JP2017100805A - 充填機用の充填装置 - Google Patents

Abstract

【課題】周知の充填装置に関連する不都合を容易かつ低コストなやり方で克服できるようにする充填機用の充填装置。【解決手段】縦軸Ｂを有し、流動性製品のための中央流れ経路を画定し、底部軸方向出口開口１８で終端する管状体１１であって、経路は、狭窄断面領域２３ａに到るまで出口開口自体に向かった先細先端部２３を備える、管状体と経路内で、シャッタ１３が経路自体の先細断面部を封止的に閉鎖する下降閉鎖位置と、シャッタが先細断面部とともに、出口開口と連通している環状通路２９を画定する上昇開放位置との間で移動可能なシャッタと、管状体の中に形成され、経路の片側に、および縦軸に対して経路自体よりも外周上に配置されている排気導管３５と、を備える充填装置１であって、経路は、先細断面部のすぐ下に位置し、拡大断面部５０も備える、充填装置。【選択図】図３

Description

本発明は、流動性製品、具体的には非発泡または発泡水、ソフトドリンク、飲料など、無炭酸または炭酸入り流動性製品を、具体的にはプラスチック材料で作られた容器に充填するのに適した、充填機用の充填装置に関する。

加えて、本発明は、無菌または超清浄状態で動作するのに適した充填装置に関する。

この分野で使用される一般的な周知の充填機は実質的に、垂直軸の周りを回転するカルーセルコンベヤと、流動性製品を収容してカルーセルコンベヤによって中央に担持される製品タンクと、製品タンクに対して径方向外側の位置でカルーセルコンベヤによって支持され、それぞれの流体回路または管路を通じて製品タンクに接続され、円形搬送路に沿ってカルーセルコンベヤによって搬送される、複数の充填装置と、を備える。

具体的には、カルーセルコンベヤは、入力スターホイールから一連の空の容器を受け取り、充填済み容器を出力スターホイールに放出する。

各充填装置は基本的に、それぞれの容器を受け取って垂直位置に保持するように適合された支持装置と、カルーセルコンベヤに課せられた回転運動に従うことによって円形搬送路に沿って充填装置が移動する際に任意の量の流動性製品を容器内に供給するための充填弁と、を備える。

周知の充填弁の一例は、欧州特許出願公開第１４１１０２３号明細書に開示されており、基本的に：
カルーセルコンベヤの周縁部に固定され、充填すべきそれぞれの容器に流動性製品を供給するための中央流れ経路を画定する、垂直管状体と、
管状体と摺動的に係合し、それぞれの容器に向かう流動性製品の流れを許容または防止するために流れ経路内で移動可能な、シャッタと、
管状体の経路内でシャッタを移動させるためのアクチュエータ手段と、
を備える。

具体的には、管状体は、カルーセルコンベヤ軸と平行な縦軸を呈し、使用中に充填すべき容器の上端口を接続するように適合された軸方向出口開口とともに下端で終端している。

管状体の経路は、出口開口からその上方に任意の軸方向距離の位置にあり、最小径断面に到るまでその出口開口に向かって先細っている、先細断面部を備える。この地点から出口開口に近い位置まで、経路は、先細断面部の最小径に等しい一定の直径を有する軸方向底端部を備える。

シャッタは管状体の経路内で、シャッタが経路自体の先細断面部を封止的に閉鎖して、軸方向底端部および出口開口に向かう流動性製品の流れを妨げる、下降閉鎖位置と、シャッタが先細断面部とともに、軸方向底端部および出口開口と連通する環状通路を画定する、上昇開放位置との間で、移動可能である。

充填弁は、管状体の中に形成され、充填弁の縦軸に対して中央経路よりも外周上に配置されている、３つの導管をさらに備え、
１つは流動性製品によるその充填の間に容器内に存在するガスを排出するための排気導管であり、
１つは炭酸入り製品向けの、充填の終わりに容器を減圧するための減圧導管であり、
１つは経路の軸方向底端部に存在する流動性製品を容器の中に強制的に落とし込むための空気導管である。

