JP2017096910A - Whole angle measurement device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品の内角部分及び外角部分の角度を測定する角度測定器に関する。 The present invention relates to an angle measuring device for measuring the angle of an inner corner portion and an outer corner portion of an article.
本発明者は先に下記特許文献１のノギス型デジタル角度・距離計を提案し、この装置によって工業用部品等の物品の外角部分の傾斜角度の測定をし、その角度をデジタル数字で表示できるものとした。
The present inventor previously proposed a caliper type digital angle / distance meter disclosed in
しかしながら、この装置では、測定すべき物品を本尺のジョウとバーニヤのジョウとの間に配して、その物品を挟んで向かい合った回動測定面で測定するため本尺のジョウとバーニヤのジョウとの間に入る大きさの物品の外角部分については測定することはできるが、物品の内角部分については、回動測定面の間に挟むことができないために測定することが不可能であった。
又、その測定可能な外角の角度も本尺面に対して、一方の外角面と他方の外角面の角度を別々に測定してから両外角面間の角度が算出されるため、誤差も合算されて誤差の値も大きくなってしまうため測定精度を大きく高めることが困難であった。
However, in this apparatus, the article to be measured is placed between the main scale jaw and the vernier jaw, and the main scale jaw and the vernier jaw are measured in order to measure on the rotational measurement surfaces facing each other across the article. It is possible to measure the outer corner of an article of a size between the two, but the inner corner of the article cannot be measured because it cannot be sandwiched between rotation measurement surfaces. .
Also, the measurable outside angle is also measured with respect to the main scale surface because the angle between one outside angle surface and the other outside angle surface is calculated separately, and the error is also added. As a result, the error value also increases, and it is difficult to greatly increase the measurement accuracy.
そこで、本発明は測定すべき物品の外角部分だけではなく内角部分についても、その部分の角度を高い精度で測定でき、その測定した角度をデジタル数値で表示可能とした全角度測定器を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a full-angle measuring device that can measure the angle of not only the outer angle portion but also the inner angle portion of the article to be measured with high accuracy and display the measured angle as a digital value. For the purpose.
上記目的を達成するため、本発明の全角度測定器の請求項１に記載の発明にあっては、基台上に突設した一対の回動支持体の各先端寄り部位に、両枢支軸が対向して平行な枢支部を設け、前記両枢支部に、前記枢支軸を介して中心部で枢支された優弧半円板状のローター部と、該ローター部の劣優側に設けた直径方向と平行な回動測定面と、該ローター部の優弧の円周に沿って設けた磁気目盛面とを備えた角度測定子を夫々枢着すると共に、前記両回動測定面は前記各回動支持体を避けた全周に亘って回動可能に形成し、前記両回動支持体に、前記角度測定子の磁気目盛面に臨ませて、該磁気目盛面のデータを感知する磁気センサーを備えた角度検出部を設け、前記両磁気センサーに接続させて、両磁気センサーで感知した各傾斜角度のデータからプログラムに従って演算処理する電子演算部とその演算結果をデジタル表示する液晶表示部とを備えた演算表示部を設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention according to
請求項２に記載の発明にあっては、基台上に突設した一対の回動支持体の各先端寄り部位に、内部に設けたベアリング軸受を介して対向して平行な枢支軸を備えた計測ケースを夫々固着し、該両計測ケースの内部には角度計測用空間を備え、該角度計測用空間内に前記枢支軸の一方端部を突出させると共に該枢支軸の回動変化量を光の変化量で感知する光センサーを備えた角度検出部を設け、前記両枢支軸の他方端部を前記ベアリング軸受から突出させて、該突出部に、該枢支軸に対する垂直な線と平行な回動測定面と、該回動測定面を支持するローター部とを備えた角度測定子を夫々固着すると共に、前記両回動測定面は前記各回動支持体を避けた全周に亘って回動可能に形成し、前記両光センサーに接続させて、該両光センサーで感知した各傾斜角度のデータからプログラムに従って演算処理する電子演算部とその演算結果をデジタル表示する液晶表示部とを備えた演算表示部を設けたことを特徴とする。
In the invention according to
請求項３に記載の発明にあっては、上記請求項２に記載の全角度測定器において、前記両角度検出部が、前記枢支軸の角度計測空間への突出部には、回転偏光板を固設し、計測ケース内に前記回転偏光板に対して平行に固定偏光板を固設すると共に前記回転偏光板と固定偏光板に向けて光を照射する発光体を設け、該発光体の照射で前記回転偏光板と固定偏光板とを通過する光の量を感知する光センサーを備えたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the all-angle measuring instrument according to the second aspect, the both angle detecting portions are provided on a rotating polarizing plate at a protruding portion of the pivot shaft into the angle measuring space. In the measurement case, a fixed polarizing plate is fixed in parallel with the rotating polarizing plate, and a light emitting body that emits light toward the rotating polarizing plate and the fixed polarizing plate is provided. An optical sensor is provided that senses the amount of light that passes through the rotating polarizing plate and the fixed polarizing plate upon irradiation.
請求項４に記載の発明にあっては、上記各発明において、前記両角度測定子のローター部の両方の板面を互いに同一平面となるよう配したことを特徴とする。
The invention according to
請求項５に記載の発明にあっては、上記各発明において、前記両角度測定子のローター部の両方の板面を互いに別の平面となるよう配すると共に各板面の一部が相互に重なるように近接させたことを特徴とする。
In the invention according to
請求項６に記載の発明にあっては、上記各発明において、前記両角度測定子のローター部の板面には、回動測定面の両端部寄り部位に夫々ピン突当り部を備えたピン逃がし面を形成し、両回動支持体の両角度測定子の前記ピン逃がし面に臨む部位には、前記角度測定子の１８０度の回動位置で両側の前記ピン突当り部に当たって停止する測定基準位置決めピンを設けたことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in each of the above-described inventions, the plate surface of the rotor portion of each of the angle measuring elements has a pin relief provided with a pin abutting portion at a portion near both ends of the rotational measurement surface. A measurement reference positioning that forms a surface and stops at the position where both angle measuring elements of both rotating supports face the pin relief surface at the 180 degree rotation position of the angle measuring element and hits the pin abutting portions on both sides. A pin is provided.
請求項７に記載の発明にあっては、上記各発明において、前記基台を長板状又は棒状とし、該基台の長手方向に両回動支持体を直立状態で往復移動可能に形成したことを特徴とする。
In the invention according to
請求項８に記載の発明にあっては、上記各発明において、回動支持体に、前記基台から突出する方向に伸縮可能とすると共に伸縮させた任意の高さ位置で固定可能とした高さ調節部を設けたことを特徴とする。
In the invention according to
請求項９に記載の発明にあっては、上記各発明において、前記基台に演算表示部を固着したことを特徴とする。
The invention according to
請求項１の発明においては、角度測定子の回動測定面が回動支持体の先端部及び両側面部よりも外側の該回動支持体を避けた全周に亘って自由に回動し、外角部分を測定する場合には、測定対象物の測定部分を両回動測定面の内部に挟んで、両回動測定面を外角の両測定面に同時に押し当てることで、両測定対象物の両側の外角面に両側の回動測定面が密接され、又、内角部分を測定する場合には、測定部分の両内角面の間に両側の角度測定子を差し込んで、両回動測定面を測定対象物の両内角の両測定面に同時に押し当てることで、測定対象物の両内角面に両側の回動測定面が密接される。
そして、同時に両回動測定面の角度を円弧に添った磁気目盛面から磁気センサーで感知し、その感知したデータは電子演算部で演算処理されその演算結果が液晶表示部でデジタル数値として表示することが可能となる。
その測定精度は、内角及び外角のいずれでも前記円弧が大きければ大きいほど目盛り幅を大きくすることが可能となり、より正確な精度でその角度を測定すること可能となる。
特に、本発明では、前記ノギス型デジタル角度・距離計の如く、測定対象物の一方の面を必ず本尺のスライド面に当接させて該スライド面を基準に回動測定面の角度を読み、更に両方に数値を合算して外角の角度を２段階で算出するのではなく、測定対象物の測定面に対して押し当てられる回動測定面の角度が各磁気目盛面から検出した２つの値から直接角度が算出されるため、誤差が少なく、より正確な精度の内角と外角の角度の測定結果が得られる。
In the invention of
At the same time, the angle of both rotation measuring surfaces is sensed by a magnetic sensor from the magnetic scale surface along the arc, and the sensed data is computed by the electronic computation unit and the computation result is displayed as a digital numerical value on the liquid crystal display unit. It becomes possible.
