JP2017099226A - Incoming line state determination device and incoming line state determination system - Google Patents

Incoming line state determination device and incoming line state determination system Download PDF

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邦夫 高木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine the state of an incoming line for connection with a distribution line, by means of a drone flying based on the distribution line.SOLUTION: An incoming line state determination device mounted on a drone flying in the vicinity of a distribution line includes an imaging unit for imaging the distribution line and generating the image thereof, an extraction unit for extracting the incoming line image, indicating the incoming line to be connected with the distribution line, from the image generated by the imaging unit, a state determination unit for determining whether or not the incoming line extracted to the incoming line image is the incoming line installed normally, based on the incoming line image extracted by the extraction unit, and the reference information of the incoming line, and a storage unit for storing the determination results from the state determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、引込線状態判定装置及び引込線状態判定システムに関する。   The present invention relates to a lead-in wire state determination device and a lead-in wire state determination system.

従来、需要家の契約情報と、ストリートビューを含む画像データとに基づいて、契約にない引込線を検出する技術が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for detecting a lead-in line that is not in a contract based on customer contract information and image data including a street view is known.

特開２０１４−９３９３１号公報JP 2014-93931 A

しかしながら、従来の技術は、ストリートビュー、および航空衛星画像等の引込線の状態が精度よく撮像されていない場合には、契約にない引込線を正確に検出することができない場合があった。つまり、従来の技術では、非正規に取り付けられた引込線の状態を精度よく検出することまではできない場合があった。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、無人飛行体が配電線に基づいて飛行することにより、配電線に接続される引込線の状態を判定する引込線状態判定装置を提供する。 However, in the conventional technology, when the state of the lead-in line such as street view and aerial satellite image is not accurately imaged, the lead-in line that is not in the contract may not be detected accurately. That is, with the conventional technology, there are cases where it is impossible to accurately detect the state of the lead-in wire attached irregularly.
This invention is made | formed in view of said point, and provides the lead-in wire state determination apparatus which determines the state of the lead-in wire connected to a distribution line, when an unmanned air vehicle flies based on a distribution line.

本発明の一態様は、配電線の近傍を飛行する無人飛行体に搭載される装置であって、前記配電線を撮像し、当該配電線の画像を生成する撮像部と、前記配電線に接続される引込線を示す引込線画像を前記撮像部が生成した前記画像から抽出する抽出部と、前記抽出部が抽出した前記引込線画像と、引込線の基準情報とに基づいて、前記引込線画像に抽出される引込線が正規に設置された引込線であるか否かを判定する状態判定部と、前記状態判定部が判定した判定結果を記憶する記憶部とを備える引込線状態判定装置である。   One aspect of the present invention is an apparatus mounted on an unmanned air vehicle flying in the vicinity of a distribution line, imaging the distribution line and generating an image of the distribution line, and connecting to the distribution line An extraction unit that extracts a drawn-in line image indicating a drawn-in line from the image generated by the imaging unit, the drawn-in line image extracted by the extracting unit, and reference information on the drawn-in line is extracted into the drawn-in line image It is a lead-in wire state determination apparatus provided with the state determination part which determines whether a lead-in line is the lead-in line normally installed, and the memory | storage part which memorize | stores the determination result which the said state determination part determined.

また、本発明の一態様の引込線状態判定装置において、前記撮像部は、前記配電線の外観を示す画像を生成し、前記抽出部は、前記撮像部が生成した前記画像から引込線の外観を示す引込線画像を抽出し、前記状態判定部は、前記抽出部が抽出した前記引込線画像と、引込線の基準情報とに基づいて、前記引込線画像に抽出される引込線が正規に設置された引込線であるか否かを判定する。   Further, in the lead-in wire state determination device according to one aspect of the present invention, the imaging unit generates an image showing an appearance of the distribution line, and the extraction unit shows an appearance of the lead-in line from the image generated by the imaging unit. Whether or not the state determination unit is a service line in which the service line extracted from the service line image is normally installed based on the service line image extracted by the extraction unit and the service line reference information. Determine whether or not.

また、本発明の一態様の引込線状態判定装置において、前記撮像部は、前記配電線の温度分布を示す画像を生成し、前記抽出部は、前記撮像部が生成した前記画像から引込線の温度分布を示す引込線画像を抽出し、前記状態判定部は、前記抽出部が抽出した前記引込線画像と、引込線の基準情報とに基づいて、前記引込線画像に抽出される引込線が正規に設置された引込線であるか否かを判定する   Further, in the lead-in wire state determination device according to one aspect of the present invention, the imaging unit generates an image indicating a temperature distribution of the distribution line, and the extraction unit generates a temperature distribution of the lead-in line from the image generated by the imaging unit. The state determination unit is a service line in which the service line extracted in the service line image is normally installed based on the service line image extracted by the extraction unit and the service line reference information. Determine if there is

また、本発明の一態様の引込線状態判定装置において、前記状態判定部は、前記撮像部が生成した第１の画像と、前記第１の画像より以前に生成された画像であって、前記第１の画像から抽出される引込線が撮像された第２の画像とに基づいて、前記第１の画像から抽出される引込線が正規に設置された引込線であるか否かを判定する。   Further, in the lead-in wire state determination device according to one aspect of the present invention, the state determination unit includes a first image generated by the imaging unit and an image generated before the first image, Based on the second image obtained by capturing the service line extracted from the first image, it is determined whether or not the service line extracted from the first image is a service line that is properly installed.

また、本発明の一態様は、上述の引込線状態判定装置と、前記配電線の電力需要者の契約容量と前記電力需要者の所在地とを示す情報が含まれる契約情報と、前記状態判定部の判定結果とに基づいて、前記判定結果に含まれる引込線が、正規に契約された引込線であるか否かを判定する契約有無判定装置とを備える引込線状態判定システムである。   Moreover, one aspect of the present invention is the above-described service line state determination device, contract information including information indicating the contract capacity of the power consumer of the distribution line and the location of the power consumer, and the state determination unit A service line state determination system including a contract presence / absence determination device that determines whether or not a service line included in the determination result is a service line that is properly contracted based on a determination result.

また、本発明の一態様は、無人飛行体と、情報処理装置とを備える引込線状態判定システムであって、配電線を撮像し、当該配電線の画像を生成する撮像部と、前記配電線に接続される引込線を示す引込線画像を前記撮像部が生成した前記画像から抽出する抽出部と、前記抽出部が抽出した前記引込線画像と、引込線の基準情報とに基づいて、前記引込線画像に抽出される引込線が正規に設置された引込線であるか否かを判定する状態判定部と、前記配電線の電力需要者の契約容量と前記電力需要者の所在地とを示す情報が含まれる契約情報と、前記状態判定部の判定結果とに基づいて、前記判定結果に含まれる引込線が、正規に契約された引込線であるか否かを判定する契約有無判定部と、前記契約有無判定部の判定結果を出力する出力部とを備え、これら各部のうち、少なくとも前記撮像部を前記無人飛行体が備え、少なくとも前記出力部を前記情報処理装置が備える引込線状態判定システムである。   One embodiment of the present invention is a lead-in wire state determination system including an unmanned air vehicle and an information processing device, which captures a distribution line and generates an image of the distribution line, and the distribution line. Extracted from the image generated by the image capturing unit from the image generated by the imaging unit, a service line image indicating the service line to be connected, the service line image extracted by the extraction unit, and the service line reference information is extracted into the service line image. A state determination unit that determines whether or not the service line is a service line that is installed normally, contract information including information indicating the contract capacity of the power consumer of the distribution line and the location of the power consumer, Based on the determination result of the state determination unit, the determination result of the contract presence / absence determination unit that determines whether or not the service line included in the determination result is a service line that is properly contracted, and the determination result of the contract presence / absence determination unit Output part to output The provided, of these units, at least the imaging unit the unmanned air vehicle with a drop cable status determination system comprising said information processing apparatus at least the output unit.

本発明によれば、引込線の状態を判定することができる。   According to the present invention, the state of the lead-in wire can be determined.

第１実施形態における引込線状態判定装置を搭載する無人飛行体の外観の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the external appearance of the unmanned air vehicle which mounts the lead wire state determination apparatus in 1st Embodiment. 本実施形態における引込線状態判定装置を搭載する無人飛行体の飛行の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the flight of the unmanned air vehicle which mounts the lead-in wire state determination apparatus in this embodiment. 本実施形態における引込線状態判定装置を搭載する無人飛行体の飛行の詳細な一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a detailed example of the flight of the unmanned air vehicle which mounts the lead-in wire state determination apparatus in this embodiment. 本実施形態における引込線状態判定装置の構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the lead-in wire state determination apparatus in this embodiment. 本実施形態における形状画像の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the shape image in this embodiment. 本実施形態における引込線画像の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the lead-in line image in this embodiment. 本実施形態における引込線画像に示される引込線の形状の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the shape of the lead-in line shown by the lead-in line image in this embodiment. 本実施形態における形状基準情報の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the shape reference | standard information in this embodiment. 本実施形態における引込線状態判定装置の動作の一例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the lead-in wire state determination apparatus in this embodiment. 第２実施形態における引込線状態判定装置の構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the lead-in wire state determination apparatus in 2nd Embodiment. 本実施形態における温度分布画像の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the temperature distribution image in this embodiment. 本実施形態における引込線画像の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the lead-in line image in this embodiment. 本実施形態における基準温度分布情報の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the reference temperature distribution information in this embodiment. 本実施形態の引込線状態判定装置の動作の一例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the lead-in wire state determination apparatus of this embodiment. 変形例１における引込線状態判定装置の構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the lead-in wire state determination apparatus in the modification 1. 変形例１における抽出結果の一例を示す表である。10 is a table showing an example of an extraction result in Modification 1. 第３実施形態における引込線状態判定システムの構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the structure of the lead-in wire state determination system in 3rd Embodiment. 本実施形態における契約情報の一例を示す表である。It is a table | surface which shows an example of the contract information in this embodiment. 変形例２における引込線状態判定システムの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the lead-in wire state determination system in the modification 2. 変形例２における引込線状態判定システムの構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the lead-in wire state determination system in the modification 2.

［第１実施形態］
以下、図を参照して本発明の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態における引込線状態判定装置１０を搭載する無人飛行体Ｄの外観の一例を示す模式図である。ここでは、無人飛行体Ｄがドローンである場合を一例として説明する。また、この一例では、無人飛行体Ｄは、自律飛行により飛行する。図１に示す通り、無人飛行体Ｄは、複数のロータを備えており、ロータの回転数などを調整することにより、様々な方向に飛行する。
なお、ここでは無人飛行体Ｄの具体例としてのドローンについて説明するが、無人飛行体Ｄはドローンに限られない。 [First Embodiment]
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Drawing 1 is a mimetic diagram showing an example of the appearance of unmanned air vehicle D carrying lead-in line state judging device 10 in a 1st embodiment. Here, a case where the unmanned air vehicle D is a drone will be described as an example. In this example, the unmanned air vehicle D flies by autonomous flight. As shown in FIG. 1, the unmanned air vehicle D includes a plurality of rotors, and flies in various directions by adjusting the number of rotations of the rotor.
In addition, although the drone as a specific example of the unmanned air vehicle D is demonstrated here, the unmanned air vehicle D is not restricted to a drone.

次に、図２を参照して、無人飛行体Ｄの飛行について説明する。図２は、本実施形態における引込線状態判定装置１０を搭載する無人飛行体Ｄの飛行の一例を示す模式図である。図２に示す通り、この一例では、無人飛行体Ｄは、配電線用電柱ＵＰが支持する配電線ＷＲの近傍を方向ＤＲへ飛行する。具体的には、無人飛行体Ｄは、配電線ＷＲに基づいて、配電線ＷＲの近傍を方向ＤＲへ飛行する。配電線ＷＲに供給される電力は、トランスＴＲを介して降圧される。トランスＴＲを介して降圧された電力は、引込線ＬＷを介して需要家Ｃへ供給される。   Next, the flight of the unmanned air vehicle D will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of the flight of the unmanned air vehicle D equipped with the lead-in wire state determination device 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, in this example, the unmanned air vehicle D flies in the direction DR in the vicinity of the distribution line WR supported by the distribution line utility pole UP. Specifically, the unmanned air vehicle D flies in the direction DR in the vicinity of the distribution line WR based on the distribution line WR. The power supplied to the distribution line WR is stepped down through the transformer TR. The electric power stepped down via the transformer TR is supplied to the customer C via the lead-in line LW.

本実施形態の引込線状態判定装置１０は、この引込線ＬＷの状態を判定する。具体的には、引込線状態判定装置１０を搭載する無人飛行体Ｄが引込線ＬＷの近傍を飛行することにより、引込線ＬＷの状態を判定する。   The service line state determination device 10 according to the present embodiment determines the state of the service line LW. Specifically, the state of the lead-in line LW is determined by the unmanned air vehicle D carrying the lead-in line state determination device 10 flying in the vicinity of the lead-in line LW.

以下、図２に示す領域ＡＲ部分を参照し、引込線状態判定装置１０が判定する引込線ＬＷの詳細について説明する。図３は、本実施形態における引込線状態判定装置１０を搭載する無人飛行体Ｄの飛行の詳細な一例を示す模式図である。
図３に示す通り、配電線ＷＲは、配電線用電柱ＵＰによって支持される。配電線ＷＲには、架空地線ＯＧＷと、高圧線ＨＰＬと、低圧電灯線ＬＰＬと、高圧引下線ＨＬＬとが含まれる。 Hereinafter, the details of the service line LW determined by the service line state determination device 10 will be described with reference to the area AR shown in FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing a detailed example of the flight of the unmanned air vehicle D equipped with the lead-in wire state determination device 10 in the present embodiment.
As shown in FIG. 3, the distribution line WR is supported by the distribution line utility pole UP. The distribution line WR includes an aerial ground wire OGW, a high voltage line HPL, a low piezoelectric lamp line LPL, and a high voltage underline HLL.

架空地線ＯＧＷとは、接地された電線である。高圧線ＨＰＬとは、配電用変電所から高圧で電力を供給する電線である。高圧線ＨＰＬが供給する高圧の電力とは、例えば、６６００Ｖの電力である。高圧引下線ＨＬＬとは、高圧線ＨＰＬと、トランスＴＲとを接続する電線である。高圧線ＨＰＬが供給する電力は、高圧引下線ＨＬＬを介してトランスＴＲに入力され、トランスＴＲは、入力された高圧の電力を低圧へ降圧する。トランスＴＲによって降圧された電力とは、例えば、１００Ｖまたは２００Ｖである。トランスＴＲによって降圧された電圧は、低圧電灯線ＬＰＬに供給される。低圧電灯線ＬＰＬとは、トランスＴＲによって降圧された電力を供給する電線である。
引込線ＬＷは、配電線ＷＲである低圧電灯線ＬＰＬに接続される。引込線ＬＷとは、配電線ＷＲに接続され、需要家Ｃへ低圧の電力を供給する電線である。 The overhead ground wire OGW is a grounded electric wire. The high voltage line HPL is an electric wire that supplies electric power at a high voltage from a distribution substation. The high voltage power supplied by the high voltage line HPL is, for example, 6600V power. The high voltage underline HLL is an electric wire that connects the high voltage line HPL and the transformer TR. The power supplied from the high voltage line HPL is input to the transformer TR via the high voltage pull-down line HLL, and the transformer TR steps down the input high voltage power to a low voltage. The power stepped down by the transformer TR is, for example, 100V or 200V. The voltage stepped down by the transformer TR is supplied to the low piezoelectric lamp line LPL. The low piezoelectric lamp line LPL is an electric wire that supplies electric power stepped down by the transformer TR.
The lead-in line LW is connected to the low piezoelectric lamp line LPL which is the distribution line WR. The service line LW is an electric wire that is connected to the distribution line WR and supplies low-voltage power to the customer C.

