JP2017118008A - Component supply system and component supply method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品を収納したキャリアテープをピッチ送りする部品供給システムおよび部品供給方法に関するものである。 The present invention relates to a component supply system and a component supply method for pitch-feeding a carrier tape containing components.
部品実装装置における部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。テープフィーダは、部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、部品実装機構の実装ヘッドによる部品吸着位置に部品を供給するものであり、部品実装装置の部品供給部のスロットには、複数のテープフィーダが並んで配置されている。また、キャリアテープは供給リールに巻回収納された状態で供給され、作業者が供給リールに付されたバーコードを読み取って補給対象の部品であることを確認した後、テープフィーダに補給される(例えば、特許文献１参照)。これによって、テープフィーダとそのテープフィーダに補給されたキャリアテープが保持する部品の種類、数量などの情報が紐付けされる。 A tape feeder is known as a component supply device in a component mounting apparatus. The tape feeder feeds components to the component suction position by the mounting head of the component mounting mechanism by pitch-feeding the carrier tape holding the components, and a plurality of slots are provided in the component supply unit of the component mounting apparatus. Tape feeders are arranged side by side. The carrier tape is supplied in a state of being wound and stored on the supply reel, and the operator reads the barcode attached to the supply reel to confirm that it is a part to be supplied, and then is supplied to the tape feeder. (For example, refer to Patent Document 1). As a result, information such as the type and quantity of parts held by the tape feeder and the carrier tape supplied to the tape feeder is linked.
生産される実装基板の種類が変更される際、次に生産される実装基板に実装される部品が部品供給部から供給されるように準備するいわゆる段取り替えが行われる。段取り替えでは、次に生産される実装基板に実装されない部品を供給するテープフィーダを部品供給部から取り外し、空いたスロットに実装される部品を供給する別のテープフィーダを取り付ける作業が行われる。取り外されたテープフィーダは、他の部品実装装置に取り付けるか、保管台車などに取り付けた状態で保管される。 When the type of the mounting board to be produced is changed, so-called changeover is performed in which a component to be mounted on the next mounting board to be produced is prepared so as to be supplied from the component supply unit. In the setup change, a tape feeder that supplies a component that is not mounted on a mounting board to be produced next is removed from the component supply unit, and another tape feeder that supplies a component mounted in an empty slot is attached. The removed tape feeder is stored in a state where it is attached to another component mounting apparatus or attached to a storage cart or the like.
ところで特許文献１を含む先行技術には、テープフィーダが部品実装装置から取り外されて保管されている状態では次に述べる課題があった。すなわち、部品実装装置から取り外されて電源が遮断された状態では、キャリアテープのテープフィーダへの着脱は記録されない。そのため、電源が遮断された状態でテープフィーダからキャリアテープが脱落した後、誤って別のキャリアテープが装着された場合でも、部品実装装置は電源が遮断される前に記憶された紐付け情報に基づいて生産するため誤った部品が基板に実装されるというおそれがあった。
Incidentally, the prior art including
そこで本発明は、電源遮断中にテープフィーダからキャリアテープが着脱することに起因する部品の誤供給を防止することができる部品供給システムおよび部品供給方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a component supply system and a component supply method that can prevent erroneous supply of components due to the carrier tape being detached from the tape feeder while the power is shut off.
本発明の部品供給システムは、部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを部品取り出し位置まで搬送して収納された前記部品を部品実装装置に供給する部品供給装置を備える部品供給システムであって、前記部品供給装置は、キャリアテープを挿入する挿入口からキャリアテープを排出する排出口までキャリアテープを案内する搬送路が設けられた本体部と、キャリアテープを搬送し、前記収納された部品を部品取り出し位置に搬送するキャリアテープ搬送部と、前記搬送路においてキャリアテープの有無を検出する検出部と、前記検出されたキャリアテープの有無の変化を基に、前記キャリアテープの搬送モードをフラグによって指定する指定部とを有し、前記検出されたキャリアテープの有無と前記指定されたフラグと前記部品供給装置に装着されたキャリアテープが収納する部品の情報を記憶する記憶部と、前記検出されたキャリアテープの有無と前記指定されたフラグに基づいて前記部品供給装置に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定する決定部とを備える。 The component supply system according to the present invention is a component supply system including a component supply device that transports a carrier tape covered with a cover tape and covered with a cover tape to a component removal position and supplies the stored component to a component mounting apparatus. The component supply device includes a main body provided with a conveyance path for guiding the carrier tape from an insertion port for inserting the carrier tape to a discharge port for discharging the carrier tape, and a component that conveys the carrier tape and stores the component A carrier tape transport unit that transports the carrier tape to a component pick-up position, a detection unit that detects the presence or absence of a carrier tape in the transport path, and a flag indicating the carrier tape transport mode based on the detected change in the presence or absence of the carrier tape A designation unit designated by the presence / absence of the detected carrier tape, the designated flag, and the A storage unit that stores information on the components stored in the carrier tape mounted on the product supply device, the presence / absence of the detected carrier tape, and the power supplied to the component supply device based on the specified flag are re-established. And a determination unit that determines a processing operation when the power is input.
本発明の部品供給方法は、部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを部品取り出し位置まで搬送して収納された前記部品を部品実装装置に供給する部品供給装置を備える部品供給システムにおいて、前記部品供給装置は、キャリアテープを挿入する挿入口からキャリアテープを排出する排出口までキャリアテープを案内する搬送路が設けられた本体部と、キャリアテープを搬送し、前記収納された部品を部品取り出し位置に搬送するキャリアテープ搬送部と、前記搬送路においてキャリアテープの有無を検出する検出部とを有し、前記搬送路においてキャリアテープの有無を検出し、前記検出されたキャリアテープの有無の変化を基に、前記キャリアテープの搬送モードをフラグによって指定し、前記検出されたキャリアテープの有無と前記指定されたフラグと前記部品供給装置に装着されたキャリアテープが収納する部品の情報を記憶し、前記検出されたキャリアテープの有無と前記指定されたフラグに基づいて前記部品供給装置に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定する。 The component supply method of the present invention is a component supply system including a component supply apparatus that supplies a component mounting apparatus that supplies a component tape that is stored and covered with a cover tape to a component removal position. The component supply device includes a main body provided with a transport path for guiding the carrier tape from an insertion port for inserting the carrier tape to a discharge port for discharging the carrier tape, and transports the carrier tape, and the stored component is a component. A carrier tape transport unit that transports to a take-out position; and a detection unit that detects the presence or absence of a carrier tape in the transport path; detects the presence or absence of a carrier tape in the transport path; Based on the change, the carrier tape transport mode is designated by a flag, and the detected carrier tape Presence / absence, the specified flag, and information on the parts accommodated by the carrier tape mounted on the component supply device are stored, and the component supply device is stored based on the detected presence / absence of the carrier tape and the specified flag. The processing operation when the supplied power is turned on again is determined.
本発明によれば、電源遮断中にテープフィーダからキャリアテープが着脱することに起因する部品の誤供給を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent erroneous supply of components due to the carrier tape being detached from the tape feeder while the power is shut off.
以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システムの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図２、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図２における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図２における前後方向）が示される。図３、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向が示される。Ｚ方向は、部品実装システムが水平面上に設置された場合の上下方向または直交方向である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The configuration, shape, and the like described below are illustrative examples, and can be appropriately changed according to the specifications of the component mounting system. Below, the same code | symbol is attached | subjected to the element which respond | corresponds in all the drawings, and the overlapping description is abbreviate | omitted. In FIG. 2 and a part to be described later, as a biaxial direction orthogonal to each other in a horizontal plane, an X direction (horizontal direction in FIG. 2) of the substrate transport direction and a Y direction (front-back direction in FIG. 2) orthogonal to the substrate transport direction. Is shown. In FIG. 3 and a part to be described later, the Z direction is shown as the height direction orthogonal to the horizontal plane. The Z direction is the vertical direction or the orthogonal direction when the component mounting system is installed on a horizontal plane.
