JP2017131348A - 画像表示装置およびその制御方法、x線不透過マーカ検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
プローブをカテーテルの軸方向へ移動しながら取得した複数の断層像と、前記プローブの前記移動の間に撮影された複数のX線画像とを表示する画像表示装置であって、
前記プローブの移動を開始する前の所定期間に撮影されたX線画像から、前記プローブに沿った線を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された線を用いて、前記プローブの移動中に撮影された前記複数のX線画像の各において前記プローブに設けられたX線不透過マーカの位置を検出する検出手段と、
前記複数のX線画像と前記複数の断層像とを同期表示し、該同期表示におけるX線画像の表示において前記検出手段により検出された前記X線不透過マーカの位置を明示する表示制御手段と、を備える。
断層像を取得するためのプローブのカテーテルの軸方向への移動中に撮影された複数のX線画像において、前記プローブに設けられたX線不透過マーカを検出するX線不透過マーカ検出方法であって、
前記プローブの移動を開始する前の所定期間に撮影されたX線画像から、前記プローブに沿った線を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出された線を用いて、前記プローブの移動中に撮影された前記複数のX線画像の各々において前記プローブに設けられたX線不透過マーカの位置を検出する検出工程と、を有する。
・X線撮影開始のユーザ指示を検出したタイミングを基準として所定期間を特定する。たとえば、X線撮影開始の指示を検出してから1秒後までの1秒間、あるいは、X線撮影開始の指示を検出後の1秒後から2秒後までの1秒間を所定期間とする。
・フラッシュの開始が検出されたタイミングを基準として、それより前の期間(たとえば、フラッシュ開始の検出タイミングより3秒前から2秒前)を所定期間として用いる。なお、フラッシュ開始は、X線画像の変化を検出する(たとえば、暗部の領域の増加を検出する)ことにより検出できる。
予測位置=(k*Xi+(1−k)*Xi+1,k*Yi+(1−k)*Yi)
k=(li+1−Lm)/(li+1−li)
となる。なお、当該予測位置に前フレームでのX線不透過マーカ118の位置をフィードバックして予測位置を求めることで予測位置の精度を高めても良い。
<距離相関値>
推定位置と検出位置との距離の二乗値
または、血管モデルと検出位置の距離の二乗値
<形状相関値>
前述の通り、X線不透過マーカの後ろ側にはX線不透過の金属シャフト116が存在している。また、カテーテル113の構造上、X線不透過マーカ118よりも先端側のカテーテル113内部は空気もしくは生食等のX線透過成分で満たされている。よって、形状的には、検出されたX線不透過マーカ118の位置から血管モデルの基部方向の輝度値が低く、端部方向の輝度値が高くなる。このような形状を摸擬した1次元フィルタを黒点の検出位置から血管モデル方向へ適応して相関を判定する。
Claims (16)
- プローブをカテーテルの軸方向へ移動しながら取得した複数の断層像と、前記プローブの前記移動の間に撮影された複数のX線画像とを表示する画像表示装置であって、
前記プローブの移動を開始する前の所定期間に撮影されたX線画像から、前記プローブに沿った線を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された線を用いて、前記プローブの移動中に撮影された前記複数のX線画像の各々において前記プローブに設けられたX線不透過マーカの位置を検出する検出手段と、
前記複数のX線画像と前記複数の断層像とを同期表示し、該同期表示におけるX線画像の表示において前記検出手段により検出された前記X線不透過マーカの位置を明示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする画像表示装置。 - 前記検出手段は、
前記移動中に撮影されたX線画像における前記X線不透過マーカの位置を前記抽出手段により抽出された線に基づいて推定する推定手段と、
前記移動中に撮影された前記X線画像において、前記推定手段により推定された位置の近傍で前記X線不透過マーカの画像を探索する探索手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記抽出手段により前記所定期間に撮影された複数のX線画像から抽出された複数の線のうち、前記移動中に撮影された前記X線画像における血管像と最も一致する線を選択する選択手段をさらに備え、
前記推定手段は、前記選択手段により選択された線に基づいて前記X線不透過マーカの位置を推定することを特徴とする請求項2に記載の画像表示装置。 - ユーザ操作に応じて前記選択手段による線の選択結果を変更する変更手段をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の画像表示装置。
- 前記所定期間は、X線撮影の開始からフラッシュの開始までの間の、少なくとも心臓の一拍分の期間を含むように設定された期間であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記抽出手段は、前記プローブの、前記X線不透過マーカの位置からガイディングカテーテルの端部までの間の部分に対応する線を抽出することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記プローブの前記移動の間に撮影されたX線画像における前記ガイディングカテーテルの端部の位置と、前記線の前記ガイディングカテーテルの端部に対応する位置とが一致するように、前記線を平行移動する移動手段をさらに備え、
前記推定手段は、前記移動手段により移動された線を用いることを特徴とする請求項6に記載の画像表示装置。 - 前記複数の断層像の取得を開始する前から前記複数の断層像の取得後までのX線画像を収集する収集手段と、
前記収集手段により収集されたX線画像に基づいてX線撮影開始のタイミングを判定し、判定したタイミングから前記所定期間のX線画像を取得する取得手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - ユーザ操作に応じて、前記検出手段により検出された前記X線不透過マーカの位置を修正する修正手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記X線不透過マーカの位置を明示する処理を実行するか否か設定する設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記プローブを介して計測光を出射してその反射光を入射して断層像を得る断層像取得手段と、
X線撮影装置が撮影したX線画像を取得するX線画像取得手段と、
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像表示装置と、を備えることを特徴とする光干渉診断装置。 - 前記プローブを介して超音波信号を出力してその反射信号を入力することにより断層像を得る断層像取得手段と、
X線撮影装置が撮影したX線画像を取得するX線画像取得手段と、
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像表示装置と、を備えることを特徴とする超音波断層像撮影装置。 - プローブをカテーテルの軸方向へ移動しながら取得した複数の断層像と、前記プローブの前記移動の間に撮影された複数のX線画像とを表示する画像表示装置の制御方法であって、
前記プローブの移動を開始する前の所定期間に撮影されたX線画像から、前記プローブに沿った線を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出された線を用いて、前記プローブの移動中に撮影された前記複数のX線画像の各々において前記プローブに設けられたX線不透過マーカの位置を検出する検出工程と、
前記複数のX線画像と前記複数の断層像とを同期表示し、該同期表示におけるX線画像の表示において前記検出工程で検出された前記X線不透過マーカの位置を明示する表示制御工程と、を有することを特徴とする画像表示装置の制御方法。 - 請求項13に記載の画像表示装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 断層像を取得するためのプローブのカテーテルの軸方向への移動中に撮影された複数のX線画像において、前記プローブに設けられたX線不透過マーカを検出するX線不透過マーカ検出方法であって、
前記プローブの移動を開始する前の所定期間に撮影されたX線画像から、前記プローブに沿った線を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出された線を用いて、前記プローブの移動中に撮影された前記複数のX線画像の各において前記プローブに設けられたX線不透過マーカの位置を検出する検出工程と、を有することを特徴とするX線不透過マーカ検出方法。 - 請求項15に記載のX線不透過マーカ検出方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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