JP2017104559A - Medicine feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、錠剤やカプセル等の固形状の薬剤を払い出す薬剤フィーダに関するものであり、特に薬剤の残留が無く、最後の1個まで確実に払い出すことができる機能を備えた薬剤フィーダに関するものである。 The present invention relates to a medicine feeder that dispenses a solid medicine such as a tablet or capsule, and particularly relates to a medicine feeder that has a function of reliably dispensing up to the last one without any medicine residue. It is.
従来より、薬剤払出し装置や薬剤充填装置等の機器には、収容されている錠剤を所定の位置に一個づつ払い出す薬剤フィーダが設けられている。薬剤フィーダには、特許文献1,2に開示された様な、一段のポケット領域を有するロータを採用するものと、特許文献3,4,5,6に開示された様な上下2段のポケット領域を有するロータを採用するものがある。いずれにしても薬剤フィーダは、下記特許文献に開示されているように、大別して多数の錠剤を収容する薬剤カセットと、当該薬剤カセットが装着される支持台と、仕切部材から構成されている。
薬剤カセットは、多数の錠剤を収容する薬剤収容空間が設けられた収容部を持ち、収容部の内部にロータが収納されている。ロータの外周面に薬剤収容溝が設けられ、収容部の内壁との間の空間で複数のポケット部が形成されている。複数のポケット部は、収容部に収容されている錠剤を流入させて保持する機能を有する。薬剤収容溝は上下が開放された溝である。またポケット部は、薬剤収容溝の開口部分が収容部の内壁によって封鎖された空間であり、上下が開放されている。
ロータの回転軸にはロータギヤが装着されている。また収容部には、ロータの外周面に設けられた薬剤収容溝と連通可能な位置に薬剤排出口が形成されている。
仕切部材は板状または櫛状であり、薬剤排出口の上部に設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, devices such as a drug dispensing device and a drug filling device have been provided with a drug feeder that dispenses stored tablets one by one to a predetermined position. The medicine feeder employs a rotor having a single pocket region as disclosed in
The drug cassette has a storage part provided with a drug storage space for storing a large number of tablets, and a rotor is stored inside the storage part. A medicine housing groove is provided on the outer peripheral surface of the rotor, and a plurality of pocket portions are formed in a space between the inner wall of the housing portion. The plurality of pocket portions have a function of causing the tablets stored in the storage portions to flow in and hold. The medicine storage groove is a groove whose top and bottom are open. The pocket portion is a space in which the opening portion of the drug containing groove is sealed by the inner wall of the containing portion, and the top and bottom are open.
A rotor gear is mounted on the rotation shaft of the rotor. Further, a medicine discharge port is formed in the housing portion at a position where it can communicate with a medicine housing groove provided on the outer peripheral surface of the rotor.
The partition member has a plate shape or a comb shape, and is provided above the medicine discharge port.
ここで特許文献1,2に開示された様な一段ポケット領域を有するロータを備えた薬剤フィーダでは、図20の様に仕切部材100は薬剤収容溝101が設けられたポケット領域102のさらに上部に設けられている。
即ち図20の様に、薬剤排出口103の上部に薬剤収容溝101の列が配列されており、さらにその上部に仕切部材100が設けられている。
Here, in the medicine feeder provided with the rotor having the one-step pocket area as disclosed in
That is, as shown in FIG. 20, a row of
一方、支持台には、ギヤードモータ等のモータが収納されており、このモータの回転軸に駆動ギヤが装着されている。
そして支持台に収容されているモータが駆動すると、駆動ギヤからロータギヤに回転力が伝達され、図20(a)から図20(e)様にロータ105が矢印の方向に回転し、ロータ105の外周面に設けられた薬剤収容溝101が回転する。そしてロータ105が回転することによって収容部内の錠剤が攪拌され、ポケット部108の上部側の開口106からポケット部108に入る。
On the other hand, a motor such as a geared motor is accommodated in the support base, and a drive gear is mounted on the rotation shaft of the motor.
When the motor accommodated in the support base is driven, a rotational force is transmitted from the drive gear to the rotor gear, and the
そしてロータ105がさらに回転して図20(b)の様にポケット部108が順次薬剤排出口103に到達し、ポケット部108に保持されている錠剤が薬剤排出口103から順次排出される。
またポケット部108は、前記した様に上下が開口する空間であるが、仕切部材100が薬剤排出口103の上部であって、薬剤収容溝101のさらに上部に設けられているから、ポケット部108が薬剤排出口103に到達したとき、ポケット部108の上部側の開口106は、仕切部材100によって封鎖される。
ポケット部108が薬剤排出口103に到達することによってポケット部108に保持されている錠剤が薬剤排出口103から順次排出され、当該ポケット部108が空になるが、当該位置においてはポケット部108の上部側の開口106が仕切部材100によって封鎖されているから、薬剤排出口103の近傍においては新たな錠剤がポケット部108に落下することはない。
従って、当初にポケット部108に保持されていた特定個数の錠剤だけが、薬剤排出口103から排出される。図20に示した例で説明すると、ポケット部108に保持されていた一個の錠剤Aだけが薬剤排出口103から排出され、錠剤Aの真上にあった錠剤Cは、仕切部材100の上に残る。
Then, the
The
When the
Therefore, only a specific number of tablets initially held in the
また特許文献3,4,5,6には、上下2段のポケット領域を有するロータを採用する薬剤フィーダが開示されている。上下2段構造のロータを採用する場合には、下段のポケット領域と上段のポケット領域の間に仕切部材が配置される。そして仕切部材によって下段のポケット部に所定個数以上の錠剤が入ることが阻止される。
特許文献3,4には、上段側のポケット部の開口部に傾斜が設けられていて凹凸状を呈した実施例が開示されている。
特許文献3,4に開示されたロータの凹凸は、仕切部材の上にあり、仕切部材とは接触しない。
また特許文献5には、ロータの側面にブロック部があり、ブロック部の上面に突起が設けられた構成が開示されている。
特許文献5に開示された突起は、仕切部材の上にあり、仕切部材とは接触しない。
The unevenness of the rotor disclosed in
The protrusion disclosed in
特許文献1,2に開示された様な一段構造のロータが設けられた薬剤フィーダでは、内部の錠剤の残料が少なくなったとき、錠剤がポケット部に落ち込まず、収容部内に残ってしまう場合がある。即ち特許文献1,2に開示された様な一段構造のロータを採用する薬剤フィーダでは、錠剤を全部排出しきれない場合がある。
In a medicine feeder provided with a one-stage rotor as disclosed in
即ち、一段構造のロータを採用する薬剤フィーダでは、前記した図20の様に、薬剤排出口103の上部に薬剤収容溝101の列が配列されており、さらにその上部に仕切部材100が設けられていて、所定数を越える数の錠剤がポケット部108内に落下することを阻止している。より具体的に説明すると、落下しようとする錠剤を仕切部材100で受け止める。
ここで収容部内に大量に錠剤がある場合には、図20(c)(d)の様に、ロータ105の回転に伴って大量の錠剤が全体的に大きく旋回するから、前後の錠剤に押されて仕切部材100上の錠剤Cもロータ105の回転方向に移動する。そして遂には図20(e)の様に、錠剤Bは仕切部材100の外に押し出される。
そのため収容部内に錠剤が大量に残っている場合には、錠剤が仕切部材100の上に止まることはない。
That is, in the medicine feeder that employs a one-stage rotor, as shown in FIG. 20, a row of
Here, when there are a large number of tablets in the container, as shown in FIGS. 20C and 20D, the large amount of tablets swirls greatly as the
Therefore, when a large amount of tablets remain in the housing portion, the tablets do not stop on the
しかしながら、図21(a)の様に、収容部内の錠剤の残料が少なくなると、図21(a)(b)(c)の様にロータ105を回しても錠剤の全体的な旋回は起こらない。そのため仕切部材100上の錠剤Cは、孤立状態となり、その場を離れない。そのため一段構造のロータ105が設けられた薬剤フィーダでは、内部の錠剤の残料が少なくなったとき、錠剤がポケット部108に落ち込まず、数個の錠剤が収容部内に残ってしまう場合がある。
However, as shown in FIG. 21 (a), when the residual amount of the tablet in the storage portion is reduced, the entire tablet is not swung even if the
これに対して特許文献3,4,5,6に開示された上下2段構造のポケット領域を有するロータを採用した薬剤フィーダでは、図22の様に上段側のポケット領域110と下段側のポケット領域111との間に仕切部材100が設けられているので、仕切部材100の上に錠剤が残るスペースが無く、仕切部材100の上に錠剤が止まる懸念はない。
On the other hand, in the medicine feeder that employs the rotor having the pocket region of the upper and lower two-stage structure disclosed in
しかしながら、上下2段構造のロータを備えた薬剤フィーダは、「楕円型」や、「フットボール型」の様な楕円形の錠剤や、カプセルを対象として払い出す場合に不具合が生じる場合がある。
即ち錠剤には、「平型」「碁石型」と称される様な正面視が円形のものと、「楕円型」や、「フットボール型」と称される様な正面視が楕円形のものとが存在する。
However, a medicine feeder having a two-stage upper and lower rotor may cause a problem when it is dispensed for an elliptical tablet such as an “elliptical type” or a “football type” or a capsule.