以下において必要な場合には、ＸＹＺ直交座標系を参照して説明する。このＸＹＺ座標系のＺ軸とは、地表面に対して鉛直の軸である。Ｘ軸とは、配電線ＷＲの配電方向に平行な軸である。Ｙ軸とは、配電線ＷＲの配電方向に直交する方向の軸である。具体的には、Ｘ軸とは、配電線用電柱ＵＰが支持する高圧線ＨＰＬ、および低圧電灯線ＬＰＬと平行な軸である。また、Ｘ軸と、Ｙ軸とがなすＸ−Ｙ平面は、地表面と水平の平面である。
以降の説明において、Ｚ軸の正の方向を鉛直方向に上方、または単に上方とも記載する。 The following description will be made with reference to an XYZ orthogonal coordinate system if necessary. The Z axis of this XYZ coordinate system is an axis perpendicular to the ground surface. The X axis is an axis parallel to the distribution direction of the distribution line WR. The Y axis is an axis in a direction orthogonal to the distribution direction of the distribution line WR. Specifically, the X axis is an axis parallel to the high voltage line HPL and the low piezoelectric lamp line LPL supported by the distribution line utility pole UP. An XY plane formed by the X axis and the Y axis is a plane that is horizontal to the ground surface.
In the following description, the positive direction of the Z-axis is also referred to as upward in the vertical direction or simply upward.

この一例では、引込線状態判定装置１０を搭載する無人飛行体Ｄは、架空地線ＯＧＷの上方を飛行する。具体的には、引込線状態判定装置１０を搭載する無人飛行体Ｄは、架空地線ＯＧＷに基づいて、架空地線ＯＧＷの近傍を飛行する。より具体的には、引込線状態判定装置１０を搭載する無人飛行体Ｄは、架空地線ＯＧＷに基づいて、架空地線ＯＧＷ近傍を飛行し、引込線状態判定装置１０は、引込線ＬＷの状態を判定する。   In this example, the unmanned air vehicle D equipped with the lead-in wire state determination device 10 flies above the overhead ground wire OGW. Specifically, the unmanned air vehicle D equipped with the lead-in wire state determination device 10 flies near the overhead ground wire OGW based on the overhead ground wire OGW. More specifically, the unmanned air vehicle D equipped with the lead-in wire state determination device 10 flies near the overhead ground wire OGW based on the overhead ground wire OGW, and the lead-in wire state determination device 10 determines the state of the lead-in wire LW. To do.

次に、図４を参照して引込線状態判定装置１０の構成について説明する。図４は、本実施形態における引込線状態判定装置１０の構成の一例を示す構成図である。
図４に示す通り、引込線状態判定装置１０は、無人飛行体Ｄに搭載されており、制御部１００と、撮像部１１０と、記憶部１２０とを備える。
記憶部１２０には形状基準情報ＳＦが予め記憶される。形状基準情報ＳＦについては後述する。
撮像部１１０は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷの形状を撮像する。また、撮像部１１０は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷの形状を撮像し、当該の形状を示す形状画像ＦＰを生成する。 Next, the configuration of the lead-in wire state determination device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a configuration diagram illustrating an example of the configuration of the lead-in wire state determination device 10 in the present embodiment.
As shown in FIG. 4, the lead-in wire state determination device 10 is mounted on the unmanned air vehicle D, and includes a control unit 100, an imaging unit 110, and a storage unit 120.
The storage unit 120 stores shape reference information SF in advance. The shape reference information SF will be described later.
The imaging unit 110 images the shape of the lead-in line LW connected to the distribution line WR. In addition, the imaging unit 110 captures the shape of the lead-in line LW connected to the distribution line WR, and generates a shape image FP indicating the shape.

次に、図５を参照して撮像部１１０が撮像する引込線ＬＷの形状について説明する。図５は、本実施形態における形状画像ＦＰの一例を示す模式図である。
図５に示す通り、形状画像ＦＰには、配電線ＷＲと、引込線ＬＷの他、配電線用電柱ＵＰが撮像される。また、形状画像ＦＰには、圧着端子ＣＳＴが撮像される。圧着端子ＣＳＴとは、低圧電灯線ＬＰＬと、引込線ＬＷとを接続する接続端子である。また、形状画像ＦＰには、引込線ＬＷを支持するに際して用いられる設備が撮像される。引込線ＬＷを支持するに際して用いられる設備とは例えば、取付金具ＦＢである。また、形状画像ＦＰには、配電線ＷＲと、引込線ＬＷとが接続される箇所の近傍に設置されるトランスＴＲが撮像される。
図５のＸＹＺ直交座標系が示す通り、この一例では、撮像部１１０は、Ｘ−Ｚ平面と水平の面からＹ軸の正の方向へ向かって配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷの形状を撮像する。 Next, the shape of the lead-in line LW imaged by the imaging unit 110 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of the shape image FP in the present embodiment.
As shown in FIG. 5, in the shape image FP, the distribution line utility pole UP is imaged in addition to the distribution line WR and the service line LW. In addition, the crimp terminal CST is imaged in the shape image FP. The crimp terminal CST is a connection terminal that connects the low piezoelectric lamp line LPL and the lead-in line LW. Moreover, the equipment used when supporting the lead-in line LW is imaged by the shape image FP. The equipment used when supporting the lead-in wire LW is, for example, a mounting bracket FB. Moreover, the transformer TR installed in the vicinity of the location where the distribution line WR and the lead-in line LW are connected is imaged in the shape image FP.
As shown in the XYZ orthogonal coordinate system of FIG. 5, in this example, the imaging unit 110 has the shape of the lead-in line LW connected to the distribution line WR from the XZ plane and the horizontal plane toward the positive direction of the Y axis. Take an image.

図４に戻り、撮像部１１０は、生成した形状画像ＦＰを制御部１００へ供給する。
制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えており、取得部１０１と、抽出部１０２と、形状比較部１０３と、状態判定部１０６とをその機能部として備える。
取得部１０１は、撮像部１１０から形状画像ＦＰを取得する。取得部１０１は、取得した形状画像ＦＰを抽出部１０２へ供給する。 Returning to FIG. 4, the imaging unit 110 supplies the generated shape image FP to the control unit 100.
The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit), and includes an acquisition unit 101, an extraction unit 102, a shape comparison unit 103, and a state determination unit 106 as its functional units.
The acquisition unit 101 acquires the shape image FP from the imaging unit 110. The acquisition unit 101 supplies the acquired shape image FP to the extraction unit 102.

抽出部１０２は、取得部１０１から形状画像ＦＰを取得する。抽出部１０２は、取得した形状画像ＦＰに含まれる引込線ＬＷの形状を既知の方法によって抽出する。抽出部１０２は、既知の方法によって形状画像ＦＰから引込線ＬＷの形状を示す引込線画像ＬＷＰを抽出する。   The extraction unit 102 acquires the shape image FP from the acquisition unit 101. The extraction unit 102 extracts the shape of the lead-in line LW included in the acquired shape image FP by a known method. The extraction unit 102 extracts a lead-in line image LWP indicating the shape of the lead-in line LW from the shape image FP by a known method.

次に、図６を参照して引込線画像ＬＷＰについて説明する。図６は、本実施形態における引込線画像ＬＷＰの一例を示す模式図である。図６に示す通り、この一例では、引込線画像ＬＷＰに圧着端子ＣＳＴと、引込線ＬＷとが抽出される。   Next, the lead-in line image LWP will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of a lead-in line image LWP in the present embodiment. As shown in FIG. 6, in this example, the crimp terminal CST and the lead-in line LW are extracted from the lead-in line image LWP.

図４に戻り、抽出部１０２は、抽出した引込線画像ＬＷＰを形状比較部１０３へ供給する。形状比較部１０３は、抽出部１０２から引込線画像ＬＷＰを取得する。また、形状比較部１０３は、記憶部１２０から形状基準情報ＳＦを読み出す。形状基準情報ＳＦとは、正規の引込線ＬＷの形状の基準である情報である。形状比較部１０３は、引込線画像ＬＷＰと、形状基準情報ＳＦとに基づいて、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷの形状が、形状基準情報ＳＦと乖離しているか否かを判定する。   Returning to FIG. 4, the extraction unit 102 supplies the extracted lead-in line image LWP to the shape comparison unit 103. The shape comparison unit 103 acquires the lead-in line image LWP from the extraction unit 102. In addition, the shape comparison unit 103 reads the shape reference information SF from the storage unit 120. The shape reference information SF is information that is a reference for the shape of the normal lead-in line LW. The shape comparison unit 103 determines whether or not the shape of the lead-in line LW indicated in the lead-in line image LWP is different from the shape reference information SF based on the lead-in line image LWP and the shape reference information SF.

この一例では、引込線屈曲半径ＬＷＲと、接続端幅ＣＴＷとに基づいて、形状比較部１０３が引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷの形状が、形状基準情報ＳＦと乖離しているか否かを判定する。   In this example, the shape comparison unit 103 determines whether or not the shape of the lead-in line LW indicated in the lead-in line image LWP is different from the shape reference information SF based on the lead-in line bending radius LWR and the connection end width CTW. .

以下、図７を参照して引込線屈曲半径ＬＷＲと、接続端幅ＣＴＷとについて説明する。図７は、本実施形態における引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷの形状の一例を示す模式図である。
図７に示す通り、引込線屈曲半径ＬＷＲとは、引込線ＬＷが、配電線ＷＲと、引込線ＬＷとが圧着端子ＣＳＴによって接続される箇所から、需要家Ｃの方向へ湾曲する際の屈曲半径である。また、接続端幅ＣＴＷとは、引込線ＬＷと、配電線ＷＲとが接続される箇所の直径である。 Hereinafter, the lead-in wire bending radius LWR and the connection end width CTW will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of the shape of the lead-in line LW shown in the lead-in line image LWP in the present embodiment.
As shown in FIG. 7, the lead-in wire bending radius LWR is a bending radius when the lead-in wire LW is bent in the direction of the customer C from the location where the distribution line WR and the lead-in wire LW are connected by the crimp terminal CST. . Further, the connection end width CTW is a diameter of a portion where the lead-in line LW and the distribution line WR are connected.

図４に示す通り、この一例では、形状比較部１０３には、屈曲半径比較部１０４と、接続端幅比較部１０５とが含まれる。また、図４に示す通り、この一例では、形状基準情報ＳＦには、基準屈曲半径ＳＲと、基準接続端幅ＳＣＴＷとが含まれる。基準屈曲半径ＳＲとは、正規の引込線ＬＷの形状が示す屈曲半径を示す値である。また、基準接続端幅ＳＣＴＷとは、正規の引込線ＬＷと、配電線ＷＲとが接続される箇所の直径を示す値である。
屈曲半径比較部１０４は、引込線画像ＬＷＰと、基準屈曲半径ＳＲとに基づいて、引込線ＬＷの形状が形状基準情報ＳＦと乖離しているか否かを判定する。また、接続端幅比較部１０５は、引込線画像ＬＷＰと、基準接続端幅ＳＣＴＷとに基づいて、引込線ＬＷの形状が形状基準情報ＳＦと乖離しているか否かを判定する。 As shown in FIG. 4, in this example, the shape comparison unit 103 includes a bending radius comparison unit 104 and a connection end width comparison unit 105. Further, as shown in FIG. 4, in this example, the shape reference information SF includes a reference bending radius SR and a reference connection end width SCTW. The reference bending radius SR is a value indicating the bending radius indicated by the shape of the normal lead-in line LW. Further, the reference connection end width SCTW is a value indicating the diameter of the location where the regular lead-in line LW and the distribution line WR are connected.
The bending radius comparison unit 104 determines whether or not the shape of the lead-in line LW deviates from the shape reference information SF based on the lead-in line image LWP and the reference bending radius SR. Further, the connection end width comparison unit 105 determines whether or not the shape of the lead-in line LW is deviated from the shape reference information SF based on the lead-in line image LWP and the reference connection end width SCTW.

次に、図８を参照して形状基準情報ＳＦの詳細について説明する。図８は、本実施形態における形状基準情報ＳＦの一例を示す模式図である。
基準屈曲半径ＳＲとは、基準屈曲半径ＳＲの最小値である基準屈曲最小半径ＳＲｍｉｍから基準屈曲半径ＳＲの最大値である基準屈曲最大半径ＳＲｍａｘまでの範囲を示す値である。つまり、図８に示す通り、正規な引込線ＬＷは、基準屈曲最小半径ＳＲｍｉｍによって示される曲げ角から、基準屈曲最大半径ＳＲｍａｘによって示される曲げ角までの角度となるように設置される。すなわち、非正規な引込線ＬＷは、基準屈曲半径ＳＲが示す引込線屈曲半径ＬＷＲとは異なる曲げ角によって設置される場合がある。
この一例では、図７に示される引込線画像ＬＷＰが示す引込線屈曲半径ＬＷＲと、図８に示される基準屈曲半径ＳＲとが乖離していない場合について説明する。 Next, the details of the shape reference information SF will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of the shape reference information SF in the present embodiment.
The reference bending radius SR is a value indicating a range from the reference bending minimum radius SRmim which is the minimum value of the reference bending radius SR to the reference bending maximum radius SRmax which is the maximum value of the reference bending radius SR. That is, as shown in FIG. 8, the normal lead-in line LW is installed so as to have an angle from the bending angle indicated by the reference bending minimum radius SRmim to the bending angle indicated by the reference bending maximum radius SRmax. That is, the non-regular service line LW may be installed at a bending angle different from the service line bending radius LWR indicated by the reference bending radius SR.
In this example, a case will be described in which the lead-in bending radius LWR indicated by the lead-in line image LWP shown in FIG. 7 and the reference bending radius SR shown in FIG. 8 are not deviated.

基準接続端幅ＳＣＴＷとは、基準接続端幅ＳＣＴＷの最小値である基準接続端最小幅ＳＣＴＷｍｉｎから基準接続端幅ＳＣＴＷの最大値である基準接続端最大幅ＳＣＴＷｍａｘまでの範囲を示す値である。つまり、図８に示す通り、正規な引込線ＬＷは、配電線ＷＲと、引込線ＬＷとが接続される箇所の直径が基準最小幅ＳＣＴＷｍｉｎによって示される幅から基準取付最大幅ＳＣＴＷｍａｘによって示される幅までの直径となるように設置される。すなわち、非正規な引込線ＬＷは、引込線ＬＷと、配電線ＷＲとの接続箇所が基準接続端幅ＳＣＴＷが示す接続端幅ＣＴＷとは異なる直径によって設置される場合がある。
この一例では、図７に示される引込線画像ＬＷＰが示す接続端幅ＣＴＷと、図８に示される基準接続端幅ＳＣＴＷとが乖離していない場合について説明する。 The reference connection end width SCTW is a value indicating a range from the reference connection end minimum width SCTWmin which is the minimum value of the reference connection end width SCTW to the reference connection end maximum width SCTWmax which is the maximum value of the reference connection end width SCTW. That is, as shown in FIG. 8, the regular service line LW has a diameter of a location where the distribution line WR and the service line LW are connected from the width indicated by the reference minimum width SCTWmin to the width indicated by the reference installation maximum width SCTWmax. Installed to have a diameter. That is, the non-regular service line LW may be installed with a diameter different from the connection end width CTW indicated by the reference connection end width SCTW at the connection point between the service line LW and the distribution line WR.
In this example, a case where the connection end width CTW indicated by the lead-in line image LWP shown in FIG. 7 and the reference connection end width SCTW shown in FIG. 8 are not deviated will be described.