まず図１を参照して部品実装システムについて説明する。図１において部品実装システム１は、印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４、リフロー装置Ｍ５の各装置を連結して通信ネットワーク２によって接続し、全体を管理コンピュータ３によって制御される構成となっている。部品実装システム１は、基板に部品を実装して実装基板を製造する機能を有する。
First, a component mounting system will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a
印刷装置Ｍ１は、基板に形成された部品接合用の電極にペースト状の半田をスクリーン印刷する。部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４は、部品供給部に配列されたテープフィーダなどのパーツフィーダから実装ヘッドによって部品を取り出して基板に移送搭載する部品実装作業を行う。この後、部品実装後の基板はリフロー装置Ｍ５に送られ、基板に実装された部品を基板に半田接合することにより実装基板が製造される。 The printing apparatus M1 screen-prints paste-like solder on the component bonding electrodes formed on the substrate. The component mounting apparatuses M <b> 2 to M <b> 4 perform a component mounting operation in which components are taken out by a mounting head from a parts feeder such as a tape feeder arranged in a component supply unit, and transferred and mounted on a substrate. Thereafter, the substrate after the component mounting is sent to the reflow apparatus M5, and the mounting substrate is manufactured by soldering the component mounted on the substrate to the substrate.
次に図２、図３を参照して、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の構成を説明する。図３は、図２におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４は、部品供給手段から供給された部品を基板に実装する機能を有する。図２において基台４の中央にはＸ方向に基板搬送機構５が配設されている。基板搬送機構５は上流側から搬入された基板６を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構５の両側方には、部品供給部７が配置されており、それぞれの部品供給部７には複数のテープフィーダ８が並列に装着されている。テープフィーダ８は、部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによる部品取り出し位置に部品を供給する。
Next, the configuration of the component mounting apparatuses M2 to M4 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 partially shows an AA cross section in FIG. The component mounting apparatuses M2 to M4 have a function of mounting the components supplied from the component supply means on the board. In FIG. 2, a
基台４上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル９が配設されている。Ｙ軸移動テーブル９には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動テーブル１０が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動テーブル１０には、それぞれ実装ヘッド１１がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド１１は複数の保持ヘッド１１ａを備えた多連型実装ヘッドであり、それぞれの保持ヘッド１１ａの下端部には、図３に示すように、部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズル１１ｂが装着されている。
A Y-axis moving table 9 having a linear drive mechanism is disposed at one end in the X direction on the upper surface of the
Ｙ軸移動テーブル９、Ｘ軸移動テーブル１０を駆動することにより、実装ヘッド１１はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド１１は、それぞれ対応した部品供給部７に配置されたテープフィーダ８の部品取り出し位置から部品を吸着ノズル１１ｂによって吸着保持して取り出して、基板搬送機構５に位置決めされた基板６の実装点に移送搭載する。Ｙ軸移動テーブル９、Ｘ軸移動テーブル１０および実装ヘッド１１は、部品を保持した実装ヘッド１１を移動させることにより、部品を基板６に移送搭載する部品実装機構１２を構成する。
By driving the Y-axis movement table 9 and the X-axis movement table 10, the
部品供給部７と基板搬送機構５との間には、部品認識カメラ１３が配設されている。部品供給部７から部品を取り出した実装ヘッド１１が部品認識カメラ１３の上方を移動する際に、部品認識カメラ１３は実装ヘッド１１に保持された状態の部品を撮像して部品の保持姿勢を認識する。Ｘ軸移動テーブル１０の下面には、それぞれ実装ヘッド１１と一体的に移動する基板認識カメラ１４が装着されている。
A
実装ヘッド１１が移動することにより、基板認識カメラ１４は基板搬送機構５に位置決めされた基板６の上方に移動し、基板６を撮像して基板６の状態を認識する。実装ヘッド１１による基板６への部品実装動作においては、部品認識カメラ１３による部品の認識結果と、基板認識カメラ１４による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。
As the
図３に示すように、部品供給部７にはフィーダベース１５ａに予め複数のテープフィーダ８が装着された状態の台車１５がセットされる。フィーダベース１５ａには、個々のテープフィーダ８が装着されたフィーダ位置を特定するためのフィーダアドレスが設定されており、部品実装作業においては、これらのフィーダアドレスを介して、フィーダベース１５ａにおける各テープフィーダ８が特定される。
As shown in FIG. 3, a
基台４に対して、フィーダベース１５ａをクランプ機構（図示省略）によってクランプすることにより、部品供給部７において台車１５の位置が固定される。台車１５には、部品を保持したキャリアテープ１６を巻回状態で収納する供給リール１７が保持されている。供給リール１７から引き出されたキャリアテープ１６は、テープフィーダ８によって吸着ノズル１１ｂによる部品取り出し位置までピッチ送りされる。
The position of the
各供給リール１７にはバーコードラベルＬ（識別情報）が予め貼付されており、部品補給作業の際、バーコードリーダＲによってバーコードラベルＬが読み取られる。読取り結果は無線受信装置５１を介して管理コンピュータ３に送信され、さらに管理コンピュータ３から部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４からテープフィーダ８に伝達される（図６参照）。このようにバーコードリーダＲは、キャリアテープ１６を巻回収納するリールに付された識別情報を読み取る読み取り手段となる。
A bar code label L (identification information) is affixed to each
次に図４を参照して、テープフィーダ８の構成および機能を説明する。テープフィーダ８（部品供給装置）は、部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープ１６を部品取り出し位置まで搬送して収納された部品を部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に供給する機能を有している。図４に示すように、テープフィーダ８は、本体部８ａおよび本体部８ａの下面から下方に凸設された装着部８ｂを備えた構成となっている。本体部８ａの下面をフィーダベース１５ａに沿わせてテープフィーダ８を装着した状態では、テープフィーダ８は部品供給部７に固定装着されるとともに、テープフィーダ８におけるテープ送りを制御するために内蔵されたフィーダ制御部２１は、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の装置制御部２２と電気的に接続される。
Next, the configuration and function of the
