JP2017109846A - Elevator system and elevator control device to be used in the system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、エレベータシステムおよびこれに利用するエレベータ制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator system and an elevator control device used therefor.
一般に、商業施設、オフィスビル、病院等の大型の建物は、その用途によって混雑する曜日や時間帯に偏りがある。これに伴って、建物に設置されたエレベータの利用状況も変動する。 In general, large buildings such as commercial facilities, office buildings, hospitals, and the like have a bias in days and times of day when they are crowded depending on their use. Along with this, the use situation of elevators installed in buildings also fluctuates.
例えば、商業施設は平日よりも休日に混雑するのに対しオフィスビルや病院は休日や夜間よりも平日の昼間に混雑する。また、エレベータに関してはオフィスビルの朝の出勤時間帯および夕方の退勤時間帯等に特に集中して利用頻度が高くなる。 For example, commercial facilities are more congested on holidays than on weekdays, while office buildings and hospitals are congested on weekdays during the day rather than on holidays and at night. In addition, the use frequency of elevators is particularly high in office buildings in the morning work hours and evening work hours.
そのため、利用頻度が低くなることが予測される曜日や時間帯には、エレベータの稼動台数や停止可能階床を制限することで、省エネ効果を高めることができる。 Therefore, the energy-saving effect can be enhanced by limiting the number of elevators that can be operated and the floors that can be stopped on days of the week and times of day when the frequency of use is expected to be low.
上述したようなエレベータの利用状況は、建物の用途のみならず、建物に入居する個々のテナントによって、利用頻度が高くなる時間帯や階床に特有の偏りがある。しかし、このような建物内のテナントごとの利用状況に基づいたエレベータの詳細な制御は行われておらず、混雑時に利用者の待ち時間が長くなり利便性が低くなるという問題があった。 The use situation of the elevator as described above has not only the use of the building, but also a bias peculiar to the time zone and floor where the use frequency becomes high depending on the individual tenant occupying the building. However, detailed control of the elevator based on the usage situation for each tenant in the building is not performed, and there is a problem that the waiting time of the user becomes long and the convenience becomes low at the time of congestion.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、建物内のエレベータの利用状況に応じて乗りかごの帰着階を細やかに制御することで利用者の利便性を高めるエレベータシステムおよびこれに利用するエレベータ制御装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an elevator system that enhances the convenience for the user by finely controlling the return floor of the passenger car according to the use situation of the elevator in the building, and is used for this. An object is to provide an elevator control device.
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、乗場撮像装置と撮像情報処理装置とエレベータ制御装置とを備える。撮像装置は、建物内の各階床のエレベータ乗場またはエレベータ乗場に至る通路を撮影する。撮像情報処理装置は、撮像装置で撮影された撮像情報に基づいて、各階床のエレベータ乗場またはエレベータ乗場に至る通路の人口密度を算出する。エレベータ制御装置は、撮像情報処理装置で算出された人口密度の情報に基づいて、エレベータの混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせを特定し、特定した時間帯は、呼びの応答対象でない乗りかごを、特定した階床に待機させるように制御する。 According to an embodiment for achieving the above object, an elevator system includes a hall imaging device, an imaging information processing device, and an elevator control device. The imaging device photographs an elevator hall on each floor in the building or a passage leading to the elevator hall. The imaging information processing apparatus calculates an elevator hall of each floor or a population density of a passage leading to the elevator hall based on imaging information photographed by the imaging apparatus. The elevator control device specifies a combination of a time zone and a floor with a high degree of congestion of the elevator based on the population density information calculated by the imaging information processing device, and the specified time zone is not a response target of the call Control the car to stand by on the specified floor.
《第１実施形態》
本発明の第１実施形態として、建物内のエレベータの利用状況を乗場の人口密度に基づいて学習することにより、混雑度について相関関係のある時間帯と階床との組み合わせを特定して、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させることにより、利用者の利便性を向上させるエレベータシステムについて説明する。
<< First Embodiment >>
As a first embodiment of the present invention, by learning the use situation of elevators in a building based on the population density of the hall, the combination of the time zone and the floor having a correlation with the congestion degree is specified, and the congestion is A description will be given of an elevator system that improves user convenience by actively returning a car to a floor where there are many users during a certain time period.
