JP2017104722A - Massage device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage device facilitating operation by arranging an operation part in a device body at an appropriate position and improving usability of the device.SOLUTION: A device body 15 operates pressing means in a state where a pressing part 10 surrounds a predetermined range of an upper extremity and lower extremity containing a massage target position and is capable of performing massage by the pressing means. The device body includes an operation part 15a in a face generally perpendicular to an attachment face to the attachment part 10 and generally parallel to a cylinder longer direction of the pressing part 10. Whichever position of the upper extremity and lower extremity is a massage target, the operation part 15a can be arranged in an orientation handled easily by a user. Thereby, the user can operate the operation part 15a reliably while viewing the operation part when in operating the operation part 15a and force operating the operation part 15a is not directed to a side where the upper extremity or lower extremity is present. Accordingly, the operation part 15a can be operated in a state where the device body 15 is stabilized, operability is improved, and appropriate operation can always be performed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、マッサージ用の押圧手段を有する押圧部をマッサージ対象箇所の周りを取り囲むように配設して、押圧手段を作動させて用いるマッサージ装置に関する。   The present invention relates to a massage apparatus that is used by disposing a pressing portion having pressing means for massaging so as to surround a massage target portion and operating the pressing means.

上肢(腕、手)や下肢(脚、足)をマッサージする機器は、多種多様なものが用いられているが、一般の使用者が簡便に用いることができるものとして、エアバッグを配置した帯状体をマッサージしたい箇所のある上肢あるいは下肢の周りに巻回して装着し、エアバッグに空気を給排する機構を作動させてエアバッグを膨縮させ、エアバッグによりマッサージ対象箇所を押圧、圧迫してマッサージを行う装置が広く用いられている。   A wide variety of devices for massaging the upper limbs (arms, hands) and lower limbs (legs, legs) are used. Wrap and wear around the upper or lower limb where you want to massage your body, operate the air bag supply / exhaust mechanism to inflate / deflate the airbag, and press and compress the massage target area with the airbag Devices that perform massage are widely used.

こうしたマッサージ装置は、以前は、エアバッグのある帯状部と、空気の給排機構や操作部分のある装置本体部とが分離される一方、帯状部と装置本体部とをホース等で接続し、このホース等を通じて空気をやり取りする構造とされるのが一般的であった。しかしながら、近年、帯状部と装置本体部とが一体化された形態のものが用いられるようになっている。そうした従来のマッサージ装置の例として、特開2000−254187号公報や、特開2011−67289号公報に示されるものがある。   In the past, such a massaging device was previously separated from the belt-like portion with the airbag and the device main body portion with the air supply / discharge mechanism and the operation part, while connecting the belt-like portion and the device main body portion with a hose or the like, In general, air is exchanged through the hose or the like. However, in recent years, a configuration in which a belt-like portion and an apparatus main body portion are integrated has been used. Examples of such conventional massage devices include those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2000-254187 and 2011-67289.

特開2000−254187号公報JP 2000-254187 A 特開2011−67289号公報JP 2011-67289 A

従来のマッサージ装置は前記各特許文献に示される構成となっており、エアバッグのある帯状部と、操作部分等のある装置本体部とが一体化された構造を採用していることから、使用者は操作の際に離れた位置にある操作部分に手を伸ばして操作を行うようなこともなくなり、体のそばの操作部分に対し手間をかけず容易に操作を行える。また、帯状部と装置本体部とを接続するホース等を減らすことができ、使用の際にホース等が邪魔になりにくく、装置の取り扱い性の点でも分離構造と比べて大きく向上したものとなっている。   The conventional massage device has a structure shown in each of the above patent documents, and is used because it adopts a structure in which a belt-like part with an airbag and an apparatus body part with an operation part are integrated. The person does not extend the hand to the operation part at a remote position during the operation, and can easily operate the operation part near the body without trouble. In addition, the number of hoses that connect the belt-like portion and the device main body can be reduced, and the hoses are less likely to become obstructive during use, and the handling of the device is greatly improved compared to the separation structure. ing.

しかしながら、前記特許文献1のように、装置本体部における操作部分のある面が、脚に巻回される帯状部の表面から一様に離れて、装着状態で脚表面と略平行をなす配置となるような場合、操作部分に対する使用者の操作が、脚など体のある側に向けて操作部分のスイッチ等を操作するようになることから、操作部分が安定しにくく、操作性がよくないという課題を有していた。   However, as in Patent Document 1, the surface with the operation portion in the apparatus main body is uniformly separated from the surface of the belt-shaped portion wound around the leg and is substantially parallel to the leg surface in the mounted state. In such a case, since the user's operation on the operation part will operate the switch of the operation part toward the body side such as the leg, the operation part is difficult to stabilize and the operability is not good. Had problems.

また、前記特許文献2のように、装置本体部における操作部分のある位置が、脚に用いる場合の脚の付け根に近い端部などの端面部となるような場合、装置本体部が起立状態となる、すなわち、操作部分が上向きとなるような姿勢をとった時以外では、使用者による操作部分への操作が行いにくくなり、使い勝手が悪くなるという課題を有していた。   Further, as in Patent Document 2, when the position of the operation portion in the apparatus main body is an end surface such as an end close to the base of the leg when used for a leg, the apparatus main body is in an upright state. That is, there is a problem that it becomes difficult for the user to perform an operation on the operation part and the usability is deteriorated except when the operation part is in an upward posture.

本発明は前記課題を解消するためになされたもので、装置本体部における操作部の位置を適切なものとして、操作を行いやすくし、装置の使い勝手を向上させられるマッサージ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and has an object to provide a massage device that makes the operation easy and improves the usability of the device by appropriately positioning the operation unit in the device main body. And

本発明の開示に係るマッサージ装置は、マッサージ対象箇所を押す押圧手段を一又は複数有してマッサージ対象箇所を含む上肢又は下肢の所定範囲を取り囲むように装着される押圧部と、当該押圧部の押圧手段を作動させる装置本体部とを備えるマッサージ装置において、前記押圧部が、少なくともマッサージ対象箇所を押してマッサージする状態で、前記上肢又は下肢の所定範囲の外周位置で周方向に連続して前記所定範囲周囲への装着状態を維持可能な筒状形態とされてなり、前記装置本体部が、互いに略直交する複数の面のある略箱状の外形を有し、所定の面を取付面として前記押圧部に一体に取り付けられ、装置本体部の前記取付面と略直交する面で、且つ、取付面との交線の向きが、前記周方向に連続する筒状形態における押圧部の筒長手方向と略平行となる面に、使用者の操作を受け付ける操作部を設けられるものである。   A massage device according to the disclosure of the present invention has one or more pressing means for pressing a massage target location and is mounted so as to surround a predetermined range of an upper limb or a lower limb including the massage target location, A massage apparatus comprising a device main body for actuating a pressing means, wherein the pressing unit continuously massages in a circumferential direction at an outer peripheral position within a predetermined range of the upper limb or the lower limb in a state in which at least a massage target portion is pressed and massaged. The device main body portion has a substantially box-shaped outer shape having a plurality of surfaces substantially orthogonal to each other, and the predetermined surface is the mounting surface. A pressing portion in a cylindrical form that is integrally attached to the pressing portion, is a surface that is substantially orthogonal to the mounting surface of the apparatus main body, and the direction of the line of intersection with the mounting surface is continuous in the circumferential direction. The cylinder longitudinally and surface to be substantially parallel and is provided an operating unit for receiving an operation of a user.

このように本発明の開示によれば、押圧部がマッサージ対象箇所を含む上肢又は下肢の所定範囲を取り囲んで押圧手段でのマッサージを可能とする状態で、押圧手段を作動させる装置本体部が、押圧部への取付面と略直交すると共に押圧部の筒長手方向と略平行となる面に操作部を有して、上肢又は下肢のどの箇所がマッサージ対象となる場合でも、操作部を使用者の取り扱いやすい向きに配置できることにより、使用者が操作部を操作する際に、使用者が操作部を見ながら確実に操作できると共に、操作部を操作する力が上肢又は下肢のある側に向かわないことで、装置本体部を安定させた状態で操作部に対する操作が行え、操作性を向上させて常に適切に操作できる。   Thus, according to the disclosure of the present invention, in the state where the pressing unit surrounds the predetermined range of the upper limb or the lower limb including the massage target portion and enables the massage with the pressing unit, the apparatus main body unit that operates the pressing unit includes: The operation unit is provided on a surface that is substantially orthogonal to the mounting surface to the pressing unit and that is substantially parallel to the longitudinal direction of the pressing unit, and the operation unit can be used by the user regardless of where the upper limb or the lower limb is to be massaged. When the user operates the operation unit, the user can surely operate while looking at the operation unit, and the force to operate the operation unit does not go to the side with the upper limb or the lower limb. As a result, the operation unit can be operated with the apparatus main body being stabilized, and the operability can be improved and always can be appropriately operated.

また、本発明の開示に係るマッサージ装置は必要に応じて、前記押圧部が、マッサージ対象箇所を含む上肢又は下肢の所定範囲を取り囲むように巻回される帯状体とされ、巻回状態で一端部を他部位に重ねて最外層に位置させると共に、重なる内面と外面の所定箇所同士を着脱可能に係合させ、前記装置本体部が、前記押圧部における前記一端部近傍の、巻回状態で外側に前記一端部が重ならない所定箇所に取り付けられ、装置本体部の操作部を設けられる面が、装置本体部における前記押圧部の一端部側を向いた面とされるものである。   Moreover, the massage device according to the disclosure of the present invention is a belt-like body that is wound so as to surround a predetermined range of the upper limb or the lower limb including the massage target portion, if necessary, and one end in a wound state. The part is overlapped with another part and positioned in the outermost layer, and predetermined portions of the inner surface and the outer surface that overlap each other are detachably engaged with each other, and the device main body portion is in a wound state near the one end portion of the pressing portion. A surface that is attached to a predetermined portion where the one end portion does not overlap the outside and is provided with the operation portion of the device main body portion is a surface facing the one end portion side of the pressing portion in the device main body portion.

このように本発明の開示によれば、押圧部を帯状体で形成し、マッサージ対象箇所を含む上肢又は下肢の所定範囲に一端部を他部位に重ねるように巻回して、装置本体部を常に露出状態としつつ内面と外面の所定箇所同士を係合させて装着状態とされることにより、装着対象となる上肢又は下肢の大きさの違いに対応させて巻回状態及び係合位置を調整することができ、いずれの使用者に対しても適切な装着状態とすることができる。また、使用者が異なっても装置本体部が上肢又は下肢に対し適切な向きとなるように巻回状態における押圧部一端部の位置を調整して配置でき、上肢又は下肢の大きさに関わりなく一端部近傍の装置本体部を、操作部が適切な向きとなるように配置して操作部の操作性を無理なく維持できる。さらに、使用者は押圧部のうち最外層に位置させる一端部を保持して巻回を実行するようになることから、巻回、装着の後、押圧部の一端部近くに存在する操作部を速やかに操作することができ、スムーズにマッサージの実行状態に移行できる。   As described above, according to the disclosure of the present invention, the pressing portion is formed as a belt-like body, and the device main body portion is always wound around the predetermined range of the upper limb or the lower limb including the massage target portion so as to overlap one end portion with the other portion. While being in an exposed state, the predetermined positions on the inner surface and the outer surface are engaged with each other to be in the mounted state, so that the winding state and the engagement position are adjusted according to the difference in the size of the upper limb or the lower limb to be mounted. Therefore, it is possible to achieve an appropriate wearing state for any user. In addition, even if the user is different, the position of the one end of the pressing portion in the wound state can be adjusted and arranged so that the device main body is in an appropriate orientation with respect to the upper limb or the lower limb, regardless of the size of the upper limb or the lower limb. The operability of the operation unit can be maintained without difficulty by arranging the apparatus main body near the one end so that the operation unit has an appropriate orientation. Furthermore, since the user will hold the one end located in the outermost layer of the pressing part and perform the winding, after winding and mounting, the operation part existing near one end of the pressing part It can be operated promptly and can smoothly transition to the massage execution state.

また、本発明の開示に係るマッサージ装置は必要に応じて、前記押圧手段が、エアバッグであり、当該エアバッグの少なくとも一部が、前記装置本体部と重なる配置とされ、前記装置本体部が、前記エアバッグへの空気給排機構を内蔵し、当該空気給排機構を押圧部のエアバッグに空気流通可能に直結されてなるものである。   Moreover, in the massage apparatus according to the disclosure of the present invention, the pressing unit is an airbag, if necessary, and at least a part of the airbag overlaps the apparatus main body, and the apparatus main body is The air supply / exhaust mechanism for the airbag is incorporated, and the air supply / exhaust mechanism is directly connected to the airbag of the pressing portion so that air can flow.

このように本発明の開示によれば、押圧部の押圧手段としてエアバッグを配設し、装置本体部に内蔵される空気給排機構でエアバッグを膨縮させ、マッサージ対象箇所を押圧可能とすることにより、押圧部を軽量で嵩張らない構造にでき、特に使用していない場合は空気の排出でコンパクト化でき、取り扱い性に優れる。また、装置本体部の空気給排機構とエアバッグを直結することでホース等を介在させずに済み、構造の簡略化と部品点数の削減が図れる。   As described above, according to the disclosure of the present invention, the airbag can be disposed as the pressing means of the pressing portion, and the airbag can be inflated and contracted by the air supply / discharge mechanism built in the apparatus main body, so that the massage target portion can be pressed. By doing so, it is possible to make the pressing portion light and not bulky, and when not in use, it can be made compact by discharging air and has excellent handleability. Further, by directly connecting the air supply / discharge mechanism of the apparatus main body and the airbag, it is not necessary to interpose a hose or the like, so that the structure can be simplified and the number of parts can be reduced.

また、本発明の開示に係るマッサージ装置は必要に応じて、マッサージ対象箇所を、脚のふくらはぎ部分とし、前記押圧部が脚を取り囲んだ状態で、前記押圧手段としてのエアバッグが、ふくらはぎ後方とふくらはぎの左右で、ふくらはぎを取り囲むように複数配設され、前記装置本体部の空気給排機構が、ふくらはぎ後方に位置するエアバッグと接続されると共に、当該エアバッグと給排気系統を別にして、ふくらはぎの左右に位置する二つのエアバッグと接続され、前記装置本体部の空気給排機構が、ふくらはぎ後方に位置するエアバッグとふくらはぎの左右に位置するエアバッグに対し、空気の給排を実行して、それぞれ所定のタイミングで膨縮させるものである。   Further, the massage device according to the disclosure of the present invention may be configured such that a massage target portion is a calf portion of a leg, and the airbag as the pressing means includes a calf rear portion in a state where the press portion surrounds the leg. A plurality of calves are arranged on both the left and right sides of the calf, and the air supply / exhaust mechanism of the apparatus main body is connected to an air bag located behind the calf, and the air bag is separated from the air supply / exhaust system. , Connected to two airbags located on the left and right of the calf, and the air supply / discharge mechanism of the device main body supplies and discharges air to and from the airbag located behind the calf and the airbag located on the left and right of the calf. It is executed and expanded and contracted at a predetermined timing.

このように本発明の開示によれば、マッサージ対象箇所を脚のふくらはぎ部分とする構成の場合に、脚を取り囲む押圧部のエアバッグが、ふくらはぎ後方とふくらはぎの左右にそれぞれ位置し、且つ、ふくらはぎ後方のエアバッグとふくらはぎの左右のエアバッグとが給排気系統を別にされ、空気の給排で、ふくらはぎの左右に位置する二つのエアバッグと、ふくらはぎ後方に位置するエアバッグとが、同時、又はタイミングをずらして、それぞれ所定の強さでふくらはぎを押圧することにより、左右二つのエアバッグでふくらはぎを両側から押圧する状態と、後方のエアバッグでふくらはぎを後ろから押圧する状態とを適宜組み合わせて、ふくらはぎを両側から挟むように押圧するマッサージや、ふくらはぎを周囲から一様に締め付けるように押圧するいわゆるミルキング、ふくらはぎに対する両側からの押圧と後方からの押圧とが、所定の時間差をおいて加わったり、押圧の強さを異ならせて加わるマッサージ等をそれぞれ実行でき、ふくらはぎを適切に押圧して所望のマッサージ効果を与えることができる。   As described above, according to the disclosure of the present invention, when the massage target portion is the calf portion of the leg, the airbags of the pressing portions surrounding the leg are located on the calf rear side and on the left and right sides of the calf, and the calf. The rear airbag and the left and right airbags are separated from the air supply / exhaust system, and by supplying and exhausting air, two airbags located on the left and right of the calf and airbags located behind the calf are simultaneously, Or, by shifting the timing and pressing the calf with a predetermined strength, combining the state where the calves are pressed from both sides with the left and right airbags and the state where the calves are pressed from behind with the rear airbag And massage to press the calf between both sides, or tighten the calf uniformly from the surroundings The so-called milking that presses against the calf, the pressure from both sides and the pressure from the back against the calf can be applied with a predetermined time difference, or massages can be performed with different pressure strengths, and the calf can be pressed appropriately Thus, a desired massage effect can be given.

