JP2017116642A - Light-amount adjustment device and lens barrel using the same, and optical instrument using the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light-amount adjustment device that enables highly accurate diaphragm aperture diameter control, and to provide a lens barrel and optical instrument that use the light-amount adjustment device.SOLUTION: A light-amount adjustment device, which allows a diaphragm aperture diameter to vary, includes: a base member; rotation drive means that is provided at a prescribed position of the base member; a rotary member that opposes the base member, and is rotated with respect to the base member by the rotation drive means; a plurality of diaphragm blades that moves due to rotation of the rotary member to thereby vary a diaphragm aperture diameter; a drive gear that is disposed at a drive shaft center of the rotation drive means; a first cylinder that is coaxially provided in the drive gear; a driven gear that is provided in the rotary member to engage with the drive gear; a second cylinder that is coaxially provided in the driven gear; abutting means that causes the first cylinder and the second cylinder to abut against each other; and rotation guide means that is provided at a second position in a circumferential direction of the rotary member apart from a first position where the first cylinder and the second cylinder abut against each other by the abutting means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、絞り開口径を変化させることによって光量を調整する光量調整装置およびこれを用いたレンズ鏡筒、光学機器に関するものである。   The present invention relates to a light amount adjusting device that adjusts a light amount by changing an aperture diameter of a diaphragm, a lens barrel using the same, and an optical apparatus.

撮影画像の明るさを適正にする、もしくは被写体のピントが合っているように見える範囲（被写界深度）を変化させる目的で、光学系内に配置された光量調整装置により絞り開口径を変化させることが知られている。   Aperture aperture diameter is changed by a light quantity adjustment device installed in the optical system in order to adjust the brightness of the captured image or to change the range (depth of field) where the subject appears to be in focus. It is known to let

具体的には、ステッピングモータを駆動源として、回転リング（回転部材）の回転で複数枚の絞り羽根を協働させて所望の絞り開口径を形成する基本構成が知られている（特許文献１）。すなわち、特許文献１では、複数の絞り羽根を協働させて駆動する為の回転リングは、その外周を固定のカム板に設けられた４箇所の凸部との嵌合により隙間を有する状態で回転自在に支持されている。そして、回転リングの周縁に同心円状に設けられたラックが、ステッピングモータのロータ軸に結合されたピニオンギアと噛合している。   Specifically, a basic configuration is known in which a stepping motor is used as a drive source to form a desired aperture diameter by cooperating a plurality of aperture blades by rotation of a rotating ring (rotating member) (Patent Document 1). ). That is, in Patent Document 1, the rotating ring for driving a plurality of diaphragm blades in cooperation with each other has a gap by fitting with the four convex portions provided on the fixed cam plate on the outer periphery thereof. It is supported rotatably. A rack provided concentrically around the periphery of the rotating ring meshes with a pinion gear coupled to the rotor shaft of the stepping motor.

ここで、回転リングを所定の力で滑らかに回転させるためには、各構成部品の寸法のバラツキや温湿度等による寸法変化、組立による変形等によっても、この隙間がなくならないように設定されなければならない。したがって、回転リングは、カム板に対して嵌合の隙間の量に応じて偏芯する構成となっている。   Here, in order to smoothly rotate the rotating ring with a predetermined force, the gap must be set so as not to be lost due to dimensional variation of each component, dimensional change due to temperature and humidity, deformation due to assembly, or the like. I must. Therefore, the rotating ring is configured to be eccentric with respect to the cam plate in accordance with the amount of the fitting gap.

また、ステッピングモータの出力歯車と回転させる風車の歯車の間に中間歯車を配置し、中間歯車を所定の方向に付勢することで各歯車間の噛合いのガタを無くして絞り値設定の高精度化を達成する構成が開示されている（特許文献２）。すなわち、特許文献２では、中間歯車を所定の方向に付勢することで歯車の噛み合わせのメカ的なガタを無くす構成が開示されている。   Also, an intermediate gear is arranged between the output gear of the stepping motor and the gear of the wind turbine to be rotated, and the intermediate gear is biased in a predetermined direction, thereby eliminating the backlash between the gears and increasing the aperture value setting. A configuration that achieves accuracy is disclosed (Patent Document 2). That is, Patent Document 2 discloses a configuration that eliminates mechanical backlash in meshing the gears by urging the intermediate gear in a predetermined direction.

また、回転させる駆動リングに弾性歯車を重ねて、弾性歯車の弾性変形によりバックラッシュに起因する作動音を低減する構成が開示されている（特許文献３）。すなわち、特許文献３では、弾性歯車を弾性変形させて駆動歯車であるロータカナに押し付けることで噛合いのバックラッシュを無くす構成が開示されている。   In addition, a configuration is disclosed in which an elastic gear is overlapped on a drive ring to be rotated to reduce operating noise caused by backlash by elastic deformation of the elastic gear (Patent Document 3). That is, Patent Document 3 discloses a configuration that eliminates meshing backlash by elastically deforming an elastic gear and pressing the elastic gear against a rotor kana as a drive gear.

ここで、歯車の噛合いによる駆動力の伝達は種々の機器で広く用いられており、代表的な歯形形状としてインボリュート歯車がある。インボリュート歯車の理想的な噛合い状態では、二つの歯が接する点における接線が共通するような形になっているため、歯車の回転速度が一定になり、歯車の間のエネルギー伝導が最適になることが知られている。しかし、噛合う二つの歯車の歯形形状や軸間距離設定には製作上の誤差が避けられないので、実際の使用状態で滑らかに回転を伝達するには、適切なバックラッシュを設定することが重要となる。   Here, transmission of driving force by meshing of gears is widely used in various devices, and there is an involute gear as a typical tooth profile. In the ideal meshing state of the involute gear, the tangent line at the point where the two teeth are in contact is the same, so the rotational speed of the gear is constant and the energy conduction between the gears is optimized. It is known. However, since there are inevitable manufacturing errors in setting the tooth profile and inter-shaft distance of the two meshing gears, it is necessary to set an appropriate backlash in order to smoothly transmit the rotation in actual use conditions. It becomes important.

特開昭６２−２４０９４２号公報JP-A-62-240942 特開２００３−１２１９０１号公報JP 2003-121901 A 特開２００９−１３３４４０号公報JP 2009-133440 A

近年、静止画を撮影することが可能なカメラ等の光学機器では撮像手段や記録媒体などのデジタル化の技術が飛躍的に進み、静止画撮影の機能の他に動画撮影の機能も併せ持つようになってきた。従来から静止画撮影の為の光学機器では、特許文献１に開示されているように、ステッピングモータを駆動源として駆動ステップ毎の絞り開口面積変化率を一定にすることで小絞りまで精度良く絞り開口径の制御が可能な光量調整装置が多く搭載されている。   In recent years, digital technologies such as imaging means and recording media have dramatically advanced in optical devices such as cameras that can shoot still images, and have video shooting functions in addition to still image shooting functions. It has become. 2. Description of the Related Art Conventionally, in an optical apparatus for taking a still image, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-28400, the aperture stop area change rate for each driving step is made constant by using a stepping motor as a driving source, so that the aperture can be accurately reduced to a small aperture. Many light quantity adjustment devices capable of controlling the aperture diameter are mounted.

このように、静止画撮影において、高精度な絞り開口径制御が可能な光量調整装置が望まれるが、画像取り込み時には所望の絞り開口径になるようにステッピングモータで絞り開放側から絞り込み方向に複数の絞り羽根の駆動が片方向から行なわれる。   As described above, in still image shooting, a light amount adjustment device capable of highly accurate aperture opening diameter control is desired. However, when capturing an image, a plurality of stepping motors in the aperture direction from the aperture opening side to obtain a desired aperture opening diameter. The diaphragm blades are driven from one direction.

一方、動画画撮影においても高精度な絞り開口径制御が可能な光量調整装置が望まれるが、動画撮影時に被写体の明るさ変動に応じて絞り開口径が制御されると、絞り込み方向と絞り開放方向の両方向への駆動が必要となる。このため、動画撮影中にステッピングモータの反転駆動が度々行なわれる。また、動画撮影時にはマイクにより取得された音の記録も同時に行なわれる。   On the other hand, a light amount adjustment device capable of highly accurate aperture opening diameter control is also desired for moving image shooting, but when the aperture opening diameter is controlled according to the brightness fluctuation of the subject during moving image shooting, the aperture direction and aperture opening are controlled. Driving in both directions is required. For this reason, the reverse driving of the stepping motor is frequently performed during moving image shooting. Also, at the time of moving image shooting, recording of the sound acquired by the microphone is performed at the same time.

特許文献１で、回転リングとカム板との嵌合の隙間でピニオンギアとラックとの噛合いが離れる方向に回転リングが偏芯すると、噛合いのバックラッシュが大きくなり、高精度な絞り開口径制御ができない。そして、この状態でステッピングモータが反転駆動されると、ピニオンギアは大きくなったバックラッシュ分を空走し、回転速度が増した状態で勢いよくラックと当接する為に大きな衝突音を発生させてしまう場合がある。   In Patent Document 1, if the rotating ring is eccentric in the direction in which the meshing between the pinion gear and the rack is separated in the clearance between the rotating ring and the cam plate, the meshing backlash increases, and a highly accurate aperture opening is achieved. The aperture cannot be controlled. When the stepping motor is driven in reverse in this state, the pinion gear runs idle for the increased backlash, and generates a loud collision sound to vigorously abut against the rack with the increased rotational speed. May end up.

