JP2017129793A - Imaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus.
デジタル一眼レフカメラでは、測光、焦点検出、および露光は、ミラーの振動が収束してから開始する必要がある。しかしながら、ミラーの振動を直接的に検出することは困難であるため、振動が収束する時間をあらかじめ予測し、所定の予測時間経過後に測光や焦点検出等が行われている(特許文献1参照)。 In a digital single-lens reflex camera, photometry, focus detection, and exposure must be started after the mirror vibration has converged. However, since it is difficult to directly detect the vibration of the mirror, the time for the vibration to converge is predicted in advance, and photometry, focus detection, and the like are performed after a predetermined prediction time has elapsed (see Patent Document 1). .
ミラーの振動が収束する時間はミラーの駆動速度によって変動するため、予測時間をミラーの駆動速度に依存しない時間に設定する必要がある。 Since the mirror convergence time varies depending on the mirror driving speed, it is necessary to set the prediction time to a time that does not depend on the mirror driving speed.
このような課題に鑑みて、本発明は、ミラーの振動が収束する時間を最適化可能であり、コマ速を向上可能な撮像装置を提供することを目的とする。 In view of such a problem, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of optimizing the time for mirror vibration to converge and improving the frame speed.
本発明の一側面としての撮像装置は、撮像光路内に位置するミラーダウン状態と、前記撮像光路外に位置するミラーアップ状態との間を駆動するミラー駆動を行うミラーユニットと、前記ミラーダウン状態および前記ミラーアップ状態を検出する位置検出手段と、前記ミラーユニットを駆動するモータと、前記モータを駆動させるとともに、前記モータの回転に対応するパルス信号を取得し、前記パルス信号のパルス幅を保持する制御手段と、を有し、前記ミラー駆動は、前記ミラー駆動は、前記位置検出手段が前記ミラーダウン状態または前記ミラーアップ状態を検出してから所定時間が経過した後に終了し、前記制御手段は、前記位置検出手段が前記ミラーダウン状態または前記ミラーアップ状態を検出した際に保持する前記パルス幅に基づいて、前記所定時間を取得することを特徴とする。 An imaging apparatus according to an aspect of the present invention includes a mirror unit that performs mirror driving for driving between a mirror-down state positioned in the imaging optical path and a mirror-up state positioned outside the imaging optical path, and the mirror-down state And a position detection means for detecting the mirror-up state, a motor for driving the mirror unit, driving the motor, obtaining a pulse signal corresponding to the rotation of the motor, and maintaining the pulse width of the pulse signal And the mirror driving is terminated after a predetermined time has elapsed since the position detecting unit detects the mirror-down state or the mirror-up state. Is equal to the pulse width held when the position detecting means detects the mirror down state or the mirror up state. Zui it, and acquires the predetermined time.
本発明によれば、ミラーの振動が収束する時間を最適化可能であり、コマ速を向上可能な撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus capable of optimizing the time for mirror vibration to converge and improving the frame speed.
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置のブロック図である。撮像装置は、本体部100と本体部100に着脱可能に取り付けられるレンズ200を有する。CPU(制御手段)101は、本体部100の各部を制御する。メモリ102は、CPU101に接続されるRAMやROM等のメモリであり、CPU101に内蔵されてもよい。撮像素子103は、レンズ200を透過した被写体像を光電変換して画像信号を出力する。シャッタ104は、非撮影時には撮像素子103を遮光し、撮影時には開放し、撮像素子103に被写体像を導く。モータ駆動部(駆動手段)301は、モータ1を駆動することで、ミラーユニット500を駆動する。姿勢検出部105は、本体部100の姿勢を検出する。レリーズスイッチ106は、半押し操作でオンになる第1のスイッチ(以下、SW1という)と、全押し操作でオンになる第2のスイッチ(以下、SW2という)を備える。 FIG. 1 is a block diagram of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. The imaging apparatus includes a main body 100 and a lens 200 that is detachably attached to the main body 100. A CPU (control unit) 101 controls each unit of the main body unit 100. The memory 102 is a memory such as a RAM or a ROM connected to the CPU 101, and may be built in the CPU 101. The image sensor 103 photoelectrically converts the subject image that has passed through the lens 200 and outputs an image signal. The shutter 104 shields the image sensor 103 during non-shooting and opens during shooting, and guides the subject image to the image sensor 103. The motor driving unit (driving means) 301 drives the mirror unit 500 by driving the motor 1. The posture detection unit 105 detects the posture of the main body unit 100. The release switch 106 includes a first switch (hereinafter referred to as SW1) that is turned on by a half-press operation and a second switch (hereinafter referred to as SW2) that is turned on by a full-press operation.
図2は、モータ駆動装置300のブロック図である。モータ駆動装置300は、CPU101、セレクタ302、モータドライバ303、およびモータ1を有する。CPU101は、モータ1の制御信号を出力する。セレクタ302およびモータドライバ303は、モータ駆動部301に設けられる。セレクタ302は、モータ1のセンサ出力を振り分け、CPU101の指示にしたがってモータ1の駆動信号を出力する。モータドライバ303は、セレクタ302から出力される駆動信号に基づいてモータ1に電力を供給する。ミラー駆動機構112は、モータ1の駆動力をミラーユニット500に伝達する。位置検出部(位置検出手段)113は、ミラーユニット500の位置を検出する。電源114は、位置検出部113に電力を供給する。なお、本実施形態では、モータ駆動装置300は、ミラーユニット500を駆動するが、シャッタ等を駆動してもよい。また、本実施形態では、CPU101がモータ1を制御しているが、CPU101と別構成の制御手段がモータ1を制御してもよい。 FIG. 2 is a block diagram of the motor driving device 300. The motor driving device 300 includes a CPU 101, a selector 302, a motor driver 303, and the motor 1. The CPU 101 outputs a control signal for the motor 1. The selector 302 and the motor driver 303 are provided in the motor driving unit 301. The selector 302 distributes the sensor output of the motor 1 and outputs a drive signal for the motor 1 in accordance with an instruction from the CPU 101. The motor driver 303 supplies power to the motor 1 based on the drive signal output from the selector 302. The mirror driving mechanism 112 transmits the driving force of the motor 1 to the mirror unit 500. The position detection unit (position detection means) 113 detects the position of the mirror unit 500. The power supply 114 supplies power to the position detection unit 113. In the present embodiment, the motor driving device 300 drives the mirror unit 500, but may drive a shutter or the like. In this embodiment, the CPU 101 controls the motor 1, but a control unit having a configuration different from that of the CPU 101 may control the motor 1.
図3は、モータ1の外観斜視図である。図3では、説明のため、一部の部品を破断して示している。ロータ3は、マグネット2を備え、モータドライバ303によって回転可能に制御される。マグネット2は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極に交互に多極着磁されている。本実施形態では、8分割すなわち8極に着磁されている。なお、8極に限らず、4極や12極に着磁してもよい。第1のコイル4は、マグネット2の軸方向の第1端に配置されている。第1のヨーク6は、軟磁性材料で、マグネット2の外周面と隙間が形成された状態で対向している。また、第1のヨーク6は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第1の磁極部6aを備えている。第1の磁極部6aは、第1のコイル4に通電されることで励磁される。第1のコイル4、第1のヨーク6、および複数の第1の磁極部6aに対向するマグネット2によって第1のステータユニットが構成される。第2のコイル5は、マグネット2の第1のコイル4が取り付けられた軸方向の一端と反対側の第2端に配置されている。第2のヨーク7は、軟磁性材料で、マグネット2の外周面と隙間が形成された状態で対向している。また、第2のヨーク7は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第2の磁極部7aを備えている。第2の磁極部7aは、第2のコイル5に通電されることで励磁される。第2のコイル5、第2のヨーク7、および複数の第2の磁極部7aに対向するマグネット2によって第2のステータユニットが構成される。第1の磁極部6aと第2の磁極部7aに励磁される極(N極、S極)を切り換えることで、ロータ3に与えるトルクを変化させることができる。 FIG. 3 is an external perspective view of the motor 1. In FIG. 3, for the sake of explanation, some parts are shown broken away. The rotor 3 includes a magnet 2 and is controlled to be rotatable by a motor driver 303. The magnet 2 is formed in a cylindrical shape, and its outer peripheral surface is divided in the circumferential direction, and is multi-pole magnetized alternately with different poles. In this embodiment, it is magnetized into 8 divisions, that is, 8 poles. In addition, you may magnetize not only 8 poles but 4 poles or 12 poles. The first coil 4 is disposed at the first end of the magnet 2 in the axial direction. The first yoke 6 is made of a soft magnetic material and faces the outer peripheral surface of the magnet 2 in a state where a gap is formed. The first yoke 6 includes a plurality of first magnetic pole portions 6a that extend in the axial direction from the annular main body portion and are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. The first magnetic pole portion 6 a is excited by energizing the first coil 4. A first stator unit is constituted by the first coil 4, the first yoke 6, and the magnet 2 facing the plurality of first magnetic pole portions 6 a. The second coil 5 is disposed at the second end opposite to the one end in the axial direction to which the first coil 4 of the magnet 2 is attached. The second yoke 7 is made of a soft magnetic material and faces the outer peripheral surface of the magnet 2 in a state where a gap is formed. The second yoke 7 includes a plurality of second magnetic pole portions 7a that extend in the axial direction from the annular main body portion and are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. The second magnetic pole portion 7 a is excited by energizing the second coil 5. A second stator unit is configured by the second coil 5, the second yoke 7, and the magnet 2 facing the plurality of second magnetic pole portions 7 a. The torque applied to the rotor 3 can be changed by switching the poles (N pole and S pole) excited by the first magnetic pole part 6a and the second magnetic pole part 7a.
第1センサ(第1の検出素子)8、第2センサ(第2の検出素子)9、第3センサ(第3の検出素子)10、および第4センサ(第4の検出素子)11は、ホール素子、MR素子、インダクティブセンサなどのセンサであり、モータカバー12に固定される。本実施形態では、磁極を検出すると、第1磁気センサ8は信号H1、第2磁気センサ9は信号H2、第3磁気センサ10は信号H3、第4磁気センサ11は信号H4を出力する。モータカバー12は、第1の磁極部6aと第2の磁極部7aがマグネット2の着磁位相に対して電気角で略90度ずれて配置されるように、第1のヨーク6と第2のヨーク7を固定保持する。電気角とは、マグネット磁力の1周期を360°として表したものであり、ロータの極数をM、機械角をθ0とすると、電気角θは以下の式で表せる。 The first sensor (first detection element) 8, the second sensor (second detection element) 9, the third sensor (third detection element) 10, and the fourth sensor (fourth detection element) 11, A sensor such as a Hall element, MR element, or inductive sensor is fixed to the motor cover 12. In this embodiment, when the magnetic pole is detected, the first magnetic sensor 8 outputs a signal H1, the second magnetic sensor 9 outputs a signal H2, the third magnetic sensor 10 outputs a signal H3, and the fourth magnetic sensor 11 outputs a signal H4. The motor cover 12 includes the first yoke 6 and the second yoke 6 so that the first magnetic pole part 6 a and the second magnetic pole part 7 a are arranged with an electrical angle of approximately 90 degrees with respect to the magnetization phase of the magnet 2. The yoke 7 is fixedly held. The electrical angle represents one period of the magnet magnetic force as 360 °. When the number of poles of the rotor is M and the mechanical angle is θ0, the electrical angle θ can be expressed by the following equation.
θ=θ0×M/2
本実施形態では、マグネット2の着磁は8極であるから電気角90度は機械角で22.5度となる。
θ = θ0 × M / 2
In the present embodiment, the magnet 2 has 8 poles, so the electrical angle of 90 degrees is 22.5 degrees in mechanical angle.
CPU101は、図2に示されるように、セレクタ302に対して、3本の信号線を用いてモータ1の制御指示を行う。CW信号線はモータ1の回転方向を指示する信号線である。CW信号線の出力信号レベルがHiの場合、モータ1をロータ3の軸が突出している側から見て右回転(CW)、Lowの場合、左回転(CCW)させる。SPEED信号線は、モータ1の回転速度を指示する信号線である。本実施形態ではSPEED信号線の出力信号レベルがHiの場合モータ1を「高速」に回転させ、Lowの場合モータ1を「低速」に回転させる2種類の速度指示が行われるが、本発明はこれに限定されない。例えば、「何rpm」といった任意に設定可能な指示を行ってもよい。START信号線は、モータ1の駆動および停止を指示する信号線である。START信号線の出力信号レベルがHiの場合、モータ1を駆動し、Lowの場合、モータ1を停止させる。なお、SPEED信号線にSTART信号線の機能を持たせることでSTART信号線を省略することも可能である。 As illustrated in FIG. 2, the CPU 101 instructs the selector 302 to control the motor 1 using three signal lines. The CW signal line is a signal line that indicates the rotation direction of the motor 1. When the output signal level of the CW signal line is Hi, the motor 1 is rotated right (CW) when viewed from the side from which the shaft of the rotor 3 protrudes, and when it is Low, the motor 1 is rotated left (CCW). The SPEED signal line is a signal line that indicates the rotation speed of the motor 1. In the present embodiment, two types of speed instructions are given to rotate the motor 1 to “high speed” when the output signal level of the SPEED signal line is Hi, and to rotate the motor 1 to “low speed” when the output signal level is Low. It is not limited to this. For example, an arbitrarily settable instruction such as “how many rpm” may be given. The START signal line is a signal line for instructing driving and stopping of the motor 1. When the output signal level of the START signal line is Hi, the motor 1 is driven, and when it is Low, the motor 1 is stopped. Note that the START signal line can be omitted by providing the SPEED signal line with the function of the START signal line.
セレクタ302は、CPU101にFB信号線を介して、ロータ3の回転位置に対応するFBパルスを出力する。CPU101は、FBパルスをカウントすることでモータ1の回転量を取得する。また、CPU101は、FBパルスのパルス幅に基づいてモータ1の回転速度を算出することができる。 The selector 302 outputs an FB pulse corresponding to the rotational position of the rotor 3 to the CPU 101 via the FB signal line. The CPU 101 acquires the rotation amount of the motor 1 by counting the FB pulses. Further, the CPU 101 can calculate the rotation speed of the motor 1 based on the pulse width of the FB pulse.
