JP2017106565A - Telescopic shaft - Google Patents
Telescopic shaft Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017106565A JP2017106565A JP2015241092A JP2015241092A JP2017106565A JP 2017106565 A JP2017106565 A JP 2017106565A JP 2015241092 A JP2015241092 A JP 2015241092A JP 2015241092 A JP2015241092 A JP 2015241092A JP 2017106565 A JP2017106565 A JP 2017106565A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- axial direction
- diameter
- axial
- male
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
Description
この発明に係る伸縮自在シャフトは、例えば自動車の操舵装置を構成する中間シャフトとして使用される。 The telescopic shaft according to the present invention is used as, for example, an intermediate shaft that constitutes an automobile steering device.
自動車のステアリング装置として従来から、図8に記載する様な構造のものが知られている。該ステアリング装置は、ステアリングホイール1が、ステアリングシャフト2の後端部に固定されている。又、これと共に、該ステアリングシャフト2の前端部が、1対の自在継手3a、3b及び中間シャフト4を介して、ステアリングギヤユニット5を構成する入力軸6の基端部に接続されている。更に、前記ステアリングギヤユニット5に内蔵されラックアンドピニオン機構により左右1対のタイロッド7、7を押し引きして、左右1対の操舵輪に、前記ステアリングホイール1の操作量に応じた舵角を付与する様に構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an automobile steering apparatus having a structure as shown in FIG. 8 is known. In the steering apparatus, a steering wheel 1 is fixed to a rear end portion of a
この様なステアリング装置に組み込まれる前記中間シャフト4は、例えば、走行時に自動車から入力される振動が、前記ステアリングホイール1に伝わる事を防止する(吸収する)為、或いは、前記中間シャフト4を、全長を縮めた状態で車体に組み込む為に、伸縮式のものが使用されている。 The intermediate shaft 4 incorporated in such a steering device is, for example, for preventing (absorbing) vibrations input from an automobile during traveling from being transmitted to the steering wheel 1 or, A telescopic type is used in order to incorporate it into the car body with its full length shortened.
図9は、特許文献1に記載された伸縮式の中間シャフト4の構造を示している。該中間シャフト4は、軸方向一端部(前端部であって、図9の左端部。組み付け状態でアウタチューブ10側の端部)の外周面に雄スプライン部8が形成されたインナシャフト9と、内周面に該雄スプライン部8とスプライン係合可能な雌スプライン部12が形成された円管状のアウタチューブ10とから成る。そして、前記雄スプライン部8と前記雌スプライン部12とをスプライン係合する事で、前記インナシャフト9と前記アウタチューブ10とを、伸縮自在に組み合わせている。
FIG. 9 shows the structure of the telescopic intermediate shaft 4 described in Patent Document 1. The intermediate shaft 4 includes an inner shaft 9 having a male spline portion 8 formed on the outer peripheral surface of one axial end portion (the front end portion and the left end portion in FIG. 9; the end portion on the
又、図9に示す構造の場合、前記インナシャフト9を、後側(前後方向とは、車体の前後方向を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。)に配置すると共に、前記アウタチューブ10を前側に配置している。又、前記インナシャフト9の軸方向他端部には、前記両自在継手3a、3bのうちの後側に配置された自在継手3aを構成する第一のヨーク11が外嵌固定(圧入)されている。一方、前記アウタチューブ10の軸方向一端部には、前記両自在継手3a、3bのうちの前側に配置された自在継手3bを構成する第二のヨーク13が外嵌固定(圧入)されている。
尚、前記インナシャフト9と前記第一のヨーク11との結合、或いは、前記アウタチューブ10と前記第二のヨーク13との結合は、溶接により行う事もできる。又、後述する実施の形態の各例の構造の様に、インナシャフトを前側に、アウタチューブを後側に配置する構造を採用する事もできる。
In the case of the structure shown in FIG. 9, the inner shaft 9 is disposed on the rear side (the front-rear direction refers to the front-rear direction of the vehicle body. The same applies throughout the present specification and claims), and The
The coupling between the inner shaft 9 and the first yoke 11 or the coupling between the
上述の様な構成を有する中間シャフト4の様に、前記インナシャフト9と前記アウタチューブ10とをトルク伝達可能、且つ、軸方向の伸縮(摺動)可能に組み合わせた伸縮軸は、回転方向のがたつきが小さく、且つ、伸縮時の摺動抵抗が小さい事が要求される。この為に、従来から、前記インナシャフト9の雄スプライン部8の外周面に、ポリアミド樹脂等の摩擦係数が低い合成樹脂製のコーティング層を設けると共に、前記雄スプライン部8と前記雌スプライン部12とを締め代を持たせた状態で係合させる事が行われている。但し、この様な構造の場合、前記インナシャフト9のうち、前記コーティング層を設けた部分の径方向に関する剛性が高いと、前記締め代に対する摺動抵抗(摺動荷重)の変動が敏感になってしまい、前記アウタチューブ10に対する前記インナシャフト9の摺動を、安定させる事が難しくなる可能性がある。この様な問題は、前記がたつきを十分に抑える為に前記締め代を大きくするほど顕著になる。
又、前記中間シャフト4の場合、前記インナシャフト9と前記第一のヨーク11とを別体に形成している。この為、部品点数が増えて部品管理や組み立て作業が面倒になると言った問題がある。
Like the intermediate shaft 4 having the above-described configuration, the telescopic shaft in which the inner shaft 9 and the
In the case of the intermediate shaft 4, the inner shaft 9 and the first yoke 11 are formed separately. For this reason, there is a problem that the number of parts increases, and parts management and assembly work become troublesome.
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、雄軸の雄スプライン部と雌軸の雌スプライン部との係合部の回転方向のがたつきを小さく抑えられる構造を採用した場合にも、前記雄軸と前記雌軸とを安定して摺動させる事ができ、更に、部品点数を減らす事が可能な伸縮自在シャフトの構造を実現するものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention adopts a structure that can suppress the rattling in the rotational direction of the engaging portion between the male spline portion of the male shaft and the female spline portion of the female shaft, It is possible to realize a structure of a telescopic shaft capable of stably sliding the male shaft and the female shaft and further reducing the number of parts.
