JP2017099211A - 回転電機のステータの製造方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】分割された固定部材を使用するステータを製造する方法において、固定部材の搬送を簡易に行う。
【解決手段】固定部材セグメント34を周方向に並べ環状に配置する。環状に配置された固定部材セグメント34を径方向クランプ48で外周環30を囲うようにして把持し、軸線方向クランプ50により外周環30の1箇所を軸線方向において挟んで把持し、環状の配置された固定部材セグメント34を一体にした状態で保持する。隣り合う固定部材セグメント34の接合部の形状により、これらの固定部材セグメント34の間で力が授受され、一体の状態が維持される。固定部材セグメント34を一体にした状態で、ステータコアの端面への搬送が可能になる。
【選択図】図6
【解決手段】固定部材セグメント34を周方向に並べ環状に配置する。環状に配置された固定部材セグメント34を径方向クランプ48で外周環30を囲うようにして把持し、軸線方向クランプ50により外周環30の1箇所を軸線方向において挟んで把持し、環状の配置された固定部材セグメント34を一体にした状態で保持する。隣り合う固定部材セグメント34の接合部の形状により、これらの固定部材セグメント34の間で力が授受され、一体の状態が維持される。固定部材セグメント34を一体にした状態で、ステータコアの端面への搬送が可能になる。
【選択図】図6
Description
本発明は、回転電機のステータの製造方法に関する。
回転電機のステータコアは全体として円環または円筒形状を有する。より詳しくは、円環または円筒形状のヨーク部と、ヨーク部の内周から内側に延び、かつ周方向に配列される複数のティースを有する。隣接するティースの間の空間はスロットと呼ばれる。スロットを通してコイル導線がティースに巻き渡されコイルが形成されている。ステータコアの円環または円筒の中心軸線方向における端面と、コイルエンドの間には隙間が存在する。この隙間があると、コイルの位置がステータコアに対して安定しない場合がある。
下記特許文献1においては、ステータコアの端面とコイルエンドの間の隙間に樹脂製の固定部材(部品カフサ200)を配置し、コイルの動きを抑制し、安定的に固定する技術が開示されている。この固定部材は、配列されたティースが設けられた部分に対応する円環板形状を有し、そしてスロットに対応する部分にスリット(カフサスロット210)が設けられている。
上記特許文献1の固定部材は、円環板の直径に対して厚さが薄く、またスリットが設けられているため、射出成形等により樹脂を成形する際にゆがみやすい。ゆがみが生じたまま使用すると、場所によってステータコアの端面との間に隙間が生じ、コイルを巻き付ける際にコイルから力を受け、破損する場合があった。成形時のゆがみを防止するために、固定部材を分割された複数の部分から構成することで、ステータコア端面との隙間の発生を抑制することが考えられる。しかし、複数に分割された部品を個々にステータコア端面に搬送するのは手間がかかる。
本発明は、分割された固定部材を使用するステータを製造する方法において、固定部材の搬送を簡易にする方法を提供することを目的とする。
本発明に係る回転電機のステータの製造方法は、周方向に並べられて円環形状の固定部材を形成する樹脂製の固定部材セグメントを形成するセグメント形成ステップと、固定部材セグメントを周方向に並べ、環状に配置するセグメント配置ステップと、環状に配置された固定部材セグメントを径方向クランプと軸線方向クランプで把持し、環状に配置された固定部材セグメントを一体にした状態で、ステータコアの軸線方向の端面へと搬送するセグメント搬送ステップと、ステータコアのスロットにコイル導線を通し、固定部材に沿ってコイル導線を曲げて成形するコイル導線成形ステップとを有する。
固定部材は、ステータコアの各ティースの端面に対応して位置する枕部と、枕部の径方向外端をつないで延びている外周環と、枕部の径方向内端をつないで延びている内周環と、を有する。また、周方向に並べられたとき隣接している固定部材セグメント同士の外周側接合部および内周側接合部には、それぞれステータコアの軸線方向において力の授受が可能な軸線方向係合構造と、ステータコアの径方向において力の授受が可能な径方向係合構造とが形成されている。