As for the measurement accuracy, the larger the arc is, the larger the scale width is, and the more accurate the angle can be measured.
In particular, in the present invention, like the caliper type digital angle / distance meter, one surface of the measurement object is always brought into contact with the main slide surface, and the angle of the rotation measurement surface is read with reference to the slide surface. In addition, the numerical value is not added to both, and the angle of the outer angle is not calculated in two steps, but the angle of the rotational measurement surface pressed against the measurement surface of the measurement object is detected from each magnetic scale surface. Since the angle is directly calculated from the value, there are few errors, and more accurate measurement results of the inner and outer angles can be obtained.
請求項２の発明においては、上記請求項１の発明と同様に、角度測定子の回動測定面が回動支持体の先端部及び両側面部よりも外側の該回動支持体を避けた全周に亘って自由に回動し、外角部分を測定する場合には、測定対象物の測定部分を両回動測定面の内部に挟んで、両回動測定面を外角の両測定面に同時に押し当てることで、両測定対象物の両側の外角面に両側の回動測定面が密接され、又、内角部分を測定する場合には、測定部分の両内角面の間に両側の角度測定子を差し込んで、両回動測定面を測定対象物の両内角の両測定面に同時に押し当てることで、測定対象物の両内角面に両側の回動測定面が密接される。
そして、両測定対象物の両測定面に同時に両側の角度測定子の回動測定面が密接されると、角度測定子の固着した枢支軸の回動角度変化で変化する光を両側の光センサーで光学的に感知し、その感知した両側の光センサーのデータは電子演算部で演算処理されその演算結果が液晶表示部で、測定対象物の内角又は外角を正確なデジタルの数値として表示することが可能となる。
In the second aspect of the invention, as in the first aspect of the invention, the rotation measuring surface of the angle measuring element avoids the rotation support body outside the front end portion and both side surface portions of the rotation support body. When measuring the outer angle part by freely rotating over the circumference, the measurement part of the object to be measured is sandwiched between the two measurement surfaces, and both measurement surfaces are simultaneously placed on both measurement surfaces of the outer angle. By pressing, the rotating measurement surfaces on both sides are brought into close contact with the outer angle surfaces on both sides of both objects to be measured, and when measuring the inner angle portion, the angle measuring elements on both sides are measured between the inner angle surfaces of the measurement portion. , And both rotational measurement surfaces are pressed against both measurement surfaces at both internal angles of the measurement object, whereby the rotational measurement surfaces on both sides are brought into close contact with both internal corner surfaces of the measurement object.
When the rotation measurement surfaces of the angle measuring elements on both sides are simultaneously brought into close contact with both measurement surfaces of both objects to be measured, the light that changes due to the change in the rotation angle of the pivot shaft to which the angle measurement element is fixed is changed to the light on both sides. Optically sensed by the sensor, the data of the sensed photosensors on both sides is processed by the electronic calculation unit, and the calculation result is displayed on the liquid crystal display unit, and the internal or external angle of the measurement object is displayed as an accurate digital value. It becomes possible.
請求項３の発明においては、重ねられた回転偏光板と回転偏光板とが相対的に回動することによって回転偏光板及び回転偏光板に対して照射された光の透過量が変化し、その回転偏光板及び回転偏光板とを透過した光を光センサーで受光してその光の量を数値化し、測定対象物の内角及び外角をより正確に測定し、液晶表示部にデジタル数値で表示することが可能となる。
In the invention of
請求項４の発明においては、前記両角度測定子のローター部を、該両角度測定子の板面を同一平面に配することで対向した両角度測定子の回動測定面が測定対象物の内角及び外角の測定面に確実に密接し、測定対象物の平面的な薄い部分の内角及び外角を正確に測定することが可能となる。 According to a fourth aspect of the present invention, the rotation measuring surfaces of the two angle measuring elements facing each other by arranging the rotor portions of the both angle measuring elements on the same plane are the objects to be measured. It becomes possible to accurately measure the inner angle and the outer angle of the planar thin portion of the measuring object while being in close contact with the measurement surfaces of the inner angle and the outer angle.
請求項５の発明においては、前記両角度測定子のローター部の板面の一部が接近して相互に重なって、その部分において回動測定面を交差させ、その回動測定面の交差部分の間に測定対象物を挟むようにして両外角面を同時に押し当て密接せることとで極めて小さな測定対象物でもその外角の測定が可能となる。
また内角では、板面の一部を相互に重なるようにして小さな測定対象物の内角の測定が可能となり、この場合、両回動測定面の端部同士が接触状態となると、その端部を頂点として測定対象物の両内角面を最小範囲まで同時に密接させることができるので、極めて小さな測定対象物の内角の測定が可能となる。
なお、両回動測定面の端部同士が離れた状態であっても、その離れた端部間の距離よりも小さい測定対象物ではその両内角面に両回動測定面を同時に密接させることができないので、その場合には内角の測定できなくなるが、回動測定面が測定対象物の両内角面に同時に密接可能な限り、どのような大きさの測定対象物でもその内角の測定が可能となる。
In a fifth aspect of the present invention, a part of the plate surface of the rotor part of the angle measuring element approaches and overlaps each other, and the rotational measurement surface intersects at that part, and the intersecting part of the rotational measurement surface The outer angle can be measured even with a very small measurement object by simultaneously pressing and closely contacting both outer angle surfaces with the measurement object sandwiched between them.
In addition, at the inner angle, it becomes possible to measure the inner angle of a small measurement object so that a part of the plate surface overlaps each other. In this case, when the ends of both rotation measurement surfaces are in contact with each other, Since both internal angle surfaces of the measurement object can be brought into close contact with each other to the minimum range as apexes, it is possible to measure an extremely small internal angle of the measurement object.
In addition, even if the ends of the both rotation measurement surfaces are separated from each other, in the case of a measurement object smaller than the distance between the separated ends, the both rotation measurement surfaces should be brought into close contact with both inner corner surfaces at the same time. In this case, the internal angle cannot be measured. However, as long as the rotational measurement surface can be in close contact with both internal angle surfaces of the measurement object, it is possible to measure the internal angle of any measurement object. It becomes.
請求項６の発明においては、前記角度測定子をどちらかに回動させると、前記回動支持体に設けた測定基準位置決めピンがローター部に設けたピン逃がし面を通過しピン突当り部に当たって停止する。
その際、前記角度測定子のローター部が前記回動支持体の先端より外側に１８０度範囲に回動して前記回動測定面の向かい合わせ側と背中合わせ側とがどちらかに回動させても平行となって停止し、このことにより内角及び外角の全角度が確実に測定可能となり、且つ測定基準位置決めピンがピン突当り部より先には回動しないので、その限られた目盛りの範囲の読み取りによって効率良く測定が行える。
そして、回動が停止して両回動測定面が平行となったときが測定の基準位置となって、新たに基準位置を定めずにそのままで効率良く測定することが可能となる。
According to a sixth aspect of the present invention, when the angle measuring element is rotated in either direction, the measurement reference positioning pin provided in the rotating support member passes through the pin relief surface provided in the rotor part and stops at the pin contact part. To do.
At that time, the rotor part of the angle measuring element is rotated in the range of 180 degrees outward from the tip of the rotation support member, and the opposite side and the back-to-back side of the rotation measurement surface are rotated in either direction. This also makes it possible to reliably measure all the inner and outer angles, and the measurement reference positioning pin does not rotate beyond the pin abutting portion. Measurement can be performed efficiently by reading.
And when rotation stops and both rotation measurement surfaces become parallel, it becomes a measurement reference position, and it becomes possible to measure efficiently as it is without setting a new reference position.
請求項７の発明においては、両回動支持体間の間隔を拡縮させることで、コーナー部分が変形している測定対象物であってもそのコーナー部分を避けて角度を正確に測定することが可能となる。
In the invention of
請求項８の発明においては、前記回動支持体の先端部を高い位置まで調節することで、内角の測定では前記回動支持体の先端部に設けた角度測定子の回動測定面が内角の深い位置まで届くようになり、又、外角の測定では前記回動支持体の先端部に設けた角度測定子の回動測定面の間に外角部分の先端部が深い位置まで差し込めるようになる。
この結果、測定対象物の測定部分が深い位置にあっても測定が可能となる。
In the invention of
As a result, measurement is possible even when the measurement portion of the measurement object is deep.