本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置の斜視図である。It is a perspective view of a massage device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置の展開状態説明図である。It is an expanded state explanatory view of the massage device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置におけるエアバッグの正面図である。It is a front view of the airbag in the massage device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置の押圧部への内カバー部取付状態説明図である。It is an inner cover part attachment state explanatory view to the press part of the massage device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置の装置本体部のブロック図である。It is a block diagram of the apparatus main-body part of the massage apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置における給気系統図である。It is an air supply system diagram in the massage device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置の各エアバッグによる脚の押圧状態説明図である。It is a press state explanatory view of each leg by each air bag of the massage device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置の第1の膨縮パターンに基づく各エアバッグによる脚の押圧状態説明図である。It is leg pressing state explanatory drawing by each airbag based on the 1st expansion / contraction pattern of the massage apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置の第2の膨縮パターンに基づく各エアバッグによる脚の押圧状態説明図である。It is a press state explanatory view of each leg by each air bag based on the 2nd expansion and contraction pattern of the massage device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置の第3の膨縮パターンに基づく各エアバッグによる脚の押圧状態説明図である。It is a press state explanatory view of each leg by each air bag based on the 3rd expansion and contraction pattern of the massage device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置の第4の膨縮パターンに基づく各エアバッグによる脚の押圧状態前半説明図である。It is a leg pressing state first half explanatory drawing by each airbag based on the 4th expansion / contraction pattern of the massage apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置の第4の膨縮パターンに基づく各エアバッグによる脚の押圧状態後半説明図である。It is the leg pressing state latter half explanatory drawing of each airbag based on the 4th expansion / contraction pattern of the massage apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置の第5の膨縮パターンに基づく各エアバッグによる脚の押圧状態説明図である。It is a press state explanatory view of each leg by each air bag based on the 5th expansion and contraction pattern of the massage device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置の第6の膨縮パターンに基づく各エアバッグによる脚の押圧状態説明図である。It is a press state explanatory view of the leg by each air bag based on the 6th expansion-contraction pattern of the massage device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置におけるエアバッグの第一の他例による脚の押圧状態前半説明図である。It is a leg first press explanatory view by the 1st other example of the air bag in the massage device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置におけるエアバッグの第一の他例による脚の押圧状態後半説明図である。It is leg pressing state latter half explanatory drawing by the 1st other example of the airbag in the massage apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置におけるエアバッグの第二の他例による脚の押圧状態前半説明図である。It is a leg pressing state first half explanatory drawing by the 2nd other example of the airbag in the massage apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置におけるエアバッグの第二の他例による脚の押圧状態後半説明図である。It is leg pressing state latter half explanatory drawing by the 2nd other example of the airbag in the massage apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るマッサージ装置の斜視図である。It is a perspective view of a massage device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係るマッサージ装置の展開状態説明図である。It is an expansion state explanatory view of a massage device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係るマッサージ装置におけるエアバッグの正面図である。It is a front view of the airbag in the massage device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係るマッサージ装置の押圧部への内カバー部取付状態説明図である。It is an inner cover part attachment state explanatory view to the press part of the massage device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係るマッサージ装置の各エアバッグによる手の押圧状態説明図である。It is hand pressing state explanatory drawing by each airbag of the massage apparatus concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るマッサージ装置の斜視図である。It is a perspective view of the massage apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るマッサージ装置の展開状態説明図である。It is an expansion state explanatory view of a massage device concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態に係るマッサージ装置におけるエアバッグの正面図である。It is a front view of the airbag in the massage device concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態に係るマッサージ装置の押圧部への内カバー部取付状態説明図である。It is an inner cover part attachment state explanatory view to the press part of the massage device concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態に係るマッサージ装置の各エアバッグによる足の押圧状態説明図である。It is a leg pressing state explanatory view by each air bag of the massage device concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態に係るマッサージ装置の各エアバッグによる足の押圧状態の他の説明図である。It is other explanatory drawing of the press state of the leg by each airbag of the massage device concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態に係るマッサージ装置の他例の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the other examples of the massage apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るマッサージ装置の長時間モードにおける膨縮プロセス実行状況説明図である。It is expansion / contraction process execution condition explanatory drawing in the long time mode of the massage apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るマッサージ装置の他の長時間モードにおける膨縮プロセス実行状況説明図である。It is expansion / contraction process execution condition explanatory drawing in the other long time mode of the massage apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るマッサージ装置の装置本体部のブロック図である。It is a block diagram of the apparatus main-body part of the massage apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態に係るマッサージ装置の押圧部の脚への巻回状態説明図である。It is winding state explanatory drawing to the leg of the press part of the massage apparatus concerning the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態に係るマッサージ装置の押圧状態の継続状況説明図である。It is a continuation status explanatory drawing of the press state of the massage device concerning a 5th embodiment of the present invention.

(本発明の第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態に係るマッサージ装置を前記図1ないし図14に基づいて説明する。本実施形態においては、脚のふくらはぎをマッサージ対象として脚の膝下部分に巻回装着されるマッサージ装置の例について説明する。
(First embodiment of the present invention)
Hereinafter, a massage device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, an example of a massage apparatus that is wound around the lower leg of the leg with the calf of the leg as a massage target will be described.

前記各図において本実施形態に係るマッサージ装置1は、マッサージ対象のふくらはぎを押す押圧手段としてのエアバッグ12、13を複数有してふくらはぎを含む脚70の膝下部分に巻回可能に配設される押圧部10と、この押圧部10のエアバッグ12、13を作動させる装置本体部15とを備える構成である。   In each of the drawings, the massage device 1 according to the present embodiment has a plurality of airbags 12 and 13 as pressing means for pressing a calf to be massaged, and is disposed so as to be wound around a lower knee portion of a leg 70 including a calf. The pressing unit 10 and the apparatus main body unit 15 that operates the airbags 12 and 13 of the pressing unit 10 are provided.

前記押圧部10は、複数のエアバッグを有して、マッサージ対象箇所であるふくらはぎを含む脚70の膝下部分を取り囲むように巻回可能な帯状体とされる構成である。押圧部10は、脚70の膝下部分に巻回され、巻回状態で一端部10eを他部位に重ねて最外層に位置させると共に、重なる内面と外面の所定箇所同士を面ファスナー等の係合手段で着脱可能に係合させることで、脚70の膝下部分の外周位置で周方向に連続して膝下部分周囲への配設状態を維持可能な筒状形態とされる。この状態で、押圧部10は各エアバッグにより、マッサージ対象箇所を押してマッサージを行える仕組みである。   The pressing portion 10 has a plurality of airbags and is configured to be a belt-like body that can be wound so as to surround a lower knee portion of a leg 70 including a calf that is a massage target portion. The pressing portion 10 is wound around the lower knee portion of the leg 70, and in a wound state, the one end portion 10e is placed on the outermost layer so as to be positioned on the outermost layer. By being detachably engaged by the means, a cylindrical shape is formed in which the arrangement state around the lower knee portion can be maintained continuously in the circumferential direction at the outer peripheral position of the lower knee portion of the leg 70. In this state, the pressing unit 10 is a mechanism that can perform massage by pressing the massage target portion with each airbag.

エアバッグ12、13は、押圧部10が脚70を取り囲んで巻回された状態で、ふくらはぎ後方とふくらはぎの左右で、ふくらはぎをU字状に取り囲むように複数配設される。
ふくらはぎの左右に位置することとなる第一のエアバッグ12は、左エアバッグ部12aと、右エアバッグ部12bと、左右を連通させる中間流路部12cと、装置本体部15の給排機構と連通する接続部12dとを備える構成である。中間流路部12cを介して連通する左右のエアバッグ部12a、12bは、同時に膨縮して同じタイミングでふくらはぎの左右のマッサージ対象箇所を押すこととなり、ふくらはぎを手で掴むような押圧刺激を与えることができる。
A plurality of airbags 12 and 13 are disposed so as to surround the calf in a U-shape at the rear of the calf and on the left and right of the calf with the pressing portion 10 wound around the leg 70.
The first airbag 12 to be positioned on the left and right of the calf includes a left airbag portion 12a, a right airbag portion 12b, an intermediate flow passage portion 12c that allows the left and right to communicate, and a supply / discharge mechanism of the apparatus main body portion 15. And a connecting part 12d communicating with the terminal. The left and right airbag portions 12a and 12b communicating with each other via the intermediate flow path portion 12c are inflated and contracted at the same time and press the left and right massage target portions of the calf at the same timing, and a pressure stimulus such as grasping the calf by hand. Can be given.

ふくらはぎの後方に位置することとなる第二のエアバッグ13は、エアバッグ部13aと、装置本体部15の給排機構と連通する接続部13bと、エアバッグ部13aと接続部とを連通させる流路部13cとを備える構成である。押圧部10の展開状態で、第二のエアバッグ13のエアバッグ部13aは、第一のエアバッグ12の左右のエアバッグ部12a、12bに挟まれた中間に位置することとなる(図3参照)。   The second airbag 13 to be positioned behind the calf communicates the airbag portion 13a, the connection portion 13b communicating with the supply / discharge mechanism of the apparatus main body portion 15, and the airbag portion 13a and the connection portion. It is the structure provided with the flow-path part 13c. In the deployed state of the pressing portion 10, the airbag portion 13a of the second airbag 13 is located in the middle between the left and right airbag portions 12a, 12b of the first airbag 12 (FIG. 3). reference).

押圧部10が脚70を取り囲んで巻回された状態で、第一のエアバッグ12の左エアバッグ部12aが、第二のエアバッグ13の流路部13c下側に位置し、第一のエアバッグ12の中間流路部12cが、第二のエアバッグ13のエアバッグ部13aの下側に位置することとなる。第一のエアバッグ12の接続部12dも、第二のエアバッグ13の接続部13bより下側に配置される。   In a state where the pressing portion 10 is wound around the leg 70, the left airbag portion 12a of the first airbag 12 is positioned below the flow path portion 13c of the second airbag 13, and the first airbag 12a is wound around the leg 70. The intermediate flow path portion 12 c of the airbag 12 is positioned below the airbag portion 13 a of the second airbag 13. The connecting portion 12d of the first airbag 12 is also disposed below the connecting portion 13b of the second airbag 13.

各エアバッグの接続部12d、13bは、装置本体部15と重なる配置とされ、装置本体部15の空気給排機構とそれぞれ空気流通可能に直接接続されており、各エアバッグ12、13はその給排気系統を別々のものとされ、互いに独立して膨縮可能とされる仕組みである。   The connecting portions 12d and 13b of each airbag are arranged so as to overlap with the device main body portion 15 and are directly connected to the air supply / discharge mechanism of the device main body portion 15 so as to allow air circulation. It is a mechanism in which the supply / exhaust system is made separate and can be expanded and contracted independently of each other.

使用者が各エアバッグをふくらはぎに対し上下の向きを反転させることなく、且つ周方向について適切な位置に位置させた状態で押圧部10を脚70に巻回、装着できるよう、使用者の位置決め用に、押圧部10の上側を示すと共に、ふくらはぎ後方に位置させる第二のエアバッグ13の中心を示すマーク(目印)10fを押圧部外面に設けるのが好ましい。   Positioning of the user so that the user can wind and wear the pressing portion 10 around the leg 70 in a state where the airbag is positioned in an appropriate position in the circumferential direction without reversing the vertical direction with respect to the calf. For this purpose, it is preferable to provide a mark (mark) 10f on the outer surface of the pressing portion 10 that indicates the upper side of the pressing portion 10 and indicates the center of the second airbag 13 positioned behind the calf.

なお、押圧部10が脚を取り囲んで巻回された状態で、第一のエアバッグ12の左エアバッグ部12aが、第二のエアバッグ13の流路部13c下側に位置し、第一のエアバッグ12の中間流路部12cが、第二のエアバッグ13のエアバッグ部13aの下側に位置するようにしているが、これに限らず、第一のエアバッグ12の左エアバッグ部12aが、第二のエアバッグ13の流路部13c上側に位置し、第一のエアバッグ12の中間流路部12cが、第二のエアバッグ13のエアバッグ部13aの上側に位置する配置構成とすることもできる。   Note that the left airbag portion 12a of the first airbag 12 is positioned below the flow path portion 13c of the second airbag 13 with the pressing portion 10 wound around the leg, The intermediate flow path portion 12c of the airbag 12 is positioned below the airbag portion 13a of the second airbag 13. However, the present invention is not limited to this, and the left airbag of the first airbag 12 is not limited thereto. The portion 12a is positioned above the flow path portion 13c of the second airbag 13, and the intermediate flow path portion 12c of the first airbag 12 is positioned above the airbag portion 13a of the second airbag 13. It can also be arranged.

押圧部10は、エアバッグを外側から被覆して水分や汚れ等から保護する可撓性素材製のカバー10aを備える。カバー10aは、使用者や他物体との接触、摩擦や各エアバッグ12、13からの圧力が加わっても破損しない丈夫な可撓性素材製のシート状体で形成され、エアバッグ12、13と共に、装置本体部15もまとめて被覆し保護する略袋形状とされる構成である。カバー10aは、所定の係合手段(スライドファスナー)で開閉可能な端部の開口部からエアバッグ12、13及び装置本体部15を出し入れして着脱可能に被覆する仕組みである。このカバー10aのうち、装置本体部15の外側にあたる部分には、装置本体部15の操作部15aを外部に露出させる開口部10bを設けられると共に、装置本体部15に内蔵された電池19を交換するために装置本体部15を一部開放する際に、この装置本体部15の一部開放に対応して、カバー10aの一部を必要に応じ開口状態とするためのファスナー等の係合手段が設けられる。   The pressing unit 10 includes a cover 10a made of a flexible material that covers the airbag from the outside and protects it from moisture, dirt, and the like. The cover 10a is formed of a sheet-like body made of a strong flexible material that does not break even when contacted with a user or other object, friction or pressure from the airbags 12 and 13 is applied. At the same time, the device main body 15 is also configured to have a substantially bag shape that covers and protects the device body 15 collectively. The cover 10a is a mechanism that detachably covers the airbags 12 and 13 and the apparatus main body 15 through an opening at an end that can be opened and closed by a predetermined engaging means (slide fastener). An opening 10b that exposes the operation unit 15a of the device main body 15 to the outside is provided in a portion of the cover 10a that is outside the device main body 15 and the battery 19 built in the device main body 15 is replaced. In order to open a part of the apparatus main body 15, an engagement means such as a fastener for opening a part of the cover 10 a as necessary in response to the partial opening of the apparatus main body 15. Is provided.

押圧部10の巻回状態で最も内側で脚70に直接触れる部分は、着脱可能な内カバー部10cとなっており、重なる押圧部10の他部分と面ファスナー等の係合手段で容易に着脱可能に係合させるようにすることで、必要に応じて取り外して交換したり、洗って再使用することができる。   The part that directly touches the leg 70 on the innermost side in the wound state of the pressing part 10 is a detachable inner cover part 10c, and can be easily attached and detached with the other part of the overlapping pressing part 10 by engaging means such as a hook-and-loop fastener. By making it possible to engage, it can be removed and replaced as needed, or it can be washed and reused.

押圧手段としての第一のエアバッグ12及び第二のエアバッグ13は、エアバッグごとに電磁弁17a、17bを介してポンプ部16と接続される。
電磁弁17a、17bは、ポンプ部16に連通する第1のポートと、エアバッグに連通する第2のポートと、外部に連通する第3のポートを有し、制御部18による制御に応じて、第1のポートと第2のポートを連通させ、且つ第3のポートを閉じて、ポンプ部16からエアバッグへの給気を行える状態と、第2のポートと第3のポートを連通させ、且つ第1のポートを閉じて、エアバッグの空気を外部に排気させる状態と、第1のポート、第2のポート、及び第3のポートをいずれも相互に連通させないようにして、エアバッグの内部圧力を維持できる状態、の三つの状態を切替可能とする公知の三方弁であり、詳細な説明を省略する。
The 1st airbag 12 and the 2nd airbag 13 as a press means are connected with the pump part 16 via electromagnetic valve 17a, 17b for every airbag.
The electromagnetic valves 17a and 17b have a first port that communicates with the pump unit 16, a second port that communicates with the airbag, and a third port that communicates with the outside, according to control by the control unit 18. The first port and the second port are in communication with each other, the third port is closed, and the air can be supplied from the pump unit 16 to the airbag, and the second port and the third port are in communication with each other. The airbag is closed by closing the first port so that the air in the airbag is exhausted to the outside, and the first port, the second port, and the third port are not communicated with each other. This is a known three-way valve capable of switching between the three states of maintaining the internal pressure, and detailed description thereof is omitted.

なお、各ポートを相互連通させないようにして電磁弁のみでエアバッグの内部圧力を維持可能とする構成の他に、ポンプ部16と電磁弁との間にエアポンプから電磁弁側への空気流通のみ許容する逆止弁を設けて、第1のポートと第2のポートを連通させ、且つ第3のポートを閉じて、ポンプ部16からエアバッグへの給気を行える状態で、ポンプ部16による給気を停止した場合に、逆止弁によりエアバッグの内部圧力を維持する状態を得る構成とすることもできる   In addition to the configuration in which the internal pressure of the airbag can be maintained only by the solenoid valve without interconnecting the ports, only air flow from the air pump to the solenoid valve side is provided between the pump unit 16 and the solenoid valve. A check valve is provided to allow the first port and the second port to communicate with each other, and the third port is closed to supply air from the pump unit 16 to the airbag. When supply of air is stopped, it is possible to obtain a state in which the internal pressure of the airbag is maintained by a check valve.

これらポンプ部16と電磁弁17a、17bが、各エアバッグの空気給排機構をなし、制御部18が、ポンプ部16を作動させると共に、電磁弁17a、17bの連通状態を調整制御することで、所望のエアバッグについて給気、排気、又は圧力維持を図り、エアバッグを膨張、収縮させ、又は所定の膨張状態で維持できる仕組みである。エアバッグの膨張時には脚のエアバッグ当接部分に対する押圧力を発生させる一方、収縮時には押圧が解除されることで、各エアバッグ位置で変化に富んだマッサージ効果を与えることができる。   The pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b constitute an air supply / discharge mechanism for each airbag, and the control unit 18 operates the pump unit 16 and adjusts and controls the communication state of the electromagnetic valves 17a and 17b. In this mechanism, air supply, exhaust, or pressure maintenance is performed for a desired airbag, and the airbag can be inflated, deflated, or maintained in a predetermined inflated state. When the airbag is inflated, a pressing force against the airbag contact portion of the leg is generated, and when the airbag is contracted, the pressure is released, so that a variety of massage effects can be provided at each airbag position.

なお、押圧部10に設けられるエアバッグの数は前記二組に限られるものではなく、使用態様に応じて適宜設定できる。また、エアバッグの配置も、左右のエアバッグ部の中間に後方のエアバッグ部が挟まれる配置に限らず、エアバッグを上下方向にも複数並べたり、各エアバッグの形状や大きさをふくらはぎのマッサージ対象箇所の性質に応じて大きく異ならせ、押圧部においてエアバッグの形状や大きさに応じて並べた配置にする構成とすることもできる。   In addition, the number of the airbags provided in the press part 10 is not restricted to the said 2 sets, It can set suitably according to a use aspect. In addition, the arrangement of the airbag is not limited to the arrangement in which the rear airbag section is sandwiched between the left and right airbag sections, and a plurality of airbags are arranged in the vertical direction, and the shape and size of each airbag are calfed. Depending on the nature of the massage target part, the arrangement may be arranged in accordance with the shape and size of the airbag in the pressing portion.

前記装置本体部15は、所定圧力で空気を送給するポンプ部16と、エアバッグ12、13とポンプ部16又は外部空間との連通・非連通を切替える電磁弁17a、17bと、ポンプ部16の駆動及び電磁弁17a、17bの開閉動作の制御を実行して各エアバッグに対する空気の給排を調節する制御部18と、ポンプ部16等へ給電する電源としての電池19とを備え、これらを一まとまりのユニットとして一つの筐体に内蔵する構造とされるものである。この装置本体部15は、互いに略直交する複数の面のある略箱状の外形を有し、使用者が指でつまんで保持できる程度の大きさとされ、所定の面を取付面として前記押圧部10に一体に取り付けられる。   The apparatus main body 15 includes a pump unit 16 for supplying air at a predetermined pressure, electromagnetic valves 17a and 17b for switching communication / non-communication between the airbags 12 and 13 and the pump unit 16 or the external space, and a pump unit 16 And a control unit 18 that controls the opening and closing operation of the electromagnetic valves 17a and 17b to adjust the supply and discharge of air to and from each airbag, and a battery 19 as a power source for supplying power to the pump unit 16 and the like. Are structured in a single housing as a unit. The apparatus main body 15 has a substantially box-shaped outer shape having a plurality of surfaces substantially orthogonal to each other, and is sized so that a user can pinch and hold it with a finger. 10 is attached integrally.

また、装置本体部15は、前記取付面と略直交する面で、且つ、取付面との交線の向きが、脚70に巻回されて周方向に連続する筒状形態における押圧部10の筒長手方向と略平行となる面を有し、この面に使用者の操作を受け付ける操作部15aを設けられる構成である。この操作部15aはカバー10aを貫通して操作可能に外部に露出する状態とされる。   The apparatus main body 15 is a surface of the pressing portion 10 in a cylindrical form that is a surface substantially orthogonal to the mounting surface and the direction of the intersection line with the mounting surface is wound around the leg 70 and is continuous in the circumferential direction. This has a surface that is substantially parallel to the longitudinal direction of the cylinder, and an operation unit 15a that receives a user's operation is provided on this surface. The operation portion 15a is exposed to the outside through the cover 10a so as to be operable.

