JP2017119985A - Mechanical parking facilities - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の駐車システムを備えた機械式駐車設備に関する。 The present invention relates to a mechanical parking facility provided with a plurality of parking systems.
一般に、ピット多段昇降式駐車設備等の機械式駐車設備には、駐車装置の地上等の乗入階において、自動車を載置して昇降するパレットの左右に、自動車から降車する利用者が歩行するための通路が配置されている（例えば、特許文献１参照）。 In general, in a mechanical parking facility such as a pit multistage elevating parking facility, a user who gets off the vehicle walks to the left and right of the pallet on which the vehicle is placed and moved up and down on the entry floor such as the ground of the parking device. The passage for this is arranged (for example, refer to patent documents 1).
特許文献１に記載されたピット多段昇降式駐車設備（ピット式立体駐車場）では、パレットを上下方向及び左右方向に複数配置していることによって、多数の自動車を駐車可能にしている。
In the pit multistage elevating parking facility (pit type multistory parking lot) described in
このような機械式駐車設備では、自動車を入庫させる場合、地表面の乗入階から自動車を入庫させて、搬送装置（駆動装置）によって格納階に移動して保管している。自動車を出庫させる場合は、搬送装置で乗入階の出入口まで自動車を移動してから、利用者（運転者）が通路を通って自動車内に乗車して出庫させている。機械式駐車設備を使用しない場合は、機械式駐車設備の前方に上下動可能に設けられた出入口扉（「ゲート」、「前面ゲート」ともいう。）を下降させて、機械式駐車設備内に自由に侵入できないように規制している（例えば、特許文献２参照）。 In such a mechanical parking facility, when a vehicle is stored, the vehicle is stored from the entrance floor on the ground surface, and is moved to the storage floor by a transfer device (drive device) and stored. When leaving the car, the user (driver) gets into the car through the passage and leaves the car after moving the car to the entrance / exit of the entrance floor with the transfer device. When the mechanical parking facility is not used, the entrance door (also referred to as “gate” or “front gate”) that can be moved up and down in front of the mechanical parking facility is lowered to enter the mechanical parking facility. It restricts so that it cannot enter freely (for example, refer to patent documents 2).
出入口扉は、一般に、パレットが左右方向に複数配置された機械式駐車設備の前部全体を、左右方向に長い１つの矩形の格子状扉から成る昇降式の柵や、機械式駐車設備の前部全体を１本の鎖を架設したもの等から成る。 In general, the doorway is the front of a mechanical parking facility with a plurality of pallets arranged in the left-right direction. The whole part is composed of a single chain.
国土交通省の機械式駐車装置の構造及び設備並びに安全機能を定めた新たな告示に基づく登録認可機関の定める認証基準では、「出入口扉において、挟まれ、巻き込まれる危険性のおそれがある部分には囲いを施すこと」という規定がある。このため、出入口扉として、囲いに相当するものを設けなければならない。
また、「乗降領域の人の通路の幅は５００ｍｍ以上、床面３００ｍｍ以上（４００ｍｍ以上とすることがよい）とする」と規定されている。
According to the certification standard established by the registration and approval body based on the new notification that defines the structure and facilities of the mechanical parking device of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, and the safety function, `` In the entrance door, there is a risk of being caught and involved There is a provision that “enclose an enclosure”. For this reason, as an entrance door, what is equivalent to an enclosure must be provided.
Further, it is defined that “the width of the passage of people in the boarding area is 500 mm or more and the floor surface is 300 mm or more (preferably 400 mm or more)”.
しかし、新たな規定では、今までの機械式駐車設備の規定と比較して、安全性を考慮して通路幅等の寸法を拡げた規定になっているので、既存の機械式駐車設備の通路幅を拡げる必要がある。この場合、例えば、マンションの建物内等の限られたスペースに設置された既存の機械式駐車設備においては、機械式駐車設備全体の設置スペースを広げることができない。このため、既存の機械式駐車設備では、前記規定で寸法を拡げなければならない箇所の寸法を、単に上下左右方向に拡げて適用させることができないという問題点があった。 However, in the new regulations, the passage width of the existing mechanical parking equipment has been increased in consideration of safety compared to the conventional mechanical parking equipment regulations. It is necessary to increase the width. In this case, for example, in an existing mechanical parking facility installed in a limited space such as in an apartment building, the installation space of the entire mechanical parking facility cannot be expanded. For this reason, in the existing mechanical parking equipment, there is a problem in that it is not possible to apply the size of the portion where the size has to be expanded according to the above regulations in the vertical and horizontal directions.
そこで、本発明は、前記問題点を解決するために創案されたものであり、機械式駐車設備全体の設置スペースの広さを変えずに、歩行用の通路の幅を拡げることができる機械式駐車設備を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention was devised to solve the above-described problems, and can increase the width of the walking path without changing the size of the installation space of the entire mechanical parking facility. It is an object to provide parking facilities.
本発明に係る機械式駐車設備は、車両を載置するパレットを上下に複数有する複数のパレット連結体と、この複数のパレット連結体間に設けられて利用者が歩行する通路と、を備えた機械式駐車設備であって、前記機械式駐車設備の前部には、出入口扉が配置され、前記通路の前端部には、左右方向の幅を拡開させた拡開部を有し、前記拡開部の縁と、当該拡開部の前方に配置された前記出入口扉の端部との間は、所定の最低寸法以上の間隔を開けて設けられていることを特徴とする。
ここで、「所定の最低寸法」とは、国土交通省の機械式駐車装置の構造及び設備並びに安全機能を定めた規定の寸法、あるいは、登録認可機関の定める認証基準寸法をいい、規定の寸法が変われば、「所定の最低寸法」も変わる。現在における拡開部の縁と、拡開部の前方に配置された出入口扉の端部との間の「所定の最低寸法」は、例えば、５００ｍｍである。
A mechanical parking facility according to the present invention includes a plurality of pallet coupling bodies having a plurality of pallets on which a vehicle is placed above and below, and a passage provided between the plurality of pallet coupling bodies for a user to walk. In the mechanical parking facility, an entrance door is disposed at a front portion of the mechanical parking facility, and a front end portion of the passage has a widened portion that widens a width in the left-right direction, A space between the edge of the widened portion and the end of the doorway door disposed in front of the widened portion is provided with an interval of a predetermined minimum dimension or more.
Here, the “predetermined minimum dimension” means a specified dimension that defines the structure and facilities of the mechanical parking device and the safety function of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, or a certification standard dimension determined by the registration and approval agency. Changes, the “predetermined minimum dimension” also changes. The “predetermined minimum dimension” between the edge of the current expanded portion and the end of the entrance door disposed in front of the expanded portion is, for example, 500 mm.
かかる構成によれば、機械式駐車設備は、複数のパレット連結体間に設けられて利用者が歩行する通路の前端部に、左右方向の幅を拡開させた拡開部を有していることで、出入口扉の端部と拡開部との間の寸法を拡げることができる。このため、機械式駐車設備全体の広さを拡大させずに、機械式駐車設備外から通路に出入りする通路の前端部の幅を所定の最低寸法（規定の寸法）に拡げることができる。これにより、機械式駐車設備は、利用者が利用する車両が搭載されたパレットの前方の出入口扉を開放すると、隣接する駐車装置の出入口扉が閉鎖されてあっても、通路が広いので、利用者が車両を入出庫する際に往来可能な十分な通路幅を確保することができる。また、機械式駐車設備は、拡開部の縁と、拡開部の前方に配置された出入口扉の端部との間が、所定の最低寸法以上の間隔を開けて設けられていることで、既存の機械式駐車設備であっても、機械式駐車設備全体の設置スペースを広げることなく、歩行用の通路の幅を規定の寸法に拡げて歩行し易くすることができる。 According to such a configuration, the mechanical parking facility has an expanded portion that is widened in the left-right direction at the front end of the passage that is provided between the plurality of pallet connectors and that the user walks. Thereby, the dimension between the edge part of an entrance door and an expansion part can be expanded. For this reason, the width | variety of the front-end part of the channel | path which enters / exits a channel | path from the outside of a mechanical parking facility can be expanded to a predetermined minimum dimension (regulated dimension), without expanding the width of the whole mechanical parking facility. As a result, the mechanical parking facility can be used because when the entrance door in front of the pallet on which the vehicle used by the user is opened is opened, the passage is wide even if the entrance door of the adjacent parking device is closed. It is possible to secure a sufficient passage width that allows a person to come and go when entering and leaving the vehicle. In addition, the mechanical parking equipment is provided with an interval of a predetermined minimum dimension or more between the edge of the expanded portion and the end of the entrance door disposed in front of the expanded portion. Even if it is an existing mechanical parking facility, it is possible to increase the width of the walking path to a specified size without increasing the installation space of the entire mechanical parking facility, thereby making it easy to walk.
また、前記複数のパレット連結体の前端部と、当該複数のパレット連結体の前方の各出入口扉との間は、所定の最低寸法以上の間隔を開けて設けられていることが好ましい。ここで「所定の最低寸法」とは、前記同様、パレット連結体の前端部と、パレット連結体の前方の出入口扉との間との規定された寸法であり、例えば、２００ｍｍである。 Moreover, it is preferable that the front end parts of the plurality of pallet coupling bodies and the respective entrance doors in front of the plurality of pallet coupling bodies are provided with an interval of a predetermined minimum dimension or more. Here, the “predetermined minimum dimension” is a defined dimension between the front end portion of the pallet coupling body and the entrance door in front of the pallet coupling body, as described above, and is, for example, 200 mm.
かかる構成によれば、パレット連結体の前端部と、パレット連結体の前方の各出入口扉との間が、所定の最低寸法以上の間隔であることによって、万が一、パレット連結体と、出入口扉との間に異物等があっても、挟まれないようにすることができる。 According to such a configuration, the space between the front end portion of the pallet coupling body and each entrance door in front of the pallet coupling body is at least a predetermined minimum dimension, so that the pallet coupling body, the entrance door, Even if there is a foreign object or the like between them, it can be prevented from being caught.
また、前記複数のパレット連結体には、前記パレット上に載置された車両が所定位置からはみ出していることを検出する停車位置検出装置が設けられていることが好ましい。 In addition, it is preferable that a stop position detection device that detects that a vehicle placed on the pallet is protruding from a predetermined position is provided in the plurality of pallet coupling bodies.
かかる構成によれば、停車位置検出装置は、パレット連結体に設けられていることで、パレット上の車両が所定位置からはみ出している場合、車両が所定位置（例えばパレットの前端）からはみ出していることを検知して利用者に警報して知らせることができる。 According to such a configuration, the stop position detection device is provided in the pallet coupling body, so that when the vehicle on the pallet protrudes from the predetermined position, the vehicle protrudes from the predetermined position (for example, the front end of the pallet). This can be detected and alerted to the user.
また、前記機械式駐車設備内に侵入した侵入者を検出する侵入検知装置を備えていることが好ましい。 Moreover, it is preferable to provide an intrusion detection device that detects an intruder who has entered the mechanical parking facility.
かかる構成によれば、侵入検知装置は、機械式駐車設備内に侵入した侵入者を検出することで、通路上やパレット等がある場所に侵入者がいる場合、侵入者を検出して機械式駐車装置を一時的に停止させることができる。 According to such a configuration, the intrusion detection device detects an intruder in a mechanical parking facility, and detects an intruder when there is an intruder on a passage or a place such as a pallet. The parking device can be temporarily stopped.
また、前記出入口扉は、前記複数のパレット連結体のそれぞれの前方に配置されたパレット前方出入口扉と、前記通路の前方に配置された通路前方出入口扉と、を備えて成ることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said entrance door comprises the pallet front entrance door arrange | positioned ahead of each of these pallet coupling bodies, and the channel | path front entrance door arrange | positioned ahead of the said channel | path.
