動経路１８から排出されたクランプ金型２０を、載置台３５に載せて、ローラコンベア３０の上流側まで下降させることで、ローラコンベア３０への投入位置に配置するためのものである。   Further, the elevator 34 places the clamp die 20 discharged from the movement path 18 on the mounting table 35 and lowers it to the upstream side of the roller conveyor 30, so that the elevator 34 is arranged at the input position to the roller conveyor 30. Is.

ローラコンベア３０、及び、昇降機３２、３４は、移動経路１８の下流側から排出されたクランプ金型２０を、移動経路１８の上流側へと移送させる移送部として機能する。
クランプ金型２０は、これら各部で移送される際には、金型本体である上型２２と下型２３とが開いた状態になっている。 The roller conveyor 30 and the elevators 32 and 34 function as a transfer unit that transfers the clamp mold 20 discharged from the downstream side of the movement path 18 to the upstream side of the movement path 18.
When the clamp mold 20 is transferred by these parts, the upper mold 22 and the lower mold 23 which are mold bodies are opened.

そして、クランプ金型２０は、昇降機３２により移動経路１８の上流側の投入位置まで移送されて、加工前のパイプ３が挿入されると、昇降機３２のサーボモータにより上型２２と下型２３とが閉じられ、パイプ３を所定圧力でクランプ（挟持）する。   Then, the clamp mold 20 is transferred to the upstream position of the moving path 18 by the elevator 32 and when the unprocessed pipe 3 is inserted, the upper mold 22 and the lower mold 23 are connected by the servo motor of the elevator 32. Is closed, and the pipe 3 is clamped (clamped) with a predetermined pressure.

なお、このときのクランプ圧力は、パイプ３を位置決め固定するのに要する圧力であり、各端末加工部１０にてパイプ３の端末加工を実施するのに要する締付圧力よりも低い。
また、クランプ金型２０は、移動経路１８の下流側で排出されて昇降機３４に載置されると、昇降機３４のサーボモータにより上型２２と下型２３とが開かれ、パイプ３を取り出すことができるようになる。 Note that the clamping pressure at this time is a pressure required to position and fix the pipe 3 and is lower than a clamping pressure required to perform the end machining of the pipe 3 at each end processing portion 10.
Further, when the clamp mold 20 is discharged on the downstream side of the movement path 18 and placed on the elevator 34, the upper mold 22 and the lower mold 23 are opened by the servo motor of the elevator 34, and the pipe 3 is taken out. Will be able to.

つまり、クランプ金型２０は、金型本体を構成する上型２２及び下型２３と、これらを固定するための上下の支持枠２４、２５と、支持枠２４、２５を連結する複数の連結棒２６と、を備える。また、連結棒２６には、上下の支持枠２４、２５を開方向に付勢するばねと、上下の支持枠２４、２５の間隔を調整するためのボルトが設けられている。このため、クランプ金型２０は、通常、上型２２と下型２３とが開いた状態となる。   That is, the clamp mold 20 includes an upper mold 22 and a lower mold 23 that constitute a mold body, upper and lower support frames 24 and 25 for fixing them, and a plurality of connecting rods that connect the support frames 24 and 25. 26. Further, the connecting rod 26 is provided with a spring for urging the upper and lower support frames 24 and 25 in the opening direction, and a bolt for adjusting the interval between the upper and lower support frames 24 and 25. For this reason, the clamp mold 20 is normally in a state where the upper mold 22 and the lower mold 23 are opened.

昇降機３２、３４は、サーボモータにより駆動されるボールネジにより上下動する。そして、昇降機３２は、クランプ金型２０を移動経路１８の上流側まで上昇させ、クランプ金型２０にパイプ３が挿入されると、載置台３３を更に上昇させて、クランプ金型２０にパイプ３をクランプさせる。また、昇降機３４は、移動経路１８から排出されたクランプ金型２０が載置台３５に載置されると、載置台３５を下降させて、クランプ金型２０を開放させる。   The elevators 32 and 34 move up and down by a ball screw driven by a servo motor. Then, the elevator 32 raises the clamp mold 20 to the upstream side of the movement path 18, and when the pipe 3 is inserted into the clamp mold 20, the mounting table 33 is further raised, and the pipe 3 is connected to the clamp mold 20. Clamp. Further, when the clamp die 20 discharged from the movement path 18 is placed on the placement table 35, the elevator 34 lowers the placement table 35 and opens the clamp die 20.