炭酸入り流動性製品の場合、排気導管はまた、容器自体の実際の充填の開始に先立ち、大気圧よりも高い所望の圧力値で容器を加圧するためにも使用される。

欧州特許出願公開第１４１１０２３号明細書に開示される充填装置は、以下の不都合を有する。

第一に、経路の先細断面部を出口開口に接続する制限通路（軸方向底端部）は、容器に送達される製品の乱流を増加させて渦を形成する傾向があり、望ましくない泡を形成する可能性がある。

また、このような制限通路が存在するため、経路の軸方向底端部に残留している可能性のある製品を容器の中に落とし込むために、追加の空気導管および追加の空気回路を提供する必要がある。

最後に、充填中に容器内に存在するガスを排出するため、および容器自体を加圧するために、同じ導管を使用することにより、１回の充填動作の終わりにこのような導管の底部に残留した可能性のある泡などが、続く加圧ステップの間に次の容器内に送達されるかも知れない。

欧州特許出願公開第１４１１０２３号明細書

したがって、本発明の目的は、周知のタイプの充填装置に関連する不都合を容易かつ低コストなやり方で克服できるようにする、充填機用の充填装置を提供することである。

本発明によれば、請求項１で請求される充填装置が提供される。

以下、本発明のより良い理解のため、単なる非限定例を用いて、以下の添付図面を参照して、好適な実施形態が開示される。

容器の充填動作の開始する前に、明確さのため一部の部品が取り除かれた、本発明による充填装置の部分断面斜視図である。 明確さのため一部の部品が取り除かれた、図１の充填装置の拡大部分断面正面図である。 図２の充填装置の主要部分の拡大部分断面正面図である。 図３と同一であり、容器の充填動作の間の充填装置の主要部分を示す図である。 図３と同一であり、容器の充填動作の終わりの充填装置の主要部分を示す図である。 図２の線ＶＩ−ＶＩに沿った拡大断面図である。 図２の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った拡大断面図である。 図２の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った拡大断面図である。 図２の線ＩＸ−ＩＸに沿った拡大断面図である。

添付図面の番号１は、本発明による充填装置全体を示しており、これは、流動性製品、具体的には無炭酸または炭酸入り飲料などの流動性食品を、具体的にはプラスチック材料で作られた容器３に充填するための、無菌または超清浄状態（それ自体周知であり図示されない）の充填機２（図１および図２に部分的にのみ示される）に組み込まれるように適合されている。

充填機２には、一般的に滅菌された空の容器３が供給され、無菌状態で流動性製品をこれに充填する。この目的のため、充填機２は一般的に、流動性製品を収容する製品タンク（それ自体周知であり図示されない）と、垂直軸の周りを回転し、カルーセルコンベヤ４自体の回転の間にそれぞれの容器３を充填するための複数の充填装置１（添付図には１つのみが示される）を、突起するようにその周縁部で支承する、カルーセルコンベヤ４（図１および図２に部分的にのみ示される）と、を備える。

図１から図５に示される例において、各容器３は縦軸Ａを有してカルーセルコンベヤ４によって垂直位置で前進させられるボトルによって、画定される。具体的には、各容器３は、軸Ａに対して略直角な底壁５により下方で境界をつけられており、軸Ａと同軸であって流動性製品用の出入り口を画定する、上部ネック６を有する；ネック６は好ましくは、スクリューキャップ（それ自体周知であり図示されない）によって閉鎖できるように設計されたネジ溝表面７を備えている。

添付図面を参照すると、各充填装置１は、流動性製品の供給を制御するように適合された充填弁８と、充填弁８の下で、容器３は充填弁から流動性製品を受けるために充填弁８と接触してそのネック６を配置させる垂直位置で、１つの容器３を支持するように適合された、支持手段１０と、を備える。

弁８は基本的に：
カルーセルコンベヤ４の周縁部に固定され、それぞれの容器３に流動性製品を供給するための中央流れ経路１２を画定する、垂直管状体１１と、
管状体１１と摺動的に係合し、それぞれの容器３に向かう流動性製品の流れを許容または防止するために経路１２内で移動可能な、シャッタ１３と、
完全に管状体１１の外側に配置され、経路１２内でシャッタ１３を移動させるためにシャッタ１３と磁気的に結合された、アクチュエータ手段１４と、
を備える。

具体的には、管状体１１は、カルーセルコンベヤ４の回転軸と平行な縦軸Ｂを有し、その上端１５では製品タンクから流動性製品を受けるための軸方向入口開口１６で、その下端１７ではそれぞれの容器３に流動性製品を供給するための出口開口１８で、終端している。