本体部８ａの内部には、供給リール１７から引き出されて本体部８ａ内に取り込まれたキャリアテープ１６を案内するテープ搬送路８ｃが設けられている。テープ搬送路８ｃは、本体部８ａにおいてテープ送り方向の上流端部に開口したキャリアテープ１６が挿入される挿入口８ｄから、実装ヘッド１１によって部品を取り出す部品取り出し位置より下流側に開口した排出口８ｅまで連通して設けられている。すなわち、本体部８ａには、キャリアテープ１６を挿入する挿入口８ｄからキャリアテープ１６を排出する排出口８ｅまでキャリアテープ１６を案内するテープ搬送路８ｃ（搬送路）が設けられている。部品実装作業を継続して実行する過程において、複数のキャリアテープ１６が挿入口８ｄから順次挿入されてテープフィーダ８に補給される。
Inside the
本実施の形態に示すテープフィーダ８は、相前後して送られる２つのキャリアテープ１６を、それぞれが分離された状態のまま挿入口８ｄに順次挿入して供給するスプライシングレス方式（自動ローディング方式）を採用している。そのため、テープフィーダ８に既装着で実装ヘッド１１による部品取り出しの対象となるキャリアテープ１６（１）（以下、「先行テープ１６（１）」と略記する）の末尾端部Ｅと、部品切れに際して新たに追加して装着されるキャリアテープ１６（２）（以下、「後続テープ１６（２）」と略記する）の先頭端部Ｔとを接合テープによって継ぎ合わせる必要はない。
The
挿入口８ｄには、追加して装着される後続テープ１６（２）が係合するスプロケット２４Ｃが設けられている。スプロケット２４Ｃは内蔵するワンウェイクラッチ機構２５が後続テープ１６（２）のテープ送り方向を規制することにより、後続テープ１６（２）の脱落を防止する機能を有する。スプロケット２４Ｃの下流側には、シャッタ機構３０が配置されている。シャッタ機構３０は、本体部８ａを構成するフレーム部８ｆに固着されたガイド部材３１に対して、シャッタ駆動部材３２のシャッタ３２ａ（図５参照）を上下動させることにより、挿入口８ｄから挿入されたキャリアテープ１６が下流側のテープ搬送路８ｃへ進入することを許容・禁止する機能を有している。
The
図４において、テープ搬送路８ｃにおける下流側、上流側には、先行テープ１６（１）、後続テープ１６（２）をテープ送りするための第１のテープ送り機構２３Ａ、第２のテープ送り機構２３Ｂが配設されている。上流側に設けられた第２のテープ送り機構２３Ｂは、新たに装着される後続テープ１６（２）を挿入口８ｄ側から第１のテープ送り機構２３Ａ側に連続的にテープ送りする機能を有しており、スプロケット２４Ｂを第２のモータＥ２で回転駆動する構成となっている。スプロケット２４Ｂには、回転検出手段としてのエンコーダ２６が内蔵されおり、検出された回転検出信号はフィーダ制御部２１に伝達される。
In FIG. 4, a first
第２のテープ送り機構２３Ｂの下方には、テープ押しつけ機構２７およびテープストッパ機構２８が配設されている。挿入口８ｄより挿入された後続テープ１６（２）は、テープ押しつけ機構２７によってスプロケット２４Ｂに対して押しつけられ、スプロケット２４Ｂと係合して第２のテープ送り機構２３Ｂによるテープ送りが可能な状態となる。テープストッパ機構２８は、先行テープ１６（１）は停止させずに下流側に通し、先行テープ１６（１）が装着された状態で新たに挿入された後続テープ１６（２）の先頭端部Ｔをストッパ部材２８ａによって一時的に停止させる機能を有している。
A
下流側に設けられた第１のテープ送り機構２３Ａは、先行テープ１６（１）を所定の送りピッチで実装ヘッド１１による部品取り出し位置にピッチ送りする機能を有しており、スプロケット２４Ａを第１のモータＥ１で回転駆動する構成となっている。第１のテープ送り機構２３Ａの上方には、先行テープ１６（１）を上方から押さえるとともにカバーテープを剥離して先行テープ１６（１）に収納された部品を露出させる機能を有する押さえ部材２９が装着されている。
The first
部品取り出し位置２９ａにピッチ送りされた部品は、押さえ部材２９に形成された部品取り出し開口を介して実装ヘッド１１の吸着ノズル１１ｂによって真空吸着によりピックアップされる。このように、第１のテープ送り機構２３Ａと第２のテープ送り機構２３Ｂは、キャリアテープ１６を搬送し、収納された部品を部品取り出し位置２９ａに搬送するキャリアテープ搬送部となる。
The components that have been pitch-fed to the
図４において、テープ搬送路８ｃにおける第１のテープ送り機構２３Ａの上流側には、キャリアテープ１６を検出するための第１の検出位置Ｐ１が設定されている。第２のテープ送り機構２３Ｂの下流側であって第１の検出位置Ｐ１よりも上流側には、同様にキャリアテープ１６を検出するための第２の検出位置Ｐ２が設定されている。第１の検出位置Ｐ１、第２の検出位置Ｐ２にそれぞれ配設された第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２は、第１の検出位置Ｐ１、第２の検出位置Ｐ２におけるキャリアテープ１６（先行テープ１６（１）、後続テープ１６（２））の有無を検出する。
In FIG. 4, a first detection position P1 for detecting the
さらにテープストッパ機構２８には、ストッパ部材２８ａに後続テープ１６（２）が当接していることを検出する第３のセンサＳ３が配設されている。すなわち第３のセンサＳ３は、ストッパ部材２８ａの位置（第３の検出位置Ｐ３）における後続テープ１６（２）の有無を検出する。このように、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３は、テープ搬送路８ｃ（搬送路）においてキャリアテープ１６の有無を検出する検出部となる。以下便宜上、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３を、単にそれぞれセンサＳ１、センサＳ２、センサＳ３と記載する。また、第１の検出位置Ｐ１、第２の検出位置Ｐ２、第３の検出位置Ｐ３を、単にそれぞれ検出位置Ｐ１、検出位置Ｐ２、検出位置Ｐ３と記載する。
Further, the
センサＳ１、センサＳ２、センサＳ３による検出結果はフィーダ制御部２１に伝達される。フィーダ制御部２１は、これらの検出結果およびエンコーダ２６による回転検出結果に基づいて、第１のテープ送り機構２３Ａ、第２のテープ送り機構２３Ｂを制御する。これにより、テープフィーダ８における先行テープ１６（１）、後続テープ１６（２）のテープ搬送動作が所定の制御パターンに従って実行される。
The detection results from the sensors S1, S2, and S3 are transmitted to the
図４において、テープフィーダ８の上流側の上面には、フィーダ制御部２１に接続された操作・表示パネル４０が配置されている。操作・表示パネル４０には、第１のテープ送り機構２３Ａ、第２のテープ送り機構２３Ｂによるテープ送り動作、テープ戻し動作を操作するための操作ボタン、シャッタ機構３０におけるシャッタ開閉操作のための操作ボタン、テープフィーダ８の内蔵メモリへの部品ＩＤを書き込むための入力ボタンなど、各種の操作ボタンが設けられている。さらに操作・表示パネル４０には、予め設定された所定項目についての報知を行うための報知灯が設けられている。
In FIG. 4, an operation /
次に図５を参照して、テープフィーダ８が備えるシャッタ機構３０の構成および機能を説明する。図５（ａ）において、フレーム部８ｆには、挿入口８ｄから挿入されたキャリアテープ１６が送られるテープ送り高さにガイド面３１ａを合わせて、ガイド部材３１が固着されている。ガイド部材３１のガイド面３１ａは、キャリアテープ１６を下面側から支持してガイドすることが可能な形状に設定されている。
Next, the configuration and function of the
ガイド部材３１の上方には、下流側の端部を軸支部３３によって軸支されたれたシャッタ駆動部材３２が略水平姿勢で配設されている。シャッタ駆動部材３２の上流側の端部には、下方に屈曲したシャッタ３２ａが設けられており、シャッタ駆動部材３２が軸支部３３廻りに回動することにより、シャッタ３２ａの下端部はガイド面３１ａに接離自在となっている。
Above the
シャッタ駆動部材３２の上方には、フィーダ制御部２１によって励磁駆動されるソレノイド３４が、駆動軸３４ａを下方に突出させた姿勢で配設されている。駆動軸３４ａは、上向きの駆動力を伝達可能な形態でシャッタ駆動部材３２に結合されている。さらにシャッタ駆動部材３２は、上面に配置されたバネ部材３５によって下向き（矢印ａ）に付勢されている。図５（ａ）に示すソレノイド３４が非励磁状態（非通電状態）では、ソレノイド３４の駆動力はシャッタ駆動部材３２には作用しない。したがってシャッタ機構３０は、バネ部材３５の付勢力によってシャッタ３２ａがガイド面３１ａに当接した閉状態となる。この状態では、挿入口８ｄから挿入されたキャリアテープ１６は、ガイド面３１ａに当接したシャッタ３２ａによって、下流側への進入が禁止される。
Above the
図５（ｂ）は、フィーダ制御部２１によってソレノイド３４を励磁駆動して、駆動軸３４ａを上方（矢印ｂ）へ移動させた状態（通電状態）を示している。これによりシャッタ駆動部材３２は上方へ変位し、シャッタ３２ａの下端部とガイド部材３１のガイド面３１ａとの間には所定のクリアランスＣが確保され、シャッタ機構３０は開状態となる。この状態では挿入口８ｄから挿入されたキャリアテープ１６は、クリアランスＣを通過して下流側への進入が許容される。これにより、挿入口８ｄより先行テープ１６（１）を挿入してテープ搬送路８ｃにテープ送りした状態において、さらにシャッタ３２ａとガイド面３１ａとのクリアランスＣを介して後続テープ１６（２）を重ねて挿入することができる。
