JP2017129271A - Centrifugal pendulum damper and torque transmission device - Google Patents

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永生 土肥
Eisei Doi
永生 土肥
西井　大樹
Daiki Nishii
大樹 西井
祥平 金子
Shohei Kaneko
祥平 金子
栄作 鈴木
Eisaku Suzuki
栄作 鈴木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centrifugal pendulum damper and a torque transmission device, capable of reducing a manufacturing cost and also reducing the size and weight thereof.SOLUTION: For a centrifugal pendulum damper, a plurality of pendulums 23 are supported in an oscillatable manner to a rotor 21. The pendulum 23 includes an oscillation shaft 33 as an oscillation center, and a rolling shaft 35 having a rolling surface on its outer periphery. The rotor 21 has a plurality of pendulum support parts, and the pendulum support part includes an oscillation shaft guide part 55 configured to guide the oscillation shaft 33 in a radial direction of the rotor 21, and a rolling shaft guide part 57 configured to oscillate the pendulum 23 with the oscillation shaft 33 as a center by rolling-contacting the rolling surface of the rolling shaft 35.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、遠心振り子ダンパ及びトルク伝達装置に関する。   The present invention relates to a centrifugal pendulum damper and a torque transmission device.

一般に、自動車はエンジンを駆動することにより、クランクシャフト、変速機のインプットシャフト、ドライブシャフト、あるいはこれらに取り付けられて一体に回転する部品を介して車輪を駆動する。エンジンが駆動される際、エンジンの気筒数に応じた捩り振動がクランクシャフト等に伝達され、乗り心地の低下や変速機の異音発生等、多くの問題を引き起こすことが知られている。そこで、クランクシャフト等の回転体に取り付けて、回転体の捩り振動を吸収又は減衰するダイナミックダンパが多数提案されている。その一例として、回転体の捩り振動に伴って、質量体が振り子運動することにより、回転体の捩り振動を減衰させる遠心振り子ダンパがある（例えば、特許文献１参照）。   In general, an automobile drives a wheel by driving an engine through a crankshaft, an input shaft of a transmission, a drive shaft, or a component that is attached to and rotates together with the crankshaft. It is known that when the engine is driven, torsional vibrations according to the number of cylinders of the engine are transmitted to a crankshaft or the like, causing a number of problems such as a decrease in riding comfort and generation of abnormal noise in the transmission. Therefore, many dynamic dampers that are attached to a rotating body such as a crankshaft and absorb or attenuate torsional vibrations of the rotating body have been proposed. As an example, there is a centrifugal pendulum damper that attenuates the torsional vibration of the rotating body by causing the mass body to perform a pendulum motion with the torsional vibration of the rotating body (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１の遠心振り子ダンパは、質量体を回転体の回転方向に揺動可能に収容した振り子収容室と、質量体の回転軸を回転体の回転方向に案内するガイド溝とを有し、質量体を回転体の径方向に移動可能に支持する。これにより、質量体の振り子運動による重心位置の軌道を、サイクロイド曲線等とする。この構成により、質量体の振幅の大きさに依存しない振動減衰性能を得ている。   The centrifugal pendulum damper of Patent Document 1 includes a pendulum housing chamber that houses a mass body so as to be swingable in the rotation direction of the rotating body, and a guide groove that guides the rotation shaft of the mass body in the rotation direction of the rotating body, The mass body is supported so as to be movable in the radial direction of the rotating body. Thereby, the trajectory of the center of gravity position due to the pendulum motion of the mass body is set as a cycloid curve or the like. With this configuration, vibration damping performance independent of the amplitude of the mass body is obtained.

特許第５４４５４２３号公報Japanese Patent No. 5445423

しかし、特許文献１の遠心振り子ダンパは、振り子収容室とガイド溝とが、回転体の半径方向に大きく離れて配置されているため、質量体を保持する部分のサイズが大きくなり、遠心振り子ダンパの大型化を招いていた。また、振り子収容室と、ガイド溝と、質量体を回転体の径方向に移動可能に支持する支持機構部とを回転体に設ける必要があるため、加工コストが嵩み、製造コストの低減が困難であった。   However, in the centrifugal pendulum damper of Patent Document 1, since the pendulum accommodation chamber and the guide groove are arranged far apart in the radial direction of the rotating body, the size of the portion that holds the mass body becomes large, and the centrifugal pendulum damper Has led to an increase in size. Moreover, since it is necessary to provide the rotating body with a pendulum storage chamber, a guide groove, and a support mechanism unit that supports the mass body so as to be movable in the radial direction of the rotating body, the processing cost increases and the manufacturing cost is reduced. It was difficult.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造コストを低減しつつ、小型軽量化できる遠心振り子ダンパ及びトルク伝達装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a centrifugal pendulum damper and a torque transmission device that can be reduced in size and weight while reducing manufacturing costs.

本発明は下記構成からなる。
（１） 回転体に複数の振り子が揺動自在に支持された遠心振り子ダンパであって、
前記振り子は、前記振り子の揺動中心となる揺動軸と、外周に転動面を有する転動軸とを備え、
前記回転体は、複数の前記振り子のそれぞれに対応して設けられ、前記揺動軸と前記転動軸を支持する複数の振り子支持部を有し、
前記振り子支持部は、前記揺動軸を前記回転体の径方向に案内する径方向案内面を有する揺動軸案内部と、前記転動軸の前記転動面が転がり接触して、前記揺動軸を中心に前記振り子を揺動させる揺動案内面を有する転動軸案内部と、を有する遠心振り子ダンパ。 The present invention has the following configuration.
(1) A centrifugal pendulum damper in which a plurality of pendulums are swingably supported by a rotating body,
The pendulum includes a swing shaft that is a swing center of the pendulum, and a rolling shaft having a rolling surface on the outer periphery,
The rotating body is provided corresponding to each of the plurality of pendulums, and includes a plurality of pendulum support portions that support the swing shaft and the rolling shaft,
The pendulum support portion includes a swing shaft guide portion having a radial guide surface that guides the swing shaft in a radial direction of the rotating body, and the rolling surface of the rolling shaft is in rolling contact with the swing shaft. A centrifugal pendulum damper having a rolling shaft guide portion having a swing guide surface for swinging the pendulum about a dynamic shaft.

（２） 上記の遠心振り子ダンパを備えたトルク伝達装置。 (2) A torque transmission device including the centrifugal pendulum damper.

本発明によれば、遠心振り子ダンパ及びトルク伝達装置の製造コストを低減しつつ、小型軽量化できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can reduce in size and weight, reducing the manufacturing cost of a centrifugal pendulum damper and a torque transmission device.