より具体的には、上端１５の軸方向入口開口１６は、管状体１１から製品タンクまで延在する製品導管１９に直接接続されている。

管状体１１の下端１７は、容器３自体の出入り口を出口開口１８と直接接続させるように、充填すべき容器３の上部ネック６と使用中に接触するように適合されている。より詳細には、下端１７は、それぞれの容器３の上部ネック６のための当接部を画定し、充填中にこれを封止的に閉鎖するように適合された、環状ガスケット２０を備え、このようにして、容器３の内部は、流動性製品の充填中に封止状態に保たれる。

図１から図５にはっきりと見られるように、支持手段１０は、充填弁８の軸Ｂと同軸なその軸Ａを有する懸架位置で、関連する容器３を受容および保持するように構成されている。具体的には、支持手段１０は、充填弁８の下に配置されてネック６によって関連する容器３を保持するように構成された把持部材２１と、把持部材２１、ひいてはそれぞれの容器３を管状体１１の下端１７の環状ガスケット２０に向かっておよびそこから離れる方へ移動させるためのアクチュエータ手段２２と、を備える。

特に図３から図５を参照すると、経路１２は、出口開口１８の近傍に、出口開口１８自体からその上方に任意の軸方向距離の位置にあり、狭窄断面領域２３ａに到るまで出口開口１８に向かって先細っている、先細断面部２３を備える。より具体的には、先細断面部２３は管状体１１の円錐台形内表面によって画定されており、これは管状体１１自体の上部円筒形内表面２５から先細っている。狭窄断面領域２３ａは、先細断面部２３の最小径領域を呈している。

図１から図５および図９を参照すると、シャッタ１３は管状体１１の経路１２の中に同軸に実装されており、管状体１１自体の中を摺動する略円筒形の主要部２７と、主要部２７から突起して経路１２の先細断面部２３と流体密封的に協働するように構成されている、先頭形の閉鎖ヘッド２８と、を備える。

具体的には、閉鎖ヘッド２８は円錐形表面で終端しており、これは先細断面部２３を画定する管状体１１の内側の円錐台形内表面を補完し、それぞれの容器３と充填弁８の流体接続を封止的に閉鎖するためにこのような表面と使用中に協働するよう構成されている。この目的のため、閉鎖ヘッド２８の円錐形表面には、経路１２の先細断面部２３を画定する管状体１１の表面と使用中に直接接触する、環状ガスケット２８ａが設けられている。

シャッタ１３は経路１２内で、シャッタ１３が経路１２自体の先細断面部２３を封止的に閉鎖して、出口開口１８に向かう流動性製品の流れを妨ぐ、下降閉鎖位置（図１、図２、図３、および図５）と、シャッタ１３が先細断面部２３とともに出口開口１８と連通する環状通路２９を画定する、上昇開放位置（図４）との間で、移動可能である。

特に図２を参照すると、シャッタ１３の主要部２７は、アクチュエータ手段１４の少なくとも１つの永久磁石ユニット３１と磁気的に結合された、少なくとも１つの永久磁石ユニット３０を備える。

より具体的には、永久磁石ユニット３０は、軸方向に対面する同一の磁極を有して互いに隣り合って配置された、少なくとも２つの永久磁石３０ａを備える。永久磁石３０ａは、シャッタ１３の主要部２７の中に都合よく組み込まれている。

全く同じように、永久磁石ユニット３１は、軸方向に対面する同一の磁極を有して互いに隣り合って配置され、シャッタ１３の永久磁石３０ａに対して異なる磁極を径方向に互いに対面させて配向された、少なくとも２つの永久磁石３１ａを備える。具体的には、永久磁石ユニット３１はまた、永久磁石３１ａを内部に収容する円筒形のケーシング３１ｂも備える。

アクチュエータ手段１４は、周知のやり方で、管状体１１の外表面３３上に摺動的に同軸で結合され、永久磁石ユニット３１が設けられた、磁気可動部材３２と、軸Ｂに沿って可動部材３２および、磁力を通じて、シャッタ１３を変位させる、駆動リニアアクチュエータ（それ自体周知であり図示されない）と、を備える。