また、反転駆動時には、回転リングが、その回転中心とピニオンギアとラックとの噛合い位置を結ぶ方向に対して直交する方向に嵌合の隙間が詰まり切るまで偏芯した後に、絞り開口径の所望の変化が始まることになる。このように、動画撮影時においては、回転リングとカム板との回転支持の為の隙間が大きいと、高精度な絞り開口径制御ができなくなる、あるいはステッピングモータの反転時の歯当り音が不用意に録音されたりする。更には、絞り開口径変化の遅れにより被写体の明るさ変動に対する制御性が低下するという問題が発生する可能性がある。   Further, at the time of reverse driving, the rotary ring is eccentric until the fitting gap is completely clogged in the direction perpendicular to the direction connecting the rotation center, the pinion gear and the rack, and then the aperture diameter of the aperture is reduced. The desired change will begin. As described above, when a moving image is taken, if the clearance for rotation support between the rotating ring and the cam plate is large, high-precision aperture opening diameter control cannot be performed, or the tooth contact sound when the stepping motor is reversed is not good. It is recorded in preparation. Furthermore, there is a possibility that the controllability with respect to the brightness variation of the subject is deteriorated due to the delay of the aperture diameter change.

ここで、特許文献２および３において、バックラッシュに起因する絞り開口精度の改善や歯当り音の低減を成しているが、駆動負荷変動による高精度な絞り開口径制御ができなくなる、あるいは歯形形状の精度に依って不要な振動・騒音の発生の可能性がある。更には、両者共に複数の絞り羽根を直接駆動するための回転するリングは固定の部材に対して大きな径で嵌合支持されており、嵌合の隙間に起因する絞り開口径変化の遅れの可能性もある。   Here, Patent Documents 2 and 3 improve the aperture opening accuracy and reduce the tooth contact noise caused by backlash. However, it becomes impossible to control the aperture aperture diameter with high accuracy due to fluctuations in the driving load, or the tooth profile. Depending on the accuracy of the shape, unnecessary vibration and noise may occur. Furthermore, the rotating ring for directly driving a plurality of diaphragm blades is fitted and supported with a large diameter with respect to a fixed member, so that it is possible to delay the change in aperture diameter due to the gap between the fittings. There is also sex.

本発明の目的は、高精度な絞り開口径制御が可能な光量調整装置およびこれを用いたレンズ鏡筒、光学機器を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a light amount adjusting device capable of controlling a diaphragm aperture diameter with high accuracy, a lens barrel using the same, and an optical apparatus.

上記目的を達成するために、本発明に係る光量調整装置は、絞り開口径を変化させることが可能な光量調整装置であって、ベース部材と、前記ベース部材の所定位置に設けられる回転駆動手段と、前記ベース部材に対向し、前記回転駆動手段により前記ベース部材に対して回転される回転部材と、前記回転部材の回転により移動することで前記絞り開口径を変化させる複数の絞り羽根と、前記回転駆動手段の駆動軸中心に配設される駆動歯車と、前記駆動歯車に同軸に設けられる第１の円筒と、前記回転部材に設けられ前記駆動歯車と噛合う従動歯車と、前記従動歯車に同軸に設けられる第２の円筒と、前記第１の円筒と前記第２の円筒とを当接させる当接手段と、前記当接手段による前記第１の円筒と前記第２の円筒とが当接する第１の位置から前記回転部材の周方向に離間した第２の位置に設けられる回転案内手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a light amount adjusting device according to the present invention is a light amount adjusting device capable of changing an aperture diameter of a diaphragm, and includes a base member and a rotation driving means provided at a predetermined position of the base member. A rotating member that is opposed to the base member and is rotated with respect to the base member by the rotation driving means, and a plurality of aperture blades that change the aperture diameter of the aperture by moving by rotation of the rotating member; A drive gear disposed in the center of the drive shaft of the rotation drive means; a first cylinder provided coaxially with the drive gear; a driven gear provided on the rotary member and meshing with the drive gear; and the driven gear A second cylinder provided coaxially therewith, a contact means for contacting the first cylinder and the second cylinder, and the first cylinder and the second cylinder by the contact means The first position to abut It characterized by having a a rotation guide means provided at a second location spaced in the circumferential direction of the rotary member from.

また、本発明に係るレンズ鏡筒、光学機器は、それぞれ上記光量調整装置を有することを特徴とする。   The lens barrel and the optical apparatus according to the present invention each include the light amount adjusting device.

本発明によれば、高精度な絞り開口径制御が可能な光量調整装置、レンズ鏡筒、光学機器を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a light amount adjusting device, a lens barrel, and an optical apparatus that can control the aperture diameter of the diaphragm with high accuracy.

第１の実施形態に係る光量調整装置としての絞りユニットの主要部断面図Sectional drawing of the principal part of the aperture unit as a light quantity adjusting device according to the first embodiment 第１の実施形態の絞りユニットの分解斜視図1 is an exploded perspective view of a diaphragm unit according to the first embodiment. FIG. 第１の実施形態の絞りユニットの分解斜視図1 is an exploded perspective view of a diaphragm unit according to the first embodiment. FIG. 第１の実施形態の絞りユニットの正面図Front view of the aperture unit of the first embodiment 第１の実施形態の磁気付勢構成を説明する図The figure explaining the magnetic biasing structure of 1st Embodiment 第１の実施形態の絞り開放状態を表す図The figure showing the aperture stop state of 1st Embodiment 第１の実施形態の最小絞り状態を表す図The figure showing the minimum aperture state of 1st Embodiment 第１の実施形態の絞りユニットの部分断面図Partial sectional view of the aperture unit of the first embodiment 第２の実施形態の絞りユニットの主要部断面図Main part sectional drawing of the aperture unit of 2nd Embodiment 第２の実施形態の絞りユニットの分解斜視図The disassembled perspective view of the aperture unit of 2nd Embodiment 第２の実施形態の絞りユニットの正面図Front view of the aperture unit of the second embodiment 第２の実施形態の絞りユニットの背面図Rear view of the aperture unit of the second embodiment 本発明の実施形態に係る光量調整装置を搭載した撮像装置としてのレンズ交換式デジタル一眼レフカメラおよびレンズ鏡筒としての交換レンズの要部断面図Sectional drawing of the principal part of the interchangeable-lens digital single-lens reflex camera as an imaging device which mounts the light quantity adjustment apparatus which concerns on embodiment of this invention, and an interchangeable lens

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

《第１の実施形態》
（光学機器およびレンズ鏡筒）
まず、本発明の第１の実施形態に係る光量調整装置を搭載可能な光学機器としての撮像装置について説明する。ここでは、このような撮像装置として、静止画撮影および動画撮影が可能なレンズ交換式デジタル一眼レフカメラ（レンズユニットである交換レンズを備えたレンズ鏡筒と、カメラ本体とを備える）を挙げる。図１３は、本実施形態に係る光量調整装置を搭載したレンズ交換式デジタル一眼レフカメラおよびレンズユニットである交換レンズを備えたレンズ鏡筒の構成を示す要部断面図である。 << First Embodiment >>
(Optical equipment and lens barrel)
First, an imaging apparatus as an optical apparatus in which the light amount adjustment apparatus according to the first embodiment of the present invention can be mounted will be described. Here, as such an imaging apparatus, a lens interchangeable digital single-lens reflex camera (including a lens barrel including an interchangeable lens as a lens unit and a camera body) capable of still image shooting and moving image shooting is given. FIG. 13 is a cross-sectional view of the main part showing the configuration of a lens barrel provided with an interchangeable lens, which is a lens interchangeable digital single-lens reflex camera equipped with the light amount adjusting device according to the present embodiment, and a lens unit.

図１３に示すデジタル一眼レフカメラは、カメラ本体１と、レンズ鏡筒２とを備える。カメラ本体１に設けられたカメラマウント部１ａと、レンズ鏡筒２に設けられたレンズマウント部２ａとは、いわゆるバヨネット結合により機械的に着脱可能となっている。カメラ本体１とレンズ鏡筒２は、カメラマウント部１ａとレンズマウント部２ａを介して電気的な通信を行なう。   The digital single-lens reflex camera shown in FIG. 13 includes a camera body 1 and a lens barrel 2. The camera mount 1a provided on the camera body 1 and the lens mount 2a provided on the lens barrel 2 are mechanically detachable by so-called bayonet coupling. The camera body 1 and the lens barrel 2 perform electrical communication via the camera mount unit 1a and the lens mount unit 2a.

