JP2017101384A - Cutting holding device and cutting holding method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば建物解体作業において鉄骨などの部材を切り出すのに好適な切断把持装置および切断把持方法に関するものである。 The present invention relates to a cutting and gripping apparatus and a cutting and gripping method suitable for cutting out members such as steel frames in, for example, building demolition work.
従来、鉄骨造の建物解体工事における鉄骨切断作業は、解体用重機の鉄骨カッターアタッチメント(圧砕機)による加力切断や、これにガス切断を併用した鉄骨引き倒しなどの方法により実施している。しかしながら、このような切断方法では、重機による加力が過剰に加わったり、加力方向が微妙に変化することで鉄骨造建物の倒壊につながるおそれがある。また、重機として切断用重機と把持用重機の2台が必要になるという問題がある。 Conventionally, steel cutting work in steel building demolition work has been carried out by methods such as force cutting with a steel cutter attachment (crusher) as a heavy machine for demolition, and pulling a steel frame together with gas cutting. However, in such a cutting method, there is a possibility that the force applied by the heavy machinery is excessively applied or the direction of the force is slightly changed, leading to collapse of the steel structure building. In addition, there is a problem that two heavy machines for cutting and a heavy machine for gripping are required as heavy machines.
一方、震災などにより倒壊の危険性のある鉄骨造建物を解体する際、押し切りワイヤーソー機構(例えば、特許文献1を参照)とクラッシャーアタッチメントからなる装置を用いて切断する方法が知られている。この方法は、切断対象物である鉄骨梁を重機のアーム先端に取付けたクラッシャーアタッチメントにて保持し、ワイヤーソーを押し当てて切断するものである。この方法では、鉄骨に与える外力が比較的小さくて済むため、鉄骨造建物の倒壊のリスクを低減することができる。しかしながら、ワイヤーが鉄骨を完全に切断貫通してしまうとワイヤーを引き戻せないことから、貫通直前で切断作業を一旦止め、ワイヤーソーを引き抜いた後に、クラッシャーアタッチメントにて残りの部分をねじ切る必要があり、作業手間を要していた。また、ねじ切る際に、躯体鉄骨側に外力が若干かかってしまうなどの問題があった。 On the other hand, when dismantling a steel structure building that is at risk of collapse due to an earthquake disaster or the like, a method of cutting using a device composed of a push-off wire saw mechanism (see, for example, Patent Document 1) and a crusher attachment is known. . In this method, a steel beam, which is an object to be cut, is held by a crusher attachment attached to an arm tip of a heavy machine, and is cut by pressing a wire saw. In this method, since the external force applied to the steel frame is relatively small, the risk of collapse of the steel structure building can be reduced. However, if the wire completely cuts through the steel frame, the wire cannot be pulled back. Therefore, it is necessary to stop the cutting operation just before the penetration, pull out the wire saw, and then thread the remaining part with a crusher attachment. There was a lot of work. In addition, there is a problem that an external force is slightly applied to the steel frame side when threading.
このため、切断貫通後にワイヤーソーを引き戻さずに済み、クラッシャーアタッチメントにて残りの部分をねじ切る必要がないような作業能率を高めた装置の開発が求められていた。 For this reason, there has been a demand for the development of an apparatus that has improved work efficiency so that it is not necessary to pull back the wire saw after the cutting penetration, and it is not necessary to thread the remaining part with a crusher attachment.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業能率を高めることができる切断把持装置および切断把持方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a cutting and gripping device and a cutting and gripping method capable of improving work efficiency.
