JP2017109829A - エレベーターの走行車検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】走行車が乗りかごの出入口のいずれの位置から乗車したときでも、乗りかごに走行車が乗車したことを検出できるエレベーターの走行車検出装置の提供。
【解決手段】エレベーターの乗りかご１内に、走行車例えば車椅子１１が乗車したことを検出するエレベーターの走行車検出装置であって、乗りかご１の出入口の幅寸法と略同等の幅寸法に設定され、車椅子１１の車輪の軌跡を検出する車輪軌跡検出部と、この車輪軌跡検出部で検出された車椅子１１の車輪の軌跡に基づいて、乗りかご１内に車椅子１１が乗車したか否か解析して判定する軌跡解析部とを備えている。車輪軌跡検出部は、かご側面圧センサ８と乗場側面圧センサ９とから成り、軌跡解析部は、車椅子１１の車輪の圧力分布軌跡を解析する面圧センサ解析部から成っている。
【選択図】図３

Description

本発明は、エレベーターの乗りかご内に車椅子等の走行車が乗車したことを検出するエレベーターの走行車検出装置に関する。

エレベーターの乗りかごに乗降する車椅子を検出する従来技術が、特許文献１に開示されている。この特許文献１には、「エレベータ利用者が使用する車椅子やショッピングカートなどの車両の車輪を検出するエレベータ車輪検出装置において、エレベータの乗場またはかごの少なくともいずれか一方に設けられ中央から２つに分割された敷居と、上記２つに分割された敷居それぞれに取り付けられ荷重を検出する荷重検出装置と、検出された２つの荷重の割合が所定の範囲内にあるときに、車両が上記敷居を通過したと判断する制御装置と、を備える」という記載がある。

特開２００８−２２２３７１号公報

特許文献１に記載された従来技術にあっては、車輪を有する乗降物、例えば車椅子が乗りかごに対して乗降する際に、通過する車輪が中央を境として左右に位置していない場合、すなわち乗かごの出入口が比較的大きく、左右の車輪が出入口の中央を跨ぐように通過せず、一方の側に偏るように左右の車輪の双方が通過する場合には、車椅子が敷居を通過したと判断することができず、車椅子を検出することができない。

上記課題を解決するために、本発明の目的は、走行車が乗りかごの出入口のいずれの位置から乗車したときでも、乗りかごに走行車が乗車したことを検出できるエレベーターの走行車検出装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るエレベーターの走行車検出装置は、エレベーターの乗りかご内に、走行車が乗車したことを検出するエレベーターの走行車検出装置であって、前記乗りかごの出入口の幅寸法と略同等の幅寸法に設定され、前記走行車の車輪の軌跡を検出する車輪軌跡検出部と、前記車輪軌跡検出部で検出された前記走行車の前記車輪の軌跡に基づいて、前記乗りかご内に前記走行車が乗車したか否か解析して判定する軌跡解析部とを備えたことを特徴としている。

本発明に係るエレベーターの走行車検出装置によれば、車輪軌跡検出部が乗りかごの出入口の幅寸法と略同等の幅寸法に設定されているので、この車輪軌跡検出部は、走行車が乗りかごの中央付近を通過したときでも、また、中央付近から離れた側部付近を通過したときでも、走行車の車輪の軌跡を検出することができる。したがって、車輪軌跡検出部が検出した走行車の車輪の軌跡を解析することにより、軌跡解析部は走行車が乗車したか否か判別することができる。すなわち本発明は、走行車が乗りかごの出入口のいずれの位置から乗車したときでも、乗りかごに走行車が乗車したことを検出できる。これにより本発明は、乗りかごの出入口の大きさに制約されることなく走行車を検出することができ、従来技術に比べて優れた走行車検出精度が得られる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の走行車検出装置の第１実施形態が備えられるエレベーターの概略構成を示す側面図である。 第１実施形態に備えられる面圧センサ解析部の構成を示すブロック図である。 走行車を構成する車椅子の走行軌跡を示す平面図である。 第１実施形態に備えられる面圧センサ解析部における処理手順を示すフローチャートである。 第２実施形態に備えられる面圧センサ解析部の構成を示すブロック図である。 第２実施形態に備えられる面圧センサ解析部における処理手順を示すフローチャートである。 第３実施形態に備えられる面圧センサ解析部の構成を示すブロック図である。 第３実施形態に備えられる面圧センサ解析部における処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明に係るエレベーターの走行車検出装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１に示すように、エレベーターの乗りかご１は、主ロープ１ａを介してシーブ７ａを経由してカウンターウェイト２に繋がれる。乗りかご１はシーブ７ａに連結された巻上機７により昇降駆動され昇降路内を移動する。乗りかご１上には、かご上制御装置４が搭載されている。乗りかご１内に設けた操作盤３は、行先階を登録するための行先階ボタン、戸開ボタン、及び戸閉ボタン等を備えている。