請求項９の発明においては、前記演算表示部と基台とが一体となるので保管や持ち運びが容易となる。
そして、全角度測定器全体を片手で持って移動しつつ、そのまま前記角度測定子を測定対象物に押し当ることで、片手だけででも角度を測定することが可能となる。
According to the ninth aspect of the present invention, since the calculation display unit and the base are integrated, it is easy to store and carry.
Then, while moving the entire angle measuring device with one hand, the angle measuring element is pressed against the object to be measured as it is, so that the angle can be measured with only one hand.
本発明の全角度測定器の実施形態を、以下図を参照して説明する。
本発明は、図１に示す磁気センサーを用いた形態と、図１６に示す光センサーを用いた形態とがあり、先に磁気センサーを用いた形態を説明し、後で光センサーを用いた形態を説明する。
An embodiment of the full angle measuring device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The present invention has a form using the magnetic sensor shown in FIG. 1 and a form using the optical sensor shown in FIG. 16. The form using the magnetic sensor will be described first, and the form using the optical sensor later. Will be explained.
本発明の磁気センサーを用いた形態は、図１に示すように、基台１に一対の回動支持体２、３を平行に直立させ、前記回動支持体２、３の先端部を二股の支持部２ａ、２ａ、３ａ、３ａに形成し、図２に示すように、その支持部２ａ、３ａの先端寄りに枢支軸４ａ、５ａ同士が平行且つ対向方向と直交させた枢支部４、５を設ける。
尚、該図１では、前記基台１は長板状の基台１ａを用いた態様を示しているが、該基台１は一対の対向した回動支持体２、３を平行状態に固定できれば良いので、棒状や筒状等であっても良い。
In the embodiment using the magnetic sensor of the present invention, as shown in FIG. 1, a pair of
In FIG. 1, the
そして、図４に示すように、前記回動支持体２、３の二股の支持部２ａ、３ａの二股間に、
前記枢支軸４ａ、５ａを介して中心部で枢支された優弧半円板状のローター部６ａ、７ａと、該ローター部６ａ、７ａの劣優側に設けた直径方向と平行な回動測定面８、９と、該ローター部６ａ、７ａの優弧の円周に沿って設けた磁気目盛面１０、１１とを備えた角度測定子６、７を挟み、前記枢支部４、５に夫々枢着する。
その際、前記回動測定面８、９が回動支持体２、３の先端部及び両側面部よりも外側を、向かい合わせ平行状態（図４中に実線で示す）から背中合わせ平行状態（図４中に一点鎖線で示す）にまで前記回動支持体２、３を除く全周に亘って自由に回動できるように前記枢支軸４ａ、５ａを介して角度測定子６、７をローター部６ａ、７ａの円形中心部で枢着する。
And, as shown in FIG. 4, the bifurcated support portions 2a, 3a of the
A semi-circular disc-shaped
At that time, the
前記回動測定面８、９はローター部６ａ、７ａの劣優側の各端部８ａ、９ａ、８ｂ、９ｂまでを正確に直線状とする。例えば、図１に示すように、前記回動測定面８、９面に直線精度の高い丸い鋼線を用いて前記回動測定面８、９に形成した溝内に外鋼線の外円周面を露出させて埋め込んだ態様が可能である。この態様では、測定対象物の内角面及び外角面に対して鋼線の円周が直線状に当接可能となる。この態様では前記回動測定面８、９が測定対象物の内角面及び外角面の広範に接触しないため汚れによる表面のゴミや凹凸の影響が少なくより正確に測定することができる。
尚、図１では支持部２ａ、３ａを二股としているが、本発明では支持部２ａ、３ａで両角度測定子６、７が向かい合うように支持できれば良いので二股に限定するものではない。
The rotation measuring surfaces 8 and 9 are accurately linearly arranged up to the end portions 8a, 9a, 8b and 9b on the inferior side of the
In FIG. 1, the support portions 2a and 3a are bifurcated. However, in the present invention, the support portions 2a and 3a only need to be supported so that the
そして、前記角度測定子６、７外周の磁気目盛面１０、１１には帯の長さ方向に角度の大きさの目盛りを磁気で記憶させた磁気目盛帯１０ａ、１１ａを張設する。
そのため角度測定子６、７の外周面に形成される磁気目盛面１０、１１の幅を、例えば３ｍｍ程度とすれば、該磁気目盛面１０、１１に約２ｍｍ幅の磁気目盛帯１０ａ、１１ａを張設することができる。
Magnetic graduation bands 10a and 11a in which a graduation having an angle magnitude is stored magnetically are stretched on the magnetic graduation surfaces 10 and 11 on the outer circumferences of the
Therefore, if the width of the magnetic graduation surfaces 10 and 11 formed on the outer peripheral surfaces of the
又、前記両回動支持体２、３に、前記角度測定子６、７の回動変化の量を磁気目盛帯１０ａ、１１ａからその磁気を感知する磁気センサー１２ａ、１３ａを前記磁気目盛面１０、１１の磁気目盛帯１０ａ、１１ａに接するように臨ませて設ける。
該磁気センサー１２ａ、１３ａと前記磁気目盛面１０、１１とで角度の変化に対応した数値に変化が得られる角度検出部１２、１３を形成し、この角度検出部１２、１３で前記角度測定子６、７の回動変化で前記磁気目盛面１０、１１が回動したとき前記磁気目盛面１０、１１に記憶させた数値を磁気センサー１２ａ、１３ａで前記回動測定面８、９の角度として読み取る。
Further,
The
前記両回動支持体２、３への前記磁気センサー１２ａ、１３ａの装着は、図３に示すように、前記両角度測定子６、７のローター部６ａ、７ａの外周面に臨む前記両回動支持体２、３の二股の分岐部に磁気センサー取付け部２ｂ、３ｂの空間を刳り抜いて設ければ、前記磁気センサー１２ａ、１３ａを前記角度測定子６、７の磁気目盛面１０、１１に接するようにセンシング部分を臨ませてネジで位置決めして固定することができる。
As shown in FIG. 3, the
図１では、該角度測定子６、７のローター部６ａ、７ａは円盤状を成し、外周面に磁気目盛帯１０ａ、１１ａを設けた態様を示したが、磁気目盛帯１０ａ、１１ａは角度測定子６、７の円弧に添ったローター部６ａ、７ａの板面に設けることも可能であり、その場合、前記磁気センサー１２ａ、１３ａの位置は、二股中央ではなく、一方の二股部分に前記磁気目盛帯１０ａ、１１ａにセンシング部分を臨ませて接するように磁気センサー１２ａ、１３ａを設ける。
In FIG. 1, the
前記角度測定子６、７のローター部６ａ、７ａの円弧の大きさは、精度の高さと関係し、円弧がければ大きいほど目盛り幅を大きくすることが可能となり、より正確な精度でその角度を測定すること可能となる。
又、ローター部６ａ、７ａに円弧が小さいと前記回動測定面８、９が短くなり、測定対象物の内角面及び外角面に対して当接部分が少なくなり、このため測定精度は低下し、且つ円弧が小さいと目盛り幅が小さくなって精度が低下する場合がある。
The size of the arcs of the
Further, if the arcs of the
又、図１では、前記回動支持体２、３は、先端部２ａ、３ａが二股に分かれた棒状のものを示しているが、前記回動支持体２、３は前記磁気センサー１２ａ、１３ａを基台１から突出させた位置で支持するものなで、棒状に限定するものではなく、板状や筒状のものでも良い。
Further, in FIG. 1, the rotation supports 2 and 3 are rod-shaped with tip portions 2a and 3a divided into two branches, but the rotation supports 2 and 3 are the
そして、図１に示すように、前記両磁気センサー１２ａ、１３ａに夫々電線２２を介して演算表示部２３を接続する。
該演算表示部２３には、前記磁気センサー１２ａ、１３ａで感知された両回動測定面８、９の傾斜角度のデータからプログラムに従って、両傾斜角度の挟まれた内角又は外角を演算処理する電子演算部２４とその演算結果をデジタル表示する液晶表示部２５とを備える。
なお、図１では、前記各角度検出部１２、１３と演算表示部２３とを電線２２で接続した態様を示しているが、前記磁気センサー取付け部２ｂ、３ｂに磁気センサー起動用の電池を装着し、前記各磁気センサー１２ａ、１３ａで感知した目盛りのデータを演算処理する電子演算部２４に無線送信手段を備えることで、電線２２を使用しない装置とすることも可能である。
And as shown in FIG. 1, the
The
FIG. 1 shows a state in which the
そして角度を測定する際は、図５及び図６に示すように、測定対象物Ａの内角面Ａ１、Ａ２、又は測定対象物Ｂの外角面Ｂ１、Ｂ２に両側の回動測定面８、９を同時に押し当てて行う。
その際、前記両角度測定子６、７の回動測定面８、９は前記両回動支持体２、３の先端よりも外側を自由に回動するので、測定対象物に対して両側の回動測定面８、９を同時に押し当てると内角面に対しても又、外角面に対しても、測定対象物の内角ｘ及び外角ｙの全角度の正確な測定が可能となる。
And when measuring an angle, as shown in FIG.5 and FIG.6,
At that time, the
又、前記両角度測定子６、７は、図２に示すように、ローター部６ａ、７ａの円形中心部で両側の平行且つ対向方向に直交した枢支軸４ａ、５ａに枢支されることで両側の角度測定子６、７は同一平面上に配されるが、該角度測定子６、７のローター部６ａ、７ａの形状は、図２の如く、板面を同一平面上に配する形態と、図１０に示すように、板面を別の平面上に配すると共に板面の一部が相互に重なるように当接又は近接させた形態とが可能である。
