JP2017096688A - Long material positioning method and long material positioning support device - Google Patents
Long material positioning method and long material positioning support device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017096688A JP2017096688A JP2015227034A JP2015227034A JP2017096688A JP 2017096688 A JP2017096688 A JP 2017096688A JP 2015227034 A JP2015227034 A JP 2015227034A JP 2015227034 A JP2015227034 A JP 2015227034A JP 2017096688 A JP2017096688 A JP 2017096688A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- model
- long material
- construction site
- point cloud
- pile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
本発明は、長尺材の位置を計測する長尺材測位方法及び長尺材測位支援装置に関する。 The present invention relates to a long material positioning method and a long material positioning support device for measuring the position of a long material.
従来、工事現場では、トータルステーションによって杭、柱等の位置の三次元座標の計測が行われている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, at a construction site, measurement of three-dimensional coordinates of positions of piles, columns, and the like is performed by a total station (for example, Patent Document 1).
ところが、トータルステーションを用いる方法では、杭や柱等が施工された工事現場において計測作業を行わなければならかった。
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、実際の工事現場において計測作業を行わずとも、杭や柱等の長尺材の位置を計測できるようにすることである。
However, in the method using the total station, the measurement work has to be performed at the construction site where the piles, pillars, and the like are constructed.
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances. The problem to be solved by the present invention is to make it possible to measure the position of a long material such as a pile or a pillar without performing measurement work at an actual construction site.
上記課題を解決するために、本発明の長尺材測位方法は、工事現場を点群により表すとともに長尺材端部の点群を含んだ工事現場点群モデルと長尺材モデルとを、前記長尺材モデルの端面に向かって見るように表示部に表示させる表示工程と、前記表示工程後に、前記長尺材モデルを前記表示部の画面内で移動させることによって、前記工事現場点群モデルに含まれる前記長尺材端部の点群により構成される外周部に前記長尺材モデルの端面の外縁を合わせるように、前記長尺材モデル及び前記工事現場点群モデルを前記表示部に表示させる移動表示工程と、前記移動表示工程において、前記長尺材モデルの端面の中心のＸＹ座標を取得するＸＹ座標取得工程と、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above problem, the long material positioning method of the present invention represents a construction site point cloud model and a long material model including a point cloud at the end of the long material while representing the construction site by a point cloud, A display step of displaying on the display unit as viewed toward the end face of the long material model, and the construction site point cloud by moving the long material model within the screen of the display unit after the display step. The long material model and the construction site point cloud model are displayed on the display unit so that the outer edge of the long material model included in the model is aligned with the outer edge of the end surface of the long material model. And a movement display step for displaying the XY coordinates at the center of the end face of the long material model in the movement display step.
上記課題を解決するために、本発明の長尺材測位支援装置は、入力部と、表示部と、コンピュータと、を備え、前記コンピュータが、工事現場を点群により表すとともに長尺材端部の点群を含んだ工事現場点群モデルと長尺材モデルとを記憶した記憶部から前記工事現場点群モデル及び前記長尺材モデルを読み込み、互いに直交するＸ座標軸、Ｙ座標軸及びＺ座標軸によって表された仮想三次元空間に前記工事現場点群モデル及び前記長尺材モデルをモデリングし、その仮想三次元空間にモデリングされた前記長尺材モデルの端面に向かって見るように前記工事現場点群モデル及び前記長尺材モデルをレンダリングして前記表示部に表示させる表示処理と、前記表示処理後に、操作された前記入力部からの信号に従って、前記工事現場点群モデルに含まれる前記長尺材端部の点群により構成される外周部に前記長尺材モデルの端面の外縁を合わせるように前記長尺材モデルを前記仮想三次元空間に再モデリングし、その仮想三次元空間に再モデリングされた前記長尺材モデルの端面に向かって見るように前記工事現場点群モデル及び前記長尺材モデルをレンダリングして前記表示部に表示させる移動表示処理と、前記移動表示処理において再モデリングされた前記長尺材モデルの端面の中心のＸＹ座標を取得するＸＹ座標取得処理と、を実行することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a long material positioning support apparatus of the present invention includes an input unit, a display unit, and a computer, and the computer represents a construction site with a point cloud and an end of the long material. The construction site point cloud model and the long material model are read from the storage unit storing the construction site point cloud model and the long material model including the point cloud, and the X coordinate axis, the Y coordinate axis, and the Z coordinate axis are orthogonal to each other. The construction site point cloud model and the long material model are modeled in the virtual three-dimensional space represented by the virtual three-dimensional space, and the construction site is viewed toward the end face of the long material model modeled in the virtual three-dimensional space. A display process for rendering the point cloud model and the long material model and displaying them on the display unit, and after the display process, the construction site point cloud model according to a signal from the operated input unit. The long material model is remodeled in the virtual three-dimensional space so that the outer edge of the end of the long material model is aligned with the outer edge of the end surface of the long material model, and the outer edge of the long material model included in the point A moving display process for rendering the construction site point cloud model and the long material model to be displayed on the display unit as viewed toward the end face of the long material model remodeled in a virtual three-dimensional space; and XY coordinate acquisition processing for acquiring the XY coordinate of the center of the end face of the long material model remodeled in the movement display processing is performed.
本発明によれば、表示部の画面を見ながら入力部を操作することで、長尺材モデルの端面の中心のＸＹ座標を取得し、そのＸＹ座標が長尺材の端面の水平位置に相当するので、実際の工事現場で長尺材の位置の計測を行わずとも、長尺材の水平位置を計測することができる。 According to the present invention, by operating the input unit while viewing the screen of the display unit, the center XY coordinate of the end surface of the long material model is acquired, and the XY coordinate corresponds to the horizontal position of the end surface of the long material. Therefore, the horizontal position of the long material can be measured without measuring the position of the long material at the actual construction site.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiments described below are given various technically preferable limitations for carrying out the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
１． 長尺材測位支援装置
図１に示すように、長尺材測位支援装置１０は、鉛直部材としての杭及び柱の位置の計測を支援するための装置である。長尺材測位支援装置１０は、アプリケーションプログラム８０がインストールされたデスクトップ型、ノートブック型又はタブレット型のパーソナルコンピュータである。図１に示すように、長尺材測位支援装置１０は演算処理装置１１、入力部１２、表示部１３及び記憶部１４等を備える。演算処理装置１１は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードウェアインタフェース等を有するコンピュータである。
入力部１２は、スイッチ、キーボード、ポインティングデバイス等の入力装置である。この入力部１２は、操作されることによって操作内容に応じた信号を演算処理装置１１に出力する。演算処理装置１１は、入力部１２から入力した信号に従った演算処理を行う。
表示部１３は、画面表示を行うディスプレイ装置である。演算処理装置１１が演算処理に従ったビデオ信号を表示部１３に出力し、この表示部１３がそのビデオ信号を入力してそのビデオ信号に従った表示を行う。
1. Long Material Positioning Support Device As shown in FIG. 1, the long material positioning support device 10 is a device for supporting the measurement of the positions of piles and columns as vertical members. The long material positioning support apparatus 10 is a desktop, notebook, or tablet personal computer in which an application program 80 is installed. As shown in FIG. 1, the long material positioning support device 10 includes an arithmetic processing device 11, an input unit 12, a display unit 13, a storage unit 14, and the like. The arithmetic processing unit 11 is a computer having a CPU, GPU, ROM, RAM, a hardware interface, and the like.
The input unit 12 is an input device such as a switch, a keyboard, or a pointing device. The input unit 12 outputs a signal corresponding to the operation content to the arithmetic processing unit 11 when operated. The arithmetic processing unit 11 performs arithmetic processing according to the signal input from the input unit 12.
The display unit 13 is a display device that performs screen display. The arithmetic processing unit 11 outputs a video signal according to the arithmetic processing to the display unit 13, and the display unit 13 inputs the video signal and performs display according to the video signal.
記憶部１４は、半導体メモリ又はハードディスクドライブ等からなる記憶装置である。記憶部１４には、演算処理装置１１によって実行可能なアプリケーションプログラム８０が格納されている。このアプリケーションプログラム８０は、三次元グラフィックス処理プログラムである。 The storage unit 14 is a storage device including a semiconductor memory or a hard disk drive. The storage unit 14 stores an application program 80 that can be executed by the arithmetic processing unit 11. This application program 80 is a three-dimensional graphics processing program.
記憶部１４には、ＢＩＭ（Building Information Modeling：ビルディング インフォメーション モデリング）を実現する設計用ソフトウェアによって作成された設計構造物モデル２０が記憶されている。設計構造物モデル２０は複数の構成要素モデル２１の集合体である。構成要素モデル２１は、設計された構造物（例えば建物、橋梁等）の構成要素（例えば杭、柱、梁、基礎、スラブ、壁等）をモデリングしたものである。図２に示すように、構成要素モデル２１は、構成要素モデル２１を識別するために一意的な要素識別子（要素ＩＤ）２２と、構成要素モデル２１の三次元形状を定義する三次元形状情報２３と、三次元形状情報２３によって定義された構成要素モデル２１の三次元形状の仮想三次元空間内における位置を定義する位置情報２４と、を有する。 The storage unit 14 stores a design structure model 20 created by design software that realizes BIM (Building Information Modeling). The design structure model 20 is an aggregate of a plurality of component model 21. The component model 21 models a component (for example, a pile, a column, a beam, a foundation, a slab, a wall, etc.) of a designed structure (for example, a building, a bridge, etc.). As shown in FIG. 2, the component model 21 includes a unique element identifier (element ID) 22 for identifying the component model 21 and three-dimensional shape information 23 that defines the three-dimensional shape of the component model 21. And position information 24 that defines the position of the three-dimensional shape of the component model 21 defined by the three-dimensional shape information 23 in the virtual three-dimensional space.