エレベーターの各階の乗場５には、各階に乗りかご１を呼ぶための乗場ボタン５ａが配置されている。機械室等には、乗場ボタン５ａや操作盤３と接続され、エレベーター全体を制御する制御装置６が設置されている。

乗場ボタン５ａや操作盤３の行先階ボタンの操作により目的階が決定され、制御装置６内のマイクロプロセッサにより起動信号、停止信号、上昇信号、下降信号、速度指令等が生成され、これらの信号に基づいて巻上機７の駆動が制御されて乗りかご１は目的階まで昇降する。

本発明に係るエレベーターの走行車検出装置の第１実施形態は、エレベーターの乗りかご１内に、走行車例えば後述の車椅子１１が乗車したことを検出するものであり、乗りかご１の出入口の幅寸法と略同等の幅寸法に設定され、車椅子１１の車輪の軌跡を検出する車輪軌跡検出部と、車椅子１１の車輪の軌跡に基づいて、乗りかご１内に車椅子１１が乗車したか否か解析して判定する軌跡解析部とを備えている。

前述した車輪軌跡検出部は、例えば面圧センサから成り、前述した軌跡解析部は、面圧センサから出力される信号に基づいて車椅子１１の車輪の圧力分布軌跡を解析する面圧センサ解析部１０から成っている。この面圧センサ解析部１０は図１に示すように制御装置６内に設けてある。

前述した面圧センサは、車椅子１１の乗りかご１に対する乗車方向に沿って配置した複数の面圧センサから成っている。前述した面圧センサ解析部１０は、複数の面圧センサのそれぞれから出力される信号に基づいて、車椅子１１の車輪の圧力分布軌跡を個別に作成する複数の圧力分布軌跡作成部と、複数の圧力分布軌跡作成部のそれぞれで作成した車椅子１１の車輪の圧力分布軌跡の類似度が所定の閾値以上であるときに、乗りかご１内に車椅子１１が乗車したと判定する圧力分布軌跡判定部とを有する。

さらに面圧センサ解析部１０は、前述した複数の面圧センサからの入力時刻を比較し、乗りかご１の中央部から遠い側に配置された面圧センサの入力時刻が先であれば車椅子１１は乗車方向に動いていると判定し、乗りかご１の中央部に近い側に配置された面圧センサの入力時刻が先であれば車椅子１１は降車方向に動いていると判定するセンサ入力時刻判定部を有する。

前述した複数の面圧センサは、例えば乗りかご１に設けたかご側面圧センサ８と、乗場５に設けた乗場側面圧センサ９とから成っている。

また、図２に示すように、前述した複数の圧力分布軌跡作成部は、乗場側面圧センサ９から出力される信号に基づいて圧力分布軌跡を作成する乗場側圧力分布軌跡作成部１０ａと、かご側面圧センサ８から出力される信号に基づいて圧力分布軌跡を作成するかご側圧力分布軌跡作成部１０ｂとから成っている。

また、前述した圧力分布軌跡判定部と前述したセンサ入力時刻判定部は、同図２に示すように、圧力分布軌跡・センサ入力時刻判定部１０ｃとして面圧センサ解析部１０に設けてある。

図３に示すように、車椅子１１が乗りかご１に対して乗降する際に、車椅子１１は方向を変更せず、略直進して乗降する傾向がある。このため、かご側面圧センサ８上の車椅子１１の車輪の軌跡と、乗場側面圧センサ９上の車椅子１１の車輪の軌跡は、略同様の軌跡となる。

以下、図４のフローチャートに基づいて、第１実施形態に備えられる面圧センサ解析部１０における処理手順を説明する。

ステップＳ１：乗場側面圧センサ９及びかご側面圧センサ８からの入力があったとき、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ２：圧力分布軌跡・センサ入力時刻判定部１０ｃにて、乗場側圧力分布軌跡作成部１０ａが作成した車椅子１１の車輪による乗場側面圧センサ９の圧力分布軌跡と、車椅子１１の車輪によるかご側面圧センサ８の圧力分布軌跡を比較し、類似度を判定する。類似度が所定の閾値以上のときはステップＳ３へ進む。類似度が所定の閾値未満のときはステップＳ４へ進む。