Further, as shown in FIG. 2, the
前記両角度測定子６、７のローター部６ａ、７ａの板面を同一平面上に配した形態では、前記両回動支持体２、３の間隔は、少なくとも回動支持体２、３同士が接触しない間隔とし、図５に示すように、測定対象物Ａの内角ｘを挟む両内角面Ａ１、Ａ２に前記回動測定面８、９が隙間なく当接でき、又、図６に示すように、測定対象物Ｂの外角ｙを挟む両内角面Ｂ１、Ｂ２に前記回動測定面８、９が隙間なく当接できる間隔とし、この態様によって、対向した両角度測定子６、７の回動測定面８、９が測定対象物の内角及び外角の測定面に確実に密接し、厚さの少ない測定対象物Ｂに対してもその内角及び外角を正確に測定することが可能となる。
In the form in which the plate surfaces of the
又、前記ローター部６ａ、７ａの板面の一部が相互に重なるように当接又は近接させた形態では、一方の角度測定子６は、図８に示すように、板面を１枚とし、他方の角度測定子７は、図９に示すように、前記一方の角度測定子６を１枚の板面を挟んだ間隔で２枚の板面を設けることができる。
そして、図１０及び図１１に示すように、前記ローター部６ａ、７ａの擦違中板２０の板面とその両側の擦違外板２１ａ、２１ｂの一部が接近して前記回動測定面８、９の両側の端部８ａ、９ａ、８ｂ、９ｂ寄りの一部が相互に重なって、その部分において回動測定面８、９を交差させ、その回動測定面８、９の交差部分を測定対象物Ｂの両外角面に当てることで、小さな測定対象物Ｂの外角の測定が可能となる。
Further, in a form in which a part of the plate surfaces of the
Then, as shown in FIGS. 10 and 11, the surface of the frictional
又、この形態での内角の測定では、前記ローター部６ａ、７ａの擦違中板２０の一部を相互に重なるようにして小さな測定対象物Ａの内角の測定が可能となり、この場合、両回動測定面８、９の端部８ａ、９ａ同士が接触状態となると、その端部８ａ、９ａを頂点として両内角面を最小範囲まで同時に密接させることができるので、極めて小さな測定対象物Ａの内角の測定が可能となる。
なお、両回動測定面８、９の端部８ａ、９ａ同士が離れた状態であっても、その離れた距離より小さい測定対象物Ａではその両内角面を両回動測定面８、９に同時に密接させることができないので、その場合には内角の測定ができなくなるが、回動測定面８、９が測定対象物Ａの両内角面に同時に密接可能な限り、どのような大きさの測定対象物Ａでもその内角の測定が可能となる。
なお、図示しないが、両方の角度測定子６のローター部６ａ、７ａを１枚とし、両角度測定子６、７の板面の一部が接近して相互に重なるように形成した態様や、両方のローター部６ａ、７ａのいずれも複数枚としたそれらローター部６ａ、７ａの板面の一部が接近して相互に重なるようにした態様も可能である。
Further, in the measurement of the internal angle in this form, it becomes possible to measure the internal angle of the small measuring object A by overlapping a part of the rubbing
Even when the end portions 8a and 9a of the both
Although not shown in the drawing, the
又、測定には両角度測定子６、７に角度の測定基準となる位置を決めなければならないが、図７に示すように、両角度測定子６、７のローター部６ａ、７ａの板面には、両角度測定子６、７の回動測定面８、９の両端部寄り部位に夫々ピン突当り部１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂを備えたピン逃がし面１４、１５を形成し、両回動支持体２、３の両角度測定子６、７の前記ピン逃がし面１４、１５に臨む部位には、前記角度測定子６、７の１８０度の回動位置で両側の前記ピン突当り部１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂに当たって停止する測定基準位置決めピン１６、１７、１８、１９を前記両回動支持体２、３の二股の分岐部に設けた形態が可能であり、これによって両角度測定子６、７の測定基準位置を決めることが可能となる。
図７では、前記ピン逃がし面１４、１５は前記ローター部６ａ、７ａの板面の外周に添った円形の溝状に形成した態様を示しているが、夫々のピン突当り部１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂまでの間において、両ローター部６ａ、７ａの板面に前記両回動支持体２、３に設けた測定基準位置決めピン１６、１７、１８、１９が当たらなければ良いので、図示しないが前記ローター部６ａ、７ａに扇状の窪みや、板面を貫通した孔に形成しても良い。
In addition, for measurement, the position to be an angle measurement reference must be determined for both
FIG. 7 shows an embodiment in which the pin relief surfaces 14 and 15 are formed in a circular groove shape along the outer periphery of the plate surface of the
この態様では、ローター部６ａ、７ａのピン突当り部１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂに前記両回動支持体２、３に設けた測定基準位置決めピン１６、１７、１８、１９が当たって、前記角度測定子６、７が停止するので、両側ピン突当り部１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂを回動測定面８、９がお互いに平行に停止し、前記角度測定子６、７が正確に１８０度回動可能に停止位置を設定すれば測定精度高めることができる。
更に精度を高めてより正確な停止位置を決める場合には、測定基準位置決めピンに偏芯ピンを用いることができる。この場合、別の測定器で計測しつつ両側ピン突当り部１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂに偏芯ピンの偏芯部分を押し当てつつ該偏芯ピンを回転させ、両側の回動測定面８、９が正確に平行となる位置まで移動させる。このことで製造時に生じたピン突当り部１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂの誤差をより小さくなるものに修正することが可能となる。
In this embodiment, the pin contact portions 14a, 14b, 15a, 15b of the
In order to further increase the accuracy and determine a more accurate stop position, an eccentric pin can be used as the measurement reference positioning pin. In this case, while measuring with another measuring device, the eccentric pin is rotated while pressing the eccentric portion of the eccentric pin against the both-side
又、図１２に示すように、前記基台１上で両回動支持体２、３間の間隔を拡縮可能とした態様が可能である。
この態様では、一直線のスライド平面２７を備えた定規の如き長板状基台１ａを用い、前記回動支持体２、３の少なくとも一方を該基台１ａのスライド平面２７に導かれて直立状態でスライド往復可能となるように装着する。
この形態では、前記回動支持体２、３の少なくとも一方に、前記基台１のスライド平面２７に対して回動支持体２、３が直立状態で往復可能とするスライド孔２８を形成し、スライド移動させた回動支持体２、３を任意の位置で固定する固定ネジ２９を設ける。
Moreover, as shown in FIG. 12, the aspect which made it possible to expand / contract the space | interval between both the
In this embodiment, a long plate-like base 1a such as a ruler having a
In this embodiment, at least one of the rotation supports 2 and 3 is formed with a
この形態では、測定対象物Ａの入隅に異物や変形が存在する内角面Ａ１、Ａ２であっても、間隔を広げることで異物や変形部分を跨いで測定すべき内角面Ａ１、Ａ２に回動測定面８、９を同時に当ててその角度ｘを測定することが可能となる。
また、測定対象物Ｂに異物や変形が存在する外角部分では、そこから離れた位置にある外角面Ｂ１、Ｂ２に対して回動測定面８、９を同時に当てることが可能となるので、その外角ｙを測定することが可能となる。
尚、図１２中の符号３４は、前記回動支持体２、３が基台１ａから抜け落ちるのを防止する抜止め板３４である。
In this embodiment, even if the inner corner surfaces A1 and A2 have foreign matters or deformations at the corners of the measurement object A, the interval is increased to the inner corner surfaces A1 and A2 to be measured across the foreign matter or deformed portions. It is possible to measure the angle x by simultaneously applying the
In addition, in the outer corner portion where the foreign object or deformation exists in the measurement object B, the
In addition, the code |
又、図１３に示すように、前記回動支持体２、３を、両方又は一方を基台１から直立した方向に伸縮可能とする高さ調節部３０を設けた形態が可能である。
該図１３は、回動支持体２の一方に高さ調節部３０を設けた態様である。