かかる構成によれば、出入口扉は、パレット前方出入口扉と、通路前方出入口扉とから成ることによって、通路の前端部の拡開部と出入口扉の端部との間の寸法を拡げることができる。このため、機械式駐車設備全体の広さを拡大させずに、利用者が機械式駐車設備外から通路に出入りする通路の前端部の幅を所定の最低寸法（規定の寸法）に拡げることができる。これにより、機械式駐車設備は、通路の前方の通路前方出入口扉を開放すると、隣接する左右のパレット前方出入口扉が閉鎖されてあっても、利用者が通路前方出入口扉を通って容易に出入りすることができる。 According to such a configuration, the doorway door is composed of the pallet front doorway door and the passage front doorway door, so that the dimension between the expanded portion of the front end portion of the passage and the end portion of the doorway door can be expanded. . For this reason, the user can expand the width of the front end portion of the passage where the user enters and exits the passage from the outside of the mechanical parking facility to a predetermined minimum dimension (a prescribed dimension) without increasing the width of the entire mechanical parking facility. it can. As a result, when the mechanical parking facility opens the front doorway door in front of the passageway, the user can easily enter and exit through the front doorway door, even if the adjacent left and right pallet front doorways are closed. can do.
本発明に係る機械式駐車設備は、機械式駐車設備全体の設置スペースの広さを変えずに、歩行用の通路の幅を拡げることができる。 The mechanical parking facility according to the present invention can expand the width of the walking path without changing the size of the installation space of the entire mechanical parking facility.
まず、図１〜図７を参照して、本発明の実施形態１に係る機械式駐車設備を説明する。便宜上、図１に示す車出入口側を正面、第１駐車装置４側を左側、第３駐車装置６側を右側として説明する。
First, with reference to FIGS. 1-7, the mechanical parking equipment which concerns on
≪機械式駐車設備≫
図１に示すように、機械式駐車設備１は、複数（２装置以上）の機械式駐車装置を隣接して構成されている。なお、機械式駐車設備１は、隣設された複数の機械式駐車装置と、複数のパレット連結体３と、利用者が歩行する通路２と、出入口扉７０と、を備えた駐車設備であれば、機械式駐車装置の数、構造、及び駐車場方式と、駐車階Ｎ及び駐車列Ｍの数と、重列及び地下駐車階Ｂの有無等は、特に限定されない。つまり、機械式駐車設備１は、この機械式駐車設備１を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望に応じて適宜に設定すればよい。機械式駐車設備１は、例えば、昇降横行式駐車装置、昇降横行ピット式駐車装置等の立体式駐車装置や、横方向に連なっている機械式駐車装置であってもよい。
以下、機械式駐車設備１の一例として、二段式三列（地上一段地下一段）の駐車階Ｎ及び駐車列Ｍを有するピット式多段昇降式駐車設備を左右方向に横三列設けた場合を例に挙げて説明する。
≪Mechanical parking equipment≫
As shown in FIG. 1, the
Hereinafter, as an example of the
機械式駐車設備１は、第１群の車両の入出庫を実行する第１駐車装置４と、第２群の車両の入出庫を実行する第２駐車装置５と、第３群の車両の入出庫を実行する第３駐車装置６と、各駐車装置のパレット連結体３の乗入階Ｎ１の左右両側に配設された通路２（２１〜２４）と、第１〜第３駐車装置４，５，６をそれぞれ制御する第１〜第３制御盤４１，５１，６１と、第１〜第３駐車装置４〜６のそれぞれの前方に配置された出入口扉７０を開閉駆動させる出入口扉駆動装置７（第１〜第３出入口扉駆動装置７１，７２，７３）と、第１〜第３駐車装置４〜６及び第１〜第３出入口扉駆動装置７１〜７３を操作するための第１及び第２操作盤４２，５２と、機械式駐車設備１に左右後側に周設され外囲い８と、地下のピットＰ内に立設された支柱１０（図２参照）と、を備えたピット多段昇降式駐車設備から成る。
機械式駐車設備１には、第１駐車装置４、第２駐車装置５、及び、第３駐車装置６と、第１出入口扉駆動装置７１、第２出入口扉駆動装置７２、及び、第３出入口扉駆動装置７３と、がそれぞれ横三列に配置されている。なお、機械式駐車設備１は、駐車装置を複数備えていればよく、駐車装置は４台以上であっても構わない。
The
The
＜外囲い＞
外囲い８は、高さが１．８ｍ程度の柵から成り、平面視して機械式駐車設備１の外周にコ字状に配置されている。なお、外囲い８は、平面視して機械式駐車設備１の周囲をコ字状に囲んだ壁であっても構わない。
<Outer enclosure>
The outer enclosure 8 is composed of a fence having a height of about 1.8 m, and is arranged in a U shape on the outer periphery of the
＜支柱＞
図１または図２に示すように、支柱１０は、機械式駐車設備１において、ピットＰの内底から上方向に延設されるフレーム部材を形成する金属製柱であり、例えば、Ｈ形鋼等の鋼材から成る。支柱１０は、各通路２の前端部２ａ寄りの下面に垂設された前柱１１と、各通路２の後端部２ｂ寄りの下面に垂設された後柱１２と、前梁部材１４の下面に垂設された扉支柱１３と、を備えて成る。支柱１０の上部には、前柱１１と後柱１２とに架設された通路２と、通路２の前端に架設された前梁部材１４と、ピットＰの地表端部に設けられた地表梁部材１５と、が設けられている。
<Support>
As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the
図２に示すように、前柱１１及び後柱１２は、下端部がピットＰの内底に固定され、上端部が地表面Ａの通路２の下面に接合されて、通路２を保持する柱である。前柱１１と後柱１２との間には、搬送装置４０（５０，６０）の駆動モータ装置４４に連動する駆動軸４６が回転自在に架設されている。
前柱１１の側面には、駆動軸４６に設けられたバランス用スプロケット４７に噛合しているバランスチェーン４５が配置されている。
後柱１２の側面には、駆動モータ装置４４と、駆動モータ装置４４によって駆動させて駆動軸４６を回転させる吊りチェーン４３と、が配置されている。
As shown in FIG. 2, the
A
A
図２に示すように、扉支柱１３は、前梁部材１４を下側から保持する柱である。扉支柱１３は、下端部がピットＰの内底に固定されて、上端部が各通路２の前端部２ａの下面に固定されている。扉支柱１３の前側には、複数の連結部材１８を介在して扉レール１７が連結されている。各扉支柱１３間の下側の空間には、図５及び図６に示す出入口扉駆動装置７の扉吊りチェーン７ｅと、扉バランサチェーン７ｆ，７ｇと、が上下動自在に垂下されている。
As shown in FIG. 2, the
図６に示すように、前梁部材１４は、ピットＰの前端部の開口縁に設置された地表梁部材１５に、扉配置開口部１６を介してピットＰの開口縁に沿って横設された梁である。前梁部材１４の下面には、第１〜第３駐車装置４〜６の前端部中央に、それぞれ出入口扉駆動装置７の扉駆動モータ７ｂが設けられている（図１参照）。
地表梁部材１５は、ピットＰの上部端の縁部に地表面Ａに面一に横設されて、利用者がその上を歩行できるように歩道の役目も兼ねている梁である。地表梁部材１５は、例えば、ピットＰの開口縁に設置された山形鋼から成る。
As shown in FIG. 6, the
The
図７に示す扉レール１７は、上下動する出入口扉７０をガイドする部材である。扉レール１７は、横断面視して左右に、出入口扉７０の側縁部が摺動自在に挿入されたＨ形鋼から成り、図２に示すピットＰ内の前端に上下方向に向けて延設されている。
連結部材１８は、扉レール１７を扉支柱１３に固定するためのブラケットである。連結部材１８は、前端が扉レール１７の後面に接合され、後端が扉支柱１３の前面に接合されている。
The
The connecting
＜第１駐車装置、第２駐車装置、及び、第３駐車装置＞
図１に示すように、第１駐車装置４、第２駐車装置５、及び第３駐車装置６は、パレット連結体３を上下動させて車両を駐車させる機械式立体駐車装置である。第１〜第３駐車装置４〜６は、複数のパレット３０が連結されたパレット連結体３と、各パレット連結体３をそれぞれ移動させる搬送装置４０，５０，６０（図３参照）と、を備えていれば、その他の構造は特に限定されない。
<First parking device, second parking device, and third parking device>
As shown in FIG. 1, the
第１〜第３駐車装置４〜６は、それぞれの左右前後に配置された前柱１１、後柱１２、通路２を共用で使用できるように配置して構成され、その他の構成部品は略同一部品で構成されている。このため、以下、主に第１駐車装置４の一例を説明し、第２駐車装置５及び第３駐車装置６の構成は適宜省略する。
The first to
図３に示すように、第１駐車装置４は、パレット３０を、地下一段Ｂ１の駐車列Ｍに配置（駐車）することが可能な鉄骨製のフレーム構造体から成る搬送装置４０を備えている。第１駐車装置４の搬送装置４０の周囲には、パレット連結体３の左右前後部のピットＰの内底から地表面Ａに亘って垂直に立設された前柱１１及び後柱１２と、左右の前柱１１及び後柱１２の上端に前後方向に略水平に設けられた通路２と、ピットＰの開口縁に設けられた地表梁部材１５と、が設けられている。
As shown in FIG. 3, the
＜パレット連結体＞
図３に示すように、パレット連結体３は、例えば、車両を載置する２台（複数）のパレット３０を、パレット支柱３３を介して上下二段に連結された搬送部材から成る。パレット連結体３は、横三列の第１駐車列Ｍ１、第２駐車列Ｍ２及び第３駐車列Ｍ３に配置されている。パレット連結体３は、上段パレット３１と、上段パレット３１の下段に設置された下段パレット３２と、上段パレット３１と下段パレット３２とを連結する４本のパレット支柱３３と、搬送装置４０の吊りチェーン４３が噛合する吊りチェーン用スプロケット３４と、バランスチェーン４５が噛合するバランス用スプロケット３５と、車両の駐車位置を検出する停車位置検出装置Ｓ１と、を備えている。
<Pallet linked body>
