JP2017133526A - 車両用モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 減速機駆動力を利用し駆動させるオイルポンプ42を用いることにより、電磁モータや制御装置等を不要として、省スペース化、低コスト化が可能で、しかも歯車噛合い部、軸受部などへの給油を、噴射装置を用いて高い液圧、噴射速度や、噴霧状態の潤滑油を噴霧し、広範囲に給油することができる車両用モータ駆動装置Aを提供する。【解決手段】 オイルポンプ42と噴射装置(吐出ノズル42c)間の油路42bにリリーフバルブ43cを設け、吐出ノズル42cの噴射装置への油圧を一定に保つことにより、電動モータ1が高速回転し、オイルポンプ42の吐出量がオイルポンプ42の噴射装置に必要な噴射圧を大幅に超えた場合でも、高い油圧によるインジェクションや噴射装置等、噴射装置の破損を保護するようにした。【選択図】 図2
Description
この発明は、車両用モータ駆動装置、詳しくは、電気自動車の車両用モータ駆動装置の潤滑構造に関する。
電動モータを駆動源とし、電動モータの回転を減速機により減速して駆動車輪を回転させる車両用モータ駆動装置には、減速機の出力軸の回転を、出力軸上に設けられたハブ輪に伝達して、ハブ輪に支持された駆動車輪を駆動するようにしたインホイールモータ方式と、上記減速機の出力軸にジョイントを介して駆動軸を接続し、駆動軸の回転をハブ輪に伝達して駆動車輪を駆動するオンボード方式とがある。
これらの車両用モータ駆動装置の減速機として、電動モータの出力トルクによって回転する入力歯車軸と、駆動輪に出力する出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる中間歯車軸とを備える歯車駆動減速機構があり、電動モータの出力トルクを順次減速して出力歯車軸から大きな出力トルクを出力するようにしている。
車両用モータ駆動装置の歯車駆動減速機構は、高回転・高出力で駆動されるため、歯車駆動減速機構には潤滑及び冷却を目的として、一般的に減速要素(歯車やプーリ)の回転力を用いた跳ね掛け方式、ポンプを用いて強制循環させるポンプ方式がある。
このポンプ方式の潤滑油供給構造の中でも、さらに軸心給油タイプと、噴射式タイプとがあり、軸心給油タイプでは、歯車の軸に給油用の穴を設けたり、軸心油路から歯面へ油路を設けたりする必要があるなど、歯車の加工に非常に高コストな要因が含まれている。
一方、噴射式タイプでは、特許文献1のような構造が提案されている。この方式は、電磁ポンプを用いて、タンク底部の吸入口から吸い込んだ潤滑油をポンプで上方に吹き上げるように噴射することによって、減速部(主に歯車や軸受)に潤滑油を供給するというものである。
しかしながら、特許文献1の技術では、潤滑油供給用の電磁ポンプが別途必要となり、また、ポンプをハウジング内またはハウジング外に設置する必要があるため、コンパクトな設計が難しい。また、電磁ポンプを設けるために、別途、バッテリおよび制御装置を備える必要があり、コストアップの原因となる。
さらに、ハウジング底部に設置し、上方に潤滑油を吹き上げる方式では、噴出口の上に潤滑油面が覆いかぶさった場合、潤滑したい箇所にオイルが届かない可能性を孕むという問題点がある。かかる問題点の対策のために、封入油量を削減した場合、歯車等の攪拌でタンク底部の潤滑油が攪拌され、吸込口に潤滑油が届かない可能性も生じる。
また、特許文献2では、内部ポンプを用いて歯車のかみ合い面の潤滑を行うことが提案されている。この特許文献2の技術における内部ポンプとは恐らく、歯車の回転力を用いてポンプを駆動させるものと推測されるが、減速機が一定以上の回転数にならなければ、噴射装置からの噴射圧を確保できない可能性が高い。特許文献2には、歯車かみ合い面の潤滑には十分な噴射圧がないと歯車の回転により潤滑油がはじかれてしまう等の問題が記載されているが、内部ポンプを用い、噴射圧が確保できない場合についての対策は記載されていない。
そこで、この発明は、減速機駆動力を利用し駆動させる内部ポンプを用いることにより、電磁モータや制御装置等を不要として、省スペース化、低コスト化が可能で、しかも歯車噛合い部、軸受部などへの給油を、噴射装置を用いて高い液圧、噴射速度や、噴霧状態の潤滑油を噴霧し、広範囲に給油することができるようにすることを課題とする。