次に、枠体１２には、移動経路１８の上流側で、昇降機３２の載置台３３に載置されたクランプ金型２０を移動経路１８側に押し出すことで、クランプ金型２０を移動経路１８に投入する、油圧シリンダからなる金型投入部４０が設けられている。   Next, on the upstream side of the moving path 18, the clamp mold 20 placed on the mounting table 33 of the elevator 32 is pushed out to the moving path 18 side to the frame body 12, so that the clamping mold 20 is moved to the moving path 18. A mold insertion unit 40 made of a hydraulic cylinder is provided.

なお、金型投入部４０には、移動経路１８に投入したクランプ金型２０の位置を調整するための位置決めシリンダも設けられている。
このため、金型投入部４０によるクランプ金型２０の投入により、移動経路１８上では、投入されたクランプ金型２０が１段目の端末加工部１０との対向位置に配置され、このクランプ金型２０にクランプされたパイプ３が加工位置に位置決めされる。また、金型投入部４０によりクランプ金型２０が投入されるまで最終段目（図では６段目）の端末加工部１０との対向位置に配置されていたクランプ金型２０は、移動経路１８の下流側から排出される。 The mold insertion unit 40 is also provided with a positioning cylinder for adjusting the position of the clamp mold 20 introduced into the movement path 18.
For this reason, when the clamp mold 20 is loaded by the mold loading unit 40, the loaded clamp mold 20 is disposed on the moving path 18 at a position facing the terminal processing unit 10 at the first stage. The pipe 3 clamped to the mold 20 is positioned at the machining position. In addition, the clamp mold 20 disposed at the position facing the terminal processing unit 10 at the final stage (sixth stage in the figure) until the clamp mold 20 is inserted by the mold insertion unit 40 is moved along the movement path 18. It is discharged from the downstream side.

なお、この排出されたクランプ金型２０は、昇降機３４の載置台３５を移動経路１８の下流側に配置しておくことで、その載置台３５に載置される。
また、枠体１２には、ローラコンベア３０の上流側で、昇降機３４の載置台３５に載置されたクランプ金型２０をローラコンベア３０側に押し出すことで、ローラコンベア３０上に移送する金型排出部４２も設けられている。なお、金型排出部４２は、クランプ金型２０をローラコンベア３０に載せるだけでよいので、一つのエアシリンダにて構成されている。 The discharged clamp mold 20 is placed on the placement table 35 by placing the placement table 35 of the elevator 34 on the downstream side of the movement path 18.
The frame 12 is a mold that is transferred to the roller conveyor 30 by pushing the clamp mold 20 mounted on the mounting table 35 of the elevator 34 toward the roller conveyor 30 on the upstream side of the roller conveyor 30. A discharge part 42 is also provided. In addition, since the mold discharge part 42 only needs to mount the clamp metal mold | die 20 on the roller conveyor 30, it is comprised by one air cylinder.

また次に、枠体１２において、クランプ金型２０の移動経路１８の上方には、各端末加工部１０との対向位置に配置されたクランプ金型２０を、上方から加圧することで、クランプ金型２０によるパイプ３のクランプ力を上昇させる加圧部５０が設けられている。   Next, in the frame body 12, the clamp mold 20 disposed at a position facing the terminal processing unit 10 is pressed above the movement path 18 of the clamp mold 20 from above to clamp the clamp mold 20. A pressurizing unit 50 that increases the clamping force of the pipe 3 by the mold 20 is provided.

この加圧部５０は、加圧用の油圧シリンダにて構成されており、端末加工部１０との対応位置にそれぞれ設けられている。この加圧部５０は、端末加工部１０による端末加工時にパイプ３が移動することのないよう、クランプ金型２０によるパイプ３のクランプ力を上昇させるためのものである。なお、このクランプ力は、ＮＣ制御で調整される。   The pressurizing unit 50 is configured by a hydraulic cylinder for pressurization, and is provided at a position corresponding to the terminal processing unit 10. The pressurizing unit 50 is for increasing the clamping force of the pipe 3 by the clamp mold 20 so that the pipe 3 does not move during the terminal processing by the terminal processing unit 10. This clamping force is adjusted by NC control.