セグメント搬送ステップにおいて、径方向クランプによって固定部材の外周環を囲うようにして固定部材を保持し、また軸線方向クランプによって固定部材の外周環の1箇所を軸線方向において挟んで固定部材を保持する。このとき、外周側接合部および内周側接合部の軸線方向係合構造により、各固定部材セグメントは、当該固定部材セグメントの第1の側に隣接する固定部材セグメントを下から支え、当該固定部材セグメントの第2の側に隣接する固定部材セグメントに下から支えられ、さらに外周側接合部および内周側接合部の径方向係合構造により、各固定部材セグメントは、当該固定部材セグメントの第1の側に隣接する固定部材セグメントを径方向内側に押し、当該固定部材セグメントの第2の側に隣接する固定部材セグメントを径方向内側から受ける。
コイル導線成形ステップにおいて、コイル導線は固定部材の枕部に沿って曲げて成形される。
軸線方向係合構造および径方向係合構造により、配列状態の固定部材セグメントを一体にした状態でステータコアの端面へと搬送することができ、複数の部品から構成される固定部材の搬送を簡易に行うことができる。
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。図1は、回転電機のステータ10の概略構成を示す斜視図である。ステータ10は、概略円環形状を有している。この円環の中心軸線を以下「軸線」と記し、この軸線に沿う方向を「軸線方向」と記し、軸線を中心として周回する方向を周方向と記す。また、この軸線に直交する方向を「径方向」と記し、この径方向において軸線から遠い側を「外」、近い側を「内」と記す。
ステータ10は、全体として円環形状のステータコア12と、ステータコア12に巻装されたコイル14を含む。コイル14は、全周にわたって巻装されているが、図1においては、ステータ10の形態を良く示すためにコイル14の一部のみ示している。ステータコア12は、略円環形状のヨーク部16と、ヨーク部16の内周面から径方向内側に延びるティース18を有する。ティース18は周方向に、互いに間隔をあけて配列されている。隣接するティース18同士の間の空間はスロット20と呼ばれ、このスロット20をコイル導線22が軸線方向に通る。図1において、ステータコア12の下側において、スロット20を出たコイル導線22は周方向に延び、そして別のスロット20に入る。ステータコア12の上側においては、他のスロット20から出たコイル導線22と溶接される。これによって、ティース18に巻回されたコイル14が形成される。コイル導線22は、断面が長方形の導線、つまり平角導線とすることができる。コイル導線22のスロット20から出た部分で形成されるコイルの部分はコイルエンド24と呼ばれる。コイルエンド24は、ステータコア12の軸線方向における端面に隣接して位置する。
スロット20を出たコイル導線22は急に屈曲することはできないので、ステータコア12の端面とコイルエンド24の間に隙間が生じる。この隙間があるとコイル14がステータコア12に対して安定しない。また、コイル導線22のスロット20から出た部分を曲げる際、スロット20の開口の縁、すなわちティース18の角にコイル導線22が当たる可能性がある。これらを防止するために固定部材26が用いられている。固定部材26は、ステータコア12の端面のうち、主にティース18とスロット20に対応する円環部分に配置される。
図2は、固定部材26のみを表す図であり、上下の向きは図1と同じである。固定部材26は、ティース18の軸線方向における端面に対応して設けられる複数の枕部28と、枕部28の外側の端をつないで延びる外周環30と、枕部28の内側の端をつないで延びる内周環32を含む。枕部28は、互いに間隔をあけて周方向に配列されている。枕部28同士の隙間は、ステータコア12のスロット20に対応し、スロット20から延びるコイル導線22はこの隙間を通過する。枕部28のステータコア12とは反対側の面(図2において上側の面)の縁には、面取、または曲面が形成されており、コイル導線22との局所的な接触が起こらないようにしている。
固定部材26は、図3に示すように、複数の部分に分割されており、個々の分割された部品を固定部材セグメント34と記す。この固定部材26は、枕部28の個数に分割され、48個の同一形状の固定部材セグメント34からなる。2個またはそれ以上の枕部28に対応して固定部材セグメントを構成してもよく、この場合、固定部材セグメントは外周環と内周環をそれぞれ形成する2本の円弧状の部材と、これらの円弧状の部材を橋渡しする複数の枕部からなるはしご形状となる。
