JP2017122849A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a position at which a transfer member and an image carrier are in contact with each other to prevent a reduction in transferability and sheet conveyability irrespective of a variation in component and use environment.SOLUTION: In order to suppress a variation in load of a secondary transfer part at the entry of a recording medium P, a gap X between a secondary transfer roller 24 and an intermediate transfer belt 10 is appropriately set according to the thickness of the recording medium P. In order to manage the gap X, a timing at which the secondary transfer roller 24 and intermediate transfer belt 10 come into contact with each other to correct the difference between a theoretical value and an actual measured value. Since torque of a drive motor varies according to whether the secondary transfer roller 24 and intermediate transfer belt 10 are separate from each other or in contact with each other, detection of a timing at which the torque varies enables detection of a contact timing.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置では、各色トナー像を互いに重なり合うように中間転写体へ一次転写し、その後、中間転写体上のトナー像を記録材上へ２次転写するものが知られている。この画像形成装置では、２次転写ローラ（転写部材）と中間転写体（像担持体）との間（転写領域）に挟持される記録材がその転写領域を通過する間に転写バイアスを与え、これにより中間転写体上のトナー像を記録材へと２次転写する。転写部材が像担持体に食い込む量は、記録材への転写性や記録材の搬送品質に影響するため、突き当てコロや接離カム等で食い込み量を管理する画像形成装置が既に知られている。   An electrophotographic image forming apparatus is known in which toner images of respective colors are primarily transferred to an intermediate transfer member so as to overlap each other, and then the toner image on the intermediate transfer member is secondarily transferred onto a recording material. In this image forming apparatus, a transfer bias is applied while a recording material sandwiched between a secondary transfer roller (transfer member) and an intermediate transfer member (image carrier) (transfer region) passes through the transfer region, As a result, the toner image on the intermediate transfer member is secondarily transferred to the recording material. Since the amount of the transfer member that bites into the image carrier affects the transferability to the recording material and the conveyance quality of the recording material, an image forming apparatus that manages the biting amount with an abutment roller or a contact / separation cam is already known. Yes.

しかし、部品バラツキや使用環境によって、転写ローラや対向ローラの外径、接離カムの外形等に差があり、転写紙（転写ローラ）と対向ローラの食込み量にバラツキ生じる。そのため、今までの手段では、機械のバラツキや使用環境により転写率の低下や画像長が狙いと大きく異なるなどの問題があった。   However, the outer diameter of the transfer roller and the counter roller, the outer shape of the contact / separation cam, and the like vary depending on the component variation and the usage environment, and the amount of biting between the transfer paper (transfer roller) and the counter roller varies. For this reason, the conventional means have problems such as a decrease in transfer rate and an image length that differs greatly from the target due to machine variations and usage environments.

特許文献１には、記録材の転写領域への進入及び転写領域を抜ける際のショックジターを防止する目的で、記録材が転写領域へ進入した直後のタイミングに合わせて転写部材を像担持体へ当接させ、記録材が転写領域から抜ける直前のタイミングに合わせて転写部材を像担持体から離間させる接離手段を備えた構成が開示されている。しかし、部品バラツキや使用環境によってショックジターの改善効果がえないという問題は解消できていない。   In Patent Document 1, for the purpose of preventing shock jitter when the recording material enters and exits the transfer area, the transfer member is moved to the image carrier in synchronization with the timing immediately after the recording material enters the transfer area. A configuration is disclosed that includes contact / separation means that abuts and separates the transfer member from the image carrier in time just before the recording material comes out of the transfer region. However, the problem that the effect of improving shock jitter due to component variations and usage environments cannot be solved.

本発明は、部品バラツキや使用環境変化によらず、転写性や用紙搬送性の低下を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing a transfer property and a paper transportability from being deteriorated regardless of component variations and use environment changes.

本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体の表面に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体の表面との間に記録媒体を挟んだ状態で、前記像担持体の表面上の画像を記録媒体上に転写させる転写手段と、駆動源からの駆動力で移動機構を動作させることにより、前記像担持体の表面と前記転写手段の表面とを所定の当接圧で当接させる当接状態と両表面を離間させる非当接状態とに切り替える対向状態切替手段とを備え、前記対向状態切替手段が、前記記録媒体が前記像担持体と前記転写手段との間に搬送されるタイミングに合わせて当接状態に切り替えるように制御される画像形成装置において、前記像担持体と前記転写手段とが接触を開始するタイミングである接触開始タイミングを検出する接触開始タイミング検出手段を有していることを特徴する。   The image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier, an image forming unit that forms an image on the surface of the image carrier, and a recording medium sandwiched between the surfaces of the image carrier. A transfer unit that transfers an image on the surface of the carrier onto the recording medium, and a moving mechanism that is operated by a driving force from a driving source causes the surface of the image carrier and the surface of the transfer unit to be in a predetermined contact. A facing state switching unit that switches between a contact state in which contact is made by contact pressure and a non-contact state in which both surfaces are separated from each other, wherein the facing state switching unit is configured such that the recording medium is the image carrier and the transfer unit. In the image forming apparatus controlled so as to switch to the contact state in accordance with the timing of conveyance between the image carrier and the transfer unit, the contact start timing is detected to detect the contact start timing, which is the timing at which the image carrier and the transfer unit start contact. Timing detection It features that it has a means.

本発明によれば、転写部材と像担持体が接触するタイミングを検出し、検出した接触位置を基準として転写部材と像担持体との距離を管理することができるので、部品バラツキや使用環境によらず、転写性や用紙搬送性の低下を防止できる。   According to the present invention, it is possible to detect the timing of contact between the transfer member and the image carrier, and to manage the distance between the transfer member and the image carrier based on the detected contact position. Regardless, it is possible to prevent the transferability and paper transportability from being lowered.

タンデム型のカラー複写機について説明するための図である。It is a figure for demonstrating a tandem type color copying machine. ２次転写の当接離間動作に関する周囲構成について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the surrounding structure regarding the contact separation | separation operation | movement of a secondary transfer. 本発明の実施形態１における２次転写部の当接動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the contact operation | movement of the secondary transfer part in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１における２次転写部の当接動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the contact operation | movement of the secondary transfer part in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１における２次転写接触位置の補正値の検出について説明する図である。It is a figure explaining the detection of the correction value of the secondary transfer contact position in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１において、接触タイミングを検出して補正値を求めるための２次転写接離動作シーケンスの一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a secondary transfer contact / separation operation sequence for detecting a contact timing and obtaining a correction value in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態１における印刷時の２次転写接離動作シーケンスを表す図である。It is a figure showing the secondary transfer contact-and-separation operation | movement sequence at the time of printing in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態２における２次転写部の当接動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the contact operation | movement of the secondary transfer part in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態２における印刷時の２次転写接離動作シーケンスを表す図である。It is a figure showing the secondary transfer contact / separation operation | movement sequence at the time of printing in Embodiment 2 of this invention.

本発明は、転写部材と像持体像担持体の食込み量を突き当て部材や接離カム等で管理している機構を有する画像形成装置に際して、以下の特徴を有する。要するに、転写部材と像担持体の接離タイミングを検出する手段を有しており、検出値と理論値の差から接離タイミングを補正することが特徴になっている。   The present invention has the following characteristics in an image forming apparatus having a mechanism in which the amount of biting between the transfer member and the image carrier image carrier is managed by an abutting member, a contact cam or the like. In short, it has means for detecting the contact / separation timing of the transfer member and the image carrier, and is characterized by correcting the contact / separation timing from the difference between the detected value and the theoretical value.

＜実施形態１＞
前記本発明の特徴について、以下に図面を参照して詳細に説明する。
図１は、タンデム型のカラー複写機について説明するための図である。 <Embodiment 1>
The features of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining a tandem type color copying machine.

プリンタ部１００は、中間転写体としての無端ベルト状の中間転写ベルト１０を備えている。中間転写ベルト１０は、側方からの眺めが逆三角形状の形状になる姿勢で、駆動ローラ１４従動ローラ１５及び２次転写対向ローラ１６に掛け回されており、駆動ローラ１４の回転駆動によって図中時計回り方向に無端移動させられる。中間転写ベルト１０の上方には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）のトナー像を形成するための４つの画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが、ベルト移動方向に沿って並ぶように配設されている。   The printer unit 100 includes an endless belt-shaped intermediate transfer belt 10 as an intermediate transfer member. The intermediate transfer belt 10 is wound around the driving roller 14, the driven roller 15 and the secondary transfer counter roller 16 in a posture in which the side view is an inverted triangle shape. It can be moved endlessly in the middle clockwise direction. Above the intermediate transfer belt 10, four image forming units 18Y, 18M, 18C, and 18K for forming toner images of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) are provided. Arranged along the belt moving direction.