上記の課題を解決するため、この発明は、駆動力を発生させる電動モータと、電動モータの回転を複数段の歯車軸により減速して出力する減速機と、前記減速機を収容するハウジングと、このハウジングに設けた潤滑油タンクと、前記複数段の歯車軸のうちのいずれかの歯車軸の回転動力により駆動され、潤滑油タンクから潤滑油を吸引し、潤滑油を減速機の歯車歯面に噴射装置を介して供給するオイルポンプを備え、前記減速機の出力により車輪を駆動する車両用モータ駆動装置において、前記オイルポンプは、電動モータの最高回転数よりも低い回転数により、噴射装置に必要な油圧が得られる設定とし、噴射装置とオイルポンプ間の油路に、油圧過多を防止するリリーフバルブを設けたことを特徴とする。
前記リリーフバルブの排油口を、減速機の複数段の歯車軸のうちの上段の歯車噛み合い面の上部に設け、リリーフバルブの排出口から滴下する潤滑油を、歯車軸上段の歯車噛み合い面に供給することが好ましい。
2基の減速機を左右並列に収容するハウジングを中央にし、そのハウジングの左右に2基の電動モータを備え、中央の減速機のハウジングに、左右並列に設けられた2基の減速機に対して共通のオイルポンプを設けるようにしてもよい。
減速機を収容するハウジングの側面に、オイルポンプの噴射装置を設けるようにすることができる。
減速機を収容するハウジングの底部に潤滑油タンクを設け、この潤滑油タンクの油面が、減速機を構成する複数段の歯車軸に設けた歯車の歯面よりも下方に位置するようにすることが好ましい。
この発明に係る車両用モータ駆動装置においては、オイルポンプは、電動モータの最高回転数よりも低い回転数により、噴射装置に必要な油圧が得られる設定とし、噴射装置とオイルポンプ間の油路に、油圧過多を防止するリリーフバルブを設けている。
オイルポンプと噴射装置(吐出ノズル)間の油路にリリーフバルブを設け、吐出ノズルの噴射装置への油圧を一定に保つことにより、電動モータが高速回転し、オイルポンプの吐出量がオイルポンプの噴射装置に必要な噴射圧を大幅に超えた場合でも、高い油圧によるインジェクションや噴射装置等、噴射装置の破損を保護することができる。
また、リリーフバルブは、電動モータが吐出ノズルに供給する油圧が過多領域になる高回転で作動するため、リリーフバルブの排油口を、減速機の複数段の歯車軸のうちで最も高速で回転する上段の歯車噛み合い面の上部に設け、リリーフバルブの排出口から滴下する潤滑油を、歯車軸上段の歯車噛み合い面に供給するようにすることにより、高速回転する歯車の効果的な潤滑が行える。
減速機を収容するハウジングの底部に潤滑油タンクを設け、この潤滑油タンクの油面が、減速機を構成する複数段の歯車軸に設けた歯車の歯面よりも下方に位置するようにすると、減速部の撹拌抵抗を低減させることができる。
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の一実施形態に係る車両用モータ駆動装置Aを備えた電気自動車81は、図14に示すように、シャーシ82と、前輪83と、後輪84と、左右の前輪83それぞれに駆動力を伝達する車両用モータ駆動装置Aを並列に2基備える。
この発明の一実施形態に係る車両用モータ駆動装置Aを備えた電気自動車81は、図14に示すように、シャーシ82と、前輪83と、後輪84と、左右の前輪83それぞれに駆動力を伝達する車両用モータ駆動装置Aを並列に2基備える。
図14は、前輪駆動車であり、左右の前輪83に一つずつ車両用モータ駆動装置Aをシャーシ82上に搭載し、各車両用モータ駆動装置Aの駆動力を、等速ジョイント86と中間シャフト88からなるドライブシャフトを介して左右の前輪83に伝達している。
車両用モータ駆動装置Aの搭載形態としては、図14で示した前輪駆動方式の他に、後輪駆動方式でも四輪駆動方式のいずれでも構わない。
図1に示すこの発明の車両用モータ駆動装置Aは、電動モータ1と、電動モータ1の回転を減速する減速機2からなり、背面合わせで左右対称に車両に搭載される。
上記電動モータ1および減速機2は、それぞれモータハウジング3と減速機ハウジング4に収容されている。
モータハウジング3は、外側面が開口した円筒形のモータハウジング本体3aと、このモータハウジング本体3aの外側面を閉塞する外側壁3bと、モータハウジング本体3aの内側には減速機2と隔てる内側壁3cからなる。モータハウジング本体3aの内側壁3cには、モータ軸12aを引き出す開口部が設けられている。