この装置本体部15は、押圧部10における前記一端部10e近傍の、巻回状態で外側に一端部10eが重ならない箇所に取り付けられており、押圧部10が一端部10eを脚70の前側に位置させるようにして脚70を取り囲んで巻回された状態で、脚70側方の前寄り部分に位置する配置とされる構成である。そして、この装置本体部15の操作部15aを設けられる面が、装置本体部15における押圧部10の一端部10e側を向いた面とされることから、装置本体部15が脚70の側方前寄りに位置する状態では、操作部15aは脚に対し斜め前方を向いた位置関係となり、使用者が操作部15aを見ながら容易に操作を行える。加えて、脚70の側方前寄りに位置する適度な大きさの装置本体部15を前後から手の指でつまんで保持しながら、そのまま指先で前面の操作部15aに対する操作を行えることとなり、装置本体部15を安定させた状態で操作部15aに対する操作が行え、且つ操作する力を確実に操作部側に向けられ、常に適切な操作が行える仕組みである。   The apparatus main body 15 is attached to a location near the one end 10 e of the pressing portion 10 where the one end 10 e does not overlap outside in the wound state. The pressing portion 10 places the one end 10 e on the front side of the leg 70. In this configuration, the leg 70 is wound around the leg 70 so as to be positioned, and is positioned at the front side portion on the side of the leg 70. Since the surface of the apparatus main body 15 on which the operation unit 15a is provided is a surface facing the one end 10e side of the pressing unit 10 in the apparatus main body 15, the apparatus main body 15 is located on the side of the leg 70. In the state of being positioned forward, the operation unit 15a is in a positional relationship facing obliquely forward with respect to the leg, and the user can easily operate while looking at the operation unit 15a. In addition, while holding the device main body 15 of an appropriate size located near the front side of the leg 70 with the fingers of the hand from the front and rear, the front operation unit 15a can be operated with the fingertips as it is, The operation unit 15a can be operated with the apparatus main body unit 15 being stabilized, and the operating force can be reliably directed to the operation unit side so that appropriate operation can be performed at all times.

さらに、使用者は押圧部10のうち最外層に位置させる一端部10eを保持して脚70周囲に巻回して装着するようになることから、この巻回、装着の後、押圧部10の一端部10e近くに存在する操作部15aを速やかに操作することができ、スムーズにマッサージの実行状態に移行できる。   Further, since the user holds the one end portion 10e positioned in the outermost layer of the pressing portion 10 and winds it around the leg 70, the user attaches one end of the pressing portion 10 after the winding and mounting. The operation part 15a existing in the vicinity of the part 10e can be quickly operated, and a transition to the massage execution state can be made smoothly.

前記装置本体部15は、前記押圧部のエアバッグを作動させるポンプ部16や電磁弁17a、17bその他の電源として、電池19を交換可能に内蔵する。
こうして電源となる電池19が装置本体部15に内蔵されて、外部から給排機構その他を作動させるための電力を導入せずに済むようにしていることから、使用にあたって装置本体部と外部の電源とをケーブル等で接続する作業を行わずに済み、使用者の煩わしさを解消できる。また、装置本体部と電源等とを接続するケーブル等の部品を省略でき、使用の際に使用者がこうしたケーブル等による拘束を受けずに済み、取り扱いの自由度を高められる。電池としては、活物質が電池内に保持される一般的な乾電池(マンガン電池、アルカリ電池等)や二次電池(ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等)の他、活物質を補充可能な燃料電池のうち小型のものを用いることもできる。
The apparatus main body 15 incorporates a battery 19 in a replaceable manner as a power source for the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b for operating the airbag of the pressing unit.
In this way, the battery 19 serving as a power source is built in the apparatus main body 15 so that it is not necessary to introduce power for operating the supply / discharge mechanism and the like from the outside. It is not necessary to perform the work of connecting with a cable or the like, and the troublesomeness of the user can be eliminated. Further, parts such as a cable for connecting the apparatus main body and a power source can be omitted, and the user is not restricted by such a cable or the like during use, and the degree of freedom in handling can be increased. As a battery, in addition to a general dry battery (manganese battery, alkaline battery, etc.) and a secondary battery (nickel metal hydride battery, lithium ion battery, etc.) in which the active material is held in the battery, a fuel cell capable of replenishing the active material. Among them, a small one can be used.

前記制御部18は、空気給排機構をなすポンプ部16、電磁弁17a、17bに対し、あらかじめ記録設定されたマッサージの内容の情報に基づいて、適切なマッサージの実行のための制御を行うものである。   The said control part 18 performs control for execution of appropriate massage with respect to the pump part 16 which comprises an air supply / exhaust mechanism, and electromagnetic valve 17a, 17b based on the content information of the massage recorded and set beforehand. It is.

この制御部18は、そのハードウェア構成として、CPUやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを制御部18として動作させる仕組みである。この制御部18をなすコンピュータは、CPUやメモリ、ROM等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとされており、装置本体部15に問題なく内蔵可能とされる。   The control unit 18 is a computer including a CPU, a memory, an input / output interface, and the like as its hardware configuration, and is a mechanism that causes the computer to operate as the control unit 18 by a program stored in the memory or the like. The computer constituting the control unit 18 is a microcomputer in which a CPU, a memory, a ROM, and the like are integrally formed, and can be built in the apparatus main body unit 15 without any problem.

次に、本実施形態に係るマッサージ装置の使用者の脚へのマッサージ状態について説明する。前提として、マッサージ装置の押圧部10を使用者の脚70の膝下部分に巻回して装着し、エアバッグ12、13のうち第一のエアバッグ12がふくらはぎの左右側方に位置すると共に、第二のエアバッグ13がふくらはぎの後方に位置し、また、装置本体部15は操作部15aを斜め前方に向けて脚の側方前寄りに位置しており、さらに、電池19からの電力供給が正常になされて、制御部18の制御によりポンプ部16及び電磁弁17a、17bが適切に作動可能な状態となっているものとする。   Next, the massage state to the user's leg of the massage device concerning this embodiment is explained. As a premise, the pressing part 10 of the massage device is wound around the knee 70 of the user's leg 70 and attached, and the first airbag 12 of the airbags 12 and 13 is located on the left and right sides of the calf, and the first The second airbag 13 is positioned behind the calf, and the apparatus main body 15 is positioned on the front side of the leg with the operation unit 15a facing diagonally forward. It is assumed that the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b are appropriately operable under the control of the control unit 18 under normal conditions.

使用者の装置本体部15の操作部15aへの操作で電源が入とされ、さらに使用者によりマッサージモード等の指示が入力操作されると、制御部18が作動制御を開始し、制御部18は空気給排機構としてのポンプ部16及び電磁弁17a、17bに対し制御指令を送出して、これらを作動させ、第一のエアバッグ12と、第二のエアバッグ13をそれぞれ膨縮させることとなる。   When the user turns on the power by operating the operation unit 15a of the apparatus main body 15, and when the user inputs an instruction such as a massage mode, the control unit 18 starts operation control, and the control unit 18 Sends control commands to the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b as an air supply / discharge mechanism to operate them, and to inflate and contract the first airbag 12 and the second airbag 13, respectively. It becomes.

エアバッグの膨縮にあたっては、あらかじめ複数の膨縮パターンが設定されており、マッサージ実行の際には一又は複数の膨縮パターンに従ってエアバッグを膨縮させ、且つこれを繰り返して、エアバッグによる押圧状態を様々に変化させて所望のマッサージ効果が得られるようにしている。   When the airbag is inflated and inflated, a plurality of inflatable and inflatable patterns are set in advance. When performing massage, the airbag is inflated and inflated according to one or more inflatable and inflatable patterns, and this is repeated. The pressing state is changed in various ways so that a desired massage effect can be obtained.

(第1の膨縮パターン)
はじめに、第1の膨縮パターンとして、エアバッグ12、13全てを一様に膨張させる場合について説明する。
(First expansion / contraction pattern)
First, the case where all the airbags 12 and 13 are inflated uniformly as a 1st expansion / contraction pattern is demonstrated.

まず、制御部18は、エアバッグ12、13の空気給排機構としてのポンプ部16及び電磁弁17a、17bに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ12と、第二のエアバッグ13の両方に対し、給気を行い、各エアバッグをそれぞれ膨張させて、脚のふくらはぎを押圧する(図8参照)。給気は所定時間(例えば12秒)継続され、押圧状態も継続する。   First, the control unit 18 sends a control command to the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b as the air supply / discharge mechanism of the airbags 12 and 13, and the first airbag 12 and the second airbag are transmitted. Air is supplied to both 13 and the airbags are inflated to press the calves of the legs (see FIG. 8). The air supply is continued for a predetermined time (for example, 12 seconds), and the pressing state is also continued.

こうして二つのエアバッグ12、13を膨張させることで、ふくらはぎ全体を締めるように押圧することができる。そして、これにより、ふくらはぎにおいて、牛の乳搾りのように周囲から圧迫し締めて血流を生じさせる(いわゆるミルキング)状態を生じさせることができる。   By inflating the two airbags 12 and 13 in this way, the entire calf can be pressed to be tightened. And thereby, in a calf, the state which presses and tightens from the surroundings like a cow's milk and produces a blood flow (what is called milking) can be produced.

所定時間経過後、制御部18は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ12、13への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間(例えば4秒)保持する。この後、制御部18は、空気給排機構に対し新たな制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間(例えば10秒)にわたる排気で各エアバッグを収縮させて、一連の膨縮過程を終了する。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends an air supply stop / pressure control command to the air supply / exhaust mechanism to stop the supply of air to the airbags 12 and 13 while not exhausting yet. In this way, the inflated state of each airbag is further maintained for a predetermined time (for example, 4 seconds). Thereafter, the control unit 18 sends a new control command to the air supply / exhaust mechanism, shifts to the exhaust state, contracts each airbag with exhaust for a predetermined time (for example, 10 seconds), and then performs a series of inflation. End the shrinking process.

(第2の膨縮パターン)
続いて、第2の膨縮パターンとして、第一のエアバッグ12を膨張させた後、第二のエアバッグ13を膨張させる場合について説明する。
(Second expansion / contraction pattern)
Next, a case where the second airbag 13 is inflated after the first airbag 12 is inflated will be described as the second inflating / contracting pattern.

まず、制御部18は、空気給排機構としてのポンプ部16及び電磁弁17a、17bに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ12のみに対し、給気を行い、エアバッグ12を膨張させて、ふくらはぎの左右を押圧する(図9(A)、(B)参照)。給気は所定時間(例えば15秒)継続され、押圧状態も継続する。   First, the control unit 18 sends a control command to the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b as an air supply / exhaust mechanism to supply air only to the first airbag 12, and Inflate and press the left and right calves (see FIGS. 9A and 9B). The air supply is continued for a predetermined time (for example, 15 seconds), and the pressed state is also continued.

所定時間経過後、制御部18は、新たな制御指令を送出し、第一のエアバッグ12に対しては給気停止、圧力保持としてエアバッグ12による押圧状態を維持したまま、さらに、第二のエアバッグ13に対し、給気を行い、第二のエアバッグ13を膨張させて、新たにふくらはぎの後側を押圧する(図9(C)参照)。給気は所定時間(例えば5秒)継続され、押圧状態も継続する。
こうして二つのエアバッグ12、13を時間をずらして膨張させることで、ふくらはぎ全体を締めるのに変化を与えることができる。
After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends out a new control command, stops supplying air to the first airbag 12, and maintains the pressed state by the airbag 12 as pressure holding, and further The air bag 13 is supplied with air, the second airbag 13 is inflated, and the rear side of the calf is newly pressed (see FIG. 9C). The air supply is continued for a predetermined time (for example, 5 seconds), and the pressing state is also continued.
In this way, by inflating the two airbags 12, 13 at different times, a change can be given to tightening the entire calf.

所定時間経過後、制御部18は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ12、13への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間(例えば4秒)保持する。この後、制御部18は、空気給排機構に対し新たに制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間(例えば10秒)にわたる排気で各エアバッグを収縮させて、一連の膨縮過程を終了する。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends an air supply stop / pressure control command to the air supply / exhaust mechanism to stop the supply of air to the airbags 12 and 13 while not exhausting yet. In this way, the inflated state of each airbag is further maintained for a predetermined time (for example, 4 seconds). Thereafter, the control unit 18 newly sends a control command to the air supply / exhaust mechanism, shifts to an exhaust state, contracts each airbag with exhaust for a predetermined time (for example, 10 seconds), and then performs a series of inflation. End the shrinking process.

(第3の膨縮パターン)
続いて、第3の膨縮パターンとして、エアバッグ12、13全てを一様に膨張させつつ、膨張を段階をおいて徐々に進行させる場合について説明する。
(Third expansion / contraction pattern)
Subsequently, as a third inflating / contracting pattern, a case will be described in which all the airbags 12 and 13 are uniformly inflated and the inflation is gradually advanced in stages.

まず、制御部18は、空気給排機構としてのポンプ部16及び電磁弁17a、17bに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ12と、第二のエアバッグ13の両方に対し、給気を行い、各エアバッグをそれぞれ膨張させて、脚のふくらはぎを押圧する(図10(A)参照)。給気は所定時間(例えば8秒)継続され、押圧状態も継続する。   First, the control unit 18 sends a control command to the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b as an air supply / exhaust mechanism to both the first airbag 12 and the second airbag 13. Air supply is performed, each airbag is inflated, and the calf of the leg is pressed (see FIG. 10A). The air supply is continued for a predetermined time (for example, 8 seconds), and the pressing state is also continued.

所定時間経過後、制御部18は、新たな制御指令を送出し、各エアバッグ12、13に対して給気停止、圧力保持として、各エアバッグ12、13への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグ12、13の膨張状態を所定時間(例えば2.5秒)保持する。先の給気実行で、二つのエアバッグ12、13は膨張しているものの、給気量がエアバッグを完全に膨張させるまでに至っていないことで、この段階では、ふくらはぎに対する押圧力は少し弱いものとなっており、ふくらはぎ全体を緩やかに締めるように押圧することとなる。   After a predetermined time has passed, the control unit 18 sends out a new control command, stops supplying air to each airbag 12, 13 and stops supplying air to each airbag 12, 13 as holding pressure, The air bag 12 and 13 is kept inflated for a predetermined time (for example, 2.5 seconds) without exhausting. Although the two airbags 12 and 13 are inflated by the previous air supply, the amount of air supply has not reached the level that the airbag is fully inflated. At this stage, the pressure on the calf is slightly weak. It becomes a thing, and it will press so that the whole calf may be tightened gently.

所定時間経過後、制御部18は、先ほどの各エアバッグの膨張とそれに続く圧力保持状態を同様に繰り返すようにする制御指令を送出する。すなわち、制御部18は空気給排機構にあらためて制御指令を送出して、第一のエアバッグ12と、第二のエアバッグ13の両方に対し、給気を行い、各エアバッグ12、13をさらに膨張させて、脚のふくらはぎをより強く押圧する(図10(B)参照)。給気は前記同様所定時間(例えば8秒)継続される。さらに、この所定時間経過後、制御部18は、また制御指令を送出し、各エアバッグ12、13に対して給気停止、圧力保持として、各エアバッグ12、13への給気を停止する一方、排気は行わないようにして、各エアバッグ12、13の膨張状態を前記同様所定時間(例えば2.5秒)保持する。この段階でも、二つのエアバッグ12、13への給気量はエアバッグを完全に膨張させるまでに至っていないが、先ほどと比べ、ふくらはぎに対する押圧力は若干強くなっており、ふくらはぎ全体を少し強く締めるように押圧することとなる。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends out a control command for repeating the inflation of each airbag and the subsequent pressure holding state in the same manner. That is, the control unit 18 sends a control command again to the air supply / exhaust mechanism to supply air to both the first airbag 12 and the second airbag 13. Further inflating, the leg calf is pressed more strongly (see FIG. 10B). The supply of air is continued for a predetermined time (for example, 8 seconds) as described above. Further, after the predetermined time has elapsed, the control unit 18 also sends out a control command, and stops supplying air to the airbags 12 and 13 and stopping supplying air to the airbags 12 and 13 as holding the pressure. On the other hand, the air bags 12 and 13 are kept inflated for a predetermined time (for example, 2.5 seconds) as described above without exhausting. Even at this stage, the amount of air supplied to the two airbags 12 and 13 has not reached the level where the airbag is fully inflated, but the pressure on the calf is slightly stronger than before, and the entire calf is slightly stronger. It will be pressed to tighten.

所定時間経過後、制御部18は空気給排機構に新たな制御指令を送出して、第一のエアバッグ12と、第二のエアバッグ13の両方に対し、給気を行い、各エアバッグ12、13をより一層膨張させて、脚のふくらはぎをさらに強く押圧する(図10(C)参照)。給気は所定時間(例えば8秒)継続される。この段階で、二つのエアバッグ12、13への給気量はエアバッグを完全に膨張させる程度に達することとなり、最終的に、膨張した二つのエアバッグ12、13により、ふくらはぎ全体を前段階に比べ強く締めるように押圧することができる。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends a new control command to the air supply / exhaust mechanism to supply air to both the first airbag 12 and the second airbag 13, and each airbag 12 and 13 are further inflated to press the calf of the leg more strongly (see FIG. 10C). The air supply is continued for a predetermined time (for example, 8 seconds). At this stage, the amount of air supplied to the two airbags 12 and 13 reaches such a level that the airbags are completely inflated. Finally, the two airbags 12 and 13 that have inflated the entire calf in the previous stage. It can be pressed so as to be tightened more strongly.

所定時間経過後、制御部18は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ12、13への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間(例えば4秒)保持する。この後、制御部18は、空気給排機構に対し新たに制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間(例えば10秒)にわたる排気で各エアバッグを収縮させて、一連の膨縮過程を終了する。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends an air supply stop / pressure control command to the air supply / exhaust mechanism to stop the supply of air to the airbags 12 and 13 while not exhausting yet. In this way, the inflated state of each airbag is further maintained for a predetermined time (for example, 4 seconds). Thereafter, the control unit 18 newly sends a control command to the air supply / exhaust mechanism, shifts to an exhaust state, contracts each airbag with exhaust for a predetermined time (for example, 10 seconds), and then performs a series of inflation. End the shrinking process.

(第4の膨縮パターン)
続いて、第4の膨縮パターンとして、エアバッグ12、13を交互に膨張させつつ、膨張を段階をおいて徐々に進行させる場合について説明する。
(4th expansion / contraction pattern)
Next, a case where the airbags 12 and 13 are alternately inflated and gradually inflated in stages will be described as a fourth inflating / contracting pattern.

まず、制御部18は、空気給排機構としてのポンプ部16及び電磁弁17a、17bに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ12のみに対し、給気を行い、エアバッグ12を膨張させて、ふくらはぎの左右を押圧する(図11(A)、(B)参照)。給気は所定時間(例えば6秒)継続され、押圧状態も継続する。この時、第二のエアバッグ13については、給気も排気もない圧力保持状態となっている。   First, the control unit 18 sends a control command to the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b as an air supply / exhaust mechanism to supply air only to the first airbag 12, and Inflate and press the left and right calves (see FIGS. 11A and 11B). The air supply is continued for a predetermined time (for example, 6 seconds), and the pressing state is also continued. At this time, the second airbag 13 is in a pressure holding state in which neither air supply nor exhaust is present.