画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、現像ユニット６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋと、感光体クリーニング装置６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋとを有している。感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれ中間転写ベルト１０に当接してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを形成しながら、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される。なお、現像ユニット６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋは、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに形成された静電潜像をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーによって現像するものである。また、感光体クリーニング装置６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋは、１次転写ニップを通過した後の感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに付着している転写残トナーをクリーニングするものである。本プリンタでは、ベルト移動方向に沿って並べられた４つの画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋにより、タンデム画像形成部が構成されている。   The image forming units 18Y, 18M, 18C, and 18K include photoreceptors 20Y, 20M, 20C, and 20K, developing units 61Y, 61M, 61C, and 61K, and photoreceptor cleaning devices 63Y, 63M, 63C, and 63K. Yes. The photoconductors 20Y, 20M, 20C, and 20K are in contact with the intermediate transfer belt 10 to form primary transfer nips for Y, M, C, and K, respectively, and are rotated counterclockwise in the drawing by driving means (not shown). Driven by rotation. The developing units 61Y, 61M, 61C, and 61K are for developing the electrostatic latent images formed on the photoconductors 20Y, 20M, 20C, and 20K with Y, M, C, and K toners. Further, the photoconductor cleaning devices 63Y, 63M, 63C, and 63K clean the transfer residual toner adhering to the photoconductors 20Y, 20M, 20C, and 20K after passing through the primary transfer nip. In this printer, a tandem image forming unit is configured by four image forming units 18Y, 18M, 18C, and 18K arranged in the belt moving direction.

プリンタ部１００内において、タンデム画像形成部の上方には、光書込ユニット２１が配設されている。この光書込ユニット２１は、図中反時計回り方向に回転駆動される感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの表面に対し、光走査による光書込処理を施して静電潜像を形成するものである。感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの表面は、それぞれその光書込処理に先立って、画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの一様帯電手段によって一様に帯電される。   In the printer unit 100, an optical writing unit 21 is disposed above the tandem image forming unit. The optical writing unit 21 performs an optical writing process by optical scanning on the surfaces of the photoconductors 20Y, 20M, 20C, and 20K that are driven to rotate counterclockwise in the drawing to form an electrostatic latent image. Is. Prior to the optical writing process, the surfaces of the photoreceptors 20Y, 20M, 20C, and 20K are uniformly charged by the uniform charging means of the image forming units 18Y, 18M, 18C, and 18K, respectively.

中間転写ベルト１０等を具備する転写ユニットは、中間転写ベルト１０のループ内側に、１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋを有している。これら１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの裏側で中間転写ベルト１０を感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに向けて押圧している。   The transfer unit including the intermediate transfer belt 10 and the like has primary transfer rollers 62Y, 62M, 62C, and 62K inside the loop of the intermediate transfer belt 10. These primary transfer rollers 62Y, 62M, 62C, and 62K press the intermediate transfer belt 10 toward the photoreceptors 20Y, 20M, 20C, and 20K behind the primary transfer nips for Y, M, C, and K. Yes.

中間転写ベルト１０の下方には、２次転写ローラ２４が配設されている。この２次転写ローラ２４は、中間転写ベルト１０における２次転写対向ローラ１６に対する掛け回し箇所にベルトおもて面側から当接して２次転写ニップを形成している。この２次転写ニップには、シート状の記録媒体（以下、記録シートという）が所定のタイミングで送り込まれる。そして、中間転写ベルト１０上の４色重ね合わせトナー像がこの２次転写ニップで記録シートに一括２次転写される。   A secondary transfer roller 24 is disposed below the intermediate transfer belt 10. The secondary transfer roller 24 is in contact with the portion of the intermediate transfer belt 10 that is wound around the secondary transfer counter roller 16 from the belt front surface side to form a secondary transfer nip. A sheet-like recording medium (hereinafter referred to as a recording sheet) is fed into the secondary transfer nip at a predetermined timing. Then, the four-color superimposed toner image on the intermediate transfer belt 10 is secondarily transferred onto the recording sheet at the secondary transfer nip.

スキャナ部３００は、コンタクトガラス３２上に載置された原稿の画像情報を読取センサ３６で読み取り、読み取った画像情報をプリンタ部１００の制御部１０００に送る。制御部１０００は、スキャナ部３００から受け取った画像情報に基づき、プリンタ部１００の光書込ユニット２１におけるレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を制御し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のレーザー書込光を射出して感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを光走査する。この光走査により、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの表面に静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経てＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像に現像される。   The scanner unit 300 reads image information of a document placed on the contact glass 32 by the reading sensor 36 and sends the read image information to the control unit 1000 of the printer unit 100. The control unit 1000 controls light sources such as laser diodes and LEDs in the optical writing unit 21 of the printer unit 100 based on the image information received from the scanner unit 300, and laser writing light for Y, M, C, and K. And the photoconductors 20Y, 20M, 20C, and 20K are optically scanned. By this optical scanning, electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photoreceptors 20Y, 20M, 20C, and 20K, and the latent images are developed into Y, M, C, and K toner images through a predetermined development process.

給紙部２００は、ペーパーバンク４３内に多段に配設された給紙カセット４４から記録シートを送り出す給紙ローラ４２、送り出された記録シートを分離して給紙路４６に導く分離ローラ４５、プリンタ部１００の給紙路４８に記録シートを搬送する搬送ローラ４７等を備えている。給紙については、給紙部２００以外に、手差し給紙も可能となっており、手差しのための手差しトレイ５１、手差しトレイ５１上の記録シートを手差し給紙路５３に向けて一枚ずつ分離する分離ローラ５２も設けられている。プリンタ部１００内において、手差し給紙路５３は給紙路４８に合流している。   The paper feeding unit 200 includes a paper feeding roller 42 that feeds recording sheets from paper feeding cassettes 44 arranged in multiple stages in the paper bank 43, a separation roller 45 that separates the fed recording sheets and guides them to a paper feeding path 46. A conveyance roller 47 that conveys a recording sheet is provided in a paper feed path 48 of the printer unit 100. In addition to the paper feed unit 200, manual paper feed is also possible, and the manual feed tray 51 for manual feed and the recording sheets on the manual feed tray 51 are separated one by one toward the manual feed path 53. A separating roller 52 is also provided. In the printer unit 100, the manual paper feed path 53 joins the paper feed path 48.

給紙路４８の末端付近には、レジストローラ対４９が配設されている。レジストローラ対４９は、給紙路４８内を搬送されてくる記録シートをローラ間に挟み込んだ後、所定のタイミングで２次転写ニップに向けて送り込む。   Near the end of the paper feed path 48, a registration roller pair 49 is disposed. The registration roller pair 49 sandwiches the recording sheet conveyed in the paper feed path 48 between the rollers, and then feeds it toward the secondary transfer nip at a predetermined timing.

図示の複写機において、カラー画像のコピーをとるときには、ＡＤＦ４００の原稿台３０上に原稿をセットするか、又はＡＤＦ４００を開いてスキャナ部３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットしてＡＤＦ４００を閉じることで原稿を押さえる。そして、不図示のスタートスイッチを押す。すると、原稿がＡＤＦ４００にセットされている場合には、原稿がコンタクトガラス３２上に搬送される。その後、スキャナ部３００が駆動を開始し、第１走行体３３及び第２走行体３４が原稿面に沿った走行を開始する。そして、第１走行体３３にて光源から発した光を原稿面で発射させるとともに、得られた反射光を折り返して第２走行体３４に向ける。折り返し光は、第２走行体３４のミラーで更に折り返された後、結像レンズ３５を通して読取センサ３６に入射される。これにより、原稿内容が読み取られる。   In the illustrated copying machine, when copying a color image, the original is set on the original platen 30 of the ADF 400, or the ADF 400 is opened and the original is set on the contact glass 32 of the scanner unit 300, and the ADF 400 is closed. Press down on the document. Then, a start switch (not shown) is pressed. Then, when the document is set on the ADF 400, the document is conveyed onto the contact glass 32. Thereafter, the scanner unit 300 starts driving, and the first traveling body 33 and the second traveling body 34 start traveling along the document surface. Then, the light emitted from the light source by the first traveling body 33 is emitted on the original surface, and the obtained reflected light is folded and directed to the second traveling body 34. The folded light is further folded by the mirror of the second traveling body 34 and then incident on the reading sensor 36 through the imaging lens 35. Thereby, the content of the original is read.

プリンタ部１００は、スキャナ部３００から画像情報を受け取ると、画像情報に応じたサイズの記録シートを給紙路４８に給紙する。また、これに伴って、不図示の駆動モータで駆動ローラ１４を回転駆動して中間転写ベルト１０を図中時計回り方向に無端移動させる。同時に、画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの回転駆動を開始した後、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対する一様帯電処理、光書込処理、現像処理などを行う。これらの処理によって感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの表面上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップで順次重ね合わせて中間転写ベルト１０上に１次転写されて、４色重ね合わせトナー像になる。   When the printer unit 100 receives image information from the scanner unit 300, the printer unit 100 feeds a recording sheet having a size corresponding to the image information to the paper feed path 48. Along with this, the drive roller 14 is rotationally driven by a drive motor (not shown) to move the intermediate transfer belt 10 endlessly in the clockwise direction in the drawing. At the same time, after starting rotation of the photoconductors 20Y, 20M, 20C, and 20K of the image forming units 18Y, 18M, 18C, and 18K, uniform charging processing, optical writing processing for the photoconductors 20Y, 20M, 20C, and 20K, Perform development processing. The Y, M, C, and K toner images formed on the surfaces of the photoconductors 20Y, 20M, 20C, and 20K by these processes are sequentially overlapped at the Y, M, C, and K primary transfer nips to be intermediate. Primary transfer is performed on the transfer belt 10 to form a four-color superimposed toner image.