三次元形状情報２３及び位置情報２４が要素識別子２２に対応付けられた状態で記憶部１４に記録されている。三次元形状情報２３では構成要素モデル２１の三次元形状がローカル座標系で表されており、位置情報２４では構成要素モデル２１の位置及び向きがワールド座標系で表されている。 The three-dimensional shape information 23 and the position information 24 are recorded in the storage unit 14 in a state associated with the element identifier 22. In the three-dimensional shape information 23, the three-dimensional shape of the component model 21 is represented in the local coordinate system, and in the position information 24, the position and orientation of the component model 21 are represented in the world coordinate system.
演算処理装置１１は、アプリケーションプログラム８０による座標機能によって、設計構造物モデル２０の各構成要素モデル２１を仮想三次元空間にモデリングすることができる。つまり、構成要素モデル２１の三次元形状は、アプリケーションプログラム８０を実行する演算処理装置１１によって、三次元形状情報２３に従ってローカル座標系の空間に配される。更に、その構成要素モデル２１の三次元形状は、アプリケーションプログラム８０を実行する演算処理装置１１により、位置情報２４に従ってローカル座標系からワールド座標系に座標変換されることによって、ワールド座標系の仮想三次元空間に配される。ここで、ローカル座標系のｘ座標軸、ｙ座標軸及びｚ座標軸は互いに直交し、ワールド座標系のＸ座標軸、Ｙ座標軸及びＺ座標軸も互いに直交する。 The arithmetic processing unit 11 can model each component model 21 of the design structure model 20 in the virtual three-dimensional space by the coordinate function by the application program 80. That is, the three-dimensional shape of the component model 21 is arranged in the space of the local coordinate system according to the three-dimensional shape information 23 by the arithmetic processing device 11 that executes the application program 80. Further, the three-dimensional shape of the component model 21 is coordinate-transformed from the local coordinate system to the world coordinate system according to the position information 24 by the arithmetic processing unit 11 that executes the application program 80, so that a virtual tertiary of the world coordinate system is obtained. Arranged in the original space. Here, the x coordinate axis, the y coordinate axis, and the z coordinate axis of the local coordinate system are orthogonal to each other, and the X coordinate axis, the Y coordinate axis, and the Z coordinate axis of the world coordinate system are also orthogonal to each other.
図３は、設計構造物モデル２０の構成要素モデル２１のうち杭モデル２１Ａを模式的に示したものである。この杭モデル２１Ａは円柱状又は円筒状の杭をモデリングしたものであり、杭モデル２１Ａの三次元形状情報２３には少なくとも半径情報（外周面の半径の値）及び長さ情報（頭頂面から下端面までの距離）が含まれている。そして、円柱状の杭モデル２１Ａの頭頂面２１Ａａ、下端面２１Ａｂ及び外周面２１Ａｃが半径情報及び長さ情報に従ってローカル座標系の仮想空間に配され、その杭モデル２１Ａの頭頂面２１Ａａ、下端面２１Ａｂ及び外周面２１Ａｃが位置情報２４に基づいてワールド座標系の仮想三次元空間に配される。ここで、杭モデル２１Ａの頭頂面２１Ａａの中心点２１Ａｆが代表点であり、杭モデル２１Ａの位置情報２４はその代表点のＸＹＺ座標で表されている。なお、杭モデル２１Ａの頭頂面２１Ａａの中心点２１Ａｆは、杭モデル２１Ａの頭頂面２１Ａａと杭芯２１Ａｄとの交点に相当する。 FIG. 3 schematically shows a pile model 21 </ b> A among the component model 21 of the design structure model 20. This pile model 21A models a columnar or cylindrical pile, and the three-dimensional shape information 23 of the pile model 21A includes at least radius information (radius value of the outer peripheral surface) and length information (down from the top surface). The distance to the end face) is included. The top surface 21Aa, the lower end surface 21Ab, and the outer peripheral surface 21Ac of the columnar pile model 21A are arranged in the virtual space of the local coordinate system according to the radius information and the length information, and the top surface 21Aa and the lower end surface 21Ab of the pile model 21A. The outer peripheral surface 21Ac is arranged in the virtual three-dimensional space of the world coordinate system based on the position information 24. Here, the center point 21Af of the top surface 21Aa of the pile model 21A is a representative point, and the position information 24 of the pile model 21A is represented by XYZ coordinates of the representative point. The center point 21Af of the top surface 21Aa of the pile model 21A corresponds to the intersection of the top surface 21Aa of the pile model 21A and the pile core 21Ad.
図４は、設計構造物モデル２０の構成要素モデル２１のうち柱モデル２１Ｂを模式的に示したものである。この柱モデル２１Ｂは矩形柱状（例えば正方形柱状）の柱をモデリングしたものであり、柱モデル２１Ｂの三次元形状情報２３には少なくとも辺長情報（頭頂面や下端面における各頂点の座標及びそれら座標から求まる頂点間の距離）及び長さ情報（頭頂面から下端面までの長さの値）が含まれている。そして、正方形柱状の柱モデル２１Ｂの頭頂面２１Ｂａ、下端面２１Ｂｂ及び外周面２１Ｂｃが辺長情報及び長さ情報に従ってローカル座標系の空間に配され、その柱モデル２１Ｂの頭頂面２１Ｂａ、下端面２１Ｂｂ及び外周面２１Ｂｃが位置情報２４に従ってワールド座標系の仮想三次元空間に配される。ここで、柱モデル２１Ｂの頭頂面２１Ｂａの中心点２１Ｂｆが代表点であり、柱モデル２１Ｂの位置情報２４は、その代表点を通る柱芯２１Ｂｄ回りの回転角と、その代表点のＸＹＺ座標とで表されている。 FIG. 4 schematically shows a column model 21B among the component model 21 of the design structure model 20. As shown in FIG. This column model 21B models a rectangular columnar (for example, square columnar) column, and the three-dimensional shape information 23 of the column model 21B includes at least side length information (the coordinates of each vertex on the top surface and the bottom surface, and the coordinates thereof). The distance between the vertices obtained from (1)) and length information (the value of the length from the top surface to the bottom surface) are included. Then, the top surface 21Ba, the lower end surface 21Bb, and the outer peripheral surface 21Bc of the square columnar column model 21B are arranged in the space of the local coordinate system according to the side length information and the length information, and the top surface 21Ba and the lower end surface 21Bb of the column model 21B. The outer peripheral surface 21Bc is arranged in the virtual three-dimensional space of the world coordinate system according to the position information 24. Here, the center point 21Bf of the top surface 21Ba of the column model 21B is a representative point, and the position information 24 of the column model 21B includes the rotation angle around the column core 21Bd passing through the representative point, and the XYZ coordinates of the representative point. It is represented by
図１に示すように、記憶部１４には、工事中の実際の工事現場を点群（point cloud）でモデリングした三次元の工事現場点群モデル３０，４０が記憶されている。
工事現場点群モデル３０，４０は、仮想三次元空間に配置される複数の点の集合体である。より具体的には、図５に示すように、工事現場点群モデル３０，４０の各点の情報は、点を識別するために一意的な識別子と、仮想三次元空間での点の位置を表す三次元座標値と、点の濃淡を表すデータ値（例えば、赤（Ｒ）の階調値、緑（Ｇ）の階調値、青（Ｂ）の階調値）とから構成されている。三次元座標値及びデータ値が識別子に対応付けられた状態で記憶部１４に記憶されている。なお、図５では、工事現場点群モデル３０，４０がフルカラーのモデルを例にしているので、データ値が三原色（ＲＧＢ）の階調値からなるが、工事現場点群モデル３０，４０が単色スケール（グレースケール）のモデルである場合、データ値が一色の階調値からなり、工事現場点群モデル３０，４０が二値（モノクロ）のモデルである場合、工事現場点群モデル３０，４０にはデータ値が含まれない。
As shown in FIG. 1, the storage unit 14 stores three-dimensional construction site point cloud models 30 and 40 obtained by modeling an actual construction site under construction with a point cloud.
The construction site point cloud models 30 and 40 are aggregates of a plurality of points arranged in a virtual three-dimensional space. More specifically, as shown in FIG. 5, the information on each point of the construction site point cloud models 30 and 40 includes a unique identifier for identifying the point and the position of the point in the virtual three-dimensional space. It is composed of three-dimensional coordinate values to be expressed and data values (for example, red (R) gradation value, green (G) gradation value, blue (B) gradation value) representing the density of a point. . The three-dimensional coordinate value and the data value are stored in the storage unit 14 in a state associated with the identifier. In FIG. 5, since the construction site point cloud models 30 and 40 are full color models, the data values are composed of gradation values of three primary colors (RGB), but the construction site point cloud models 30 and 40 are monochromatic. In the case of a scale (grayscale) model, the data value consists of a single color gradation value, and in the case where the construction site point cloud model 30, 40 is a binary (monochrome) model, the construction site point cloud model 30, 40. Does not contain data values.
工事現場点群モデル３０，４０は、実際の工事現場を上空から測量装置によって測量することによって作成されたものである。測量装置は例えばレーザースキャナ等を用いて工事現場を走査することによって工事現場の地面上の各点の位置、構造物の各種の構成要素（杭、柱、梁、基礎、スラブ、壁等）の表面上の各点の位置を計測する走査型表面計測装置である。 The construction site point cloud models 30 and 40 are created by surveying an actual construction site from above with a surveying device. The surveying device scans the construction site using, for example, a laser scanner, etc., to determine the position of each point on the ground of the construction site and various components of the structure (stakes, columns, beams, foundations, slabs, walls, etc.) This is a scanning surface measuring device that measures the position of each point on the surface.