As shown in FIG. 3, the pallet connector 3 is composed of, for example, a conveyance member in which two (a plurality of)
図１に示すように、パレット３０は、例えば、車両の載置面を形成する車両載置板３０ａと、車両載置板３０ａの左右端部に前後方向に延設された車輪誘導壁部３０ｂと、車両載置板３０ａに接合された補強部材（図示省略）と、車両載置板３０ａ上に設けられた車輪止め（図示省略）と、を備えている。
補強部材（図示省略）は、例えば、車両載置板３０ａの外周部、あるいは、前後左右の外周部間に架設された角筒状部材、板状部材から成る。
車輪止め（図示省略）は、車両載置板３０ａ上の後方寄りの位置に、左右方向に向けて配置して接合された角筒状の部材から成る。
As shown in FIG. 1, the
The reinforcing member (not shown) includes, for example, a rectangular tube-like member or a plate-like member installed between the outer peripheral portion of the
The wheel stopper (not shown) is formed of a rectangular tube-like member that is disposed and joined in the left-right direction at a position closer to the rear on the
車両載置板３０ａは、パレット本体部位を形成する１枚あるいは複数枚の鋼板等の金属製板部材から成り、平面視して前後方向に長い矩形に形成されている。車両載置板３０ａは、左右端部全体に形成された車輪誘導壁部３０ｂと、左右前端部に形成された面取り部３０ｃと、前縁に形成された踏み板部３０ｄ（図３参照）と、車輪誘導壁部３０ｂの前端部位に形成された傾斜部３０ｅ（図３参照）と、を有している。
The
車輪誘導壁部３０ｂは、車両載置板３０ａを補強する骨格部材としての機能と、パレット３０上に載置する車両の車輪をガイドする機能と、を果す部位である。車輪誘導壁部３０ｂは、車両載置板３０ａの載置面から上方向に突出した角筒形状に形成されている。車輪誘導壁部３０ｂの上面は、側面視して通路２の上面に重なり合うように一致した高さに形成されている。このため、車輪誘導壁部３０ｂは、歩行通路の役目も果す。
面取り部３０ｃは、対向配置される通路２の拡開部２ｃの縁２ｄに沿って面取り状に切断された部位であり、各パレット３０の前端部３ａの左右の角部に形成されている。
The
The chamfered
図３に示すように、踏み板部３０ｄは、各パレット３０の前縁全体に水平に形成された平板状部位であり、側面視して地表面Ａと同じ高さの位置に平らに配置されている。
傾斜部３０ｅは、踏み板部３０ｄから車輪誘導壁部３０ｂの前端部位に亘って坂上がりに傾斜して形成された部位である。この傾斜部３０ｅは、側面視して通路２のスロープ部２ｇに重なって一致するように形成されている。
As shown in FIG. 3, the
The
上段パレット３１、及び、下段パレット３２は、平面視して矩形の金属板と、この金属板の外周部に設けられた枠状フレームと、金属板の下面に設けられた補強フレームと、金属板の上面の後寄りの位置に設けられた車輪止め用のストッパと、を備えて成る。
上段パレット３１は、地表面Ａから地上二階Ｎ２までの間の駐車階Ｎを上下動可能に配置されている。下段パレット３２は、地下一段Ｂ１から地表面Ａの乗入階Ｎ１までの間の駐車階Ｎを上下動可能に配置されている。
The
The
図３及び図４に示すように、パレット支柱３３は、上段パレット３１と下段パレット３２を連結するための角筒状の連結部材である。パレット支柱３３には、上段パレット３１、及び、下段パレット３２の枠フレームの左右の前部及び後部が接合されている。
吊りチェーン用スプロケット３４は、下段パレット３２の下面の左右の前部及び後部に回転自在に軸支されている。パレット連結体３は、この４つの吊りチェーン用スプロケット３４に吊りチェーン４３が噛合されて、搬送装置４０の駆動モータ装置４４（図２参照）の駆動によって昇降するように構成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
The
図１に示す停車位置検出装置Ｓ１は、パレット３０上に載置された車両が所定位置（例えば、パレット３０の前端）から前方にはみ出していることを検出するセンサである。停車位置検出装置Ｓ１は、光センサ等から成り、パレット３０の前端部寄り中央部の上面または下面に取り付けられている。
The stop position detection device S1 illustrated in FIG. 1 is a sensor that detects that a vehicle placed on the
＜搬送装置＞
図４に示すように、搬送装置４０（５０，６０）は、第１〜第３駐車列Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の上段パレット３１または下段パレット３２に載置された車両が地表面Ａの出入口から出入りできるように、パレット連結体３を昇降させる昇降装置である。つまり、搬送装置４０（５０，６０）は、上段パレット３１を地表面Ａ及び地上二階Ｎ２に昇降させると共に、下段パレット３２をピットＰ及び地表面Ａに昇降させて駐車させるための装置である。
なお、機械式駐車設備１において、各駐車列Ｍの搬送装置４０，５０，６０は、略同一構造であり、以下、第１駐車装置４の第１駐車列Ｍ１の搬送装置４０を主に説明して他の駐車列Ｍの第２及び第３搬送装置５０，６０の説明は適宜省略する。搬送装置４０は、パレット連結体３の上段パレット３１及び下段パレット３２を乗入階Ｎ１に昇降可能な昇降装置であれば、その構造は特に限定されない。
<Conveyor>
As shown in FIG. 4, the transport device 40 (50, 60) is configured such that the vehicle placed on the
In the
図２に示すように、搬送装置４０は、パレット連結体３（図３参照）と、パレット連結体３の下段パレット３２の左右後側に配置された吊りチェーン４３及び吊りチェーン用スプロケット３４と、有端の吊りチェーン４３及びバランスチェーン４５を引き上げたり、引き戻したりする駆動モータ装置４４と、下段パレット３２の左右前側に配置されたバランスチェーン４５及びバランス用スプロケット４７と、駆動モータ装置４４によって回転駆動されてバランスチェーン４５を駆動させる駆動軸４６と、を備えた昇降駆動機構から構成されている。
搬送装置４０は、各駐車列Ｍの駆動モータ装置４４を制御する第１制御盤４１と、車両を出し入れする際に、その車両が載置される所望のパレット３０を乗入階Ｎ１等に移動させる操作を行う第１操作盤４２と、によって制御されるように構成されている。
As shown in FIG. 2, the
The
駆動モータ装置４４は、電動モータ４４ａと、電動モータ４４ａのモータ軸に設けられた原動スプロケット４４ｂと、従動スプロケット４４ｃと、原動スプロケット４４ｂと従動スプロケット４４ｃとに巻き掛けられた駆動チェーン４４ｄと、駆動チェーン４４ｄによって回転する駆動スプロケット４４ｅを有する駆動軸４６と、を備えて成る。
The
＜通路＞
図１に示すように、通路２は、パレット連結体３間に設けられて利用者（運転者）が通行するための歩行用通路である。通路２は、機械式駐車設備１において、各駐車装置のパレット連結体３の乗入階Ｎ１の左右両側に配設されて、前後方向に延設された金属製板部材から成る。通路２は、前端部２ａに左右方向の幅を拡開させて形成された拡開部２ｃと、後端部２ｂに設置された制御盤（第１制御盤４１、第２制御盤５１、第３制御盤６１）あるいは柱状部材６２と、左右の側縁に形成された切欠部２ｅと、下面の前寄り中央部に連結された前柱１１と、下面の後寄り中央部に連結された後柱１２と、を主に有している。通路２の上面は、停止状態のパレット３０の左右縁部に形成された車輪誘導壁部３０ｂの上面に沿って形成されている。
<Passage>
As shown in FIG. 1, the
通路２は、第１駐車装置４の左側に設けられた左端側通路２１と、第１駐車装置４と第２駐車装置５との間の境界部分に設置された第１共通通路２２と、第２駐車装置５と第３駐車装置６との間の境界部分に設置された第２共通通路２３と、第３駐車装置６の右側に設けられた右端側通路２４と、から成る。
左端側通路２１及び右端側通路２４の狭隘部の幅Ｗ１は、例えば、５００ｍｍである。第１共通通路２２及び第２共通通路２３の狭隘部の幅Ｗ２は、５０３ｍｍである。図４に示す第１共通通路２２及び第２共通通路２３の上面の通路幅Ｗ３は、３０６ｍｍである。第１共通通路２２と第２共通通路２３との間の車室幅Ｗ４が２，１３０ｍｍである。通路２の高さＨ１は、１，８１０ｍｍである。パレット３０上の収容車高Ｈ２は、１，９００ｍｍである。
The
The width W1 of the narrow part of the left
なお、通路２の上面で最も左右の幅が狭くなっている狭隘部の幅Ｗ１，Ｗ２（図１参照）は、国土交通省の機械式駐車装置の構造及び設備並びに安全機能を定めた規定の寸法が、３００ｍｍ以上、通路２間の車室幅Ｗ４が２，０００ｍｍ以上、通路の高さＨ１は１，８００ｍｍ以上に規定されている。
The width W1 and W2 (see FIG. 1) of the narrow part where the left and right widths are narrowest on the upper surface of the
図１に示すように、前端部２ａは、利用者が通路２に出入りする部位であり、略スロープ状に形成されている。前端部２ａには、拡開部２ｃと、ステップ部２ｆと、スロープ部２ｇと、切欠部２ｅとが形成されている。
後端部２ｂとスロープ部２ｇとの間は、切欠部２ｅを除いて、左右の幅が均等になっている。
As shown in FIG. 1, the
Between the
拡開部２ｃは、平面視してスロープ部２ｇから先端に亘って徐々に拡がるようにハの字状に拡開して、開口端の幅を通路２の狭隘部の幅Ｗ１，Ｗ２よりも広く形成した部位である。拡開部２ｃの縁２ｄと、拡開部２ｃの前方に配置された複数の出入口扉７０の端部７０ａとの間は、所定の最低寸法以上の間隔Ｌ１〜Ｌ４を開けて設けられている。
The expanded
間隔Ｌ１〜Ｌ４は、国土交通省の機械式駐車装置の構造及び設備並びに安全機能を定めた規定の寸法、あるいは、登録認可機関の定める認証基準寸法をいい、規定の寸法が変われば、この「間隔」も変わる。間隔Ｌ１〜Ｌ４は、いわゆる「内のり幅」といわれている幅であり、例えば、５００ｍｍ以上である。 The intervals L1 to L4 refer to the prescribed dimensions that define the structure and facilities of the mechanical parking device and the safety function of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, or the certification standard dimensions that the registration and approval agency establishes. If the prescribed dimensions change, this " The “interval” also changes. The intervals L1 to L4 are so-called “inner widths”, for example, 500 mm or more.