カメラ本体１は、メインミラー３、ペンタプリズム４、ピント板５、ファインダレンズ６、測光ユニット７を備える。また、サブミラー８、焦点検出ユニット９、フォーカルプレーンシャッターユニット１０、撮像素子１１、ディスプレイパネル１２、更にマイクユニット１３を備える。このようなデジタル一眼レフカメラによれば、レンズ鏡筒２により結像される被写体像を形成する光束がメインミラー３で反射され、ピント板５上に結像し、ペンタプリズム４で正立像となり、ファインダレンズ６により観察可能となる。   The camera body 1 includes a main mirror 3, a pentaprism 4, a focus plate 5, a finder lens 6, and a photometric unit 7. Further, a sub mirror 8, a focus detection unit 9, a focal plane shutter unit 10, an image sensor 11, a display panel 12, and a microphone unit 13 are provided. According to such a digital single-lens reflex camera, the light beam forming the subject image formed by the lens barrel 2 is reflected by the main mirror 3, forms an image on the focus plate 5, and becomes an erect image by the pentaprism 4. Observation with the viewfinder lens 6 becomes possible.

測光ユニット７は、複数の受光部からなる測光センサと、ピント板５上に結像した被写体像を測光センサ上に再結像させる測光レンズとから成り、被写体像の輝度が検出される。   The photometric unit 7 includes a photometric sensor including a plurality of light receiving units and a photometric lens that re-images a subject image formed on the focusing plate 5 on the photometric sensor, and detects the luminance of the subject image.

レンズ鏡筒２により結像される被写体像は、メインミラー３で透過された一部の光束がサブミラー８で反射され、焦点検出ユニット９へ導かれる。焦点検出ユニット９は、フィールドレンズ、二次結像レンズ、一対のＡＦセンサよりなり、いわゆる位相差方式により焦点検出を行なう。   In the subject image formed by the lens barrel 2, a part of the light beam transmitted by the main mirror 3 is reflected by the sub mirror 8 and guided to the focus detection unit 9. The focus detection unit 9 includes a field lens, a secondary imaging lens, and a pair of AF sensors, and performs focus detection by a so-called phase difference method.

撮像素子１１は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの光の量を電気信号として取りだすことが可能な光電変換素子である。撮像素子１１のセンサ面と、焦点検出ユニット９のＡＦセンサのセンサ面とは、光学的に共役の位置にあり、焦点検出ユニット９により撮像素子１１での合焦状態を予め検出することが可能である。ディスプレイパネル１２は、撮像素子１１から得られた被写体像の確認が可能であり、その他の様々な撮影情報の確認やカメラのモード設定が図示しない操作手段により行なわれる。なお、マイクユニット１３は、被写体の音を取得する。   The imaging element 11 is a photoelectric conversion element that can extract the amount of light as an electrical signal, such as a CCD or CMOS. The sensor surface of the image sensor 11 and the sensor surface of the AF sensor of the focus detection unit 9 are in an optically conjugate position, and the focus detection unit 9 can detect the in-focus state on the image sensor 11 in advance. It is. The display panel 12 can confirm the subject image obtained from the image sensor 11, and various other photographing information confirmation and camera mode setting are performed by operating means (not shown). The microphone unit 13 acquires the sound of the subject.

ここで、上述したレンズ鏡筒２は、図１３に示すようなカメラのみならず、撮像素子を備えたデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、または銀塩フィルムを使用するスチルカメラなどの撮像装置（カメラ本体）に対して着脱可能なレンズ鏡筒ともなる。ただし、レンズ鏡筒２は、撮像装置に内蔵するものであってもよいし、撮像装置に限らず、例えばいわゆるプロジェクターなどの画像投射装置に着脱するレンズ鏡筒、または画像投射装置に内蔵するものであってもよい。   Here, the lens barrel 2 described above is not only a camera as shown in FIG. 13 but also an imaging device (camera main body) such as a digital still camera equipped with an imaging device, a video camera, or a still camera using a silver salt film. ) And a lens barrel that can be attached to and detached from the lens. However, the lens barrel 2 may be incorporated in the imaging apparatus, and is not limited to the imaging apparatus, but is incorporated in an image projection apparatus such as a so-called projector, or a lens barrel that is attached to or detached from the image projection apparatus. It may be.

レンズ鏡筒２は、第一レンズ群Ｌ１、第二レンズ群Ｌ２、第三レンズ群Ｌ３、第四レンズ群Ｌ４、第五レンズ群Ｌ５、および第六レンズ群Ｌ６の６つのレンズ群からなる光学系を含む。第一レンズ群Ｌ１、第三レンズ群Ｌ３、第五レンズ群Ｌ５、および第六レンズ群Ｌ６は、光軸方向に固定のレンズ群である。第二レンズ群Ｌ２および第四レンズ群Ｌ４は、合焦動作を行うものであり、光軸方向に移動する。   The lens barrel 2 is an optical lens composed of six lens groups: a first lens group L1, a second lens group L2, a third lens group L3, a fourth lens group L4, a fifth lens group L5, and a sixth lens group L6. Includes systems. The first lens group L1, the third lens group L3, the fifth lens group L5, and the sixth lens group L6 are lens groups that are fixed in the optical axis direction. The second lens group L2 and the fourth lens group L4 perform a focusing operation, and move in the optical axis direction.

図１３においては、光軸（図中一点鎖線）の上側と下側には、動作が分かり易いように異なる動作状態を示して説明する。具体的には、光軸（図中一点鎖線）の上側には、第二レンズ群Ｌ２と第四レンズＬ４が無限の被写体に合焦している状態を示しており、光軸の下側には、第二レンズ群Ｌ２ｍと第四レンズＬ４ｍが最至近の被写体に合焦している状態を示している。   In FIG. 13, different operation states are shown and described on the upper side and the lower side of the optical axis (one-dot chain line in the figure) for easy understanding of the operation. Specifically, the second lens unit L2 and the fourth lens L4 are in focus on an infinite subject above the optical axis (dashed line in the figure), and below the optical axis. Shows a state where the second lens unit L2m and the fourth lens L4m are focused on the closest subject.

（光量調整装置）
カメラ本体１のレンズ鏡筒２には、本実施形態に係る光量調整装置が絞りユニット１００として設けられている。絞りユニット１００は、レンズ鏡筒２の光路中に設けられ、絞り羽根を駆動して絞りの開口径を変化させることにより、その絞りの開口部を通過する光量を調整する。すなわち、絞りユニット１００は、撮影画像の明るさを適正にする、もしくは被写体のピントが合っているように見える範囲（被写界深度）を変化させる目的で、絞り開口径が制御される。なお、絞り開口径の調整は、撮影者の手動操作によるもの、または撮像装置側からの動作指令に基づく自動動作によるものを問わない。 (Light intensity adjustment device)
The lens barrel 2 of the camera body 1 is provided with a light amount adjusting device according to this embodiment as an aperture unit 100. The aperture unit 100 is provided in the optical path of the lens barrel 2, and adjusts the amount of light passing through the aperture of the aperture by driving aperture blades and changing the aperture diameter of the aperture. That is, in the aperture unit 100, the aperture aperture diameter is controlled for the purpose of adjusting the brightness of the captured image or changing the range (depth of field) where the subject appears to be in focus. The diaphragm aperture diameter may be adjusted by a manual operation by the photographer or by an automatic operation based on an operation command from the imaging apparatus side.

静止画撮影は、以下の手順で行なわれる。図示しないカメラ本体１の制御手段は、被写体の合焦状態を焦点検出ユニット９から、また明るさ情報を測光ユニット７から検出し、マウントを介してレンズ鏡筒２にレンズの駆動すべき量と、絞りユニット１００の絞り値を通信する。そして、レンズ鏡筒２では、図示しない制御手段により合焦動作および所定の絞り値への絞り込み動作が行なわれる。   Still image shooting is performed according to the following procedure. The control means of the camera body 1 (not shown) detects the in-focus state of the subject from the focus detection unit 9 and the brightness information from the photometry unit 7, and determines the amount of lens to be driven by the lens barrel 2 via the mount. The aperture value of the aperture unit 100 is communicated. In the lens barrel 2, a focusing operation and an aperture operation to a predetermined aperture value are performed by a control unit (not shown).

その後、メインミラー３およびサブミラー８が光路外に退避され、フォーカルプレーンシャッターユニット１０が適切なシャッタースピードで駆動されることで、撮像素子１１により適切な明るさの撮影画像が得られる。撮影画像の明るさは、絞り値とシャッタースピードと撮像素子の感度により決定される。   Thereafter, the main mirror 3 and the sub mirror 8 are retracted out of the optical path, and the focal plane shutter unit 10 is driven at an appropriate shutter speed, so that a captured image with appropriate brightness can be obtained by the image sensor 11. The brightness of the captured image is determined by the aperture value, shutter speed, and sensitivity of the image sensor.