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、建物内に設置された２台のエレベータ２−１、２−２と、エレベータ２−１、２−２の昇降路を走行する乗りかご３−１、３−２（図１では３−１のみ図示）と、建物内の１階〜ｎ階のエレベータ乗場４−１〜４−ｎの天井に設置された乗場撮像装置５−１〜５−ｎと、乗場撮像装置５−１〜５−ｎに接続された撮像情報処理装置としての乗場映像処理装置６Ａと、乗場映像処理装置６Ａおよびエレベータ２−１、２−２内の各機器に接続されたエレベータ制御装置７Ａとを備える。
<Configuration of the elevator system according to the first embodiment>
The configuration of the elevator system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. An elevator system 1A according to the present embodiment includes two elevators 2-1 and 2-2 installed in a building, and passenger cars 3-1 and 3-running on hoistways of the elevators 2-1 and 2-2. 2 (only 3-1 is shown in FIG. 1), the landing imaging devices 5-1 to 5-n installed on the ceilings of the elevator floors 4-1 to 4-n on the first floor to the nth floor in the building, and the hall A hall
乗場撮像装置５−１〜５−ｎは、設置された乗場４−１〜４−ｎ内を撮影し、得られた映像情報を乗場映像処理装置６Ａに送信する。乗場映像処理装置６Ａは、各乗場撮像装置５−１〜５−ｎから取得された映像情報を所定時間間隔で解析して、乗場４−１〜４−ｎ内にいる人物を階床ごとに検出する解析処理部６１と、検出された人物数に基づいて、所定時間間隔で乗場４−１〜４−ｎそれぞれの人口密度を算出する密度算出部６２とを有する。
The hall imaging devices 5-1 to 5-n take pictures of the installed halls 4-1 to 4-n, and transmit the obtained video information to the hall
エレベータ制御装置７Ａは、映像処理情報取得部７１と、共有データベース７２と、混雑情報生成部７３と、混雑度判断部７４と、運転制御部７５とを有する。映像処理情報取得部７１は、乗場映像処理装置６Ａから所定時間間隔で送信された各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度の情報を取得する。共有データベース７２は、映像処理情報取得部７１で取得される情報、混雑情報生成部７３で生成される情報を記憶する。混雑情報生成部７３は、共有データベース７２に蓄積された直近の過去１日分の各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度の情報に基づいて、任意の時間帯ごとおよび階床ごとの混雑情報を生成し共有データベース７２に記憶させる。混雑度判断部７４は、共有データベース７２に記憶された情報に基づいて、エレベータ２−１、２−２の利用による混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせを特定する。運転制御部７５は、混雑度判断部７４で判断された情報に基づいて、エレベータ２−１、２−２の利用による混雑度が高い時間帯に、かご呼びおよび乗場呼びの応答対象でないエレベータの乗りかご３−１、３−２を該当する階床に帰着させて待機させるように制御する。
The elevator control device 7A includes a video processing
図１においては、説明を簡略化するために建物内にエレベータが２台設置された場合を示したが、エレベータ制御装置７Ａにより制御される３台以上のエレベータを、乗場４−１〜４−ｎに対応して設置してもよい。 Although FIG. 1 shows a case where two elevators are installed in a building for the sake of simplification, three or more elevators controlled by the elevator controller 7A are used as landings 4-1 to 4- You may install corresponding to n.
〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について、図２および図３を参照して説明する。図２は、エレベータシステム１Ａにおいて実行される、各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度の情報の生成処理を示すフローチャートである。
<Operation of the elevator system according to the first embodiment>
Next, the operation of the elevator system 1A according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing a process for generating population density information for halls 4-1 to 4-n on each floor, which is executed in the elevator system 1A.
まず、建物内の各階床の乗場撮像装置５−１〜５−ｎでそれぞれ乗場４−１〜４−ｎが撮影され、得られた映像情報が乗場映像処理装置６Ａに逐次送信される（Ｓ１）。乗場映像処理装置６Ａでは、乗場撮像装置５−１〜５−ｎから送信された映像情報が解析処理部６１により解析され、乗場４−１〜４−ｎにいる人物が階床ごとに検出される（Ｓ２）。次に、乗場映像処理装置６Ａの密度算出部６２により、ステップＳ２で検出された人物数に基づいて乗場４−１〜４−ｎそれぞれの人口密度が算出される（Ｓ３）。算出された乗場４−１〜４−ｎそれぞれの人口密度の情報は、エレベータ制御装置７Ａに送信される。
First, the landings 4-1 to 4-n are respectively photographed by the landing imaging devices 5-1 to 5-n on each floor in the building, and the obtained video information is sequentially transmitted to the landing
エレベータ制御装置７Ａでは、乗場映像処理装置６Ａから送信された乗場４−１〜４−ｎそれぞれの人口密度の情報が映像処理情報取得部７１で取得され、共有データベース７２に記憶される（Ｓ４）。そして、予め設定された映像解析の処理間隔（例えば、数分〜数十分）が経過すると（Ｓ５の「YES」）ステップＳ２に戻ってステップＳ２〜Ｓ４の処理が所定時間間隔で繰り返され、都度算出された各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度の情報が共有データベース７２に蓄積される。
In the elevator control device 7A, the information on the population density of each of the halls 4-1 to 4-n transmitted from the hall
このように共有データベース７２に蓄積された各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度の情報に基づいて、混雑情報生成部７３において所定期間ごと（例えば１日ごと）の混雑情報生成タイミングに、任意の時間帯ごとおよび階床ごとの混雑情報が生成される。混雑情報生成部７３において混雑情報が生成されるときの処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
Based on the population density information of the floors 4-1 to 4-n stored in the shared
前回の混雑情報の生成処理から所定期間（１日）が経過して混雑情報生成タイミングが到来すると（Ｓ１１の「YES」）、混雑情報生成部７３において、共有データベース７２に蓄積された直近の過去１日分の各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度の情報に基づいて、任意の時間帯ごとおよび階床ごとの混雑情報が生成される。この混雑情報は例えば、各階床について１時間ごとに計数される、密度情報が予め設定された閾値を超えた回数で示される（Ｓ１２）。毎日計数された混雑情報は、共有データベース７２に記憶される（Ｓ１３）。このステップＳ１２およびＳ１３の処理は、混雑情報生成タイミングごとに実行され、毎日の混雑情報が共有データベース７２に蓄積される。
When a predetermined period (one day) elapses from the previous congestion information generation process and the congestion information generation timing arrives (“YES” in S11), the congestion
このように、共有データベース７２に蓄積された所定期間（数日、数週間、または数か月）の毎日の時間帯ごとの混雑情報に基づいて、混雑度判断部７４および運転制御部７５において実行される運転処理について、図４を参照して説明する。