遠心振り子ダンパを備えるトルク伝達装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a torque transmission device provided with a centrifugal pendulum damper. 図１に示す遠心振り子ダンパの平面図である。It is a top view of the centrifugal pendulum damper shown in FIG. （Ａ）は振り子の正面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す振り子のＡ−Ａ線断面図である。(A) is a front view of a pendulum, (B) is the sectional view on the AA line of the pendulum shown to (A). 環状プレートの平面図である。It is a top view of an annular plate. 図４に示すＰ部の拡大図である。It is an enlarged view of the P section shown in FIG. （Ａ）〜（Ｃ）は、案内孔に案内されて揺動する振り子の様子を段階的に示す説明図である。(A)-(C) is explanatory drawing which shows the mode of the pendulum which is guided by a guide hole and rock | fluctuates in steps. 振り子の重心位置がローラ軸の中心と一致する場合の、振り子の重心位置の軌道を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the track | orbit of the gravity center position of a pendulum when the gravity center position of a pendulum corresponds with the center of a roller shaft. 振り子の重心位置がローラ軸の中心からずれている場合の、振り子の重心位置の軌道を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the track | orbit of the gravity center position of a pendulum when the gravity center position of a pendulum has shifted | deviated from the center of a roller shaft. 第２構成例の遠心振り子ダンパにおける環状プレートの平面図である。It is a top view of the annular plate in the centrifugal pendulum damper of the second configuration example. 第３構成例の振り子の図３（Ａ）に示すＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line shown in Drawing 3 (A) of the pendulum of the 3rd example of composition. （Ａ）は第４構成例の振り子の正面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す振り子のＢ−Ｂ線断面図である。(A) is a front view of the pendulum of the fourth configuration example, (B) is a cross-sectional view of the pendulum BB line shown in (A). 第５構成例の遠心振り子ダンパの平面図である。It is a top view of the centrifugal pendulum damper of the fifth configuration example. （Ａ）は第５構成例の振り子の正面図、（Ｂ）は図１２に示す振り子及び環状プレートのＣ−Ｃ線断面図である。(A) is a front view of the pendulum of the fifth configuration example, and (B) is a cross-sectional view taken along line CC of the pendulum and the annular plate shown in FIG. （Ａ）〜（Ｃ）は、振り子の揺動の様子を段階的に示す説明図である。(A)-(C) is explanatory drawing which shows the mode of a rocking | fluctuation of a pendulum in steps. 第６構成例の遠心振り子ダンパの振り子及び環状プレートの断面図である。It is sectional drawing of the pendulum and annular plate of the centrifugal pendulum damper of a 6th structural example.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は遠心振り子ダンパを備えるトルク伝達装置の分解斜視図である。
遠心振り子ダンパ１００は、トルク伝達装置２００の一部として、トルク伝達装置２００の内部に設けられる。トルク伝達装置２００は、互いに同軸に配置される第１フライホイール１１と第２フライホイール１３とを有する。第１フライホイール１１は内燃機関のクランクシャフト（図示省略）側に連結され、第２フライホイール１３はトランスミッション（図示省略）側に連結される。遠心振り子ダンパ１００は、雌ねじを有する複数のボルト孔１４に第２フライホイール１３側からボルト１５がそれぞれ螺合され、第２フライホイール１３と締結される。これにより、遠心振り子ダンパ１００は、第２フライホイール１３と同軸に固定される。また、第１フライホイール１１の内周には、周方向に沿って弾性体である一対の圧縮コイルばね１７が収容される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an exploded perspective view of a torque transmission device including a centrifugal pendulum damper.
The centrifugal pendulum damper 100 is provided inside the torque transmission device 200 as a part of the torque transmission device 200. The torque transmission device 200 includes a first flywheel 11 and a second flywheel 13 that are arranged coaxially with each other. The first flywheel 11 is connected to the crankshaft (not shown) side of the internal combustion engine, and the second flywheel 13 is connected to the transmission (not shown) side. The centrifugal pendulum damper 100 is fastened to the second flywheel 13 by screwing bolts 15 into the plurality of bolt holes 14 having female threads from the second flywheel 13 side. Thereby, the centrifugal pendulum damper 100 is fixed coaxially with the second flywheel 13. In addition, a pair of compression coil springs 17 that are elastic bodies are accommodated in the inner periphery of the first flywheel 11 along the circumferential direction.

図２は遠心振り子ダンパ１００の平面図である。
遠心振り子ダンパ１００は、回転体である環状プレート２１と、環状プレート２１に設けられた複数（本構成例では８個）の振り子２３と、を有する。環状プレート２１の外周縁５３の一部には、環状プレート２１の回転中心を中心とする対称位置に、半径方向外側に突出する脚部２５Ａ，２５Ｂが設けられる。脚部２５Ａ，２５Ｂは、図１に示す第１フライホイール１１の内周に設けられた圧縮コイルばね１７の端部間に配置される。第１フライホイール１１の上記端部間には、第１フライホイール１１の第２フライホイール１３に対面する底面から軸方向内側へ突出するばね座凸部１９Ａ，１９Ｂが形成される。脚部２５Ａ，２５Ｂは、ばね座凸部１９Ａ，１９Ｂと軸方向に対面配置され、周方向端部が圧縮コイルばね１７の端部と当接する。 FIG. 2 is a plan view of the centrifugal pendulum damper 100.
The centrifugal pendulum damper 100 includes an annular plate 21 that is a rotating body, and a plurality of (eight in the present configuration example) pendulums 23 provided on the annular plate 21. Legs 25A and 25B protruding outward in the radial direction are provided at a part of the outer peripheral edge 53 of the annular plate 21 at symmetrical positions with the rotation center of the annular plate 21 as the center. The leg portions 25A and 25B are arranged between the end portions of the compression coil spring 17 provided on the inner periphery of the first flywheel 11 shown in FIG. Between the end portions of the first flywheel 11, spring seat convex portions 19 </ b> A and 19 </ b> B projecting inward in the axial direction from the bottom surface facing the second flywheel 13 of the first flywheel 11 are formed. The leg portions 25 </ b> A and 25 </ b> B are arranged so as to face the spring seat convex portions 19 </ b> A and 19 </ b> B in the axial direction, and the circumferential end contacts the end of the compression coil spring 17.

脚部２５Ａ，２５Ｂは、圧縮コイルばね１７の端部を、第１フライホイール１１に伝達される回転トルクに応じて押し縮める。つまり、トルク伝達装置２００は、第１フライホイール１１から環状プレート２１（及び第２フライホイール１３）にトルクが伝達される際、圧縮コイルばね１７の端部が脚部２５Ａ，２５Ｂを押圧することにより環状プレート２１が回転する。これにより環状プレート２１に固定された第２フライホイール１３に回転力が伝達される。   The leg portions 25 </ b> A and 25 </ b> B compress and compress the end portion of the compression coil spring 17 according to the rotational torque transmitted to the first flywheel 11. That is, in the torque transmission device 200, when torque is transmitted from the first flywheel 11 to the annular plate 21 (and the second flywheel 13), the end portion of the compression coil spring 17 presses the leg portions 25A and 25B. As a result, the annular plate 21 rotates. Thereby, the rotational force is transmitted to the second flywheel 13 fixed to the annular plate 21.

図３（Ａ）は振り子２３の正面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）に示す振り子２３のＡ−Ａ線断面図である。
振り子２３は、同一形状の一対の振り子片（質量体）３１と、一対の振り子片３１を一体に連結する揺動軸３３及びローラ軸３５とを有する。揺動軸３３は、振り子２３の揺動中心となり、ローラ軸３５は、後述する揺動軌道に沿って移動するローラ３７を回転自在に支持する転動軸である。 3A is a front view of the pendulum 23, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line AA of the pendulum 23 shown in FIG.
The pendulum 23 includes a pair of pendulum pieces (mass bodies) 31 having the same shape, and a swing shaft 33 and a roller shaft 35 that connect the pair of pendulum pieces 31 together. The swing shaft 33 serves as the swing center of the pendulum 23, and the roller shaft 35 is a rolling shaft that rotatably supports a roller 37 that moves along a swing track described later.

一対の振り子片３１は、正面視で扇形に形成され、扇形外周縁部が略円弧状の振り子本体４１と、振り子本体４１の扇形内周側に突出して設けられた突出部４３とを有する。突出部４３には貫通孔４５が形成され、この貫通孔４５に揺動軸３３が嵌挿される。振り子本体４１にも貫通孔４７が形成され、この貫通孔４７にローラ軸３５が嵌挿される。一対の振り子片３１には、ローラ３７を挟んで対向する内側面に、ローラ３７の端部を収容する逃げ部４９がそれぞれ形成される。ここで、ローラ３７は、図３では簡略化して示しているが、内外輪を有するすべり軸受や転がり軸受を用いて構成される。   The pair of pendulum pieces 31 is formed in a fan shape when viewed from the front, and has a pendulum body 41 having a substantially arc-shaped outer peripheral edge and a protrusion 43 provided to protrude toward the fan-shaped inner peripheral side of the pendulum body 41. A through hole 45 is formed in the protruding portion 43, and the swing shaft 33 is fitted into the through hole 45. A through hole 47 is also formed in the pendulum body 41, and the roller shaft 35 is fitted into the through hole 47. In the pair of pendulum pieces 31, relief portions 49 for accommodating the end portions of the rollers 37 are formed on inner surfaces facing each other with the roller 37 interposed therebetween. Here, although the roller 37 is shown in a simplified manner in FIG. 3, the roller 37 is configured using a slide bearing or a rolling bearing having inner and outer rings.