所定時間経過後、制御部18は、新たな制御指令を送出し、第一のエアバッグ12に対しては給気停止、圧力保持としてエアバッグ12による押圧状態を維持したまま、さらに、第二のエアバッグ13に対し、給気を行い、第二のエアバッグ13を膨張させて、新たにふくらはぎの後側を押圧する(図11(C)参照)。給気は所定時間(例えば6秒)継続され、押圧状態も継続する。この段階で、二つのエアバッグ12、13が膨張しているものの、給気量がエアバッグを完全に膨張させるまでに至っていないことで、ふくらはぎに対する押圧力は少し弱いものとなっている。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends out a new control command, stops supplying air to the first airbag 12, and maintains the pressed state by the airbag 12 as pressure holding, and further The air bag 13 is supplied with air, the second airbag 13 is inflated, and the rear side of the calf is newly pressed (see FIG. 11C). The air supply is continued for a predetermined time (for example, 6 seconds), and the pressing state is also continued. At this stage, although the two airbags 12 and 13 are inflated, the amount of air supply has not reached the level of fully inflating the airbag, so that the pressing force against the calf is a little weak.

所定時間経過後、制御部18は、先ほどの一方のエアバッグの膨張と他方のエアバッグの圧力保持を同様に繰り返すようにする制御指令を送出する。すなわち、制御部18は空気給排機構にあらためて制御指令を送出して、第二のエアバッグ13については給気及び排気のない圧力保持状態とする一方、第一のエアバッグ12に対し給気を行い、エアバッグ12をさらに膨張させて、脚のふくらはぎ左右をより強く押圧する(図12(A)参照)。給気は前記同様所定時間(例えば6秒)継続される。さらに、この所定時間経過後、制御部18は、また制御指令を送出し、第一のエアバッグ12に対して給気停止、圧力保持として、エアバッグ12による押圧状態を維持したまま、第二のエアバッグ13に対し給気を行い、第二のエアバッグ13を膨張させて、ふくらはぎの後側をより強く押圧する(図12(B)参照)。第二のエアバッグ13への給気は前記同様所定時間(例えば6秒)継続される。この段階でも、二つのエアバッグ12、13への給気量はエアバッグを完全に膨張させるまでに至っていないが、先ほどと比べ、ふくらはぎに対する押圧力は若干強くなっている。   After a predetermined time elapses, the control unit 18 sends out a control command to repeat the expansion of one airbag and the pressure holding of the other airbag in the same manner. That is, the control unit 18 sends a control command again to the air supply / exhaust mechanism to bring the second airbag 13 into a pressure holding state without supply and exhaust, while supplying air to the first airbag 12. The airbag 12 is further inflated to more strongly press the left and right calves (see FIG. 12A). The supply of air is continued for a predetermined time (for example, 6 seconds) as described above. Further, after the predetermined time has elapsed, the control unit 18 also sends out a control command to stop the supply of air to the first airbag 12 and maintain the pressure by the airbag 12 while maintaining the pressure. The air bag 13 is supplied with air, the second airbag 13 is inflated, and the rear side of the calf is pressed more strongly (see FIG. 12B). The air supply to the second airbag 13 is continued for a predetermined time (for example, 6 seconds) as described above. Even at this stage, the amount of air supplied to the two airbags 12 and 13 has not yet been fully inflated, but the pressure on the calf is slightly stronger than before.

所定時間経過後、制御部18は空気給排機構に新たな制御指令を送出して、第一のエアバッグ12と、第二のエアバッグ13の両方に対し、給気を行い、各エアバッグ12、13をより一層膨張させて、脚のふくらはぎをさらに強く押圧する(図12(C)参照)。給気は所定時間(例えば6秒)継続される。この段階で、二つのエアバッグ12、13への給気量はエアバッグを完全に膨張させる程度に達することとなり、最終的に、膨張した二つのエアバッグ12、13により、ふくらはぎ全体を前段階に比べ強く締めるように押圧することができる。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends a new control command to the air supply / exhaust mechanism to supply air to both the first airbag 12 and the second airbag 13, and each airbag 12 and 13 are further expanded, and the calf of the leg is pressed more strongly (see FIG. 12C). The air supply is continued for a predetermined time (for example, 6 seconds). At this stage, the amount of air supplied to the two airbags 12 and 13 reaches such a level that the airbags are completely inflated. Finally, the two airbags 12 and 13 that have inflated the entire calf in the previous stage. It can be pressed so as to be tightened more strongly.

所定時間経過後、制御部18は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ12、13への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間(例えば4秒)保持する。この後、制御部18は、空気給排機構に対し新たに制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間(例えば10秒)にわたる排気で各エアバッグを収縮させて、一連の膨縮過程を終了する。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends an air supply stop / pressure control command to the air supply / exhaust mechanism to stop the supply of air to the airbags 12 and 13 while not exhausting yet. In this way, the inflated state of each airbag is further maintained for a predetermined time (for example, 4 seconds). Thereafter, the control unit 18 newly sends a control command to the air supply / exhaust mechanism, shifts to an exhaust state, contracts each airbag with exhaust for a predetermined time (for example, 10 seconds), and then performs a series of inflation. End the shrinking process.

(第5の膨縮パターン)
続いて、第5の膨縮パターンとして、二つのエアバッグ12、13を断続的に膨張させる場合について説明する。
(Fifth expansion / contraction pattern)
Next, a case where the two airbags 12 and 13 are intermittently inflated will be described as a fifth inflation / deflation pattern.

まず、制御部18は、空気給排機構としてのポンプ部16及び電磁弁17a、17bに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ12と、第二のエアバッグ13の両方に対し、給気を行い、各エアバッグをそれぞれ膨張させて、脚のふくらはぎを押圧する(図13(A)参照)。給気は所定時間(例えば10秒)継続され、押圧状態も継続する。   First, the control unit 18 sends a control command to the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b as an air supply / exhaust mechanism to both the first airbag 12 and the second airbag 13. Air is supplied, each airbag is inflated, and the calf of the leg is pressed (see FIG. 13A). The air supply is continued for a predetermined time (for example, 10 seconds), and the pressed state is also continued.

所定時間経過後、制御部18は、新たな制御指令を送出し、各エアバッグ12、13に対して給気停止、圧力保持として、各エアバッグ12、13への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグ12、13の膨張状態を所定時間(例えば2秒)保持する。先の給気実行で、二つのエアバッグ12、13は膨張しているものの、給気量がエアバッグを完全に膨張させるまでに至っていないことで、この段階では、ふくらはぎに対する押圧力は少し弱いものとなっており、ふくらはぎ全体を緩やかに締めるように押圧することとなる。   After a predetermined time has passed, the control unit 18 sends out a new control command, stops supplying air to each airbag 12, 13 and stops supplying air to each airbag 12, 13 as holding pressure, The air bag 12 and 13 is kept inflated for a predetermined time (for example, 2 seconds) without exhausting. Although the two airbags 12 and 13 are inflated by the previous air supply, the amount of air supply has not reached the level that the airbag is fully inflated. At this stage, the pressure on the calf is slightly weak. It becomes a thing, and it will press so that the whole calf may be tightened gently.

所定時間経過後、制御部18は空気給排機構にあらためて制御指令を送出して、第一のエアバッグ12と、第二のエアバッグ13の両方に対し、給気を行い、各エアバッグ12、13を膨張させる状態(第1の状態)を得る。この第1の状態は所定時間(例えば8秒)継続される。これにより、脚のふくらはぎをより強く押圧できることとなる(図13(B)参照)。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends a control command to the air supply / exhaust mechanism to supply air to both the first airbag 12 and the second airbag 13. , 13 is inflated (first state). This first state is continued for a predetermined time (for example, 8 seconds). Thereby, the calf of a leg can be pressed more strongly (refer FIG. 13 (B)).

この所定時間経過後、制御部18は、また制御指令を送出し、各エアバッグ12、13に対し排気が行われるようにして、各エアバッグ12、13を収縮させる状態(第2の状態)を得る。この第2の状態は所定時間(例えば2秒)継続される。この段階では、二つのエアバッグ12、13の収縮により、ふくらはぎ全体が押圧される状態から解放されることとなる(図13(C)参照)。   After the predetermined time has elapsed, the control unit 18 also sends out a control command so that the air bags 12 and 13 are exhausted and the air bags 12 and 13 are contracted (second state). Get. This second state is continued for a predetermined time (for example, 2 seconds). At this stage, the contraction of the two airbags 12 and 13 releases the entire calf from being pressed (see FIG. 13C).

この後、制御部18により、前記第1の状態と第2の状態とが交互に所定回数(例えば6回)繰返され、ふくらはぎ全体を締めるように押圧する状態と、ふくらはぎが押圧から解放される状態とが交互に入れ替り、ふくらはぎに押圧刺激を繰返し与えられることとなる。   Thereafter, the control unit 18 alternately repeats the first state and the second state a predetermined number of times (for example, 6 times), and presses the entire calf to be tightened, and the calf is released from the press. The state alternates and the calf is repeatedly given a pressing stimulus.

前記第1の状態と第2の状態とが交互に所定回数(例えば6回)繰返された後、制御部18は空気給排機構に新たな制御指令を送出して、第一のエアバッグ12と、第二のエアバッグ13の両方に対し、給気を行い、各エアバッグ12、13を膨張させて、脚のふくらはぎを押圧する。給気は所定時間(例えば8秒)継続される。そしてこの後、制御部18は、空気給排機構に対し新たに制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間(例えば10秒)にわたる排気で各エアバッグを収縮させて、一連の膨縮過程を終了する。   After the first state and the second state are alternately repeated a predetermined number of times (for example, six times), the control unit 18 sends a new control command to the air supply / discharge mechanism, and the first airbag 12 is returned. Then, air is supplied to both of the second airbags 13, the airbags 12 and 13 are inflated, and the calves of the legs are pressed. The air supply is continued for a predetermined time (for example, 8 seconds). After that, the control unit 18 newly sends a control command to the air supply / exhaust mechanism, shifts to the exhaust state, contracts each airbag with exhaust over a predetermined time (for example, 10 seconds), and performs a series of operations. End the expansion / contraction process.

(第6の膨縮パターン)
続いて、第6の膨縮パターンとして、二つのエアバッグ12、13をそれぞれの膨張する期間をずらしつつ断続的に膨張させる場合について説明する。
(Sixth expansion / contraction pattern)
Next, a case where the two airbags 12 and 13 are intermittently inflated while shifting the respective inflating periods will be described as a sixth inflating / contracting pattern.

まず、制御部18は、空気給排機構としてのポンプ部16及び電磁弁17a、17bに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ12と、第二のエアバッグ13の両方に対し、給気を行い、各エアバッグをそれぞれ膨張させて、脚のふくらはぎを押圧する(図14(A)参照)。給気は所定時間(例えば6秒)継続され、押圧状態も継続する。   First, the control unit 18 sends a control command to the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b as an air supply / exhaust mechanism to both the first airbag 12 and the second airbag 13. Air supply is performed, each airbag is inflated, and the calf of the leg is pressed (see FIG. 14A). The air supply is continued for a predetermined time (for example, 6 seconds), and the pressing state is also continued.

所定時間経過後、制御部18は、新たな制御指令を送出し、第一のエアバッグ12に対して給気を継続し、これによる押圧状態を維持する一方、第二のエアバッグ13に対し排気が行われるようにして、第二のエアバッグ13を収縮させる状態(第1の状態)を得る。この第1の状態は所定時間(例えば10秒)継続される。これにより、ふくらはぎの左右のみを押圧できることとなる(図14(B)参照)。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends out a new control command, continues air supply to the first airbag 12 and maintains the pressed state by this, while the second airbag 13 A state (first state) in which the second airbag 13 is contracted is obtained by performing the exhaust. This first state is continued for a predetermined time (for example, 10 seconds). Thereby, only the right and left of the calf can be pressed (see FIG. 14B).

所定時間経過後、制御部18は空気給排機構にあらためて制御指令を送出して、第一のエアバッグ12と、第二のエアバッグ13の両方に対し、給気を行い、各エアバッグ12、13を膨張させる状態(第2の状態)を得る。この第2の状態は所定時間(例えば4秒)継続される。これにより、ふくらはぎ全体を締めるように押圧できることとなる(図14(A)参照)。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends a control command to the air supply / exhaust mechanism to supply air to both the first airbag 12 and the second airbag 13. , 13 is expanded (second state). This second state is continued for a predetermined time (for example, 4 seconds). Thus, the entire calf can be pressed (see FIG. 14A).

所定時間経過後、制御部18は、また制御指令を送出し、第一のエアバッグ12に対し排気が行われるようにして、第一のエアバッグ12を収縮させる一方、第二のエアバッグ13に対して給気を継続し、これによる押圧状態を維持する状態(第3の状態)を得る。この第3の状態は所定時間(例えば10秒)継続される。これにより、ふくらはぎの後側のみを押圧できることとなる(図14(C)参照)。   After a predetermined time elapses, the control unit 18 also sends out a control command to cause the first airbag 12 to be exhausted so that the first airbag 12 is deflated, while the second airbag 13 is exhausted. Then, the air supply is continued, and a state (third state) in which the pressed state is maintained is obtained. This third state is continued for a predetermined time (for example, 10 seconds). Thereby, only the rear side of the calf can be pressed (see FIG. 14C).

所定時間経過後、制御部18は空気給排機構に新たに制御指令を送出して、第一のエアバッグ12と、第二のエアバッグ13の両方に対し、給気を行い、各エアバッグ12、13を膨張させる状態(第4の状態)を得る。この第4の状態は所定時間(例えば4秒)継続される。これにより、再度ふくらはぎ全体を締めるように押圧できることとなる(図14(A)参照)。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends a new control command to the air supply / exhaust mechanism to supply air to both the first airbag 12 and the second airbag 13, and each airbag The state (4th state) which expands 12 and 13 is obtained. This fourth state is continued for a predetermined time (for example, 4 seconds). As a result, the entire calf can be pressed again (see FIG. 14A).

この後、制御部18により、前記第1の状態、第2の状態、第3の状態、及び第4の状態がそのまま所定回数(例えば4回)繰返され、ふくらはぎを左右から押圧する状態と、ふくらはぎを後ろ側から押圧する状態とが、ふくらはぎ全体を締めるように押圧する状態を間に挟みながら入れ替って、ふくらはぎに他と異なる押圧刺激を繰返し与えられることとなる。   Thereafter, the control unit 18 repeats the first state, the second state, the third state, and the fourth state as they are a predetermined number of times (for example, four times), and presses the calf from the left and right, The state in which the calf is pressed from the back side is interchanged with the state in which the calf is pressed so as to tighten the entire calf in between, and a different pressure stimulus from the other can be repeatedly applied to the calf.

前記第1ないし第4の状態が所定回数(例えば4回)繰返された後、制御部18は、空気給排機構に対し新たに制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間(例えば10秒)にわたる排気で各エアバッグを収縮させて、一連の膨縮過程を終了する。   After the first to fourth states have been repeated a predetermined number of times (for example, four times), the control unit 18 newly sends a control command to the air supply / discharge mechanism to shift to the exhaust state, for a predetermined time ( Each airbag is deflated by exhausting over 10 seconds (for example, 10 seconds), and a series of inflating and deflating processes is completed.

あらかじめ設定されたマッサージモードでは、前記第1ないし第6の膨縮パターンの中から複数の膨縮パターンが適宜選択されて所定の順序で組み合わされており、こうしたマッサージモードを使用者が選択すると、制御部18がマッサージモードに従ってエアバッグ12、13の膨縮を実行するようにしていることで、使用者は特別な操作を要求されることなく、各エアバッグによる効果的な押圧の組み合わせを容易に生じさせることができ、効率的なマッサージを受けることができる。   In the preset massage mode, a plurality of expansion / contraction patterns are appropriately selected from the first to sixth expansion / contraction patterns and combined in a predetermined order. When the user selects such a massage mode, Since the control unit 18 performs the expansion and contraction of the airbags 12 and 13 according to the massage mode, the user can easily combine effective pressing by each airbag without requiring a special operation. You can get an efficient massage.

マッサージモードとして設定される膨縮パターンの組み合わせとしては、例えば、押圧が持続するものを中心に組み合わせたものとして、第1の膨縮パターン(2回)、第2の膨縮パターン(2回)、第3の膨縮パターン、第4の膨縮パターン、第3の膨縮パターン、第4の膨縮パターン、の順で膨縮を実行する例が挙げられる。この他、押圧が断続的に繰り返されるものを中心に組み合わせたものとして、第1の膨縮パターン、第5の膨縮パターン、第6の膨縮パターン、の順で膨縮を実行する例が挙げられる。マッサージモードとしては、こうした膨縮パターンの組み合わせをさらに複数回繰り返すようにしてもよい。   As a combination of the expansion / contraction patterns set as the massage mode, for example, a combination of the expansion and contraction patterns centering on the one that continues to be pressed, the first expansion / contraction pattern (twice), the second expansion / contraction pattern (two times) In this example, the third expansion / contraction pattern, the fourth expansion / contraction pattern, the third expansion / contraction pattern, and the fourth expansion / contraction pattern are executed in this order. In addition, there is an example in which expansion / contraction is executed in the order of the first expansion / contraction pattern, the fifth expansion / contraction pattern, and the sixth expansion / contraction pattern as a combination of those in which pressing is repeated intermittently. Can be mentioned. As the massage mode, such a combination of expansion and contraction patterns may be repeated a plurality of times.

このように、本実施形態に係るマッサージ装置は、押圧部10がマッサージ対象箇所を含む脚70の所定範囲を取り囲んでエアバッグ12、13でのマッサージを可能とする状態で、エアバッグ12、13を作動させる装置本体部15が、押圧部10への取付面と略直交すると共に押圧部10の筒長手方向と略平行となる面に操作部15aを有して、操作部15aを使用者の取り扱いやすい向きに配置できることから、使用者が操作部15aを操作する際に、使用者が操作部15aを見ながら確実に操作できると共に、装置本体部15を保持しながら操作部15aに対する操作を行え、操作部15aを操作する力が脚のある側に向かわないことで、装置本体部15を安定させた状態で操作部15aに対する操作が行え、操作性を向上させて常に適切に操作できる。   As described above, the massage device according to the present embodiment has the airbag 12, 13 in a state in which the pressing unit 10 surrounds a predetermined range of the leg 70 including the massage target portion and enables massage with the airbag 12, 13. The apparatus main body 15 that operates the operation unit 15a has an operation unit 15a on a surface that is substantially orthogonal to the mounting surface to the pressing unit 10 and that is substantially parallel to the longitudinal direction of the cylinder of the pressing unit 10, and the operation unit 15a is operated by the user. Since it can be arranged in an easy-to-handle orientation, when the user operates the operation unit 15a, the user can surely operate while looking at the operation unit 15a, and can also operate the operation unit 15a while holding the apparatus main body unit 15. Since the force for operating the operation unit 15a does not go to the side with the legs, the operation of the operation unit 15a can be performed in a state where the apparatus main body unit 15 is stabilized, and the operability is improved. It can be properly operated.