一例を挙げると、左端側通路２１の拡開部２ｃの縁２ｄと、左側の出入口扉７０の左側の端部７０ａとの間隔Ｌ１は、例えば、６３２ｍｍである。第１共通通路２２の拡開部２ｃの縁２ｄと、左側の出入口扉７０の右側の端部７０ａとの間隔Ｌ２は、例えば、５１７ｍｍである。第２共通通路２３の拡開部２ｃの縁２ｄと、右側の出入口扉７０の左側の端部７０ａとの間隔Ｌ３は、例えば、５１７ｍｍである。右端側通路２４の拡開部２ｃの縁２ｄと、右側の出入口扉７０の右側の端部７０ａとの間隔Ｌ４は、例えば、５１９ｍｍである。
For example, the distance L1 between the
かかる構成によれば、拡開部２ｃは、出入口扉７０が出入口扉駆動装置７によって開放されると、拡開部２ｃと出入口扉７０との間隔Ｌ１〜Ｌ４が５００ｍｍ以上の幅で広い。このため、利用者が通路２に出入りする際に、通路２に往来するのに十分な隙間を形成することができる。
According to such a configuration, when the
前端部２ａの左右の縁２ｄは、平面視して拡開して形成されている。このため、通路２の前方の出入口扉７０の端部７０ａとの間隔Ｌ１〜Ｌ４（歩行通路の出入口の幅）は、部分的に広く形成されて、利用者が通路２に出入りし易く形成されている。
切欠部２ｅは、パレット支柱３３を上下動自在に配置するための部位である。切欠部２ｅは、通路２において、パレット３０が配置されている側の前端部２ａ寄りの部位、及び、後端部２ｂ寄りの部位に形成されている。切欠部２ｅには、パレット支柱３３のフランジ部が配置されている。
The left and
The
図２に示すように、ステップ２ｆは、平面視して通路２の拡開部２ｃの前端に形成されて、側面視して地表面Ａと同じ高さの位置に平らに配置された平板状の部位である。
スロープ部２ｇは、通路２の前端のステップ２ｆの高さの位置からパレット３０の車輪誘導壁部３０ｂの上面の高さの位置まで斜め上がりに形成された斜面である。
As shown in FIG. 2, the
The
＜第１制御盤、第２制御盤、及び、第３制御盤＞
図１に示すように、第１、第２及び第３制御盤４１，５１，６１は、第１〜第３駐車装置４〜６の搬送装置４０，５０，６０、及び、出入口扉駆動装置７を制御する装置である。第１、第２及び第３制御盤４１，５１，６１と柱状部材６２とは、各通路２上の後部に配置されて、車両に乗降する領域である通路２上にいる利用者の有無を検出する侵入検知装置Ｓ２が設けられている。第１、第２及び第３制御盤４１，５１，６１は、出入口扉７０が開放されている場合、各パレット連結体３及び出入口扉７０が作動できないようにインターロックをかける機能を備えている。第１制御盤４１は、左端側通路２１上の後端に設置されている。第２制御盤５１は、第１共通通路２２上の後端に設置されている。第３制御盤６１は、第２共通通路２３上の後端に設置されている。
侵入検知装置Ｓ２は、第１〜第３制御盤４１〜６１が設けられた制御盤スタンド、及び柱状部材６２に取り付けられた投光部と、出入口扉７０に設けられて投光部からの光を反射する反射板Ｓ２ａと、を備えた反射型の光センサ等から成る。
<First control panel, second control panel, and third control panel>
As shown in FIG. 1, the first, second, and
The intrusion detection device S2 includes a control panel stand provided with the first to
＜第１操作盤及び第２操作盤＞
第１操作盤４２は、第１及び第２駐車装置４，５と、第１及び第２出入口扉駆動装置７１，７２と、を操作するためのスイッチを備えた操作装置である。第１操作盤４２は、第１出入口扉駆動装置７１の出入口扉７０の左側の地表面Ａに立設された四角柱形状の操作スタンドの上部に設けられている。
第２操作盤５２は、第２及び第３駐車装置５，６と、第２及び第３出入口扉駆動装置７２，７３と、を操作するためのスイッチを備えた操作装置である。第２操作盤５２は、第３出入口扉駆動装置７３の出入口扉７０の右側の地表面Ａに立設された四角柱形状の操作スタンドの上部に設けられている。
<First operation panel and second operation panel>
The
The
＜出入口扉＞
図１に示すように、出入口扉７０は、機械式駐車設備１の各駐車列Ｍの駐車装置の前方（出入口）に配置された前面ゲートである。出入口扉７０は、第１〜第３駐車装置４〜６を使用しないときに、利用者が通路２内に行き来できないように、第１〜第３駐車装置４〜６の前方を仕切って出入りを規制する柵状部材である。各出入口扉７０は、出入口扉駆動装置７（第１〜第３出入口扉駆動装置７１，７２，７３）によって、地表面Ａから上方向に突出した状態、及び、地表面ＡからピットＰ（図２参照）内に没入した状態に、扉レール１７（図７（ａ）〜（ｂ）参照）に昇降自在に設けられている。
<Entrance door>
As shown in FIG. 1, the
各パレット連結体３の前端部３ａと、各パレット連結体３の前方の出入口扉７０との間は、所定の最低寸法以上の間隔Ｌ５を開けて設けられている。なお、所定の間隔Ｌ５は、例えば、２００ｍｍである。この所定間隔Ｌ５は、国土交通省の機械式駐車装置の構造及び設備並びに安全機能を定めた規定の寸法、あるいは、登録認可機関の定める認証基準寸法をいい、規定の寸法が変われば、「所定の間隔」も変わる。
Between the
出入口扉７０は、第１〜第３駐車装置４〜６の前方に、それぞれ配置された侵入者防止用の開閉扉である。図５に示すように、出入口扉７０は、上下方向に長い矩形に形成された金属製の枠フレーム７０ｂと、枠フレーム７０ｂの中央部等に架設させた架設フレーム７０ｃ，７０ｄと、枠フレーム７０ｂの上部に取り付けられた格子状部材７０ｅと、枠フレーム７０ｂの下側左右角部及び下側中央角度にそれぞれ取り付けられたリブ７０ｆ，７０ｇ，７０ｈと、出入口扉７０を昇降させる出入口扉駆動装置７と、出入口扉駆動装置７を制御する第１〜第３制御盤４１，５１，６１と、各出入口扉７０を昇降させる操作するための第１及び第２操作盤４２，５２と、を備えて構成されている。
The
なお、出入口扉７０は、機械式駐車設備１の外部と、第１〜第３駐車装置４〜６の前側部位を仕切ることが可能な部材であればよく、例えば、金属板材を有して成る柵状部材、金網状部材を有して成るフェンス部材、木製板部材を有して成る柵状部材、樹脂製のパネル部材等を有して成る仕切部材であればよく、その材質は金属以外の樹脂製や木製のものであってもよい。
In addition, the
枠フレーム７０ｂは、出入口扉７０の外枠を形成するためのフレーム部材である。枠フレーム７０ｂは、例えば、全体の高さＨ３が１８００ｍｍであり、地表面Ａから上昇させたときの乗入階Ｎ１からの高さが１１１０ｍｍである。
架設フレーム７０ｃは、枠フレーム７０ｂを略上下に二分するように配置して格子状部材７０ｅを設置するための枠部を形成するフレーム部材である。架設フレーム７０ｄは、架設フレーム７０ｃに略中央部から枠フレーム７０ｂの下辺部略中央に亘って架設された補強用のフレーム部材である。
The
The
格子状部材７０ｅは、枠フレーム７０ｂの上部と架設フレーム７０ｃとで形成された枠部内に取り付けられた網状部材（格子状部材）である。格子状部材７０ｅがある部位は、出入口扉７０が上昇した際に、乗入階Ｎ１に配置される。
リブ７０ｆ，７０ｇ，７０ｈは、枠フレーム７０ｂ及び架設フレーム７０ｄに設けられた補強用板部材である。リブ７０ｆには、扉バランス用スプロケット７ｈが回転自在に軸支されている。リブ７０ｇには、扉バランス用スプロケット７ｉが回転自在に軸支されている。リブ７０ｈには、緩衝装置７ｄが上方向に向けて取り付けられている。
The lattice-
The
＜出入口扉駆動装置＞
図１に示すように、出入口扉駆動装置７は、例えば、第１駐車装置４の前方の出入口扉７０を昇降させる第１出入口扉駆動装置７１と、第２駐車装置５の前方の出入口扉７０を昇降させる第２出入口扉駆動装置７２と、第３駐車装置６の前方の出入口扉７０を昇降させる第１出入口扉駆動装置７３と、の三つの装置から成る。それぞれの出入口扉駆動装置７（第１〜第３出入口扉駆動装置７１〜７３）は、図５及び図６に示すように、出入口扉７０の中央部下端部に連結された有端の扉吊りチェーン７ｅと、扉吊りチェーン７ｅを引き上げたり引き下げたりする扉昇降駆動機構７ａと、扉昇降駆動機構７ａによって昇降された出入口扉７０の上昇及び下降を安定化させる扉バランサチェーン７ｆ，７ｇと、扉バランサチェーン７ｆに噛合する扉バランス用スプロケット７ｈ，７ｉと、を備えている。
なお、出入口扉駆動装置７である第１〜第３出入口扉駆動装置７１〜７３は、いずれも略同じ構造であり、以下、主に第１出入口扉駆動装置７１を説明して他を省略し、第１〜第３出入口扉駆動装置７１〜７３をまとめていう場合は適宜、出入口扉駆動装置７として説明する。
<Gateway door drive device>
As shown in FIG. 1, the entrance
The first to third entrance / exit
出入口扉駆動装置７は、利用者が第１操作盤４２（図１参照）のスイッチを開放する側に操作すると、第１制御盤４１から扉駆動モータ７ｂに駆動信号が送られて回転駆動して扉駆動スプロケット７ｃが回転して扉吊りチェーン７ｅを引き下げることで、出入口扉７０を下降させる。これにより、車両の入庫及び出庫と、利用者の通路２への出入りが可能となる。
また、図１に示すように、出入口扉駆動装置７は、出入口扉７０を上昇して出入口を閉鎖させる場合、利用者が第１操作盤４２のスイッチを下降させる側に操作したとしても、停車位置検出装置Ｓ１が車両がパレット３０上の所定位置にあることを検出すると共に、侵入検知装置Ｓ２が通路２上に利用者がいないことを検出したときにのみに、出入口扉７０を上昇駆動可能に第１制御盤４１が規制する。
出入口扉駆動装置７は、利用者が第１操作盤４２のスイッチを上昇する側に操作すると、第１制御盤４１から図５及び図６に示す扉駆動モータ７ｂに駆動信号が送られて駆動して扉駆動スプロケット７ｃが回転して扉吊りチェーン７ｅを引き上げることで、出入口扉７０を上昇させる。
When the user operates the first operation panel 42 (see FIG. 1) to open the switch, the
In addition, as shown in FIG. 1, when the entrance
When the user operates the switch of the
扉昇降駆動機構７ａは、出入口扉７０を昇降させる装置である。扉昇降駆動機構７ａは、機械式駐車装置に一般的に使用される電動チェーン方式の構造と同様な構造をしている。扉昇降駆動機構７ａは、例えば、扉駆動モータ７ｂと、扉駆動モータ７ｂによって回転駆動される扉駆動スプロケット７ｃと、枠フレーム７０ｂの下端部の緩衝装置７ｄと、扉吊りチェーン７ｅと、から成る。
The door elevating
扉駆動モータ７ｂは、前梁部材１４の下面にブラケットを介して取り付けられた電動モータである。扉駆動モータ７ｂは、第１操作盤４２に設けられた扉昇降用の制御スイッチ（図示省略）と、第１制御盤４１と、扉吊りチェーン７ｅの位置または出入口扉７０の位置を検出するリミットスイッチ（図示省略）と、を介して電源に電気的に接続されている。扉駆動モータ７ｂは、利用者が第１操作盤４２の制御スイッチを操作することによって駆動し、リミットスイッチの位置信号で停止するように設定されている。
The
扉駆動スプロケット７ｃは、扉駆動モータ７ｂのモータ軸に減速歯車機構（図示省略）を介在して配置されている。
緩衝装置７ｄは、扉駆動モータ７ｂの始動時に瞬発的に発生する衝撃力を緩和させて、出入口扉７０を滑らかに始動させるための装置である。緩衝装置７ｄが、下端部が枠フレーム７０ｂに固定され、上端部が扉吊りチェーン７ｅに取り付けられている。
扉吊りチェーン７ｅは、一端が緩衝装置７ｄに固定され、中央部が扉駆動スプロケット７ｃに噛合されて、他端がチェーンボックス（図示省略）内等に配置されている。
