JP2017096168A - Control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a change of a required circulation flow rate be quickly reflected in the flow rate control of an electric water pump using an intermittent drive mode even when the required circulation flow rate of cooling water which is necessary for cooling of a gas circulating in an internal combustion engine is abruptly changed.SOLUTION: In an internal combustion engine 10 having a water-cooling type intercooler 22, and an electric W/P 26 for making cooling water circulate so as to flow in the intercooler 22, a minimum value Tdreqmin of a value which can be taken as a required drive time Tdreg of the W/P 26 and a required pause time Threg in an intermittent drive mode, and the required drive time Tdreg and the required pause time Threg are calculated and updated on the basis of a required circulation flow rate Qwreg in a calculation cycle P which is shorter than Threwgmin during execution of the intermittent drive mode. After that, when a drive continuation time Td of the W/P 26 exceeds the Tdreg during the execution of the intermittent drive mode, the drive of the W/P 26 is paused, and when a pause continuation time Th exceeds the Threg, the drive of the W/P 26 is executed.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

この発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、内燃機関を流通する気体を冷却する水冷式の熱交換器を備える内燃機関を制御する装置として好適な内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to an internal combustion engine control apparatus, and more particularly to an internal combustion engine control apparatus suitable as an apparatus for controlling an internal combustion engine including a water-cooled heat exchanger that cools a gas flowing through the internal combustion engine.

特許文献１には、内燃機関を冷却する冷却水を循環させる電動式のウォーターポンプを備える内燃機関の冷却装置が開示されている。この冷却装置は、所定の制御周期中に占めるウォーターポンプの駆動時間の割合である駆動率に基づいて、ウォーターポンプを間欠的に駆動する間欠運転を実行するように構成されている。より具体的には、駆動率は、各制御周期の始期において（すなわち、制御周期毎に）設定される。そして、各制御周期の経過中には、設定された駆動率に従ってウォーターポンプが駆動される。駆動率は、冷却水温度と、スロットル開度（エンジン負荷）とに応じた値に設定される。   Patent Document 1 discloses a cooling device for an internal combustion engine including an electric water pump that circulates cooling water for cooling the internal combustion engine. The cooling device is configured to execute intermittent operation for intermittently driving the water pump based on a drive rate that is a ratio of the drive time of the water pump in a predetermined control cycle. More specifically, the drive rate is set at the beginning of each control cycle (that is, for each control cycle). Then, during each control cycle, the water pump is driven according to the set drive rate. The drive rate is set to a value corresponding to the coolant temperature and the throttle opening (engine load).

特開２０１０−０６５６０８号公報JP 2010-0665608 A 特開２０１２−０３１８１１号公報JP 2012-031811 A 特開２０１０−１５１０６６号公報JP 2010-151066 A

内燃機関を流通する気体と冷却水とを熱交換させる熱交換器（例えば、水冷式インタークーラ）と、冷却水を循環させる電動ウォーターポンプとを備える構成の内燃機関が知られている。この内燃機関の運転中に上記気体のエネルギ（温度、流量など）がエンジン運転状態等の変化に伴って急変することがあると、それに伴い、上記気体の冷却に必要とされる冷却水の要求循環流量も変化することになる。上記構成の内燃機関において電動ウォーターポンプを間欠的に駆動させる間欠駆動モードを実行する場合に、特許文献１に記載の技術と同様の思想を用いようとすると、次のような問題がある。   2. Description of the Related Art An internal combustion engine that includes a heat exchanger (for example, a water-cooled intercooler) that exchanges heat between a gas flowing through the internal combustion engine and cooling water and an electric water pump that circulates cooling water is known. If the energy (temperature, flow rate, etc.) of the gas suddenly changes with changes in the engine operating state during the operation of the internal combustion engine, a request for cooling water required for cooling the gas is caused accordingly. The circulating flow rate will also change. In the internal combustion engine configured as described above, when the intermittent drive mode for intermittently driving the electric water pump is executed, there is the following problem when trying to use the same idea as the technique described in Patent Document 1.

すなわち、電動ウォーターポンプの駆動時間と休止時間の１セット、もしくは休止時間と駆動時間の１セットからなる間欠駆動パターンの設定に関して特許文献１に記載の技術と同様の思想をさらなる特別な配慮なしに適用すると、間欠駆動パターンは、次のように扱われることになると考えられる。すなわち、ある時点での要求循環流量に基づいて間欠駆動パターンが設定され、当該間欠駆動パターンが終了するまで駆動時間または休止時間を変更することなく当該間欠駆動パターンが単に継続されることになると考えられる。そして、当該間欠駆動パターンの終了時（すなわち、次回の間欠駆動パターンの開始時）に次回の間欠駆動パターンが当該開始時の要求循環流量に基づいて設定されることになると考えられる。このような手法によれば、ある間欠駆動パターンの経過中に要求循環流量の急変に繋がるようなエンジン運転状態等の変化が生じたとしても、次回の間欠駆動パターンの開始時まで要求循環流量を変更することができない。このため、上記手法では、間欠駆動モードの実行中に生じ得る要求循環流量の変化を電動ウォーターポンプの流量制御に対して速やかに反映させることが難しい。その結果、例えば、熱交換器から流出する上記気体の温度が目標温度となるように要求循環流量が決定されるようになっている場合には、当該温度が目標温度に対してオーバーシュートもしくはアンダーシュートしてしまう虞がある。   That is, the idea similar to the technique described in Patent Document 1 is set without further special consideration regarding the setting of an intermittent drive pattern consisting of one set of drive time and stop time of an electric water pump or one set of stop time and drive time. When applied, the intermittent drive pattern is considered to be handled as follows. That is, an intermittent drive pattern is set based on the required circulation flow rate at a certain point in time, and the intermittent drive pattern is simply continued without changing the drive time or pause time until the intermittent drive pattern is completed. It is done. Then, at the end of the intermittent drive pattern (that is, at the start of the next intermittent drive pattern), it is considered that the next intermittent drive pattern is set based on the required circulation flow rate at the start. According to such a method, even if a change in the engine operation state or the like that leads to a sudden change in the required circulation flow rate occurs during the progress of a certain intermittent drive pattern, the required circulation flow rate is reduced until the start of the next intermittent drive pattern. It cannot be changed. For this reason, in the above method, it is difficult to quickly reflect the change in the required circulating flow rate that may occur during the execution of the intermittent drive mode in the flow control of the electric water pump. As a result, for example, when the required circulation flow rate is determined so that the temperature of the gas flowing out from the heat exchanger becomes the target temperature, the temperature overshoots or undershoots the target temperature. There is a risk of shooting.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、内燃機関を流通する気体の冷却に必要とされる冷却水の要求循環流量が急変するような場合であっても、間欠駆動モードを用いた電動ウォーターポンプの流量制御に対して要求循環流量の変化を速やかに反映させられるようにした内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and even if the required circulation flow rate of cooling water required for cooling the gas flowing through the internal combustion engine changes suddenly, the intermittent It is an object of the present invention to provide a control device for an internal combustion engine that can quickly reflect a change in a required circulating flow rate with respect to a flow rate control of an electric water pump using a drive mode.

本発明の一態様に係る内燃機関の制御装置は、内燃機関を流通する気体を冷却する冷却水が流れる冷却水循環回路と、前記冷却水循環回路に設置され、前記気体と前記冷却水とを熱交換させる熱交換器と、前記冷却水循環回路に設置され、前記熱交換器を流通するように前記冷却水を循環させる電動ウォーターポンプと、を備える前記内燃機関を制御するものである。前記制御装置は、間欠運転実行手段と、要求休止時間更新手段とを備える。前記間欠運転実行手段は、前記気体の冷却に必要とされる前記冷却水の要求循環流量が所定循環流量よりも少ない場合に、電力指令値に従う駆動と休止とを交互に行う間欠駆動モードが実行されるように前記電動ウォーターポンプを制御する。前記要求休止時間更新手段は、前記間欠駆動モードにおいて前記電動ウォーターポンプの要求休止時間として取り得る値の最小値よりも短い算出周期で、前記間欠駆動モードの実行中に前記要求循環流量に基づいて前記電動ウォーターポンプの前記要求休止時間を算出して更新する。そして、前記間欠運転実行手段は、前記間欠駆動モードの実行中に前記電動ウォーターポンプの休止継続時間が前記要求休止時間を上回ったときに、前記電動ウォーターポンプの駆動を実行する。   An internal combustion engine control apparatus according to an aspect of the present invention is provided in a cooling water circulation circuit through which a cooling water for cooling a gas flowing through the internal combustion engine flows, and in the cooling water circulation circuit, and heat exchange between the gas and the cooling water The internal combustion engine includes: a heat exchanger to be circulated; and an electric water pump that is installed in the cooling water circulation circuit and circulates the cooling water so as to circulate through the heat exchanger. The control device includes intermittent operation execution means and requested downtime update means. The intermittent operation execution means executes an intermittent drive mode in which driving according to a power command value and pause are alternately performed when the required circulating flow rate of the cooling water required for cooling the gas is smaller than a predetermined circulating flow rate. The electric water pump is controlled as described above. The required pause time update means is based on the required circulation flow rate during execution of the intermittent drive mode with a calculation cycle shorter than the minimum value that can be taken as the required pause time of the electric water pump in the intermittent drive mode. The required downtime of the electric water pump is calculated and updated. And the said intermittent operation execution means performs the drive of the said electric water pump, when the suspension continuation time of the said electric water pump exceeds the said request | requirement halt time during execution of the said intermittent drive mode.

本発明の他の態様に係る内燃機関の制御装置は、内燃機関を流通する気体を冷却する冷却水が流れる冷却水循環回路と、前記冷却水循環回路に設置され、前記気体と前記冷却水とを熱交換させる熱交換器と、前記冷却水循環回路に設置され、前記熱交換器を流通するように前記冷却水を循環させる電動ウォーターポンプと、を備える前記内燃機関を制御するものである。前記制御装置は、間欠運転実行手段と、要求駆動時間更新手段とを備える。前記間欠運転実行手段は、前記気体の冷却に必要とされる前記冷却水の要求循環流量が所定循環流量よりも少ない場合に、電力指令値に従う駆動と休止とを交互に行う間欠駆動モードが実行されるように前記電動ウォーターポンプを制御する。前記要求駆動時間更新手段は、前記間欠駆動モードにおいて前記電動ウォーターポンプの要求駆動時間として取り得る値の最小値よりも短い算出周期で、前記間欠駆動モードの実行中に前記要求循環流量に基づいて前記電動ウォーターポンプの前記要求駆動時間を算出して更新する。そして、前記間欠運転実行手段は、前記間欠駆動モードの実行中に前記電動ウォーターポンプの駆動継続時間が前記要求駆動時間を上回ったときに、前記電動ウォーターポンプの駆動を休止する。   An internal combustion engine control device according to another aspect of the present invention is provided in a cooling water circulation circuit through which cooling water for cooling a gas flowing through the internal combustion engine flows, and in the cooling water circulation circuit, and heats the gas and the cooling water. The internal combustion engine includes a heat exchanger to be exchanged and an electric water pump that is installed in the cooling water circulation circuit and circulates the cooling water so as to circulate through the heat exchanger. The control device includes intermittent operation execution means and required drive time update means. The intermittent operation execution means executes an intermittent drive mode in which driving according to a power command value and pause are alternately performed when the required circulating flow rate of the cooling water required for cooling the gas is smaller than a predetermined circulating flow rate. The electric water pump is controlled as described above. The required drive time update means is based on the required circulation flow rate during execution of the intermittent drive mode with a calculation cycle shorter than the minimum value that can be taken as the required drive time of the electric water pump in the intermittent drive mode. The required drive time of the electric water pump is calculated and updated. The intermittent operation execution means stops driving the electric water pump when the drive duration time of the electric water pump exceeds the required drive time during execution of the intermittent drive mode.

また、本発明の上記一態様において、前記算出周期は、さらに、前記間欠駆動モードにおいて前記電動ウォーターポンプの要求駆動時間として取り得る値の最小値よりも短い周期であってもよい。前記制御装置は、前記算出周期で、前記間欠駆動モードの実行中に前記要求循環流量に基づいて前記電動ウォーターポンプの要求駆動時間を算出して更新する要求駆動時間更新手段をさらに備えていてもよい。そして、前記間欠運転実行手段は、前記間欠駆動モードの実行中に前記電動ウォーターポンプの駆動継続時間が前記要求駆動時間を上回ったときに、前記電動ウォーターポンプの駆動を休止してもよい。   In the above aspect of the present invention, the calculation cycle may be a cycle shorter than a minimum value that can be taken as a required drive time of the electric water pump in the intermittent drive mode. The control device may further include requested drive time update means for calculating and updating the requested drive time of the electric water pump based on the requested circulation flow rate during execution of the intermittent drive mode in the calculation cycle. Good. And the said intermittent operation execution means may pause the drive of the said electric water pump when the drive continuation time of the said electric water pump exceeds the said request drive time during execution of the said intermittent drive mode.

本発明の一態様によれば、間欠駆動モードの実行中には、当該間欠駆動モードにおいて電動ウォーターポンプの要求休止時間として取り得る値の最小値よりも短い算出周期で、要求循環流量に基づいて電動ウォーターポンプの要求休止時間が算出および更新される。そのうえで、間欠駆動モードの実行中に電動ウォーターポンプの休止継続時間が逐次更新される要求休止時間を上回ったときに、電動ウォーターポンプの駆動が実行されるようになる。このため、要求循環流量が急変するような場合であっても、間欠駆動モードを用いた電動ウォーターポンプの流量制御に対して要求循環流量の変化を速やかに反映させられるようになる。   According to one aspect of the present invention, during the execution of the intermittent drive mode, the calculation cycle is shorter than the minimum value that can be taken as the required pause time of the electric water pump in the intermittent drive mode, based on the required circulation flow rate. The requested pause time of the electric water pump is calculated and updated. In addition, when the suspension duration time of the electric water pump exceeds the required suspension time that is sequentially updated during the intermittent drive mode, the electric water pump is driven. For this reason, even if the required circulation flow rate changes suddenly, the change in the required circulation flow rate can be quickly reflected in the flow control of the electric water pump using the intermittent drive mode.

本発明の他の態様によれば、間欠駆動モードの実行中には、当該間欠駆動モードにおいて電動ウォーターポンプの要求駆動時間として取り得る値の最小値よりも短い算出周期で、要求循環流量に基づいて電動ウォーターポンプの要求駆動時間が算出および更新される。そのうえで、間欠駆動モードの実行中に電動ウォーターポンプの駆動継続時間が逐次更新される要求駆動時間を上回ったときに、電動ウォーターポンプの駆動が休止されるようになる。このため、要求循環流量が急変するような場合であっても、間欠駆動モードを用いた電動ウォーターポンプの流量制御に対して要求循環流量の変化を速やかに反映させられるようになる。   According to another aspect of the present invention, during execution of the intermittent drive mode, the calculation cycle is shorter than the minimum value that can be taken as the required drive time of the electric water pump in the intermittent drive mode. Thus, the required drive time of the electric water pump is calculated and updated. In addition, when the drive duration time of the electric water pump exceeds the required drive time that is sequentially updated during execution of the intermittent drive mode, the drive of the electric water pump is stopped. For this reason, even if the required circulation flow rate changes suddenly, the change in the required circulation flow rate can be quickly reflected in the flow control of the electric water pump using the intermittent drive mode.

本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the system configuration | structure of Embodiment 1 of this invention. 内燃機関の運転領域（ここでは、エンジントルクとエンジン回転速度とで規定）を用いて、連続駆動モードが行われる領域と間欠駆動モードが行われる領域とを表した図である。It is a figure showing the area | region where a continuous drive mode is performed, and the area | region where an intermittent drive mode is performed using the driving | operation area | region (here, it prescribes | regulates with an engine torque and an engine speed). 間欠駆動モード実行時の各種状態量の時間変化の一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the time change of the various state quantities at the time of intermittent drive mode execution. 間欠駆動モード実行時の課題を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the subject at the time of intermittent drive mode execution. 本発明の実施の形態１における特徴的な間欠駆動モードを伴うＷ／Ｐの流量制御（流出ガス温度制御）を実現するために実行されるルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine performed in order to implement | achieve W / P flow control (outflow gas temperature control) with the characteristic intermittent drive mode in Embodiment 1 of this invention. 要求駆動時間Tdreqと要求休止時間Threqの算出手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation method of request | requirement drive time Tdreq and request | requirement rest time Threq. 図５に示すルーチンの処理に従って実行された間欠駆動モードの動作の一例を表したタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart showing an example of an operation in an intermittent drive mode executed in accordance with the processing of the routine shown in FIG. 5. 本発明の実施の形態１における間欠駆動モードの特徴的な動作の利点を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the advantage of the characteristic operation | movement of the intermittent drive mode in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２における特徴的な間欠駆動モードを伴うＷ／Ｐの流量制御（流出ガス温度制御）を実現するために実行されるルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine performed in order to implement | achieve W / P flow control (outflow gas temperature control) with the characteristic intermittent drive mode in Embodiment 2 of this invention. 図９に示すルーチンの処理に従って実行された間欠駆動モードの動作の一例を表したタイムチャートである。10 is a time chart showing an example of an operation in an intermittent drive mode executed in accordance with the processing of the routine shown in FIG. 本発明の実施の形態３における特徴的な間欠駆動モードを伴うＷ／Ｐの流量制御（流出ガス温度制御）を実現するために実行されるルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine performed in order to implement | achieve W / P flow control (outflow gas temperature control) with the characteristic intermittent drive mode in Embodiment 3 of this invention. 図１１に示すルーチンの処理に従って実行された間欠駆動モードの動作の一例を表したタイムチャートである。12 is a time chart showing an example of an operation in an intermittent drive mode executed in accordance with the processing of the routine shown in FIG.

実施の形態１．
まず、図１〜１０を参照して、本発明の実施の形態１について説明する。 Embodiment 1 FIG.
First, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.

［実施の形態１のシステム構成］
図１は、本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。図１に示すシステムは、内燃機関１０を備えている。内燃機関１０は、車両に搭載され、その動力源とされている。内燃機関１０は、ここでは、一例として圧縮着火式エンジンであるとするが、本発明の対象となる内燃機関は、圧縮着火式エンジンに限らず、火花点火式エンジンであってもよい。 [System Configuration of Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram for explaining a system configuration according to the first embodiment of the present invention. The system shown in FIG. 1 includes an internal combustion engine 10. The internal combustion engine 10 is mounted on a vehicle and used as a power source. Here, the internal combustion engine 10 is assumed to be a compression ignition type engine as an example, but the internal combustion engine that is the subject of the present invention is not limited to the compression ignition type engine, and may be a spark ignition type engine.

内燃機関１０の各気筒には、吸気通路１２と排気通路１４とが連通している。吸気通路１２の入口付近には、エアクリーナ１６が設けられている。エアクリーナ１６には、吸気通路１２に取り入れられた空気の流量（吸入空気流量）を計測するエアフローセンサ１８が取り付けられている。   An intake passage 12 and an exhaust passage 14 communicate with each cylinder of the internal combustion engine 10. An air cleaner 16 is provided near the inlet of the intake passage 12. An air flow sensor 18 that measures the flow rate of air taken into the intake passage 12 (intake air flow rate) is attached to the air cleaner 16.

内燃機関１０は、吸入空気を過給する過給機の一例として、コンプレッサ２０ａとタービン２０ｂとを有するターボ過給機２０を備えている。コンプレッサ２０ａは、エアクリーナ１６よりも下流側の吸気通路１２に配置されており、一方、タービン２０ｂは、排気通路１４に配置されている。コンプレッサ２０ａは、排気ガスの排気エネルギによって作動するタービン２０ｂを用いて回転駆動される。   The internal combustion engine 10 includes a turbocharger 20 having a compressor 20a and a turbine 20b as an example of a supercharger that supercharges intake air. The compressor 20 a is disposed in the intake passage 12 on the downstream side of the air cleaner 16, while the turbine 20 b is disposed in the exhaust passage 14. The compressor 20a is rotationally driven using a turbine 20b that operates by exhaust energy of exhaust gas.

コンプレッサ２０ａよりも下流側の吸気通路１２には、コンプレッサ２０ａによって過給された吸入空気を冷却するためのインタークーラ２２が配置されている。より具体的には、インタークーラ２２は、水冷式であり、吸入空気と冷却水とを熱交換させる熱交換器である。内燃機関１０は、冷却水が流れる冷却水循環回路２４を備えている。インタークーラ２２の内部には、冷却水が流通する内部通路（図示省略）が形成されている。この内部通路が冷却水循環回路２４に接続されている。   An intercooler 22 for cooling the intake air supercharged by the compressor 20a is disposed in the intake passage 12 downstream of the compressor 20a. More specifically, the intercooler 22 is a water-cooled type and is a heat exchanger that exchanges heat between the intake air and the cooling water. The internal combustion engine 10 includes a coolant circulation circuit 24 through which coolant flows. Inside the intercooler 22, an internal passage (not shown) through which cooling water flows is formed. This internal passage is connected to the coolant circulation circuit 24.

また、冷却水循環回路２４には、インタークーラ２２を流通するように冷却水を循環させる電動式のウォーターポンプ（Ｗ／Ｐ）２６が配置されている。冷却水循環回路２４には、冷却水が吸入空気から受け取った熱を放出させるために、冷却水と外気とを熱交換させるラジエータ２８が配置されている。   In addition, an electric water pump (W / P) 26 that circulates the cooling water so as to circulate through the intercooler 22 is disposed in the cooling water circulation circuit 24. The cooling water circulation circuit 24 is provided with a radiator 28 for exchanging heat between the cooling water and the outside air in order to release the heat received from the intake air by the cooling water.

内燃機関１０は、排気ガスの一部を吸気通路１２に還流させる排気ガス再循環装置（ＥＧＲ装置）３０を備えている。ＥＧＲ装置３０は、ＥＧＲ通路３２とＥＧＲバルブ３４とを含んでいる。ＥＧＲ通路３２は、タービン２０ｂよりも上流側の排気通路１４と、コンプレッサ２０ａよりも下流側（本実施形態の場合には、インタークーラ２２よりもさらに下流側）の吸気通路１２とを接続するように構成されている。すなわち、ＥＧＲ装置３０は、いわゆる高圧ループ（ＨＰＬ）式のＥＧＲ装置である。ＥＧＲバルブ３４は、ＥＧＲ通路３２を流れるＥＧＲガスの流量を調整するように構成されている。   The internal combustion engine 10 includes an exhaust gas recirculation device (EGR device) 30 that recirculates a part of the exhaust gas to the intake passage 12. The EGR device 30 includes an EGR passage 32 and an EGR valve 34. The EGR passage 32 connects the exhaust passage 14 upstream of the turbine 20b and the intake passage 12 downstream of the compressor 20a (in the present embodiment, further downstream of the intercooler 22). It is configured. That is, the EGR device 30 is a so-called high pressure loop (HPL) type EGR device. The EGR valve 34 is configured to adjust the flow rate of EGR gas flowing through the EGR passage 32.

さらに、図１に示すシステムは、内燃機関１０を制御する制御装置として、電子制御ユニット（ＥＣＵ）４０とともに、下記の各種アクチュエータを駆動するための駆動回路（図示省略）などを備えている。ＥＣＵ４０は、少なくとも入出力インターフェースとメモリと演算処理装置（ＣＰＵ）とを備え、図１に示すシステム全体の制御を行うものである。入出力インターフェースは、内燃機関１０およびこれを搭載する車両に取り付けられた各種センサからセンサ信号を取り込むとともに、内燃機関１０が備える各種アクチュエータに対して操作信号を出力するために設けられている。メモリには、内燃機関１０を制御するための各種の制御プログラムおよびマップ等が記憶されている。ＣＰＵは、制御プログラム等をメモリから読み出して制御プログラムを実行し、取り込んだセンサ信号に基づいて各種アクチュエータの操作信号を生成する。   Further, the system shown in FIG. 1 includes, as a control device for controlling the internal combustion engine 10, an electronic control unit (ECU) 40 and a drive circuit (not shown) for driving the following various actuators. The ECU 40 includes at least an input / output interface, a memory, and an arithmetic processing unit (CPU), and controls the entire system shown in FIG. The input / output interface is provided to take in sensor signals from various sensors attached to the internal combustion engine 10 and a vehicle in which the internal combustion engine 10 is mounted, and to output operation signals to various actuators included in the internal combustion engine 10. The memory stores various control programs and maps for controlling the internal combustion engine 10. The CPU reads a control program or the like from the memory, executes the control program, and generates operation signals for various actuators based on the acquired sensor signals.

ＥＣＵ４０が信号を取り込むセンサには、上述したエアフローセンサ１８に加え、クランク軸の回転位置およびエンジン回転速度を取得するためのクランク角センサ４２、ならびに温度センサ４４、４６、４８等のエンジン運転状態を取得するための各種センサが含まれる。温度センサ４４は、インタークーラ２２に流入する吸入空気（以下、「クーラ流入ガス」と称する）の温度Tainを検出し、温度センサ４６は、インタークーラ２２から流出した吸入空気（以下、「クーラ流出ガス」と称する）の温度Taoutを検出し、温度センサ４８は、冷却水循環回路２４内の冷却水温度（本実施形態では、一例として、インタークーラ２２に流入する冷却水の温度）Twを検出する。また、ＥＣＵ４０が操作信号を出すアクチュエータには、上述したＷ／Ｐ２６に加え、内燃機関１０の気筒に燃料を供給するための燃料噴射弁５０等のエンジン運転を制御するための各種アクチュエータ（図示省略）が含まれる。   In addition to the airflow sensor 18 described above, the ECU 40 receives signals such as the crank angle sensor 42 for acquiring the rotational position of the crankshaft and the engine rotational speed, and engine operating conditions such as the temperature sensors 44, 46, and 48. Various sensors for acquisition are included. The temperature sensor 44 detects the temperature Tain of the intake air flowing into the intercooler 22 (hereinafter referred to as “cooler inflow gas”), and the temperature sensor 46 detects the intake air flowing out from the intercooler 22 (hereinafter referred to as “cooler outflow”). The temperature sensor 48 detects the temperature Taout of the cooling water in the cooling water circulation circuit 24 (in this embodiment, as an example, the temperature of the cooling water flowing into the intercooler 22) Tw. . In addition to the W / P 26 described above, various actuators (not shown) for controlling the operation of the engine such as the fuel injection valve 50 for supplying fuel to the cylinders of the internal combustion engine 10 are included in the actuators from which the ECU 40 outputs operation signals. ) Is included.

［実施の形態１の動作］
（インタークーラの流出ガス温度制御の概要）
上述の構成を有する本実施形態のシステムによれば、Ｗ／Ｐ２６を駆動することで、インタークーラ２２を利用して吸入空気を冷却することができる。ここで、ＥＧＲ装置３０を利用してＥＧＲガスの導入が行われる状況下においてＷ／Ｐ２６が駆動されると、インタークーラ２２よりも下流側の吸気通路１２において、インタークーラ２２によって冷却された吸入空気（クーラ流出ガス）に対してＥＧＲガスが合流することになる。その結果としてＥＧＲガスが露点以下に冷やされることがあると、ＥＧＲガス中の水分が凝縮し、凝縮水が発生する。一方、インタークーラ２２による吸入空気の冷却が不足したために筒内に流入する吸入空気の温度が高すぎると、ＮＯｘ排出量の増加もしくはエンジン出力の低下が懸念される。 [Operation of Embodiment 1]
(Outline of intercooler outflow gas temperature control)
According to the system of the present embodiment having the above-described configuration, the intake air can be cooled using the intercooler 22 by driving the W / P 26. Here, when the W / P 26 is driven in a situation where the EGR gas is introduced using the EGR device 30, the intake air cooled by the intercooler 22 in the intake passage 12 on the downstream side of the intercooler 22. EGR gas joins air (cooler outflow gas). As a result, when the EGR gas is cooled below the dew point, the water in the EGR gas is condensed and condensed water is generated. On the other hand, if the temperature of the intake air flowing into the cylinder is too high due to insufficient cooling of the intake air by the intercooler 22, there is a concern that the NOx emission amount increases or the engine output decreases.

そこで、本実施形態におけるＷ／Ｐ２６の駆動制御（冷却水の流量制御）は、上述の凝縮水の発生を抑制しつつ吸入空気を適切に冷却できるようにするために、一例として、次のような流出ガス温度制御として実行される。この流出ガス温度制御は、クーラ流出ガス温度Taoutが目標温度TaouttrgになるようにＷ／Ｐ２６によって冷却水の循環流量（以下、単に「冷却水流量」とも称する）Qwを調整するというものである。なお、冷却水流量Qwは体積流量である。   Therefore, the drive control (cooling water flow rate control) of the W / P 26 in the present embodiment is as follows as an example in order to appropriately cool the intake air while suppressing the generation of the condensed water described above. The control is performed as a effluent gas temperature control. This outflow gas temperature control is to adjust the circulating flow rate of cooling water (hereinafter also simply referred to as “cooling water flow rate”) Qw by the W / P 26 so that the cooler outflow gas temperature Taout becomes the target temperature Taouttrg. The cooling water flow rate Qw is a volume flow rate.

上述の流出ガス温度制御においてクーラ流出ガス温度Taoutが目標温度Taouttrgになるようにするための冷却水の要求循環流量Qwreqは、例えば、次のような手法で算出することができる。要求循環流量Qwreqは、内燃機関１０の運転状態（例えば、エンジン回転速度とエンジン負荷（燃料噴射量））との関係で要求循環流量Qwreqを定めたマップ（図示省略）を利用して、運転状態に応じた値として算出することができる。   The required circulating flow rate Qwreq of the cooling water for making the cooler outflow gas temperature Taout the target temperature Taouttrg in the outflow gas temperature control described above can be calculated by the following method, for example. The required circulation flow rate Qwreq is obtained by using a map (not shown) in which the required circulation flow rate Qwreq is determined based on the relationship between the operation state of the internal combustion engine 10 (for example, engine speed and engine load (fuel injection amount)). It can be calculated as a value according to.

上記のような手法で要求循環流量Qwreqを算出する場合、上記マップは、クーラ流入ガス温度Tain、冷却水温度Tw、および目標温度Taouttrgのうちの少なくとも１つに関して、所定温度毎に異なるマップとして備えられることが望ましい。目標温度Taouttrgは、ＥＧＲガスが導入されたとしても凝縮水が発生しない温度として算出することができる。より具体的には、目標温度Taouttrgは、インタークーラ２２の下流において吸入空気とＥＧＲガスとが混合した際に、ＥＧＲガスの温度がその露点以下に低下しないようにするために必要とされる温度として設定することができる。ＥＧＲガスの温度は、内燃機関１０の運転状態（ここでは、一例として、エンジン回転速度とエンジン負荷（燃料噴射量）とに着目）の変化に伴って変化する。このため、目標温度Taouttrgは、運転状態に応じた値であることが望ましい。なお、内燃機関１０の運転中の冷却水温度Twは、ラジエータ２８によって外気温度相当の温度に管理されることになる。そこで、冷却水温度Twの取得に関しては、温度センサ４８に代えて外気温度センサ、もしくはコンプレッサ２０ａよりも上流側の吸気通路１２内の吸入空気の温度を検出する吸気温度センサを備えるようにしておき、温度センサ４８の検出値に代え、外気温度センサの検出値（すなわち、外気温度）あるいは上記吸気温度センサの検出値（すなわち、外気温度相当値）が冷却水温度Twとして用いられるようになっていてもよい。   When the required circulation flow rate Qwreq is calculated by the method as described above, the map is provided as a map different for each predetermined temperature with respect to at least one of the cooler inflow gas temperature Tain, the cooling water temperature Tw, and the target temperature Taouttrg. It is desirable that The target temperature Taouttrg can be calculated as a temperature at which condensed water is not generated even when EGR gas is introduced. More specifically, the target temperature Taouttrg is a temperature required to prevent the temperature of the EGR gas from dropping below its dew point when the intake air and the EGR gas are mixed downstream of the intercooler 22. Can be set as The temperature of the EGR gas changes with changes in the operating state of the internal combustion engine 10 (here, focusing on the engine speed and the engine load (fuel injection amount) as an example). For this reason, the target temperature Taouttrg is desirably a value corresponding to the operating state. The coolant temperature Tw during operation of the internal combustion engine 10 is managed by the radiator 28 to a temperature corresponding to the outside air temperature. Therefore, regarding the acquisition of the cooling water temperature Tw, an outside air temperature sensor or an intake air temperature sensor for detecting the temperature of the intake air in the intake passage 12 upstream of the compressor 20a is provided instead of the temperature sensor 48. Instead of the detection value of the temperature sensor 48, the detection value of the outside air temperature sensor (that is, the outside air temperature) or the detection value of the intake air temperature sensor (that is, the value corresponding to the outside air temperature) is used as the cooling water temperature Tw. May be.

（流出ガス温度制御における連続駆動モードと間欠駆動モードの概要）
本実施形態の流出ガス温度制御では、冷却水流量Qwが要求循環流量Qwreqとなるようにするために、Ｗ／Ｐ２６の駆動電力が制御される。本実施形態では、Ｗ／Ｐ２６の駆動電力の制御は、Ｗ／Ｐ２６の電動機（図示省略）に印加する電圧のデューティ比（以下、単に「電圧Duty比」と称する）を変化させることによって行われる。ここでいう電圧Duty比とは、所定の周期中に占める印加電圧付与時間の割合である。なお、この電圧Duty比の１周期は、後述の間欠駆動モードにおける要求駆動時間Tdreqおよび要求休止時間Threqのそれぞれの最小値Tdreqmin、Threqminよりも十分に短い。 (Outline of continuous drive mode and intermittent drive mode in outflow gas temperature control)
In the outflow gas temperature control of the present embodiment, the driving power of the W / P 26 is controlled so that the cooling water flow rate Qw becomes the required circulation flow rate Qwreq. In the present embodiment, the drive power of the W / P 26 is controlled by changing the duty ratio (hereinafter simply referred to as “voltage duty ratio”) of the voltage applied to the electric motor (not shown) of the W / P 26. . The voltage duty ratio here is a ratio of the applied voltage application time in a predetermined cycle. One cycle of the voltage duty ratio is sufficiently shorter than the minimum values Tdreqmin and Threqmin of a required drive time Tdreq and a required pause time Threq in the intermittent drive mode described later.

上述のように、Ｗ／Ｐ２６は電圧Duty比を変更することで冷却水流量Qwを変化させるが、Ｗ／Ｐ２６の構造上、Ｗ／Ｐ２６を駆動可能な最低電圧Duty比が定められている。ここで、ゼロ以外の固定もしくは可変の電圧Duty比を継続的に用いることによりＷ／Ｐ２６を連続的に駆動する駆動モードを、「連続駆動モード」と称する。最低電圧Duty比によってＷ／Ｐ２６を駆動させた際に得られる冷却水流量Qwが、連続駆動モードの下で実現可能な冷却水流量Qwの下限（最小流量）Qwminとなる。したがって、本実施形態で想定する制御態様がそうであるように上記の最小流量Qwminよりも少ない冷却水流量Qwでの駆動が要求されることがある場合には、連続駆動モードに加え、Ｗ／Ｐ２６を間欠的に駆動する「間欠駆動モード」を備えることが必要とされる。   As described above, the W / P 26 changes the cooling water flow rate Qw by changing the voltage duty ratio. However, the minimum voltage duty ratio that can drive the W / P 26 is determined on the structure of the W / P 26. Here, a drive mode in which the W / P 26 is continuously driven by continuously using a fixed or variable voltage duty ratio other than zero is referred to as a “continuous drive mode”. The coolant flow rate Qw obtained when the W / P 26 is driven with the minimum voltage Duty ratio is the lower limit (minimum flow rate) Qwmin of the coolant flow rate Qw that can be realized under the continuous drive mode. Therefore, in the case where driving at a cooling water flow rate Qw smaller than the above-mentioned minimum flow rate Qwmin is required as in the control mode assumed in the present embodiment, in addition to the continuous drive mode, W / It is necessary to provide an “intermittent drive mode” for driving P26 intermittently.

図２は、内燃機関１０の運転領域（ここでは、エンジントルクとエンジン回転速度とで規定）を用いて、連続駆動モードが行われる領域と間欠駆動モードが行われる領域とを表した図である。なお、図２は、インタークーラ２２に流入する冷却水の温度である冷却水温度Twが、ある温度となる状況下での関係を示している。各運転領域における要求循環流量Qwreqは、冷却水温度Twの変化に応じて変化する。したがって、運転領域との関係で要求循環流量Qwreqを表した関係は、冷却水温度Twが変わると異なるものとなる。   FIG. 2 is a diagram showing a region where the continuous drive mode is performed and a region where the intermittent drive mode is performed using the operation region of the internal combustion engine 10 (here, defined by the engine torque and the engine speed). . Note that FIG. 2 shows a relationship in a situation where the cooling water temperature Tw, which is the temperature of the cooling water flowing into the intercooler 22, becomes a certain temperature. The required circulation flow rate Qwreq in each operation region changes according to the change in the coolant temperature Tw. Therefore, the relationship representing the required circulation flow rate Qwreq in relation to the operation region differs when the cooling water temperature Tw changes.

図２に示すように、使用されるエンジン動作点でのエンジントルクまたはエンジン回転速度が高いほど、要求循環流量Qwreqが多くなる。図２中に破線で示す要求循環流量曲線Ｃは、最低電圧Duty比を用いて連続駆動モードが行われるときに実現される最小流量Qwminに対応している。   As shown in FIG. 2, the required circulating flow rate Qwreq increases as the engine torque or engine speed at the engine operating point used increases. A required circulation flow rate curve C indicated by a broken line in FIG. 2 corresponds to the minimum flow rate Qwmin realized when the continuous drive mode is performed using the minimum voltage Duty ratio.

要求循環流量曲線Ｃは、図２に示すように、連続駆動モードが行われる領域と間欠駆動モードが行われる領域との境界に相当する。すなわち、連続駆動モードは、この曲線Ｃ上のエンジン動作点または曲線Ｃよりも高エンジントルク側もしくは高エンジン回転速度側の領域において実行される。連続駆動モードでは、要求循環流量Qwreqが多いほど、電圧Duty比が高くされる。一方、間欠駆動モードは、上記曲線Ｃよりも低エンジントルク側もしくは低エンジン速度側の領域において実行される。   As shown in FIG. 2, the required circulation flow curve C corresponds to a boundary between a region where the continuous drive mode is performed and a region where the intermittent drive mode is performed. That is, the continuous drive mode is executed at an engine operating point on the curve C or a region on the higher engine torque side or the higher engine rotation speed side than the curve C. In the continuous drive mode, the voltage duty ratio is increased as the required circulation flow rate Qwreq increases. On the other hand, the intermittent drive mode is executed in a region on the low engine torque side or the low engine speed side from the curve C.

間欠駆動モードでは、最低電圧Duty比を用いた駆動と、当該駆動の休止（すなわち、電圧Duty比ゼロの使用）とが交互に行われる。本実施形態では、駆動、休止の順で駆動と休止とを交互に行うという態様で間欠駆動パターンが構成されるものとする。しかしながら、間欠駆動パターンは、上記とは逆に、休止、駆動の順で駆動と休止とを交互に行うという態様で構成されていてもよい。   In the intermittent drive mode, driving using the lowest voltage duty ratio and suspension of the driving (that is, using the voltage duty ratio of zero) are alternately performed. In this embodiment, it is assumed that the intermittent drive pattern is configured in such a manner that drive and pause are alternately performed in the order of drive and pause. However, in contrast to the above, the intermittent drive pattern may be configured in such a manner that drive and pause are alternately performed in the order of pause and drive.

図２中に一例として示す３つの間欠駆動パターンを比較すると分かるように、要求循環流量Qwreqが少なくなるほど、間欠駆動パターンにおける駆動時間と休止時間の１セット中に占める駆動時間の割合が小さくなるように、駆動時間と休止時間とが変更される。このような間欠駆動モードを行うことにより、連続駆動モードでの最小流量Qwminよりも少ない冷却水流量Qwが要求される運転領域において、要求循環流量Qwreqを満足するように冷却水流量Qwを制御することができる。間欠駆動モードが行われる場合の要求循環流量Qwreqとは、間欠駆動パターンにおける駆動時間と休止時間の１セットが経過する期間中の平均的な体積流量に相当する。   As can be seen by comparing the three intermittent drive patterns shown as an example in FIG. 2, the proportion of the drive time in one set of the drive time and the pause time in the intermittent drive pattern decreases as the required circulating flow rate Qwreq decreases. In addition, the driving time and the resting time are changed. By performing such an intermittent drive mode, the cooling water flow rate Qw is controlled so as to satisfy the required circulation flow rate Qwreq in the operation region where the cooling water flow rate Qw smaller than the minimum flow rate Qwmin in the continuous drive mode is required. be able to. The required circulation flow rate Qwreq when the intermittent drive mode is performed corresponds to an average volume flow rate during a period in which one set of drive time and pause time in the intermittent drive pattern elapses.

（間欠駆動モード実行時の基本的な動作の一例）
本実施形態のＷ／Ｐ２６の流量制御（流出ガス温度制御）は、間欠駆動モードの動作に特徴を有しており、その特徴的な動作については、図５〜図８を参照して後述する。ここでは、その特徴的な動作の説明に先立って、図３のタイムチャートを参照して、間欠駆動モード実行時の各種状態量の時間変化の一例について説明する。 (Example of basic operation when intermittent drive mode is executed)
The flow control (outflow gas temperature control) of the W / P 26 of this embodiment is characterized by the operation in the intermittent drive mode, and the characteristic operation will be described later with reference to FIGS. . Here, prior to the description of the characteristic operation, an example of a temporal change of various state quantities when the intermittent drive mode is executed will be described with reference to the time chart of FIG.

車速の変化は、内燃機関１０の運転状態の変化に伴って生じる。この運転状態の変化によって例えば過給圧が変化すると、クーラ流入ガスのエネルギが変化する。その結果として、クーラ流入ガス温度Tainが変化したり、質量流量であるクーラ通過ガス流量（＝クーラ流入ガス流量）Gaが変化したりする。このような理由により、図３に示す例では、車速の変化に伴うクーラ流入ガス温度Tainの変化およびクーラ通過ガス流量Gaの変化が認められる。また、既述したように、要求循環流量Qwreqは内燃機関１０の運転状態に基づいて決定されている。このため、運転状態が変化すると要求循環流量Qwreqが変化する。なお、図３に示す一例は、目標温度Taouttrgについては特に変化が認められない状況での例である。   The change in the vehicle speed occurs with a change in the operating state of the internal combustion engine 10. For example, when the supercharging pressure changes due to the change in the operating state, the energy of the cooler inflow gas changes. As a result, the cooler inflow gas temperature Tain changes, or the cooler passage gas flow rate (= cooler inflow gas flow rate) Ga, which is a mass flow rate, changes. For these reasons, in the example shown in FIG. 3, a change in the cooler inflow gas temperature Tain and a change in the cooler passage gas flow rate Ga accompanying changes in the vehicle speed are recognized. Further, as described above, the required circulation flow rate Qwreq is determined based on the operating state of the internal combustion engine 10. For this reason, when the operating state changes, the required circulation flow rate Qwreq changes. Note that the example shown in FIG. 3 is an example in a situation where there is no particular change in the target temperature Taouttrg.

図３に示す例によれば、要求循環流量Qwreqの変化に伴って間欠駆動モード中の間欠駆動パターンが変更されていることが分かる。そして、その結果として、クーラ流出ガス温度Taoutが目標温度Taouttrgの近傍で制御されていることが分かる。   According to the example shown in FIG. 3, it can be seen that the intermittent drive pattern in the intermittent drive mode is changed with the change in the required circulation flow rate Qwreq. As a result, it can be seen that the cooler outflow gas temperature Taout is controlled in the vicinity of the target temperature Taouttrg.

（間欠駆動モード実行時の課題）
図４は、間欠駆動モード実行時の課題を説明するためのタイムチャートである。より具体的には、図４は、本実施形態の間欠駆動モードとの対比のために参照する間欠駆動モードＡの動作を示している。この間欠駆動モードＡは、本実施形態の間欠駆動モードが有する後述の特徴的な間欠駆動パターンの設定手法を有していないものである。以下、間欠駆動モードＡの動作を利用して、間欠駆動モード実行時の課題を説明する。 (Problems when executing intermittent drive mode)
FIG. 4 is a time chart for explaining a problem when the intermittent drive mode is executed. More specifically, FIG. 4 shows an operation in the intermittent drive mode A referred to for comparison with the intermittent drive mode of the present embodiment. This intermittent drive mode A does not have a characteristic intermittent drive pattern setting method to be described later which the intermittent drive mode of the present embodiment has. Hereinafter, the problem at the time of executing the intermittent drive mode will be described using the operation of the intermittent drive mode A.

既述したように、車速が変化すると、内燃機関１０の運転状態が変化し、クーラ流入ガスのエネルギが変化する（クーラ流入ガス温度Tainおよびクーラ通過ガス流量Gaが変化する）。その結果として、要求循環流量Qwreqが変化し得る。図４は、車速の変化に伴う要求循環流量Qwreqの急変（より具体的には、加速に伴う要求循環流量Qwreqの急増と、減速に伴う要求循環流量Qwreqの急減）がなされた状況での動作例を示している。   As described above, when the vehicle speed changes, the operating state of the internal combustion engine 10 changes, and the energy of the cooler inflow gas changes (the cooler inflow gas temperature Tain and the cooler passage gas flow rate Ga change). As a result, the required circulation flow rate Qwreq can change. FIG. 4 shows an operation in a situation where a sudden change in the required circulation flow rate Qwreq accompanying a change in the vehicle speed (more specifically, a sudden increase in the required circulation flow rate Qwreq accompanying acceleration and a sudden decrease in the required circulation flow rate Qwreq accompanying deceleration). An example is shown.

間欠駆動モードＡにおける間欠駆動パターンの更新は、各間欠駆動パターンの開始時に繰り返し実行されるようになっている。ここで、間欠駆動パターンの１セット中の駆動時間および休止時間は、基本的には、それぞれ、１秒のオーダーもしくは１０秒のオーダーの比較的長い時間とされる。したがって、間欠駆動モードＡで採用される間欠駆動パターンの更新手法では、ある間欠駆動パターンの経過中に要求循環流量Qwreqが急変することがあると、クーラ流出ガス温度Taoutを目標温度Taouttrgに対して精度良く追従させ続けることが困難になる事態が生じ得る。   The intermittent drive pattern update in the intermittent drive mode A is repeatedly executed at the start of each intermittent drive pattern. Here, the drive time and the rest time in one set of intermittent drive patterns are basically relatively long times on the order of 1 second or on the order of 10 seconds, respectively. Therefore, in the intermittent drive pattern update method employed in the intermittent drive mode A, if the required circulation flow rate Qwreq may change suddenly during the course of an intermittent drive pattern, the cooler outflow gas temperature Taout is set to the target temperature Taouttrg. It may be difficult to keep following with high accuracy.

具体的には、図４は、時刻ｔ０において吸入空気の冷却（間欠駆動モードＡの実行）が開始された例を示している。この例では、時刻ｔ０において設定された間欠駆動パターンの経過中に車両の加速が行われ、この加速に伴うクーラ流入ガス温度Tainの急上昇により要求循環流量Qwreqが急増している。しかしながら、間欠駆動モードＡの手法によれば、時刻ｔ０で設定された間欠駆動パターンが完了するまで当該間欠駆動パターンが利用され続けることになる。このため、冷却不足が発生する。その結果として、図４に示す例では、クーラ流出ガス温度Taoutが目標温度Taouttrgから離れて上昇し続けている。このことは、ＮＯｘ排出量の増加もしくはエンジン出力の低下を招く可能性がある。   Specifically, FIG. 4 shows an example in which cooling of the intake air (execution of the intermittent drive mode A) is started at time t0. In this example, the vehicle is accelerated during the elapse of the intermittent drive pattern set at time t0, and the required circulating flow rate Qwreq is rapidly increased due to a rapid rise in the cooler inflow gas temperature Tain accompanying this acceleration. However, according to the method of the intermittent drive mode A, the intermittent drive pattern is continuously used until the intermittent drive pattern set at time t0 is completed. For this reason, insufficient cooling occurs. As a result, in the example shown in FIG. 4, the cooler outflow gas temperature Taout continues to rise away from the target temperature Taouttrg. This can lead to an increase in NOx emissions or a decrease in engine output.

その後に間欠駆動パターンが更新される時刻ｔ１では、クーラ流入ガス温度Tainが高い高負荷状態であるために要求循環流量Qwreqが多くなっている。このため、時刻ｔ１において更新された間欠駆動パターンは、前回の間欠駆動パターンと比べ、より積極的にクーラ流入ガスの冷却を促すものとなっている。図４に示す例では、このような間欠駆動パターンの経過中に車両の減速が行われ、この減速に伴うクーラ流入ガス温度Tainの急低下により要求循環流量Qwreqが急減している。しかしながら、間欠駆動モードＡの手法によれば、時刻ｔ１で設定された間欠駆動パターンが完了するまで当該間欠駆動パターンが利用され続けることになる。このため、過冷却が発生する。その結果として、図４に示す例では、時間経過とともに、クーラ流出ガス温度Taoutが目標温度Taouttrgを大きく下回っている。このことは、凝縮水の発生を招く可能性がある。   Thereafter, at time t1 when the intermittent drive pattern is updated, the required circulation flow rate Qwreq increases because the cooler inflow gas temperature Tain is in a high load state. For this reason, the intermittent drive pattern updated at time t1 is more urged to cool the cooler inflow gas more actively than the previous intermittent drive pattern. In the example shown in FIG. 4, the vehicle is decelerated during the progress of such an intermittent drive pattern, and the required circulation flow rate Qwreq is rapidly decreased due to the rapid decrease in the cooler inflow gas temperature Tain accompanying this deceleration. However, according to the method of the intermittent drive mode A, the intermittent drive pattern is continuously used until the intermittent drive pattern set at time t1 is completed. For this reason, supercooling occurs. As a result, in the example shown in FIG. 4, the cooler outflow gas temperature Taout greatly falls below the target temperature Taouttrg with time. This can lead to the generation of condensed water.

（実施の形態１における間欠駆動モードの特徴的な動作）
図４を参照して上述したように、間欠駆動モードの実行中の要求循環流量Qwreqの急変を考慮した場合には、上記間欠駆動モードＡにおける間欠駆動パターンの更新手法は、未だ改善の余地を残すものといえる。そして、要求循環流量Qwreqが急変するような場合であっても、間欠駆動モードによるクーラ流出ガス温度Taoutの制御に対して要求循環流量Qwreqの変化を速やかに反映させられるようにするためには、間欠駆動パターンの更新をどのように行うかが重要である。 (Characteristic operation of the intermittent drive mode in the first embodiment)
As described above with reference to FIG. 4, when the sudden change in the required circulation flow rate Qwreq during execution of the intermittent drive mode is taken into account, the method for updating the intermittent drive pattern in the intermittent drive mode A still has room for improvement. It can be said that it remains. And even in the case where the required circulation flow rate Qwreq changes suddenly, in order to allow the change in the required circulation flow rate Qwreq to be quickly reflected in the control of the cooler outflow gas temperature Taout in the intermittent drive mode, It is important how to update the intermittent drive pattern.

そこで、本実施形態では、間欠駆動モードの実行中に、以下に説明する算出周期Ｐで、要求循環流量Qwreqに基づいてＷ／Ｐ２６の要求駆動時間Tdreqと要求休止時間Threqとを算出して更新することとした。そのうえで、間欠駆動モードの実行中にＷ／Ｐ２６の駆動継続時間Tdが要求駆動時間Tdreqを上回ったときにＷ／Ｐ２６の駆動を休止させ、一方、Ｗ／Ｐ２６の休止継続時間Thが要求休止時間Threqを上回ったときにＷ／Ｐ２６の駆動を実行するようにした。   Therefore, in the present embodiment, during the execution of the intermittent drive mode, the required drive time Tdreq and the required pause time Threq of the W / P 26 are calculated and updated based on the required circulation flow rate Qwreq at the calculation cycle P described below. It was decided to. In addition, when the driving duration Td of the W / P 26 exceeds the required driving time Tdreq during execution of the intermittent driving mode, the driving of the W / P 26 is paused, while the pause duration Th of the W / P 26 is the required pause time. The drive of W / P26 is executed when Threq is exceeded.

上記の算出周期Ｐは、間欠駆動モードの実行時に要求駆動時間Tdreqとして取り得る値の最小値（図６中に示す値Tdreqmin相当）および要求休止時間Threqとして取り得る値の最小値（図６中に示す値Threqmin相当）の何れよりも短くなるように設定される。一例としては、算出周期Ｐは、最小値Tdreqmin、Threqminが例えば１秒オーダーの時間である場合には、それらよりも短い１０ミリ秒のオーダーとすることができる。なお、本実施形態では、算出周期Ｐは、事前に設定された固定値であるとするが、内燃機関１０の運転中に適宜変更されるようになっていてもよい。   The calculation cycle P is the minimum value that can be taken as the required drive time Tdreq when the intermittent drive mode is executed (corresponding to the value Tdreqmin shown in FIG. 6) and the minimum value that can be taken as the required pause time Threq (in FIG. 6). The value is set to be shorter than any of the values shown in FIG. As an example, when the minimum values Tdreqmin and Threqmin are, for example, times on the order of 1 second, the calculation period P can be on the order of 10 milliseconds shorter than those. In the present embodiment, the calculation period P is a fixed value set in advance, but may be appropriately changed during operation of the internal combustion engine 10.

次に、図５のフローチャートを参照して、本発明の実施の形態１における特徴的な間欠駆動モードを伴うＷ／Ｐ２６の流量制御（流出ガス温度制御）を実現するためにＥＣＵ４０が実行するルーチンの具体的な処理について説明する。本ルーチンは、内燃機関１０の始動に伴って起動したうえで、内燃機関１０の運転中に上述の算出周期Ｐで繰り返し実行される。   Next, referring to the flowchart of FIG. 5, a routine executed by the ECU 40 in order to realize the flow rate control (outflow gas temperature control) of the W / P 26 with the characteristic intermittent drive mode in the first embodiment of the present invention. The specific process will be described. This routine is started as the internal combustion engine 10 is started, and is repeatedly executed at the above-described calculation cycle P during the operation of the internal combustion engine 10.

図５に示すルーチンでは、ＥＣＵ４０は、まず、吸入空気の冷却要求があるか否かを判定する（ステップ１００）。冷却要求の有無は、例えば、次のような手法で判定することができる。具体的には、クーラ流出ガス温度Taoutが第１所定値（一例として、目標温度Taouttrg）よりも高い場合に、冷却要求があると判定する。そして、クーラ流出ガス温度Taoutが第２所定値（第１所定値よりも所定量だけ小さな値）未満である場合に、冷却要求はないと判定する。この手法によれば、内燃機関１０の始動後にクーラ流入ガス温度Tainが上昇していき、その結果として、クーラ流出ガス温度Taoutが第１所定値（目標温度Taouttrg）を上回ると、冷却要求があると判定される。その後は、クーラ流出ガス温度Taoutが第２所定値を下回らない限り、冷却要求があると判定される状態が継続される。そして、第２所定値を下回る程度にまでクーラ流出ガス温度Taoutが低下した場合（例えば、アイドリング運転が長く続いた場合）には、冷却要求はないと判定される。なお、目標温度Taouttrgは、内燃機関１０の運転状態（例えば、エンジン負荷（燃料噴射量）とエンジン回転速度）と目標温度Taouttrgとの関係を定めたマップ（図示省略）を参照し、既述したようにＥＧＲガスが導入されたとしても凝縮水が発生しない温度として算出される。また、クーラ流出ガス温度Taoutは、温度センサ４６を用いて算出することができる。   In the routine shown in FIG. 5, the ECU 40 first determines whether or not there is a request for cooling the intake air (step 100). The presence or absence of a cooling request can be determined by the following method, for example. Specifically, it is determined that there is a cooling request when the cooler outflow gas temperature Taout is higher than a first predetermined value (for example, the target temperature Taouttrg). Then, when the cooler outflow gas temperature Taout is less than a second predetermined value (a value smaller than the first predetermined value by a predetermined amount), it is determined that there is no cooling request. According to this technique, after the start of the internal combustion engine 10, the cooler inflow gas temperature Tain increases, and as a result, when the cooler outflow gas temperature Taout exceeds the first predetermined value (target temperature Taouttrg), there is a cooling request. It is determined. Thereafter, unless the cooler outflow gas temperature Taout falls below the second predetermined value, the state where it is determined that there is a cooling request is continued. Then, when the cooler outflow gas temperature Taout is lowered to a level below the second predetermined value (for example, when the idling operation continues for a long time), it is determined that there is no cooling request. The target temperature Taouttrg has been described with reference to a map (not shown) that defines the relationship between the operating state of the internal combustion engine 10 (for example, engine load (fuel injection amount) and engine speed) and the target temperature Taouttrg. Thus, even if EGR gas is introduced, it is calculated as a temperature at which condensed water is not generated. The cooler outflow gas temperature Taout can be calculated using the temperature sensor 46.

ステップ１００において冷却要求がないと判定した場合には、ＥＣＵ４０は、Ｗ／Ｐ２６の駆動を行わない（ステップ１０２）。すなわち、連続駆動モードおよび間欠駆動モードの何れも行わずに、Ｗ／Ｐ２６が停止状態とされる。一方、ステップ１００において冷却要求があると判定した場合には、ＥＣＵ４０は、既述した手法により、内燃機関１０の運転状態に応じた要求循環流量Qwreqを算出する（ステップ１０４）。   If it is determined in step 100 that there is no cooling request, the ECU 40 does not drive the W / P 26 (step 102). That is, the W / P 26 is stopped without performing either the continuous drive mode or the intermittent drive mode. On the other hand, when it is determined in step 100 that there is a cooling request, the ECU 40 calculates the required circulation flow rate Qwreq according to the operating state of the internal combustion engine 10 by the method described above (step 104).

次に、ＥＣＵ４０は、Ｗ／Ｐ２６に関する間欠駆動要求があるか否かを判定する（ステップ１０６）。間欠駆動要求の有無は、例えば、ステップ１０４にて算出された要求循環流量Qwreqが所定循環流量未満であるか否かに基づいて判定することができる。ここでいう所定循環流量は、図２中に示す要求循環流量曲線Ｃ上の流量Qwminに相当する。本ステップ１０６では、要求循環流量Qwreqがこの所定循環流量未満であれば、間欠駆動要求があると判定され、一方、要求循環流量Qwreqが上記所定循環流量以上であれば、間欠駆動要求はないと判定される。   Next, the ECU 40 determines whether or not there is an intermittent drive request related to the W / P 26 (step 106). The presence / absence of the intermittent drive request can be determined based on, for example, whether or not the required circulation flow rate Qwreq calculated in step 104 is less than a predetermined circulation flow rate. The predetermined circulation flow rate here corresponds to the flow rate Qwmin on the required circulation flow rate curve C shown in FIG. In step 106, if the required circulation flow rate Qwreq is less than the predetermined circulation flow rate, it is determined that there is an intermittent drive request. On the other hand, if the required circulation flow rate Qwreq is equal to or greater than the predetermined circulation flow rate, there is no intermittent drive request. Determined.

ステップ１０６にて間欠駆動要求はないと判定した場合には、ＥＣＵ４０は、連続駆動モードを用いてＷ／Ｐ２６を駆動させる（ステップ１０８）。より具体的には、要求循環流量Qwreqに応じた電圧Duty比に従ってＷ／Ｐ２６が駆動される。一方、ステップ１０６にて間欠駆動要求があると判定した場合には、ＥＣＵ４０は、次いで、休止要求フラグがＯＦＦであるか否かを判定する（ステップ１１０）。本実施形態における間欠駆動モードでは、既述したように、駆動、休止の順で間欠駆動パターンが構成される。このため、休止要求フラグは、間欠駆動モードが実行されていない場合にはＯＦＦとされており、また、間欠駆動モードの実行中には後述のステップ１２０または１３０の処理によってＯＮまたはＯＦＦとされる。   If it is determined in step 106 that there is no intermittent drive request, the ECU 40 drives the W / P 26 using the continuous drive mode (step 108). More specifically, the W / P 26 is driven according to the voltage duty ratio corresponding to the required circulation flow rate Qwreq. On the other hand, if it is determined in step 106 that there is an intermittent drive request, the ECU 40 then determines whether or not the pause request flag is OFF (step 110). In the intermittent drive mode in the present embodiment, as described above, the intermittent drive pattern is configured in the order of drive and pause. For this reason, the pause request flag is turned off when the intermittent drive mode is not executed, and is turned on or off by the processing of step 120 or 130 described later during execution of the intermittent drive mode. .

ステップ１１０にて休止要求フラグがＯＦＦであると判定した場合には、ＥＣＵ４０は、Ｗ／Ｐ２６の要求駆動時間Tdreqを算出して更新する処理を実行する（ステップ１１２）。より具体的には、本ステップ１１２でいう「更新」には、本ルーチン起動後に最初に要求駆動時間Tdreqを算出する状況であるために要求駆動時間Tdreqの前回の算出値がない場合において、今回の算出値をそのまま使用することが含まれる。   If it is determined in step 110 that the suspension request flag is OFF, the ECU 40 executes a process for calculating and updating the required drive time Tdreq of the W / P 26 (step 112). More specifically, the “update” in step 112 indicates that the request drive time Tdreq is calculated for the first time after the start of the routine, and thus there is no previous calculated value of the request drive time Tdreq. This includes using the calculated value as it is.

図６は、要求駆動時間Tdreqと要求休止時間Threqの算出手法を説明するための図である。ＥＣＵ４０には、図６に示す関係を定めたマップ（すなわち、要求循環流量Qwreqと要求駆動時間Tdreqとの関係を定めたマップ（図示省略）と、要求循環流量Qwreqと要求休止時間Threqとの関係を定めたマップ（図示省略））が記憶されている。これらのマップでは、要求駆動時間Tdreqは、要求循環流量Qwreqが多くなるにつれ長くなるように設定され、要求休止時間Threqは、要求循環流量Qwreqが多くなるにつれ短くなるように設定されている。より具体的には、要求駆動時間Tdreqは、要求循環流量Qwreqの変化に対し、低流量側では相対的に緩やかに変化し、高流量側において相対的に急激に変化するように設定されている。一方、要求休止時間Threqは、要求循環流量Qwreqの変化に対し、低流量側では相対的に急激に変化し、高流量側において相対的に緩やかに変化するように設定されている。   FIG. 6 is a diagram for explaining a method of calculating the required drive time Tdreq and the required pause time Threq. The ECU 40 has a map that defines the relationship shown in FIG. 6 (that is, a map that defines the relationship between the required circulation flow rate Qwreq and the required drive time Tdreq (not shown)), and the relationship between the required circulation flow rate Qwreq and the required suspension time Threq. Is stored in a map (not shown). In these maps, the required drive time Tdreq is set to become longer as the required circulating flow rate Qwreq increases, and the required pause time Threq is set to become shorter as the required circulating flow rate Qwreq increases. More specifically, the required drive time Tdreq is set so as to change relatively slowly on the low flow rate side and relatively abruptly change on the high flow rate side with respect to the change in the required circulation flow rate Qwreq. . On the other hand, the required pause time Threq is set so as to change relatively abruptly on the low flow rate side and relatively slowly on the high flow rate side with respect to the change of the required circulation flow rate Qwreq.

本ステップ１１２における要求駆動時間Tdreqの算出は、図６を参照して上述したマップを利用して行われる。すなわち、要求駆動時間Tdreqは、ステップ１０４にて算出される要求循環流量Qwreqに対応する値として算出される。   The calculation of the required drive time Tdreq in this step 112 is performed using the map described above with reference to FIG. That is, the required drive time Tdreq is calculated as a value corresponding to the required circulation flow rate Qwreq calculated in step 104.

ＥＣＵ４０は、ステップ１１２の処理を実行した後には、駆動継続カウンタによってカウントされる駆動継続時間Tdが要求駆動時間Tdreqよりも長いか否かを判定する（ステップ１１４）。ここでいう駆動継続時間Tdとは、間欠駆動モードにおける今回の駆動の開始時点から経過する時間のことである。そして、この今回の駆動の開始時点は、休止要求フラグが直近でＯＦＦからＯＮに変更された結果としてＷ／Ｐ２６の駆動が開始される時点のことである（ただし、流出ガス温度制御の開始後に間欠駆動モードが初めて実行される場合には、初めて実行される間欠駆動モードの開始時点に相当する）。   After executing the process of step 112, the ECU 40 determines whether or not the drive continuation time Td counted by the drive continuation counter is longer than the required drive time Tdreq (step 114). The drive continuation time Td here is a time elapsed from the start of the current drive in the intermittent drive mode. The start time of this drive is the time when the drive of the W / P 26 is started as a result of the stop request flag being changed from OFF to ON most recently (however, after the start of the outflow gas temperature control). When the intermittent drive mode is executed for the first time, this corresponds to the start point of the intermittent drive mode executed for the first time).

ステップ１１４にて駆動継続時間Tdが要求駆動時間Tdreq以下となる場合には、ＥＣＵ４０は、駆動継続時間Tdのカウントを継続する（ステップ１１６）とともに、既述した最低電圧Duty比を用いてＷ／Ｐ２６を駆動させる（Ｗ／Ｐ２６の駆動が開始もしくは維持される）（ステップ１１８）。   If the drive duration time Td becomes equal to or less than the required drive time Tdreq at step 114, the ECU 40 continues to count the drive duration time Td (step 116) and uses the minimum voltage Duty ratio described above to calculate W / P26 is driven (W / P26 driving is started or maintained) (step 118).

一方、ステップ１１４にて駆動継続時間Tdが要求駆動時間Tdreqを上回った場合、もしくは駆動継続時間Tdが要求駆動時間Tdreqを上回る状態が維持される場合には、ＥＣＵ４０は、休止要求フラグをＯＮとする（ステップ１２０）とともに、Ｗ／Ｐ２６の駆動を休止させる（ステップ１２２）。   On the other hand, if the drive duration time Td exceeds the required drive time Tdreq in step 114, or if the drive duration time Td is maintained above the required drive time Tdreq, the ECU 40 sets the pause request flag to ON. (Step 120) and the driving of the W / P 26 is stopped (step 122).

一方、ステップ１１０にて休止要求フラグがＯＦＦではないと判定した場合には、ＥＣＵ４０は、Ｗ／Ｐ２６の要求休止時間Threqを算出して更新する処理を実行する（ステップ１２４）。要求駆動時間Tdreqの算出の場合と同様に、本ステップ１２４でいう「更新」には、本ルーチン起動後に最初に要求休止時間Threqを算出する状況であるために要求休止時間Threqの前回の算出値がない場合において、今回の算出値をそのまま使用することが含まれる。   On the other hand, when it is determined in step 110 that the suspension request flag is not OFF, the ECU 40 executes processing for calculating and updating the requested suspension time Threq of the W / P 26 (step 124). As in the case of calculation of the required drive time Tdreq, the “update” in this step 124 is a situation where the required pause time Threq is calculated first after the start of this routine. In the case where there is no, this includes using the calculated value as it is.

本ステップ１２４における要求休止時間Threqの算出は、図６を参照して上述したマップを利用して行われる。すなわち、要求休止時間Threqは、ステップ１０４にて算出される要求循環流量Qwreqに対応する値として算出される。   The calculation of the requested pause time Threq in step 124 is performed using the map described above with reference to FIG. That is, the required pause time Threq is calculated as a value corresponding to the required circulation flow rate Qwreq calculated in step 104.

ＥＣＵ４０は、ステップ１２４の処理を実行した後には、休止継続カウンタによってカウントされる休止継続時間Thが要求休止時間Threqよりも長いか否かを判定する（ステップ１２６）。ここでいう休止継続時間Thとは、間欠駆動モードにおける今回の休止の開始時点から経過する時間のことである。より具体的には、この今回の休止の開始時点は、休止要求フラグが直近でＯＮからＯＦＦに変更された結果としてＷ／Ｐ２６の休止が開始される時点のことである。   After executing the process of step 124, the ECU 40 determines whether or not the pause duration time Th counted by the pause duration counter is longer than the requested pause time Threq (step 126). The pause duration Th here is the time that has elapsed since the start of the current pause in the intermittent drive mode. More specifically, the start time of this stop is the time when the stop of the W / P 26 is started as a result of the stop request flag being changed from ON to OFF most recently.

ステップ１２６にて休止継続時間Thが要求休止時間Threq以下となる場合には、ＥＣＵ４０は、休止継続時間Thのカウントを継続する（ステップ１２８）とともに、ステップ１２２に進んでＷ／Ｐ２６の駆動を休止させる（駆動の休止が維持される）。   If the suspension duration time Th is equal to or less than the requested suspension time Threq in step 126, the ECU 40 continues counting the suspension duration time Th (step 128) and proceeds to step 122 to halt the drive of the W / P 26. (Driving pause is maintained).

一方、ステップ１２６にて休止継続時間Thが要求休止時間Threqを上回った場合、もしくは休止継続時間Thが要求休止時間Threqを上回る状態が維持される場合には、ＥＣＵ４０は、休止要求フラグをＯＦＦとする（ステップ１３０）とともに、ステップ１１８に進んでＷ／Ｐ２６を駆動させる（Ｗ／Ｐ２６の駆動を再開させる）。   On the other hand, if the suspension duration time Th exceeds the requested suspension time Threq in step 126, or if the suspension duration time Th is maintained above the requested suspension time Threq, the ECU 40 sets the suspension request flag to OFF. (Step 130), the process proceeds to Step 118 to drive the W / P 26 (resuming the drive of the W / P 26).

図７は、図５に示すルーチンの処理に従って実行された間欠駆動モードの動作の一例を表したタイムチャートである。図７に示すように、休止要求フラグがＯＦＦとされている場合には、既述した最低電圧Duty比を用いてＷ／Ｐ２６が駆動される。この駆動中に駆動継続時間Tdが要求駆動時間Tdreqを上回った場合には、休止要求フラグがＯＮとされ、Ｗ／Ｐ２６の駆動が休止される（換言すると、電圧Duty比がゼロとされる）。そして、その後に休止継続時間Thが要求休止時間Threqを上回った場合には、休止要求フラグがＯＦＦとされ、Ｗ／Ｐ２６の駆動が再開される。   FIG. 7 is a time chart showing an example of the operation in the intermittent drive mode executed in accordance with the processing of the routine shown in FIG. As shown in FIG. 7, when the pause request flag is OFF, the W / P 26 is driven using the minimum voltage duty ratio described above. If the drive duration time Td exceeds the required drive time Tdreq during this drive, the pause request flag is turned on and the drive of the W / P 26 is paused (in other words, the voltage duty ratio is zero). . If the suspension duration time Th subsequently exceeds the requested suspension time Threq, the suspension request flag is turned off, and the driving of the W / P 26 is resumed.

図５に示すルーチンの処理によれば、要求駆動時間Tdreqと要求休止時間Threqのそれぞれが、このルーチンの制御周期（すなわち、上記算出周期Ｐ）で、同じく逐次算出される要求循環流量Qwreqに従って算出されたうえで更新される。その結果、図７に示すように、要求駆動時間Tdreqが逐次変化し、それに伴って駆動継続時間Tdが変更され得る。同様に、要求休止時間Threqが逐次変化し、それに伴って休止継続時間Thが変更され得る。したがって、本実施形態の間欠駆動モードの実行中の各間欠駆動パターンは、一度設定された駆動継続時間Tdおよび休止継続時間Thが満了するまで変更されずに使用され続けるとは限られない。すなわち、一度設定された時間TdまたはThの経過中であっても、要求循環流量Qwreqの変化が要求駆動時間Tdreqおよび要求休止時間Threqに逐次反映され、間欠駆動パターンが適宜変更され得る。   According to the processing of the routine shown in FIG. 5, each of the required drive time Tdreq and the required pause time Threq is calculated according to the required circulation flow rate Qwreq that is also sequentially calculated in the control cycle of the routine (that is, the calculation cycle P). It is updated after being done. As a result, as shown in FIG. 7, the required drive time Tdreq changes sequentially, and the drive duration time Td can be changed accordingly. Similarly, the requested pause time Threq changes sequentially, and the pause duration time Th can be changed accordingly. Therefore, each intermittent drive pattern during execution of the intermittent drive mode of the present embodiment is not always used without being changed until the drive duration time Td and the pause duration time Th set once expire. That is, even if the preset time Td or Th has elapsed, the change in the required circulation flow rate Qwreq is sequentially reflected in the required drive time Tdreq and the required pause time Threq, and the intermittent drive pattern can be appropriately changed.

図８は、本発明の実施の形態１における間欠駆動モードの特徴的な動作の利点を説明するための図である。図８（Ａ）に示すタイムチャートは、本実施形態の動作との対比のために、図４に示す間欠駆動モードＡの動作例（すなわち、要求駆動時間Tdreqおよび要求休止時間Threqの逐次更新が行われない場合の動作例）を再度示したものである。   FIG. 8 is a diagram for explaining the advantages of the characteristic operation in the intermittent drive mode in the first embodiment of the present invention. For comparison with the operation of this embodiment, the time chart shown in FIG. 8A shows an operation example of the intermittent drive mode A shown in FIG. 4 (that is, the sequential update of the required drive time Tdreq and the required pause time Threq is performed. The operation example when not performed) is shown again.

一方、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）と同じ状況（同じ車速の変化時）を対象として、本実施形態の特徴的な動作を伴う間欠駆動モードの動作例を示している。この動作例では、最小値TdreqminおよびThreqminよりも短い算出周期Ｐで逐次更新される要求駆動時間Tdreqおよび要求休止時間Threqが、駆動継続時間Tdおよび休止継続時間Thのそれぞれに直ちに反映される。図８（Ａ）に示す動作例では、このような逐次更新を伴わないため、期間（ｔ０〜ｔ１（ｔ０とｔ１は除く））における車両の加速に伴うクーラ流入ガスエネルギの急増に適切に対処できない。これに対し、図８（Ｂ）に示す動作例では、上記期間の経過中であっても、要求駆動時間Tdreqと駆動継続時間Tdとの比較結果、要求休止時間Threqと休止継続時間Thとの比較結果に応じて、これらの時間Td、Thの更新が可能となる。このため、本実施形態の手法によれば、図８（Ａ）と図８（Ｂ）とを比較すると分かるように、クーラ流入ガスエネルギの急増により要求循環流量Qwreqが急増したとしても、目標温度Taouttrgに対するクーラ流出ガス温度Taoutの変化を抑制できるようになる。このことは、その後の期間（ｔ１〜ｔ２（ｔ１とｔ２は除く））、すなわち、車両の減速に伴ってクーラ流入ガスエネルギが急減する状況下においても同様であり、クーラ流入ガスエネルギの急減に伴う要求循環流量Qwreqの急減をより早く間欠駆動モードに反映させられるようになる。その結果、クーラ流出ガス温度Taoutが目標温度Taouttrgよりも大きく下回らないようにすることができる。   On the other hand, FIG. 8B shows an operation example of the intermittent drive mode with the characteristic operation of the present embodiment for the same situation (when the vehicle speed changes) as in FIG. In this operation example, the required driving time Tdreq and the required pause time Threq that are sequentially updated at the calculation period P shorter than the minimum values Tdreqmin and Threqmin are immediately reflected in the drive duration time Td and the pause duration time Th. In the operation example shown in FIG. 8 (A), since such a sequential update is not involved, a rapid increase in cooler inflow gas energy accompanying the acceleration of the vehicle in the period (t0 to t1 (excluding t0 and t1)) is appropriately dealt with. Can not. On the other hand, in the operation example shown in FIG. 8B, even when the above period has elapsed, the comparison result between the required drive time Tdreq and the drive duration time Td shows that the required pause time Threq and the pause duration time Th These times Td and Th can be updated according to the comparison result. For this reason, according to the method of this embodiment, as can be seen from a comparison between FIG. 8A and FIG. 8B, even if the required circulating flow rate Qwreq rapidly increases due to a sudden increase in the cooler inflow gas energy, the target temperature The change of the cooler outflow gas temperature Taout with respect to Taouttrg can be suppressed. This also applies to the subsequent period (t1 to t2 (excluding t1 and t2)), that is, in a situation where the cooler inflow gas energy rapidly decreases as the vehicle decelerates. The sudden decrease in the required circulation flow rate Qwreq can be reflected in the intermittent drive mode more quickly. As a result, the cooler outflow gas temperature Taout can be prevented from being significantly lower than the target temperature Taouttrg.

以上説明したように、本実施形態の間欠駆動モードによれば、間欠駆動パターンを決定する要求駆動時間Tdreqと要求休止時間Threqとが、インタークーラ２２に要求される要求循環流量Qwreqに応じて逐次更新される。そして、このように逐次更新されていく要求駆動時間Tdreqと要求休止時間Threqとを満たすようにＷ／Ｐ２６の駆動と休止とが切り替えられる。これにより、要求循環流量Qwreqが急変するような場合であっても、間欠駆動モードを用いたＷ／Ｐ２６の流量制御（流出ガス温度制御）に対して要求循環流量Qwreqの変化を速やかに反映させられるようになる。その結果、要求循環流量Qwreqが急変するような場合であっても、クーラ流出ガス温度Taoutを目標温度Taouttrgに対して精度良く追従させ続けられるようになる。   As described above, according to the intermittent drive mode of the present embodiment, the required drive time Tdreq and the required pause time Threq for determining the intermittent drive pattern are sequentially determined according to the required circulation flow rate Qwreq required for the intercooler 22. Updated. Then, the drive / pause of the W / P 26 is switched so as to satisfy the required drive time Tdreq and the required pause time Threq that are sequentially updated in this way. As a result, even if the required circulation flow rate Qwreq changes suddenly, the change in the required circulation flow rate Qwreq is quickly reflected in the flow control (outflow gas temperature control) of the W / P 26 using the intermittent drive mode. Be able to. As a result, even if the required circulation flow rate Qwreq changes suddenly, the cooler outflow gas temperature Taout can be made to follow the target temperature Taouttrg with high accuracy.

なお、上述した実施の形態１においては、吸入吸気が本発明における「内燃機関を流通する気体」に相当し、インタークーラ２２が本発明における「熱交換器」に相当し、最小流量Qwminが本発明における「所定循環流量」に相当し、そして、電圧Duty比が本発明における「電力指令値」に相当する。また、ＥＣＵ４０が図５に示すルーチン中のステップ１１２および１２４以外の処理を実行することにより本発明における「間欠運転実行手段」が実現されており、ＥＣＵ４０がステップ１１２の処理を実行することにより本発明における「要求駆動時間更新手段」が実現されており、そして、ＥＣＵ４０がステップ１２４の処理を実行することにより本発明における「要求休止時間更新手段」が実現されている。   In the first embodiment described above, the intake air intake corresponds to the “gas flowing through the internal combustion engine” in the present invention, the intercooler 22 corresponds to the “heat exchanger” in the present invention, and the minimum flow rate Qwmin is the main flow rate. This corresponds to the “predetermined circulation flow rate” in the present invention, and the voltage duty ratio corresponds to the “power command value” in the present invention. Further, the “intermittent operation execution means” in the present invention is realized by the ECU 40 executing processes other than steps 112 and 124 in the routine shown in FIG. 5, and the ECU 40 executes the process of step 112. The “required drive time update means” in the present invention is realized, and the “required suspension time update means” in the present invention is realized by the ECU 40 executing the processing of step 124.

実施の形態２．
次に、図９および図１０を主に参照して、本発明の実施の形態２について説明する。以下の説明では、実施の形態２のシステム構成の一例として、図１に示す構成が用いられているものとする。 Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIG. 9 and FIG. In the following description, the configuration shown in FIG. 1 is used as an example of the system configuration of the second embodiment.

［実施の形態２の動作］
上述した実施の形態１においては、要求駆動時間Tdreqと要求休止時間Threqの双方が要求循環流量Qwreqに応じて逐次更新される動作について説明を行った。これに対し、本実施形態の動作は、要求休止時間Threqのみが要求循環流量Qwreqに応じて逐次更新されるという点において実施の形態１の動作と相違している。要求駆動時間Tdreqは、間欠駆動モード中の各駆動の開始時においてのみ算出されて更新される。 [Operation of Embodiment 2]
In the first embodiment described above, the operation in which both the required drive time Tdreq and the required pause time Threq are sequentially updated in accordance with the required circulation flow rate Qwreq has been described. On the other hand, the operation of the present embodiment is different from the operation of the first embodiment in that only the requested pause time Threq is sequentially updated according to the requested circulation flow rate Qwreq. The required drive time Tdreq is calculated and updated only at the start of each drive in the intermittent drive mode.

次に、図９のフローチャートを参照して、本発明の実施の形態２における特徴的な間欠駆動モードを伴うＷ／Ｐ２６の流量制御（流出ガス温度制御）を実現するためにＥＣＵ４０が実行するルーチンの具体的な処理について説明する。なお、図９において、実施の形態１における図５に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。   Next, referring to the flowchart of FIG. 9, a routine executed by the ECU 40 to realize the flow rate control (outflow gas temperature control) of the W / P 26 with the characteristic intermittent drive mode in the second embodiment of the present invention. The specific process will be described. In FIG. 9, the same steps as those shown in FIG. 5 in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.

図９に示すルーチンでは、ＥＣＵ４０は、ステップ１１０にて休止要求フラグがＯＦＦであると判定した場合には、次いで、本ルーチンの前回の処理サイクルのステップ１１０にて休止要求フラグがＯＮであると判定されていたか否かを判定する（ステップ２００）。すなわち、本ステップ２００の判定が成立する場合とは、前回処理サイクルのステップ１１０では休止要求フラグがＯＮであると判定され、かつ、今回の処理サイクルのステップ１１０では休止要求フラグがＯＦＦであると判定された場合である。したがって、この場合には、今回の処理サイクルが休止要求フラグがＯＮからＯＦＦに切り替えられた後の最初の処理サイクルであると判断することができる。   In the routine shown in FIG. 9, if the ECU 40 determines in step 110 that the pause request flag is OFF, then the ECU 40 determines that the pause request flag is ON in step 110 of the previous processing cycle of this routine. It is determined whether it has been determined (step 200). That is, when the determination of step 200 is established, it is determined that the pause request flag is ON in step 110 of the previous processing cycle, and the pause request flag is OFF in step 110 of the current processing cycle. This is the case. Therefore, in this case, it can be determined that the current processing cycle is the first processing cycle after the pause request flag is switched from ON to OFF.

ステップ２００の判定が成立する場合には、ＥＣＵ４０は、ステップ１１２に進み、Ｗ／Ｐ２６の要求駆動時間Tdreqを算出して更新する処理を実行する。なお、上記ステップ２００の判定が成立する場合には、本ルーチン起動後に始めてステップ１１０にて休止要求フラグがＯＦＦであると判定される場合（前回の処理サイクルが存在しない場合）も含まれるとする。   If the determination in step 200 is true, the ECU 40 proceeds to step 112 and executes a process for calculating and updating the required drive time Tdreq of the W / P 26. It should be noted that the case where the determination in step 200 is satisfied includes the case where it is determined that the pause request flag is OFF in step 110 for the first time after starting this routine (when the previous processing cycle does not exist). .

一方、ステップ２００の判定が不成立となる場合、つまり、今回の処理サイクルが、休止要求フラグがＯＦＦとされた後の２回目以降の処理サイクルである場合には、ＥＣＵ４０は、ステップ１１２の処理をスキップして、ステップ１１４に進む。この場合には、ステップ２００の判定が成立した時（すなわち、駆動開始時）に算出および更新された要求駆動時間Tdreqが、今回の処理サイクルにおけるステップ１１４の判定において継続して使用されることになる。   On the other hand, if the determination in step 200 is not satisfied, that is, if the current processing cycle is the second or subsequent processing cycle after the suspension request flag is turned OFF, the ECU 40 performs the processing in step 112. Skip to step 114. In this case, the requested drive time Tdreq calculated and updated when the determination of step 200 is satisfied (that is, at the start of driving) is continuously used in the determination of step 114 in the current processing cycle. Become.

図１０は、図９に示すルーチンの処理に従って実行された間欠駆動モードの動作の一例を表したタイムチャートである。図１０において、太線は要求駆動時間Tdreqおよび要求休止時間Threqの時間変化を表し、細線は駆動時間カウンタおよび休止時間カウンタの値の時間変化を表している。   FIG. 10 is a time chart showing an example of the operation in the intermittent drive mode executed in accordance with the processing of the routine shown in FIG. In FIG. 10, the thick line represents the time change of the required drive time Tdreq and the required pause time Threq, and the thin line represents the time change of the values of the drive time counter and the pause time counter.

図１０に示す動作例は、車両の加速時（内燃機関１０としては高負荷および高エンジン回転速度側の運転領域への移行時）のものである。このため、要求駆動時間Tdreqは、駆動の回数が進むにつれて長くなるように決定されている。図９に示すルーチンの処理によれば、要求駆動時間Tdreqの算出および更新は、各駆動の開始時においてのみ実行される。このため、図１０に示すように、各駆動継続時間Tdの経過中の要求駆動時間Tdreqは、駆動開始時の値で一定となる。駆動継続時間Tdが要求駆動時間Tdreqを上回ると、駆動が終了され、休止に切り替えられる。   The operation example shown in FIG. 10 is the one during acceleration of the vehicle (when the internal combustion engine 10 shifts to the operating region on the high load and high engine speed side). For this reason, the required drive time Tdreq is determined so as to increase as the number of times of drive proceeds. According to the processing of the routine shown in FIG. 9, the calculation and update of the required drive time Tdreq are executed only at the start of each drive. Therefore, as shown in FIG. 10, the required drive time Tdreq during the elapse of each drive duration time Td is constant at the value at the start of drive. When the drive duration time Td exceeds the required drive time Tdreq, the drive is terminated and switched to a pause.

一方、要求休止時間Threqの算出と更新は、実施の形態１と同様に、休止の開始時から終了時までの期間中に、既述した算出周期Ｐで繰り返し実行される。具体的には、加速時を扱った図１０に示す動作例では、要求休止時間Thは、時間経過とともに短くなるように更新されていく。そして、休止継続時間Thが要求休止時間Threqを上回ると、休止が終了され、駆動に切り替えられる。   On the other hand, the calculation and update of the requested pause time Threq are repeatedly executed at the above-described calculation cycle P during the period from the start to the end of the pause as in the first embodiment. Specifically, in the operation example shown in FIG. 10 that handles acceleration, the requested pause time Th is updated so as to become shorter as time elapses. Then, when the suspension duration time Th exceeds the requested suspension time Threq, the suspension is terminated and switched to driving.

以上説明したように、本実施形態の間欠駆動モードによれば、Ｗ／Ｐ２６の休止に関しては、休止継続時間Thの経過中に逐次更新が実行される。これにより、要求循環流量Qwreqが急変するような場合であっても、休止側のみではあるが休止継続時間Thの経過中に当該時間Thが必要に応じて更新されるようになる。このため、駆動および休止の何れに関してもそれらの継続時間Td、Thの経過中に更新が行われない場合と比べて、間欠駆動モードを用いたＷ／Ｐ２６の流量制御（流出ガス温度制御）に対して要求循環流量Qwreqの変化を速やかに反映させられるようになる。   As described above, according to the intermittent drive mode of the present embodiment, with respect to the suspension of the W / P 26, the update is executed sequentially while the suspension duration time Th elapses. As a result, even when the required circulation flow rate Qwreq changes suddenly, the time Th is updated as necessary during the elapse of the pause duration time Th, although it is only on the pause side. For this reason, W / P 26 flow rate control (outflow gas temperature control) using the intermittent drive mode is compared to the case where updating is not performed during the lapse of the durations Td and Th for both driving and rest. On the other hand, the change in the required circulation flow rate Qwreq can be quickly reflected.

なお、上述した実施の形態２においては、ＥＣＵ４０が図９に示すルーチン中のステップ１２４以外の処理を実行することにより本発明の一態様における「間欠運転実行手段」が実現されており、そして、ＥＣＵ４０がステップ１２４の処理を実行することにより本発明の一態様における「要求休止時間更新手段」が実現されている。   In the second embodiment described above, the “intermittent operation execution means” according to one aspect of the present invention is realized by the ECU 40 executing processes other than step 124 in the routine shown in FIG. By executing the processing of step 124 by the ECU 40, the “requested suspension time update unit” according to one aspect of the present invention is realized.

実施の形態３．
次に、図１１および図１２を主に参照して、本発明の実施の形態３について説明する。以下の説明では、実施の形態３のシステム構成の一例として、図１に示す構成が用いられているものとする。 Embodiment 3 FIG.
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference mainly to FIG. 11 and FIG. In the following description, it is assumed that the configuration shown in FIG. 1 is used as an example of the system configuration of the third embodiment.

［実施の形態３の動作］
上述した実施の形態２においては、要求休止時間Threqのみが要求循環流量Qwreqに応じて逐次更新されるようになっている。これに対し、本実施形態の動作は、要求駆動時間Tdreqのみが要求循環流量Qwreqに応じて逐次更新されるようになっているという点において実施の形態１および２の動作と相違している。要求休止時間Threqは、間欠駆動モード中の各休止の開始時においてのみ算出されて更新される。 [Operation of Embodiment 3]
In the second embodiment described above, only the requested pause time Threq is sequentially updated according to the requested circulation flow rate Qwreq. On the other hand, the operation of the present embodiment is different from the operations of the first and second embodiments in that only the required drive time Tdreq is sequentially updated according to the required circulation flow rate Qwreq. The requested pause time Threq is calculated and updated only at the start of each pause in the intermittent drive mode.

次に、図１１のフローチャートを参照して、本発明の実施の形態３における特徴的な間欠駆動モードを伴うＷ／Ｐ２６の流量制御（流出ガス温度制御）を実現するためにＥＣＵ４０が実行するルーチンの具体的な処理について説明する。なお、図１１において、実施の形態１における図５に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。   Next, referring to the flowchart of FIG. 11, a routine executed by the ECU 40 to realize the flow rate control (outflow gas temperature control) of the W / P 26 with the characteristic intermittent drive mode in the third embodiment of the present invention. The specific process will be described. In FIG. 11, the same steps as those shown in FIG. 5 in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.

図１１に示すルーチンでは、ＥＣＵ４０は、ステップ１１０にて休止要求フラグがＯＦＦではない（ＯＮである）と判定した場合には、次いで、本ルーチンの前回の処理サイクルのステップ１１０にて休止要求フラグがＯＦＦであると判定されていたか否かを判定する（ステップ３００）。すなわち、本ステップ３００の判定が成立する場合とは、前回処理サイクルのステップ１１０では休止要求フラグがＯＦＦであると判定され、かつ、今回の処理サイクルのステップ１１０では休止要求フラグがＯＮであると判定された場合である。したがって、この場合には、今回の処理サイクルが休止要求フラグがＯＦＦからＯＮに切り替えられた後の最初の処理サイクルであると判断することができる。   In the routine shown in FIG. 11, if the ECU 40 determines in step 110 that the pause request flag is not OFF (ON), then the pause request flag in step 110 of the previous processing cycle of this routine. Is determined to be OFF (step 300). That is, when the determination in step 300 is satisfied, it is determined that the pause request flag is OFF in step 110 of the previous processing cycle, and the pause request flag is ON in step 110 of the current processing cycle. This is the case. Therefore, in this case, it can be determined that the current processing cycle is the first processing cycle after the pause request flag is switched from OFF to ON.

ステップ３００の判定が成立する場合には、ＥＣＵ４０は、ステップ１２４に進み、Ｗ／Ｐ２６の要求休止時間Threqを算出して更新する処理を実行する。一方、ステップ３００の判定が不成立となる場合、つまり、今回の処理サイクルが、休止要求フラグがＯＮとされた後の２回目以降の処理サイクルである場合には、ＥＣＵ４０は、ステップ１２４の処理をスキップして、ステップ１２６に進む。この場合には、ステップ３００の判定が成立した時（すなわち、休止開始時）に算出および更新された要求休止時間Threqが、今回の処理サイクルにおけるステップ１２６の判定において継続して使用されることになる。   If the determination in step 300 is true, the ECU 40 proceeds to step 124 and executes a process for calculating and updating the requested pause time Threq of the W / P 26. On the other hand, if the determination in step 300 is not satisfied, that is, if the current processing cycle is the second or subsequent processing cycle after the suspension request flag is turned ON, the ECU 40 performs the processing in step 124. Skip to step 126. In this case, the requested pause time Threq calculated and updated when the determination in step 300 is satisfied (that is, at the start of the pause) is continuously used in the determination of step 126 in the current processing cycle. Become.

図１２は、図１１に示すルーチンの処理に従って実行された間欠駆動モードの動作の一例を表したタイムチャートである。図１２において、太線は要求駆動時間Tdreqおよび要求休止時間Threqの時間変化を表し、細線は駆動時間カウンタおよび休止時間カウンタの値の時間変化を表している。   FIG. 12 is a time chart showing an example of the operation in the intermittent drive mode executed in accordance with the processing of the routine shown in FIG. In FIG. 12, the thick line represents the time change of the required drive time Tdreq and the required pause time Threq, and the thin line represents the time change of the values of the drive time counter and the pause time counter.

図１２に示す動作例は、車両の減速時（内燃機関１０としては低負荷および低エンジン回転速度側の運転領域への移行時）のものである。このため、要求休止時間Threqは、休止の回数が進むにつれて長くなるように決定されている。図１１に示すルーチンの処理によれば、要求休止時間Threqの算出および更新は、各休止の開始時においてのみ実行される。このため、図１２に示すように、各休止継続時間Thの経過中の要求休止時間Threqは、休止開始時の値で一定となる。休止継続時間Thが要求休止時間Threqを上回ると、休止が終了され、駆動に切り替えられる。   The operation example shown in FIG. 12 is when the vehicle is decelerating (when the internal combustion engine 10 shifts to an operating region on the low load and low engine rotation speed side). For this reason, the requested pause time Threq is determined to become longer as the number of pauses proceeds. According to the processing of the routine shown in FIG. 11, the calculation and update of the requested pause time Threq are executed only at the start of each pause. For this reason, as shown in FIG. 12, the requested pause time Threq during each pause duration time Th is constant at the value at the start of the pause. When the suspension duration time Th exceeds the requested suspension time Threq, the suspension is terminated and switched to driving.

一方、要求駆動時間Tdreqの算出と更新は、実施の形態１と同様に、駆動の開始時から終了時までの期間中に、既述した算出周期Ｐで繰り返し実行される。具体的には、減速時を扱った図１２に示す動作例では、要求駆動時間Tdは、時間経過とともに短くなるように更新されていく。そして、駆動継続時間Tdが要求駆動時間Tdreqを上回ると、駆動が終了され、休止に切り替えられる。   On the other hand, the calculation and update of the required drive time Tdreq are repeatedly executed at the above-described calculation cycle P during the period from the start to the end of driving, as in the first embodiment. Specifically, in the operation example shown in FIG. 12 that deals with the time of deceleration, the required drive time Td is updated so as to become shorter as time elapses. When the drive duration time Td exceeds the required drive time Tdreq, the drive is terminated and switched to a pause.

以上説明したように、本実施形態の間欠駆動モードによれば、Ｗ／Ｐ２６の駆動に関しては、駆動継続時間Tdの経過中に逐次更新が実行される。これにより、要求循環流量Qwreqが急変するような場合であっても、駆動側のみではあるが駆動継続時間Tdの経過中に当該時間Tdが必要に応じて更新されるようになる。このため、駆動および休止の何れに関してもそれらの継続時間Td、Thの経過中に更新が行われない場合と比べて、間欠駆動モードを用いたＷ／Ｐ２６の流量制御（流出ガス温度制御）に対して要求循環流量Qwreqの変化を速やかに反映させられるようになる。   As described above, according to the intermittent drive mode of the present embodiment, with respect to the drive of W / P 26, the sequential update is executed during the drive duration time Td. As a result, even when the required circulation flow rate Qwreq changes suddenly, the time Td is updated as necessary during the elapse of the drive duration time Td only on the drive side. For this reason, W / P 26 flow rate control (outflow gas temperature control) using the intermittent drive mode is compared to the case where updating is not performed during the lapse of the durations Td and Th for both driving and rest. On the other hand, the change in the required circulation flow rate Qwreq can be quickly reflected.

なお、上述した実施の形態３においては、ＥＣＵ４０が図１１に示すルーチン中のステップ１１２以外の処理を実行することにより本発明の他の態様における「間欠運転実行手段」が実現されており、そして、ＥＣＵ４０がステップ１１２の処理を実行することにより本発明の他の態様における「要求駆動時間更新手段」が実現されている。   In the third embodiment described above, the “intermittent operation execution means” according to another aspect of the present invention is realized by the ECU 40 executing processes other than step 112 in the routine shown in FIG. The ECU 40 executes the process of step 112 to realize the “required drive time update means” according to another aspect of the present invention.

ところで、上述した実施の形態１〜３においては、吸入空気と冷却水とを熱交換させるインタークーラ２２を備える内燃機関１０を例に挙げて説明を行った。しかしながら、本発明の対象となる「熱交換器」は、内燃機関を流通する気体と冷却水とを熱交換させるものであればインタークーラ２２に限られない。すなわち、当該熱交換器は、例えば、排気通路と吸気通路とを接続するＥＧＲ通路に配置され、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガス（上記気体）と冷却水とを熱交換させる水冷式のＥＧＲクーラであってもよい。より具体的には、ＥＧＲクーラを対象とする場合の電動ウォーターポンプの流量制御は、ＥＧＲクーラを流通する冷却水の要求循環流量として、例えば内燃機関の運転状態に応じて算出される値を用いるようにしたうえで、上述した図５に示すルーチン等と同様の処理をＥＣＵに実行させることによって実施することができる。   By the way, in the first to third embodiments described above, the internal combustion engine 10 including the intercooler 22 that exchanges heat between the intake air and the cooling water has been described as an example. However, the “heat exchanger” that is the subject of the present invention is not limited to the intercooler 22 as long as it exchanges heat between the gas flowing through the internal combustion engine and the cooling water. That is, the heat exchanger is, for example, a water-cooled EGR cooler that is disposed in an EGR passage that connects an exhaust passage and an intake passage, and exchanges heat between the EGR gas (the gas) flowing through the EGR passage and the cooling water. May be. More specifically, the flow rate control of the electric water pump in the case of targeting the EGR cooler uses, for example, a value calculated according to the operating state of the internal combustion engine as the required circulating flow rate of the cooling water flowing through the EGR cooler. Then, it can be implemented by causing the ECU to execute the same processing as the routine shown in FIG. 5 described above.

また、実施の形態１〜３における要求循環流量Qwreqは、流出ガス温度制御においては、内燃機関１０の運転状態に基づいて算出されるフィードフォワード値に相当する。本発明における要求循環流量は、例えば上記手法を利用してフィードフォワード値として算出される値に限られず、例えば、上記フィードフォワード値と以下に示すフィードバック値とを加算して得られる値であってもよい。より具体的には、要求循環流量Qwreqのフィードバック値は、例えば、温度センサ４６によって検出されるクーラ流出ガス温度Taoutと、その目標温度Taouttrgとの差に所定のゲインを乗じて得られる値（比例項（Ｐ項））として算出することができる。このようなフィードバック値を併せ持つようにすれば、フィードフォワード値だけでは対処し切れないクーラ流出ガス温度Taoutの過渡的な変化、あるいは車両のエンジンルーム内の温度等の環境変化に対して、より適切に対応できるようになる。これにより、クーラ流出ガス温度Taoutをより精度良く目標温度Taouttrgに制御できるようになる。なお、フィードバック値は、上記のように比例項（Ｐ項）を用いて算出されるものに限られず、上記差の積分値に所定のゲインを乗じて得られる値（積分項（Ｉ項））、もしくは上記差の微分値に所定のゲインを乗じて得られる値（微分項（Ｄ項））であってもよい。また、これらの比例項（Ｐ項）、積分項（Ｉ項）および微分項（Ｄ項）のうちの複数を組み合わせて算出されるものであってもよい。   Further, the required circulation flow rate Qwreq in the first to third embodiments corresponds to a feedforward value calculated based on the operating state of the internal combustion engine 10 in the outflow gas temperature control. The required circulation flow rate in the present invention is not limited to a value calculated as a feedforward value using the above method, for example, and is a value obtained by adding the feedforward value and the feedback value shown below, for example. Also good. More specifically, the feedback value of the required circulation flow rate Qwreq is, for example, a value (proportional) obtained by multiplying the difference between the cooler outflow gas temperature Taout detected by the temperature sensor 46 and the target temperature Taouttrg by a predetermined gain. Term (P term)). If such feedback values are also included, it is more appropriate for transient changes in the cooler outflow gas temperature Taout that cannot be dealt with only by the feedforward value, or for environmental changes such as the temperature in the engine room of the vehicle. It becomes possible to cope with. As a result, the cooler outflow gas temperature Taout can be controlled to the target temperature Taouttrg with higher accuracy. The feedback value is not limited to that calculated using the proportional term (P term) as described above, but is a value obtained by multiplying the integral value of the difference by a predetermined gain (integral term (I term)). Alternatively, it may be a value (differential term (D term)) obtained by multiplying the differential value of the difference by a predetermined gain. Further, it may be calculated by combining a plurality of these proportional terms (P terms), integral terms (I terms), and differential terms (D terms).

また、上述した実施の形態１〜３においては、図７等に示すように、間欠駆動モードの実行中の電圧Duty比は最低電圧Duty比（最小の電力指令値）で一定とされている例について説明を行った。しかしながら、間欠駆動モードの実行中の各間欠駆動パターンの電圧Duty比は、必ずしも一定でなくてもよく、例えば、要求循環流量Qwreq等に応じた値で適宜変更されるようになっていてもよい。また、実施の形態１〜３においては、連続駆動モードと間欠駆動モードの何れを選択するかについての閾値となる所定循環流量として、最小流量Qwminが用いられている。しかしながら、本発明における所定循環流量は、必ずしも最小流量Qwminに限られず、例えば、最小流量Qwminよりも所定量大きな任意の値であってもよい。   In the first to third embodiments described above, as shown in FIG. 7 and the like, the voltage duty ratio during execution of the intermittent drive mode is constant at the minimum voltage duty ratio (minimum power command value). I explained about. However, the voltage duty ratio of each intermittent drive pattern during execution of the intermittent drive mode does not necessarily have to be constant, and may be appropriately changed with a value according to the required circulation flow rate Qwreq, for example. . In the first to third embodiments, the minimum flow rate Qwmin is used as the predetermined circulation flow rate that is a threshold value for selecting either the continuous drive mode or the intermittent drive mode. However, the predetermined circulation flow rate in the present invention is not necessarily limited to the minimum flow rate Qwmin, and may be an arbitrary value larger than the minimum flow rate Qwmin by a predetermined amount, for example.

さらに、本発明の電動ウォーターポンプの駆動電力の制御方式は、上述のように電圧Duty比を利用して行われるものに必ずしも限られない。すなわち、電圧Duty比を利用した方式以外の電動ウォーターポンプの駆動電力の制御方式としては、例えば、電動ウォーターポンプが備える電動機の印加電圧を要求循環流量に応じて連続的に変化させる制御（いわゆる、リニア制御）がある。ここで、電動ウォーターポンプの間欠駆動モードが必要になる内燃機関の条件は、次の通りである。すなわち、電動ウォーターポンプを連続的に駆動する連続駆動モードを実施可能な最小電力指令値に対応する冷却水流量よりも少ない流量が要求循環流量として必要とされる内燃機関では、間欠駆動モードが必要とされる。したがって、上記リニア制御を利用する場合においても、当該リニア制御における上記最小電力指令値（最低印加電圧）に対応する冷却水流量よりも少ない流量が要求循環流量として必要とされる内燃機関は、本発明の対象となる。   Furthermore, the drive power control method of the electric water pump according to the present invention is not necessarily limited to that performed using the voltage duty ratio as described above. That is, as a control method of the driving power of the electric water pump other than the method using the voltage duty ratio, for example, the control (so-called, control of changing the applied voltage of the electric motor provided in the electric water pump continuously according to the required circulation flow rate) Linear control). Here, the conditions of the internal combustion engine that require the intermittent drive mode of the electric water pump are as follows. That is, the internal combustion engine that requires a flow rate smaller than the cooling water flow rate corresponding to the minimum power command value capable of implementing the continuous drive mode for continuously driving the electric water pump requires the intermittent drive mode. It is said. Therefore, even when the linear control is used, an internal combustion engine that requires a flow rate smaller than the cooling water flow rate corresponding to the minimum power command value (minimum applied voltage) in the linear control as the required circulation flow rate is The subject of the invention.

１０ 内燃機関
１２ 吸気通路
１４ 排気通路
１８ エアフローセンサ
２０ ターボ過給機
２２ 水冷式のインタークーラ
２４ 冷却水循環回路
２６ 電動ウォーターポンプ（Ｗ／Ｐ）
２８ ラジエータ
３０ ＥＧＲ装置
４０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
４２ クランク角センサ
４４、４６、４８ 温度センサ
５０ 燃料噴射弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Internal combustion engine 12 Intake passage 14 Exhaust passage 18 Air flow sensor 20 Turbocharger 22 Water-cooled intercooler 24 Cooling water circulation circuit 26 Electric water pump (W / P)
28 Radiator 30 EGR device 40 Electronic control unit (ECU)
42 Crank angle sensors 44, 46, 48 Temperature sensor 50 Fuel injection valve

Claims (3)

内燃機関を流通する気体を冷却する冷却水が流れる冷却水循環回路と、
前記冷却水循環回路に設置され、前記気体と前記冷却水とを熱交換させる熱交換器と、
前記冷却水循環回路に設置され、前記熱交換器を流通するように前記冷却水を循環させる電動ウォーターポンプと、
を備える前記内燃機関を制御する制御装置であって、
前記気体の冷却に必要とされる前記冷却水の要求循環流量が所定循環流量よりも少ない場合に、電力指令値に従う駆動と休止とを交互に行う間欠駆動モードが実行されるように前記電動ウォーターポンプを制御する間欠運転実行手段と、
前記間欠駆動モードにおいて前記電動ウォーターポンプの要求休止時間として取り得る値の最小値よりも短い算出周期で、前記間欠駆動モードの実行中に前記要求循環流量に基づいて前記電動ウォーターポンプの前記要求休止時間を算出して更新する要求休止時間更新手段と、を備え、
前記間欠運転実行手段は、前記間欠駆動モードの実行中に前記電動ウォーターポンプの休止継続時間が前記要求休止時間を上回ったときに、前記電動ウォーターポンプの駆動を実行することを特徴とする内燃機関の制御装置。 A cooling water circulation circuit through which cooling water for cooling the gas flowing through the internal combustion engine flows;
A heat exchanger installed in the cooling water circulation circuit to exchange heat between the gas and the cooling water;
An electric water pump installed in the cooling water circulation circuit and circulating the cooling water so as to circulate through the heat exchanger;
A control device for controlling the internal combustion engine comprising:
When the required circulating flow rate of the cooling water required for cooling the gas is smaller than a predetermined circulating flow rate, the electric water is set so that an intermittent driving mode in which driving according to a power command value and pause are alternately performed. Intermittent operation execution means for controlling the pump;
In the intermittent drive mode, the required pause of the electric water pump based on the required circulation flow rate during execution of the intermittent drive mode with a calculation cycle shorter than the minimum value that can be taken as the required pause time of the electric water pump. Request idle time update means for calculating and updating time,
The internal combustion engine characterized in that the intermittent operation execution means executes the drive of the electric water pump when the electric water pump has a pause duration exceeding the required pause time during execution of the intermittent drive mode. Control device. 内燃機関を流通する気体を冷却する冷却水が流れる冷却水循環回路と、
前記冷却水循環回路に設置され、前記気体と前記冷却水とを熱交換させる熱交換器と、
前記冷却水循環回路に設置され、前記熱交換器を流通するように前記冷却水を循環させる電動ウォーターポンプと、
を備える前記内燃機関を制御する制御装置であって、
前記気体の冷却に必要とされる前記冷却水の要求循環流量が所定循環流量よりも少ない場合に、電力指令値に従う駆動と休止とを交互に行う間欠駆動モードが実行されるように前記電動ウォーターポンプを制御する間欠運転実行手段と、
前記間欠駆動モードにおいて前記電動ウォーターポンプの要求駆動時間として取り得る値の最小値よりも短い算出周期で、前記間欠駆動モードの実行中に前記要求循環流量に基づいて前記電動ウォーターポンプの前記要求駆動時間を算出して更新する要求駆動時間更新手段と、を備え、
前記間欠運転実行手段は、前記間欠駆動モードの実行中に前記電動ウォーターポンプの駆動継続時間が前記要求駆動時間を上回ったときに、前記電動ウォーターポンプの駆動を休止することを特徴とする内燃機関の制御装置。 A cooling water circulation circuit through which cooling water for cooling the gas flowing through the internal combustion engine flows;
A heat exchanger installed in the cooling water circulation circuit to exchange heat between the gas and the cooling water;
An electric water pump installed in the cooling water circulation circuit and circulating the cooling water so as to circulate through the heat exchanger;
A control device for controlling the internal combustion engine comprising:
When the required circulating flow rate of the cooling water required for cooling the gas is smaller than a predetermined circulating flow rate, the electric water is set so that an intermittent driving mode in which driving according to a power command value and pause are alternately performed. Intermittent operation execution means for controlling the pump;
The required drive of the electric water pump based on the required circulation flow rate during execution of the intermittent drive mode with a calculation cycle shorter than the minimum value that can be taken as the required drive time of the electric water pump in the intermittent drive mode Request driving time update means for calculating and updating time,
The intermittent operation execution means pauses the drive of the electric water pump when the drive duration time of the electric water pump exceeds the required drive time during the execution of the intermittent drive mode. Control device. 前記算出周期は、さらに、前記間欠駆動モードにおいて前記電動ウォーターポンプの要求駆動時間として取り得る値の最小値よりも短い周期であって、
前記制御装置は、前記算出周期で、前記間欠駆動モードの実行中に前記要求循環流量に基づいて前記電動ウォーターポンプの要求駆動時間を算出して更新する要求駆動時間更新手段をさらに備え、
前記間欠運転実行手段は、前記間欠駆動モードの実行中に前記電動ウォーターポンプの駆動継続時間が前記要求駆動時間を上回ったときに、前記電動ウォーターポンプの駆動を休止することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。 The calculation cycle is a cycle shorter than the minimum value that can be taken as the required drive time of the electric water pump in the intermittent drive mode,
The control device further includes required drive time update means for calculating and updating the required drive time of the electric water pump based on the required circulation flow rate during execution of the intermittent drive mode in the calculation cycle,
The intermittent operation execution means suspends driving of the electric water pump when the drive duration time of the electric water pump exceeds the required drive time during execution of the intermittent drive mode. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1.
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