添付図面を参照すると、管状体１１はまた、
排気回路３６およびオン／オフ弁３７を通じて、カルーセルコンベヤ４の中に形成されて切り替え可能に外部大気と周知のやり方で連通する環状チャンバ３８（それ自体周知であり、部分的にのみ図示される）に接続されている、排気導管３５と、
加圧回路４１およびオン／オフ弁４２を通じて、カルーセルコンベヤ４の中に形成されて、二酸化炭素などの加圧流体で満たされた環状チャンバ４３（それ自体周知であり、部分的にのみ図示される）に接続されている、加圧導管４０と、
減圧回路４６およびオン／オフ弁４７を通じて、環状排出チャンバ４８（それ自体周知であり、部分的にのみ図示される）に接続されている、減圧導管４５と、
を画定する。

具体的には、排気導管３５は、充填が封止状態で実行されるとき、充填中に容器３の内部に存在する、通常は空気および／またはＣＯ_２などのガスを排気するために、使用される。

加圧導管４０は、大気圧よりも高い圧力で充填すべき容器３を加圧するために、使用される；この導管は一般的に、炭酸入り液体を充填すべき容器３に使用される。

減圧導管４５は、充填の終わりに充填済み容器３を減圧するために使用される；この導管でさえ一般的に、圧力下で炭酸入り液体が充填された容器３に使用される。

導管３５、４０、および４５はすべて管状体１１の中に形成されており、すべてが互いに別になっている。

これら導管３５、４０、４５の各々は、経路１２の片側に、および軸Ａに対して経路１２よりも外周上に、配置されている。より具体的に、および図９にはっきりと見られるように、これら導管３５、４０、４５のすべては、軸Ｂに対して経路１２よりも共通外周Ｃ上に配置されている。

本発明の重要な態様によれば、管状体１１の経路１２はまた、先細断面部２３のすぐ下に位置し、軸Ｂに対して狭窄断面領域２３ａよりも大きい直径を有し、それぞれの導管３５、４０、４５の底端開口も受ける膨張チャンバ５１を画定する、拡大断面部５０（図３から図５および図９）も備える。

実際、すべての導管３５、４０、４５は、それぞれの底端開口を通じて経路１２の膨張チャンバ５１の中につながっている。

特に図９に示されるように、すべての導管３５、４０、４５は、経路１２および軸Ｂの周りの円周Ｃ上に配置されている。

添付図面に示される具体例において、膨張チャンバ５１は軸Ｂから円周Ｃまで延在し、ここに導管３５、４０、４５が位置している。

経路１２の拡大断面部５０の直径は、拡大断面部５０自体の軸方向高さ全体に沿って好ましくは一定である。

経路１２は、拡大断面部５０を出口開口１８に接続し、拡大断面部５０自体よりも小さい直径を有する、縮小断面末端部５５をさらに備える。具体的には、経路１２の縮小断面部５５の直径は、出口開口１８に向かって縮小する。

ここで１つの容器３を参照して、流動性製品を充填されるためにこのような容器３が充填機２に供給される瞬間において、充填機１の動作を説明する。

具体的には、容器３は、そのネック６において把持部材２１によって垂直位置に、すなわちその軸Ａを充填弁８の軸Ｂと同軸にしてそのネック６をその底壁５（図２および図３）よりも高い位置にして、保持される。容器３はまた、それぞれの下部支持プレート（図示せず）によってその底壁５において支持されてもよい。

この状態において、充填弁８のシャッタ１３は、充填弁８の管状体１１の経路１２の中で下降閉鎖位置に設定される。同じようにして、排気回路３６、加圧回路４０、および減圧回路４６のすべての弁３７、４２、４７は、閉鎖状態に設定される。

送達される流動性製品が炭酸入り液体である場合、実行すべき第一のステップは、容器３を管状体１１に流体密封的に結合することである。これは、容器３のネック６を管状体１１の下端１７のガスケット２０と接触させるために把持部材２１を充填弁８に向かって持ち上げるように、アクチュエータ手段２２を作動することによって実現可能である。

この時点で、容器３は加圧ステップを受ける。この目的のため、加圧回路４０の弁４１は開放し、容器３の中の圧力が所望の圧力値に到達する瞬間までこの状態で保持されるが、所望の圧力値は送達される製品の具体的タイプに依存し、最大６バールであってもよい；この所望の圧力値は、製品タンク内の製品の圧力に対応しており、充填動作を開始するために求められる条件を定義する。その後、弁４１が閉鎖される。