FIG. 5B shows a state (energized state) in which the
図５（ｃ）は、先行テープ１６（１）が供給された状態のまま電源が断たれるなど非通電状態となった場合を示している。この場合には、ソレノイド３４が非励磁状態であることから、シャッタ駆動部材３２はバネ部材３５によって押し下げられており（矢印ｃ）、シャッタ３２ａは先行テープ１６（１）の上面に当接している。このような状態において、後続テープ１６（２）を挿入口８ｄより挿入しようとしても、後続テープ１６（２）の挿入は閉状態であるシャッタ３２ａによって抑制される。
FIG. 5C shows a case where the power supply is turned off while the preceding tape 16 (1) is supplied and the power supply is turned off. In this case, since the
ソレノイド３４は、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４からの指令、内部処理部による演算結果、作業者による操作・表示パネル４０の操作などを受けたフィーダ制御部２１によって、励磁状態、非励磁状態が制御される。このように、テープフィーダ８（部品供給装置）は、テープフィーダ８に開閉方向に駆動され、キャリアテープ１６の挿入口８ｄへの挿入を閉状態で抑制し、開状態で許容するシャッタ３２ａ（ゲート）を有するシャッタ機構３０（シャッタ部）を有している。
The
次に、図６を参照して、部品実装システム１およびキャリアテープ１６に収納された部品を部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に供給するテープフィーダ８（部品供給装置）を備える部品供給システムの制御系の構成を説明する。部品実装システム１は、テープフィーダ８と部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４とを備えて構成される。図６（ａ）は部品実装システム１の全体構成を、図６（ｂ）は部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の部品供給部７に複数装着されるテープフィーダ８の構成をそれぞれ示している。
Next, referring to FIG. 6, the control system of the component supply system including the
図６（ａ）において、管理コンピュータ３は、通信ネットワーク２によって部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に接続されている。管理コンピュータ３は、バーコードリーダＲなどの携帯端末からの信号を受信する無線受信装置５１を備えている。管理コンピュータ３が備える記憶部３ａには、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４にて部品実装作業に使用される生産データなどの各種のデータが記憶されている。部品実装作業では、生産データが管理コンピュータ３からダウンロードされて部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の装置記憶部５２に記憶されるとともに、管理コンピュータ３によって部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の稼動情報が収集される。
In FIG. 6A, the
部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４が備える装置制御部２２は、ＣＰＵ機能を備える演算処理装置であり、装置記憶部５２に記憶された処理プログラムを実行することにより、部品実装機構１２、部品供給部７、表示部１８の各部を制御する。また部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４は、情報処理部であるフィーダ特定部５３、更新処理部５４、動作決定部５５を備えている。装置制御部２２による制御処理の際は、装置記憶部５２に記憶される実装データ５２ａ、部品配置データ５２ｂ、検出情報５２ｃ、入れ替えフラグ５２ｄなどの各種の生産データが参照される。
The
実装データ５２ａは、実装される部品の部品種や基板の実装位置座標などのデータであり、生産対象の基板種ごとに記憶される。部品配置データ５２ｂは、部品供給部７におけるテープフィーダ８のフィーダアドレス、テープフィーダ８に装着されたキャリアテープ１６の部品ＩＤを規定するデータである。検出情報５２ｃおよび入れ替えフラグ５２ｄは、テープフィーダ８より送信される後述する検出情報４１ｂおよび入れ替えフラグ４１ｃがそれぞれ記憶されたものである。
The mounting
ここで図７（ａ）を参照して、部品配置データ５２ｂの一例を説明する。図７（ａ）には、キャリアテープ１６を２本まで供給可能なテープフィーダ８に装着される部品供給部７の部品配置データ５２ｂが示されている。部品配置データ５２ｂには、各フィーダアドレス６１に対応して、そのフィーダアドレス６１に装着されたテープフィーダ８を特定するフィーダＩＤ６２が記憶されている。さらに先行テープ１６（１）となるキャリアテープ１６の部品ＩＤ６３（１）、および後続テープ１６（２）となるキャリアテープ１６の部品ＩＤ６３（２）が記憶されている。
Here, an example of the
図７（ａ）において、フィーダアドレス６１がｆ１の位置に装着されたフィーダＩＤ６２がＦａａａａのテープフィーダ８は、２本のキャリアテープ１６が装着されて、部品ＩＤ６３（１）および部品ＩＤ６３（２）の両方に部品ＩＤ６３が記憶されている。また、フィーダアドレス６１がｆ２でフィーダＩＤ６２がＦｂｂｂｂのテープフィーダ８は、１本のキャリアテープ１６が装着されて、部品ＩＤ６３（１）には部品ＩＤ６３が記憶され、部品ＩＤ６３（２）は空（図中では「―」と記載）になっている。また、フィーダアドレス６１がｆ３でフィーダＩＤ６２がＦｃｃｃｃのテープフィーダ８はキャリアテープ１６が装着されておらず、部品ＩＤ６３（１）および部品ＩＤ６３（２）の両方が空になっている。
In FIG. 7 (a), the
このように、装置記憶部５２（記憶部）には、テープフィーダ８において検出されたキャリアテープ１６の有無の情報である検出情報５２ｃと指定された入れ替えフラグ５２ｄ（フラグ）とテープフィーダ８に装着されたキャリアテープ１６が収納する部品の情報である部品ＩＤ６３を記憶する部品配置データ５２ｂなどが記憶される。
In this manner, the device storage unit 52 (storage unit) is attached to the
図６（ａ）において、フィーダ特定部５３は、キャリアテープ１６の補給動作が検出されたテープフィーダ８のフィーダＩＤ６２とフィーダアドレス６１を特定する。更新処理部５４は、テープフィーダ８へのキャリアテープ１６の補給が正常に行われた際に、バーコードリーダＲによって読み込まれた部品ＩＤ６３を基に部品配置データ５２ｂを更新する更新処理を行う。動作決定部５５は、後述するテープフィーダ８において検出されたキャリアテープ１６の有無が記憶された検出情報５２ｃと指定された入れ替えフラグ５２ｄ（フラグ）に基づいて、テープフィーダ８（部品供給装置）に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定する決定部である。
In FIG. 6A, the
なおここでは、フィーダ特定部５３、更新処理部５４、動作決定部５５を部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の処理機能とした構成例を示しているが、これらの処理機能を管理コンピュータ３の処理機能として備えるようにしてもよい。表示部１８は、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４による部品実装作業の実行において必要とされる各種の画面、および予め設定された所定項目についての報知情報を表示する。
Here, a configuration example is shown in which the
次に、テープフィーダ８の制御系の構成について説明する。図６（ｂ）において、テープフィーダ８が備えるフィーダ制御部２１は、第１のテープ送り機構２３Ａ、第２のテープ送り機構２３Ｂ、シャッタ機構３０のソレノイド３４を制御する。この制御は、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４からの制御信号、操作・表示パネル４０からの操作入力、スプロケット２４Ｂに内蔵されたエンコーダ２６、センサＳ１、センサＳ２、センサＳ３からの信号に基づいて行われる。またフィーダ制御部２１は、通信部４２を介して部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の装置制御部２２と接続される。
Next, the configuration of the control system of the
フィーダ制御部２１による制御処理に際しては、テープフィーダ８が備えるフィーダ記憶部４１に記憶されたフィーダ情報４１ａ、検出情報４１ｂ、入れ替えフラグ４１ｃなどの各種データが参照される。ここで図７（ｂ）を参照して、フィーダ情報４１ａの一例を説明する。図７（ｂ）には、キャリアテープ１６を２本まで供給可能なテープフィーダ８におけるフィーダ情報４１ａが示されている。フィーダ情報４１ａには、テープフィーダ８に装着されたキャリアテープ１６の部品ＩＤ６３が記憶されている。