電動モータ1は、図1に示すように、モータハウジング本体3aの内周面にステータ11を設け、このステータ11の内周に間隔をおいてロータ12を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。図示していないが、アキシャルギャップタイプの電動モータ1を使用してもよい。
ロータ12は、モータ軸12aを中心部に有し、そのモータ軸12aはモータハウジング本体3aの内側壁3cの開口部からそれぞれ減速機2側に引き出されている。モータハウジング本体3aの開口部とモータ軸12aとの間にはシール部材13が設けられている。
モータ軸12aは、モータハウジング本体3aの内側壁3cと外側壁3bとに転がり軸受14a、14bによって回転自在に支持されている(図1)。
減速機2を収容する減速機ハウジング4は、モータハウジング本体3aに固定されるモータ側ハウジング4aとこのモータ側ハウジング4aの内側面に固定される側面ハウジング4bとからなり、側面ハウジング4bの内側面には潤滑油の流路形成板4cが固定されている。
減速機ハウジング4の側面ハウジング4bのアウトボード側の側面と電動モータ1のモータハウジング本体3aの内側壁3cとを、複数のボルト29によって固定することにより、減速機ハウジング4の側方に電動モータ1が固定配置される。
減速機ハウジング4のモータ側ハウジング4aと側面ハウジング4bには、減速機2を収容する収容室22が設られている。
減速機2は、図1に示すように、モータ軸12aから動力が伝達される入力歯車23aを有する入力軸23と、この入力歯車23aに噛み合う大径歯車24aと出力歯車25aに噛み合う小径歯車24bを有する中間軸24と、出力歯車25aを有する出力軸25とを備える平行軸歯車減速機である。
減速機2の入力軸23の両端は、モータ側ハウジング4a形成したボス部27aと側面ハウジング4bに形成したボス部27bに転がり軸受28a、28bを介して回転自在に支持されている。
入力軸23のアウトボード側の端部は、モータ側ハウジング4aに設けた開口部から外側に引き出されており、開口部と入力軸23の外側端部との間にはシール部材31を設け、減速機2に封入された潤滑油の漏洩を防止している。
入力軸23は、中空構造であり、この中空の入力軸23にモータ軸12aが挿入されている。入力軸23とモータ軸12aとは、スプライン結合されている。
中間軸24は、外周面に入力歯車23aに噛み合う大径歯車24aと出力歯車25aに噛み合う小径歯車24bを有する段付き歯車である。この中間軸24の両端は、モータ側ハウジング4aに形成したボス部32と側面ハウジング4bに形成したボス部33とに転がり軸受34a、34bを介して支持されている。
出力軸25は、大径の出力歯車25aを有し、モータ側ハウジング4aに形成したボス部35と側面ハウジング4bに形成したボス部36に転がり軸受37a、37bによって支持されている。
出力軸25のアウトボード側の端部は、モータ側ハウジング4aに形成した開口部から減速機ハウジング4の外側に引き出され、引き出された出力軸25のアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイントの外輪部材15aがスプライン結合されている。
出力軸25に結合された等速ジョイントは、ドライブシャフト(図示省略)を介して駆動輪(図示省略)に接続される。
出力軸25のアウトボード側の端部とモータ側ハウジング4aに形成した開口部との間には、シール部材39を設け、減速機2に封入された潤滑油の漏洩を防止している。
減速機2の側面ハウジング4bのインナー側の側面には、中間軸24と出力軸25の回転によってオイルポンプ42が設けられている。
減速機2の減速機ハウジング4には、図3又は図4に示すように、底部に潤滑油タンク41が設けられている。
図4の潤滑油タンク41は、この潤滑油タンク41の油面が、減速機2を構成する複数段の歯車軸、即ち、入力軸23、中間軸24、出力軸25に設けた各歯車のうち、中間軸24に設けた大径歯車24aが潤滑油タンク41内の潤滑油に浸かる位置にある。
減速機2を構成する歯車が潤滑油タンク41の潤滑油に浸かると、撹拌抵抗の影響がでる。