次にシャッタ１３は、環状通路２９を通じて容器３に向かう流動性製品の流れを許容する、その上昇開放位置（図４）まで移動させられる。この移動は、磁気可動部材３２を制御するリニアアクチュエータを作動することによって実現され；シャッタ１３と磁気可動部材３２との間の磁気結合の効果により、この部材の並進運動は、管状体１１の経路１２の中のシャッタ１３の対応する軸方向並進運動を決定する。

同時に、容器３の中に存在するガスが流動性製品の充填の間に排出されるように、排気回路３６の弁３７が開放される。

このステップは、製品が容器３内の所望の高さに到達したときに終了する。

経路１２の狭窄断面領域２３ａのすぐ下の膨張チャンバ５１の存在のおかげで、充填中にボトルから出て行くガスは、乱流および渦の形成が減衰されるように、充填動作中に膨張することができる；これにより、泡の形成を低減しながら容器３を高速で充填することができる。

充填の終わりに、シャッタ１３はその初期の下降閉鎖位置（図５）まで移動し、排気回路３６の弁３７は閉鎖される。

次のステップは容器３の減圧であるが、これは弁４７を開放し、そうして容器３自体を減圧回路４６と接続することによって、実現される。

容器３に送達される流動性製品が無炭酸液体である場合、加圧および減圧ステップは実行されない。加えて、実際の充填は、容器３を管状体１１のガスケット２０と接触させずに行われてもよい。

本発明による充填装置１の利点は、上述の説明より明らかとなる。

具体的には、経路１２の先細断面部２３のすぐ下の拡大断面部５０の存在のおかげで、充填中にボトルから出て行くガスは、乱流および渦の形成が極めて限定されるように、充填動作中に膨張することができる；これにより、泡の形成を低減しながら容器３を高速で充填することができる。

また、その充填中に容器３の中に存在するガスを排出するため、および充填前に容器３を加圧するために別の導管３５、４０を使用することにより、充填の終わりに排気導管３５の底部末端部分に存在する可能性のある製品の残留物がその後の加圧ステップの間に次の容器３の中に落ちる危険性を回避する。そして仮にこのような残留物が排気導管３５の末端部分に存在したとしても、これは充填中にボトルから出て行くガスの中の少量の泡によって引き起こされる可能性があるが、このような残留物または泡は、拡大断面部５０の中に落ち、その下のボトルの中には落ちない。

しかしながら明らかに、添付請求項において定義される保護範囲から逸脱することなく、本明細書に記載されるような充填装置１に変更がなされてもよい。

１ 充填装置
２ 充填機
３ 容器
４ カルーセルコンベヤ
５ 底壁
６ ネック
７ ネジ溝表面
８ 充填弁
１０ 支持手段
１１ 管状体
１２ 経路
１３ シャッタ
１４、２２ アクチュエータ手段
１５ 上端
１６ 入口開口
１７ 下端
１８ 出口開口
２０ ガスケット
２１ 把持部材
２３ 先細断面部
２３ａ 狭窄断面領域
２５ 上部円筒形内表面
２７ 主要部
２８ 閉鎖ヘッド
２８ａ 環状ガスケット
２９ 環状通路
３０、３１ 永久磁石ユニット
３０ａ、３１ａ 永久磁石
３１ｂ 円筒形のケーシング
３２ 磁気可動部材
３３ 外表面
３５ 排気導管
３６ 排気回路
３７、４２、４７ オン／オフ弁
３８、４３ 環状チャンバ
４０ 加圧導管
４１ 加圧回路
４５ 減圧導管
４６ 減圧回路
４８ 環状排出チャンバ
５０ 拡大断面部
５１ 膨張チャンバ
５５ 縮小断面部
Ａ、Ｂ 縦軸
Ｃ 外周

Claims (11)