The
The
One end of the
図５に示すように、扉バランサチェーン７ｆ，７ｇは、出入口扉７０の左右に対称に垂下された有端チェーンから成る。
扉バランサチェーン７ｆは、上端が架設フレーム７０ｃの左側寄りの下面に固定され、中央部が扉バランス用スプロケット７ｈ，７ｉに噛合され、下端がチェーンボックス（図示省略）内等に配置されている。
扉バランサチェーン７ｇは、上端が架設フレーム７０ｃの右側寄りの下面に固定され、中央部が扉バランス用スプロケット７ｈ，７ｉに噛合され、下端がチェーンボックス（図示省略）内等に配置されている。
扉バランス用スプロケット７ｈ，７ｉは、リブ７０ｆ，７０ｇにベアリング（図示省略）を介在して回転自在に軸支されたスプロケットから成る。
As shown in FIG. 5, the
The
The
The
≪実施形態１の作用≫
次に、図１〜図７を参照しながら本発明の実施形態１に係る機械式駐車設備１の作用を説明する。
<< Operation of
Next, the operation of the
＜機械式駐車設備を利用者が使用しない場合＞
図２に示すように、機械式駐車設備１を利用者が使用しない場合は、出入口扉７０が上昇して閉鎖した状態にあって、全ての駐車列Ｍのパレット連結体３が入出庫位置に停止した状態に配置されている（図１参照）。
<When users do not use mechanical parking facilities>
As shown in FIG. 2, when the user does not use the
＜車両を出庫させる場合＞
例えば、図４に示す第１駐車列Ｍ１の地下一段Ｂ１にある車両を搭載した下段パレット３２を呼び出して乗入階Ｎ１に移動させる場合は、第１操作盤４２（図１参照）の所定のスイッチを操作する。すると、第１駐車装置４は、図２〜図４に示すように、搬送装置４０の駆動モータ装置４４が駆動して吊りチェーン４３及びバランスチェーン４５を引き上げることによって、下段パレット３２が乗入階Ｎ１になるようにパレット３０全体を上昇させる。このため、第１駐車列Ｍ１の下段パレット３２は、車両が入出庫可能な乗入階Ｎ１に移動する。搬送装置４０の駆動中は、出入口扉７０が上昇した状態にある。
<When leaving a vehicle>
For example, when the
次に、図１に示す第１操作盤４２のスイッチを操作して第１出入口扉駆動装置７１を駆動させる。すると、第１駐車装置４の前方の出入口扉７０が下降して開放される（図６参照）。これにより、利用者は、第１駐車装置４の左右の通路２（左端側通路２１及び第１共通通路２２）への出入りが可能となり、下段パレット３２上の車両の出庫、入庫が可能となる。
Next, the
このとき、図１に示すように、通路２の前端部２ａは、左右方向の幅を拡開させた拡開部２ｃの縁２ｄと、拡開部２ｃの前方に配置された出入口扉７０の端部７０ａとの間が、所定の最低寸法（５００ｍｍ）以上の間隔Ｌ１，Ｌ２を開けて設けられていることによって、利用者が容易に通路２内に出入りすることができる。
At this time, as shown in FIG. 1, the
車両の出庫が完了したら、第１操作盤４２のスイッチを操作して第１出入口扉駆動装置７１を駆動させて出入口扉７０を上昇させて閉鎖させる。この場合、第１制御盤４１及び第２制御盤５１は、通路２上にいる利用者の有無を検出する侵入検知装置Ｓ２を備えているので、通路２上に利用者がいるときは第１駐車装置４の駆動が中断される。
When the exit of the vehicle is completed, the switch of the
また、パレット連結体３の前端部３ａと、パレット連結体３の前方の各出入口扉７０との間は、所定の最低寸法以上の間隔Ｌ５（２００ｍｍ）を開けて設けられている。このため、万が一、パレット連結体３と、出入口扉７０との間に異物があっても、挟まれないようにすることができる。
In addition, a space L5 (200 mm) greater than a predetermined minimum dimension is provided between the
＜車両を入庫させる場合＞
車両を第１駐車装置４に入庫させる場合、車両を載置させるパレット３０が乗入階Ｎ１に無い場合は、まず、第１操作盤４２のスイッチを操作して搬送装置４０を駆動させて、載置するパレット３０を乗入階Ｎ１まで移動させる。次に、第１操作盤４２の出入口扉下降用のスイッチを操作して、上昇して閉鎖状態になっていた出入口扉７０を下降させて開放状態にする（図６参照）。
<When entering a vehicle>
When the vehicle is stored in the
これにより、利用者は、車両に搭乗して運転し、第１駐車列Ｍ１の乗入階Ｎ１にあるパレット３０上に車両を移動させて駐車させることが可能となる。この場合、パレット連結体３には、パレット３０上に載置された車両が所定位置から前方にはみ出していることを検出する停車位置検出装置Ｓ１が設けられている。このため、停車位置検出装置Ｓ１が、パレット３０上の所定位置からはみ出している車両を検出した場合は、車両がパレット３０の所定位置に駐車されていないことを警報して、車両の位置を利用者に知らせることができる。
Thereby, the user can board and drive the vehicle, and can park the vehicle by moving the vehicle onto the
利用者は、車両をパレット３０上に駐車した後、図１に示す第１駐車装置４内の通路２上を通って第１駐車列Ｍ１のパレット３０の前方方向に歩行して第１駐車装置４外に出ることができる。入庫時も、出庫時同様に、通路２の前端部２ａの縁２ｄが拡開して形成されて通路２の間隔Ｌ１，Ｌ２が広いので通行し易い。
After the user parks the vehicle on the
第１駐車装置４内から出た利用者は、第１操作盤４２の出入口扉７０を上昇させる閉鎖用のスイッチを操作して出入口扉７０を閉鎖状態にする。その後、利用者は、キーを第１操作盤４２から引き抜く。これで、車両の入庫が完了する。
A user who has exited from the inside of the
以上のように、本発明の実施形態１に係る機械式駐車設備１は、装置全体の広さを拡大させずに、機械式駐車設備１外から通路２に出入りする通路２の前端部２ａの幅を所定の最低寸法（規定の寸法）に拡げることができる。これにより、機械式駐車設備１は、利用者が利用する車両が搭載されたパレット３０の前方の出入口扉７０を開放すると、隣接する駐車装置の出入口扉７０が閉鎖されてあっても、通路２が広いので、利用者が車両を入出庫する際に往来可能な十分な通路幅Ｗ３を確保することができる。
As described above, the
また、機械式駐車設備１は、拡開部２ｃの縁２ｄと、拡開部２ｃの前方に配置された複数の出入口扉７０の端部７０ａとの間が、所定の最低寸法以上の間隔Ｌ１〜Ｌ４を開けて設けられていることによって、既存の機械式駐車設備であっても、機械式駐車設備全体の設置スペースを広げることなく、歩行用の通路２の幅を規定の寸法に拡げて歩行し易いように施工することができる。
Further, in the
［実施形態２］
次に、図８〜図１３を参照して本発明の実施形態２を説明する。なお、既に説明した構成と同じものは、同じ符号を付してその説明を省略する。
[Embodiment 2]
Next,
≪機械式駐車設備≫
実施形態１では、機械式駐車設備１の一例として、各駐車装置（４，５，６）の前方にそれぞれ１つの出入口扉７０（図１参照）を設けた場合を説明したが、図８に示すように、各駐車装置（４Ａ，５Ａ，６Ａ）のパレット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの前方に配置されたパレット前方出入口扉７０Ｂと、通路２Ａの前方に通路扉７０Ｃとから成る出入口扉７０Ａを設けてもよい。以下、図８〜図１３を参照しながら本発明の実施形態２を説明する。
≪Mechanical parking equipment≫
In the first embodiment, as an example of the
図８に示すように、実施形態２の機械式駐車設備１Ａは、複数の駐車装置（４Ａ，５Ａ，６Ａ）と、複数のパレット連結体３Ａと、利用者が歩行する通路２Ａと、出入口扉７０Ａと、を備えた駐車設備であればよい。つまり、機械式駐車設備１Ａは、実施形態１と同様に、機械式駐車装置の数、構造、及び駐車場方式と、駐車階Ｎ及び駐車列Ｍの数と、重列及び地下駐車階Ｂの有無等は、特に限定されない。
As shown in FIG. 8, the
機械式駐車設備１Ａは、第１駐車装置４Ａと、第２駐車装置５Ａと、第３駐車装置６Ａと、各駐車装置のパレット連結体３Ａの乗入階Ｎ１の両側に配設された通路２Ａ（２１Ａ〜２４Ａ）と、第１〜第３駐車装置４Ａ〜６Ａをそれぞれ制御する第１〜第３制御盤４１，５１，６１と、第１〜第３駐車装置４Ａ〜６Ａの前方のパレット前方出入口扉７０Ｂを開閉駆動させる出入口扉駆動装置７Ａ（第１〜第３出入口扉駆動装置７１Ａ，７２Ａ，７３Ａ）と、通路２Ａ（第１共通通路２２Ａ及び第２共通通路２３Ａ）の前方の通路扉７０Ｃを開閉駆動させる通路扉駆動装置７４Ａと、第１〜第３駐車装置４Ａ〜６Ａ、第１〜第３出入口扉駆動装置７１Ａ〜７３Ａを操作するための第１及び第２操作盤４２，５２と、外囲い（図示省略)と、支柱１０と、を備えている。
The
＜第１駐車装置、第２駐車装置、及び、第３駐車装置＞
図８に示すように、第１〜第３駐車装置４Ａ〜６Ａは、パレット連結体３Ａと、搬送装置４０，５０，６０と、を備えている。つまり、第１〜第３駐車装置４Ａ〜６Ａは、実施形態１で説明した第１〜第３駐車装置４〜６（図１参照）とはパレット連結体３Ａのパレット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの前端部の形状が相違しているだけで、略同一形状及び同一構造をしている。以下、第１駐車装置４Ａ、及び、実施形態１と相違する部位を主に説明する。
<First parking device, second parking device, and third parking device>
As shown in FIG. 8, the first to
＜パレット連結体＞
パレット連結体３Ａは、実施形態１のパレット連結体３と略同一構造をして同様に駆動する。第１駐車装置４Ａのパレット３０Ａは、平面視して長方形に形成された車両載置板３０Ａａと、車両載置板３０Ａａの左右後端から前端に亘って形成された車輪誘導壁部３０Ａｂと、補強部材（図示省略）と、車輪止め（図示省略）と、を備えている。
車両が載置される車両載置板３０Ａａは、実施形態１の車両載置板３０ａ（図１参照）に対して、左右前端部に面取り部位がなく、平面視して四角形に形成されている点で相違している。車両載置板３０Ａａは、前端部位に踏み板３０Ａｄと、傾斜部３０Ａｅとが形成されている。
車輪誘導壁部３０Ａｂは、左側の車輪誘導壁部３０Ａｂの前端部にのみ面取り部３０Ａｃが形成されて、右側の車輪誘導壁部３０Ａｂの前端には面取り形状に形成された部位が無い。
<Pallet linked body>
The
The vehicle placement plate 30Aa on which the vehicle is placed has no chamfered portion at the left and right front end portions, and is formed in a quadrangle in plan view, as compared to the
The wheel guide wall 30Ab has a chamfered portion 30Ac formed only at the front end of the left wheel guide wall 30Ab, and the front end of the right wheel guide wall 30Ab has no chamfered portion.