このため、図3の実施形態では、減速機2の減速機ハウジング4の底部に設ける潤滑油タンク41の油面の位置を、減速機2を構成する複数段の歯車軸、即ち、入力軸23、中間軸24、出力軸25に設けた各歯車が浸からない位置にして、撹拌抵抗の影響を低減させている。
減速機2の側面ハウジング4bの内側面に固定された流路形成板4cには、潤滑油タンク41からオイルポンプ42の吸込口に至る油路42aと、オイルポンプ42の吐出口から減速機2の減速機ハウジング4の上面に設けた吐出ノズル42cに至る油路42bが設けられている。
吐出ノズル42cは、インジェクタを用いた噴射装置を使用することができ、中間軸24、出力軸25の歯車に、広範囲に噴霧状態の潤滑油を噴霧できるようにしている。
前記オイルポンプ42は、電動モータ1の最高回転数よりも低い回転数により、噴射装置の吐出ノズル42cに必要な油圧が得られる設定としている。
例えば、オイルポンプ42を電動モータ1の最高回転数の1/3〜1/2程度で吐出ノズル42cから必要な油圧が圧送できるように吐出量を設定している。即ち、オイルポンプ42は、低回転において、吐出ノズル42cに十分な噴射圧を付与することができる。
平行軸歯車減速機を使用する減速機2において、潤滑、及び冷却に必要な供給油量10l/minである場合、オイルポンプ42が、電動モータ1の最高回転数である10000rpmで供給できるように設計するのではなく、この発明では、図6のグラフに示すように、供給油量10l/minを、電動モータ1の最高回転数の例えば半分の5000rpmで供給できるように、オイルポンプ42を設計している。
オイルポンプ42を図6に示すように設計すると、電動モータ1の最高回転数では、吐出ノズル42cに供給する油圧が過多領域になる。
このため、この発明では、油圧過多領域の油圧を低減し、吐出ノズル42cに過多の油圧が掛からないように、吐出ノズル42cとオイルポンプ42との間の油路42aにリリーフバルブ43cを設け、吐出ノズル42cを備える噴射装置に過多の負荷がが掛からないようにしている。リリーフバルブ43cは、油路42aとは別の油路43b(図2参照)を介してオイルポンプ42に接続されている。
このリリーフバルブ43cは、電動モータ1が吐出ノズル42cに供給する油圧が過多領域になる高回転で作動するため、リリーフバルブ43cの排油口を、減速機2の複数段の歯車軸のうちで最も高速で回転する上段の歯車噛み合い面の上部に設け、リリーフバルブ43cの排出口から滴下する潤滑油を、歯車軸上段の歯車噛み合い面に供給するようにしている。
オイルポンプ42とオイルポンプ42間の油路42bにリリーフバルブ43cを設け、吐出ノズル42cの噴射装置への油圧を一定に保つことにより、電動モータ1が高速回転し、オイルポンプ42の吐出量がオイルポンプ42の噴射装置に必要な噴射圧を大幅に超えた場合でも、高い油圧によるインジェクションや噴射装置等、噴射装置の破損を保護することができる。また、油路42b内の油圧が上がることにより、オイルポンプ42の潤滑油排出が阻害され、オイルポンプ42の回転抵抗による駆動ロスが発生する可能性があるが、オイルポンプ42と油路42b間の油圧を一定に保つバルブを挿入することにより、ポンプ駆動ロスを低減させることができる。
油圧が上昇し、リリーフバルブ43cから潤滑油が排出される場面として、高速走行時(電動モータ1の高回転時)が挙げられるが、リリーフバルブ43cの排出(滴下)位置を最も回転の速い歯車軸の上部に設定することにより、低速回転、高速回転の2つのパターンで潤滑が必要な部位に潤滑油を供給することができる。
オイルポンプ42は、図2に示すように、減速機2の側面ハウジング4bの内側面に固定された流路形成板4cを取外すと、減速機2の側面ハウジング4bの外部から取付けることができるので、中間軸24を支持する転がり軸受34bや出力軸25を支持する転がり軸受37bの外径よりも大きい径のオイルポンプ42を減速機2の側面ハウジング4bに組付けることができる。
オイルポンプ42は、図5に示すように、減速機2の出力回転を利用して回転するインナーロータ72と、インナーロータ72の回転に伴って従動回転するアウターロータ73と、ポンプ室74と、オイルポンプの油路42aに連通する吸込口75と、減速機2の流路形成板4cに形成された油路42b、43bに連通する吐出口76とを備えるサイクロイドポンプである。