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る切断把持装置は、略棒状の切断対象物を把持する把持手段と、前記切断対象物を切断する切断手段とを備え、前記切断対象物を把持した状態で切断する切断把持装置であって、前記把持手段は、前記切断対象物の延在方向に略直交する方向から前記切断対象物を把持するものであり、前記切断手段は、前記把持手段から前記延在方向に所定の間隔を隔てた前記把持手段の両側に配置され、前記把持手段で前記切断対象物を把持した状態で、前記把持手段の両側の前記切断手段で前記切断対象物の両側を同時に切断することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a cutting and gripping device according to the present invention includes gripping means for gripping a substantially rod-shaped cutting object, and cutting means for cutting the cutting object, A cutting and gripping device for cutting in a state in which a cutting target is gripped, wherein the gripping means grips the cutting target from a direction substantially perpendicular to the extending direction of the cutting target, and the cutting means Are arranged on both sides of the gripping means spaced apart from the gripping means in the extending direction by the cutting means on both sides of the gripping means in a state where the cutting object is gripped by the gripping means. The both sides of the cutting object are cut simultaneously.
また、本発明に係る他の切断把持装置は、上述した発明において、前記把持手段と前記切断手段との間を連結して前記延在方向に伸縮自在な連結手段をさらに備え、前記連結手段の伸縮により前記把持手段と前記切断手段との間隔を調整可能としたことを特徴とする。 Further, another cutting and gripping device according to the present invention may further include a connecting means that connects the gripping means and the cutting means and can be expanded and contracted in the extending direction. The distance between the gripping means and the cutting means can be adjusted by expansion and contraction.
また、本発明に係る他の切断把持装置は、上述した発明において、前記切断手段は、前記切断対象物にワイヤーソーを押し当てて切断する押し切りワイヤーソー機構からなることを特徴とする。 Another cutting and gripping device according to the present invention is characterized in that, in the above-described invention, the cutting means comprises a press-cut wire saw mechanism that presses and cuts a wire saw against the cutting object.
また、本発明に係る他の切断把持装置は、上述した発明において、前記切断対象物の表面に対する前記ワイヤーソーの位置ずれを防止するためのずれ止め手段をさらに備えることを特徴とする。 Another cutting and gripping device according to the present invention is characterized in that in the above-described invention, the cutting and gripping device further includes a displacement preventing means for preventing a positional displacement of the wire saw with respect to a surface of the cutting object.
また、本発明に係る切断把持方法は、上述した切断把持装置を用いて前記切断対象物を切断する切断把持方法であって、前記切断対象物を前記把持手段で把持する把持工程と、前記切断対象物の両側を前記切断手段で切断する切断工程とを備えることを特徴とする。 The cutting and gripping method according to the present invention is a cutting and gripping method of cutting the cutting object using the above-described cutting and gripping device, the gripping step of gripping the cutting object by the gripping means, and the cutting And a cutting step of cutting both sides of the object with the cutting means.
また、本発明に係る他の切断把持方法は、上述した発明において、切断工程において、前記切断手段は切断の進捗に応じて次第に前記把持手段に近づく斜め方向に前記切断対象物を切断することを特徴とする。 Further, in another cutting and gripping method according to the present invention, in the above-described invention, in the cutting step, the cutting means cuts the cutting object in an oblique direction gradually approaching the gripping means according to the progress of cutting. Features.
