JP2017099783A - 移動型放射線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
バッテリーを駆動源とする放射線検出器を用いて放射線撮影を行う移動型放射線撮影装置であって、
前記放射線検出器のバッテリーを充電する充電手段と、
回診で実施する撮影の検査オーダー情報を取得するオーダー取得手段と、
前記放射線検出器のバッテリー残量を取得する残量取得手段と、
少なくとも、前記オーダー取得手段により取得された検査オーダー情報と、前記残量取得手段により取得された前記放射線検出器のバッテリー残量とに基づいて、前記回診中の前記放射線検出器の充放電サイクルを規定する制御情報を生成するバッテリー管理手段と、
を備える。
前記バッテリー管理手段は、前記オーダー取得手段により取得された検査オーダー情報に基づいて、前記回診で実施される各撮影の前記放射線検出器の消費電力量及び撮影間に前記放射線検出器に充電することが可能な電力量を予測し、予測した前記消費電力量及び前記電力量と、前記残量取得手段により取得された前記放射線検出器のバッテリー残量と、前記放射線検出器のバッテリー容量とに基づいて、前記放射線検出器のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を前記充放電サイクルを規定する制御情報の少なくとも1つとして生成する。
前記バッテリー管理手段は、前記オーダー取得手段により取得された検査オーダー情報に基づいて、前記回診で実施される各撮影の撮影間の充電可能時間を予測し、予測した充電可能時間と、前記充電手段による前記バッテリーの単位時間当たりの充電量とに基づいて、前記各撮影の撮影間に前記放射線検出器に充電することが可能な電力量を予測する。
前記オーダー取得手段により取得された検査オーダー情報に含まれる各撮影の撮影順序を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された順序で撮影を行った場合に前記放射線検出器にバッテリー残量不足が発生するか否かを判断する判断手段と、備え、
前記バッテリー管理手段は、前記判断手段により前記指定手段により指定された順序で撮影を行った場合に前記放射線検出器にバッテリー残量不足が発生すると判断された場合に、前記放射線検出器のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出する。
前記検査オーダー情報は、当該検査オーダー情報に含まれる各撮影が動画撮影であるか静止画撮影であるかを示す撮影種別の情報を含み、
前記バッテリー管理手段は、前記指定手段により指定された撮影順序に対して動画撮影と静止画撮影とを入れ替えることで、前記放射線検出器のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出する。
前記バッテリー管理手段により導出された撮影順序を表示する表示手段を備える。
前記バッテリー管理手段により導出された撮影順序に基づいて、前記放射線検出器のバッテリーを充電すべきタイミングを監視する監視手段を備え、
前記表示手段は、前記放射線検出器のバッテリーを充電すべきタイミングでその旨を表示する。
前記バッテリー管理手段は、前記放射線検出器のバッテリーを充電すべきタイミングで前記充電手段により充電が行われなかった場合に、未だ撮影していない残りの撮影についての前記放射線検出器のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を再導出する。
前記バッテリー管理手段は、前記回診中に前記オーダー取得手段により前記回診により実施する検査の検査オーダー情報が追加で取得された場合に、未だ撮影していない残りの撮影と前記追加された検査オーダー情報に含まれる撮影についての前記放射線検出器のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を再導出する。
前記バッテリー管理手段は、回診中に前記残量取得手段により取得された前記放射線検出器のバッテリー残量と、前記バッテリー管理手段により導出された撮影順序に基づいて予想される前記放射線検出器のバッテリー残量とのずれが所定の閾値以上である場合に、未だ撮影していない残りの撮影についての前記放射線検出器のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を再導出する。
前記表示手段は、前記バッテリー管理手段により記放射線検出器のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出することができなかった場合に、予備の放射線検出器又は予備のバッテリーの用意若しくは予備の放射線検出器置場又は予備のバッテリー置場への立ち寄りを促す内容を表示する。
(移動型放射線撮影装置100の構成)
まず、第1の実施形態の構成について説明する。
図1に、本実施形態における移動型放射線撮影装置100の全体構成例を示す。
移動型放射線撮影装置100は、例えば、移動が困難な患者の放射線撮影のための回診用の装置であり、本体1と、放射線源2と、FPD(Flat Panel Detector)カセッテ3と、を備えて構成されている。移動型放射線撮影装置100は、本体1に車輪を有し、移動可能な回診車として構成されている。また、本体1には、FPDカセッテ3を収納するための収納部10が設けられている。収納部10には、収納されたFPDカセッテ3と接続するためのコネクター108(図2参照)が設けられており、収納されたFPDカセッテ3のバッテリー301(図2参照)を充電しながら搬送できるようになっている。