In other words, tablets have a circular shape when viewed from the front, referred to as “flat” or “meteorite”, and are elliptical when viewed from the front, such as “elliptical” or “football”. And exist.
そして上下2段構造のロータを備えた薬剤フィーダは、楕円形の錠剤を対象として払い出す場合に不具合が生じる場合がある。
即ち図23(a)の様に楕円形の錠剤A,Bが、上下2段のポケット部120,121に個別に収容されている場合は、なんら問題なく錠剤Aを排出することができる(図24)。
しかしながら、図23(b)の様に楕円形の錠剤A,Bが、上下2段のポケット部120,121に入り組んで入ってしまった場合、錠剤A,Bが互いに嵌まり合う関係となり、錠剤A,Bが動かない。そのため図25の様にロータ105を回転し、錠剤A,Bの部位が仕切部材100の位置に至り、錠剤A,Bが仕切部材100に衝突しても錠剤A,Bが逃げず、錠剤A,Bを破壊してしまったり、仕切部材100を破損してしまう場合がある。
また錠剤A,Bがポケット部120,121に嵌まりこんでしまって動かないので、ロータ105を回転したときにロータ105と収容部の内壁との間を錠剤A,Bが圧迫し、異音を発生させる場合がある。さらに強固に噛み込んでしまうと。ロータ105の回転を停止させてしまう場合もある。
And the medicine feeder provided with the rotor of 2 steps | paragraphs of upper and lower structures may produce a malfunction, when paying out for an elliptical tablet.
That is, when the elliptical tablets A and B are individually accommodated in the upper and
However, as shown in FIG. 23 (b), when the elliptical tablets A and B enter the
Further, since the tablets A and B fit into the
また特許文献3,4,5,6に開示された上下2段構造のポケット領域を有するロータを採用した薬剤フィーダでは、外形が大きな錠剤や、表面の滑りが悪い錠剤を対象として払い出す場合には、錠剤がポケット部に落ち込まず、数個の錠剤が収容部内に残ってしまう場合がある。即ち「平型」や「碁石型」と称される様な正面視が円形の錠剤であっても、大形の錠剤や滑りの悪い錠剤を対象として払い出す場合には、数個の錠剤が収容部内に残ってしまう場合がある。
In addition, in a medicine feeder that employs a rotor having a pocket region with a two-step upper and lower structure disclosed in
以下に説明すると、上下2段構造のポケット領域131を有するロータ130を採用した薬剤フィーダは、図26の様にポケット領域131の全高が高くならざるを得ない。そのため図26の様に、ロータ130の傾斜面132と、ポケット部135を構成するブロック133との高低差が小さい。そして錠剤Aが大きい場合や、錠剤Aの滑りが悪い場合には、ブロック133の上面136と傾斜面132の末端部分との間の部分に錠剤Aが止まり、ポケット部131に錠剤が落ち込まず、収容部内に残ってしまう場合がある。
As will be described below, in the medicine feeder employing the
また図27の様にロータ130の側面にピン131を設け、ロータ130の回転に伴って仕切部材100の上面をさらう方策を検討したが、図28の様に収容部内に錠剤が多数存在する場合にピン131が錠剤に衝突して錠剤を傷つけてしまうことが懸念された。
Further, as shown in FIG. 27, a
また薬剤フィーダは、薬剤が詰まった際にロータを逆回転して挟まった薬剤を取り除く場合がある。 In addition, the medicine feeder sometimes removes the medicine sandwiched by rotating the rotor reversely when the medicine is clogged.
薬剤フィーダは、薬剤が詰まった際にロータを逆回転して挟まった薬剤を取り除く場合がある。そこで本発明はロータを逆転した場合に突起が引っ掛かることを防止することができる薬剤フィーダを開発することを課題とするものである。
また関連発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、全ての錠剤を完全に排出することができ、かつ楕円形の錠剤を対象として使用しても不具合が少ない薬剤フィーダを開発することを課題とするものである。
The medicine feeder may remove the medicine caught by rotating the rotor backward when the medicine is clogged. Accordingly, an object of the present invention is to develop a medicine feeder that can prevent protrusions from being caught when the rotor is reversed.
Further, the related invention focuses on the above-mentioned problems of the prior art, and develops a drug feeder that can completely discharge all tablets and has few problems even when used for an elliptical tablet. It is to be an issue.
上記した課題を解決するための請求項1に記載の発明は、楕円型やフットボール型の様な錠剤や、カプセル等の固形の薬剤を払い出す薬剤フィーダであって、薬剤を収容し、下部に薬剤を排出する薬剤排出口が形成された収容部と、前記収容部の内部に設けられ、前記収容部の底部に交差する軸線まわりに回転可能なロータであり、薬剤を起立させた状態で1つずつ収容する複数の薬剤収容溝が、前記軸線まわりの周方向に間隔をあけて配置され、前記軸線まわりに回転駆動されることで、各薬剤収容溝に収容される薬剤を前記薬剤排出口に搬送するロータと、前記収容部に設けられ、曲がることができる仕切部材であり、前記複数の薬剤収容溝のうち、前記薬剤排出口に一致した前記薬剤収容溝の上方を覆うことで当該薬剤収容溝に薬剤が進入することを防止する仕切部材とを備え、前記軸線まわりの周方向に隣り合う前記薬剤収容溝の間には、当該隣り合う前記薬剤収容溝を区画するブロック部がそれぞれ配置され、一部又は全部のブロック部は、前記ロータの回転方向で後ろ寄りの部分の上面が、前記ロータの回転方向とは逆方向に向かうにつれて上昇する形状であることを特徴とする薬剤フィーダである。
The invention described in
請求項2に記載の発明は、一部又は全部のブロック部の上面には突起があり、当該突起によって、前記ロータの回転方向で後ろ寄りの部分の上面が、前記ロータの回転方向とは逆方向に向かうにつれて上昇する形状が構成されていることを特徴とする請求項1に記載の薬剤フィーダである。
According to a second aspect of the present invention, there is a protrusion on the upper surface of a part or all of the block part, and the upper surface of the rear part in the rotation direction of the rotor is opposite to the rotation direction of the rotor by the protrusion. The medicine feeder according to
請求項3に記載の発明は、多数の固形の薬剤を収容する薬剤収容空間及び薬剤を排出する薬剤排出口が設けられた収容部と、側面部に薬剤収容溝が設けられたロータと、仕切部材とを有し、前記収容部の内部に前記ロータが回転自在に配設され、前記収容部の内部と前記ロータの薬剤収容溝によってポケット部が構成され、前記ポケット部は上部側が薬剤収容空間側に開口していて薬剤収容空間内の薬剤が落下可能であり、前記仕切部材は前記薬剤排出口上方のポケット部の開口近傍にあって平面的に一定の領域を占め所定個数を越える薬剤が前記ポケット部に落下することを阻止し、収容部内の薬剤をポケット部で保持した状態でロータを回転させ、ロータの回転に伴ってポケット部が順次薬剤排出口と連通し、ポケット部に保持された薬剤を薬剤排出口から順次排出する排出動作を行う薬剤フィーダにおいて、ロータの側面部に間隔を空けてブロック部が設けられ、当該ブロック部同士の隙間によって前記薬剤収容溝が構成され、一部又は全部のブロック部の上面には突起があり、当該突起の形状は、前記ロータの回転方向で後ろ寄りの部分の上面が、前記ロータの回転方向とは逆方向に向かうにつれて上昇する形状であることを特徴とする薬剤フィーダである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a medicine storage space for storing a large number of solid medicines, a storage part provided with a medicine discharge port for discharging medicines, a rotor provided with a medicine storage groove in a side part, and a partition And the rotor is rotatably disposed inside the housing portion, and a pocket portion is formed by the inside of the housing portion and the medicine housing groove of the rotor, and the upper portion of the pocket portion is a medicine housing space. The medicine in the medicine storage space can be dropped, and the partitioning member is in the vicinity of the opening of the pocket portion above the medicine discharge port and occupies a certain area in a plane, and more than a predetermined number of medicines are present. The rotor is prevented from falling into the pocket part and the medicine in the container is held in the pocket part, and the pocket part is sequentially communicated with the medicine discharge port as the rotor rotates, and is held in the pocket part. Medicine In the medicine feeder that performs the discharging operation of sequentially discharging the medicine from the medicine discharge port, a block portion is provided at an interval in the side surface portion of the rotor, and the medicine containing groove is configured by a gap between the block portions, and part or all There is a protrusion on the upper surface of the block portion, and the shape of the protrusion is such that the upper surface of the rear portion in the rotational direction of the rotor rises as it goes in the direction opposite to the rotational direction of the rotor. It is the medicine feeder characterized.