本発明に係る切断把持装置によれば、略棒状の切断対象物を把持する把持手段と、前記切断対象物を切断する切断手段とを備え、前記切断対象物を把持した状態で切断する切断把持装置であって、前記把持手段は、前記切断対象物の延在方向に略直交する方向から前記切断対象物を把持するものであり、前記切断手段は、前記把持手段から前記延在方向に所定の間隔を隔てた前記把持手段の両側に配置され、前記把持手段で前記切断対象物を把持した状態で、前記把持手段の両側の前記切断手段で前記切断対象物の両側を同時に切断するので、一台の重機で切断対象物の把持、切断、撤去が可能であり、切り出しに要する作業時間が短くなる。このため、建物解体作業における鉄骨梁や鉄骨柱などの切断対象物の切り出しが従来の方法に比べて容易になり、作業能率を高めることができるという効果を奏する。また、従来のように切断残り部分がないことから、クラッシャー等にてねじ切る作業が不要となり、解体中の躯体側に外力がかからず、倒壊のおそれを少なくすることができる。 According to the cutting and gripping apparatus according to the present invention, the cutting and gripping device includes a gripping unit that grips a substantially rod-shaped cutting target and a cutting unit that cuts the cutting target, and performs cutting while holding the cutting target. The apparatus is an apparatus, wherein the gripping means grips the cutting object from a direction substantially orthogonal to the extending direction of the cutting object, and the cutting means is predetermined in the extending direction from the gripping means. Since both the sides of the cutting object are simultaneously cut by the cutting means on both sides of the gripping means in a state where the cutting object is gripped by the gripping means, both sides of the gripping means are spaced apart from each other. The object to be cut can be grasped, cut and removed with a single heavy machine, and the work time required for cutting is shortened. For this reason, it becomes easier to cut out cutting objects such as steel beams and steel columns in the building demolition work as compared with the conventional method, and the work efficiency can be improved. Further, since there is no uncut portion as in the prior art, it is not necessary to perform screwing with a crusher or the like, and no external force is applied to the housing side during dismantling, and the risk of collapse can be reduced.
また、本発明に係る他の切断把持装置によれば、前記把持手段と前記切断手段との間を連結して前記延在方向に伸縮自在な連結手段をさらに備え、前記連結手段の伸縮により前記把持手段と前記切断手段との間隔を調整可能としたので、切断対象物の切り出し長さを必要に応じて容易に変更することができるという効果を奏する。また、切断対象物を把持した後でも切断位置を微調整することが可能である。 Further, according to another cutting and gripping apparatus according to the present invention, the cutting and gripping device further includes connecting means that connects the gripping means and the cutting means and is extendable and contractible in the extending direction. Since the interval between the gripping means and the cutting means can be adjusted, there is an effect that the cutting length of the object to be cut can be easily changed as necessary. Further, the cutting position can be finely adjusted even after the cutting object is gripped.
また、本発明に係る他の切断把持装置によれば、前記切断手段は、前記切断対象物にワイヤーソーを押し当てて切断する押し切りワイヤーソー機構からなるので、従来の方法のように切断貫通直前にワイヤーソーを引き戻す必要はなく、切断後の切断対象物の撤去の際にもワイヤーソーが切断対象物等に引っ掛かるおそれを未然に防止することができるという効果を奏する。 Further, according to another cutting and gripping apparatus according to the present invention, the cutting means is composed of a push-cut wire saw mechanism that presses and cuts a wire saw against the object to be cut. There is no need to pull back the wire saw, and there is an effect that it is possible to prevent the wire saw from being caught by the cutting object or the like even when the cutting object after cutting is removed.
また、本発明に係る他の切断把持装置によれば、前記切断対象物の表面に対する前記ワイヤーソーの位置ずれを防止するためのずれ止め手段をさらに備えるので、切断対象物の表面に対し角度を持たせて斜めに切断する際などに、ワイヤーソーが切断対象物の表面から位置ずれを起こしてワイヤーソーが切り込み位置に食い込み難くなるのを未然に防止することができるという効果を奏する。 Further, according to another cutting and gripping device according to the present invention, since the wire saw is further provided with a detent means for preventing displacement of the wire saw with respect to the surface of the cutting object, the angle with respect to the surface of the cutting object is set. When the cutting is performed obliquely, the wire saw can be prevented from being displaced from the surface of the object to be cut and the wire saw from becoming difficult to bite into the cutting position.
また、本発明に係る切断把持方法によれば、上述した切断把持装置を用いて前記切断対象物を切断する切断把持方法であって、前記切断対象物を前記把持手段で把持する把持工程と、前記切断対象物の両側を前記切断手段で切断する切断工程とを備えるので、建物解体における切断作業の作業能率を高めることができるという効果を奏する。 Further, according to the cutting and gripping method according to the present invention, a cutting and gripping method for cutting the cutting object using the above-described cutting and gripping device, the gripping step for gripping the cutting object with the gripping means, A cutting step of cutting both sides of the object to be cut by the cutting means, thereby producing an effect of improving the work efficiency of the cutting work in the building demolition.
