JP2017092572A

JP2017092572A - Image reader, copying device, and reading method therefor

Info

Publication number: JP2017092572A
Application number: JP2015216968A
Authority: JP
Inventors: 菊池　俊喜; Toshiki Kikuchi; 俊喜菊池
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2015-11-04
Filing date: 2015-11-04
Publication date: 2017-05-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in that warning or discontinuation during document reading requires a user to determine whether a read image is good or not, requiring a reading operation again as necessary, which is a burden on a user.SOLUTION: An image reader that optically reads an image on a document placed on a document platen reads in the manner described below. That is, an image on a document on the document platen is read by reading means, and it is determined that the document on the document platen is not moved a predetermined amount during an image reading operation by the reading means. If it is determined that the document on the document platen is not moved a predetermined amount, the reading operation is continued.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は画像読取装置、複写装置、及びその制御方法に関し、特に、例えば、光学的に原稿の画像を読取る画像読取装置、複写装置、及びその読取方法に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus, a copying apparatus, and a control method thereof, and more particularly to an image reading apparatus, a copying apparatus, and a reading method for optically reading an image of a document.

従来の光学的に原稿の画像を読取る画像読取装置（スキャナ装置）には、原稿を載置する原稿台ガラスを覆う開閉自在な圧板と呼ばれる押圧部材が備えられている。その押圧部材により原稿を押圧するので、原稿台ガラス上で原稿がずれないように固定される。そして、その画像読取装置で原稿の画像を読取る場合、押圧部材を閉じて原稿を固定し、スタートボタンなどを押下して、原稿画像の読取りを行う。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading apparatus (scanner apparatus) that optically reads an image of an original is provided with a pressing member called an openable / closable pressure plate that covers an original platen glass on which the original is placed. Since the original is pressed by the pressing member, the original is fixed on the original platen glass so as not to be displaced. When the image reading apparatus reads an image of an original, the pressing member is closed to fix the original, and a start button or the like is pressed to read the original image.

さて、原稿からの画像読取中に押圧部材を開けた場合、押圧部材の原稿への押圧が解除される衝撃によって、原稿台ガラス上の原稿がずれて画像を正しく読取ることができない可能性がある。これを防止するために、例えば、特許文献１では、原稿からの画像読取中に押圧部材の開状態を検出した場合、ユーザに警告を通知する構成を提案している。 If the pressing member is opened while reading an image from a document, the document on the platen glass may be misaligned due to the impact of releasing the pressing of the pressing member against the document, and the image may not be read correctly. . In order to prevent this, for example, Patent Document 1 proposes a configuration for notifying the user of a warning when the open state of the pressing member is detected during image reading from a document.

更に、特許文献２では、画像読取中に押圧部材の開状態を検知した場合、その画像読取を中断して読取りにより取得した画像データを消去し、読取センサを搭載したキャリッジを初期位置へ戻す構成を提案している。 Further, in Patent Document 2, when an open state of the pressing member is detected during image reading, the image reading is interrupted, image data acquired by reading is erased, and the carriage on which the reading sensor is mounted is returned to the initial position. Has proposed.

特開２００７−３００３８５号公報JP 2007-300385 A 特許第４０９００１１号公報Japanese Patent No. 4090011

しかしながら上記従来例では、原稿読取中に押圧部材が開かれることにより読取画像の善し悪しをユーザに選択させたり、その読取自体を中断させるので、必要に応じて再度読取操作を行う場合、これはユーザにとっては煩わしく手間となっていた。 However, in the above conventional example, when the pressing member is opened during the document reading, the user selects whether the read image is good or bad, or the reading itself is interrupted. It was annoying for me.

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、仮に押圧部材が開かれたとしてもユーザの手を煩わすことなく、原稿画像の読取をすることが可能な画像読取装置、複写装置、及びその読取方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described conventional example. An image reading apparatus, a copying apparatus, and the like capable of reading a document image without bothering a user even if the pressing member is opened. The object is to provide a reading method.

上記目的を達成するために本発明の画像読取装置は次のような構成からなる。 In order to achieve the above object, the image reading apparatus of the present invention has the following configuration.

即ち、原稿台上の原稿の画像を読取る読取手段と、前記読取手段による画像の読取動作中に、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないことを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないと判定される場合には、前記読取手段による読取動作を継続させる制御手段とを有することを特徴とする。 That is, a reading unit that reads an image of a document on a document table, a determination unit that determines that a document on the document table has not moved a predetermined amount during an image reading operation by the reading unit, and the determination unit Thus, the apparatus has a control means for continuing the reading operation by the reading means when it is determined that the original on the original table has not moved by a predetermined amount.

さらに本発明を別の側面から見れば、画像読取装置の読取方法であって、読取手段により原稿台上の原稿の画像を読取る読取工程と、前記読取手段による画像の読取動作中に、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないことを判定する判定工程と、前記判定工程において、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないと判定される場合には、前記読取工程における読取動作を継続させる制御工程とを有することを特徴とする読取方法を備える。 Further, according to another aspect of the present invention, there is provided a reading method of an image reading apparatus, wherein a reading step of reading an image of a document on a document table by a reading unit, and the document during an image reading operation by the reading unit. A determination step for determining that the document on the table has not moved a predetermined amount; and in the determination step, if it is determined that the document on the document table has not moved a predetermined amount, the reading in the reading step And a control process for continuing the operation.