請求項4に記載の発明は、多数の固形の薬剤を収容する薬剤収容空間及び薬剤を排出する薬剤排出口が設けられた収容部と、側面部に薬剤収容溝が設けられたロータと、仕切部材とを有し、前記収容部の内部に前記ロータが回転自在に配設され、前記収容部の内部と前記ロータの薬剤収容溝によってポケット部が構成され、前記ポケット部は上部側が薬剤収容空間側に開口していて薬剤収容空間内の薬剤が落下可能であり、前記仕切部材は前記薬剤排出口上方のポケット部の開口近傍にあって平面的に一定の領域を占め所定個数を越える薬剤が前記ポケット部に落下することを阻止し、収容部内の薬剤をポケット部で保持した状態でロータを回転させ、ロータの回転に伴ってポケット部が順次薬剤排出口と連通し、ポケット部に保持された薬剤を薬剤排出口から順次排出する排出動作を行う薬剤フィーダにおいて、ロータの側面部に間隔を空けてブロック部が設けられ、当該ブロック部同士の隙間によって前記薬剤収容溝が構成され、一部又は全部のブロック部の上面には突起があり、当該突起の突端部の位置は、前記ロータの回転方向で後ろ寄りの位置であることを特徴とする薬剤フィーダである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a medicine storage space for storing a large number of solid medicines, a storage part provided with a medicine discharge port for discharging medicines, a rotor provided with a medicine storage groove in a side part, and a partition And the rotor is rotatably disposed inside the housing portion, and a pocket portion is formed by the inside of the housing portion and the medicine housing groove of the rotor, and the upper portion of the pocket portion is a medicine housing space. The medicine in the medicine storage space can be dropped, and the partitioning member is in the vicinity of the opening of the pocket portion above the medicine discharge port and occupies a certain area in a plane, and more than a predetermined number of medicines are present. The rotor is prevented from falling into the pocket part and the medicine in the container is held in the pocket part, and the pocket part is sequentially communicated with the medicine discharge port as the rotor rotates, and is held in the pocket part. Medicine In the medicine feeder that performs the discharging operation of sequentially discharging the medicine from the medicine discharge port, a block portion is provided at an interval in the side surface portion of the rotor, and the medicine containing groove is configured by a gap between the block portions, and part or all There is a protrusion on the upper surface of the block portion, and the position of the protruding end portion of the protrusion is a position closer to the rear in the rotation direction of the rotor.
請求項5に記載の発明は、一部又は全部のブロック部は、前記ロータの回転方向で後ろ寄りの部分の上面が相対的に高い位置にあり、前記ロータの回転方向で前寄りの部分の上面が相対的に低い位置にあることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の薬剤フィーダである。
In the invention according to
請求項6に記載の発明は、一部又は全部のブロック部は、前記ロータの回転方向での前方側端縁部における上方隅部は、傾斜平面を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の薬剤フィーダである。 The invention according to claim 6 is characterized in that a part or all of the block portions have an inclined plane at the upper corner portion at the front end edge portion in the rotation direction of the rotor. The drug feeder according to any one of the above.
次に関連発明について説明する。
第1態様の関連発明は、多数の固形の薬剤を収容する薬剤収容空間及び薬剤を排出する薬剤排出口が設けられた収容部と、側面部に薬剤収容溝が設けられたロータと、仕切部材とを有し、前記収容部の内部に前記ロータが回転自在に配設され、前記収容部の内部と前記ロータの薬剤収容溝によってポケット部が構成され、前記ポケット部は上部側が薬剤収容空間側に開口していて薬剤収容空間内の薬剤が落下可能であり、前記仕切部材は前記薬剤排出口上方のポケット部の開口近傍にあって平面的に一定の領域を占め所定個数を越える薬剤が前記ポケット部に落下することを阻止し、収容部内の薬剤をポケット部で保持した状態でロータを回転させ、ロータの回転に伴ってポケット部が順次薬剤排出口と連通し、ポケット部に保持された薬剤を薬剤排出口から順次排出する排出動作を行う薬剤フィーダにおいて、ロータの回転に伴ってロータの一部が仕切部材の一部に当たり、仕切部材に動きを与えて仕切部材上の薬剤を移動させることができることを特徴とする薬剤フィーダである。
Next, a related invention will be described.
The related invention according to the first aspect includes: a medicine storage space for storing a large number of solid medicines; a storage part provided with a medicine discharge port for discharging the medicine; a rotor provided with a medicine storage groove on a side surface; The rotor is rotatably disposed inside the housing portion, and a pocket portion is formed by the inside of the housing portion and the medicine housing groove of the rotor, and the upper portion of the pocket portion is on the side of the medicine housing space The medicine in the medicine storage space can be dropped, and the partition member is in the vicinity of the opening of the pocket portion above the medicine discharge port and occupies a certain area in a plane, and more than a predetermined number of medicines The rotor was prevented from falling into the pocket, and the rotor was rotated while the medicine in the container was held in the pocket, and the pocket was sequentially communicated with the medicine outlet as the rotor was rotated, and held in the pocket. Drug In a medicine feeder that performs a discharging operation of sequentially discharging from a medicine discharge port, part of the rotor hits a part of the partition member as the rotor rotates, and the partition member is moved to move the medicine on the partition member. It is a medicine feeder characterized by being able to do.