図４に戻り、屈曲半径比較部１０４は、抽出部１０２から取得した引込線画像ＬＷＰと、基準屈曲半径ＳＲとに基づいて、引込線画像ＬＷＰに示される引込線屈曲半径ＬＷＲが基準屈曲半径ＳＲと乖離しているか否かを比較する。屈曲半径比較部１０４は、引込線屈曲半径ＬＷＲと、基準屈曲半径ＳＲとを比較した結果を示す屈曲半径比較結果ＲＣＲを状態判定部１０６へ供給する。   Returning to FIG. 4, the bending radius comparison unit 104 divides the drawing line bending radius LWR shown in the drawing line image LWP from the reference bending radius SR based on the drawing line image LWP acquired from the extraction unit 102 and the reference bending radius SR. Compare whether or not. The bending radius comparison unit 104 supplies the state determination unit 106 with a bending radius comparison result RCR indicating a result of comparing the lead-in wire bending radius LWR and the reference bending radius SR.

接続端幅比較部１０５は、抽出部１０２から取得した引込線画像ＬＷＰと、基準接続端幅ＳＣＴＷとに基づいて、接続端幅ＣＴＷが基準接続端幅ＳＣＴＷと乖離しているか否かを比較する。接続端幅比較部１０５は、接続端幅ＣＴＷと、基準接続端幅ＳＣＴＷとを比較した結果を示す接続端比較結果ＷＣＲを状態判定部１０６へ供給する。
以降の説明において、屈曲半径比較結果ＲＣＲと、接続端比較結果ＷＣＲとを特に区別しない場合には、総称して形状比較結果ＦＣＲと記載する。 The connection end width comparison unit 105 compares the connection end width CTW with the reference connection end width SCTW based on the lead-in line image LWP acquired from the extraction unit 102 and the reference connection end width SCTW. The connection end width comparison unit 105 supplies a connection end comparison result WCR indicating a result of comparing the connection end width CTW and the reference connection end width SCTW to the state determination unit 106.
In the following description, when there is no particular distinction between the bending radius comparison result RCR and the connection end comparison result WCR, they are collectively referred to as a shape comparison result FCR.

状態判定部１０６は、引込線画像ＬＷＰと、形状基準情報ＳＦとを比較して、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定する。
具体的には、状態判定部１０６は、屈曲半径比較部１０４が比較した屈曲半径比較結果ＲＣＲを取得する。状態判定部１０６は、屈曲半径比較結果ＲＣＲが引込線屈曲半径ＬＷＲと、基準屈曲半径ＳＲとが乖離していることを示す場合、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷが非正規に設置された引込線ＬＷであると判定する。また、状態判定部１０６は、屈曲半径比較結果ＲＣＲが引込線屈曲半径ＬＷＲと、基準屈曲半径ＳＲとが乖離していないことを示す場合、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであると判定する。また、状態判定部１０６は、接続端幅比較部１０５が比較した接続端比較結果ＷＣＲを取得する。状態判定部１０６は、接続端比較結果ＷＣＲが接続端幅ＣＴＷと、基準接続端幅ＳＣＴＷとが乖離していることを示す場合、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷが非正規に設置された引込線ＬＷであると判定する。また、状態判定部１０６は、接続端比較結果ＷＣＲが接続端幅ＣＴＷと、基準接続端幅ＳＣＴＷとが乖離していないことを示す場合、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであると判定する。 The state determination unit 106 compares the service line image LWP and the shape reference information SF to determine whether or not the service line LW indicated in the service line image LWP is a service line LW that is properly installed.
Specifically, the state determination unit 106 acquires the bending radius comparison result RCR compared by the bending radius comparison unit 104. When the bending radius comparison result RCR indicates that the lead-in wire bending radius LWR and the reference bending radius SR are deviated, the state determination unit 106 draws the lead-in wire LW in which the lead-in wire LW indicated in the lead-in wire image LWP is irregularly installed. It is determined that In addition, when the bending radius comparison result RCR indicates that the lead-in wire bending radius LWR and the reference bending radius SR are not deviated, the state determination unit 106 draws the lead-in wire in which the lead-in wire LW indicated in the lead-in wire image LWP is normally installed. It is determined to be LW. Moreover, the state determination unit 106 acquires the connection end comparison result WCR compared by the connection end width comparison unit 105. When the connection end comparison result WCR indicates that the connection end width CTW and the reference connection end width SCTW are deviated, the state determination unit 106 draws the lead-in line in which the lead-in line LW indicated in the lead-in line image LWP is installed in an unauthorized manner. It is determined to be LW. In addition, when the connection end comparison result WCR indicates that the connection end width CTW and the reference connection end width SCTW are not deviated from each other, the state determination unit 106 correctly sets the service line LW shown in the service line image LWP. It determines with it being the service line LW.

なお、上述では、記憶部１２０には、形状基準情報ＳＦのみが記憶される場合について説明したが、これに限られない。記憶部１２０には、状態判定部１０６が引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷが正規に設置された否かを判定した状態判定結果ＣＪＲが記憶されてもよい。   Although the case where only the shape reference information SF is stored in the storage unit 120 has been described above, the present invention is not limited to this. The storage unit 120 may store a state determination result CJR in which the state determination unit 106 determines whether or not the service line LW indicated in the service line image LWP is properly installed.

次に、図９を参照して、引込線状態判定装置１０の動作について説明する。図９は、本実施形態における引込線状態判定装置１０の動作の一例を示す流れ図である。
撮像部１１０は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷの形状を撮像する（ステップＳ１００）。撮像部１１０は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷの形状を示す形状画像ＦＰを生成する（ステップＳ１１０）。撮像部１１０は、生成した形状画像ＦＰを取得部１０１へ供給する（ステップＳ１２０）。
取得部１０１は、撮像部１１０から形状画像ＦＰを取得する（ステップＳ１３０）。取得部１０１は、取得した形状画像ＦＰを抽出部１０２へ供給する（ステップＳ１４０）。 Next, the operation of the lead-in wire state determination device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the lead-in wire state determination device 10 in the present embodiment.
The imaging unit 110 images the shape of the lead-in line LW connected to the distribution line WR (step S100). The imaging unit 110 generates a shape image FP indicating the shape of the lead-in line LW connected to the distribution line WR (step S110). The imaging unit 110 supplies the generated shape image FP to the acquisition unit 101 (step S120).
The acquisition unit 101 acquires the shape image FP from the imaging unit 110 (step S130). The acquisition unit 101 supplies the acquired shape image FP to the extraction unit 102 (step S140).

抽出部１０２は、取得部１０１から形状画像ＦＰを取得する（ステップＳ１５０）。抽出部１０２は、取得した形状画像ＦＰから引込線画像ＬＷＰを抽出する（ステップＳ１６０）。抽出部１０２は、抽出した引込線画像ＬＷＰを屈曲半径比較部１０４と、接続端幅比較部１０５とへ供給する（ステップＳ１７０）。   The extraction unit 102 acquires the shape image FP from the acquisition unit 101 (step S150). The extraction unit 102 extracts the lead-in line image LWP from the acquired shape image FP (step S160). The extraction unit 102 supplies the extracted lead-in line image LWP to the bending radius comparison unit 104 and the connection end width comparison unit 105 (step S170).

屈曲半径比較部１０４は、抽出部１０２から引込線画像ＬＷＰを取得する（ステップＳ１８０）。屈曲半径比較部１０４は、記憶部１２０から基準屈曲半径ＳＲを読み出す（ステップＳ１９０）。屈曲半径比較部１０４は、引込線画像ＬＷＰと、基準屈曲半径ＳＲとを比較する（ステップＳ２００）。屈曲半径比較部１０４は、引込線画像ＬＷＰと、基準屈曲半径ＳＲとを比較した屈曲半径比較結果ＲＣＲを状態判定部１０６へ供給する（ステップＳ２１０）。   The bending radius comparison unit 104 acquires the lead-in line image LWP from the extraction unit 102 (step S180). The bending radius comparison unit 104 reads the reference bending radius SR from the storage unit 120 (step S190). The bending radius comparison unit 104 compares the lead-in line image LWP with the reference bending radius SR (step S200). The bending radius comparison unit 104 supplies the state determination unit 106 with a bending radius comparison result RCR that compares the lead-in line image LWP and the reference bending radius SR (step S210).

接続端幅比較部１０５は、抽出部１０２から引込線画像ＬＷＰを取得する（ステップＳ２２０）。接続端幅比較部１０５は、記憶部１２０から基準接続端幅ＳＣＴＷを読み出す（ステップＳ２３０）。接続端幅比較部１０５は、引込線画像ＬＷＰと、基準接続端幅ＳＣＴＷとを比較する（ステップＳ２４０）。接続端幅比較部１０５は、引込線画像ＬＷＰと、基準接続端幅ＳＣＴＷとを比較した接続端比較結果ＷＣＲを状態判定部１０６へ供給する（ステップＳ２５０）。   The connection end width comparison unit 105 acquires the lead-in line image LWP from the extraction unit 102 (step S220). The connection end width comparison unit 105 reads the reference connection end width SCTW from the storage unit 120 (step S230). The connection end width comparison unit 105 compares the lead-in line image LWP with the reference connection end width SCTW (step S240). The connection end width comparison unit 105 supplies the connection end comparison result WCR obtained by comparing the service line image LWP and the reference connection end width SCTW to the state determination unit 106 (step S250).

状態判定部１０６は、屈曲半径比較部１０４から屈曲半径比較結果ＲＣＲを取得する（ステップＳ２６０）。状態判定部１０６は、接続端幅比較部１０５から接続端比較結果ＷＣＲを（ステップＳ２７０）。状態判定部１０６は、屈曲半径比較結果ＲＣＲが基準屈曲半径ＳＲから乖離していることを示すか否かを判定する（ステップＳ２８０）。状態判定部１０６は、屈曲半径比較結果ＲＣＲが基準屈曲半径ＳＲから乖離していることを示す場合（ステップＳ２８０；ＹＥＳ）、処理をステップＳ２９０へ進める。状態判定部１０６は、屈曲半径比較結果ＲＣＲが基準屈曲半径ＳＲから乖離していることを示さない場合（ステップＳ２８０；ＮＯ）、処理をステップＳ３００へ進める。状態判定部１０６は、接続端比較結果ＷＣＲが基準接続端幅ＳＣＴＷから乖離していることを示すか否かを判定する（ステップＳ３００）。状態判定部１０６は、接続端比較結果ＷＣＲが基準接続端幅ＳＣＴＷから乖離していることを示す場合（ステップＳ３００；ＹＥＳ）、引込線ＬＷが非正規に設置された引込線ＬＷであると判定する（ステップＳ２９０）。状態判定部１０６は、接続端比較結果ＷＣＲが基準接続端幅ＳＣＴＷから乖離していることを示さない場合（ステップＳ３００；ＮＯ）、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであると判定する（ステップＳ３１０）。   The state determination unit 106 acquires the bending radius comparison result RCR from the bending radius comparison unit 104 (step S260). The state determination unit 106 obtains the connection end comparison result WCR from the connection end width comparison unit 105 (step S270). The state determination unit 106 determines whether or not the bending radius comparison result RCR indicates that it is deviated from the reference bending radius SR (step S280). When the bending radius comparison result RCR indicates that the bending radius comparison result RCR is deviated from the reference bending radius SR (step S280; YES), the state determination unit 106 advances the process to step S290. When the bending radius comparison result RCR does not indicate that the bending radius comparison result RCR deviates from the reference bending radius SR (step S280; NO), the state determination unit 106 advances the process to step S300. The state determination unit 106 determines whether or not the connection end comparison result WCR indicates that it is deviated from the reference connection end width SCTW (step S300). When the connection end comparison result WCR indicates that the connection end comparison result WCR is deviated from the reference connection end width SCTW (step S300; YES), the state determination unit 106 determines that the service line LW is a service line LW that is installed irregularly ( Step S290). When the connection end comparison result WCR does not indicate that the connection end comparison result WCR deviates from the reference connection end width SCTW (step S300; NO), the state determination unit 106 determines that the service line LW is a service line LW that is properly installed ( Step S310).

以上説明したように、本実施形態の引込線状態判定装置１０は、撮像部１１０と、制御部１００と、記憶部１２０とを備える。
撮像部１１０は、配電線ＷＲの形状を示す形状画像ＦＰを生成する。制御部１００は、取得部１０１と、抽出部１０２と、形状比較部１０３と、状態判定部１０６とをその機能部として備える。抽出部１０２は、撮像部１１０が生成した形状画像ＦＰから引込線ＬＷの形状を示す引込線画像ＬＷＰを抽出する。形状比較部１０３は、抽出部１０２が抽出した引込線画像ＬＷＰと、形状基準情報ＳＦとに基づいて、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷの形状が形状基準情報ＳＦと乖離しているか否かを比較する。状態判定部１０６は、形状比較部１０３が比較した比較結果に基づいて、引込線画像ＬＷＰに抽出される引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定する。 As described above, the lead-in wire state determination device 10 according to the present embodiment includes the imaging unit 110, the control unit 100, and the storage unit 120.
The imaging unit 110 generates a shape image FP indicating the shape of the distribution line WR. The control unit 100 includes an acquisition unit 101, an extraction unit 102, a shape comparison unit 103, and a state determination unit 106 as functional units. The extraction unit 102 extracts a lead-in line image LWP indicating the shape of the lead-in line LW from the shape image FP generated by the imaging unit 110. The shape comparison unit 103 compares whether or not the shape of the lead-in line LW indicated in the lead-in line image LWP is different from the shape reference information SF based on the lead-in line image LWP extracted by the extraction unit 102 and the shape reference information SF. To do. The state determination unit 106 determines whether or not the service line LW extracted from the service line image LWP is a service line LW that is properly installed based on the comparison result compared by the shape comparison unit 103.

つまり、引込線状態判定装置１０は、配電線ＷＲの近傍を飛行する無人飛行体Ｄに搭載される装置であって、撮像部と、抽出部１０２と、状態判定部１０６と、記憶部１２０とを備える。撮像部は、配電線ＷＲを撮像し、配電線ＷＲの画像を生成する。ここで、撮像部１１０は、撮像部の一例である。また、形状画像ＦＰは、撮像部が生成する画像の一例である。抽出部１０２は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷを示す引込線画像ＬＷＰを撮像部が生成した画像から抽出する。状態判定部１０６は、抽出部１０２が抽出した引込線画像ＬＷＰと、引込線ＬＷの基準情報とに基づいて、引込線画像ＬＷＰに抽出される引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定する。ここで、形状基準情報ＳＦとは、引込線ＬＷの基準情報の一例である。記憶部１２０は、状態判定部１０６が判定した状態判定結果ＣＪＲを記憶する。   That is, the lead-in wire state determination device 10 is a device mounted on the unmanned air vehicle D that flies near the distribution line WR, and includes an imaging unit, an extraction unit 102, a state determination unit 106, and a storage unit 120. Prepare. The imaging unit images the distribution line WR and generates an image of the distribution line WR. Here, the imaging unit 110 is an example of an imaging unit. The shape image FP is an example of an image generated by the imaging unit. The extraction unit 102 extracts a service line image LWP indicating the service line LW connected to the distribution line WR from the image generated by the imaging unit. Based on the service line image LWP extracted by the extraction unit 102 and the reference information of the service line LW, the state determination unit 106 determines whether or not the service line LW extracted from the service line image LWP is a service line LW that is properly installed. judge. Here, the shape reference information SF is an example of reference information for the lead-in line LW. The storage unit 120 stores the state determination result CJR determined by the state determination unit 106.

