JP2017091078A - 重畳表示方法、重畳表示装置、及び重畳表示プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コンピュータは、撮像装置により立体構造物を撮像した撮像画像から抽出されたエッジ線と、その立体構造物のモデル情報が表すモデル画像に含まれる稜線とを、選択可能な状態で表示する(ステップ201)。次に、コンピュータは、重ね合わせる対象のエッジ線と稜線とを示す選択指示を受け付ける(ステップ202)。そして、コンピュータは、受け付けた選択指示に応じて、重ね合わせる対象のエッジ線と稜線とが重なるようにモデル画像を撮像画像に重畳した重畳画像を表示する(ステップ203)。
【選択図】図2
Description
(1)コンピュータは、撮像装置により立体構造物を撮像した撮像画像から抽出されたエッジ線と、その立体構造物のモデル情報が表すモデル画像に含まれる稜線とを、選択可能な状態で表示する。
(2)コンピュータは、重ね合わせる対象のエッジ線と稜線とを示す選択指示を受け付ける。
(3)コンピュータは、受け付けた選択指示に応じて、重ね合わせる対象のエッジ線と稜線とが重なるようにモデル画像を撮像画像に重畳した重畳画像を表示する。
図1は、第1の重畳表示装置の機能的構成例を示している。図1の重畳表示装置101は、表示部111及び受け付け部112を含む。
優先順位1:エッジ線2111及び稜線2121
優先順位2:エッジ線2112及び稜線2122
優先順位3:エッジ線2113及び稜線2123
優先順位4:エッジ線2114及び稜線2124
(付記1)
撮像装置により立体構造物を撮像した撮像画像から抽出されたエッジと、前記立体構造物のモデル情報が表すモデル画像に含まれる稜線とを、選択可能な状態で表示し、
重ね合わせる対象のエッジ線と稜線とを示す選択指示を受け付け、
前記選択指示に応じて、前記重ね合わせる対象の前記エッジ線と前記稜線とが重なるように前記モデル画像を前記撮像画像に重畳した重畳画像を表示する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする重畳表示方法。
(付記2)
前記重ね合わせる対象は、エッジ線と稜線との複数の組み合わせを含み、前記複数の組み合わせの各々は、1本のエッジ線と1本の稜線とを含み、前記コンピュータは、前記複数の組み合わせの各々に含まれるエッジ線と稜線とが重なるように、前記モデル画像を前記撮像画像に重畳することを特徴とする付記1記載の重畳表示方法。
(付記3)
前記選択指示は、前記複数の組み合わせそれぞれの優先順位を含み、前記コンピュータは、前記複数の組み合わせの中から前記優先順位に従って1つの組み合わせを順番に選択し、選択した組み合わせに含まれるエッジ線と稜線とが重なるように、前記モデル画像を前記撮像画像に重畳することを特徴とする付記2記載の重畳表示方法。
(付記4)
前記コンピュータは、前記選択指示に応じて、前記重ね合わせる対象の前記エッジ線と前記稜線との間を結ぶ線分を表示することを特徴とする付記1乃至3のいずれか1項に記載の重畳表示方法。
(付記5)
前記コンピュータは、前記選択指示に応じて、前記重ね合わせる対象の前記エッジ線と前記稜線とを強調して表示することを特徴とする付記1乃至4のいずれか1項に記載の重畳表示方法。
(付記6)
前記コンピュータは、前記重畳画像を表示するとき、前記重ね合わせる対象の前記エッジ線と前記稜線とを強調する強調表示を解除することを特徴とする付記5記載の重畳表示方法。
(付記7)
前記コンピュータは、前記重畳画像を表示するとき、前記重ね合わせる対象の前記エッジ線と前記稜線とを強調して表示することを特徴とする付記1乃至6のいずれか1項に記載の重畳表示方法。
(付記8)
撮像装置により立体構造物を撮像した撮像画像と、前記立体構造物のモデル情報が表すモデル画像とを表示し、
前記撮像画像の基準位置と前記モデル画像の基準位置とが重なるように前記モデル画像を前記撮像画像に重畳した重畳画像を表示させる指示を受け付ける前後において、拡大又は縮小又は移動又は回転を示す変更指示を前記撮像画像と前記モデル画像とに対して別々に受け付けるか、又は前記変更指示を前記撮像画像と前記モデル画像とに共通して受け付けるかを切り替える、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする重畳表示方法。