移動型放射線撮影装置100の本体1は、図2に示すように、制御部101、操作部102、表示部103、記憶部104、通信部105、駆動部106、バッテリー107、コネクター108、充電部109等を備えて構成され、各部はバス110により接続されている。
また、操作部102は、ユーザーが放射線の曝射開始を指示するための曝射スイッチ102aを備える。
予測用情報記憶部104aには、回診での撮影におけるFPDカセッテ3のバッテリー301の残量(バッテリー残量)の予測に用いる予測用情報が記憶されている。例えば、FPDカセッテ3の種別毎に、バッテリー301の容量(バッテリー容量)、単位時間当たりの充電量、撮影種別毎の消費電力量が記憶されている。撮影種別とは、ここでは、静止画撮影か動画撮影かの種別である。動画撮影の消費電力量は大きく、静止画撮影の消費電力量は小さい。動画撮影の場合は、オーダー種別(撮影部位、診断目的、手術室での撮影等)によって動画撮影時間が異なるため、動画撮影時の単位時間当たりの消費電力量とオーダー種別毎の動画撮影時間を記憶しておくこととしてもよい。また、各FPDカセッテ3毎にバッテリー301のへたりを考慮した消費電力量を記憶してもよい。例えば、バッテリー301の使用年数、過去のバッテリー駆動状態での撮影枚数、過去の充電回数、減りの実績値(最近のフル充電で撮影できた枚数)等に応じて各撮影種別の消費電力量に係数をかけたものを記憶しておくこととしてもよい。
駆動部106は、放射線源2の管球駆動を行う回路である。駆動部106と放射線源2とはケーブルを介して接続されている。
FPDには放射線をシンチレータを介して光電変換素子により電気信号に変換する間接変換型、放射線を直接的に電気信号に変換する直接変換型があるが、FPDカセッテ3としては何れを用いてもよい。
次に、移動型放射線撮影装置100の動作について説明する。
図3は、制御部101により実行される撮影順導出処理Aのフローチャートである。撮影順導出処理Aは、操作部102により検査オーダー情報の取得指示が入力された際に、制御部101と記憶部104に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
例えば、制御部101は、通信部105を介して図示しないRISに接続し、RISから検査オーダー情報のリストを取得して表示部103に表示させる。ユーザー(撮影者)は、表示部103に表示された検査オーダー情報のリストの中から回診で実施する撮影の検査オーダー情報を選択する。操作部102を介して検査オーダー情報が選択されると、制御部101は、選択された検査オーダー情報を検査オーダー情報記憶部104bに記憶させる。
ここで、手術室での検査は、撮影回数が予め分からない場合がある。その場合は、予め定めた撮影回数を使って消費電力量を予測する。又は、過去の撮影回数の統計値を用いて消費電力量を予測してもよい。若しくは、標準的な撮影回数が表示部103に表示され、操作部102を介してユーザーがその撮影回数を調整した撮影回数を用いることとしてもよい。
また、写損を考慮して消費電力を予測してもよい。写損頻度については、予め定めた写損回数を用いてもよいし、手技ごとに予め定めた写損回数を用いてもよいし、患者のタイプ別(例えば要介護度別、患者年齢別、疾患別、その他、ユーザーが指定してもよい)の写損回数を用いてもよいし、過去の統計値を用いてもよい。
図4(a)に示す撮影順序1は、患者(あ)に対して3回の動画撮影を行った後、患者(い)のところへFPDカセッテ3を充電しながら移動して動画撮影を行い、その後、移動時間に充電しつつ患者(う)、(え)の2人の患者の静止画撮影を行う順序である。この場合、患者(あ)の3回の動画撮影を行った時点でのFPDカセッテ3のバッテリー残量は次の動画撮影に必要なバッテリー残量と比較してかなり少なく、次の患者(い)への移動時間だけでは充電しきれずにバッテリー残量不足による充電待ち時間が発生してしまう。
FPDカセッテ3のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序が導出できたと判断した場合(ステップS6;YES)、制御部101は、導出した撮影順序を表示部103に表示させ(ステップS7)、ステップS9に移行する。
例えば、図4(b)に示すように、移動及び充電を含む撮影順序を時系列で表示部103に表示する。また、図4(b)に示すように、FPDカセッテ3のバッテリー残量の変化も併せて表示することとしてもよい。
FPDカセッテ3のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序が複数導出された場合は、制御部101は、導出された撮影順序を表示部103に一覧表示し、操作部102を介してユーザーに撮影順序を選択させる。或いは、最も移動時間が少ない撮影順序を自動的に選択して表示部103に表示させることとしてもよい。
なお、ステップS8においては、最も充電待ち時間が少ない撮影順序を表示部103に表示させることとしてもよい。また、FPDカセッテ3のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序が導出できなかった場合に、ユーザーが撮影順序を選択するか、最も充電待ち時間が少ない撮影順序を自動的に表示するかを予め設定できるようにしてもよい。また、選択された又は表示された撮影順序に対し、例えば、「撮影A→撮影B→予備パネル置場→撮影C→撮影D」のように、FPDカセッテ3のバッテリー残量不足が発生するタイミングに、予備のFPDカセッテ又はバッテリーの置き場に立ち寄る指示を表示することとしてもよい。また、他の回診とバッティングしないように、予備のFPDカセッテや予備バッテリーを管理する管理システムに対し、通信部105により移動型放射線撮影装置100の装置ID及び予備のFPDカセッテ又は予備バッテリーの使用の予約要求を自動的に送信して予約を行うこととしてもよい。また、他の移動型放射線撮影装置100や他のスタッフが持つ携帯端末に対して、予備のFPDカセッテや予備バッテリーを持ってきてもらうようなヘルプ情報を通信部105により送信することとしてもよい。