図４は環状プレート２１の平面図、図５は図４に示すＰ部の拡大図である。
図４に示すように、環状プレート２１は、振り子２３が取り付けられる振り子支持部としての案内孔５１が、外周縁５３に沿った周方向の複数箇所に等間隔で穿設される。それぞれの案内孔５１は、図５に示すように、振り子２３の揺動軸３３が挿通される揺動軸案内部５５と、振り子２３のローラ軸３５が挿通されるローラ軸案内部（転動軸案内部）５７と、を有する一つの貫通孔である。 4 is a plan view of the annular plate 21, and FIG. 5 is an enlarged view of a P portion shown in FIG.
As shown in FIG. 4, in the annular plate 21, guide holes 51 as pendulum support portions to which the pendulum 23 is attached are drilled at a plurality of circumferential positions along the outer peripheral edge 53 at equal intervals. As shown in FIG. 5, each guide hole 51 includes a swing shaft guide portion 55 through which the swing shaft 33 of the pendulum 23 is inserted, and a roller shaft guide portion (rolling) through which the roller shaft 35 of the pendulum 23 is inserted. A shaft guide portion) 57 and a single through hole.

図２に示すように、振り子２３は、環状プレート２１の案内孔５１に揺動軸３３とローラ軸３５とが挿通され、一対の振り子片３１（図３（Ａ），（Ｂ）参照）が環状プレート２１を挟み込んだ状態で、環状プレート２１に支持される。本構成の環状プレート２１には、合計８個の振り子２３が、環状プレート２１の円周方向に等配される。図５に示すように、揺動軸案内部５５は、案内孔５１の環状プレート内周側に配置され、ローラ軸案内部５７は、環状プレート外周側に配置される。振り子２３は、それぞれ揺動軸３３を中心として揺動可能に、環状プレート２１に支持される。   As shown in FIG. 2, in the pendulum 23, the swing shaft 33 and the roller shaft 35 are inserted into the guide hole 51 of the annular plate 21, and a pair of pendulum pieces 31 (see FIGS. 3A and 3B). The annular plate 21 is supported by the annular plate 21 with the annular plate 21 interposed therebetween. A total of eight pendulums 23 are equally distributed in the circumferential direction of the annular plate 21 in the annular plate 21 of this configuration. As shown in FIG. 5, the swing shaft guide portion 55 is disposed on the inner peripheral side of the annular hole of the guide hole 51, and the roller shaft guide portion 57 is disposed on the outer peripheral side of the annular plate. Each of the pendulums 23 is supported by the annular plate 21 so as to be swingable about the swing shaft 33.

揺動軸案内部５５は、揺動軸３３を環状プレート２１の径方向に案内する。ローラ軸案内部５７は、ローラ３７が環状プレート２１の周方向へ転動することで、振り子２３を、揺動軸３３を中心に揺動させる。   The swing shaft guide portion 55 guides the swing shaft 33 in the radial direction of the annular plate 21. The roller shaft guide portion 57 causes the pendulum 23 to swing about the swing shaft 33 as the roller 37 rolls in the circumferential direction of the annular plate 21.

揺動軸案内部５５の対面する側壁５５ａ同士の幅（溝幅Ｗ１）は、揺動軸３３の直径より僅かに大きな寸法とされる。また、ローラ軸案内部５７の対面する外周側の側壁５７ａと内周側の側壁５７ｂとの間の幅（溝幅Ｗ２）は、ローラ３７の直径より僅かに大きな寸法とされる。これにより、揺動軸３３は揺動軸案内部５５の側壁５５ａ（径方向案内面）に円滑に案内され、ローラ軸３５は、ローラ３７の外周面が側壁（揺動案内面）５７ａに転がり接触することで、ローラ軸案内部５７に円滑に案内される。   The width (groove width W1) between the facing side walls 55a of the swing shaft guide portion 55 is slightly larger than the diameter of the swing shaft 33. Further, the width (groove width W 2) between the outer peripheral side wall 57 a and the inner peripheral side wall 57 b facing each other is set to be slightly larger than the diameter of the roller 37. Accordingly, the swing shaft 33 is smoothly guided to the side wall 55a (radial direction guide surface) of the swing shaft guide portion 55, and the roller shaft 35 is configured such that the outer peripheral surface of the roller 37 rolls to the side wall (swing guide surface) 57a. By the contact, the roller shaft guide 57 is smoothly guided.

次に、上記構成の遠心振り子ダンパの作用を説明する。
振り子２３は、揺動軸案内部５５と、ローラ軸案内部５７との２つの案内部によってガイドされながら、環状プレート２１の周方向に揺動する。 Next, the operation of the centrifugal pendulum damper having the above configuration will be described.
The pendulum 23 swings in the circumferential direction of the annular plate 21 while being guided by the two guide portions of the swing shaft guide portion 55 and the roller shaft guide portion 57.

図６（Ａ）〜（Ｃ）は、案内孔５１に案内されて揺動する振り子２３の様子を段階的に示す説明図である。
振り子２３は、ローラ軸案内部５７をローラ３７が転動することで、揺動軸３３を中心として揺動動作する。図６（Ｂ）に示す振り子２３のローラ３７が、図６（Ａ），（Ｃ）に示すように、環状プレート２１のローラ軸案内部５７の周方向端部に向けて移動すると、振り子２３の揺動軸３３は、揺動軸案内部５５の径方向外側に移動する。 6A to 6C are explanatory views showing the state of the pendulum 23 that is guided by the guide hole 51 and swings in stages.
The pendulum 23 swings around the swing shaft 33 when the roller 37 rolls on the roller shaft guide portion 57. When the roller 37 of the pendulum 23 shown in FIG. 6B moves toward the circumferential end of the roller shaft guide portion 57 of the annular plate 21 as shown in FIGS. The oscillating shaft 33 moves outward in the radial direction of the oscillating shaft guide 55.

そのため、振り子２３の揺動動作は、振り子２３の重心位置がローラ軸案内部５７の軌道中心（側壁５７ａの曲率中心）から単一半径の軌道を描くのではなく、振れ角が大きくなるに従って半径距離が短くなる軌道を描く。   Therefore, the swinging motion of the pendulum 23 does not draw a single radius track from the track center of the roller shaft guide portion 57 (the center of curvature of the side wall 57a), but the radius of the pendulum 23 increases as the swing angle increases. Draw a trajectory that shortens the distance.

この振り子２３の揺動軌道について更に詳細に説明する。
図７は振り子２３の重心位置Ｇがローラ軸３５の中心ＯＲと一致する場合の、振り子２３の重心位置Ｇの軌道を示す説明図である。同図に示すように、振り子２３のローラ３７は、ローラ軸案内部５７の側壁５７ａに沿って転がり移動する。この場合、振り子２３の重心位置Ｇは、側壁５７ａの曲率中心ＯＦを中心とする単一半径の軌道Ｓ１を描く。 The swinging trajectory of the pendulum 23 will be described in more detail.
Figure 7 is an explanatory diagram showing the trajectory of the center of gravity G of the pendulum 23 when the gravity center position G of the pendulum 23 is coincident with the center O R of the roller shaft 35. As shown in the drawing, the roller 37 of the pendulum 23 rolls along the side wall 57 a of the roller shaft guide portion 57. In this case, the center of gravity position G of the pendulum 23 depicts a single radius track S1 for centering the center of curvature O F of the side wall 57a.

ところが、振り子２３の重心位置Ｇが、ローラ軸３５の中心ＯＲからずれていると、ローラ３７を単一半径の軌道上で移動させた場合でも、振り子２３の重心位置を単一半径以外の異なる軌道で移動させることができる。例えば、振り子２３の重心位置の軌道を、サイクロイド曲線やエピサイクロイド曲線等の曲線にできる。この点についての詳細は、例えば、特許第５４４５４２３号を必要に応じて参照されたい。 However, the center of gravity position G of the pendulum 23 and is offset from the center O R of the roller shaft 35, even when moving the roller 37 in orbit of a single radius, the center of gravity of the pendulum 23 other than the single radius It can be moved in different trajectories. For example, the trajectory of the center of gravity of the pendulum 23 can be a curve such as a cycloid curve or an epicycloid curve. For details on this point, refer to, for example, Japanese Patent No. 5445423 as necessary.

図８は振り子２３の重心位置Ｇがローラ軸３５の中心ＯＲからずれている場合の、振り子２３の重心位置Ｇの軌道Ｓ２を示す説明図である。本構成の遠心振り子ダンパ１００は、同図に示すように、振り子２３の振り角φが大きくなるに従い、揺動軸３３の揺動中心Ｏｃが環状プレート２１の径方向外側（図中下側）に移動する。 Figure 8 is an explanatory diagram showing a case where the gravity center position G of the pendulum 23 is displaced from the center O R of the roller shaft 35, a trajectory S2 of the gravity center position G of the pendulum 23. In the centrifugal pendulum damper 100 of this configuration, as shown in the figure, as the swing angle φ of the pendulum 23 increases, the swing center Oc of the swing shaft 33 is radially outward of the annular plate 21 (the lower side in the figure). Move to.