ステップＳ３：乗りかご１に車椅子１１が乗車したと判定し、ステップＳ５へ進む。
ステップＳ４：車椅子１１の乗車は無し、と判定し、スタートに戻る。

ステップＳ５：乗場側面圧センサ９の入力時刻と、かご側面圧センサ８の入力時刻とを比較する。乗場側面圧センサ９の入力時刻の方が早いときには、乗場側が車椅子１１の進行方向に対して手前側となり、ステップＳ６へ進む。また、かご側面圧センサ８の入力時刻の方が早いときには、乗りかご１側が車椅子１１の進行方向に対して手前側となり、ステップＳ７へ進む。

ステップＳ６：車椅子１１が乗りかご１に乗車したと判定する。
ステップＳ７：車椅子１１が乗りかご１から降車したと判定する。

このように構成した第１実施形態によれば、かご側面圧センサ８及び乗場側面圧センサ９が、乗りかご１の出入口の幅寸法と略同等の幅寸法に設定されているので、これらのかご側面圧センサ８及び乗場側面圧センサ９は、車椅子１１が乗りかご１の出入口の中央付近を通過する場合も、中央付近から離れた側部付近を通過するばあいも、車椅子１１の軌跡を検出することができる。

したがって、かご側面圧センサ８及び乗場側面圧センサ９が検出した車椅子１１の車輪の軌跡を解析することにより、面圧センサ解析部１０は車椅子１１が乗車したか否か判別することができる。すなわち第１実施形態は、車椅子１１が乗りかご１の出入口のいずれの位置から乗車したときでも、乗りかご１に車椅子１１が乗車したことを検出できる。これにより第１実施形態は、乗りかご１の出入口の大きさに制約されることなく車椅子１１を検出することができ、優れた車椅子１１の検出精度が得られる。

［第２実施形態］
第２実施形態に係るエレベーターは、乗りかご１の正面側の戸の開閉と、背面側の開閉が可能な二方向出入口エレベーターから成っている。

図５に示すように、乗りかご１の正面側に、かご側面圧センサ８と乗場側面圧センサ９との組み合せを設け、乗りかご１の背面側に、第２かご側面圧センサ８ａと第２乗場側面圧センサ９ａとの別の組み合わせを設けてある。

制御装置６内に設けられる面圧センサ解析部１０に、乗場側圧力分布軌跡作成部１０ａ、かご側圧力分布軌跡作成部１０ｂ、及び圧力分布軌跡・センサ入力時刻判定部１０ｃを設けた点は、第１実施形態と同等である。

この第２実施形態は、面圧センサ解析部１０が、第２乗場側面圧センサ９ａから出力される信号に基づいて車椅子１１の車輪の圧力分布軌跡を作成する第２乗場側圧力分布軌跡作成部２０ａを有する。また、第２かご側面圧センサ８ａから出力される信号に基づいて車椅子１１の車輪の圧力分布軌跡を作成する第２かご側圧力分布軌跡作成部２０ｂを有する。

また、面圧センサ解析部１０は、第２乗場側圧力分布軌跡作成部２０ａで作成された車椅子１１の車輪の圧力分布軌跡と、第２かご側圧力分布軌跡作成部２０ｂで作成された車椅子１１の車輪の圧力分布軌跡との類似度が所定の閾値以上か否か判定するとともに、第２乗場側面圧センサ９ａからの入力時刻と第２かご側面圧センサ８ａからの入力時刻のいずれが早いか判定する第２圧力分布軌跡・センサ入力時刻判定部２０ｃを有する。

以下、図６のフローチャートに基づいて、第２実施形態に備えられる面圧センサ解析部１０における処理手順を説明する。なお、主に第１実施形態との変更点について説明する。

ステップＳ８：正面用のかご側面圧センサ８と乗場側面圧センサ９に入力があったとき、ステップＳ９へ進む。入力が無いときには、ステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１５：背面用の第２かご側面圧センサ８ａと第２乗場側面圧センサ９ａに入力があったとき、ステップＳ１６へ進む。

ここでステップＳ９〜Ｓ１２は、第１実施形態におけるフローチャートのステップＳ２〜Ｓ５と同じ処理であるので説明を省略する。なお、ステップＳ１６〜Ｓ１９は、背面側であることを除けば、第１実施形態のステップＳ２〜Ｓ５と同じ処理であるので説明を省略する。

ステップＳ１３：乗りかご１の正面側において車椅子１１が乗車と判定する。
ステップＳ１４：乗りかご１の正面側において車椅子１１が降車と判定する。

ステップＳ２０：乗りかご１の背面側において車椅子１１が乗車と判定する。
ステップＳ２１：乗りかご１の背面側において車椅子１１が降車と判定する。

このように構成した第２実施形態によれば、二方向出入口エレベーターにおいて、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。