給紙部２００では、給紙ローラ４２の１つが記録シートサイズに応じて選択的に回転され、３つの給紙カセット４４のうちの１つから記録シートが送り出される。送り出された記録シートは、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されてから給紙路４６に導入された後、搬送ローラ４７を経由してプリンタ部１００内の給紙路４８に送られる。また、手差しトレイ５１を用いる場合には、トレイの給紙ローラが回転駆動して、トレイ上の記録シートを分離ローラ５２で分離しながら手差し給紙路５３に送り込まれて給紙路４８の末端付近に至る。給紙路４８の末端付近では、記録シートが先端をレジストローラ対４９に突き当てて止まる。その後、中間転写ベルト１０上の４色重ね合わせトナー像に同期し得るタイミングでレジストローラ対４９が回転駆動すると、２次転写ニップ内に送り込まれてベルト上の４色重ね合わせトナー像に密着する。そして、ニップ圧や転写用電界などの影響によって記録シート上に一括で２次転写される。   In the paper feeding unit 200, one of the paper feeding rollers 42 is selectively rotated according to the recording sheet size, and the recording sheet is sent out from one of the three paper feeding cassettes 44. The fed recording sheets are separated one by one by the separation roller 45, introduced into the paper feed path 46, and then sent to the paper feed path 48 in the printer unit 100 via the conveyance roller 47. When the manual feed tray 51 is used, the paper feed roller of the tray is driven to rotate, and the recording sheet on the tray is fed to the manual paper feed path 53 while being separated by the separation roller 52 and is fed to the end of the paper feed path 48. To the vicinity. In the vicinity of the end of the paper feed path 48, the recording sheet stops by abutting the leading edge against the registration roller pair 49. Thereafter, when the registration roller pair 49 is rotationally driven at a timing that can be synchronized with the four-color superimposed toner image on the intermediate transfer belt 10, the registration roller pair 49 is fed into the secondary transfer nip and is in close contact with the four-color superimposed toner image on the belt. . Then, secondary transfer is collectively performed on the recording sheet due to the influence of the nip pressure and the transfer electric field.

２次転写ニップで４色重ね合わせトナー像が２次転写された記録シートは、用紙搬送ベルト２２によって定着装置２５内に送り込まれる。そして、定着装置２５で加圧ローラ２７と定着ベルト２６との間の定着ニップに挟み込まれると、加圧や加熱処理によって４色重ね合わせトナー像が表面に定着される。このようにしてカラー画像が形成された記録シートは、排出ローラ対５６を経由して機外の排紙トレイ５７上にスタックされる。   The recording sheet onto which the four-color superimposed toner image has been secondarily transferred at the secondary transfer nip is fed into the fixing device 25 by the paper transport belt 22. When the fixing device 25 sandwiches the fixing nip between the pressure roller 27 and the fixing belt 26, the four-color superimposed toner image is fixed on the surface by pressure or heat treatment. The recording sheet on which the color image is formed in this manner is stacked on a discharge tray 57 outside the apparatus via a discharge roller pair 56.

なお、記録シートのもう一方の面にも画像が形成される場合には、記録シートは定着装置２５から排出された後、切替爪５５による進路切り換えによってシート反転装置に送られる。そして、上下反転された後、再びレジストローラ対４９に戻されてから、２次転写ニップ及び定着装置２５を再経由する。   When an image is also formed on the other surface of the recording sheet, the recording sheet is discharged from the fixing device 25 and then sent to the sheet reversing device by the path switching by the switching claw 55. Then, after being turned upside down, it is returned to the registration roller pair 49 again, and then goes through the secondary transfer nip and the fixing device 25 again.

２次転写ニップを通過した後、４色のうちで１次転写工程が最も上流となるＹ用の１次転写ニップに進入する前の中間転写ベルト１０表面には、ベルトクリーニング装置１７が当接している。   After passing through the secondary transfer nip, the belt cleaning device 17 abuts on the surface of the intermediate transfer belt 10 before entering the Y primary transfer nip where the primary transfer process is the most upstream of the four colors. ing.

図２は、２次転写の当接離間動作に関する周囲構成について説明するための図である。
２次転写ローラ２４は、軸線方向の両端面からそれぞれ突出して回転軸線方向に延在する第１軸部材２４ｃ及び第２軸部材２４ｄと、後述する第１空転コロ３１２及び第２空転コロ３１３とを有している。また、２次転写ローラ２４は、円筒状の中空芯金２４ｂと、これの周面に固定された弾性材料からなる弾性層２４ａとを具備している。 FIG. 2 is a diagram for explaining a peripheral configuration related to the contact and separation operation of the secondary transfer.
The secondary transfer roller 24 includes a first shaft member 24c and a second shaft member 24d that project from both end surfaces in the axial direction and extend in the rotational axis direction, and a first idle roller 312 and a second idle roller 313, which will be described later. have. The secondary transfer roller 24 includes a cylindrical hollow metal core 24b and an elastic layer 24a made of an elastic material fixed to the peripheral surface thereof.

中空芯金２４ｂを構成する金属としては、ステンレス、アルミニウムなどを例示することができるが、これらの材料に限定されるものではない。弾性層２４ａについては、ＪＩＳ−Ａ硬度で７０［°］以下にすることが望ましい。２次転写ローラ２４に図示しないクリーニングブレードを当接させる場合は、弾性層２４ａが柔らかすぎると様々な不具合を引き起こしてしまう。よって、弾性層２４ａについては、ＪＩＳ−Ａ硬度で４０［°］以上にすることが望ましい。２次転写ローラ２４にクリーニングを持たせない場合は、弾性層２４ａを柔らかくすることができ、柔らかくすることで２次転写部に記録媒体が突入脱出する際の衝撃による異常画像を低減できる。よって、弾性層２４ａについては、量産能力などを加味し、Ａｓｋｅｒ−Ｃ硬度で４０〜５０［°］程度にすることが望ましい。２次転写ローラ２４の弾性層２４ａは導電性を発揮するゴム材料として、導電性のエピクロルヒドリンゴムや、カーボンを分散させたＥＰＤＭやＳｉゴム、イオン導電機能を有するＮＢＲ、ウレタンゴムなどが使用されてもよい。中空芯金２４ｂの周面上に固定された弾性層２４ａは、６．５〜７．５［ＬｏｇΩ］程度の抵抗を発揮するように、抵抗値が調整された導電性ゴム材料から構成されている。弾性層２４ａの電気抵抗を所定の範囲に調整しているのは、Ａ５サイズなどといった、ローラ軸線方向のサイズが比較的小さな記録シートを使用する際に、２次転写ニップ内において、記録シートの介在なしにベルトとローラとが直接接触している箇所に転写電流を集中させてしまうのを防止する狙いからである。弾性層２４ａの電気抵抗を、記録シートの抵抗よりも大きな値にすることで、そのような転写電流の集中を抑えることが可能になる。   Examples of the metal constituting the hollow metal core 24b include stainless steel and aluminum, but are not limited to these materials. The elastic layer 24a is preferably 70 [°] or less in terms of JIS-A hardness. When a cleaning blade (not shown) is brought into contact with the secondary transfer roller 24, various problems are caused if the elastic layer 24a is too soft. Therefore, it is desirable that the elastic layer 24a has a JIS-A hardness of 40 [°] or more. When the secondary transfer roller 24 is not cleaned, the elastic layer 24a can be softened, and an abnormal image due to an impact when the recording medium enters and exits the secondary transfer portion can be reduced. Therefore, it is desirable that the elastic layer 24a has an Asker-C hardness of about 40 to 50 [°] in consideration of mass production capability. The elastic layer 24a of the secondary transfer roller 24 is made of conductive epichlorohydrin rubber, EPDM or Si rubber in which carbon is dispersed, NBR having an ion conductive function, urethane rubber, or the like as a rubber material exhibiting conductivity. Also good. The elastic layer 24a fixed on the peripheral surface of the hollow core metal 24b is made of a conductive rubber material whose resistance value is adjusted so as to exhibit a resistance of about 6.5 to 7.5 [LogΩ]. Yes. The reason why the electric resistance of the elastic layer 24a is adjusted within a predetermined range is that when a recording sheet having a relatively small size in the roller axial direction, such as A5 size, is used, the recording sheet is moved in the secondary transfer nip. This is because the transfer current is prevented from being concentrated at a position where the belt and the roller are in direct contact without intervention. By making the electric resistance of the elastic layer 24a larger than the resistance of the recording sheet, it is possible to suppress such concentration of transfer current.

また、弾性層２４ａを構成する導電性ゴム材料としては、Ａｓｋｅｒ−Ｃ硬度で４０〜５０［°］程度の弾性を発揮するように、発泡ゴムを用いている。このような発泡ゴムで弾性層２４ａを構成することで、２次転写ニップ内で弾性層２４ａを厚み方向に柔軟に変形させて、シート搬送方向にある程度の広さを有する２次転写ニップを形成することができる。弾性層２４ａは、端部の外径よりも中央部の外径が大きいタイコ形状にしている。このようなタイコ形状にすることにより、付勢コイルバネ３５１によって、２次転写ローラが中間転写ベルトに向けて付勢されてニップを形成する際に、撓みが発生して中央部の圧が抜けるのを防止することが可能となる。   In addition, as the conductive rubber material constituting the elastic layer 24a, foamed rubber is used so as to exhibit an elasticity of about 40 to 50 [°] in Asker-C hardness. By forming the elastic layer 24a with such foamed rubber, the elastic layer 24a is flexibly deformed in the thickness direction in the secondary transfer nip to form a secondary transfer nip having a certain size in the sheet conveying direction. can do. The elastic layer 24a has a Tyco shape in which the outer diameter of the central portion is larger than the outer diameter of the end portion. By adopting such a Tyco shape, when the secondary transfer roller is urged toward the intermediate transfer belt by the urging coil spring 351 to form a nip, bending occurs and the pressure in the central portion is released. Can be prevented.