第２駐車装置５Ａのパレット３０Ｂは、第１駐車装置４Ａのパレット３０Ａとは対称に、右側の車輪誘導壁部３０Ａｂの前端部のみに面取り部３０Ｂｃが形成されているで、パレット３０Ａとは対称形状をしている。
第３駐車装置６Ａのパレット３０Ｃは、左側の車輪誘導壁部３０Ａｂの前端部に小さな面取り部３０Ｃｃが形成されて、右側の車輪誘導壁部３０Ａｂの前端部に面取り部３０Ｃｃよりも大きな面取り部３０Ｃｆが形成されている点で他のパレット３０Ａ，３０Ｂとは相違している。
The
The
＜通路＞
図８に示すように、通路２Ａは、実施形態１の通路２と同様に、第１駐車装置４Ａの左側の左端側通路２１Ａと、第１駐車装置４Ａと第２駐車装置５Ａとの間の第１共通通路２２Ａと、第２駐車装置５Ａと第３駐車装置６Ａとの間の第２共通通路２３Ａと、第３駐車装置６Ａの右側の右端側通路２４Ａと、から成る。
通路２Ａは、第１〜第３駐車装置４Ａ〜６Ａの左右に設置されているうちの第１駐車装置４Ａと第２駐車装置５Ａとの間に設置された第１共通通路２２Ａの前端部の拡開部２ｃ（図１参照）が無い点で、実施形態１の通路２と相違している。また、通路２Ａは、左端側通路２１Ａ、第２共通通路２３Ａ及び右端側通路２４Ａに形成された拡開部２Ａｃの大きさが、拡開部２ｃ（図１参照）よりも小さい点で、実施形態１の通路２と相違している。
<Passage>
As shown in FIG. 8, the
The
左端側通路２１Ａ及び右端側通路２４Ａの狭隘部の幅Ｗ１は、５００ｍｍで、実施形態１と同じである。第１共通通路２２Ａ及び第２共通通路２３Ａの狭隘部の幅Ｗ２は、５０３ｍｍで、実施形態１と同じである。
The width W1 of the narrow portion of the left
各通路２Ａの前端の間隔Ｌ１０，Ｌ２０，Ｌ３０，Ｌ４０は、所定の最低寸法（５００ｍｍ）以上開けて設けられている。左端側通路２１Ａの拡開部２Ａｃの縁２Ａｄと第１操作盤４２との間隔Ｌ１０は、例えば、５０９ｍｍである。第１共通通路２２Ａの右側先端と、左側のパレット前方出入口扉７０Ｂの右側端部との間隔Ｌ２０は、例えば、５３０ｍｍである。第２共通通路２３Ａの拡開部２Ａｃの縁２Ａｄと、右側のパレット前方出入口扉７０Ｂの左側端部との間隔Ｌ３０は、例えば、５１３ｍｍである。右端側通路２４Ａの拡開部２Ａｃの縁２Ａｄと、第２操作盤５２との間隔Ｌ４０は、例えば、５００ｍｍである。
The distances L10, L20, L30, and L40 at the front end of each
かかる構成によれば、通路２Ａは、出入口扉７０Ａが出入口扉駆動装置７Ａによって開放されると、拡開部２Ａｃあるいは通路２Ａの先端と、パレット前方出入口扉７０Ｂあるいは第１操作盤４２、第２操作盤５２との間隔Ｌ１０〜Ｌ４０が５００ｍｍ以上の幅で広い。このため、利用者が車両を入出庫する際に、通路２Ａ上を往来するのに十分な幅に形成することができる。
According to such a configuration, when the
＜第１〜第３制御盤＞
図８に示すように、第１〜第３制御盤４１，５１，６１は、第１〜第３駐車装置４Ａ〜６Ａの搬送装置４０〜６０及び出入口扉駆動装置７Ａを制御する装置である点で実施形態１の装置と同じである。この第１〜第３制御盤４１〜６１は、出入口扉駆動装置７Ａが、第１出入口扉駆動装置７１Ａと、第２出入口扉駆動装置７２Ａと、第３出入口扉駆動装置７３Ａと、通路扉駆動装置７４Ａと、を備えて構成されて、通路扉駆動装置７４Ａを制御している点で、実施形態１と相違している。
第１〜第３制御盤４１〜６１の制御盤スタンド及び柱状部材６２には、通路２以外のパレット３０Ａ上（ピットＰ上）等の機械式駐車設備１内に侵入した侵入者を検出する侵入検知装置Ｓ３を設けてもよい。侵入検知装置Ｓ３は、パレット３０Ａの左右端部の後方に設けられた制御盤スタンド及び柱状部材６２に取り付けた投光部と、投光部の対向位置の出入口扉７０Ａに設けられて投光部からの光を反射する反射板Ｓ３ａと、を備えた光センサ等から成る。
<First to third control panels>
As shown in FIG. 8, the first to
An intrusion that detects an intruder who has entered the
＜第１及び第２操作盤＞
第１操作盤４２は、第１及び第２駐車装置４Ａ，５Ａと、第１及び第２出入口扉駆動装置７１Ａ，７２Ａと、第１及び第２共通通路２２Ａ，２３Ａの前方の通路扉駆動装置７４Ａと、を操作するためのスイッチを備えた操作装置である点で、実施形態１の装置とは相違している。
<First and second operation panels>
The
＜出入口扉＞
図８に示すように、出入口扉７０Ａは、左端側通路２１Ａと第１駐車装置４Ａとの前方に配置されたパレット前方出入口扉７０Ｂ（７０Ｂ１）と、第２駐車装置５Ａの前方に配置されたパレット前方出入口扉７０Ｂ（７０Ｂ２）と、右端側通路２４Ａと第３駐車装置６Ａとの前方に配置されたパレット前方出入口扉７０Ｂ（７０Ｂ３）と、第１共通通路２２Ａの前方に配置された通路扉７０Ｃと、第２共通通路２３Ａの前方に配置された通路扉７０Ｃと、を備えて成る。
<Entrance door>
As shown in FIG. 8, the
図１１に示すように、各パレット前方出入口扉７０Ｂは、その間に通路扉７０Ｃが配置されていることによって、実施形態１の出入口扉７０に対して扉の左右の幅Ｗ５０が幅Ｗ５よりも小さいだけで、形状、構造、及びパレット前方出入口扉７０Ｂを昇降させる出入口扉駆動装置７は略同一である（図５参照）。このため、パレット前方出入口扉７０Ｂ及び出入口扉駆動装置７の構造の説明は省略する。
図８に示すように、機械式駐車設備１Ａにおいて、パレット前方出入口扉７０Ｂは、第１パレット前方出入口扉７０Ｂ１と、第２パレット前方出入口扉７０Ｂ２と、第３パレット前方出入口扉７０Ｂ３との三つの扉から成る。
As shown in FIG. 11, each pallet
As shown in FIG. 8, in the
第１パレット前方出入口扉７０Ｂ１は、左端側通路２１Ａ及び第１駐車装置４Ａの前方に上下動可能に配置されて、利用者が左端側通路２１Ａに出入りするのを可能にすると共に、車両がパレット３０Ａ上に出入りするのを可能にする扉である。第１パレット前方出入口扉７０Ｂ１は、第１出入口扉駆動装置７１Ａによって昇降される。
The first pallet front entrance door 70B1 is disposed in front of the left
第２パレット前方出入口扉７０Ｂ２は、第２駐車装置５Ａの前方に上下動可能に配置されて、車両がパレット３０Ｂ上に出入りするのを可能にする扉である。第２パレット前方出入口扉７０Ｂ２は、第２出入口扉駆動装置７２Ａによって昇降される。
The second pallet front door 70B2 is a door that is disposed in front of the
第３パレット前方出入口扉７０Ｂ３は、第３駐車装置６Ａ及び右端側通路２４Ａの前方に上下動可能に配置されて、車両がパレット３０Ｃ上に出入りするのを可能にすると共に、利用者が右端側通路２４Ａに出入りするのを可能にする扉である。第３パレット前方出入口扉７０Ｂ３は、第３出入口扉駆動装置７３Ａによって昇降される。
The third pallet front entrance door 70B3 is disposed in front of the
図８に示すように、通路扉７０Ｃは、実施形態１の出入口扉７０とパレット前方出入口扉７０Ｂの左右方向の幅を小さくした形状の扉である。通路扉７０Ｃは、通路２Ａのうち、第１共通通路２２Ａ及び第２共通通路２３Ａの前方に配置されて、利用者等が第１共通通路２２Ａと第２共通通路２３Ａとに出入りを規制する扉である。
As illustrated in FIG. 8, the
図１１に示すように、通路扉７０Ｃは、上下方向に長い矩形の外枠から成る枠フレーム７０Ｃｂと、枠フレーム７０Ｃｂを上下に二分するように架設された架設フレーム７０Ｃｃと、枠フレーム７０Ｃｂの上部と架設フレーム７０Ｃｃとで形成された枠部内に取り付けられた網状の格子状部材７０Ｃｅと、枠フレーム７０Ｃｂ内の下端部に設けられたリブ７０Ｃｆと、から組み立てられている。通路扉７０Ｃは、通路扉駆動装置７４Ａによって、地表面Ａから上方向に突出した状態、及び、地表面ＡからピットＰ（図２参照）内に没入した状態に昇降自在に設けられている。
As shown in FIG. 11, the
＜出入口扉駆動装置＞
図８に示すように、出入口扉駆動装置７Ａは、第１パレット前方出入口扉７０Ｂ１を昇降させる第１出入口扉駆動装置７１Ａと、第２パレット前方出入口扉７０Ｂ２を昇降させる第２出入口扉駆動装置７２Ａと、第３パレット前方出入口扉７０Ｂ３を昇降させる第１出入口扉駆動装置７３Ａと、第１共通通路２２Ａの前方の通路扉７０Ｃを昇降させる通路扉駆動装置７４Ａと、第２共通通路２３Ａの前方の通路扉７０Ｃを昇降させる通路扉駆動装置７４Ａと、の五つの装置から成る。
出入口扉駆動装置７Ａの第１〜第３出入口扉駆動装置７１〜７３は、実施形態１の第１〜第３出入口扉駆動装置７１〜７３と略同じ構造であり、説明を省略する。
<Gateway door drive device>
As shown in FIG. 8, the entrance
The first to third door
図１１及び図１２に示すように、通路扉駆動装置７４Ａは、通路扉７０Ｃの下端部に連結された有端の扉吊りチェーン７４Ａｅと、扉吊りチェーン７４Ａｅを引き上げたり引き下げたりする扉昇降駆動機構７４Ａａと、扉昇降駆動機構７４Ａａによって昇降された通路扉７０Ｃの上昇及び下降を安定化させる扉バランサチェーン７４Ａｆと、扉バランサチェーン７４Ａｆに噛合する扉バランス用スプロケット７４Ａｈ，７４Ａｉと、を備えて成る。
As shown in FIGS. 11 and 12, the passage
通路扉駆動装置７４Ａは、利用者が第１操作盤４２のスイッチを開放する側に操作すると、第１制御盤４１から扉駆動モータ７４Ａｂに駆動信号が送られて回転駆動して扉駆動スプロケット７４Ａｃが回転することで、扉吊りチェーン７４Ａｅが引き下げられて、出入口扉７０Ａが下降する。これにより、車両の入庫及び出庫と、利用者の通路２Ａへの出入りと、が可能となる。
When the user operates the door of the
また、通路扉駆動装置７４Ａは、通路扉７０Ｃを上昇して出入口を閉鎖させる場合、利用者が第１操作盤４２のスイッチを下降させる側に操作したとしても、停車位置検出装置Ｓ１（図９参照）が、車両がパレット３０Ａ（３０Ｂ，３０Ｃ）上の所定位置にあることを検出すると共に、侵入検知装置Ｓ３がパレット３０Ａ上に侵入者がいないことを検出したときにのみに、通路扉７０Ｃを上昇駆動可能に規制する（図８参照）。
通路扉駆動装置７４Ａは、利用者が第１操作盤４２のスイッチを上昇する側に操作すると、第１制御盤４１から扉駆動モータ７４Ａｂに駆動信号が送られて回転駆動して扉駆動スプロケット７Ａｃが回転することによって扉吊りチェーン７４Ａｅを引き上げて、通路扉７０Ｃが上昇する（図８参照）。
Further, when the passage
When the user operates the switch of the
図１１及び図１２に示すように、扉昇降駆動機構７４Ａａは、通路扉７０Ｃを昇降させる装置であり、実施形態１の出入口扉７０用の扉昇降駆動機構７ａと同様な電動チェーン方式の構造をしている（図５及び図６参照）。つまり、扉昇降駆動機構７４Ａａは、扉駆動モータ７４Ａｂと、扉駆動モータ７４Ａｂによって回転駆動される扉駆動スプロケット７４Ａｃと、枠フレーム７０Ｃｂの下端部の緩衝装置７４Ａｄと、扉吊りチェーン７４Ａｅと、を備えて成る。
As shown in FIGS. 11 and 12, the door elevating drive mechanism 74Aa is an apparatus for elevating and lowering the
扉駆動モータ７４Ａｂは、第１操作盤４２に設けられた扉昇降用の制御スイッチ（図示省略）と、第１制御盤４１と、扉吊りチェーン７４Ａｅの位置または通路扉７０Ｃの位置を検出するリミットスイッチ（図示省略）と、を介して電源に電気的に接続されている。扉駆動モータ７４Ａｂは、利用者が第１操作盤４２の制御スイッチを操作することによって駆動し、リミットスイッチの位置信号で停止するように設定されている。
The door drive motor 74Ab is a limit switch that detects the position of the control switch (not shown) for raising and lowering the door provided on the
扉駆動スプロケット７４Ａｃは、扉駆動モータ７４Ａｂのモータ軸に減速歯車機構（図示省略）を介在して配置されている。緩衝装置７４Ａｄは、下端部が枠フレーム７０Ｃｂに固定され、上端部が扉吊りチェーン７４Ａｅに取り付けられている。扉吊りチェーン７４Ａｅは、一端が緩衝装置７４Ａｄに固定され、中央部が扉駆動スプロケット７４Ａｃに噛合されて、他端がチェーンボックス（図示省略）内等に配置されている。 The door drive sprocket 74Ac is disposed on the motor shaft of the door drive motor 74Ab with a reduction gear mechanism (not shown) interposed therebetween. The shock absorber 74Ad has a lower end fixed to the frame frame 70Cb and an upper end attached to the door suspension chain 74Ae. One end of the door suspension chain 74Ae is fixed to the shock absorber 74Ad, the center is engaged with the door drive sprocket 74Ac, and the other end is disposed in a chain box (not shown).