従って本発明によれば、原稿の画像読取中に、例えば、原稿を押圧する押圧部材が開かれたとしても、ユーザの手を煩わすことなく原稿の読取を行うことができる。 Therefore, according to the present invention, even when a pressing member that presses the document is opened during image reading of the document, the document can be read without bothering the user.

本発明の代表的な実施例である原稿の画像を複写する複写装置の構成を示す側断面図である。1 is a side sectional view showing a configuration of a copying apparatus that copies an image of a document as a typical embodiment of the present invention. 図１に示す複写装置の概観を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an overview of the copying apparatus shown in FIG. 1. 図１に示した複写装置に備えられた画像読取装置の原稿搬送方向に沿った構造を示す側断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a structure along an original conveyance direction of an image reading apparatus provided in the copying apparatus shown in FIG. 1. 図１〜図３に示した複写装置１００の制御構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the copying apparatus 100 shown in FIGS. 1 to 3. 原稿台ガラスに載置されたシート原稿Ｄをイメージセンサを用いて間欠スキャンモードで画像読取りを実行する際の自動原稿供給装置の開閉を検知した場合の画像ズレ異常の検知と再開処理の手順を示すフローチャートである。Procedures for detecting and resuming abnormal image misalignment when detecting the opening / closing of an automatic document feeder when an image sensor is used to read an image of a sheet document D placed on a platen glass in an intermittent scan mode using an image sensor It is a flowchart to show. イメージセンサによる間欠スキャンの動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of the intermittent scan by an image sensor.

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically and in detail with reference to the accompanying drawings.

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。 In this specification, “recording” (sometimes referred to as “printing”) is not limited to the case of forming significant information such as characters and graphics, but may be significant. Furthermore, it also represents a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or a medium is processed regardless of whether or not it is manifested so that a human can perceive it visually.

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等も含む。 The “recording medium” includes not only paper used in general recording apparatuses but also widely includes cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like.

＜複写装置の概要（図１〜図４）＞
図１は本発明の代表的な実施例である光学的に原稿の画像を読取り、電子写真方式に従って画像を形成する複写装置の構成を示す側断面図である。 <Outline of Copying Apparatus (FIGS. 1 to 4)>
FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a copying apparatus that optically reads an image of an original and forms an image in accordance with an electrophotographic system, which is a typical embodiment of the present invention.

図１に示すように、複写装置１００は、装置本体１０１と、装置本体１０１の上部に設けられた画像読取装置（スキャナ）１０３と、画像読取装置１０３の上部に設けられた開閉自在の自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１２６とを含む。 As shown in FIG. 1, a copying apparatus 100 includes an apparatus main body 101, an image reading device (scanner) 103 provided on the upper portion of the apparatus main body 101, and an automatic document that can be opened and closed provided on the upper portion of the image reading apparatus 103. Supply device (ADF) 126.

自動原稿供給装置１２６は、原稿載置台１０６に置かれた、例えば、シート原稿Ｄのような記録媒体を１枚ずつ分離して画像読取装置１０３に供給する。画像読取装置１０３は、自動原稿供給装置１２６によって流し読みガラス１０９上に給送されるシート原稿Ｄをライン型イメージセンサユニット（以下、イメージセンサ）１０８で光学的に読取る。また、画像読取装置１０３は、原稿台ガラス１０７に置かれた、例えば、シート原稿Ｄ或いはブック原稿のような記録媒体をイメージセンサ１０８を紙面の左側から右側の方向（副走査方向）に移動させながら光学的に読み取る。なお、主走査方向は、副走査方向に対して直交する方向（紙面に垂直な方向）であり、イメージセンサ１０８の読取素子が配列された方向（ライン方向）に対応する。自動原稿供給装置１２６は、ＡＤＦ分離部１１５、排紙搬送部１１６、原稿排紙部１１７、ブック原稿を押圧する原稿押え板１１８、シート原稿搬送部１２１を含む。 The automatic document feeder 126 separates recording media such as a sheet document D placed on the document placing table 106 one by one and supplies the separated recording medium to the image reading device 103. The image reading device 103 optically reads a sheet document D fed on a flow reading glass 109 by an automatic document feeder 126 by a line type image sensor unit (hereinafter, image sensor) 108. Further, the image reading apparatus 103 moves the image sensor 108 on the original table glass 107 such as a sheet original D or a book original from the left side to the right side (sub-scanning direction) of the drawing. Read optically. The main scanning direction is a direction orthogonal to the sub-scanning direction (a direction perpendicular to the paper surface), and corresponds to a direction (line direction) in which the reading elements of the image sensor 108 are arranged. The automatic document feeder 126 includes an ADF separation unit 115, a sheet discharge conveyance unit 116, a document discharge unit 117, a document pressing plate 118 that presses a book document, and a sheet document conveyance unit 121.