つまり、本実施形態の引込線状態判定装置１０は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷの形状が撮像された画像に基づいて、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定する。
ここで、非正規に設置された引込線ＬＷは、配電線ＷＲに巻きつけるように接続される場合がある。この場合、配電線ＷＲと接続される接続端幅ＣＴＷが基準接続端幅ＳＣＴＷより太くなる場合がある。また、非正規に設置された引込線ＬＷは、引込線ＬＷの素材に基づく屈曲半径を保つための取付金具ＦＢを使用せずに接続される場合がある。この場合、引込線ＬＷの引込線屈曲半径ＬＷＲが基準屈曲半径ＳＲよりも短くなる場合がある。
すなわち、本実施形態の引込線状態判定装置１０によれば、上述したような非正規に設置された引込線ＬＷの形状と、正規に設置された引込線ＬＷの形状との特徴の差異に基づいて、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定することができる。 That is, the service line state determination device 10 of the present embodiment determines whether or not the service line LW is a service line LW that is properly installed based on an image of the shape of the service line LW connected to the distribution line WR. To do.
Here, the lead-in wire LW installed irregularly may be connected so as to be wound around the distribution line WR. In this case, the connection end width CTW connected to the distribution line WR may be thicker than the reference connection end width SCTW. Moreover, the lead-in wire LW installed irregularly may be connected without using the mounting bracket FB for keeping the bending radius based on the material of the lead-in wire LW. In this case, the lead-in wire bending radius LWR of the lead-in wire LW may be shorter than the reference bending radius SR.
That is, according to the lead-in wire state determination device 10 of the present embodiment, the lead-in wire is based on the difference in characteristics between the shape of the lead-in wire LW that is irregularly installed as described above and the shape of the lead-in wire LW that is normally installed. It can be determined whether or not the LW is a service line LW that is properly installed.

［第２実施形態］
以下、図を参照して本発明の第２実施形態について説明する。図１０は、第２実施形態における引込線状態判定装置２０の構成の一例を示す構成図である。
図１０に示す通り、本実施形態における引込線状態判定装置２０は、引込線状態判定装置１０が備える撮像部１１０に代わって温度分布撮像部１３０を備える。
なお、上述した第１実施形態と同様の構成および動作については、同一の符号を付してその説明を省略する。 [Second Embodiment]
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 10 is a configuration diagram illustrating an example of the configuration of the lead-in wire state determination device 20 according to the second embodiment.
As shown in FIG. 10, the lead-in wire state determination device 20 in this embodiment includes a temperature distribution image pickup unit 130 instead of the image pickup unit 110 provided in the lead-in wire state determination device 10.
In addition, about the structure and operation | movement similar to 1st Embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

温度分布撮像部１３０は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷの温度分布を撮像する。また、温度分布撮像部１３０は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷの温度分布を撮像し、当該の温度分布を示す温度分布画像ＴＰを生成する。
ここで、温度分布撮像部１３０とは、例えば、赤外線カメラである。また温度分布撮像部１３０が生成する温度分布画像ＴＰとは、例えば、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷのサーモグラフィー画像である。 The temperature distribution imaging unit 130 images the temperature distribution of the lead-in line LW connected to the distribution line WR. Further, the temperature distribution imaging unit 130 images the temperature distribution of the lead-in line LW connected to the distribution line WR, and generates a temperature distribution image TP indicating the temperature distribution.
Here, the temperature distribution imaging unit 130 is, for example, an infrared camera. The temperature distribution image TP generated by the temperature distribution imaging unit 130 is, for example, a thermographic image of the lead-in line LW connected to the distribution line WR.

次に、図１１を参照して温度分布撮像部１３０が撮像する引込線ＬＷの温度分布について説明する。図１１は、本実施形態における温度分布画像ＴＰの一例を示す模式図である。
図１１に示す通り、温度分布画像ＴＰには、配電線ＷＲの温度分布を示す配電線温度分布ＴＷＲが撮像される。具体的には、図１１に示す通り、温度分布が温度Ｔ０からＴ１までの場合、第１温度領域ＴＡ１に示される色が付される。また、温度分布が温度Ｔ１から温度Ｔ２までの場合、第２温度領域ＴＡ２に示される色が付される。また、温度分布が温度Ｔ２から温度Ｔ３までの場合、第３温度領域ＴＡ３に示される色が付される。また、温度分布が温度Ｔ３から温度Ｔ４までの場合、第４温度領域ＴＡ４に示される色が付される。 Next, the temperature distribution of the lead-in line LW imaged by the temperature distribution imaging unit 130 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an example of the temperature distribution image TP in the present embodiment.
As shown in FIG. 11, the distribution line temperature distribution TWR indicating the temperature distribution of the distribution line WR is captured in the temperature distribution image TP. Specifically, as shown in FIG. 11, when the temperature distribution is from temperature T0 to T1, the color shown in the first temperature region TA1 is given. Further, when the temperature distribution is from the temperature T1 to the temperature T2, the color shown in the second temperature region TA2 is given. Further, when the temperature distribution is from the temperature T2 to the temperature T3, the color shown in the third temperature region TA3 is given. Further, when the temperature distribution is from temperature T3 to temperature T4, the color shown in the fourth temperature region TA4 is given.

温度分布画像ＴＰには引込線ＬＷの温度分布を示す引込線温度分布ＴＬＷが撮像される。引込線温度分布ＴＬＷには、第３温度領域ＴＡ３に示される色が付される。また、温度分布画像ＴＰには、配電線ＷＲの温度分布を示す配電線温度分布ＴＷＲが撮像される。配電線温度分布ＴＷＲには、第２温度領域ＴＡ２に示され色が付される。また、温度分布画像ＴＰには、配電線用電柱ＵＰの温度分布を示す配電線用電柱温度分布ＴＵＰが撮像される。配電線用電柱温度分布ＴＵＰには、第１温度領域ＴＡ１に示される色が付される。また、温度分布画像ＴＰには、トランスＴＲの温度分布を示すトランス温度分布ＴＴＲが撮像される。トランス温度分布ＴＴＲには、第２温度領域ＴＡ２に示される色が付される。   A lead-in line temperature distribution TLW indicating the temperature distribution of the lead-in line LW is captured in the temperature distribution image TP. The lead-line temperature distribution TLW is given the color shown in the third temperature region TA3. Moreover, the distribution line temperature distribution TWR which shows the temperature distribution of the distribution line WR is imaged by the temperature distribution image TP. The distribution line temperature distribution TWR is colored in the second temperature region TA2. Further, the distribution line utility pole temperature distribution TUP indicating the temperature distribution of the distribution line utility pole UP is captured in the temperature distribution image TP. The distribution line utility pole temperature distribution TUP is colored in the first temperature region TA1. Further, in the temperature distribution image TP, a transformer temperature distribution TTR indicating the temperature distribution of the transformer TR is imaged. The transformer temperature distribution TTR is given the color shown in the second temperature region TA2.

なお、上述では、温度分布画像ＴＰと、引込線温度分布ＴＬＷとには、温度に対応した色が付される場合について説明したが、これに限られない。温度分布画像ＴＰと、引込線温度分布ＴＬＷとには、温度に対応した情報が付加されていればよく、温度に対応した情報は、色以外にも数値であってもよい。   In addition, although the case where the color corresponding to temperature was attached | subjected to the temperature distribution image TP and the drawing line temperature distribution TLW was demonstrated above, it is not restricted to this. Information corresponding to the temperature only needs to be added to the temperature distribution image TP and the lead-in line temperature distribution TLW, and the information corresponding to the temperature may be a numerical value other than the color.

図１０に戻り、温度分布撮像部１３０は、生成した温度分布画像ＴＰを制御部２００へ供給する。
図１０に示す通り、本実施形態における引込線状態判定装置２０は、引込線状態判定装置１０が備える制御部１００に代わって制御部２００を備える。制御部２００は、制御部１００が備える形状比較部１０３に代わって温度比較部１０７を備える。
また、図１０に示す通り、本実施形態における引込線状態判定装置２０は、引込線状態判定装置１０が備える記憶部１２０に代わって記憶部１４０を備える。記憶部１４０には、基準温度分布情報ＳＴが予め記憶される。基準温度分布情報ＳＴについては後述する。 Returning to FIG. 10, the temperature distribution imaging unit 130 supplies the generated temperature distribution image TP to the control unit 200.
As shown in FIG. 10, the lead-in wire state determination device 20 in this embodiment includes a control unit 200 instead of the control unit 100 provided in the lead-in wire state determination device 10. The control unit 200 includes a temperature comparison unit 107 instead of the shape comparison unit 103 included in the control unit 100.
Further, as shown in FIG. 10, the lead-in wire state determination device 20 in the present embodiment includes a storage unit 140 instead of the storage unit 120 included in the lead-in wire state determination device 10. The storage unit 140 stores reference temperature distribution information ST in advance. The reference temperature distribution information ST will be described later.

取得部１０１は、温度分布撮像部１３０から温度分布画像ＴＰを取得する。取得部１０１は、取得した温度分布画像ＴＰを抽出部１０２へ供給する。
抽出部１０２は、取得部１０１から温度分布画像ＴＰを取得する。抽出部１０２は、取得した温度分布画像ＴＰに含まれる引込線ＬＷの温度分布である引込線温度分布ＴＬＷを既知の方法によって抽出する。抽出部１０２は、既知の方法によって温度分布画像ＴＰから引込線温度分布ＴＬＷを示す引込線画像ＬＷＰを抽出する。 The acquisition unit 101 acquires the temperature distribution image TP from the temperature distribution imaging unit 130. The acquisition unit 101 supplies the acquired temperature distribution image TP to the extraction unit 102.
The extraction unit 102 acquires the temperature distribution image TP from the acquisition unit 101. The extraction unit 102 extracts the lead-in line temperature distribution TLW that is the temperature distribution of the lead-in line LW included in the acquired temperature distribution image TP by a known method. The extraction unit 102 extracts the lead-in line image LWP indicating the lead-in line temperature distribution TLW from the temperature distribution image TP by a known method.

次に、図１２を参照して引込線画像ＬＷＰについて説明する。図１２は、本実施形態における引込線画像ＬＷＰの一例を示す模式図である。図１２に示す通り、この一例では、引込線画像ＬＷＰに含まれる引込線温度分布ＴＬＷが抽出される。   Next, the lead-in line image LWP will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an example of a lead-in line image LWP in the present embodiment. As shown in FIG. 12, in this example, the lead-in line temperature distribution TLW included in the lead-in line image LWP is extracted.

図１０に戻り、抽出部１０２は、抽出した引込線画像ＬＷＰを温度比較部１０７へ供給する。温度比較部１０７は、抽出部１０２から引込線画像ＬＷＰを取得する。また、温度比較部１０７は、記憶部１４０から基準温度分布情報ＳＴを読み出す。基準温度分布情報ＳＴとは、正規の引込線ＬＷの温度分布の基準となる温度の値である。正規の引込線ＬＷの温度分布の基準となる温度の値とは、例えば、正規の引込線ＬＷが通常状態において発する温度の値である。温度比較部１０７は、引込線画像ＬＷＰと、基準温度分布情報ＳＴとに基づいて、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷの引込線温度分布ＴＬＷが基準温度分布情報ＳＴと乖離しているか否かを判定する。
温度比較部１０７は、引込線画像ＬＷＰと、基準温度分布情報ＳＴとに基づいて、引込線ＬＷの温度分布である引込線温度分布ＴＬＷが基準温度分布情報ＳＴと乖離しているか否かを比較する。 Returning to FIG. 10, the extraction unit 102 supplies the extracted lead-in line image LWP to the temperature comparison unit 107. The temperature comparison unit 107 acquires the lead-in line image LWP from the extraction unit 102. Further, the temperature comparison unit 107 reads the reference temperature distribution information ST from the storage unit 140. The reference temperature distribution information ST is a temperature value serving as a reference for the temperature distribution of the normal lead-in line LW. The temperature value serving as the reference for the temperature distribution of the normal lead-in line LW is, for example, the value of the temperature generated by the normal lead-in line LW in the normal state. The temperature comparison unit 107 determines whether or not the lead-in line temperature distribution TLW of the lead-in line LW indicated in the lead-in line image LWP is different from the reference temperature distribution information ST based on the lead-in line image LWP and the reference temperature distribution information ST. .
The temperature comparison unit 107 compares whether or not the lead-in line temperature distribution TLW that is the temperature distribution of the lead-in line LW is different from the reference temperature distribution information ST based on the lead-in line image LWP and the reference temperature distribution information ST.

なお、上述では、基準温度分布情報ＳＴが、正規の引込線ＬＷの温度分布の基準となる温度の値である場合について説明したが、これに限られない。基準温度分布情報ＳＴには、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷの位置毎に異なる温度の値が設定されていてもよい。   In the above description, the case where the reference temperature distribution information ST is a temperature value serving as a reference for the temperature distribution of the normal lead-in line LW has been described. However, the present invention is not limited thereto. In the reference temperature distribution information ST, a different temperature value may be set for each position of the lead-in line LW indicated in the lead-in line image LWP.

次に、図１３を参照して基準温度分布情報ＳＴの詳細について説明する。図１３は、本実施形態における基準温度分布情報ＳＴの一例を示す模式図である。
図１３に示す通り、基準温度分布情報ＳＴには、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷの位置毎に異なる温度の値が設定されていてもよい。具体的には、図１３に示す通り、引込線ＬＷのうち、配電線ＷＲと接続される箇所の温度が高く、引込線ＬＷのうち、需要家Ｃに近い箇所の温度の値が低く設定されていてもよい。より具体的には、図１３に示す通り、配電線ＷＲと、引込線ＬＷとが接続される箇所である引込線領域ＬＷＡ１が第４温度領域ＴＡ４に設定されていてもよい。また、引込線領域ＬＷＡ２が第３温度領域ＴＡ３に設定されていてもよい。引込線領域ＬＷＡ３が第２温度領域ＴＡ２に設定されていてもよい。引込線領域ＬＷＡ４が第１温度領域ＴＡ１に設定されていてもよい。
これにより基準温度分布情報ＳＴは、正規な引込線ＬＷであれば、配電線ＷＲとの接合点が引込線ＬＷの温度が最も高く、需要家Ｃに近い程引込線ＬＷの温度が低いことを示す。 Next, the details of the reference temperature distribution information ST will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a schematic diagram illustrating an example of the reference temperature distribution information ST in the present embodiment.
As shown in FIG. 13, different temperature values may be set in the reference temperature distribution information ST for each position of the lead-in line LW shown in the lead-in line image LWP. Specifically, as shown in FIG. 13, the temperature of the portion connected to the distribution line WR is high in the lead-in line LW, and the temperature value of the portion close to the customer C is set low in the lead-in line LW. Also good. More specifically, as shown in FIG. 13, a service line region LWA1 that is a location where the distribution line WR and the service line LW are connected may be set in the fourth temperature region TA4. Further, the lead-in line area LWA2 may be set to the third temperature area TA3. The service line region LWA3 may be set to the second temperature region TA2. The service line region LWA4 may be set to the first temperature region TA1.
Thus, the reference temperature distribution information ST indicates that the temperature of the lead-in line LW is lower as the temperature of the lead-in line LW is the highest at the junction point with the distribution line WR and closer to the customer C if it is a normal lead-in line LW.