工事の進行に伴って工事現場点群モデル３０，４０が作成されて記憶部１４に蓄積される。そのため、記憶部１４に記憶された複数の工事現場点群モデル３０，４０は作成時刻が異なる。具体的には、工事現場点群モデル３０は、実際の工事現場に円柱状又は円筒状の杭が構築された段階で作成されたものであり、工事現場点群モデル４０は、実際の工事現場に正方形柱状の柱が建て込まれた段階で作成されたものである。 Construction site point cloud models 30 and 40 are created and stored in the storage unit 14 as the construction progresses. Therefore, the construction site point cloud models 30 and 40 stored in the storage unit 14 have different creation times. Specifically, the construction site point cloud model 30 is created at the stage where a columnar or cylindrical pile is constructed at an actual construction site, and the construction site point cloud model 40 is an actual construction site. It was created at the stage where square pillars were built in.
演算処理装置１１はアプリケーションプログラム８０による機能によって工事現場点群モデル３０，４０を仮想三次元空間にモデリングすることができる。そして、演算処理装置１１は、アプリケーションプログラム８０による機能によって、モデリングした工事現場点群モデル３０，４０を表示部１３に表示することができる。表示部１３に表示される工事現場点群モデル３０，４０について、図６〜図１１を参照して説明する。図６は工事現場点群モデル３０の平面図である。図７は図６に示すVII部の斜視図であり、図８はそのVII部の側面図である。図９は工事現場点群モデル４０の平面図である。図１０は図９に示すX部の斜視図であり、図１１はそのX部の側面図である。 The arithmetic processing unit 11 can model the construction site point cloud models 30 and 40 in a virtual three-dimensional space by the function of the application program 80. The arithmetic processing unit 11 can display the modeled construction site point cloud models 30 and 40 on the display unit 13 by the function of the application program 80. The construction site point cloud models 30 and 40 displayed on the display unit 13 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a plan view of the construction site point cloud model 30. 7 is a perspective view of the VII portion shown in FIG. 6, and FIG. 8 is a side view of the VII portion. FIG. 9 is a plan view of the construction site point cloud model 40. FIG. 10 is a perspective view of the X portion shown in FIG. 9, and FIG. 11 is a side view of the X portion.
実際の工事現場の鉛直方向が工事現場点群モデル３０，４０のＺ座標軸に相当するように、また工事現場の水平面が工事現場点群モデル３０，４０のＸ座標軸及びＹ座標軸によって定義される面に相当するように、工事現場点群モデル３０、４０のＸ座標軸、Ｙ座標軸及びＺ座標軸が定義されている。工事現場点群モデル３０，４０のＸ座標軸、Ｙ座標及びＺ座標軸は互いに直交する。 A plane in which the vertical direction of the actual construction site corresponds to the Z coordinate axis of the construction site point cloud model 30, 40, and the horizontal plane of the construction site is defined by the X coordinate axis and the Y coordinate axis of the construction site point cloud model 30, 40 The X coordinate axis, the Y coordinate axis, and the Z coordinate axis of the construction site point group models 30 and 40 are defined so as to correspond to the above. The X, Y and Z coordinate axes of the construction site point cloud models 30 and 40 are orthogonal to each other.
工事現場点群モデル３０は杭が構築された段階で作成されたものであるから、図６〜図８に示すように、工事現場点群モデル３０には杭頭部の点群３１が含まれている。また、工事現場の杭はその頭頂部が地面から突出した状態に施工されるので、図８に示すように杭頭部の点群３１のＺ座標は地面の点群３２のＺ座標よりも大きい。 Since the construction site point cloud model 30 is created when the pile is constructed, as shown in FIGS. 6 to 8, the construction site point cloud model 30 includes a point cloud 31 of the pile head. ing. In addition, since the pile at the construction site is constructed with the top protruding from the ground, the Z coordinate of the point group 31 of the pile head is larger than the Z coordinate of the point group 32 on the ground as shown in FIG. .
工事現場点群モデル４０は柱が構築された段階で作成されたものであるから、図９〜図１１に示すように、工事現場点群モデル４０には柱頭部の点群４１が含まれている。工事現場の柱が立設されたものであり、柱頭部が他のもの（例えば、地面、基礎、スラブ、壁等）よりも高い位置にあるので、柱頭部の点群４１のＺ座標は工事現場点群モデル４０に含まれる他の点群のＺ座標よりも大きい。 Since the construction site point cloud model 40 is created when the pillar is constructed, the construction site point cloud model 40 includes a column head point group 41 as shown in FIGS. Yes. Since the column at the construction site is erected and the column head is higher than the others (eg, ground, foundation, slab, wall, etc.), the Z coordinate of the point cloud 41 of the column head is the construction It is larger than the Z coordinate of other point groups included in the on-site point cloud model 40.
２． 杭の測位方法
図１２に示すフローチャートを参照して、長尺材測位支援装置１０を用いて杭の位置を計測する方法について説明する。
2. Pile Positioning Method A method for measuring the position of a pile using the long material positioning support device 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
２−１． ステップＳ１：起動
まず、ユーザが入力部１２を操作することによってアプリケーションプログラム８０を起動させる。以下に説明する演算処理装置１１の処理及び機能は、起動されたアプリケーションプログラム８０によって実現される。
2-1. Step S1: Activation First, the application program 80 is activated when the user operates the input unit 12. Processing and functions of the arithmetic processing unit 11 described below are realized by the activated application program 80.
２−２． ステップＳ２：表示
次に、ユーザが入力部１２を操作することによって工事現場点群モデル３０を演算処理装置１１に読み込ませる。そうすると、演算処理装置１１が工事現場点群モデル３０の各点を仮想三次元空間に配置することによって工事現場点群モデル３０を仮想三次元空間にモデリングする。
2-2. Step S2: Display Next, when the user operates the input unit 12, the construction site point cloud model 30 is read by the arithmetic processing unit 11. Then, the processing unit 11 models the construction site point cloud model 30 in the virtual 3D space by arranging each point of the construction site point cloud model 30 in the virtual 3D space.
また、ユーザが入力部１２を操作することによって設計構造物モデル２０の構成要素モデル２１のうち杭モデル２１Ａを演算処理装置１１に読み込ませる。そうすると、演算処理装置１１が杭モデル２１Ａの三次元形状情報２３及び位置情報２４に従って杭モデル２１Ａの頭頂面２１Ａａ、下端面２１Ａｂ及び外周面２１Ａｃを仮想三次元空間に配置することによって杭モデル２１Ａを仮想三次元空間にモデリングする。この際、演算処理装置１１は、杭モデル２１Ａの頭頂面２１ＡａをＸ座標軸及びＹ座標軸に対して平行になるように、且つ杭芯２１ＡｄをＺ座標軸に対して平行になるように、杭モデル２１Ａを仮想三次元空間にモデリングする。また、演算処理装置１１は、杭モデル２１Ａのモデリングに際して座標演算処理を行うので、これにより杭モデル２１Ａの代表点（頭頂面２１Ａａの中心点２１Ａｆ）のＸＹＺ座標を取得（検出）する。 In addition, when the user operates the input unit 12, the pile model 21 </ b> A of the component model 21 of the design structure model 20 is read by the arithmetic processing device 11. Then, the processing unit 11 arranges the top surface 21Aa, the lower end surface 21Ab, and the outer peripheral surface 21Ac of the pile model 21A in the virtual three-dimensional space according to the three-dimensional shape information 23 and the position information 24 of the pile model 21A. Model in a virtual three-dimensional space. At this time, the arithmetic processing unit 11 makes the pile model 21A so that the top surface 21Aa of the pile model 21A is parallel to the X coordinate axis and the Y coordinate axis, and the pile core 21Ad is parallel to the Z coordinate axis. Is modeled in a virtual three-dimensional space. Further, since the arithmetic processing unit 11 performs coordinate arithmetic processing when modeling the pile model 21A, the arithmetic processing device 11 acquires (detects) the XYZ coordinates of the representative point of the pile model 21A (the center point 21Af of the top surface 21Aa).
そして、演算処理装置１１は、仮想三次元空間にモデリングされた工事現場点群モデル３０及び杭モデル２１Ａのレンダリング処理を行うことによって工事現場点群モデル３０及び杭モデル２１Ａを表示部１３に表示させる。具体的には、演算処理装置１１は、視点及び視線ベクトルを仮想三次元空間に設定するとともに、その視点及び視線ベクトルに基づいた透視投影変換によって工事現場点群モデル３０及び杭モデル２１Ａをレンダリングする。ここで、レンダリング処理における視線ベクトルの方向に複数のオブジェクト（工事現場点群モデル３０の各点や杭モデル２１Ａの表面）が重なっている場合、演算処理装置１１は例えばＺバッファ処理によって視点に近いものを優先して表示部１３に表示させる（後述の図１３及び図１４参照）。 And the arithmetic processing unit 11 displays the construction site point cloud model 30 and the pile model 21A on the display unit 13 by rendering the construction site point cloud model 30 and the pile model 21A modeled in the virtual three-dimensional space. . Specifically, the arithmetic processing unit 11 sets the viewpoint and the line-of-sight vector in the virtual three-dimensional space, and renders the construction site point cloud model 30 and the pile model 21A by perspective projection conversion based on the viewpoint and the line-of-sight vector. . Here, when a plurality of objects (each point of the construction site point cloud model 30 or the surface of the pile model 21A) overlap in the direction of the line-of-sight vector in the rendering process, the arithmetic processing unit 11 is close to the viewpoint by, for example, Z buffer processing. Priority is displayed on the display unit 13 (see FIGS. 13 and 14 described later).