装置本体１０１は、画像読取装置１０３で記録媒体の画像を読取ることにより得られた画像データに基づいてシート状の記録媒体（例えば、カット用紙）に画像を形成することができる。画像読取装置１０３は、画像を読み取って生成された画像データを装置本体１０１に組み込まれた画像形成装置１０４に転送する。 The apparatus main body 101 can form an image on a sheet-like recording medium (for example, cut paper) based on image data obtained by reading an image on the recording medium with the image reading apparatus 103. The image reading apparatus 103 transfers image data generated by reading an image to an image forming apparatus 104 incorporated in the apparatus main body 101.

画像形成装置１０４は、電子写真方式に従って画像を形成するプリンタエンジンを備えている。 The image forming apparatus 104 includes a printer engine that forms an image according to an electrophotographic method.

図２は図１に示した複写装置１００の概観斜視図である。なお、図２に付された参照番号は図１で示した構成要素と同じものを示している。従って、ここでは重複して同じ構成要素について説明することは省略する。 FIG. 2 is a schematic perspective view of the copying apparatus 100 shown in FIG. The reference numerals given in FIG. 2 indicate the same components as those shown in FIG. Therefore, redundant description of the same components is omitted here.

図２に示されるように、操作部１０５は、表示部、入力キー等を備えており、ユーザによる複写装置１００の操作を受付け、また、複写装置１００の状態や処理進行状況等を表示することができる。 As shown in FIG. 2, the operation unit 105 includes a display unit, input keys, and the like, accepts the operation of the copying apparatus 100 by the user, and displays the state of the copying apparatus 100 and the progress of processing. Can do.

また、自動原稿供給装置１２６は回転軸１０２ａを中心にして矢印Ａ方向に回転して、原稿台ガラス１０７を開閉することができる。さらに、矢印Ｂは上述した主走査方向に対応する方向を示すが、矢印Ｂ方向の画像原稿の幅に合わせて矢印Ｂの方向に原稿ストッパ対１０６ａがスライド可能である。さらに、原稿載置台１０６には原稿検知センサ１０６ｂが設けられ、原稿が載置されると、その突起部が押し下げられて、原稿の存在を複写装置１００に伝えることができる。図２と図１から分かるように、原稿押え板１１８は原稿カバー１０２の下部に設けられる。 Further, the automatic document feeder 126 can open and close the document table glass 107 by rotating in the direction of arrow A about the rotation shaft 102a. Further, arrow B indicates a direction corresponding to the above-described main scanning direction, but the document stopper pair 106a can slide in the direction of arrow B in accordance with the width of the image document in the direction of arrow B. Further, the document placement table 106 is provided with a document detection sensor 106b, and when a document is placed, the projection is pushed down, and the presence of the document can be transmitted to the copying apparatus 100. As can be seen from FIGS. 2 and 1, the document pressing plate 118 is provided below the document cover 102.

図１に戻って説明を続けると、装置本体１０１は、レーザドライバユニット１１０、画像形成部１１１、カセット給紙部１１２を備える。また、画像形成装置１０４の上部にシートＰを複数枚積載可能なように構成されたシート排紙部１１３を備え、画像形成装置１０４の側面にはカートリッジカバー部１１４を備える。また、画像読取装置１０３と画像形成装置１０４とは接合部１１９により接合される。 Returning to FIG. 1 and continuing the description, the apparatus main body 101 includes a laser driver unit 110, an image forming unit 111, and a cassette paper feeding unit 112. The image forming apparatus 104 includes a sheet discharge unit 113 configured to stack a plurality of sheets P, and the image forming apparatus 104 includes a cartridge cover unit 114 on a side surface. Further, the image reading apparatus 103 and the image forming apparatus 104 are joined by a joining portion 119.

さらに、装置本体１０１は、ファクシミリ機能を実現する制御部１２０、両面搬送部カバー１２２、搬送方向切換部１２３、レジスト搬送部１２４を含む。またさらに、装置本体１０１は、画像形成装置１０４の内部に配置されたＭＰ（マルチペーパ）給紙部１２５と両面搬送部１５０とを含む。 Further, the apparatus main body 101 includes a control unit 120 that realizes a facsimile function, a double-sided conveyance unit cover 122, a conveyance direction switching unit 123, and a resist conveyance unit 124. Further, the apparatus main body 101 includes an MP (multi-paper) paper feeding unit 125 and a double-sided conveyance unit 150 disposed inside the image forming apparatus 104.

図３は図１に示した複写装置１００に備えられた画像読取装置１０３の原稿搬送方向に沿った構造を示す側断面図である。なお、図３に付された参照番号は図１や図２で示した構成要素と同じものを示している。従って、ここでは重複して同じ構成要素について説明することは省略する。 FIG. 3 is a side sectional view showing a structure along the document conveying direction of the image reading apparatus 103 provided in the copying apparatus 100 shown in FIG. 3 denote the same components as those shown in FIGS. 1 and 2. Therefore, redundant description of the same components is omitted here.