温度比較部１０７は、引込線画像ＬＷＰと、基準温度分布情報ＳＴとに基づいて、引込線温度分布ＴＬＷが基準温度分布情報ＳＴと乖離しているか否かを比較した結果を示す温度比較結果ＣＣＲを状態判定部１０６へ供給する。   The temperature comparison unit 107 displays a temperature comparison result CCR indicating a result of comparing whether or not the lead-in line temperature distribution TLW is deviated from the reference temperature distribution information ST based on the lead-in line image LWP and the reference temperature distribution information ST. It supplies to the determination part 106.

状態判定部１０６は、温度比較部１０７から温度比較結果ＣＣＲを取得する。状態判定部１０６は、温度比較結果ＣＣＲが引込線温度分布ＴＬＷと、基準温度分布情報ＳＴとが乖離していることを示す場合、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷが非正規に設置された引込線ＬＷであると判定する。また、状態判定部１０６は、温度比較結果ＣＣＲが引込線温度分布ＴＬＷと、基準温度分布情報ＳＴとが乖離していないことを示す場合、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであると判定する。   The state determination unit 106 acquires the temperature comparison result CCR from the temperature comparison unit 107. When the temperature comparison result CCR indicates that the lead-in line temperature distribution TLW and the reference temperature distribution information ST are deviated from each other, the state determination unit 106 draws the lead-in line LW in which the lead-in line LW indicated in the lead-in line image LWP is installed in an irregular manner. It is determined that Further, when the temperature comparison result CCR indicates that the lead-in line temperature distribution TLW and the reference temperature distribution information ST are not deviated from each other, the state determination unit 106 has the lead-in line in which the lead-in line LW indicated in the lead-in line image LWP is normally installed. It is determined to be LW.

なお、上述では、記憶部１４０には、基準温度分布情報ＳＴが記憶される場合について説明したが、これに限られない。記憶部１４０には、状態判定部１０６が引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷが正規に設置された否かを判定した状態判定結果ＣＪＲを記憶されてもよい。   In addition, although the case where the reference temperature distribution information ST is stored in the storage unit 140 has been described above, the present invention is not limited to this. The storage unit 140 may store a state determination result CJR in which the state determination unit 106 determines whether or not the service line LW indicated in the service line image LWP is properly installed.

次に、図１４を参照して本実施形態の引込線状態判定装置２０の動作について説明する。図１４は、本実施形態の引込線状態判定装置２０の動作の一例を示す流れ図である。
温度分布撮像部１３０は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷの温度分布を撮像する（ステップＳ４００）。温度分布撮像部１３０は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷの温度分布を占めす温度分布画像ＴＰを生成する（ステップＳ４１０）。温度分布撮像部１３０は、生成した温度分布画像ＴＰを取得部１０１へ供給する（ステップＳ４２０）。 Next, the operation of the lead-in wire state determination device 20 of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart showing an example of the operation of the lead-in wire state determination device 20 of the present embodiment.
The temperature distribution imaging unit 130 images the temperature distribution of the lead-in line LW connected to the distribution line WR (step S400). The temperature distribution imaging unit 130 generates a temperature distribution image TP that occupies the temperature distribution of the lead-in line LW connected to the distribution line WR (step S410). The temperature distribution imaging unit 130 supplies the generated temperature distribution image TP to the acquisition unit 101 (step S420).

取得部１０１は、温度分布撮像部１３０から温度分布画像ＴＰを取得する（ステップＳ４３０）。取得部１０１は、取得した温度分布画像ＴＰを抽出部１０２へ供給する（ステップＳ４４０）。   The acquisition unit 101 acquires the temperature distribution image TP from the temperature distribution imaging unit 130 (step S430). The acquisition unit 101 supplies the acquired temperature distribution image TP to the extraction unit 102 (step S440).

抽出部１０２は、取得部１０１から温度分布画像ＴＰを取得する（ステップＳ４５０）。抽出部１０２は、取得した温度分布画像ＴＰから引込線画像ＬＷＰを抽出する（ステップＳ４６０）。抽出部１０２は、抽出した引込線画像ＬＷＰを温度比較部１０７へ供給する（ステップＳ４７０）。   The extraction unit 102 acquires the temperature distribution image TP from the acquisition unit 101 (step S450). The extraction unit 102 extracts the lead-in line image LWP from the acquired temperature distribution image TP (step S460). The extraction unit 102 supplies the extracted lead-in line image LWP to the temperature comparison unit 107 (step S470).

温度比較部１０７は、抽出部１０２から引込線画像ＬＷＰを取得する（ステップＳ４８０）。温度比較部１０７は、記憶部１４０から基準温度分布情報ＳＴを読み出す（ステップＳ４９０）。温度比較部１０７は、引込線画像ＬＷＰと、基準温度分布情報ＳＴとを比較する（ステップＳ５００）。温度比較部１０７は、引込線画像ＬＷＰと、基準温度分布情報ＳＴとを比較した温度比較結果ＣＣＲを状態判定部１０６へ供給する（ステップＳ５１０）。   The temperature comparison unit 107 acquires the lead-in line image LWP from the extraction unit 102 (step S480). The temperature comparison unit 107 reads the reference temperature distribution information ST from the storage unit 140 (step S490). The temperature comparison unit 107 compares the lead-in line image LWP with the reference temperature distribution information ST (step S500). The temperature comparison unit 107 supplies a temperature comparison result CCR obtained by comparing the lead-in line image LWP and the reference temperature distribution information ST to the state determination unit 106 (step S510).

状態判定部１０６は、温度比較部１０７から温度比較結果ＣＣＲを取得する（ステップＳ５２０）。状態判定部１０６は、温度比較結果ＣＣＲが引込線温度分布ＴＬＷと、基準温度分布情報ＳＴとが乖離していることを示すか否かを判定する（ステップＳ５３０）。温度比較結果ＣＣＲが引込線温度分布ＴＬＷと、基準温度分布情報ＳＴとが乖離していないことを示す場合（ステップＳ５３０；ＮＯ）、状態判定部１０６は、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであると判定する（ステップＳ５４０）。また、温度比較結果ＣＣＲが引込線温度分布ＴＬＷと、基準温度分布情報ＳＴとが乖離していることを示す場合（ステップＳ５３０；ＹＥＳ）、状態判定部１０６は、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷが非正規に設置された引込線ＬＷであると判定する（ステップＳ５５０）。   The state determination unit 106 acquires the temperature comparison result CCR from the temperature comparison unit 107 (step S520). The state determination unit 106 determines whether or not the temperature comparison result CCR indicates that the lead-in line temperature distribution TLW and the reference temperature distribution information ST are deviated (step S530). When the temperature comparison result CCR indicates that the lead-in line temperature distribution TLW and the reference temperature distribution information ST are not deviated (step S530; NO), the state determination unit 106 determines that the lead-in line LW indicated in the lead-in line image LWP is normal. It determines with it being the installation lead-in line LW (step S540). Further, when the temperature comparison result CCR indicates that the lead-in line temperature distribution TLW and the reference temperature distribution information ST are different (step S530; YES), the state determination unit 106 determines that the lead-in line LW indicated in the lead-in line image LWP is It determines with it being the lead-in line LW installed irregularly (Step S550).

以上説明したように、本実施形態の引込線状態判定装置２０は、温度分布撮像部１３０と、制御部２００と、記憶部１４０とを備える。
温度分布撮像部１３０は、配電線ＷＲの温度分布を示す温度分布画像ＴＰを生成する。制御部２００は、取得部１０１と、抽出部１０２と、温度比較部１０７と、状態判定部１０６とを備える。抽出部１０２は、温度分布撮像部１３０が生成した温度分布画像ＴＰから引込線ＬＷの温度分布を示す引込線画像ＬＷＰを抽出する。温度比較部１０７は、抽出部１０２が抽出した引込線画像ＬＷＰと、基準温度分布情報ＳＴとに基づいて、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷの温度分布が基準温度分布情報ＳＴと乖離しているか否かを比較する。状態判定部１０６は、温度比較部１０７が比較した比較結果に基づいて、引込線画像ＬＷＰに抽出される引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定する As described above, the lead-in wire state determination device 20 of the present embodiment includes the temperature distribution imaging unit 130, the control unit 200, and the storage unit 140.
The temperature distribution imaging unit 130 generates a temperature distribution image TP indicating the temperature distribution of the distribution line WR. The control unit 200 includes an acquisition unit 101, an extraction unit 102, a temperature comparison unit 107, and a state determination unit 106. The extraction unit 102 extracts a lead-in line image LWP indicating the temperature distribution of the lead-in line LW from the temperature distribution image TP generated by the temperature distribution image pickup unit 130. The temperature comparison unit 107 determines whether or not the temperature distribution of the service line LW indicated in the service line image LWP deviates from the reference temperature distribution information ST based on the service line image LWP extracted by the extraction unit 102 and the standard temperature distribution information ST. To compare. The state determination unit 106 determines whether or not the service line LW extracted from the service line image LWP is a service line LW that is properly installed based on the comparison result compared by the temperature comparison unit 107.

つまり、引込線状態判定装置２０は、配電線ＷＲの近傍を飛行する無人飛行体Ｄに搭載される装置であって、撮像部と、抽出部１０２と、状態判定部１０６と、記憶部１４０とを備える。撮像部は、配電線ＷＲを撮像し、配電線ＷＲの画像を生成する。ここで、温度分布撮像部１３０は、撮像部の一例である。また、温度分布画像ＴＰは、撮像部が生成する画像の一例である。抽出部１０２は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷを示す引込線画像ＬＷＰを撮像部が生成した画像から抽出する。状態判定部１０６は、抽出部１０２が抽出した引込線画像ＬＷＰと、引込線ＬＷの基準情報とに基づいて、引込線画像ＬＷＰに抽出される引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定する。ここで、基準温度分布情報ＳＴとは、引込線ＬＷの基準情報の一例である。記憶部１４０は、状態判定部１０６が判定した状態判定結果ＣＪＲを記憶する。   That is, the lead-in wire state determination device 20 is a device mounted on the unmanned air vehicle D that flies near the distribution line WR, and includes an imaging unit, an extraction unit 102, a state determination unit 106, and a storage unit 140. Prepare. The imaging unit images the distribution line WR and generates an image of the distribution line WR. Here, the temperature distribution imaging unit 130 is an example of an imaging unit. The temperature distribution image TP is an example of an image generated by the imaging unit. The extraction unit 102 extracts a service line image LWP indicating the service line LW connected to the distribution line WR from the image generated by the imaging unit. Based on the service line image LWP extracted by the extraction unit 102 and the reference information of the service line LW, the state determination unit 106 determines whether or not the service line LW extracted from the service line image LWP is a service line LW that is properly installed. judge. Here, the reference temperature distribution information ST is an example of reference information for the lead-in line LW. The storage unit 140 stores the state determination result CJR determined by the state determination unit 106.

つまり、本実施形態の引込線状態判定装置２０は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷの温度分布が撮像された画像に基づいて、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定する。
ここで、非正規に設置された引込線ＬＷは、正規に設置された引込線ＬＷに比べて、線径が細い場合がある。この場合、非正規に設置された引込線ＬＷは、正規に設置された引込線ＬＷに比べて抵抗値が大きくなり、発する熱量が多くなる場合がある。
すなわち、本実施形態の引込線状態判定装置２０によれば、上述したような非正規に設置された引込線ＬＷの温度分布と、正規に設置された引込線ＬＷの温度分布との特徴の差異に基づいて、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定することができる。 That is, the lead-in wire state determination device 20 according to the present embodiment determines whether or not the lead-in wire LW is a lead-in wire LW that is properly installed based on an image of the temperature distribution of the lead-in wire LW connected to the distribution line WR. judge.
Here, the lead wire LW installed irregularly may have a smaller wire diameter than the lead wire LW installed legitimately. In this case, the lead-in wire LW installed irregularly has a resistance value larger than that of the lead-in wire LW installed legitimately, and may generate more heat.
That is, according to the lead-in wire state determination device 20 of the present embodiment, based on the difference in characteristics between the temperature distribution of the lead-in wire LW installed irregularly as described above and the temperature distribution of the lead-in wire LW properly installed. It can be determined whether or not the service line LW is a service line LW that is properly installed.

なお、上述では、引込線状態判定装置２０が温度分布撮像部１３０が撮像した温度分布画像ＴＰに基づいて引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定する場合について説明したが、これに限られない。引込線状態判定装置２０は、撮像部１１０を備えていてもよく、抽出部１０２は、撮像部１１０が撮像した形状画像ＦＰに含まれる引込線ＬＷの形状を既知の方法によって抽出してもよい。例えば、抽出部１０２は、形状画像ＦＰに含まれる引込線ＬＷの形状と、温度分布撮像部１３０が撮像した温度分布画像ＴＰに含まれる引込線ＬＷの温度分布とを重ね合わせて状態判定部１０６へ供給してもよい。これにより、状態判定部１０６は、抽出した引込線ＬＷの形状と、引込線温度分布ＴＬＷとに基づいて、抽出した引込線ＬＷの形状の特定の箇所の引込線温度分布ＴＬＷが基準温度分布情報ＳＴと乖離するか否かを判定してもよい。
これにより、引込線状態判定装置２０は、引込線ＬＷの形状と、温度分布とに基づいて、より精度高く引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定することができる。 In the above description, the case where the service line state determination device 20 determines whether or not the service line LW is a service line LW that is properly installed based on the temperature distribution image TP captured by the temperature distribution imaging unit 130 has been described. It is not limited to this. The lead-in line state determination device 20 may include the imaging unit 110, and the extraction unit 102 may extract the shape of the lead-in line LW included in the shape image FP captured by the imaging unit 110 by a known method. For example, the extraction unit 102 superimposes the shape of the lead-in line LW included in the shape image FP and the temperature distribution of the lead-in line LW included in the temperature distribution image TP captured by the temperature distribution imaging unit 130 and supplies the superimposed state to the state determination unit 106. May be. As a result, the state determination unit 106 divides the service line temperature distribution TLW at a specific location of the extracted service line LW shape from the reference temperature distribution information ST based on the extracted service line LW shape and the service line temperature distribution TLW. It may be determined whether or not.
Thereby, the lead-in wire state determination device 20 can determine whether or not the lead-in wire LW is a lead-in wire LW that is properly installed based on the shape of the lead-in wire LW and the temperature distribution.

なお、上述では、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを、引込線ＬＷの形状または引込線ＬＷの温度分布に基づいて判定する場合について説明したが、これに限られない。
引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否は、引込線ＬＷの色彩に基づいて判定されていてもよい。
具体的には、引込線状態判定装置１０が備える撮像部１１０は、引込線ＬＷの色彩を撮像してもよく、抽出部１０２は、既知の方法によって撮像部１１０が撮像した画像から引込線画像ＬＷＰを抽出してもよい。これにより、引込線状態判定装置１０は、抽出部１０２が抽出した引込線ＬＷの色彩と、予め記憶される引込線ＬＷに付される色彩の基準を示す色基準情報とに基づいて、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定してもよい。 In the above description, the case has been described in which whether or not the service line LW is a properly installed service line LW is determined based on the shape of the service line LW or the temperature distribution of the service line LW, but is not limited thereto.
Whether or not the service line LW is a service line LW that is properly installed may be determined based on the color of the service line LW.
Specifically, the imaging unit 110 included in the service line state determination device 10 may capture the color of the service line LW, and the extraction unit 102 extracts the service line image LWP from the image captured by the image capturing unit 110 by a known method. May be. As a result, the lead-in line state determination device 10 correctly creates the lead-in line LW based on the color of the lead-in line LW extracted by the extraction unit 102 and the color reference information indicating the color reference attached to the lead-in line LW stored in advance. It may be determined whether or not the service line LW is installed.