図１１に示すように、扉バランサチェーン７４Ａｆ，７４Ａｇは、通路扉７０Ｃの左右に対称に垂下された有端チェーンから成る。
扉バランサチェーン７４Ａｆは、上端が枠フレーム７０Ｃｂの左側に固定され、中央部が扉バランス用スプロケット７４Ａｈ、扉バランス用スプロケット７４Ａｉに噛合され、下端がチェーンボックス（図示省略）内等に配置されている。
扉バランサチェーン７４Ａｇは、上端が枠フレーム７０Ｃｂの右側に固定され、中央部が扉バランス用スプロケット７４Ａｉ、扉バランス用スプロケット７４Ａｈに噛合され、下端がチェーンボックス（図示省略）内等に配置されている。
扉バランス用スプロケット７４Ａｈ，７４Ａｉは、枠フレーム７０Ｃｂの左右側面の下端部に固定されたリブ７０Ｃｇに回転自在に軸支されている。
As shown in FIG. 11, the door balancer chains 74Af and 74Ag are formed of end chains that are suspended symmetrically to the left and right of the
The door balancer chain 74Af has an upper end fixed to the left side of the frame frame 70Cb, a center portion engaged with the door balancing sprocket 74Ah and the door balancing sprocket 74Ai, and a lower end disposed in a chain box (not shown). .
The door balancer chain 74Ag has an upper end fixed to the right side of the frame 70Cb, a center portion engaged with the door balancing sprocket 74Ai and the door balancing sprocket 74Ah, and a lower end disposed in a chain box (not shown). .
The door balancing sprockets 74Ah and 74Ai are rotatably supported by ribs 70Cg fixed to the lower ends of the left and right side surfaces of the frame frame 70Cb.
≪実施形態２の作用≫
次に、図８〜図１３を参照しながら本発明の実施形態２に係る機械式駐車設備１Ａの作用を説明する。
<< Operation of
Next, the operation of the
＜機械式駐車設備を利用者が使用しない場合＞
図８に示すように、機械式駐車設備１Ａを利用者が使用しない場合は、第１〜第３パレット前方出入口扉７０Ｂ１，７０Ｂ２，７０Ｂ３、及び、左右の通路扉７０Ｃが上昇して出入口が閉鎖した状態にある。このため、機械式駐車設備１Ａは、車両及び利用者の出入りができないようになっている。
<When users do not use mechanical parking facilities>
As shown in FIG. 8, when the user does not use the
＜車両を出庫させる場合＞
例えば、図８に示す第１駐車列Ｍ１の地下一段Ｂ１等のパレット３０Ａ上の車両を出庫させる場合は、第１操作盤４２の所定のスイッチを操作し、第１駐車装置４Ａを駆動させてその車両を載置したパレット３０Ａを乗入階Ｎ１に移動させる。第１駐車装置４Ａが駆動中は、パレット前方出入口扉７０Ｂ及び通路扉７０Ｃが上昇した状態にあって、利用者の機械式駐車設備１Ａ内への出入りが規制されている。
<When leaving a vehicle>
For example, when a vehicle on the
次に、第１操作盤４２のスイッチを操作して第１出入口扉駆動装置７１Ａ、及び、左側の通路扉駆動装置７４Ａを駆動させて、第１駐車装置４の前方の第１パレット前方出入口扉７０Ｂ１と、左側の通路扉７０Ｃを上昇させて開放させる。これにより、利用者は、第１駐車装置４の左右の通路２Ａ（左端側通路２１Ａ及び第１共通通路２２Ａ）への出入りが可能となり、パレット３０Ａ上の車両の出庫も可能となる。
Next, the first entrance / exit
このとき、図９に示すように、第１共通通路２２Ａは、前端２Ａｈと、前方の第１パレット前方出入口扉７０Ｂ１の端部７０Ａａとの間隔Ｌ２０が、所定の最低寸法（５００ｍｍ）以上の５３０ｍｍを開けて設けられていることによって、利用者が容易に第１共通通路２２Ａ内に出入りすることができる。
At this time, as shown in FIG. 9, in the first
利用者は、車両に乗車して運転し、車両の出庫が完了したら降車し、第１操作盤４２のスイッチを操作して第１出入口扉駆動装置７１Ａ及び通路扉駆動装置７４Ａを駆動させて第１パレット前方出入口扉７０Ｂ１及び通路扉７０Ｃを上昇させて閉鎖させる。この場合、第１〜第３制御盤４１，５１，６１及び柱状部材６２は、パレット上等の機械式駐車設備１Ａ内にいる者を検出する侵入検知装置Ｓ３を備えているので、機械式駐車設備１Ａ内に利用者や侵入者がいるときは、機械式駐車装置が一時的に停止される。
The user gets on and drives the vehicle, gets off when the vehicle is completed, and operates the switch on the
通路扉７０Ｃと、この通路扉７０Ｃの左右の第１パレット前方出入口扉７０Ｂ１、及び、第２パレット前方出入口扉７０Ｂ２との間は、約４０ｍｍ程度の隙間Ｌ５０（図１０参照）が介在されている。このため、隙間Ｌ５０は、万が一、通路扉７０Ｃとパレット前方出入口扉７０Ｂとの間に異物があっても、挟まれないようにすることができる。
A gap L50 of about 40 mm (see FIG. 10) is interposed between the
また、利用者が第２共通通路２３Ａを利用して第２駐車装置５Ａのパレット３０Ｂ上の車両、または、第３駐車装置６Ａのパレット３０Ｃ上の車両を出庫する場合は、前記同様に、左側の通路扉７０Ｃを下降させて開放させる。この場合は、図１０に示すように、第２共通通路２３Ａの前端部２Ａａに、拡開部２Ａｃの縁２Ａｄと、第３パレット前方出入口扉７０Ｂ３の端部７０Ａａとの間が、所定の最低寸法（５００ｍｍ）以上の間隔Ｌ３０（例えば、５１７ｍｍ）を開けて設けられていることによって、利用者が第２共通通路２３Ａ内に容易に出入りすることができる。
When the user uses the second
また、図８に示すように、利用者が右端側通路２４Ａを利用して第３駐車装置６Ａのパレット３０Ｃ上の車両を出庫する場合は、第２操作盤５２のスイッチを操作して第３パレット前方出入口扉７０Ｂ３を下降させて開放させる。この場合は、第２共通通路２３Ａの拡開部２Ａｃの縁２Ａｄと、拡開部２Ａｃの斜め前方の第２操作盤５２との間が、所定の最低寸法（５００ｍｍ）以上の間隔Ｌ４０（例えば、５００ｍｍ）を開けて設けられていることで、利用者の右端側通路２４Ａ内への出入りが容易である。
Further, as shown in FIG. 8, when the user leaves the vehicle on the
＜車両を入庫させる場合＞
車両を第１駐車装置４Ａに入庫させる場合、まず、第１操作盤４２のスイッチを操作して搬送装置４０を駆動させて、載置するパレット３０Ａを乗入階Ｎ１まで移動させる。次に、第１操作盤４２のスイッチを操作して、第１出入口扉駆動装置７１Ａ及び通路扉駆動装置７４Ａを駆動させて、閉鎖状態になっていた第１パレット前方出入口扉７０Ｂ１及び通路扉７０Ｃを下降させて開放状態にする。
<When entering a vehicle>
When the vehicle is to be stored in the
これにより、利用者は、車両に搭乗して運転し、第１駐車列Ｍ１の乗入階Ｎ１にあるパレット３０Ａ上の車両を移動させて駐車させることが可能となる。利用者は、車両をパレット３０Ａ上に駐車した後、第１駐車装置４Ａ内の通路２Ａ上を通って第１駐車列Ｍ１のパレット３０Ａの前方方向に歩行して第１駐車装置４Ａ外に出ることができる。入庫時も、出庫時同様に、通路２Ａの前端部２Ａａの縁２Ａｄと、第１操作盤４２との間隔Ｌ１０や、隣設された出入口扉７０Ａとの間隔Ｌ２０が広いので通行し易い。
Thereby, the user can board and drive the vehicle, and can move and park the vehicle on the
第１駐車装置４Ａ内から出た利用者は、第１操作盤４２の出入口扉７０Ａを上昇させる閉鎖用のスイッチを操作して第１パレット前方出入口扉７０Ｂ１、及び、左側の通路扉７０Ｃを閉鎖状態にする。その後、利用者は、キーを第１操作盤４２から引き抜く。これで、車両の入庫が完了する。
A user who comes out of the
以上のように、本発明の実施形態２に係る機械式駐車設備１Ａは、実施形態１と同様、装置全体の広さを拡大させずに、機械式駐車設備１Ａ外から通路２Ａに出入りする通路２Ａの前端部２Ａａの幅を所定の最低寸法（規定の寸法）に拡げることができる。これにより、機械式駐車設備１Ａは、利用者が利用する車両が搭載されたパレット３０Ａの前方のパレット前方出入口扉７０Ｂ及び通路扉７０Ｃを開放すると、隣接する駐車装置のパレット前方出入口扉７０Ｂが閉鎖されてあっても、利用者が通路扉７０Ｃを通って容易に出入りすることができる。
As described above, in the
また、機械式駐車設備１Ａは、拡開部２Ａｃの縁２Ａｄと、拡開部２Ａｃの前方のパレット前方出入口扉７０Ｂの端部７０Ａａとの間が、所定の最低寸法以上の間隔Ｌ１０〜Ｌ４０を開けて設けられていることによって、既存の機械式駐車設備であっても、機械式駐車設備全体の設置スペースを広げることなく、歩行用の通路２の幅を規定の寸法に拡げて歩行し易くすることができる。
Further, in the
［変形例］
なお、本発明は、実施形態１，２に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
次に、図１４〜図１６を参照して本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の変形例を説明する。図１４は、本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の変形例を示す概略平面図である。
[Modification]
The present invention is not limited to the first and second embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the technical idea, and the present invention extends to these modifications and changes. Of course.
Next, a modified example of the mechanical parking facility according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is a schematic plan view showing a modification of the mechanical parking facility according to the embodiment of the present invention.