［第３実施形態］
この第３実施形態は、面圧センサ解析部１０が第１実施形態の構成に加えて、圧力分布軌跡判定部、すなわち圧力分布軌跡・センサ入力時刻判定部１０ｃで車椅子１１が乗りかご１に乗車したと判定され、かつ、乗りかご１の戸が開動作中でないときに、乗りかご１の戸開放時間を通常時よりも、すなわち車椅子１１の乗車が無い一般の利用時よりも、長い時間に設定する調整を行う戸開放時間調整部を有している。

図７に示すように、この戸開放時間調整部は、乗りかご１に車椅子１１が乗車したと判定したときに乗降判定フラグ１を加算し、乗りかご１から車椅子１１が降車したと判定したときに乗降判定フラグ１を減算する乗降判定フラグカウント部１０ｄを含んでいる。

また、戸開放時間調整部は、乗りかご１の戸が開動作中か否か判定する戸開判定部１０ｅと、乗降判定フラグが０か否か判定するフラグ判定部１０ｆと、車椅子１１の乗車に応じた戸開放時間を設定可能な戸開放時間設定部１０ｇとを含んでいる。

以下、図８のフローチャートに基づいて、第３実施形態に備えられる面圧センサ解析部１０における処理手順を説明する。

ステップＳ２２：第１実施形態の図４のステップＳ２におけるのと同様の車椅子１１の乗降判定を行ない、ステップＳ２３へ進む。

ステップＳ２３：車椅子１１が乗りかご１に乗車したと判定したときは、ステップＳ２４へ進む。乗車無しと判定したときは、ステップＳ２５へ進む。

ステップＳ２４：乗降判定フラグカウント部１０ｄで、乗降判定フラグに１を加算し、ステップＳ２５へ進む。

ステップＳ２５：車椅子１１が降車したと判定したときは、ステップＳ２６へ進む。降車無し、と判定したときはステップＳ２７へ進む。

ステップＳ２６：乗降判定フラグカウント部１０ｄで、乗降判定フラグから１を減算し、ステップＳ２７へ進む。

ステップＳ２７：戸開判定部１０ｅで乗りかご１の戸が開動作中と判定したときは、ステップＳ２２へ戻る。戸が開動作中でないと判定したとき、すなわち戸が閉状態と判定したとき、及び戸が閉動作中と判定したときは、ステップＳ２８へ進む。

ステップＳ２８：フラグ判定部１０ｆで、乗降判定フラグが０か否か判定され、乗降判定フラグカウント部１０ｄでカウントした乗降判定フラグが０のとき、ステップＳ３０へ進む。乗降判定フラグが０でないとき、ステップＳ２９へ進む。

ステップＳ２９：戸開放時間設定部１０ｇは、戸開放時間を車いす１１の利用者のために、通常の戸開放時間に比べて長い戸開放時間に設定する。

ステップＳ３０：戸開放時間設定部１０ｇは、戸開放時間を一般の乗りかご１の利用者のために通常の戸開放時間に設定する。

このように構成した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態と同等の作用効果が得られる他、車椅子１１の利用者専用の乗場ボタンが操作されずに乗りかご１に車椅子１１が乗車した場合や、乗りかご１内に車椅子１１が存在しない状態で、乗りかご１内に設置された車椅子１１の利用者専用の行先階ボタンが操作された場合でも、実際の車椅子１１の乗降状態に応じた適切な戸開放時間に設定できる。これにより、車椅子１１の利用者に対するサービス性の向上と、エレベーターの運行効率の向上を実現させることができる。

なお、前述した第１〜第３実施形態にあっては、車椅子１１の車輪を検出する車輪軌跡検出部を構成する面圧センサとして、かご側面圧センサ８及び乗場側面圧センサ９を、あるいはかご側面圧センサ８，８ａ及び乗場側面圧センサ９，９ａを設けた構成にしてあるが、本発明は、このように構成することには限られない。

例えば、乗場５にのみ複数の面圧センサを設け、乗りかご１には面圧センサを設けない構成としてもよく、また逆に、乗りかご１にのみ複数の面圧センサを設け、乗場５には面圧センサを設けない構成としてもよい。

また、面圧センサを、乗りかご１の乗降方向に沿って複数設けた車輪軌跡検出領域を有するものに構成し、この１つの面圧センサを乗場５に、あるいは乗りかご１に配置してもよい。

また、前述した第１〜第３実施形態にあっては、走行車を車椅子１１によって構成してあるが、本発明は、走行車が車椅子１１であることには限定されない。走行車が荷物を運搬する台車等であってもよい。