本発明および以下に示す発明において「固形の薬剤」とは、錠剤(タブレット)やカプセル状の薬剤等のような固形状の薬剤全般を示すものである。
本発明の薬剤フィーダについても従来技術と同様に、ロータを回転させポケット部に保持されている薬剤を薬剤排出口から順次排出させる。例えば、1個づつ時間間隔を空けて排出する。また本発明の薬剤フィーダでは、仕切部材が設けられ、当該仕切部材によってポケット部から所定個数以上の薬剤が排出されることを抑制している。即ち仕切部材は、ポケット部の開口近傍にあるから、仕切部材の下部側には新たな薬剤は落下せず、仕切部材の下部側にある薬剤だけが薬剤排出口から排出される。
仕切部材は平面的に一定の領域を占めるから、薬剤が乗る。しかしながら本発明の薬剤フィーダでは、ロータの回転に伴ってロータの一部が仕切部材の一部に当たり、仕切部材に動きを与えて仕切部材上の薬剤を移動させることができる。そのため収容部内の薬剤の残料が少なくなっても薬剤が仕切部材の上に滞留することがなく、薬剤を一つ残らず排出することができる。
In the present invention and the invention shown below, “solid drug” refers to all solid drugs such as tablets and capsules.
In the medicine feeder of the present invention, as in the prior art, the rotor is rotated to sequentially discharge the medicine held in the pocket portion from the medicine discharge port. For example, it discharges at intervals of one by one. In the medicine feeder of the present invention, a partition member is provided, and the partition member suppresses discharge of a predetermined number or more of medicines from the pocket portion. That is, since the partition member is in the vicinity of the opening of the pocket portion, no new medicine falls on the lower side of the partition member, and only the medicine on the lower side of the partition member is discharged from the medicine discharge port.
Since the partition member occupies a certain area in a plane, the medicine is placed. However, in the medicine feeder of the present invention, a part of the rotor hits a part of the partition member as the rotor rotates, and the medicine on the partition member can be moved by moving the partition member. For this reason, even if the remaining amount of the medicine in the storage portion is reduced, the medicine does not stay on the partition member, and one medicine can be discharged without remaining.
第2態様の関連発明は、多数の固形の薬剤を収容する薬剤収容空間及び薬剤を排出する薬剤排出口が設けられた収容部と、側面部に薬剤収容溝が設けられたロータと、仕切部材とを有し、前記収容部の内部に前記ロータが回転自在に配設され、前記収容部の内部と前記ロータの薬剤収容溝によってポケット部が構成され、前記ポケット部は上部側が薬剤収容空間側に開口していて薬剤収容空間内の薬剤が落下可能であり、前記仕切部材は前記薬剤排出口上方のポケット部の開口近傍にあって平面的に一定の領域を占め所定個数を越える薬剤が前記ポケット部に落下することを阻止し、収容部内の薬剤をポケット部で保持した状態でロータを回転させ、ロータの回転に伴ってポケット部が順次薬剤排出口と連通し、ポケット部に保持された薬剤を薬剤排出口から順次排出する排出動作を行う薬剤フィーダにおいて、ロータと共に回転する部材又はロータとは別に回転可能な部材が回転して仕切部材の一部に当たり、仕切部材に動きを与えて仕切部材上の薬剤を移動させることができることを特徴とする薬剤フィーダである。 The related invention according to the second aspect includes a medicine storage space for storing a large number of solid medicines, a storage part provided with a medicine discharge port for discharging the medicine, a rotor provided with a medicine storage groove in a side part, and a partition member The rotor is rotatably disposed inside the housing portion, and a pocket portion is formed by the inside of the housing portion and the medicine housing groove of the rotor, and the upper portion of the pocket portion is on the side of the medicine housing space The medicine in the medicine storage space can be dropped, and the partition member is in the vicinity of the opening of the pocket portion above the medicine discharge port and occupies a certain area in a plane, and more than a predetermined number of medicines The rotor was prevented from falling into the pocket, and the rotor was rotated while the medicine in the container was held in the pocket, and the pocket was sequentially communicated with the medicine outlet as the rotor was rotated, and held in the pocket. Drug In a medicine feeder that performs a discharging operation of sequentially discharging from the medicine discharge port, a member that rotates together with the rotor or a member that can be rotated separately from the rotor rotates and hits a part of the partition member, and moves the partition member to It is a medicine feeder characterized by being able to move the medicine.
本発明の薬剤フィーダでは、ロータと共に回転する部材又はロータとは別に回転可能な部材を有している。そしてこれらが回転して仕切部材の一部に当たり、仕切部材に動きを与えて仕切部材上の薬剤を移動させることができる。そのため収容部内の薬剤の残料が少なくなっても薬剤が仕切部材の上に滞留することがなく、薬剤を一つ残らず排出することができる。 The medicine feeder of the present invention has a member that rotates together with the rotor or a member that can rotate separately from the rotor. These rotate to hit a part of the partition member, and can move the partition member by moving the partition member. For this reason, even if the remaining amount of the medicine in the storage portion is reduced, the medicine does not stay on the partition member, and one medicine can be discharged without remaining.
第3態様の関連発明は、仕切部材は略水平方向に張り出して設置され、その上面に薬剤が乗り得るものであることを特徴とする第1態様又は第2態様の薬剤フィーダである。 A related invention of the third aspect is the medicine feeder according to the first aspect or the second aspect, wherein the partition member is installed so as to extend substantially in the horizontal direction, and the medicine can be placed on the upper surface thereof.
本発明の薬剤フィーダでは、仕切部材が略水平方向に張り出して設置されているから、過剰な薬剤がポケット部に入ることを阻止することができる。またその反面、薬剤が仕切部材の上に乗りやすく、本発明が有効である。 In the medicine feeder according to the present invention, the partition member is installed so as to extend substantially in the horizontal direction, so that excessive medicine can be prevented from entering the pocket portion. On the other hand, it is easy for the medicine to ride on the partition member, and the present invention is effective.
第4態様の関連発明は、ロータの側面部に間隔を空けてブロック部が設けられ、当該ブロック部同士の隙間によって前記薬剤収容溝が構成され、ブロック部の上面の一部又は全部がロータの回転に伴って仕切部材の下面に当たることを特徴とする第1乃至第3態様のいずれかの関連発明の薬剤フィーダである。 In the related invention according to the fourth aspect, a block portion is provided at an interval in a side surface portion of the rotor, the drug containing groove is formed by a gap between the block portions, and a part or all of the upper surface of the block portion is a portion of the rotor. The medicine feeder according to any one of the first to third aspects, wherein the medicine feeder hits the lower surface of the partition member as it rotates.
本発明の薬剤フィーダでは、ブロック部の上面の一部又は全部がロータの回転に伴って仕切部材の下面に当たる。ここでブロック部はポケット部を構成する部位であり、ロータの側面部に間隔を空けて設けられている。そのため仕切部材の下面は、間欠的に押圧されることとなる。またロータの回転に応じて押圧部分が移動する。そのため仕切部材の上に載った薬剤が移動する。 In the medicine feeder of the present invention, a part or all of the upper surface of the block portion hits the lower surface of the partition member as the rotor rotates. Here, the block portion is a portion constituting the pocket portion, and is provided with a gap in the side surface portion of the rotor. Therefore, the lower surface of the partition member is intermittently pressed. Further, the pressing portion moves according to the rotation of the rotor. Therefore, the medicine placed on the partition member moves.
第5態様の関連発明は、ロータに突起が設けられ、当該突起がロータの回転に伴って仕切部材の下面に当たることを特徴とする第1乃至第4態様のいずれかの関連発明の薬剤フィーダである。 The related invention of the fifth aspect is the medicine feeder according to any one of the first to fourth aspects, wherein the rotor is provided with a protrusion, and the protrusion hits the lower surface of the partition member as the rotor rotates. is there.
本発明の薬剤フィーダでは、仕切部材の下面は、間欠的に押圧されることとなる。またロータの回転に応じて押圧部分が移動する。そのため仕切部材の上に載った薬剤が移動する。 In the medicine feeder of the present invention, the lower surface of the partition member is intermittently pressed. Further, the pressing portion moves according to the rotation of the rotor. Therefore, the medicine placed on the partition member moves.
第6態様の関連発明は、ロータの側面部に間隔を空けてブロック部が設けられ、仕切部材の下面に当たる突起が設けられたブロック部と、当該突起が設けられていないブロック部が混在することを特徴とする第1乃至第5態様のいずれかの関連発明の薬剤フィーダである。 In the related invention of the sixth aspect, a block portion is provided on the side surface portion of the rotor with an interval, and a block portion provided with a projection that contacts the lower surface of the partition member and a block portion that is not provided with the projection are mixed. A drug feeder according to the related invention of any one of the first to fifth aspects.