図３に示すように、上述した複数の端末加工部１０及び加圧部５０、クランプ金型２０投入用の昇降機３２及び金型投入部４０、クランプ金型２０移送用の昇降機３４及び金型排出部４２は、制御部６０により駆動制御される。   As shown in FIG. 3, the plurality of terminal processing units 10 and the pressurizing unit 50, the elevator 32 and the mold insertion unit 40 for inputting the clamp mold 20, the elevator 34 and the mold discharge for transferring the clamp mold 20. The unit 42 is driven and controlled by the control unit 60.

制御部６０は、これら各部を予め設定された手順で順次駆動制御することで、複数の端末加工部１０を利用したパイプ３の端末加工を自動で実行するためのものであり、所謂シーケンサである。   The control unit 60 is a so-called sequencer for automatically executing terminal processing of the pipe 3 using the plurality of terminal processing units 10 by sequentially driving and controlling these units according to a preset procedure. .

図４に示すように、制御部６０により実行される制御処理は、大きく分けて、端末加工処理と、金型移送処理とにより構成される。
なお、端末加工処理は、クランプ金型２０を介して各端末加工部１０の加工位置にパイプ３を位置決めし、パイプ３の端末加工を実施させるための処理である。また、金型移送処理は、移動経路１８から排出されたクランプ金型２０から加工後のパイプ３を排出させた後、昇降機３４及びローラコンベア３０を介して、昇降機３２まで移送させるための処理である。 As shown in FIG. 4, the control process executed by the control unit 60 is roughly composed of a terminal processing process and a mold transfer process.
The terminal machining process is a process for positioning the pipe 3 at the machining position of each terminal machining unit 10 via the clamp mold 20 and causing the pipe 3 to be machined. The mold transfer process is a process for transferring the processed pipe 3 from the clamp mold 20 discharged from the moving path 18 and then transferring it to the elevator 32 via the elevator 34 and the roller conveyor 30. is there.

以下、これら端末加工処理及び金型移送処理について説明する。
端末加工処理においては、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、昇降機３２を移動経路１８の上流側の上端位置まで上昇させる。なお、このとき、昇降機３２の載置台３３にはクランプ金型２０が載置されているものとする。 Hereinafter, these terminal processing and mold transfer processing will be described.
In the terminal processing, first, the elevator 32 is raised to the upper end position on the upstream side of the movement path 18 in S110 (S represents a step). At this time, it is assumed that the clamp mold 20 is mounted on the mounting table 33 of the elevator 32.

次にＳ１２０では、昇降機３２に載置されたクランプ金型２０に、加工対象となるパイプ３がセットされるのを待機する。
そして、パイプ３がセットされると、Ｓ１３０に移行し、昇降機３２のサーボモータによりクランプ金型２０をクランプさせる。なお、このときのクランプ圧力はパイプ３の位置がずれない程度にパイプ３を挟持するための圧力であり、端末加工時のクランプ圧力よりも低い。 Next, in S120, it waits for the pipe 3 used as a process target to be set to the clamp metal mold | die 20 mounted in the elevator 32. FIG.
And if the pipe 3 is set, it will transfer to S130 and will clamp the clamp metal mold | die 20 with the servomotor of the elevator 32. FIG. Note that the clamping pressure at this time is a pressure for clamping the pipe 3 to such an extent that the position of the pipe 3 is not displaced, and is lower than the clamping pressure at the time of terminal processing.

こうしてクランプ金型２０をクランプさせると、クランプ金型２０全体の高さが低くなり、クランプ金型２０は、上側案内板１４と下側案内板１６とで移動可能な高さが規制される移動経路１８を移動できるようになる。   When the clamp mold 20 is clamped in this way, the overall height of the clamp mold 20 is lowered, and the clamp mold 20 is moved so that the movable height between the upper guide plate 14 and the lower guide plate 16 is regulated. The route 18 can be moved.

このため、続くＳ１４０では、金型投入部４０を駆動して、昇降機３２上のクランプ金型２０を移動経路１８に投入させ、移動経路１８上でのクランプ金型２０の位置を端末加工用の所定位置に位置決めする。   For this reason, in subsequent S140, the mold insertion unit 40 is driven to input the clamp mold 20 on the elevator 32 into the movement path 18, and the position of the clamp mold 20 on the movement path 18 is used for terminal processing. Position in place.