As described above, the congestion
混雑度判断部７４では、共有データベース７２に蓄積された情報に基づいて、エレベータ２−１、２−２の利用による混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせが特定される（Ｓ２１）。例えばオフィスビルにおいて、朝８時〜９時の出勤時間帯にエントランス階である１階の混雑度が高く、夕方１８時〜１９時の退勤時間帯に執務室のある階である７階の混雑度が高いと判断され、これらの時間帯と階床との組み合わせが特定される。ここでは、判断の対象とする所定期間のうち、混雑度の高い日が所定割合（例えば８０％）を超えた時間帯と階床との組み合わせが、混雑度の高さに関して相関関係があると判断される。
Based on the information accumulated in the shared
そして、運転制御部７５により、混雑度判断部７４で判断された情報に基づいて、混雑度の高さに関して時間帯と階床との相関関係があると判断された時間帯には（Ｓ２２の「YES」）、呼びの応答対象でない乗りかご３−１、３−２が該当する階床に帰着、待機するよう帰着階を制御した運転が行われる（Ｓ２３）。また、混雑度が高い時間帯と階床との相関関係がないと判断された時間帯には（Ｓ２２の「NO」）帰着階を制御した運転は行われず、通常運転が継続される（Ｓ２４）。
Then, based on the information determined by the congestion
複数のエレベータの中から当該制御により帰着させるエレベータを選定する基準は任意であるが、例えば、混雑する時間帯より前の任意の時間内に運転が完了することが確定しているエレベータが設定される。 The standard for selecting an elevator to be returned by the control from a plurality of elevators is arbitrary, but for example, an elevator that has been determined to complete operation within an arbitrary time before the crowded time zone is set. The
以上の第１実施形態によれば、建物内のエレベータの利用状況を乗場の人口密度に基づいて学習することにより、混雑度について相関関係のある時間帯と階床との組み合わせを特定して、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させることにより、効率よく、利用者の利便性を向上させることができる。 According to the first embodiment described above, by learning the use situation of elevators in the building based on the population density of the hall, the combination of the time zone and the floor correlating with the congestion degree is specified, It is possible to efficiently improve the convenience of the user by actively returning the car to the floor where there are many users during the crowded time zone.
《第２実施形態》
本発明の第２実施形態として、建物内のエレベータの利用状況を乗場に至る通路の通行人数に基づいて学習することにより、混雑度が高い時間帯と階床との相関関係を特定して、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させることにより、利用者の利便性を向上させるエレベータシステムについて説明する。
<< Second Embodiment >>
As a second embodiment of the present invention, by learning the usage status of elevators in a building based on the number of people passing through to the hall, the correlation between a time zone with a high degree of congestion and the floor is specified, An elevator system that improves user convenience by actively returning a car to a floor where there are many users during a busy hour will be described.
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステムの構成について、図５を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、乗場撮像装置５−１〜５−ｎに替えて、各階の乗場４−１〜４−ｎに至るＡ通路８−１〜８−ｎに設置された通路撮像装置９−１〜９−ｎおよび１０−１〜１０−ｎと、Ｂ通路１１−１〜１１−ｎに設置された通路撮像装置１２−１〜１２−ｎおよび１３−１〜１３−ｎとを備え、乗場映像処理装置６Ａに替えて通路映像処理装置１４Ｂを備える他は、第１実施形態によるエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においては、各階床の乗場４−１〜４−ｎに至る通路が２つの場合について示したが、１つまたは３つ以上の通路が設置されていてもよい。また、１つの通路内にそれぞれ２台の通路撮像装置が設置された場合について示したが、１台または３台以上の通路撮像装置が設置されていてもよい。
<Configuration of elevator system according to the second embodiment>
The structure of the elevator system by 2nd Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG. The elevator system 1B according to the present embodiment replaces the hall imaging devices 5-1 to 5-n with the path imaging installed in the A paths 8-1 to 8-n reaching the halls 4-1 to 4-n on each floor. Devices 9-1 to 9-n and 10-1 to 10-n; passage imaging devices 12-1 to 12-n and 13-1 to 13-n installed in the B passages 11-1 to 11-n; And the configuration of the elevator system 1A according to the first embodiment is the same as the configuration of the elevator system 1A according to the first embodiment except that the hall
通路撮像装置９−１〜９−ｎおよび１０−１〜１０−ｎは通路８−１〜８−ｎを撮影し、得られた映像情報を通路映像処理装置１４Ｂに送信する。通路撮像装置１２−１〜１２−ｎおよび１３−１〜１３−ｎは通路１１−１〜１１−ｎを撮影し、得られた映像情報を通路映像処理装置１４Ｂに送信する。通路映像処理装置１４Ｂの解析処理部１４１は、通路撮像装置９−１〜９−ｎ、１０−１〜１０−ｎ、１２−１〜１２−ｎ、および１３−１〜１３−ｎから取得された映像情報に基づいて、所定時間間隔でＡ通路８−１〜８−２およびＢ通路１１−１〜１１−ｎ内にいる人物を階床ごとに位置情報とともに検出する。密度算出部１４２は、検出された人物数に基づいて、所定時間間隔でＡ通路８−１〜８−２およびＢ通路１１−１〜１１−ｎそれぞれの人口密度を算出する。
The passage imaging devices 9-1 to 9-n and 10-1 to 10-n photograph the passages 8-1 to 8-n and transmit the obtained video information to the passage
〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂにおいて実行される、各階床の乗場４−１〜４−ｎに至るＡ通路８−１〜８−２およびＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度の情報の生成処理について、図６を参照して説明する。
<Operation of the elevator system according to the second embodiment>
Next, the population density of the A passages 8-1 to 8-2 and the B passages 11-1 to 11-n that are executed in the elevator system 1B according to the present embodiment and reach the landings 4-1 to 4-n of the floors. The information generation process will be described with reference to FIG.