本発明によると、仕切部材が押圧される回数を減少させることができる。そのため仕切部材の寿命が長い。 According to the present invention, the number of times the partition member is pressed can be reduced. Therefore, the lifetime of the partition member is long.
第7態様の関連発明は、突起は、突端部の回転方向前後に傾斜面を有するものであることを特徴とする第5又は第6態様の薬剤フィーダである。 The related invention of the seventh aspect is the medicine feeder according to the fifth or sixth aspect, wherein the protrusion has an inclined surface before and after the rotation direction of the protrusion.
本発明では、突起の回転方向の前方に傾斜面が設けられているから、ロータが順方向に回転したとき、仕切部材を押圧する力や仕切部材に与える変位を徐々に大きくすることができ、仕切部材に衝撃を与えにくい。そのため仕切部材の寿命が長い。
また薬剤フィーダは、薬剤が詰まった際にロータを逆回転して挟まった薬剤を取り除く場合がある。本発明では、回転方向の後方にも傾斜面が設けているから、ロータを逆転した場合に突起が引っ掛かることがない。
In the present invention, since the inclined surface is provided in front of the rotation direction of the protrusion, when the rotor rotates in the forward direction, the force pressing the partition member and the displacement applied to the partition member can be gradually increased. It is hard to give an impact to the partition member. Therefore, the lifetime of the partition member is long.
In addition, the medicine feeder sometimes removes the medicine sandwiched by rotating the rotor reversely when the medicine is clogged. In the present invention, since the inclined surface is provided also in the rear in the rotation direction, the protrusion is not caught when the rotor is reversed.
第8態様の関連発明は、回転方向の先頭側に向かう傾斜は、回転方向の後尾側に向かう傾斜に比べて緩いことを特徴とする第7態様の関連発明の薬剤フィーダである。 The related invention according to the eighth aspect is the drug feeder according to the related invention according to the seventh aspect, wherein the inclination toward the leading side in the rotation direction is gentler than the inclination toward the tail side in the rotation direction.
回転方向の先頭側に向かう傾斜は、薬剤フィーダを使用する場合に仕切部材に向かう面となり、仕切部材と強い力で擦れ合う機会が多い。これに対して回転方向の後尾側に向かう傾斜は、ロータを逆回転する場合に仕切部材と強い力で擦れ合う。ロータを逆回転する場合は、前記した様に薬剤が詰まった場合等に限られ、頻度が低い。そこで本発明では、強い力で擦られる頻度が高い先頭側に向かう傾斜を緩斜面とした。 The inclination toward the leading side in the rotation direction becomes a surface toward the partition member when using the medicine feeder, and there are many opportunities to rub against the partition member with a strong force. On the other hand, the inclination toward the rear side in the rotation direction rubs against the partition member with a strong force when the rotor rotates in the reverse direction. The case where the rotor rotates in the reverse direction is limited to the case where the medicine is clogged as described above, and the frequency is low. Therefore, in the present invention, the slope toward the top side, which is frequently rubbed with a strong force, is defined as a gentle slope.
第9態様の関連発明は、突起の突端部は断面形状が丸まったものであることを特徴とする第5乃至第8態様のいずれかの関連発明の薬剤フィーダである。 A related invention according to the ninth aspect is the drug feeder according to any of the related inventions according to the fifth to eighth aspects, wherein the protruding end portion of the protrusion has a round cross-sectional shape.
本発明の薬剤フィーダでは、突起の突端部は断面形状が丸まっているから、仕切部材を傷つけにくい。 In the medicine feeder according to the present invention, the protruding end portion of the protrusion has a round cross-sectional shape, so that it is difficult to damage the partition member.
第10態様の関連発明は、仕切部材は部分的な変位を許容し、ロータの一部又はロータとは別に回転する部材が当たった部分が他に比べて大きく変位し、ロータの回転に伴って変位部分が移動して薬剤を押し出すことを特徴とする第1乃至第9態様のいずれかの関連発明の薬剤フィーダである。 In the related invention according to the tenth aspect, the partition member allows partial displacement, and a part of the rotor or a part hit by a member that rotates separately from the rotor is largely displaced as compared with the other, and the rotor is rotated. The medicine feeder according to any one of the first to ninth aspects, wherein the displacement portion moves to push out the medicine.
本発明によると、ロータの一部等が仕切部材に当たることによって仕切部材の上面が波打つ。そしてロータの回転に応じてその波がロータの回転方向に進む。そのため仕切部材上の薬剤は波に押されて移動し、遂には仕切部材を外れる。 According to the present invention, the upper surface of the partition member undulates when a part of the rotor hits the partition member. And the wave advances in the rotation direction of the rotor according to the rotation of the rotor. Therefore, the medicine on the partition member moves by being pushed by the wave, and finally comes off the partition member.
本発明の薬剤フィーダによると、収容部内の薬剤を滞りなく排出することができる。また楕円形の薬剤を対象として排出動作を行わしめることもできる。 According to the medicine feeder of the present invention, the medicine in the container can be discharged without delay. In addition, the discharging operation can be performed on an elliptical medicine.
以下さらに本発明の実施形態について説明する。以下の説明では、特に断りのない限り上下の位置関係は図1に示す姿勢を基準とする。
図1、図3において、1は本実施形態の薬剤フィーダを示している。薬剤フィーダ1は、図2に示すように、大別して薬剤カセット2と、薬剤カセット2が装着される支持台3とから構成されている。
薬剤カセット2及び支持台3は分離可能であるが、両者が結合された状態においてモータ50からロータ10に至る一連の動力伝達経路が完成し、モータ50から動力を受けてロータ10が回転する。
以下、各部材について説明する。
Embodiments of the present invention will be further described below. In the following description, the vertical positional relationship is based on the posture shown in FIG. 1 unless otherwise specified.
1 and 3,
Although the
Hereinafter, each member will be described.