実施形態２では、機械式駐車設備１Ａの一例として、図８に示す通路２Ａの前端部２Ａａに、小さな拡開部２Ａｃがある左端側通路２１Ａ及び第２共通通路２３Ａと、大きな拡開部２Ａｃを有する右端側通路２４Ａと、拡開部２Ａｃが無い第１共通通路２２Ａと、を有する設備を説明した。本発明は、これに限定されるものでは無く、図１４に示すように、全ての通路２Ｂの前端部２Ｂａに同じような拡開部２Ｂｃを設けてもよい。
In the second embodiment, as an example of the
また、図１４に示すように、機械式駐車設備１Ｂの左右端部にある左端側通路２１Ｂの狭隘部の幅Ｗ１、及び、左端側通路２１Ｂの狭隘部の幅Ｗ１０は、５００ｍｍ以下（例えば、３００ｍｍ）であってもよい。
この場合は、右端側通路２４Ｂの前方の第３パレット前方出入口扉７０Ｂ３と、第２操作盤５２との間に、補助扉７０Ｄを開閉可能に設ける。
Further, as shown in FIG. 14, the width W1 of the narrow portion of the left
In this case, the
図１５は、本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の変形例を示す概略正面図である。図１６は、図１４のＤ部拡大図である。
図１５及び図１６に示すように、補助扉７０Ｄは、略柱形状の第２操作盤５２の左側後端部に設けた電動ヒンジ装置７０Ｄａを中心として回動する開き戸タイプの開閉扉であってもよい。補助扉７０Ｄは、閉じているときに、先端がパレット前方出入口扉７０Ｂの右端部の近傍に配置され、開いているときに、先端が後方向を向いた状態に回動する。
この場合、拡開部２Ｂｃの縁２Ｂｄと第２操作盤５２との間隔Ｌ６０（例えば、５０９ｍｍ）は、所定の最低寸法（規定の寸法）を維持できるようにする。パレット前方出入口扉７０Ｂの右端部と補助扉７０Ｄの左端部との隙間Ｗ６１は、例えば、４０ｍｍである。第２操作盤５２とパレット前方出入口扉７０Ｂの右端部との間隔Ｗ６２は、例えば、１９７ｍｍである。
電動ヒンジ装置７０Ｄａは、例えば、補助扉７０Ｄと第２操作盤５２とを回動可能に連結したヒンジ機構部と、補助扉７０Ｄを回動駆動させる電動モータ部と、構成されている。
FIG. 15 is a schematic front view illustrating a modification of the mechanical parking facility according to the embodiment of the present invention. FIG. 16 is an enlarged view of a portion D in FIG.
As shown in FIGS. 15 and 16, the
In this case, the interval L60 (for example, 509 mm) between the edge 2Bd of the expanded portion 2Bc and the
The electric hinge device 70Da includes, for example, a hinge mechanism unit that rotatably connects the
図１４または図１５に示すように、機械式駐車設備１Ｂの第３駐車装置６に車両を出し入れする場合は、第２操作盤５２を操作して第３パレット前方出入口扉７０Ｂ３及び第２通路扉７０Ｃ２を下降させて開放させると共に、補助扉７０Ｄを回動させて開放させる。これにより、利用者は、第２共通通路２３Ｂ及び右端側通路２４Ｂ内から車両への乗降りが可能となる。
As shown in FIG. 14 or FIG. 15, when the vehicle is put in and out of the
また、第２駐車装置５に車両を出し入れする場合は、第１操作盤４２または第２操作盤５２を操作して第２パレット前方出入口扉７０Ｂ２、第１通路扉７０Ｃ１、及び、第２共通扉７０Ｃ２を下降させて開放させる。これにより、利用者は、第１共通通路２３Ｂ及び第２共通路２３Ｃ内から車両への乗降りが可能となる。
When the vehicle is to be taken in and out of the
また、第１駐車装置４に車両を出し入れする場合は、第１操作盤４２を操作して第１パレット前方出入口扉７０Ｂ１、及び、第１通路扉７０Ｃ１を下降させて開放させる。これにより、利用者は、第１共通通路２３Ｂ及び左端側通路２１Ｂ内から車両への乗降りが可能となる。
Further, when the vehicle is taken in and out of the
このように、通路２Ｂは、狭隘部の幅Ｗ１０が狭くても、前端部２Ｂａの前方に補助扉７０Ｄを設けて、拡開部２Ｂｃの縁２Ｂｄと第２操作盤５２との間隔Ｌ６０を拡げることによって、利用者が歩行し易いようにしてもよい。
As described above, the
［その他の変形例］
図１７〜図１９は、本発明の実施形態に係る機械式駐車設備のその他の変形例を示す要部概略平面図である。
実施形態１，２では、通路２の拡開部２ｃの一例として、縁２ｄが直線形状のハの字形状（面取り形状）に形成した場合を説明したが、図１７に示すように、通路２Ｄの拡開部２Ｄｃは、拡開部２Ｄｃの縁２Ｄｄを段差状に形成して、全体が四角形状に形成したものでもよい。つまり、拡開部２Ｄｃは、縁２Ｄｄと出入口扉７０の端部７０ａとの間隔Ｌ２（Ｌ３）が規定寸法以上であれば、その形状は特に限定されない。
この場合、パレット３０Ｄの前端部３Ｄａの形状は、拡開部２Ｄｃの段差状の縁２Ｄｄの形状に合わせて形成する。このため、車輪誘導壁部３０Ｄｂは、拡開部２Ｄｃの段差部２Ｄｈに合わせて幅広で、先端が段差部２Ｄｈに対向して平らな形状に形成する。または、図１７に示す車輪誘導壁部３０Ｄｂ１のように、横幅を実施形態１，２と同じにして、先端を段差部２Ｄｈに対向して平らな形状に形成してもよい。
[Other variations]
FIGS. 17-19 is a principal-part schematic plan view which shows the other modification of the mechanical parking equipment which concerns on embodiment of this invention.
In the first and second embodiments, the case where the
In this case, the shape of the front end portion 3Da of the
また、通路２Ｅの拡開部２Ｅｃは、図１８に示すように、縁２Ｅｄを円弧状にして、全体を拡開させたものでもよい。この場合、縁２Ｅｄは、円弧状の膨らんでいても、凹んでいてもよい。この場合、パレット３０Ｅの面取り部３０Ｅｃは、縁２Ｅｄの形状に合わせて円弧状に形成する。また、車輪誘導壁部３０Ｅｂの先端は、拡開部２Ｅｃの縁２Ｅｄの形状に合わせて形成する。
拡開部２Ｅｃは、このように形成しても、縁２Ｅｄからパレット前方出入口扉７０Ｂの端部７０Ａａまでの間隔Ｌ２を、容易に規定寸法よりも拡げることができる。
Moreover, as shown in FIG. 18, the expansion part 2Ec of the channel |
Even if the expanded portion 2Ec is formed in this way, the distance L2 from the edge 2Ed to the end portion 70Aa of the pallet
また、通路２Ｆの拡開部２Ｆｃは、図１９に示すように、縁２Ｆｄを４５度の角度よりも緩やかな斜面に形成して縁２Ｆｄと出入口扉７０の端部７０ａとの間隔Ｌ２（Ｌ３）を拡げてもよい。つまり、拡開部２Ｆｃは、面取り形状に４５度に拡開してものに限定されるものではない。
また、拡開部２Ｆｃは、左右の縁２Ｆｄの一方側のみを拡開させて、他方側の縁を直線状に形成して前端を角状に形成してもよい。また、車輪誘導壁部３０Ｆｂの先端は、拡開部２Ｆｃの縁２Ｆｄの形状に合わせて形成する。
この場合、出入口扉７０は、図１９に示すように、通路２Ｆに対して、斜めの縁２Ｆｄがある側（右側）にずらして配置してもよい。
Further, as shown in FIG. 19, the widened portion 2Fc of the
Further, the expanding portion 2Fc may be formed by expanding only one side of the left and right edges 2Fd, forming the other edge in a straight line, and forming the front end in a square shape. Moreover, the front-end | tip of the wheel guidance wall part 30Fb is formed according to the shape of edge 2Fd of the expansion part 2Fc.
In this case, as shown in FIG. 19, the
また、出入口扉駆動装置７，７Ａは、その一例として、地下に昇降させるタイプのものを例に挙げて説明したが、地表面Ａから上方向に向けて支柱を設けて、パレット前方出入口扉７０Ｂ、通路扉７０Ｃ及び補助扉７０Ｄを吊り上げたり、吊り降ろしたりしてもよい。
Moreover, although the entrance
また、搬送装置４０〜６０、及び、出入口扉駆動装置７，７Ａは、その一例としてチェーンとスプロケットによる懸吊機構を例に挙げて説明したが、ワイヤロープとプーリによる機構や、歯車機構によるものであっても構わない。
In addition, the
また、機械式駐車設備１，１Ａ，１Ｂの一例として、同じ構造の三つの第１〜第３駐車装置４〜６，４Ａ〜６Ａが隣設した場合を説明したが、各駐車装置の数、駐車方式、駐車駆動方式、搬送装置４０〜６０等は特に限定されず、適宜変更しても構わない。
In addition, as an example of the
１，１Ａ，１Ｂ 機械式駐車設備
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ 通路
２ａ，２Ａａ，２Ｂａ 前端部
２ｃ，２Ａｃ，２Ｂｃ，２Ｄｃ，２Ｅｃ，２Ｆｃ 拡開部
２ｄ，２Ａｄ，２Ｂｄ，２Ｄｄ，２Ｅｄ，２Ｆｄ 拡開部の縁
３，３Ａ パレット連結体（パレット）
３ａ，３Ａａ，３Ｄａ 前端部
２１，２１Ａ，２１Ｂ 左端側通路
２４，２４Ａ，２４Ｂ 右端側通路
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ パレット
３４ パレット支柱
７０，７０Ａ 出入口扉
７０ａ 端部
７０Ｂ パレット前方出入口扉
７０Ｃ 通路扉
７０Ｄ 補助扉
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５ 間隔
Ｓ１ 停車位置検出装置
Ｓ２，Ｓ３ 侵入検知装置
1, 1A, 1B
3a, 3Aa, 3Da
Claims (5)
この複数のパレット連結体間に設けられて利用者が歩行する通路と、
を備えた機械式駐車設備であって、
前記機械式駐車設備の前部には、出入口扉が配置され、
前記通路の前端部には、左右方向の幅を拡開させた拡開部を有し、
前記拡開部の縁と、当該拡開部の前方に配置された前記出入口扉の端部との間は、所定の最低寸法以上の間隔を開けて設けられていること、
を特徴とする機械式駐車設備。 A plurality of pallet assemblies having a plurality of pallets on which a vehicle is placed;
A passage that is provided between the plurality of pallet coupling bodies and a user walks;
A mechanical parking facility comprising:
An entrance door is disposed at the front of the mechanical parking facility,
The front end portion of the passage has a widened portion that widens the width in the left-right direction,
The gap between the edge of the expanded portion and the end of the entrance door disposed in front of the expanded portion is provided with an interval of a predetermined minimum dimension or more,
Mechanical parking facility.
を特徴とする請求項１に記載の機械式駐車設備。 A space between a front end portion of the plurality of pallet coupling bodies and each doorway in front of the plurality of pallet coupling bodies is provided with an interval of a predetermined minimum dimension or more;
The mechanical parking facility according to claim 1.
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の機械式駐車設備。 The plurality of pallet coupling bodies are provided with a stop position detection device for detecting that a vehicle placed on the pallet is protruding from a predetermined position;
The mechanical parking facility according to claim 1 or 2, characterized in that:
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。 Comprising an intrusion detection device for detecting an intruder invading into the mechanical parking facility;
The mechanical parking facility according to any one of claims 1 to 3, wherein
前記通路の前方に配置された通路扉と、を備えて成ること、
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。 The entrance door is a pallet front entrance door disposed in front of each of the plurality of pallet connectors,
A passage door disposed in front of the passage,
The mechanical parking facility according to any one of claims 1 to 4, wherein the mechanical parking facility is characterized in that:
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