In the control process by the
２本のキャリアテープ１６が装着されたテープフィーダ８では、先行テープ１６（１）の部品ＩＤ６３（１）および後続テープ１６（２）の部品ＩＤ６３（２）の両方にそれぞれ部品ＩＤ６３が記憶される。１本のキャリアテープ１６が装着されたテープフィーダ８では、部品ＩＤ６３（１）のみ部品ＩＤ６３が記憶されて部品ＩＤ６３（２）は空になる。キャリアテープ１６が装着されていないテープフィーダ８では、部品ＩＤ６３（１）および部品ＩＤ６３（２）の両方が空になる。図７（ｂ）のフィーダ情報４１ａは、図７（ａ）に示す部品配置データ５２ｂのうち、フィーダＩＤ６２がＦａａａａのテープフィーダ８のフィーダ情報４１ａである。
In the
図６（ｂ）において、検出情報４１ｂは、センサＳ１、センサＳ２、センサＳ３の検出結果を基に、フィーダ制御部２１によって判断されたテープ搬送路８ｃにおけるキャリアテープ１６の有無の情報である。入れ替えフラグ４１ｃは、テープフィーダ８がキャリアテープ１６を入れ替えながら搬送する「入れ替え搬送モードＷＲ」中であるか否かを示している。
In FIG. 6B, the
フィーダ制御部２１は内部処理機能としてモード指定部２１ａを備えている。モード指定部２１ａは、検出情報４１ｂに含まれるセンサＳ１、センサＳ２、センサＳ３によって検出されたキャリアテープ１６の有無の変化を基にキャリアテープ１６の搬送モードを決定し、キャリアテープ１６の搬送モードを指示する入れ替えフラグ４１ｃ（フラグ）によって指定する指定部である。検出情報４１ｂおよび入れ替えフラグ４１ｃは、電源再投入時などの所定のタイミングで通信部４２によって動作決定部５５または装置記憶部５２に送信される。すなわち通信部４２は、センサＳ１、センサＳ２、センサＳ３（検出部）によって検出されたキャリアテープ１６の有無（検出情報４１ｂ）を動作決定部５５（決定部）に送信する。
The
次に図８を参照して、自動ローディング方式のテープフィーダ８における入れ替えフラグ４１ｃおよびキャリアテープ１６の入れ替え処理について説明する。モード指定部２１ａは、検出情報４１ｂの変化を基にテープフィーダ８におけるキャリアテープの搬送モードを決定して搬送モードを指示する入れ替えフラグ４１ｃを指定する。フィーダ制御部２１は、入れ替えフラグ４１ｃが指示する搬送モードに応じてテープ搬送路８ｃにおけるキャリアテープ１６の搬送を制御する。テープフィーダ８は、入れ替えフラグ４１ｃがオンの場合は「入れ替え搬送モードＷＲ」となり、オフの場合は「通常搬送モードＷＮ」となる。
Next, the replacement process of the
図８（ａ）は入れ替えフラグ４１ｃがオフに設定されて、「通常搬送モードＷＮ」にあるテープフィーダ８の状態を示している。先行テープ１６（１）は、第１のテープ送り機構２３Ａにより収納された部品が部品取り出し位置２９ａにピッチ送り（矢印ｅ）されるように搬送されている。部品補給のために挿入口８ｄより挿入（矢印ｆ）された後続テープ１６（２）は、第２のテープ送り機構２３Ｂのスプロケット２４Ｂに係合しており、先頭端部Ｔがテープストッパ機構２８のストッパ部材２８ａに当接して停止している。部品取り出し位置２９ａでは、実装ヘッド１１（保持ヘッド１１ａ）によって部品が取り出されている。
FIG. 8A shows the state of the
先行テープ１６（１）からの部品供給が進行し、図８（ｂ）に示すように先行テープ１６（１）の末尾端部Ｅが検出位置Ｐ２に到達すると、センサＳ２によって末尾端部Ｅが検出される。つまり、検出位置Ｐ２で検出されるキャリアテープ１６が有から無に変化すると、モード指定部２１ａは、入れ替えフラグ４１ｃをオフからオンに指定変更する。これによって、テープフィーダ８が「入れ替え搬送モードＷＲ」となる。
When the component supply from the preceding tape 16 (1) proceeds and the trailing end E of the preceding tape 16 (1) reaches the detection position P2 as shown in FIG. 8B, the trailing end E is detected by the sensor S2. Detected. That is, when the
「入れ替え搬送モードＷＲ」においてフィーダ制御部２１は、予め設定された制御パターンに基づいて第１のテープ送り機構２３Ａ、第２のテープ送り機構２３Ｂを制御する。すなわち、ストッパ部材２８ａによる一時停止が解除された後続テープ１６（２）は、先行テープ１６（１）との間隔を維持した状態でテープ送りされる。そして図８（ｃ）に示すように、部品供給を終えた先行テープ１６（１）が排出口８ｅから排出されると（矢印ｇ）、後続テープ１６（２）が部品取り出し位置２９ａにピッチ送りされて部品供給の準備が整えられる。
In the “replacement transport mode WR”, the
このように、部品供給するキャリアテープ１６が先行テープ１６（１）から後続テープ１６（２）に入れ替わり、後続テープ１６（２）による部品供給の準備が整うと、モード指定部２１ａは、入れ替えフラグ４１ｃをオンからオフに変更する。つまり、検出位置Ｐ１で検出されるキャリアテープ１６が有から無に変化し、さらに有に変化すると、モード指定部２１ａは、入れ替えフラグ４１ｃをオンからオフに変更指定する。これにより、「入れ替え搬送モードＷＲ」から「通常搬送モードＷＮ」に移行する。
As described above, when the component
ところで、生産される実装基板を変更する段取り替えの際、次の生産に使用されないテープフィーダ８は部品供給部７から取り外されて、保管用の台車などで保管されることがある。もしくは、台車１５ごと部品供給部７から取り外されて、次の生産用の台車１５と一括交換されることもある。このように部品供給部７から取り外されて保管されている間に、テープフィーダ８からキャリアテープ１６が抜け落ちたり、誤って違うキャリアテープ１６が挿入されたりすることがある。
By the way, at the time of setup change to change the mounted substrate to be produced, the
しかしながら、部品供給部７から取り外された状態ではテープフィーダ８に供給される電源が遮断されているため、テープフィーダ８からのキャリアテープ１６の着脱は記録されていない。そこで、テープフィーダ８が再び部品供給部７に取り付けられて電源が再投入された際に、電源の遮断前後でテープフィーダ８に装着されているキャリアテープ１６の状態に変化が生じていないかの確認と、変化があった場合のリカバリを目的とする後述の再起動処理が行われる。
However, since the power supplied to the
次に図９〜１２を参照して、本実施の形態の部品供給システムにおける自動ローディング方式のテープフィーダ８（部品供給装置）に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定する部品供給方法について説明する。図９において、電源が遮断される前のテープフィーダ８に装着されているキャリアテープ１６の状態として、検出情報４１ｂと入れ替えフラグ４１ｃがフィーダ記憶部４１に記憶される（ＳＴ１：電源遮断前状態記憶工程）。その後、部品供給部７からの取り外しなどにより、テープフィーダ８の電源が遮断される（ＳＴ２）。次いで、部品供給部７への再取り付けなどにより、テープフィーダ８に電源が再投入されると（ＳＴ３）、テープフィーダ８において電源が再投入された際の再起動処理が行われる（ＳＴ４：再起動処理工程）。
Next, referring to FIGS. 9 to 12, a component that determines the processing operation when the power supplied to the tape feeder 8 (component supply device) of the automatic loading system in the component supply system of the present embodiment is turned on again. A supply method will be described. In FIG. 9,
次に図１０を参照して、電源遮断前状態記憶工程（ＳＴ１）の詳細について説明する。テープフィーダ８では、テープ搬送路８ｃに設けられたセンサＳ１、センサＳ２、センサＳ３の検出結果に変化があると（ＳＴ１１においてＹｅｓ）、検出情報４１ｂのキャリアテープ１６の有無が更新されてフィーダ記憶部４１に記憶される（ＳＴ１２）。次いでモード指定部２１ａが、検出情報４１ｂ（キャリアテープ１６の有無）の変化を基に、キャリアテープ１６の搬送モードを「入れ替え搬送モードＷＲ」と「通常搬送モードＷＮ」との間で変更するか否かを判断する（ＳＴ１３）。
Next, with reference to FIG. 10, the details of the pre-power-off state storing step (ST1) will be described. In the
搬送モードを変更すると判断すると（ＳＴ１３においてＹｅｓ）、モード指定部２１ａは入れ替えフラグ４１ｃを更新指定してフィーダ記憶部４１に記憶する（ＳＴ１４）。搬送モードは変更しないと判断すると（ＳＴ１３においてＮｏ）、モード指定部２１ａは入れ替えフラグ４１ｃを変更しない。次いで通信部４２は、検出情報４１ｂと入れ替えフラグ４１ｃを装置記憶部５２に送信する（ＳＴ１５）。次いで送信された検出情報４１ｂと入れ替えフラグ４１ｃが、装置記憶部５２に検出情報５２ｃと入れ替えフラグ５２ｄとしてそれぞれ記憶されて（ＳＴ１６）、電源遮断前状態記憶工程（ＳＴ１）が終了する。