また、演算処理装置１１は、取得した杭モデル２１Ａの代表点のＸＹＺ座標を表示部１３に表示させる。ここで、表示部１３の表示画面には、杭モデル２１Ａの代表点のＸＹＺ座標を表示する領域と、工事現場点群モデル３０及び杭モデル２１Ａを表示する領域がある。 Moreover, the arithmetic processing unit 11 causes the display unit 13 to display the XYZ coordinates of the representative points of the acquired pile model 21A. Here, the display screen of the display unit 13 includes an area for displaying the XYZ coordinates of the representative points of the pile model 21A, and an area for displaying the construction site point cloud model 30 and the pile model 21A.
２−３． ステップＳ３：視点及び視線ベクトルの設定
次に、ユーザは、入力部１２を操作することにより仮想三次元空間内の視点及び視線ベクトルを変更することによって、工事現場点群モデル３０及び杭モデル２１Ａを平面視で表示部１３に表示させる。つまり、演算処理装置１１が、入力部１２の操作内容に従って、レンダリング処理における視点を仮想三次元空間内の杭モデル２１Ａの頭頂面２１Ａａの上方（Ｚ座標軸の正の向き）の位置に設定するとともに、レンダリング処理における視線ベクトルを下向き（Ｚ座標軸の負の向き）に設定する。そのため、工事現場点群モデル３０及び杭モデル２１Ａは、それらの上方から見た状態で表示部１３に表示される。ここで、視線ベクトルは、Ｘ座標軸及びＹ座標軸の両方に対して直交する。
2-3. Step S3: Setting of viewpoint and line-of-sight vector Next, the user operates the input unit 12 to change the viewpoint and line-of-sight vector in the virtual three-dimensional space, thereby changing the construction site point cloud model 30 and the pile model 21A. It is displayed on the display unit 13 in a plan view. That is, the arithmetic processing unit 11 sets the viewpoint in the rendering process to a position above the top surface 21Aa of the pile model 21A in the virtual three-dimensional space (positive direction of the Z coordinate axis) according to the operation content of the input unit 12. The line-of-sight vector in the rendering process is set downward (negative direction of the Z coordinate axis). Therefore, the construction site point cloud model 30 and the pile model 21A are displayed on the display unit 13 as viewed from above. Here, the line-of-sight vector is orthogonal to both the X coordinate axis and the Y coordinate axis.
２−４． ステップＳ４：杭モデルのＸＹ方向の平行移動及びＸＹ座標の取得
次に、ユーザは、入力部１２を操作することによって、杭モデル２１Ａを表示部１３の画面内で平行移動させる。具体的には、ユーザは、杭モデル２１ＡのＺ座標を変化させずにＸ座標若しくはＹ座標又はこれらの両方を変化させるように、入力部１２を操作する。そうすると、演算処理装置１１が入力部１２の操作内容に従った位置に杭モデル２１Ａを仮想三次元空間に再モデリングして、ステップＳ３で設定された視点及び視線ベクトルに基づくレンダリング処理により工事現場点群モデル３０及び杭モデル２１Ａを表示部１３に表示させる。この際、ユーザは表示部１３を見ながら入力部１２を操作することによって、図１３に示すように表示部１３に表示される杭モデル２１Ａの頭頂面２１Ａａを杭頭部の点群３１に重ねて、杭頭部の点群３１が構成する外周円に杭モデル２１Ａの頭頂面２１Ａａの外縁を重ねる。
2-4. Step S4: Translation of pile model in XY direction and acquisition of XY coordinates Next, the user operates the input unit 12 to translate the pile model 21A within the screen of the display unit 13. Specifically, the user operates the input unit 12 so as to change the X coordinate, the Y coordinate, or both without changing the Z coordinate of the pile model 21A. Then, the processing unit 11 remodels the pile model 21A into a virtual three-dimensional space at a position according to the operation content of the input unit 12, and performs a construction site point by rendering processing based on the viewpoint and line-of-sight vector set in step S3 The group model 30 and the pile model 21A are displayed on the display unit 13. At this time, the user operates the input unit 12 while looking at the display unit 13 so that the top surface 21Aa of the pile model 21A displayed on the display unit 13 is superimposed on the point group 31 of the pile head as shown in FIG. Then, the outer edge of the top surface 21Aa of the pile model 21A is overlaid on the outer circumference circle formed by the point group 31 of the pile head.
また、演算処理装置１１は、Ｘ方向及びＹ方向の平行移動後の杭モデル２１Ａのモデリングの際の座標演算処理によって杭モデル２１Ａの代表点のＸＹＺ座標を取得し、取得したＸＹＺ座標を表示部１３に表示させる。ユーザは、表示部１３を見ることによって、平行移動後の杭モデル２１Ａの代表点のＸＹ座標を認識することができる。 Moreover, the arithmetic processing unit 11 acquires the XYZ coordinates of the representative points of the pile model 21A by the coordinate calculation processing when modeling the pile model 21A after translation in the X direction and the Y direction, and displays the acquired XYZ coordinates on the display unit 13 is displayed. The user can recognize the XY coordinates of the representative point of the pile model 21 </ b> A after translation by looking at the display unit 13.
ここで、表示部１３の表示画面では杭モデル２１Ａの頭頂面２１Ａａの外縁が杭頭部の点群３１によって構成された外周円に重なっているので、杭モデル２１Ａの代表点のＸＹ座標は杭頭部の点群３１によって構成される外周円の中心点のＸＹ座標にほぼ等しい。また、工事現場点群モデル３０が実際の工事現場を点群で表したものであるので、杭頭部の点群３１よって構成される外周円の中心点のＸＹ座標は実際の工事現場における杭芯の水平方向の位置に相当する。従って、表示部１３に表示された杭モデル２１Ａの代表点のＸＹ座標は、実際の杭芯の水平方向の位置に相当する。よって、ユーザは、表示部１３に表示された杭モデル２１Ａの代表点のＸＹ座標を認識して取得することによって、杭芯の水平方向の位置を計測することができる。 Here, since the outer edge of the top surface 21Aa of the pile model 21A overlaps with the outer circumference circle formed by the point group 31 of the pile head on the display screen of the display unit 13, the XY coordinates of the representative point of the pile model 21A are piles. It is substantially equal to the XY coordinates of the center point of the outer circumference circle constituted by the head point group 31. Further, since the construction site point cloud model 30 represents the actual construction site as a point cloud, the XY coordinates of the center point of the outer circumference circle constituted by the pile head point group 31 are the piles at the actual construction site. Corresponds to the horizontal position of the core. Therefore, the XY coordinates of the representative point of the pile model 21A displayed on the display unit 13 correspond to the actual horizontal position of the pile core. Therefore, the user can measure the horizontal position of the pile core by recognizing and acquiring the XY coordinates of the representative points of the pile model 21A displayed on the display unit 13.
２−５． ステップＳ５：杭モデルのＺ方向の平行移動及びＺ座標の取得
次に、ユーザは、入力部１２を操作することによって、杭モデル２１Ａを表示部１３の画面の奥行き方向に平行移動させる。具体的には、ユーザは、杭モデル２１ＡのＸＹ座標を変化させずにＺ座標のみを変化させるように、入力部１２を操作する。そうすると、演算処理装置１１が入力部１２の操作内容に従った位置に杭モデル２１Ａを仮想三次元空間に再モデリングして、レンダリング処理により工事現場点群モデル３０及び杭モデル２１Ａを表示部１３に表示させる。この際、ユーザは表示部１３を見ながら入力部１２を操作することによって、図１４に示すように杭モデル２１Ａの頭頂面２１Ａａの略半分を杭頭部の点群３１によって隠すように、表示部１３に表示させる。
2-5. Step S5: Translation of Pile Model in Z Direction and Acquisition of Z Coordinate Next, the user operates input unit 12 to translate pile model 21A in the depth direction of the screen of display unit 13. Specifically, the user operates the input unit 12 so as to change only the Z coordinate without changing the XY coordinate of the pile model 21A. Then, the processing unit 11 remodels the pile model 21A into a virtual three-dimensional space at a position according to the operation content of the input unit 12, and the construction site point cloud model 30 and the pile model 21A are displayed on the display unit 13 by rendering processing. Display. At this time, the user operates the input unit 12 while looking at the display unit 13 so as to hide approximately half of the top surface 21Aa of the pile model 21A by the point group 31 of the pile head as shown in FIG. Display on the unit 13.
また、演算処理装置１１は、Ｚ方向の平行移動後の杭モデル２１Ａのモデリングの際の座標演算処理によって杭モデル２１Ａの代表点のＸＹＺ座標を取得し、取得したＸＹＺ座標を表示部１３に表示させる。ユーザは、表示部１３を見ることによって、平行移動後の杭モデル２１Ａの代表点のＺ座標を認識することができる。 In addition, the arithmetic processing unit 11 acquires the XYZ coordinates of the representative points of the pile model 21A by the coordinate calculation processing when modeling the pile model 21A after the parallel movement in the Z direction, and displays the acquired XYZ coordinates on the display unit 13. Let The user can recognize the Z coordinate of the representative point of the pile model 21 </ b> A after translation by looking at the display unit 13.