図３に示すように、シート原稿搬送部１２１には、原稿給送センサ１２１ｈと原稿端センサ１２１ｉが設けられている。原稿給送センサ１２１ｈは、ＡＤＦ分離部１１５からシート原稿Ｄが繰り出されたか否かや、シート原稿Ｄの後端の通過を検知する。また、原稿端センサ１２１ｉは、シート原稿Ｄの先端及び後端の通過を検知する。原稿給送センサ１２１ｈや原稿端センサ１２１ｉからの検知信号は、画像読取処理のタイミング制御に使用される。 As shown in FIG. 3, the sheet document conveying unit 121 is provided with a document feeding sensor 121h and a document edge sensor 121i. The document feeding sensor 121h detects whether or not the sheet document D has been fed out from the ADF separation unit 115 and the passage of the rear end of the sheet document D. The document edge sensor 121 i detects the passage of the leading edge and the trailing edge of the sheet document D. Detection signals from the document feeding sensor 121h and the document edge sensor 121i are used for timing control of image reading processing.

ユーザは、画像読取の対象の原稿を原稿載置台１０６に置く。ユーザが画像読取の開始を操作部１０５を介して指示すると、ピックアップローラ１１５ａが回転させながら下降し、分離ローラ１１５ｂと分離パッド１１５ｃとで、原稿を１枚ずつ分離して内部へと給送する。給送ローラ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃは、読取位置まで原稿を搬送する。原稿が読取位置の上に位置する読取ガラス（プラテンガラス）１０９ａ上を通過する時に、読取ガラス１０９ａの下側からイメージセンサ１０８が光を照射し、その反射光をイメージセンサ１０８が受光することで画像読取を実行する。 The user places a document to be scanned on the document table 106. When the user instructs the start of image reading via the operation unit 105, the pickup roller 115a descends while rotating, and the separation roller 115b and the separation pad 115c separate the documents one by one and feed them to the inside. . The feed rollers 121a, 121b, and 121c convey the document to the reading position. When the document passes over the reading glass (platen glass) 109a positioned above the reading position, the image sensor 108 emits light from the lower side of the reading glass 109a, and the image sensor 108 receives the reflected light. Perform image reading.

排紙・反転ローラ１１７ａ及び１１７ｂは、原稿の両面を読取る場合に、原稿を反転させてフラッパ（不図示）を介して再度、原稿読取位置まで搬送する。画像読取の終了した原稿は、排紙トレイ１１７ｃに排出される。搬送路１２１ｄ、１２１ｅには、搬送路中の記録媒体（読取原稿）の有無を検出するためのセンサ１１５ｄなどが適宜配置される。また、読取ガラス１０９ａの側には基準白色板１０９ｃが配置される。 The paper discharge / reverse rollers 117a and 117b invert the original and convey it again to the original reading position via a flapper (not shown) when reading both sides of the original. The document whose image has been read is discharged to a paper discharge tray 117c. Sensors 115d for detecting the presence / absence of a recording medium (read original) in the conveyance path are appropriately disposed in the conveyance paths 121d and 121e. A reference white plate 109c is disposed on the reading glass 109a side.

図４は図１〜図３に示した複写装置１００の制御構成を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the copying apparatus 100 shown in FIGS.

図４では特に、画像読取装置１０３により原稿の画像を読取ることにより得られた画像データを処理する画像処理に関係する構成要素を示している。 In particular, FIG. 4 shows components related to image processing for processing image data obtained by reading an image of a document by the image reading device 103.

なお、画像読取装置１０３のイメージセンサ１０８はＣＩＳ方式により画像を読取る構成としているが、本発明はこれによって限定されるものではなく、ＣＣＤ方式により画像を読取る構成を備えたイメージセンサであっても良い。 The image sensor 108 of the image reading apparatus 103 is configured to read an image by the CIS method. However, the present invention is not limited to this, and an image sensor having a configuration to read an image by the CCD method may be used. good.

ＣＰＵ２４は、データバス及びシステムバス（以下、バス）１０を介して画像読取装置１０３全体を統括的に制御する。イメージセンサ１０８の読取部４０から出力されたアナログ画像信号は読取部４０の内部の増幅器によって増幅され、Ａ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。変換されたデジタル信号は１画素を８ビットで表現する画像データとなる。この場合、デジタル値は黒色を“０”、白色を“２５５”として表現し、０から２５５の２５６段階の輝度データ（濃度）となる。この画像データはバス１０を介して、画像メモリ５１に保存される。 The CPU 24 comprehensively controls the entire image reading apparatus 103 via a data bus and a system bus (hereinafter referred to as a bus) 10. The analog image signal output from the reading unit 40 of the image sensor 108 is amplified by an amplifier inside the reading unit 40 and converted into a digital signal by an A / D converter. The converted digital signal becomes image data expressing one pixel with 8 bits. In this case, the digital value expresses black as “0” and white as “255”, and becomes luminance data (density) in 256 levels from 0 to 255. This image data is stored in the image memory 51 via the bus 10.