つまり、揺動軸３３は、図６（Ｂ）の状態から図６（Ａ），（Ｃ）の状態になると、揺動軸案内部５５に案内されてΔｒだけ環状プレート２１の半径方向外側に移動する。これにより、図８に示す揺動中心Ｏｃが、揺動中心Ｏｃ１の位置に変化する。すると、振り子２３の重心位置Ｇは、軌道Ｓ１に沿った軌道Ｓ１ａと比較して、揺動中心Ｏｃ１からの半径距離が短い軌道Ｓ２となる。即ち、軌道Ｓ２の曲率半径は、軌道Ｓ１の曲率半径より小さくなっている。   That is, when the swing shaft 33 is changed from the state of FIG. 6 (B) to the state of FIGS. 6 (A) and 6 (C), the swing shaft 33 is guided by the swing shaft guide portion 55 to the outside in the radial direction of the annular plate 21 by Δr. Moving. Thereby, the swing center Oc shown in FIG. 8 changes to the position of the swing center Oc1. Then, the center of gravity position G of the pendulum 23 becomes a trajectory S2 having a shorter radial distance from the swing center Oc1 than the trajectory S1a along the trajectory S1. That is, the radius of curvature of the track S2 is smaller than the radius of curvature of the track S1.

この軌道Ｓ２は、Δｒ等の調整によって任意の曲線に変更できる。軌道Ｓ２の曲線は、特に好ましくはサイクロイド曲線又はエピサイクロイド曲線、あるいは、これに近い擬似的なサイクロイド曲線又はエピサイクロイド曲線とされる。   The trajectory S2 can be changed to an arbitrary curve by adjusting Δr or the like. The curve of the trajectory S2 is particularly preferably a cycloid curve or an epicycloid curve, or a pseudo cycloid curve or an epicycloid curve close thereto.

この構成によれば、振り子２３は、揺動動作により、振り子２３の重心位置Ｇがサイクロイド曲線やエピサイクロイド曲線等の、一定周期の振り子運動になりやすい軌道Ｓ２を描く。その結果、小さなトルク変動から大きなトルク変動まで、常に安定して環状プレート２１及び環状プレート２１に接続される部材の捩り振動を減衰させることができる。   According to this configuration, the pendulum 23 draws a trajectory S2 in which the center of gravity G of the pendulum 23 is likely to be a pendulum motion with a fixed period, such as a cycloid curve or an epicycloid curve, by a swinging operation. As a result, the torsional vibration of the annular plate 21 and the member connected to the annular plate 21 can be stably damped from a small torque fluctuation to a large torque fluctuation.

なお、揺動軸３３が揺動軸案内部５５内を移動する際、揺動軸案内部５５の形状によっては、振り子２３が環状プレート２１から脱落する虞がある。そこで、本構成においては、ローラ軸案内部５７の外周側の側壁５７ａを、揺動軸案内部５５から揺動軸３３を抜け止めするストッパーとして機能させている。   Note that when the swing shaft 33 moves in the swing shaft guide portion 55, the pendulum 23 may fall off the annular plate 21 depending on the shape of the swing shaft guide portion 55. Therefore, in this configuration, the side wall 57a on the outer peripheral side of the roller shaft guide portion 57 functions as a stopper that prevents the swing shaft 33 from coming off from the swing shaft guide portion 55.

また、揺動軸３３には外部から大きな荷重を殆ど受けることがないが、ローラ軸３５には遠心力を含む荷重が負荷される。そのため、ローラ軸３５は、揺動軸３３よりも軸径の大きい部材で構成される。   Further, the rocking shaft 33 hardly receives a large load from the outside, but the roller shaft 35 is loaded with a load including a centrifugal force. Therefore, the roller shaft 35 is configured by a member having a larger shaft diameter than the swing shaft 33.

上記構成の遠心振り子ダンパ１００では、振り子２３の揺動軸３３が、揺動軸案内部５５に沿って環状プレート２１の径方向に移動可能に支持される。そのため、環状プレート２１が回転すると、振り子２３に作用する遠心力によって、ローラ３７がローラ軸案内部５７の外周側の側壁５７ａに押し当てられる。そして、回転軸の捩り振動に起因する環状プレート２１の振動に伴って振り子２３が振り子運動をすると、ローラ３７がローラ軸案内部５７の側壁５７ａに転動しつつ、ローラ軸案内部５７内を往復移動する。その結果、振り子２３の重心位置Ｇが、上記した軌道Ｓ２に沿って移動する。   In the centrifugal pendulum damper 100 configured as described above, the swing shaft 33 of the pendulum 23 is supported so as to be movable in the radial direction of the annular plate 21 along the swing shaft guide portion 55. Therefore, when the annular plate 21 rotates, the roller 37 is pressed against the side wall 57 a on the outer peripheral side of the roller shaft guide portion 57 by the centrifugal force acting on the pendulum 23. Then, when the pendulum 23 performs a pendulum motion in accordance with the vibration of the annular plate 21 caused by the torsional vibration of the rotation shaft, the roller 37 rolls on the side wall 57a of the roller shaft guide portion 57, and the inside of the roller shaft guide portion 57 is moved. Move back and forth. As a result, the gravity center position G of the pendulum 23 moves along the trajectory S2.

よって、本構成の遠心振り子ダンパ１００によれば、振り子２３の振幅の大きさ、つまり、トルク変動の大きさに依存することなく、回転軸の捩り振動を軽減できる。   Therefore, according to the centrifugal pendulum damper 100 of this configuration, the torsional vibration of the rotating shaft can be reduced without depending on the amplitude of the pendulum 23, that is, the magnitude of torque fluctuation.

また、本構成の遠心振り子ダンパ１００によれば、揺動軸案内部５５とローラ軸案内部５７とが一つの孔（案内孔５１）で構成されるので、一つの孔加工で揺動軸案内部５５とローラ軸案内部５７とを同時に形成できる。そのため、製造工程を煩雑化することなく、低コストで、且つ高精度に各案内部を形成できる。   Further, according to the centrifugal pendulum damper 100 of the present configuration, the swing shaft guide portion 55 and the roller shaft guide portion 57 are configured by one hole (guide hole 51), and therefore the swing shaft guide is formed by one hole machining. The part 55 and the roller shaft guide part 57 can be formed simultaneously. Therefore, each guide part can be formed with high accuracy at low cost without complicating the manufacturing process.

更に、本構成の遠心振り子ダンパ１００は、振り子２３を環状プレート２１の径方向に移動可能に支持するための支持機構部を別途設ける必要がない。よって、機構を単純化でき、装置の軽量小型化に寄与できる。   Further, the centrifugal pendulum damper 100 of this configuration does not require a separate support mechanism for supporting the pendulum 23 so as to be movable in the radial direction of the annular plate 21. Therefore, the mechanism can be simplified and it can contribute to the reduction in weight and size of the apparatus.

そして、本構成の遠心振り子ダンパ１００は、振り子片３１のローラ３７を挟んだ対向する部分に、ローラ３７の端部を受け入れる逃げ部４９（図３（Ｂ）参照）がそれぞれ設けられている。これにより、遠心振り子ダンパ１００の軸方向幅に対する振り子片３１の軸方向幅を、相対的に大きくできる。その結果、質量体である振り子片３１の重量を増加させることができ、これにより、制振性能をより向上できる。この構成は、遠心振り子ダンパ１００の軸方向における設置スペースが厳しく制限される場合に特に有益となる。   The centrifugal pendulum damper 100 of this configuration is provided with relief portions 49 (see FIG. 3 (B)) that receive the end portions of the rollers 37 at opposing portions of the pendulum piece 31 with the rollers 37 interposed therebetween. As a result, the axial width of the pendulum piece 31 relative to the axial width of the centrifugal pendulum damper 100 can be made relatively large. As a result, it is possible to increase the weight of the pendulum piece 31 that is a mass body, thereby further improving the damping performance. This configuration is particularly beneficial when the installation space in the axial direction of the centrifugal pendulum damper 100 is severely limited.