まず、建物内の各階床の通路撮像装置９−１〜９−ｎおよび１０−１〜１０−ｎでＡ通路８−１〜８−ｎが撮影されるとともに、通路撮像装置１２−１〜１２−ｎおよび１３−１〜１３−ｎでＢ通路１１−１〜１１−ｎが撮影され、得られた映像情報が通路映像処理装置１４Ｂに逐次送信される（Ｓ３１）。通路映像処理装置１４Ｂでは、通路撮像装置９−１〜９−ｎ、１０−１〜１０−ｎ、１２−１〜１２−ｎ、および１３−１〜１３−ｎから送信された映像情報に基づいて、解析処理部１４１により、Ａ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎにいる人物が、その位置情報とともに階床ごとに検出される（Ｓ３２）。
First, the A passages 8-1 to 8-n are photographed by the passage imaging devices 9-1 to 9-n and 10-1 to 10-n on each floor in the building, and the passage imaging devices 12-1 to 12-12. The B passages 11-1 to 11-n are photographed by -n and 13-1 to 13-n, and the obtained video information is sequentially transmitted to the passage
次に、通路映像処理装置１４Ｂの密度算出部１４２により、ステップＳ３２で検出された人物数に基づいて、階床ごとに、Ａ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎそれぞれの人口密度が算出される（Ｓ３３）。算出されたＡ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度の情報および各人物の位置情報は、エレベータ制御装置７Ｂに送信される。
Next, the A passages 8-1 to 8-n and the B passages 11-1 to 11- 11 for each floor, based on the number of persons detected in step S32 by the
エレベータ制御装置７Ｂでは、通路映像処理装置１４Ｂから送信されたＡ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度の情報および各人物の位置情報が映像処理情報取得部７１で取得され、共有データベース７２に記憶される（Ｓ３４）。そして、予め設定された映像解析の処理間隔（例えば、数分〜数十分）が経過すると（Ｓ３５の「YES」）ステップＳ３２に戻ることで、ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理が所定時間間隔で繰り返され、都度算出された各階床の各通路の人口密度の情報および各人物の位置情報が共有データベース７２に蓄積される。
In the
このように共有データベース７２に蓄積された各通路の人口密度の情報に基づいて、所定期間ごと（例えば１日ごと）の混雑情報生成タイミングに、混雑情報生成部７３において任意の時間帯ごとおよび階床ごとの混雑情報が生成される。混雑情報は、第１実施形態と同様に、前回の混雑情報の生成処理から１日が経過して混雑情報生成タイミングが到来したときに（Ｓ１１の「YES」）、混雑情報生成部７３において、共有データベース７２に蓄積された直近の過去１日分のＡ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度の合計値に基づいて、任意の時間帯ごとおよび階床ごとの混雑情報が生成される。この混雑情報は例えば、各階床について１時間ごとに計数される、密度情報が予め設定された閾値を超えた回数で示される（Ｓ１２）。毎日計数された混雑情報は、共有データベース７２に記憶される（Ｓ１３）。このステップＳ１２およびＳ１３の処理は、混雑情報生成タイミングごとに実行され、毎日の混雑情報が共有データベース７２に蓄積される。
Based on the population density information of each passage stored in the shared
このように、共有データベース７２に蓄積された所定期間（数日、数週間、または数か月）の毎日の時間帯ごとの混雑情報に基づいて、混雑度判断部７４および運転制御部７５において実行される処理について、図７を参照して説明する。
As described above, the congestion
混雑度判断部７４では、共有データベース７２に蓄積された混雑情報に基づいて、エレベータ２−１、２−２の利用による混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせが、相関関係がある組み合わせとして選択される（Ｓ４１）。そして、運転制御部７５により、混雑度判断部７４で判断された情報に基づいて、混雑度の高さに関して時間帯と階床との相関関係があると判断された時間帯には（Ｓ４２の「YES」）、各通路の中の所定の判定領域の人口密度が所定値を超えると予想される時間に、呼びの応答対象でない乗りかご３−１、３−２が該当する階床に帰着、待機するよう制御される（Ｓ４３）。
Based on the congestion information accumulated in the shared
各通路の中の所定の判定領域について、図８を参照して説明する。本実施形態においては、Ａ通路８−１〜８−ｎの中が、Ａ1エリア８１−１〜８１−ｎ、Ａ2エリア８２−１〜８２−ｎ、Ａ3エリア８３−１〜８３−ｎ、Ａ4エリア８４−１〜８４−ｎに分割され、そのうちのＡ１エリア８１−１〜８１−ｎがＡ通路８−１〜８−ｎの判定領域として設定され、また、Ｂ通路１１−１〜１１−ｎの中が、Ｂ1エリア１１１−１〜１１１−ｎ、Ｂ2エリア１１２−１〜１１２−ｎ、Ｂ3エリア１１３−１〜１１３−ｎ、Ｂ4エリア１１４−１〜１１４−ｎに分割され、そのうちのＢ1エリア１１１−１〜１１１−ｎがＢ通路１１−１〜１１−ｎの判定領域として設定されている。そして共有データベース７２に蓄積された各人物の位置情報に基づいて、混雑度の高さに関して時間帯と階床との相関関係があると判断された時間帯の中で、これらのＡ通路８−１〜８−ｎの判定領域（Ａ１エリア８１−１〜８１−ｎ）とＢ通路１１−１〜１１−ｎの判定領域（Ｂ1エリア１１１−１〜１１１−ｎ）との少なくともいずれかの人口密度が予め設定された閾値を超えると予測される時間が判断され、当該予測された時間に呼びの応答対象でない乗りかご３−１、３−２のいずれかが該当する階床に帰着、待機するよう制御した運転が行われる。また、混雑度が高い時間帯と階床との相関関係がないと判断された時間帯には（Ｓ２２の「NO」）、帰着階を制御した運転は行われず、通常運転が継続される（Ｓ２４）。
The predetermined determination area in each passage will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the A passages 8-1 to 8-n include A1 areas 81-1 to 81-n, A2 areas 82-1 to 82-n, A3 areas 83-1 to 83-n, A4. It is divided into areas 84-1 to 84-n, of which A1 areas 81-1 to 81-n are set as determination areas for the A passages 8-1 to 8-n, and the B passages 11-1 to 11- n is divided into B1 areas 111-1 to 111-n, B2 areas 112-1 to 112-n, B3 areas 113-1 to 113-n, and B4 areas 114-1 to 114-n. B1 areas 111-1 to 111-n are set as determination areas for the B passages 11-1 to 11-n. Then, based on the position information of each person stored in the shared
複数のエレベータの中から当該制御により帰着させるエレベータを選定する基準は任意であるが、例えば、判定領域における人口密度が設定された閾値を超えると予測される時間より前の任意の時間内に運転が完了することが確定しているエレベータが設定される。 Although the criteria for selecting an elevator to be returned by the control from a plurality of elevators is arbitrary, for example, driving within an arbitrary time before the predicted time when the population density in the judgment area exceeds a set threshold value An elevator that is determined to complete is set.