図4は、固定部材セグメント34を示す図であり、(a)は1個の固定部材セグメント34を示し、(b)は3個の固定部材セグメント34を並べた状態を示す。個々の固定部材セグメント34を区別する必要がある場合には、3個のうち、真ん中の固定部材セグメントを符号34に「A」を付加して「34A」で表し、隣接する固定部材セグメントを符号34にB,Cを付加して「34B」「34C」で表す。また、各固定部材セグメント34A,34B,34Cに属する要素についても属する固定部材セグメントと同じ文字(A,B,C)を付して区別する。
固定部材セグメント34は、枕部28と、枕部28の外側端に設けられる外周腕部36と、枕部28の内側端に設けられる内周腕部38を含む。外周腕部36は、枕部28から、図2において上方から見たとき時計回りの向きに周方向に延びている。個々の固定部材セグメント34の外周腕部36が連なることにより外周環30が形成される。内周腕部38は、枕部28から、反時計回りの向きに周方向に延びている。個々の固定部材セグメント34の内周腕部38が連なることにより内周環32が形成される。外周腕部36と内周腕部38の延びる向きは、上記の向きと反対、つまり外周腕部36が反時計回りの向きに、内周腕部38が時計回りの向きに延びてもよい。また、外周腕部36、内周腕部38共に時計回り反時計回り双方に延び、固定部材セグメント34の外形がI字形となるようにしてもよい。なお、以降の説明においても、「時計回り」および「反時計回り」は、図2において上方から見た時の向きをいう。
時計回りの向きに延びる外周腕部36先端部(以下、外周腕先端部40と記す。)には段差が形成され、この段差において下側の段40aがより突出している。外周腕先端部40とは反対側の端である基端部(以下、外周腕基端部42と記す。)にも段差が形成され、上側の段42aがより突出している。なお、「上」「下」は、図2における向きに従い定めており、以降の説明についても同様である。
隣接する外周腕部36同士は、これらの外周腕先端部40と外周腕基端部42のそれぞれの段差が相補うように係合して、一定の厚さ(上下方向の寸法)の外周環30が構成される。また、外周環30の径方向の寸法も一定である。外周腕先端部40の上に向いた面と外周腕基端部42の下に向いた面は軸線方向に対して直交している。また、外周腕先端部40および外周腕基端部42の周方向に向いた面は、周方向に対して直交している。固定部材セグメント34Aの外周腕先端部40Aの段差は、固定部材セグメント34Bの外周腕基端部42Bの段差と係合し、これを下から支える形状となっている。固定部材セグメント34Aの外周腕基端部42Aの段差は、固定部材セグメント34Cの外周腕先端部40Cの段差に下から支えられる形状となっている。外周腕先端部40と外周腕基端部42は、固定部材セグメント34同士の外周側における接合部の要素であり、軸線方向において力の授受が可能な軸線方向係合構造を形成する。
固定部材セグメント34の外周腕基端部42においては、前述の段差が形成されることにより、枕部28の外周側の端面の一部が露出している。露出した端面28aと、これに対向する外周腕先端部40の面は、径方向に対して直交している。この露出した端面28aに、隣接する固定部材セグメント34の外周腕先端部40の下側の段40aが径方向外側から当接することができる。固定部材セグメント34Aの外周腕先端部40Aは、隣接する固定部材セグメント34Bの枕部28Bの外周側端面に径方向外側から当接しており、固定部材セグメント34Bを内側へ押すことができる。固定部材セグメント34Aの枕部28Aの外周側端面は、隣接する固定部材セグメント34Cの外周腕先端部40Cを径方向内側から受けることができる。外周腕先端部40および外周腕基端部42と、枕部28の外周側の露出した端面28aとは、固定部材セグメント同士の外周側における接合部の要素であり、径方向において力の授受が可能な径方向係合構造を形成する。この固定部材セグメント34では、枕部28の露出した端面28aを利用して径方向における力の授受が可能な構造を形成しているが、外周腕先端部40と外周腕基端部42のそれぞれに、これらを周方向に沿う方向からみたときに段差となる構造を設け、径方向の力の授受を可能とすることもできる。