なお、このＳ１４０の処理によって、移動経路１８上のクランプ金型２０は、パイプ３が次段の端末加工機２０の加工位置となるよう下流側に押し出され、最終段の端末加工機２０との対応位置にあったクランプ金型２０は、移動経路１８から排出される。そして、移動経路１８から排出されたクランプ金型２０は、昇降機３４に載置され、後述の金型移送処理にて、ローラコンベア３０の下流側へ移送される。   By the process of S140, the clamping die 20 on the movement path 18 is pushed downstream so that the pipe 3 is located at the processing position of the terminal processing machine 20 at the next stage, and the terminal processing machine 20 at the final stage is connected. The clamp mold 20 in the corresponding position is discharged from the movement path 18. Then, the clamp mold 20 discharged from the moving path 18 is placed on the elevator 34 and transferred to the downstream side of the roller conveyor 30 by a mold transfer process described later.

次に、Ｓ１５０では、各加圧部５０を駆動することで、移動経路１８上のクランプ金型２０のクランプ力を増加させるクランプ締めを実施し、続くＳ１６０にて、各端末加工部１０による端末加工を開始させる。   Next, in S150, by driving each pressure unit 50, clamping is performed to increase the clamping force of the clamp mold 20 on the movement path 18, and in S160, the terminal by each terminal processing unit 10 is performed. Start processing.

このように端末加工を開始させると、Ｓ１７０に移行して、ローラコンベア３０を介して移送されてくるクランプ金型２０を載置台３３に載置させるために、昇降機３２を下降させ、Ｓ１８０に移行する。   When terminal processing is started in this way, the process proceeds to S170, and the elevator 32 is lowered to place the clamp mold 20 transferred via the roller conveyor 30 on the placing table 33, and the process proceeds to S180. To do.

Ｓ１８０では、Ｓ１６０にて各端末加工部１０による端末加工を開始させてから、全ての端末加工に要する設定時間が経過したか否かを判断することにより、全ての端末加工が完了するのを待つ。   In S180, after terminal processing by each terminal processing unit 10 is started in S160, it is determined whether or not a set time required for all terminal processing has elapsed, so that all terminal processing is completed. .

そして、Ｓ１８０にて、全ての端末加工が完了したと判断されると、Ｓ１９０に移行して、各加圧部５０による加圧を解除して、クランプ金型２０のクランプを緩め、Ｓ１１０に移行する。   When it is determined in S180 that all terminal processing has been completed, the process proceeds to S190, the pressure applied by each pressure unit 50 is released, the clamp of the clamp mold 20 is loosened, and the process proceeds to S110. To do.

次に、金型移送処理においては、まずＳ２１０にて、昇降機３４を移動経路１８の下流側の上端位置まで上昇させ、続くＳ２２０にて、昇降機３４の載置台３５にクランプ金型２０が載置されるのを待つ。   Next, in the mold transfer process, the elevator 34 is first raised to the upper end position on the downstream side of the movement path 18 in S210, and the clamp mold 20 is mounted on the mounting table 35 of the elevator 34 in S220. Wait for it.

そして、昇降機３４の載置台３５にクランプ金型２０が載置されると、Ｓ２３０に移行して、昇降機３４のサーボモータによりクランプ金型２０のクランプを緩め、クランプ金型２０を開く。   Then, when the clamp mold 20 is placed on the mounting table 35 of the elevator 34, the process proceeds to S230, the clamp of the clamp mold 20 is loosened by the servo motor of the elevator 34, and the clamp mold 20 is opened.

次にＳ２４０では、クランプ金型２０から、端末加工完了後のパイプ３が取り出されるのに要する設定時間が経過するのを待機し、設定時間が経過すると、Ｓ２５０に移行して、昇降機３４を、ローラコンベア３０の上流側まで加工させる。   Next, in S240, it waits for the set time required for the pipe 3 after terminal processing completion to be taken out from the clamp die 20, and when the set time elapses, the process proceeds to S250, and the elevator 34 is moved. Processing is performed up to the upstream side of the roller conveyor 30.

