JP2017104899A - T-shaped part supply device of welding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、溶接ボルト、Ｔ形溶接ナット等のＴ形部品を、溶接装置に配置されたワークに自動供給するための溶接装置のＴ形部品供給装置に関するものである。 The present invention relates to a T-shaped component supply device of a welding apparatus for automatically supplying T-shaped components such as a welding bolt and a T-shaped welding nut to a workpiece arranged in a welding device.
従来、溶接ボルトの自動供給装置として、図６に示すように、溶接装置の溶接位置から離れた位置で、圧縮空気によって供給ホース５１内を通って、その先端出口部５２から供給される溶接ボルト５３を保持するチャック部５４を、シリンダ装置５５により、上部電極部５６とワーク５７の間で、上部電極５６、溶接ボルト５３、ワーク５７の溶接孔及び下部電極５８の各々の中心線が略一直線となる位置に移動し、上部電極５６の下降により溶接ボルト５３を押圧してチャック部５４を開き、ワーク５７に溶接ボルト５３を供給し、溶接ボルト５３をワーク５７に溶接するようにした溶接ボルトの供給装置があった。（例えば、特許文献１参照）
前記のものでは、溶接ボルト５３の供給時に、溶接ボルト５３をチャック部５４に供給する供給ホース５１の先端の出口部５２とチャック部５４との間に間隔をあけているので、供給ホース５１の出口部５２からチャック部５４に溶接ボルト５３が供給されるとき、溶接ボルト５３が傾いて供給されるなどで溶接ボルトがチャック部に正常に保持されないことがあり、その場合には溶接ボルトがワークに正常に供給されないため、溶接ボルトの供給不良として溶接装置が停止するという問題があった。 In the above, since the gap between the outlet portion 52 and the
本発明は、前記の問題を解決し、溶接ボルトの供給時に、供給ホースの先端の出口部を下降することにより、溶接ボルトの供給を確実にできる溶接装置のＴ形部品供給装置を提供することを目的になされたものである。 The present invention solves the above-described problems and provides a T-shaped component supply device for a welding apparatus that can reliably supply the welding bolt by lowering the outlet portion at the tip of the supply hose when supplying the welding bolt. It was made for the purpose.
上記課題を解決するためになされた本発明の溶接装置のＴ形部品供給装置は、パーツフィーダから供給ホースにて送られたＴ形部品を、溶接装置の溶接位置から離れた位置で供給されて保持するチャック部を、第１の駆動装置により、上部電極とワークの間で、上部電極、Ｔ形部品、ワークの溶接孔及び下部電極が一直線となる位置に移動し、上部電極の下降によりＴ形部品を押圧してチャック部を開き、Ｔ形部品の軸部をワークの溶接孔を介して下部電極に差込み、ワークとＴ形部品を溶接する溶接装置のＴ形部品供給装置において、前記供給ホースの先端の出口部を上下動可能にして、Ｔ形部品の供給時に、供給ホースの先端の出口部がチャック部に接近するようにしたことを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, a T-shaped component supply device for a welding apparatus according to the present invention is configured such that a T-shaped component sent by a supply hose from a parts feeder is supplied at a position away from the welding position of the welding device. The chuck part to be held is moved to a position where the upper electrode, the T-shaped part, the welding hole of the work and the lower electrode are in a straight line between the upper electrode and the work by the first driving device. In the T-shaped component supply device of a welding apparatus for welding the workpiece and the T-shaped part by pressing the shaped part and opening the chuck portion, and inserting the shaft portion of the T-shaped part into the lower electrode via the welding hole of the workpiece. The outlet portion at the tip of the hose can be moved up and down, and the outlet portion at the tip of the supply hose approaches the chuck portion when supplying the T-shaped part.