以上の第２実施形態によれば、建物内のエレベータの利用状況を乗場に至る通路の通行人数に基づいて学習することにより、混雑度が高い時間帯と階床との相関関係を特定して、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させることにより、効率よく、利用者の利便性を向上させることができる。 According to the second embodiment described above, the correlation between the time zone where the degree of congestion is high and the floor is specified by learning the use status of the elevators in the building based on the number of people passing through the passage. It is possible to efficiently improve the convenience of the user by actively returning the car to the floor where there are many users during the crowded time period.
《第３実施形態》
本発明の第３実施形態として、第１実施形態または第２実施形態で説明したように、エレベータの混雑度が高い時間帯と階床との相関関係を特定して、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させる際に、利用者が乗場に到着する時刻に合わせて乗りかごを配車する場合について説明する。
<< Third Embodiment >>
As described in the first embodiment or the second embodiment, as the third embodiment of the present invention, the correlation between the time zone when the elevator is highly crowded and the floor is specified and used in the crowded time zone. A description will be given of a case where the car is dispatched in accordance with the time when the user arrives at the landing when the car is actively returned to the floor with many passengers.
〈第３実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃの構成について、図９を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｃは、第１実施形態によるエレベータシステム１Ａの構成にさらに、第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂ内のＡ通路８−１〜８−ｎの通路撮像装置９−１〜９−ｎおよび１０−１〜１０−ｎと、Ｂ通路１１−１〜１１−ｎの通路撮像装置１２−１〜１２−ｎおよび１３−１〜１３−ｎと、通路映像処理装置１４Ｃとを備える。
<Configuration of elevator system according to the third embodiment>
The configuration of an elevator system 1C according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The elevator system 1C according to the present embodiment further includes the configuration of the elevator system 1A according to the first embodiment and the passage imaging devices 9-1 to 9 of the A passages 8-1 to 8-n in the elevator system 1B according to the second embodiment. -N and 10-1 to 10-n, passage imaging devices 12-1 to 12-n and 13-1 to 13-n of the B passages 11-1 to 11-n, and a passage
本実施形態においてエレベータ制御装置７Ｃの混雑情報生成部７３は、乗場４−１〜４−ｎと、Ａ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎとの混雑情報を生成するとともに、共有データベース７２に蓄積された情報に基づいて、各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度が所定値を超えたときの時刻情報Ｔ1を検出し、また、各階床のＡ通路８−１〜８−ｎの人口密度とＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度との合計が所定値を超えたときの時刻情報Ｔ2を検出する。そして、時刻情報Ｔ1から直近の時刻情報Ｔ2を差し引いた差分を、利用者が通路から乗場まで移動する際の移動時間Ｔ3として算出し、共有データベース７２に記憶させる。混雑度判断部７４は、共有データベース７２に記憶された乗場４−１〜４−ｎと、Ａ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎとの混雑情報に基づいて、エレベータ２−１、２−２の利用による混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせを特定する。運転制御部７５は、混雑度が高い時間帯に、該当する階床の通路内の判定領域の人口密度が所定値以上になると、移動時間Ｔ3経過後に、呼びの応答対象でない乗りかご３−１、３−２を該当する階床に帰着させて待機させるように制御する。
In the present embodiment, the congestion
〈第３実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作について説明する。本実施形態において各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度情報を生成する処理は、第１実施形態で説明した図２の処理と同様であり、各階床のＡ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度情報を生成する処理は、第２実施形態で説明した図６の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
<Operation of the elevator system according to the third embodiment>
Next, the operation of the elevator system 1C according to the present embodiment will be described. In this embodiment, the process of generating the population density information of the halls 4-1 to 4-n on each floor is the same as the process of FIG. 2 described in the first embodiment, and the A passages 8-1 to 8-1 on each floor. Since the process of generating the population density information of the 8-n and B passages 11-1 to 11-n is the same as the process of FIG. 6 described in the second embodiment, a detailed description thereof is omitted.