薬剤カセット2は、収容部5と、ロータ10と、仕切部材35によって構成されている。収容部5は、合成樹脂によって成形されたものである。
収容部5は、多数の錠剤を収容する容器として機能するものであり、内部に大きな薬剤収容空間32を持つ。収容部5は中の錠剤の残量が目視できる様に透明な樹脂によって作られている。
収容部5の天面側には開口を塞ぐ蓋体7が着脱自在に装着されている。収容部5の底面の略中央部には、図5の様に下方に向けて窪んだ凹部8が設けられている。凹部8の平面断面形状及び開口形状は円形である。
凹部8の内部には、ロータ10が回転自在な状態で収容されている。凹部8は、図5に示すように有底であり、底面22がある。
The
The
A
The
図4,図5, 図6に示すように、収容部5の下部には、薬剤排出口18が設けられている。
薬剤排出口18の上方には、図5, 図6に示すように凹部8の周方向に伸びる仕切差込口21が設けられている。
なお本実施形態では、仕切差込口21は薬剤排出口18と連通するが、仕切差込口21と薬剤排出口18は必ずしも連通する必要はない。
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, a
A
In the present embodiment, the
次にロータ10について説明する。ロータ10は、図7のように天面が円錐形の傾斜面を構成しており、軸方向に延びる薬剤収容溝31が等角度で複数箇所に形成されている。換言すれば、ロータ10は、外周面にブロック形成領域15があり、上下方向に延伸する複数のブロック部12,13を有している。そして隣接するブロック部12,13の周方向中間位置に上下方向に延伸する薬剤収容溝31が形成されている。薬剤収容溝31の両端は、ロータ10の天地方向に開放されている。即ち薬剤収容溝31には、上部側開口16と、下部側開口17がある。
本実施形態では、薬剤収容溝31の開放面が収容部5の内壁で封鎖され、薬剤収容溝31の3面と、収容部5の内壁とで4面が封鎖されたポケット部11が構成される。従ってポケット部11の両端は、ロータ10の天地方向に開放されている。即ちポケット11には、前記した上部側開口16と、下部側開口17がある。
そしてロータ10の上方に溜まった錠剤は、ロータ10の傾斜面に沿って順次下方に滑り、収容部5の凹部8の内壁とロータ10の薬剤収容溝31によって構成されるポケット部11に流れ込む。
Next, the
In the present embodiment, the open surface of the
The tablets accumulated above the
ポケット部11は、錠剤を1つだけ保持可能な幅及び深さを有し、さらに錠剤を1つまたは複数保持可能な長さ(高さ)を有する。
本実施形態では、頂面に突起が設けられた有突起ブロック部12と、頂面が平坦な平滑ブロック部13とが混在している。
The
In the present embodiment, the protruding
有突起ブロック部12は、図7、図8の様に頂面23に突起25が設けられている。突起25の突端部26にはアールが設けられており、先端部分は丸められている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the protruding
突端部26の周囲は、傾斜面24,27となっている。即ちローラ10の回転方向を基準として、ローラの回転方向前側28の傾斜面24は緩斜面である。一方、ローラの回転方向後側30の傾斜面27は、やや急斜面となっている。
有突起ブロック部12の上部面であって回転方向の両端31,32は高さが同じであるから、突端部26よりも前面側の傾斜面24は長く、後ろ側の傾斜面27は短い。
有突起ブロック部12の全高Hは、突起25の高さだけ平滑ブロック部13よりも高い。
The periphery of the projecting
Since the heights of both ends 31 and 32 in the rotation direction on the upper surface of the protruding
The total height H of the protruding
ロータ10の底面側には、図5に示すように、鉛直下方に向けて突出した回転軸20が設けられている。回転軸20は、凹部8の底面22から下方に突出している。回転軸20の先端(下端)には、図5の様にロータギヤ14が取り付けられている。
As shown in FIG. 5, a rotating
次に仕切部材35について説明する。仕切部材35は、図9の様に本体部36と支持部37によって構成されている。
本体部36は櫛状である。即ち本体部36は幹部38と多数の枝部40によって構成されている。幹部38は、弓状に屈曲した部位である。即ち幹部38は、円弧形状をしている。そして多数の枝部40は、幹部38の内周面側から片持ち状に突出している。各枝部40は互いに平行であるが、全体的に一方に傾斜している。傾斜方向は、ロータ10の回転方向に沿う方向である。
Next, the
The
複数の枝部40は、それぞれ隣接する枝部から独立しており、隣接する枝部40の変位量に係わらず、単独で曲がる。
本実施形態では、枝部40は、単線状の枝部40aと、ヘヤピンの様に「U」字状の枝部40bが混在している。
即ち複数の枝部40の内、両端部およびその近傍に設けられた枝部40aは、線状である。これに対して、中程の枝部40bは、平行に設けられた線41の先端が結合された形状をしている。
The plurality of
In the present embodiment, the
That is, among the plurality of
仕切部材35の支持部37は、幹部38の外周側に設けられた板状のアーム部42と、アーム部42の他端側に設けられた取り付け板部43によって構成されている。取り付け板部43には、貫通孔45が設けられており、仕切部材35は、当該貫通孔45に図示しないネジを挿通して収容部5に取り付けられる。
The
即ち本実施形態では、収容部5の仕切差込口21に、櫛状の仕切部材35が水平に差し込まれている。仕切部材35の長さは、薬剤排出口18の幅よりも大きい。即ち仕切部材35は、薬剤排出口18の全幅の上方を覆い、さらにロータ10の回転方向に対して前後に延出されている。
That is, in the present embodiment, the comb-shaped
本実施形態では、仕切部材35の本体部36は、ロータ10の上部側開口16の近傍にあって平面的に一定の領域を占める。言い換えると仕切部材35の本体部36は、ブロック形成領域15の上部側近傍に広がっている。従って仕切部材35の本体部36は、各ブロック12,13の上部側近傍にある。
即ちロータ10は略垂直姿勢であるのに対し、仕切部材35の本体部は、収容部内において略水平方向に張出している。そして仕切部材35の高さは、全ブロック部12,13の高さの平均に略等しい。
より詳細に説明すると、前記した様に、有突起ブロック部12の最高高さの位置は、平滑ブロック部13の最高高さの位置よりも高く、仕切部材35の本体部36の下面は、有突起ブロック部12の最高高さの位置と平滑ブロック部13の最高高さの位置の中間高さにある。
In the present embodiment, the
That is, while the
More specifically, as described above, the position of the highest height of the protruding
即ち、仕切部材35の本体部36の下面は平滑ブロック部13の最高高さの位置よりも高い位置であり、有突起ブロック部12の最高高さの位置よりも低い位置である。
従って、有突起ブロック部12の突端部26は、仕切部材35の本体部36の下面よりも高い位置にあり、有突起ブロック部12の突端部26は、仕切部材35の本体部36の下面と接触し得る。
有突起ブロック部12の上面であっても高さの低い領域は、仕切部材35の本体部36の下面に接触し得ない。
平滑ブロック部13は、どの部位についても仕切部材35の本体部36の下面に接触し得ない。
That is, the lower surface of the
Therefore, the
Even in the upper surface of the protruding
The
前記した様に有突起ブロック部12の突端部26は、仕切部材35の本体部36の下面と接触し得る高さであるから、ロータ10が回転すると、有突起ブロック部12の突端部26は仕切部材35の本体部36の下面を撫でる。即ちロータ10が回転し、有突起ブロック部12が、仕切部材35の下に至ると、傾斜面24の中途部分で仕切部材35の下面と接触する。そして次第に接触量が増大し、突端部26で最も強く仕切部材35の本体部36を押圧する。
ロータ10はさらに回転するから、有突起ブロック部12の突端部26分は回転方向に移動する。移動に伴って、突端部26が接触する位置が回転方向にずれていく。
As described above, the
Since the
次に本実施気形態の薬剤フィーダの作用について説明する。
本実施気形態の薬剤カセット2に大量の錠剤を充填した場合の機能は、従来技術と同一である。即ち薬剤カセット2を支持台3に装着した状態で支持台3に収容されているモータ50を駆動すると、駆動ギヤ51からロータギヤ14に回転力が伝達され、ロータ10が矢印(図4、図7)の方向に回転し、図10の様にロータ10の外周面に設けられた薬剤収容溝31が回転する。そしてロータ10が回転することによって収容部5の錠剤が攪拌され、ポケット部11の上部側開口16からポケット部11に入る。
Next, the operation of the medicine feeder of this embodiment will be described.