そして、続くＳ２６０では、金型排出部４２を駆動して、昇降機３４上のクランプ金型２０をローラコンベア３０上に排出し、Ｓ２１０に移行する。なお、Ｓ２６０にて、ローラコンベア３０上に排出されたクランプ金型２０は、ローラコンベア３０を介して、下流側の昇降機３２まで移送され、その昇降機３２の載置台３３上に載置される。   In subsequent S260, the mold discharge unit 42 is driven to discharge the clamp mold 20 on the elevator 34 onto the roller conveyor 30, and the process proceeds to S210. In S <b> 260, the clamp mold 20 discharged onto the roller conveyor 30 is transferred to the downstream elevator 32 via the roller conveyor 30, and is mounted on the mounting table 33 of the elevator 32.

以上説明したように本実施形態の端末加工装置１によれば、昇降機３４、金型排出部４２、ローラコンベア３０、及び、昇降機３２を介して、パイプ３の端末加工に利用されたクランプ金型２０が、移動経路１８の上流側に移動される。   As described above, according to the terminal processing apparatus 1 of the present embodiment, the clamp mold used for terminal processing of the pipe 3 through the elevator 34, the mold discharge unit 42, the roller conveyor 30, and the elevator 32. 20 is moved upstream of the movement path 18.

そして、その移動されたクランプ金型２０は、未加工のパイプ３を挟持（クランプ）した状態で、金型投入部４０により移動経路１８に投入される。このため、移動経路１８上では、クランプ金型２０はパイプ３をクランプした状態となり、移動によってパイプ３の位置がずれるのを防止できる。   Then, the moved clamp mold 20 is put into the moving path 18 by the mold putting unit 40 in a state where the unprocessed pipe 3 is clamped. For this reason, on the movement path | route 18, the clamp metal mold | die 20 will be in the state which clamped the pipe 3, and it can prevent that the position of the pipe 3 shifts | deviates by movement.

また、各端末加工部１０でパイプ３の端末加工を実施する際には、クランプ金型２０は加圧部５０により加圧されて、パイプ３のクランプ力が増加するので、端末加工によってパイプ３がずれるのを防止できる。   Further, when the end processing of the pipe 3 is performed in each end processing section 10, the clamp mold 20 is pressurized by the pressurizing section 50 and the clamping force of the pipe 3 is increased. Prevents slippage.

そして、各端末加工部１０は、同時に駆動されるので、パイプ３の端末加工の全工程を繰り返し実施することができ、これによって、端末加工が完了したパイプを短時間で効率よく作製することができる。   And since each terminal processing part 10 is driven simultaneously, all the processes of the terminal processing of the pipe 3 can be performed repeatedly, and, thereby, the pipe which terminal processing was completed can be produced efficiently in a short time. it can.

また、パイプ３は全加工工程で一つのクランプ金型２０に挟持（クランプ）され、その間、クランプ金型２０を開閉させる必要がないので、これによっても、パイプの端末加工に要する時間を短縮して、端末加工時の効率を高めることができる。   In addition, the pipe 3 is clamped (clamped) by a single clamping die 20 in all processing steps, and during that time, it is not necessary to open and close the clamping die 20, so that this also shortens the time required for the end processing of the pipe. Thus, the efficiency at the time of terminal processing can be increased.

ところで、本実施形態では、全端末加工部１０による端末加工を同時に行うことから、端末加工１回当たりの時間は、加工時間が最も長くなる端末加工部１０の加工時間に対応させる必要がある。   By the way, in this embodiment, since the terminal processing by all the terminal processing parts 10 is performed simultaneously, it is necessary to make the time per terminal processing correspond to the processing time of the terminal processing part 10 with the longest processing time.

従って、端末加工部１０の一つとして、加工時間が長くなる転造装置１０Ａ（図５参照）が用いられる場合には、その転造装置１０Ａの加工時間を短くするとよい。そしてこのためには、制御部６０において、転造装置１０Ａによる加工処理を、図６に示す手順で実施するようにするとよい。以下、この点について説明する。   Therefore, when the rolling device 10A (see FIG. 5) in which the processing time is increased is used as one of the terminal processing units 10, the processing time of the rolling device 10A may be shortened. For this purpose, in the control unit 60, the processing by the rolling device 10A may be performed according to the procedure shown in FIG. Hereinafter, this point will be described.