これらの処理により共有データベース７２に蓄積された情報に基づいて、混雑情報生成部７３において混雑情報および、通路から乗場への利用者の移動時間情報が生成されるときの処理について、図１０を参照して説明する。
Based on the information accumulated in the shared
前回の混雑情報の生成処理から所定期間が経過して混雑情報生成タイミングが到来すると（Ｓ５１の「YES」）、混雑情報生成部７３において、共有データベース７２に蓄積された直近の過去１日分の各階床の人口密度の情報に基づいて、任意の時間帯ごとおよび階床ごとの混雑情報が生成される（Ｓ５２）。混雑情報は、各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度と、通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度とが用いられて生成される。
When a predetermined period has elapsed from the previous congestion information generation process and the congestion information generation timing has arrived (“YES” in S51), the congestion
また、共有データベース７２に蓄積された情報に基づいて、各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度が所定値を超えたときの時刻情報Ｔ1が検出されるとともに、各階床のＡ通路８−１〜８−ｎの人口密度とＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度との合計が所定値を超えたときの時刻情報Ｔ2が検出される。そして、時刻情報Ｔ1から直近の時刻情報Ｔ2を差し引いた差分が通路から乗場までの移動時間Ｔ3として算出され（Ｓ５３）、共有データベース７２に記憶される（Ｓ５４）。１日の中で複数の移動時間Ｔ3が算出されときには、これらの平均値を移動時間Ｔ3として記憶させるようにしてもよいし、所定数以上の最多値があり移動人数と移動時間との間に相関関係があると判断されるときに、当該最多値を移動時間Ｔ3として記憶させるようにしてもよい。
Further, based on the information accumulated in the shared
このように、共有データベース７２に蓄積された情報に基づいて、混雑度判断部７４および運転制御部７５において実行される処理について図１１を参照して説明する。
In this way, processing executed in the congestion
混雑度判断部７４では、共有データベース７２に蓄積された混雑情報に基づいて、エレベータ２−１、２−２の利用による混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせが、相関関係がある組み合わせとして選択される（Ｓ６１）。そして、運転制御部７５により、混雑度判断部７４で判断された情報に基づいて、混雑度の高さに関して時間帯と階床との相関関係があると判断された時間帯に（Ｓ６２の「YES」）、該当する階床の通路内の判定領域の人口密度が所定値以上になると、移動時間Ｔ3経過後に利用者が乗場４−１〜４−ｎに到着すると予測され、当該移動時間Ｔ3経過時の時刻に、呼びの応答対象でない乗りかご３−１、３−２を該当する階床に帰着させて待機させるように制御される（Ｓ６３）。
Based on the congestion information accumulated in the shared
以上の第３実施形態によれば、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させる際に、利用者が乗場に到着する時刻に合わせて乗りかごを配車することにより、さらに利用者の利便性を向上させることができる。 According to the third embodiment described above, when a car is actively returned to a floor where there are many users during a busy hour, the car is dispatched in accordance with the time when the user arrives at the landing. As a result, the convenience of the user can be further improved.
《第４実施形態》
本発明の第４実施形態として、第１実施形態または第２実施形態で説明したように、混雑度が高い時間帯と階床との相関関係を特定して、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させる際に、エレベータの待ち人数に応じた台数の乗りかごを配車する場合について説明する。
<< 4th Embodiment >>
As described in the first embodiment or the second embodiment, as the fourth embodiment of the present invention, the correlation between the time zone with a high degree of congestion and the floor is specified, and the user is in the crowded time zone. A description will be given of a case in which the number of cars corresponding to the number of waiting elevators is dispatched when the cars are actively returned to many floors.