インナーロータ72は、外径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分72aの形状がエピサイクロイド曲線、歯溝部分72bの形状がハイポサイクロイド曲線となっている。
アウターロータ73は、内径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分73aの形状がハイポサイクロイド曲線、歯溝部分73bの形状がエピサイクロイド曲線となっている。このアウターロータ73は、減速機2の側面ハウジング4bに設けられたポンプケース77aに回転自在に支持されている。
インナーロータ72は、回転中心c1を中心として回転する。一方、アウターロータ73は、インナーロータの回転中心c1と異なる回転中心c2を中心として回転する。また、インナーロータ72の歯数をnとすると、アウターロータ73の歯数は(n+1)となる。なお、この実施形態においては、n=5としている。
インナーロータ72とアウターロータ73との間の空間には、複数のポンプ室74が設けられている。そして、インナーロータ72が減速機2の中間軸24又は出力軸25の回転を利用して回転すると、アウターロータ73は従動回転する。このとき、インナーロータ72およびアウターロータ73はそれぞれ異なる回転中心c1、c2を中心として回転するので、ポンプ室74の容積は連続的に変化する。これにより、吸込口75から流入した潤滑油が吐出口76から油路42b、43bに圧送され、図3又は図4に示すように、減速機2の減速機ハウジング4の上面に設けた吐出ノズル42cとリリーフバルブ43cの排出口から潤滑油が減速機2の歯車の噛み合い面に向かって吐出される。
オイルポンプ42は、減速機2からの出力が車輪を前進方向に正回転させる歯車軸の回転により駆動するが、各歯車軸の回転方向を、図3及び図4に示す矢印のように、吹きかけられた潤滑油が跳ね飛ばされずに、歯車間に引き込まれる方向に設定されている。
次に、図7及び図8に示す実施形態は、オイルポンプ42と駆動軸(中間軸24)との間に、ワンウェイクラッチ60を設け、車両後退駆動時にオイルポンプ42が空転することによって、ポンプの引き摺り駆動による駆動ロスを軽減するようにしたものである。
即ち、オイルポンプ42にサイクロイドポンプを使用している場合、ポンプの逆回転時に、吸入・吐出方向が逆転するため、油路内の潤滑油が逆流するので、ワンウェイクラッチ60を設けて、ポンプの逆回転時には、オイルポンプ42が駆動しないようにしている。
図9(a)はワンウェイクラッチ60の動力伝達状態を示し、図9(b)はワンウェイクラッチの動力遮断状態を示している。
図9(a)(b)のワンウェイクラッチは一般にローラタイプと呼ばれるものであり、主に外輪61、ローラ62、スプリング63及び保持器64からなる。外輪61の外周面はオイルポンプのインナーロータ72の内周面に嵌入され、外輪61はオイルポンプのインナーロータ72と一体回転する。外輪61の内周面には所定のカム面が形成されている。オイルポンプの駆動軸65(図7の実施形態では中間軸24)の外周面と外輪61の内周面(カム面)との間には環状の隙間が設けられ、そこにローラ62とスプリング63とのセットが複数配設されている。またこれらが保持器64に保持されている。各スプリング63は、各ローラ62を周方向一方側に付勢している。
オイルポンプの駆動軸65が外輪61に対して時計回り方向に回転しようとすると、スプリング63のばね力により、ローラ62が外輪61の内周面(カム面)の噛み合い位置に進み、外輪61の内周面(カム面)とローラ62とのくさび作用でポンプ駆動軸33cの回転が外輪61に伝達され、オイルポンプのインナーロータ72が回転する。
反対に、オイルポンプの駆動軸65が外輪61に対して反時計回り方向に回転すると、オイルポンプの駆動軸65は外輪61に対して相対的に回転することになり、ローラ62は外輪61の内周面(カム面)から離れ、外輪61はオイルポンプの駆動軸65に対して空転し、オイルポンプの駆動軸65の回転力が遮断され、オイルポンプのインナーロータ72は回転しない。
以上のように、ワンウェイクラッチ60は、オイルポンプの駆動軸65の回転方向によって、ON−OFFの切り換えが行われ、オイルポンプの回転を潤滑油タンク41から潤滑油を吸い込む方向の回転だけを許容する。