このような構成の２次転写ローラ２４は、２次転写対向ローラ１６に掛け回されている中間転写ベルト１０に向けて付勢されている。中間転写ベルト１０を掛け回している２次転写対向ローラ１６は、円柱状の本体部であるローラ部１６ｂと、ローラ部１６ｂの回転中心箇所に対して回転軸線方向に貫通しつつ、ローラ部１６ｂを自らの表面上で空転させる貫通軸部材１６ａとを有している。貫通軸部材１６ａは、金属からなり、その周面上でローラ部１６ｂを自在に空転させる。本体部としてのローラ部１６ｂは、ドラム状の中空芯金１６ｃと、これの周面上に固定された弾性材料からなる弾性層１６ｄと、中空芯金１６ｃの軸線方向両端にそれぞれ圧入された玉軸受１６ｅとを具備している。玉軸受１６ｅが中空芯金１６ｃを支えながら、中空芯金１６ｃとともに貫通軸部材１６ａ上で回転する。弾性層１６ｄは、中空芯金１６ｃの外周面に形成されている。   The secondary transfer roller 24 having such a configuration is biased toward the intermediate transfer belt 10 that is wound around the secondary transfer counter roller 16. The secondary transfer counter roller 16 that is wound around the intermediate transfer belt 10 passes through the roller portion 16b, which is a cylindrical main body portion, and the rotation center of the roller portion 16b in the direction of the rotation axis, and the roller portion 16b. And a through shaft member 16a that idles on its surface. The penetrating shaft member 16a is made of metal, and freely rotates the roller portion 16b freely on its peripheral surface. The roller section 16b as the main body section is composed of a drum-shaped hollow core 16c, an elastic layer 16d made of an elastic material fixed on the peripheral surface thereof, and balls press-fitted to both ends in the axial direction of the hollow core 16c. And a bearing 16e. The ball bearing 16e rotates on the penetrating shaft member 16a together with the hollow metal core 16c while supporting the hollow metal core 16c. The elastic layer 16d is formed on the outer peripheral surface of the hollow cored bar 16c.

貫通軸部材１６ａは、中間転写ベルト１０を張架する転写ユニットの第１側板３０６ｂに固定された第１軸受３０８と、第２側板３０６ａに固定された第２玉軸受３０７より、回転自在に支持されている。但し、プリントジョブ時における殆どの時間は、回転駆動されずに停止している。そして、中間転写ベルト１０の無端移動に伴って連れ回ろうとするローラ部１６ｂを、自らの周面上で自在に空転させる。   The through shaft member 16a is rotatably supported by a first bearing 308 fixed to the first side plate 306b of the transfer unit that stretches the intermediate transfer belt 10 and a second ball bearing 307 fixed to the second side plate 306a. Has been. However, most of the time during the print job is stopped without being driven to rotate. Then, the roller portion 16b to be rotated with the endless movement of the intermediate transfer belt 10 is freely idled on its peripheral surface.

中空芯金１６ｃの周面上に固定された弾性層１６ｄは、７．０〜８．０［ＬｏｇΩ］程度の抵抗となるようなＮＢＲゴム材料から構成されている。また、弾性層１６ｄを構成するゴム材料としては、ＪＩＳ−Ａ硬度で４８〜５８［°］程度の弾性を発揮するようにＮＢＲゴムを用いている。   The elastic layer 16d fixed on the peripheral surface of the hollow cored bar 16c is made of an NBR rubber material that has a resistance of about 7.0 to 8.0 [LogΩ]. Moreover, as a rubber material which comprises the elastic layer 16d, NBR rubber is used so that the elasticity of about 48-58 [degree] may be exhibited by JIS-A hardness.

２次転写対向ローラ１６の貫通軸部材１６ａにおいて、長手方向の全領域のうち、ローラ部１６ｂの中に位置していない両端部領域には、それぞれ２次転写ローラ２４に突き当てるための突き当て部材としてのカムを、貫通軸部材１６ａと一体的に回転させるように固定している。具体的には、貫通軸部材１６ａの長手方向の一端部領域には、第１カム３１０を固定している。第１カム３１０には、カム部３１０ａと、真円形のコロ部３１０ｂとが軸線方向に並んで一体形成されている。コロ部３１０ｂに配置させた並行ピン８０を貫通軸部材１６ａに貫通させることで、第１カム３１０を貫通軸部材１６ａに固定している。また、貫通軸部材１６ａの長手方向の他端部領域には、第１カム３１０と同様の構成の第２カム３１１を固定している。   In the penetrating shaft member 16a of the secondary transfer counter roller 16, both end regions that are not located in the roller portion 16b in the entire longitudinal direction are respectively abutted against the secondary transfer roller 24. A cam as a member is fixed so as to rotate integrally with the penetrating shaft member 16a. Specifically, the first cam 310 is fixed to one end region in the longitudinal direction of the penetrating shaft member 16a. In the first cam 310, a cam portion 310a and a true circular roller portion 310b are integrally formed side by side in the axial direction. The first cam 310 is fixed to the penetrating shaft member 16a by passing the parallel pin 80 arranged in the roller portion 310b through the penetrating shaft member 16a. Further, a second cam 311 having the same configuration as the first cam 310 is fixed to the other end region in the longitudinal direction of the through shaft member 16a.

貫通軸部材１６ａの軸線方向における第２カム３１１よりも外側の領域には、駆動受入プーリ３０５を固定している。また、貫通軸部材１６ａの軸線方向における第１カム３１０よりも外側の領域には、被検知円盤３０３を固定している。一方、転写ユニットの第２側板３０６ａには、カム駆動モータ３２０を固定し、カム駆動モータ３２０軸上のモータプーリ３０１を回転させ、タイミングベルト３０２を介して、上述した、貫通軸部材１６ａに固定された駆動受入プーリ３０５に駆動力を伝達する。前記構成にすることで、カム駆動モータ３２０を駆動することにより、貫通軸部材１６ａを回転させることが可能である。この際、貫通軸部材１６ａを回転させても、ローラ部１６ｂについては貫通軸部材１６ａ上で自在に空転させることが可能であるので、ベルトによるローラ部１６ｂの連れ回りを阻害することはない。また、カム駆動モータ３２０としては、ステッピングモータを用いることで、エンコーダ等の回転角検知手段を設けることなく、モータ回転角を自由に設定可能にしている。   A drive receiving pulley 305 is fixed to a region outside the second cam 311 in the axial direction of the penetrating shaft member 16a. A detected disk 303 is fixed to a region outside the first cam 310 in the axial direction of the penetrating shaft member 16a. On the other hand, the cam drive motor 320 is fixed to the second side plate 306a of the transfer unit, the motor pulley 301 on the cam drive motor 320 shaft is rotated, and is fixed to the above-described through shaft member 16a via the timing belt 302. The driving force is transmitted to the drive receiving pulley 305. With this configuration, the penetrating shaft member 16a can be rotated by driving the cam drive motor 320. At this time, even if the penetrating shaft member 16a is rotated, the roller portion 16b can freely idle on the penetrating shaft member 16a, so that the rotation of the roller portion 16b by the belt is not hindered. Further, by using a stepping motor as the cam drive motor 320, the motor rotation angle can be freely set without providing a rotation angle detection means such as an encoder.

貫通軸部材１６ａが所定の回転角度で回転を停止させると、第１カム３１０、第２カム３１１がそれぞれ、そのカム部を２次転写ローラ２４の軸上に配置された第１空転コロ３１２及び第２空転コロ３１３に突き当たり、２次転写ローラ２４をローラユニット保持体の付勢コイルバネ３５１の付勢力に抗して押し返す。これにより、２次転写ローラ２４を２次転写対向ローラ１６（ひいては中間転写ベルト１０）から遠ざける方向に移動させ、２次転写対向ローラ１６と２次転写ローラ２４との軸間距離を調整する。このような構成では、第１カム３１０、第２カム３１１、カム駆動モータ３２０、上述したローラユニット保持体などにより、２次転写対向ローラ１６と２次転写ローラ２４との距離を調整する距離調整手段が構成されている。そして、回転可能な支持回転体としての２次転写対向ローラ１６は、その円柱状のローラ部１６ｂに対して貫通させた貫通軸部材１６ａ上で、ローラ部１６ｂを自在に空転させる。貫通軸部材１６ａが回転すれば、貫通軸部材１６ａの軸線方向の両端部にそれぞれ固定されたカム（３１０、３１１）が一体となって回転するので、貫通軸部材１６ａに駆動を伝達するための駆動伝達機構を軸線方向の一端側に設けるだけで、両端側のカムをそれぞれ回転させることが可能である。   When the through-shaft member 16a stops rotating at a predetermined rotation angle, the first cam 310 and the second cam 311 respectively have a first idling roller 312 disposed on the shaft of the secondary transfer roller 24 and a first idling roller 312. It strikes against the second idling roller 313 and pushes the secondary transfer roller 24 back against the urging force of the urging coil spring 351 of the roller unit holder. As a result, the secondary transfer roller 24 is moved away from the secondary transfer counter roller 16 (and thus the intermediate transfer belt 10), and the distance between the axes of the secondary transfer counter roller 16 and the secondary transfer roller 24 is adjusted. In such a configuration, the distance adjustment for adjusting the distance between the secondary transfer counter roller 16 and the secondary transfer roller 24 by the first cam 310, the second cam 311, the cam drive motor 320, the roller unit holder described above, and the like. Means are configured. Then, the secondary transfer counter roller 16 as a rotatable support rotating body freely idles the roller portion 16b on the penetrating shaft member 16a penetrating the cylindrical roller portion 16b. When the penetrating shaft member 16a rotates, cams (310, 311) fixed to both ends in the axial direction of the penetrating shaft member 16a rotate together, so that the drive shaft is transmitted to the penetrating shaft member 16a. It is possible to rotate the cams on both ends only by providing the drive transmission mechanism on one end in the axial direction.