本発明の対象となる伸縮自在シャフトは何れも、雄軸と、コーティング層と、雌軸とを備えている。
このうちの雄軸は、雄スプライン部と、小径軸部と、ヨーク部と、中心孔とを有している。
このうちの雄スプライン部は、前記雄軸の軸方向一端部の外周面に形成されている。
前記小径軸部は、前記雄スプライン部よりも軸方向他方側に形成されており、外径が該雄スプライン部の各凸部の外接円の直径よりも小さい。
前記ヨーク部は、前記小径軸部の軸方向他端部に一体に設けられている。
前記中心孔は、軸方向一端が前記雄軸の軸方向一端面に開口し、軸方向他端縁が前記雄スプライン部の軸方向中央位置よりも軸方向他方側に位置している。
前記コーティング層は、前記雄スプライン部の外周面を覆う状態で設けられている。
前記雌軸は、内周面に雌スプライン部が形成されている。
そして、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とを、前記コーティング層を介してスプライン係合させる事により、前記雄軸と前記雌軸とがトルク伝達可能、且つ、全長を伸縮可能な状態に組み合わされている。
Each of the telescopic shafts that are the subject of the present invention includes a male shaft, a coating layer, and a female shaft.
Among these, the male shaft has a male spline portion, a small diameter shaft portion, a yoke portion, and a center hole.
Among these, the male spline part is formed in the outer peripheral surface of the axial direction one end part of the said male shaft.
The small-diameter shaft portion is formed on the other side in the axial direction from the male spline portion, and the outer diameter is smaller than the diameter of the circumscribed circle of each convex portion of the male spline portion.
The yoke portion is provided integrally with the other axial end portion of the small diameter shaft portion.
One end in the axial direction of the center hole opens on one end surface in the axial direction of the male shaft, and the other end in the axial direction is located on the other side in the axial direction with respect to the axial center position of the male spline portion.
The said coating layer is provided in the state which covers the outer peripheral surface of the said male spline part.
The female shaft has a female spline portion formed on the inner peripheral surface.
Then, the male spline portion and the female spline portion are engaged with each other via the coating layer so that the male shaft and the female shaft can transmit torque and can be extended and contracted. Has been.
上述の様な本発明の伸縮自在シャフトを実施する場合には、追加的に、請求項2に記載した発明の様に、前記中心孔の軸方向他端縁を、前記雄スプライン部の軸方向他端縁と前記小径軸部の軸方向一端縁との連続部よりも軸方向一方側に位置させた構成を採用できる。
When the telescopic shaft of the present invention as described above is implemented, in addition, as in the invention described in
上述の様な本発明の伸縮自在シャフトを実施する場合には、追加的に、請求項3に記載した発明の様に、前記小径軸部の外径を、前記雌スプライン部の内接円の直径よりも小さくした構成を採用できる。この場合に、例えば、前記小径軸部の外径を、前記雄スプライン部の凹部の外接円の直径よりも小さくした構成を採用する事もできる。 When the telescopic shaft of the present invention as described above is implemented, the outer diameter of the small-diameter shaft portion is additionally set to the inscribed circle of the female spline portion as in the invention described in claim 3. A configuration smaller than the diameter can be adopted. In this case, for example, a configuration in which the outer diameter of the small-diameter shaft portion is smaller than the diameter of the circumscribed circle of the concave portion of the male spline portion can be adopted.
上述の様な本発明の伸縮自在シャフトを実施する場合には、追加的に、請求項4に記載した発明の様に、前記小径軸部の軸方向一端縁と、前記スプライン部の各凸部の軸方向他端縁とを、傾斜面を介して滑らかに連続させた構成を採用できる。 When the telescopic shaft of the present invention as described above is implemented, additionally, as in the invention described in claim 4, the one end edge in the axial direction of the small-diameter shaft portion and each convex portion of the spline portion. It is possible to adopt a configuration in which the other end edge in the axial direction is smoothly continued through an inclined surface.
上述した様な構成を有する本発明の伸縮自在シャフトの場合、雄軸の雄スプライン部の外周面を覆う状態でコーティング層を設けている。又、これと共に、軸方向一端が前記雄軸の軸方向一端面に開口し、軸方向他端縁の軸方向に関する位置が、前記雄スプライン部の軸方向中央位置よりも軸方向他方側に位置した状態で中心孔を形成している。この為、前記雄軸の雄スプライン部が形成された部分のうち少なくとも軸方向一方側半部の径方向の剛性を適度に小さくできる。従って、前記雄軸の雄スプライン部と雌軸の雌スプライン部との係合部の回転方向のがたつきを防止する為に、該係合部に締め代を持たせた場合でも、該締め代に対する摺動抵抗(摺動荷重)の変動を鈍感にでき、前記雄軸の、前記雌軸に対する摺動を安定させる事ができる。 In the case of the telescopic shaft of the present invention having the above-described configuration, the coating layer is provided so as to cover the outer peripheral surface of the male spline portion of the male shaft. Along with this, one end in the axial direction opens to one end surface in the axial direction of the male shaft, and the position in the axial direction of the other end edge in the axial direction is located on the other side in the axial direction from the central position in the axial direction of the male spline part. In this state, a central hole is formed. For this reason, it is possible to moderately reduce the radial rigidity of at least one axial half of the portion of the male shaft where the male spline portion is formed. Accordingly, in order to prevent rattling in the rotational direction of the engaging portion between the male spline portion of the male shaft and the female spline portion of the female shaft, the tightening portion is provided even when the engaging portion has a tightening allowance. Variations in sliding resistance (sliding load) with respect to the margin can be made insensitive, and sliding of the male shaft relative to the female shaft can be stabilized.
又、上述の様に、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部との締め代に対する摺動抵抗(摺動荷重)の変動を鈍感にできる為、前記雄軸の寸法誤差を許容できる範囲(寸法公差)を大きくする事ができ、製造コストの低減を図れる。
又、前記雄軸のうちの前記雄スプライン部が形成された部分の剛性を適度に小さくできる為、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部との係合部の回転方向のがたつきを防止すべく、該係合部の締め代を大きくした場合でも、該係合部の摺動抵抗を小さく抑える事ができる。
又、前記中心孔を形成している分だけ、前記雄軸の軽量化を図る事ができる。
更に、本発明の伸縮自在シャフトの場合、前記雄軸の軸方向他端部に、ヨーク部を一体に設けている。この為、前述した従来構造の様に、インナシャフトとヨークとを別体に設けた構造と比べて、部品点数を減らす事ができる。この結果、部品管理及び組み立て作業の効率化を図る事ができる。
In addition, as described above, the variation in sliding resistance (sliding load) with respect to the tightening allowance between the male spline portion and the female spline portion can be made insensitive, so that the tolerance range of the male shaft can be allowed (dimensional tolerance). ) Can be increased, and the manufacturing cost can be reduced.