前記回動支持体２の伸縮は、棒状の回動支持体２の上部の中棒部３１を下部の外筒部３２内にスライド可能に嵌合させ、中棒部３１を出没させることで前記回動支持体２が伸縮される。
そして、測定対象物の測定に適した位置にまで伸縮させたら外筒部３２の側面に設けた固定ネジ３３によってその位置で締め付けると中棒部３１がその位置で固定される。
Moreover, as shown in FIG. 13, the form which provided the
FIG. 13 is a mode in which a
The expansion and contraction of the
And if it extends and contracts to the position suitable for the measurement of a measuring object, if it tightens in that position with the fixing
この形態では、測定対象物Ａの鋭角な内角ｘの頂点から離れた深い位置に内角面Ａ１、Ａ２がある場合には、その深い位置で回動測定面８、９を同時に当てることができ、その内角ｘの測定が可能と成る。
又、先端が変形した測定対象物Ｂの鋭角部分（図示省略）では、そこから離れた位置にある外角面Ｂ１、Ｂ２に対して回動測定面８、９を同時に当てることができ、その外角ｙの測定が可能となる。
In this form, when there are inner angle surfaces A1 and A2 at a deep position away from the apex of the sharp inner angle x of the measurement object A, the rotation measurement surfaces 8 and 9 can be simultaneously applied at the deep position, The inner angle x can be measured.
In addition, at the acute angle portion (not shown) of the measuring object B whose tip is deformed, the rotation measurement surfaces 8 and 9 can be simultaneously applied to the outer angle surfaces B1 and B2 located away from the measurement object B. Measurement of y is possible.
又、図１４に示すように、前記基台１に前記演算表示部２３を固着した形態が可能である。
この形態では、前記演算表示部２３を回動支持体２から分離させて基台１に固着した態様と、近い方の回動支持体２も基台１と一体に演算表示部２３に固着させた態様とが可能である。
Moreover, as shown in FIG. 14, the
In this embodiment, the
図１４に示す形態では、演算表示部２３が前記角度測定子６、７側と一体となるので、測定対象の機械装置や部品に対して片手だけで角度が測定できるので使い易くなる。
なお、前記演算表示部２３と基台１とは着脱可能とすることも可能であり、その場合には測定対象物に応じて、両者を分離することで、コンパクトにした角度測定子６、７側の部分が狭い場所に差し込んで測定できるようになり便利である。
In the form shown in FIG. 14, since the
The
又、前記基台１に前記演算表示部２３を固着し、前記基台１と前記演算表示部２３とを一体化させると共に、一方の回動支持体２は前記基台１上を往復させて両角度測定子６、７間の間隔を拡縮可能とし、他方の回動支持体３は角度測定子７の高さを調節可能とした形態が可能である。
In addition, the
この形態では、例えば、図１５の（イ）、（ロ）に示すように、内部に前記演算表示部２３を備えた箱型の基台１の上面と側面には、それぞれスライド溝３５、３６を設ける。
又、前記上面のスライド溝３５内にスライド可能に嵌合可能なＬ型に屈曲させて形成した一方のスライド部２ｄと、前記側面のスライド溝３６内にスライド可能に嵌合可能なＩ型に長く形成した他方のスライド部３ｄを回動支持体２、３にそれぞれ形成し、該回動支持体２、３のスライド部２ｄ、３ｄを前記各スライド溝３５、３６に嵌合させる。
そして、前記スライド部２ｄ、３ｄにはスライド方向に長いスライド長孔３７、３８を形成し、該スライド長孔３７、３８を貫通させ、スライド溝３５、３６内に螺着可能な位置固定ネジ３９、４０を設け、スライド往復する範囲の任意の位置に該位置固定ネジ３９、４０で回動支持体２、３を固定可能とする。
In this embodiment, for example, as shown in FIGS. 15A and 15B,
Also, one slide portion 2d formed by bending into an L shape that can be slidably fitted in the
The slide portions 2d and 3d are formed with long slide
この形態による角度の測定は、測定対象物Ａの内角や外角の形状に応じて前記基台１に対して両回動支持体２、３を適宜移動させ、測定に最適な位置の内角面や外角面に両回動測定面８、９を同時に押し当てて角度を測定する。
図１５の（イ）は一方の回動支持体２を基台１の上面にスライドさせて両回動測定面８、９間を開くと共に他方の回動支持体３を基台１の側面から上に高く突出させた状態を示し、（ロ）は両回動測定面８、９同士を密接させて測定基準の位置決めをしている状態を示している。
なお、該図１５では、前記演算表示部２３内の構造は省略した。
In the measurement of the angle according to this form, the two rotation supports 2 and 3 are appropriately moved with respect to the
In FIG. 15A, one
In FIG. 15, the structure inside the
次に本発明の上記全角度測定器を用いた角度の測定の方法について説明する。
本発明では、内角ｘ及び外角ｙの角度は、測定対象物に対して基台１を傾けても、両回動測定面８、９の各傾斜角度の数値は変わるが、角度の測定は挟む二面の角度関係だけから導き出すものなので、内角ｘ及び外角ｙ自体の算出される角度は同じ数値となる。
このため、周囲に障害物があったり狭かったりして計測し難い部分の測定でも、測定対象物に対して角度測定器の位置や角度を柔軟に対応させて計測することが可能となる。
Next, a method for measuring an angle using the above-described full angle measuring device of the present invention will be described.
In the present invention, the angle of the inner angle x and the outer angle y is changed even if the
For this reason, even in the measurement of a portion that is difficult to measure due to obstacles or narrow surroundings, the position and angle of the angle measuring device can be flexibly associated with the measurement object.
そして、測定に当たっては、内角も外角も両方の角度測定子６、７の回動測定面８、９の異なる傾斜角度から算出されるものであるので、先ず読み取る数値の基準となる状態を、両側の回動測定面８、９が同一直線上にある場合と平行線上にある場合を回動測定面８、９の基準とし、このときの数値を「０」度又は「１８０」度として前記演算表示部１１に記憶させる。
In the measurement, since both the inner angle and the outer angle are calculated from different inclination angles of the
回動測定面８、９が同一直線上にある場合とは、図１５の（ロ）に示すように、一平面に対して両側の角度測定子６、７の回動測定面８、９が同時に密接状態に押し当てられている状態であり、平行線上にある場合とは、両側に平行面を有する板や立方体等の平行面に両側の角度測定子６、７の回動測定面８、９が同時に密接状態に押し当てられている状態である。
又、平行線上にある場合では、前記角度測定子６、７の１８０度の回動位置で両側の前記ピン突当り部１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂに当たって停止する測定基準位置決めピン１６、１７、１８、１９を設けた形態では、測定基準位置決めピン１６、１７、１８、１９が前記ピン突当り部１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂに突き当たって停止する状態である。
When the
In the case of being on parallel lines, the measurement reference positioning pins 16, 17, 18, which stop by hitting the pin abutting portions 14 a, 14 b, 15 a, 15 b on both sides at the 180 degree rotation position of the
該測定基準位置決めピン１６、１７、１８、１９を備えた形態を除いて、前記磁気センサー１２ａ、１３ａに対する両側の角度測定子６、７の基準位置は一箇所には決まっておらず、測定する都度測定基準位置を変えても良いし、同じ位置を継続しても良い。
Except for the configuration provided with the measurement reference positioning pins 16, 17, 18, and 19, the reference positions of the
（測定例）
次に、内角及び外角の測定方法について、図を参照して具体的に数値を用いて説明する。
（Ａ）例えば、測定の準備として両方の回動測定面８、９を一平面に同時に押し当て測定基準「１８０度」を設定し、両方時計回り方向で測定した場合について説明する。
測定する角度は同じ時計回りとする方向では、一方はマイナスの数値となるが、いずれも絶対値として加算して算出する。
(Measurement example)
Next, a method for measuring the inner angle and the outer angle will be described using specific numerical values with reference to the drawings.