〈第４実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータシステム１Ｄの構成について、図１２を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｄは、乗場映像処理装置６Ｄが面積算出部６３を有する他は、第１実施形態によるエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
<Configuration of Elevator System According to Fourth Embodiment>
A configuration of an elevator system 1D according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The elevator system 1D according to the present embodiment is the same as the configuration of the elevator system 1A according to the first embodiment except that the hall
本実施形態において乗場映像処理装置６Ｄの解析処理部６１は、各乗場撮像装置５−１〜５−ｎから取得された映像情報を所定時間間隔で解析して、乗場４−１〜４−ｎ内にいる人物を階床ごとに位置情報とともに検出する。面積算出部６３は、解析処理部６１による解析処理で検出された人物の位置情報に基づいて、乗場４−１〜４−ｎ内で人物が占有している面積である人物占有面積を算出する。エレベータ制御装置７Ｄの映像処理情報取得部７１は、面積算出部６３で算出された人物占有面積を取得し、共有データベース７２に記憶する。運転制御部７５は、混雑度が高い時間帯に、該当する階床の乗場４−１〜４−ｎの人物占有面積に基づいて配車させる乗りかごの数を決定し、これに基づいて呼びの応答対象でない乗りかご３−１、３−２を該当する階床に帰着させて待機させるように制御する。
In the present embodiment, the
〈第４実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｄの動作について説明する。本実施形態において各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度情報および人物占有面積情報Ｘを生成する処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。
<Operation of Elevator System According to Fourth Embodiment>
Next, the operation of the elevator system 1D according to the present embodiment will be described. A process of generating population density information and person occupation area information X of halls 4-1 to 4-n on each floor in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、第１実施形態の場合と同様に、乗場撮像装置５−１〜５−ｎで撮影された乗場４−１〜４−ｎの映像情報が乗場映像処理装置６Ｄに逐次送信され（Ｓ７１）、乗場映像処理装置６Ｄの解析処理部６１により解析されて乗場４−１〜４−ｎにいる人物が階床ごとに位置情報とともに検出される（Ｓ７２）。次に、ステップＳ７２で検出された人物数に基づいて、乗場映像処理装置６Ｄの密度算出部６２で乗場４−１〜４−ｎそれぞれの人口密度が算出されるとともに、面積算出部６３で乗場４−１〜４−ｎ内で人物が占有している面積である人物占有面積Ｘが算出される（Ｓ７３）。算出された乗場４−１〜４−ｎそれぞれの人口密度の情報および人物占有面積Ｘの情報は、エレベータ制御装置７Ｄに送信される。
First, as in the first embodiment, the video information of the landings 4-1 to 4-n photographed by the landing imaging devices 5-1 to 5-n is sequentially transmitted to the landing
エレベータ制御装置７Ｄでは、乗場映像処理装置６Ｄから送信された乗場４−１〜４−ｎそれぞれの人口密度の情報および人物占有面積Ｘの情報が映像処理情報取得部７１で取得され、共有データベース７２に記憶される（Ｓ７４）。そして、予め設定された映像解析の処理間隔（例えば、数分〜数十分）が経過すると（Ｓ７５の「YES」）ステップＳ７２に戻ることで、ステップＳ７２〜Ｓ７４の処理が所定時間間隔で繰り返され、都度算出された各階床の人口密度の情報および人物占有面積Ｘの情報が共有データベース７２に蓄積される。
In the
このように共有データベース７２に蓄積された各階床の人口密度の情報に基づいて、混雑情報生成タイミングに混雑情報を生成する処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
Since the process of generating congestion information at the congestion information generation timing based on the population density information of each floor accumulated in the shared
これらの処理により共有データベース７２に蓄積された情報に基づいて、混雑度判断部７４および運転制御部７５において実行される処理について図１４を参照して説明する。
Based on the information accumulated in the shared
混雑度判断部７４では、共有データベース７２に蓄積された混雑情報に基づいて、エレベータ２−１、２−２の利用による混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせが、相関関係がある組み合わせとして選択される（Ｓ８１）。そして、運転制御部７５により、混雑度判断部７４で判断された情報に基づいて、混雑度の高さに関して時間帯と階床との相関関係があると判断された時間帯に（Ｓ８２の「YES」）、少なくともいずれかの呼びの応答対象でない乗りかご３−１、３−２が該当する階床に帰着、待機するよう制御される（Ｓ８３）。ここで、運転制御部７５では予め乗りかご３−１、３−２それぞれの床面積Ｙの情報が保持されており、共有データベース７２に記憶された当該時間帯の人物占有面積Ｘが、配車予定の乗りかごの床面積Ｙよりも大きいことが明らかである場合には、配車台数が追加される。これにより、該当する乗場の待ち人数に応じた台数の乗りかごを、該当する階床に帰着させて待機させるように制御される。
Based on the congestion information accumulated in the shared
以上の第４実施形態によれば、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させる際に、該当する乗場の待ち人数に応じた台数の乗りかご配車することにより、さらに利用者の利便性を向上させることができる。 According to the fourth embodiment described above, when a car is actively returned to a floor where there are many users during a crowded time period, the number of cars corresponding to the number of waiting people at the corresponding hall is allocated. Furthermore, the convenience of the user can be improved.