ここで、表示部１３に表示される杭モデル２１Ａの頭頂面２１Ａａの半分が杭頭部の点群３１によって隠れているので、杭モデル２１Ａの代表点のＺ座標は杭頭部の点群３１のうち杭の頭頂面を構成する点のＺ座標の平均値にほぼ等しい。また、工事現場点群モデル３０が実際の工事現場を点群で表したものであるので、杭頭部の点群３１のうち杭の頭頂面を構成する点のＺ座標の平均値は、実際の工事現場における杭の頭頂面の鉛直方向の位置に相当する。従って、表示部１３に表示された杭モデル２１Ａの代表点のＺ座標は、実際の杭の頭頂面の鉛直方向の位置に相当する。よって、ユーザは、表示部１３に表示された杭モデル２１Ａの代表点のＺ座標を認識して取得することによって、杭の頭頂面の鉛直方向の位置を計測することができる。なお、Ｚ方向の平行移動後の杭モデル２１Ａの代表点のＸＹ座標も、実際の杭芯の水平方向の位置に相当する。 Here, since half of the top surface 21Aa of the pile model 21A displayed on the display unit 13 is hidden by the point group 31 of the pile head, the Z coordinate of the representative point of the pile model 21A is the point group 31 of the pile head. Is approximately equal to the average value of the Z coordinates of the points constituting the top surface of the pile. Further, since the construction site point cloud model 30 represents the actual construction site as a point cloud, the average value of the Z coordinates of the points constituting the top surface of the pile in the point group 31 of the pile head is actually This corresponds to the vertical position of the top surface of the pile at the construction site. Therefore, the Z coordinate of the representative point of the pile model 21A displayed on the display unit 13 corresponds to the vertical position of the top surface of the actual pile. Therefore, the user can measure the vertical position of the top surface of the pile by recognizing and acquiring the Z coordinate of the representative point of the pile model 21 </ b> A displayed on the display unit 13. In addition, the XY coordinates of the representative point of the pile model 21A after the parallel movement in the Z direction also correspond to the actual horizontal position of the pile core.
２−６． 別の杭の測位
その後、工事現場点群モデル３０に含まれる他の杭頭部の点群３１に対しても同様にして、杭頭部の点群３１が構成する外周円に杭モデル２１Ａの頭頂面２１Ａａの外縁を重ねて、杭モデル２１Ａの代表点のＸＹ座標を取得した（ステップＳ４参照）後に、杭モデル２１Ａの頭頂面２１Ａａの半分を杭頭部の点群３１によって隠すように表示させて、杭モデル２１Ａの代表点のＺ座標を取得する（ステップＳ５参照）。
2-6. Positioning of another pile After that, the pile model 21A of the other pile head point group 31 included in the construction site point cloud model 30 is similarly applied to the outer circle formed by the pile head point group 31. After the outer edges of the top surface 21Aa are overlapped and the XY coordinates of the representative points of the pile model 21A are acquired (see step S4), the half of the top surface 21Aa of the pile model 21A is displayed so as to be hidden by the point group 31 of the pile head Then, the Z coordinate of the representative point of the pile model 21A is acquired (see step S5).
３． 柱の測位方法
図１５に示すフローチャートを参照して、長尺材測位支援装置１０を用いて柱の位置を計測する方法について説明する。
3. Column Positioning Method With reference to the flowchart shown in FIG. 15, a method for measuring the column position using the long material positioning support device 10 will be described.
３−１． ステップＳ１１：起動
まず、ユーザが入力部１２を操作することによってアプリケーションプログラム８０を起動させる。以下に説明する演算処理装置１１の処理及び機能は、起動されたアプリケーションプログラム８０によって実現される。
3-1. Step S11: Activation First, the user operates the input unit 12 to activate the application program 80. Processing and functions of the arithmetic processing unit 11 described below are realized by the activated application program 80.
３−２． ステップＳ１２：表示
次に、ユーザが入力部１２を操作することによって工事現場点群モデル４０を演算処理装置１１に読み込ませる。そうすると、演算処理装置１１が工事現場点群モデル４０の各点を仮想三次元空間に配置することによって工事現場点群モデル４０を仮想三次元空間にモデリングする。
3-2. Step S12: Display Next, when the user operates the input unit 12, the construction site point cloud model 40 is read into the arithmetic processing unit 11. Then, the processing unit 11 models the construction site point cloud model 40 in the virtual 3D space by arranging each point of the construction site point cloud model 40 in the virtual 3D space.
また、ユーザが入力部１２を操作することによって設計構造物モデル２０の構成要素モデル２１のうち柱モデル２１Ｂを演算処理装置１１に読み込ませる。そうすると、演算処理装置１１が柱モデル２１Ｂの三次元形状情報２３及び位置情報２４に従って柱モデル２１Ｂの頭頂面２１Ｂａ、下端面２１Ｂｂ及び外周面２１Ｂｃを仮想三次元空間に配置することによって柱モデル２１Ｂを仮想三次元空間にモデリングする。この際、演算処理装置１１は、柱モデル２１Ｂの頭頂面２１ＢａをＸ座標軸及びＹ座標軸に対して平行になるように、且つ柱芯２１ＢｄをＺ座標軸に対して平行になるように、柱モデル２１Ｂを仮想三次元空間にモデリングする。また、演算処理装置１１は、柱モデル２１Ｂのモデリングに際して座標演算処理を行うので、これにより柱モデル２１Ｂの代表点（柱芯２１Ｂｄと頭頂面２１Ｂａの中心）のＸＹＺ座標及び柱モデル２１Ｂの回転角を取得する。 Further, the user operates the input unit 12 to cause the arithmetic processing unit 11 to read the column model 21 </ b> B out of the component models 21 of the design structure model 20. Then, the arithmetic processing unit 11 arranges the top surface 21Ba, the lower end surface 21Bb, and the outer peripheral surface 21Bc of the column model 21B in the virtual three-dimensional space according to the three-dimensional shape information 23 and the position information 24 of the column model 21B. Model in a virtual three-dimensional space. At this time, the arithmetic processing unit 11 makes the column model 21B so that the top surface 21Ba of the column model 21B is parallel to the X coordinate axis and the Y coordinate axis, and the column core 21Bd is parallel to the Z coordinate axis. Is modeled in a virtual three-dimensional space. Further, since the arithmetic processing unit 11 performs coordinate arithmetic processing when modeling the column model 21B, the XYZ coordinates of the representative points of the column model 21B (the center of the column core 21Bd and the top surface 21Ba) and the rotation angle of the column model 21B are thereby obtained. To get.
そして、演算処理装置１１は、仮想三次元空間にモデリングされた工事現場点群モデル４０及び柱モデル２１Ｂのレンダリング処理を行うことによって工事現場点群モデル４０及び柱モデル２１Ｂを表示部１３に表示させる。具体的には、演算処理装置１１は、視点及び視線ベクトルを仮想三次元空間に設定するとともに、その視点及び視線ベクトルに基づいた透視投影変換によって工事現場点群モデル４０及び柱モデル２１Ｂのレンダリング処理を行う。ここで、レンダリング処理における視線ベクトルの方向に複数のオブジェクト（工事現場点群モデル４０の各点や柱モデル２１Ｂの表面）が重なっている場合、演算処理装置１１は例えばＺバッファ処理により視点に近いものを優先して表示部１３に表示させる（後述の図１６及び図１７参照）。 Then, the arithmetic processing unit 11 displays the construction site point cloud model 40 and the column model 21B on the display unit 13 by rendering the construction site point cloud model 40 and the column model 21B modeled in the virtual three-dimensional space. . Specifically, the arithmetic processing unit 11 sets the viewpoint and the line-of-sight vector in the virtual three-dimensional space, and renders the construction site point cloud model 40 and the column model 21B by perspective projection conversion based on the viewpoint and the line-of-sight vector. I do. Here, when a plurality of objects (each point of the construction site point cloud model 40 and the surface of the column model 21B) overlap in the direction of the line-of-sight vector in the rendering processing, the arithmetic processing unit 11 is close to the viewpoint by, for example, Z buffer processing Priority is displayed on the display unit 13 (see FIGS. 16 and 17 described later).
また、演算処理装置１１は、取得した柱モデル２１Ｂの代表点のＸＹＺ座標及び柱モデル２１Ｂの回転角を表示部１３に表示させる。ここで、表示部１３の表示画面には、柱モデル２１Ｂの代表点のＸＹＺ座標及び柱モデル２１Ｂの回転角を表示する領域と、工事現場点群モデル４０及び柱モデル２１Ｂを表示する領域がある。 Further, the arithmetic processing unit 11 causes the display unit 13 to display the acquired XYZ coordinates of the representative point of the column model 21B and the rotation angle of the column model 21B. Here, the display screen of the display unit 13 includes an area for displaying the XYZ coordinates of the representative point of the column model 21B and the rotation angle of the column model 21B, and an area for displaying the construction site point cloud model 40 and the column model 21B. .
３−３． ステップＳ１３：視点及び視線ベクトルの設定
次に、ユーザは、入力部１２を操作することにより仮想三次元空間内の視点及び視線ベクトルを変更することによって、工事現場点群モデル４０及び柱モデル２１Ｂを平面視で表示部１３に表示させる。つまり、演算処理装置１１が、入力部１２の操作内容に従って、レンダリング処理における視点を仮想三次元空間内の柱モデル２１Ｂの頭頂面２１Ｂａの上方（Ｚ座標軸の正の向き）の位置に設定するとともに、レンダリング処理における視線ベクトルを下向き（Ｚ座標軸の負の向き）に設定する。そのため、工事現場点群モデル４０及び柱モデル２１Ｂは、それらの上方から見た状態で表示部１３に表示される。ここで、視線ベクトルは、Ｘ座標軸及びＹ座標軸の両方に対して直交する。
3-3. Step S13: Setting of viewpoint and line-of-sight vector Next, the user operates the input unit 12 to change the viewpoint and line-of-sight vector in the virtual three-dimensional space, thereby changing the construction site point cloud model 40 and the column model 21B. It is displayed on the display unit 13 in a plan view. That is, the arithmetic processing unit 11 sets the viewpoint in the rendering process to a position above the top surface 21Ba of the column model 21B in the virtual three-dimensional space (positive direction of the Z coordinate axis) according to the operation content of the input unit 12. The line-of-sight vector in the rendering process is set downward (negative direction of the Z coordinate axis). Therefore, the construction site point cloud model 40 and the column model 21B are displayed on the display unit 13 as viewed from above. Here, the line-of-sight vector is orthogonal to both the X coordinate axis and the Y coordinate axis.