本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前述した実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１・・乗りかご、５・・乗場、６・・制御装置、８・・かご側面圧センサ（車輪軌跡検出部）、８ａ・・かご側面圧センサ（車輪軌跡検出部）、９・・乗場側面圧センサ（車輪軌跡検出部）、９ａ・・乗場側面圧センサ（車輪軌跡検出部）、１０・・面圧センサ解析部（軌跡解析部）、１０ａ・・乗場側圧力分布軌跡作成部、１０ｂ・・かご側圧力分布軌跡作成部、１０ｃ・・圧力分布軌跡・センサ入力時刻判定部、１０ｄ・・乗降判定フラグカウント部、１０ｅ・・戸開判定部、１０ｆ・・フラグ判定部、１０ｇ・・戸開放時間設定部、１１・・車椅子（走行車）、２０ａ・・第２乗場側圧力分布軌跡作成部、２０ｂ・・第２かご側圧力分布軌跡作成部、２０ｃ・・第２圧力分布軌跡・センサ入力時刻判定部

Claims (8)

1. エレベーターの乗りかご内に、走行車が乗車したことを検出するエレベーターの走行車検出装置であって、
   前記乗りかごの出入口の幅寸法と略同等の幅寸法に設定され、前記走行車の車輪の軌跡を検出する車輪軌跡検出部と、
   前記車輪軌跡検出部で検出された前記走行車の前記車輪の軌跡に基づいて、前記乗りかご内に前記走行車が乗車したか否か解析して判定する軌跡解析部とを備えたことを特徴とするエレベーターの走行車検出装置。
2. 請求項１に記載のエレベーターの走行車検出装置において、
   前記車輪軌跡検出部は、面圧センサから成り、
   前記軌跡解析部は、前記面圧センサから出力される信号に基づいて前記車輪の圧力分布軌跡を解析する面圧センサ解析部から成ることを特徴とするエレベーターの走行車検出装置。
3. 請求項２に記載のエレベーターの走行車検出装置において、
   前記面圧センサは、前記走行車の前記乗りかごに対する乗車方向に沿って配置した複数の面圧センサから成り、
   前記面圧センサ解析部は、
   前記複数の面圧センサのそれぞれから出力される信号に基づいて、前記走行車の前記車輪の圧力分布軌跡を個別に作成する複数の圧力分布軌跡作成部と、
   前記複数の圧力分布軌跡作成部のそれぞれで作成した前記車輪の圧力分布軌跡の類似度が所定の閾値以上であるときに、前記乗りかご内に前記走行車が乗車したと判定する圧力分布軌跡判定部とを有することを特徴とするエレベーターの走行車検出装置。
4. 請求項３に記載のエレベーターの走行車検出装置において、
   前記面圧センサ解析部は、前記複数の面圧センサからの入力時刻を比較し、前記複数の面圧センサのうちの前記乗りかごの中央部から遠い側に配置された面圧センサの入力時刻が先であれば、前記走行車は乗車方向に動いていると判定し、前記複数の面圧センサのうちの前記乗りかごの中央部に近い側に配置された面圧センサの入力時刻が先であれば、前記走行車は降車方向に動いていると判定する入力時刻判定部を有することを特徴とするエレベーターの走行車検出装置。
5. 請求項３に記載のエレベーターの走行車検出装置において、
   前記面圧センサ解析部は、前記圧力分布軌跡判定部で前記乗りかご内に前記走行車が前記乗りかごに乗車したと判定され、かつ、前記乗りかごの戸が開動作中でないときに、前記乗りかごの戸開放時間を通常時よりも長い時間に設定する調整を行う戸開放時間調整部を有することを特徴とするエレベーターの走行車検出装置。
6. 請求項３に記載のエレベーターの走行車検出装置において、
   前記複数の面圧センサは、前記乗りかごに設けたかご側面圧センサと、乗場に設けた乗場側面圧センサとから成ることを特徴とするエレベーターの走行車検出装置。
7. 請求項６に記載のエレベーターの走行車検出装置において、
   前記エレベーターは、前記乗かごの正面側の戸の開閉と、背面側の戸の開閉が可能な二方向出入口エレベーターから成り、
   前記乗りかごの前記正面側に、前記かご側面圧センサと前記乗場側面圧センサとの組み合せを設け、
   前記乗りかごの前記背面側に、前記かご側面圧センサと前記乗場側面圧センサとの別の組み合せを設けたことを特徴とするエレベーターの走行車検出装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載のエレベーターの走行車検出装置において、
   前記走行車は、車椅子から成ることを特徴とするエレベーターの走行車検出装置。