動画撮影においては、メインミラー３およびサブミラー８は光路外に退避されフォーカルプレーンシャッターユニット１０も開いた状態で撮像素子１１により画像が連続して取得される。この時、測光ユニット７および焦点検出ユニット９には被写体像が到達していないので、明るさ情報および合焦状態は、撮像素子１１から取得される画像信号を処理することで得られ、周知の手段により画像の明るさおよび合焦状態が制御される。   In moving image shooting, images are continuously acquired by the image sensor 11 with the main mirror 3 and the sub mirror 8 retracted out of the optical path and the focal plane shutter unit 10 is also opened. At this time, since the subject image has not reached the photometry unit 7 and the focus detection unit 9, the brightness information and the in-focus state are obtained by processing the image signal acquired from the image sensor 11, and are well known. The brightness and focus state of the image are controlled by the means.

記録されている動画は、ディスプレイパネル１２によりモニターされ、マイクユニット１３により得られる被写体の音が同時に記録される。動画撮影時の撮影画像の明るさは、絞り値と撮像素子の感度と撮像素子の光の蓄積時間を加減するいわゆる電子シャッターにより決定される。被写体の明るさの変動に対して、どのパラメーターで画像の明るさが制御されるかは、その時の状況によるが、絞り値で制御される場合には、絞り込み方向と絞り開放方向の両方向への駆動が適宜行なわれる。   The recorded moving image is monitored by the display panel 12, and the sound of the subject obtained by the microphone unit 13 is simultaneously recorded. The brightness of the captured image during moving image shooting is determined by a so-called electronic shutter that adjusts the aperture value, the sensitivity of the image sensor, and the light accumulation time of the image sensor. Which parameter controls the brightness of the image with respect to fluctuations in the brightness of the subject depends on the situation at that time, but when controlled by the aperture value, it can be adjusted in both the aperture direction and the aperture opening direction. Driving is performed as appropriate.

（絞りユニットの具体的構成）
次に、このような絞りユニット１００（図１３）の具体的な構成について説明する。図４は絞りユニットの正面図であり、図１は図４におけるＡ−Ａ断面図であり絞りユニットの主要部断面図である。図２は絞りユニットの分解斜視図であり、図３は図２に対して逆方向から見た絞りユニットの分解斜視図である。図１乃至図４により、絞りユニット１００の構成を説明する。同一部には同じ符号が付けられている。 (Specific configuration of aperture unit)
Next, a specific configuration of such an aperture unit 100 (FIG. 13) will be described. FIG. 4 is a front view of the aperture unit, and FIG. 1 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 is an exploded perspective view of the aperture unit, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the aperture unit viewed from the opposite direction to FIG. The configuration of the aperture unit 100 will be described with reference to FIGS. The same parts are denoted by the same reference numerals.

１０１はベース部材であるところの絞り地板、１０２は回転部材（絞り地板１０１に対向）であるところの絞り駆動リング、１０３はカム板、１０４は絞り羽根、１０５は回転駆動手段であるところのステッピングモータである。１０５ａはステッピングモータ１０５の回転駆動軸、１０５ｂは回転駆動軸１０５ａを同軸で回転可能に支持している軸受けである。   101 is a base plate that is a base member, 102 is a rotary drive ring that is a rotating member (opposite the base plate 101), 103 is a cam plate, 104 is a diaphragm blade, and 105 is a stepping unit that is a rotational drive means. It is a motor. 105a is a rotation drive shaft of the stepping motor 105, and 105b is a bearing that rotatably supports the rotation drive shaft 105a coaxially.

１０１ａは、絞り地板１０１において光軸に対して所定の位置に設けられた軸受け基準穴である。ステッピングモータ１０５の軸受け１０５ｂが、軸受け基準穴１０１ａに挿入され、ビスにより絞り地板１０１に固定されることで、回転駆動軸１０５ａが所定位置に配設される。尚、図１においてステッピングモータ１０５の内部構成は図示していない。   Reference numeral 101a denotes a bearing reference hole provided at a predetermined position with respect to the optical axis in the diaphragm base plate 101. The bearing 105b of the stepping motor 105 is inserted into the bearing reference hole 101a and fixed to the diaphragm base plate 101 with a screw, so that the rotation drive shaft 105a is disposed at a predetermined position. In FIG. 1, the internal configuration of the stepping motor 105 is not shown.

１０６は駆動歯車（ステッピングモータ１０５の駆動軸中心に配設）であるところのピニオンギアであり、回転駆動軸１０５ａに固定されている。１０２ａは絞り駆動リング１０２の周縁部に設けられ、ピニオンギア１０６と噛合い、ステッピングモータ１０５の回転駆動力を受けることで絞り駆動リング１０２を回転せしめる従動歯車であるところのリングギアである。   Reference numeral 106 denotes a pinion gear which is a drive gear (disposed at the center of the drive shaft of the stepping motor 105), and is fixed to the rotary drive shaft 105a. A ring gear 102 a is a driven gear that is provided at the peripheral portion of the aperture driving ring 102, meshes with the pinion gear 106, and rotates the aperture driving ring 102 by receiving the rotational driving force of the stepping motor 105.

図３で、１０７は絞り開放を検出する開放スイッチである。１０８は３本の固定ビスであり、絞り地板１０１とカム板１０３の間に絞り駆動リング１０２と７枚の絞り羽根１０４が収容され、両者を固定ビス１０８で位置決めの上で締結することで絞りがユニット化されている。絞り羽根１０４には、回転ピン１０４ａ（図３）とカムピン１０４ｂ（図２）が配設されている。   In FIG. 3, reference numeral 107 denotes an open switch that detects opening of the aperture. Reference numeral 108 denotes three fixed screws. The diaphragm drive ring 102 and seven diaphragm blades 104 are accommodated between the diaphragm base plate 101 and the cam plate 103, and the diaphragm is fixed by positioning both of them with the fixed screw 108 and tightening them. Is unitized. The aperture blade 104 is provided with a rotating pin 104a (FIG. 3) and a cam pin 104b (FIG. 2).

そして、絞り駆動リング１０２には、回転ピン１０４ａに対して嵌合設定の回転穴１０２ｂ（図２）が周方向に均等に７個設けられ、７枚の絞り羽根１０４が回転ピン１０４ａに対して回転自在に支持されている。また、カム板１０３には、カムピン１０４ｂに対して嵌合設定のカム溝１０３ａ（図３）が周方向に均等に７本設けられている。回転部材である絞り駆動リング１０２が回転させられると、カム溝１０３ａに係合している絞り羽根１０４のカムピン１０４ｂはカム溝１０３ａに沿って回転ピン１０４ａを中心に絞り羽根１０４を回転させる。   The diaphragm drive ring 102 is provided with seven rotation holes 102b (FIG. 2) that are fitted to the rotation pin 104a evenly in the circumferential direction, and the seven diaphragm blades 104 correspond to the rotation pin 104a. It is supported rotatably. Further, the cam plate 103 is provided with seven cam grooves 103a (FIG. 3) that are set to be fitted to the cam pins 104b in the circumferential direction. When the aperture driving ring 102 which is a rotating member is rotated, the cam pin 104b of the aperture blade 104 engaged with the cam groove 103a rotates the aperture blade 104 around the rotation pin 104a along the cam groove 103a.

７枚の絞り羽根１０４は、同じ支持構成で周方向に均等に配置されているので、周知のように絞り駆動リング１０２の回転により、光軸を中心とする所望の絞り開口径の設定が可能となっている。   Since the seven diaphragm blades 104 are equally arranged in the circumferential direction with the same support structure, a desired diaphragm aperture diameter around the optical axis can be set by rotation of the diaphragm drive ring 102 as is well known. It has become.

（バックラッシュ設定と相対回転の案内構成）
続いて、駆動歯車であるピニオンギア１０６と、従動歯車であるリングギア１０２ａのバックラッシュ設定と、絞り駆動リング１０２の絞り地板１０１に対する相対回転の案内構成について説明する。 (Backlash setting and relative rotation guide structure)
Next, the backlash setting of the pinion gear 106 that is the drive gear and the ring gear 102a that is the driven gear, and the guide configuration of the relative rotation of the aperture drive ring 102 relative to the aperture base plate 101 will be described.

図１乃至図３において、１０９は駆動円筒（第１の円筒）である基準ローラ、１０２ｃは従動円筒（第２の円筒）である回転案内面である。基準ローラ１０９は、ステッピングモータ１０５の回転駆動軸１０５ａに、ピニオンギア１０６と隣接して配置されている。したがって、基準ローラ１０９とピニオンギア１０６は同軸で回転する。   1 to 3, reference numeral 109 denotes a reference roller which is a drive cylinder (first cylinder), and 102c denotes a rotation guide surface which is a driven cylinder (second cylinder). The reference roller 109 is disposed adjacent to the pinion gear 106 on the rotation drive shaft 105 a of the stepping motor 105. Therefore, the reference roller 109 and the pinion gear 106 rotate coaxially.

図２に示すように、絞り駆動リング１０２に一体的に設けられた回転案内面１０２ｃは、リングギア１０２ａと同軸であって、円弧状の面である。また、回転案内手段としての案内ローラ１１０は、回転軸を持ち、外周円筒面で絞り駆動リング１０２の回転を案内する。   As shown in FIG. 2, the rotation guide surface 102c provided integrally with the aperture driving ring 102 is coaxial with the ring gear 102a and is an arcuate surface. The guide roller 110 as a rotation guide means has a rotation shaft and guides the rotation of the diaphragm drive ring 102 on the outer peripheral cylindrical surface.