図示の複写機では、２次転写ローラ２４の中空芯金２４ｂを接地している一方で、２次転写対向ローラ１６の中空芯金１６ｃに対してトナーと同極性の２次転写バイアスを印加する。これにより、２次転写ニップ内に、トナーを２次転写対向ローラ１６側から２次転写ローラ２４側に向けて静電移動させる２次転写電界を、両ローラ間に形成する。   In the illustrated copying machine, the hollow cored bar 24b of the secondary transfer roller 24 is grounded, while a secondary transfer bias having the same polarity as the toner is applied to the hollow cored bar 16c of the secondary transfer counter roller 16. . As a result, a secondary transfer electric field for electrostatically moving the toner from the secondary transfer counter roller 16 side toward the secondary transfer roller 24 side is formed between both rollers in the secondary transfer nip.

２次転写対向ローラ１６の金属製の貫通軸部材１６ａを回転自在に受けている第１軸受３０８は、導電性のすべり軸受からなる。この導電性の第１軸受３０８には、２次転写バイアスを出力する高圧電源３０９が接続されている。高圧電源３０９から出力される２次転写バイアスは、導電性の第１軸受３０８を介して２次転写対向ローラ１６に導かれる。そして、２次転写対向ローラ１６内では、金属製の貫通軸部材１６ａと、金属製の玉軸受１６ｅと、金属製の中空芯金１６ｃと、導電性の弾性層１６ｄとを順に伝わっていく。   The first bearing 308 that rotatably receives the metal penetrating shaft member 16a of the secondary transfer counter roller 16 is formed of a conductive slide bearing. A high voltage power source 309 that outputs a secondary transfer bias is connected to the conductive first bearing 308. The secondary transfer bias output from the high-voltage power supply 309 is guided to the secondary transfer counter roller 16 via the conductive first bearing 308. In the secondary transfer counter roller 16, a metal penetrating shaft member 16a, a metal ball bearing 16e, a metal hollow core 16c, and a conductive elastic layer 16d are sequentially transmitted.

貫通軸部材１６ａの一端に固定された被検知円盤３０３は、貫通軸部材１６ａの回転方向における所定の位置において軸線方向に立ち上がる被検部３０３ａを有している。一方、転写ユニットの第１側板３０６ｂに固定されたセンサブラケットには、光学センサ３０４が固定されている。貫通軸部材１６ａが回転する過程において、貫通軸部材１６ａが所定の回転角度範囲に位置すると、被検知円盤３０３の被検部３０３ａが、光学センサ３０４の発光素子と受光素子との間に入り込んで両者間の光路を遮断する。光学センサ３０４の受光素子は、発光素子からの光を受光すると受光信号を図示しない制御部に送信する。制御部は、受光素子からの受光信号が途絶えたタイミングや、そのタイミングからのカム駆動モータ３２０の駆動量に基づいて、貫通軸部材１６ａに固定されたカム（３１０、３１１）のカム部の回転角度位置を把握する。   The detected disk 303 fixed to one end of the through-shaft member 16a has a test portion 303a that rises in the axial direction at a predetermined position in the rotation direction of the through-shaft member 16a. On the other hand, the optical sensor 304 is fixed to the sensor bracket fixed to the first side plate 306b of the transfer unit. In the process of rotating the through shaft member 16a, when the through shaft member 16a is positioned within a predetermined rotation angle range, the test portion 303a of the detected disk 303 enters between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor 304. The optical path between the two is blocked. When the light receiving element of the optical sensor 304 receives light from the light emitting element, it transmits a light reception signal to a control unit (not shown). The control unit rotates the cam portion of the cam (310, 311) fixed to the penetrating shaft member 16a based on the timing at which the light reception signal from the light receiving element is interrupted or the driving amount of the cam drive motor 320 from that timing. Know the angular position.

上述したように、カム（３１０，３１１）は、所定の回転角度で２次転写ローラ２４の軸上に配置された第１空転コロ３１２及び第２空転コロ３１３に突き当たって、２次転写ローラ２４を付勢コイルバネ３５１の付勢力に抗して２次転写対向ローラ１６から遠ざける方向に押し返す（以下、この押し返しを「押し下げ」という）。このときの押し返し量（以下、押し下げ量という）は、カム（３１０，３１１）の回転角度位置によって決まる。なお、２次転写ローラ２４の押し下げ量が大きくなるほど、２次転写対向ローラ１６と２次転写ローラ２４との距離が大きくなる。   As described above, the cams (310, 311) abut against the first idling roller 312 and the second idling roller 313 disposed on the shaft of the secondary transfer roller 24 at a predetermined rotation angle, and the secondary transfer roller 24. Is pushed back in the direction away from the secondary transfer counter roller 16 against the urging force of the urging coil spring 351 (hereinafter, this pushing back is referred to as “pushing down”). The amount of pushing back (hereinafter referred to as the amount of pushing down) at this time is determined by the rotational angle position of the cam (310, 311). Note that the distance between the secondary transfer counter roller 16 and the secondary transfer roller 24 increases as the amount of depression of the secondary transfer roller 24 increases.

２次転写ローラ２４の第１軸部材２４ｃには、第１空転コロ３１２が空転可能に設けられている。この第１空転コロ３１２は、外径が２次転写ローラ２４よりも少し小さな玉軸受であり、第１軸部材２４ｃの周面上で空転することができる。２次転写ローラ２４の第２軸部材２４ｄには、第１空転コロ３１２と同様の構成の第２空転コロ３１３が空転可能に設けられている。   A first idling roller 312 is provided on the first shaft member 24c of the secondary transfer roller 24 so as to be idling. The first idling roller 312 is a ball bearing whose outer diameter is slightly smaller than that of the secondary transfer roller 24, and can idle on the peripheral surface of the first shaft member 24c. A second idling roller 313 having the same configuration as the first idling roller 312 is provided on the second shaft member 24d of the secondary transfer roller 24 so as to be idling.

上述したように、２次転写対向ローラ１６において、貫通軸部材１６ａに固定されたカム（３１０，３１１）は、所定の回転角度位置で、空転コロ（３１２，３１３）に突き当たるようになっている。具体的には、貫通軸部材１６ａの一端側に固定された第１カム３１０は、２次転写ローラ２４の第１空転コロ３１２に突き当たる。このとき同時に、貫通軸部材１６ａの他端側に固定された第２カム３１１が、２次転写ローラ２４の第２空転コロ３１３に突き当たる。   As described above, in the secondary transfer counter roller 16, the cams (310, 311) fixed to the through-shaft member 16 a come into contact with the idle rollers (312, 313) at a predetermined rotational angle position. . Specifically, the first cam 310 fixed to one end side of the penetrating shaft member 16 a abuts on the first idling roller 312 of the secondary transfer roller 24. At the same time, the second cam 311 fixed to the other end side of the penetrating shaft member 16 a abuts on the second idling roller 313 of the secondary transfer roller 24.

２次転写対向ローラ１６のカム（３１０，３１１）に突き当てられた空転コロ（３１２，３１３）は、その突き当てに伴って回転を阻止されるが、それによって２次転写ローラ２４の回転が妨げられることはない。空転コロ（３１２，３１３）が回転を停止しても、空転コロが玉軸受になっているので、２次転写ローラ２４の軸部材（２４ｃ，２４ｄ）は、空転コロから独立して自在に回転できるからである。カム（３１０，３１１）の突き当てに伴って空転コロ（３１２，３１３）の回転を停止させることで、両者の摺擦の発生を回避するとともに、摺擦によるベルト駆動モータや２次転写ローラ２４の駆動モータのトルク上昇の発生を回避することもできる。   The idling rollers (312 and 313) abutted against the cams (310 and 311) of the secondary transfer counter roller 16 are prevented from rotating along with the abutment, and thereby the rotation of the secondary transfer roller 24 is prevented. There is no hindrance. Even if the idle rollers (312, 313) stop rotating, since the idle rollers are ball bearings, the shaft members (24c, 24d) of the secondary transfer roller 24 can rotate freely independently of the idle rollers. Because it can. By stopping the rotation of the idling rollers (312 and 313) in accordance with the abutment of the cams (310 and 311), the occurrence of friction between them is avoided, and the belt drive motor and the secondary transfer roller 24 caused by the friction are avoided. It is also possible to avoid the torque increase of the drive motor.