(付記9)
表示部と受け付け部とを備える重畳表示装置であって、
前記表示部は、撮像装置により立体構造物を撮像した撮像画像から抽出されたエッジ線と、前記立体構造物のモデル情報が表すモデル画像に含まれる稜線とを、選択可能な状態で表示し、
前記受け付け部は、重ね合わせる対象のエッジ線と稜線とを示す選択指示を受け付け、
前記表示部は、前記受け付け部が受け付けた前記選択指示に応じて、前記重ね合わせる対象の前記エッジ線と前記稜線とが重なるように前記モデル画像を前記撮像画像に重畳した重畳画像を表示する、
ことを特徴とする重畳表示装置。
(付記10)
撮像装置により立体構造物を撮像した撮像画像と、前記立体構造物のモデル情報が表すモデル画像とを表示する表示部と、
前記撮像画像の基準位置と前記モデル画像の基準位置とが重なるように前記モデル画像を前記撮像画像に重畳した重畳画像を表示させる指示を受け付ける受け付け部と、
前記受け付け部が前記重畳画像を表示させる前記指示を受け付ける前後において、拡大又は縮小又は移動又は回転を示す変更指示を前記撮像画像と前記モデル画像とに対して別々に受け付けるか、又は前記変更指示を前記撮像画像と前記モデル画像とに共通して受け付けるかを切り替える制御部と、
を備えることを特徴とする重畳表示装置。
(付記11)
撮像装置により立体構造物を撮像した撮像画像から抽出されたエッジ線と、前記立体構造物のモデル情報が表すモデル画像に含まれる稜線とを、選択可能な状態で表示し、
重ね合わせる対象のエッジ線と稜線とを示す選択指示を受け付け、
前記選択指示に応じて、前記重ね合わせる対象の前記エッジ線と前記稜線とが重なるように前記モデル画像を前記撮像画像に重畳した重畳画像を表示する、
処理をコンピュータに実行させる重畳表示プログラム。
(付記12)
撮像装置により立体構造物を撮像した撮像画像と、前記立体構造物のモデル情報が表すモデル画像とを表示し、
前記撮像画像の基準位置と前記モデル画像の基準位置とが重なるように前記モデル画像を前記撮像画像に重畳した重畳画像を表示させる指示を受け付ける前後において、拡大又は縮小又は移動又は回転を示す変更指示を前記撮像画像と前記モデル画像とに対して別々に受け付けるか、又は前記変更指示を前記撮像画像と前記モデル画像とに共通して受け付けるかを切り替える、
処理をコンピュータに実行させる重畳表示プログラム。
111、311、513 表示部
112、311、511 受け付け部
313、512 制御部
514 記憶部
521、701、2101 撮像画像
522 モデルファイル
523、1201、2103 モデル画像
524 組み合わせ情報
525、2104、2301〜2303 重畳画像
526 変更情報
801 頂点
802、803、1611〜1614、1702、2131〜2134 線分
901〜904、2102、2111〜2114 エッジ線
1001、1601〜1604、1701、2121〜2124 稜線
1101 ポリゴン
2401 CPU
2402 メモリ
2403 入力装置
2404 出力装置
2405 補助記憶装置
2406 媒体駆動装置
2407 ネットワーク接続装置
2408 バス
2409 可搬型記録媒体
Claims (10)
- 撮像装置により立体構造物を撮像した撮像画像から抽出されたエッジ線と、前記立体構造物のモデル情報が表すモデル画像に含まれる稜線とを、選択可能な状態で表示し、
重ね合わせる対象のエッジ線と稜線とを示す選択指示を受け付け、
前記選択指示に応じて、前記重ね合わせる対象の前記エッジ線と前記稜線とが重なるように前記モデル画像を前記撮像画像に重畳した重畳画像を表示する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする重畳表示方法。 - 前記重ね合わせる対象は、エッジ線と稜線との複数の組み合わせを含み、前記複数の組み合わせの各々は、1本のエッジ線と1本の稜線とを含み、前記コンピュータは、前記複数の組み合わせの各々に含まれるエッジ線と稜線とが重なるように、前記モデル画像を前記撮像画像に重畳することを特徴とする請求項1記載の重畳表示方法。