なお、前記実施形態に係るマッサージ装置において、押圧部10における、第二のエアバッグ13のエアバッグ部13aの下側に位置する、第一のエアバッグ12の中間流路部12cについては、第一のエアバッグ12の左エアバッグ部12aと右エアバッグ部12bとを連通させてこれらの間で空気をスムーズに流通可能とし、各エアバッグ部12a、12bが同時に膨縮するようにすることを主目的としており、中間流路部12c自体は、給気がなされてもふくらはぎを押圧するような膨張を想定しない構成としているが、これに限らず、図15、図16に示すように、中間流路部12cも給気により左エアバッグ部12aや右エアバッグ部12bと同様に膨縮し、ふくらはぎ後部を下方から押圧可能な構成とすることもできる。   In the massage device according to the embodiment, the intermediate flow path portion 12c of the first airbag 12 located below the airbag portion 13a of the second airbag 13 in the pressing portion 10 is The left airbag portion 12a and the right airbag portion 12b of one airbag 12 are communicated with each other so that air can smoothly flow between them, and the airbag portions 12a and 12b are inflated and contracted simultaneously. The intermediate flow path portion 12c itself is configured not to expand so as to press the calf even when air is supplied, but not limited to this, as shown in FIGS. 15 and 16, The intermediate flow path portion 12c can also be inflated and contracted by supplying air in the same manner as the left airbag portion 12a and the right airbag portion 12b, and the rear calf portion can be pressed from below.

この場合、ふくらはぎの押圧にあたり、第一のエアバッグ12を第二のエアバッグ13より先に膨張させるようにすれば、まず第一のエアバッグ12における、左エアバッグ部12aと右エアバッグ部12bが膨張してふくらはぎを左右から挟むように押圧すると共に、中間流路部12cが膨張してふくらはぎ後部を下方から押圧する状態となった後、中間流路部12cの上に位置する、第二のエアバッグ13のエアバッグ部13aが膨張して、ふくらはぎ後部の中間流路部12cから押圧された箇所の上側部位を押圧することで、ふくらはぎを左右から押圧して締めた状態で、さらにふくらはぎ後部で縦方向の押圧位置の移動が生じることとなり、これに基づく効率的な血液のポンピング作用をふくらはぎに付与でき、マッサージ効果を高められる。   In this case, if the first airbag 12 is inflated before the second airbag 13 when the calf is pressed, first, the left airbag portion 12a and the right airbag portion in the first airbag 12 are used. 12b expands and presses the calf between the left and right, and after the intermediate flow path portion 12c expands and presses the calf rear portion from below, it is positioned on the intermediate flow path portion 12c. In the state where the airbag portion 13a of the second airbag 13 is inflated and the upper portion of the portion pressed from the intermediate flow passage portion 12c at the rear of the calf is pressed, the calf is pressed from the left and right and tightened. The movement of the vertical pressing position occurs at the rear of the calf, which can provide an efficient blood pumping action to the calf and enhance the massage effect. It is.

この他、第一のエアバッグ12の中間流路部12cが、第二のエアバッグ13のエアバッグ部13aの上側に位置する場合についても、中間流路部12cが給気により左エアバッグ部12aや右エアバッグ部12bと同様に膨縮し、ふくらはぎ後部の上部を押圧可能な構成とするようにしてよい。この場合、図17、図18に示すように、ふくらはぎの押圧にあたり、第二のエアバッグ13を第一のエアバッグ12より先に膨張させるようにすれば、まず第二のエアバッグ13のエアバッグ部13aが膨張して、ふくらはぎ後部の下側部位を押圧する状態となった後、第一のエアバッグ12における、左エアバッグ部12aと右エアバッグ部12bが膨張してふくらはぎを左右から挟むように押圧すると共に、第二のエアバッグ13のエアバッグ部13aの上に位置する、中間流路部12cが膨張してふくらはぎ後部の上側部位を押圧することで、ふくらはぎ後部を押圧した状態で、さらにふくらはぎを左右から押圧して締めつつ、ふくらはぎ後部で縦方向の押圧位置の移動を生じさせることとなり、これに基づく効率的な血液のポンピング作用をふくらはぎに付与でき、マッサージ効果を高められる。   In addition, when the intermediate flow path portion 12c of the first airbag 12 is positioned above the airbag section 13a of the second airbag 13, the left flow airbag section is supplied by the intermediate flow path portion 12c. 12a and the right airbag portion 12b may be inflated and contracted so that the upper portion of the rear calf can be pressed. In this case, as shown in FIG. 17 and FIG. 18, if the second airbag 13 is inflated before the first airbag 12 when the calf is pressed, the air in the second airbag 13 will be first. After the bag part 13a is inflated and presses the lower part of the rear part of the calf, the left airbag part 12a and the right airbag part 12b in the first airbag 12 are inflated to move the calf from the left and right. A state in which the rear part of the calf is pressed by pressing the upper part of the rear part of the calf while the intermediate flow path part 12c is inflated and presses the upper part of the calf while being pressed so as to be sandwiched. In addition, while pressing the calf from the left and right to tighten it, the rear side of the calf causes the movement of the vertical pressing position. The grayed action can be granted to the calf, it is to increase the massage effect.

上記各場合の中間流路部12cの構造としては、給気の際に膨張が十分に生じるように、その大きさを広げたり、複層構造としたり、軟質素材製とするようにしてもよい。   As the structure of the intermediate flow path portion 12c in each of the above cases, the size of the intermediate flow path portion 12c may be widened, a multilayer structure, or made of a soft material so that expansion is sufficiently generated during supply of air. .

(本発明の第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態に係るマッサージ装置を前記図19ないし図23に基づいて説明する。本実施形態においては、手の各部をマッサージ対象として手に巻回装着されるマッサージ装置の例について説明する。
(Second embodiment of the present invention)
A massage device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, an example of a massage device that is wound around a hand with each part of the hand as a massage target will be described.

前記各図において本実施形態に係るマッサージ装置2は、マッサージ対象の手80の各部を押す押圧手段としてのエアバッグを複数有して、手80に巻回可能に配設される押圧部20と、この押圧部20のエアバッグを作動させる装置本体部25とを備える構成である。   In each of the drawings, the massage device 2 according to the present embodiment has a plurality of airbags as pressing means for pressing each part of the hand 80 to be massaged, The apparatus main body portion 25 that operates the airbag of the pressing portion 20 is provided.

前記押圧部20は、複数のエアバッグ22、23を有して、手80を取り囲むように巻回可能な帯状体とされる構成である。押圧部20は、手80に巻回され、巻回状態で一端部を他部位に重ねて最外層に位置させると共に、重なる内面と外面の所定箇所同士を面ファスナー等の係合手段で着脱可能に係合させることで、手の外周位置で周方向に連続して手周囲への配設状態を維持可能な筒状形態とされる。この状態で、押圧部20は各エアバッグ22、23により、マッサージ対象箇所を押してマッサージを行える仕組みである。   The pressing portion 20 has a plurality of airbags 22 and 23 and is configured as a belt-like body that can be wound so as to surround the hand 80. The pressing portion 20 is wound around the hand 80, and in a wound state, the one end portion is overlapped with another portion to be positioned on the outermost layer, and predetermined portions of the overlapping inner surface and the outer surface can be attached and detached by an engaging means such as a hook-and-loop fastener By being engaged with each other, it is possible to form a cylindrical shape capable of maintaining the arrangement state around the hand continuously in the circumferential direction at the outer peripheral position of the hand. In this state, the pressing unit 20 is a mechanism that can perform massage by pressing the massage target portion with the airbags 22 and 23.

エアバッグ22、23は、押圧部20が手80を取り囲んで巻回された状態で、手の甲と掌をそれぞれ押圧可能に配設されると共に、手の指を手の甲側と掌側からそれぞれ押圧可能に配設され、手の甲側と掌側から手を取り囲むように複数配設される。   The airbags 22 and 23 are disposed so that the back of the hand and the palm can be pressed in a state where the pressing portion 20 is wound around the hand 80, and the fingers of the hand can be pressed from the back side and the palm side of the hand, respectively. And a plurality of hands are disposed so as to surround the hand from the back side and the palm side.

手の甲と掌の各外側に位置することとなる第一のエアバッグ22は、甲側エアバッグ部22aと、掌側エアバッグ部22bと、これらを連通させると共に装置本体部25の給排機構と連通する中間流路部22cとを備える構成である。中間流路部22cを介して連通する甲側と掌側のエアバッグ部22a、22bは、同時に膨縮して同じタイミングで手の甲と掌のマッサージ対象箇所を押すこととなり、手を周囲から締めるような押圧刺激を与えることができる。   The first airbag 22 to be located on the outer side of the back of the hand and the palm includes an instep side airbag portion 22a, a palm side airbag portion 22b, and a supply / exhaust mechanism of the apparatus main body portion 25. It is the structure provided with the intermediate flow path part 22c which connects. The back side and palm side airbag portions 22a and 22b communicating with each other through the intermediate flow path portion 22c are inflated and contracted at the same time and press the back and palm massage target portions at the same timing, so that the hand can be tightened from the periphery. Can provide a strong pressure stimulus.

手の甲側エアバッグ部22aは、横方向の中間部に溶着や縫製による仕切り部を形成されて、仕切り部を挟む両側で分かれて膨張が生じることで、手の甲に沿って広がった膨張形態を得ることができ、より適切で違和感なく心地よい押圧刺激を与えられる。こうした第一のエアバッグ22の各エアバッグ部22a、22b、特に、掌側エアバッグ部22bには、膨張時に手に与える刺激を強化するための突起部22dを設けるようにしてもよい。   The back-side airbag portion 22a is formed with a partition portion by welding or sewing at the intermediate portion in the lateral direction, and is divided on both sides sandwiching the partition portion so as to be inflated, thereby obtaining an inflated form spreading along the back of the hand. It is possible to give a pressing stimulus that is more appropriate and comfortable. Each of the airbag portions 22a and 22b of the first airbag 22 and particularly the palm-side airbag portion 22b may be provided with a protruding portion 22d for enhancing stimulation applied to the hand during inflation.

手の指の外側に位置することとなる第二のエアバッグ23は、甲側エアバッグ部23aと、掌側エアバッグ部23bと、これらを連通させると共に装置本体部25の給排機構と連通する中間流路部23cとを備える構成である。押圧部20の展開状態では、第一のエアバッグ22と第二のエアバッグ23のいずれも、甲側エアバッグ部と掌側エアバッグ部との間に中間流路部が配置される形状とされる。   The second airbag 23 to be located outside the finger of the hand communicates with the upper side airbag portion 23a, the palm side airbag portion 23b, and with the supply / discharge mechanism of the apparatus main body portion 25. And an intermediate flow path portion 23c. In the deployed state of the pressing portion 20, both the first airbag 22 and the second airbag 23 have a shape in which an intermediate flow path portion is disposed between the upper side airbag portion and the palm side airbag portion. Is done.

押圧部20が手80を取り囲んで巻回された状態で、第一のエアバッグ22と第二のエアバッグ23は一部重なり、重なり部分で第一のエアバッグ22がより手に近い内側に位置することとなる。   In a state where the pressing portion 20 is wound around the hand 80, the first airbag 22 and the second airbag 23 partially overlap each other, and the first airbag 22 is closer to the inner side at the overlapping portion. Will be located.

各エアバッグの中間流路部22c、23cは、装置本体部25と重なる配置とされ、装置本体部25の空気給排機構とそれぞれ空気流通可能に直接接続されており、各エアバッグ22、23はその給排気系統を別々のものとされ、互いに独立して膨縮可能とされる仕組みである。   The intermediate flow path portions 22c and 23c of the airbags are arranged so as to overlap with the apparatus main body 25, and are directly connected to the air supply / discharge mechanism of the apparatus main body 25 so as to allow air flow. Is a mechanism in which the air supply and exhaust systems are made separate and can be expanded and contracted independently of each other.

押圧部20は、エアバッグを外側から被覆して水分や汚れ等から保護する可撓性素材製のカバー20aを備える。このカバー20aは、使用者や他物体との接触、摩擦や各エアバッグ22、23からの圧力が加わっても破損しない丈夫な可撓性素材製のシート状体で形成され、エアバッグ22、23と共に、装置本体部25もまとめて被覆し保護する略袋形状とされる構成である。カバー20aは、所定の係合手段(スライドファスナー)で開閉可能な端部の開口部からエアバッグ22、23及び装置本体部25を出し入れして着脱可能に被覆する仕組みである。このカバー20aのうち、装置本体部25の外側にあたる部分には、装置本体部25の操作部25aを外部に露出させる開口部20bを設けられると共に、装置本体部25に内蔵された電池19を交換するために装置本体部25を一部開放する際に、この装置本体部25の一部開放に対応して、カバー20aの一部を必要に応じ開口状態とするためのファスナー等の係合手段が設けられる。   The pressing unit 20 includes a cover 20a made of a flexible material that covers the airbag from the outside and protects it from moisture, dirt, and the like. This cover 20a is formed of a sheet-like body made of a strong flexible material that does not break even when contacted with a user or other object, friction or pressure from each airbag 22, 23 is applied. 23, the apparatus main body 25 is also formed into a substantially bag shape that covers and protects together. The cover 20a is a mechanism for detachably covering the airbags 22 and 23 and the apparatus main body 25 through the opening of the end that can be opened and closed by a predetermined engaging means (slide fastener). An opening 20b that exposes the operation unit 25a of the device main body 25 to the outside is provided in a portion of the cover 20a that is outside the device main body 25, and the battery 19 built in the device main body 25 is replaced. When the device main body 25 is partially opened, an engagement means such as a fastener for opening a part of the cover 20a as necessary in response to the partial opening of the device main body 25. Is provided.

押圧部20の巻回状態で最も内側で手に直接触れる部分は、着脱可能な内カバー部20cとなっており、重なる押圧部20の他部分と面ファスナー等の係合手段で容易に着脱可能に係合させるようにすることで、必要に応じて取り外して交換したり、洗って再使用することができる。   The innermost part of the pressing portion 20 that is in direct contact with the hand is a detachable inner cover portion 20c that can be easily attached and detached with the other portion of the overlapping pressing portion 20 by means of engagement such as a hook-and-loop fastener. By being engaged, it can be removed and replaced as necessary, or it can be washed and reused.

押圧手段としての第一のエアバッグ22及び第二のエアバッグ23は、エアバッグごとに電磁弁17a、17bを介してポンプ部16と接続される。
電磁弁17a、17bは、前記第1の実施形態同様、制御部18による制御に応じて、ポンプ部16からエアバッグへの給気を行える状態と、エアバッグの空気を外部に排気させる状態と、エアバッグの内部圧力を維持できる状態、の三つの状態を切替可能とする公知の三方弁であり、詳細な説明を省略する。
The 1st airbag 22 and the 2nd airbag 23 as a press means are connected with the pump part 16 via electromagnetic valve 17a, 17b for every airbag.
As in the first embodiment, the electromagnetic valves 17a and 17b are in a state in which air can be supplied from the pump unit 16 to the airbag in accordance with control by the control unit 18, and in a state in which air from the airbag is exhausted to the outside. This is a known three-way valve capable of switching between three states, the state in which the internal pressure of the airbag can be maintained, and detailed description thereof is omitted.

これらポンプ部16と電磁弁17a、17bが、各エアバッグの空気給排機構をなし、制御部18が、ポンプ部16を作動させると共に、電磁弁17a、17bの連通状態を調整制御することで、所望のエアバッグについて給気、排気、又は圧力維持を図り、エアバッグを膨張、収縮させ、又は所定の膨張状態で維持できる仕組みである。エアバッグの膨張時には手のエアバッグ内側に位置する部分に対する押圧力を発生させる一方、収縮時には押圧が解除されることで、各エアバッグ位置で変化に富んだマッサージ効果を与えることができる。   The pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b constitute an air supply / discharge mechanism for each airbag, and the control unit 18 operates the pump unit 16 and adjusts and controls the communication state of the electromagnetic valves 17a and 17b. In this mechanism, air supply, exhaust, or pressure maintenance is performed for a desired airbag, and the airbag can be inflated, deflated, or maintained in a predetermined inflated state. When the airbag is inflated, a pressing force is generated on a portion located inside the airbag of the hand, and when the airbag is contracted, the pressure is released, so that a variety of massage effects can be provided at each airbag position.

なお、押圧部20に設けられるエアバッグの数は前記二組に限られるものではなく、使用態様に応じて適宜設定できる。また、エアバッグの配置も、二つのエアバッグ部が一部重なるようにした配置に限らず、エアバッグを重ねずに複数並べたり、各エアバッグの形状や大きさを手のマッサージ対象箇所の性質に応じて大きく異ならせ、押圧部においてエアバッグの形状や大きさに応じて並べた配置にする構成とすることもできる。   In addition, the number of the airbags provided in the press part 20 is not restricted to the said 2 sets, It can set suitably according to a use aspect. In addition, the arrangement of the airbag is not limited to the arrangement in which the two airbag portions partially overlap, and a plurality of airbags are arranged without overlapping, and the shape and size of each airbag are set in the hand massage target portion. Depending on the nature, it may be greatly different, and the pressing portion may be arranged according to the shape and size of the airbag.

前記装置本体部25は、前記第1の実施形態同様、ポンプ部16と、電磁弁17a、17bと、制御部18と、電池19とを備え、これらを一まとまりのユニットとして一つの筐体に内蔵する構造とされる。そして、前記第1の実施形態と同様、装置本体部25は、互いに略直交する複数の面のある略箱状の外形を有し、所定の面を取付面として押圧部20に一体に取り付けられるものであり、詳細な説明を省略する。   As in the first embodiment, the apparatus main body 25 includes a pump unit 16, electromagnetic valves 17a and 17b, a control unit 18, and a battery 19, which are combined into a single housing as a unit. It has a built-in structure. As in the first embodiment, the apparatus main body 25 has a substantially box-shaped outer shape having a plurality of surfaces substantially orthogonal to each other, and is attached to the pressing portion 20 integrally with a predetermined surface as an attachment surface. Therefore, detailed description is omitted.

この装置本体部25は、前記取付面と略直交する面で、且つ、取付面との交線の向きが、手80に巻回されて周方向に連続する筒状形態における押圧部20の筒長手方向と略平行となる面を有し、この面に使用者の操作を受け付ける操作部25aを設けられる構成である。この操作部25aはカバー20aを貫通して操作可能に外部に露出する状態とされる。   The device main body 25 is a surface of the pressing portion 20 in a cylindrical shape that is a surface substantially orthogonal to the mounting surface and the direction of the line of intersection with the mounting surface is wound around the hand 80 and continues in the circumferential direction. This has a surface that is substantially parallel to the longitudinal direction, and an operation unit 25a that receives a user's operation is provided on this surface. The operation portion 25a is exposed to the outside through the cover 20a so as to be operable.