Further, since the rigidity of the portion of the male shaft where the male spline portion is formed can be appropriately reduced, it is possible to prevent rattling of the engaging portion between the male spline portion and the female spline portion. Therefore, even when the tightening allowance of the engaging portion is increased, the sliding resistance of the engaging portion can be suppressed to a low level.
Further, the male shaft can be reduced in weight by the amount of the central hole.
Furthermore, in the case of the telescopic shaft of the present invention, a yoke portion is integrally provided at the other axial end portion of the male shaft. For this reason, the number of parts can be reduced as compared with the structure in which the inner shaft and the yoke are provided separately as in the conventional structure described above. As a result, the efficiency of parts management and assembly work can be improved.
[実施の形態の1例]
本発明の実施の形態の1例に就いて、図1〜7により説明する。尚、本例は、本発明を、ステアリング装置を構成する中間シャフトに適用したものである。但し、本発明は、この様な中間シャフト以外にも、各種用途で使用される伸縮自在シャフトの構造に適用する事ができる。又、本例の中間シャフトを組み込んだステアリング装置の構造は、図8に示したステアリング装置と同様の構造を有している。但し、本例の中間シャフトは、図8に示したステアリング装置の構造に限らず、従来から知られている各種ステアリング装置の構造に適用する事ができる。以下、本発明を組み込んだステアリング装置の構造を簡単に説明した後、本例の中間シャフト4aの構造、及び該中間シャフト4aの製造方法に就いて説明する。
[Example of Embodiment]
An example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this example, the present invention is applied to an intermediate shaft constituting a steering device. However, the present invention can be applied to a structure of a telescopic shaft used for various purposes other than such an intermediate shaft. Further, the structure of the steering apparatus incorporating the intermediate shaft of this example has the same structure as the steering apparatus shown in FIG. However, the intermediate shaft of the present example is not limited to the structure of the steering device shown in FIG. Hereinafter, after briefly explaining the structure of the steering apparatus incorporating the present invention, the structure of the
本例の中間シャフト4aを組み込んだステアリング装置は、ステアリングホイール1(図8参照)が、ステアリングシャフト2の後端部に固定されている。又、これと共に、該ステアリングシャフト2の前端部が、1対の自在継手3c、3d及び前記中間シャフト4aを介して、ステアリングギヤユニット5を構成する入力軸6の基端部に接続されている。更に、該ステアリングギヤユニット5に内蔵したラックアンドピニオン機構により左右1対のタイロッド7、7を押し引きして、左右1対の操舵輪に、前記ステアリングホイール1の操作量に応じた舵角を付与する様に構成されている。
In the steering apparatus incorporating the
前記中間シャフト4aは、特許請求の範囲に記載した雄軸の1例に相当するインナシャフト9aの軸方向一端部(図1の右端部であって、組み付け状態に於いて、アウタチューブ10a側となる端部)と、同じく雌軸の1例に相当するアウタチューブ10aの軸方向他端部(図1の左端部であって、組み付け状態に於いて、インナシャフト9a側となる端部)とをスプライン係合させる事により、トルク伝達可能、且つ全長を伸縮可能に組み合わせている。以下、前記中間シャフト4aの具体的な構造に就いて説明する。
The
前記アウタチューブ10aは、軸方向他方側から順に、小径筒部18と、連続部19と、大径筒部20と、ヨーク部21とを備えている。
このうちの小径筒部18は円筒状であり、前記アウタチューブ10aのうちの、軸方向他端部から軸方向中央部にかけての部分に設けられている。この様な小径筒部18の外周面は、軸方向の全長に亙り外径寸法が変化しない円筒面状である。又、該小径筒部18の内周面には、円周方向に関して交互に形成された軸方向に長い、複数ずつの凹部と凸部とから成る雌スプライン部22が、全長に亙り形成されている。
The
Of these, the small-diameter
前記連続部19は、外径寸法及び内径寸法が軸方向一方側(図1の右側)に向かうほど大きくなる部分円錐筒状であり、軸方向他端縁が、前記小径筒部18の軸方向一端縁に連続している。
前記大径筒部20は円筒状であり、軸方向他端縁が、前記連続部19の軸方向一端縁に連続している。この様な大径筒部20の内径寸法及び外径寸法は、前記小径筒部18の内径寸法及び外径寸法よりも大きい。
The
The large-diameter
前記ヨーク部21は、前記自在継手3cを構成するものであり、前記大径筒部20の軸方向一端縁のうちで、該大径筒部20に関する直径方向反対側となる2箇所位置から軸方向一方側に延出する状態で設けられた1対の腕部23、23から成る。この様な両腕部23、23の軸方向一端寄り部分には、互いの中心軸が同軸となる状態で1対の円孔24、24が形成されている。尚、図1に示す組み立て状態に於いて、該両円孔24、24の内側には、それぞれ有底円筒状の軸受カップ25、25が内嵌固定されている。これと共に、該両軸受カップ25、25の内側に、それぞれ複数本のニードル26、26を介して、十字軸27を構成する4本の軸部28、28のうちの1対の軸部28、28の端部が回動自在に支持されている。