（磁気付勢構成）
本実施形態では、基準ローラ１０９と回転案内面１０２cとが第１の位置で当接する。そして、本実施形態では、第１の位置から絞り駆動リング１０２の周方向に離間した案内ローラ１１０が設けられる第２の位置に至る周方向で、絞り駆動リング１０２を基準ローラ１０９および案内ローラ１１０に当接させる作用力を備える当接手段を備える。具体的な当接手段を構成する部材として、１１１は永久磁石とヨークを含む磁気付勢ユニット、１１２は磁気吸着ユニット１１１の発生させる磁束の通り道となる鉄などの強磁性体からなる磁気吸着片である。 (Magnetic biasing configuration)
In the present embodiment, the reference roller 109 and the rotation guide surface 102c abut at the first position. In the present embodiment, the diaphragm driving ring 102 is moved from the first position in the circumferential direction to the second position where the guide roller 110 spaced apart in the circumferential direction of the diaphragm driving ring 102 is provided. A contact means having an acting force to contact the As a member constituting specific contact means, 111 is a magnetic urging unit including a permanent magnet and a yoke, 112 is a magnetic attracting piece made of a ferromagnetic material such as iron that becomes a path of magnetic flux generated by the magnetic attracting unit 111 It is.

磁気吸着片１１２は回転案内面１０２ｃの内側（内周側）に回転角度分を考慮して配置された円弧形状をしており、絞り駆動リング１０２に接着もしくはインサート成型等で一体化されている。このようにして、本実施形態では、磁気的な吸着力（当接手段の作用力）により、絞り駆動リング１０２が基準ローラ１０９および案内ローラ１１０に当接される。尚、基準ローラ１０９、案内ローラ１１０、磁気付勢ユニット１１１、磁気吸着片１１２および回転案内面１０２ｃは、光軸に直交する同一平面もしくはその近傍に配置されている。   The magnetic attracting piece 112 has an arc shape arranged on the inner side (inner peripheral side) of the rotation guide surface 102c in consideration of the rotation angle, and is integrated with the diaphragm drive ring 102 by bonding or insert molding. . In this way, in this embodiment, the diaphragm drive ring 102 is brought into contact with the reference roller 109 and the guide roller 110 by a magnetic attraction force (acting force of the contact means). The reference roller 109, the guide roller 110, the magnetic urging unit 111, the magnetic attracting piece 112, and the rotation guide surface 102c are arranged on the same plane orthogonal to the optical axis or in the vicinity thereof.

図５乃至図８により、更に詳しく説明する。図５は、磁気付勢構成を説明する図である。図５は、図３と同一方向からの斜視図で、説明の都合上、絞り駆動リング１０２を取り除いている。１１１ａは永久磁石、１１１ｂ、１１１ｃは軟鉄等の軟磁性体のヨークであり、磁気付勢ユニット１１１を構成している。永久磁石１１１ａは図示の矢印Ａ方向に着磁されており、磁気吸着片１１２に対してヨーク１１１ｂの先端がＮ極、ヨーク１１１ｃの先端がＳ極となって、ギャップを介して磁気吸着片１１２を含んで磁気回路を構成している。   This will be described in more detail with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram illustrating a magnetic biasing configuration. FIG. 5 is a perspective view from the same direction as FIG. 3, and the aperture drive ring 102 is removed for convenience of explanation. 111a is a permanent magnet, 111b and 111c are yokes of soft magnetic material such as soft iron, and constitute a magnetic biasing unit 111. The permanent magnet 111a is magnetized in the direction of the arrow A shown in the figure, and the tip of the yoke 111b has an N pole and the tip of the yoke 111c has an S pole with respect to the magnetic attracting piece 112, and the magnetic attracting piece 112 via a gap. The magnetic circuit is comprised.

周方向で基準ローラ１０９と案内ローラ１１０の間は、磁気付勢ユニット１１１で磁気吸着片１１２を磁気的に吸着しているので、基準ローラ１０９と案内ローラ１１０が絞り駆動リング１０２の回転案内面１０２ｃと当接状態になっている。磁気付勢ユニット１１１は絞り地板１０１に位置決め固定されており、回転案内面１０２ｃとヨーク１１１ｂ、ヨーク１１１ｃの先端部とは非接触状態となっている。   Since the magnetic attracting unit 112 is magnetically attracted between the reference roller 109 and the guide roller 110 in the circumferential direction by the magnetic biasing unit 111, the reference roller 109 and the guide roller 110 are rotated on the rotation guide surface of the diaphragm drive ring 102. It is in contact with 102c. The magnetic biasing unit 111 is positioned and fixed to the diaphragm base plate 101, and the rotation guide surface 102c, the yoke 111b, and the tip of the yoke 111c are not in contact with each other.

図６は絞り開放状態を表す図であり、説明の為に関連する構成以外は表示を省いている。図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は背面図であり、図６（ｃ）は図６（ａ）のＡ部詳細図、図６（ｄ）は図６（ｂ）のＢ部詳細図である。本実施形態において、基準ローラ１０９の外径はピニオンギア１０６のピッチ円径と同一の直径とし、回転案内面１０２ｃの円弧はリングギア１０２ａのピッチ円径に対応する直径としている。また、噛合わせるピニオンギア１０６およびリングギア１０２ａの歯形形状は、製造上の形状誤差を考慮して理想的な形状から若干小さめに作られる。   FIG. 6 is a diagram showing a state in which the aperture is fully open, and the display is omitted except for the related configuration for the sake of explanation. 6 (a) is a front view, FIG. 6 (b) is a rear view, FIG. 6 (c) is a detailed view of part A of FIG. 6 (a), and FIG. 6 (d) is B of FIG. 6 (b). FIG. In the present embodiment, the outer diameter of the reference roller 109 is the same as the pitch circle diameter of the pinion gear 106, and the arc of the rotation guide surface 102c is a diameter corresponding to the pitch circle diameter of the ring gear 102a. Further, the tooth shape of the pinion gear 106 and the ring gear 102a to be meshed is made slightly smaller than the ideal shape in consideration of manufacturing shape errors.

Ｂ部詳細図である図６（ｄ）では、基準ローラ１０９と回転案内面１０２ｃが磁気付勢ユニット１１１と磁気吸着片１１２との磁気的な吸着力で当接状態となっている。この当接部分を、円筒当接部と称する。また、磁気付勢ユニット１１１と磁気吸着片１１２で円筒部当接手段（当接手段）を成している。この状態を反対側から見たのがＡ部詳細図である図６（ｃ）であり、ピニオンギア１０９とリングギア１０２ａの噛合いには若干のバックラッシュが適切に設定され、滑らかな回転伝達が実現できる。   In FIG. 6D, which is a detailed view of part B, the reference roller 109 and the rotation guide surface 102c are in contact with each other by the magnetic attractive force between the magnetic urging unit 111 and the magnetic attractive piece 112. This contact portion is referred to as a cylindrical contact portion. Further, the magnetic urging unit 111 and the magnetic attracting piece 112 constitute a cylindrical portion contact means (contact means). FIG. 6 (c), which is a detailed view of the A portion, shows this state from the opposite side, and a slight backlash is appropriately set in the meshing between the pinion gear 109 and the ring gear 102a, so that smooth rotation transmission is possible. Can be realized.

図７は最小絞り状態を表す図であり、図６と同様に説明の為に関連する構成以外は表示を省いている。図７（ａ）は正面図、図７（ｂ）は背面図である。図６（ａ）の絞り開放状態から絞り駆動リング１０２が時計回りに回転せしめられると、絞り羽根１０４が回転して図７（ａ）の最小絞り状態となっている。図６（ｂ）と図７（ｂ）を比較して分かるように、磁気吸着片１１２は周方向に十分な長さを有しているので、磁気付勢ユニット１１１による絞り駆動リング１０２の基準ローラ１０９および案内ローラ１１０に対する付勢力は一定に保たれている。   FIG. 7 is a diagram showing the minimum aperture state. Similar to FIG. 6, the display is omitted except for the related configuration for explanation. FIG. 7A is a front view, and FIG. 7B is a rear view. When the aperture drive ring 102 is rotated clockwise from the aperture open state of FIG. 6A, the aperture blades 104 are rotated to the minimum aperture state of FIG. 7A. As can be seen by comparing FIG. 6B and FIG. 7B, the magnetic attracting piece 112 has a sufficient length in the circumferential direction. The biasing force with respect to the roller 109 and the guide roller 110 is kept constant.