図３、図４は本発明の実施形態１における２次転写部の当接動作について説明するための図である。
図示の複写機の２次転写部における当接、離間動作は接離カム（以下では単にカムという）を用いて行っている。接離動作を行う目的としては、例えば記録媒体突、記録媒体抜けによるショックジターの低減や、例えば紙間に描かれる調整パターンによる記録媒体Ｐの裏汚れを防止するためである。 3 and 4 are diagrams for explaining the contact operation of the secondary transfer unit according to the first embodiment of the present invention.
The contact and separation operations at the secondary transfer portion of the illustrated copying machine are performed using a contact / separation cam (hereinafter simply referred to as a cam). The purpose of performing the contact / separation operation is to reduce shock jitter due to, for example, a recording medium protrusion or recording medium removal, and to prevent the backside contamination of the recording medium P due to an adjustment pattern drawn between papers, for example.

図示の複写機において、記録媒体Ｐを２次転写ニップに進入させる際には、図示のように、２次転写対向ローラ１６のカム（３１０，３１１）を、２次転写ローラ２４の空転コロ（３１２，３１３）に突き当てる位置で、２次転写対向ローラ１６の貫通軸部材１６ａの回転を停止させる。つまり、記録媒体Ｐを使用するときには、カム（３１０，３１１）よる２次転写ローラ２４の押し下げを実施し、２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０とが隙間Ｘの間隔になるように設定する。隙間Ｘは０．１〜２ｍｍ程度であることが望ましい。   In the copying machine shown in the figure, when the recording medium P enters the secondary transfer nip, the cams (310, 311) of the secondary transfer counter roller 16 are moved as shown in FIG. 312 and 313), the rotation of the through shaft member 16a of the secondary transfer counter roller 16 is stopped. That is, when the recording medium P is used, the secondary transfer roller 24 is pushed down by the cams (310, 311), and the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 are set to have a gap X. . The gap X is preferably about 0.1 to 2 mm.

このように、２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０との間に隙間Ｘを形成した状態にすることで、転写時に記録媒体Ｐが２次転写ニップに進入しても、進入時の中間転写ベルト１０や２次転写ローラ２４に対する大きな負荷変動が生じなくなる。なお、上述した２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０とのただしこれらの数値は一例であり、２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０の離間量をこれらの値に限定するものではない。   In this way, by setting the gap X between the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10, even if the recording medium P enters the secondary transfer nip at the time of transfer, the intermediate transfer at the time of entry is performed. Large load fluctuations on the belt 10 and the secondary transfer roller 24 do not occur. The numerical values of the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 described above are merely examples, and the distance between the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 is not limited to these values.

図３乃至図５は、２次転写接触位置の補正値の検出について説明するための図である。
記録媒体Ｐの進入時の２次転写部負荷変動を抑えるためには、記録媒体Ｐの厚さに合わせて２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０の隙間Ｘを適切に設定する必要がある。しかし、部品のバラツキや環境変動による２次転写ローラ２４の膨張や収縮により、隙間Ｘが理論値と異なってしまい十分な効果が得られない場合がある。 3 to 5 are diagrams for explaining detection of the correction value of the secondary transfer contact position.
In order to suppress the secondary transfer portion load fluctuation when the recording medium P enters, it is necessary to appropriately set the gap X between the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 according to the thickness of the recording medium P. However, due to expansion and contraction of the secondary transfer roller 24 due to component variations and environmental fluctuations, the gap X may differ from the theoretical value, and a sufficient effect may not be obtained.

隙間Ｘを管理するには、２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０が接触するタイミングを検出して、理論値と実測値の差を補正する必要がある。例えば、２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０の離間時（図３）と当接時（図５）ではそれぞれの駆動モータトルクが異なるため、トルクが変化するタイミングを検出することで接触タイミングを検出することができる。もちろん、その他の方法で接触タイミングを検出してもよい。   In order to manage the gap X, it is necessary to detect the timing at which the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 are in contact with each other and correct the difference between the theoretical value and the actually measured value. For example, when the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 are separated (FIG. 3) and in contact with each other (FIG. 5), the drive motor torques are different. Therefore, the contact timing is determined by detecting the timing at which the torque changes. Can be detected. Of course, the contact timing may be detected by other methods.

なお回転駆動するためにステッピングモータを用いると、接触開始タイミングを高精度に検出できる。ＤＣモータでは、動作時間から接触開始タイミングを検出する必要があり、検出誤差が大きい。   If a stepping motor is used for rotational driving, the contact start timing can be detected with high accuracy. In the DC motor, it is necessary to detect the contact start timing from the operation time, and the detection error is large.

また、２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０の移動の線速差が、印刷動作時よりも接触開始タイミング検出動作時の方が大きい設定とすることが好まし。通常印刷時は、２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０が当接したときの速度変動を小さくするため、２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０の線速差を大きくすることはできない。しかし、接触開始タイミング検出動作では離間時と当接時のトルク差を検出しやすくするために、線速差を大きくすることが望ましい。   Further, it is preferable that the linear velocity difference between the movement of the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 is set to be larger in the contact start timing detection operation than in the printing operation. During normal printing, the speed fluctuation when the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 come into contact with each other is reduced, so that the linear velocity difference between the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 cannot be increased. However, in the contact start timing detection operation, it is desirable to increase the linear velocity difference in order to easily detect the torque difference between the separated state and the contacted state.

図６は、接触タイミングを検出して、補正値を求めるための２次転写接離動作シーケンスの一例を示すフローチャートである。
制御部１０００は、２次転写接離動作シーケンスにしたがってカム駆動モータ３２０を駆動し、補正値Ｃを算出する。
図６に示す２次転写接離動作シーケンスは、記録媒体Ｐへ画像を転写する動作（図７に示すシーケンス）を行う前に、装置の立ち上げ時や印刷ジョブ実行前の準備期間などにテスト動作として予め実行されるものである。
まず補正値Ｃをゼロとして（ステップ１）、ホームポジション（離間状態）で２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０を回転駆動する（ステップ２）。次に、離間時の２次転写ローラ２４の回転駆動トルクＴ１を測定し（ステップ３）、カム（３１０，３１１）をＳステップにわたり正転させる（ステップ４）。Ｓは、接触ステップ理論値である。そして２次転写ローラ２４の回転駆動トルクＴ２を測定し（ステップ５）、測定した回転駆動トルクＴ１、Ｔ２を比較する（ステップ６）。 FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a secondary transfer contact / separation operation sequence for detecting a contact timing and obtaining a correction value.
The control unit 1000 drives the cam drive motor 320 according to the secondary transfer contact / separation operation sequence to calculate the correction value C.
The secondary transfer contact / separation operation sequence shown in FIG. 6 is performed before the operation of transferring the image to the recording medium P (sequence shown in FIG. 7), at the start-up of the apparatus, or during the preparation period before the execution of the print job. It is executed in advance as an operation.
First, the correction value C is set to zero (step 1), and the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 are rotationally driven at the home position (separated state) (step 2). Next, the rotational driving torque T1 of the secondary transfer roller 24 at the time of separation is measured (step 3), and the cams (310, 311) are rotated forward over S steps (step 4). S is a contact step theoretical value. Then, the rotational driving torque T2 of the secondary transfer roller 24 is measured (step 5), and the measured rotational driving torques T1 and T2 are compared (step 6).

測定した回転駆動トルクＴ１、Ｔ２が等しければ（Ｔ１＝Ｔ２：ステップ６でＹＥＳ）、カム（３１０，３１１）を１ステップだけ正転させ（ステップ７）、２次転写ローラ２４の回転駆動トルクＴ２を測定する（ステップ８）。そして、測定した回転駆動トルクＴ１、Ｔ２を再び比較し（ステップ９）、それらが等しくなければ（Ｔ１≠Ｔ２：ステップ９でＹＥＳ）、補正値Ｃを出力し（ステップ１０）、等しければ（ステップ９でＮＯ）、補正値を１だけインクリメントする（Ｃ＝Ｃ＋１：ステップ１１）。   If the measured rotational drive torques T1, T2 are equal (T1 = T2: YES in step 6), the cam (310, 311) is rotated forward by one step (step 7), and the rotational drive torque T2 of the secondary transfer roller 24 Is measured (step 8). Then, the measured rotational drive torques T1 and T2 are compared again (step 9). If they are not equal (T1 ≠ T2: YES in step 9), a correction value C is output (step 10), and if they are equal (step 9 is NO), the correction value is incremented by 1 (C = C + 1: step 11).

またステップ６において、測定した回転駆動トルクＴ１、Ｔ２が等しくなければ（ステップ６でＮＯ）、補正値を１だけデクリメントする（Ｃ＝Ｃ−１：ステップ１２）。そして２次転写ローラ２４の回転駆動トルクＴ２を測定し（ステップ１３）、測定した回転駆動トルクＴ１、Ｔ２を比較する（ステップ１４）。回転駆動トルクＴ１、Ｔ２が等しければ（Ｔ１＝Ｔ２：ステップ１４でＹＥＳ）、ステップ１０へ進み、等しくなければ（Ｔ１≠Ｔ２：ステップ１４でＮＯ）、ステップ１２へ戻る。   In step 6, if the measured rotational driving torques T1 and T2 are not equal (NO in step 6), the correction value is decremented by 1 (C = C-1: step 12). Then, the rotational driving torque T2 of the secondary transfer roller 24 is measured (step 13), and the measured rotational driving torques T1 and T2 are compared (step 14). If the rotational drive torques T1 and T2 are equal (T1 = T2: YES in step 14), the process proceeds to step 10. If not equal (T1 ≠ T2: NO in step 14), the process returns to step 12.

