JP2017112824A - ハイブリッド電源装置 - Google Patents
ハイブリッド電源装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017112824A JP2017112824A JP2016227603A JP2016227603A JP2017112824A JP 2017112824 A JP2017112824 A JP 2017112824A JP 2016227603 A JP2016227603 A JP 2016227603A JP 2016227603 A JP2016227603 A JP 2016227603A JP 2017112824 A JP2017112824 A JP 2017112824A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- current
- voltage
- load
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
- H02M3/158—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
- H02M3/1582—Buck-boost converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
- H02M1/007—Plural converter units in cascade
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
Description
2 DC−DC変換モジュール
3 変流モジュール
4 負荷
5 商用電源網
6 位相同期ループモジュール
21 双方向DC−DCコンバータ
22 第1電流コントローラ
23 直流電圧コントローラ
24 充電コントローラ
25 電力コントローラ
31 変流器
32 第2電流コントローラ
33 交流電圧コントローラ
34 不平衡負荷用コントローラ
35 乗算器
100 ハイブリッド電源装置
311 スイッチ素子
312 スイッチ素子
313 スイッチ素子
314 スイッチ素子
315 スイッチ素子
316 スイッチ素子
321 上アームの電流コントローラ
322 下アームの電流コントローラ
323 正弦波のパルス幅変調器
341 加算器
342 加算器
351 乗算器
352 乗算器
Id直流 リンク電流
IL 負荷電流
Im * コマンド電流
Io 出力電流
MSW 系統連系切替スイッチ
R1 負荷
R2 負荷
R3 負荷
SW1 第1スイッチ
SW2 第2スイッチ
SW3 第3スイッチ
Vcon 制御電圧
Vd 直流リンク電圧
Vs 商用電源網
Claims (10)
- 直流電圧を提供するための電気エネルギー供給素子と、
前記電気エネルギー供給素子にカップリングし、前記直流電圧を受け、前記直流電圧に対して電圧レベル変換を行って安定した直流電圧を出力するDC−DC変換モジュールと、
前記DC−DC変換モジュールと負荷の間にカップリングし、前記安定した直流電圧を受けて前記安定した直流電圧を交流電圧に変換することで、前記負荷に電力供給する変流モジュールと、
前記変流モジュールにカップリングし、前記変流モジュールを商用電源網と並列に接続或いは前記商用電源網から切り離し、前記負荷に対し系統連系モードの電力供給又は独立モードの電力供給を行う系統連系切替スイッチと、を含むハイブリッド電源装置であって、
前記系統連系モードにおいて、前記変流モジュールは前記負荷に対し不平衡負荷による不平衡電流の補償を行うことを特徴とするハイブリッド電源装置。 - 前記DC−DC変換モジュールは、双方向DC−DCコンバータと第1電流コントローラと第1スイッチと第2スイッチと直流電圧コントローラと充電コントローラと電力コントローラと、を含み、前記第1電流コントローラが前記双方向DC−DCコンバータと前記第1スイッチの間にカップリングし、前記第1スイッチが前記第2スイッチと前記直流電圧コントローラにカップリングすることで、機能の需要により前記第2スイッチと前記直流電圧コントローラの間を切り替え、前記第2スイッチが前記充電コントローラと前記電力コントローラにカップリングすることで、機能の需要により前記充電コントローラと前記電力コントローラの間を切り替えることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド電源装置。
- 前記変流モジュールは、
前記負荷の電圧を調整するための交流電圧コントローラと、
入力側と出力側とを備え、前記入力側が前記双方向DC−DCコンバータ及び前記直流電圧コントローラとカップリングし、前記出力側が前記交流電圧コントローラ及び前記負荷とカップリングする変流器と、
前記負荷に対し不平衡電流の補償を行うための不平衡負荷用コントローラと、
前記交流電圧コントローラと前記不平衡負荷用コントローラにカップリングすることで、機能の需要によって前記交流電圧コントローラと前記不平衡負荷用コントローラの間を切り替える第3スイッチと、
前記変流器と前記第3スイッチにカップリングする第2電流コントローラと、
前記不平衡負荷用コントローラにカップリングする乗算器と、
を含むことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド電源装置。 - 前記系統連系モードにおいて、前記商用電源網の入力側が位相同期ループモジュールにカップリングし、前記乗算器が前記直流電圧コントローラと前記位相同期ループモジュールの間をカップリングし、前記不平衡電流の補償が前記位相同期ループモジュール、前記直流電圧コントローラ、前記乗算器を介して前記不平衡負荷用コントローラと電流補償を行うことを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド電源装置。
- 前記位相同期ループモジュールは、商用電源と同期する同期信号を生成し、前記直流電圧コントローラが調整信号を生成し、前記同期信号と前記調整信号が前記乗算器の演算を経由してコマンド電流を発生し、前記コマンド電流と前記負荷上の負荷電流は前記不平衡負荷用コントローラの内部演算を通じて前記負荷に対し前記不平衡電流の補償を行うことで、前記第2電流コントローラへの平衡電流を発生することを特徴とする請求項4に記載のハイブリッド電源装置。
- 前記変流器は、複数のスイッチ素子を備え、前記第2電流コントローラが前記平衡電流と前記変流器で発生した出力電流に対し論理演算を行うことで、制御信号を生成し、前記制御信号が前記変流器内の各前記スイッチ素子の切替を制御し、またパルス幅変調方式を介して商用電源にフェードインした電流波形を正弦波にさせるために用いられることを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド電源装置。
- 前記系統連系モードにおいて、前記第1スイッチは前記第2スイッチにカップリングし、前記DC−DC変換モジュールが前記第2スイッチを通じて充電モード又はフィーダーモードに切り替え、
前記充電モードにおいて、前記第2スイッチは、商用電源網を介して前記電気エネルギー供給素子に対し充電を行うため、前記充電コントローラによる電流コマンドの生成を選択し、
前記フィーダーモードにおいて、前記第2スイッチは、前記電気エネルギー供給素子を介して電力を商用電源網にフェードインするため、前記電力コントローラによる電流コマンドの生成を選択することを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド電源装置。 - 前記独立モードにおいて、前記第1スイッチは、前記直流電圧コントローラにカップリングし、前記第3スイッチが前記負荷の電圧を調整するため、前記交流電圧コントローラによる電流コマンドの生成を選択し、前記電気エネルギー供給素子は直流電圧を提供し、前記直流電圧が前記DC−DC変換モジュールと前記変流モジュールの切替を通じて前記負荷に電力供給を行うことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド電源装置。
- 前記電気エネルギー供給素子は、バッテリー又はソーラー式電源モジュールとし、前記双方向DC−DCコンバータに電流源のプッシュプル回路構成を用い、前記変流器に単相3線式の回路構成を用いることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド電源装置。
