JP2017105581A - 作業機械の信号線切換装置及び作業機械 - Google Patents
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Abstract
Description
一方で、作業機械のうち、クローラクレーンは種々の仕様が設定されている。そのため、標準仕様に新たな機能を追加する際、追加した機能に必要な電気信号線を追加した大型な回転継手が必要な場合がある。たとえば、下部走行体にロアカウンタウエイトを搭載して吊上荷重を増加して作業を行う仕様がある。このような追加仕様に伴い、上部旋回体と下部走行体との間で授受する電気信号線が増えることがある。
(2)本発明の第2の態様による作業機械は、上記作業機械の信号線切換装置と、吊荷荷重と作業半径とに基づいて作業機械の転倒防止処理を行う安全装置とを備える。各種上部電気要素はゲートロックレバースイッチとコントローラとを含み、各種下部電気要素はロアカウンタウエイト検出スイッチを含む。ゲートロックレバースイッチからの切換信号の状態にかかわらず、ロアカウンタウエイト検出スイッチからのロアカウンタウエイト有/無信号は回転継手を介してコントローラに入力される。コントローラは安全装置を含み、安全装置は、ロアカウンタウエイト検出スイッチからロアカウンタウエイト無の信号が出力されているときは第1定格荷重曲線を選択し、ロアカウンタウエイト検出スイッチからロアカウンタウエイト有の信号が出力されているときは、第1定格荷重曲線より最大吊上荷重が大きく設定されている第2定格荷重曲線を選択して転倒防止処理を実行する。
クローラクレーン100は、下部走行体10と、この下部走行体10上に旋回可能に設けられた上部旋回体20と、上部旋回体20に積載されたカウンタウエイト21とを有する。
安全装置200は、吊荷の荷重を検出する荷重検出装置201と、吊荷の作業半径を検出する作業半径検出装置202と、検出した吊荷の荷重と作業半径とに基づいてクローラクレーン100が転倒しないようにブーム22の角度を制限する制御装置203とを備えている。制御装置203には、作業半径とその作業半径で吊上可能な荷重とに基づく定格荷重曲線が設定されている。
制御装置203には、ブーム22の長さが等しい場合であっても、上部旋回体20にのみカウンタウエイトを搭載した仕様における第1定格荷重曲線203Aと、下部走行体10にロアカウンタウエイトを搭載した仕様における第2定格荷重曲線203Bとが記憶される。第1定格荷重曲線203Aと第2定格荷重曲線203Bは、それぞれ入力された作業半径から定格吊上荷重を読み出す。
検出スイッチ203Cの出力である定格吊上荷重信号は比較器203Dに入力され、吊り荷重検出装置201からの荷重信号と比較される。荷重検出装置201からの荷重信号が定格吊上荷重信号を上回ると、比較器203Dはブーム22の下げ動作を禁止するブーム下げ動作禁止信号を出力する。すなわち安全装置200は転倒防止処理を行う。
この実施形態では、ロアカウンタウエイトの有無を検知して荷重曲線を切り替える機能を追加機能と呼ぶ。
サイドフレーム伸縮リモコン33は、サイドフレーム11の伸縮を遠隔操作するためのリモコンであり、ダイオード36、37を介してそれぞれ伸長方向または収縮方向の信号をサイドフレームシリンダ伸縮装置34に与える。
コントローラ44は図2の制御装置203を含む。制御装置203は、ロアウエイト検出スイッチ35からの検出信号を受けて、ロアウエイトの有無に応じた第1定格荷重曲線203Aまたは第2定格荷重曲線203Bに切り替える。上記検出信号が図2で説明したロアカウンタウエイト有/無信号である。
クローラクレーン100はまた、下部走行体10に設けた各種下部電気要素、すなわち電力消費要素を有する。電力消費要素は、上述の他に、例えばジャッキアップシリンダ駆動用電磁弁などがある。
図3の回路はゲートロックレバーを下げた状態であり、オペレータは運転室内にいる。図4の回路はゲートロックレバーを上げた状態であり、オペレータは運転室外にいる。オペレータが運転室内に乗車しているときはサイドフレーム操作スイッチ43によりサイドフレームを収縮することができる。一方、オペレータが運転室外にいるときはサイドフレーム伸縮リモコン33によりサイドフレームを収縮することができる。
以下、図3と図4の電気回路について詳細に説明する。
一方、ゲートロックレバーが上げられた状態では、サイドフレーム操作スイッチ43は使用されないので、サイドフレーム操作スイッチ43と接続される信号線に接続される電気信号線は上部切換器31に存在しない。
(1)作業機械の信号線切換装置は、上部旋回体20に設けた各種上部電気要素と、下部走行体10に設けた各種下部電気要素と、各種上部電気要素と各種下部電気要素との間で各種電気信号を授受する回転継手30と、回転継手30の上部側出力端子と各種上部電気要素との間に設けた上部切換器31と、回転継手30の下部側出力端子と各種下部電気要素との間に設けた下部切換器32と、上部切換器31及び下部切換器32の電気信号線を切換える信号を出力する切換信号出力器、すなわちゲートロックレバースイッチ42と、を備える。これにより、電気信号線に追加が生じた場合でも、追加した電気信号線に対応した回転継手へ交換する必要がない。