この装置本体部25は、押圧部20における前記一端部近傍の、巻回状態で外側に一端部が重ならない箇所に取り付けられており、押圧部20が手80を取り囲んで巻回された状態で、手80の側方に位置する配置とされる構成である。そして、この装置本体部25の操作部25aを設けられる面が、装置本体部25における押圧部20の一端部側を向いた面とされることから、装置本体部25が、押圧部20の巻回で手80の側方に位置すると共に、使用者が手の甲を上に向けてリラックスした姿勢をとっている状態では、操作部25aは上方を向く位置関係となる。   The apparatus main body 25 is attached to a location near the one end of the pressing portion 20 where the one end does not overlap outside in the wound state, and the pressing portion 20 is wound around the hand 80. In this configuration, the hand 80 is located on the side. Since the surface on which the operation unit 25a of the apparatus main body 25 is provided is a surface facing the one end of the pressing unit 20 in the apparatus main body 25, the apparatus main body 25 is wound around the pressing unit 20. In the state where the user is in a relaxed posture with the back of the hand facing upward while being positioned to the side of the hand 80, the operation unit 25a is in a positional relationship facing upward.

こうして押圧部20が手80を取り囲んでエアバッグ22、23でのマッサージを可能とする巻回状態で、装置本体部25が、取付面と略直交する面で、且つ、取付面との交線の向きが、筒状形態の押圧部20の筒長手方向と略平行となる面に操作部25aを有して、操作部25aを使用者の取り扱いやすい上向きに配置できることから、使用者が操作部25aを操作する際に、使用者が操作部25aを見ながら確実に操作できると共に、操作部25aを操作する力が手のある側に向かわないことで、装置本体部25を安定させ、且つ手に違和感を与えない状態で操作部25aに対する操作が行える。特に、マッサージ装置2が机やテーブル等の上に置かれて、装置本体部25が机等の上面に接して支持される場合には、装置本体部25を安定させた状態で操作部25aに対する操作が行え、且つ操作する力を確実に操作部側に与えられるなど、操作性を向上させられる。   Thus, in a wound state in which the pressing portion 20 surrounds the hand 80 and enables massage with the airbags 22 and 23, the apparatus main body portion 25 is a surface substantially orthogonal to the mounting surface and intersecting with the mounting surface. Since the operation portion 25a is disposed on a surface that is substantially parallel to the longitudinal direction of the cylindrical pressing portion 20 and the operation portion 25a can be disposed upward so that the user can easily handle the operation portion. When operating 25a, the user can reliably operate while looking at the operation unit 25a, and the force to operate the operation unit 25a is not directed toward the hand side, so that the apparatus main body unit 25 can be stabilized and The operation unit 25a can be operated in a state that does not give a sense of incongruity. In particular, when the massage apparatus 2 is placed on a desk or table and the apparatus main body 25 is supported in contact with the upper surface of the desk or the like, the apparatus main body 25 is kept in a stable state with respect to the operation unit 25a. The operability can be improved, for example, the operation can be performed and the operation force can be reliably given to the operation unit side.

次に、本実施形態に係るマッサージ装置の使用者の手へのマッサージ状態について説明する。前提として、マッサージ装置の押圧部20を使用者の手80に巻回して装着し、エアバッグ22、23のうち第一のエアバッグ22が手の甲と掌の各外側に位置すると共に、第二のエアバッグ23が手の指の外側に位置し、また、装置本体部25は操作部25aを上方に向けて手の側方に位置しており、さらに、電池19からの電力供給が正常になされて、制御部18の制御によりポンプ部16及び電磁弁17a、17bが適切に作動可能な状態となっているものとする。   Next, the massage state to the user's hand of the massage device concerning this embodiment is explained. As a premise, the pressing part 20 of the massage device is wound around the user's hand 80 and mounted, and the first airbag 22 of the airbags 22 and 23 is located outside the back of the hand and the palm, and the second The airbag 23 is positioned outside the finger of the hand, and the apparatus main body 25 is positioned on the side of the hand with the operation unit 25a facing upward, and the power supply from the battery 19 is normally performed. It is assumed that the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b are appropriately operable by the control of the control unit 18.

使用者の装置本体部25の操作部25aへの操作で電源が入とされ、さらに使用者によりマッサージモード等の指示が入力操作されると、制御部18が作動制御を開始し、制御部18は空気給排機構としてのポンプ部16及び電磁弁17a、17bに対し制御指令を送出して、これらを作動させ、第一のエアバッグ22と、第二のエアバッグ23をそれぞれ膨縮させることとなる。   When the user turns on the power by operating the operation unit 25a of the apparatus main body 25, and when the user inputs an instruction such as a massage mode, the control unit 18 starts operation control, and the control unit 18 Sends a control command to the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b as an air supply / discharge mechanism, operates them, and inflates and contracts the first airbag 22 and the second airbag 23, respectively. It becomes.

エアバッグ22、23全てを一様に膨張させる場合、制御部18は、空気給排機構としてのポンプ部16及び電磁弁17a、17bに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ22と、第二のエアバッグ23の両方に対し、所定時間給気を行い、各エアバッグをそれぞれ膨張させて、手の甲及び掌、手の指を押圧する。   When the airbags 22 and 23 are all inflated uniformly, the control unit 18 sends a control command to the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b as the air supply / discharge mechanism, Then, air is supplied to both of the second airbags 23 for a predetermined time, and each airbag is inflated to press the back of the hand, the palm, and the fingers of the hand.

こうして二つのエアバッグ22、23を膨張させることで、手全体を一様に締めるように押圧することができる。特に、二つのエアバッグ22、23が重なる部分では、エアバッグ22、23の膨張も重なることで押圧の強度を高くしており、この重なり部分の内側となる手の指の付け根部分を強く締めるような押圧刺激を与えることができる。   Thus, by inflating the two airbags 22 and 23, it is possible to press the entire hand uniformly. In particular, in the portion where the two airbags 22 and 23 overlap, the inflation strength of the airbags 22 and 23 overlaps to increase the strength of pressing, and the finger base portion of the hand inside the overlapping portion is strongly tightened. Such pressure stimulation can be given.

所定時間経過後、制御部18は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ22、23への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間保持する。この後、制御部18は、空気給排機構に対し新たな制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間にわたる排気で各エアバッグを収縮させる。以上の一連の膨縮過程を、必要に応じて複数回繰り返すようにすることもできる。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends an air supply stop / pressure control command to the air supply / exhaust mechanism to stop supplying air to the airbags 22 and 23, but does not exhaust yet. In this way, the inflated state of each airbag is further maintained for a predetermined time. Thereafter, the control unit 18 sends a new control command to the air supply / exhaust mechanism, shifts to an exhaust state, and contracts each airbag with exhaust for a predetermined time. The above series of expansion / contraction processes can be repeated a plurality of times as necessary.

この他、二つのエアバッグ22、23の膨張タイミングをずらす場合、例えば、第二のエアバッグ23を膨張させた後、第一のエアバッグ22を膨張させる場合には、制御部18は、空気給排機構としてのポンプ部16及び電磁弁17a、17bに対し制御指令を送出して、第二のエアバッグ23のみに対し、所定時間給気を行い、エアバッグ23を膨張させて、手の指を手の甲側と掌側からそれぞれ押圧する。   In addition, when the inflation timing of the two airbags 22 and 23 is shifted, for example, when the first airbag 22 is inflated after the second airbag 23 is inflated, the control unit 18 A control command is sent to the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b serving as a supply / discharge mechanism, and only the second airbag 23 is supplied with air for a predetermined time, and the airbag 23 is inflated. Press your finger from the back side and palm side.

所定時間経過後、制御部18は、新たな制御指令を送出し、第二のエアバッグ23に対しては給気停止、圧力保持としてエアバッグ23による押圧状態を維持したまま、さらに、第一のエアバッグ22に対し、所定時間給気を行い、第一のエアバッグ22を膨張させて、新たに手の甲及び掌を押圧する。
こうして二つのエアバッグ22、23を時間をずらして膨張させることで、手全体を締めるのに指側から締めていくようにするなどの変化を与えることができる。
After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends out a new control command, stops supplying air to the second airbag 23, and maintains the pressed state by the airbag 23 to maintain the pressure. The airbag 22 is supplied with air for a predetermined time, the first airbag 22 is inflated, and the back and palm of the hand are newly pressed.
In this way, by inflating the two airbags 22 and 23 at different times, it is possible to give changes such as tightening from the finger side to tighten the entire hand.

所定時間経過後、制御部18は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ22、23への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間保持する。この後、制御部18は、空気給排機構に対し新たに制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間にわたる排気で各エアバッグを収縮させる。以上の一連の膨縮過程を、必要に応じて複数回繰り返すようにすることもできる。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends an air supply stop / pressure control command to the air supply / exhaust mechanism to stop supplying air to the airbags 22 and 23, but does not exhaust yet. In this way, the inflated state of each airbag is further maintained for a predetermined time. Thereafter, the control unit 18 newly sends a control command to the air supply / exhaust mechanism, shifts to an exhaust state, and contracts each airbag with exhaust over a predetermined time. The above series of expansion / contraction processes can be repeated a plurality of times as necessary.

このように、本実施形態に係るマッサージ装置は、手80を取り囲む押圧部20のエアバッグ22、23が、手の甲と掌の各外側に位置すると共に、手の指の外側にこれを押圧可能に位置し、且つ、手の甲と掌の各外側の第一のエアバッグ22と手の指の外側の第二のエアバッグ23とが給排気系統を別にされ、空気の給排で、第一のエアバッグ22と第二のエアバッグ23とが、同時、又はタイミングをずらして、それぞれ所定の強さで手各部を押圧することから、エアバッグ22で手の甲と掌を締め付けるように押圧する状態と、エアバッグ23で指を締め付けるように押圧する状態とを適宜組み合わせて、手の甲と掌を締め付けるように押圧するマッサージや、手全体を周囲から一様に締め付けるように押圧するマッサージ、手の甲と掌に対する周囲からの押圧と指に対する周囲からの押圧とが、所定の時間差をおいて加わったり、押圧の強さを異ならせて加わるマッサージ等をそれぞれ実行でき、手各部を適切に押圧して所望のマッサージ効果を与えることができる。   As described above, in the massage device according to the present embodiment, the airbags 22 and 23 of the pressing unit 20 surrounding the hand 80 are positioned on the outer sides of the back and palm of the hand and can be pressed on the outer side of the finger of the hand. The first airbag 22 located outside the back of the hand and the palm and the second airbag 23 outside the finger of the hand are separated from each other by a supply / exhaust system. Since the bag 22 and the second airbag 23 are pressed simultaneously or at different timings to press each part of the hand with a predetermined strength, the airbag 22 is pressed to tighten the back and palm of the hand, A combination of pressing the air bag 23 so as to tighten the fingers, a massage for pressing the back of the hand and the palm, a massage for pressing the entire hand uniformly from the surroundings, and the back of the hand The pressure from the surroundings against the finger and the pressure from the surroundings against the finger can be applied with a predetermined time difference, or massage can be performed with different pressing strengths. A massage effect can be given.

(本発明の第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態に係るマッサージ装置を前記図24ないし図29に基づいて説明する。本実施形態においては、足の各部をマッサージ対象として足に巻回装着されるマッサージ装置の例について説明する。
(Third embodiment of the present invention)
A massage device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, an example of a massage device that is wound around a foot with each part of the foot as a massage target will be described.

前記各図において本実施形態に係るマッサージ装置3は、マッサージ対象の足90の各部を押す押圧手段としてのエアバッグを複数有して、足90に巻回可能に配設される押圧部30と、この押圧部30のエアバッグを作動させる装置本体部35とを備える構成である。   In each of the drawings, the massage device 3 according to the present embodiment includes a plurality of airbags as pressing means for pressing each part of the foot 90 to be massaged, The apparatus main body 35 that operates the airbag of the pressing portion 30 is provided.

前記押圧部30は、複数のエアバッグ32、33を有して、足90の足甲から足裏にわたる部位を取り囲むように巻回可能な帯状体とされる構成である。押圧部30は、足90に巻回され、巻回状態で一端部を他部位に重ねて最外層に位置させると共に、重なる内面と外面の所定箇所同士を面ファスナー等の係合手段で着脱可能に係合させることで、足90の足甲から足裏に及ぶ外周位置で周方向に連続して足周囲への配設状態を維持可能な筒状形態とされる。この状態で、押圧部30は各エアバッグ32、33により、マッサージ対象箇所を押してマッサージを行える仕組みである。   The pressing portion 30 has a plurality of airbags 32 and 33 and is configured to be a belt-like body that can be wound so as to surround a portion from the instep to the sole of the foot 90. The pressing portion 30 is wound around the foot 90, and in a wound state, one end portion is overlapped with another portion and is positioned in the outermost layer, and predetermined portions of the overlapping inner surface and outer surface can be attached and detached by engaging means such as a hook-and-loop fastener. By being engaged with each other, a cylindrical shape is formed in which the arrangement state around the foot can be maintained continuously in the circumferential direction at the outer peripheral position from the instep to the sole of the foot 90. In this state, the pressing unit 30 is a mechanism that can perform massage by pressing the massage target portion with the airbags 32 and 33.

また、押圧部30は、踵寄りとなる端部から所定長さ突出する踵固定部31を一体に有してなり、押圧部30の足への巻回状態で、踵固定部31も足の踵側面及び踵後面を取り囲むようにされる。   In addition, the pressing portion 30 integrally includes a heel fixing portion 31 that protrudes a predetermined length from the end portion that is closer to the heel. When the pressing portion 30 is wound around the foot, the heel fixing portion 31 is also connected to the foot. It surrounds the heel side and the heel rear surface.

エアバッグ32、33は、押圧部30が足90を取り囲んで巻回された状態で、足指付け根部下面とこの足指付け根部の左側面部分をそれぞれ押圧可能に配設されると共に、足の残りの左側面部分及び足右側面部分と踵下面をそれぞれ押圧可能に配設され、足の足甲から足裏に及ぶ周囲から足90を取り囲むように複数配設される。   The airbags 32 and 33 are disposed so as to be able to press the bottom surface of the toe base and the left side surface portion of the toe base in a state where the pressing portion 30 is wound around the foot 90, respectively. The remaining left side surface portion, the right foot side surface portion, and the lower heel surface are disposed so as to be capable of being pressed, and a plurality of feet 90 are disposed so as to surround the foot 90 from the periphery extending from the instep to the sole of the foot.

足90の足指付け根部下面とこの足指付け根部の左側面部分の各外側に位置することとなる第一のエアバッグ32は、足指付け根部の左側面部分の外側に位置する部位で、装置本体部35の給排機構と連通する構成である。第一のエアバッグ32における足指付け根部下面の外側に位置する部位と、足指付け根部の左側面部分の外側に位置する部位は一体となっており、同時に膨縮して同じタイミングで足の足指付け根部下面とこの足指付け根部の左側面部分を押すこととなる。第一のエアバッグ32における足指付け根部下面の外側に位置する部位には、膨張時に足指付け根部下面に与える刺激を強化するための突起部を設けるようにしてもよい。   The first airbag 32 that is located outside the bottom surface of the toe base portion of the foot 90 and the left side surface portion of the toe base portion is a portion located outside the left side surface portion of the toe base portion. This is a configuration that communicates with the supply / discharge mechanism of the apparatus main body 35. In the first airbag 32, the part located outside the bottom surface of the toe base and the part located outside the left side surface part of the toe base are integrated, and simultaneously inflated and contracted at the same timing. The bottom surface of the toes and the left side of the toes are pushed. You may make it provide the projection part for strengthening the irritation | stimulation given to the bottom surface of a toe base part at the time of expansion | swelling in the site | part located in the outer side of the bottom part of a toe base part in the 1st airbag 32. FIG.

足90の残りの左側面部分、足右側面部分、及び踵下面の各外側に位置することとなる第二のエアバッグ33は、左側面側エアバッグ部33aと、踵下面側エアバッグ部33bと、右側面側エアバッグ部33cとを備え、これらが相互に隣接して連通する構成である。このうち、左側面側エアバッグ部33aは、押圧部30から突出する踵固定部31まで延伸させて設けられており、足の踵側面及び踵後面をマッサージ対象箇所として押すことができる仕組みである。   The second airbag 33, which is located on the outer side of the remaining left side surface portion of the foot 90, the right side surface portion of the foot, and the lower surface of the heel, has a left side airbag portion 33a and an heel lower surface side airbag portion 33b. And a right side air bag portion 33c, which are adjacent to each other and communicate with each other. Among these, the left side air bag portion 33a is provided to extend to the heel fixing portion 31 protruding from the pressing portion 30, and is a mechanism capable of pressing the heel side surface and the back surface of the heel as massage target portions. .

第一のエアバッグ32における足指付け根部の左側面部分の外側に位置する部位と、第二のエアバッグ33の左側面側エアバッグ部33aは、装置本体部25と重なる配置とされ、装置本体部25の空気給排機構とそれぞれ空気流通可能に直接接続されており、各エアバッグ32、33はその給排気系統を別々のものとされ、互いに独立して膨縮可能とされる仕組みである。   A portion of the first airbag 32 located outside the left side surface portion of the toe base and the left side airbag portion 33a of the second airbag 33 are arranged so as to overlap the device main body portion 25. It is directly connected to the air supply / exhaust mechanism of the main body portion 25 so that air can be circulated, and each airbag 32, 33 has a separate supply / exhaust system and can be inflated / contracted independently of each other. is there.

押圧部30は、エアバッグを外側から被覆して水分や汚れ等から保護する可撓性素材製のカバー30aを備える。
このカバー30aは、使用者や他物体との接触、摩擦や各エアバッグ32、33からの圧力が加わっても破損しない丈夫な可撓性素材製のシート状体で形成され、エアバッグ32、33と共に、装置本体部35もまとめて被覆し保護する略袋形状とされる構成である。カバー30aは、所定の係合手段(スライドファスナー)で開閉可能な足先側の端部の開口部からエアバッグ32、33及び装置本体部35を出し入れして着脱可能に被覆する仕組みである。このカバー30aのうち、装置本体部35の外側にあたる部分には、装置本体部35の操作部35aを外部に露出させる開口部30bを設けられると共に、装置本体部35に内蔵された電池19を交換するために装置本体部35を一部開放する際に、この装置本体部35の一部開放に対応して、カバー30aの一部を必要に応じ開口状態とするためのファスナー等の係合手段が設けられる。
The pressing unit 30 includes a cover 30a made of a flexible material that covers the airbag from the outside and protects it from moisture, dirt, and the like.
The cover 30a is formed of a sheet-like body made of a strong flexible material that does not break even when contacted with a user or other object, friction or pressure from the airbags 32, 33 is applied. 33, the apparatus main body 35 is also formed into a substantially bag shape that covers and protects together. The cover 30a is a mechanism for detachably covering the airbags 32 and 33 and the apparatus main body 35 through the opening at the end on the foot side that can be opened and closed by a predetermined engaging means (slide fastener). An opening 30b that exposes the operation unit 35a of the device main body 35 to the outside is provided in a portion of the cover 30a that is outside the device main body 35, and the battery 19 built in the device main body 35 is replaced. When the apparatus main body part 35 is partially opened for the purpose, an engagement means such as a fastener for opening a part of the cover 30a as necessary in response to the partial opening of the apparatus main body part 35 Is provided.