- 前記直流電圧コントローラ、前記交流電圧コントローラ、前記第1電流コントローラ及び前記第2電流コントローラは、比例コントローラ、比例積分コントローラ、タイプ2コントローラのいずれかから選ばれ、前記タイプ2コントローラが比例積分コントローラとローパスフィルタとを含むことを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド電源装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/966,109 US9627961B1 (en) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | Mixed power supply device with a merging network switch |
TW104142024 | 2015-12-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017112824A true JP2017112824A (ja) | 2017-06-22 |
JP6276370B2 JP6276370B2 (ja) | 2018-02-07 |
Family
ID=91190962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016227603A Active JP6276370B2 (ja) | 2015-12-11 | 2016-11-24 | ハイブリッド電源装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9627961B1 (ja) |
JP (1) | JP6276370B2 (ja) |
TW (1) | TWI574481B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114362125A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-15 | 深圳市联洲国际技术有限公司 | 一种储能供电***及其控制方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11496059B2 (en) * | 2016-11-30 | 2022-11-08 | Comet Ag | Variable voltage generator circuit, capacitor and method |
JP7183952B2 (ja) * | 2019-05-31 | 2022-12-06 | Tdk株式会社 | 電力変換装置、電力供給システム、および電力変換装置の制御システム |
EP4140008A4 (en) * | 2020-04-20 | 2024-07-17 | Ampd Energy Ltd | ENERGY STORAGE SYSTEM AND METHOD FOR AMPLIFYING ELECTRIC POWER FOR APPLICATION TO A LOAD |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005006383A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Ebara Densan Ltd | 系統連系インバータ装置およびその制御方法 |
JP2007166869A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 電源装置 |
WO2012018112A1 (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | 株式会社明電舎 | 電力変換装置の高調波電流抑制装置および高調波電流抑制方法 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU655889B2 (en) * | 1992-06-24 | 1995-01-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Inverter protection device |
JP4560993B2 (ja) * | 2001-05-23 | 2010-10-13 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置の制御装置及び電力変換装置 |
US7138728B2 (en) * | 2001-10-26 | 2006-11-21 | Youtility, Inc. | Anti-islanding techniques for distributed power generation |
US20040080165A1 (en) * | 2001-12-31 | 2004-04-29 | Capstone Turbine Corporation | Turbogenerator/motor controller with ancillary energy storage/discharge |
US20090009005A1 (en) * | 2003-10-02 | 2009-01-08 | Phoenixtec Power Co., Ltd. | Control method for parallel redundant power system |
US20050073783A1 (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-07 | Phoenixtec Power Co., Ltd. | Parallel redundant power system and the control method for the same |
US7362600B2 (en) * | 2004-10-01 | 2008-04-22 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Method and apparatus for cycle error correction for a power converter device, such as an electronic power inverter |
US7193872B2 (en) * | 2005-01-28 | 2007-03-20 | Kasemsan Siri | Solar array inverter with maximum power tracking |
US7408268B1 (en) * | 2005-08-04 | 2008-08-05 | Magnetek, S.P.A. | Anti-islanding method and system for distributed power generation systems |
TW200737663A (en) * | 2006-03-23 | 2007-10-01 | Novatek Microelectronics Corp | Power supply device of an electronic device |
US7945413B2 (en) * | 2007-09-04 | 2011-05-17 | Solarbridge Technologies, Inc. | Voltage-sensed system and method for anti-islanding protection of grid-connected inverters |
US8310214B2 (en) * | 2010-06-28 | 2012-11-13 | General Electric Company | System and method for control of multiphase power converters |
JP5898848B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2016-04-06 | 株式会社エヌエフ回路設計ブロック | 絶縁型電力変換装置 |
WO2012178056A2 (en) * | 2011-06-23 | 2012-12-27 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Scalable single-stage differential power converter |