前記供給ホースの先端の出口部を上下動する第２の駆動装置を、前記第１の駆動装置に取付けた取付け金具に取付け固定したものであることが好ましく、これを請求項２に係る発明とする。 It is preferable that the second drive device that moves up and down the outlet portion at the tip of the supply hose is fixedly attached to a mounting bracket attached to the first drive device, and this is the invention according to
本発明では、供給ホースの先端の出口部を上下動可能にして、Ｔ形部品の供給時に、供給ホースの先端の出口部がチャック部に接近するようにしたので供給ホースからチャック部に溶接ボルトを供給するとき、供給ホースの先端の出口部をチャック部に接近させるため、溶接ボルトをチャック部に確実に供給することができ、溶接ボルト供給不良による溶接装置の停止を防止できるという効果がある。 In the present invention, the outlet portion at the tip of the supply hose can be moved up and down so that the outlet portion at the tip of the supply hose approaches the chuck portion when supplying the T-shaped part. Since the outlet part at the tip of the supply hose is brought close to the chuck part when supplying the welding bolt, it is possible to reliably supply the welding bolt to the chuck part, and it is possible to prevent the welding apparatus from being stopped due to poor welding bolt supply. .
請求項２の発明では、供給ホースの先端の出口部を上下動する第２の駆動装置を、第１の駆動装置に取付けた取付け金具に取付け固定したので、簡単な構成によって供給ホースの先端の出口部を上下動する駆動装置を取付け固定できる。 According to the second aspect of the present invention, the second drive device that moves up and down the outlet portion at the tip of the supply hose is attached and fixed to the mounting bracket attached to the first drive device. A drive device that moves up and down the outlet can be mounted and fixed.
以下、本発明の好ましい実施の形態について図１乃至図５に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す溶接装置の側面図であり、１は上部電極２と下部電極３を備えた溶接機である。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view of a welding apparatus showing an embodiment of the present invention, and 1 is a welding machine including an
４は第１の駆動装置である第１のシリンダ装置５のロッド６の先端に取付けられたチャック部であり、チャック部４は、溶接ボルト７を保持して、実線で示した、溶接位置から離れた、チャック部４への溶接ボルト５の供給位置と、破線で示した、溶接機１の上部電極２とワーク８の間で、上部電極２と対応する位置との間を移動可能である。
９はパーツフィーダ１０からチャック４部に溶接ボルト７を圧縮空気によって供給する供給ホースであり、供給ホース９は基端を接続したパーツフィーダ１０から供給される溶接ボルト７を、先端に設けた出口部１１からチャック部４に供給している。
図２と図３は要部の側面図であり、供給ホース９の出口部１１は出口部パイプ１２の基端の太径部１３に、供給ホース９の先端が挿入接続されるとともに、出口パイプ１２の先端をチャック部４の上方で、チャック部４に設けた溶接ボルト７の保持溝１４に対応している。 2 and 3 are side views of the main part. The outlet 11 of the
１５は第１のシリンダ装置５の外周に一端が取付けられた取付け金具であり、取付け金具１５の他端の水平なベース板１６の上面には、第２の駆動装置である第２のシリンダ装置１７が、そのロッド１８がベース板１６を貫通した状態に取付けられるとともに、ベース板１６を貫通した出口部パイプ１２の先端が、第２のシリンダ装置１７のロッド１８の先端に連結金具１９により連結されており、第２のシリンダ装置１７のロッド１８の進退に伴い出口部１１が上下動してチャック部４に接離するようになっている。尚、２０は出口部パイプが上下動するときに出口部パイプ１１が傾くのを防止するために、ベース板１５の出口部パイプ１１の貫通部の周囲に形成した案内壁である。