The
尚、前記十字軸27を構成する4本の軸部28、28のうち、前記ヨーク部21の両円孔24、24内に支持された軸部28、28以外の1対の軸部28(一方の軸部28は図示省略)の端部は、前記ステアリングシャフト2の前端部に支持固定されたヨーク29を構成する1対の腕部30(一方の腕部30は図示省略)に形成された円孔(図示省略)の内側に、軸受カップ及びニードル(図示省略)を介して回動自在に支持されている。
本例の場合、前記ヨーク部21を、前記アウタチューブ10aに一体に設ける構造を採用しているが、アウタチューブとヨーク部とを別体に設けて溶接或は嵌合等により結合固定する構造を採用する事もできる。
Of the four
In the case of this example, the structure in which the
前記インナシャフト9aは、軸方向一方側(図1〜3の右側)から順に、予備軸部31、スプライン形成部32と、連続部33と、小径軸部34と、ヨーク部35とを備えている。
このうちの予備軸部31は、前記インナシャフト9aの軸方向一端部に設けられている。この様な予備軸部31の外周面は、軸方向一端縁に形成された面取り部を除いて、軸方向の全長に亙り変化しない円筒面状に形成されている。
The
Of these, the
前記スプライン形成部32は、前記インナシャフト9aの軸方向中間部から軸方向一端寄り部分にかけての部分(軸方向中間部のうちの軸方向一方側部分)に形成されている。この様なスプライン形成部32の軸方向一端縁は、前記予備軸部31の軸方向他端縁(図1の左端縁)に連続している。又、前記スプライン形成部32の外周面には、円周方向に関して交互に形成された軸方向に長い、複数ずつの凹部(図示省略)と凸部36とから成る雄スプライン部37が、全長に亙り形成されている。
The
前記連続部33は、前記インナシャフト9aのうち、前記スプライン形成部32の軸方向他方側に隣接した部分に形成されている。この様な連続部33の外周面には、円周方向に関して交互に形成された、複数ずつの凹部(図示省略)と、前記インナシャフト9aの中心軸を含む仮想平面に関する断面形状が直角三角形状の凸部38とから成る不完全スプライン部39が形成されている。この様な不完全スプライン部39を構成する各凸部38の外周面は、軸方向他方に向かうほど外径寸法が小さくなる方向に傾斜している。又、前記不完全スプライン部39の各凸部38の外周面の軸方向一端縁は、前記雄スプライン部37を構成する各凸部36の外周面の軸方向他端縁に連続している。一方、前記不完全スプライン部39の各凸部38の外周面の軸方向他端縁は、前記小径軸部34の外周面の軸方向一端縁に連続している。本例の場合、前記不完全スプライン部39の各凸部38の外周面を、特許請求の範囲に記載した傾斜面としている。尚、本例の場合、前記雄スプライン部37の凹部の外接円の直径と、前記不完全スプライン部39の凹部の外接円の直径とが等しい。
The
前記小径軸部34は、前記インナシャフト9aのうち、前記連続部33の軸方向他方側に隣接した位置から、軸方向他端寄り部分にかけて形成されている。この様な小径軸部34の軸方向一端縁は、前記連続部33の軸方向他端縁に連続している。そして、前記小径軸部34の外径寸法は、前記雄スプライン部37を構成する凹部及び凸部の外接円の直径、及び、前記不完全スプライン部39を構成する凹部及び凸部の外接円の直径よりも小さい。
The small-
前記ヨーク部35は、前記小径軸部34の軸方向他端部に、該小径軸部34と一体に設けられている。尚、本例の場合、前記ヨーク部35と、十字軸40と、前記入力軸6の基端部に支持固定されたヨーク41とにより、前記両自在継手3c、3dのうちの、前側(図1の左側)に配置された自在継手3dを構成している。
The
この様なヨーク部35は、略矩形状の基部42と、該基部42の外周面のうち、該基部42の長手方向反対側(図3の上下方向)となる2箇所位置から軸方向他方側に延出した状態で設けられた1対の腕部43、43とから成る。
このうちの基部42は、軸方向片側面の中央部が前記小径軸部34の軸方向他端面に連続した状態で設けられている。
Such a
Of these, the
又、前記両腕部43、43のうち、軸方向に関して前記基部42と反対側端部寄り部分には、互いの中心軸が同軸となる状態で1対の円孔44、44が形成されている。又、前記両腕部43、43の、互いに対向した両側面の短手方向(図4、5の上下方向)両端部には、それぞれ1対の第一の逃げ凹部45、45が形成されている。この様な両第一の逃げ凹部45、45は、ジョイント角度を大きく確保する為のものである。又、前記両腕部43、43の、互いに対向した両側面の先端部(前記基部42と反対側の端部であって、図4、5の左端部)には第二の逃げ凹部46が形成されている。この様な第二の逃げ凹部46は、前記十字軸40を、前記両円孔44、44に組み付ける為のものである。
In addition, a pair of
又、図1に示す組み立て状態に於いて、前記両腕部43、43の両円孔44、44の内側には、それぞれ有底円筒状の軸受カップ47、47が内嵌固定されている。これと共に、これら両軸受カップ47、47の内側に、それぞれ複数本のニードル48、48を介して、前記十字軸40を構成する4本の軸部49、49のうちの1対の軸部49、49の端部が回動自在に支持されている。
In the assembled state shown in FIG. 1,
尚、前記十字軸40を構成する4本の軸部49、49のうち、前記ヨーク部35の両円孔44、44内に支持された軸部49、49以外の1対の軸部49(一方の軸部49は図示省略)の端部は、前記ヨーク50を構成する1対の腕部51(一方の腕部51は図示省略)に形成された円孔(図示省略)の内側に、軸受カップ(図示省略)及びニードル(図示省略)を介して回動自在に支持されている。
Of the four
又、本例の場合、前記インナシャフト9aの軸方向一端縁から、前記雄スプライン部37の軸方向他端縁よりも軸方向一方側となる位置にかけて、軸方向一端が前記インナシャフト9a(予備軸部31)の軸方向一端面に開口した中心孔52が形成されている。
具体的には、前記中心孔52は、円筒面部53と、円錐面部54とから成る。
このうちの円筒面部53は、全長に亙り内径寸法が変化しない円筒面状であり、軸方向に関して、前記インナシャフト9a(前記予備軸部31)の軸方向一端縁から前記スプライン形成部32の軸方向他端寄り部分にかけての部分に形成されている。即ち、前記円筒面部53の軸方向他端縁(該円筒面部53と前記円錐面部54との境界)は、前記連続部33の軸方向一端縁(前記雄スプライン部37と該連続部33との境界であって、図2に直線Xで示す位置)よりも軸方向一方側に位置している。尚、後述する本例の製造方法により前記中心孔52を形成する場合には、前記円錐面部54は完全な円錐状に形成されない場合もある。具体的には、前記円錐面部54の径方向外端寄り部分が、後述するマンドレル65の軸方向他側面の外端寄り部分の形状に沿う様な球面状に形成される場合がある。別の言い方をすれば、中心孔が、円筒面部と、円錐面部と、該円筒面部と該円錐面部とを連続する球面部とにより構成される場合がある。
In the case of this example, one end in the axial direction extends from one end edge in the axial direction of the
Specifically, the
Among these, the
又、前記円錐面部54は、軸方向一端縁が、前記円筒面部53の軸方向他端縁に連続した状態で形成されている。この様な円錐面部54は、内径寸法が、軸方向他方側に向かうほど小さくなる状態で形成されている。又、本例の場合、前記円錐面部54の軸方向他端縁も、前記連続部33の軸方向一端縁(前記雄スプライン部37と該連続部33との境界であって、図2に直線Xで示す位置)よりも軸方向一方側に位置している。具体的には、前記円錐面部54の軸方向他端縁は、前記スプライン形成部32(前記雄スプライン部37)の軸方向に関する長さ寸法をL32とした場合に、該スプライン形成部32(前記雄スプライン部37)の軸方向一端縁から、(0.5〜1.0)・L32となる位置に配置する。好ましくは、前記円錐面部54の軸方向他端縁を、前記スプライン形成部32(前記雄スプライン部37)の軸方向一端縁から、(0.7〜0.9)・L32となる位置に配置する。
尚、本例の場合、前記インナシャフト9aのうち、前記中心孔52及び前記ヨーク部35の基部42の軸方向他側面の中央部に形成された基準孔55以外の部分は、中実状に形成されている。
The
In the case of this example, portions of the
又、前記インナシャフト9aを構成する雄スプライン部37の外周面には、滑りやすい(摩擦係数の低い)合成樹脂製のコーティング層56が設けられている。具体的には、本例の場合、該コーティング層56は、前記インナシャフト9aの外周面のうち、前記予備軸部31の軸方向一端縁から前記小径軸部34の軸方向一端寄り部分(前記連続部33の軸方向他端縁よりも軸方向他方側に位置する部分であって、図2に直線Yで示す位置)にかけての部分に設けられている。
A
以上の様な構成を有するインナシャフト9aは、前記雄スプライン部37を全長に亙り、前記アウタチューブ10aの雌スプライン部22に前記コーティング層56を介してスプライン係合させる事により、前記アウタチューブ10aに組み付けられている。この様に組み付けられた状態で、前記雄スプライン部37と前記雌スプライン部22との係合部には、所定量の締め代が設けられている。
The
次に、本例の中間シャフト4aを構成するインナシャフト9aの製造方法に就いて、図4〜7を参照しつつ説明する。
先ず、第1工程に於いて、炭素鋼(例えば、S10C〜S45C)等の鉄系合金、或いは、アルミニウム系合金、マグネシウム合金等の軽合金から成る、円杆状(円柱状)の素材(図示省略)に、前方押出し加工、後方押出し加工等の冷間鍛造加工、及び、プレス加工を施して、図4(A)に示す様な第一中間素材57を造る。
Next, the manufacturing method of the
First, in the first step, a circular (cylindrical) material (illustrated) made of an iron-based alloy such as carbon steel (for example, S10C to S45C), or a light alloy such as an aluminum-based alloy or a magnesium alloy. The first
上述の様な第一中間素材57は、軸方向一端部(図4、5の右端部)から軸方向他端寄り部分にかけて設けられた素軸部58と、前記第一中間素材57の軸方向他端部に設けられた素ヨーク部59とを備えている。
このうちの素軸部58は、軸方向の全長に亙り外径寸法D58が変化しない中実の円柱状である。この様な素軸部58は、前記素材のうちの該素軸部58に相当する部分に、前述した後方押出し加工を施す事により造る。
The first
Raw axis portion of this 58 is a solid cylindrical shape overall length over the outside diameter D 58 in the axial direction does not change. Such a
又、前記素ヨーク部59は、前記第一中間素材57の軸方向他端部に前述の前方押出し加工及びプレス加工により形成されたもので、略円板状の基部42と、1対の素腕部60(一方の素腕部60は図示省略)とから成る。該両素腕部60は、前記基部42の外周面のうち、該基部42の直径方向反対側となる2箇所位置から軸方向他方側に延出する状態で設けられている。又、前記両素腕部60の互いに対向した両側面の短手方向(図4、5の上下方向)端部には、それぞれ1対の第一の逃げ凹部45、45が形成されている。又、前記両素腕部60の、互いに対向した両側面の先端部(前記基部42と反対側の端部であって、図4、5の左端部)には第二の逃げ凹部46が形成されている。
The
又、前記基部42の軸方向他側面の中央部には、前記基準孔55が形成されている。この様な基準孔55は、前記第1工程の後に、孔あけ加工により形成するが、該基準孔55は省略する事もできる。
Further, the
次いで、第2工程に於いて、前記第一中間素材57の軸方向一端面に、孔あけ加工を施す事により、素中心孔(下孔)61を形成して、図4(B)に示す様な第二中間素材62とする。該素中心孔61は、円筒面部63と、円錐面部64とから成る。
このうちの円筒面部63は、全長に亙り内径寸法が変化せず、軸方向に関して、前記第一中間素材57の軸方向一端面から所定長さを有する状態で形成されている。
又、前記円錐面部64は、軸方向一端縁が、前記円筒面部63の軸方向他端縁に連続した状態で形成されている。この様な円錐面部64は、内径寸法が、軸方向他方側に向かうほど小さくなる状態で形成されている。
Next, in the second step, an elementary center hole (lower hole) 61 is formed by drilling one end surface of the first
Of these, the
The
次いで、第3工程に於いて、前記第二中間素材62の素中心孔61の内径側に、マンドレル65を挿入し、該マンドレル65により前記素中心孔61の内周面を扱く。すると、該マンドレル65の軸方向他方側への変位に伴い、該素中心孔61の内径が拡がり、前記中心孔52が形成される。
一方、前記マンドレル65の軸方向他方側への変位に伴い、前記第二中間素材62の外周面のうち、軸方向に関して前記素中心孔61と整合する部分の外径が拡がり、拡径部67が形成される。
この様にして図4(C)に示す様な第三中間素材66を造る。
Next, in a third step, a
On the other hand, with the displacement of the
In this way, the third
前記拡径部67の外径寸法D67は、前記第三中間素材66のうちの該拡径部67以外の部分の外径寸法D58よりも大きい(D67>D58)。又、該拡径部67の軸方向他端部のうち、前記不完全スプライン部39が形成される部分(該拡径部67の軸方向他端部)は、軸方向他方側に向かうほど外径寸法が小さくなる傾斜面状に形成されている。又、前記素軸部58のうちの前記拡径部67よりも軸方向他方側部分がそのまま、前記インナシャフト9aの小径軸部34となる。即ち、本例の場合、前記素軸部58のうちの前記拡径部67よりも軸方向他方側部分には、特別な加工を施さずに前記小径軸部34とする。
The outer diameter D 67 of the
前記マンドレル65は、扱き部68と、軸部73とを備えている。
このうちの扱き部68は、軸方向両側面が部分球面状で、外周面の軸方向中央部が円筒面状の略円板状部材である。
前記軸部73は、軸方向他端部が前記扱き部68の軸方向一側面に結合固定されている。
この様なマンドレル65は、前記扱き部68を、前記素中心孔61の軸方向一端開口部に挿入し、該扱き部68の軸方向他側面の外径側寄り部分と該扱き部68の外周面とにより、前記素中心孔61の内周面を扱きながら該扱き部68が前記素中心孔61の円筒面部63の軸方向他端部に位置するまで挿入される。
The
Of these, the handling
The
In such a
尚、上述の様な第3工程では、前記素中心孔61の内周面を、前記扱き部68により扱く際、該扱き部68の軸方向他側面が球面状になっている為、前記素中心孔61の内周面は、該扱き部68が軸方向他方に変位すると、径方向外方且つ軸方向他方に押圧される。従って、前記扱き部68が軸方向他方に変位する際、前記第二中間素材62の外周面のうちの前記扱き部68よりも軸方向他方側部分も拡径される。特に、前記第3工程に於いて、前記第二中間素材62の軸方向中間部から軸方向一端部にかけての部分の外径側に、内周面が円筒面状の外型(図示省略)を配置した場合には、該外型の内周面により外径側への変位(流動)が規制された前記素中心孔61の周囲に存在する部分を構成する金属材料を、軸方向他方側へと流動し易くできる。この為、前記第二中間素材62の外周面のうちの前記扱き部68よりも軸方向他方側部分を拡径し易くできる。
この様に、前記扱き部68が軸方向他方に変位する際、前記第二中間素材62の外周面のうちの前記扱き部68よりも軸方向他方側部分も拡径する事により、前記拡径部67の軸方向に関する長さ寸法をL67(L67=L32)とした場合に、前記中心孔52の円錐面部54の軸方向他端縁を、前記拡径部67のうちの前記雄スプライン部37が形成される部分(該拡径部67のうち前記予備軸部31及び前記不完全スプライン部39が形成される部分を除いた部分)の軸方向一端縁から、(0.5〜1.0)・L32{好ましくは、(0.7〜0.9)・L67}となる位置に配置している。
In the third step as described above, when the inner peripheral surface of the
In this way, when the handling
次いで、第4工程に於いて、前記第三中間素材66の拡径部67の外周面に切削加工を施す事により、該拡径部67を、外径寸法が転造下径(プレス下径)である最終拡径部69として、図4(D)に示す様な第四中間素材70とする。尚、前記第三中間素材66の拡径部67の外周面に切削加工を施す事なく、次の工程に進める事もできる。
Next, in a fourth step, by cutting the outer peripheral surface of the
次いで、第5工程に於いて、前記第四中間素材70の最終拡径部69の外周面に、転造又はプレス成形を施す事により円周方向に凹部と凸部とを交互に配置して成る凹凸部である前記雄スプライン部37を形成する。尚、前記最終拡径部69に転造又はプレス成形を施す際には、該最終拡径部69の内周面(中心孔52の内側)に、図示しないサポート軸を挿入した状態で行う。又、前記第5工程では、前記雄スプライン部37と共に、前記不完全スプライン部39も形成される。
又、前記雄スプライン部37を形成した後の前記第四中間素材70の外周面のうち、前記予備軸部31に相当する部分に切削加工を施して、外周面の形状(外径)を整える事により前記予備軸部31を形成する。そして、図5(A)に示す様な第五中間素材71とする。
Next, in the fifth step, the outer peripheral surface of the final
Further, the outer peripheral surface of the fourth
次いで、第6工程に於いて、前記素ヨーク部59を構成する素腕部60に孔あけ加工を施す事により、前記両円孔44を形成して、図5(B)に示す様なインナシャフト9aとする。尚、第6工程は、前記第1工程の後〜第5工程の前までの何れかの時点で行う事ができる。
Next, in a sixth step, the
次いで、第7工程に於いて、前記インナシャフト9aの外周面のうち、該インナシャフト9a(前記予備軸部31)の軸方向一端縁から前記雄スプライン部37よりも軸方向他方側にかけての部分に、粗コーティング層73を形成する。
該粗コーティング層73を形成する方法に就いては、図6を参照しつつ説明する。
先ず、図6(A)に示す様に、前記インナシャフト9aの軸方向一端面{図6(A)の下端面}に、例えば磁石製で直方体状の抑え治具74を、前記中心孔52の軸方向一端開口部を塞ぐ様に固定する。尚、該抑え治具74の構造は、該中心孔52の軸方向一端開口部を塞ぐ事ができる構造であれば、円柱状や多角柱状等の各種構造を採用できる。
Next, in a seventh step, a portion of the outer peripheral surface of the
A method of forming the
First, as shown in FIG. 6 (A), a holding
次に、上述の様に抑え治具74が固定された前記インナシャフト9aを、図6(B)に示す様な溶融した合成樹脂75の中に、軸方向一方側から所定の長さだけ浸漬(ディッピング)する事により、図6(C)に示す様な粗コーティング層73を形成する。具体的には、本例の場合、前記インナシャフト9aのうち、前記予備軸部31の軸方向一端縁から前記雄スプライン部37よりも軸方向他方側にかけての部分を、前記合成樹脂の中に浸漬して、当該部分に、前記粗コーティング層73を形成する。
この様にして形成された粗コーティング層73は、軸方向及び周方向に連続した状態で形成されている。
尚、前記粗コーティング層73を形成する方法は、例えば、流動浸漬法、静電塗装法等を採用する事ができる。
Next, the
The
As a method of forming the
最後に、前記粗コーティング層73に、シェービング加工を施す事により前記コーティング層56を形成する。
この様なシェービング加工は、例えば、前記コーティング層56のうちの前記雄スプライン部37を覆う部分の外周面に沿う内周面形状を有する筒状のシェービング用金型(シェービングカッター)の内側に、前記インナシャフト9aのうちの前記粗コーティング層73が形成された部分を挿通する事により、該粗コーティング層73のうちの前記雄スプライン部37を覆う部分の径方向外端寄り部分を削り取る。
又、前記シェービング加工の際には、前記抑え治具74を取り外して、前記中心孔52をセンタ出し(前記シェービングカッターと前記インナシャフト9aとの中心軸同士を一致させる作業)に利用する事ができる。