図７は、印刷時の２次転写接離動作シーケンスを表す図である。印刷時の２次転写接離動作シーケンス（印刷動作）は、図６に示す２次転写接離動作シーケンス（テスト動作）をおこなって、補正値Ｃを算出したあとに実行される。制御部１０００は、印刷時の２次転写接離動作シーケンスにしたがって、補正値Ｃを用いてカム駆動モータ３２０を所定のタイミングで駆動および停止する。横軸は時間で１０ミリ秒／ｄｉｖ（ｄｉｖは図７で縦線により区切った一つの区分）、縦軸は２次転写ローラと中間転写ベルトとの距離で０．２ｍｍ／ｄｉｖ（ｄｉｖは図７で横線により区切った一つの区分）である。プラスが離間状態で、マイナスが当接状態を表す。記録媒体Ｐが２次転写部に進入する前の予備動作で、２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０との距離が０．２ｍｍとなるように離間量を調整して、記録媒体Ｐが２次転写ニップへ進入するタイミングで２次転写対向ローラ１６と２次転写ローラ２４の当接動作を行う。   FIG. 7 is a diagram illustrating a secondary transfer contact / separation operation sequence during printing. The secondary transfer contact / separation operation sequence (printing operation) at the time of printing is executed after the secondary transfer contact / separation operation sequence (test operation) shown in FIG. The control unit 1000 drives and stops the cam drive motor 320 at a predetermined timing using the correction value C in accordance with the secondary transfer contact / separation operation sequence during printing. The horizontal axis is 10 ms / div in time (div is one section divided by a vertical line in FIG. 7), and the vertical axis is the distance between the secondary transfer roller and the intermediate transfer belt, 0.2 mm / div (div is a figure). 7 is one section separated by a horizontal line). A plus indicates a separated state, and a minus indicates a contact state. In the preliminary operation before the recording medium P enters the secondary transfer portion, the separation amount is adjusted so that the distance between the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 is 0.2 mm. The contact operation of the secondary transfer counter roller 16 and the secondary transfer roller 24 is performed at the timing of entering the next transfer nip.

記録媒体Ｐのニップ進入時に速度変動を低減するには、記録媒体Ｐがニップへ進入する前の離間量を記録媒体Ｐの種類や厚さ（紙の場合は、紙種、紙厚）に応じて設定する必要がある。しかし、部品バラツキ（特に、貫通軸部材１６ａへの第１カム３１０および第２カム３１１の組み付けバラつき）や環境変動などにより、２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０との距離が理論値からずれて、十分な効果を得られないことがある。そのため、上述したフローチャートのように検出した補正値Ｃの分だけ予備動作の開始タイミングおよび停止タイミングをずらすことで、部品バラツキや環境変動なく効果を得ることができる。また、用紙抜け時の速度変動では、２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０との距離が理論値からずれると速度変動の低減効果の低下や、２次転写圧不足による転写不良などが懸念される。しかし、図６のフローチャートで検出した補正値Ｃの分だけ離間動作の開始タイミングをずらすことで、部品バラツキや環境変動なく効果を得ることができる。補正値Ｃは、カム駆動モータ３２０（ステッピングモータ）のステップ数に対応する。図６のフローチャートで検出した補正値Ｃが大きい場合、部品バラツキなどによって２次転写ローラ２４の移動開始タイミングが狙いのタイミングよりも遅れている。一方、検出した補正値Ｃが小さい場合は、部品バラツキなどによって２次転写ローラ２４の移動開始タイミングが狙いのタイミングよりも早くなっている。   In order to reduce the speed fluctuation when the recording medium P enters the nip, the amount of separation before the recording medium P enters the nip depends on the type and thickness of the recording medium P (in the case of paper, the paper type and paper thickness). Need to be set. However, the distance between the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 deviates from the theoretical value due to component variations (particularly, the assembly of the first cam 310 and the second cam 311 to the through shaft member 16a) and environmental fluctuations. Therefore, sufficient effects may not be obtained. Therefore, by shifting the start timing and stop timing of the preliminary operation by the detected correction value C as in the above-described flowchart, it is possible to obtain an effect without component variations and environmental fluctuations. Further, in the speed fluctuation at the time of paper removal, if the distance between the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 deviates from the theoretical value, there is a concern that the effect of reducing the speed fluctuation is reduced or transfer failure due to insufficient secondary transfer pressure. The However, by shifting the start timing of the separation operation by the correction value C detected in the flowchart of FIG. 6, it is possible to obtain an effect without component variations and environmental fluctuations. The correction value C corresponds to the number of steps of the cam drive motor 320 (stepping motor). When the correction value C detected in the flowchart of FIG. 6 is large, the movement start timing of the secondary transfer roller 24 is delayed from the target timing due to component variations or the like. On the other hand, when the detected correction value C is small, the movement start timing of the secondary transfer roller 24 is earlier than the target timing due to component variations and the like.

そこで、記録媒体Ｐへ画像を転写するとき（印刷時）は、補正値Ｃが大きいほどカム駆動モータ３２０（ステッピングモータ）の駆動開始タイミングを早くし、補正値Ｃが小さいほどカム駆動モータ３２０（ステッピングモータ）の駆動開始タイミングを遅くする。その後、所定のステップ数だけカム駆動モータ３２０（ステッピングモータ）を駆動し、第１カム３１０および第２カム３１１を所定量回転させる。このように補正値Ｃの分だけ予備動作の開始タイミングおよび停止タイミングをずらすことで、部品バラツキや環境変動なく狙いのタイミングで２次転写ローラ２４を移動および停止させることができる。２次転写ローラ２４と２次転写対向ローラ１６との距離を狙いの距離だけ離して停止させることができる。すなわち、図７において、二枚目の紙の先端が２次転写ニップへ到達するタイミングで、２次転写ローラ２４と２次転写対向ローラ１６とを狙いの距離だけ離して停止させることができる。２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０とを狙いの距離だけ離して停止させることができる。これにより、記録媒体Ｐが２次転写ニップへ進入する際のショックジターを確実に抑制することができる。これまで、記録媒体Ｐが２次転写ニップへ進入する際のモータの動作について説明したが、記録媒体Ｐが２次転写ニップを抜ける際についても、同様の方法で補正値Ｃを用いてモータを動作させる。これにより、記録媒体Ｐが２次転写ニップへ抜ける際のショックジターを確実に抑制することができる。   Therefore, when the image is transferred to the recording medium P (during printing), the larger the correction value C, the earlier the drive start timing of the cam drive motor 320 (stepping motor), and the smaller the correction value C, the cam drive motor 320 ( The drive start timing of the stepping motor is delayed. Thereafter, the cam drive motor 320 (stepping motor) is driven by a predetermined number of steps, and the first cam 310 and the second cam 311 are rotated by a predetermined amount. In this way, by shifting the start timing and stop timing of the preliminary operation by the correction value C, the secondary transfer roller 24 can be moved and stopped at the target timing without component variations and environmental fluctuations. The secondary transfer roller 24 and the secondary transfer counter roller 16 can be stopped after being separated by a target distance. That is, in FIG. 7, at the timing when the leading edge of the second sheet reaches the secondary transfer nip, the secondary transfer roller 24 and the secondary transfer counter roller 16 can be stopped by being separated by a target distance. The secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 can be stopped by being separated by a target distance. Thereby, it is possible to reliably suppress shock jitter when the recording medium P enters the secondary transfer nip. So far, the operation of the motor when the recording medium P enters the secondary transfer nip has been described. However, when the recording medium P exits the secondary transfer nip, the motor is operated using the correction value C in the same manner. Make it work. As a result, it is possible to reliably suppress shock jitter when the recording medium P escapes to the secondary transfer nip.

＜実施形態２＞
図８は本発明の実施形態２における２次転写部の当接動作について説明するための図である。また図９は実施形態１の図７に対応し、印刷時の２次転写接離動作シーケンスを表す図である。
既述のように、２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０との食い込み量Ｘは記録媒体Ｐの厚さにより任意に調整できる。例えば図８に示すようにカム（３１０，３１１）の位置を変えることで調整できる。なお、記録媒体Ｐの紙厚２１６．１ｇ／ｍ＾２〜２５６．０ｇ／ｍ＾２の場合は隙間Ｘ１＝−１．０ｍｍ、紙厚２５６．１〜３００．０ｇ／ｍ＾２の場合はＸ２＝−０．８ｍｍとすることが望ましい。ここで、記号「＾」は後続の数字がべき乗の指数であることを示す。ただし、これらの数値も一例であり、隙間、食い込み量の値をこれらに限定するものではない。 <Embodiment 2>
FIG. 8 is a view for explaining the contact operation of the secondary transfer portion in Embodiment 2 of the present invention. FIG. 9 corresponds to FIG. 7 of the first embodiment and shows a secondary transfer contact / separation operation sequence during printing.
As described above, the amount X of biting between the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 can be arbitrarily adjusted according to the thickness of the recording medium P. For example, it can be adjusted by changing the position of the cam (310, 311) as shown in FIG. When the paper thickness of the recording medium P is 216.1 g / m 2 to 256.0 g / m 2, the gap X1 = −1.0 mm and the paper thickness 256.1 to 300.0 g / m 2. It is desirable that X2 = −0.8 mm. Here, the symbol “＾” indicates that the subsequent number is a power exponent. However, these numerical values are also examples, and the values of the gap and the amount of biting are not limited to these.