＜第２構成例＞
次に、遠心振り子ダンパの第２構成例を説明する。
図９は第２構成例の遠心振り子ダンパにおける環状プレート２１Ａの平面図である。なお、以降の説明においては、前述した部材と同一の部材や部位については、同一の符号を付与することで、その説明を簡単化又は省略する。 <Second configuration example>
Next, a second configuration example of the centrifugal pendulum damper will be described.
FIG. 9 is a plan view of the annular plate 21A in the centrifugal pendulum damper of the second configuration example. In the following description, the same members and parts as those described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified or omitted.

本構成の環状プレート２１Ａは、揺動軸案内部６１とローラ軸案内部６３とが、径方向に違いに離間させて個別に配置した構成であること以外は、前述の環状プレート２１の構成と同様である。   The annular plate 21A of this configuration is the same as the configuration of the annular plate 21 described above, except that the swing shaft guide portion 61 and the roller shaft guide portion 63 are separately arranged differently in the radial direction. It is the same.

本構成の揺動軸案内部６１とローラ軸案内部６３によれば、各案内部をそれぞれ独立して形成できるため、案内部の形状の設計自由度が向上する。特に、揺動軸３３の軌道を長く確保したい場合には、揺動軸案内部６１のみ変更することで済む。   According to the swing shaft guide portion 61 and the roller shaft guide portion 63 of this configuration, each guide portion can be formed independently, so that the design freedom of the shape of the guide portion is improved. In particular, when it is desired to ensure a long orbit of the swing shaft 33, only the swing shaft guide portion 61 needs to be changed.

＜第３構成例＞
次に、遠心振り子ダンパの第３構成例を説明する。
図１０は、第３構成例の振り子の図３（Ａ）に示すＡ−Ａ線断面図である。
本構成の振り子２３Ａは、揺動軸７３の両端部に、揺動軸７３の中央部より小径となる段部８１が形成される。また、振り子片７１の貫通孔４６に、揺動軸７３の段部８１に突き当たる段部８３が形成される。ローラ軸７５についても同様に、ローラ軸７５の両端部に段部８５が形成され、振り子片７１の貫通孔４８に段部８７が形成される。 <Third configuration example>
Next, a third configuration example of the centrifugal pendulum damper will be described.
FIG. 10 is a cross-sectional view of the pendulum of the third configuration example taken along line AA shown in FIG.
In the pendulum 23 </ b> A of this configuration, step portions 81 having a smaller diameter than the central portion of the swing shaft 73 are formed at both ends of the swing shaft 73. Further, a step portion 83 that abuts on the step portion 81 of the swing shaft 73 is formed in the through hole 46 of the pendulum piece 71. Similarly, for the roller shaft 75, stepped portions 85 are formed at both ends of the roller shaft 75, and a stepped portion 87 is formed in the through hole 48 of the pendulum piece 71.

本構成の振り子２３Ａによれば、段部８１，８３の係合と、段部８５，８７の係合によって、一対の振り子片７１の軸方向距離を一定に保持できる。そのため、ローラ３７が、振り子片７１同士の間に軸方向の隙間を有して挟まれて、ローラ３７と振り子片７１との間のフリクションを確実に抑制できる。その結果、振り子２３Ａの揺動動作に支承が生じず、振動の制振性能を常に安定して良好に維持できる。   According to the pendulum 23A of this configuration, the axial distance between the pair of pendulum pieces 71 can be kept constant by the engagement of the step portions 81 and 83 and the engagement of the step portions 85 and 87. Therefore, the roller 37 is sandwiched between the pendulum pieces 71 with an axial gap therebetween, and the friction between the roller 37 and the pendulum piece 71 can be reliably suppressed. As a result, no support is generated in the swinging motion of the pendulum 23A, and the vibration damping performance can be maintained stably and satisfactorily.

＜第４構成例＞
次に、遠心振り子ダンパの第４構成例を説明する。
図１１（Ａ）は振り子２３Ｂの正面図、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）に示す振り子２３ＢのＢ−Ｂ線断面図である。
本構成の振り子２３Ｂは、振り子片３１に形成された貫通孔５０に揺動軸３４が嵌挿され、この揺動軸３４に揺動軸ローラ９０が取り付けられていること以外は、図３（Ａ），（Ｂ）に示す第１構成例の振り子２３と同様の構成である。 <Fourth configuration example>
Next, a fourth configuration example of the centrifugal pendulum damper will be described.
11A is a front view of the pendulum 23B, and FIG. 11B is a cross-sectional view of the pendulum 23B shown in FIG.
The pendulum 23B of this configuration is the same as that shown in FIG. 3 except that the swing shaft 34 is inserted into the through hole 50 formed in the pendulum piece 31 and the swing shaft roller 90 is attached to the swing shaft 34. The configuration is the same as the pendulum 23 of the first configuration example shown in A) and (B).

一対の振り子片３１，３１に嵌挿された揺動軸３４は、その外周に揺動軸ローラ９０が取り付けられる。揺動軸ローラ９０の外周面は、前述した環状プレート２１の揺動軸案内部５５（図５参照）の側壁５５ａに転がり接触する。これにより、揺動軸ローラ９０が側壁５５ａに転動して、振り子２３Ｂの揺動動作である振り子運動を妨げるフリクションが低減される。よって、第１構成例の振り子２３と比較して、振り子２３Ｂの制振性能を更に向上できる。この揺動軸ローラ９０も、すべり軸受や転がり軸受を用いて構成することができる。   A swinging shaft roller 90 is attached to the outer periphery of the swinging shaft 34 fitted into the pair of pendulum pieces 31, 31. The outer peripheral surface of the swing shaft roller 90 is in rolling contact with the side wall 55a of the swing shaft guide portion 55 (see FIG. 5) of the annular plate 21 described above. Thereby, the oscillating shaft roller 90 rolls to the side wall 55a, and the friction that hinders the pendulum movement, which is the oscillating operation of the pendulum 23B, is reduced. Therefore, compared with the pendulum 23 of the first configuration example, the vibration damping performance of the pendulum 23B can be further improved. The swing shaft roller 90 can also be configured using a slide bearing or a rolling bearing.

＜第５構成例＞
次に、遠心振り子ダンパの第５構成例を説明する。
図１２は遠心振り子ダンパ１００Ａの平面図、図１３（Ａ）は振り子２３Ｃの正面図、図１３（Ｂ）は図１２に示す振り子２３Ｃ及び環状プレートのＣ−Ｃ線断面図である。
遠心振り子ダンパ１００Ａは、環状プレート２１Ｂと、環状プレート２１Ｂの振り子支持部に設けられた複数の振り子２３Ｃと、を有する。環状プレート２１Ｂの外周縁の一部には、前述同様に脚部２５Ａ，２５Ｂが設けられる。 <Fifth configuration example>
Next, a fifth configuration example of the centrifugal pendulum damper will be described.
12 is a plan view of the centrifugal pendulum damper 100A, FIG. 13A is a front view of the pendulum 23C, and FIG. 13B is a cross-sectional view taken along the line CC of the pendulum 23C and the annular plate shown in FIG.
Centrifugal pendulum damper 100A includes an annular plate 21B and a plurality of pendulums 23C provided on a pendulum support portion of the annular plate 21B. Legs 25A and 25B are provided on a part of the outer peripheral edge of the annular plate 21B as described above.

振り子２３Ｃは、同一形状の一対の振り子片９１と、一対の振り子片９１を一体に連結する揺動軸９３と、転動軸９５と、を有する。揺動軸９３は、振り子２３Ｃの揺動中心となり、軸方向両端が振り子片９１の案内孔５２に嵌挿される。また、揺動軸９３の軸中央部は、環状プレート２１Ｂに形成された揺動軸案内部５５に、径方向の隙間を有して挿通される。   The pendulum 23 </ b> C includes a pair of pendulum pieces 91 having the same shape, a swing shaft 93 that integrally connects the pair of pendulum pieces 91, and a rolling shaft 95. The swing shaft 93 is the swing center of the pendulum 23 </ b> C, and both axial ends are fitted into the guide holes 52 of the pendulum piece 91. The central portion of the swing shaft 93 is inserted into the swing shaft guide portion 55 formed on the annular plate 21B with a radial clearance.

転動軸９５は、一対の軸方向端部である転動軸端部９５ａと、転動軸端部９５ａよりも大径な転動軸中央部の転動軸大径部９５ｂと、を有する。転動軸大径部９５ｂの軸方向両端部には、径方向外側に突出する一対の鍔部９５ｃが形成される。鍔部９５ｃは、環状プレート２１Ｂの軸方向への振れ止めとして機能する。   The rolling shaft 95 has a rolling shaft end portion 95a which is a pair of axial ends, and a rolling shaft large diameter portion 95b at the center of the rolling shaft having a diameter larger than that of the rolling shaft end portion 95a. . A pair of flange portions 95c projecting radially outward are formed at both axial ends of the rolling shaft large diameter portion 95b. The flange portion 95c functions as a steady stop in the axial direction of the annular plate 21B.

また、振り子片９１には、転動軸端部９５ａが挿通される転動軸端案内部９７が形成される。転動軸端部９５ａは、転動軸端案内部９７の側壁９７ａに外周面が転がり接触する。転動軸大径部９５ｂは、前述同様に、環状プレート２１Ｂに形成される転動軸案内部５７（図１２参照）に案内される。つまり、転動軸案内部５７の外周側の側壁５７ａ（図１３（Ｂ）参照）に沿って、転動軸大径部９５ｂが転動する。したがって、振り子片９１は、転動軸案内部５７の側壁５７ａと、転動軸端案内部９７の側壁９７ａと、後述する揺動軸案内部５５の側壁５５ａとの３つの案内面に案内されながら揺動する。   Further, the pendulum piece 91 is formed with a rolling shaft end guide portion 97 into which the rolling shaft end portion 95a is inserted. The rolling shaft end portion 95 a is in rolling contact with the side wall 97 a of the rolling shaft end guide portion 97. The rolling shaft large diameter portion 95b is guided by the rolling shaft guide portion 57 (see FIG. 12) formed on the annular plate 21B, as described above. That is, the rolling shaft large-diameter portion 95b rolls along the outer peripheral side wall 57a (see FIG. 13B) of the rolling shaft guide portion 57. Therefore, the pendulum piece 91 is guided by the three guide surfaces of the side wall 57a of the rolling shaft guide portion 57, the side wall 97a of the rolling shaft end guide portion 97, and the side wall 55a of the swing shaft guide portion 55 described later. Swing while.

図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、振り子２３Ｃの揺動の様子を段階的に示す説明図である。
振り子２３Ｃは、転動軸大径部９５ｂが転動軸案内部５７を転動し、且つ、転動軸端部９５ａが転動軸端案内部９７を転動することで、揺動軸９３を中心として揺動動作する。まず、図１４（Ａ）に示す振り子２３Ｃの転動軸大径部９５ｂが、図１４（Ｂ）に示すように、環状プレート２１Ｂの周方向に延びる転動軸案内部５７における一方の周方向端部に向けて移動する（矢印Ｒ１方向の揺動）。これと同時に、転動軸端部９５ａが転動軸端案内部９７の側壁９７ａに沿って転動する。 14 (A) to 14 (C) are explanatory views showing the state of swinging of the pendulum 23C step by step.
In the pendulum 23C, the rolling shaft large diameter portion 95b rolls on the rolling shaft guide portion 57, and the rolling shaft end portion 95a rolls on the rolling shaft end guide portion 97. Oscillates around the center. First, the rolling shaft large-diameter portion 95b of the pendulum 23C shown in FIG. 14A is, as shown in FIG. 14B, one circumferential direction in the rolling shaft guide portion 57 that extends in the circumferential direction of the annular plate 21B. It moves toward the end (swing in the direction of arrow R1). At the same time, the rolling shaft end portion 95 a rolls along the side wall 97 a of the rolling shaft end guide portion 97.

すると、振り子２３Ｃの振り子片９１は、揺動軸９３を中心にして、転動軸案内部５７の外周側の側壁５７ａに沿って揺動すると共に、転動軸端部９５ａの側壁９７ａに沿った転動により、振り子片９１の振り角が更に大きくなる。   Then, the pendulum piece 91 of the pendulum 23C swings along the side wall 57a on the outer peripheral side of the rolling shaft guide portion 57 around the swinging shaft 93 and along the side wall 97a of the rolling shaft end portion 95a. Due to the rolling, the swing angle of the pendulum piece 91 is further increased.

そして、図１４（Ｃ）に示すように、転動軸大径部９５ｂが転動軸案内部５７における一方の周方向端部に突き当たり、転動軸端部９５ａが側壁９７ａの一方の端部に突き当たる。このとき、振り子片９１は、最大の振り角となる（矢印Ｒ２方向の揺動）。   And as shown in FIG.14 (C), the rolling-shaft large diameter part 95b collides with one circumferential direction edge part in the rolling-axis guide part 57, and the rolling-shaft edge part 95a is one edge part of the side wall 97a. I hit it. At this time, the pendulum piece 91 has the maximum swing angle (swing in the direction of arrow R2).

ここで、揺動軸９３は、図示例の場合、移動前の揺動軸９３の揺動中心Ｏｃから、移動中の揺動中心Ｏｃａを経て、揺動中心Ｏｃｂまで径方向に移動するが、この揺動軸９３の移動方向は、形成された転動軸端案内部９７と転動軸案内部５７の形状に応じて変化する。この揺動中心の移動と、転動軸端案内部９７の側壁９７ａにおける曲率半径との関係によって、振り子２３Ｃの軌道は、前述した図８に示す軌道Ｓ２と同様に、一定周期の振り子運動になりやすい軌道となる。   Here, in the illustrated example, the swing shaft 93 moves in the radial direction from the swing center Oc of the swing shaft 93 before movement to the swing center Ocb through the swing center Oca being moved. The moving direction of the swing shaft 93 changes according to the shapes of the formed rolling shaft end guide portion 97 and the rolling shaft guide portion 57. Due to the relationship between the movement of the swing center and the radius of curvature of the side wall 97a of the rolling shaft end guide portion 97, the trajectory of the pendulum 23C is in a pendulum motion with a constant period, similar to the trajectory S2 shown in FIG. It will be an easy trajectory.

本構成の遠心振り子ダンパ１００Ａは、図１３（Ｂ）に示す転動軸９５が、前述した図３（Ｂ）に示すローラ３７の代わりに軸体のみで形成されている。また、本構成の転動軸９５は、環状プレート２１Ｂの転動軸案内部５７における側壁５７ａと、一対の振り子片３１の転動軸端案内部９７における側壁９７ａとに挟み込まれて転動する。そして、転動軸９５は、転動軸大径部９５ｂが転動する環状プレート２１Ｂの側壁５７ａと、転動軸端部９５ａが転動する振り子片９１の側壁９７ａとが、互いに等しい周長で転動されるように、転動軸９５の径や、側壁５７ａ，９７ａの曲率半径が設定される。これにより、各転動面でスリップが生じず、振り子２３Ｃの振り子運動を妨げるフリクションを低減でき、前述した各構成例から更に制振性能の向上が図れる。また、転動軸９５に前述したローラ３７が不要となり、コスト低減も図れる。   In the centrifugal pendulum damper 100A of this configuration, the rolling shaft 95 shown in FIG. 13B is formed by only a shaft body instead of the roller 37 shown in FIG. 3B described above. Further, the rolling shaft 95 of this configuration rolls between the side wall 57a of the rolling shaft guide portion 57 of the annular plate 21B and the side wall 97a of the rolling shaft end guide portion 97 of the pair of pendulum pieces 31. . The rolling shaft 95 has a circumferential length in which the side wall 57a of the annular plate 21B on which the rolling shaft large diameter portion 95b rolls and the side wall 97a of the pendulum piece 91 on which the rolling shaft end portion 95a rolls are equal to each other. The diameter of the rolling shaft 95 and the radii of curvature of the side walls 57a and 97a are set so as to roll. As a result, slip does not occur on each rolling surface, and the friction that hinders the pendulum movement of the pendulum 23C can be reduced, and the vibration damping performance can be further improved from the above-described configuration examples. Further, the roller 37 described above is not required for the rolling shaft 95, and the cost can be reduced.