If it is determined that the transport mode is to be changed (Yes in ST13), the
このように、電源が遮断される前にテープフィーダ８（部品供給装置）は、テープ搬送路８ｃ（搬送路）においてキャリアテープ１６の有無を検出し、検出されたキャリアテープ１６の有無の変化を基に、キャリアテープ１６の搬送モードを入れ替えフラグ４１ｃ（フラグ）によって指定する。装置記憶部５２（記憶部）は、検出されたキャリアテープ１６の有無と指定された入れ替えフラグ４１ｃを記憶する。
As described above, before the power is cut off, the tape feeder 8 (component supply device) detects the presence or absence of the
なお、電源遮断前状態記憶工程（ＳＴ１）は、テープフィーダ８に電源が導通されている間に繰り返し行われても、電源が遮断される際（直前）に行われてもよい。また、電源が遮断される際には、テープフィーダ８（部品供給装置）に装着されたキャリアテープ１６が収納する部品の部品ＩＤ６３（部品の情報）を含む部品配置データ５２ｂも装置記憶部５２（記憶部）に記憶されている。
Note that the state storage step before power shutoff (ST1) may be performed repeatedly while the
次に図１１を参照して、再起動処理工程（ＳＴ４）の詳細について説明する。まず、テープフィーダ８に電源が再投入（導通）されると（ＳＴ３）、センサＳ１、センサＳ２、センサＳ３によってキャリアテープ１６の有無が検出される（ＳＴ２１：電源再投入後検出工程）。次いで電源再投入後に検出されたキャリアテープ１６の有無が、通信部４２によって動作決定部５５に送信可能か否かが判断される（ＳＴ２２）。送信可能と判断された場合（ＳＴ２２においてＹｅｓ）、通信部４２は電源再投入後に検出されたキャリアテープ１６の有無とフィーダＩＤ６２を動作決定部５５に送信する（ＳＴ２３）。
Next, details of the restart processing step (ST4) will be described with reference to FIG. First, when the power is re-supplied (conducted) to the tape feeder 8 (ST3), the presence or absence of the
次いで動作決定部５５によって、電源遮断前に装置記憶部５２に記憶された検出情報５２ｃ、入れ替えフラグ５２ｄと、テープフィーダ８より送信された電源再投入後に検出されたキャリアテープ１６の有無を基にリカバリ処理動作が決定されて、所定のリカバリ処理が実行される（ＳＴ２４：リカバリ処理工程）。すなわち動作決定部５５によって、検出されたキャリアテープ１６の有無と指定された入れ替えフラグ４１ｃ（フラグ）に基づいてテープフィーダ８（部品供給装置）に供給される電源が再投入された際のリカバリ処理動作が決定される。
Next, based on the
（ＳＴ２２）において送信不可能と判断された場合（Ｎｏ）、テープフィーダ８は電源再投入後に検出されたキャリアテープ１６の有無を保持して待機する。すなわち、電源が再投入された際に通信部４２が検出されたキャリアテープ１６の有無を動作決定部５５（決定部）に送信できない場合、テープフィーダ８（部品供給装置）は検出されたキャリアテープ１６の有無を保持する。このため、テープフィーダ８が部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に再装着されて電源が再投入された後に、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４とテープフィーダ８との間で通信が可能となるまでに時間を要したとしても、電源再投入直後のテープフィーダ８の状態が保持されることとなる。これによって、後述のリカバリ処理動作を正しく決定することができる。
When it is determined that transmission is impossible in (ST22) (No), the
次に、図１２のフローに則して図１３〜１７を参照しながら、リカバリ処理工程（ＳＴ２４）の詳細について説明する。まず動作決定部５５は、電源遮断前状態記憶工程（ＳＴ１）において記憶された検出情報５２ｃのキャリアテープ１６の有無と、電源再投入後検出工程（ＳＴ２１）において検出されたキャリアテープ１６の有無をフィーダＩＤ６２で紐付けして比較する（ＳＴ３１：テープ有無比較工程）。すなわち、電源が遮断される際に記憶されたセンサＳ１、センサＳ２、センサＳ３（検出部）によって検出されたキャリアテープ１６の有無と、電源が再投入された際にセンサＳ１、センサＳ２、センサＳ３によって検出されたキャリアテープ１６の有無とが一致するか否かが比較される。
Next, details of the recovery processing step (ST24) will be described with reference to FIGS. 13 to 17 in accordance with the flow of FIG. First, the
この際、検出位置Ｐ１、検出位置Ｐ２、検出位置Ｐ３のそれぞれにおいて、キャリアテープ１６の有無が比較される。テープ有無比較工程（ＳＴ３１）においてキャリアテープ１６の有無が一致する場合（Ｙｅｓ）、電源の遮断前後でキャリアテープ１６の着脱は発生していないと判断して部品の供給動作が再開される。すなわち動作決定部５５は、部品の供給動作再開をリカバリ処理動作として決定する。
At this time, the presence or absence of the
テープ有無比較工程（ＳＴ３１）において電源遮断前後のキャリアテープ１６の有無が一致していない場合（Ｎｏ）、電源遮断前状態記憶工程（ＳＴ１）において記憶された入れ替えフラグ５２ｄがオンであるか否か（オフであるか）が確認される（ＳＴ３２：フラグ確認工程）。すなわち動作決定部５５は、記憶された入れ替えフラグ５２ｄ（フラグ）が複数のキャリアテープ１６が搬送状態である「入れ替え搬送モードＷＲ」であったことを示しているか否か（入れ替えフラグ５２ｄがオンか否か）を確認する。
If the presence / absence of the
フラグ確認工程（ＳＴ３２）において入れ替えフラグ５２ｄがオンの場合（Ｙｅｓ）、テープフィーダ８からキャリアテープ１６が脱落したと判断されて、次の処理が行われる。つまり電源遮断前は図１３（ａ）に示す先行テープ１６（１）と後続テープ１６（２）が搬送状態であって、電源再投入後は上流側のセンサＳ２が図１３（ｂ）に示すようにオフに変化して電源遮断前後で一致しない場合は、後続テープ１６（２）が挿入口８ｄから脱落したと判断される。次いで、部品配置データ５２ｂのフィーダＩＤ６２で紐付けされるテープフィーダ８のデータにおいて後続テープ１６（２）の部品ＩＤ６３（２）が削除され、入れ替えフラグ５２ｄがオフに更新される（ＳＴ３３）。
When the
ここで、テープフィーダ８は前述したシャッタ機構３０を備えているため、シャッタ機構３０が閉状態であれば新たにキャリアテープ１６を挿入することはできない。しかしながら、作業者によって強引にキャリアテープを挿入された場合やシャッタ機構３０が何らかの影響で開閉動作しない場合を想定して新たなキャリアテープ１６が挿入されたか否かを判断する。
Here, since the
また、電源遮断前は図１４（ａ）に示す先行テープ１６（１）と後続テープ１６（２）が搬送状態であって、電源再投入後は下流側のセンサＳ１が図１４（ｂ）に示すようにオフに変化して電源遮断前後で一致しない場合は、先行テープ１６（１）が排出口８ｅから脱落したと判断される。そして、部品配置データ５２ｂのフィーダＩＤ６２で紐付けされるテープフィーダ８のデータにおいて先行テープ１６（１）の部品ＩＤ６３（１）が後続テープ１６（２）の部品ＩＤ６３（２）によって更新され、入れ替えフラグ５２ｄがオフに更新される（ＳＴ３３）。
Further, the leading tape 16 (1) and the succeeding tape 16 (2) shown in FIG. 14 (a) are in a conveying state before the power is cut off, and the sensor S1 on the downstream side in FIG. 14 (b) after the power is turned on again. As shown, when it turns off and does not match before and after power-off, it is determined that the preceding tape 16 (1) has dropped from the
すなわち動作決定部５５は、装置記憶部５２（記憶部）が記憶する部品配置データ５２ｂの部品の情報である部品ＩＤ６３と入れ替えフラグ５２ｄ（フラグ）とが更新されることをリカバリ処理動作として決定する。そして、該当するテープフィーダ８のフィーダ情報４１ａの部品ＩＤ６３と入れ替えフラグ４１ｃも更新され、その後、部品の供給動作が再開される。これによって、作業者が判断・操作することなく、自動的にテープフィーダ８の状態が更新されて部品の供給が再開できる。
That is, the