また、本発明に係る他の切断把持方法によれば、切断工程において、前記切断手段は切断の進捗に応じて次第に前記把持手段に近づく斜め方向に前記切断対象物を切断するので、切断後の切断対象物の切り出し撤去を容易にすることができるという効果を奏する。また、切断方向を、下に行くに従い把持手段に近づく斜め方向とした場合には、切り出した切断対象物の重量は切断面を介して切断対象物に支持されるので、切断後の切断対象物の落下を未然に防止することができる。 According to another cutting and gripping method according to the present invention, in the cutting step, the cutting means cuts the cutting object in an oblique direction gradually approaching the gripping means according to the progress of cutting. There is an effect that the cutting object can be easily cut out and removed. In addition, when the cutting direction is an oblique direction that approaches the gripping means as it goes downward, the weight of the cut object to be cut is supported by the cut object through the cutting surface, so the cut object after cutting Can be prevented in advance.
以下に、本発明に係る切断把持装置および切断把持方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a cutting and gripping apparatus and a cutting and gripping method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
[切断把持装置]
まず、本発明に係る切断把持装置について説明する。
図1に示すように、本発明に係る切断把持装置10は、略棒状の鉄骨梁1(切断対象物)を把持する把持手段12と、鉄骨梁1を切断する切断手段14とを備え、鉄骨梁1を把持した状態で切断するものである。
[Cutting device]
First, the cutting and gripping device according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, a cutting and gripping
把持手段12は、鉄骨梁1の延在方向Xに略直交する方向Yから鉄骨梁1を把持するハサミ状のものであり、図示しない重機のアーム16の先端に取付けられる。把持手段12の把持操作は、重機の操縦席などから遠隔操作可能となっている。この把持手段12としては、例えば従来のクラッシャーアタッチメントを用いて構成することができる。
The gripping means 12 has a scissors shape for gripping the
切断手段14は、鉄骨梁1にワイヤーソー22を押し当てて切断する押し切りワイヤーソー機構からなり、把持手段12から延在方向Xに所定の間隔(例えば1m)を隔てた把持手段12の両側に2つ配置される。本発明は、把持手段12で鉄骨梁1を把持した状態で、把持手段12の両側の切断手段14で鉄骨梁1の両側を同時に切断することが特徴の一つである。両側を同時に切断しても、切断後の鉄骨梁1は把持手段12で把持されているので落下しない。2つの切断手段14によって切断対象物である鉄骨梁1の延在方向の2か所を同時に切断することで、切断貫通後のワイヤーソー22を引き戻す必要はなくなる。なお、切断手段14の切断操作は、重機の操縦席などから遠隔操作可能となっている。
The cutting means 14 comprises a push-cut wire saw mechanism that presses and cuts the wire saw 22 against the
把持手段12と切断手段14との間は、延在方向Xに伸縮自在な連結手段18によって連結される。この連結手段18の伸縮により把持手段12と切断手段14との間の間隔は遠隔操作等により調整可能となっており、ワイヤーソー22を切断面と略直交方向に移動可能である。なお、連結手段18と切断手段14はL字状断面の中間部材20を介して接続される。連結手段18により、鉄骨梁1の切り出し長さを必要に応じて容易に変更することができる。また、鉄骨梁1を把持手段12で把持した後でも切断位置を微調整することが可能である。また、切断後の鉄骨梁1の撤去の際、ワイヤーソー22の引っ掛かりを防止することができる。
The gripping means 12 and the cutting means 14 are connected by a
次に、切断手段14の構成および作用について説明する。
図2および図3は、それぞれ切断手段14の正面図および側面図である。これらの図に示すように、切断手段14は、門型架台24と、縦方向に延びる左右2本のポールベース26とからなる。ポールベース26の上部外側には筒状のスライダー28が縦方向に相対移動可能に固定されている。左右のスライダー28どうしは連結部材29で連結されている。
Next, the configuration and operation of the cutting means 14 will be described.