まず、転造装置１０Ａは、パイプ３の端末に転造により加工を施すための複数（通常３個）の転造ローラ７２、その転造ローラ７２を回転自在に保持するチャック７４、チャック７４を回転させる回転機構７６、及び、転造ローラ７２をパイプ３の端末の外周面に押圧する絞り機構７８を備える。   First, the rolling device 10A includes a plurality of (usually three) rolling rollers 72 for processing the ends of the pipe 3 by rolling, chucks 74 that hold the rolling rollers 72 rotatably, and chucks 74. A rotation mechanism 76 that rotates and a drawing mechanism 78 that presses the rolling roller 72 against the outer peripheral surface of the end of the pipe 3 are provided.

回転機構７６は、通常、チャック７４を一方向に回転させて、転造ローラ７２によりパイプ３の外周に溝を形成するようになっているため、その回転速度を高めて加工時間を短縮することは難しい。これは、回転機構７６を高速回転させると、溝の周囲でパイプの肉が偏ったり、転造ローラがパイプに食い込んだりして、良好な加工を実施できなくなるためである。   Since the rotation mechanism 76 normally rotates the chuck 74 in one direction and forms grooves on the outer periphery of the pipe 3 by the rolling roller 72, the rotation speed is increased and the processing time is shortened. Is difficult. This is because if the rotating mechanism 76 is rotated at a high speed, the thickness of the pipe is biased around the groove, or the rolling roller bites into the pipe, making it impossible to perform good processing.

そこで、図６に示す転造加工処理では、Ｓ３１０にて、移動機構７９を介して転造ローラ７２をパイプ３の加工位置まで前進させ、Ｓ３２０にて、回転機構７６を介してチャック７４を正方向に回転させ、Ｓ３３０にて、絞り機構７８を介して転造ローラ７２を絞り、パイプ３を押圧させる。この結果、パイプ３には転造加工が施される。   Therefore, in the rolling process shown in FIG. 6, the rolling roller 72 is advanced to the processing position of the pipe 3 via the moving mechanism 79 in S310, and the chuck 74 is corrected via the rotating mechanism 76 in S320. In step S330, the rolling roller 72 is squeezed through the squeezing mechanism 78 to press the pipe 3. As a result, the pipe 3 is subjected to a rolling process.

ここまでは、一般的な転造加工の動作と同じであるが、次に、Ｓ３４０では、一定時間経過後、絞り機構７８を逆方向に駆動することで転造ローラ７２の絞りを緩め、Ｓ３５０にて、回転機構７６によるチャック７４の回転方向を逆転させ、Ｓ３６０にて、絞り機構７８を介して転造ローラ７２を絞る。この結果、パイプ３は、チャック７４の逆回転により、再度転造加工されることになる。   Up to this point, the operation is the same as that of a general rolling process. Next, in step S340, after a predetermined time has elapsed, the drawing mechanism 78 is driven in the reverse direction to loosen the drawing of the rolling roller 72, and in step S350. Then, the rotation direction of the chuck 74 by the rotation mechanism 76 is reversed, and the rolling roller 72 is squeezed through the squeezing mechanism 78 in S360. As a result, the pipe 3 is rolled again by the reverse rotation of the chuck 74.

そして、続くＳ３７０では、一定時間経過後、絞り機構７８を介して転造ローラ７２を開放し、Ｓ３８０にて、回転機構７６によるチャック７４の回転駆動を停止させ、Ｓ３９０にて、移動機構７９を介して転造ローラ７２を加工位置から待避（後退）させ、当該転造加工処理を終了する。   In the subsequent S370, after a predetermined time has elapsed, the rolling roller 72 is opened via the squeezing mechanism 78. In S380, the rotation drive of the chuck 74 by the rotation mechanism 76 is stopped. In S390, the moving mechanism 79 is moved. Then, the rolling roller 72 is retracted (retracted) from the processing position, and the rolling processing is completed.

このように、一回の転造加工処理で回転機構７６を正転及び逆転させるようにすれば、転造ローラ７２がパイプ３に食い込むのを防止しつつ、転造加工時に回転機構７６を高速回転させて、短時間で転造加工を実施できるようになる。なお、回転機構７６によるチャック７４の回転方向の切り替えは、１回ではなく、複数回行うようにしてもよい。   As described above, if the rotation mechanism 76 is rotated forward and reverse by a single rolling process, the rotation mechanism 76 can be operated at a high speed during the rolling process while preventing the rolling roller 72 from biting into the pipe 3. It is possible to perform the rolling process in a short time by rotating. The rotation direction of the chuck 74 by the rotation mechanism 76 may be switched multiple times instead of once.