３−４． ステップＳ１４：柱モデルのＸＹ方向の回転・平行移動及び回転角・ＸＹ座標の取得
次に、ユーザは、入力部１２を操作することによって、柱モデル２１Ｂを表示部１３の画面内で平行移動させつつ、柱モデル２１Ｂを柱芯２１Ｂｄ回りに回転させる。具体的には、ユーザは、柱モデル２１ＢのＺ座標を変化させずにＸ座標若しくはＹ座標又はこれらの両方を変化させるように、更に柱芯２１Ｂｄ回りの回転角を変化させるように、入力部１２を操作する。そうすると、演算処理装置１１が入力部１２の操作内容に従った回転角及び位置に柱モデル２１Ｂを仮想三次元空間に再モデリングして、ステップＳ１３で設定された視点及び視線ベクトルに基づくレンダリング処理により工事現場点群モデル４０及び柱モデル２１Ｂを表示部１３に表示させる。この際、ユーザは表示部１３を見ながら入力部１２を操作することによって、図１６に示すように表示部１３に表示される柱モデル２１Ｂの頭頂面２１Ｂａを柱頭部の点群４１に重ねて、柱頭部の点群４１が構成する外周矩形に柱モデル２１Ｂの頭頂面２１Ｂａの外縁を重ねる。
3-4. Step S14: XY direction rotation / parallel movement and rotation angle / XY coordinate acquisition of column model Next, the user operates the input unit 12 to translate the column model 21B within the screen of the display unit 13. Meanwhile, the column model 21B is rotated around the column core 21Bd. Specifically, the user can change the rotation angle around the column core 21Bd so as to change the X coordinate or the Y coordinate or both without changing the Z coordinate of the column model 21B. 12 is operated. Then, the arithmetic processing unit 11 remodels the column model 21B in the virtual three-dimensional space at the rotation angle and position according to the operation content of the input unit 12, and performs rendering processing based on the viewpoint and line-of-sight vector set in step S13. The construction site point cloud model 40 and the column model 21B are displayed on the display unit 13. At this time, the user operates the input unit 12 while looking at the display unit 13 so that the top surface 21Ba of the column model 21B displayed on the display unit 13 overlaps the point group 41 of the column head as shown in FIG. The outer edge of the top surface 21Ba of the columnar model 21B is overlapped with the outer peripheral rectangle formed by the point group 41 of the columnar head.
また、演算処理装置１１は、Ｘ方向及びＹ方向の平行移動後の柱モデル２１Ｂのモデリングの際の座標演算処理によって柱モデル２１Ｂの代表点のＸＹＺ座標及び柱モデル２１Ｂの回転角を取得し、取得したＸＹＺ座標及び回転角を表示部１３に表示させる。ユーザは、表示部１３を見ることによって、平行移動後の柱モデル２１Ｂの代表点のＸＹ座標及び柱モデル２１Ｂの回転角を認識することができる。 Further, the arithmetic processing unit 11 acquires the XYZ coordinates of the representative point of the column model 21B and the rotation angle of the column model 21B by coordinate calculation processing when modeling the column model 21B after translation in the X direction and the Y direction, The acquired XYZ coordinates and rotation angle are displayed on the display unit 13. The user can recognize the XY coordinates of the representative point of the column model 21B after translation and the rotation angle of the column model 21B by looking at the display unit 13.
ここで、柱モデル２１Ｂの頭頂面２１Ｂａの外縁が柱頭部の点群４１によって構成された外周矩形に重なっているので、柱モデル２１Ｂの代表点のＸＹ座標は柱頭部の点群４１によって構成される外周矩形の中心点のＸＹ座標にほぼ等しい上、柱モデル２１Ｂの回転角は点群４１によって構成される各柱面の向きを表す。また、工事現場点群モデル４０が実際の工事現場を点群で表したものであるので、柱頭部の点群４１よって構成される外周矩形の中心点のＸＹ座標は実際の工事現場における柱芯の水平方向の位置に相当し、点群４１によって構成される各柱面の向きは実際の工事現場における柱の各柱面の向きに相当する。従って、表示部１３に表示された柱モデル２１Ｂの代表点のＸＹ座標は、実際の柱芯の水平方向の位置に相当し、表示部１３に表示された柱モデル２１Ｂの回転角は、実際の柱の各柱面の向きに相当する。よって、ユーザは、表示部１３に表示された柱モデル２１Ｂの代表点のＸＹ座標及び柱モデル２１Ｂの回転角を認識して取得することによって、柱芯の水平方向の位置及び各柱面の向きを計測することができる。 Here, since the outer edge of the top surface 21Ba of the column model 21B overlaps the outer peripheral rectangle formed by the point group 41 of the column head, the XY coordinates of the representative points of the column model 21B are formed by the point group 41 of the column head. In addition, the rotation angle of the column model 21B represents the direction of each column surface constituted by the point group 41. Further, since the construction site point cloud model 40 represents the actual construction site as a point cloud, the XY coordinates of the center point of the outer peripheral rectangle formed by the point group 41 of the column head are the column cores at the actual construction site. The direction of each column surface constituted by the point group 41 corresponds to the direction of each column surface of the column at the actual construction site. Therefore, the XY coordinates of the representative point of the column model 21B displayed on the display unit 13 correspond to the horizontal position of the actual column core, and the rotation angle of the column model 21B displayed on the display unit 13 is the actual rotation angle. It corresponds to the direction of each column surface of the column. Therefore, the user recognizes and acquires the XY coordinates of the representative point of the column model 21B displayed on the display unit 13 and the rotation angle of the column model 21B, thereby obtaining the horizontal position of the column core and the orientation of each column surface. Can be measured.
３−５． ステップＳ２５：柱モデルのＺ方向の平行移動及びＺ座標の取得
次に、ユーザは、入力部１２を操作することによって、柱モデル２１Ｂを表示部１３の画面の奥行き方向に平行移動させる。具体的には、ユーザは、柱モデル２１ＢのＸＹ座標及び回転角を変化させずにＺ座標のみを変化させるように、入力部１２を操作する。そうすると、演算処理装置１１が入力部１２の操作内容に従った位置に柱モデル２１Ｂを仮想三次元空間に再モデリングして、レンダリング処理により工事現場点群モデル４０及び柱モデル２１Ｂを表示部１３に表示させる。この際、ユーザは表示部１３を見ながら入力部１２を操作することによって、図１７に示すように柱モデル２１Ｂの頭頂面２１Ｂａの略半分を柱頭部の点群４１によって隠すように、表示部１３に表示させる。
3-5. Step S25: Translation of Column Model in the Z Direction and Acquisition of Z Coordinate Next, the user operates the input unit 12 to translate the column model 21B in the depth direction of the screen of the display unit 13. Specifically, the user operates the input unit 12 so that only the Z coordinate is changed without changing the XY coordinate and the rotation angle of the column model 21B. Then, the arithmetic processing unit 11 remodels the column model 21B in the virtual three-dimensional space at a position according to the operation content of the input unit 12, and renders the construction site point cloud model 40 and the column model 21B on the display unit 13 by rendering processing. Display. At this time, the user operates the input unit 12 while looking at the display unit 13, so as to hide approximately half of the top surface 21Ba of the column model 21B by the point group 41 of the column head as shown in FIG. 13 is displayed.
また、演算処理装置１１は、Ｚ方向の平行移動後の柱モデル２１Ｂのモデリングの際の座標演算処理によって柱モデル２１Ｂの代表点のＸＹＺ座標及び柱モデル２１Ｂの回転角を取得し、取得したＸＹＺ座標及び回転角を表示部１３に表示させる。ユーザは、表示部１３を見ることによって、平行移動後の柱モデル２１Ｂの代表点のＺ座標を認識することができる。 Further, the arithmetic processing unit 11 acquires the XYZ coordinates of the representative point of the column model 21B and the rotation angle of the column model 21B by coordinate calculation processing when modeling the column model 21B after translation in the Z direction, and acquires the acquired XYZ The coordinates and the rotation angle are displayed on the display unit 13. By viewing the display unit 13, the user can recognize the Z coordinate of the representative point of the column model 21B after the parallel movement.
ここで、表示部１３に表示される柱モデル２１Ｂの頭頂面２１Ｂａの半分が柱頭部の点群４１によって隠れているので、柱モデル２１Ｂの代表点のＺ座標は、柱頭部の点群４１のうち柱の頭頂面を構成する点のＺ座標の平均値にほぼ等しい。また、工事現場点群モデル４０が実際の工事現場を点群で表したものであるので、柱頭部の点群４１のうち柱の頭頂面を構成する点のＺ座標の平均値は、実際の工事現場における柱の頭頂面の鉛直方向の位置に相当する。従って、表示部１３に表示された柱モデル２１Ｂの代表点のＺ座標は、実際の柱の頭頂面の鉛直方向の位置に相当する。よって、ユーザは、表示部１３に表示された柱モデル２１Ｂの代表点のＺ座標を認識して取得することによって、柱の頭頂面の鉛直方向の位置を計測することができる。なお、Ｚ方向の平行移動後の柱モデル２１Ｂの代表点のＸＹ座標及び柱モデル２１Ｂの回転角も、実際の柱芯の水平方向の位置及び各柱面の向きに相当する。 Here, since half of the top surface 21Ba of the column model 21B displayed on the display unit 13 is hidden by the point group 41 of the column head, the Z coordinate of the representative point of the column model 21B is the value of the point group 41 of the column head. It is almost equal to the average value of the Z coordinates of the points constituting the top surface of the column. In addition, since the construction site point cloud model 40 represents the actual construction site as a point cloud, the average value of the Z coordinates of the points constituting the top of the column of the column head point group 41 is the actual value. Corresponds to the vertical position of the top of the column at the construction site. Therefore, the Z coordinate of the representative point of the column model 21B displayed on the display unit 13 corresponds to the vertical position of the top surface of the actual column. Therefore, the user can measure the vertical position of the top surface of the column by recognizing and acquiring the Z coordinate of the representative point of the column model 21B displayed on the display unit 13. Note that the XY coordinates of the representative points of the column model 21B after translation in the Z direction and the rotation angle of the column model 21B also correspond to the actual horizontal position of the column core and the orientation of each column surface.