2 and 3 are a front view and a side view of the cutting means 14, respectively. As shown in these drawings, the cutting means 14 includes a
図示しない駆動手段でスライダー28をポールベース26に沿って縦方向に移動させることにより、門型架台24を縦方向に相対的に移動させることが可能である。例えば、門型架台24を鉄骨梁1に近づける向きに移動させることでワイヤーソー22を鉄骨梁1に押し当てることができる。逆に、門型架台24を鉄骨梁1から遠ざける向きに移動させることでワイヤーソー22を鉄骨梁1から引き戻すことができる。
By moving the
門型架台24は、縦方向に延びる左右2本の縦部材30と、縦部材30どうしを横方向に上側で連結する上側部材32と、下側で連結する下側部材34とからなる。上側部材32の上方には一対のメインプーリー36が、下側部材34には一対のサブプーリー38がそれぞれ左右対称の位置に設けられる。縦部材30の下方には一対のサブプーリー40、42がそれぞれ左右対称の位置に設けられる。
The gate-
ワイヤーソー22は、左右一対のメインプーリー36、サブプーリー38、40、42間に架け渡されており、メインプーリー36の背後に設けたメインモーター44の回転駆動によって回動するようになっている。回動するワイヤーソー22を鉄骨梁1に押し当てることで鉄骨梁1を切断可能である。
The wire saw 22 is spanned between a pair of left and right
ここで、図2に示すように、この切断手段14には、鉄骨梁1の表面に対するワイヤーソー22の位置ずれを防止するためのずれ止め手段46が設けられている。なお、図1および図3においては、ずれ止め手段46の図示を省略している。
Here, as shown in FIG. 2, the cutting means 14 is provided with a slip prevention means 46 for preventing the positional deviation of the wire saw 22 with respect to the surface of the
このずれ止め手段46は、内部に弾性ばね48を装填した2〜3つの縦型の筒状部材50と、各筒状部材50の下端からその内部の弾性ばね48の下端に接続し、筒状部材50の内部から出没して自身の縦方向の長さを伸縮自在な伸縮部材52と、伸縮部材52の下端に横方向に取付けられた略L字状断面の1本のずれ止め部材54とからなる。なお、筒状部材50の上端は上側部材32に固定されており、弾性ばね48は伸縮部材52を下方に押す側に付勢している。
This slip prevention means 46 is connected to two to three vertical
このずれ止め手段46の動作および作用について説明する。
図4(1)に示すように、ずれ止め手段46がない構成において、鉄骨梁1を斜め方向Zに切断するためにワイヤーソー22を方向Zに押し当てた場合、図4(2)に示すように、ワイヤーソー22が鉄骨梁1の表面に食い込まず、表面に沿ってずれ動いてしまうおそれがある。この場合、所望の切断位置から鉄骨梁1を切断することはできない。
The operation and action of the
When the wire saw 22 is pressed in the direction Z in order to cut the
そこで、図5に示すように、伸縮部材52の下端に配置したずれ止め部材54のガイド作用により、ワイヤーソー22のずれ止めを行う。ずれ止め部材54は、伸縮部材52を介して図示しない弾性ばね48により下方向に押し付け付勢されているため、ワイヤーソー22を鉄骨梁1に押し当てると、ずれ止め部材54は鉄骨梁1の表面に押し当てられる。この状態で切断作業を行うと、ワイヤーソー22は、ずれ止め部材54に向かう動きが抑えられて、ずれ動かなくなる。したがって、ワイヤーソー22を鉄骨梁1に対して所望の方向(例えば斜め方向Z)に食い込ませることが容易となる。
Therefore, as shown in FIG. 5, the wire saw 22 is prevented from being displaced by the guide action of the
このため、鉄骨梁1の表面に対し角度を持たせて斜めに切断する際などに、ワイヤーソー22が鉄骨梁1の表面から位置ずれを起こしてワイヤーソー22が切り込み位置に食い込み難くなるのを未然に防止することができる。