例えば、正規に設置される引込線ＬＷには、標準の色彩が付された被覆電線が用いられる場合がある。この一例では、正規に設置される引込線ＬＷの被覆に付される標準の色彩が黒色および灰色である。これに対し、非正規に設置される引込線ＬＷには、被覆がされていない電線が用いられる場合がある。この場合には、電線の色彩は銅色やアルミニウム色である。すなわち、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かは、引込線ＬＷに付される色彩に基づいて判定することができる。
つまり、引込線状態判定装置１０は、撮像された引込線ＬＷの色彩と、引込線ＬＷの色基準情報とに基づいて、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定することができる。この一例では、色基準情報が示す基準色が黒色および灰色である。これにより、引込線状態判定装置１０は、引込線ＬＷの色彩に基づいて、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定することができる。 For example, a covered electric wire with a standard color may be used for the lead-in wire LW that is properly installed. In this example, the standard colors attached to the covering of the lead-in wire LW that is normally installed are black and gray. On the other hand, an uncoated electric wire may be used for the lead-in wire LW installed irregularly. In this case, the color of the electric wire is copper or aluminum. That is, whether or not the service line LW is a service line LW that is properly installed can be determined based on the color attached to the service line LW.
That is, the service line state determination device 10 can determine whether or not the service line LW is a service line LW that is properly installed based on the color of the captured service line LW and the color reference information of the service line LW. . In this example, the reference colors indicated by the color reference information are black and gray. Thereby, the lead-in line state determination apparatus 10 can determine whether the lead-in line LW is the lead-in line LW normally installed based on the color of the lead-in line LW.

［変形例１］
以下、図を参照して第１実施形態、および第２実施形態における変形例１について説明する。図１５は、変形例１における引込線状態判定装置３０の構成の一例を示す構成図である。なお、上述した第１実施形態と、第２実施形態と同様の構成および動作については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１５に示す通り、引込線状態判定装置３０は、撮像部１１０と、制御部３００と、記憶部１５０とを備える。 [Modification 1]
Hereinafter, the first embodiment and the first modification of the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 15 is a configuration diagram illustrating an example of the configuration of the lead-in wire state determination device 30 in the first modification. In addition, about the structure and operation | movement similar to 1st Embodiment mentioned above and 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 15, the lead-in wire state determination device 30 includes an imaging unit 110, a control unit 300, and a storage unit 150.

なお、この一例では、引込線状態判定装置３０が撮像部１１０を備える場合について説明するが、これに限られない。引込線状態判定装置３０は、撮像部１１０に代わって、温度分布撮像部１３０を備えてもよい。
また、この一例では、撮像部１１０が引込線ＬＷの形状を撮像する場合について説明したが、これに限られない。撮像部１１０は、引込線ＬＷの色彩を撮像してもよい。 In addition, although this example demonstrates the case where the lead wire state determination apparatus 30 is provided with the imaging part 110, it is not restricted to this. The lead-in wire state determination device 30 may include a temperature distribution imaging unit 130 instead of the imaging unit 110.
Moreover, although this example demonstrated the case where the imaging part 110 imaged the shape of the lead-in line LW, it is not restricted to this. The imaging unit 110 may capture the color of the lead-in line LW.

記憶部１５０には、抽出結果ＥＸＲが予め記憶される。以下、図１６を参照して抽出結果ＥＸＲについて説明する。図１６は、変形例１における抽出結果ＥＸＲの一例を示す表である。
図１６に示す通り、抽出結果ＥＸＲには、以前に引込線ＬＷ１が撮像された形状画像ＦＰから抽出された引込線過去画像ＬＷＰＰと、引込線ＬＷ１の位置を示す引込線位置ＬＷＬと、引込線画像ＬＷＰが抽出された日付を示す抽出日時ＤＥとが含まれる。
以降の説明において、以前に引込線ＬＷ１が撮像された形状画像ＦＰを総称して第２画像とも記載する。
この一例では、抽出結果ＥＸＲには、ある引込線ＬＷ１が以前に撮像された引込線過去画像ＬＷＰＰ１１と、引込線過去画像ＬＷＰＰ１２とが含まれる場合について説明する。図１６に示す通り、引込線過去画像ＬＷＰＰ１１とは、引込線位置ＬＷＬ１において、抽出日時ＤＥ１（２０１５年１月１日）に撮像された第２画像から引込線ＬＷ１が抽出された画像である。また、図１６に示す通り、引込線過去画像ＬＷＰＰ１２とは、引込線位置ＬＷＬ１において、抽出日時ＤＥ２（２０１５年６月１日）に撮像された第２画像から引込線ＬＷ１が抽出された画像である。 The storage unit 150 stores the extraction result EXR in advance. Hereinafter, the extraction result EXR will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a table showing an example of the extraction result EXR in the first modification.
As shown in FIG. 16, in the extraction result EXR, a lead-in line past image LWPP extracted from the shape image FP in which the lead-in line LW1 was previously captured, a lead-in line position LWL indicating the position of the lead-in line LW1, and a lead-in line image LWP are extracted. And an extraction date and time DE indicating the date of the update.
In the following description, the shape image FP in which the lead-in line LW1 has been previously captured is collectively referred to as a second image.
In this example, a case where the extraction result EXR includes a service line past image LWPP11 in which a certain service line LW1 was previously captured and a service line past image LWPP12 will be described. As shown in FIG. 16, the lead-in past image LWPP11 is an image obtained by extracting the lead-in line LW1 from the second image captured at the extraction date and time DE1 (January 1, 2015) at the lead-in position LWL1. Further, as shown in FIG. 16, the lead-in line past image LWPP12 is an image obtained by extracting the lead-in line LW1 from the second image captured at the extraction date and time DE2 (June 1, 2015) at the lead-in line position LWL1.

図１５に戻り、制御部３００は、取得部１０１と、抽出部１０２と、画像比較部１０８と、状態判定部１０６とをその機能部として備える。
この一例では、引込線状態判定装置３０を備える無人飛行体Ｄが引込線ＬＷ１の位置である引込線位置ＬＷＬ１を飛行する場合について説明する。
撮像部１１０は、引込線ＬＷ１を撮像し、形状画像ＦＰ１を生成する。撮像部１１０は、取得部１０１へ形状画像ＦＰ１を供給する。 Returning to FIG. 15, the control unit 300 includes an acquisition unit 101, an extraction unit 102, an image comparison unit 108, and a state determination unit 106 as functional units.
In this example, the case where the unmanned air vehicle D provided with the service line state determination device 30 flies over the service line position LWL1, which is the position of the service line LW1, will be described.
The imaging unit 110 captures the lead-in line LW1 and generates a shape image FP1. The imaging unit 110 supplies the shape image FP1 to the acquisition unit 101.

以降の説明において、撮像部１１０が生成した形状画像ＦＰを総称して第１画像とも記載する。つまり、上述した第２の画像とは、第１の画像より以前に生成された画像であって、第１の画像から抽出される引込線ＬＷが撮像された画像である。
抽出部１０２は、形状画像ＦＰ１から引込線画像ＬＷＰ１を抽出する。抽出部１０２は、抽出した引込線画像ＬＷＰ１を画像比較部１０８へ供給する。 In the following description, the shape image FP generated by the imaging unit 110 is collectively referred to as a first image. That is, the second image described above is an image generated before the first image, and is an image obtained by capturing the lead-in line LW extracted from the first image.
The extraction unit 102 extracts the lead-in line image LWP1 from the shape image FP1. The extraction unit 102 supplies the extracted lead-in line image LWP1 to the image comparison unit 108.

画像比較部１０８は、抽出部１０２から引込線画像ＬＷＰ１を取得する。また、画像比較部１０８は、記憶部１５０から抽出結果ＥＸＲを読み出す。
画像比較部１０８は、引込線画像ＬＷＰ１と、抽出結果ＥＸＲに含まれる引込線過去画像ＬＷＰＰとを比較する。この一例では、画像比較部１０８は、引込線画像ＬＷＰ１と、抽出結果ＥＸＲに含まれる引込線過去画像ＬＷＰＰ１１とを比較する。
すなわち、画像比較部１０８は、引込線画像ＬＷＰ１に含まれる引込線ＬＷ１の現在の形状と、引込線過去画像ＬＷＰＰ１１に含まれる過去の引込線ＬＷ１の形状とを比較する。画像比較部１０８は、引込線画像ＬＷＰ１と、引込線過去画像ＬＷＰＰ１１とを比較し、引込線画像ＬＷＰ１と、引込線過去画像ＬＷＰＰ１１とに差異があるか否かを示す画像比較結果ＰＣＲを状態判定部１０６へ供給する。 The image comparison unit 108 acquires the lead-in line image LWP1 from the extraction unit 102. Further, the image comparison unit 108 reads the extraction result EXR from the storage unit 150.
The image comparison unit 108 compares the service line image LWP1 with the service line past image LWPP included in the extraction result EXR. In this example, the image comparison unit 108 compares the service line image LWP1 with the service line past image LWPP11 included in the extraction result EXR.
That is, the image comparison unit 108 compares the current shape of the service line LW1 included in the service line image LWP1 with the shape of the past service line LW1 included in the service line past image LWPP11. The image comparison unit 108 compares the service line image LWP1 and the service line past image LWPP11, and supplies the state determination unit 106 with an image comparison result PCR indicating whether or not there is a difference between the service line image LWP1 and the service line past image LWPP11. To do.

状態判定部１０６は、画像比較部１０８から画像比較結果ＰＣＲを取得する。状態判定部１０６は、画像比較結果ＰＣＲが引込線画像ＬＷＰ１と、引込線過去画像ＬＷＰＰ１１とに差異があることを示す場合、引込線ＬＷ１が非正規に設置された引込線ＬＷであると判定する。また、状態判定部１０６は、画像比較結果ＰＣＲが引込線画像ＬＷＰ１と、引込線過去画像ＬＷＰＰ１１とに差異がないことを示す場合、引込線ＬＷ１が正規に設置された引込線ＬＷであると判定する。   The state determination unit 106 acquires the image comparison result PCR from the image comparison unit 108. When the image comparison result PCR indicates that there is a difference between the service line image LWP1 and the service line past image LWPP11, the state determination unit 106 determines that the service line LW1 is the service line LW installed in an unauthorized manner. Further, when the image comparison result PCR indicates that there is no difference between the service line image LWP1 and the service line past image LWPP11, the state determination unit 106 determines that the service line LW1 is the service line LW that is normally installed.

以上説明したように、変形例１の引込線状態判定装置３０は、撮像部１１０と、制御部３００と、記憶部１５０とを備える。
記憶部１５０には、抽出結果ＥＸＲが予め記憶される。抽出結果ＥＸＲには、抽出日時ＤＥと、引込線位置ＬＷＬと、引込線画像ＬＷＰとが含まれる。制御部３００は、取得部１０１と、抽出部１０２と、画像比較部１０８と、状態判定部１０６とを備える。状態判定部１０６は、撮像部１１０が生成した第１の画像と、第１の画像より以前に生成された画像であって、第１の画像から抽出される引込線ＬＷが撮像された第２の画像とに基づいて、第１の画像から抽出される引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定する。 As described above, the lead-in wire state determination device 30 of Modification 1 includes the imaging unit 110, the control unit 300, and the storage unit 150.
The storage unit 150 stores the extraction result EXR in advance. The extraction result EXR includes the extraction date / time DE, the service line position LWL, and the service line image LWP. The control unit 300 includes an acquisition unit 101, an extraction unit 102, an image comparison unit 108, and a state determination unit 106. The state determination unit 106 is a first image generated by the imaging unit 110 and an image generated before the first image, and a second line in which the lead-in line LW extracted from the first image is captured. Based on the image, it is determined whether or not the service line LW extracted from the first image is a service line LW that is properly installed.

つまり、引込線状態判定装置３０は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷの現在の画像と、過去の画像とに基づいて、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定する。
ここで、非正規に設置された引込線ＬＷは、正規に設置された引込線ＬＷに重畳して接続される場合がある。ここで、過去に引込線ＬＷが撮像されてから、現在に至るまでに非正規に設置された引込線ＬＷが存在する場合を一例に説明する。この場合、過去の画像と、現在の画像とを比較し、２つの画像に変化があるか否かに基づいて、非正規に設置された引込線ＬＷの有無を判定することができる。
すなわち、変形例１の引込線状態判定装置３０によれば、引込線ＬＷが撮像された過去の画像と、現在の画像とに基づいて、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定することができる。 That is, the service line state determination device 30 determines whether or not the service line LW is a service line LW that is properly installed based on the current image of the service line LW connected to the distribution line WR and the past image. .
Here, the service line LW installed irregularly may be connected to the service line LW installed normally. Here, a case will be described as an example where there is a lead-in line LW that has been improperly installed from when the lead-in line LW was captured in the past to the present. In this case, the past image and the current image are compared, and based on whether or not there is a change between the two images, it is possible to determine the presence or absence of the lead-in line LW that is installed irregularly.
That is, according to the lead-in line state determination device 30 of the first modification, based on the past image in which the lead-in line LW is captured and the current image, it is determined whether or not the lead-in line LW is a lead-in line LW that is properly installed. Can be determined.

［第３実施形態］
以下、図を参照して本発明の第３実施形態について説明する。図１７は、第３実施形態における引込線状態判定システム１の構成の一例を示す模式図である。
図１７に示す通り、本実施形態における引込線状態判定システム１は、引込線状態判定装置１０と、契約有無判定装置４０とを備える。
なお、上述した第１実施形態と、第２実施形態と、変形例１と同様の構成および動作については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１７に示す通り、無人飛行体Ｄが備える本実施形態の引込線状態判定システム１は、引込線状態判定装置１０と、契約有無判定装置４０とを備える。
本実施形態の引込線状態判定装置１０は、状態判定部１０６が、引込線画像ＬＷＰに示される引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定した状態判定結果ＣＪＲを契約有無判定装置４０へ供給する。 [Third Embodiment]
The third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 17 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of the lead-in wire state determination system 1 according to the third embodiment.
As shown in FIG. 17, the lead-in wire state determination system 1 in this embodiment includes a lead-in wire state determination device 10 and a contract presence / absence determination device 40.
In addition, about the structure and operation | movement similar to 1st Embodiment mentioned above, 2nd Embodiment, and the modification 1, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 17, the lead-in wire state determination system 1 of the present embodiment included in the unmanned air vehicle D includes a lead-in wire state determination device 10 and a contract presence / absence determination device 40.
The service line state determination device 10 according to the present embodiment uses the state determination unit 106 to determine whether the service line LW indicated in the service line image LWP is a service line LW that is properly installed or not. 40.