(A) For example, as a preparation for measurement, a case will be described in which both
In the direction in which the angle to be measured is the same clockwise direction, one becomes a negative numerical value, but both are calculated as absolute values.
ａ）内角の測定について
測定対象物Ａの内角ｘの測定では，例えば、図５に示すように、測定対象物Ａの両内角面Ａ１、Ａ２に回動測定面８、９を同時に押し当てて、前記測定基準に対して、実測すると、一方の回動測定面８の傾斜角度が−３０．１８度で他方の回動測定面９の傾斜角度＋５７．８７度と読み取れる。
この場合は読み取った両方に数値を加えて、基準値の１８０から差し引いて算出し、１８０−（３０．１８＋５７.８７）＝９１.９５の演算により９１.９５度と測定され、その数値が液晶表示部にデジタル数字で表示される。
a) Measurement of internal angle In measurement of the internal angle x of the measurement object A, for example, as shown in FIG. 5, the
In this case, a numerical value is added to both of the readings and subtracted from the reference value of 180, and is calculated to be 91.95 degrees by an operation of 180− (30.18 + 57.87) = 91.95. Displayed as digital numbers on the display.
ｂ）外角の測定について
測定対象物Ｂの外角ｙの測定では、例えば、図６に示すように、測定対象物Ｂの両外角面Ｂ１、Ｂ２に回動測定面８、９を同時に押し当てて、前記測定基準に対して、実測すると、一方の回動測定面８の傾斜角度が＋６０．３８度で他方の回動測定面９の傾斜角度が−３９．８１度と読み取った場合、１８０−（６０．３８＋３９．８１）＝７９．８１の演算により７９．８１度と測定され、その数値が液晶表示部にデジタル数字で表示される。
b) Measurement of outside angle In the measurement of the outside angle y of the measuring object B, for example, as shown in FIG. 6, the rotational measuring surfaces 8 and 9 are simultaneously pressed against both the outside angle surfaces B1 and B2 of the measuring object B. When actually measured with respect to the measurement standard, when the inclination angle of one
尚、基準設定のため回動測定面８、９を同時に押し当てる一平面は、前記回動支持体２、３に対して垂直である場合や傾斜した場合があるが、その傾斜に応じて、両方の数値は変化しても、同じ内角及び外角の測定では、その算出された数値は別傾斜にして何度計測しても測定結果は同じとなる。
このため、測定対象物に対して、測定場所の環境に合わせて前記回動支持体２、３を傾斜させて測定することが可能となる。
Note that one plane for simultaneously pressing the rotation measurement surfaces 8 and 9 for reference setting may be perpendicular or inclined with respect to the rotation supports 2 and 3, but depending on the inclination, Even if both numerical values are changed, in the measurement of the same inner angle and outer angle, the measured results are the same no matter how many times the calculated numerical values are set with different inclinations.
For this reason, it becomes possible to measure the object to be measured by inclining the rotation supports 2 and 3 according to the environment of the measurement place.
（Ｂ）次に、測定の準備として両方の回動測定面８、９を回動支持体２の直立方向と平行に位置決めして測定基準「０度」を設定して測定した場合について説明する。
測定する角度は同じ時計回り方向での測定値は、一方ではマイナスとなるが、いずれも絶対値として加算して算出する。
この方法では、直方形の物体を挟んで、回動支持体２の直立方向と略平行に回動測定面８、９の位置決めをして、その位置を測定基準「０度」と設定して測定した形態と、両角度測定子の板面にピン突当り部を備えたピン逃がし面を設け、両回動支持体の両角度測定子に測定基準位置決めピンを設け、前記回動支持体２の直立方向と略平行に回動測定面８、９の位置決で測定基準「０度」と設定して測定した形態が可能である。
(B) Next, as a preparation for measurement, a case where both the rotation measurement surfaces 8 and 9 are positioned in parallel with the upright direction of the
The measured values in the same clockwise direction are negative on the one hand, but both are calculated as absolute values.
In this method, the rotation measurement surfaces 8 and 9 are positioned substantially parallel to the upright direction of the
ａ）後者の場合は、前記角度測定子６、７の測定基準は、前記測定基準位置決めピンがピン突当り部に当たった位置とするので、測定基準の設定はせずに測定できる。
即ち、回動測定面８、９を向かい合わせ、又は背中合わせにした位置を測定基準「０度」と設定し、例えば、外角の測定では、回動測定面８、９を向かい合わせ位置を測定基準「０度」と設定し、内角の測定では、回動測定面８、９を背中合わせ位置で測定基準「０度」と設定することができる。
そして、一方を時計回り方向をプラスの数値とし、他方を反時計回り方向をプラスの数値に設定して測定すると、その数値の加算で測定値が算出できる。
a) In the latter case, the measurement reference of the
That is, the position where the rotation measurement surfaces 8 and 9 face each other or back to back is set as a measurement reference “0 degree”. For example, in the measurement of an external angle, the position where the rotation measurement surfaces 8 and 9 face each other is the measurement reference. In the measurement of the internal angle, the rotation measurement surfaces 8 and 9 can be set to the measurement reference “0 degree” at the back-to-back position.
Then, when one is measured with the clockwise direction set as a positive numerical value and the other set with the counterclockwise direction set as a positive numerical value, the measured value can be calculated by adding the numerical values.
ｂ）いずれの場合でも、例えば、図５に示すように、測定対象物Ａの両内角面Ａ１、Ａ２に回動測定面８、９を同時に押し当てて、一方の回動測定面８の傾斜角度が５９．８２度で他方の回動測定面９の傾斜角度が３２.１３度と読み取った場合、５９．８２＋３２．１３＝９１．９５の演算により９１．９５度と測定され液晶表示部にデジタル数字で表示される。
測定対象物Ｂの外角の測定では、例えば、図６に示すように、回動測定面８、９を両外角面Ｂ１、Ｂ２に同時に押し当てて、一方の回動測定面８の傾斜角度が２９．６２度で他方の回動測定面９の傾斜角度が５０．１９度と読み取った場合、２９．６２＋５０．１９＝７９．８１の演算により７９．８１度と測定され液晶表示部にデジタル数字で表示される。
b) In any case, for example, as shown in FIG. 5, the rotation measurement surfaces 8 and 9 are simultaneously pressed against both the inner angular surfaces A1 and A2 of the measurement object A, and the one
In the measurement of the external angle of the measuring object B, for example, as shown in FIG. 6, the
以上で本発明の磁気センサーを用いた形態を説明したので、次に光センサーを用いた形態を説明する。
この形態は、上記磁気センサーを用いた形態とは光センサーを用いた点で異なっているが、その他の態様や、使用方法は磁気センサーを用いた形態と同じであるのでその説明は省略し、発明の構成及び光センサー部分について以下で詳しく説明する。
The embodiment using the magnetic sensor of the present invention has been described above. Next, the embodiment using the optical sensor will be described.
This form differs from the form using the magnetic sensor in that an optical sensor is used, but other aspects and usage are the same as the form using the magnetic sensor, so the description thereof is omitted. The configuration of the invention and the optical sensor portion will be described in detail below.