Finally, the
Such a shaving process is performed, for example, inside a cylindrical shaving mold (shaving cutter) having an inner peripheral surface shape along an outer peripheral surface of a portion covering the
In the shaving process, the holding
以上の様な構成を有する本例の中間シャフト4aによれば、前記インナシャフト9aの雄スプライン部37と、前記アウタチューブ10aの雌スプライン部22との係合部の回転方向のがたつきを小さく抑えられる構造を採用した場合にも、前記インナシャフト9aと前記アウタチューブ10aとの摺動抵抗を小さく抑える事ができる。
即ち、本例の場合、前記インナシャフト9aに、前記中心孔52を形成している。
そして、該中心孔52の軸方向他端縁の位置を、前記スプライン形成部32(前記雄スプライン部37)の軸方向に関する長さ寸法をL32とした場合に、該スプライン形成部32(前記雄スプライン部37)の軸方向一端縁から、(0.5〜1.0)・L32{好ましくは、(0.7〜0.9)・L32}となる位置に配置している。この為、前記スプライン形成部32(前記雄スプライン部37)の径方向に関する剛性を適度に小さくする事ができる。この結果、該雄スプライン部37と前記アウタチューブ10aの雌スプライン部22との係合部の回転方向のがたつきを防止する為に、該係合部に締め代を持たせた構造を採用した場合でも、該締め代に対する摺動抵抗(摺動荷重)を小さくする事ができる。又、該摺動抵抗(摺動荷重)の変動が鈍感になり、前記インナシャフト9aの、前記アウタチューブ10aに対する摺動を安定させる事ができる。更に、前記インナシャフト9aの誤差を許容できる範囲(寸法公差)を大きく確保した場合でも、該寸法公差の影響で、前記摺動抵抗が徒に大きくなる事を防止できる。従って、前記インナシャフト9a及び前記アウタチューブ10aの、製造コストの低減を図れる。
According to the
That is, in the case of this example, the
Then, the position of the axial end edge of said
又、本例の場合、前記インナシャフト9aの軸方向一端部に、前記予備軸部31を設けている。この為、前述した様な方法により前記インナシャフト9aに前記粗コーティング層73を形成する際に、前記予備軸部31の外周面の全周に亙り、該粗コーティング層73を連続した状態で形成できる。この為、該粗コーティング層73を形成した後、前記インナシャフト9aの軸方向一端面から前記抑え治具74を取り外す際に、該抑え治具74に引っ張られて前記粗コーティング層73の軸方向一端縁がめくれ、前記雄スプライン部37が露出してしまう事を防止できる。更に、使用時に前記インナシャフト9aと前記アウタチューブ10aとが摺動する際にも、前記コーティング層56の軸方向一端縁がめくれてしまう事を防止できる。
In the case of this example, the
又、本例の場合、前記中心孔52の円錐面部54の軸方向他端縁を、前記スプライン形成部32(前記雄スプライン部37)の軸方向他端縁と同じか、該スプライン形成部32(前記雄スプライン部37)の軸方向他端縁よりも軸方向一方側に配置している。この為、前記インナシャフト9aのうちの前記連続部33と前記小径軸部34との境界部分の様に、応力が集中し易い部分の剛性を確保する事ができる。この結果、前記インナシャフト9aの耐久性の向上を図れる。
In the case of this example, the other axial end edge of the
又、本例の場合、前記インナシャフト9aとして、前記ヨーク部35を前記小径軸部34の軸方向他端部に一体に設けた構造を採用している。この為、部品点数を減らす事ができて、部品管理や組み立て作業が面倒になる事の防止を図れる。
In the case of this example, a structure in which the
又、本例の製造方法の場合、前記スプライン形成部32(前記雄スプライン部37)に相当する部分を、前記第3工程の様に、前記第二中間素材62の素中心孔61に前記マンドレル65を挿入して拡径する事により形成している。即ち、前記小径軸部34に相当する部分と、前記スプライン形成部32(前記雄スプライン部37)に相当する部分との様に、外径寸法が異なる部分を、切削加工を施す事なく造る事ができる。この結果、加工コスト及び材料コストの低減を図る事ができる。
Further, in the case of the manufacturing method of this example, the portion corresponding to the spline forming portion 32 (the male spline portion 37) is inserted into the mandrel in the
又、上述の様に、前記小径軸部34に相当する部分を切削加工により形成していない為、該小径軸部34の外周面を、前記第一中間素材57の素軸部58の外周面そのものにより構成する事ができる。この様な小径軸部34aの外周面は、表面粗さが十分に低く、表面に生じる傷も、破断等に結びつかない軸方向に長い傷となる。これに対し、切削加工により形成する場合には、深さにばらつきがある円周方向の切削痕が生じる可能性があり、該切削痕のうちの深い切削痕は、前記小径軸部34に曲げ応力等が作用した場合に、応力集中の起点となり易い。研削加工等の仕上げ加工を施す事により、この様な切削痕を消す事はできるが、加工コストが嵩んでしまう。
この様に、本例の場合には、前記小径軸部34を切削加工を施す事なく形成している為、上述の様な応力集中の起点となるような傷が生じ難く、前記インナシャフト9aの曲げ剛性を十分に確保する事ができる。この結果、該インナシャフト9aが破断して、ステアリング装置としての機能を失ってしまう事を防止できる。
Further, as described above, since the portion corresponding to the small
Thus, in the case of this example, the small-
前述した実施の形態の各例では、本発明をステアリング装置を構成する中間シャフトに適用した例に就いて説明した。但し、本発明は、この様な中間シャフト以外にも、各種用途で使用される伸縮自在シャフトの構造に適用する事ができる。 In each example of the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the intermediate shaft constituting the steering device has been described. However, the present invention can be applied to a structure of a telescopic shaft used for various purposes other than such an intermediate shaft.