なお、この一例では、引込線状態判定システム１が引込線状態判定装置１０を備える場合について説明するが、これに限られない。引込線状態判定システム１は、引込線状態判定装置１０に代わって引込線状態判定装置２０を備えていてもよく、引込線状態判定装置３０を備えていてもよい。
また、この一例では、撮像部１１０が引込線ＬＷの形状を撮像する場合について説明したが、これに限られない。撮像部１１０は、引込線ＬＷの色彩を撮像してもよい。 In addition, although this example demonstrates the case where the lead-in wire state determination system 1 is provided with the lead-in wire state determination apparatus 10, it is not restricted to this. The lead-in wire state determination system 1 may include a lead-in wire state determination device 20 instead of the lead-in wire state determination device 10 or may include a lead-in wire state determination device 30.
Moreover, although this example demonstrated the case where the imaging part 110 imaged the shape of the lead-in line LW, it is not restricted to this. The imaging unit 110 may capture the color of the lead-in line LW.

契約有無判定装置４０は、制御部４００と、記憶部１６０とを備える。記憶部１６０には、契約情報ＣＩが予め記憶される。
次に、図１８を参照して契約情報ＣＩについて説明する。図１８は、本実施形態における契約情報ＣＩの一例を示す表である。
図１８に示す通り、この一例では、契約情報ＣＩには、需要者所在地ＣＬと、電力契約容量ＳＡとが含まれる。需要者所在地ＣＬとは、配電線ＷＲから電力の供給を受ける電力需要者の所在地である。図１８に示す通り、この一例では、契約情報ＣＩには、需要者所在地ＣＬ１、需要者所在地ＣＬ２、および需要者所在地ＣＬ３が含まれる。また、電力契約容量ＳＡとは、電力需要者が契約している配電線ＷＲから供給を受ける電力容量である。この一例では、需要者所在地ＣＬ１に居所を持つ電力需要者が、２１Ａ（電力契約容量ＳＡ１）の電力供給を受ける契約をする。また、需要者所在地ＣＬ２に居所を持つ電力需要者が、２７Ａ（電力契約容量ＳＡ２）の電力供給を受ける契約をする。また、需要者所在地ＣＬ３に居所を持つ電力需要者が３１Ａ（電力契約容量ＳＡ３）の電力供給を受ける契約をする。 The contract presence / absence determination device 40 includes a control unit 400 and a storage unit 160. Contract information CI is stored in the storage unit 160 in advance.
Next, the contract information CI will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a table showing an example of the contract information CI in the present embodiment.
As shown in FIG. 18, in this example, the contract information CI includes the consumer location CL and the power contract capacity SA. The consumer location CL is the location of a power consumer who receives power from the distribution line WR. As shown in FIG. 18, in this example, the contract information CI includes a consumer location CL1, a consumer location CL2, and a consumer location CL3. Further, the power contract capacity SA is a power capacity that is supplied from the distribution line WR contracted by a power consumer. In this example, a power consumer having a residence in the consumer location CL1 makes a contract to receive a power supply of 21A (power contract capacity SA1). In addition, a power consumer having a residence in the consumer location CL2 makes a contract to receive a power supply of 27A (power contract capacity SA2). In addition, a power consumer having a residence in the consumer location CL3 makes a contract to receive a power supply of 31A (power contract capacity SA3).

図１７に戻り、制御部４００は、その機能部として契約有無判定部４０８を備える。契約有無判定部４０８は、引込線状態判定装置１０から状態判定結果ＣＪＲを取得する。また、契約有無判定部４０８は、記憶部１６０から契約情報ＣＩを読み出す。
契約有無判定部４０８は、状態判定結果ＣＪＲと、契約情報ＣＩとに基づいて、判定対象の引込線ＬＷが、契約情報ＣＩと合致するか否かを判定する。 Returning to FIG. 17, the control unit 400 includes a contract presence / absence determination unit 408 as its functional unit. The contract presence / absence determination unit 408 acquires the state determination result CJR from the lead-in line state determination device 10. Further, the contract presence / absence determination unit 408 reads the contract information CI from the storage unit 160.
Based on the state determination result CJR and the contract information CI, the contract presence / absence determination unit 408 determines whether or not the determination target service line LW matches the contract information CI.

この一例では、引込線状態判定システム１を備える無人飛行体Ｄが飛行する位置を既知の方法によって検出する。
つまり、契約有無判定部４０８は、引込線状態判定装置１０の判定対象である引込線ＬＷの位置と、契約情報ＣＩに含まれる需要者所在地ＣＬとに基づいて、引込線ＬＷが正規に契約された引込線ＬＷであるか否かを判定する。契約有無判定部４０８は、判定対象の引込線ＬＷの位置が、契約情報ＣＩに含まれる需要者所在地ＣＬと一致しない場合、判定対象の引込線ＬＷが非正規に契約された引込線ＬＷであると判定する。また、契約有無判定部４０８は、判定対象の引込線ＬＷの位置が、契約情報ＣＩに含まれる需要者所在地ＣＬと一致する場合、判定対象の引込線ＬＷが正規に契約された引込線ＬＷであると判定する。 In this example, the position where the unmanned air vehicle D equipped with the lead-in wire state determination system 1 flies is detected by a known method.
That is, the contract presence / absence determination unit 408 determines whether the service line LW is properly contracted based on the position of the service line LW that is the determination target of the service line state determination device 10 and the customer location CL included in the contract information CI. It is determined whether or not. The contract presence / absence determination unit 408 determines that the determination target service line LW is a non-regular contracted service line LW when the position of the determination target service line LW does not match the customer location CL included in the contract information CI. . Further, the contract presence / absence determination unit 408 determines that the determination target service line LW is a properly contracted service line LW when the position of the determination target service line LW matches the consumer location CL included in the contract information CI. To do.

以上説明したように、本実施形態の引込線状態判定システム１は、引込線状態判定装置１０と、契約有無判定装置４０とを備える。
契約有無判定装置４０は、制御部４００と、記憶部１６０とを備える。
記憶部１６０には、契約情報ＣＩが予め記憶される。
契約情報ＣＩには、配電線ＷＲから電力の供給を受ける電力需要者の電力契約容量ＳＡと電力需要者の需要者所在地ＣＬとを示す情報が含まれる。
制御部４００は、その機能部として契約有無判定部４０８を備える。契約有無判定部４０８は、契約情報ＣＩと、引込線状態判定装置１０が備える状態判定部１０６の状態判定結果ＣＪＲとに基づいて、引込線状態判定装置１０の判定対象の引込線ＬＷが、正規に契約された引込線ＬＷであるか否かを判定する。 As described above, the lead-in wire state determination system 1 of the present embodiment includes the lead-in wire state determination device 10 and the contract presence / absence determination device 40.
The contract presence / absence determination device 40 includes a control unit 400 and a storage unit 160.
Contract information CI is stored in the storage unit 160 in advance.
The contract information CI includes information indicating the power contract capacity SA of the power consumer who receives power supplied from the distribution line WR and the consumer location CL of the power consumer.
The control unit 400 includes a contract presence / absence determination unit 408 as its function unit. Based on the contract information CI and the state determination result CJR of the state determination unit 106 included in the service line status determination device 10, the contract presence / absence determination unit 408 properly contracts the service line LW to be determined by the service line status determination device 10. It is determined whether or not the service line LW.

つまり、本実施形態の引込線状態判定システム１は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷが撮像された画像と、契約情報ＣＩとに基づいて、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定する。
ここで、非正規に設置された引込線ＬＷが、形状基準情報ＳＦ、および基準温度分布情報ＳＴを満たす接続をされていた場合、上述の引込線状態判定装置１０、および引込線状態判定装置２０の状態判定では引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定できない場合があった。
すなわち、本実施形態の引込線状態判定システム１によれば、上述の引込線状態判定装置１０、および引込線状態判定装置２０が非正規の引込線ＬＷを正規の引込線ＬＷであると判定した場合に、契約情報ＣＩに基づいて、引込線ＬＷが正規に契約された引込線ＬＷであるか否かを判定することができる。 That is, the service line status determination system 1 of the present embodiment is a service line LW in which the service line LW is properly installed based on the image of the service line LW connected to the distribution line WR and the contract information CI. Determine whether or not.
Here, when the lead-in wire LW installed irregularly is connected to satisfy the shape reference information SF and the reference temperature distribution information ST, the state determination of the lead-in wire state determination device 10 and the lead-in wire state determination device 20 described above. Then, it may not be possible to determine whether or not the service line LW is a service line LW that is properly installed.
That is, according to the lead-in wire state determination system 1 of the present embodiment, when the above-described lead-in wire state determination device 10 and the lead-in wire state determination device 20 determine that the non-normal lead-in wire LW is the normal lead-in wire LW, the contract information Based on the CI, it can be determined whether or not the service line LW is a service line LW that is properly contracted.

［変形例２］
以下、図を参照して第３実施形態における変形例２について説明する。図１９は、変形例２における引込線状態判定システム２の一例を示す模式図である。なお、上述した第１実施形態と、第２実施形態と、変形例１と、第３実施形態と同様の構成および動作については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１９に示す通り、変形例２の引込線状態判定システム２は、無人飛行体Ｄと、情報処理装置５０とを備える。情報処理装置５０は、建物ＢＤ等に設置される。この一例では、無人飛行体Ｄは、自律飛行によって判定対象の配電線ＷＲまで飛行する。無人飛行体Ｄは、判定対象の配電線ＷＲを撮像し、撮像が完了次第情報処理装置５０が設置される建物ＢＤへ帰投する。無人飛行体Ｄは、撮像した配電線ＷＲの画像を情報処理装置５０へ供給する。 [Modification 2]
Hereinafter, a second modification of the third embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 19 is a schematic diagram illustrating an example of the lead-in wire state determination system 2 in the second modification. In addition, about the structure and operation | movement similar to 1st Embodiment mentioned above, 2nd Embodiment, the modification 1, and 3rd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 19, the lead-in wire state determination system 2 of Modification 2 includes an unmanned air vehicle D and an information processing device 50. The information processing apparatus 50 is installed in a building BD or the like. In this example, the unmanned air vehicle D flies to the determination target distribution line WR by autonomous flight. The unmanned air vehicle D images the distribution line WR to be determined, and returns to the building BD in which the information processing apparatus 50 is installed as soon as imaging is completed. The unmanned air vehicle D supplies the captured image of the distribution line WR to the information processing device 50.

次に、図２０を参照して引込線状態判定システム２の構成について説明する。図２０は、変形例２における引込線状態判定システム２の構成の一例を示す構成図である。
図２０に示す通り、引込線状態判定システム２は、無人飛行体Ｄと、情報処理装置５０とを備える。
無人飛行体Ｄは、制御部５００を備える。制御部５００は、撮像部１１０をその機能部として備える。 Next, the configuration of the lead-in wire state determination system 2 will be described with reference to FIG. FIG. 20 is a configuration diagram illustrating an example of the configuration of the lead-in wire state determination system 2 in the second modification.
As shown in FIG. 20, the lead-in wire state determination system 2 includes an unmanned air vehicle D and an information processing device 50.
The unmanned air vehicle D includes a control unit 500. The control unit 500 includes the imaging unit 110 as its functional unit.

なお、この一例では、無人飛行体Ｄが撮像部として撮像部１１０を備える場合について説明したが、これに限られない。無人飛行体Ｄは、撮像部として温度分布撮像部１３０を備えていてもよい。
また、この一例では、撮像部１１０が引込線ＬＷの形状を撮像する場合について説明したが、これに限られない。撮像部１１０は、引込線ＬＷの色彩を撮像してもよい。 In this example, the case where the unmanned air vehicle D includes the imaging unit 110 as the imaging unit has been described, but the present invention is not limited thereto. The unmanned air vehicle D may include a temperature distribution imaging unit 130 as an imaging unit.
Moreover, although this example demonstrated the case where the imaging part 110 imaged the shape of the lead-in line LW, it is not restricted to this. The imaging unit 110 may capture the color of the lead-in line LW.

情報処理装置５０は、制御部６００と、記憶部１７０とを備える。記憶部１７０には、形状基準情報ＳＦと、契約情報ＣＩとが予め記憶される。
制御部６００は、取得部１０１と、抽出部１０２と、形状比較部１０３と、状態判定部１０６と、契約有無判定部４０８と、出力部１０９とを備える。
この一例では、契約有無判定部４０８が引込線ＬＷが正規に契約された引込線ＬＷであるか否かを判定した契約有無判定結果ＥＲを出力部１０９へ供給する。
出力部１０９は、契約有無判定結果ＥＲを取得する。出力部１０９は、取得した契約有無判定結果ＥＲを出力する。出力部１０９が契約有無判定結果ＥＲを出力する先はプリンター、ディスプレイ、または記憶デバイス等である。 The information processing apparatus 50 includes a control unit 600 and a storage unit 170. In the storage unit 170, shape reference information SF and contract information CI are stored in advance.
The control unit 600 includes an acquisition unit 101, an extraction unit 102, a shape comparison unit 103, a state determination unit 106, a contract presence / absence determination unit 408, and an output unit 109.
In this example, the contract presence / absence determination unit 408 supplies the output unit 109 with a contract presence / absence determination result ER that determines whether or not the service line LW is a service line LW that is properly contracted.
The output unit 109 acquires the contract presence / absence determination result ER. The output unit 109 outputs the acquired contract presence / absence determination result ER. The output unit 109 outputs the contract presence / absence determination result ER to a printer, a display, a storage device, or the like.

なお、この一例では、無人飛行体Ｄが撮像部１１０を備え、引込線状態判定装置３０がその他の各部を備える場合について説明したが、これに限られない。例えば、無人飛行体Ｄは、撮像部１１０の他、引込線状態判定装置３０が備える制御部６００に含まれる各部を備えていてもよい。具体的には、無人飛行体Ｄは、引込線状態判定装置３０の制御部６００に含まれる出力部１０９の他、制御部６００に含まれる各部を備えていてもよい。   In this example, the case where the unmanned air vehicle D includes the imaging unit 110 and the lead-in wire state determination device 30 includes other units has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, the unmanned air vehicle D may include each unit included in the control unit 600 included in the lead-in wire state determination device 30 in addition to the imaging unit 110. Specifically, the unmanned air vehicle D may include each unit included in the control unit 600 in addition to the output unit 109 included in the control unit 600 of the lead-in wire state determination device 30.

以上説明したように、本実施形態の引込線状態判定システム２は、無人飛行体Ｄと、情報処理装置５０とを備える。
引込線状態判定システム２は、撮像部と、抽出部１０２と、状態判定部１０６と、契約有無判定部４０８と、出力部１０９とを備える。
撮像部は、配電線ＷＲを撮像し、配電線ＷＲの画像を生成する。撮像部１１０と、温度分布撮像部１３０とは、撮像部の一例である。抽出部１０２は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷを示す引込線画像ＬＷＰを撮像部が生成した画像から抽出する。状態判定部１０６は、抽出部１０２が抽出した引込線画像ＬＷＰと、引込線の基準情報とに基づいて、引込線画像ＬＷＰに抽出される引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定する。契約有無判定部４０８は、配電線ＷＲの電力需要者の電力契約容量ＳＡと電力需要者の需要者所在地ＣＬとを示す情報が含まれる契約情報ＣＩと、状態判定部１０６の状態判定結果ＣＪＲとに基づいて、状態判定結果ＣＪＲに含まれる引込線ＬＷが、正規に契約された引込線ＬＷであるか否かを判定する。出力部１０９は、契約有無判定部４０８の契約有無判定結果ＥＲを出力する。
上述した引込線状態判定システム２が備える各部のうち、少なくとも撮像部を無人飛行体Ｄが備え、少なくとも出力部１０９を情報処理装置５０が備える。 As described above, the lead-in wire state determination system 2 of the present embodiment includes the unmanned air vehicle D and the information processing device 50.
The lead-in wire state determination system 2 includes an imaging unit, an extraction unit 102, a state determination unit 106, a contract presence / absence determination unit 408, and an output unit 109.
The imaging unit images the distribution line WR and generates an image of the distribution line WR. The imaging unit 110 and the temperature distribution imaging unit 130 are examples of an imaging unit. The extraction unit 102 extracts a service line image LWP indicating the service line LW connected to the distribution line WR from the image generated by the imaging unit. Based on the service line image LWP extracted by the extraction unit 102 and the service line reference information, the state determination unit 106 determines whether or not the service line LW extracted from the service line image LWP is a service line LW that is normally installed. To do. The contract presence / absence determination unit 408 includes contract information CI including information indicating the power contract capacity SA of the power consumer of the distribution line WR and the consumer location CL of the power consumer, and the state determination result CJR of the state determination unit 106. Based on, it is determined whether or not the service line LW included in the state determination result CJR is a service line LW that is properly contracted. The output unit 109 outputs the contract presence / absence determination result ER of the contract presence / absence determination unit 408.
Among the units included in the lead-in wire state determination system 2 described above, the unmanned air vehicle D includes at least the imaging unit, and the information processing apparatus 50 includes at least the output unit 109.