画像処理部４１は、画像メモリ５１に記憶された画像データに対して補正処理を施す。画像処理部４１により補正処理が施された画像データは、バス１０を介して、画像データ生成部４３へ出力される。画像データ生成部４３は、入力された画像データを主走査方向の１ラインずつの画像データへと編集して記録媒体１ページ分の画像データを生成する。そして、その生成した１ページ分の画像データから、必要な画像サイズ（原稿画像領域）分のデータを生成する。画像データ生成部４３で生成された画像データは画像形成部１１１に出力されるか、あるいは外部のホスト装置等に通信インタフェース（ＩＦ）４２を介して送信されて画像として再生（表示等）される。 The image processing unit 41 performs correction processing on the image data stored in the image memory 51. The image data subjected to the correction processing by the image processing unit 41 is output to the image data generation unit 43 via the bus 10. The image data generation unit 43 edits the input image data into image data for each line in the main scanning direction, and generates image data for one page of the recording medium. Then, data for a necessary image size (document image area) is generated from the generated image data for one page. The image data generated by the image data generating unit 43 is output to the image forming unit 111 or transmitted to an external host device or the like via the communication interface (IF) 42 and reproduced (displayed) as an image. .

画像検出部４５は、画像メモリ５１に記憶された画像データに対して、エッジ検出などの画像特徴の検出処理を実行する。 The image detection unit 45 performs image feature detection processing such as edge detection on the image data stored in the image memory 51.

画像読取装置１０３の操作部１０５は、画像読取装置１０３の状態表示や、複写装置１００全体の動作状態の表示を行なう。また、操作部１０５は、ユーザから、読取命令の入力を受付ける。開閉センサ３８は、自動原稿供給装置１２６の開閉を検知する。 The operation unit 105 of the image reading apparatus 103 displays the status of the image reading apparatus 103 and the operation status of the entire copying apparatus 100. In addition, the operation unit 105 receives an input of a reading command from the user. The open / close sensor 38 detects opening / closing of the automatic document feeder 126.

他にＲＯＭ１２やＲＡＭ２７等がバス１０に接続される。ＲＯＭ１２には以下に説明する動作を実現するための制御プログラム等が記憶されており、ＲＡＭ２７は、例えば、ＣＰＵ２４の作業領域として用いられる。 In addition, a ROM 12 and a RAM 27 are connected to the bus 10. The ROM 12 stores a control program for realizing the operation described below, and the RAM 27 is used as a work area of the CPU 24, for example.

次に以上の構成の複写装置、特に、その画像読取装置が実行する画像読取処理について説明する。画像読取は、その複写装置が備える複数の読取モードのいずれかを選択して実行される。以下に、イメージセンサ１０８を副走査方向に複数に分割して移動させながら原稿を光学的に読取る「間欠スキャンモード」における画像読取処理について説明する。 Next, a description will be given of an image reading process executed by the copying apparatus having the above-described configuration, particularly the image reading apparatus. Image reading is executed by selecting one of a plurality of reading modes provided in the copying apparatus. Hereinafter, an image reading process in the “intermittent scan mode” in which the document is optically read while moving the image sensor 108 in the sub-scanning direction will be described.

＜間欠スキャンモード＞
図５は原稿台ガラスに載置されたシート原稿Ｄをイメージセンサを用いて間欠スキャンモードで画像読取りを実行する際の自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１２６の開閉を検知した場合の画像ズレ異常の検知と再開処理の手順を示すフローチャートである。そのフローチャートが示す処理は、例えば、ＣＰＵ２４がＲＯＭ１２に格納された制御プログラムをＲＡＭ２７に読出して実行することにより実現される。 <Intermittent scan mode>
FIG. 5 shows an image misalignment abnormality when opening / closing of the automatic document feeder (ADF) 126 is detected when image reading is performed in an intermittent scan mode using an image sensor on a sheet document D placed on a platen glass. It is a flowchart which shows the procedure of a detection and restart process. The process shown in the flowchart is realized, for example, when the CPU 24 reads the control program stored in the ROM 12 into the RAM 27 and executes it.

図６はイメージセンサによる間欠スキャンの動作を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing an intermittent scan operation by the image sensor.

図６に示す例では、全読取領域Ｔを副走査方向にＬライン分、ｍ回に分割してスキャンする場合の画像読取の様子を示す図である。図６において、副走査方向に画像読取の開始位置（間欠スキャンの１回目読取）をＳ０、間欠スキャンの２回目読取の開始位置をＳ１、間欠スキャンの３回目読取の開始位置をＳ２とする。また、Ｓｍはｍ回目読取の終了位置である。 In the example illustrated in FIG. 6, an image reading state when the entire reading region T is divided and scanned m times in L lines in the sub-scanning direction is illustrated. In FIG. 6, it is assumed that the image reading start position in the sub-scanning direction (first reading of the intermittent scanning) is S0, the starting position of the second scanning of the intermittent scanning is S1, and the starting position of the third scanning of the intermittent scanning is S2. Sm is the end position of the m-th reading.

ユーザが原稿台ガラス１０７にシート原稿Ｄが載置し、操作部１０５を操作して、高解像度（６００×６００ｄｐｉ）による原稿読取により得られた画像データのホスト装置への送信モードが選択すれば、装置の内部では間欠スキャンモードが選択される。 When the user places a sheet document D on the document table glass 107 and operates the operation unit 105 to select a transmission mode of image data obtained by reading a document with high resolution (600 × 600 dpi) to the host device. The intermittent scan mode is selected inside the apparatus.