押圧部30の巻回状態で最も内側で足に直接触れる部分は、着脱可能な内カバー部30cとなっており、重なる押圧部30の他部分と面ファスナー等の係合手段で容易に着脱可能に係合させるようにすることで、必要に応じて取り外して交換したり、洗って再使用することができる。   The innermost part that directly touches the foot on the innermost side in the wound state of the pressing part 30 is a detachable inner cover part 30c, which can be easily attached and detached with the other part of the overlapping pressing part 30 by engaging means such as a hook-and-loop fastener. By being engaged, it can be removed and replaced as necessary, or it can be washed and reused.

押圧手段としての第一のエアバッグ32及び第二のエアバッグ33は、エアバッグごとに電磁弁17a、17bを介してポンプ部16と接続される。
電磁弁17a、17bは、前記第1の実施形態同様、制御部18による制御に応じて、ポンプ部16からエアバッグへの給気を行える状態と、エアバッグの空気を外部に排気させる状態と、エアバッグの内部圧力を維持できる状態、の三つの状態を切替可能とする公知の三方弁であり、詳細な説明を省略する。
The 1st airbag 32 and the 2nd airbag 33 as a press means are connected with the pump part 16 via electromagnetic valve 17a, 17b for every airbag.
As in the first embodiment, the electromagnetic valves 17a and 17b are in a state in which air can be supplied from the pump unit 16 to the airbag in accordance with control by the control unit 18, and in a state in which air from the airbag is exhausted to the outside. This is a known three-way valve capable of switching between three states, the state in which the internal pressure of the airbag can be maintained, and detailed description thereof is omitted.

これらポンプ部16と電磁弁17a、17bが、各エアバッグの空気給排機構をなし、制御部18が、ポンプ部16を作動させると共に、電磁弁17a、17bの連通状態を調整制御することで、所望のエアバッグについて給気、排気、又は圧力維持を図り、エアバッグを膨張、収縮させ、又は所定の膨張状態で維持できる仕組みである。エアバッグの膨張時には足のエアバッグ内側に位置する部分に対する押圧力を発生させる一方、収縮時には押圧が解除されることで、各エアバッグ位置で変化に富んだマッサージ効果を与えることができる。   The pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b constitute an air supply / discharge mechanism for each airbag, and the control unit 18 operates the pump unit 16 and adjusts and controls the communication state of the electromagnetic valves 17a and 17b. In this mechanism, air supply, exhaust, or pressure maintenance is performed for a desired airbag, and the airbag can be inflated, deflated, or maintained in a predetermined inflated state. When the airbag is inflated, a pressing force is generated on the portion of the foot located inside the airbag, while when the airbag is contracted, the pressure is released, so that a variety of massage effects can be provided at each airbag position.

なお、押圧部30に設けられるエアバッグの数は前記二組に限られるものではなく、使用態様に応じて適宜設定できる。また、エアバッグの配置も、二つのエアバッグ部が足前後方向に並んだ配置に限らず、エアバッグを一部重ねて並べたり、各エアバッグの形状や大きさを足のマッサージ対象箇所の性質に応じて大きく異ならせ、押圧部においてエアバッグの形状や大きさに応じて並べた配置にする構成とすることもできる。   In addition, the number of airbags provided in the pressing part 30 is not limited to the two sets, and can be set as appropriate according to the usage mode. In addition, the arrangement of the airbag is not limited to the arrangement in which the two airbag portions are arranged in the front-rear direction, and the airbags are partially overlapped, and the shape and size of each airbag is determined according to the location of the foot massage target. Depending on the nature, it may be greatly different, and the pressing portion may be arranged according to the shape and size of the airbag.

前記装置本体部35は、前記第1の実施形態同様、ポンプ部16と、電磁弁17a、17bと、制御部18と、電池19とを備え、これらを一まとまりのユニットとして一つの筐体に内蔵する構造とされる。そして、前記第1の実施形態と同様、装置本体部35は、互いに略直交する複数の面のある略箱状の外形を有し、所定の面を取付面として押圧部30に一体に取り付けられるものであり、詳細な説明を省略する。   As in the first embodiment, the apparatus main body 35 includes a pump unit 16, electromagnetic valves 17a and 17b, a control unit 18, and a battery 19, which are combined into a single housing as a unit. It has a built-in structure. As in the first embodiment, the apparatus main body 35 has a substantially box-shaped outer shape having a plurality of surfaces substantially orthogonal to each other, and is integrally attached to the pressing portion 30 with a predetermined surface as an attachment surface. Therefore, detailed description is omitted.

この装置本体部35は、前記取付面と略直交する面で、且つ、取付面との交線の向きが、足90に巻回されて周方向に連続する筒状形態における押圧部30の筒長手方向と略平行となる面を有し、この面に使用者の操作を受け付ける操作部35aを設けられる構成である。この操作部35aはカバー30aを貫通して操作可能に外部に露出する状態とされる。   The device main body 35 is a surface of the pressing portion 30 in a cylindrical shape that is a surface substantially orthogonal to the mounting surface and the direction of the line of intersection with the mounting surface is wound around the foot 90 and continues in the circumferential direction. This has a surface that is substantially parallel to the longitudinal direction, and an operation unit 35a that receives a user's operation is provided on this surface. The operation portion 35a is exposed to the outside through the cover 30a so as to be operable.

この装置本体部35は、押圧部30における前記一端部近傍の、巻回状態で外側に一端部が重ならない箇所に取り付けられており、押圧部30が足90を取り囲んで巻回された状態で、足90の側方に位置する配置とされる構成である。そして、この装置本体部35の操作部35aを設けられる面が、装置本体部35における押圧部30の一端部側を向いた面とされることから、装置本体部35が、押圧部30の巻回で足90の側方に位置すると共に、使用者が足裏を下に向けてリラックスした姿勢をとっている状態では、操作部35aは上方を向く位置関係となる。   The device main body 35 is attached to a location in the vicinity of the one end of the pressing portion 30 where the one end does not overlap the outside in the wound state, and the pressing portion 30 is wound around the foot 90. In this configuration, the foot 90 is located on the side. Since the surface of the apparatus main body 35 on which the operation unit 35 a is provided is a surface facing the one end of the pressing unit 30 in the apparatus main body 35, the apparatus main body 35 is wound around the pressing unit 30. The operation unit 35a is in a positional relationship in which the operation unit 35a faces upward when the user is in a relaxed position with the sole facing downward while being positioned to the side of the foot 90 by the rotation.

こうして押圧部30が足90を取り囲んでエアバッグ32、33でのマッサージを可能とする巻回状態で、装置本体部35が、取付面と略直交する面で、且つ、取付面との交線の向きが、筒状形態の押圧部30の筒長手方向と略平行となる面に操作部35aを有して、操作部35aを使用者の取り扱いやすい上向きに配置できることから、使用者が操作部35aを操作する際に、使用者が操作部35aを見ながら確実に操作できると共に、操作部35aを操作する力が足のある側に向かわないことで、装置本体部35を安定させ、且つ足に違和感を与えない状態で操作部35aに対する操作が行える。特に、マッサージ装置3が床等の上に置かれて、装置本体部35が床面等に接して支持される場合には、装置本体部35を安定させた状態で操作部35aに対する操作が行え、且つ操作する力を確実に操作部側に与えられるなど、操作性を向上させられる。   Thus, in a wound state in which the pressing portion 30 surrounds the foot 90 and enables massage with the airbags 32 and 33, the apparatus main body portion 35 is a surface substantially orthogonal to the mounting surface and intersecting with the mounting surface. Since the operation portion 35a is provided on a surface substantially parallel to the longitudinal direction of the cylindrical pressing portion 30 and the operation portion 35a can be arranged upward so that the user can easily handle the operation portion. When operating 35a, the user can operate reliably while looking at the operation unit 35a, and the force to operate the operation unit 35a does not go to the side with the foot, so that the apparatus main body 35 is stabilized and the foot The operation unit 35a can be operated in a state that does not give an uncomfortable feeling. In particular, when the massage device 3 is placed on a floor or the like and the device main body 35 is supported in contact with the floor surface or the like, the operation of the operation portion 35a can be performed with the device main body 35 stabilized. In addition, the operability can be improved, for example, the operation force can be reliably applied to the operation unit side.

次に、本実施形態に係るマッサージ装置の使用者の足へのマッサージ状態について説明する。前提として、マッサージ装置の押圧部30を使用者の足90に巻回して装着し、また踵固定部31を足の踵側面及び踵後面を取り囲むように装着し、エアバッグ32、33のうち第一のエアバッグ32が足の足指付け根部下面とこの足指付け根部の左側面部分の各外側に位置すると共に、第二のエアバッグ33が足の残りの左側面部分、足右側面部分、踵下面、及び踵後面の各外側に位置し、また、装置本体部35は操作部35aを上方に向けて足90の側方に位置しており、さらに、電池19からの電力供給が正常になされて、制御部18の制御によりポンプ部16及び電磁弁17a、17bが適切に作動可能な状態となっているものとする。   Next, the massage state to the user's foot of the massage device concerning this embodiment is explained. As a premise, the pressing unit 30 of the massage device is wound around the user's foot 90 and mounted, and the heel fixing unit 31 is mounted so as to surround the heel side surface and the back surface of the heel. One airbag 32 is located on the lower surface of the toe base of the foot and on the outside of the left side surface portion of the toe base, and the second airbag 33 is the remaining left side surface portion and right foot side surface portion of the foot. The device main body 35 is located on the side of the foot 90 with the operation portion 35a facing upward, and the power supply from the battery 19 is normal. Thus, it is assumed that the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b are appropriately operable by the control of the control unit 18.

使用者の装置本体部35の操作部35aへの操作で電源が入とされ、さらに使用者によりマッサージモード等の指示が入力操作されると、制御部18が作動制御を開始し、制御部18は空気給排機構としてのポンプ部16及び電磁弁17a、17bに対し制御指令を送出して、これらを作動させ、第一のエアバッグ32と、第二のエアバッグ33をそれぞれ膨縮させることとなる。   When the user turns on the power by operating the operation unit 35a of the apparatus main body 35, and when the user inputs an instruction such as a massage mode, the control unit 18 starts operation control, and the control unit 18 Sends control commands to the pump unit 16 and the solenoid valves 17a and 17b as an air supply / discharge mechanism, operates them, and inflates and contracts the first airbag 32 and the second airbag 33, respectively. It becomes.

エアバッグ32、33全てを一様に膨張させる場合、制御部18は、空気給排機構としてのポンプ部16及び電磁弁17a、17bに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ32と、第二のエアバッグ33の両方に対し、所定時間給気を行い、各エアバッグをそれぞれ膨張させて、足の足指付け根部から踵にかけての下面と左右側面部分、踵後面を押圧する。   When all the airbags 32 and 33 are inflated uniformly, the control unit 18 sends a control command to the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b as the air supply / discharge mechanism, and the first airbag 32 and In addition, air is supplied to both of the second airbags 33 for a predetermined time, and each airbag is inflated to press the lower surface, the left and right side surfaces of the foot from the base of the toes to the heel, and the rear surface of the heel.

こうして二つのエアバッグ32、33を膨張させることで、足全体を一様に締めるように押圧することができる。   By inflating the two airbags 32 and 33 in this way, it is possible to press the entire leg evenly.

所定時間経過後、制御部18は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ32、33への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間保持する。この後、制御部18は、空気給排機構に対し新たな制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間にわたる排気で各エアバッグを収縮させる。以上の一連の膨縮過程を、必要に応じて複数回繰り返すようにすることもできる。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends an air supply stop / pressure control command to the air supply / exhaust mechanism to stop supplying air to the airbags 32 and 33, but does not exhaust yet. In this way, the inflated state of each airbag is further maintained for a predetermined time. Thereafter, the control unit 18 sends a new control command to the air supply / exhaust mechanism, shifts to an exhaust state, and contracts each airbag with exhaust for a predetermined time. The above series of expansion / contraction processes can be repeated a plurality of times as necessary.

この他、二つのエアバッグ32、33の膨張タイミングをずらす場合、例えば、第一のエアバッグ32を膨張させた後、第二のエアバッグ33を膨張させる場合には、制御部18は、空気給排機構としてのポンプ部16及び電磁弁17a、17bに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ32のみに対し、所定時間給気を行い、第一のエアバッグ32を膨張させて、足の足指付け根部下面とこの足指付け根部の左側面部分をそれぞれ押圧する。   In addition, when the inflation timings of the two airbags 32 and 33 are shifted, for example, when the second airbag 33 is inflated after the first airbag 32 is inflated, the control unit 18 A control command is sent to the pump unit 16 and the electromagnetic valves 17a and 17b as a supply / discharge mechanism, and only the first airbag 32 is supplied for a predetermined time to inflate the first airbag 32. The lower surface of the toe base of the foot and the left side surface portion of the toe base are pressed.

所定時間経過後、制御部18は、新たな制御指令を送出し、第一のエアバッグ32に対しては給気停止、圧力保持としてエアバッグ32による押圧状態を維持したまま、さらに、第二のエアバッグ33に対し、所定時間給気を行い、第二のエアバッグ33を膨張させて、新たに足の残りの左側面部分、足右側面部分、踵下面、及び踵後面を押圧する。
こうして二つのエアバッグ32、33を時間をずらして膨張させることで、足全体を締めるのに指側から締めていくようにするなどの変化を与えることができる。
After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends out a new control command, stops supplying air to the first airbag 32, maintains the pressed state by the airbag 32 as pressure holding, and further The airbag 33 is supplied with air for a predetermined time, and the second airbag 33 is inflated to newly press the remaining left side surface portion, right foot side surface portion, lower heel surface, and rear heel surface of the foot.
In this way, by inflating the two airbags 32 and 33 while shifting the time, it is possible to give changes such as tightening from the finger side to tighten the entire leg.

所定時間経過後、制御部18は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ32、33への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間保持する。この後、制御部18は、空気給排機構に対し新たに制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間にわたる排気で各エアバッグを収縮させる。以上の一連の膨縮過程を、必要に応じて複数回繰り返すようにすることもできる。   After a predetermined time has elapsed, the control unit 18 sends an air supply stop / pressure control command to the air supply / exhaust mechanism to stop supplying air to the airbags 32 and 33, but does not exhaust yet. In this way, the inflated state of each airbag is further maintained for a predetermined time. Thereafter, the control unit 18 newly sends a control command to the air supply / exhaust mechanism, shifts to an exhaust state, and contracts each airbag with exhaust over a predetermined time. The above series of expansion / contraction processes can be repeated a plurality of times as necessary.

このように、本実施形態に係るマッサージ装置は、足90を取り囲む押圧部30のエアバッグ32、33が、足の足指付け根部下面とこの足指付け根部の左側面部分の各外側に位置すると共に、足の残りの左側面部分、足右側面部分、踵下面、及び踵後面の各外側に位置し、且つ、足の足指付け根部下面とこの足指付け根部の左側面部分の各外側の第一のエアバッグ32と足の残りの左側面部分、足右側面部分、踵下面、及び踵後面の各外側の第二のエアバッグ33とが給排気系統を別にされ、空気の給排で、第一のエアバッグ32と第二のエアバッグ33とが、同時、又はタイミングをずらして、それぞれ所定の強さで足各部を押圧することから、エアバッグ32で足の指側を主に締め付けるように押圧する状態と、エアバッグ33で足の他部位を主に締め付けるように押圧する状態とを適宜組み合わせて、足の指側を締め付けるように押圧するマッサージや、足全体を周囲から一様に締め付けるように押圧するマッサージ、足の指側に対する周囲からの押圧とその他の部位に対する周囲からの押圧とが、所定の時間差をおいて加わったり、押圧の強さを異ならせて加わるマッサージ等をそれぞれ実行でき、足各部を適切に押圧して所望のマッサージ効果を与えることができる。   As described above, in the massage device according to the present embodiment, the airbags 32 and 33 of the pressing portion 30 surrounding the foot 90 are positioned on the outer sides of the lower surface of the toe base of the foot and the left side surface portion of the toe base. In addition, each of the left side surface portion of the foot and the left side surface portion of the toe base is located outside the left side surface portion of the foot, the right side surface portion of the foot, the lower surface of the heel, and the back surface of the heel. The outer first airbag 32 and the remaining left side surface portion of the foot, the right side surface portion of the foot, the lower surface of the heel, and the second outer airbag 33 on the rear surface of the heel are separated from each other by a supply / exhaust system. Since the first airbag 32 and the second airbag 33 press the respective parts of the foot with predetermined strength at the same time or at different timings, the airbag 32 holds the toe side of the foot. The state of pressing mainly tightening and the airbag 33 A combination of pressing the part to be mainly tightened, and pressing to tighten the toe side, massage to press the entire foot uniformly from the surroundings, surroundings to the toe side The pressure from the surroundings and the pressure from the surroundings on the other part can be applied with a predetermined time difference, or the massage can be performed with different pressing strengths. A massage effect can be given.

なお、前記実施形態に係るマッサージ装置において、足90に巻回装着される押圧部30は、足への巻回状態で重なる内面と外面の所定箇所同士を面ファスナー等の係合手段で着脱可能に係合させて、最終的に足周囲への配設状態を維持可能な筒状形態とされる構成としているが、これに限らず、図30に示すように、押圧部30に足への仮止め用の筒状部30dを形成可能にする構成とすることもできる。   In the massage device according to the embodiment, the pressing portion 30 wound around the foot 90 can be attached and detached at predetermined positions on the inner surface and the outer surface overlapping with each other by a hook-and-loop fastener or the like by being wound around the foot. It is made into the structure made into the cylindrical form which can be finally made to maintain the arrangement | positioning state to the circumference | surroundings of a foot, but it is not restricted to this, As shown in FIG. It can also be set as the structure which can form the cylindrical part 30d for temporary fixing.

筒状部30dは、押圧部30の一方の端部を押圧部内面側の装置本体部35近傍にあたる位置に所定の係合手段(スライドファスナーなど)で着脱可能に係合することで得られ、押圧部30を足90へ巻回状態とするのに先立って、まず筒状部30dを生じさせ、この筒状部30dに足90を挿入してから、足のサイズに合わせて押圧部30を締めて固定し、巻回状態を得ることとなる。一旦筒状部30dに足を挿入することで、押圧部30が足からずれにくく、以降の押圧部30の足への巻回作業が容易となり、使い勝手を向上させられる。   The cylindrical portion 30d is obtained by detachably engaging one end portion of the pressing portion 30 with a predetermined engaging means (such as a slide fastener) at a position corresponding to the vicinity of the device main body portion 35 on the inner surface side of the pressing portion. Prior to the pressing portion 30 being wound around the foot 90, a cylindrical portion 30d is first generated, and the foot 90 is inserted into the cylindrical portion 30d, and then the pressing portion 30 is adjusted according to the size of the foot. Tighten and fix to obtain a wound state. Once the foot is inserted into the cylindrical portion 30d, the pressing portion 30 is not easily displaced from the foot, and the subsequent winding operation of the pressing portion 30 around the foot is facilitated, and the usability is improved.

この他、筒状部30dを形成するための係合手段の近傍に位置する押圧部の所定範囲を、伸縮性に優れた素材製とすることもでき、使用者の足のサイズが大きい場合にも筒状部が変形して対応可能となり、足への仮止めとしての機能を確実に果たせることとなる。   In addition, the predetermined range of the pressing portion located in the vicinity of the engaging means for forming the cylindrical portion 30d can be made of a material having excellent elasticity, and the size of the user's foot is large. In addition, the cylindrical portion can be deformed to cope with it, and the function as temporary fixing to the foot can be surely performed.