1. 流動性製品を容器（３）に充填するのに適した充填機（２）用の充填装置（１）であって、前記充填装置（１）は、
   縦軸（Ｂ）を有し、流動性製品のための中央流れ経路（１２）を画定し、充填すべき容器（３）に流動性製品を送達するように適合された軸方向出口開口（１８）の下端（１７）で終端する管状体（１１）であって、前記経路（１２）は、前記出口開口（１８）からその上方に任意の軸方向距離の位置にあり、狭窄断面領域（２３ａ）に到るまで出口開口（１８）自体に向かって先細っている、先細先端部（２３）を備える、管状体（１１）と、
   前記経路（１２）内で、シャッタ（１３）が経路（１２）自体の先細断面部（２３）を封止的に閉鎖して、出口開口（１８）に向かう流動性製品の流れを妨げる、下降閉鎖位置と、シャッタ（１３）が先細断面部（２３）とともに、出口開口（１８）と連通している環状通路（２９）を画定する、上昇開放位置との間で移動可能な、シャッタ（１３）と、
   前記管状体（１１）の中に形成され、前記経路（１２）の片側に、および前記縦軸（Ｂ）に対して経路（１２）自体よりも外周（Ｃ）上に配置されている、少なくとも１つの排気導管（３５）と、
   を備え、
   前記経路（１２）は、前記先細断面部（２３）のすぐ下に位置し、前記狭窄断面領域（２３ａ）よりも大きい直径を有し、前記排気導管（３５）の底端開口も受ける膨張チャンバ（５１）を画定する、拡大断面部（５０）も備えることを特徴とする、充填装置。
2. 前記膨張チャンバ（５１）が、前記縦軸（Ｂ）から、少なくとも前記排気導管（３５）が位置する円周（Ｃ）まで延在する、請求項１に記載の充填装置。
3. 前記経路（１２）の前記拡大断面部（５０）の直径が、拡大断面部（５０）自体の軸方向高さ全体に沿って一定である、請求項１または２に記載の充填装置。
4. 前記経路（１２）が、前記拡大断面部（５０）を前記出口開口（１８）に接続し、前記拡大断面部（５０）よりも小さい直径を有する、縮小断面末端部（５５）をさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の充填装置。
5. 前記経路（１２）の前記縮小断面部（５５）の直径は前記出口開口（１８）に向かって縮小する、請求項４に記載の充填装置。
6. 大気圧よりも高い圧力で充填すべき容器（３）を加圧するための少なくとも１つの加圧導管（４０）をさらに備え、前記加圧導管（４０）は、前記管状体（１１）の中に形成されており、前記排気導管（３５）とは別になっており、前記経路（１２）の片側に、そして前記縦軸（Ｂ）に対して経路（１２）自体よりも外周（Ｃ）上に配置されており、前記拡大断面部（５０）はまた、前記加圧導管（４０）の底端開口も受ける、請求項１から５のいずれか一項に記載の充填装置。
7. 前記排気および加圧導管（３５、４０）の両方が、前記経路（１２）および前記縦軸（Ｂ）の周りの同じ円周（Ｃ）上に配置されている、請求項６に記載の充填装置。
8. 充填の終わりに充填済み容器（３）を減圧するための少なくとも１つの減圧導管（４５）をさらに備え、前記減圧導管（４５）は、前記管状体（１１）の中に形成されており、前記排気導管（３５）および前記加圧導管（４０）とは別になっており、前記経路（１２）の片側に、そして前記縦軸（Ｂ）に対して経路（１２）自体よりも外周（Ｃ）上に配置されており、前記拡大断面部（５０）はまた、前記減圧導管（４５）の底端開口も受ける、請求項６または７に記載の充填装置。
9. 前記排気、加圧、および減圧導管（３５、４０、４５）が、前記経路（１２）および前記縦軸（Ｂ）の周りの同じ円周（Ｃ）上に配置されている、請求項８に記載の充填装置。
10. 前記容器（３）を受容および保持するように、ならびに前記管状体（１１）の前記下端（１７）に向かっておよびそこから離れる方へ容器（３）を移動させるように構成された、支持手段（１０）をさらに備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の充填装置。
11. 前記シャッタ（１３）によって担持された第一磁気手段（３０）と、前記管状体（１１）の外側に配置され、前記第一磁気手段（３０）と磁気的に結合され、前記上昇開放位置と前記下降閉鎖位置との間で前記縦軸（Ｂ）に沿って磁力によって第一磁気手段（３０）およびシャッタ（１３）を選択的に移動させるように作動する、第二磁気手段（３１）と、をさらに備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の充填装置。

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