この状態で操作部１０５上の読取ボタンを押下すると、ステップＳ１０１では画像読取装置１０３による間欠スキャンが開始される。その開始に応じて、処理はステップＳ１０２に進み、イメージセンサ１０８を基準白色板１０９ｃの位置へ移動させて基準白色板１０９ｃを読取り、白色の基準レベルを調整するシェーディングなどの初期化処理を実行する。 When the reading button on the operation unit 105 is pressed in this state, intermittent scanning by the image reading apparatus 103 is started in step S101. In response to the start, the process proceeds to step S102, the image sensor 108 is moved to the position of the reference white plate 109c, the reference white plate 109c is read, and initialization processing such as shading for adjusting the white reference level is executed. .

イメージセンサ１０８の調整処理が完了すると、処理はステップＳ１０３において、間欠スキャンモードにおける分割領域開始位置（Ｓｘ：ｘ＝０〜ｍ−１）へ移動する。そして、ステップＳ１０４では主走査方向に１ライン分の画像読取を実行し、その読取により取得された画像データを画像メモリ５１へ格納する。さらに、ステップＳ１０５では、その１ライン分の読取によりイメージセンサ１０８が分割領域終了位置（ｎ＝Ｓｘ＋Ｌ）へ到達したかどうかを調べる。ここで、イメージセンサ１０８が分割領域終了位置へ到達していなければ、処理はステップＳ１０４に戻り、分割領域の画像読取が終了するまでイメージセンサ１０８を副走査方向に１画素分ずつ移動させながら繰り返し、主走査方向に１ライン分の画像を読取る。これに対し、イメージセンサ１０８が分割領域終了位置へ到達したら、処理はステップＳ１０６に進む。 When the adjustment process of the image sensor 108 is completed, the process moves to the divided region start position (Sx: x = 0 to m−1) in the intermittent scan mode in step S103. In step S104, image reading for one line is executed in the main scanning direction, and image data obtained by the reading is stored in the image memory 51. Further, in step S105, it is checked whether or not the image sensor 108 has reached the divided region end position (n = Sx + L) by reading one line. If the image sensor 108 has not reached the divided region end position, the process returns to step S104 and is repeated while moving the image sensor 108 by one pixel in the sub-scanning direction until the image reading of the divided region is completed. The image for one line is read in the main scanning direction. On the other hand, when the image sensor 108 reaches the divisional region end position, the process proceeds to step S106.

ステップＳ１０６では、各分割領域の画像読取り中に（ｎ＝Ｓｘ〜Ｓｘ＋Ｌ）、開閉センサ３８によって自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１２６のオープンを検知していたかどうかを調べる。ここで、開閉センサ３８が自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１２６のオープンを検知しなかったと判定された場合、分割領域Ｓｘの画像読取りが正常に終了したものと判断して、処理はステップＳ１１１に進む。そして、分割領域Ｓｘの画像読取により取得された画像データをＰＣなどのホスト装置へ送信し（ＰＣスキャンモード時）、読取結果を確定する。その画像データの送信後、次の分割領域開始位置（ｘ＝ｘ＋１）へ移動する。さらに、ステップＳ１１２では、全分割領域（Ｓｘ＝Ｔ）のスキャンが終了したかどうかを調べる。ここで、全分割領域のスキャンが終了していないと判断された場合には、処理はステップＳ１０３に戻り、全分割領域の画像読取が終了するまで、繰り返し分割スキャン動作を実行する。これに対して、分割領域のスキャンが終了したと判断された場合、処理は終了する。 In step S106, it is checked whether or not the automatic document feeder (ADF) 126 has been detected by the open / close sensor 38 during image reading of each divided area (n = Sx to Sx + L). Here, if it is determined that the open / close sensor 38 has not detected the opening of the automatic document feeder (ADF) 126, it is determined that the image reading of the divided area Sx has been completed normally, and the process proceeds to step S111. . Then, the image data acquired by reading the image of the divided area Sx is transmitted to a host device such as a PC (in the PC scan mode), and the reading result is determined. After the transmission of the image data, it moves to the next divided region start position (x = x + 1). Further, in step S112, it is checked whether or not scanning of all the divided areas (Sx = T) has been completed. If it is determined that scanning of all the divided areas is not completed, the process returns to step S103, and the divided scanning operation is repeatedly performed until image reading of all the divided areas is completed. On the other hand, if it is determined that the scan of the divided area has ended, the process ends.

さてステップＳ１０６において、開閉センサ３８が自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１２６のオープンを検知したと判定された場合、処理はステップＳ１０７に進み、画像読取により得られた画像データに基づいて画像のエッジ検知処理を実行する。エッジ検知処理では、読取画像の主走査方向の端部（紙面の手前・奥方向）において、黒領域を無効領域として画像有効領域の先端位置を特定することによって、画像のエッジを判定する。 If it is determined in step S106 that the open / close sensor 38 has detected the opening of the automatic document feeder (ADF) 126, the process proceeds to step S107, and image edge detection is performed based on image data obtained by image reading. Execute the process. In the edge detection process, the edge of the image is determined by specifying the tip position of the valid image area with the black area as an invalid area at the end of the scanned image in the main scanning direction (front and back of the paper).