The function when a large amount of tablets are filled in the
そしてロータ10がさらに回転してポケット部11が順次薬剤排出口18に到達し、ポケット部11に保持されている錠剤が薬剤排出口18から順次排出される。
より具体的に説明すると、本実施形態では、ポケット部11に保持した錠剤を一個づつ時間間隔を空けて排出する。
即ち薬剤収容溝31は、前記した様に上下が開口する溝であるが、仕切部材35が薬剤排出口18の上部であって、薬剤収容溝31のさらに上部に設けられているから、ポケット部11が薬剤排出口18に到達したとき、ポケット部11の上部側の開口16は、仕切部材35によって閉鎖される。仕切部材35は、薬剤排出口18の上であってポケット部11の上部側の開口16の更に上にあり、平面的に一定の領域を占める。従ってポケット部11に保持されている錠剤が薬剤排出口18から順次排出され、図10(b)の様に当該ポケット部11が空になるが、薬剤排出口18の近傍においては新たな錠剤がポケット部11に落下することはない。
従って、当初にポケット部11に保持されていた特定個数の錠剤だけが、薬剤排出口18から排出される。
Then, the
More specifically, in this embodiment, the tablets held in the
That is, although the
Accordingly, only a specific number of tablets initially held in the
図10に示した例で説明すると、ポケット部11aに保持されていた一個の錠剤Aだけが図10(b)の様に薬剤排出口18から排出され、錠剤Aの真上にあった錠剤Cは、仕切部材35の上に残る。
さらにロータ10が回転すると、図10(d)の様に続くポケット部11bに保持されていた一個の錠剤Bだけが薬剤排出口18から排出され、錠剤Aの真上にあった錠剤は、仕切部材35の上に残る。
In the example shown in FIG. 10, only one tablet A held in the
When the
ここで収容部内に大量に錠剤がある場合には、図10(a)(b)の様に、ロータ35の回転に伴って大量の錠剤が全体的に大きく旋回するから、前後の錠剤に押されて仕切部材35上の錠剤Cもロータ10の回転方向に移動する。そして遂には図10(c)の様に、錠剤Cは仕切部材35の外に押し出される。
そのため収容部内に錠剤が大量に残っている場合には、錠剤が仕切部材35の上に止まることはない。
Here, when there are a large number of tablets in the storage section, as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), the large amount of tablets swirls greatly as the
Therefore, when a large amount of tablets remain in the storage portion, the tablets do not stop on the
次に、本実施形態に特有の作用について説明する。本実施形態の薬剤フィーダ1は、薬剤カセット2内の錠剤が少なくなった場合に効果を発揮する。
即ち薬剤カセット2内の錠剤数が少なくなると、錠剤の全体的な旋回が消失してしまい、他の錠剤の移動力で仕切部材35の上に載ってしまった錠剤を押し出すことができない。
しかしながら、本実施形態の薬剤フィーダ1は、ロータ10の一部が仕切部材35と接触することによって、仕切部材35を変位させ、さらに変位部の移動によって、錠剤を押し出すことができる。本実施形態の薬剤フィーダ1は、ロータ10の一部が仕切部材35と接触することによって、仕切部材35に動きを与え、錠剤を押し出すことができる。
即ち前記した様に、有突起ブロック部12の突端部26は、仕切部材35の本体部36の下面と接触し得る高さであるから、ロータ10が回転すると、有突起ブロック部12の突端部26は仕切部材35の本体部36の下面を撫でる。即ちロータ10が回転して有突起ブロック部12が、仕切部材35の下に至ると、突端部26の近傍で、本体部36を押圧する(図11)。
理想的には、回転方向前側28の傾斜面24たる緩斜面の下部から仕切部材35と接触し、仕切部材35を上部に向けて徐々に押圧する。
ここで、仕切部材35の本体部36は、櫛状であり、複数の枝部40は、それぞれ隣接する枝部40から独立していて、隣接する枝部40の変位量に係わらず、単独で曲がる。
そのため図12の様に、多数の枝部40の内、有突起ブロック部12の突端部26およびその近傍が接触した枝部40だけが曲がって上方に変位する。しかしながら、他の枝部40は、変位せず、元の高さを維持している。
Next, operations unique to the present embodiment will be described. The
That is, when the number of tablets in the
However, the
That is, as described above, the
Ideally, it comes into contact with the
Here, the
Therefore, as shown in FIG. 12, only the
そしてロータ10はさらに回転するから、有突起ブロック部12の突端部26は、図11(b)、図12(b)の様に回転方向に移動する。移動に伴って、突端部26が接触する位置が回転方向にずれていく。即ち、上方に変位する枝部40が順次入れ代わり、あたかも波が進むが如くに進行する。そして仕切部材35の本体部36に載った錠剤は、この波に押されて回転方向の前方に向かって進む。そして遂には仕切部材35を離れて、落下し、ロータ10の薬剤収容溝31(ポケット部11)に入る。そしてロータ10が一回転して、錠剤が保持されたポケット部11が薬剤排出口18に至ると、錠剤は薬剤排出口18から外に排出される。
Since the
そのため本実施形態の薬剤フィーダ1によると、一粒残らず錠剤等を排出することができる。
Therefore, according to the
以上説明した実施形態では、突起25が設けられた有突起ブロック部12と、突起25を持たない平坦ブロック13を互い違いに設けた。この構成は、仕切部材35に過度に突起25が接触することを防ぐ効果があり、推奨される。しかしながら、本発明は、この構成に限定されるものではなく、全てのブロック12,13に突起25を設けてもよい。また特に突起25を設けず、全てのブロック部12,13の高さを仕切部材35と接触し得る高さに揃えてもよい。
またブロック部12,13以外の部位を仕切部材35に接触させる構成も考えられる。さらにロータ10と共に回転する他の部材を設け、当該部材の一部を仕切部材35に接触させてもよい。
In the embodiment described above, the protruding
Moreover, the structure which makes parts other than the
例えば図19に示す薬剤カセット52では、ロータ53の上部に薬剤を攪拌する攪拌部材55を有している。そしてロータ53をロータギヤ14で回転し、攪拌部材55は攪拌部材回転ギヤ56で回転する。なおロータギヤ14と攪拌部材回転ギヤ56とを同一のモータ(図示せず)で直接的に回転させると、攪拌部材55は、ロータ53と共に回転することとなる。またロータギヤ14と攪拌部材回転ギヤ56とを別個のモータで回転させたり、クラッチ機構を介在させることによって攪拌部材55をロータ53とは別に回転させることができる。
そして本実施形態の薬剤カセット52では、攪拌部材55の側面に突起状の当接部57が設けられている。
図19に示す薬剤カセット52では、攪拌部材55の当接部57は、平滑ブロック部13よりも上の位置にあり、ポケット部11の上部側開口16よりも上にある。また攪拌部材55の当接部57の地上からの高さは、仕切部材35よりも下である。なお図19に示す薬剤カセット52の当接部57の地上からの高さは、先の実施形態(図1等)の薬剤カセット2における有突起ブロック部12の突起25の高さと同じである。
For example, the
And in the chemical |
In the
本実施形態では突起の当接部57の位置が先の実施形態と同じであるから、ロータ53の回転に伴って当接部57が回転するものの、当接部57は、ポケット部11の収容された錠剤とポケット部11の上の錠剤(共に図示せず)との間を通過し、錠剤と過度に衝突することはない。
即ちロータ53の回転に伴って、当接部57はポケット部11内の錠剤の上部と、その他の錠剤の下部に接触し、前記上部と下部との間を仕切る様に移動する。従って、前記した図28の様な過度の衝突が起こらず、錠剤を傷つけることはない。
In this embodiment, the position of the
That is, as the
図19に示す薬剤カセット52では、薬剤排出時にロータ53と共に攪拌部材55が回転し、当接部57が仕切部材35に接触する。
ここで攪拌部材55は、ロータ53の回転時に同時に回転することが望ましい。攪拌部材55の回転数とロータ53の回転数は必ずしも一致する必要はない。
本実施形態では、「ロータ53の回転に伴ってロータ53と共に回転する部材」の例、及び「ロータ53とは別に回転可能な部材」の例として、攪拌部材55を例示したが、攪拌機能を持たない回転部材に当接部を設けてもよい。攪拌機能を持たない回転部材に当接部を設ける場合には、ロータ53の回転時に同時に回転部材を回転させる必要はない。即ち当接部がロータとは異なるタイミングで回転してもよい。例えば、ロータ53の回転に先立って、当接部だけを回転させたり、錠剤が排出されなくなった後に、当接部を回転させて仕切部材35の上の乗った錠剤を移動させてもよい。
In the
Here, it is desirable that the stirring
In the present embodiment, the stirring
上記した実施形態では、突起25の前側に傾斜面24を設けた。この構成は、仕切部材35に与える衝撃を緩和することができ、推奨される。しかしながら傾斜面24を設けることは必須ではない。また突起25の後側に設けた傾斜面27は、ロータ10を逆回転させたときに引っ掛かることを防止する効果があるが、同様に必須の構成ではない。
本実施形態では、ブロック部12に一つの突起25を設けたが、複数の突起を設けてもよい。
In the above-described embodiment, the
In the present embodiment, one
また上述した仕切部材35は、幹部38と多数の枝部40によって構成され、枝部40が同一平面に並べられた櫛状のものを例示したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、図13に示した仕切部材70の様に、幹部71に対して多数の枝部72が上下二段平面に並べられた構成であってもよい。さらには図14の仕切部材73の様に、幹部71に対して多数の枝部72が複数段に渡って並べられ、全体として一つの平板状を呈している構造のものであってもよい。即ち仕切部材35は櫛状のものに限定されることはなく、ブラシ状であってもよい。
仕切部材70の様に枝部40を上下2段に並べたり、仕切部材73の様に、枝部40を複数段に並べる構成を採用する場合には、仕切部材70,73厚みが増すこととなるので、仕切部材70,73と当接する突起25等の高さは、先の実施形態の場合に比べて高くすることが望ましい。
Moreover, although the
When the
また、例えば図15に示す仕切部材60の様な梯子状の物でもよい。仕切部材60は、二つの平行な本体部61の間に多数の枝部62が平行に渡されている。梯子状の仕切部材60においても、各枝部62に隣接する枝部62と異なる変位量を与えることができる。
Further, for example, a ladder-like object such as a
また図16に示す仕切部材65の様に、幅方向の一部に変位し易い領域Xを作り、この部分に突起を当接して波うたせてもよい。
また図17, 18に示す仕切部材67の様に表面に多数の返り部(逆進防止部)68を設け、錠剤が一方方向にしか進行しない様にしてもよい。この構成を採用する場合は、仕切部材67に単に振動を与えるだけで上に載った錠剤が前方に向かって進む。
Moreover, like the
Also, like the
即ち図4、図5、図6の実施例で採用した仕切部材35に代わって図17、図18に示す仕切部材67を採用する。
本実施形態によると、ロータ10の回転に伴って、有突起ブロック部12の突起25が、間欠的に仕切部材35と衝突し、仕切部材67が振動する。そして仕切部材67には、表面に多数の返り部(逆進防止部)68を設けられていて、錠剤が一方方向にしか進行できないから、錠剤は前方に向かって進むこととなる。即ち本実施形態では、振動という動きによって錠剤が進行する。