フラグ確認工程（ＳＴ３２）において入れ替えフラグ５２ｄがオフの場合（Ｎｏ）、動作決定部５５は、テープフィーダ８に新たにキャリアテープ１６が挿入されていないかを判断する（ＳＴ３４：挿入判断工程）。この時、動作決定部５５（判断部）は、電源が遮断される際に記憶されたセンサＳ１、センサＳ２、センサＳ３（検出部）によって検出されたキャリアテープ１６の有無と、電源が再投入された際にセンサＳ１、センサＳ２、センサＳ３によって検出されたキャリアテープ１６の有無を基に、電源遮断後に新たにキャリアテープ１６が挿入されたか否かを判断する。
When the
例えば図１５（ａ）に示すように、電源遮断前は先行テープ１６（１）が検出位置Ｐ１と検出位置Ｐ２を含んで存在する状態であって、電源再投入後は図１５（ｂ）に示すように、後続テープ１６（２）が挿入されて検出位置Ｐ３で検出されている場合は、動作決定部５５は新たに挿入口８ｄからキャリアテープ１６が挿入されたと判断する。すなわち、キャリアテープ１６の有を検出するセンサの数が、電源遮断前（Ｓ１，Ｓ２の２個）と比較して電源再投入後（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の３個）で増えている場合、新たにキャリアテープ１６が挿入されたと判断する。
For example, as shown in FIG. 15 (a), the preceding tape 16 (1) exists including the detection position P1 and the detection position P2 before the power is shut off, and after the power is turned on again, the state shown in FIG. As shown, when the succeeding tape 16 (2) is inserted and detected at the detection position P3, the
また図１６（ａ）に示すように、電源遮断前は先行テープ１６（１）が検出位置Ｐ１を含んで存在する状態であって、電源再投入後は図１６（ｂ）に示すように先行テープ１６（１）が排出口８ｅから抜け落ちて検出位置Ｐ１では検出されず、かつ、挿入口８ｄから挿入された後続テープ１６（２）が検出位置Ｐ２で検出されている場合、動作決定部５５は新たにキャリアテープ１６が挿入されたと判断する。すなわち、電源遮断前は下流側のセンサＳ１だけがキャリアテープ１６の有を検出し、電源再投入後は上流側のセンサＳ２だけがキャリアテープ１６の有を検出する場合、新たにキャリアテープ１６が挿入されたと判断する。
As shown in FIG. 16 (a), the preceding tape 16 (1) exists including the detection position P1 before the power is shut off, and after the power is turned on again, as shown in FIG. 16 (b). When the tape 16 (1) falls out of the
上述のように挿入判断工程（ＳＴ３４）において新たにキャリアテープ１６が挿入されたと判断され場合（Ｙｅｓ）、テープフィーダ８に異常が生じていると判断し、エラーが報知される（ＳＴ３５）。すなわち動作決定部５５は、テープフィーダ８に異常が生じていることを報知することをリカバリ処理動作として決定する。これによって、電源遮断中にテープフィーダ８に何らかの変化が起こり、異常が生じていることを作業者が容易に知ることができる。
As described above, when it is determined that the
なお、テープフィーダ８に異常が生じていることを報知するリカバリ処理動作は、電源遮断前と電源再投入後とのセンサＳ１〜Ｓ３までの状態に応じてより詳細なリカバリ処理動作としてもよい。例えば、電源遮断前にセンサＳ３がオフの状態から電源再投入後にセンサＳ３がオンになった場合には新たなキャリアテープが挿入されたと判断して作業者に報知をすることをリカバリ処理動作として決定してもよい。
Note that the recovery processing operation for notifying that an abnormality has occurred in the
次いでシャッタ機構３０が、閉状態に維持される（ＳＴ３６）。すなわち動作決定部５５は、シャッタ機構３０（シャッタ部）を閉状態に維持させることをリカバリ処理動作として決定する。これによって、作業者によるリカバリ操作までに誤ってさらにキャリアテープ１６が挿入口８ｄから挿入されることが防止できる。
Next, the
挿入判断工程（ＳＴ３４）において新たにキャリアテープ１６が挿入されなかったと判断され場合（Ｎｏ）、図１７（ｂ）に示すように先行テープ１６（１）が排出口８ｅから脱落し、作業者による新たなキャリアテープ１６の装着などのリカバリ操作が必要だと判断して、表示部１８にキャリアテープ１６が脱落したことが報知される（ＳＴ３７）。すなわち動作決定部５５は、キャリアテープ１６が脱落したことを報知することをリカバリ処理動作として決定する。これによって、電源遮断中にテープフィーダ８から誤ってキャリアテープ１６が脱落し、新たなキャリアテープ１６の装着などのリカバリ操作が必要なことを作業者が容易に知ることができる。
When it is determined that the
次いで部品配置データ５２ｂのフィーダＩＤ６２で紐付けされるテープフィーダ８のデータにおいて先行テープ１６（１）の部品ＩＤ６３（１）が削除される（ＳＴ３８）。すなわち動作決定部５５は、装置記憶部５２（記憶部）が記憶する部品配置データ５２ｂの部品の情報である部品ＩＤ６３が更新されることをリカバリ処理動作として決定する。そして、該当するテープフィーダ８のフィーダ情報４１ａの部品ＩＤ６３（１）も削除される。次いで（ＳＴ３６）に進んでシャッタ機構３０が閉状態に維持される。これによって、作業者によるリカバリ操作までに誤ってキャリアテープ１６が挿入口８ｄから挿入されることが防止できる。
Next, the component ID 63 (1) of the preceding tape 16 (1) is deleted in the data of the
なお、（ＳＴ３５）の新たにキャリアテープ１６が挿入されたことの報知、または、（ＳＴ３７）の誤ってキャリアテープ１６が脱落したことの報知は、該当するテープフィーダ８の操作・表示パネル４０に報知してもよい。これによって、リカバリ操作が必要なテープフィーダ８を作業者が容易に見つけることができる。
The notification that the
上記説明したように本実施の形態の部品供給システムは、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に部品を供給するテープフィーダ８（部品供給装置）を備えている。テープフィーダ８は、挿入口８ｄから排出口８ｅまでキャリアテープ１６を案内するテープ搬送路８ｃ（搬送路）に備えられたセンサＳ１、センサＳ２、センサＳ３（検出部）によってキャリアテープ１６の有無を検出し、検出されたキャリアテープ１６の有無の変化を基に搬送モードを指示する入れ替えフラグ４１ｃ（フラグ）を指定している。部品供給システムは、検出されたキャリアテープの有無と指定された入れ替えフラグ５２ｄ（フラグ）とテープフィーダ８に装着されたキャリアテープ１６が収納する部品ＩＤ６３（部品の情報）を装置記憶部５２に記憶している。
As described above, the component supply system of the present embodiment includes the tape feeder 8 (component supply device) that supplies components to the component mounting apparatuses M2 to M4. The
そして、検出されたキャリアテープ１６の有無と指定された入れ替えフラグ５２ｄに基づいて、テープフィーダ８に供給される電源が再投入された際のリカバリ処理動作を決定している。これによって、電源が遮断されている間にテープフィーダ８からキャリアテープ１６が脱落したり、新たにキャリアテープ１６が挿入されていたとしても、その状況に応じたリカバリ処理動作を決定することができ、気づかずに誤った部品が供給されることを防止することができる。
Then, based on the detected presence or absence of the
本発明の部品供給システムおよび部品供給方法は、電源遮断中にテープフィーダからキャリアテープが着脱することに起因する部品の誤供給を防止することができるという効果を有し、部品供給部に配置されたテープフィーダから取り出した部品を基板に移送搭載する部品実装分野において有用である。 The component supply system and component supply method of the present invention have the effect of preventing erroneous supply of components caused by the carrier tape being detached from the tape feeder during power-off, and are arranged in the component supply unit. This is useful in the field of mounting components in which components taken out from the tape feeder are transferred and mounted on a substrate.