反時計回りの向きに延びる内周腕部38の基端部(以下、内周腕基端部44と記す。)には段差が形成され、この段差において下側の段44a(図3,5参照)がより突出している。内周腕基端部44とは反対側の先端部(以下、内周腕先端部46と記す。)にも段差が形成され、上側の段46aがより突出している。内周腕部38の端部の構造は、外周腕部36の端部の構造と同様、段差と枕部28の端面により軸線方向および径方向に力の授受を可能とする構造である。
隣接する内周腕部38同士は、これらの内周腕基端部44と内周腕先端部46のそれぞれの段差が係合して、一定の厚さ(上下方向の寸法)の内周環32が構成される。また、内周環32の径方向の寸法も一定である。内周腕基端部44の上に向いた面と内周腕先端部46の下に向いた面は軸線方向に対して直交している。また、内周腕基端部44および内周腕先端部46の周方向に向いた面は、周方向に対して直交している。固定部材セグメント34Aの内周腕基端部44Aの段差は、固定部材セグメント34Bの内周腕先端部46Bの段差と係合し、これを下から支える形状となっている。固定部材セグメント34Aの内周腕先端部46Aの段差は、固定部材セグメント34Cの内周腕基端部44Cの段差に下から支えられる形状となっている。内周腕基端部44と内周腕先端部46は、固定部材セグメント同士の内周側における接合部の要素であり、軸線方向において力の授受が可能な軸線方向係合構造を形成する。
固定部材セグメント34の内周腕基端部44においては、段差が形成されることにより、枕部28の内周側の端面の一部が露出している。この露出した端面28bに、隣接する固定部材セグメント34の内周腕先端部46の上側の段46aが径方向内側から当接することができる。固定部材セグメント34Aの内周腕基端部44Aは、隣接する固定部材セグメント34Bの枕部28Bの外周側端面に径方向内側から当接しており、固定部材セグメント34Bを外側へ押すことができる。固定部材セグメント34Aの枕部28Aの内周側端面は、隣接する固定部材セグメント34Bの内周腕先端部46Bを径方向内側から受けることができる。内周腕基端部44および内周腕先端部46と、枕部28の内周側の露出した端面28bとは、固定部材セグメント同士の内周側における接合部の要素であり、径方向において力の授受が可能な径方向係合構造を形成する。枕部28の露出した端面28bを利用して径方向において力の授受が可能な構造を形成したが、内周腕基端部44と内周腕先端部46のそれぞれに、これらを周方向に沿う方向からみたときに段差となる構造を設け、径方向の力の授受を可能とすることもできる。
固定部材26を用いたステータ10の製造工程について説明する。まず、固定部材セグメント34を樹脂射出成形により形成する。個々の固定部材セグメント34は固定部材26全体の形状よりも小さいので、射出成形型の温度などの管理を厳密に行わなくても比較的高い寸法精度を維持することができる。固定部材セグメント34を周方向に並べ、図2に示すように環状に配置する。このとき、外周腕先端部40、外周腕基端部42および枕部28の外周側の露出した端面28aが係合状態となり、内周腕基端部44、内周腕先端部46および枕部28の外周側の露出した端面28bが係合状態となる。ただし、このとき固定部材セグメント34同士は、接着などによって結合されておらず、分離可能な状態である。一方で、ステータコア12を準備する。ステータコア12は、電磁鋼板を軸線方向に積層して形成することができる。
次に、環状の固定部材26を把持し、ステータコア12の端面へと搬送する。図6に環状の固定部材26をステータコア12の端面へと搬送する際に用いるクランプについて示す。環状の固定部材26は、径方向クランプ48と軸線方向クランプ50により把持される。径方向クランプ48は、半円弧形状の内周壁を有する2個のクランプ片48a,48bを含む。クランプ片48a,48bの内周壁は、固定部材26の外周環30に沿い、固定部材26の略全周を囲ってこれを保持する。また、軸線方向クランプ50は、2個のクランプ片50a,50bで外周環30を軸線方向上下から挟み、これを保持する。固定部材セグメント34同士は、これらの係合構造により相互に支え合い、これによって、固定部材26の形状が維持される。