また、セレクタ302は、第1コイル4を制御する場合はA信号を出力し、第2コイル5を制御する場合はB信号を出力する。モータドライバ303は、A信号を取得した場合、第1コイル4に電力を供給し、B信号を取得した場合、第2コイル5に電力を供給する。 The selector 302 outputs an A signal when controlling the first coil 4, and outputs a B signal when controlling the second coil 5. The motor driver 303 supplies power to the first coil 4 when acquiring the A signal, and supplies power to the second coil 5 when acquiring the B signal.
図4は、セレクタ302の内部回路を示す図である。セレクタ302は、FPGA等の論理回路3021と排他的論理和回路3022を備える。第1および第2磁気センサ8,9が出力する信号H1,H2はそれぞれ、セレクタ302内部で分岐され、論理回路3021および排他的論理和回路3022に入力される。第3および第4磁気センサ10,11が出力する信号H3,H4はそれぞれ、セレクタ302内部で分岐されず、論理回路3021のみに入力される。本実施形態では、ロータ3が1回転する間に信号H1,H2は8パルスずつ出力されるので、排他的論理和回路3022には16パルスが入力される。PWM信号は、論理回路3021の内部をスルーし、BRK信号としてモータドライバ303に入力される。 FIG. 4 is a diagram illustrating an internal circuit of the selector 302. The selector 302 includes a logic circuit 3021 such as an FPGA and an exclusive OR circuit 3022. The signals H1 and H2 output from the first and second magnetic sensors 8 and 9 are branched in the selector 302 and input to the logic circuit 3021 and the exclusive OR circuit 3022, respectively. The signals H3 and H4 output from the third and fourth magnetic sensors 10 and 11 are not branched inside the selector 302, but are input only to the logic circuit 3021. In this embodiment, since the signals H1 and H2 are output by 8 pulses each time the rotor 3 rotates once, 16 pulses are input to the exclusive OR circuit 3022. The PWM signal passes through the logic circuit 3021 and is input to the motor driver 303 as a BRK signal.
表1は、論理回路3021の真理値を示している。CW信号がHi、SPEED信号がHiの場合、A信号およびB信号はそれぞれ、信号H1の反転位相の信号、信号H2と同位相の信号となる。CW信号がHi、SPEED信号がLowの場合、A信号およびB信号はそれぞれ、信号H3の反転位相の信号、信号H4と同位相の信号となる。CW信号がLow、SPEED信号がHiの場合、A信号およびB信号はそれぞれ、信号H3と同位相の信号、信号H4の反転位相の信号となる。CW信号がLow、SPEED信号がLowの場合、A信号およびB信号はそれぞれ、信号H1と同位相の信号、信号H2の反転位相の信号となる。 Table 1 shows truth values of the logic circuit 3021. When the CW signal is Hi and the SPEED signal is Hi, the A signal and the B signal are respectively an inverted phase signal of the signal H1 and a signal having the same phase as the signal H2. When the CW signal is Hi and the SPEED signal is Low, the A signal and the B signal are respectively an inverted phase signal of the signal H3 and a signal having the same phase as the signal H4. When the CW signal is Low and the SPEED signal is Hi, the A signal and the B signal are respectively the same phase signal as the signal H3 and the inverted phase signal of the signal H4. When the CW signal is Low and the SPEED signal is Low, the A signal and the B signal are respectively a signal having the same phase as the signal H1 and a signal having an inverted phase of the signal H2.
すなわち、モータドライバ303は、以下のようにモータ1を駆動制御する。 That is, the motor driver 303 controls the drive of the motor 1 as follows.
回転方向が時計回りであり、回転速度が高速である場合には、モータドライバ303は、第1磁気センサ8から出力される信号H1に基づいて第1コイル4に電力を供給し、第2磁気センサ9から出力される信号H2に基づいて第2コイル5に電力を供給する。 When the rotation direction is clockwise and the rotation speed is high, the motor driver 303 supplies power to the first coil 4 based on the signal H1 output from the first magnetic sensor 8, and the second magnetic Electric power is supplied to the second coil 5 based on the signal H2 output from the sensor 9.
回転方向が時計回りであり、回転速度が低速である場合には、モータドライバ303は、第3磁気センサ10から出力される信号H3に基づいて第1コイル4に電力を供給し、第4磁気センサ11から出力される信号H4に基づいて第2コイル5に電力を供給する。 When the rotation direction is clockwise and the rotation speed is low, the motor driver 303 supplies power to the first coil 4 based on the signal H3 output from the third magnetic sensor 10, and the fourth magnetic Electric power is supplied to the second coil 5 based on the signal H4 output from the sensor 11.
回転方向が反時計回りであり、回転速度が高速である場合には、モータドライバ303は、第3磁気センサ10から出力される信号H3に基づいて第1コイル4に電力を供給し、第4磁気センサ11から出力される信号H4に基づいて第2コイル5に電力を供給する。 When the rotation direction is counterclockwise and the rotation speed is high, the motor driver 303 supplies power to the first coil 4 based on the signal H3 output from the third magnetic sensor 10, and the fourth Electric power is supplied to the second coil 5 based on the signal H4 output from the magnetic sensor 11.
回転方向が反時計回りであり、回転速度が低速である場合には、モータドライバ303は、第1磁気センサ8から出力される信号H1に基づいて第1コイル4に電力を供給し、第2磁気センサ9から出力される信号H2に基づいて第2コイル5に電力を供給する。 When the rotation direction is counterclockwise and the rotation speed is low, the motor driver 303 supplies power to the first coil 4 based on the signal H1 output from the first magnetic sensor 8, and the second Electric power is supplied to the second coil 5 based on the signal H2 output from the magnetic sensor 9.
ここで、時計回りは第1の方向に対応し、反時計回りは、第1の方向とは反対方向となる第2の方向に対応する。回転方向が時計回りであって、回転速度が高速となるときの回転速度は、第1の速度に対応し、回転方向が時計回りであって、回転速度が低速となるときの回転速度は、第1の速度より低速な第2の速度に対応する。回転方向が反時計回りであって、回転速度が高速となるときの回転速度は、第3の速度に対応し、回転方向が反時計回りであって、回転速度が低速となるときの回転速度は、第3の速度より低速な第4の速度に対応する。 Here, the clockwise direction corresponds to the first direction, and the counterclockwise direction corresponds to the second direction that is opposite to the first direction. The rotation speed when the rotation direction is clockwise and the rotation speed is high corresponds to the first speed, and when the rotation direction is clockwise and the rotation speed is low, the rotation speed is This corresponds to a second speed that is slower than the first speed. The rotation speed when the rotation direction is counterclockwise and the rotation speed is high corresponds to the third speed, and the rotation speed when the rotation direction is counterclockwise and the rotation speed is low. Corresponds to a fourth speed that is slower than the third speed.
本実施形態では、第1の速度と第3の速度はほぼ同じ速度であり、第2の速度と第4の速度はほぼ同じ速度である。 In the present embodiment, the first speed and the third speed are substantially the same speed, and the second speed and the fourth speed are substantially the same speed.
図5、図6を参照して、ロータ3を回転させた場合、各磁気センサが出力する信号について説明する。図5は、CPU101がCW信号をHiとするときの各信号の位相変化を示す図である。図6は、CPU101がCW信号をLowとするときの各信号の位相変化を示す図である。図5、図6では、右方向に進むにつれ時間が経過している。 With reference to FIGS. 5 and 6, signals output from the magnetic sensors when the rotor 3 is rotated will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating a phase change of each signal when the CPU 101 sets the CW signal to Hi. FIG. 6 is a diagram illustrating a phase change of each signal when the CPU 101 sets the CW signal to Low. In FIG. 5 and FIG. 6, the time elapses as it proceeds in the right direction.
CW信号がHiのとき、モータ1は、ロータ3の軸が突出している側から見て時計回りに回転(正転)する。このとき、各磁気センサが出力する信号の位相が図5(a)に示されている。図5(a)に示されるように、各磁気センサがマグネット2のN極を検出すると各磁気センサの出力信号はHiとなり、S極を検出するとLowとなる。まず、第2磁気センサ9にN極が近づき、信号H2がHiに変化する。次に、第4磁気センサ11にN極が近づき、信号H4がHiに変化する。同様に、第1磁気センサ8にN極が近づくと信号H1がHiに変化し、第3磁気センサ10にN極が近づくと信号H3がHiに変化する。 When the CW signal is Hi, the motor 1 rotates clockwise (forward rotation) when viewed from the side from which the shaft of the rotor 3 protrudes. At this time, the phase of the signal output by each magnetic sensor is shown in FIG. As shown in FIG. 5A, the output signal of each magnetic sensor becomes Hi when each magnetic sensor detects the N pole of the magnet 2, and becomes Low when the S pole is detected. First, the N pole approaches the second magnetic sensor 9, and the signal H2 changes to Hi. Next, the N pole approaches the fourth magnetic sensor 11, and the signal H4 changes to Hi. Similarly, when the N pole approaches the first magnetic sensor 8, the signal H1 changes to Hi, and when the N pole approaches the third magnetic sensor 10, the signal H3 changes to Hi.
CW信号がHiの状態で、CPU101がSPEED信号をHiにしてモータ1を高速回転させたときのFBパルス、A信号、およびB信号が図5(b)に示されている。FBパルスは、第1磁気センサ8から出力される信号H1と第2磁気センサ9から出力される信号H2の排他的論理和を取った合成信号であり、ロータ3の回転位置に対応するパルス信号である。本実施形態ではFBパルスは信号H1,H2の排他的論理和を取った合成信号であるが、本発明はこれに限定されない。本実施形態のように信号の位相差が45度であれば演算等が容易となるため、第3磁気センサ10から出力される信号H3と第4磁気センサ11から出力される信号H4に基づく合成信号を用いてFBパルスを取得してもよい。第1磁気センサCW信号がHi、SPEED信号がHiであるため、表1にしたがってA信号は信号H1の反転位相の信号となり、B信号は信号H2と同位相の信号となる。 FIG. 5B shows the FB pulse, the A signal, and the B signal when the CPU 101 rotates the motor 1 at a high speed with the SPEED signal being Hi with the CW signal being Hi. The FB pulse is a composite signal obtained by taking an exclusive OR of the signal H1 output from the first magnetic sensor 8 and the signal H2 output from the second magnetic sensor 9, and is a pulse signal corresponding to the rotational position of the rotor 3. It is. In this embodiment, the FB pulse is a combined signal obtained by taking the exclusive OR of the signals H1 and H2, but the present invention is not limited to this. If the phase difference of the signal is 45 degrees as in the present embodiment, the calculation and the like are easy, so that the synthesis based on the signal H3 output from the third magnetic sensor 10 and the signal H4 output from the fourth magnetic sensor 11 is performed. You may acquire FB pulse using a signal. Since the first magnetic sensor CW signal is Hi and the SPEED signal is Hi, according to Table 1, the A signal is a signal having an inverted phase of the signal H1, and the B signal is a signal having the same phase as the signal H2.
CW信号がHiの状態で、CPU101がSPEED信号をLowにしてモータ1を低速回転させたときのFBパルス、A信号、およびB信号が図5(c)に示されている。FBパルスは、第1磁気センサ8から出力される信号H1と第2磁気センサ9から出力される信号H2の排他的論理和を取った合成信号であり、ロータ3の回転位置に対応するパルス信号である。CW信号がHi、SPEED信号がLowであるため、A信号は信号H3の反転位相の信号となり、B信号は信号H4と同位相の信号となる。 FIG. 5C shows the FB pulse, the A signal, and the B signal when the CPU 101 rotates the motor 1 at a low speed with the SPEED signal set to Low while the CW signal is Hi. The FB pulse is a composite signal obtained by taking an exclusive OR of the signal H1 output from the first magnetic sensor 8 and the signal H2 output from the second magnetic sensor 9, and is a pulse signal corresponding to the rotational position of the rotor 3. It is. Since the CW signal is Hi and the SPEED signal is Low, the A signal is a signal having the inverted phase of the signal H3, and the B signal is a signal having the same phase as the signal H4.
CW信号がLowのとき、モータ1は、ロータ3の軸が突出している側から見て反時計回りに回転(逆転)する。このとき各磁気センサが出力する信号の位相が図6(a)に示されている。図6(a)に示されるように、各磁気センサがマグネット2のN極を検出すると各磁気センサの出力信号はHiとなり、S極を検出するとLowとなる。まず、第3磁気センサ10にN極が近づき、信号H3がHiに変化する。次に、第1磁気センサ8にN極が近づくと、信号H1がHiに変化する。同様に、第4磁気センサ11にN極が近づくと信号H4がHiに変化し、第2磁気センサ9にN極が近づくと信号H2がHiに変化する。 When the CW signal is Low, the motor 1 rotates (reverses) counterclockwise when viewed from the side from which the shaft of the rotor 3 protrudes. The phase of the signal output by each magnetic sensor at this time is shown in FIG. As shown in FIG. 6A, the output signal of each magnetic sensor becomes Hi when each magnetic sensor detects the N pole of the magnet 2, and becomes Low when the S pole is detected. First, the N pole approaches the third magnetic sensor 10, and the signal H3 changes to Hi. Next, when the N pole approaches the first magnetic sensor 8, the signal H1 changes to Hi. Similarly, when the N pole approaches the fourth magnetic sensor 11, the signal H4 changes to Hi, and when the N pole approaches the second magnetic sensor 9, the signal H2 changes to Hi.
CW信号がLowの状態で、CPU101がSPEED信号をHiにしてモータ1を高速回転させたときのFBパルス、A信号、およびB信号が図6(b)に示されている。FBパルスは、第1磁気センサ8から出力される信号H1と第2磁気センサ9から出力される信号H2の排他的論理和を取った合成信号であり、ロータ3の回転位置に対応するパルス信号である。CW信号がLow、SPEED信号がHiであるため、A信号は信号H3と同位相の信号となり、B信号は信号H4の反転位相の信号となる。 FIG. 6B shows the FB pulse, the A signal, and the B signal when the CPU 101 rotates the motor 1 at a high speed with the SPEED signal being Hi while the CW signal is low. The FB pulse is a composite signal obtained by taking an exclusive OR of the signal H1 output from the first magnetic sensor 8 and the signal H2 output from the second magnetic sensor 9, and is a pulse signal corresponding to the rotational position of the rotor 3. It is. Since the CW signal is Low and the SPEED signal is Hi, the A signal is a signal having the same phase as the signal H3, and the B signal is a signal having an inverted phase of the signal H4.