For this reason, when making an angle with respect to the surface of the
また、上記のように構成した本発明の切断把持装置10によれば、把持手段12で鉄骨梁1を把持した状態で、把持手段12の両側の切断手段14で鉄骨梁1の両側を同時に切断するので、一台の重機で鉄骨梁1の把持、切断、撤去が可能であり、切り出しに要する作業時間が短くなる。このため、建物解体作業における鉄骨梁1の切り出しが従来の方法に比べて容易になり、作業能率を高めることができる。また、従来のように切断残り部分がないことから、クラッシャー等にてねじ切る作業が不要となり、解体中の躯体側に外力がかからず、倒壊のおそれを少なくすることができる。また、作業員が近づかずに作業可能である。さらに、切断貫通後のワイヤーソー22の引っ掛かり等の不具合をなくすことができる。
Further, according to the cutting and
[切断把持方法]
次に、本発明に係る切断把持方法について説明する。
図1に示すように、本発明に係る切断把持方法は、上述した切断把持装置10を用いて鉄骨梁1を切断する切断把持方法であって、鉄骨梁1を把持手段12で把持する把持工程S1と、鉄骨梁1の両側を切断手段14で切断する切断工程S2とを備える。これにより、建物解体における切断作業の作業能率を高めることができる。
[Cutting and gripping method]
Next, the cutting and gripping method according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the cutting and gripping method according to the present invention is a cutting and gripping method of cutting a
ここで、上記の切断工程S2において、切断手段14は、切断の進捗に応じて次第に把持手段12に近づく斜め方向Zに鉄骨梁1を切断することができる。このようにすれば、鉄骨梁1の両側の切断面の形状は側面視で逆ハの字状となる。把持手段12で上方に引き上げ易くなるので、切断後の鉄骨梁1の切り出し撤去を容易にすることができる。
Here, in said cutting process S2, the cutting means 14 can cut | disconnect the
なお、この場合、切り出した鉄骨梁1が仮に把持手段12から外れて脱落したとしても、切り出した鉄骨梁1の重量は切断面を介して躯体側に残った鉄骨梁1に支持されることから、切り出した鉄骨梁1の落下を未然に防止することができる。
In this case, even if the cut-out
また、図1は側面から見た図であるが、これを上方から見た図として読み替えてもよい。この場合、切り出した鉄骨梁1を把持手段12で側方(図1の上方)に引き抜き易くなるので、切断後の鉄骨梁1の切り出し撤去を容易にすることができる。
Moreover, although FIG. 1 is the figure seen from the side, you may read this as a figure seen from upper direction. In this case, since the
上記の実施の形態において、切断対象物として鉄骨梁を例にとり説明したが、本発明はこれに限るものではなく、切断対象物は鉄骨柱でもよいし、ブレース等の斜材であってもよい。また、切断対象物の材質は鉄骨に限るものではなく、コンクリート、鉄筋コンクリート、鉄骨鉄筋コンクリート、木質材料などであってもよい。 In the above embodiment, the steel beam has been described as an example of the cutting object. However, the present invention is not limited to this, and the cutting object may be a steel column or an oblique material such as a brace. . The material of the object to be cut is not limited to steel, but may be concrete, reinforced concrete, steel reinforced concrete, woody material, or the like.