さらにステップＳ１０８では、エッジ検出処理の結果、検出されたエッジが副走査方向に非直線となっていたり、又はエッジ検出ができなかったかどうかを調べる。検出されたエッジが副走査方向に非直線であったり、又はエッジ検出ができなかった場合、エッジ異常ありと判定する。エッジ異常ありと判定された場合、処理はステップＳ１０９に進み、画像読取処理を中断し、イメージセンサの読取位置を当該分割領域の開始位置（ｎ＝Ｓｘ−Ｌ）へ戻し、画像原稿を再セットするようアラームの鳴動で通知する。つまり、画像読取動作の中断は分割領域単位でなされる。これに対して、検出されたエッジが副走査方向に直線であった場合には、エッジは正常であると判定し、処理はステップＳ１１１に進み、上述した処理を実行する。 In step S108, it is checked whether the detected edge is non-linear in the sub-scanning direction or the edge cannot be detected as a result of the edge detection process. If the detected edge is non-linear in the sub-scanning direction or the edge cannot be detected, it is determined that there is an edge abnormality. If it is determined that there is an edge abnormality, the process proceeds to step S109, the image reading process is interrupted, the reading position of the image sensor is returned to the start position (n = Sx−L) of the divided area, and the image original is reset. Notify by alarm ringing. That is, the image reading operation is interrupted in units of divided areas. On the other hand, if the detected edge is a straight line in the sub-scanning direction, it is determined that the edge is normal, the process proceeds to step S111, and the above-described process is executed.

アラーム通知の後、処理はステップＳ１１０に進み、ユーザが画像原稿を再セットし、アラームの鳴動が解除されるまで処理を待ち合わせる。ユーザが原稿Ｄを原稿台ガラス１０７に再セットして、操作部１０５を操作して画像読取の再開指示を行ったら、画像読取の中断が発生した分割領域の開始位置から、分割読取動作を再開し、処理はステップＳ１１２に進む。なお、ステップＳ１１０の処理ではさらに、自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１２６がクローズされたことを判断してアラームの鳴動を解除しても良い。 After the alarm notification, the process proceeds to step S110 where the user resets the image original and waits until the alarm is released. When the user resets the original D on the original platen glass 107 and operates the operation unit 105 to give an instruction to resume image reading, the division reading operation is resumed from the start position of the divided area where the image reading is interrupted. Then, the process proceeds to step S112. In the process of step S110, it may be determined that the automatic document feeder (ADF) 126 is closed, and the alarm sound may be canceled.

従って以上説明した実施例に従えば、画像原稿の読取り中に圧板オープンにより原稿がずれて画像が正常に読取りができなかったことを自動的に判断した場合、その読取を一時中断して原稿の再セットを促すことができる。これにより、ユーザは画像読取の善し悪しを判断することなく、装置からの通知に従って原稿再セット後、画像読取の中断した位置から読取を再開することができる。このようにして、画像読取動作の中断後、再開・完了するまでの時間を短縮し、その手間を軽減することが可能になる。 Therefore, according to the embodiment described above, when it is automatically determined that the original is displaced due to the opening of the pressure plate and the image cannot be normally read while reading the image original, the reading is temporarily interrupted and the original is read. Can be re-set. As a result, the user can resume reading from the position where the image reading is interrupted after resetting the document according to the notification from the apparatus, without determining whether the image reading is good or bad. In this way, it is possible to shorten the time until the resumption / completion after the interruption of the image reading operation, and to reduce the effort.

なお、以上説明した実施例では、画像読取を間欠スキャンモードで実行させたが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、通常のスキャンモードでの画像読取であってもイメージセンサが副走査方向に移動中の位置とそれまでの画像読取により得られた画像データの副走査方向の位置が分かれば、その位置に基づいてイメージセンサによる読取を再開することも可能である。 In the embodiment described above, the image reading is executed in the intermittent scan mode, but the present invention is not limited to this. For example, even if the image is read in the normal scan mode, if the position where the image sensor is moving in the sub-scanning direction and the position in the sub-scanning direction of the image data obtained by the previous image reading are known, Based on this, it is possible to resume reading by the image sensor.

また、上述した実施例では、画像読取装置（スキャナ装置）と画像形成装置（ＬＢＰ）が一体化した複写装置を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。本発明は、例えば、説明した画像形成装置に記録用紙を自動給紙するＡＤＦ部と画像読取装置とを備える単機能スキャナ装置としても良いし、さらに複写機にファクシミリ機能を加えた複合機としても良い。 In the above-described embodiments, the copying apparatus in which the image reading apparatus (scanner apparatus) and the image forming apparatus (LBP) are integrated has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto. The present invention may be, for example, a single-function scanner device that includes an ADF unit that automatically feeds recording paper to the image forming apparatus described above and an image reading device, or may be a multi-function device in which a facsimile function is added to a copying machine. good.