図８は図４におけるＢ-Ｂ断面図であり、案内ローラ１１０の支持構成を説明するための絞りユニットの部分断面図である。図８で、１１０ａは案内ローラ１１０の回転軸であり、案内ローラ１１０と一体化されている。絞り地板１０１およびカム板１０３には、回転軸１１０ａを位置決めする嵌合穴部がある。案内ローラ１１０の光軸方向は、絞り地板１０１およびカム板１０３で形成される隙間で位置を規制されている。そして、案内ローラ１１０は上述のように磁気吸着力により回転案内面１０２ｃに当接せしめられている。   FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. In FIG. 8, reference numeral 110 a denotes a rotation shaft of the guide roller 110 and is integrated with the guide roller 110. The aperture base plate 101 and the cam plate 103 have fitting holes for positioning the rotary shaft 110a. The position of the guide roller 110 in the optical axis direction is regulated by a gap formed by the diaphragm base plate 101 and the cam plate 103. The guide roller 110 is brought into contact with the rotation guide surface 102c by the magnetic attraction force as described above.

つまり、案内ローラ１１０と回転案内面１０２ｃと両者を当接させる磁気付勢ユニット１１１と磁気吸着片１１２により、絞り駆動リングの径方向位置を規制する径方向規制部を構成している。   In other words, the guide roller 110 and the rotation guide surface 102c, the magnetic urging unit 111 and the magnetic attracting piece 112 that contact each other constitute a radial direction restricting portion that restricts the radial position of the aperture drive ring.

また、基準ローラ１０９が当接する第１の位置から周方向に離間した角度位置（第２の位置）に配置された案内ローラ１１０を、回転案内面１０２ｃに当接させることで、回転案内手段として絞り駆動リング１０２の回転を案内させている。このように、磁気付勢ユニット１１１と磁気吸着片１１２を用いる前提で回転案内手段が構成されている。   Further, the guide roller 110 disposed at an angular position (second position) spaced circumferentially from the first position where the reference roller 109 contacts is brought into contact with the rotation guide surface 102c, thereby serving as a rotation guide means. The rotation of the aperture drive ring 102 is guided. Thus, the rotation guide means is configured on the premise that the magnetic biasing unit 111 and the magnetic attracting piece 112 are used.

本実施形態では、上述したように基準ローラ１０９と回転案内面１０２ｃが、磁気付勢ユニット１１１と磁気吸着片１１２との磁気的な吸着力で当接状態となっている。そして、絞り駆動リング１０２は、回転案内面１０２ｃが基準ローラ１０９と磁気付勢の上、当接状態で、案内ローラ１１０にガイドされて回転せしめられる。したがって、当接状態が維持されている状態ではガタによる偏芯は生じないので、絞り駆動リング１０２の回転に伴う偏芯を極めて小さく抑制することができる。   In the present embodiment, as described above, the reference roller 109 and the rotation guide surface 102c are in contact with each other by the magnetic attractive force between the magnetic urging unit 111 and the magnetic attractive piece 112. The aperture drive ring 102 is rotated by being guided by the guide roller 110 in a contact state with the rotation guide surface 102c being in magnetic contact with the reference roller 109. Accordingly, since the eccentricity due to the play does not occur in the state where the contact state is maintained, the eccentricity associated with the rotation of the aperture driving ring 102 can be suppressed to be extremely small.

しかしながら、過大な慣性力が加わることで上述の当接部が離間すると、絞り駆動リング１０２は偏芯してしまう。そこで、この偏芯を規制する構成を図１と図３にて説明する。１０２ｄは絞り駆動リング１０２の背面の開口部周辺に設けたストッパ円筒であり、１０１ｂは絞り地板１０１にストッパ円筒１０２ｄの外側に設けた地板開口部である。この地板開口部１０１ｂとストッパ円筒１０２ｄが、偏芯を規制する規制手段を構成している。   However, if the above-described contact portion is separated due to an excessive inertia force, the diaphragm drive ring 102 is eccentric. Therefore, a configuration for regulating this eccentricity will be described with reference to FIGS. Reference numeral 102d denotes a stopper cylinder provided around the opening on the back surface of the diaphragm drive ring 102, and 101b denotes a base plate opening provided on the diaphragm base plate 101 outside the stopper cylinder 102d. The base plate opening 101b and the stopper cylinder 102d constitute a regulating means for regulating eccentricity.

なお、ストッパ円筒１０２ｄのみを規制手段と解釈してもよい。ストッパ円筒１０２ｄには回転部材の回転軸方向に伸びる凸部が全周にわたって設けられている。この凸部と地板開口部１０１ｂ（ベース部材１０１に設けられた開口部）の内周と回転軸と直交する方向視において重なっており、両者の間には所定の隙間が設けられている（存在している）。   Note that only the stopper cylinder 102d may be interpreted as a restricting means. The stopper cylinder 102d is provided with a protrusion extending in the direction of the rotation axis of the rotating member over the entire circumference. This convex part and the inner periphery of the base plate opening 101b (opening provided in the base member 101) overlap with each other in a direction perpendicular to the rotation axis, and a predetermined gap is provided between them (existence). doing).

つまり、地板開口部１０１ｂとストッパ円筒１０２ｄは、回転案内面１０２ｃが基準ローラ１０９および案内ローラ１１０と当接している状態では径方向に隙間を有している。そして、この隙間をリングギア１０２ａとピニオンギア１０６との噛合い量よりも小さく設定することで、過大な慣性力が加わった場合でも噛合いが外れずに維持されるようになっている。   That is, the base plate opening 101b and the stopper cylinder 102d have a gap in the radial direction when the rotation guide surface 102c is in contact with the reference roller 109 and the guide roller 110. By setting this gap to be smaller than the engagement amount between the ring gear 102a and the pinion gear 106, the engagement is maintained without being disengaged even when an excessive inertia force is applied.

本実施形態では、基準ローラ１０９の外径はピニオンギア１０６のピッチ円径と同一の直径であり、基準ローラ１０９とピニオンギア１０６は同一の回転をすることになり、基準ローラ１０９を回転駆動軸１０５ａに固定することで不要なガタを削減できる。   In the present embodiment, the outer diameter of the reference roller 109 is the same diameter as the pitch circle diameter of the pinion gear 106, and the reference roller 109 and the pinion gear 106 rotate in the same way, and the reference roller 109 is rotated with the rotation drive shaft. Unnecessary play can be reduced by fixing to 105a.

しかし、基準ローラ１０９の外径はピニオンギア１０６のピッチ円径と同一にすることは必須ではなく、回転案内面１０２ｃの半径設定によりピニオンギア１０６とリングギア１０２ａのバックラッシュを適切に設定できればその限りではない。ただし、その場合には基準ローラ１０９とピニオンギア１０６は異なる回転をすることになるので、基準ローラ１０９は回転駆動軸１０５ａに回転自在に支持する必要がある。   However, it is not essential that the outer diameter of the reference roller 109 be the same as the pitch circle diameter of the pinion gear 106. If the backlash between the pinion gear 106 and the ring gear 102a can be appropriately set by setting the radius of the rotation guide surface 102c, Not as long. However, in this case, since the reference roller 109 and the pinion gear 106 rotate differently, the reference roller 109 needs to be rotatably supported on the rotation drive shaft 105a.

以上、本実施形態によれば、高精度な絞り開口径制御を応答性良く行うことができる。そして、歯形形状の精度に依って不要な振動・騒音の発生や駆動負荷変動による制御性低下を抑えることができる。   As described above, according to the present embodiment, highly accurate aperture opening diameter control can be performed with high responsiveness. Then, depending on the accuracy of the tooth profile shape, it is possible to suppress the occurrence of unnecessary vibration and noise and a decrease in controllability due to fluctuations in driving load.

《第２の実施形態》
図１１は、本発明の第２の実施形態の絞りユニットの正面図である。図９は、図１１におけるＡ−Ａ断面図であり、絞りユニットの主要部断面図である。図１０は、絞りユニットの分解斜視図である。また、図１２は絞りユニットの背面図であり、（ａ）は絞り開放状態、（ｂ）は最小絞り状態を表している。 << Second Embodiment >>
FIG. 11 is a front view of the aperture unit according to the second embodiment of the present invention. 9 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 11, and is a cross-sectional view of the main part of the aperture unit. FIG. 10 is an exploded perspective view of the aperture unit. FIGS. 12A and 12B are rear views of the aperture unit, where FIG. 12A shows a fully open state and FIG. 12B shows a minimum aperture state.

第１の実施形態では、周方向で基準ローラ１０９と案内ローラ１１０の間は、磁気付勢ユニット１１１で磁気吸着片１１２を磁気的に吸着し、基準ローラ１０９と案内ローラ１１０が絞り駆動リング１０２の回転案内面１０２ｃと当接する構成（図３）とした。   In the first embodiment, between the reference roller 109 and the guide roller 110 in the circumferential direction, the magnetic attracting piece 112 is magnetically attracted by the magnetic urging unit 111, and the reference roller 109 and the guide roller 110 are stopped by the diaphragm drive ring 102. The rotation guide surface 102c is configured to abut (FIG. 3).