また、本実施形態では、回転機構７６の回転方向を反転させる際に、絞り機構７８による転造ローラ７２の絞りを緩め、各転造ローラ７２によるパイプ３の押圧力を低下させることから、回転機構７６が低速になったときに、転造ローラ７２がパイプに食い込むのを防止することができる。   In this embodiment, when the rotation direction of the rotation mechanism 76 is reversed, the restriction of the rolling roller 72 by the restriction mechanism 78 is loosened, and the pressing force of the pipe 3 by each rolling roller 72 is reduced. When the mechanism 76 becomes low speed, the rolling roller 72 can be prevented from biting into the pipe.

なお、本実施形態では、回転機構７６の回転方向の切り換え、及び、絞り機構７８による絞りの切り換えを、高速且つ正確に実施できるように、回転機構７６及び絞り機構７８の動力源として、サーボモータを使用している。   In this embodiment, the servo motor is used as a power source for the rotation mechanism 76 and the diaphragm mechanism 78 so that the switching of the rotation direction of the rotation mechanism 76 and the switching of the diaphragm by the diaphragm mechanism 78 can be performed quickly and accurately. Is used.

以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、制御部６０は所謂シーケンサであるとして説明したが、具体的には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を中心として構成されるマイクロコンピュータを利用してもよく、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。 As mentioned above, although one embodiment of this indication was described, this indication is not limited to the above-mentioned embodiment, and can take various modes within the range which does not deviate from the gist of this indication.
For example, although the control unit 60 has been described as a so-called sequencer in the above embodiment, specifically, a microcomputer mainly including a CPU, a RAM, a ROM, a flash memory, and the like may be used. You may implement | achieve using the hardware which combined the circuit, the analog circuit, etc.

また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。   In addition, a plurality of functions of one constituent element in the above embodiment may be realized by a plurality of constituent elements, or a single function of one constituent element may be realized by a plurality of constituent elements. Further, a plurality of functions possessed by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of the said embodiment. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment. In addition, all the aspects included in the technical idea specified only by the wording described in the claim are embodiment of this invention.

１…端末加工装置、３…パイプ、１０…端末加工部、１０Ａ…転造装置、１２…枠体、１４…上側案内板、１６…下側案内板、１８…移動経路、２０…クランプ金型、２０…端末加工機、２２…上型、２３…下型、２４，２５…支持枠、２６…連結棒、３０…ローラコンベア、３２，３４…昇降機、３３，３５…載置台、４０…金型投入部、４２…金型排出部、５０…加圧部、６０…制御部、７２…転造ローラ、７４…チャック、７６…回転機構、７８…絞り機構、７９…移動機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Terminal processing apparatus, 3 ... Pipe, 10 ... Terminal processing part, 10A ... Rolling apparatus, 12 ... Frame, 14 ... Upper guide plate, 16 ... Lower guide plate, 18 ... Moving path, 20 ... Clamp metal mold | die , 20 ... Terminal processing machine, 22 ... Upper mold, 23 ... Lower mold, 24, 25 ... Support frame, 26 ... Connecting rod, 30 ... Roller conveyor, 32, 34 ... Elevator, 33, 35 ... Mounting table, 40 ... Gold Mold feeding part, 42 ... Mold discharging part, 50 ... Pressure part, 60 ... Control part, 72 ... Rolling roller, 74 ... Chuck, 76 ... Rotating mechanism, 78 ... Drawing mechanism, 79 ... Moving mechanism.