FPDカセッテ3のバッテリー301の充電を行うべきタイミングが到来していないと判断した場合(ステップS10;NO)、制御部101は、ステップS13に移行する。
バッテリー301の充電が行われたと判断した場合(ステップS12;YES)、制御部101は、ステップS13に移行する。
FPDカセッテ3のバッテリー残量の予測とのずれが所定の閾値以上であると判断した場合(ステップS13;YES)、制御部101は、ステップS2に戻り、未だ撮影されていない残りの撮影に対して、撮影順序の再導出及び再表示を行う。
追加の検査オーダー情報が取得されていないと判断した場合(ステップS14;NO)、制御部101は、ステップS15に移行する。追加の検査オーダー情報が取得されたと判断した場合(ステップS14;YES)、制御部101は、ステップS2に戻り、追加された検査オーダー情報に含まれる撮影及び未だ撮影されていない残りの撮影に対して、撮影順序の再導出及び再表示を行う。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
第2の実施形態の構成は、第1の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第2の実施形態の動作について説明する。
FPDカセッテ3のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序が導出できたと判断した場合(ステップS27;YES)、制御部101は、導出した撮影順序を表示部103に表示させ(ステップS28)、ステップS30に移行する。ステップS28の処理は図3のステップS7で説明したものと同様であるので説明を援用する。なお、複数の撮影順序が導出された場合は、例えば、ユーザーが指定した撮影順序に最も近い撮影順序を表示する。
図6(a)に示す撮影順序1では、患者(う)の3回目の動画撮影が終了した時点で、カセッテAとカセッテBのバッテリー残量が同程度であり、且つ、両方のカセッテが4回目の動画撮影に必要なバッテリー残量を有していないため、充電待ちが発生してしまう。これに対し、図6(b)に示す撮影順序2では、動画撮影を行う直前に片方のカセッテのバッテリー残量が少なくとも1回分の動画撮影よりも多くなるように(片方のカセッテにバッテリー残量が偏るように)撮影順序及びカセッテ交換タイミングが設定されているため、回診中のバッテリー残量不足を回避することができる。
従って、ユーザーは、FPDカセッテ3のバッテリー残量不足が生じない撮影順序で回診の撮影を行うことができるので、撮影に出向く前の不要な準備(余計な充電、余分なFPDカセッテ3や複数バッテリーの所持等)をすることなく、又は低減して、最低限の装備で回診撮影を行うことが可能となる。また、回診中のFPDカセッテ3のバッテリー残量不足とそれによる充電待ちによる業務効率低下を回避することができる。
従って、ユーザーが希望する撮影順序がある場合には、その撮影順序を指定してFPDカセッテ3のバッテリー残量不足が生じるか否かを確認し、FPDカセッテ3のバッテリー残量不足が生じる場合に、バッテリー残量不足が発生しない撮影順序に変更して撮影を行うことが可能となる。
例えば、撮影後予め定められた設定時間が経過するとスリープモードに遷移するようにFPDカセッテ3が設定されている場合、その設定時間では取得した検査オーダー情報に基づく回診中にFPDカセッテ3のバッテリー残量不足が発生する場合は、制御部101は、バッテリー残量不足が発生しないように、スリープモードに遷移するまでの時間を短くするように設定時間を切り替えることとしてもよい。例えば、回診開始前に、制御部101は、検査オーダー情報の各撮影のFPDカセッテ3の消費電力量、スリープモードに遷移するまでの設定時間と撮影間の移動時間に基づく撮影間の消費電力量、FPDカセッテ3のバッテリー残量等に基づいて、回診中にFPDカセッテ3のバッテリー残量不足が生じるか否かを判断し、バッテリー残量不足が生じる場合に、スリープモードに遷移するまでの時間を短くするように設定時間を切り替えることとしてもよい。
例えば、予測用情報記憶部104aに、各種条件毎(例えば、次の撮影の患者が別患者で同室の場合、別患者で同一フロア(別室)の場合、別患者で別フロアの場合、別患者で棟を跨ぐ場合等の、それぞれの条件毎)の、撮影間でFPDカセッテ3に充電することが可能な電力量を記憶しておき、制御部101は、検査オーダー情報に含まれる患者の病室等の情報に基づいて、予測用情報記憶部104aを参照して撮影間のFPDカセッテ3に充電することが可能な電力量を予測することとしてもよい。
1 本体
2 放射線源
3 FPDカセッテ
10 収納部
101 制御部
102 操作部
102a 曝射スイッチ
103 表示部
104 記憶部
104a 予測用情報記憶部
104b 検査オーダー情報記憶部
105 通信部
106 駆動部
107 バッテリー
108 コネクター
109 充電部
110 バス
111 ケーブル
301 バッテリー
Claims (11)
- バッテリーを駆動源とする放射線検出器を用いて放射線撮影を行う移動型放射線撮影装置であって、
前記放射線検出器のバッテリーを充電する充電手段と、
回診で実施する撮影の検査オーダー情報を取得するオーダー取得手段と、
前記放射線検出器のバッテリー残量を取得する残量取得手段と、