一方、本実施形態では、基準ローラ２０９と従動円弧部材２１０（回転角度分を考慮して円弧状に設けられる）が当接する第１の位置において、当接手段が回転部材である絞り駆動リング２０２を基準ローラ２０９に当接させる作用力を備える。そして、回転案内手段として、絞り駆動リング２０２に回転案内ピン２０２c、絞り地板２０１に回転案内ピン２０２cが嵌合する周方向に設けられた案内円弧溝２０１cを備える。   On the other hand, in this embodiment, in the first position where the reference roller 209 and the driven arc member 210 (provided in an arc shape in consideration of the rotation angle) abut, the aperture driving ring 202 whose abutting means is a rotating member. Is applied to the reference roller 209. The rotation guide means includes a rotation guide pin 202c on the diaphragm drive ring 202 and a guide arc groove 201c provided in the circumferential direction in which the rotation guide pin 202c is fitted on the diaphragm base plate 201.

即ち、本実施形態では、回転案内ピン２０２ｃと案内円弧溝２０１ｃとで絞り駆動リング２０２の径方向位置を規制する径方向規制部を構成している。また、駆動円筒である基準ローラ２０９と従動円筒である回転案内面２１０ａの当接部を前提に、回転案内ピン２０２ｃと案内円弧溝２０１ｃとで、絞り駆動リング２０２の回転案内手段を構成している。   That is, in the present embodiment, the rotation guide pin 202c and the guide arc groove 201c constitute a radial direction restricting portion that restricts the radial position of the aperture drive ring 202. The rotation guide pin 202c and the guide arc groove 201c constitute rotation guide means for the diaphragm drive ring 202 on the assumption that the reference roller 209 that is a drive cylinder and the rotation guide surface 210a that is a driven cylinder are in contact with each other. Yes.

図９乃至図１１で、２０３はカム板、２０４は絞り羽根、２０５は回転駆動手段であるところのステッピングモータである。２０５ａはステッピングモータ２０５の回転駆動軸、２０５ｂは回転駆動軸２０５ａを同軸で回転可能に支持している軸受けである。また、２０１ａは、絞り地板２０１に光軸に対して所定の位置に設けられた軸受け基準穴である。ステッピングモータ２０５の軸受け２０５ｂが、軸受け基準穴２０１ａに挿入されてビスにより絞り地板２０１に固定されることで、回転駆動軸２０５ａが所定位置に配設される。   In FIG. 9 to FIG. 11, 203 is a cam plate, 204 is a diaphragm blade, and 205 is a stepping motor which is a rotation driving means. 205a is a rotational drive shaft of the stepping motor 205, and 205b is a bearing that rotatably supports the rotational drive shaft 205a coaxially. Reference numeral 201a denotes a bearing reference hole provided on the diaphragm base plate 201 at a predetermined position with respect to the optical axis. The bearing 205b of the stepping motor 205 is inserted into the bearing reference hole 201a and fixed to the diaphragm base plate 201 with a screw, whereby the rotation drive shaft 205a is disposed at a predetermined position.

２０６は駆動歯車であるところのピニオンギアであり、回転駆動軸２０５ａに固定されている。２０２ａは絞り駆動リング２０２の周縁部に設けられ、ピニオンギア２０６と噛合い、ステッピングモータ２０５の回転駆動力を受けることで絞り駆動リング２０２を回転せしめる従動歯車であるところのリングギアである。   Reference numeral 206 denotes a pinion gear which is a drive gear, and is fixed to the rotary drive shaft 205a. A ring gear 202a is a driven gear which is provided at the peripheral edge of the aperture driving ring 202, meshes with the pinion gear 206, and rotates the aperture driving ring 202 by receiving the rotational driving force of the stepping motor 205.

２０７は、絞り開放を検出する開放スイッチである。２０８は３本の固定ビスであり、絞り地板２０１とカム板２０３の間に絞り駆動リング２０２と７枚の絞り羽根２０４が収容され、両者を固定ビス２０８で位置決めの上で締結することで、絞りがユニット化されている。絞り駆動リング２０２の回転による絞り開口径の設定については、第１の実施形態と同様であり、説明は省略する。   Reference numeral 207 denotes an open switch that detects opening of the aperture. 208 is three fixed screws, the diaphragm drive ring 202 and seven diaphragm blades 204 are accommodated between the diaphragm base plate 201 and the cam plate 203, and both are fastened after positioning with the fixed screws 208, The aperture is unitized. The setting of the aperture diameter by the rotation of the aperture drive ring 202 is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

（バックラッシュ設定と相対回転の案内構成）
続いて、ピニオンギア２０６とリングギア２０２ａのバックラッシュ設定と、絞り駆動リング２０２の絞り地板２０１に対する相対回転の案内構成について更に説明する。図９乃至図１１において、従動円弧部材２１０は、絞り駆動リング２０２に接着もしくはインサート成型等で一体化されている。そして、回転案内面２１０ａは、リングギア２０２ａと同軸に設けられた従動円弧部材２１０の外周の円弧状の面となっている。 (Backlash setting and relative rotation guide structure)
Next, the backlash setting of the pinion gear 206 and the ring gear 202a and the guide structure for relative rotation of the aperture drive ring 202 with respect to the aperture base plate 201 will be further described. 9 to 11, the driven arc member 210 is integrated with the diaphragm drive ring 202 by bonding or insert molding. The rotation guide surface 210a is an arcuate surface on the outer periphery of the driven arc member 210 provided coaxially with the ring gear 202a.

基準ローラ２０９は、ステッピングモータ２０５の回転駆動軸２０５ａにピニオンギア２０６に隣接して配置されている。したがって、基準ローラ２０９とピニオンギア２０６は同軸で回転する。基準ローラ２０９および従動円弧部材２１０は、一方が永久磁石、他方が強磁性体であり、それぞれの外周面が磁力により吸着され当接状態になっている。つまり、磁力による吸着作用が円筒部当接手段を構成していることになる。基準ローラ２０９と回転案内面２１０ａの当接による、ピニオンギア２０９とリングギア２０２ａとの噛合いのバックラッシュ設定については、第１の実施形態と同様であり、説明は省略する。   The reference roller 209 is disposed adjacent to the pinion gear 206 on the rotation drive shaft 205 a of the stepping motor 205. Therefore, the reference roller 209 and the pinion gear 206 rotate coaxially. One of the reference roller 209 and the driven arc member 210 is a permanent magnet, and the other is a ferromagnetic body. The outer peripheral surfaces of the reference roller 209 and the driven arc member 210 are attracted by a magnetic force and are in contact with each other. That is, the attracting action by the magnetic force constitutes the cylindrical portion abutting means. The backlash setting for meshing between the pinion gear 209 and the ring gear 202a by the contact between the reference roller 209 and the rotation guide surface 210a is the same as in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

本実施形態では、基準ローラ２０９と回転案内面２１０ａとは磁気吸着により当接させており、回転案内ピン２０２ｃと案内円弧溝２０１ｃとは嵌合設定でわずかな隙間を有している。従って、ステッピングモータ２０５の軸受け２０５ｂには、回転案内に伴う側圧が加わらないので、負荷トルクの増大を抑制することができる。   In this embodiment, the reference roller 209 and the rotation guide surface 210a are brought into contact with each other by magnetic attraction, and the rotation guide pin 202c and the guide arc groove 201c have a slight gap in the fitting setting. Therefore, since the side pressure accompanying the rotation guide is not applied to the bearing 205b of the stepping motor 205, an increase in load torque can be suppressed.

なお、基準ローラ２０９と回転案内面２１０ａの当接部の離間による絞り駆動リング２０２の偏芯を規制するために、第１の実施形態と同様に、絞り駆動リング２０２のストッパ円筒２０２ｄと地板開口部２０１ｂにより偏芯制限手段を構成している。その設定については、第１の実施形態と同様であり、説明は省略する。   In addition, in order to restrict the eccentricity of the aperture driving ring 202 due to the separation of the contact portion between the reference roller 209 and the rotation guide surface 210a, the stopper cylinder 202d of the aperture driving ring 202 and the base plate opening are controlled as in the first embodiment. The part 201b constitutes an eccentricity limiting means. About the setting, it is the same as that of 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

（変形例）
上述した実施形態では、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の範囲内で種々の変形が可能である。具体的には、前述の各実施形態のように、第１の円筒と第２の円筒とを当接させる当接手段により駆動歯車と従動歯車との噛合いのバックラッシュ量を設定し、回転案内手段によりベース部材に対する回転部材の偏芯を抑制することが可能な構成であれば良い。 (Modification)
In the above-described embodiment, the preferred embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made within the scope of the present invention. Specifically, as in each of the above-described embodiments, the backlash amount of meshing between the drive gear and the driven gear is set by the abutting means that abuts the first cylinder and the second cylinder, and the rotation is performed. Any configuration that can suppress the eccentricity of the rotating member with respect to the base member by the guide means may be used.

（変形例１）
上述した実施形態では、回転駆動手段としてステッピングモータを説明したが、これらに限られるものではなく、ＤＣモータやブラシレスモータ等でも良い。 (Modification 1)
In the above-described embodiment, the stepping motor has been described as the rotation driving means. However, the stepping motor is not limited thereto, and a DC motor, a brushless motor, or the like may be used.