1 ステアリングホイール
2 ステアリングシャフト
3a、3b、3c、3d 自在継手
4、4a 中間シャフト
5 ステアリングギヤユニット
6 入力軸
7 タイロッド
8 雄スプライン部
9、9a インナシャフト
10、10a アウタチューブ
11 第一のヨーク
12 雌スプライン部
13 第二のヨーク
14 十字軸
15 ヨーク
16 十字軸
17 ヨーク
18 小径筒部
19 連続部
20 大径筒部
21 ヨーク部
22 雌スプライン部
23 腕部
24 円孔
25 軸受カップ
26 ニードル
27 十字軸
28 軸部
29 ヨーク
30 腕部
31 予備軸部
32 スプライン形成部
33 連続部
34 小径軸部
35 ヨーク部
36 凸部
37 雄スプライン部
38 凸部
39 不完全スプライン部
40 十字軸
41 ヨーク
42 基部
43 腕部
44 円孔
45 第一の逃げ凹部
46 第二の逃げ凹部
47 軸受カップ
48 ニードル
49 軸部
50 ヨーク
51 腕部
52 中心孔
53 円筒面部
54 円錐面部
55 基準孔
56 コーティング層
57 第一中間素材
58 素軸部
59 素ヨーク部
60 素腕部
61 素中心孔
62 第二中間素材
63 円筒面部
64 円錐面部
65 マンドレル
66 第三中間素材
67 拡径部
68 扱き部
69 最終拡径部
70 第四中間素材
71 第五中間素材
72 第六中間素材
73 粗コーティング層
74 押え治具
75 合成樹脂
76 軸部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
8
10, 10a Outer tube 11
53
Claims (4)
前記雄スプライン部の外周面を覆う状態で設けられたコーティング層と、
内周面に雌スプライン部が形成された雌軸とを備えており、
前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とを、前記コーティング層を介してスプライン係合させる事により、前記雄軸と前記雌軸とがトルク伝達可能、且つ、全長を伸縮可能な状態に組み合わされている伸縮自在シャフト。 A male spline portion formed on the outer peripheral surface of one end portion in the axial direction, and is formed on the other side in the axial direction from the male spline portion, and an outer diameter is larger than a diameter of a circumscribed circle of each convex portion of the male spline portion. A small small-diameter shaft portion, a yoke portion integrally provided at the other axial end portion of the small-diameter shaft portion, one axial end opening at one axial end surface, and the other axial end edge is the axis of the male spline portion A male shaft having a central hole located on the other side in the axial direction than the central position in the direction;
A coating layer provided in a state of covering the outer peripheral surface of the male spline part;
A female shaft having a female spline portion formed on the inner peripheral surface,
By engaging the male spline part and the female spline part through the coating layer, the male shaft and the female shaft are combined in a state where torque can be transmitted and the total length can be expanded and contracted. Telescopic shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015241092A JP2017106565A (en) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | Telescopic shaft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015241092A JP2017106565A (en) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | Telescopic shaft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017106565A true JP2017106565A (en) | 2017-06-15 |
JP2017106565A5 JP2017106565A5 (en) | 2018-02-22 |
Family
ID=59060652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015241092A Pending JP2017106565A (en) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | Telescopic shaft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017106565A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110953256A (en) * | 2018-09-27 | 2020-04-03 | 日本精工株式会社 | Telescopic shaft with stopper |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0519661U (en) * | 1991-08-22 | 1993-03-12 | 株式会社松井製作所 | Shaft coupling |
JPH0659630U (en) * | 1993-01-29 | 1994-08-19 | 光洋精工株式会社 | Drive shaft |
JP2003306152A (en) * | 2002-04-11 | 2003-10-28 | Nsk Ltd | Intermediate shaft for vehicle steering |
WO2013080715A1 (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-06 | 日本精工株式会社 | Telescopic shaft |
-
2015
- 2015-12-10 JP JP2015241092A patent/JP2017106565A/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0519661U (en) * | 1991-08-22 | 1993-03-12 | 株式会社松井製作所 | Shaft coupling |
JPH0659630U (en) * | 1993-01-29 | 1994-08-19 | 光洋精工株式会社 | Drive shaft |
JP2003306152A (en) * | 2002-04-11 | 2003-10-28 | Nsk Ltd | Intermediate shaft for vehicle steering |
WO2013080715A1 (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-06 | 日本精工株式会社 | Telescopic shaft |
JP2014222109A (en) * | 2011-11-30 | 2014-11-27 | 日本精工株式会社 | Telescopic shaft |
JP2015180837A (en) * | 2011-11-30 | 2015-10-15 | 日本精工株式会社 | telescopic shaft |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110953256A (en) * | 2018-09-27 | 2020-04-03 | 日本精工株式会社 | Telescopic shaft with stopper |
CN110953256B (en) * | 2018-09-27 | 2023-12-26 | 日本精工株式会社 | Telescopic shaft with stopper |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6761503B2 (en) | Splined member for use in a slip joint and method of manufacturing the same | |
JP6354761B2 (en) | Torque transmission shaft with universal joint yoke | |
JP6481797B2 (en) | Telescopic shaft | |
JP6597010B2 (en) | Method for manufacturing telescopic shaft | |
US8814278B2 (en) | Driving-wheel supporting hub unit and its manufacturing method | |
US20060276296A1 (en) | Differential housing support member | |
EP3255295B1 (en) | Method of manufacturing spline telescopic shaft | |
JP2017106565A (en) | Telescopic shaft | |
US9821602B2 (en) | Apparatus for transferring driving force at wheel for vehicle | |
JP2017106566A (en) | Manufacturing method of male shaft for telescopic shaft | |
US9296258B2 (en) | Axle shaft and assembly | |
JP6512129B2 (en) | Telescopic shaft | |
JP2017133539A (en) | Telescopic shaft | |
JP6690289B2 (en) | Telescopic shaft | |
JP2017172613A (en) | Telescopic shaft | |
JP6601004B2 (en) | Method for manufacturing telescopic shaft | |
JP2006207639A (en) | Manufacturing method of female spline shaft with oil reservoir and female spline shaft manufactured thereby | |
JP6746988B2 (en) | Manufacturing method of telescopic shaft | |
JP2017003055A5 (en) | ||
JP6528541B2 (en) | Telescopic shaft and method of manufacturing the same | |
JP2007064266A (en) | Hollow shaft | |
JP2017166542A (en) | Telescopic shaft | |
JP6798122B2 (en) | Telescopic shaft | |
JP2016223519A5 (en) | ||
JP2018141521A (en) | Seal ring and method for manufacturing the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180110 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180110 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181002 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190326 |