そのため、運転室外からクローラクレーンを操作する場合もロアカウンタウエイト有りの第2定格荷重曲線2030bを用いて吊上作業を行うことができる。
そのため、運転室外からサイドフレーム伸縮リモコン33でサイドフレームの拡縮操作を行うときの拡縮油圧シリンダの伸縮速度は、運転室内からサイドフレーム操作スイッチ43でサイドフレームの拡縮操作を行うときの拡縮油圧シリンダの伸縮速度に比べて遅くすることができる。
したがって、追加機能により回転継手内の電気信号線の本数が増えても、回転継手内に設けた電気信号線の数量は変更することなく、追加機能を実現することができる。
実施の形態を適用しない場合、すなわち、図3の電気回路の接続状態でしか使用できない場合、サイドフレーム伸縮リモコン33でサイドフレームの伸縮を操作するとき、ポンプ傾転角を小さくすることができない。図4の接続状態でしか使用できない場合、サイドフレーム操作スイッチ43ではサイドフレームの伸縮を操作することができない。しかし、実施の形態のように図3の電気回路の接続状態と図4の電気回路の接続状態とを選択できるようにすれば、運転室からサイドフレーム伸縮リモコン33でサイドフレームの伸縮を操作するとき、ポンプ傾転角を小さくすることができるし、運転室内からサイドフレーム操作スイッチ43でサイドフレームの伸縮を操作することができる。
(1)以上では、ゲートロックレバーの操作にしたがって図3と図4の電気回路の状態を切換えるようにした。しかし、本発明はこれに限定されず、専用の切換えスイッチを設けてオペレータが図3と図4の電気回路を切換えるようにしてもよい。あるいは、ゲートロックレバー以外の操作部材に連動する切換えスイッチを使用してもよい。
20 上部旋回体
30 回転継手
31 上部切換器
32 下部切換器
33 サイドフレーム伸縮リモコン
34 サイドフレームシリンダ伸縮装置
35 ロアウエイト検出スイッチ
40 ポンプ容量調整装置
41 電源
42 ゲートロックレバースイッチ
43 サイドフレーム操作スイッチ
44 コントローラ
Claims (5)
- 上部旋回体に設けた各種上部電気要素と、
下部走行体に設けた各種下部電気要素と、
前記各種上部電気要素と前記各種下部電気要素との間で各種電気信号を授受する回転継手と、
前記回転継手の上部側出力端子と前記各種上部電気要素との間に設けた上部切換器と、
前記回転継手の下部側出力端子と前記各種下部電気要素との間に設けた下部切換器と、
前記上部切換器及び前記下部切換器の電気信号線を切換える切換信号を出力する切換信号出力器とを備えることを特徴とする作業機械の信号線切換装置。 - 請求項1に記載の作業機械の信号線切換装置において、
前記切換信号出力器は、運転室内に乗員が存在することを示す信号状態と運転室内に乗員が存在しないことを示す信号状態を出力するゲートロックレバースイッチであることを特徴とする作業機械の信号線切換装置。 - 請求項2に記載の作業機械の信号線切換装置において、
前記各種上部電気要素は前記ゲートロックレバースイッチとコントローラとを含み、前記各種下部電気要素はロアカウンタウエイト検出スイッチを含み、
前記ゲートロックレバースイッチからの前記切換信号の状態にかかわらず、前記ロアカウンタウエイト検出スイッチからのロアカウンタウエイト有/無信号は前記回転継手を介して前記コントローラに入力されることを特徴とする作業機械の信号線切換装置。 - 請求項2に記載の作業機械の信号線切換装置において、
前記各種上部電気要素はポンプ容量調整装置を含み、前記各種下部電気要素はサイドフレーム伸縮リモコンを含み、
前記ゲートロックレバースイッチからの前記切換信号が乗員が運転室内にいないことを示す信号状態のときは、前記サイドフレーム伸縮リモコンから前記ポンプ容量調整装置にポンプ傾転角を小さくする指令が出力されることを特徴とする作業機械の信号線切換装置。 - 請求項3に記載の作業機械の信号線切換装置と、
吊り荷重と作業半径とに基づいて作業機械の転倒防止処理を行う安全装置とを備え、
前記安全装置は、前記ロアカウンタウエイト検出スイッチからロアカウンタウエイト無の信号が出力されているときは第1定格荷重曲線を選択し、前記ロアカウンタウエイト検出スイッチからロアカウンタウエイト有の信号が出力されているときは、前記第1定格荷重曲線より最大吊上荷重が大きく設定されている第2定格荷重曲線を選択して前記転倒防止処理を実行することを特徴とする作業機械。
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2015
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