- 前記選択指示は、前記複数の組み合わせそれぞれの優先順位を含み、前記コンピュータは、前記複数の組み合わせの中から前記優先順位に従って1つの組み合わせを順番に選択し、選択した組み合わせに含まれるエッジ線と稜線とが重なるように、前記モデル画像を前記撮像画像に重畳することを特徴とする請求項2記載の重畳表示方法。
- 前記コンピュータは、前記選択指示に応じて、前記重ね合わせる対象の前記エッジ線と前記稜線との間を結ぶ線分を表示することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の重畳表示方法。
- 前記コンピュータは、前記選択指示に応じて、前記重ね合わせる対象の前記エッジ線と前記稜線とを強調して表示することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の重畳表示方法。
- 撮像装置により立体構造物を撮像した撮像画像と、前記立体構造物のモデル情報が表すモデル画像とを表示し、
前記撮像画像の基準位置と前記モデル画像の基準位置とが重なるように前記モデル画像を前記撮像画像に重畳した重畳画像を表示させる指示を受け付ける前後において、拡大又は縮小又は移動又は回転を示す変更指示を前記撮像画像と前記モデル画像とに対して別々に受け付けるか、又は前記変更指示を前記撮像画像と前記モデル画像とに共通して受け付けるかを切り替える、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする重畳表示方法。 - 表示部と受け付け部とを備える重畳表示装置であって、
前記表示部は、撮像装置により立体構造物を撮像した撮像画像から抽出されたエッジ線と、前記立体構造物のモデル情報が表すモデル画像に含まれる稜線とを、選択可能な状態で表示し、
前記受け付け部は、重ね合わせる対象のエッジ線と稜線とを示す選択指示を受け付け、
前記表示部は、前記受け付け部が受け付けた前記選択指示に応じて、前記重ね合わせる対象の前記エッジ線と前記稜線とが重なるように前記モデル画像を前記撮像画像に重畳した重畳画像を表示する、
ことを特徴とする重畳表示装置。 - 撮像装置により立体構造物を撮像した撮像画像と、前記立体構造物のモデル情報が表すモデル画像とを表示する表示部と、
前記撮像画像の基準位置と前記モデル画像の基準位置とが重なるように前記モデル画像を前記撮像画像に重畳した重畳画像を表示させる指示を受け付ける受け付け部と、
前記受け付け部が前記重畳画像を表示させる前記指示を受け付ける前後において、拡大又は縮小又は移動又は回転を示す変更指示を前記撮像画像と前記モデル画像とに対して別々に受け付けるか、又は前記変更指示を前記撮像画像と前記モデル画像とに共通して受け付けるかを切り替える制御部と、
を備えることを特徴とする重畳表示装置。 - 撮像装置により立体構造物を撮像した撮像画像から抽出されたエッジ線と、前記立体構造物のモデル情報が表すモデル画像に含まれる稜線とを、選択可能な状態で表示し、
重ね合わせる対象のエッジ線と稜線とを示す選択指示を受け付け、
前記選択指示に応じて、前記重ね合わせる対象の前記エッジ線と前記稜線とが重なるように前記モデル画像を前記撮像画像に重畳した重畳画像を表示する、
処理をコンピュータに実行させる重畳表示プログラム。 - 撮像装置により立体構造物を撮像した撮像画像と、前記立体構造物のモデル情報が表すモデル画像とを表示し、
前記撮像画像の基準位置と前記モデル画像の基準位置とが重なるように前記モデル画像を前記撮像画像に重畳した重畳画像を表示させる指示を受け付ける前後において、拡大又は縮小又は移動又は回転を示す変更指示を前記撮像画像と前記モデル画像とに対して別々に受け付けるか、又は前記変更指示を前記撮像画像と前記モデル画像とに共通して受け付けるかを切り替える、
処理をコンピュータに実行させる重畳表示プログラム。
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