８ テープフィーダ（部品供給装置）
８ａ 本体部
８ｃ テープ搬送路（搬送路）
８ｄ 挿入口
８ｅ 排出口
１６ キャリアテープ
１８ 表示部（報知部）
２１ａ モード指定部（指定部）
２３Ａ 第１のテープ送り機構（キャリアテープ搬送機構）
２３Ｂ 第２のテープ送り機構（キャリアテープ搬送機構）
２９ａ 部品取り出し位置
３０ シャッタ機構（シャッタ部）
３２ａ シャッタ（ゲート）
４１ｃ，５２ｄ 入れ替えフラグ（フラグ）
４２ 通信部
５２ 装置記憶部（記憶部）
５５ 動作決定部（決定部、判断部）
６３ 部品ＩＤ（部品の情報）
Ｍ２〜Ｍ４ 部品実装装置
Ｓ１ 第１のセンサ（検出部）
Ｓ２ 第２のセンサ（検出部）
Ｓ３ 第３のセンサ（検出部）
8 Tape feeder (part supply device)
21a Mode designation part (designation part)
23A First tape feeding mechanism (carrier tape transport mechanism)
23B Second tape feed mechanism (carrier tape transport mechanism)
29a Component pick-up
32a Shutter (Gate)
41c, 52d replacement flag (flag)
42
55 Operation determination unit (determination unit, determination unit)
63 Component ID (component information)
M2 to M4 component mounting apparatus S1 first sensor (detection unit)
S2 Second sensor (detection unit)
S3 Third sensor (detection unit)
Claims (16)
前記部品供給装置は、
キャリアテープを挿入する挿入口からキャリアテープを排出する排出口までキャリアテープを案内する搬送路が設けられた本体部と、
キャリアテープを搬送し、前記収納された部品を部品取り出し位置に搬送するキャリアテープ搬送部と、
前記搬送路においてキャリアテープの有無を検出する検出部と、
前記検出されたキャリアテープの有無の変化を基に、前記キャリアテープの搬送モードをフラグによって指定する指定部とを有し、
前記検出されたキャリアテープの有無と前記指定されたフラグと前記部品供給装置に装着されたキャリアテープが収納する部品の情報を記憶する記憶部と、
前記検出されたキャリアテープの有無と前記指定されたフラグに基づいて前記部品供給装置に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定する決定部とを備える部品供給システム。 A component supply system comprising a component supply device that supplies a component mounting device for supplying the component stored by transporting a carrier tape, which is stored and covered with a cover tape, to a component removal position.
The component supply device includes:
A main body provided with a conveyance path for guiding the carrier tape from the insertion port for inserting the carrier tape to the discharge port for discharging the carrier tape;
A carrier tape transport unit that transports the carrier tape and transports the stored components to a component removal position;
A detection unit for detecting the presence or absence of a carrier tape in the conveyance path;
Based on the change in the presence or absence of the detected carrier tape, having a designation unit that designates the carrier mode of the carrier tape by a flag,
A storage unit for storing presence / absence of the detected carrier tape, the designated flag, and information of a component stored in the carrier tape mounted on the component supply device;
A component supply system comprising: a determination unit that determines a processing operation when power supplied to the component supply device is turned on again based on the presence or absence of the detected carrier tape and the designated flag.
新たにキャリアテープが挿入されたことを報知する報知部とをさらに備え、
前記決定部は、前記記憶されたキャリアテープの有無と前記検出されたキャリアテープの有無とが一致せず、前記記憶されたフラグが複数のキャリアテープが搬送状態でなかったことを示しており、前記判断部が新たにキャリアテープが挿入されたと判断した場合、新たにキャリアテープが挿入されたことを報知することを前記処理動作として決定する請求項１から４のいずれかに記載の部品供給システム。 Based on the presence or absence of the carrier tape stored when the power is turned off and the presence or absence of the carrier tape detected when the power is turned on again, it is determined whether or not a new carrier tape is inserted after the power is turned off. A determination unit;
A notification section for notifying that a new carrier tape has been inserted;
The determination unit does not match the presence / absence of the stored carrier tape and the presence / absence of the detected carrier tape, and the stored flag indicates that a plurality of carrier tapes are not in a transport state, 5. The component supply system according to claim 1, wherein when the determination unit determines that a new carrier tape has been inserted, the processing operation is determined to notify that a new carrier tape has been inserted. .
前記決定部は、前記記憶されたキャリアテープの有無と前記検出されたキャリアテープの有無とが一致せず、前記記憶されたフラグが複数のキャリアテープが搬送状態でなかったことを示しており、前記判断部が新たにキャリアテープが挿入されなかったと判断した場合、前記部品の情報が更新されることを前記処理動作として決定する請求項１から５のいずれかに記載の部品供給システム。 Based on the presence or absence of the carrier tape stored when the power is turned off and the presence or absence of the carrier tape detected when the power is turned on again, it is determined whether or not a new carrier tape is inserted after the power is turned off. A determination unit;
The determination unit does not match the presence / absence of the stored carrier tape and the presence / absence of the detected carrier tape, and the stored flag indicates that a plurality of carrier tapes are not in a transport state, 6. The component supply system according to claim 1, wherein when the determination unit determines that a carrier tape is not newly inserted, the processing operation is determined to update the information on the component.
前記決定部は、電源が遮断される際に記憶されたキャリアテープの有無と電源が再投入された際に検出されたキャリアテープの有無とが一致しない場合、前記シャッタ部を閉状態に維持させることを前記処理動作として決定する請求項１から６のいずれかに記載の部品供給システム。 The component supply device further includes a shutter unit that is driven in an opening / closing direction, has a gate that suppresses insertion of the carrier tape into the insertion port in a closed state, and allows the carrier tape in an opened state;
The determination unit maintains the shutter unit in a closed state when the presence or absence of the carrier tape stored when the power is turned off does not match the presence or absence of the carrier tape detected when the power is turned on again. The component supply system according to claim 1, wherein this is determined as the processing operation.
電源が再投入された際に前記通信部が前記検出されたキャリアテープの有無を前記決定部に送信できない場合、前記部品供給装置は前記検出されたキャリアテープの有無を保持する請求項１から７のいずれかに記載の部品供給システム。 The component supply apparatus further includes a communication unit that transmits the presence / absence of a carrier tape detected by the detection unit to the determination unit,
The component supply apparatus holds the presence / absence of the detected carrier tape when the communication unit cannot transmit the presence / absence of the detected carrier tape to the determination unit when the power is turned on again. The part supply system according to any one of the above.
前記部品供給装置は、
キャリアテープを挿入する挿入口からキャリアテープを排出する排出口までキャリアテープを案内する搬送路が設けられた本体部と、
キャリアテープを搬送し、前記収納された部品を部品取り出し位置に搬送するキャリアテープ搬送部と、
前記搬送路においてキャリアテープの有無を検出する検出部とを有し、
前記搬送路においてキャリアテープの有無を検出し、
前記検出されたキャリアテープの有無の変化を基に、前記キャリアテープの搬送モードをフラグによって指定し、
前記検出されたキャリアテープの有無と前記指定されたフラグと前記部品供給装置に装着されたキャリアテープが収納する部品の情報を記憶し、
前記検出されたキャリアテープの有無と前記指定されたフラグに基づいて前記部品供給装置に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定する部品供給方法。 In a component supply system comprising a component supply device that supplies a component mounting apparatus to supply the component stored by conveying a carrier tape that has been stored and covered with a cover tape to a component removal position.
The component supply device includes:
A main body provided with a conveyance path for guiding the carrier tape from the insertion port for inserting the carrier tape to the discharge port for discharging the carrier tape;
A carrier tape transport unit that transports the carrier tape and transports the stored components to a component removal position;
A detection unit that detects the presence or absence of a carrier tape in the conveyance path;
Detecting the presence or absence of carrier tape in the conveying path;
Based on the change in presence or absence of the detected carrier tape, the carrier tape transport mode is designated by a flag,
Storing the information on the presence or absence of the detected carrier tape, the designated flag, and the component stored in the carrier tape mounted on the component supply device;
A component supply method for determining a processing operation when the power supplied to the component supply device is turned on again based on the presence / absence of the detected carrier tape and the designated flag.
電源が遮断される際に記憶されたキャリアテープの有無と電源が再投入された際に検出されたキャリアテープの有無とが一致しない場合、前記シャッタ部を閉状態に維持させることを前記処理動作として決定する請求項９から１４のいずれかに記載の部品供給方法。 The component supply device has a gate that is driven in an opening / closing direction, further includes a shutter unit that has a gate that suppresses insertion of the carrier tape into the insertion port in a closed state and allows the carrier tape in an open state;
If the presence or absence of the carrier tape stored when the power is turned off does not match the presence or absence of the carrier tape detected when the power is turned on again, the processing operation is performed to maintain the shutter unit in a closed state. The component supply method according to claim 9, wherein the component supply method is determined as:
電源が再投入された際に前記通信部が前記検出されたキャリアテープの有無を前記決定部に送信できない場合、前記部品供給装置は前記検出されたキャリアテープの有無を保持する請求項９から１５のいずれかに記載の部品供給方法。 The component supply apparatus further includes a communication unit that transmits the presence / absence of a carrier tape detected by the detection unit to the determination unit,
16. The component supply apparatus holds the presence / absence of the detected carrier tape when the communication unit cannot transmit the presence / absence of the detected carrier tape to the determination unit when power is turned on again. The part supply method according to any one of the above.
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