また、前記第1ないし3の実施形態に係るマッサージ装置において、押圧部は、脚70や手80、足90などの、上肢又は下肢の所定範囲を取り囲むように巻回される帯状体とされ、こうした上肢又は下肢に巻回、装着されてはじめて、周方向に連続して上肢又は下肢の外周位置から容易に離脱せず、この装着状態を維持可能な筒状形態をとる構成とされているが、これに限らず、押圧部を当初から周方向に連続する筒状の形態とし、上肢又は下肢を筒内に通すようにすることでこれらへの装着を行う構成としてもかまわない。   In the massage device according to the first to third embodiments, the pressing portion is a belt-like body that is wound so as to surround a predetermined range of the upper limb or the lower limb, such as the leg 70, the hand 80, and the foot 90. Only after being wound and worn on the upper limbs or lower limbs, it is configured to take a cylindrical form that does not easily detach from the outer peripheral position of the upper limbs or lower limbs in the circumferential direction and can maintain this wearing state. However, the present invention is not limited to this, and the pressing portion may be configured in a cylindrical shape continuous in the circumferential direction from the beginning, and the upper limb or the lower limb may be passed through the cylinder so as to be attached to these.

(本発明の第4の実施形態)
前記第1ないし第3の実施形態に係るマッサージ装置において、使用者が装置本体部の操作部への操作で、具体的なエアバッグの膨縮状態や既定のマッサージモード等を指示すると、制御部が空気給排機構としてのポンプ部及び電磁弁の作動を制御して、エアバッグの給気による膨張、排気による収縮、給気と排気の停止による圧力保持、の各状態を適宜組み合わせたエアバッグの膨縮プロセスを間隔を置かずに連続して一回又は複数回の繰り返しで実行させる構成としているが、この他、第4の実施形態として、使用者の指示操作に基づいて、作動期間としてあらかじめ設定された所定時間(例えば、5分間)は、マッサージモード等としてあらかじめ設定された、エアバッグの給気による膨張、排気による収縮、給気と排気の停止による圧力保持、の各状態を適宜組み合わせた膨縮プロセスを制御部が実行させる一方、前記所定時間が経過して作動期間が終了すると、制御部が空気給排機構を一切作動させない休止期間に移行し、この休止期間としてあらかじめ設定された所定時間(例えば、55分間)が経過すると、あらためて前記同様の作動期間に移行して制御部が膨縮プロセスを実行させ、以降、作動期間と前記同様の休止期間を交互に繰り返し、作動期間として経過した時間の合計が既定の限界時間(例えば、20分)に達したら、休止期間を挟みながらの一連の作動期間の断続的な継続を終了する(図31参照)、制御プログラムに従って制御を行うようにする構成とすることもできる。
(Fourth embodiment of the present invention)
In the massage apparatus according to the first to third embodiments, when the user instructs a specific airbag expansion / contraction state, a predetermined massage mode, or the like by operating the operation unit of the apparatus main body, the control unit Controls the operation of the pump unit and solenoid valve as an air supply / exhaust mechanism, and appropriately combines each state of inflation by air supply, contraction by exhaust, and pressure holding by stopping supply and exhaust The expansion / contraction process is configured to be executed one or more times continuously without any interval. In addition to this, as the fourth embodiment, the operation period is set based on the user's instruction operation. The predetermined time (for example, 5 minutes) set in advance is set in advance as a massage mode or the like, due to inflation by air supply of air bag, contraction by exhaust, stop of supply and exhaust While the control unit executes an expansion / contraction process that appropriately combines the states of holding force, when the operation period ends after the predetermined time has elapsed, the control unit shifts to a pause period in which the air supply / discharge mechanism is not operated at all. When a predetermined time (for example, 55 minutes) set in advance as the pause period elapses, the control unit shifts to the same operation period again and causes the control unit to execute the expansion / contraction process. The period is alternately repeated, and when the total time elapsed as the operation period reaches a predetermined limit time (for example, 20 minutes), the intermittent continuation of the series of operation periods with the pause period in between is ended (FIG. 31). For example, the control may be performed according to the control program.

この場合、実際に作動期間として前記膨縮プロセスが実行された時間は限界時間程度に収まるものの、制御プログラム全体で対象とする時間は、継続した作動期間と途中の休止期間の合計時間となり、一つの制御プログラムで所定時間間隔でのエアバッグの膨縮に基づくマッサージの実行を長時間にわたり管理でき、使用者の選択可能な一種の長時間モードを実現しつつ、長時間にわたる制御を簡略化してコストを抑えられる。   In this case, although the time during which the expansion / contraction process is actually executed as an operation period falls within the limit time, the target time in the entire control program is the total time of the continuous operation period and the intermediate suspension period. One control program can manage the execution of massage based on airbag inflation at predetermined time intervals for a long time, realizing a kind of long-time mode that can be selected by the user, while simplifying the control over a long time Cost can be reduced.

さらに、他の制御プログラムとして、所定の起動時刻に使用者が装置を起動すると、作動期間として、制御部が前記同様あらかじめ設定された所定時間、膨縮プロセスを実行させた後、休止期間に移行し、以降は原則として作動期間と休止期間を交互に繰り返すように制御を行い、計画的に与えられる作動期間に使用者にマッサージを受けさせるようにする中、起動時刻を起点とした計算で、各作動期間が、一般的に人が他にすべきことを有してマッサージを行う余裕がない時間帯(例えば、昼食や夕食の時間や、仕事の繁忙時間帯、通勤時間帯など)と重ならないように、休止期間の長さを適宜調整し、各作動期間を使用者に適した時間帯に割り振る機能を有するようにすることもできる(図32参照)。この場合も、作動期間として経過した時間の合計が既定の限界時間(例えば、30分)に達したら、休止期間を挟みながらの一連の作動期間の断続的な継続を終了するようにして、実際に作動期間として前記膨縮プロセスが実行された時間は限界時間程度に収められることに加え、作動期間を使用者が確実にマッサージを行える時間帯に割り当てることができ、プログラムで管理された定期的なマッサージを無理なく実行してその効果を確実なものとすることができる。   Further, as another control program, when the user activates the device at a predetermined activation time, the control unit causes the expansion / contraction process to be executed for a predetermined period of time as described above, and then shifts to a pause period. After that, in principle, the control is performed so that the operation period and the rest period are alternately repeated, and the user is given a massage during the operation period given in a planned manner. Each operating period generally overlaps with a time when people have something else to do and cannot afford to massage (for example, lunch or dinner time, busy business hours, commuting time, etc.) In order to avoid this, it is possible to appropriately adjust the length of the suspension period and to have a function of assigning each operation period to a time zone suitable for the user (see FIG. 32). Also in this case, when the total time elapsed as the operation period reaches a predetermined limit time (for example, 30 minutes), the intermittent continuation of the series of operation periods with the pause period in between is ended. In addition to the time during which the expansion / contraction process is performed as the operation period, the operation period can be allocated to a time period during which the user can reliably massage, and the program can be regularly scheduled. The massage can be performed without difficulty and the effect can be ensured.

そして、この制御プログラムの使用にあたり、使用者の運動量を把握し、使用者ごとに運動量に対応する作動期間の割り当てなど、最適な作動制御が行えるよう、携帯可能な本装置の特性を生かして、装置本体部に加速度センサ18aを配設し(図33参照)、使用者の動きを検出可能とした上で、制御部で検出結果に基づいて使用者の運動量を求め、得られた情報をプログラムの設定に反映させるようにすることもできる。   And in using this control program, we take advantage of the characteristics of this portable device so that we can grasp the momentum of the user and perform optimal operation control such as assigning the operation period corresponding to the amount of exercise for each user, An acceleration sensor 18a is provided in the apparatus main body (see FIG. 33), the user's movement can be detected, the control unit obtains the user's momentum based on the detection result, and the obtained information is programmed. It can also be reflected in the settings.

(本発明の第5の実施形態)
前記第1ないし第3の実施形態に係るマッサージ装置においては、マッサージ対象箇所を押す押圧手段として、空気の給排により膨縮するエアバッグを用いる構成としているが、これに限らず、他の押圧手段を用いることができ、例えば、熱を加えると変形する形状記憶合金等を用いることができる。特に、第5の実施形態として、図34に示すように、マッサージ対象箇所を含む上肢又は下肢、例えば、脚70の所定範囲を取り囲むように巻回される帯状の押圧部40に設けられた形状記憶合金41が、通常の温度では巻回する上肢又は下肢の表面部分に沿わない形状とされ、巻回状態では押圧部40による締め付けで弾性変形し、その反力で上肢又は下肢を締めるようにされる一方、熱を加えると変形して上肢又は下肢の表面部分に沿う形状となり、通常の温度の場合のような反力が消失して、上肢又は下肢を締めない状態となるものであるようにすれば、押圧手段として上肢又は下肢を締めて押圧する際に、加熱する必要がなく、上肢又は下肢を締めて押圧する時間を長く設定する場合に、これに合わせて形状記憶合金の加熱期間を長くするようなことは必要なくなり、加熱に要するエネルギーを削減できる。
(Fifth embodiment of the present invention)
In the massage apparatus according to the first to third embodiments, as the pressing means for pressing the massage target portion, an airbag that inflates and contracts by air supply / exhaust is used. For example, a shape memory alloy that deforms when heat is applied can be used. In particular, as shown in FIG. 34, as a fifth embodiment, a shape provided on a belt-like pressing portion 40 wound around an upper limb or lower limb including a massage target portion, for example, a predetermined range of a leg 70 The memory alloy 41 is shaped so as not to follow the surface portion of the upper limb or the lower limb to be wound at a normal temperature, and is elastically deformed by tightening by the pressing portion 40 in the wound state, and the upper limb or the lower limb is tightened by the reaction force. On the other hand, when heat is applied, it deforms and becomes a shape along the surface part of the upper limb or lower limb, and the reaction force disappears at the normal temperature, so that the upper limb or the lower limb is not tightened. Then, when pressing the upper limbs or lower limbs as pressing means, it is not necessary to heat, and when the time for tightening and pressing the upper limbs or lower limbs is set longer, the heating period of the shape memory alloy is adjusted accordingly. The long To such it is no longer necessary, thereby reducing the energy required for heating.

この場合、形状記憶合金41を通電加熱等により加熱可能とすると共に、形状記憶合金41を保温状態として熱が外部に逃げにくい構造とすれば、形状記憶合金41を加熱して上肢又は下肢を締めない状態に移行させた後、加熱を停止してから放熱により形状記憶合金41が常温に戻り、上肢又は下肢を押圧する状態となるまでの時間をさらに長くすることができる。   In this case, if the shape memory alloy 41 can be heated by energization heating or the like, and the shape memory alloy 41 is kept in a heat retaining state so that the heat does not easily escape to the outside, the shape memory alloy 41 is heated to tighten the upper limb or the lower limb. After the transition to the non-existing state, the time from when the heating is stopped to when the shape memory alloy 41 returns to normal temperature by heat dissipation and the upper limb or the lower limb is pressed can be further increased.

このため、マッサージ装置の押圧手段として、前記形状記憶合金41を用いるようにすると、形状記憶合金41の加熱停止で得られる所定の押圧状態を所定時間継続した後、制御部の制御で形状記憶合金41が押圧を行わないように形状記憶合金41を短時間加熱し、加熱停止後の保温された形状記憶合金41が自然放熱で上肢又は下肢を押圧する状態となるまでの時間は十分長いことから、この押圧状態となるまでの時間を、加熱のための機構をほぼ作動させない休止期間とすることができ、前記押圧状態が加熱等の制御を行わないことで無理なく長い時間継続させられることと合わせて、休止期間を挟んで長めの押圧を繰り返し実行して長時間に及ぶマッサージのモード(一種の長時間モード)を、投入するエネルギーを抑えつつ実現できることとなる(図35参照)。   For this reason, when the shape memory alloy 41 is used as the pressing means of the massage device, the shape memory alloy 41 is controlled by the control unit after the predetermined pressing state obtained by stopping the heating of the shape memory alloy 41 is continued for a predetermined time. Because the shape memory alloy 41 is heated for a short time so that the 41 does not press, and the heat-retained shape memory alloy 41 is sufficiently long to be in a state of pressing the upper limb or the lower limb by natural heat dissipation. The time until the pressing state is reached can be a pause period in which the heating mechanism is not substantially operated, and the pressing state can be continued for a long time without any control such as heating. In addition, it is possible to realize a massage mode (a kind of long-time mode) that lasts for a long time by repeatedly executing a long press over the rest period while suppressing energy to be input. The Rukoto (see FIG. 35).

1、2、3 マッサージ装置
10、20、30 押圧部
10a カバー
10c 内カバー部
10e 一端部
10f マーク
12、22、32 第一のエアバッグ
12a 左エアバッグ部
12b 右エアバッグ部
12c 中間流路部
12d 接続部
13、23、33 第二のエアバッグ
13a エアバッグ部
13b 接続部
13c 流路部
15、25、35 装置本体部
15a 操作部
16 ポンプ部
17a、17b 電磁弁
18 制御部
18a 加速度センサ
19 電池
20a カバー
20c 内カバー部
22a、23a 甲側エアバッグ部
22b、23b 掌側エアバッグ部
22c、23c 中間流路部
22d 突起部
25a 操作部
30a カバー
30c 内カバー部
30d 筒状部
31 踵固定部
33a 左側面側エアバッグ部
33b 踵下面側エアバッグ部
33c 右側面側エアバッグ部
35a 操作部
40 押圧部
41 形状記憶合金
70 脚
80 手
90 足
1, 2, 3 Massage device 10, 20, 30 Press part 10a Cover 10c Inner cover part 10e One end part 10f Mark 12, 22, 32 First airbag 12a Left airbag part 12b Right airbag part 12c Intermediate flow path part 12d Connection portion 13, 23, 33 Second airbag 13a Airbag portion 13b Connection portion 13c Flow path portion 15, 25, 35 Device body portion 15a Operation portion 16 Pump portion 17a, 17b Solenoid valve 18 Control portion 18a Acceleration sensor 19 Battery 20a Cover 20c Inner cover part 22a, 23a Upper side airbag part 22b, 23b Palm side airbag part 22c, 23c Intermediate flow path part 22d Projection part 25a Operation part 30a Cover 30c Inner cover part 30d Cylindrical part 31 Hail fixing part 33a Left side airbag portion 33b 踵 Lower side airbag portion 3 3c Right side air bag part 35a Operation part 40 Press part 41 Shape memory alloy 70 Leg 80 Hand 90 Leg

また、前記特許文献2のように、装置本体部における操作部分のある位置が、脚に用いる場合の脚の付け根に近い端部などの端面部となるような場合、装置本体部が起立状態となる、すなわち、操作部分が上向きとなるような姿勢をとった時以外では、使用者による操作部分への操作が行いにくくなり、使い勝手が悪くなるという課題を有していた。
また、各特許文献は、使用者の運動量を把握し、使用者ごとに運動量に対応する作動期 間の割り当てなど、最適な作動制御が行えるようなものでもない。
  Further, as in Patent Document 2, when the position of the operation portion in the apparatus main body is an end surface such as an end close to the base of the leg when used for a leg, the apparatus main body is in an upright state. That is, there is a problem that it becomes difficult for the user to perform an operation on the operation part and the usability is deteriorated except when the operation part is in an upward posture.
  In addition, each patent document grasps the momentum of the user, and the operation period corresponding to the momentum for each user. It is not something that can perform optimal operation control, such as allocation between.

本発明の開示に係るマッサージ装置は、マッサージ対象箇所を押す押圧手段を一又は複 数有してマッサージ対象箇所を含む上肢又は下肢の所定範囲を取り囲むように装着される 押圧部と、当該押圧部の押圧手段をプログラムの設定に基づき作動させる装置本体部とを 備えるマッサージ装置において、前記押圧部が、少なくともマッサージ対象箇所を押して マッサージする状態で、前記上肢又は下肢の所定範囲の外周位置で周方向に連続して前記 所定範囲周囲への装着状態を維持可能な形態とされてなり、前記装置本体部に加速度セン サを配設し、使用者のマッサージ対象箇所の動きを検出可能とした上で、制御部で検出結 果に基づいて使用者の運動量を求め、得られた情報を前記プログラムの設定に反映させる ようにするものである。  A massage device according to the disclosure of the present invention,One or more pressing means to press the massage target area It is worn so as to surround a predetermined range of the upper limb or the lower limb including the massage target portion. A pressing portion and a device main body portion that operates the pressing means of the pressing portion based on a program setting. In the massage apparatus provided, the pressing portion pushes at least a massage target portion. In the state of massaging, continuously in the circumferential direction at the outer peripheral position of a predetermined range of the upper limb or the lower limb. The mounting state around the predetermined range can be maintained, and the acceleration sensor is attached to the main body of the apparatus. The movement of the massage target location of the user can be detected and the control unit detects the result. The amount of exercise of the user is calculated based on the results, and the obtained information is reflected in the setting of the program. To doIs.

このように本発明の開示によれば、携帯可能な本装置の特性を生かして、装置本体部に 加速度センサを配設し、使用者の動きを検出可能とした上で、制御部で検出結果に基づい て使用者の運動量を求め、得られた情報をプログラムの設定に反映させるようにしたため 、使用者の運動量を把握し、使用者ごとに運動量に対応する作動期間の割り当てなど、最 適な作動制御が行える。   Thus, according to the disclosure of the present invention,Taking advantage of the characteristics of this portable device, An acceleration sensor is installed to make it possible to detect the user's movement, and based on the detection result in the control unit The user's momentum was calculated and the obtained information was reflected in the program settings. , Grasp the amount of momentum of the user, and assign the operation period corresponding to the amount of exercise for each user. Appropriate operation control can be performed.

Claims (1)

マッサージ対象箇所を押す押圧手段を一又は複数有してマッサージ対象箇所を含む上肢又は下肢の所定範囲を取り囲むように装着される押圧部と、当該押圧部の押圧手段をプログラムの設定に基づき作動させる装置本体部とを備えるマッサージ装置において、
前記押圧部が、少なくともマッサージ対象箇所を押してマッサージする状態で、前記上肢又は下肢の所定範囲の外周位置で周方向に連続して前記所定範囲周囲への装着状態を維持可能な形態とされてなり、
前記装置本体部に加速度センサを配設し、使用者のマッサージ対象箇所の動きを検出可能とした上で、制御部で検出結果に基づいて使用者の運動量を求め、得られた情報を前記プログラムの設定に反映させるようにすることを特徴とするマッサージ装置。
One or a plurality of pressing means for pressing the massage target portion, and a pressing portion that is mounted so as to surround a predetermined range of the upper limb or the lower limb including the massage target portion, and the pressing means of the pressing portion are operated based on the setting of the program In the massage device comprising the device main body,
The pressing unit is configured to be able to maintain a mounting state around the predetermined range continuously in a circumferential direction at an outer peripheral position of the predetermined range of the upper limb or the lower limb in a state where the pressing target portion is pressed and massaged. ,
An acceleration sensor is disposed in the apparatus main body, and the movement of the user's massage target portion can be detected, the control unit obtains the amount of exercise of the user based on the detection result, and the obtained information is the program. The massage device is characterized in that it is reflected in the setting of the massage.
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