以上説明したように、本発明に係る切断把持装置によれば、略棒状の切断対象物を把持する把持手段と、前記切断対象物を切断する切断手段とを備え、前記切断対象物を把持した状態で切断する切断把持装置であって、前記把持手段は、前記切断対象物の延在方向に略直交する方向から前記切断対象物を把持するものであり、前記切断手段は、前記把持手段から前記延在方向に所定の間隔を隔てた前記把持手段の両側に配置され、前記把持手段で前記切断対象物を把持した状態で、前記把持手段の両側の前記切断手段で前記切断対象物の両側を同時に切断するので、一台の重機で切断対象物の把持、切断、撤去が可能であり、切り出しに要する作業時間が短くなる。このため、建物解体作業における鉄骨梁や鉄骨柱などの切断対象物の切り出しが従来の方法に比べて容易になり、作業能率を高めることができる。また、従来のように切断残り部分がないことから、クラッシャー等にてねじ切る作業が不要となり、解体中の躯体側に外力がかからず、倒壊のおそれを少なくすることができる。 As described above, the cutting and gripping device according to the present invention includes a gripping means for gripping a substantially rod-shaped cutting object and a cutting means for cutting the cutting object, and grips the cutting object. A cutting and gripping device for cutting in a state, wherein the gripping means grips the cutting object from a direction substantially orthogonal to the extending direction of the cutting object, and the cutting means is separated from the gripping means. It is arranged on both sides of the gripping means with a predetermined interval in the extending direction, and the cutting object on both sides of the gripping means is held on both sides of the cutting object in a state where the cutting object is gripped by the gripping means. Are simultaneously cut, it is possible to grip, cut and remove the object to be cut with a single heavy machine, and the work time required for cutting is shortened. For this reason, it becomes easier to cut out a cutting object such as a steel beam or a steel column in the building demolition work as compared with the conventional method, and the work efficiency can be improved. Further, since there is no uncut portion as in the prior art, it is not necessary to perform screwing with a crusher or the like, and no external force is applied to the housing side during dismantling, and the risk of collapse can be reduced.
また、本発明に係る他の切断把持装置によれば、前記把持手段と前記切断手段との間を連結して前記延在方向に伸縮自在な連結手段をさらに備え、前記連結手段の伸縮により前記把持手段と前記切断手段との間隔を調整可能としたので、切断対象物の切り出し長さを必要に応じて容易に変更することができる。また、切断対象物を把持した後でも切断位置を微調整することが可能である。 Further, according to another cutting and gripping apparatus according to the present invention, the cutting and gripping device further includes connecting means that connects the gripping means and the cutting means and is extendable and contractible in the extending direction. Since the interval between the gripping means and the cutting means can be adjusted, the cutting length of the cutting object can be easily changed as necessary. Further, the cutting position can be finely adjusted even after the cutting object is gripped.
また、本発明に係る他の切断把持装置によれば、前記切断手段は、前記切断対象物にワイヤーソーを押し当てて切断する押し切りワイヤーソー機構からなるので、従来の方法のように切断貫通直前にワイヤーソーを引き戻す必要はなく、切断後の切断対象物の撤去の際にもワイヤーソーが切断対象物等に引っ掛かるおそれを未然に防止することができる。 Further, according to another cutting and gripping apparatus according to the present invention, the cutting means is composed of a push-cut wire saw mechanism that presses and cuts a wire saw against the object to be cut. There is no need to pull back the wire saw, and it is possible to prevent the wire saw from being caught on the cutting object or the like even when the cutting object after cutting is removed.
また、本発明に係る他の切断把持装置によれば、前記切断対象物の表面に対する前記ワイヤーソーの位置ずれを防止するためのずれ止め手段をさらに備えるので、切断対象物の表面に対し角度を持たせて斜めに切断する際などに、ワイヤーソーが切断対象物の表面から位置ずれを起こしてワイヤーソーが切り込み位置に食い込み難くなるのを未然に防止することができる。 Further, according to another cutting and gripping device according to the present invention, since the wire saw is further provided with a detent means for preventing displacement of the wire saw with respect to the surface of the cutting object, the angle with respect to the surface of the cutting object is set. It is possible to prevent the wire saw from being displaced from the surface of the object to be cut and becoming difficult to bite into the cut position when it is cut obliquely by holding it.