上述した第１〜第４実施形態においては、エレベータ制御装置において、混雑度が高い時間帯と階床との相関関係を特定し、これに基づいて乗りかごの帰着階制御運転を行うか通常運転を行うかが判断される場合について説明したが、通常運転の継続を手動で指示するための通常運転継続スイッチをエレベータシステム内に設置し、当該通常運転継続スイッチが操作されたときには、混雑度が高い時間帯と階床との相関関係が検出されても、エレベータ制御装置は乗りかごを当該階床に待機させる制御を実行せず、通常運転を継続するように構成してもよい。 In the first to fourth embodiments described above, in the elevator control device, the correlation between the time zone having a high congestion level and the floor is specified, and the return floor control operation of the car is performed based on this, or the normal operation is performed. However, when a normal operation continuation switch for manually instructing continuation of normal operation is installed in the elevator system and the normal operation continuation switch is operated, the degree of congestion is Even if the correlation between the high time zone and the floor is detected, the elevator control device may be configured to continue normal operation without executing the control for waiting the car on the floor.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…エレベータシステム、２−１、２−２…エレベータ、３−１，３−２…乗りかご、４−１〜４−ｎ…エレベータ乗場、５−１〜５−ｎ…乗場撮像装置、６…乗場映像処理装置、７…エレベータ制御装置、８−１〜８−ｎ…Ａ通路、９−１〜９−ｎ，１０−１〜１０−ｎ，１２−１〜１２−ｎ，１３−１〜１３−ｎ…通路撮像装置、１１−１〜１１−ｎ…Ｂ通路、１４…通路映像処理装置、６１…解析処理部、６２…密度算出部、６３…面積算出部、７１…映像処理情報取得部、７２…共有データベース、７３…混雑情報生成部、７４…混雑度判断部、７５…運転制御部、１４１…解析処理部、１４２…密度算出部
1A, 1B, 1C, 1D ... Elevator system, 2-1, 2-2 ... Elevator, 3-1, 3-2 ... Car, 4-1 to 4-n ... Elevator landing, 5-1 to 5-n DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Hall image pick-up device, 6 ... Hall image processing device, 7 ... Elevator control device, 8-1 to 8-n ... A passage, 9-1 to 9-n, 10-1 to 10-n, 12-1 to 12 -N, 13-1 to 13-n ... passage imaging device, 11-1 to 11-n ... passage B, 14 ... passage image processing device, 61 ... analysis processing unit, 62 ... density calculation unit, 63 ...
Claims (7)
前記撮像装置で撮影された撮像情報に基づいて、各階床のエレベータ乗場の人口密度を算出する撮像情報処理装置と、
前記撮像情報処理装置で算出された人口密度の情報に基づいて、エレベータの混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせを特定し、特定した時間帯は、呼びの応答対象でない乗りかごを、特定した階床に待機させるように制御するエレベータ制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 An imaging device for photographing the elevator hall of each floor in the building;
An imaging information processing apparatus that calculates the population density of the elevator hall of each floor based on imaging information captured by the imaging apparatus;
Based on the population density information calculated by the imaging information processing apparatus, identify a combination of a time zone and a floor with a high degree of congestion of the elevator, the identified time zone is a car that is not a response target of the call, An elevator system comprising: an elevator control device that controls the specified floor to stand by.
前記撮像装置で撮影された撮像情報に基づいて、各階床のエレベータ乗場に至る通路の人口密度を算出する撮像情報処理装置と、
前記撮像情報処理装置で算出された人口密度の情報に基づいて、エレベータの混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせを特定し、特定した時間帯は、呼びの応答対象でない乗りかごを、特定した階床に待機させるように制御するエレベータ制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 An imaging device for photographing the passage leading to the elevator hall on each floor in the building;
An imaging information processing apparatus that calculates the population density of the passages leading to the elevator hall of each floor based on imaging information captured by the imaging apparatus;
Based on the population density information calculated by the imaging information processing apparatus, identify a combination of a time zone and a floor with a high degree of congestion of the elevator, the identified time zone is a car that is not a response target of the call, An elevator system comprising: an elevator control device that controls the specified floor to stand by.
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。 The elevator control device causes a car that is not a call answering target to wait on a specified floor at a time when the population density of a predetermined area in the passage is predicted to exceed a predetermined value during the specified time zone. The elevator system according to claim 2, wherein the elevator system is controlled as follows.
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。 The elevator control device controls the specified time zone so that a car that is not a call answering target is placed on standby at a specified floor in accordance with a time at which a user is expected to arrive at the elevator hall. The elevator system according to claim 1 or 2, characterized by things.
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータシステム。 The elevator control device controls the specified floor to wait for the number of cars corresponding to the number of people waiting at the landing on the floor during the specified time period. 4. The elevator system according to claim 1.
前記エレベータ制御装置は、前記通常運転継続スイッチが操作されると、呼びの応答対象でない乗りかごを前記特定した階床に待機させる制御を実行せずに通常運転を継続する
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータシステム。 A normal operation continuation switch for continuing normal operation is further provided,
The elevator control device, when the normal operation continuation switch is operated, continues normal operation without executing control for waiting for a car that is not a call response target on the specified floor. Claim | item 1-5 elevator system any one.
前記撮像情報処理装置で算出された人口密度の情報に基づいて、エレベータの混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせを特定し、特定した時間帯は、呼びの応答対象でない乗りかごを、特定した階床に待機させるように制御する運転制御部
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 Connected to an imaging information processing device that calculates the population density of the elevator hall of each floor or the passage leading to the elevator hall based on the imaging information that images the elevator hall of each floor in the building or the passage to the elevator hall,
Based on the population density information calculated by the imaging information processing apparatus, identify a combination of a time zone and a floor with a high degree of congestion of the elevator, the identified time zone is a car that is not a response target of the call, An elevator control device comprising: an operation control unit that controls a specified floor to stand by.
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