JP2017112728A - ステータの製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】円環状のステータコア2の内周面4aからステータコア2の径方向内方へ突出する複数のティース5に、略矩形状に巻回された平角線Zから成る複数のコイル3をロボットハンド6により順次装着していくステータ1の製造方法は、(1)ロボットハンド6に取り付けた治具14により、複数のコイル3のうち最後に装着するコイル3である第2コイル3B(最終コイル)のステータコア2の円周方向に突出した端部8Bをステータコア2の径方向外方へ予め弾性変形させた状態で、第2コイル3Bを第2ティース5Bに装着するステップ(S100)と、(2)第2コイル3Bを第2ティース5Bに装着した後に、治具14を第2コイル3Bから離すことで、第2コイル3Bの端部8Bを弾性復帰させるステップ(S110)と、を含む。
【選択図】図3
Description
2 ステータコア
3 コイル
3A 第1コイル
3B 第2コイル
3C 第3コイル
4 ステータコア本体
4a 内周面
5 ティース
5A 第1ティース
5B 第2ティース
5C 第3ティース
6 ロボットハンド
7 コイル保持部
8B 端部
8C 端部
8D 端部
9 端部整列線
10 根本
11 長手方向
12 第1屈曲部
13 第2屈曲部
14 治具
M 中性点
P 交点
Q 点
Z 平角線
θ 角度
Claims (1)
- 円環状のステータコアの内周面から前記ステータコアの径方向内方へ突出する複数のティースに、略矩形状に巻回された平角線から成る複数のコイルをロボットハンドにより順次装着していくステータの製造方法であって、
前記ロボットハンドに取り付けた治具により、前記複数のコイルのうち最後に装着するコイルである最終コイルの前記ステータコアの円周方向に突出した端部を前記ステータコアの径方向外方へ予め弾性変形させた状態で、前記最終コイルを前記ティースに装着するステップと、
前記最終コイルを前記ティースに装着した後に、前記治具を前記最終コイルから離すことで、前記最終コイルの前記端部を弾性復帰させるステップと、
を含む、
ステータの製造方法。
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