＜第６構成例＞
次に、遠心振り子ダンパの第６構成例を説明する。
図１５は遠心振り子ダンパ１００Ｂの振り子２３Ｄ及び環状プレート２１Ｂの断面図である。
本構成の遠心振り子ダンパ１００Ｂの振り子２３Ｄは、振り子片９１に形成された貫通孔５０に嵌挿された揺動軸３４に、揺動軸ローラ９０が取り付けられていること以外は、前述の図１３（Ａ），（Ｂ）に示す第５構成例の振り子２３Ｃと同様の構成である。 <Sixth configuration example>
Next, a sixth configuration example of the centrifugal pendulum damper will be described.
FIG. 15 is a cross-sectional view of the pendulum 23D and the annular plate 21B of the centrifugal pendulum damper 100B.
The pendulum 23 </ b> D of the centrifugal pendulum damper 100 </ b> B of the present configuration is the same as that described above except that the swing shaft roller 90 is attached to the swing shaft 34 inserted into the through hole 50 formed in the pendulum piece 91. 13 (A) and 13 (B) have the same configuration as the pendulum 23C of the fifth configuration example.

本構成においては、揺動軸ローラ９０が、揺動軸案内部５５の側壁５５ａに転がり接触することで、振り子２３Ｄの振り子運動を妨げるフリクションが低減され、制振性能が更に向上する。また、この構成においても、転動軸９５に前述したローラ３７が不要となり、コスト低減が図れる。   In this configuration, when the swinging shaft roller 90 is in rolling contact with the side wall 55a of the swinging shaft guide portion 55, the friction that hinders the pendulum movement of the pendulum 23D is reduced, and the damping performance is further improved. Also in this configuration, the roller 37 described above is not required for the rolling shaft 95, and the cost can be reduced.

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the configurations of the embodiments may be combined with each other, or may be modified or applied by those skilled in the art based on the description of the specification and well-known techniques. The invention is intended and is within the scope of seeking protection.

例えば、上記したローラ３７、揺動軸ローラ９０は、金属製、樹脂製のいずれであってもよい。ローラが樹脂製である場合には、ローラと環状プレートとの接触による音の発生を緩和できる。また、揺動軸と環状プレートとの接触による音の発生が問題になる場合には、少なくともいずれか一方の接触表面に樹脂コーティングを施すことや、樹脂製の揺動軸を採用することが好ましい。また、ローラを金属製にした場合に、ローラと環状プレートとの潤滑性が不足する場合には、少なくともいずれか一方の接触表面に潤滑化処理を施すことが好ましい。例えば、グリース等の潤滑剤を塗布したローラを採用すればよい。
また、揺動軸案内部や転動軸案内部は、貫通孔であることに限らず、例えば凹溝等で形成してもよい。 For example, the roller 37 and the swing shaft roller 90 described above may be made of metal or resin. When the roller is made of resin, it is possible to reduce the generation of sound due to contact between the roller and the annular plate. In addition, when the generation of sound due to contact between the swing shaft and the annular plate becomes a problem, it is preferable to apply resin coating to at least one of the contact surfaces or to employ a resin swing shaft. . In addition, when the roller is made of metal, if the lubricity between the roller and the annular plate is insufficient, it is preferable to lubricate at least one of the contact surfaces. For example, a roller coated with a lubricant such as grease may be used.
Further, the swing shaft guide portion and the rolling shaft guide portion are not limited to being through holes, and may be formed by, for example, concave grooves.

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 回転体に複数の振り子が揺動自在に支持された遠心振り子ダンパであって、
前記振り子は、前記振り子の揺動中心となる揺動軸と、外周に転動面を有する転動軸とを備え、
前記回転体は、複数の前記振り子のそれぞれに対応して設けられ、前記揺動軸と前記転動軸を支持する複数の振り子支持部を有し、
前記振り子支持部は、前記揺動軸を前記回転体の径方向に案内する径方向案内面を有する揺動軸案内部と、前記転動軸の前記転動面が転がり接触して、前記揺動軸を中心に前記振り子を揺動させる揺動案内面を有する転動軸案内部と、を有する遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、回転体に揺動軸案内部と転動軸案内部とを設けた簡単な構成で、揺動軸を径方向に移動可能としつつ、振り子を揺動方向に移動できる。よって、遠心振り子ダンパを、煩雑な機構にすることなく、製造コストを低減して、小型軽量化した構成にできる。 As described above, the following items are disclosed in this specification.
(1) A centrifugal pendulum damper in which a plurality of pendulums are swingably supported by a rotating body,
The pendulum includes a swing shaft that is a swing center of the pendulum, and a rolling shaft having a rolling surface on the outer periphery,
The rotating body is provided corresponding to each of the plurality of pendulums, and includes a plurality of pendulum support portions that support the swing shaft and the rolling shaft,
The pendulum support portion includes a swing shaft guide portion having a radial guide surface that guides the swing shaft in a radial direction of the rotating body, and the rolling surface of the rolling shaft is in rolling contact with the swing shaft. A centrifugal pendulum damper having a rolling shaft guide portion having a swing guide surface for swinging the pendulum about a dynamic shaft.
According to this centrifugal pendulum damper, the pendulum is moved in the swinging direction while the swinging shaft can be moved in the radial direction with a simple configuration in which the rotating shaft is provided with the swinging shaft guide unit and the rolling shaft guide unit. it can. Therefore, the centrifugal pendulum damper can be reduced in manufacturing cost and reduced in size and weight without using a complicated mechanism.

（２） 前記振り子支持部は、前記回転体に形成された貫通孔からなる（１）に記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、径方向案内面と揺動案内面を貫通孔の側面により、簡単に形成できる。 (2) The centrifugal pendulum damper according to (1), wherein the pendulum support portion includes a through hole formed in the rotating body.
According to this centrifugal pendulum damper, the radial guide surface and the swing guide surface can be easily formed by the side surface of the through hole.

（３） 前記振り子支持部は、それぞれ一つの前記振り子に対応する前記揺動軸案内部の前記径方向案内面と、前記転動軸案内部の前記揺動案内面とが、一体に連続して形成されている（１）又は（２）に記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、回転体に揺動軸案内部と転動軸案内部とが一体に形成されるため、各案内部の加工工程が一度に済み、加工コストの低減と加工精度の向上が図れる。 (3) In the pendulum support portion, the radial guide surface of the swing shaft guide portion corresponding to one pendulum and the swing guide surface of the rolling shaft guide portion are continuously integrated. The centrifugal pendulum damper according to (1) or (2).
According to this centrifugal pendulum damper, since the swing shaft guide portion and the rolling shaft guide portion are integrally formed on the rotating body, the processing steps of each guide portion are completed at once, reducing the processing cost and the processing accuracy. Improvement can be achieved.

（４） 前記振り子支持部は、それぞれ一つの前記振り子に対応する前記揺動軸案内部と、前記転動軸案内部とが、前記回転体の異なる位置に離間して配置されている（１）又は（２）に記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、回転体に揺動軸案内部と転動軸案内部とを独立して設けることができ、各案内部の設計自由度が向上する。 (4) In the pendulum support portion, the swing shaft guide portion and the rolling shaft guide portion, each corresponding to one pendulum, are arranged at different positions on the rotating body (1) ) Or the centrifugal pendulum damper according to (2).
According to this centrifugal pendulum damper, the rotating shaft guide portion and the rolling shaft guide portion can be independently provided on the rotating body, and the degree of freedom in designing each guide portion is improved.

（５） 前記揺動案内面は、前記振り子の重心位置の軌道をサイクロイド曲線、又はエピサイクロイド曲線にする曲面形状を有する（１）〜（４）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、質量体である振り子の振幅の大きさに依存することなく、回転体の捩り振動を軽減できる。 (5) The centrifugal pendulum damper according to any one of (1) to (4), wherein the swing guide surface has a curved surface shape in which a trajectory of the center of gravity of the pendulum is a cycloid curve or an epicycloid curve.
According to this centrifugal pendulum damper, the torsional vibration of the rotating body can be reduced without depending on the amplitude of the pendulum as the mass body.