径方向クランプ48と軸線方向クランプ50により把持された状態で、固定部材26をステータコア12の端面に運び、ここに載置する。スロット20に絶縁用のスロット紙を挿入する。さらに、コイル導線22をスロットに通し、径方向クランプ48および軸線方向クランプ50による固定部材26の把持を解放した後、コイル導線22を曲げる。このとき、固定部材セグメント34同士が固定されていないため、固定部材26とステータコア12の間に隙間が形成されず、コイル導線22から力を受けたときの固定部材26の破損が防止される。そして、コイル導線22の端を溶接してコイル14を形成する。
コイル成形後、固定部材セグメント34同士が接着等により固定されてよい。固定部材セグメント34とコイル14が一体にワニスによって固定されてもよい。
コイルの固定部材の一態様を以下に記す。
回転電機のステータコアの軸線方向の端面に配置されコイルの位置を安定化させるコイルの固定部材であって、
固定部材は、全体として円環形状であり、ステータコアの各ティースの端面に対応して位置する枕部と、枕部の径方向外端をつないで延びている外周環と、枕部の径方向内端をつないで延びている内周環と、を有し、
固定部材は、周方向に分割された複数の固定部材セグメントから構成され、
隣接する固定部材セグメント同士の外周側接合部および内周側接合部には、それぞれステータコアの軸線方向において力の授受が可能な軸線方向係合構造と、ステータコアの径方向において力の授受が可能な径方向係合構造とが形成されており、
外周側接合部および内周側接合部の軸線方向係合構造は、当該固定部材セグメントの第1の側に隣接する固定部材セグメントを下から支える構造であり、当該固定部材セグメントの第2の側に隣接する固定部材セグメントに下から支えられる構造であり、
外周側接合部および内周側接合部の径方向係合構造は、当該固定部材セグメントの第1の側に隣接する固定部材セグメントを径方向内側に押す構造であり、当該固定部材セグメントの第2の側に隣接する固定部材セグメントを径方向内側から受ける構造である、
コイルの固定部材。
回転電機のステータコアの軸線方向の端面に配置されコイルの位置を安定化させるコイルの固定部材であって、
固定部材は、全体として円環形状であり、ステータコアの各ティースの端面に対応して位置する枕部と、枕部の径方向外端をつないで延びている外周環と、枕部の径方向内端をつないで延びている内周環と、を有し、
固定部材は、周方向に分割された複数の固定部材セグメントから構成され、
隣接する固定部材セグメント同士の外周側接合部および内周側接合部には、それぞれステータコアの軸線方向において力の授受が可能な軸線方向係合構造と、ステータコアの径方向において力の授受が可能な径方向係合構造とが形成されており、
外周側接合部および内周側接合部の軸線方向係合構造は、当該固定部材セグメントの第1の側に隣接する固定部材セグメントを下から支える構造であり、当該固定部材セグメントの第2の側に隣接する固定部材セグメントに下から支えられる構造であり、
外周側接合部および内周側接合部の径方向係合構造は、当該固定部材セグメントの第1の側に隣接する固定部材セグメントを径方向内側に押す構造であり、当該固定部材セグメントの第2の側に隣接する固定部材セグメントを径方向内側から受ける構造である、
コイルの固定部材。
コイルの固定部材の別の一態様を以下に記す。
回転電機のステータコアの軸線方向の端面に配置されコイルの位置を安定化させるコイルの固定部材であって、
固定部材は、全体として円環形状であり、ステータコアの各ティースの端面に対応して位置する枕部と、枕部の径方向外端をつないで延びている外周環と、枕部の径方向内端をつないで延びている内周環と、を有し、
固定部材は、周方向に分割された複数の固定部材セグメントから構成され、
各固定部材セグメントは、外周環を構成する外周腕部と、内周環を構成する内周腕部とを有し、
外周腕部は枕部から周方向第1の側に延び、内周腕部は枕部から周方向第2の側に延び、
外周腕部の周方向第1の側の端部に、隣接する外周腕部の端部を下から支える段差が形成されており、
外周腕部の周方向第2の側の端部に、隣接する外周腕部の端部に下から支えられ、また隣接する外周腕部の端部が枕部の外周端面に径方向外側から当接することを許容する段差が形成されており、
内周腕部の周方向第1の側の端部に、隣接する内周腕部の端部を下から支え、また隣接する内周腕部の端部が枕部の内周端面に径方向内側から当接することを許容する段差が形成されており、
内周腕部の周方向第2の側の端部に、隣接する内周腕部の端部に下から支えられる段差が形成されている、
コイルの固定部材。
回転電機のステータコアの軸線方向の端面に配置されコイルの位置を安定化させるコイルの固定部材であって、
固定部材は、全体として円環形状であり、ステータコアの各ティースの端面に対応して位置する枕部と、枕部の径方向外端をつないで延びている外周環と、枕部の径方向内端をつないで延びている内周環と、を有し、
固定部材は、周方向に分割された複数の固定部材セグメントから構成され、
各固定部材セグメントは、外周環を構成する外周腕部と、内周環を構成する内周腕部とを有し、
外周腕部は枕部から周方向第1の側に延び、内周腕部は枕部から周方向第2の側に延び、
外周腕部の周方向第1の側の端部に、隣接する外周腕部の端部を下から支える段差が形成されており、
外周腕部の周方向第2の側の端部に、隣接する外周腕部の端部に下から支えられ、また隣接する外周腕部の端部が枕部の外周端面に径方向外側から当接することを許容する段差が形成されており、
内周腕部の周方向第1の側の端部に、隣接する内周腕部の端部を下から支え、また隣接する内周腕部の端部が枕部の内周端面に径方向内側から当接することを許容する段差が形成されており、
内周腕部の周方向第2の側の端部に、隣接する内周腕部の端部に下から支えられる段差が形成されている、
コイルの固定部材。
10 ステータ、12 ステータコア、14 コイル、16 ヨーク部、18 ティース、20 スロット、22 コイル導線、24 コイルエンド、26 固定部材、28 枕部、28a 枕部外周側の露出した端面、28b 枕部内周側の露出した端面、30 外周環、32 内周環、34 固定部材セグメント、36 外周腕部、38 内周腕部、40 外周腕先端部、40a 段差の下側の段、42 外周腕基端部、42a 段差の上側の段、44 内周腕基端部、44a 段差の下側の段、46 内周腕先端部、46a 段差の上側の段、48 径方向クランプ、50 軸線方向クランプ。
Claims (1)
- 回転電機のステータを製造する方法であって、
周方向に並べられて円環形状の固定部材を形成する樹脂製の固定部材セグメントを形成するセグメント形成ステップと、
固定部材セグメントを周方向に並べ、環状に配置するセグメント配置ステップと、
環状に配置された固定部材セグメントを径方向クランプと軸線方向クランプで把持し、環状に配置された固定部材セグメントを一体にした状態で、ステータコアの軸線方向の端面へと搬送するセグメント搬送ステップと、
ステータコアのスロットにコイル導線を通し、固定部材に沿ってコイル導線を曲げて成形するコイル導線成形ステップと、
を有し、
固定部材は、ステータコアの各ティースの端面に対応して位置する枕部と、枕部の径方向外端をつないで延びている外周環と、枕部の径方向内端をつないで延びている内周環と、を有し、
周方向に並べられたとき隣接している固定部材セグメント同士の外周側接合部および内周側接合部には、それぞれステータコアの軸線方向において力の授受が可能な軸線方向係合構造と、ステータコアの径方向において力の授受が可能な径方向係合構造とが形成されており、
セグメント搬送ステップにおいて、径方向クランプによって固定部材の外周環を囲うようにして固定部材を保持し、また軸線方向クランプによって固定部材の外周環の1箇所を軸線方向において挟んで固定部材を保持し、さらに外周側接合部および内周側接合部の軸線方向係合構造により、各固定部材セグメントは、当該固定部材セグメントの第1の側に隣接する固定部材セグメントを下から支え、当該固定部材セグメントの第2の側に隣接する固定部材セグメントに下から支えられ、さらにまた外周側接合部および内周側接合部の径方向係合構造により、各固定部材セグメントは、当該固定部材セグメントの第1の側に隣接する固定部材セグメントを径方向内側に押し、当該固定部材セグメントの第2の側に隣接する固定部材セグメントを径方向内側から受け、
コイル導線成形ステップにおいて、コイル導線は固定部材の枕部に沿って曲げて成形される、
方法。
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