図４と図５は溶接部の正面図であり、チャック部４は支持ブロック２１の先端に２個のチャックレバー２２が軸２３にて回動可能に枢支されるとともに、バネ２４にてチャクレバー２２が閉じる方向に常に付勢されており、チャック部４が溶接機１の上部電極２とワーク８の間で、上部電極２と対応する位置にあるとき、上部電極２、チャック部４の保持溝１４に保持された溶接ボルト７、ワーク８の溶接孔２５、及び下部電極３の各々の中心線が略一直線となっており、上部電極２が下降して、溶接ボルト７の頭部を押圧するとチャック部４のチャックレバー２２が開き、溶接ボルト７のボルト部が、ワーク８の溶接孔２５を介して下部電極のガイドピン２７を押込み、下部電極３に差込まれる。 4 and 5 are front views of the welded portion. The
次に、前記実施の形態の溶接ボルト供給装置の動作について説明すると、チャック部４が、図１の実線及び図２の状態において、第２のシリンダ装置１７が動作してロッド１８を下降するのに伴い連結金具１９にて連結された供給ホース９の出口部１１も下降し、図３で示したように、出口部１１の出口部パイプ１２の先端がチャック部４のボルト保持溝部１４に差込まれた状態で停止し、圧縮空気によって、パーツフィーダ１０から供給ホース９により供給された溶接ボルト７をチャック部４に供給し、溶接ボルト７のボルト部が底面の貫通孔２６に挿通し、頭部を保持溝１４に係合して、溶接ボルト７をチャック部４の保持溝１４に保持させるとともに、第２のシリンダ装置１７のロッド１８を後退して供給ホース９の出口部１１を上昇させる。 Next, the operation of the welding bolt supply device of the above embodiment will be described. When the
その後、第１のシリンダ装置５を動作してロッド６を前進させ、チャック部４が溶接機１の上部電極２とワーク８の間で、上部電極２と対応する位置、即ち、上部電極２、チャック部４に保持された溶接ボルト７、ワーク８の溶接孔２５、及び下部電極３の各々の中心線が一直線となる位置で停止する。 Thereafter, the
さらにこの後、上部電極２が下降して、溶接ボルト７の頭部を押圧するとチャック部４のチャックレバー２２が開き、図５に示すように溶接ボルト７のボルト部が、ワーク８の溶接孔２５を介して下部電極３に差込まれるとともに、第１のシリンダ装置５のロッド６が引き込まれ、チャック部４が溶接位置から離れた供給ホース９の先端の出口部１１に対応する位置まで戻り、上部電極２、溶接ボルト７、ワーク８、及び下部電極３に電流が流れ、ワーク８に溶接ボルト７を溶接する。 Thereafter, when the
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、溶接ボルト７の供給時に、供給ホース９の先端の出口部１１が下降して、その先端がチャック部４の保持溝１４に挿入されているが、出口部９の先端は、チャック部４に接近するようにすれば良く、また、溶接ボルト７はＴ形ナット等のＴ形部品であれば良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, when the
以上のように、本発明では、供給ホース９の先端の出口部１１を上下動可能にして、Ｔ形部品７の供給時に、供給ホース９の先端の出口部１１がチャック部４に接近するようにしたので、溶接ボルト７をチャック部４に確実に供給することができ、溶接ボルト供給不良による溶接装置の停止を防止できる。 As described above, in the present invention, the outlet portion 11 at the tip of the
また、供給ホース９の先端の出口部１１を上下動する第２の駆動装置１７を、第１の駆動装置５に取付けた取付け金具に取付け固定したので、簡単な構成によって供給ホースの先端の出口部を上下動する駆動装置を取付け固定できる。 In addition, since the
２ 上部電極
３ 下部電極
４ チャック部
５ 第１の駆動装置
７ 溶接ボルト
８ ワーク
９ 供給ホース
１０ パーツフィーダ
１１ 出口部
１５ 取付け金具
１７ 第２の駆動装置
２５ 溶接孔2 Upper electrode 3
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015255136A JP2017104899A (en) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | T-shaped part supply device of welding device |
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| JP2015255136A Pending JP2017104899A (en) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | T-shaped part supply device of welding device |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6054832B2 (en) * | 1980-07-02 | 1985-12-02 | 株式会社電元社製作所 | Welding bolt supply method and device |
| JPH0385179U (en) * | 1989-12-19 | 1991-08-28 | ||
| JP2001259937A (en) * | 2000-03-16 | 2001-09-25 | Dengensha Mfg Co Ltd | Method and device for feeding parts |
-
2015
- 2015-12-08 JP JP2015255136A patent/JP2017104899A/en active Pending
Patent Citations (3)
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