上述した実施形態１では、図７に示すように、（ｉ）記録媒体Ｐが２次転写ニップへ進入するときには２次転写ローラ２４と２次転写対向ローラ１６とを離間させておき、（ｉｉ）記録媒体Ｐが２次転写ニップへ進入後に両者を近づけて２次転写ローラ２４と２次転写対向ローラ１６とを互いに食い込ませ、（ｉｉｉ）記録媒体Ｐが２次転写ニップを抜ける前に２次転写ローラ２４の移動を開始する。これに対し、実施形態２では、記録媒体Ｐが２次転写ニップへ進入するときから２次転写ニップを抜けるまでの間、２次転写ローラ２４と２次転写対向ローラ１６との食い込み量を一定に保つ。すなわち、２次転写ローラ２４と２次転写対向ローラ１６との距離を一定に保つ。この点で、実施形態２は実施形態１と異なる。他の点については実施形態１と同じである。
実施形態２では、２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０との食い込み量Ｘ（距離）を用紙におうじて狙いの値にすることができるので、用紙に応じた適切な転写圧で画像の転写すなわち印刷動作をおこなうことができる。 In the first embodiment described above, as shown in FIG. 7, (i) when the recording medium P enters the secondary transfer nip, the secondary transfer roller 24 and the secondary transfer counter roller 16 are separated from each other, and (ii) ) After the recording medium P enters the secondary transfer nip, the two are brought close to each other so that the secondary transfer roller 24 and the secondary transfer counter roller 16 bite each other, and (iii) 2 before the recording medium P passes through the secondary transfer nip. The next transfer roller 24 starts to move. On the other hand, in the second embodiment, the amount of biting between the secondary transfer roller 24 and the secondary transfer counter roller 16 is constant from when the recording medium P enters the secondary transfer nip until it passes through the secondary transfer nip. Keep on. That is, the distance between the secondary transfer roller 24 and the secondary transfer counter roller 16 is kept constant. In this respect, the second embodiment is different from the first embodiment. The other points are the same as in the first embodiment.
In the second embodiment, the biting amount X (distance) between the secondary transfer roller 24 and the intermediate transfer belt 10 can be set to a target value according to the sheet, so that the image is transferred with an appropriate transfer pressure according to the sheet. That is, a printing operation can be performed.

本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and many variations are possible by those having ordinary knowledge in the art within the technical idea of the present invention.

１０ ：中間転写ベルト
１４ ：駆動ローラ
１５ ：駆動ローラ１４従動ローラ
１６ ：２次転写対向ローラ
１６ａ ：貫通軸部材
１６ｂ ：ローラ部
１６ｃ ：中空芯金
１６ｄ ：弾性層
１６ｅ ：玉軸受
１７ ：ベルトクリーニング装置
１８ ：画像形成ユニット
２０ ：感光体
２１ ：光書込ユニット
２２ ：用紙搬送ベルト
２４ ：２次転写ローラ
２４ａ ：弾性層
２４ｂ ：中空芯金
２４ｃ ：第１軸部材
２４ｄ ：第２軸部材
２５ ：定着装置
２６ ：定着ベルト
２７ ：加圧ローラ
３０ ：原稿台
３２ ：コンタクトガラス
３３ ：第１走行体
３４ ：第２走行体
３５ ：結像レンズ
３６ ：読取センサ
４２ ：給紙ローラ
４３ ：ペーパーバンク
４４ ：給紙カセット
４５ ：分離ローラ
４６ ：給紙路
４７ ：搬送ローラ
４８ ：給紙路
４９ ：レジストローラ対
５１ ：手差しトレイ
５２ ：分離ローラ
５３ ：手差し給紙路
５５ ：切替爪
５６ ：排出ローラ対
５７ ：排紙トレイ
６１ ：現像ユニット
６２ ：１次転写ローラ
６３ ：感光体クリーニング装置
８０ ：並行ピン
１００ ：プリンタ部
２００ ：給紙部
３００ ：スキャナ部
３０１ ：モータプーリ
３０２ ：タイミングベルト
３０３ ：被検知円盤
３０３ａ ：被検部
３０４ ：光学センサ
３０５ ：駆動受入プーリ
３０６ａ ：第２側板
３０６ｂ ：第１側板
３０７ ：第２玉軸受
３０８ ：第１軸受
３０９ ：高圧電源
３１０ ：第１カム
３１０ａ ：カム部
３１０ｂ ：コロ部
３１１ ：第２カム
３１２ ：第１空転コロ
３１３ ：第２空転コロ
３２０ ：カム駆動モータ
３５１ ：付勢コイルバネ
１０００ ：制御部
Ｐ ：記録媒体
Ｘ ：隙間（食い込み量） 10: intermediate transfer belt 14: driving roller 15: driving roller 14 driven roller 16: secondary transfer counter roller 16a: penetrating shaft member 16b: roller portion 16c: hollow core 16d: elastic layer 16e: ball bearing 17: belt cleaning device 18: Image forming unit 20: Photoconductor 21: Optical writing unit 22: Paper conveying belt 24: Secondary transfer roller 24a: Elastic layer 24b: Hollow cored bar 24c: First shaft member 24d: Second shaft member 25: Fixing Device 26: Fixing belt 27: Pressure roller 30: Document table 32: Contact glass 33: First traveling body 34: Second traveling body 35: Imaging lens 36: Reading sensor 42: Paper feed roller 43: Paper bank 44: Paper feed cassette 45: Separation roller 46: Paper feed path 47: Transport roller 48: Paper feed path 49: Registration roller pair 51: Manual error Tray 52: separation roller 53: manual feed path 55: switching claw 56: discharge roller pair 57: discharge tray 61: developing unit 62: primary transfer roller 63: photoconductor cleaning device 80: parallel pin 100: printer unit 200: paper feeding unit 300: scanner unit 301: motor pulley 302: timing belt 303: detected disk 303a: detected unit 304: optical sensor 305: drive receiving pulley 306a: second side plate 306b: first side plate 307: second ball Bearing 308: First bearing 309: High voltage power supply 310: First cam 310a: Cam portion 310b: Roller portion 311: Second cam 312: First idle roller 313: Second idle roller 320: Cam drive motor 351: Energizing coil spring 1000: Control unit P: Recording medium X: Gap (biting amount)

特開平０６−２７４０５１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-274051

Claims (5)

像担持体と、
前記像担持体の表面に画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体の表面との間に記録媒体を挟んだ状態で、前記像担持体の表面上の画像を記録媒体上に転写させる転写手段と、
駆動源からの駆動力で移動機構を動作させることにより、前記像担持体の表面と前記転写手段の表面とを所定の当接圧で当接させる当接状態と両表面を離間させる非当接状態とに切り替える対向状態切替手段と、
を備え、
前記対向状態切替手段が、前記記録媒体が前記像担持体と前記転写手段との間に搬送されるタイミングに合わせて当接状態に切り替えるように制御される画像形成装置において、
前記像担持体と前記転写手段とが接触を開始するタイミングである接触開始タイミングを検出する接触開始タイミング検出手段を有していることを特徴する画像形成装置。 An image carrier;
Image forming means for forming an image on the surface of the image carrier;
Transfer means for transferring an image on the surface of the image carrier onto the recording medium in a state where the recording medium is sandwiched between the surface of the image carrier;
By operating a moving mechanism with a driving force from a driving source, a contact state in which the surface of the image carrier and a surface of the transfer unit are contacted with a predetermined contact pressure, and a non-contact state in which both surfaces are separated from each other Opposite state switching means for switching to a state;
With
In the image forming apparatus in which the facing state switching unit is controlled to switch to a contact state in accordance with a timing at which the recording medium is transported between the image carrier and the transfer unit.
An image forming apparatus comprising contact start timing detection means for detecting a contact start timing, which is a timing at which the image carrier and the transfer means start contact. 請求項１の画像形成装置において、
前記接触開始タイミング検出手段で検出した接触開始タイミングと、接触開始タイミングの理論値との差を補正して前記像担持体と前記転写手段の接離動作を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
Correcting the difference between the contact start timing detected by the contact start timing detection means and the theoretical value of the contact start timing to perform the contact / separation operation of the image carrier and the transfer means;
An image forming apparatus. 請求項２の画像形成装置において、
前記転写手段の駆動トルクまたは前記像担持体の駆動トルクを検出するトルク検出手段を有する、
ことを特徴する画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2.
Torque detecting means for detecting the driving torque of the transfer means or the driving torque of the image carrier;
An image forming apparatus. 請求項２の画像形成装置において、
前記転写手段と前記像担持体を接離させる手段がステッピングモータである、
ことを特徴する画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2.
The stepping motor is a means for contacting and separating the transfer means and the image carrier.
An image forming apparatus. 請求項２の画像形成装置において、
前記転写手段と前記像担持体の移動の線速差が、印刷動作時よりも接触開始タイミング検出動作時の方が大きい、
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2.
The linear velocity difference between the movement of the transfer means and the image carrier is larger in the contact start timing detection operation than in the printing operation.
An image forming apparatus.