（６） 前記振り子は、前記転動軸を前記揺動案内面に沿って転動させるに従って、前記揺動軸が前記径方向案内面に沿って径方向へ移動する（１）〜（５）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、振り子は、揺動軸案内部に沿って回転体の半径方向に移動する。このため、揺動する振り子の重心位置の軌道は、回転体中心からの半径距離が一定となる単一半径の軌道にならず、振れ角の増加に伴って単一半径の軌道より短い半径距離の軌道となる。つまり、揺動軸とローラ軸が揺動軸案内部とローラ軸案内部に案内される簡単な構成で、振り子を単一半径の軌道より短い半径距離の軌道で揺動させることができる。 (6) As the pendulum rolls the rolling shaft along the swing guide surface, the swing shaft moves in the radial direction along the radial guide surface (1) to (5). The centrifugal pendulum damper according to any one of the above.
According to this centrifugal pendulum damper, the pendulum moves in the radial direction of the rotating body along the swing shaft guide portion. For this reason, the trajectory of the center of gravity position of the swinging pendulum is not a single-radius trajectory with a constant radial distance from the center of the rotating body, but a shorter radial distance than a single-radius trajectory as the deflection angle increases. Orbit. That is, the pendulum can be swung on a track having a shorter radial distance than a single radius track with a simple configuration in which the swing shaft and the roller shaft are guided by the swing shaft guide and the roller shaft guide.

（７） 前記転動軸は、前記揺動案内面に転がり接触するローラを有する（１）〜（６）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、振り子の振り子運動を妨げるフリクションを低減し、制振性能を向上できる。 (7) The centrifugal pendulum damper according to any one of (1) to (6), wherein the rolling shaft includes a roller that is in rolling contact with the swing guide surface.
According to this centrifugal pendulum damper, the friction that hinders the pendulum movement of the pendulum can be reduced, and the damping performance can be improved.

（８） 前記転動軸は、前記揺動案内面に転がり接触する、転動軸端部よりも大径な転動軸大径部を有する（１）〜（６）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、ローラが不要となり、組立工数が軽減される。また、コスト低減を図れる。 (8) In any one of (1) to (6), the rolling shaft has a rolling shaft large diameter portion larger in diameter than the rolling shaft end portion, which is in rolling contact with the swing guide surface. The centrifugal pendulum damper described.
According to this centrifugal pendulum damper, no roller is required, and the number of assembling steps is reduced. Moreover, cost reduction can be achieved.

（９） 前記揺動軸は、前記径方向案内面に転がり接触するローラを有する（１）〜（８）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、振り子の振り子運動を妨げるフリクションを低減し、制振性能を向上できる。
（１０） 上記の遠心振り子ダンパを備えたトルク伝達装置。
このトルク伝達装置によれば、煩雑な機構にすることなく、製造コストを低減して、小型軽量化した構成にできる。 (9) The centrifugal pendulum damper according to any one of (1) to (8), wherein the swing shaft includes a roller that is in rolling contact with the radial guide surface.
According to this centrifugal pendulum damper, the friction that hinders the pendulum movement of the pendulum can be reduced, and the damping performance can be improved.
(10) A torque transmission device including the centrifugal pendulum damper described above.
According to this torque transmission device, it is possible to reduce the manufacturing cost and reduce the size and weight without using a complicated mechanism.

２１，２１Ａ，２１Ｂ 環状プレート（回転体）
２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ 振り子
３１，７１，９１ 振り子片
３３，３４，９３ 揺動軸
３５，７５ ローラ軸（転動軸）
３７ ローラ（転動軸）
５５，６１ 揺動軸案内部
５５ａ 側壁（径方向案内面）
５７，６３ ローラ軸案内部（転動軸案内部）
５７ａ 側壁（揺動案内面）
９０ 揺動軸ローラ（転動軸）
９５ 転動軸
９５ａ 転動軸端部
９５ｂ 転動軸大径部
９７ 転動軸端案内部
１００ 遠心振り子ダンパ
２００ トルク伝達装置 21, 21A, 21B Annular plate (rotary body)
23, 23A, 23B, 23C Pendulum 31, 71, 91 Pendulum piece 33, 34, 93 Oscillating shaft 35, 75 Roller shaft (rolling shaft)
37 Roller (Rolling shaft)
55, 61 Oscillating shaft guide 55a Side wall (radial guide surface)
57, 63 Roller shaft guide (rolling shaft guide)
57a Side wall (swing guide surface)
90 Oscillating shaft roller (rolling shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 95 Rolling shaft 95a Rolling shaft end part 95b Rolling shaft large diameter part 97 Rolling shaft end guide part 100 Centrifugal pendulum damper 200 Torque transmission device

Claims (10)

回転体に複数の振り子が揺動自在に支持された遠心振り子ダンパであって、
前記振り子は、前記振り子の揺動中心となる揺動軸と、外周に転動面を有する転動軸とを備え、
前記回転体は、複数の前記振り子のそれぞれに対応して設けられ、前記揺動軸と前記転動軸を支持する複数の振り子支持部を有し、
前記振り子支持部は、前記揺動軸を前記回転体の径方向に案内する径方向案内面を有する揺動軸案内部と、前記転動軸の前記転動面が転がり接触して、前記揺動軸を中心に前記振り子を揺動させる揺動案内面を有する転動軸案内部と、を有する遠心振り子ダンパ。 A centrifugal pendulum damper in which a plurality of pendulums are swingably supported by a rotating body,
The pendulum includes a swing shaft that is a swing center of the pendulum, and a rolling shaft having a rolling surface on the outer periphery,
The rotating body is provided corresponding to each of the plurality of pendulums, and includes a plurality of pendulum support portions that support the swing shaft and the rolling shaft,
The pendulum support portion includes a swing shaft guide portion having a radial guide surface that guides the swing shaft in a radial direction of the rotating body, and the rolling surface of the rolling shaft is in rolling contact with the swing shaft. A centrifugal pendulum damper having a rolling shaft guide portion having a swing guide surface for swinging the pendulum about a dynamic shaft. 前記振り子支持部は、前記回転体に形成された貫通孔からなる請求項１に記載の遠心振り子ダンパ。   The centrifugal pendulum damper according to claim 1, wherein the pendulum support portion includes a through hole formed in the rotating body. 前記振り子支持部は、それぞれ一つの前記振り子に対応する前記揺動軸案内部の前記径方向案内面と、前記転動軸案内部の前記揺動案内面とが、一体に連続して形成されている請求項１又は請求項２に記載の遠心振り子ダンパ。   In the pendulum support portion, the radial guide surface of the swing shaft guide portion corresponding to one pendulum and the swing guide surface of the rolling shaft guide portion are integrally formed continuously. The centrifugal pendulum damper according to claim 1 or 2. 前記振り子支持部は、それぞれ一つの前記振り子に対応する前記揺動軸案内部と、前記転動軸案内部とが、前記回転体の異なる位置に離間して配置されている請求項１又は請求項２に記載の遠心振り子ダンパ。   2. The pendulum support portion, wherein the swing shaft guide portion corresponding to one pendulum and the rolling shaft guide portion are arranged at different positions on the rotating body. Item 3. The centrifugal pendulum damper according to Item 2. 前記揺動案内面は、前記振り子の重心位置の軌道をサイクロイド曲線、又はエピサイクロイド曲線にする曲面形状を有する請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。   The centrifugal pendulum damper according to any one of claims 1 to 4, wherein the swing guide surface has a curved shape in which a trajectory of the center of gravity of the pendulum is a cycloid curve or an epicycloid curve. 前記振り子は、前記転動軸を前記揺動案内面に沿って転動させるに従って、前記揺動軸が前記径方向案内面に沿って径方向へ移動する請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。   6. The pendulum according to claim 1, wherein the swing shaft moves in the radial direction along the radial guide surface as the rolling shaft rolls along the swing guide surface. The centrifugal pendulum damper according to one item. 前記転動軸は、前記揺動案内面に転がり接触するローラを有する請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。   The centrifugal pendulum damper according to any one of claims 1 to 6, wherein the rolling shaft includes a roller that is in rolling contact with the swing guide surface. 前記転動軸は、前記揺動案内面に転がり接触する、転動軸端部よりも大径な転動軸大径部を有する請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。   The centrifugal axis according to any one of claims 1 to 6, wherein the rolling shaft has a rolling shaft large diameter portion larger in diameter than a rolling shaft end portion that is in rolling contact with the swing guide surface. Pendulum damper. 前記揺動軸は、前記径方向案内面に転がり接触するローラを有する請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。   The centrifugal pendulum damper according to any one of claims 1 to 8, wherein the swing shaft includes a roller that is in rolling contact with the radial guide surface. 請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパを備えたトルク伝達装置。   A torque transmission device comprising the centrifugal pendulum damper according to any one of claims 1 to 9.
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