CW信号がLowの状態で、CPU101がSPEED信号をLowにしてモータ1を低速回転させたときのFBパルス、A信号、およびB信号が図6(c)に示されている。FBパルスは、第1磁気センサ8から出力される信号H1と第2磁気センサ9から出力される信号H2の排他的論理和を取った合成信号であり、ロータ3の回転位置に対応するパルス信号である。CW信号がLow、SPEED信号がLowであるため、A信号は信号H1と同位相の信号となり、B信号は信号H2の反転位相の信号となる。 FIG. 6C shows the FB pulse, the A signal, and the B signal when the CPU 101 rotates the motor 1 at a low speed by setting the SPEED signal to Low while the CW signal is Low. The FB pulse is a composite signal obtained by taking an exclusive OR of the signal H1 output from the first magnetic sensor 8 and the signal H2 output from the second magnetic sensor 9, and is a pulse signal corresponding to the rotational position of the rotor 3. It is. Since the CW signal is Low and the SPEED signal is Low, the A signal is a signal having the same phase as the signal H1, and the B signal is a signal having an inverted phase of the signal H2.
以上説明したように、A信号およびB信号は駆動モードによりマグネット2の位置関係とはズレが生じるが、FBパルスはいずれの駆動モードであってもマグネット2との位置関係にズレは生じない。 As described above, the A signal and the B signal are shifted from the positional relationship of the magnet 2 depending on the driving mode, but the FB pulse is not shifted from the positional relationship of the magnet 2 in any driving mode.
図7を参照して、ミラーユニット500の駆動(ミラー駆動)について説明する。図7は、ミラー駆動の説明図である。ミラーユニット500は、ミラーボックス1000内に取り付けられている。ミラーユニット500は、メインミラー501、メインミラー501を保持するメインミラーホルダ502、サブミラー503、およびサブミラー503を保持するサブミラーホルダ504を備える。メインミラー501とメインミラーホルダ502は、第1のミラー部材を構成する。サブミラー503とサブミラーホルダ504は、第2のミラー部材を構成する。また、ミラーボックス1000内には、ミラーアップストッパ505およびミラーダウンストッパ506が配置されている。 With reference to FIG. 7, the driving of the mirror unit 500 (mirror driving) will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram of mirror driving. The mirror unit 500 is attached in the mirror box 1000. The mirror unit 500 includes a main mirror 501, a main mirror holder 502 that holds the main mirror 501, a sub mirror 503, and a sub mirror holder 504 that holds the sub mirror 503. The main mirror 501 and the main mirror holder 502 constitute a first mirror member. The sub mirror 503 and the sub mirror holder 504 constitute a second mirror member. In the mirror box 1000, a mirror up stopper 505 and a mirror down stopper 506 are arranged.
図7(a)は、メインミラーホルダ502およびサブミラーホルダ504が撮像光路内に位置する、すなわちミラーダウン位置に位置するミラーダウン状態(以下、第1の状態という)を示している。ミラーユニット500が第1の状態の場合、レンズ200を透過した撮影光束はメインミラー501で分離される。メインミラー501で反射した撮影光束は、ピント板108に結像する。ペンタプリズム109は、ピント板108に結像した被写体像を測光センサ110に導く。測光センサ110は、被写体像の一部を観察面上の各エリアに対応して分割された受光素子で検出する。測光回路111は、測光センサ110から取得した出力信号を観察面上の各エリアの輝度信号に変換し、図8に示される各エリアに対応する出力補正チャートで補正する。出力補正チャートは、各エリアの輝度バラつきや低輝度時における光量不足を補正する補正値がマップとして設定されている。なお、測光センサ110と測光回路111は、別構成でなく、1つの測光手段として構成されてもよい。CPU101は、測光回路111から取得する輝度信号に基づいて露出値を算出する。ミラーユニット500が第1の状態の場合、測光センサ110への撮影光束は受光面の各エリアで輝度バラつきがほぼないため、測光回路111は出力補正を一定的に行うために図8(a)の出力補正チャート(第1の補正チャート)を用いて補正を行う。図8(a)の出力補正チャートの補正値は、各エリアで同一の補正値α1となるように設定されている。一方、メインミラー501を透過した撮影光束は、サブミラー503で反射して焦点検出部(焦点検出手段)107に導かれる。 FIG. 7A shows a mirror down state (hereinafter referred to as a first state) in which the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 are located in the imaging optical path, that is, in the mirror down position. When the mirror unit 500 is in the first state, the photographing light flux that has passed through the lens 200 is separated by the main mirror 501. The photographing light beam reflected by the main mirror 501 forms an image on the focus plate 108. The pentaprism 109 guides the subject image formed on the focus plate 108 to the photometric sensor 110. The photometric sensor 110 detects a part of the subject image with a light receiving element divided corresponding to each area on the observation surface. The photometric circuit 111 converts the output signal acquired from the photometric sensor 110 into a luminance signal of each area on the observation surface, and corrects it with an output correction chart corresponding to each area shown in FIG. In the output correction chart, correction values for correcting variations in luminance in each area and insufficient light quantity at low luminance are set as a map. Note that the photometric sensor 110 and the photometric circuit 111 may be configured as a single photometric unit instead of separate configurations. The CPU 101 calculates an exposure value based on the luminance signal acquired from the photometry circuit 111. When the mirror unit 500 is in the first state, the photographic light flux to the photometric sensor 110 has almost no luminance variation in each area of the light receiving surface, so that the photometric circuit 111 performs output correction in a constant manner as shown in FIG. Correction is performed using the output correction chart (first correction chart). Correction value of the output correction chart of FIG. 8 (a), is set to be the same correction value alpha 1 in each area. On the other hand, the photographic light beam transmitted through the main mirror 501 is reflected by the sub mirror 503 and guided to the focus detection unit (focus detection means) 107.
図7(b)は、メインミラーホルダ502がミラーダウン位置に位置し、サブミラーホルダ504がメインミラー501と重なる位置までミラーアップしている状態(以下、第2の状態という)を示している。ミラーユニット500が第2の状態の場合、レンズ200を透過した撮影光束は、メインミラー501およびサブミラー503で反射し、焦点検出部107に導かれることなく、ピント板108に結像する。ミラーユニット500が第2の状態の場合、焦点検出部107に撮影光束が導かれない分、測光センサ110の中央部分への光量がアップする。そのため、測光センサ110への撮影光束は受光面の中央部で輝度が大きくなるため、測光回路111は中央部の出力を小さくするために図8(b)の出力補正チャート(第2の補正チャート)を用いて補正を行う。図8(b)の補正値は、受光面の外周部に対応する補正値α1に対して中央部に向かうにしたがって補正値α2、補正値α3、補正値α4と段階的に小さくなるように設定されている。 FIG. 7B shows a state where the main mirror holder 502 is positioned at the mirror down position and the sub mirror holder 504 is mirrored up to a position where it overlaps the main mirror 501 (hereinafter referred to as a second state). When the mirror unit 500 is in the second state, the photographic light beam that has passed through the lens 200 is reflected by the main mirror 501 and the sub mirror 503, and forms an image on the focus plate 108 without being guided to the focus detection unit 107. When the mirror unit 500 is in the second state, the amount of light to the central portion of the photometric sensor 110 is increased by the amount that the imaging light beam is not guided to the focus detection unit 107. Therefore, since the luminance of the photographic light flux to the photometric sensor 110 increases at the center of the light receiving surface, the photometry circuit 111 outputs the output correction chart (second correction chart) of FIG. ) To make corrections. The correction values in FIG. 8B are gradually reduced as the correction value α 2 , the correction value α 3 , and the correction value α 4 toward the center with respect to the correction value α 1 corresponding to the outer peripheral portion of the light receiving surface. It is set to be.
図7(c)は、メインミラーホルダ502およびサブミラーホルダ504が撮像光路外に位置する、すなわちミラーアップ位置に位置するミラーアップ状態(以下、第3の状態という)を示している。ミラーユニット500が第3の状態の場合、レンズ200を透過した光は、ミラーユニット500が撮像光路から退避しているため、撮像素子103に導かれる。 FIG. 7C shows a mirror up state (hereinafter referred to as a third state) in which the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 are located outside the imaging optical path, that is, in the mirror up position. When the mirror unit 500 is in the third state, the light transmitted through the lens 200 is guided to the image sensor 103 because the mirror unit 500 is retracted from the imaging optical path.
ミラーユニット500は、モータ駆動装置300により、第1の状態から第2の状態を経由して第3の状態となるミラーダウン駆動と、第3の状態から第2の状態を経由して第1の状態となるミラーアップ駆動を行う。位置検出部113は、ミラーユニット500が第1の状態または第3の状態であるかどうかを検出する。 The mirror unit 500 is driven by the motor driving device 300 from the first state to the third state via the second state, and from the third state to the first state via the second state. Mirror up driving is performed in the state shown in FIG. The position detection unit 113 detects whether the mirror unit 500 is in the first state or the third state.
本実施例では、モータ駆動装置300がFBパルスを用いてミラーユニット500を駆動する方法について説明する。図9は、本実施例のミラーユニット500を駆動させる場合のモータ1の駆動方法を示すフローチャートである。本実施例では、モータ駆動装置300は、モータ1の位置(以下、モータ位置という)とモータ1の回転速度(以下、モータ速度という)の制御テーブルを用いて制御される。なお、モータ位置は、モータ1の回転量に対応する値である。 In the present embodiment, a method in which the motor driving device 300 drives the mirror unit 500 using the FB pulse will be described. FIG. 9 is a flowchart showing a driving method of the motor 1 when driving the mirror unit 500 of the present embodiment. In the present embodiment, the motor driving device 300 is controlled using a control table of the position of the motor 1 (hereinafter referred to as “motor position”) and the rotational speed of the motor 1 (hereinafter referred to as “motor speed”). The motor position is a value corresponding to the rotation amount of the motor 1.
ステップS101では、CPU101が現在のモータ位置に対応するモータ速度のテーブル値を読み込む。ステップS102では、CPU101は、ステップS101で読み込んだテーブル値が0であるかどうかを判定する。テーブル値が0である場合は、モータ1の駆動を終了し、0でない場合は、ステップS103に進む。ステップS103では、CPU101は、ステップS101で読み込んだテーブル値が正の値であるかどうかを判定する。テーブル値が正の値の場合、ステップS104に進み、負の値の場合、ステップS105に進む。ステップS104では、CPU101は、CW信号の出力信号レベルをHiに設定する。ステップS105では、CPU101は、CW信号の出力信号レベルをLowに設定する。ステップS106では、CPU101は、モータ速度が高速、すなわち“vh”であるかどうかを判定する。モータ速度が“vh”の場合、ステップS107に進み、“vl”の場合、ステップS108に進む。ステップS107では、CPU101は、SPEED信号をHiに設定する。ステップS108では、CPU101は、SPEED信号をLowに設定する。 In step S101, the CPU 101 reads a motor speed table value corresponding to the current motor position. In step S102, the CPU 101 determines whether or not the table value read in step S101 is zero. When the table value is 0, the driving of the motor 1 is terminated, and when it is not 0, the process proceeds to step S103. In step S103, the CPU 101 determines whether the table value read in step S101 is a positive value. If the table value is a positive value, the process proceeds to step S104. If the table value is a negative value, the process proceeds to step S105. In step S104, the CPU 101 sets the output signal level of the CW signal to Hi. In step S105, the CPU 101 sets the output signal level of the CW signal to Low. In step S106, the CPU 101 determines whether or not the motor speed is high, that is, “vh”. When the motor speed is “vh”, the process proceeds to step S107, and when it is “vl”, the process proceeds to step S108. In step S107, the CPU 101 sets the SPEED signal to Hi. In step S108, the CPU 101 sets the SPEED signal to Low.
図10は、表2のテーブルを用いてモータ1を駆動させる場合のタイミングチャートである。図10(a)はモータ位置、図10(b)はモータ1への指示速度、図10(c)はモータ速度を示している。表2は、駆動開始位置から駆動停止位置までのFBパルスのパルス数を24、ロータ3の回転数を1.5としてモータ駆動装置300がミラーユニット500を駆動する場合の制御テーブルである。例えば、モータ位置“p12”はFBパルスのパルスエッジが12回計測される位置であり、このときのモータ速度のテーブル値は“vh”である。なお、CWのモータ速度を正、CCWのモータ速度を負とし、モータ速度“vh”はモータ速度“vl”よりも高速である。 FIG. 10 is a timing chart when the motor 1 is driven using the table of Table 2. 10A shows the motor position, FIG. 10B shows the instruction speed to the motor 1, and FIG. 10C shows the motor speed. Table 2 is a control table when the motor drive device 300 drives the mirror unit 500 with the number of FB pulses from the drive start position to the drive stop position being 24 and the rotation number of the rotor 3 being 1.5. For example, the motor position “p12” is a position where the pulse edge of the FB pulse is measured 12 times, and the motor speed table value at this time is “vh”. The motor speed of CW is positive, the motor speed of CCW is negative, and the motor speed “vh” is higher than the motor speed “vl”.
時刻t0でモータ駆動装置300がミラーユニット500の駆動を開始すると、CPU101が現在のモータ位置に対応するモータ速度のテーブル値を読み込む。時刻t0の場合、モータ位置は“p0”であるため、CPU101はテーブル値として“vh”を読み込む。CPU101は、図9のフローにしたがって、CW信号およびSPEED信号をHiに設定する。時刻t6までは同様の処理が繰り返される。なお、CPU101がSPEED信号をHiに設定することでモータ速度は図10(b)に示されるように“vh”に設定されるが、実際のモータ速度は図10(c)に示されるように時刻t0から徐々に増加し、時刻t3で“vh”に到達する。 When the motor driving device 300 starts driving the mirror unit 500 at time t0, the CPU 101 reads a table value of the motor speed corresponding to the current motor position. At time t0, since the motor position is “p0”, the CPU 101 reads “vh” as a table value. The CPU 101 sets the CW signal and the SPEED signal to Hi according to the flow of FIG. The same processing is repeated until time t6. When the CPU 101 sets the SPEED signal to Hi, the motor speed is set to “vh” as shown in FIG. 10B, but the actual motor speed is shown in FIG. 10C. It gradually increases from time t0 and reaches “vh” at time t3.