なお、上記ワンウェイクラッチ60では、カム面を外輪61の内周面に設けた例を示したが、オイルポンプの駆動軸65の外周面にカム面を設けて外輪61の内周面を円筒面に形成してもよい。更に、ローラタイプ以外のワンウェイクラッチを用いてもよい。
次に、図10に示す実施形態に係る車両用モータ駆動装置Aは、2基の減速機2を左右並列に収容する減速機ハウジング4を中央にし、その減速機ハウジング4の左右に2基の電動モータ1のモータハウジング3を固定配置した構造である。
左右の電動モータ1は、図10に示すように、モータハウジング3内に収容されている。
モータハウジング3は、外側面が開口した円筒形のモータハウジング本体3aと、このモータハウジング本体3aの外側面を閉塞する外側壁3bと、モータハウジング本体3aの内側には減速機2と隔てる内側壁3cからなる。モータハウジング本体3aの内側壁3cには、モータ軸12aを引き出す開口部が設けられている。
左右並列に設けられた2基の減速機2を収容する減速機ハウジング4は、中央ハウジング20aとこの中央ハウジング20aの両側面に固定される左右の側面ハウジング20bの3ピース構造になっている。左右の側面ハウジング20bは、おおよそ左右対称形状に形成されている。
減速機ハウジング4の側面ハウジング20bのアウトボード側の側面と電動モータ1のモータハウジング本体3aの内側壁3cとを、複数のボルト29によって固定することにより、減速機ハウジング4の左右に2基の電動モータ1が固定配置される。
中央ハウジング20aには、中央に仕切り壁21が設けられている。減速機ハウジング4は、この仕切り壁21によって左右に2分割され、2基の減速機2を収容する独立した左右の収容室22が並列に設られている。
中央ハウジング20aの仕切り壁21に、中間軸24の回転によって駆動されるオイルポンプ42を設けている。
この図10に示す実施形態の左右2基の電動モータ1と2基の減速機2の構成は、図1に示す車両用モータ駆動装置Aの構成と基本的に同一であるので、同一の符号を附して、重複する説明は省略する。
次に、図11に示す実施形態に係る車両用モータ駆動装置Aは、図10の実施形態と同様に、2基の減速機2を左右並列に収容する減速機ハウジング4を中央にし、その減速機ハウジング4の左右に2基の電動モータ1のモータハウジング3を固定配置した構造である。
この図11に示す実施形態では、中央ハウジング20aの仕切り壁21に、中間軸24の回転によって駆動されるオイルポンプ42を設けている。
そして、オイルポンプ42と駆動軸(中間軸24)との間に、ワンウェイクラッチ60を設け、車両前進駆動ではオイルポンプ42が空転し、ポンプの引き摺り駆動による駆動ロスを軽減するようにしている。
次に、図12及び図13に示す実施形態は、減速機2を収容する減速機ハウジング4の側面の歯車の噛み合わせ面に近い位置に、オイルポンプ42の噴射装置(吐出ノズル42c)を設けた例である。
この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。
1 :電動モータ
2 :減速機
3 :モータハウジング
3a :モータハウジング本体
3b :外側壁
3c :内側壁
4 :減速機ハウジング
4a :モータ側ハウジング
4b :側面ハウジング
4c :流路形成板
11 :ステータ
12 :ロータ
12a :モータ軸
13 :シール部材
14a、14b :転がり軸受
15a :外輪部材
20a :中央ハウジング
20b :側面ハウジング
21 :仕切り壁
22 :収容室
23 :入力軸
23a :入力歯車
24 :中間軸
24a :大径歯車
24b :小径歯車
25 :出力軸
25a :出力歯車
27a、27b :ボス部
28a、28b :転がり軸受
29 :ボルト
31 :シール部材
32、33 :ボス部
33c :ポンプ駆動軸
34a、34b :転がり軸受
35、36 :ボス部
37a、37b :転がり軸受
39 :シール部材
41 :潤滑油タンク
42 :オイルポンプ
42a、42b :油路
42c :吐出ノズル
43b :油路
43c :リリーフバルブ
60 :ワンウェイクラッチ
61 :外輪
62 :ローラ
63 :スプリング
64 :保持器
65 :駆動軸
72 :インナーロータ
72a :歯先部分
72b :歯溝部分
73 :アウターロータ
73a :歯先部分