That is, the
According to the present embodiment, as the
1 薬剤フィーダ
5 収容部
10 ロータ
11 ポケット部
12 有突起ブロック部
13 平滑ブロック部
16 上部側開口
18 薬剤排出口
24 傾斜面
25 突起
26 突端部
27 傾斜面
31 薬剤収容溝
32 薬剤収容空間
35 仕切部材
40 枝部
60 仕切部材
65 仕切部材
67 仕切部材
70 仕切部材
73 仕切部材
72 枝部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
薬剤を収容し、下部に薬剤を排出する薬剤排出口が形成された収容部と、
前記収容部の内部に設けられ、前記収容部の底部に交差する軸線まわりに回転可能なロータであり、薬剤を起立させた状態で1つずつ収容する複数の薬剤収容溝が、前記軸線まわりの周方向に間隔をあけて配置され、前記軸線まわりに回転駆動されることで、各薬剤収容溝に収容される薬剤を前記薬剤排出口に搬送するロータと、
前記収容部に設けられ、曲がることができる仕切部材であり、前記複数の薬剤収容溝のうち、前記薬剤排出口に一致した前記薬剤収容溝の上方を覆うことで当該薬剤収容溝に薬剤が進入することを防止する仕切部材とを備え、
前記軸線まわりの周方向に隣り合う前記薬剤収容溝の間には、当該隣り合う前記薬剤収容溝を区画するブロック部がそれぞれ配置され、一部又は全部のブロック部は、前記ロータの回転方向で後ろ寄りの部分の上面が、前記ロータの回転方向とは逆方向に向かうにつれて上昇する形状であることを特徴とする薬剤フィーダ。 A drug feeder that dispenses solid drugs such as pills and capsules like oval and football types,
A storage part in which a medicine discharge port for containing the medicine and discharging the medicine in the lower part is formed;
A rotor provided inside the housing portion and rotatable about an axis intersecting the bottom of the housing portion, and a plurality of medicine housing grooves for housing the medicines one by one in a standing state are provided around the axis. A rotor that is arranged at intervals in the circumferential direction and is driven to rotate around the axis, thereby conveying a medicine accommodated in each medicine accommodation groove to the medicine discharge port;
A partition member provided in the housing portion and capable of bending, and a medicine enters the medicine housing groove by covering an upper part of the medicine housing groove that coincides with the medicine discharge port among the plurality of medicine housing grooves. A partition member for preventing the
Between the medicine containing grooves adjacent in the circumferential direction around the axis, block portions that partition the adjacent medicine containing grooves are respectively arranged, and a part or all of the block portions are arranged in the rotation direction of the rotor. The medicine feeder, wherein an upper surface of a rearward portion has a shape that rises in a direction opposite to the rotation direction of the rotor.
ロータの側面部に間隔を空けてブロック部が設けられ、当該ブロック部同士の隙間によって前記薬剤収容溝が構成され、
一部又は全部のブロック部の上面には突起があり、当該突起の形状は、前記ロータの回転方向で後ろ寄りの部分の上面が、前記ロータの回転方向とは逆方向に向かうにつれて上昇する形状であることを特徴とする薬剤フィーダ。 A container containing a medicine containing space for containing a large number of solid medicines, a medicine containing a medicine discharge port for discharging medicine, a rotor provided with a medicine containing groove on a side surface, and a partition member; The rotor is rotatably disposed in the interior of the housing, and a pocket portion is formed by the inside of the housing portion and the medicine housing groove of the rotor, and the pocket portion is open on the side of the medicine housing space and the medicine housing space. The medicine inside can be dropped, and the partitioning member is in the vicinity of the opening of the pocket part above the medicine discharge port, occupies a certain area in a plane and prevents the medicines exceeding a predetermined number from falling into the pocket part. Then, the rotor is rotated while the medicine in the container is held in the pocket, and the pocket is sequentially communicated with the medicine outlet as the rotor rotates, and the medicine held in the pocket is sequentially discharged from the medicine outlet. In the tablet feeder to perform a discharging operation of,
A block part is provided with a space in the side part of the rotor, and the drug containing groove is configured by a gap between the block parts,
There are protrusions on the upper surface of some or all of the block parts, and the shape of the protrusions is such that the upper surface of the rear part in the rotational direction of the rotor rises in the direction opposite to the rotational direction of the rotor. The medicine feeder characterized by being.
ロータの側面部に間隔を空けてブロック部が設けられ、当該ブロック部同士の隙間によって前記薬剤収容溝が構成され、
一部又は全部のブロック部の上面には突起があり、当該突起の突端部の位置は、前記ロータの回転方向で後ろ寄りの位置であることを特徴とする薬剤フィーダ。 A container containing a medicine containing space for containing a large number of solid medicines, a medicine containing a medicine discharge port for discharging medicine, a rotor provided with a medicine containing groove on a side surface, and a partition member; The rotor is rotatably disposed in the interior of the housing, and a pocket portion is formed by the inside of the housing portion and the medicine housing groove of the rotor, and the pocket portion is open on the side of the medicine housing space and the medicine housing space. The medicine inside can be dropped, and the partitioning member is in the vicinity of the opening of the pocket part above the medicine discharge port, occupies a certain area in a plane and prevents the medicines exceeding a predetermined number from falling into the pocket part. Then, the rotor is rotated while the medicine in the container is held in the pocket, and the pocket is sequentially communicated with the medicine outlet as the rotor rotates, and the medicine held in the pocket is sequentially discharged from the medicine outlet. In the tablet feeder to perform a discharging operation of,
A block part is provided with a space in the side part of the rotor, and the drug containing groove is configured by a gap between the block parts,
A medicine feeder, wherein a protrusion is formed on an upper surface of a part or all of the block parts, and a position of a protruding end part of the protrusion is a position closer to the rear in the rotation direction of the rotor.
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