この形態は、図１６に示すように、基台１上に平行に突設した一対の回動支持体２、３の各先端寄り部位に、磁気センサーを用いた形態と同様に、該先端部を二股とした支持部２ａ、３ａを形成する。
そして、該支持部２ａ、３ａに、図１８の（イ）及び（ロ）に示すように、内部に設けたベアリング軸受４４を介して両枢支軸４ａ、５ａが対向して平行となるように計測ケース５０、５０を固着し、該計測ケース５０、５０の内部には角度計測用空間を備える。
該角度計測用空間内に枢支軸４ａ、５ａの一方端部を突出させると共に該枢支軸４ａ、５ａの回動変化量を光の変化量を感知する光センサー４９を備えた角度検出部４１を設ける。
図１８中の符号４３はベアリング軸受４４のボール４３である。
As shown in FIG. 16, this form is similar to the form using a magnetic sensor at each tip end portion of a pair of
Then, as shown in FIGS. 18A and 18B, the pivot shafts 4a and 5a are opposed to and parallel to the support portions 2a and 3a through bearing
An angle detector having an
そして、前記枢支軸４ａ、５ａの他方端部を前記ベアリング軸受４４から突出させて、該突出部に、該枢支軸４ａ、５ａに対する垂直な線と平行な回動測定面８、９と、該回動測定面８、９を支持する優弧半円板状のローター部６ａ、７ａとを備えた角度測定子６、７を夫々固着する。
その際、両回動測定面８、９を、図１６に示すように、前記各回動支持体２、３を避けてその先端部及び両側面部よりも外側の全周に亘って回動可能に形成する。
Then, the other end portions of the pivot shafts 4a and 5a are projected from the bearing bearing 44, and the
At that time, as shown in FIG. 16, both the
又、測定する際には両角度測定子６、７の測定基準となる位置を設定するが、図１７に示すように、両角度測定子６、７のローター部６ａ、７ａの板面に、両角度測定子６、７の回動測定面８、９の両端部寄り部位には夫々ピン突当り部１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂを備えたピン逃がし面１４、１５を形成し、両回動支持体２、３の両角度測定子６、７の前記ピン逃がし面１４、１５に臨む部位には、前記角度測定子６、７の１８０度の回動位置で両側の前記ピン突当り部１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂに当たって停止する測定基準位置決めピン１６、１７、１８、１９を前記両回動支持体２、３の二股の分岐部に設けた形態が可能であり、これによって両角度測定子６、７の測定基準位置を決めることが可能となる。
この測定基準位置の決め方は、上記磁気センサーを用いた形態と同様である。
なお、図１７におけるＸ−Ｘ線縦断側面図を示す図１８の（イ）に示すよう、前記角度検出部４１の枢支軸４ａ、５ａは、回動支持体２、３の各先端寄り部位の二股とした先端部の二股のうち角度検出部４１の設けない対向側には枢支しない態様も可能である。
Moreover, when measuring, the position which becomes the measurement reference | standard of both
The method of determining the measurement reference position is the same as that using the magnetic sensor.
In addition, as shown in FIG. 18 (a) showing a vertical cross-sectional side view taken along the line XX in FIG. 17, the pivot shafts 4a and 5a of the
そして、前記両角度センサー４９に接続させて、両光センサー４９で感知した各傾斜角度のデータからプログラムに従って演算処理する電子演算部２４とその演算結果をデジタル表示する液晶表示部２５とを備えた演算表示部２３を設ける。
An
なお、上記磁気センサーと用いた形態では、ローター部６ａ、７ａに磁気目盛面１０、１１を有するのでローター部６ａ、７ａの形状を優弧半円板状としたが、上記光センサーを用いた形態では前記ローター部６ａ、７ａに磁気目盛帯１０ａ、１１ａ等の目盛りを設けないのでローター部６ａ、７ａの形状は優弧半円板状と特定する必要はない。
前記ローター部６ａ、７ａは前記光センサー４９を備えた角度検出部４１を枢支軸４ａ、５ａ部分に組み込んで回動測定面８、９を一定の位置に回動可能に支持するものであり、回動測定面８、９を棒状とした場合には、ローター部６ａ、７ａの形状は優弧半円板状とすることもできるが円板状、矩形等各種形状に形成することが可能である。
In the form used with the magnetic sensor, the
The
次に、前記角度検出部４１をその一例を示す図１８の模式図で説明する。
該角度検出部４１は、図１８の（ロ）に示すように、前記計測ケース５０内の前記枢支軸４ａ、５ａの角度計測空間への突出部には、回転偏光板４５を固設する。
そして、前記回転偏光板４５に対して平行に固定偏光板４６を前記計測ケース５０の内壁に固設する。
又、前記計測ケース５０内の固定偏光板４６側の空間に臨む部位に該固定偏光板４６に向けて光を照射する発光体４８を設ける。
そして、該発光体４８の照射で前記回転偏光板４５と固定偏光板４６とを通過した光を受ける位置に光の量を感知する光センサー４９を設ける。
Next, the
As shown in FIG. 18B, the
A fixed
In addition, a
Then, an
前記発光体４８にはＬＥＤランプが使用でき、そのＬＥＤランプの電源はデータ受信回路と共に帯状に形成された回路接続用ハーネス４２によって電子演算部２４に接続される。
そして、該発光体４８から前記固定偏光板４６に向けて光を照射（図中矢印で示す）すると、その光は該固定光板４６通過して回転偏光板４５へ向かい、該回転偏光板４５を通過し、その先に設けた反射鏡４７で反射され、光センサー４９に届き、その光量が感知される。
その際に回転偏光板４５が回転すると前記回転偏光板４５と固定偏光板４６の相対的な偏光方向が変化して光の透過量が変化するが、この光の変化量を光センサー４９で感知し、そのデータを角度に換算して前記回転偏光板４５に固定された角度測定子６、７の両回動測定面８、９の傾斜角度を電子演算部２４で演算処理し、演算結果を液晶表示部２５にデジタル表示する。
なお、前記角度検出部４１は、前記発光体４８から反射鏡４７を用いずに前記固定偏光板４６と回転偏光板４５を通過した光が直接届く位置に光センサー４９に配設した態様や、複数の固定偏光板と、それに対応した複数の光センサー４９を用いた態様も可能であり、その構造は上記態様に限定されるものではない。
又、本発明の光センサー４９による形態における内角及び外角の測定方法は、上記磁気センサーによる形態と同様である。
An LED lamp can be used as the
Then, when light is irradiated from the
At this time, when the rotating
In addition, the
In addition, the measuring method of the inner angle and the outer angle in the embodiment using the
以上前記角度検出部４１を、発光体４８から照射する光を回転偏光板４５と固定偏光板４６を通過させてその光の変化量を光センサー４９で感知する形態で説明したが、本発明では回転偏光板４５や固定偏光板４６等の偏光板は使用しない態様も可能である。
例えば、計測ケース５０の角度計測空間内に枢支軸４ａ、５ａを中心に複数等分度間隔とした放射状のスリットを有する２枚の目盛り円板を両側のスリットが重ね合わされるように配し、該目盛り円板の一方は枢支軸４ａ、５ａの突出部に固着し、他方は計測ケース５０に固着する。
そして、一方の目盛り円板側の角度計測空間内に発光体を設け、他方の目盛り円板側にスリットを通過した光の量を感知する光センサーを設けた態様が可能である。
この態様では、測定する際に測定対象物に回動測定面８、９が当接するまで角度測定子６、７が回動すると前記枢支軸４ａ、５ａの回動で一方の目盛り円板が他方の目盛り円板に対して相対的に回転して目盛り円板同士のスリットの開閉が起こり、発光体から目盛り円板に向けて照射した光がスリットを通過して光センサーで感知されるが、その際に発光体から目盛り円板に向けて照射した光のスリットからの通過量が増減し、その光の量の変化が光センサーで感知され、その感知されたデータから角度の計測が可能となる。
The
For example, in the angle measurement space of the
In addition, a mode in which a light emitter is provided in the angle measurement space on one scale disk side and an optical sensor for sensing the amount of light passing through the slit is provided on the other scale disk side is possible.
In this aspect, when the
本発明の全角度測定器は、精密部品等の測定対象物の両内角及び両外角に対して夫々回動測定面を同時に当てて測定するものであるが、分度器の如く設計図面上での各部の角度の測定もでき、又建築や土木の分野等、内角と外角の角度の測定に広く使用することが可能である。 The full-angle measuring instrument of the present invention measures the rotational measurement surfaces simultaneously with respect to both the internal and external angles of a measurement object such as a precision part, but each part on the design drawing like a protractor. It is also possible to measure the angle of the inner angle and the outer angle in the field of construction and civil engineering.