少なくとも、前記オーダー取得手段により取得された検査オーダー情報と、前記残量取得手段により取得された前記放射線検出器のバッテリー残量とに基づいて、前記回診中の前記放射線検出器の充放電サイクルを規定する制御情報を生成するバッテリー管理手段と、
を備える移動型放射線撮影装置。 - 前記バッテリー管理手段は、前記オーダー取得手段により取得された検査オーダー情報に基づいて、前記回診で実施される各撮影の前記放射線検出器の消費電力量及び撮影間に前記放射線検出器に充電することが可能な電力量を予測し、予測した前記消費電力量及び前記電力量と、前記残量取得手段により取得された前記放射線検出器のバッテリー残量と、前記放射線検出器のバッテリー容量とに基づいて、前記放射線検出器のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を前記充放電サイクルを規定する制御情報の少なくとも1つとして生成する請求項1に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記バッテリー管理手段は、前記オーダー取得手段により取得された検査オーダー情報に基づいて、前記回診で実施される各撮影の撮影間の充電可能時間を予測し、予測した充電可能時間と、前記充電手段による前記バッテリーの単位時間当たりの充電量とに基づいて、前記各撮影の撮影間に前記放射線検出器に充電することが可能な電力量を予測する請求項2に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記オーダー取得手段により取得された検査オーダー情報に含まれる各撮影の撮影順序を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された順序で撮影を行った場合に前記放射線検出器にバッテリー残量不足が発生するか否かを判断する判断手段と、備え、
前記バッテリー管理手段は、前記判断手段により前記指定手段により指定された順序で撮影を行った場合に前記放射線検出器にバッテリー残量不足が発生すると判断された場合に、前記放射線検出器のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出する請求項2〜3の何れか一項に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記検査オーダー情報は、当該検査オーダー情報に含まれる各撮影が動画撮影であるか静止画撮影であるかを示す撮影種別の情報を含み、
前記バッテリー管理手段は、前記指定手段により指定された撮影順序に対して動画撮影と静止画撮影とを入れ替えることで、前記放射線検出器のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出する請求項4に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記バッテリー管理手段により導出された撮影順序を表示する表示手段を備える請求項2〜5の何れか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記バッテリー管理手段により導出された撮影順序に基づいて、前記放射線検出器のバッテリーを充電すべきタイミングを監視する監視手段を備え、
前記表示手段は、前記放射線検出器のバッテリーを充電すべきタイミングでその旨を表示する請求項6に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記バッテリー管理手段は、前記放射線検出器のバッテリーを充電すべきタイミングで前記充電手段により充電が行われなかった場合に、未だ撮影していない残りの撮影についての前記放射線検出器のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を再導出する請求項7に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記バッテリー管理手段は、前記回診中に前記オーダー取得手段により前記回診により実施する検査の検査オーダー情報が追加で取得された場合に、未だ撮影していない残りの撮影と前記追加された検査オーダー情報に含まれる撮影についての前記放射線検出器のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を再導出する請求項2〜8の何れか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記バッテリー管理手段は、回診中に前記残量取得手段により取得された前記放射線検出器のバッテリー残量と、前記前記バッテリー管理手段により導出された撮影順序に基づいて予想される前記放射線検出器のバッテリー残量とのずれが所定の閾値以上である場合に、未だ撮影していない残りの撮影についての前記放射線検出器のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を再導出する請求項2〜9の何れか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記表示手段は、前記バッテリー管理手段により記放射線検出器のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出することができなかった場合に、予備の放射線検出器又は予備のバッテリーの用意若しくは予備の放射線検出器置場又は予備のバッテリー置場への立ち寄りを促す内容を表示する請求項6に記載の移動型放射線撮影装置。
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