時刻t6でモータ位置が“p18”になると、CPU101はテーブル値として“‐vh”を読み込む。CPU101は、図9のフローにしたがってCW信号をLow、SPEED信号をHiに設定する。このとき、モータ速度は図10(b)に示されるように“−vh”に設定されるが、実際のモータ速度は図10(c)に示されるように時刻t6から急激に減速する。また、モータ1は図5(b)の状態から図6(b)の状態に変化するが、FBパルスは不変であるためモータ位置を検出しそこなうことはない。 When the motor position becomes “p18” at time t6, the CPU 101 reads “−vh” as the table value. The CPU 101 sets the CW signal to Low and the SPEED signal to Hi according to the flow of FIG. At this time, the motor speed is set to “−vh” as shown in FIG. 10B, but the actual motor speed is rapidly decelerated from time t6 as shown in FIG. 10C. The motor 1 changes from the state shown in FIG. 5B to the state shown in FIG. 6B. However, the FB pulse is not changed, so that the motor position is not missed.
時刻t7でモータ位置が“p21”になると、CPU101はテーブル値として“vl”を読み込む。CPU101は、図9のフローにしたがってCW信号をHi、SPEED信号をLowに設定する。このとき、モータ速度は図10(b)に示されるように“vl”に設定されるが、実際のモータ速度は図10(c)に示されるように時刻t7から緩やかに減速する。 When the motor position becomes “p21” at time t7, the CPU 101 reads “vl” as the table value. The CPU 101 sets the CW signal to Hi and the SPEED signal to Low according to the flow of FIG. At this time, the motor speed is set to “vl” as shown in FIG. 10B, but the actual motor speed gradually decreases from time t7 as shown in FIG. 10C.
時刻t8でモータ位置が“p23”になると、CPU101はテーブル値として“−vl”を読み込む。CPU101は、図9のフローにしたがってCW信号およびSPEED信号をLowに設定する。このとき、モータ速度は図10(b)に示されるように“−vl”に設定されるが、実際のモータ速度は時刻t8で減速され時刻t9までに0となる。 When the motor position becomes “p23” at time t8, the CPU 101 reads “−vl” as the table value. The CPU 101 sets the CW signal and the SPEED signal to Low according to the flow of FIG. At this time, the motor speed is set to “−vl” as shown in FIG. 10B, but the actual motor speed is decelerated at time t8 and becomes zero by time t9.
時刻t9でモータ位置が“p24”になると、CPU101はテーブル値として“0”を読み込む。CPU101は、図9のフローにしたがってモータ1を停止する。 When the motor position becomes “p24” at time t9, the CPU 101 reads “0” as the table value. The CPU 101 stops the motor 1 according to the flow of FIG.
以上説明したように、モータ1の駆動中に、モータ1の反転制御が3回存在したが、モータ位置を示すFBパルスの位相は不変であるため、スムーズに停止制御を行うことができる。また、ロータ3の1.5回転という細かな制御についても十分な分解能で対応可能となっている。 As described above, the inversion control of the motor 1 exists three times during the driving of the motor 1, but since the phase of the FB pulse indicating the motor position is unchanged, the stop control can be performed smoothly. Further, fine control of 1.5 rotations of the rotor 3 can be handled with sufficient resolution.
本実施例では、図11を参照して実施例1とは異なるモータ1の駆動方法について説明する。図11は、本実施例のミラーアップ駆動制御を示すフローチャートである。 In the present embodiment, a driving method of the motor 1 different from the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing mirror-up drive control of this embodiment.
ステップS201では、位置検出部113は、ミラーユニット500が第1の状態であるかどうかを判定する。ミラーユニット500が第1の状態である場合、ステップS203に進み、第1の状態でない場合、ステップS202に進む。ステップS202では、ミラーユニット500が第1の状態になるまでモータ1がミラーダウン方向へ駆動される。 In step S201, the position detection unit 113 determines whether the mirror unit 500 is in the first state. If the mirror unit 500 is in the first state, the process proceeds to step S203. If not, the process proceeds to step S202. In step S202, the motor 1 is driven in the mirror down direction until the mirror unit 500 is in the first state.
ステップS203では、レリーズスイッチ106のSW1がオンであるかどうかを判定する。SW1がオンである場合、ステップS204に進み、SW1がオンでない場合、ステップS203へのループを繰り返す。ステップS204では、焦点検出部107が焦点検出を行うとともに、測光センサ110が測光を行う。 In step S203, it is determined whether SW1 of the release switch 106 is on. If SW1 is on, the process proceeds to step S204. If SW1 is not on, the loop to step S203 is repeated. In step S204, the focus detection unit 107 performs focus detection, and the photometric sensor 110 performs photometry.
ステップS205では、レリーズスイッチ106のSW2がオンであるかどうかを判定する。SW2がオンである場合は、ステップS206に進み、SW2がオンでない場合は、ステップS203に戻る。 In step S205, it is determined whether SW2 of the release switch 106 is on. If SW2 is on, the process proceeds to step S206. If SW2 is not on, the process returns to step S203.
ステップS206では、ミラーユニット500が第2の状態になるようにサブミラー503がモータ1により駆動される。このとき、メモリ102は、記憶しているモータ1の回転速度の最高速度(Vmax)をリセットする。ステップS207では、CPU101は、FBパルスをカウントすることでモータ1の回転量を取得し、FBパルスのパルス幅に基づいてモータ1の回転速度(Vn)を算出する。 In step S206, the sub mirror 503 is driven by the motor 1 so that the mirror unit 500 is in the second state. At this time, the memory 102 resets the stored maximum rotational speed (Vmax) of the motor 1. In step S207, the CPU 101 obtains the rotation amount of the motor 1 by counting the FB pulses, and calculates the rotation speed (Vn) of the motor 1 based on the pulse width of the FB pulses.
ステップS208では、CPU101は、回転速度(Vn)がメモリ102に記憶されているモータ1の最高速度(Vmax)より大きいかどうかを判定する。回転速度(Vn)が最高速度(Vmax)より大きい場合、ステップS209に進み、回転速度(Vn)が最高速度より小さい場合、ステップS210に進む。ステップS209では、メモリ102は、回転速度(Vn)を最高速度(Vmax)として記憶する。 In step S <b> 208, the CPU 101 determines whether the rotation speed (Vn) is greater than the maximum speed (Vmax) of the motor 1 stored in the memory 102. If the rotational speed (Vn) is greater than the maximum speed (Vmax), the process proceeds to step S209. If the rotational speed (Vn) is less than the maximum speed, the process proceeds to step S210. In step S209, the memory 102 stores the rotation speed (Vn) as the maximum speed (Vmax).
ステップS210では、CPU101は、演算値(速度比)Vmax/Vnが所定値Vthより大きいかどうかを判定する。演算値Vmax/Vnが所定値Vthより大きい場合は、ステップS211に進み、演算値Vmax/Vnが所定値(Vth)より小さい場合は、ステップS207に戻る。演算値Vmax/Vnが所定値(Vth)より大きい場合、CPU101はミラーユニット500が第2の状態であると判定する。ステップS210の後、ミラーユニット500は、第3の状態となるように駆動される。ステップS211では、CPU101は、FBパルスを用いてモータ1の回転量を算出する。 In step S210, the CPU 101 determines whether or not the calculated value (speed ratio) Vmax / Vn is greater than a predetermined value Vth. When the calculated value Vmax / Vn is larger than the predetermined value Vth, the process proceeds to step S211, and when the calculated value Vmax / Vn is smaller than the predetermined value (Vth), the process returns to step S207. When the calculated value Vmax / Vn is larger than the predetermined value (Vth), the CPU 101 determines that the mirror unit 500 is in the second state. After step S210, the mirror unit 500 is driven to be in the third state. In step S211, the CPU 101 calculates the rotation amount of the motor 1 using the FB pulse.
ステップS212では、CPU101は、モータ1の回転量が所定量より大きいかどうかを判定する。モータ1の回転量が所定量より大きい場合、ステップS213に進み、モータ1の回転量が所定量より小さい場合、ステップS211に戻る。ステップS213では、CPU101は、モータ1を減速させる減速制御を行う。 In step S212, the CPU 101 determines whether the rotation amount of the motor 1 is greater than a predetermined amount. When the rotation amount of the motor 1 is larger than the predetermined amount, the process proceeds to step S213, and when the rotation amount of the motor 1 is smaller than the predetermined amount, the process returns to step S211. In step S <b> 213, the CPU 101 performs deceleration control for decelerating the motor 1.
ステップS214では、ミラーユニット500が第3の状態であるかどうかを判定する。ミラーユニット500が第3の状態であるかどうかは、位置検出部113を用いて判定してもよいし、モータ1の回転量が所定の回転量に到達したかどうかを用いて判定してもよい。ステップS215では、CPU101は、モータ1を停止させる停止制御を行う。 In step S214, it is determined whether or not the mirror unit 500 is in the third state. Whether the mirror unit 500 is in the third state may be determined using the position detection unit 113, or may be determined using whether the rotation amount of the motor 1 has reached a predetermined rotation amount. Good. In step S215, the CPU 101 performs stop control for stopping the motor 1.
以上説明したように、本実施例では、FBパルスを用いてモータ1を制御することで、温度やミラー駆動回数によるミラー駆動速度の変化を抑制可能である。 As described above, in this embodiment, by controlling the motor 1 using the FB pulse, it is possible to suppress changes in the mirror driving speed due to temperature and the number of times of mirror driving.
次に、図12を参照して、本体部100の姿勢と図11のステップS210で用いる所定値Vthの補正値の関係について説明する。図12は、本体部の姿勢と補正値の説明図である。本体部100が図12(a)のX軸回りやZ軸回りに回転すると、サブミラー503の移動(回転)方向と重力方向の関係が変化し、モータ1の回転速度が変化する。そのため、本体部100がX軸回りおよびZ軸回りに回転する場合は、所定値(Vth)を補正する必要がある。 Next, the relationship between the posture of the main body 100 and the correction value of the predetermined value Vth used in step S210 of FIG. 11 will be described with reference to FIG. FIG. 12 is an explanatory diagram of the posture of the main body and the correction value. When the main body 100 rotates about the X axis or the Z axis in FIG. 12A, the relationship between the movement (rotation) direction of the sub mirror 503 and the gravity direction changes, and the rotation speed of the motor 1 changes. Therefore, when the main body 100 rotates around the X axis and the Z axis, it is necessary to correct the predetermined value (Vth).
本実施例では、姿勢検出部105は、加速度センサであり、図12(a)の直交する3軸方向(X軸方向、Y軸方向、およびZ軸方向)の加速度を検出する。CPU101は、姿勢検出部105が検出する加速度に基づいて、本体部100の各軸回りの回転角度を算出する。 In the present embodiment, the posture detection unit 105 is an acceleration sensor, and detects acceleration in three orthogonal directions (X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction) in FIG. The CPU 101 calculates a rotation angle around each axis of the main body 100 based on the acceleration detected by the posture detection unit 105.
図12(b)は、X軸とZ軸を中心とする本体部100の回転角度に対応する補正値テーブルである。X軸回転角度は、X軸を中心とする本体部100の回転角度であり、Y軸方向およびZ軸方向の加速度がそれぞれ+方向,0の場合は0°、0,+方向の場合は90°、0,−方向の場合は−90°、−方向,0の場合は180°である。Z軸回転角度は、Z軸を中心とする本体部100の回転角度であり、X軸方向およびY軸方向の加速度がそれぞれ0,+方向の場合は0°、+方向,0の場合は90°、−方向,0の場合は−90°、0,−方向の場合は180°である。 FIG. 12B is a correction value table corresponding to the rotation angle of the main body 100 around the X axis and the Z axis. The X-axis rotation angle is the rotation angle of the main body 100 around the X-axis. The acceleration in the Y-axis direction and the Z-axis direction is + direction, 0 when the acceleration is 0, and 90 when the acceleration is 0, + direction. In the case of °, 0,-direction, it is -90 °, and in the case of-direction, 0, it is 180 °. The Z-axis rotation angle is the rotation angle of the main body 100 around the Z-axis, and is 0 ° when the acceleration in the X-axis direction and the Y-axis direction is 0 and + directions, and 90 when the acceleration is + and 0, respectively. In the case of °, -direction, 0, -90 °, and in the case of 0, -direction, 180 °.
CPU101は、姿勢検出部105からX軸回りおよびZ軸回りの本体部100の回転角度を取得すると、図12(b)の補正テーブルを用いて所定値Vthの補正値Ann(A11からA99)を決定する。本実施例では、本体部100のX軸回りおよびZ軸回りの本体部100の回転角度がそれぞれ±15°以内の場合の所定値VthをVth0とし、CPU101は補正値Annを用いて所定値Vth(=Vth0+Ann)を算出する。 When the CPU 101 obtains the rotation angle of the main body 100 about the X axis and the Z axis from the attitude detection unit 105, the CPU 101 calculates a correction value Ann (A11 to A99) of the predetermined value Vth using the correction table of FIG. decide. In the present embodiment, the predetermined value Vth when the rotation angle of the main body 100 around the X axis and the Z axis is within ± 15 ° is Vth0, and the CPU 101 uses the correction value Ann to determine the predetermined value Vth. (= Vth0 + Ann) is calculated.