73b :歯溝部分
74 :ポンプ室
75 :吸込口
76 :吐出口
77a :ポンプケース
81 :電気自動車
82 :シャーシ
83 :前輪
84 :後輪
86 :等速ジョイント
88 :中間シャフト
A :車両用モータ駆動装置
2 :減速機
3 :モータハウジング
3a :モータハウジング本体
3b :外側壁
3c :内側壁
4 :減速機ハウジング
4a :モータ側ハウジング
4b :側面ハウジング
4c :流路形成板
11 :ステータ
12 :ロータ
12a :モータ軸
13 :シール部材
14a、14b :転がり軸受
15a :外輪部材
20a :中央ハウジング
20b :側面ハウジング
21 :仕切り壁
22 :収容室
23 :入力軸
23a :入力歯車
24 :中間軸
24a :大径歯車
24b :小径歯車
25 :出力軸
25a :出力歯車
27a、27b :ボス部
28a、28b :転がり軸受
29 :ボルト
31 :シール部材
32、33 :ボス部
33c :ポンプ駆動軸
34a、34b :転がり軸受
35、36 :ボス部
37a、37b :転がり軸受
39 :シール部材
41 :潤滑油タンク
42 :オイルポンプ
42a、42b :油路
42c :吐出ノズル
43b :油路
43c :リリーフバルブ
60 :ワンウェイクラッチ
61 :外輪
62 :ローラ
63 :スプリング
64 :保持器
65 :駆動軸
72 :インナーロータ
72a :歯先部分
72b :歯溝部分
73 :アウターロータ
73a :歯先部分
73b :歯溝部分
74 :ポンプ室
75 :吸込口
76 :吐出口
77a :ポンプケース
81 :電気自動車
82 :シャーシ
83 :前輪
84 :後輪
86 :等速ジョイント
88 :中間シャフト
A :車両用モータ駆動装置
Claims (6)
- 駆動力を発生させる電動モータと、電動モータの回転を複数段の歯車軸により減速して出力する減速機と、前記減速機を収容するハウジングと、このハウジングに設けた潤滑油タンクと、前記複数段の歯車軸のうちのいずれかの歯車軸の回転動力により駆動され、潤滑油タンクから潤滑油を吸引し、潤滑油を減速機の歯車歯面に噴射装置を介して供給するオイルポンプを備え、前記減速機の出力により車輪を駆動する車両用モータ駆動装置において、前記オイルポンプは、電動モータの最高回転数よりも低い回転数により、噴射装置に必要な油圧が得られる設定とし、噴射装置とオイルポンプ間の油路に、油圧過多を防止するリリーフバルブを設けたことを特徴とする車両用モータ駆動装置。
- 前記リリーフバルブの排油口を、減速機の複数段の歯車軸のうちの上段の歯車噛み合い面の上部に設け、リリーフバルブの排出口から滴下する潤滑油を、歯車軸上段の歯車噛み合い面に供給することを特徴とする請求項1記載の車両用モータ駆動装置。
- 2基の減速機を左右並列に収容するハウジングを中央にし、そのハウジングの左右に2基の電動モータを備え、中央の減速機のハウジングに、左右並列に設けられた2基の減速機に対して共通のオイルポンプを設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の車両用モータ駆動装置。
- 減速機を収容するハウジングの側面に、オイルポンプの噴射装置を設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の車両用モータ駆動装置。
- 減速機を収容するハウジングの底部に潤滑油タンクを設け、この潤滑油タンクの油面が、減速機を構成する複数段の歯車軸に設けた歯車の歯面よりも下方に位置する請求項1〜4のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
- 前記オイルポンプがサイクロイドポンプであることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
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JP2016011423A JP2017133526A (ja) | 2016-01-25 | 2016-01-25 | 車両用モータ駆動装置 |
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