また、本発明に係る切断把持方法によれば、上述した切断把持装置を用いて前記切断対象物を切断する切断把持方法であって、前記切断対象物を前記把持手段で把持する把持工程と、前記切断対象物の両側を前記切断手段で切断する切断工程とを備えるので、建物解体における切断作業の作業能率を高めることができる。 Further, according to the cutting and gripping method according to the present invention, a cutting and gripping method for cutting the cutting object using the above-described cutting and gripping device, the gripping step for gripping the cutting object with the gripping means, A cutting step of cutting both sides of the object to be cut by the cutting means, so that the work efficiency of the cutting work in building demolition can be improved.
また、本発明に係る他の切断把持方法によれば、切断工程において、前記切断手段は切断の進捗に応じて次第に前記把持手段に近づく斜め方向に前記切断対象物を切断するので、切断後の切断対象物の切り出し撤去を容易にすることができる。また、切断方向を、下に行くに従い把持手段に近づく斜め方向とした場合には、切り出した切断対象物の重量は切断面を介して切断対象物に支持されるので、切断後の切断対象物の落下を未然に防止することができる。 Further, according to another cutting and gripping method according to the present invention, in the cutting step, the cutting means cuts the cutting object in an oblique direction gradually approaching the gripping means in accordance with the progress of cutting. The cutting object can be easily cut out and removed. In addition, when the cutting direction is an oblique direction that approaches the gripping means as it goes downward, the weight of the cut object to be cut is supported by the cut object through the cutting surface, so the cut object after cutting Can be prevented in advance.
以上のように、本発明に係る切断把持装置および切断把持方法は、例えば建物解体作業において鉄骨などの部材を切り出すのに有用であり、特に、切断作業の作業能率を高めるのに適している。 As described above, the cutting and gripping device and the cutting and gripping method according to the present invention are useful for cutting out members such as steel frames in, for example, building demolition work, and are particularly suitable for increasing the work efficiency of cutting work.
1 鉄骨梁(切断対象物)
10 切断把持装置
12 把持手段
14 切断手段
16 アーム
18 連結手段
20 中間部材
22 ワイヤーソー
24 門型架台
26 ポールベース
28 スライダー
29 連結部材
30 縦部材
32 上側部材
34 下側部材
36 メインプーリー
38,40,42 サブプーリー
44 メインモーター
46 ずれ止め手段
48 弾性ばね
50 筒状部材
52 伸縮部材
54 ずれ止め部材
1 Steel beam (object to be cut)
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記把持手段は、前記切断対象物の延在方向に略直交する方向から前記切断対象物を把持するものであり、
前記切断手段は、前記把持手段から前記延在方向に所定の間隔を隔てた前記把持手段の両側に配置され、
前記把持手段で前記切断対象物を把持した状態で、前記把持手段の両側の前記切断手段で前記切断対象物の両側を同時に切断することを特徴とする切断把持装置。 A cutting and gripping device that includes a gripping means for gripping a substantially rod-shaped cutting object and a cutting means for cutting the cutting object, and that cuts the cutting object while gripping the cutting object.
The gripping means grips the cutting object from a direction substantially orthogonal to the extending direction of the cutting object,
The cutting means is disposed on both sides of the gripping means at a predetermined interval in the extending direction from the gripping means,
A cutting and gripping apparatus that simultaneously cuts both sides of the cutting object with the cutting means on both sides of the gripping means in a state where the cutting object is gripped by the gripping means.
前記切断対象物を前記把持手段で把持する把持工程と、
前記切断対象物の両側を前記切断手段で切断する切断工程とを備えることを特徴とする切断把持方法。 A cutting and gripping method of cutting the cutting object using the cutting and gripping device according to any one of claims 1 to 4,
A gripping step of gripping the cutting object with the gripping means;
And a cutting step of cutting both sides of the object to be cut by the cutting means.
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