TW201328108A (zh) * | 2011-12-30 | 2013-07-01 | Univ Nat Cheng Kung | 微電網系統中再生能源發電之分散式電源系統的控制方法 |
US9065323B2 (en) * | 2013-03-04 | 2015-06-23 | Astec International Limited | Systems and methods for detecting islanding conditions in grid-tied inverters |
CN104426157B (zh) * | 2013-09-10 | 2017-04-19 | 台达电子企业管理(上海)有限公司 | 储能模块以及储能装置 |
CN104901578B (zh) * | 2014-03-07 | 2017-10-27 | 长沙理工大学 | 分布式光伏电源单相柔性串并联功率接口 |
US20160181809A1 (en) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | National Chung Shan Institute Of Science And Technology | Grid system conducive to enhancement of power supply performance |
-
2015
- 2015-12-11 US US14/966,109 patent/US9627961B1/en active Active
- 2015-12-15 TW TW104142024A patent/TWI574481B/zh active
-
2016
- 2016-11-24 JP JP2016227603A patent/JP6276370B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005006383A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Ebara Densan Ltd | 系統連系インバータ装置およびその制御方法 |
JP2007166869A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 電源装置 |
WO2012018112A1 (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | 株式会社明電舎 | 電力変換装置の高調波電流抑制装置および高調波電流抑制方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114362125A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-15 | 深圳市联洲国际技术有限公司 | 一种储能供电***及其控制方法 |
CN114362125B (zh) * | 2021-12-10 | 2024-06-04 | 深圳市联洲国际技术有限公司 | 一种储能供电***及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6276370B2 (ja) | 2018-02-07 |
US9627961B1 (en) | 2017-04-18 |
TW201722015A (zh) | 2017-06-16 |
TWI574481B (zh) | 2017-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Arul et al. | Control strategies for a hybrid renewable energy system: A review | |
Chen et al. | Design of parallel inverters for smooth mode transfer microgrid applications | |
Sabahi et al. | Flexible power electronic transformer | |
EP2827490B1 (en) | System and method for unified common mode voltage injection | |
CN103959633B (zh) | 电力变换装置 | |
JP6276370B2 (ja) | ハイブリッド電源装置 | |
KR20150131122A (ko) | 전기 전력 네트워크들에서 넌-액티브 전류들을 보상하기 위한 방법 및 장치 | |
Lazzarin et al. | DSP-based control for parallelism of three-phase voltage source inverter | |
Fang et al. | Modulation and control method for bidirectional isolated AC/DC matrix based converter in hybrid AC/DC microgrid | |
AU2013333292B2 (en) | Power router, power network system, power interchange method, and operation control program of power router | |
Dos Santos et al. | Single-phase to three-phase four-leg converter applied to distributed generation system | |
TWM501038U (zh) | 提升供電效能的電網系統 | |
CN104836455A (zh) | 一种配电网电力电子变压器及其控制方法 | |
Chen et al. | Design and control for LCL-based inverters with both grid-tie and standalone parallel operations | |
Antunes et al. | A new multifunctional converter based on a series compensator applied to AC microgrids | |
CN101494389B (zh) | 具并联运转功能的不间断电源*** | |
CN110970934B (zh) | 混合微电网中ac_dc双向功率变换器并网预同步控制装置 | |
Jou et al. | Novel line-interactive uninterruptible power supply | |
CN107078506B (zh) | 电压源转换器 | |
RU2489791C1 (ru) | Способ распределения мощности в многоуровневом преобразователе частоты для питания синхронных и асинхронных двигателей | |
US11515724B1 (en) | Electrical unit and backup power system | |
Wen et al. | Reactive power compensation and harmonics elimination at medium-voltage using hexagram converter | |
Achanta et al. | Cascaded quadruple active bridge structures for multilevel DC to three-phase AC conversion | |
CN210327048U (zh) | 一种交流微电网模拟*** | |
Shahbazi et al. | Parallel operation of series-parallel uninterruptible power supplies |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171211 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180111 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6276370 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |