JP2017094490A - Printing device for medical examination cassette - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing device capable of uniformly printing data on multiple kinds of cassettes, simplifying printing means, and easily arranging medical examination cassettes in a row after printing.SOLUTION: A printing device 1 for medical examination cassettes is characterized in that a magazine receiver 3 is configured to uniformly arrange cassettes C in magazines 2 so as to face left or right, and a pusher 4 comprises: a right pusher 4aR for taking out the cassette C from the magazine 2 disposed on the right side; a left pusher 4aL for taking out the cassette C from the magazine 2 disposed on the left side; right and left slopes 4b for receiving the cassettes from the left and right pushers 4a and guiding the cassettes to the center; and a conveyance mechanism 4c for conveying the cassettes C guided to the center to a setter 6.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、病理組織等の検体を観察・検査するための顕微鏡標本を製造する際に、医療検査用カセットに患者や検体を示す記号等を印字するための印字装置に係り、詳しくは、多種類のカセットに効率よく印字することができる医療検査用カセットの印字装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus for printing symbols or the like indicating a patient or a specimen on a medical examination cassette when manufacturing a microscope specimen for observing or examining a specimen such as a pathological tissue. The present invention relates to a medical examination cassette printing apparatus capable of efficiently printing on different types of cassettes.

外科的手段により採取した病理検体を検査する場合、まず、医者が患部から病理組織を取り出し、これを所定のサイズに裁断する。裁断された病理組織（検体Ｓ）は一片づつ検査技師に手渡され、例えば図１４や図１５に示されるような医療検査用カセットＣ（以下、単にカセットＣと称することがある）に収納される。その後、脱水及びパラフィンとの親和性を付与するための薬液処理が施された検体Ｓをパラフィンに包埋し、これをカセットの裏面に付着させてパラフィンブロックＢ（図１６参照）を作成し、このパラフィンブロックＢをミクロトームによりスライスし、得られた薄片に染色等の所定の処理を施して病理組織の観察・検査用の顕微鏡標本を得るのである。   When examining a pathological specimen collected by surgical means, first, a doctor takes out a pathological tissue from an affected area and cuts it into a predetermined size. The cut pathological tissue (specimen S) is handed to a laboratory technician piece by piece, and stored in a medical examination cassette C (hereinafter sometimes simply referred to as cassette C) as shown in FIGS. 14 and 15, for example. . Thereafter, the specimen S that has been subjected to chemical treatment for imparting dehydration and affinity for paraffin is embedded in paraffin, and this is attached to the back surface of the cassette to create a paraffin block B (see FIG. 16). The paraffin block B is sliced with a microtome, and the obtained thin piece is subjected to a predetermined process such as staining to obtain a microscope specimen for observation / examination of a pathological tissue.

上記のような病理組織の観察・検査用の顕微鏡標本を作製する際には、検体Ｓや患者の取り違え等を防ぐ必要があり、そのために、例えば非特許文献１に記載のカセットプリンター等を用いて、あらかじめカセットＣの記録面Ｒに患者や検体を特定するための情報を印刷し、使用しやすい順にカセットＣを配列する。尚、上記カセットＣでは記録面Ｒは斜面状に形成されているが、垂直状のものもある。
しかしながら、例えば非特許文献１のような従来のカセットプリンターでは、セットできるカセットの数が数種類程度と少なく、１０種類を超えるカセットに印字するのが困難であった。 When preparing a microscope specimen for observation / examination of the pathological tissue as described above, it is necessary to prevent the sample S and the patient from being mistaken. For this purpose, for example, a cassette printer described in Non-Patent Document 1 is used. Thus, information for specifying a patient and a sample is printed on the recording surface R of the cassette C in advance, and the cassette C is arranged in an order that is easy to use. In the cassette C, the recording surface R is formed in an inclined shape, but there is also a vertical one.
However, for example, in the conventional cassette printer as in Non-Patent Document 1, the number of cassettes that can be set is as few as several, and it is difficult to print on more than 10 types of cassettes.

Ｌｅｉｃａ ＩＰ Ｃ組織カセット用インクジェットプリンターを示すウェブサイト（URL: http://www.leicabiosystems.com/jp/%E6%A8%99%E6%9C%AC%E4%BD%9C%E6%88%90/%E6%A4%9C%E4%BD%93%E8%AD%98%E5%88%A5/details/product/leica-ip-c/）Website showing inkjet printer for Leica IP C tissue cassette (URL: http://www.leicabiosystems.com/jp/%E6%A8%99%E6%9C%AC%E4%BD%9C%E6%88% 90 /% E6% A4% 9C% E4% BD% 93% E8% AD% 98% E5% 88% A5 / details / product / leica-ip-c /)

本発明は上記の問題を解消し、多種類のカセットに必要な情報を印字できる医療検査用カセットの印字装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and provide a medical examination cassette printing apparatus capable of printing necessary information on various types of cassettes.

上記目的を達成するために、本発明の特徴は、多数の医療検査用カセットを収納可能なマガジンと、マガジン数個を２列に並列可能なマガジン受けと、前記マガジン受けに装着されたマガジン内の医療検査用カセットのうち一つを取り出すためのプッターと、印字手段と、プッター内の医療検査用カセットの向きと位置を印字手段にセットするセッターと、印字手段により所定の情報が印字された医療検査用カセットを整列する整列手段からなり、前記マガジン受けはマガジン内の医療検査用カセットが一定の向きにそろえて配列するように構成されており、前記プッターは右側に配列されたマガジンから医療検査用カセットを取り出すための右側プッシャーと、左側に配列されたマガジンから医療検査用カセットを取り出すための左側プッシャーと、左右のプッシャーから医療検査用カセットを受け取って中央部に導くための右側及び左側スロープと、中央部に導かれた医療検査用カセットをセッターまで運ぶ搬送機構からなる医療検査用カセットの印字装置を内容とする。   In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a magazine capable of storing a number of cassettes for medical examination, a magazine receiver capable of arranging several magazines in two rows, and a magazine mounted on the magazine receiver. A predetermined set of information was printed by the putter for taking out one of the medical examination cassettes, the printing means, the setter for setting the orientation and position of the medical examination cassette in the putter on the printing means, and the printing means. The magazine receiver comprises an alignment means for aligning the medical examination cassettes, the magazine receiver is configured so that the medical examination cassettes in the magazine are arranged in a certain direction, and the putter is medically arranged from the magazine arranged on the right side. A right pusher for taking out the examination cassette and a left pusher for taking out the medical examination cassette from the magazine arranged on the left side. The right and left slopes for receiving the medical test cassettes from the left and right pushers and guiding them to the center, and the transport mechanism for transporting the medical test cassettes guided to the center to the setter. The contents are equipment.

本発明の他の特徴は、医療用カセットの整列手段が、医療検査用カセットが滑り落ちるスロープと、直線状に並ぶ開位置と閉位置の間を往復運動するシャッターと、スロープから滑り落ちた医療検査用カセットを並列するトレイからなり、前記スロープから滑り落ちた医療検査用カセットは閉位置のシャッターに受け止められ、前記シャッターが閉位置から開位置に移動する際に医療検査用カセットがトレイの端部に配置され、前記シャッターが開位置から閉位置に移動する際に医療検査用カセットがトレイの一端から他端に向けて押し出されるように構成されている上記の医療検査用カセットの印字装置を内容とする。   Another feature of the present invention is that the medical cassette alignment means includes a slope in which the medical examination cassette slides down, a shutter that reciprocates between an open position and a closed position that are linearly arranged, and a medical examination that has fallen down from the slope. The cassette for medical examination, which is composed of a tray in parallel with the cassette, is received by the shutter in the closed position, and the cassette for medical examination is the end of the tray when the shutter moves from the closed position to the open position. The medical examination cassette printing apparatus according to claim 1, wherein the medical examination cassette is configured to be pushed out from one end of the tray toward the other end when the shutter moves from the open position to the closed position. And

本発明のさらに他の特徴は、印字手段が３Ｄレーザープリンターである上記の医療検査用カセットの印字装置を内容とする。   Still another feature of the present invention includes the above-described medical examination cassette printing apparatus in which the printing means is a 3D laser printer.

本発明による医療検査用カセットの印字装置は、マガジン数個を２列に並列可能とされているとともに、マガジン内の医療検査用カセットが一定の向き、例えば左右いずれかの向きにそろえて配列するように構成されているため、多種類のカセットに一様に印字できるとともに、印字手段を単純化でき、印字後の医療検査用カセットを容易に一列に整列させることができる。   In the medical examination cassette printing apparatus according to the present invention, several magazines can be arranged in two rows, and the medical examination cassettes in the magazine are arranged in a certain direction, for example, either left or right. Therefore, it is possible to uniformly print on various types of cassettes, simplify the printing means, and easily align the medical examination cassettes after printing in a line.

図１は本発明の医療検査用カセットの印字装置を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a printing apparatus for a medical examination cassette according to the present invention. 図２は本発明の医療検査用カセットの印字装置を示す概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view showing a medical examination cassette printing apparatus according to the present invention. 図３はプッター及びマガジンを正面方向から観察した概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the putter and the magazine observed from the front direction. 図４はプッターにより取り上げられるカセットの動きを説明する概略説明図であり、（ａ）は左側、（ｂ）は右側における動きを示している。4A and 4B are schematic explanatory views for explaining the movement of the cassette picked up by the putter. FIG. 4A shows the movement on the left side, and FIG. 4B shows the movement on the right side. 図５はプッター及びセッターを側面方向から観察した概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the putter and setter observed from the side. 図６はセッターの動きを説明する説明図であり、（ａ）（ｂ）は背面方向から観察した図、（ｃ）は上方から観察した図である。6A and 6B are explanatory diagrams for explaining the movement of the setter. FIGS. 6A and 6B are diagrams observed from the back side, and FIG. 6C is a diagram observed from above. 図７はセッターに取り上げられたカセットと整列手段のスロープを側面方向から観察した概略断面図である。FIG. 7 is a schematic sectional view of the cassette taken up by the setter and the slope of the alignment means observed from the side. 図８は本発明の処理済医療検査用カセットの整列手段の一例を示す概略説明図である。FIG. 8 is a schematic explanatory view showing an example of the alignment means of the processed medical examination cassette of the present invention. 図９はシャッターが閉位置にある際における、スロープとカセットの位置関係を示す概略説明図である。FIG. 9 is a schematic explanatory diagram showing the positional relationship between the slope and the cassette when the shutter is in the closed position. 図１０はシャッターが開位置にある際における、スロープとカセットの位置関係を示す概略説明図である。FIG. 10 is a schematic explanatory diagram showing the positional relationship between the slope and the cassette when the shutter is in the open position. 図１１はシャッターが開位置にある際における、シャッター、カセット、トレイの位置関係を示す概略説明図である。FIG. 11 is a schematic explanatory view showing the positional relationship among the shutter, cassette, and tray when the shutter is in the open position. 図１２はシャッターが閉位置に移動する際における、シャッター、カセット、トレイの位置関係を示す概略説明図である。FIG. 12 is a schematic explanatory diagram showing the positional relationship among the shutter, cassette, and tray when the shutter moves to the closed position. 図１３（ａ）（ｂ）は、それぞれシャッターの別例を示す概略説明図である。FIGS. 13A and 13B are schematic explanatory views showing other examples of the shutter. 図１４は一般的な医療検査用カセットの一例を示す概略斜視図である。FIG. 14 is a schematic perspective view showing an example of a general medical examination cassette. 図１５は図１４の医療検査用カセットの概略断面図である。FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of the medical examination cassette of FIG. 図１６はパラフィンブロックを示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view showing a paraffin block.

本発明の医療検査用カセットの印字装置１は、図１乃至図８に示した如く、マガジン２と、マガジン受け３と、プッター４と、印字手段５と、セッター６と、整列手段７からなる。   The medical examination cassette printing apparatus 1 according to the present invention comprises a magazine 2, a magazine receiver 3, a putter 4, a printing means 5, a setter 6, and an alignment means 7, as shown in FIGS. .

本発明において、マガジン２とは同種のカセットＣを多数収納するための容器であり、本発明の印字装置１にカセットＣを供給するための供給装置でもある。このマガジン２の中にはカセットＣが向きを揃えて収納されているため、印字装置１側からの操作に応じてカセットＣを同じ向きに供給できるように構成されている。   In the present invention, the magazine 2 is a container for storing a number of cassettes C of the same type, and is also a supply device for supplying the cassettes C to the printing apparatus 1 of the present invention. Since the cassette C is stored in the magazine 2 in the same direction, the cassette C can be supplied in the same direction according to an operation from the printing apparatus 1 side.

本発明においてこのマガジン２は通常１０個以上使用される。このマガジン２を印字装置１に装着するためのマガジン受け３は、図１又は図２に示されるように、マガジンを２列に並列可能であるように構成されている。
また、図３に示す通り、マガジン受け３はマガジン２を２列に並列可能であり、マガジン２内のカセットＣが同じ向きになるように構成されている。以下、説明の便宜上、図２の正面図から見て２列を左右２列と記載し、右側又は左側と記載して区別する。 In the present invention, ten or more magazines 2 are usually used. The magazine receiver 3 for mounting the magazine 2 on the printing apparatus 1 is configured so that the magazines can be arranged in two rows as shown in FIG. 1 or FIG.
Further, as shown in FIG. 3, the magazine receiver 3 is configured such that the magazines 2 can be arranged in two rows, and the cassettes C in the magazine 2 are oriented in the same direction. Hereinafter, for convenience of explanation, two rows are described as two left and right columns as viewed from the front view of FIG.

本発明において、プッター４は上記マガジン受け３に装着されたマガジン２からカセットＣを一つづつ取り出すための構成である。上述の通りマガジン２は左右２列に配列されているため、本発明において使用するプッター４は、図中、右側のマガジン２からカセットＣを取り出すための部分と、左側のマガジン２からカセットＣを取り出す部分からなる。具体的には、右側のマガジン２からカセットＣを取り出すために右側プッシャー４ａＲ及び右側スロープ４ｂＲが設けられており、左側のマガジン２からカセットＣを取り出すために左側プッシャー４ａＬ及び左側スロープ４ｂＬが設けられている。   In the present invention, the putter 4 is configured to take out the cassettes C one by one from the magazine 2 mounted on the magazine receiver 3. As described above, since the magazines 2 are arranged in two rows on the left and right, the putter 4 used in the present invention has a portion for taking out the cassette C from the right magazine 2 and a cassette C from the left magazine 2 in the figure. It consists of a part to be taken out. Specifically, a right pusher 4aR and a right slope 4bR are provided to take out the cassette C from the right magazine 2, and a left pusher 4aL and a left slope 4bL are provided to take out the cassette C from the left magazine 2. ing.

即ち、図４（ａ）に示されている通り、左側のマガジン２に収納されているカセットＣは左側プッシャー４ａＬにより左側スロープ４ｂＬに押し出され、そのまま左側スロープ４ｂＬを滑り落ちて、プッター４の中央部にたどり着く。右側のマガジン２に収納されているカセットＣは，図４（ｂ）に示されるように、右側プッシャー４ａＲにより右側スロープ４ｂＲに押し出され、そのまま右側スロープ４ｂＲを滑り落ちて、プッター４の中央部にたどり着く。   That is, as shown in FIG. 4 (a), the cassette C stored in the left magazine 2 is pushed out to the left slope 4bL by the left pusher 4aL, and slides down the left slope 4bL as it is. Get to the department. As shown in FIG. 4B, the cassette C stored in the right magazine 2 is pushed out to the right slope 4bR by the right pusher 4aR, slides down the right slope 4bR as it is, and enters the center of the putter 4. Arrive.

プッター４には搬送機構４ｃが設けられているため、プッター４の中央部にたどり着いたカセットＣは、この搬送機構４ｃにより印字手段５の近傍に送られる。本発明で用いる搬送機構４ｃは、プッター４を印字手段５の近傍に送ることが出来る限り特に限定されないが、リニアモーターのような直線型アクチュエーターが好ましい。   Since the transport mechanism 4c is provided in the putter 4, the cassette C that has reached the center of the putter 4 is sent to the vicinity of the printing means 5 by the transport mechanism 4c. The transport mechanism 4c used in the present invention is not particularly limited as long as the putter 4 can be sent to the vicinity of the printing unit 5, but a linear actuator such as a linear motor is preferable.

本発明で用いる印字手段５は特に限定されず、インクリボン、インクジェット、２Ｄレーザープリンタ、３Ｄレーザープリンタ等、どのようなものでも使用できる。なお、３Ｄレーザープリンタを用いた場合、プッター４やセッター６の形状や機能を単純化できるため構造が簡略化されるとともに故障が少なくなり、予期せぬエラーが生じた場合でも復旧が容易になるので好ましい。   The printing means 5 used in the present invention is not particularly limited, and any one such as an ink ribbon, an ink jet, a 2D laser printer, or a 3D laser printer can be used. When a 3D laser printer is used, the shape and function of the putter 4 and the setter 6 can be simplified, so the structure is simplified and the number of failures is reduced. Even when an unexpected error occurs, recovery is easy. Therefore, it is preferable.

本発明で用いるセッター６は、プッター４から受け取ったカセットＣを印字手段５で印字できる位置にセットするための部材である。本発明では前記左右両方からカセットＣが供給されるプッター４を用いているため、図４（ａ）（ｂ）に示すように、左右から供給されるカセットＣの向きが異なるという現象が生じる。このため、本発明ではセッター６を用いて適切に印字できる位置にカセットＣをセットするのである。   The setter 6 used in the present invention is a member for setting the cassette C received from the putter 4 at a position where the printing means 5 can print. In the present invention, since the putter 4 to which the cassette C is supplied from both the left and right is used, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), a phenomenon occurs in which the directions of the cassette C supplied from the left and right are different. For this reason, in the present invention, the cassette C is set at a position where printing can be appropriately performed using the setter 6.

本発明で用いるセッター６は、カセットＣを把持するため、２枚の板状部材からなるつまみ部６ａを有しており、図６（ａ）に示すようにつまみ部６ａの間が拡縮自在に構成されている。また、図６（ｂ）に示すように、サーボモーター６ｂ等によりつまみ部６ａを上下反転する回転ができるように構成されており、これにより図４（ａ）（ｂ）に示すようなカセットＣの向きの違いを調整して、同じ向きに印字できるようにする。
また、本発明のセッター６は図６（ｃ）に示すように、サーボモーター等により水平移動する回転が可能である。これにより印字が終了したカセットＣを排出できるように構成されている。 The setter 6 used in the present invention has a knob portion 6a composed of two plate-like members for gripping the cassette C, and the space between the knob portions 6a can be expanded and contracted as shown in FIG. 6 (a). It is configured. Further, as shown in FIG. 6 (b), the knob portion 6a can be rotated upside down by a servo motor 6b or the like so that the cassette C as shown in FIGS. Adjust the difference in orientation so that you can print in the same orientation.
Further, as shown in FIG. 6C, the setter 6 of the present invention can be rotated horizontally by a servo motor or the like. Thus, the cassette C for which printing has been completed can be discharged.

セッター６により排出されたカセットＣは、図７に示すように整列手段７に送られる。整列手段７の構造は、排出されたカセットＣを好適に整列できる限り特に限定されないが、例えば図８に示すような、スロープ７ａと、シャッター７ｂと、トレイ７ｃからなるものが例示できる。   The cassette C discharged by the setter 6 is sent to the aligning means 7 as shown in FIG. The structure of the aligning means 7 is not particularly limited as long as the discharged cassettes C can be suitably aligned. For example, as shown in FIG. 8, a structure including a slope 7a, a shutter 7b, and a tray 7c can be exemplified.

図８に示した例において、スロープ７ａとは所定の情報を印字したカセットＣをトレイ７ｃに移すまでの経路をいい、カセットＣの自重で自動的に滑り落ちるように、斜面状に形成されている。
このスロープ７ａは、印字工程からカセットＣを受け取りやすくするため、入り口側を広く形成するほうが好ましい。また、スロープ７ａを滑り落ちるカセットＣの揺動を抑えて位置を安定させるため、出口側を狭く形成するほうが好ましい。 In the example shown in FIG. 8, the slope 7a is a path to move the cassette C on which predetermined information is printed to the tray 7c, and is formed in a slope shape so that it automatically slides down due to its own weight. .
In order to make it easier to receive the cassette C from the printing process, it is preferable that the slope 7a has a wide entrance side. Further, in order to stabilize the position by suppressing the swing of the cassette C sliding down the slope 7a, it is preferable to form the outlet side narrowly.

スロープ３の材質は特に限定されないが、カセットＣとの間で摩擦係数が小さい、即ちカセットＣが滑りやすいもののほうが好ましい。具体的には樹脂や金属等が例示されるが、錆びにくく、滑りやすさを長時間保つことが出来る点でステンレスやアルミが好ましい。   The material of the slope 3 is not particularly limited, but it is preferable that the coefficient of friction with the cassette C is small, that is, the cassette C is slippery. Specific examples include resins and metals, but stainless steel and aluminum are preferred because they are less likely to rust and can keep slippery for a long time.

前記スロープ７ａを滑り落ちたカセットＣは、図９に示されるように、閉位置Ｐｃに存在するシャッター７ｂにより一旦受け止められる。その後、シャッターが開位置Ｐｏに移動し、図１０に示されるように、滑り落ちる勢いが弱められたカセットＣがトレイ７ｃ又はトレイと同一平面上に設置された凹溝７ｃ’の中に落とされる。トレイ７ｃ又は凹溝７ｃ’に落とされたカセットＣは、あらかじめ勢いが弱められているので、トレイ７ｃ又は凹溝７ｃ’の上で跳ねたりせず、安定的に配置される。尚、図中、スロープ７ａの底面よりも低く凹溝７ｃ’を設けた例を示す。   As shown in FIG. 9, the cassette C sliding down the slope 7a is temporarily received by the shutter 7b existing at the closed position Pc. Thereafter, the shutter moves to the open position Po, and as shown in FIG. 10, the cassette C whose sliding force is weakened is dropped into the tray 7 c or the recessed groove 7 c ′ installed on the same plane as the tray. Since the cassette C dropped in the tray 7c or the concave groove 7c 'is weakened in advance, the cassette C does not jump on the tray 7c or the concave groove 7c' and is stably arranged. In the drawing, an example in which a concave groove 7c 'is provided lower than the bottom surface of the slope 7a is shown.

本発明において、シャッター７ｂは、図８に示すとおり、閉位置Ｐｃと開位置Ｐｏの間を往復運動する。シャッター７ｂが閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏに移動する際にスロープ３にあるカセットＣがトレイ７ｃ又は凹溝７ｃ’に移動し（図１１参照）、開位置Ｐｏから閉位置Ｐｃに移動する際にトレイ７ｃ又は凹溝７ｃ’にあるカセットＣがシャッター７ｂによりトレイ７ｃ内を前方に押し出される（図１２参照）。そして、シャッター７ｂが閉位置Ｐｃに戻る際に新しいカセットＣが並ぶためのスペースが形成され、閉位置Ｐｃに戻りきった際に新しいカセットＣが供給される。この繰り返しにより、カセットＣがトレイ７ｃに配列されるのである。
シャッター７ｂの開位置Ｐｏと閉位置Ｐｃは、トレイ７ｃ上でカセットＣが押し出される方向に直線状に（図中では左右に）並んでいることが好ましく、このように設計することにより構造が簡単になるとともに並列作業もし易くなる。 In the present invention, the shutter 7b reciprocates between the closed position Pc and the open position Po as shown in FIG. When the shutter 7b moves from the closed position Pc to the open position Po, the cassette C on the slope 3 moves to the tray 7c or the concave groove 7c ′ (see FIG. 11), and when the shutter 7b moves from the open position Po to the closed position Pc. The cassette C in the tray 7c or the concave groove 7c ′ is pushed forward in the tray 7c by the shutter 7b (see FIG. 12). When the shutter 7b returns to the closed position Pc, a space for arranging new cassettes C is formed. When the shutter 7b has completely returned to the closed position Pc, a new cassette C is supplied. By repeating this, the cassette C is arranged on the tray 7c.
The open position Po and the closed position Pc of the shutter 7b are preferably arranged in a straight line (left and right in the figure) in the direction in which the cassette C is pushed out on the tray 7c. It becomes easy to work in parallel.

シャッター７ｂの形状については、上述の通りスロープ７ａを滑り落ちるカセットＣを受け止める機能と、トレイ７ｃ上のカセットＣを一方向に押し出す機能を有する形状であれば特に限定されないが、図示した例では樹脂製の直方体状の成形体をシャッター７ｂとして使用している。
その他、図１３（ａ）に示したように、カセットＣを受け止める部分と、カセットＣを押し出す部分をそれぞれ板状にした折り曲げ板状のシャッター７ｂとすることも出来るし、図１３（ｂ）に示すように、カセットＣを受け止める部分とカセットを押し出す部分を斜め状に形成したシャッター７ｂでもよい。 The shape of the shutter 7b is not particularly limited as long as it has a function of receiving the cassette C sliding down the slope 7a and a function of pushing the cassette C on the tray 7c in one direction as described above. A rectangular parallelepiped shaped body is used as the shutter 7b.
In addition, as shown in FIG. 13 (a), it is possible to use a folded plate-like shutter 7b in which a portion for receiving the cassette C and a portion for pushing out the cassette C are each formed into a plate shape. As shown, a shutter 7b in which a portion for receiving the cassette C and a portion for pushing out the cassette are formed obliquely may be used.

トレイ７ｃは、所定の情報を印字したカセットＣを一列に並べるための受け皿である。その大きさはカセットＣを整列できる程度である限り特に限定されないが、カセットＣの大きさが常に一定である場合は、そのカセットＣがちょうど収まる程度の幅で、そのカセットＣが数個直線状に並べることが出来る程度の長さのものが好ましい。カセットＣの大きさが数種類ある場合は、その中の最大のカセットＣが納まる程度の幅にすればよい。   The tray 7c is a tray for arranging the cassettes C on which predetermined information is printed in a line. The size of the cassette C is not particularly limited as long as the cassette C can be aligned, but when the size of the cassette C is always constant, the width of the cassette C just fits and several cassettes C are linear. It is preferable that the length is such that it can be arranged. When there are several types of cassettes C, the width may be set so that the largest cassette C can be accommodated.

スロープ７ａは印字装置１の内部に設けられ、シャッター７ｂとトレイ７ｃは、通常、図２に示すように印字装置１の外部に設けられる。この場合トレイ７ｃの素材については、後記するように特に限定されないが、透明のものを用いるのが好ましい。トレイ７ｃが透明の場合は、印字されたカセットＣの記録面Ｒが外側（印字装置の反対側）に向けてトレイ７ｃ上を押し出すことにより、記録面Ｒが透明のトレイ７ｃの側壁を通して視認できるので、エラーを防ぐとともに作業性が向上する。   The slope 7a is provided inside the printing apparatus 1, and the shutter 7b and the tray 7c are usually provided outside the printing apparatus 1 as shown in FIG. In this case, the material of the tray 7c is not particularly limited as will be described later, but it is preferable to use a transparent material. When the tray 7c is transparent, the recording surface R of the printed cassette C is pushed out on the tray 7c toward the outside (opposite side of the printing apparatus), so that the recording surface R can be visually recognized through the side wall of the transparent tray 7c. This prevents errors and improves workability.

本発明において、印字装置１の筐体、マガジン２、シャッター７ｂ、トレイ７ｃ及びカセットＣの材質は、ある程度の強度を有する硬質部材である限り特に限定されないが、成形性及び軽量性の観点から樹脂製とするのが好ましい。
本発明で使用できる樹脂の例としては、ＰＯＭ樹脂（ポリアセタール樹脂）、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル−ブタジエン- スチレン共重合樹脂）、ＡＡＳ樹脂（アクリロニトリル／アクリルゴム／スチレン樹脂）、ＡＥＳ樹脂（アクリロニトリル／エチレンプロピレンゴム／スチレン樹脂）、ＡＳ樹脂（アクリロニトリル／スチレン樹脂）、ＰＳ樹脂（ポリスチレン樹脂）、ＰＭＭＡ樹脂（ポリメチルメタクリレート樹脂）、ＰＶＣ樹脂（ポリ塩化ビニリデン樹脂）、ＭＳ樹脂（メチルメタクリレート／スチレン樹脂）、ＰＰ樹脂（ポリプロピレン樹脂）、ＰＥ樹脂（ポリエチレン樹脂）、ＰＢＴ樹脂（ポリブチレンテレフタレート樹脂）およびＰＣ樹脂（ポリカーボネート樹脂）等が挙げられる。また、ポリ乳酸樹脂、ポリブチレンサクシネート、ポリアミド１１、ポリヒドロキシ酪酸等の生分解性プラスチックやバイオマスプラスチックも使用できる。 In the present invention, the material of the casing, magazine 2, shutter 7b, tray 7c, and cassette C of the printing apparatus 1 is not particularly limited as long as it is a hard member having a certain degree of strength, but it is a resin from the viewpoint of moldability and lightness. It is preferable to make it.
Examples of resins that can be used in the present invention include POM resin (polyacetal resin), ABS resin (acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin), AAS resin (acrylonitrile / acrylic rubber / styrene resin), AES resin (acrylonitrile / ethylenepropylene). Rubber / styrene resin), AS resin (acrylonitrile / styrene resin), PS resin (polystyrene resin), PMMA resin (polymethyl methacrylate resin), PVC resin (polyvinylidene chloride resin), MS resin (methyl methacrylate / styrene resin), Examples thereof include PP resin (polypropylene resin), PE resin (polyethylene resin), PBT resin (polybutylene terephthalate resin), and PC resin (polycarbonate resin). Biodegradable plastics such as polylactic acid resin, polybutylene succinate, polyamide 11, polyhydroxybutyric acid, and biomass plastics can also be used.

叙上のとおり、本発明に係る医療検査用カセットの印字装置によれば、例えば１０種類以上といった多種類のカセットに適切な印字を施すことができるので頗る有用である。   As described above, the medical examination cassette printing apparatus according to the present invention is very useful because it can perform appropriate printing on many types of cassettes, for example, 10 or more types.

１ 医療検査用カセットの印字装置
２ マガジン
３ マガジン受け
４ プッター
４ａＲ 右側プッシャー
４ａＬ 左側プッシャー
４ｂＲ 右側スロープ
４ｂＬ 左側スロープ
４ｃ 搬送機構
５ 印字手段
６ セッター
６ａ つまみ部
６ｂ サーボモーター
７ 整列手段
７ａ スロープ
７ｂ シャッター
７ｃ トレイ
７ｃ’ 凹溝
Ｃ 医療検査用カセット
Ｓ 検体
Ｂ カセットブロック
Ｐｏ 開位置
Ｐｃ 閉位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medical examination cassette printing device 2 Magazine 3 Magazine receiver 4 Putter 4aR Right side pusher 4aL Left side pusher 4bR Right side slope 4bL Left side slope 4c Conveying mechanism 5 Printing means 6 Setter 6a Knob section 6b Servo motor 7 Alignment means 7a Slope 7b Shutter 7 7c 'concave groove C medical examination cassette S specimen B cassette block Po open position Pc closed position

Claims (3)

多数の医療検査用カセットを収納可能なマガジンと、マガジン数個を２列に並列可能なマガジン受けと、前記マガジン受けに装着されたマガジン内の医療検査用カセットのうち一つを取り出すためのプッターと、印字手段と、プッター内の医療検査用カセットの向きと位置を印字手段にセットするセッターと、印字手段により所定の情報が印字された医療検査用カセットを整列する整列手段からなり、
前記マガジン受けはマガジン内の医療検査用カセットが一定の向きに配列するように構成されており、
前記プッターは右側に配列されたマガジンから医療検査用カセットを取り出すための右側プッシャーと、左側に配列されたマガジンから医療検査用カセットを取り出すための左側プッシャーと、左右のプッシャーから医療検査用カセットを受け取って中央部に導くための右側及び左側スロープと、中央部に導かれた医療検査用カセットをセッターまで運ぶ搬送機構からなることを特徴とする医療検査用カセットの印字装置。 A magazine that can store a large number of cassettes for medical examination, a magazine receiver that can arrange several magazines in two rows, and a putter for taking out one of the cassettes for medical examination in the magazine attached to the magazine receiver And a printing means, a setter for setting the orientation and position of the medical examination cassette in the putter on the printing means, and an alignment means for aligning the medical examination cassette on which predetermined information is printed by the printing means,
The magazine receiver is configured such that the medical examination cassettes in the magazine are arranged in a certain direction,
The putter has a right pusher for taking out a medical examination cassette from a magazine arranged on the right side, a left pusher for taking out a medical examination cassette from a magazine arranged on the left side, and a medical examination cassette from left and right pushers. 1. A medical test cassette printing apparatus comprising: right and left slopes for receiving and guiding to a central portion; and a transport mechanism for transporting the medical test cassette guided to the central portion to a setter. 医療用カセットの整列手段が、医療検査用カセットが滑り落ちるスロープと、直線状に並ぶ開位置と閉位置の間を往復運動するシャッターと、スロープから滑り落ちた医療検査用カセットを並列するトレイからなり、
前記スロープから滑り落ちた医療検査用カセットは閉位置のシャッターに受け止められ、
前記シャッターが閉位置から開位置に移動する際に医療検査用カセットがトレイの端部に配置され、
前記シャッターが開位置から閉位置に移動する際に医療検査用カセットがトレイの一端から他端に向けて押し出されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療検査用カセットの印字装置。 The medical cassette alignment means comprises a slope in which the medical examination cassette slides down, a shutter that reciprocates between an open position and a closed position arranged in a straight line, and a tray in which the medical examination cassette that has fallen off the slope is arranged in parallel. ,
The medical test cassette slipped off the slope is received by the shutter in the closed position,
When the shutter moves from the closed position to the open position, the medical examination cassette is arranged at the end of the tray,
The medical examination cassette according to claim 1, wherein the medical examination cassette is pushed out from one end of the tray toward the other end when the shutter moves from the open position to the closed position. Printing device. 印字手段が３Ｄレーザープリンターであることを特徴とする請求項１又は２に記載の医療検査用カセットの印字装置。   3. The medical examination cassette printing apparatus according to claim 1, wherein the printing means is a 3D laser printer.
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