本実施例では、位置検出部113がミラーユニット500の位置を検出する方法について説明する。本実施例では、ミラー駆動機構112の回転板115の回転位置を検出することで、ミラーユニット500の位置を検出する。また、本実施例では、回転板115が1°回転するごとにFBパルスが1パルス出力される。CPU101は、取得したFBパルスをカウントし、カウントした値(カウンタ値)に基づいてモータ1の回転量を取得する。 In the present embodiment, a method in which the position detection unit 113 detects the position of the mirror unit 500 will be described. In this embodiment, the position of the mirror unit 500 is detected by detecting the rotational position of the rotating plate 115 of the mirror driving mechanism 112. In this embodiment, every time the rotating plate 115 rotates by 1 °, one FB pulse is output. The CPU 101 counts the acquired FB pulses, and acquires the rotation amount of the motor 1 based on the counted value (counter value).
図13は、位置検出部113と回転板115の位置関係図である。回転板115には、スリットSlit1,Slit2が形成されている。回転板115は、中心位置Oを中心として回転可能であり、図11の状態を0°として反時計回りに5°、時計回りに50°回転する。以下の説明では、反時計回りの角度はマイナスの角度で示す。位置検出部113は、2つのフォトインタラプタPI1,PI2を備える。なお、位置検出部113は、回転板115の回転位置を検出するために、ホール素子やMR素子を使用してもよい。また、フォトインタラプタPI1,PI2は、別々に設けられてもよい。 FIG. 13 is a diagram showing the positional relationship between the position detection unit 113 and the rotating plate 115. In the rotating plate 115, slits Slit1 and Slit2 are formed. The rotating plate 115 can rotate around the center position O, and rotates 5 ° counterclockwise and 50 ° clockwise with the state of FIG. 11 as 0 °. In the following description, the counterclockwise angle is indicated by a negative angle. The position detection unit 113 includes two photo interrupters PI1 and PI2. Note that the position detector 113 may use a Hall element or an MR element to detect the rotational position of the rotating plate 115. Further, the photo interrupters PI1 and PI2 may be provided separately.
図2に示されるように、フォトインタラプタPI1,PI2はそれぞれ、PI1信号線およびPI2信号線を介してCPU101に検出信号を出力する。PI1信号線の出力信号レベルは、フォトインタラプタPI1の投光部からの光がスリットSlit1を通って受光部により受光される場合Lowになり、回転板115により遮光される場合Hiになる。また、PI2信号線の出力信号レベルは、フォトインタラプタPI2の投光部からの光がスリットSlit2を通って受光部により受光される場合Lowになり、回転板115により遮光される場合Highになる。CPU101は、PIPow信号線を用いて電源114のON/OFFを制御する。PIPow信号線の出力信号レベルがHiの場合、電源114がONになり、位置検出部113の各フォトインタラプタに電力が供給される。また、信号線PIPowの出力信号レベルがLowの場合、電源114がOFFになり、位置検出部113の各フォトインタラプタへの電力の供給が停止される。なお、CPU101は、フォトインタラプタPI1,PI2への電力の供給を個別に制御してもよい。 As shown in FIG. 2, the photo interrupters PI1 and PI2 output detection signals to the CPU 101 via the PI1 signal line and the PI2 signal line, respectively. The output signal level of the PI1 signal line is Low when the light from the light projecting unit of the photo interrupter PI1 is received by the light receiving unit through the slit Slit1, and is Hi when the light is blocked by the rotating plate 115. The output signal level of the PI2 signal line is Low when the light from the light projecting unit of the photo interrupter PI2 is received by the light receiving unit through the slit Slit2, and is high when the light is blocked by the rotating plate 115. The CPU 101 controls ON / OFF of the power supply 114 using the PIPow signal line. When the output signal level of the PIPow signal line is Hi, the power supply 114 is turned on, and power is supplied to each photo interrupter of the position detection unit 113. Further, when the output signal level of the signal line PIPow is Low, the power supply 114 is turned off, and the supply of power to each photo interrupter of the position detection unit 113 is stopped. Note that the CPU 101 may individually control power supply to the photo interrupters PI1 and PI2.
図14は、ミラーユニット500が駆動する場合の位置検出部113の各フォトインタラプタ、回転板115、およびメインミラー501の位置関係図である。図14(a)〜図14(f)はそれぞれ、回転板115の回転角が−5°,0°,5°,40°,45°,50°の状態を示している。メインミラー501は、図14(b)の状態のときミラーダウン位置に位置し、図14(e)の状態のときミラーアップ位置に位置している。図15は、時刻ごとに変化する各信号を示す図である。 FIG. 14 is a positional relationship diagram of each photo interrupter, rotating plate 115, and main mirror 501 of the position detector 113 when the mirror unit 500 is driven. FIG. 14A to FIG. 14F show states where the rotation angle of the rotating plate 115 is −5 °, 0 °, 5 °, 40 °, 45 °, and 50 °, respectively. The main mirror 501 is located at the mirror down position in the state of FIG. 14B, and is located at the mirror up position in the state of FIG. FIG. 15 is a diagram illustrating signals that change with time.
図16を参照して、位置検出部113が回転板115の位置を検出することで、ミラーユニット500の位置を検出する方法について説明する。図16は、本実施例のミラー駆動制御を示すフローチャートである。 A method for detecting the position of the mirror unit 500 by the position detection unit 113 detecting the position of the rotating plate 115 will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a flowchart showing mirror drive control of this embodiment.
回転板115は、ミラーアップ駆動開始前、図14(a)の状態である。メインミラー501は、規制機構(不図示)によりミラーダウン位置に位置している。 The rotating plate 115 is in the state shown in FIG. 14A before the mirror-up driving is started. The main mirror 501 is located at the mirror down position by a restriction mechanism (not shown).
ステップS301では、CPU101は、回転板115が図14(a)の状態であるかどうかを確認するために、PIPow信号線の出力信号レベルをHiにして位置検出部113に電力を供給する(図15(a)の時刻t10)。位置検出部113に電力が供給されると、図14(a)に示されるように、フォトインタラプタPI2の投光部からの光はスリットSlit2を通って受光部に受光され、PI2信号線の出力信号レベルはLowになる。 In step S301, the CPU 101 supplies power to the position detection unit 113 by setting the output signal level of the PIPow signal line to Hi in order to confirm whether or not the rotating plate 115 is in the state of FIG. 15 (a) time t10). When power is supplied to the position detection unit 113, as shown in FIG. 14A, light from the light projecting unit of the photo interrupter PI2 is received by the light receiving unit through the slit Slit2, and output of the PI2 signal line The signal level becomes low.
ステップS302では、CPU101は、PI2信号線の出力信号レベルがLowであるかどうかを判定する。出力信号レベルがLowである場合、ステップS303に進み、出力信号レベルがLowでない場合、ステップS302へのループを繰り返す。 In step S302, the CPU 101 determines whether or not the output signal level of the PI2 signal line is low. If the output signal level is low, the process proceeds to step S303. If the output signal level is not low, the loop to step S302 is repeated.
ステップS303では、CPU101は、モータ1を駆動させるために、START信号線の出力信号レベルをHiにする(図15(a)の時刻t11)。ロータ3が回転すると、セレクタ302がCPU101にFBパルスを出力する(図15(a)の時刻t12)。また、回転板115も回転する。FBパルスの1パルスは回転板115の回転角1°に相当するので、FBパルスが5パルス出力されると回転板115は5°進み、回転板115は図14(b)の状態となる。このとき、図14(b)に示されるように、フォトインタラプタPI2はスリットSlit2の端部に位置し、これ以上回転が進むとフォトインタラプタPI2の投光部からの光は回転板115に遮光され、PI2信号線の出力信号レベルがHiになる。 In step S303, the CPU 101 sets the output signal level of the START signal line to Hi in order to drive the motor 1 (time t11 in FIG. 15A). When the rotor 3 rotates, the selector 302 outputs an FB pulse to the CPU 101 (time t12 in FIG. 15A). The rotating plate 115 also rotates. Since one pulse of the FB pulse corresponds to a rotation angle of 1 ° of the rotating plate 115, when 5 pulses of the FB pulse are output, the rotating plate 115 advances by 5 °, and the rotating plate 115 enters the state shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 14B, the photo interrupter PI2 is located at the end of the slit Slit2, and when the rotation further proceeds, the light from the light projecting portion of the photo interrupter PI2 is shielded by the rotating plate 115. , The output signal level of the PI2 signal line becomes Hi.
ステップS304では、CPU101は、PI2信号線の出力信号レベルがHiであるかどうかを判定する。出力信号レベルがHiである場合、ステップS305に進み、出力信号レベルがHiでない場合、ステップS304へのループを繰り返す。 In step S304, the CPU 101 determines whether or not the output signal level of the PI2 signal line is Hi. If the output signal level is Hi, the process proceeds to step S305. If the output signal level is not Hi, the loop to step S304 is repeated.
ステップS305では、CPU101は、カウンタ値を0にリセットする(図15の時刻t13)。位置検出部113には大きな電流が流れているが、より高速に回転するモータを検出する場合、PI2信号線の出力信号レベルの立ち上がりをより急峻にする必要があるため、位置検出部113に流れる電流をさらに大きくすればよい。ステップS306では、CPU101は、FBパルスを取得するごとにカウンタ値をカウントアップする。 In step S305, the CPU 101 resets the counter value to 0 (time t13 in FIG. 15). Although a large current flows through the position detection unit 113, when detecting a motor that rotates at a higher speed, it is necessary to make the rise of the output signal level of the PI2 signal line steeper, so that the current flows through the position detection unit 113. What is necessary is just to enlarge an electric current further. In step S306, the CPU 101 counts up the counter value every time an FB pulse is acquired.
ステップS307では、CPU101は、カウンタ値が5より大きいかどうかを判定する。カウンタ値が5より大きい場合、ステップS308に進み、カウンタ値が5より小さい場合、ステップS306に戻る。なお、本実施例ではカウンタ値の閾値を5としているが、本発明はこれに限定されない。 In step S307, the CPU 101 determines whether the counter value is greater than 5. When the counter value is larger than 5, the process proceeds to step S308, and when the counter value is smaller than 5, the process returns to step S306. In this embodiment, the threshold value of the counter value is 5, but the present invention is not limited to this.
ステップS308では、CPU101は、PIPow信号線の出力信号レベルをLowにして位置検出部113への電力の供給を停止する(図15(a)の時刻t14)。ステップS307でCPU101がFBパルスを5パルス取得した場合、モータ1の回転およびメインミラー501の駆動は安定して行われているとみなすことができ、フォトインタラプタPIの出力は不要となるからである。フォトインタラプタPI2に流れる電流は大電流であるため、位置検出部113への電力の供給を停止することで省エネルギー化することが可能である。本実施例では、カウンタ値、すなわちモータ1の回転量に基づいて位置検出部113への電力の供給を停止しているが、PI2信号線の出力信号レベルがHiになったときに位置検出部113への電力の供給を停止してもよい。なお、回転板115は、図14(c)の状態である。 In step S308, the CPU 101 sets the output signal level of the PIPow signal line to low, and stops supplying power to the position detection unit 113 (time t14 in FIG. 15A). This is because when the CPU 101 acquires five FB pulses in step S307, it can be considered that the rotation of the motor 1 and the driving of the main mirror 501 are performed stably, and the output of the photo interrupter PI is not necessary. . Since the current flowing through the photo interrupter PI2 is a large current, it is possible to save energy by stopping the supply of power to the position detection unit 113. In the present embodiment, the supply of power to the position detection unit 113 is stopped based on the counter value, that is, the rotation amount of the motor 1, but the position detection unit when the output signal level of the PI2 signal line becomes Hi. The supply of power to 113 may be stopped. The rotating plate 115 is in the state shown in FIG.
ステップS309では、CPU101は、SPEED信号線の出力信号レベルをHiにしてモータ1を「高速」で回転させるとともに、カウンタ値をカウンタアップする。 In step S309, the CPU 101 sets the output signal level of the SPEED signal line to Hi, rotates the motor 1 at “high speed”, and increments the counter value.
ステップS310では、CPU101は、カウンタ値が40より大きいかどうかを判定する。カウンタ値が40より大きい場合、ステップS311に進み、カウンタ値が40より小さい場合、ステップS310へのループを繰り返す。なお、本実施形態ではカウンタ値の閾値を40としているが、本発明はこれに限定されない。 In step S310, the CPU 101 determines whether or not the counter value is greater than 40. When the counter value is larger than 40, the process proceeds to step S311. When the counter value is smaller than 40, the loop to step S310 is repeated. In the present embodiment, the threshold value of the counter value is 40, but the present invention is not limited to this.
ステップS311では、CPU101は、PIPow信号線の出力信号レベルをHiにして位置検出部113に電力を供給する(図15(b)の時刻t21)。このとき、回転板115は、図14(d)の状態である。図14(d)に示されるように、回転板115はフォトインタラプタPI1の投光部からの光を遮光しているため、PI1信号線の出力レベルはHiになる。組み込み誤差や耐久等によりロータ3から回転板115までの部材間にずれが生じ、CPU101が保持するカウンタ値と実際の値が異なる場合がある。そこで、本実施例では、メインミラー501をミラーアップ位置に停止させるために、フォトインタラプタPI1の出力を用いる。ステップS312では、CPU101は、SPEED信号線の出力信号レベルをLowにしてモータ1を「低速」で回転させる。 In step S311, the CPU 101 sets the output signal level of the PIPow signal line to Hi and supplies power to the position detection unit 113 (time t21 in FIG. 15B). At this time, the rotating plate 115 is in the state shown in FIG. As shown in FIG. 14D, the rotating plate 115 blocks the light from the light projecting portion of the photo interrupter PI1, and therefore the output level of the PI1 signal line becomes Hi. There may be a deviation between the members from the rotor 3 to the rotating plate 115 due to an incorporation error, durability, and the like, and the counter value held by the CPU 101 may be different from the actual value. Therefore, in this embodiment, the output of the photo interrupter PI1 is used to stop the main mirror 501 at the mirror up position. In step S312, the CPU 101 sets the output signal level of the SPEED signal line to low and rotates the motor 1 at “low speed”.
ステップS313では、CPU101は、PI1信号線の出力レベルがLowであるかどうかを判定する。出力信号レベルがLowである場合、ステップS314に進み、出力信号レベルがLowでない場合、ステップS313へのループを繰り返す。PI1信号線の出力信号レベルがLowになるのは、メインミラー501がミラーアップ位置に到達し、回転板115の回転角が45°となる図14(e)の状態のときである。図14(e)に示されるように、フォトインタラプタPI1の投光部からの光は、スリットSlit1を通って受光部に受光される。 In step S313, the CPU 101 determines whether the output level of the PI1 signal line is low. If the output signal level is low, the process proceeds to step S314. If the output signal level is not low, the loop to step S313 is repeated. The output signal level of the PI1 signal line becomes low when the main mirror 501 reaches the mirror-up position and the rotation angle of the rotating plate 115 is 45 ° as shown in FIG. As shown in FIG. 14E, light from the light projecting unit of the photo interrupter PI1 is received by the light receiving unit through the slit Slit1.
ステップS314では、CPU101は、カウンタ値を0に初期化する(図15(b)の時刻t22)。CPU101は、回転板115が時計回りに回転するようにモータ1をさらに駆動するが、メインミラー501の位置はミラーアップストッパ505によりミラーアップ位置となるように規制される。 In step S314, the CPU 101 initializes the counter value to 0 (time t22 in FIG. 15B). The CPU 101 further drives the motor 1 so that the rotating plate 115 rotates in the clockwise direction, but the position of the main mirror 501 is restricted by the mirror up stopper 505 so as to be in the mirror up position.
ステップS315では、CPU101は、PI1信号線の出力信号レベルがLowであるかどうかを判定する。ステップS313で回転板115の回転角が45°になってからさらに回転板115を時計回りに回転させた場合、フォトインタラプタPI1の投光部からの光はスリットSlit1を通って受光部に受光される。そのため、ステップS313からPI1信号線の出力信号レベルはLowのままであり、通常はステップS316に進む。しかしながら、メインミラー501がミラーアップ位置に到達する際の速度が所定の速度より大きい場合、メインミラー501がバウンドし、回転板115が反時計回りに回転してしまう。そのため、回転板115の回転角が45°より小さくなり、フォトインタラプタPI1の投光部からの光は回転板115により遮光され、PI1信号線の出力信号レベルがHiになってしまう(図15(c)の時刻t33)。出力信号レベルがHiの場合、ステップS313に戻る。本実施例では、CPU101は、FBパルスを用いてメインミラー501が反時計回りにどれだけバウンドしたかを認識できないため、PI1信号線の出力信号レベルがLowになるまでモータ1の時計回りへの駆動を継続する。出力信号レベルがLowになると(図15(c)の時刻t34)、再度ステップS314に進んだ後、ステップS315に進む。 In step S315, the CPU 101 determines whether or not the output signal level of the PI1 signal line is low. When the rotation plate 115 is further rotated clockwise after the rotation angle of the rotation plate 115 becomes 45 ° in step S313, the light from the light projecting unit of the photo interrupter PI1 is received by the light receiving unit through the slit Slit1. The For this reason, the output signal level of the PI1 signal line remains low from step S313, and the process normally proceeds to step S316. However, when the speed at which the main mirror 501 reaches the mirror-up position is larger than a predetermined speed, the main mirror 501 bounces and the rotating plate 115 rotates counterclockwise. Therefore, the rotation angle of the rotating plate 115 becomes smaller than 45 °, the light from the light projecting portion of the photo interrupter PI1 is blocked by the rotating plate 115, and the output signal level of the PI1 signal line becomes Hi (FIG. 15 ( c) time t33). If the output signal level is Hi, the process returns to step S313. In this embodiment, since the CPU 101 cannot recognize how far the main mirror 501 has bounced counterclockwise using the FB pulse, the motor 101 rotates clockwise until the output signal level of the PI1 signal line becomes low. Continue driving. When the output signal level becomes Low (time t34 in FIG. 15C), the process proceeds again to step S314, and then proceeds to step S315.
ステップS316では、CPU101は、カウンタ値が5より大きいかどうかを判定する。カウンタ値が5より大きい場合、ステップS316に進み、カウンタ値が5より小さい場合、ステップS315に戻る。なお、本実施形態ではカウンタ値の閾値を5としているが、本発明はこれに限定されない。 In step S316, the CPU 101 determines whether the counter value is greater than 5. When the counter value is larger than 5, the process proceeds to step S316, and when the counter value is smaller than 5, the process returns to step S315. In the present embodiment, the threshold value of the counter value is set to 5, but the present invention is not limited to this.
ステップS317では、CPU101は、PIPow信号線の出力信号レベルをLowにして位置検出部113への電力の供給を停止する(図15(b)の時刻t23、図15(c)の時刻t35)。さらに、CPU101は、START信号線の出力信号レベルをLowにしてモータ1の駆動を停止する。このとき、回転板115は、図14(f)の状態となる。また、メインミラー501は、ミラーアップ位置に位置している。 In step S317, the CPU 101 sets the output signal level of the PIPow signal line to low and stops supplying power to the position detection unit 113 (time t23 in FIG. 15B, time t35 in FIG. 15C). Furthermore, the CPU 101 sets the output signal level of the START signal line to Low, and stops driving the motor 1. At this time, the rotating plate 115 is in the state shown in FIG. Further, the main mirror 501 is located at the mirror up position.
本実施形態ではミラーアップ駆動について説明したが、ミラーダウン駆動ではミラーアップ駆動とは逆の制御を行うことで同様の効果を得ることができる。 In this embodiment, the mirror up drive has been described, but the same effect can be obtained in the mirror down drive by performing the control opposite to the mirror up drive.
本実施例では、ミラーユニット500が第1の状態および第3の状態となるときに発生する各ミラーのバウンドを抑制する方法について説明する。位置検出部113は、メインミラー501がミラーアップ位置検出領域内に位置しているかどうかを検出する。位置検出部113がメインミラーホルダ502のミラーアップ位置検出領域への到達を検出する位置は、メインミラーホルダ502がミラーアップストッパ505に衝突する位置と異なる。そのため、位置検出部113がメインミラーホルダ502のミラーアップ位置検出領域への到達を検出した後、メインミラーホルダ502はミラーアップストッパ505に衝突するまでミラーアップ駆動可能である。また、位置検出部113は、メインミラーホルダ502がミラーダウン検出領域内に位置しているかどうかを検出する。位置検出部113がメインミラーホルダ502のミラーダウン位置検出領域への到達を検出する位置は、メインミラーホルダ502がミラーダウンストッパ506に衝突する位置と異なる。そのため、位置検出部113がメインミラーホルダ502のミラーダウン位置検出領域への到達を検出した後、メインミラーホルダ502はミラーダウンストッパ506に衝突するまでミラーダウン駆動可能である。また、位置検出部113は、メインミラーホルダ502が各検出領域外に位置する状態から各検出領域内に位置する状態となるタイミング、および各検出領域内に位置する状態から各検出領域外に位置する状態となるタイミングをCPU101に通知する。 In this embodiment, a method for suppressing the bounce of each mirror that occurs when the mirror unit 500 is in the first state and the third state will be described. The position detection unit 113 detects whether or not the main mirror 501 is located in the mirror up position detection region. The position where the position detection unit 113 detects the arrival of the main mirror holder 502 at the mirror up position detection region is different from the position where the main mirror holder 502 collides with the mirror up stopper 505. Therefore, after the position detection unit 113 detects the arrival of the main mirror holder 502 at the mirror up position detection region, the main mirror holder 502 can be driven to move up until it collides with the mirror up stopper 505. Further, the position detection unit 113 detects whether or not the main mirror holder 502 is located in the mirror down detection area. The position where the position detection unit 113 detects the arrival of the main mirror holder 502 at the mirror down position detection region is different from the position where the main mirror holder 502 collides with the mirror down stopper 506. Therefore, after the position detection unit 113 detects the arrival of the main mirror holder 502 to the mirror down position detection region, the main mirror holder 502 can be driven to mirror down until it collides with the mirror down stopper 506. In addition, the position detection unit 113 is positioned outside the detection region from the timing at which the main mirror holder 502 is positioned outside the detection region to the state where the main mirror holder 502 is positioned within the detection region. The CPU 101 is notified of the timing for entering the state.
図17は、本実施例の撮像動作を示すフローチャートである。ステップS401では、焦点検出部107が焦点検出を行うとともに、測光センサ110が測光を行う。ステップS402では、ミラーユニット500がミラーアップ駆動を開始する。CPU101は、ミラーアップ駆動の間、FBパルスに基づいてモータ1を駆動制御する。 FIG. 17 is a flowchart showing the imaging operation of the present embodiment. In step S401, the focus detection unit 107 performs focus detection, and the photometric sensor 110 performs photometry. In step S402, the mirror unit 500 starts mirror-up driving. The CPU 101 drives and controls the motor 1 based on the FB pulse during mirror up driving.
ステップS403では、CPU101は、位置検出部113がメインミラーホルダ502のミラーアップ位置検出領域への到達を検出したかどうかを判定する。位置検出部113がメインミラーホルダ502のミラーアップ位置検出領域への到達を検出した場合、ステップS405に進み、検出していない場合、ステップS404に進む。ステップS404では、CPU101は、FBパルスのパルス幅を計測する。ステップS405では、CPU101は、モータ1を停止させることでミラーアップ駆動を停止させる。ステップS406では、CPU101は、姿勢検出部105から本体部100の姿勢を取得する。 In step S <b> 403, the CPU 101 determines whether the position detection unit 113 has detected the arrival of the main mirror holder 502 at the mirror up position detection region. If the position detection unit 113 detects that the main mirror holder 502 has reached the mirror-up position detection area, the process proceeds to step S405. If not detected, the process proceeds to step S404. In step S404, the CPU 101 measures the pulse width of the FB pulse. In step S405, the CPU 101 stops the mirror-up drive by stopping the motor 1. In step S <b> 406, the CPU 101 acquires the posture of the main body unit 100 from the posture detection unit 105.
ステップS407では、CPU101は、メインミラーホルダ502がミラーアップ位置検出領域に到達する直前のパルス幅と本体部100の姿勢に基づいてミラーユニット500の振動が収束するまでの時間(以下、収束時間という)を設定する。本実施例では、収束時間は、メインミラーホルダ502がミラーアップ位置検出領域に到達する直前のパルス幅と本体部100の姿勢をパラメータとして、表3のテーブルを用いて設定される。表3に示されるように、メインミラーホルダ502がミラーアップ位置検出領域に到達する直前のパルス幅が短いほど、つまり、メインミラーホルダ502のミラーアップ位置検出領域に到達する直前のモータ1の回転速度が速いほど、収束時間は長くなる。また、本体部100の姿勢が横姿勢や逆姿勢の場合、本体部100の姿勢が正姿勢(通常姿勢)の場合よりも収束時間は長くなる。なお、収束時間は、CPU101があらかじめ保持する演算式を用いて取得してもよい。 In step S407, the CPU 101 determines the time until the vibration of the mirror unit 500 converges (hereinafter referred to as the convergence time) based on the pulse width immediately before the main mirror holder 502 reaches the mirror up position detection region and the posture of the main body 100. ) Is set. In this embodiment, the convergence time is set using the table in Table 3 with the pulse width immediately before the main mirror holder 502 reaches the mirror-up position detection region and the posture of the main body 100 as parameters. As shown in Table 3, the shorter the pulse width immediately before the main mirror holder 502 reaches the mirror-up position detection area, that is, the rotation of the motor 1 immediately before the main mirror holder 502 reaches the mirror-up position detection area. The faster the speed, the longer the convergence time. Further, when the posture of the main body 100 is a horizontal posture or a reverse posture, the convergence time is longer than when the posture of the main body 100 is a normal posture (normal posture). The convergence time may be acquired using an arithmetic expression that the CPU 101 holds in advance.
ステップS408では、CPU101は、ステップS407で設定される収束時間の経過を計測する。ステップS409では、CPU101は、計測時間が収束時間となったかどうかを判定する。収束時間となっている場合、ステップS411に進み、収束時間となっていない場合、ステップS410に進む。ステップS410では、CPU101は、位置検出部113によりメインミラーホルダ502がミラーアップ位置検出領域外に位置していることを検出されたかどうかを判定する。ミラーユニット500は、ステップS405でモータ1が停止した後も所定時間の間惰性で動き続ける。メインミラーホルダ502のミラーアップ位置検出領域への到達速度が大きい場合、メインミラーホルダ502は、ミラーアップストッパ505に衝突した後、ミラーアップ位置検出領域外となる場合がある。この状態のまま露光すると、各ミラーの一部が画像に写りこむ可能性がある。そこで、本実施例では、位置検出部113によりメインミラーホルダ502がミラーアップ位置検出領域外に位置することが検出された場合、ミラーユニット500は再度ミラーアップ駆動を開始する。 In step S408, the CPU 101 measures the elapse of the convergence time set in step S407. In step S409, the CPU 101 determines whether the measurement time has reached the convergence time. When it is the convergence time, the process proceeds to step S411, and when it is not the convergence time, the process proceeds to step S410. In step S410, the CPU 101 determines whether or not the position detection unit 113 has detected that the main mirror holder 502 is positioned outside the mirror up position detection region. The mirror unit 500 continues to move with inertia for a predetermined time even after the motor 1 is stopped in step S405. When the arrival speed of the main mirror holder 502 to the mirror up position detection area is high, the main mirror holder 502 may be outside the mirror up position detection area after colliding with the mirror up stopper 505. If exposure is performed in this state, a part of each mirror may appear in the image. Therefore, in this embodiment, when the position detection unit 113 detects that the main mirror holder 502 is located outside the mirror up position detection region, the mirror unit 500 starts mirror up driving again.
上述したように、収束時間は、メインミラーホルダ502がミラーアップ位置検出領域に到達する直前のパルス幅と本体部100の姿勢をパラメータとして設定される。しかしながら、収束時間は、ミラーユニット500の耐久による摩耗によって変化する場合がある。そこで、本実施例では、この変化に対応するため、メインミラーホルダ502等の挙動に応じて、収束時間を変化させる。ステップS405でモータ1が停止した後もミラーユニット500の駆動速度は0とならないため、CPU101はFBパルスを取得する。CPU101がFBパルスを取得している間は、ミラーユニット500の振動は収束していない。ステップS411では、CPU101は、収束時間が経過した際、CPU101が最後にFBパルスを検出してからミラーユニット500の振動が収束する十分な時間が経過しているかどうかを判定する。十分な時間が経過している場合、ステップS413に進み、経過していない場合、ステップS412に進む。 As described above, the convergence time is set using the pulse width immediately before the main mirror holder 502 reaches the mirror-up position detection region and the posture of the main body 100 as parameters. However, the convergence time may change due to wear due to the durability of the mirror unit 500. Therefore, in this embodiment, in order to cope with this change, the convergence time is changed according to the behavior of the main mirror holder 502 and the like. Since the drive speed of the mirror unit 500 does not become 0 even after the motor 1 is stopped in step S405, the CPU 101 acquires the FB pulse. While the CPU 101 is acquiring the FB pulse, the vibration of the mirror unit 500 is not converged. In step S411, when the convergence time has elapsed, the CPU 101 determines whether or not a sufficient time has elapsed for the vibration of the mirror unit 500 to converge since the CPU 101 finally detected the FB pulse. If sufficient time has passed, the process proceeds to step S413, and if not, the process proceeds to step S412.
ステップS412では、収束時間の設定テーブルが変更される。これは、ミラーの耐久等によって、位置検出部113がメインミラーホルダ502のミラーアップ位置検出領域への到達を検出してからミラーユニット500の振動が収束するまでの時間が変化したとみなされるからである。なお、CPU101が保持する演算式を更新してもよい。 In step S412, the convergence time setting table is changed. This is because the time from when the position detection unit 113 detects the arrival of the main mirror holder 502 to the mirror up position detection region until the vibration of the mirror unit 500 converges is considered to have changed due to mirror durability or the like. It is. Note that the arithmetic expression held by the CPU 101 may be updated.
ステップS413で露光処理を行った後、ステップS414でミラーユニット500はミラーダウン駆動を開始する。CPU101は、ミラーダウン駆動の間、FBパルスに基づいてモータ1を駆動制御する。 After performing the exposure process in step S413, the mirror unit 500 starts mirror-down driving in step S414. The CPU 101 drives and controls the motor 1 based on the FB pulse during mirror down driving.
ステップS415では、CPU101は、位置検出部113がメインミラーホルダ502のミラーダウン位置検出領域への到達を検出したかどうかを判定する。位置検出部113がメインミラーホルダ502のミラーダウン位置検出領域への到達を検出した場合、ステップS416に進み、検出していない場合、ステップS417に進む。ステップS416では、CPU101は、FBパルスのパルス幅を計測する。ステップS417では、CPU101は、モータ1を停止させることでミラーダウン駆動を停止させる。ステップS418では、CPU101は、姿勢検出部105から本体部100の姿勢を取得する。 In step S415, the CPU 101 determines whether or not the position detection unit 113 has detected the main mirror holder 502 reaching the mirror down position detection area. If the position detection unit 113 detects the arrival of the main mirror holder 502 in the mirror down position detection region, the process proceeds to step S416. If not detected, the process proceeds to step S417. In step S416, the CPU 101 measures the pulse width of the FB pulse. In step S417, the CPU 101 stops the mirror down drive by stopping the motor 1. In step S <b> 418, the CPU 101 acquires the posture of the main body unit 100 from the posture detection unit 105.
ステップS419では、CPU101は、ミラーユニット500がミラーダウン位置検出領域に到達する直前のパルス幅と本体部100の姿勢に基づいて収束時間を設定する。本実施例では、収束時間は、メインミラーホルダ502がミラーダウン位置に到達する直前のパルス間隔と本体部100の姿勢をパラメータとして、表3に示されるテーブルを用いて設定される。表3に示されるように、メインミラーホルダ502がミラーダウン位置検出領域に到達する直前のパルス幅が短いほど、つまり、メインミラーホルダ502のミラーダウン位置検出領域に到達する直前のモータ1の回転速度が速いほど、収束時間は長くなる。また、本体部100の姿勢が正姿勢の場合、本体部100の姿勢が横姿勢や逆姿勢の場合よりも収束時間は長くなる。なお、収束時間は、CPU101があらかじめ保持する演算式を用いて取得してもよい。 In step S419, the CPU 101 sets the convergence time based on the pulse width immediately before the mirror unit 500 reaches the mirror down position detection region and the posture of the main body 100. In this embodiment, the convergence time is set using the table shown in Table 3 with the pulse interval immediately before the main mirror holder 502 reaches the mirror down position and the attitude of the main body 100 as parameters. As shown in Table 3, the shorter the pulse width immediately before the main mirror holder 502 reaches the mirror down position detection area, that is, the rotation of the motor 1 immediately before the main mirror holder 502 reaches the mirror down position detection area. The faster the speed, the longer the convergence time. Further, when the posture of the main body 100 is the normal posture, the convergence time is longer than when the posture of the main body 100 is the horizontal posture or the reverse posture. The convergence time may be acquired using an arithmetic expression that the CPU 101 holds in advance.
ステップS420では、CPU101は、ステップS419で設定される収束時間の経過を計測する。ステップS421では、CPU101は、計測時間が収束時間となったかどうかを判定する。収束時間となっている場合、ステップS423に進み、収束時間となっていない場合、ステップS422に進む。ステップS422では、CPU101は、位置検出部113によりメインミラーホルダ502がミラーダウン位置検出領域外に位置していることを検出されたかどうかを判定する。位置検出部113によりメインミラーホルダ502がミラーダウン位置検出領域外に位置することが検出された場合、ミラーユニット500は再度ミラーダウン駆動を開始する。 In step S420, the CPU 101 measures the elapse of the convergence time set in step S419. In step S421, the CPU 101 determines whether the measurement time has reached the convergence time. When it is the convergence time, the process proceeds to step S423, and when it is not the convergence time, the process proceeds to step S422. In step S422, the CPU 101 determines whether or not the position detection unit 113 has detected that the main mirror holder 502 is located outside the mirror down position detection region. When the position detection unit 113 detects that the main mirror holder 502 is located outside the mirror down position detection region, the mirror unit 500 starts mirror down driving again.
ステップS423では、CPU101は、収束時間が経過した際、CPU101が最後にFBパルスを検出してからミラーユニット500の振動が収束する十分な時間が経過しているかどうかを判定する。十分な時間が経過している場合、ステップS425に進み、経過していない場合、ステップS424に進む。ステップS424では、収束時間の設定テーブルが変更される。ステップ425では、次の撮影のために、焦点検出部107が焦点検出を行うとともに、測光センサ110が測光を行う。ステップS426では、SW2がオンであるかどうかを判定する。SW2がオンである場合、撮像動作を終了し、SW2がオンでない場合、ミラーユニット500がミラーアップ駆動を開始する。 In step S423, when the convergence time has elapsed, the CPU 101 determines whether or not a sufficient time has elapsed for the vibration of the mirror unit 500 to converge since the CPU 101 finally detected the FB pulse. If sufficient time has passed, the process proceeds to step S425, and if not, the process proceeds to step S424. In step S424, the convergence time setting table is changed. In step 425, the focus detection unit 107 performs focus detection and the photometric sensor 110 performs photometry for the next shooting. In step S426, it is determined whether SW2 is on. When SW2 is on, the imaging operation is terminated, and when SW2 is not on, mirror unit 500 starts mirror-up driving.
図18は、本実施例の測光センサ110の補正制御を示すフローチャートである。本実施例では、本体部100は、フォーカスモードがワンショットAFのAFモードに設定されている。 FIG. 18 is a flowchart showing correction control of the photometric sensor 110 of this embodiment. In the present embodiment, the main body 100 is set to the one-shot AF AF mode as the focus mode.
ステップS501では、SW1がオンされ、測光センサ110が測光を開始する。このとき、測光回路111は、図8(a)の出力補正チャートを用いて輝度信号を補正する。ステップS502では、焦点検出部107が焦点検出を行う。 In step S501, SW1 is turned on and the photometric sensor 110 starts photometry. At this time, the photometry circuit 111 corrects the luminance signal using the output correction chart of FIG. In step S502, the focus detection unit 107 performs focus detection.
ステップS503では、サブミラーホルダ504が回動し、ミラーユニット500は第1の状態から第2の状態になる。サブミラーホルダ504の回動中、測光センサ110への光量が変動するため、測光回路111はサブミラーホルダ504の回動前の輝度信号をミラーユニット500が第2の状態になるまで保持する。また、ミラーユニット500が第2の状態になった後、測光回路111は図8(b)の出力補正チャートを用いて輝度信号を補正する。 In step S503, the sub mirror holder 504 is rotated, and the mirror unit 500 is changed from the first state to the second state. Since the amount of light to the photometric sensor 110 varies during the rotation of the sub mirror holder 504, the photometry circuit 111 holds the luminance signal before the rotation of the sub mirror holder 504 until the mirror unit 500 is in the second state. Further, after the mirror unit 500 enters the second state, the photometry circuit 111 corrects the luminance signal using the output correction chart of FIG.
ステップS504では、SW2がオンであるかどうかを判定する。SW2がオンである場合、ステップS505に進み、オンでない場合、ステップS506に進む。ステップS506では、スイッチSW1がオフであるかどうかを判定する。SW1がオフである場合、ステップS508に進み、オフでない場合、ステップS504へのループを繰り返す。 In step S504, it is determined whether SW2 is on. If SW2 is on, the process proceeds to step S505, and if not, the process proceeds to step S506. In step S506, it is determined whether or not the switch SW1 is off. When SW1 is off, the process proceeds to step S508, and when it is not off, the loop to step S504 is repeated.
ステップS505では、メインミラーホルダ502およびサブミラーホルダ504が回動し、ミラーユニット500は第2の状態から第3の状態になる。ミラーユニット500が第3の状態のとき、撮影が行われる。ステップS507では、メインミラーホルダ502およびサブミラーホルダ504が回動し、ミラーユニット500は第3の状態から第2の状態になる。 In step S505, the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 are rotated, and the mirror unit 500 is changed from the second state to the third state. When the mirror unit 500 is in the third state, shooting is performed. In step S507, the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 are rotated, and the mirror unit 500 is changed from the third state to the second state.
ステップS508では、SW1がオフであるかどうかを判定する。SW1がオフである場合、ステップS509に進み、SW1がオフでない場合、ステップS504に戻る。ステップS509では、サブミラーホルダ504が回動し、ミラーユニット500は第2の状態から第1の状態になる。サブミラーホルダ504の回動中、測光センサ110への光量が変動するため、測光回路111はサブミラーホルダ504の回動前の輝度信号をミラーユニット500が第1の状態になるまで保持する。ミラーユニット500が第1の状態になった後、測光回路111は図8(a)の出力補正チャートを用いて輝度信号を補正する。 In step S508, it is determined whether SW1 is off. If SW1 is off, the process proceeds to step S509. If SW1 is not off, the process returns to step S504. In step S509, the sub mirror holder 504 rotates and the mirror unit 500 changes from the second state to the first state. Since the amount of light to the photometric sensor 110 varies during the rotation of the sub mirror holder 504, the photometry circuit 111 holds the luminance signal before the rotation of the sub mirror holder 504 until the mirror unit 500 is in the first state. After the mirror unit 500 is in the first state, the photometry circuit 111 corrects the luminance signal using the output correction chart of FIG.
以上説明したように、本実施例では、焦点検出処理後、ミラーユニット500が第2の状態になった際に測光回路111の出力値を補正可能である。 As described above, in this embodiment, the output value of the photometric circuit 111 can be corrected when the mirror unit 500 is in the second state after the focus detection process.
図19は、本実施例の測光センサ110の補正制御を示すフローチャートである。本実施例では、本体部100は、フォーカスモードがワンショットAFのAFモードに設定されている。 FIG. 19 is a flowchart showing correction control of the photometric sensor 110 of this embodiment. In the present embodiment, the main body 100 is set to the one-shot AF AF mode as the focus mode.
ステップS601では、SW1がオンされ、測光センサ110が測光を開始する。このとき、測光回路111は、図8(a)の出力補正チャートを用いて輝度信号を補正する。ステップS602では、焦点検出部107が焦点検出を行う。 In step S601, SW1 is turned on and the photometric sensor 110 starts photometry. At this time, the photometry circuit 111 corrects the luminance signal using the output correction chart of FIG. In step S602, the focus detection unit 107 performs focus detection.
ステップS603では、サブミラーホルダ504が回動し、ミラーユニット500は第1の状態から第2の状態になる。ミラーユニット500が第2の状態になった後、測光回路111は図8(b)の出力補正チャートを用いて輝度信号を補正する。 In step S603, the sub mirror holder 504 is rotated, and the mirror unit 500 is changed from the first state to the second state. After the mirror unit 500 enters the second state, the photometric circuit 111 corrects the luminance signal using the output correction chart of FIG.
ステップS604では、測光センサ110は、被写体の移動量が所定値より大きいかどうかを判定する。所定値は、ピントに影響するかどうかに基づいて設定される。被写体の移動量が所定値より大きいと判定した場合、ステップS605に進み、所定値より小さいと判定した場合、ステップS606に進む。 In step S604, the photometric sensor 110 determines whether the amount of movement of the subject is greater than a predetermined value. The predetermined value is set based on whether the focus is affected. If it is determined that the amount of movement of the subject is greater than the predetermined value, the process proceeds to step S605. If it is determined that the amount of movement of the subject is smaller than the predetermined value, the process proceeds to step S606.
ステップS605では、サブミラーホルダ504が回動することでミラーユニット500が第2の状態から第1の状態になる。このとき、測光回路111は、図8(a)の出力補正チャートを用いて輝度信号を補正する。 In step S605, the mirror unit 500 is changed from the second state to the first state by rotating the sub mirror holder 504. At this time, the photometry circuit 111 corrects the luminance signal using the output correction chart of FIG.
ステップS606では、SW2がオンであるかどうかを判定する。SW2がオンである場合、ステップS607に進み、オンでない場合、ステップS608に進む。ステップS608では、スイッチSW1がオフであるかどうかを判定する。SW1がオフである場合、ステップS611に進み、オフでない場合、ステップS604に戻る。 In step S606, it is determined whether SW2 is on. If SW2 is on, the process proceeds to step S607, and if not, the process proceeds to step S608. In step S608, it is determined whether the switch SW1 is off. If SW1 is off, the process proceeds to step S611; otherwise, the process returns to step S604.
ステップS607では、メインミラーホルダ502およびサブミラーホルダ504が回動し、ミラーユニット500が第2の状態から第3の状態になる。ミラーユニット500が第3の状態のとき、撮影が行われる。ステップS609では、メインミラーホルダ502およびサブミラーホルダ504が回動し、ミラーユニット500は第3の状態から第2の状態になる。 In step S607, the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 are rotated, and the mirror unit 500 is changed from the second state to the third state. When the mirror unit 500 is in the third state, shooting is performed. In step S609, the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 are rotated, and the mirror unit 500 is changed from the third state to the second state.
ステップS610では、SW1がオフであるかどうかを判定する。SW1がオフである場合、ステップS611に進み、SW1がオフでない場合、ステップS604に戻る。ステップS611では、サブミラーホルダ504が回動し、ミラーユニット500は第2の状態から第1の状態になる。ミラーユニット500が第1の状態になった後、測光回路111は図8(a)の出力補正チャートを用いて輝度信号を補正する。 In step S610, it is determined whether SW1 is off. If SW1 is off, the process proceeds to step S611. If SW1 is not off, the process returns to step S604. In step S611, the sub mirror holder 504 is rotated, and the mirror unit 500 is changed from the second state to the first state. After the mirror unit 500 is in the first state, the photometry circuit 111 corrects the luminance signal using the output correction chart of FIG.
以上説明したように、本実施例では、被写体が移動しない状態で焦点検出処理が実行された後、ミラーユニット500が第2の状態になった際に測光回路111の出力値を補正可能である。 As described above, in the present embodiment, the output value of the photometry circuit 111 can be corrected when the mirror unit 500 is in the second state after the focus detection process is executed without the subject moving. .
図20は、本実施例の測光センサ110の補正制御を示すフローチャートである。 FIG. 20 is a flowchart showing correction control of the photometric sensor 110 of this embodiment.
ステップS701では、CPU101は、フォーカスモードがAFモードであるかどうかを判定する。AFモードである場合、ステップS702に進み、MFモードである場合、ステップ709に進む。 In step S701, the CPU 101 determines whether the focus mode is the AF mode. If the AF mode is selected, the process proceeds to step S702. If the MF mode is selected, the process proceeds to step 709.
ステップS702では、CPU101は、カメラモードがMF優先モードに設定されているどうかを判定する。MF優先モードに設定されている場合、ステップS709に進み、MF優先モードに設定されていない場合、ステップS703に進む。MF優先モードとは、例えば、ウォッチングモードやMF優先マクロ撮影モード等である。ウォッチングモードとは、デジタル一眼レフカメラを望遠鏡のように利用するモードである。MF優先マクロ撮影モードとは、いわゆるクローズアップ撮影を行う際のモードである。 In step S702, the CPU 101 determines whether the camera mode is set to the MF priority mode. If the MF priority mode is set, the process proceeds to step S709. If the MF priority mode is not set, the process proceeds to step S703. The MF priority mode is, for example, a watching mode or an MF priority macro shooting mode. The watching mode is a mode in which a digital single-lens reflex camera is used like a telescope. The MF priority macro shooting mode is a mode for performing so-called close-up shooting.
ステップS703では、CPU101は、レンズ200がAF可能レンズ、かつAF設定となっているかどうかを判定する。レンズ200がAF可能レンズ、かつAF設定である場合、ステップS704に進み、そうでない場合、ステップS709に進む。 In step S <b> 703, the CPU 101 determines whether the lens 200 is an AF-capable lens and is set to AF. If the lens 200 is an AF-capable lens and the AF setting is selected, the process proceeds to step S704. Otherwise, the process proceeds to step S709.
ステップS704では、CPU101は、例えば、測光回路111の輝度信号に基づいてAF可能な輝度環境であるかどうかを判定する。AF可能な環境である場合、ステップS705に進み、AF可能な環境でない、すなわち低輝度限界よりも暗い環境である場合はステップS709に進む。 In step S <b> 704, the CPU 101 determines whether or not the brightness environment is AF based on the brightness signal of the photometry circuit 111, for example. If the environment is AF enabled, the process proceeds to step S705. If the environment is not AF enabled, that is, the environment is darker than the low luminance limit, the process proceeds to step S709.
ステップS705では、焦点検出部107が焦点検出を行う。ステップS706では、サブミラーホルダ504が回動し、ミラーユニット500は第1の状態から第2の状態になる。ミラーユニット500が第2の状態になった後、測光回路111は図8(b)の出力補正チャートを用いて輝度信号を補正する。 In step S705, the focus detection unit 107 performs focus detection. In step S706, the sub mirror holder 504 is rotated, and the mirror unit 500 is changed from the first state to the second state. After the mirror unit 500 enters the second state, the photometric circuit 111 corrects the luminance signal using the output correction chart of FIG.
ステップS707では、SW2がオンされ、メインミラーホルダ502およびサブミラーホルダ504が回動することでミラーユニット500は第2の状態から第3の状態になる。ミラーユニット500が第3の状態のとき、撮影が行われる。ステップS708では、ミラーユニット500は第1の状態になる。また、ミラーユニット500が第1の状態になった後、測光回路111は図8(a)の出力補正チャートを用いて輝度信号を補正する。 In step S707, SW2 is turned on, and the mirror unit 500 is changed from the second state to the third state by rotating the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504. When the mirror unit 500 is in the third state, shooting is performed. In step S708, the mirror unit 500 is in the first state. Further, after the mirror unit 500 is in the first state, the photometric circuit 111 corrects the luminance signal using the output correction chart of FIG.
ステップS709では、サブミラーホルダ504が回動し、ミラーユニット500は第1の状態から第2の状態になる。ミラーユニット500が第2の状態になった後、測光回路111は図8(b)の出力補正チャートを用いて輝度信号を補正する。 In step S709, the sub mirror holder 504 rotates and the mirror unit 500 changes from the first state to the second state. After the mirror unit 500 enters the second state, the photometric circuit 111 corrects the luminance signal using the output correction chart of FIG.
ステップS710では、SW2がオンされ、メインミラーホルダ502およびサブミラーホルダ504が回動することでミラーユニット500が第2の状態から第3の状態になる。ミラーユニット500が第3の状態のとき、撮影が行われる。ステップS711では、サブミラーホルダ504が回動し、ミラーユニット500は第2の状態になる。 In step S710, SW2 is turned on, and the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 are rotated to change the mirror unit 500 from the second state to the third state. When the mirror unit 500 is in the third state, shooting is performed. In step S711, the sub mirror holder 504 rotates and the mirror unit 500 enters the second state.
以上説明したように、本実施例では、フォーカスモードがMFモードであって、ミラーユニット500が第2の状態になった際に測光回路111の出力値を補正可能である。 As described above, in this embodiment, the output value of the photometry circuit 111 can be corrected when the focus mode is the MF mode and the mirror unit 500 is in the second state.
本実施例では、図21を参照して、サーボAF連写撮影時のシーケンスについて説明する。図21は、サーボAF連射撮影動作を示すフローチャートである。 In this embodiment, a sequence during servo AF continuous shooting will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a flowchart showing the servo AF continuous shooting operation.
ステップS801では、SW1がONされ、測光センサ110が測光を開始する。ステップS802では、CPU101が測光回路111から取得する輝度信号に基づいて焦点検出を行う。ステップS803では、SW2がオンされ、ミラーユニット500が第3の状態になる。ミラーユニット500が第3の状態のとき、撮影が行われる。 In step S801, SW1 is turned on and the photometric sensor 110 starts photometry. In step S802, the CPU 101 performs focus detection based on the luminance signal acquired from the photometry circuit 111. In step S803, SW2 is turned on and the mirror unit 500 enters the third state. When the mirror unit 500 is in the third state, shooting is performed.
ステップS804では、SW2がオンであるかどうかを判定する。SW2がオンである場合、ステップS805に進み、オンでない場合、ステップS809に進む。 In step S804, it is determined whether SW2 is on. If SW2 is on, the process proceeds to step S805. If SW2 is not on, the process proceeds to step S809.
ステップS805では、メインミラーホルダ502およびサブミラーホルダ504が回動し、ミラーユニット500が第3の状態から第2の状態になる。ステップS806では、測光センサ110が測光を開始する。このとき、測光回路111は、図8(b)の出力補正チャートを用いて輝度信号を補正する。 In step S805, the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 are rotated, and the mirror unit 500 is changed from the third state to the second state. In step S806, the photometric sensor 110 starts photometry. At this time, the photometry circuit 111 corrects the luminance signal using the output correction chart of FIG.
ステップS807では、サブミラーホルダ504が回動し、ミラーユニット500は第2の状態から第1の状態になる。ステップS807では、CPU101が測光回路111から取得する輝度信号に基づいて焦点検出を行う。その後、ステップS803に戻る。ステップS809では、ミラーユニット500が第1の状態になり、撮影動作が終了する。 In step S807, the sub mirror holder 504 is rotated, and the mirror unit 500 is changed from the second state to the first state. In step S807, the CPU 101 performs focus detection based on the luminance signal acquired from the photometry circuit 111. Thereafter, the process returns to step S803. In step S809, the mirror unit 500 enters the first state, and the photographing operation ends.
以上説明したように、本実施例では、サーボ連写時にミラーユニット500が第2の状態のときに測光を行うことができ、第1の状態になった後焦点検出を行うことができるため、連写速度を向上させることが可能である。 As described above, in this embodiment, photometry can be performed when the mirror unit 500 is in the second state during servo continuous shooting, and focus detection can be performed after the first state is reached. It is possible to improve the continuous shooting speed.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
1 モータ
100 本体部(撮像装置)
101 CPU(制御手段)
113 位置検出部(位置検出手段)
500 ミラーユニット
1 Motor 100 Main Body (Imaging Device)
101 CPU (control means)
113 Position detection unit (position detection means)
500 mirror unit
Claims (6)
前記ミラーダウン状態および前記ミラーアップ状態を検出する位置検出手段と、
前記ミラーユニットを駆動するモータと、
前記モータを駆動させるとともに、前記モータの回転に対応するパルス信号を取得し、前記パルス信号のパルス幅を保持する制御手段と、を有し、
前記ミラー駆動は、前記位置検出手段が前記ミラーダウン状態または前記ミラーアップ状態を検出してから所定時間が経過した後に終了し、
前記制御手段は、前記位置検出手段が前記ミラーダウン状態または前記ミラーアップ状態を検出した際に保持する前記パルス幅に基づいて、前記所定時間を取得することを特徴とする撮像装置。 A mirror unit for driving a mirror to drive between a mirror-down state located in the imaging optical path and a mirror-up state located outside the imaging optical path;
Position detecting means for detecting the mirror-down state and the mirror-up state;
A motor for driving the mirror unit;
Control means for driving the motor, obtaining a pulse signal corresponding to the rotation of the motor, and holding a pulse width of the pulse signal;
The mirror driving is ended after a predetermined time has elapsed since the position detecting unit detects the mirror-down state or the mirror-up state,
The image pickup apparatus, wherein the control unit acquires the predetermined time based on the pulse width held when the position detection unit detects the mirror down state or the mirror up state.
前記ミラーユニットが前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態に駆動される際に、前記所定時間の間に前記位置検出手段が前記ミラーダウン状態でないことを検出した場合、前記ミラーユニットが前記ミラーダウン状態となるように前記モータを駆動させ、
前記ミラーユニットが前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態に駆動される際に、前記所定時間の間に前記位置検出手段が前記ミラーアップ状態でないことを検出した場合、前記ミラーユニットが前記ミラーダウン状態となるように前記モータを駆動させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The control means includes
When the mirror unit is driven from the mirror-up state to the mirror-down state, the mirror unit is in the mirror-down state when the position detecting unit detects that the mirror is not in the mirror-down state during the predetermined time. Drive the motor so that
When the mirror unit is driven from the mirror-down state to the mirror-up state, the mirror unit is in the mirror-down state when the position detecting unit detects that the mirror detection unit is not in the mirror-up state during the predetermined time. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the motor is driven so that
前記制御手段は、前記位置検出手段が前記ミラーダウン状態または前記ミラーアップ状態を検出した際に保持する前記パルス幅、および前記撮像装置の姿勢に基づいて、前記所定時間を取得することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。 A posture detection unit for detecting the posture of the imaging device;
The control means acquires the predetermined time based on the pulse width held when the position detection means detects the mirror-down state or the mirror-up state, and the attitude of the imaging device. The imaging device according to any one of claims 1 to 3.
前記制御手段は、前記第1および第2の検出素子から出力される信号に基づいて前記パルス信号を取得することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。 The motor includes a rotatable rotor including a magnet whose outer peripheral surface is divided in the circumferential direction and alternately magnetized with different poles, a first detection element for detecting a magnetic pole of the magnet, and a second detector A detection element, a third detection element, and a fourth detection element,
5. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit acquires the pulse signal based on signals output from the first and second detection elements. 6.
前記モータを前記第1の方向へ前記第1の速度より低速な第2の速度で回転させる場合、前記駆動手段は、前記第3および第4の検出素子から出力される信号に基づいて前記モータを駆動し、
前記モータを前記第1の方向とは反対方向となる第2の方向へ第3の速度で回転させる場合、前記駆動手段は、前記第3および第4の検出素子から出力される信号に基づいて前記モータを駆動し、
前記モータを前記第2の方向へ前記第3の速度より低速な第4の速度で回転させる場合、前記駆動手段は、前記第1および第2の検出素子から出力される信号に基づいて前記モータを駆動することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
When rotating the motor in the first direction at a first speed, the driving means drives the motor based on signals output from the first and second detection elements,
When rotating the motor in the first direction at a second speed lower than the first speed, the driving means is configured to output the motor based on signals output from the third and fourth detection elements. Drive the
When rotating the motor at a third speed in a second direction opposite to the first direction, the driving means is based on signals output from the third and fourth detection elements. Driving the motor;
When rotating the motor in the second direction at a fourth speed that is lower than the third speed, the drive means is configured to output the motor based on signals output from the first and second detection elements. The imaging apparatus according to claim 5, wherein the imaging apparatus is driven.
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