つまり、本実施形態の引込線状態判定システム２は、配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷが撮像された画像と、契約情報ＣＩとに基づいて、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定する。上述した通り、引込線状態判定システム２が備える無人飛行体Ｄは、少なくとも撮像部を備える。また、引込線状態判定システム２が備える情報処理装置５０は、少なくとも出力部１０９を備える。これにより、無人飛行体Ｄが備える機能部を縮小することができ、無人飛行体Ｄが備える制御部５００の処理の負担を低減することができる。
つまり、本実施形態の引込線状態判定システム２は、無人飛行体Ｄの処理の負担を低減しつつ、情報処理装置５０によって配電線ＷＲに接続される引込線ＬＷが撮像された画像と、契約情報ＣＩとに基づいて、引込線ＬＷが正規に設置された引込線ＬＷであるか否かを判定することができる。 That is, the service line status determination system 2 of the present embodiment is a service line LW in which the service line LW is properly installed based on the image of the service line LW connected to the distribution line WR and the contract information CI. Determine whether or not. As described above, the unmanned air vehicle D included in the lead-in wire state determination system 2 includes at least an imaging unit. Further, the information processing apparatus 50 included in the lead-in line state determination system 2 includes at least an output unit 109. Thereby, the function part with which unmanned air vehicle D is provided can be reduced, and the processing burden of control part 500 with which unmanned air vehicle D is provided can be reduced.
That is, the service line status determination system 2 of the present embodiment reduces the processing load on the unmanned air vehicle D, and the image of the service line LW connected to the distribution line WR by the information processing device 50 and the contract information CI. Based on the above, it can be determined whether or not the service line LW is a service line LW that is properly installed.

なお、上記の各実施形態における引込線状態判定装置１０、引込線状態判定装置２０、引込線状態判定装置３０、契約有無判定装置４０、および情報処理装置５０が備える各部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリおよびマイクロプロセッサにより実現させるものであってもよい。   In addition, each part with which the lead-in line state determination apparatus 10, the lead-in line state determination apparatus 20, the lead-in line state determination apparatus 30, the contract presence / absence determination apparatus 40, and the information processing apparatus 50 in each of the above-described embodiments is realized by dedicated hardware. Or may be realized by a memory and a microprocessor.

なお、引込線状態判定装置１０、引込線状態判定装置２０、引込線状態判定装置３０、契約有無判定装置４０、および情報処理装置５０が備える各部は、メモリおよびＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、引込線状態判定装置１０、引込線状態判定装置２０、引込線状態判定装置３０、契約有無判定装置４０、および情報処理装置５０が備える各部の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。   In addition, each part with which the lead-in wire state determination device 10, the lead-in wire state determination device 20, the lead-in wire state determination device 30, the contract presence / absence determination device 40, and the information processing device 50 are configured by a memory and a CPU (central processing unit), the lead-in wire state The function of the determination device 10, the lead-in wire state determination device 20, the lead-in wire state determination device 30, the contract presence / absence determination device 40, and the program for realizing the function of each unit included in the information processing device 50 is loaded into the memory and executed. May be realized.

また、引込線状態判定装置１０、引込線状態判定装置２０、引込線状態判定装置３０、契約有無判定装置４０、および情報処理装置５０が備える各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   Moreover, the program for implement | achieving the function of each part with which the service line state determination apparatus 10, the service line state determination apparatus 20, the service line state determination apparatus 30, the contract existence determination apparatus 40, and the information processing apparatus 50 is provided on a computer-readable recording medium Processing may be performed by recording, reading the program recorded on the recording medium into a computer system, and executing the program. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。 Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory in a computer system serving as a server or a client in that case, and a program that holds a program for a certain period of time are also included. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。上述した各実施形態に記載の構成を組み合わせてもよい。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and appropriate modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. it can. You may combine the structure as described in each embodiment mentioned above.

１、２…引込線状態判定システム、１０、２０、３０…引込線状態判定装置、４０…契約有無判定装置、５０…情報処理装置、１００、２００、３００、４００、５００、６００…制御部、１０１…取得部、１０２…抽出部、１０３…形状比較部、１０４…屈曲半径比較部、１０５…接続端幅比較部、１０６…状態判定部、１０７…温度比較部、１０８…画像比較部、１０９…出力部、１１０…撮像部、１２０、１４０、１５０、１６０、１７０…記憶部、１３０…温度分布撮像部、４０８…契約有無判定部、ＡＲ…領域、ＢＤ…建物、Ｃ…需要家、ＣＣＲ…温度比較結果、ＣＩ…契約情報、ＣＪＲ…状態判定結果、ＣＬ、ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３…需要者所在地、ＣＳＴ…圧着端子、ＣＴＷ…接続端幅、Ｄ…無人飛行体、ＤＥ、ＤＥ１、ＤＥ２…抽出日時、ＤＲ…方向、ＥＲ…契約有無判定結果、ＥＸＲ…抽出結果、ＦＢ…取付金具、ＦＣＲ…形状比較結果、ＦＰ、ＦＰ１…形状画像、ＨＬＬ…高圧引下線、ＨＰＬ…高圧線、ＬＰＬ…低圧電灯線、ＬＷ、ＬＷ１…引込線、ＬＷＡ１、ＬＷＡ２、ＬＷＡ３、ＬＷＡ４…引込線領域、ＬＷＬ、ＬＷＬ１…引込線位置、ＬＷＰ、ＬＷＰ１…引込線画像、ＬＷＰＰ、ＬＷＰＰ１１、ＬＷＰＰ１２…引込線過去画像、ＬＷＲ…引込線屈曲半径、ＯＧＷ…架空地線、ＰＣＲ…画像比較結果、ＲＣＲ…屈曲半径比較結果、ＳＡ…電力契約容量、ＳＣＴＷ…基準接続端幅、ＳＦ…形状基準情報、ＳＲ…基準屈曲半径、ＳＲｍａｘ…基準屈曲最大半径、ＳＲｍｉｍ…基準屈曲最小半径、ＳＴ…基準温度分布情報、Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４…温度、ＴＡ１…第１温度領域、ＴＡ２…第２温度領域、ＴＡ３…第３温度領域、ＴＡ４…第４温度領域、ＴＬＷ…引込線温度分布、ＴＰ…温度分布画像、ＴＲ…トランス、ＴＴＲ…トランス温度分布、ＴＵＰ…配電線用電柱温度分布、ＴＷＲ…配電線温度分布、ＵＰ…配電線用電柱、ＷＣＲ…接続端比較結果、ＷＲ…配電線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Lead-in wire state determination system 10, 20, 30 ... Lead-in wire state determination device, 40 ... Contract existence determination device, 50 ... Information processing device 100, 200, 300, 400, 500, 600 ... Control unit, 101 ... Acquisition unit 102 ... Extraction unit 103 ... Shape comparison unit 104 ... Bending radius comparison unit 105 ... Connection end width comparison unit 106 ... State determination unit 107 ... Temperature comparison unit 108 ... Image comparison unit 109 ... Output 110, imaging unit, 120, 140, 150, 160, 170 ... storage unit, 130 ... temperature distribution imaging unit, 408 ... contract existence determination unit, AR ... area, BD ... building, C ... customer, CCR ... temperature Comparison result, CI: Contract information, CJR: State determination result, CL, CL1, CL2, CL3 ... Consumer location, CST ... Crimp terminal, CTW ... Connection end width, D ... Unmanned air vehicle, DE, DE1, D 2 ... Extraction date / time, DR ... Direction, ER ... Contract presence / absence determination result, EXR ... Extraction result, FB ... Mounting bracket, FCR ... Shape comparison result, FP, FP1 ... Shape image, HLL ... High pressure underline, HPL ... High pressure wire, LPL ... Low piezoelectric light wire, LW, LW1 ... lead wire, LWA1, LWA2, LWA3, LWA4 ... lead wire region, LWL, LWL1 ... lead wire position, LWP, LWP1 ... lead wire image, LWPP, LWPP11, LWPP12 ... lead wire past image, LWR ... lead wire Bending radius, OGW ... Aerial ground wire, PCR ... Image comparison result, RCR ... Bending radius comparison result, SA ... Power contract capacity, SCTW ... Standard connection end width, SF ... Shape reference information, SR ... Reference bending radius, SRmax ... Reference Bending maximum radius, SRmim ... reference bending minimum radius, ST ... reference temperature distribution information, T0, T1, T2, T3, T4 ... temperature , TA1 ... first temperature region, TA2 ... second temperature region, TA3 ... third temperature region, TA4 ... fourth temperature region, TLW ... leading wire temperature distribution, TP ... temperature distribution image, TR ... transformer, TTR ... transformer temperature distribution , TUP: Distribution pole temperature distribution, TWR: Distribution line temperature distribution, UP: Distribution line pole, WCR: Connection end comparison result, WR: Distribution line

Claims (6)

配電線の近傍を飛行する無人飛行体に搭載される装置であって、
前記配電線を撮像し、当該配電線の画像を生成する撮像部と、
前記配電線に接続される引込線を示す引込線画像を前記撮像部が生成した前記画像から抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記引込線画像と、引込線の基準情報とに基づいて、前記引込線画像に抽出される引込線が正規に設置された引込線であるか否かを判定する状態判定部と、
前記状態判定部が判定した判定結果を記憶する記憶部と
を備えることを特徴とする引込線状態判定装置。 A device mounted on an unmanned air vehicle flying in the vicinity of a distribution line,
An imaging unit that images the distribution line and generates an image of the distribution line;
An extraction unit that extracts a lead-in image indicating a lead-in line connected to the distribution line from the image generated by the imaging unit;
Based on the service line image extracted by the extraction unit and the service line reference information, a state determination unit that determines whether or not the service line to be extracted to the service line image is a service line that is properly installed;
A lead-in wire state determination device, comprising: a storage unit that stores a determination result determined by the state determination unit. 前記撮像部は、
前記配電線の外観を示す画像を生成し、
前記抽出部は、
前記撮像部が生成した前記画像から引込線の外観を示す引込線画像を抽出し、
前記状態判定部は、
前記抽出部が抽出した前記引込線画像と、引込線の基準情報とに基づいて、前記引込線画像に抽出される引込線が正規に設置された引込線であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の引込線状態判定装置。 The imaging unit
Generate an image showing the appearance of the distribution line,
The extraction unit includes:
Extracting the lead-in line image showing the appearance of the lead-in line from the image generated by the imaging unit,
The state determination unit
The lead-out line extracted from the lead-in line image is determined based on the lead-in line image extracted by the extraction unit and the reference information of the lead-in line to determine whether or not the lead-in line is properly installed. The lead-in wire state determination apparatus according to 1. 前記撮像部は、
前記配電線の温度分布を示す画像を生成し、
前記抽出部は、
前記撮像部が生成した前記画像から引込線の温度分布を示す引込線画像を抽出し、
前記状態判定部は、
前記抽出部が抽出した前記引込線画像と、引込線の基準情報とに基づいて、前記引込線画像に抽出される引込線が正規に設置された引込線であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の引込線状態判定装置。 The imaging unit
Generate an image showing the temperature distribution of the distribution line,
The extraction unit includes:
Extracting the lead-in line image showing the temperature distribution of the lead-in line from the image generated by the imaging unit,
The state determination unit
The lead-out line extracted from the lead-in line image is determined based on the lead-in line image extracted by the extraction unit and the reference information of the lead-in line to determine whether or not the lead-in line is properly installed. The lead-in wire state determination apparatus according to claim 1 or 2. 前記状態判定部は、
前記撮像部が生成した第１の画像と、前記第１の画像より以前に生成された画像であって、前記第１の画像から抽出される引込線が撮像された第２の画像とに基づいて、前記第１の画像から抽出される引込線が正規に設置された引込線であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の引込線状態判定装置。 The state determination unit
Based on a first image generated by the imaging unit, and a second image that is generated before the first image and in which a lead-in line extracted from the first image is captured. 4. The service line state determination device according to claim 1, wherein it is determined whether or not the service line extracted from the first image is a service line that is normally installed. 5. . 請求項１から請求項４のいずれかに記載の引込線状態判定装置と、
前記配電線の電力需要者の契約容量と前記電力需要者の所在地とを示す情報が含まれる契約情報と、前記状態判定部の判定結果とに基づいて、前記判定結果に含まれる引込線が、正規に契約された引込線であるか否かを判定する契約有無判定装置と
を備えることを特徴とする引込線状態判定システム。 The lead-in wire state determination device according to any one of claims 1 to 4,
Based on the contract information including information indicating the contract capacity of the power consumer of the distribution line and the location of the power consumer, and the determination result of the state determination unit, the service line included in the determination result is And a contract presence / absence determination device for determining whether or not the service line is a contracted service line. 無人飛行体と、情報処理装置とを備える引込線状態判定システムであって、
配電線を撮像し、当該配電線の画像を生成する撮像部と、
前記配電線に接続される引込線を示す引込線画像を前記撮像部が生成した前記画像から抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記引込線画像と、引込線の基準情報とに基づいて、前記引込線画像に抽出される引込線が正規に設置された引込線であるか否かを判定する状態判定部と、
前記配電線の電力需要者の契約容量と前記電力需要者の所在地とを示す情報が含まれる契約情報と、前記状態判定部の判定結果とに基づいて、前記判定結果に含まれる引込線が、正規に契約された引込線であるか否かを判定する契約有無判定部と、
前記契約有無判定部の判定結果を出力する出力部と
を備え、これら各部のうち、少なくとも前記撮像部を前記無人飛行体が備え、少なくとも前記出力部を前記情報処理装置が備える
ことを特徴とする引込線状態判定システム。 A lead-in wire state determination system comprising an unmanned air vehicle and an information processing device,
An imaging unit that images the distribution line and generates an image of the distribution line;
An extraction unit that extracts a lead-in image indicating a lead-in line connected to the distribution line from the image generated by the imaging unit;
Based on the service line image extracted by the extraction unit and the service line reference information, a state determination unit that determines whether or not the service line to be extracted to the service line image is a service line that is properly installed;
Based on the contract information including information indicating the contract capacity of the power consumer of the distribution line and the location of the power consumer, and the determination result of the state determination unit, the service line included in the determination result is A contract presence / absence determining unit that determines whether or not the service line is a contracted service line;
An output unit that outputs a determination result of the contract presence / absence determination unit, and among these units, the unmanned air vehicle includes at least the imaging unit, and the information processing apparatus includes at least the output unit. Service line status determination system.
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