Claims (2)

パイプの一端を複数工程の一工程毎に順次加工するための複数の端末加工部と、
前記複数の端末加工部による端末加工が可能となるよう、前記パイプの一端を突出させた状態で前記パイプを挟持するための複数のクランプ金型と、
前記複数の端末加工部が所定間隔で一列に配置されると共に、前記パイプを挟持させた状態で前記複数のクランプ金型を前記各端末加工部の配列方向に沿って移動させて前記パイプの一端を前記各端末加工部の加工位置に配置するための移動経路を有する枠体と、
前記複数のクランプ金型の一つに加工前の前記パイプを挟持させて、前記枠体の前記移動経路に順次投入することで、該投入したクランプ金型に挟持されたパイプの一端を前記複数の端末加工部の加工位置に順次位置決めする金型投入部と、
前記金型投入部による前記移動経路への前記クランプ金型の投入により前記移動経路から排出される前記クランプ金型から、前記複数の端末加工部による端末加工終了後の前記パイプを取り出し、該パイプを取り出した前記クランプ金型を前記金型投入部まで移動させる移送部と、
前記金型投入部により前記移動経路に投入されて前記各端末加工部の加工位置に位置決めされた前記移動経路上の複数の前記クランプ金型にそれぞれ圧力を加えることで、前記移動経路上での前記クランプ金型による前記パイプの挟持圧力を増加させる複数の加圧部と、
前記金型投入部を駆動することで、前記各端末加工部の加工位置に前記複数のクランプ金型に挟持された前記パイプの一端を位置決めさせた後、前記加圧部により前記各クランプ金型による前記パイプの挟持圧力を増加させて、前記各端末加工部により前記各パイプを端末加工させ、その後、前記加圧部による加圧動作を停止させて、前記各クランプ金型による前記パイプの挟持圧力を前記各クランプ金型が前記移動経路を移動可能な圧力に戻す、一連の制御を実施する制御部と、
を備えた端末加工装置。 A plurality of terminal processing portions for sequentially processing one end of the pipe for each step of a plurality of steps;
A plurality of clamp molds for clamping the pipe in a state in which one end of the pipe is protruded so that terminal processing by the plurality of terminal processing portions is possible;
The plurality of terminal processing parts are arranged in a row at a predetermined interval, and the clamp molds are moved along the arrangement direction of the terminal processing parts in a state where the pipes are sandwiched, and one end of the pipe A frame having a movement path for disposing at the processing position of each terminal processing unit,
The pipe before being processed is clamped by one of the plurality of clamp molds, and sequentially inserted into the moving path of the frame body, so that one end of the pipe clamped by the clamp mold that has been inserted is inserted into the plurality of clamp molds. A mold insertion part that sequentially positions at the processing position of the terminal processing part of
The pipe after the end processing by the plurality of end processing portions is taken out from the clamp die discharged from the moving route by the insertion of the clamp die into the moving path by the mold input portion, and the pipe A transfer part that moves the clamp mold that has been taken out to the mold input part,
By applying pressure to each of the plurality of clamp dies on the movement path, which is inserted into the movement path by the mold insertion part and positioned at the processing position of each terminal processing part, A plurality of pressurizing sections that increase the clamping pressure of the pipe by the clamp mold;
By driving the mold insertion unit, after positioning one end of the pipe sandwiched between the plurality of clamp molds at the processing position of each terminal processing unit, each of the clamp molds by the pressure unit By increasing the holding pressure of the pipe by the end processing of the pipe by the end processing unit, and then stopping the pressurizing operation by the pressurizing unit to hold the pipe by the clamp mold. A control unit that performs a series of controls to return the pressure to a pressure at which each clamp mold can move the movement path;
Terminal processing equipment with 前記複数の端末加工部の一つとして、
前記パイプの端末に転造により加工を施す転造ローラ、前記転造ローラを回転自在に保持するチャック、前記チャックを回転させる回転機構、及び、前記転造ローラを前記パイプ端末に押圧する絞り機構、を有する転造装置を備え、
前記制御部は、前記転造装置による前記パイプの端末加工時には、前記回転機構を正転及び逆転させると共に、前記回転機構の回転方向の反転時には前記絞り機構による前記転造ローラの押圧を緩めるように構成されている、請求項１に記載の端末加工装置。 As one of the plurality of terminal processing parts,
A rolling roller for processing the end of the pipe by rolling, a chuck for rotatably holding the rolling roller, a rotating mechanism for rotating the chuck, and a squeezing mechanism for pressing the rolling roller against the pipe end A rolling device having
The control unit is configured to rotate the rotating mechanism forward and backward when the pipe is processed by the rolling device, and to loosen the pressing of the rolling roller by the squeezing mechanism when the rotating mechanism is reversed in the rotation direction. The terminal processing apparatus of Claim 1 comprised by these.

Images