１０システムバス、１２ＲＯＭ、２４ＣＰＵ、２７ＲＡＭ、３８開閉センサ、
４０読取部、４１画像処理部、４２通信ＩＦ、４３画像データ生成部、
４５画像検出部、５１画像メモリ、１０５操作部、１１１画像形成部 10 system bus, 12 ROM, 24 CPU, 27 RAM, 38 open / close sensor,
40 reading unit, 41 image processing unit, 42 communication IF, 43 image data generating unit,
45 image detection unit, 51 image memory, 105 operation unit, 111 image forming unit

Claims

原稿台上の原稿の画像を読取る読取手段と、
前記読取手段による画像の読取動作中に、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないことを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないと判定される場合には、前記読取手段による読取動作を継続させる制御手段とを有することを特徴とする画像読取装置。 Reading means for reading an image of a document on a document table;
Determining means for determining that the document on the document table has not moved a predetermined amount during the image reading operation by the reading means;
An image reading apparatus comprising: a control unit configured to continue the reading operation by the reading unit when the determining unit determines that the document on the document table has not moved a predetermined amount.

前記制御手段は、前記判定手段により、前記原稿台上の原稿が所定量移動していると判定される場合には、前記読取手段による読取動作を中断させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit interrupts the reading operation by the reading unit when the determining unit determines that the document on the document table is moved by a predetermined amount. Image reading apparatus.

前記原稿台を開閉可能で、該原稿台に載置された原稿を押圧可能な押圧部と、
前記押圧部の開閉の状態を検知する検知手段とをさらに有し、
前記判定手段は、前記読取手段による画像の読取動作中に前記検知手段により前記押圧部の開状態が検知された場合、これまでに前記読取手段によって読取られた画像データに基づいて、前記原稿台上の原稿が所定量移動しているかどうかを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。 A pressing portion capable of opening and closing the document table and capable of pressing a document placed on the document table;
Detecting means for detecting a state of opening and closing of the pressing portion;
When the detection unit detects the open state of the pressing portion during the image reading operation by the reading unit, the determination unit is configured to read the document table based on the image data read by the reading unit so far. 3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not the upper document is moved by a predetermined amount.

前記判定手段は、前記読取手段によって読み取られる前記原稿の画像のエッジが直線であるかどうかを判定し、前記画像のエッジが直線ではないと判定される場合、前記原稿台上の原稿が所定量移動していると判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。 The determination unit determines whether an edge of an image of the document read by the reading unit is a straight line, and when it is determined that the edge of the image is not a straight line, the document on the document table is a predetermined amount The image reading apparatus according to claim 2, wherein the image reading apparatus is determined to be moving.

前記判定手段により前記原稿台上の原稿が所定量移動していると判定される場合、画像読取の異常をアラームを鳴動することにより通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。 3. The apparatus according to claim 2, further comprising notification means for notifying an abnormality in image reading by sounding an alarm when the determination means determines that the document on the document table has moved a predetermined amount. 5. The image reading apparatus according to any one of 4 above.

前記制御手段は、前記検知手段によって前記押圧部の開状態が検知された場合、前記読取手段による画像の読取を停止させ、前記判定手段により前記原稿台上の原稿が所定量移動していないと判定されることに応答して、前記読取手段による画像の読取を再開させることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。 The control means stops reading of the image by the reading means when the detecting means detects the open state of the pressing portion, and the original on the original table is not moved by a predetermined amount by the determining means. 6. The image reading apparatus according to claim 3, wherein reading of an image by the reading unit is resumed in response to the determination.

前記読取手段は、前記原稿台の全読取領域を予め定められた方向に複数の領域に分割された領域ごとに画像の読取を行い、
前記制御手段は、前記読取手段による画像の読取を再開させる場合、前記画像の読取を停止させた分割された領域に対して、該分割された領域のはじめから画像の読取の再開を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。 The reading unit reads an image for each area divided into a plurality of areas in a predetermined direction over the entire reading area of the document table,
The control means, when resuming the reading of the image by the reading means, restarts the reading of the image from the beginning of the divided area for the divided area where the reading of the image is stopped. The image reading apparatus according to claim 6.

前記制御手段は、前記読取手段による画像の読取を停止させた後、前記検知手段により前記押圧部の閉状態が検知された場合に、前記読取手段による画像の読取を再開させることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像読取装置。 The control unit restarts reading of an image by the reading unit when the detection unit detects a closed state of the pressing portion after stopping reading of the image by the reading unit. The image reading apparatus according to claim 6 or 7.

請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により原稿の画像を読取ることにより生成された画像データ、又は、外部より供給された画像データに基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成装置とを有することを特徴とする複写装置。 An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 8,
An image forming apparatus that forms an image on a recording medium based on image data generated by reading an image of a document by the image reading apparatus or image data supplied from the outside; apparatus.

画像読取装置の読取方法であって、
読取手段により原稿台上の原稿の画像を読取る読取工程と、
前記読取手段による画像の読取動作中に、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないことを判定する判定工程と、
前記判定工程において、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないと判定される場合には、前記読取工程における読取動作を継続させる制御工程とを有することを特徴とする読取方法。 A reading method for an image reading apparatus, comprising:
A reading step of reading an image of a document on a document table by a reading unit;
A determination step of determining that the document on the document table has not moved a predetermined amount during the image reading operation by the reading unit;
And a control step of continuing the reading operation in the reading step when it is determined in the determining step that the document on the platen is not moved by a predetermined amount.