１ 基台
１ａ 長板状基台
２、３ 回動支持体
２ａ、３ａ 支持部
２ｂ、３ｂ 磁気センサー取付け部
２ｃ、３ｃ 回動支持体の下端部
２ｄ、３ｄ スライド部
４、５ 枢支部
４ａ、５ａ 枢支軸
６、７ 角度測定子
６ａ、７ａ ローター部
８、９ 回動測定面
８ａ、９ａ 回動測定面の端部
８ｂ、９ｂ 回動測定面の端部
１０、１１ 磁気目盛面
１０ａ、１１ａ 磁気目盛帯
１２ａ、１２ａ 磁気センサー
１２、１３ 角度検出部
１４ ピン逃がし面
１４ａ、１４ｂ ピン突当り部
１５ ピン逃がし面
１５ａ、１５ｂ ピン突当り部
１６、１７、１８、１９ 測定基準位置決めピン
２０ 擦違中板
２１ａ 擦違外板
２１ｂ 擦違外板
２２ 電線
２３ 演算表示部
２４ 電子演算部
２５ 液晶表示部
２６ 演算表示部と回動支持体の固着部
２７ スライド平面
２８ スライド孔
２９ 固定ネジ
３０ 高さ調節部
３１ 中棒部
３２ 外筒部
３３ 固定ネジ
３４ 抜止め板
３５ スライド溝
３６ スライド溝
３７ スライド長孔
３８ スライド長孔
３９ 位置固定ネジ
４０ 位置固定ネジ
４１ 角度検出部
４２ 回路接続用ハーネス
４３ ボール
４４ ボールベアリング軸受
４５ 回転偏光板
４６ 固定偏光板
４７ 反射鏡
４８ 発光体
４９ 光センサー
５０ 計測ケース
Ａ 測定対象物
Ａ１ 内角面
Ａ２ 内角面
Ｂ 測定対象物
Ｂ１ 外角面
Ｂ２ 外角面
ｘ 測定対象物の内角
ｙ 測定対象物の外角
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 1a Long plate-shaped base 2, 3 Rotation support body 2a, 3a Support part 2b, 3b Magnetic sensor attachment part 2c, 3c Lower end part 2d of rotation support body 3d Slide part 4, 5 Pivot part 4a, 5a Pivoting shaft 6, 7 Angle measuring element 6a, 7a Rotor part 8, 9 Rotation measurement surface 8a, 9a Rotation measurement surface end 8b, 9b Rotation measurement surface end 10, 11 Magnetic graduation surface 10a, 11a Magnetic scale band 12a, 12a Magnetic sensor 12, 13 Angle detection part 14 Pin relief surface 14a, 14b Pin contact part 15 Pin relief surface 15a, 15b Pin contact part 16, 17, 18, 19 Measurement standard positioning pin 20 During friction Plate 21a Friction outer plate 21b Friction outer plate 22 Electric wire 23 Operation display unit 24 Electronic operation unit 25 Liquid crystal display unit 26 Operation display unit and rotating support fixing portion 27 Slide plane 28 Slide hole 29 Fixing screw 30 Height adjustment part 31 Middle rod part 32 Outer cylinder part 33 Fixing screw 34 Stop plate 35 Slide groove 36 Slide groove 37 Slide long hole 38 Slide long hole 39 Position fixing screw 40 Position fixing screw 41 Angle detection part 42 For circuit connection Harness 43 Ball 44 Ball bearing 45 Rotating polarizing plate 46 Fixed polarizing plate 47 Reflector 48 Light emitter 49 Optical sensor 50 Measuring case A Measuring object A1 Inner angle surface A2 Inner angle surface B Measuring object B1 Outer angle surface B2 Outer angle surface x Measurement object Internal angle of object y External angle of measurement object
Claims (9)
前記両枢支部に、前記枢支軸を介して中心部で枢支された優弧半円板状のローター部と、該ローター部の劣優側に設けた直径方向と平行な回動測定面と、該ローター部の優弧の円周に沿って設けた磁気目盛面とを備えた角度測定子を夫々枢着すると共に、前記両回動測定面は前記各回動支持体を避けた全周に亘って回動可能に形成し、
前記両回動支持体に、前記角度測定子の磁気目盛面に臨ませて、該磁気目盛面のデータを感知する磁気センサーを備えた角度検出部を設け、
前記両磁気センサーに接続させて、両磁気センサーで感知した各傾斜角度のデータからプログラムに従って演算処理する電子演算部とその演算結果をデジタル表示する液晶表示部とを備えた演算表示部を設けたことを特徴とする全角度測定器。 A pivotal support portion is provided at each tip portion of the pair of rotation supports projecting on the base so that both pivotal shafts face each other in parallel.
A superior arc semi-disc-shaped rotor portion pivotally supported at the center portion via the pivot shaft on both pivot support portions, and a rotational measurement surface parallel to the diametrical direction provided on the inferior side of the rotor portion. And angle measuring elements each provided with a magnetic graduation surface provided along the circumference of the dominant arc of the rotor portion, and the both rotation measurement surfaces are all around the rotation supports. Is formed to be rotatable over
Provided with an angle detector provided with a magnetic sensor for sensing the data of the magnetic scale surface, facing the magnetic scale surface of the angle measuring element, on the both rotation supports,
An arithmetic display unit is provided that is connected to the two magnetic sensors and includes an electronic arithmetic unit that performs arithmetic processing according to a program from data of each inclination angle sensed by the two magnetic sensors and a liquid crystal display unit that digitally displays the arithmetic result. This is a full-angle measuring device.
該両計測ケースの内部には角度計測用空間を備え、該角度計測用空間内に前記枢支軸の一方端部を突出させると共に該枢支軸の回動変化量を光の変化量で感知する光センサーを備えた角度検出部を設け、
前記両枢支軸の他方端部を前記ベアリング軸受から突出させて、該突出部に、該枢支軸に対する垂直な線と平行な回動測定面と、該回動測定面を支持するローター部とを備えた角度測定子を夫々固着すると共に、前記両回動測定面は前記各回動支持体を避けた全周に亘って回動可能に形成し、
前記両光センサーに接続させて、該両光センサーで感知した各傾斜角度のデータからプログラムに従って演算処理する電子演算部とその演算結果をデジタル表示する液晶表示部とを備えた演算表示部を設けたことを特徴とする全角度測定器。 Measuring cases each provided with a parallel pivot shaft opposite to each other through a bearing bearing provided inside are fixed to each tip portion of the pair of rotation supports protruding on the base,
Both measurement cases are provided with an angle measurement space. One end of the pivot shaft protrudes into the angle measurement space, and the rotation change amount of the pivot shaft is detected by the light change amount. An angle detector with a light sensor
The other end of each of the pivot shafts protrudes from the bearing, and a rotation measurement surface parallel to a line perpendicular to the pivot shaft is supported on the protrusion, and a rotor portion that supports the rotation measurement surface Each of the rotation measuring surfaces is formed so as to be rotatable over the entire circumference avoiding the respective rotation supports,
An arithmetic display unit is provided that is connected to the two light sensors and includes an electronic calculation unit that performs calculation processing according to a program from data of each inclination angle sensed by the two light sensors and a liquid crystal display unit that digitally displays the calculation result. An all-angle measuring instrument characterized by that.
計測ケース内に前記回転偏光板に対して平行に固定偏光板を固設すると共に前記回転偏光板と固定偏光板に向けて光を照射する発光体を設け、
該発光体の照射で前記回転偏光板と固定偏光板とを通過する光の量を感知する光センサーを備えたことを特徴とする請求項２に記載の全角度測定器。 Both angle detectors have a rotating polarizing plate fixed to the projecting part of the pivot shaft into the angle measurement space.
In the measurement case, a fixed polarizing plate is fixed in parallel to the rotating polarizing plate, and a light emitter that irradiates light toward the rotating polarizing plate and the fixed polarizing plate is provided.
The full-angle measuring device according to claim 2, further comprising an optical sensor that senses an amount of light that passes through the rotating polarizing plate and the fixed polarizing plate by irradiation of the light emitter.
The full-angle measuring device according to any one of claims 1 to 8, wherein a calculation display unit is fixed to the base.
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