（変形例２）
また、上述した実施形態では、円筒部当接手段として磁気的な吸引力を用いた場合を説明したが、バネ等の機械的な弾性を有するものを用いた構成でも良い。 (Modification 2)
In the above-described embodiment, the case where the magnetic attractive force is used as the cylindrical portion abutting means has been described. However, a configuration using mechanical elasticity such as a spring may be used.

（変形例３）
また、上述した実施形態では、静止画撮影および動画撮影が可能な撮像装置を説明したが、静止画撮影のみあるいは動画撮影のみ可能な撮像装置にも同様に適用できる。動画撮影時のみではなく、静止画撮影時にも静音化されていることが好ましい。 (Modification 3)
In the above-described embodiment, an imaging apparatus capable of still image shooting and moving image shooting has been described. However, the present invention can be similarly applied to an imaging apparatus capable of only still image shooting or only moving image shooting. It is preferable that the noise is reduced not only during moving image shooting but also during still image shooting.

（変形例４）
また、上述した第２の実施形態では、案内円弧溝２０１cを絞り地板２０１に設け、回転案内ピン２０２cを絞り駆動リング２０２に設けたが、逆に回転案内ピンを絞り地板２０１に設け、案内円弧溝を絞り駆動リング２０２に設けても良い。 (Modification 4)
Further, in the second embodiment described above, the guide arc groove 201c is provided on the diaphragm base plate 201 and the rotation guide pin 202c is provided on the diaphragm drive ring 202. Conversely, the rotation guide pin is provided on the diaphragm base plate 201, and the guide arc is provided. A groove may be provided in the aperture driving ring 202.

（変形例５）
また、上述した実施形態に係る光量調整装置は、レンズ鏡筒あるいは光学機器としての撮像装置に搭載されるものであった。しかしながら、本発明はこれに限られず、光学機器としてのプロジェクタ（表示素子としての光変調素子を備え、レンズ鏡筒のレンズユニットで静止画像や動画像を投影面に表示する）等に搭載されるものであっても良い。 (Modification 5)
In addition, the light amount adjustment device according to the above-described embodiment is mounted on an imaging device as a lens barrel or an optical device. However, the present invention is not limited to this, and is mounted on a projector as an optical apparatus (including a light modulation element as a display element and displaying a still image or a moving image on a projection surface with a lens unit of a lens barrel). It may be a thing.

１０１・・絞り地板、１０２・・絞り駆動リング、１０２ａ・・リングギア、１０２ｃ・・回転案内面、１０４・・絞り羽根、１０５・・ステッピングモータ、１０６・・ピニオン、ギア
１０９・・基準ローラ、１１０・・案内ローラ、１１１・・磁気付勢ユニット、１１２・・磁気吸着片、２０１・・絞り地板、２０１ｃ・・案内円弧溝、２０２・・絞り駆動リング、２０２ｃ 回転案内ピン
２０９・・基準ローラ、２１０・・従動円弧部材 101.. Diaphragm base plate, 102.. Diaphragm drive ring, 102 a... Ring gear, 102 c.. Rotation guide surface, 104 ... Diaphragm blade, 105 ... Stepping motor, 106 ... Pinion, Gear 109 ... Standard roller, 110 .. Guide roller, 111 .. Magnetic biasing unit, 112 .. Magnetic attracting piece, 201 .. Diaphragm base plate, 201 c .. Guide arc groove, 202 .. Diaphragm drive ring, 202 c Rotation guide pin 209 210 ・ ・ A driven arc member

Claims (10)

絞り開口径を変化させることが可能な光量調整装置であって、
ベース部材と、
前記ベース部材の所定位置に設けられる回転駆動手段と、
前記ベース部材に対向し、前記回転駆動手段により前記ベース部材に対して回転される回転部材と、
前記回転部材の回転により移動することで前記絞り開口径を変化させる複数の絞り羽根と、
前記回転駆動手段の駆動軸中心に配設される駆動歯車と、
前記駆動歯車に同軸に設けられる第１の円筒と、
前記回転部材に設けられ前記駆動歯車と噛合う従動歯車と、
前記従動歯車に同軸に設けられる第２の円筒と、
前記第１の円筒と前記第２の円筒とを当接させる当接手段と、
前記当接手段による前記第１の円筒と前記第２の円筒とが当接する第１の位置から前記回転部材の周方向に離間した第２の位置に設けられる回転案内手段と、
を有することを特徴とする光量調整装置。 A light amount adjusting device capable of changing the aperture diameter of the diaphragm,
A base member;
Rotation driving means provided at a predetermined position of the base member;
A rotating member facing the base member and rotated with respect to the base member by the rotation driving means;
A plurality of diaphragm blades that change the aperture diameter of the diaphragm by moving by rotation of the rotating member;
A drive gear disposed at the center of the drive shaft of the rotation drive means;
A first cylinder provided coaxially with the drive gear;
A driven gear provided on the rotating member and meshing with the driving gear;
A second cylinder provided coaxially with the driven gear;
A contact means for contacting the first cylinder and the second cylinder;
Rotation guide means provided at a second position spaced apart in the circumferential direction of the rotating member from a first position where the first cylinder and the second cylinder abut by the abutting means;
A light quantity adjusting device characterized by comprising: 前記第１の円筒の直径が前記駆動歯車のピッチ円径に等しく、かつ、前記第２の円筒の直径が前記従動歯車のピッチ円径に等しいことを特徴とする請求項１に記載の光量調整装置。   2. The light amount adjustment according to claim 1, wherein a diameter of the first cylinder is equal to a pitch circle diameter of the drive gear, and a diameter of the second cylinder is equal to a pitch circle diameter of the driven gear. apparatus. 前記当接手段は、前記第１の位置から前記第２の位置に至る周方向において前記回転部材を前記第１の円筒および前記回転案内手段に当接させる作用力を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の光量調整装置。   The contact means includes an acting force that causes the rotating member to contact the first cylinder and the rotation guide means in a circumferential direction from the first position to the second position. Item 3. The light amount adjusting device according to Item 1 or 2. 前記当接手段は、前記第１の位置において前記回転部材を前記第１の円筒に当接させるように構成されており、
前記回転案内手段は、前記ベース部材および前記回転部材の一方に回転案内ピン、他方に前記回転案内ピンが嵌合する周方向に設けられた案内円弧溝を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の光量調整装置。 The contact means is configured to contact the rotating member with the first cylinder at the first position;
The rotation guide means includes a guide arc groove provided in a circumferential direction in which one of the base member and the rotation member is fitted with a rotation guide pin and the other is fitted with the rotation guide pin. 2. The light quantity adjusting device according to 2. 前記当接手段は、磁石とヨークを含む磁気付勢ユニットであって、
前記回転部材は、前記磁気付勢ユニットによって吸着される磁気吸着片を備えることを特徴とする請求項３または４に記載の光量調整装置。 The contact means is a magnetic biasing unit including a magnet and a yoke,
The light quantity adjusting device according to claim 3, wherein the rotating member includes a magnetic attracting piece that is attracted by the magnetic biasing unit. 前記回転部材の偏芯を規制する規制手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の光量調整装置。   The light quantity adjusting device according to claim 1, further comprising a restricting unit that restricts eccentricity of the rotating member. 前記規制手段は、前記回転部材に設けられ、前記回転部材の回転軸方向に伸びる凸部を備え、
前記凸部は、前記ベース部材に設けられた開口部の内周と重なりつつ、前記凸部と前記開口部の内周との間に所定の隙間が存在するように設けられており、
前記所定の隙間は、前記従動歯車と前記駆動歯車との噛合い量よりも小さいことを特徴とする請求項６に記載の光量調整装置。 The restricting means is provided on the rotating member, and includes a convex portion extending in a rotation axis direction of the rotating member,
The convex portion is provided such that a predetermined gap exists between the convex portion and the inner periphery of the opening while overlapping with the inner periphery of the opening provided in the base member,
The light amount adjusting device according to claim 6, wherein the predetermined gap is smaller than an engagement amount between the driven gear and the drive gear. 前記回転部材は複数の嵌合穴を有し、
前記回転部材に対し前記ベース部材と反対側に複数のカム溝を備えたカム板を有し、
前記複数の絞り羽根はそれぞれ回転ピンとカムピンを有し、
前記回転ピンは前記嵌合穴に係合し、前記カムピンは前記カム溝に係合することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の光量調整装置。 The rotating member has a plurality of fitting holes,
A cam plate having a plurality of cam grooves on the side opposite to the base member with respect to the rotating member;
Each of the plurality of diaphragm blades has a rotation pin and a cam pin,
The light quantity adjusting device according to any one of claims 1 to 7, wherein the rotating pin is engaged with the fitting hole, and the cam pin is engaged with the cam groove. レンズユニットと、
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の光量調整装置と、を備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。 A lens unit;
A lens barrel comprising: the light amount adjusting device according to any one of claims 1 to 8. 撮像素子もしくは光変調素子と、
請求項９に記載のレンズ鏡筒と、を備えたことを特徴とする光学機器。 An image sensor or a light modulator;
An optical apparatus comprising the lens barrel according to claim 9.