３−６． 別の柱の測位
その後、工事現場点群モデル４０に含まれる他の柱頭部の点群４１に対しても同様にして、柱頭部の点群４１が構成する外周矩形を柱モデル２１Ｂの頭頂面２１Ｂａの外縁を重ねて、柱モデル２１Ｂの代表点のＸＹ座標及び柱モデル２１Ｂの回転角を取得した（ステップＳ１４参照）後に、柱モデル２１Ｂの頭頂面２１Ｂａの半分を柱頭部の点群４１によって隠すように表示させて、柱モデル２１Ｂの代表点のＺ座標を取得する（ステップＳ１５参照）。
3-6. Positioning of another column After that, the outer peripheral rectangle formed by the point group 41 of the column head is similarly used for the point group 41 of the other column head included in the construction site point cloud model 40, and the top surface of the column model 21B. After the outer edges of 21Ba are overlapped to obtain the XY coordinates of the representative point of the column model 21B and the rotation angle of the column model 21B (see step S14), half of the top surface 21Ba of the column model 21B is obtained by the point group 41 of the column head. The Z coordinate of the representative point of the column model 21B is acquired (see step S15).
４． 効果
以上説明した本発明の実施の形態によれば、長尺材測位支援装置１０を用いることにより、以下の効果が得られる。
4). Effects According to the embodiment of the present invention described above, the following effects can be obtained by using the long material positioning support device 10.
（１） 工事現場点群モデル３０，４０が工事現場を点群で表したものであるので、実際の工事現場において各種の測量器を用いずとも、工事現場点群モデル３０，４０に含まれる点群３１，４１に基づいて実際の杭や柱の位置を計測することができる。 (1) Since the construction site point cloud models 30 and 40 represent the construction site as point clouds, they are included in the construction site point cloud models 30 and 40 without using various surveying instruments at the actual construction site. Based on the point groups 31 and 41, the actual positions of the piles and pillars can be measured.
（２） コンピュータ（長尺材測位支援装置１０）を操作するだけで、実際の杭や柱の位置を計測することができる。特に、位置を計測する杭や柱の数が多いほど、実際の杭や柱の位置の計測がより省力的になる。 (2) The position of an actual pile or a pillar can be measured only by operating a computer (long material positioning support apparatus 10). In particular, the greater the number of piles and columns whose positions are measured, the more labor-saving is the actual measurement of the positions of the piles and columns.
（３） 実際の工事現場で計測作業を行わずとも、実際の杭や柱の位置を計測することができる。 (3) It is possible to measure the actual positions of piles and columns without performing measurement work at the actual construction site.
（４） 前記実施形態では、ステップＳ５，Ｓ１５において杭モデル２１Ａや柱モデル２１Ｂの頭頂面２１Ａａ，２１Ｂａを略半分隠したが、頭頂面２１Ａａ，２１Ｂａの隠す割合を例えば４割、６割等に適宜変更してもよい。 (4) In the above embodiment, the top surfaces 21Aa and 21Ba of the pile model 21A and the column model 21B are substantially half hidden in steps S5 and S15. However, the ratio of the top surfaces 21Aa and 21Ba to be hidden is, for example, 40%, 60%, etc. You may change suitably.
５． 変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
5. Modifications As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, the said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and equivalents thereof are also included in the present invention. For example, the following embodiments can be considered.
（１） 上記実施形態では、測位対象の柱の芯が水平面に対して垂直であり、その柱の頭頂面が水平であった。それに対して、測位対象の柱の芯が水平面に対して傾斜し、その柱の頭頂面がその芯に対して直交してもよい。この場合、演算処理装置１１は、柱モデル２１Ｂの柱芯２１Ｂｄが仮想三次元空間のＸＹ平面に対して傾斜するように、柱モデル２１Ｂをモデリングする。また、ステップＳ１３における視線ベクトルは、柱モデル２１Ｂの柱芯２１Ｂｄに揃うように設定する。また、ステップＳ１４における柱モデル２１Ｂの移動方向は、柱モデル２１Ｂの柱芯２１Ｂｄに対して平行とする。 (1) In the said embodiment, the core of the pillar of positioning object was perpendicular | vertical with respect to the horizontal surface, and the top face of the pillar was horizontal. On the other hand, the core of the positioning target column may be inclined with respect to the horizontal plane, and the top surface of the column may be orthogonal to the core. In this case, the arithmetic processing unit 11 models the column model 21B so that the column core 21Bd of the column model 21B is inclined with respect to the XY plane of the virtual three-dimensional space. Further, the line-of-sight vector in step S13 is set so as to align with the column core 21Bd of the column model 21B. In addition, the moving direction of the column model 21B in step S14 is parallel to the column core 21Bd of the column model 21B.
（２） 上記実施形態では、測位対象の長尺材が鉛直部材としての杭或いは柱であったが、水平部材としての梁であってもよい。 (2) In the above embodiment, the long material to be measured is a pile or a column as a vertical member, but it may be a beam as a horizontal member.
（３） 上記実施形態では、実際の工事現場の杭が円筒状又は円柱状であり、杭モデル２１Ａが円筒状又は円柱状であり、杭頭部の点群３１の外形が円筒状又は円柱状であったが、これらが矩形柱状であってもよい。その場合、上述の「３． 柱の測位方法」のように杭を測位する。 (3) In the above embodiment, the actual construction site pile is cylindrical or columnar, the pile model 21A is cylindrical or columnar, and the outer shape of the point cloud 31 of the pile head is cylindrical or columnar. However, these may be rectangular columns. In that case, the pile is positioned as described in “3.
（４） 上記実施形態では、実際の工事現場の柱が矩形柱状であり、柱モデル２１Ｂが矩形柱状であり、杭頭部の点群３１の外形が矩形柱状であったが、これらが円柱状であってもよい。その場合、上述の「２． 杭の測位方法」のように柱を測位する。 (4) In the above embodiment, the column of the actual construction site is a rectangular column shape, the column model 21B is a rectangular column shape, and the outer shape of the point group 31 of the pile head is a rectangular column shape. It may be. In that case, measure the column as described in “2. Pile positioning method” above.
１０…長尺材測位支援装置， １１…演算処理装置， １２…入力部， １３…表示部， １４…記憶部， ２１Ａ…杭モデル， ２１Ｂ…柱モデル， ３０…工事現場点群モデル， ３１…杭頭部の点群， ４０…工事現場点群モデル， ４１…柱頭部の点群， ８０…アプリケーションプログラム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Long material positioning support apparatus, 11 ... Operation processing unit, 12 ... Input part, 13 ... Display part, 14 ... Memory | storage part, 21A ... Pile model, 21B ... Column model, 30 ... Construction site point cloud model, 31 ... Pile head point cloud, 40 ... Construction site point cloud model, 41 ... Pillar head point cloud, 80 ... Application program
Claims (5)
前記表示工程後に、前記長尺材モデルを前記表示部の画面内で移動させることによって、前記工事現場点群モデルに含まれる前記長尺材端部の点群により構成される外周部に前記長尺材モデルの端面の外縁を合わせるように、前記長尺材モデル及び前記工事現場点群モデルを前記表示部に表示させる移動表示工程と、
前記移動表示工程において、前記長尺材モデルの端面の中心のＸＹ座標を取得するＸＹ座標取得工程と、を含むことを特徴とする長尺材測位方法。 The construction site point cloud model including the point cloud of the long material end and the long material model are displayed on the display unit so as to be viewed toward the end surface of the long material model. Display process;
After the display step, the long material model is moved within the screen of the display unit, whereby the long material model is moved to the outer peripheral portion constituted by the point group of the long material end portion included in the construction site point cloud model. A moving display step of displaying the long material model and the construction site point cloud model on the display unit so as to match the outer edges of the end surfaces of the scale material model;
The long material positioning method comprising: an XY coordinate acquisition step of acquiring an XY coordinate of a center of an end face of the long material model in the movement display step.
前記隠し表示工程において、前記長尺材モデルの端面の中心のＺ座標を取得するＺ座標取得工程と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の長尺材測位方法。 After the movement display step, the long material model and the construction site point cloud so that a predetermined percentage of the end surface of the long material model is hidden by the point group of the long material end portion included in the construction site point cloud model. A hidden display step of displaying a model on the display unit;
The long material positioning method according to claim 1, wherein the hidden display step includes a Z coordinate acquisition step of acquiring a Z coordinate of a center of an end face of the long material model.
前記ＸＹ座標取得工程では、前記長尺材モデルの芯回りの回転角を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の長尺材測位方法。 In the movement display step, the long material model is rotated around the core in the screen of the display unit,
The long material positioning method according to claim 1, wherein, in the XY coordinate acquisition step, a rotation angle around a core of the long material model is acquired.
前記表示工程では、前記長尺材モデルの芯が仮想三次元空間の座標軸に対して平行になるように且つ前記長尺材の端面が前記仮想三次元空間のＸ座標軸及びＹ座標軸に対して平行になるように、前記長尺材モデルを前記仮想三次元空間にモデリングし、更に前記工事現場点群モデルを前記仮想三次元空間にモデリングし、それらモデリングされた前記長尺材モデル及び前記工事現場点群モデルのレンダリング処理により前記長尺材モデル及び前記工事現場点群モデルを前記表示部に表示させ、
前記移動表示工程では、前記Ｘ座標軸及び前記Ｙ座標軸の方向に前記長尺材モデルを平行移動させることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の長尺材測位方法。 The long material model is a pile model or a column model, and the end surface of the long material model is a top surface,
In the display step, the core of the long material model is parallel to the coordinate axis of the virtual three-dimensional space, and the end surface of the long material is parallel to the X coordinate axis and the Y coordinate axis of the virtual three-dimensional space. The long material model is modeled in the virtual three-dimensional space, the construction site point cloud model is modeled in the virtual three-dimensional space, and the modeled long material model and the construction site The long material model and the construction site point cloud model are displayed on the display unit by a point cloud model rendering process,
The long material positioning method according to any one of claims 1 to 3, wherein, in the movement display step, the long material model is translated in the directions of the X coordinate axis and the Y coordinate axis.
前記コンピュータが、
工事現場を点群により表すとともに長尺材端部の点群を含んだ工事現場点群モデルと長尺材モデルとを記憶した記憶部から前記工事現場点群モデル及び前記長尺材モデルを読み込み、互いに直交するＸ座標軸、Ｙ座標軸及びＺ座標軸によって表された仮想三次元空間に前記工事現場点群モデル及び前記長尺材モデルをモデリングし、その仮想三次元空間にモデリングされた前記長尺材モデルの端面に向かって見るように前記工事現場点群モデル及び前記長尺材モデルをレンダリングして前記表示部に表示させる表示処理と、
前記表示処理後に、操作された前記入力部からの信号に従って、前記工事現場点群モデルに含まれる前記長尺材端部の点群により構成される外周部に前記長尺材モデルの端面の外縁を合わせるように前記長尺材モデルを前記仮想三次元空間に再モデリングし、その仮想三次元空間に再モデリングされた前記長尺材モデルの端面に向かって見るように前記工事現場点群モデル及び前記長尺材モデルをレンダリングして前記表示部に表示させる移動表示処理と、
前記移動表示処理において再モデリングされた前記長尺材モデルの端面の中心のＸＹ座標を取得するＸＹ座標取得処理と、を実行することを特徴とする長尺材測位支援装置。 An input unit, a display unit, and a computer;
The computer is
The construction site point cloud model and the long material model are stored from the storage unit that stores the construction site point cloud model and the long material model including the point cloud of the long material end and representing the construction site by the point cloud. Reading, modeling the construction site point cloud model and the long material model in the virtual three-dimensional space represented by the X coordinate axis, the Y coordinate axis, and the Z coordinate axis orthogonal to each other, and the long length modeled in the virtual three-dimensional space A display process for rendering the construction site point cloud model and the long material model to be displayed on the display unit as viewed toward the end face of the material model;
After the display process, an outer edge of the end face of the long material model is formed on the outer peripheral portion constituted by the point group of the end portion of the long material included in the construction site point cloud model in accordance with a signal from the operated input unit. The long material model is remodeled into the virtual three-dimensional space so as to match, and the construction site point cloud model and the long material model remodeled in the virtual three-dimensional space as viewed toward the end face A moving display process for rendering the long material model and displaying it on the display unit;
An XY coordinate acquisition process for acquiring an XY coordinate of the center of the end face of the long material model remodeled in the movement display process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015227034A JP6601180B2 (en) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | Long material positioning method and long material positioning support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015227034A JP6601180B2 (en) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | Long material positioning method and long material positioning support device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017096688A true JP2017096688A (en) | 2017-06-01 |
| JP6601180B2 JP6601180B2 (en) | 2019-11-06 |
Family
ID=58817238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015227034A Active JP6601180B2 (en) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | Long material positioning method and long material positioning support device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6601180B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3461954A1 (en) | 2017-09-29 | 2019-04-03 | Topcon Corporation | Pile head analysis system, pile head analysis method, and pile head analysis program |
| JP2021056152A (en) * | 2019-10-01 | 2021-04-08 | 株式会社トプコン | Civil engineering work data processor, method for processing civil engineering work data, and civil engineering work data processing program |
| CN114166093A (en) * | 2021-12-14 | 2022-03-11 | 中建新疆建工（集团）有限公司 | Auxiliary device for measuring pile diameter and pile center coordinates |
| CN114934504A (en) * | 2022-04-24 | 2022-08-23 | 珠海华发人居生活研究院有限公司 | One-column one-pile construction method for super-large cross section |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010140354A (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Pipe installation support apparatus |
| JP2010261772A (en) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Shimizu Corp | Device and method for inspecting cover thickness of reinforcing bar |
| JP2012003435A (en) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Shinsei Sokuryo Co Ltd | Three-dimensional data management system |
| JP2014153819A (en) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Ohbayashi Corp | Member installation determination system |
| US20150116728A1 (en) * | 2012-05-18 | 2015-04-30 | Acergy France Sa | Pipe Measurement |
| JP2015194478A (en) * | 2014-03-20 | 2015-11-05 | キヤノン株式会社 | Information processing device, information processing method, and program |
-
2015
- 2015-11-19 JP JP2015227034A patent/JP6601180B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010140354A (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Pipe installation support apparatus |
| JP2010261772A (en) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Shimizu Corp | Device and method for inspecting cover thickness of reinforcing bar |
| JP2012003435A (en) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Shinsei Sokuryo Co Ltd | Three-dimensional data management system |
| US20150116728A1 (en) * | 2012-05-18 | 2015-04-30 | Acergy France Sa | Pipe Measurement |
| JP2014153819A (en) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Ohbayashi Corp | Member installation determination system |
| JP2015194478A (en) * | 2014-03-20 | 2015-11-05 | キヤノン株式会社 | Information processing device, information processing method, and program |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3461954A1 (en) | 2017-09-29 | 2019-04-03 | Topcon Corporation | Pile head analysis system, pile head analysis method, and pile head analysis program |
| JP2019066242A (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 株式会社トプコン | Pile head analysis system, pile head analysis method, and pile head analysis program |
| US11195016B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-12-07 | Topcon Corporation | Pile head analysis system, pile head analysis method, and storage medium in which pile head analysis program is stored |
| JP6996925B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-01-17 | 株式会社トプコン | Pile head analysis system, pile head analysis method, and pile head analysis program |
| JP2021056152A (en) * | 2019-10-01 | 2021-04-08 | 株式会社トプコン | Civil engineering work data processor, method for processing civil engineering work data, and civil engineering work data processing program |
| JP7300955B2 (en) | 2019-10-01 | 2023-06-30 | 株式会社トプコン | Civil engineering data processing device, civil engineering data processing method, and civil engineering data processing program |
| US11879976B2 (en) | 2019-10-01 | 2024-01-23 | Topcon Corporation | Civil engineering work data processing device, civil engineering work data processing method, and civil engineering work data processing program |
| CN114166093A (en) * | 2021-12-14 | 2022-03-11 | 中建新疆建工（集团）有限公司 | Auxiliary device for measuring pile diameter and pile center coordinates |
| CN114934504A (en) * | 2022-04-24 | 2022-08-23 | 珠海华发人居生活研究院有限公司 | One-column one-pile construction method for super-large cross section |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6601180B2 (en) | 2019-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6601180B2 (en) | Long material positioning method and long material positioning support device | |
| JP5745435B2 (en) | 3D data processing apparatus, 3D data processing program, and 3D data processing method | |
| US10621761B2 (en) | Computer-readable recording medium, computer apparatus, and computer processing method for placing object in virtual space and displaying placed object according to display mode | |
| JP4960119B2 (en) | Point-based rendering apparatus and method | |
| JP2016103263A (en) | Structure state grasping support device, structure state grasping support method, and program | |
| KR20150124112A (en) | Method for Adaptive LOD Rendering in 3-D Terrain Visualization System | |
| US20160140736A1 (en) | Viewpoint position calculation device, image generation device, and viewpoint position calculation method | |
| JP2017054504A (en) | Method and apparatus for performing path stroking | |
| JP2024025829A (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
| JP2013021522A (en) | Stereoscopic image creation support device, stereoscopic image creation support method, and stereoscopic image creation support program | |
| Alsadik | Practicing the geometric designation of sensor networks using the Crowdsource 3D models of cultural heritage objects | |
| JP7004636B2 (en) | Display data generator, display data generation method, and display data generation program | |
| JP6601181B2 (en) | Long material positioning support device | |
| US20220130030A1 (en) | Information display apparatus, information display method, and information display program | |
| WO2015146517A1 (en) | Image display system | |
| CN108171784B (en) | Rendering method and terminal | |
| JP4291360B2 (en) | Map data processing method, computer graphic processing method, and computer graphic processing apparatus | |
| EP4116933A1 (en) | Three-dimensional display device, method, and program | |
| JP6657838B2 (en) | Long material positioning support device | |
| JP2022062915A (en) | Information processor, method for processing information, and program | |
| KR101116733B1 (en) | Apparatus and Method for Finding Wrong Image In Three Dimensional Space and a recording medium thereof | |
| JP2019197345A (en) | Image processing device and image processing program | |
| JP6512425B2 (en) | 3D map display system | |
| KR102156336B1 (en) | Method for reconstructing three-dimensional shape | |
| JP4086601B2 (en) | Three-dimensional shape measurement result display device, three-dimensional shape measurement result display method, program, and recording medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181019 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190816 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190910 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190923 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6601180 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |