JP2017090787A - Image projection device and image projection mechanism - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image projection device and an image projection mechanism capable of suppressing a rise in temperature of the other equipment by an exhaust heat of the image projection device.SOLUTION: An image projection device (second projector 1b) includes: a control part which is heat exhaust direction control means for controlling a heat exhaust direction from which the heat inside the device is exhausted to the outside; a linear actuator; a frame part; and a rectifying plate 7 (7b). The image projection device further includes a receiver 8 (8b) which is temperature information acquisition means for acquiring temperature information of a first projector 1a that is the other equipment located in the heat exhaust direction. The control part, the linear actuator, the frame part, and the rectifying plate 7 (7b) change the heat exhaust direction in the case that the signal which is transmitted when the temperature of the first projector 1a becomes equal to or more than the threshold value is received by the receiver 8 (8b).SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、画像投写装置及び画像投写機構に関するものである。   The present invention relates to an image projection apparatus and an image projection mechanism.

従来、画像投写装置は光源等の熱源を備え、この熱源に空気を送風して空冷している。熱源の熱を奪って高温化した空気を、筐体の排気口から機外へ排出することで排熱を行っている。   Conventionally, an image projection apparatus has a heat source such as a light source, and air is blown to the heat source to cool it. Heat exhausted by exhausting heat from the heat source and exhausting the air from the exhaust port of the housing to the outside of the machine.

例えば、特許文献１には、排気口からの排気方向を変更する排気方向変更手段と、排気口の周囲における物体の有無を検知する検知手段とを備え、この検知手段による検知情報に基づいて排気方向を変更する構成が記載されている。このような構成により、自動的に排気口近傍の物体を避けて排気方向を変更することができ、排気効率を向上させることができることが、特許文献１には記載されている。   For example, Patent Literature 1 includes an exhaust direction changing unit that changes the exhaust direction from the exhaust port, and a detection unit that detects the presence or absence of an object around the exhaust port. A configuration for changing the direction is described. Patent Document 1 describes that with such a configuration, the exhaust direction can be automatically changed while avoiding an object near the exhaust port, and the exhaust efficiency can be improved.

しかしながら、排気効率の妨げにならない程度に離れていても、排気方向に他の画像投写装置等の他の機器が存在していると、高温となった排気によって他の機器の周辺の温度が上昇するおそれがある。他の機器の周辺温度が上昇すると、温度上昇によって故障が生じたり、過熱保護制御が作動して他の機器が稼動を停止したりするおそれがある。   However, if there is another device such as another image projection device in the exhaust direction even if it is far enough so as not to hinder the exhaust efficiency, the temperature around the other device rises due to the exhaust becoming hot. There is a risk. When the ambient temperature of other devices rises, there is a risk that a failure may occur due to the temperature rise, or the overheat protection control may be activated and other devices may stop operating.

上述した課題を解決するために、本発明は、装置内の熱を装置外へ排熱する排熱方向を制御する排熱方向制御手段を有する画像投写装置において、前記排熱方向に位置する他の機器の温度情報を取得する温度情報取得手段を備え、前記排熱方向制御手段は、前記温度情報に基づいて前記排熱方向を変更することを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problem, the present invention provides an image projection apparatus having an exhaust heat direction control unit that controls an exhaust heat direction for exhausting heat inside the apparatus to the outside of the apparatus. Temperature information acquisition means for acquiring the temperature information of the equipment, and the exhaust heat direction control means changes the exhaust heat direction based on the temperature information.

本発明によれば、画像投写装置からの排熱によって他の機器が温度上昇することを抑制することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to suppress the temperature rise of other devices due to exhaust heat from the image projection apparatus.

本発明の一実施形態に係るプロジェクタと投写面とを示す外観斜視図。1 is an external perspective view showing a projector and a projection surface according to an embodiment of the present invention. （ａ）は図１の手前側から見たプロジェクタの内部の斜視図。（ｂ）は図１の奥側から見たプロジェクタの内部の斜視図。FIG. 2A is a perspective view of the inside of the projector as viewed from the front side of FIG. FIG. 2B is a perspective view of the inside of the projector viewed from the back side of FIG. プロジェクタから投写面までの光路を示す説明図。Explanatory drawing which shows the optical path from a projector to a projection surface. プロジェクタの内部に設けられた光学エンジン部及び光源部の斜視図。The perspective view of the optical engine part and light source part which were provided in the inside of a projector. 光学エンジン部の斜視図。The perspective view of an optical engine part. 照明光学系ユニット内の光路と画像表示素子ユニットとの配置構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the arrangement configuration of the optical path in an illumination optical system unit, and an image display element unit. プロジェクタを吸気面側から見た側面図。The side view which looked at the projector from the suction surface side. プロジェクタを排気面側から見た斜視図。The perspective view which looked at the projector from the exhaust surface side. 排気方向制御の概略を示したブロック図。The block diagram which showed the outline of exhaust direction control. 二つのプロジェクタを並べて配置した画像投写システムで、一つのプロジェクタの排気が他のプロジェクタの吸気口に流入する状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state which the exhaust_gas | exhaustion of one projector flows in into the inlet port of another projector in the image projection system which has arrange | positioned two projectors side by side. 図１０に示す状態から第二プロジェクタの排気方向を変更した後の状態の画像投写システムの模式図。The schematic diagram of the image projection system of the state after changing the exhaust direction of a 2nd projector from the state shown in FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
まず、本発明に係る受光装置を適用可能な画像投写装置の全体構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像投写装置としてのプロジェクタ１とスクリーンなどの投写面２とを示す外観斜視図である。なお、以下の説明では、図１に示すように投写面２の法線方向をＸ方向、投写面２の短軸方向（上下方向）をＹ方向、投写面２の長軸方向（水平方向）をＺ方向とする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the overall configuration of an image projection apparatus to which the light receiving device according to the present invention can be applied will be described.
FIG. 1 is an external perspective view showing a projector 1 as an image projection apparatus and a projection surface 2 such as a screen according to an embodiment of the present invention. In the following description, as shown in FIG. 1, the normal direction of the projection plane 2 is the X direction, the short axis direction (vertical direction) of the projection plane 2 is the Y direction, and the long axis direction (horizontal direction) of the projection plane 2 is. Is the Z direction.

プロジェクタ１は、パソコンやビデオカメラ等から入力される画像データに基づいて投写画像を形成し、その投写画像Ｐをスクリーンなどの投写面２に投写表示する装置である。特に、液晶プロジェクタは、近来、液晶パネルの高解像化、光源（ランプ）の高効率化に伴う明るさの改善、低価格化などが進んでいる。また、微小駆動ミラー装置であるＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏ−ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を利用した小型軽量なプロジェクタ１が普及し、オフィスや学校のみならず家庭においても広くプロジェクタ１が利用されるようになってきている。   The projector 1 is a device that forms a projection image based on image data input from a personal computer or a video camera, and projects and displays the projection image P on a projection surface 2 such as a screen. In particular, liquid crystal projectors have recently been improved in terms of high resolution and low price due to high resolution of liquid crystal panels, high efficiency of light sources (lamps), and the like. In addition, small and light projectors 1 using DMD (Digital Micro-mirror Device), which is a micro-drive mirror device, are widely used, and projectors 1 are widely used not only in offices and schools but also at home. .

また、フロントタイプのプロジェクタ１は、携帯性が向上し、数人規模の小会議にも使われるようになってきている。このようなプロジェクタ１では、大画面の画像を投写できること（投写面の大画面化）とともに、「プロジェクタ外に必要とされる投写空間」をできるだけ小さくできることが要請されている。後述のように、本実施形態のプロジェクタ１は、透過光学系（第一光学系７０）を投写面２と平行に設定し、折り返しミラー４１で光束を折り返した後、曲面ミラー４２で光束を投写面２に対して拡大投写するように構成されている。この構成により、光学エンジン部１００を縦型で三次元的に小型化を図ることができる。   Further, the front-type projector 1 has improved portability and has been used for small meetings of several people. Such a projector 1 is required to be able to project an image of a large screen (enlarge the projection screen) and to make the “projection space required outside the projector” as small as possible. As will be described later, in the projector 1 of the present embodiment, the transmission optical system (first optical system 70) is set parallel to the projection surface 2, the light beam is folded by the folding mirror 41, and then the light beam is projected by the curved mirror 42. An enlarged projection is performed on the surface 2. With this configuration, the optical engine unit 100 can be reduced vertically and three-dimensionally.

プロジェクタ１の上面には、投写画像Ｐの光束が出射する透過ガラス５１が設けられており、透過ガラス５１を通過した光束が投写面２に投写される。また、プロジェクタ１の上面には、ユーザーがプロジェクタ１を操作するための操作部８３が設けられている。また、プロジェクタ１の側面には、ピント調整のためのフォーカスレバー３３が設けられている。   A transmissive glass 51 from which the light flux of the projection image P is emitted is provided on the upper surface of the projector 1, and the light flux that has passed through the transmissive glass 51 is projected onto the projection plane 2. An operation unit 83 for the user to operate the projector 1 is provided on the upper surface of the projector 1. A focus lever 33 for adjusting the focus is provided on the side surface of the projector 1.

図２はプロジェクタ１の本体カバーを外して内部を見た内部斜視図である。図２（ａ）は図１の手前側から見たプロジェクタ１の内部の斜視図、図２（ｂ）は図１の奥側から見たプロジェクタ１の内部の斜視図である。また、図３は、プロジェクタ１から投写面２までの光路図である。
プロジェクタ１は、光学エンジン部１００と、白色光を発する光源を有する光源部６０とを備えている。光学エンジン部１００は、光源からの光を用いて画像を形成する画像形成手段としての画像形成部１０１と、画像形成部１０１で形成した画像の光束を投写面２に投写するための投写光学部１０２とを備えている。 FIG. 2 is an internal perspective view of the inside of the projector 1 with the main body cover removed. 2A is a perspective view of the inside of the projector 1 viewed from the front side of FIG. 1, and FIG. 2B is a perspective view of the inside of the projector 1 viewed from the back side of FIG. FIG. 3 is an optical path diagram from the projector 1 to the projection plane 2.
The projector 1 includes an optical engine unit 100 and a light source unit 60 having a light source that emits white light. The optical engine unit 100 includes an image forming unit 101 serving as an image forming unit that forms an image using light from a light source, and a projection optical unit configured to project a light beam of an image formed by the image forming unit 101 onto the projection plane 2. 102.

画像形成部１０１は、画像表示素子ユニット１０と、照明光学系ユニット２０とを備える。画像表示素子ユニット１０は、反射面の傾きを変化させるように駆動可能な多数の微小ミラーを有する微小駆動ミラー装置であるＤＭＤ１２を有する。照明光学系ユニット２０は、光源６１からの光を折り返してＤＭＤ１２に照射する。
投写光学部１０２は、第一投写光学ユニット３０と、第二投写光学ユニット４０とを備える。第一投写光学ユニット３０は、透過型の屈折光学系を少なくとも一つ含み正のパワーを有する共軸系の第一光学系７０を有し、第二投写光学ユニット４０は、折り返しミラー４１と正のパワーを有する曲面ミラー４２とを有する。 The image forming unit 101 includes an image display element unit 10 and an illumination optical system unit 20. The image display element unit 10 includes a DMD 12 that is a micro-drive mirror device having a large number of micro mirrors that can be driven so as to change the inclination of the reflection surface. The illumination optical system unit 20 turns back the light from the light source 61 and irradiates the DMD 12.
The projection optical unit 102 includes a first projection optical unit 30 and a second projection optical unit 40. The first projection optical unit 30 includes a coaxial first optical system 70 that includes at least one transmissive refractive optical system and has a positive power. The second projection optical unit 40 includes a folding mirror 41 and a positive mirror. And a curved mirror 42 having the following power.

ＤＭＤ１２は、光源からの光が照明光学系ユニット２０によって照射され、この照明光学系ユニット２０によって照射された光を変調することで画像を生成する。ＤＭＤ１２によって生成された光像は、第一投写光学ユニット３０の第一光学系７０、第二投写光学ユニット４０の折り返しミラー４１及び曲面ミラー４２を介して、投写面２に投写される。   The DMD 12 is irradiated with light from the light source by the illumination optical system unit 20, and modulates the light irradiated by the illumination optical system unit 20 to generate an image. The optical image generated by the DMD 12 is projected onto the projection plane 2 via the first optical system 70 of the first projection optical unit 30, the folding mirror 41 and the curved mirror 42 of the second projection optical unit 40.

図４は、プロジェクタ１の内部に設けられた光学エンジン部１００及び光源部６０の斜視図であり、図５は、光学エンジン部１００の斜視図である。
光学エンジン部１００は、光源部６０からの白色光（図５中の矢印「Ｌ」）をＲ，Ｇ，Ｂに分光し、画像表示素子であるＤＭＤ１２へ導く為の照明光学系ユニット２０を備える。さらに、変調信号に応じて画像形成する画像表示素子ユニット１０と、その画像を拡大投射する投射光学系ユニット（第一投写光学ユニット３０と第二投写光学ユニット４０）とを備える。 FIG. 4 is a perspective view of the optical engine unit 100 and the light source unit 60 provided inside the projector 1, and FIG. 5 is a perspective view of the optical engine unit 100.
The optical engine unit 100 includes an illumination optical system unit 20 that splits white light (arrow “L” in FIG. 5) from the light source unit 60 into R, G, and B and guides it to the DMD 12 that is an image display element. . Furthermore, an image display element unit 10 that forms an image according to the modulation signal and a projection optical system unit (first projection optical unit 30 and second projection optical unit 40) that enlarges and projects the image are provided.

図４及び図５に示すように、光学エンジン部１００の画像表示素子ユニット１０、照明光学系ユニット２０、第一投写光学ユニット３０及び第二投写光学ユニット４０が投写面２および投写画像Ｐの像面と平行な方向のうち図中のＹ方向に並べて配置されている。また、照明光学系ユニット２０の図４中の右側には、光源部６０が配置されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the image display element unit 10, the illumination optical system unit 20, the first projection optical unit 30, and the second projection optical unit 40 of the optical engine unit 100 are images of the projection plane 2 and the projection image P. Of the directions parallel to the surface, they are arranged side by side in the Y direction in the figure. Further, a light source unit 60 is disposed on the right side of the illumination optical system unit 20 in FIG.

光源部６０は、光源６１を保持する保持部材である光源ブラケット６２を有しており、光源ブラケット６２の上部にハロゲンランプ、メタルハライドランプ、高圧水銀ランプなどの光源６１が装着さている。また、光源ブラケット６２には、電源に接続された電源側コネクタと接続するコネクタ部６２ａが設けられている。   The light source unit 60 includes a light source bracket 62 that is a holding member that holds the light source 61, and a light source 61 such as a halogen lamp, a metal halide lamp, or a high-pressure mercury lamp is mounted on the light source bracket 62. Further, the light source bracket 62 is provided with a connector portion 62a for connecting to a power supply side connector connected to a power supply.

また、光源ブラケット６２の上部の光源６１の光出射側には、リフレクタなどが保持されたホルダー６４がネジ止めされている。ホルダー６４の光源６１配置側と反対側の面には、出射窓が設けられている。光源６１から出射した光は、ホルダー６４に保持されたリフレクタにより照明光学系ユニット２０側に設けられた出射窓に集光され、出射窓から照明光学系ユニット２０の入射窓２９に向けて出射する。   A holder 64 holding a reflector or the like is screwed to the light emitting side of the light source 61 above the light source bracket 62. An exit window is provided on the surface of the holder 64 opposite to the light source 61 arrangement side. The light emitted from the light source 61 is condensed on the exit window provided on the illumination optical system unit 20 side by the reflector held by the holder 64 and is emitted from the exit window toward the entrance window 29 of the illumination optical system unit 20. .

ホルダー６４の上面を除く側面には、光源６１を冷却するための空気が流入する光源給気口６４ａが設けられており、吸気ブロワ１７によって吸気口３から吸気された空気がホルダー６４内に流入する。ホルダー６４の上面には、光源６１の熱により加熱された空気が排気される光源排気口６４ｂが設けられている。光源排気口６４ｂから排気された空気は、排気ファン１６によって後述する排気口１８からプロジェクタ１の外部に向けて排気される。   A light source air supply port 64 a through which air for cooling the light source 61 flows is provided on the side surface except the upper surface of the holder 64, and air sucked from the intake port 3 by the intake blower 17 flows into the holder 64. To do. A light source exhaust port 64 b through which air heated by the heat of the light source 61 is exhausted is provided on the upper surface of the holder 64. The air exhausted from the light source exhaust port 64b is exhausted from the exhaust port 18 (described later) toward the outside of the projector 1 by the exhaust fan 16.

図６は、照明光学系ユニット２０内の光路Ｌと画像表示素子ユニット１０との配置構成を示す説明図である。
図６に示すように、照明光学系ユニット２０は、カラーホイール２１、ライトトンネル２２、二枚のリレーレンズ２３、シリンダミラー２４、凹面ミラー２５を有しており、これらは、照明ブラケット２６（図５参照）に保持されている。照明ブラケット２６は、二枚のリレーレンズ２３、シリンダミラー２４、凹面ミラー２５が収納される筐体状の部分であるブラケット筐体部２６１を有している。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an arrangement configuration of the optical path L in the illumination optical system unit 20 and the image display element unit 10.
As shown in FIG. 6, the illumination optical system unit 20 includes a color wheel 21, a light tunnel 22, two relay lenses 23, a cylinder mirror 24, and a concave mirror 25, and these include an illumination bracket 26 (FIG. 5). The illumination bracket 26 has a bracket housing portion 261 that is a housing-like portion in which the two relay lenses 23, the cylinder mirror 24, and the concave mirror 25 are housed.

ブラケット筐体部２６１の四つの側面部のうちの一つには、ＯＦＦ光板２７（図５参照）が取り付けられており、反対側の側面部はカバー部材が取り付けられる。これにより、ブラケット筐体部２６１に収納される二枚のリレーレンズ２３、シリンダミラー２４、凹面ミラー２５は、照明ブラケット２６と、ＯＦＦ光板２７と、カバー部材とにより覆われる。
また、ブラケット筐体部２６１の下面には、ＤＭＤ１２が露出するための照射用貫通孔が設けられている。 An OFF light plate 27 (see FIG. 5) is attached to one of the four side portions of the bracket housing portion 261, and a cover member is attached to the opposite side portion. As a result, the two relay lenses 23, the cylinder mirror 24, and the concave mirror 25 housed in the bracket casing 261 are covered with the illumination bracket 26, the OFF light plate 27, and the cover member.
In addition, an irradiation through-hole for exposing the DMD 12 is provided on the lower surface of the bracket housing portion 261.

カラーホイール２１は、円盤形状のものであり、カラーモータ２１ａのモータ軸に固定されている。カラーホイール２１には、回転方向にＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）などのフィルタが設けられている。光源部６０のホルダー６４に設けられたリフレクタにより集光された光は、出射窓から入射窓２９を通って、カラーホイール２１の周端部に到達する。カラーホイール２１の周端部に到達した光は、カラーホイール２１の回転により時分割でＲ、Ｇ，Ｂの光に分離される。   The color wheel 21 has a disk shape and is fixed to the motor shaft of the color motor 21a. The color wheel 21 is provided with filters such as R (red), G (green), and B (blue) in the rotation direction. The light collected by the reflector provided on the holder 64 of the light source unit 60 reaches the peripheral end of the color wheel 21 from the exit window through the entrance window 29. The light that reaches the peripheral end of the color wheel 21 is separated into R, G, and B light in a time-sharing manner by the rotation of the color wheel 21.

カラーホイール２１により分離された光は、ライトトンネル２２へ入射する。ライトトンネル２２は、板ガラスを張り合わせて四角筒形状に構成され、その内面が鏡面となっている。ライトトンネル２２に入射した光は、ライトトンネル２２内周面で複数回反射しながら、均一な面光源にされてリレーレンズ２３へ向けて出射する。   The light separated by the color wheel 21 enters the light tunnel 22. The light tunnel 22 is formed in a rectangular tube shape by laminating plate glasses, and the inner surface thereof is a mirror surface. The light that has entered the light tunnel 22 is reflected by the inner peripheral surface of the light tunnel 22 a plurality of times, is converted into a uniform surface light source, and is emitted toward the relay lens 23.

ライトトンネル２２を抜けた光は、二枚のリレーレンズ２３を透過する。リレーレンズ２３では、二枚のレンズを組み合わせてライトトンネル２２より出射される光の軸上色収差を補正しつつ集光する。リレーレンズ２３を透過した光は、シリンダミラー２４及び凹面ミラー２５により反射され、ＤＭＤ１２の画像生成面上に集光して結像される。   The light that has passed through the light tunnel 22 passes through the two relay lenses 23. The relay lens 23 condenses light while correcting axial chromatic aberration of light emitted from the light tunnel 22 by combining two lenses. The light that has passed through the relay lens 23 is reflected by the cylinder mirror 24 and the concave mirror 25, and is condensed and imaged on the image generation surface of the DMD 12.

図６に示すように画像表示素子ユニット１０は、ＤＭＤ１２が装着されるＤＭＤボード１１を備えている。ＤＭＤ１２は、マイクロミラーが格子状に配列された画像生成面を上向きにしてＤＭＤボード１１に設けられたソケット１１ａに装着されている。ＤＭＤボード１１には、ＤＭＤミラーを駆動するための駆動回路などが設けられている。ＤＭＤボード１１の裏面（ソケット１１ａが設けられた面と反対側の面）には、ＤＭＤ１２を冷却するための冷却手段としてのヒートシンク１３が固定されている。   As shown in FIG. 6, the image display element unit 10 includes a DMD board 11 on which a DMD 12 is mounted. The DMD 12 is mounted on a socket 11 a provided on the DMD board 11 with an image generation surface on which micromirrors are arranged in a lattice shape facing upward. The DMD board 11 is provided with a drive circuit for driving the DMD mirror. A heat sink 13 as a cooling means for cooling the DMD 12 is fixed to the back surface of the DMD board 11 (the surface opposite to the surface on which the socket 11a is provided).

ＤＭＤ１２の画像生成面には、可動式の複数のマイクロミラーが格子状に配列されている。各マイクロミラーは鏡面をねじれ軸周りに所定角度傾斜させることができ、「ＯＮ」と「ＯＦＦ」との二つの状態を持たせることができる。ＤＭＤ１２の働きにより時分割で画像データに基づいてマイクロミラーの「ＯＮ」と「ＯＦＦ」との制御を行う。マイクロミラーが「ＯＮ」のときは、先の図６中の矢印「Ｌ２」に示すように、光源６１からの光を第一光学系７０（図３参照）に向けて反射する。「ＯＦＦ」のときは、先の図５に示す照明ブラケット２６の側面に保持されたＯＦＦ光板２７に向けて光源６１からの光を反射する（図６中の矢印「Ｌ１」参照）。   A plurality of movable micromirrors are arranged in a lattice pattern on the image generation surface of the DMD 12. Each micromirror can incline the mirror surface by a predetermined angle around the torsion axis, and can have two states of “ON” and “OFF”. The DMD 12 controls the “ON” and “OFF” of the micromirror based on the image data in a time-sharing manner. When the micromirror is “ON”, the light from the light source 61 is reflected toward the first optical system 70 (see FIG. 3) as indicated by the arrow “L2” in FIG. When “OFF”, the light from the light source 61 is reflected toward the OFF light plate 27 held on the side surface of the illumination bracket 26 shown in FIG. 5 (see arrow “L1” in FIG. 6).

従って、個々のマイクロミラーを個別に駆動することにより、画像データの画素ごとに光の投写を制御することができ、画像を生成することができる。
ＯＦＦ光板２７に向けて反射された光は、熱となって吸収され、ＯＦＦ光板２７の外側の空気の流れで冷却される。 Therefore, by individually driving each micromirror, light projection can be controlled for each pixel of image data, and an image can be generated.
The light reflected toward the OFF light plate 27 is absorbed as heat and cooled by the air flow outside the OFF light plate 27.

図３に示すように、第二投写光学ユニット４０は、第二光学系を構成する折り返しミラー４１と、凹面状の曲面ミラー４２とを備えている。曲面ミラー４２の光を反射する面は、球面、回転対称非球面、自由曲面形状などにすることができる。
また、図５に示すように、第二投写光学ユニット４０は、曲面ミラー４２から反射した光像を透過するとともに、装置内の光学系部品を防塵するための透過ガラス５１を備えている。 As shown in FIG. 3, the second projection optical unit 40 includes a folding mirror 41 and a concave curved mirror 42 constituting the second optical system. The surface of the curved mirror 42 that reflects the light can be a spherical surface, a rotationally symmetric aspherical surface, a free curved surface shape, or the like.
As shown in FIG. 5, the second projection optical unit 40 includes a transmission glass 51 for transmitting the light image reflected from the curved mirror 42 and protecting the optical system components in the apparatus.

第一光学系７０を透過した光束は、折り返しミラー４１と曲面ミラー４２との間で、ＤＭＤ１２で生成された画像に共役な中間像を形成する。この中間像は、折り返しミラー４１と曲面ミラー４２との間に曲面像として結像される。次に、中間像を結像した後の発散する光束は、凹面状の曲面ミラー４２に入射し、収束光束になり、曲面ミラー４２により中間像を「さらに拡大した画像」にして投写面２に投写結像する。   The light beam transmitted through the first optical system 70 forms an intermediate image conjugate with the image generated by the DMD 12 between the folding mirror 41 and the curved mirror 42. This intermediate image is formed as a curved surface image between the folding mirror 41 and the curved mirror 42. Next, the divergent light beam after forming the intermediate image is incident on the concave curved mirror 42 and becomes a convergent light beam. The curved mirror 42 converts the intermediate image into a “further enlarged image” on the projection plane 2. Projects images.

このように、投写光学系を、第一光学系７０と、第二光学系とで構成し、第一光学系７０と第二光学系の曲面ミラー４２との間に中間像を形成し、曲面ミラー４２で拡大投写することで、投写距離を短くでき、狭い会議室などでも使用することができる。   In this way, the projection optical system is constituted by the first optical system 70 and the second optical system, and an intermediate image is formed between the first optical system 70 and the curved mirror 42 of the second optical system. By enlarging and projecting with the mirror 42, the projection distance can be shortened and it can be used even in a narrow conference room.

図１に示すプロジェクタ１のＺ方向の手前側の側面は、吸気口３が設けられた吸気面４であり、Ｚ方向の奥側の側面は、後述する排気口１８が設けられた排気面６である。
図７は、プロジェクタ１を吸気面４側から見た側面図である。
図７に示すように、吸気面４の吸気口３の上方に発信器５が設置されている。発信器５は、信号を発信することで、他のプロジェクタ１側から吸気面４が認識できるようになっている。 The side surface on the near side in the Z direction of the projector 1 shown in FIG. 1 is an intake surface 4 provided with an intake port 3, and the side surface on the back side in the Z direction is an exhaust surface 6 provided with an exhaust port 18 described later. It is.
FIG. 7 is a side view of the projector 1 as viewed from the intake surface 4 side.
As shown in FIG. 7, a transmitter 5 is installed above the intake port 3 on the intake surface 4. The transmitter 5 can recognize the intake surface 4 from the other projector 1 side by transmitting a signal.

図８は、プロジェクタ１を排気面６側から見た斜視図である。
排気面６には、排気口１８が設けられており、排気口１８には、整流板７と、整流板７に固定された受信器８と、整流板７が固定された枠部９とが設けられており、排気面６の内側には、枠部９を回転させる後述するリニアアクチュエータ７１が設けられている。 FIG. 8 is a perspective view of the projector 1 as viewed from the exhaust surface 6 side.
An exhaust port 18 is provided in the exhaust surface 6. The exhaust port 18 includes a rectifying plate 7, a receiver 8 fixed to the rectifying plate 7, and a frame portion 9 to which the rectifying plate 7 is fixed. A linear actuator 71 (described later) that rotates the frame portion 9 is provided inside the exhaust surface 6.

整流板７は、排気方向を変更するために枠部９に対して９０［°］以外の角度で設定されている。言い換えると、排気方向がＺ方向に平行な方向とならないように設定されている。これは、排気方向がＺ方向に平行な方向となっていると、枠部９を回転させても排気方向が変化しないためである。
受信器８は排気方向に向けて設置され、枠部９を回転させることで、排気方向と受信器８の角度とを変更できるようになっている。 The rectifying plate 7 is set at an angle other than 90 [°] with respect to the frame portion 9 in order to change the exhaust direction. In other words, the exhaust direction is set so as not to be parallel to the Z direction. This is because if the exhaust direction is parallel to the Z direction, the exhaust direction does not change even if the frame portion 9 is rotated.
The receiver 8 is installed in the exhaust direction, and the exhaust direction and the angle of the receiver 8 can be changed by rotating the frame portion 9.

図９は、排気方向制御の概略を示したブロック図である。
プロジェクタ１は、吸気口３の内側に温度センサ１９を備え、筐体内の温度を検出し、検出結果を制御部２００に送信する。これにより、吸気口３から流入してくる空気の温度が上昇することによって、プロジェクタ１の筐体内の温度が上昇したことを検出することができる。 FIG. 9 is a block diagram showing an outline of the exhaust direction control.
The projector 1 includes a temperature sensor 19 inside the air inlet 3, detects the temperature in the housing, and transmits the detection result to the control unit 200. As a result, it is possible to detect that the temperature in the housing of the projector 1 has risen due to an increase in the temperature of the air flowing in from the air inlet 3.

制御部２００は、温度センサ１９から送られてくる情報に基づいて筐体内の温度が閾値を超えたか否かを監視する温度閾値超過監視制御２０１を行う。筐体内の温度が閾値を超過したと判定した場合は発信器オンオフ制御２０２を行い、発信器５から所定の信号を発信する。プロジェクタ１が備える発信器５が他のプロジェクタ１が備える受信器８の受信範囲内であれば、発信器５から所定の信号を発信すると、他のプロジェクタ１が備える受信器８によって所定の信号が受信される。
制御部２００は、発信器５から所定の信号を発信後も温度センサ１９から送られてくる情報に基づいて温度閾値超過監視制御２０１を行い、筐体内の温度が閾値以下となったと判定した場合は発信器オンオフ制御２０２を行い、発信器５からの信号の発信を停止する。 The control unit 200 performs temperature threshold value excess monitoring control 201 for monitoring whether or not the temperature in the housing exceeds the threshold value based on information sent from the temperature sensor 19. When it determines with the temperature in a housing | casing exceeded the threshold value, the transmitter on / off control 202 is performed and a predetermined signal is transmitted from the transmitter 5. If the transmitter 5 included in the projector 1 is within the reception range of the receiver 8 included in the other projector 1, when a predetermined signal is transmitted from the transmitter 5, the predetermined signal is received by the receiver 8 included in the other projector 1. Received.
When the control unit 200 performs the temperature threshold excess monitoring control 201 based on the information sent from the temperature sensor 19 even after transmitting a predetermined signal from the transmitter 5, and determines that the temperature in the housing is equal to or lower than the threshold Performs the transmitter on / off control 202 and stops the transmission of the signal from the transmitter 5.

一方、プロジェクタ１が備える受信器８が他のプロジェクタ１の発信器５から発信される所定の信号を受信すると、制御部２００は受信器８から送信される受信信号により、受信信号検知２０３の状態であることを認識する。制御部２００は、受信信号検知２０３の状態であると認識すると、リニアアクチュエータ７１の駆動を制御し、枠部９を回転させることで整流板７を回転させ、排気方向を変更する排気方向制御２０４を実行する。この場合、制御部２００は、受信器８が所定の信号を検知しなくなるか、検知した信号のレベルが最小のレベルとなるように、リニアアクチュエータ７１の駆動を制御する。このような制御によって、一方のプロジェクタ１の排気による他のプロジェクタ１の温度上昇を最小限にすることができる。   On the other hand, when the receiver 8 included in the projector 1 receives a predetermined signal transmitted from the transmitter 5 of another projector 1, the control unit 200 determines the state of the received signal detection 203 based on the received signal transmitted from the receiver 8. Recognize that. When the control unit 200 recognizes that it is in the state of the reception signal detection 203, the exhaust direction control 204 controls the drive of the linear actuator 71, rotates the rectifying plate 7 by rotating the frame portion 9, and changes the exhaust direction. Execute. In this case, the control unit 200 controls the driving of the linear actuator 71 so that the receiver 8 does not detect the predetermined signal or the level of the detected signal becomes the minimum level. By such control, the temperature rise of the other projector 1 due to the exhaust of one projector 1 can be minimized.

図１０は、二つのプロジェクタ１を並べて配置した画像投写システムで、一つのプロジェクタ１（第二プロジェクタ１ｂ）の排気が他のプロジェクタ１（第一プロジェクタ１ａ）の吸気口３に流入する状態を示す模式図である。
第一プロジェクタ１ａと第二プロジェクタ１ｂとは同じものであり、それぞれ図１〜図９を用いて説明した構成を備えている。
図１０中の各符号の末尾に付された「ａ」または「ｂ」という添え字は、第一プロジェクタ１ａが備える部材または第二プロジェクタ１ｂが備える部材であることを示している。 FIG. 10 shows an image projection system in which two projectors 1 are arranged side by side, and a state in which the exhaust gas from one projector 1 (second projector 1b) flows into the intake port 3 of another projector 1 (first projector 1a). It is a schematic diagram.
The first projector 1a and the second projector 1b are the same, and each has the configuration described with reference to FIGS.
The suffix “a” or “b” added to the end of each symbol in FIG. 10 indicates a member provided in the first projector 1a or a member provided in the second projector 1b.

図１０に示すように、第一プロジェクタ１ａ及び第二プロジェクタ１ｂは、それぞれ、吸気面４に吸気口３と発信器５とを備え、吸気面４の内側となる筐体内部に温度センサ１９を備える。また、排気面６には、排気口１８と、枠部９（図８参照）と、整流板７と、受信器８とを備え、排気面６の内側となる筐体内部には排気ファン１６を備える。
図１０中の矢印「α」は、第二プロジェクタ１ｂの排気方向を示しており、図１０中の破線で示す範囲は第二プロジェクタ１ｂが備える受信器８（８ｂ）の受信範囲を示している。
第一プロジェクタ１ａの発信器５（５ａ）は、図９を用いて説明したように、温度センサ１９（１９ａ）の検出温度が閾値を超えた場合に所定の信号を発信するように制御されている。 As shown in FIG. 10, each of the first projector 1 a and the second projector 1 b includes an intake port 3 and a transmitter 5 on the intake surface 4, and a temperature sensor 19 inside the housing that is inside the intake surface 4. Prepare. Further, the exhaust surface 6 includes an exhaust port 18, a frame portion 9 (see FIG. 8), a rectifying plate 7, and a receiver 8, and an exhaust fan 16 is provided inside the casing inside the exhaust surface 6. Is provided.
An arrow “α” in FIG. 10 indicates the exhaust direction of the second projector 1b, and a range indicated by a broken line in FIG. 10 indicates a reception range of the receiver 8 (8b) included in the second projector 1b. .
As described with reference to FIG. 9, the transmitter 5 (5a) of the first projector 1a is controlled to transmit a predetermined signal when the temperature detected by the temperature sensor 19 (19a) exceeds a threshold value. Yes.

図１０に示す状態では、第二プロジェクタ１ｂの排気ファン１６（１６ｂ）によって排気された空気は、整流板７（７ｂ）によって第一プロジェクタ１ａの吸気口３（３ａ）の方向に向かって排気される。
他方、第一プロジェクタ１ａは第二プロジェクタ１ｂの排気を吸気することで筐体内の温度が上昇し、温度センサ１９（１９ａ）の検出温度も上昇すする。そして、検出温度が閾値を超えた場合には、第一プロジェクタ１ａの発信器５（５ａ）が図１０中の「γ」で模式的に示すように、筐体内の温度が閾値を超えたことを報知する所定の信号を発信する。
第一プロジェクタ１ａの発信器５（５ａ）が、第二プロジェクタ１ｂの受信器８（８ｂ）の受信範囲β内にあることから、受信器８（８ｂ）は所定の信号を受信する。これにより、第二プロジェクタ１ｂの制御部２００は、第一プロジェクタ１ａの吸気方向に排気していると判断する。 In the state shown in FIG. 10, the air exhausted by the exhaust fan 16 (16b) of the second projector 1b is exhausted toward the intake port 3 (3a) of the first projector 1a by the rectifying plate 7 (7b). The
On the other hand, when the first projector 1a sucks the exhaust gas from the second projector 1b, the temperature inside the casing rises and the temperature detected by the temperature sensor 19 (19a) also rises. When the detected temperature exceeds the threshold value, the transmitter 5 (5a) of the first projector 1a has exceeded the threshold value as schematically shown by “γ” in FIG. A predetermined signal for informing is transmitted.
Since the transmitter 5 (5a) of the first projector 1a is within the reception range β of the receiver 8 (8b) of the second projector 1b, the receiver 8 (8b) receives a predetermined signal. Thereby, the control part 200 of the 2nd projector 1b judges that it is exhausting in the intake direction of the 1st projector 1a.

第一プロジェクタ１ａの吸気方向に排気していると判断した第二プロジェクタ１ｂの制御部２００は、第一プロジェクタ１ａの吸気方向に排気している状態を解消するために、リニアアクチュエータ７１を駆動して枠部９を回転させる。これにより、枠部９に固定された整流板７（７ｂ）と受信器８（８ｂ）とを第一プロジェクタ１ａの設置されていない方向に向ける。   The control unit 200 of the second projector 1b that has determined that the air is being exhausted in the intake direction of the first projector 1a drives the linear actuator 71 in order to eliminate the state of exhausting in the intake direction of the first projector 1a. The frame portion 9 is rotated. Thereby, the rectifying plate 7 (7b) and the receiver 8 (8b) fixed to the frame portion 9 are directed in the direction where the first projector 1a is not installed.

図１１は、図１０に示す状態から第二プロジェクタ１ｂの排気方向を変更した後の状態の画像投写システムの模式図である。
図１１に示す状態では、第二プロジェクタ１ｂの排気方向を第一プロジェクタ１ａがある方向とは別の方向に向けている。これにより、第一プロジェクタ１ａに第二プロジェクタ１ｂの排気が行かないようになり、第一プロジェクタ１ａの温度上昇が低減され、温度センサ１９（１９ａ）の検出温度は閾値以下となる。これにより、第一プロジェクタ１ａが備える発信器５（５ａ）は、所定の信号の発信を停止する。 FIG. 11 is a schematic diagram of the image projection system in a state after the exhaust direction of the second projector 1b is changed from the state shown in FIG.
In the state shown in FIG. 11, the exhaust direction of the second projector 1b is directed in a direction different from the direction in which the first projector 1a is located. This prevents the second projector 1b from being exhausted to the first projector 1a, the temperature rise of the first projector 1a is reduced, and the temperature detected by the temperature sensor 19 (19a) is equal to or lower than the threshold value. Thereby, the transmitter 5 (5a) with which the 1st projector 1a is provided stops transmission of a predetermined signal.

本実施形態では、受信器８として赤外線受光素子を使用し、発信器５として赤外線発光素子を使用している。これにより、二つのプロジェクタ１の間での信号の送受信を行う構成を実現することができる。受信器８及び発信器５としては、赤外線を用いるものに限らず、発信器５と受信器８との間で信号の送受信を行うことができるものであればよい。   In the present embodiment, an infrared light receiving element is used as the receiver 8, and an infrared light emitting element is used as the transmitter 5. Thereby, the structure which transmits / receives the signal between the two projectors 1 is realizable. The receiver 8 and the transmitter 5 are not limited to those using infrared rays, but may be any devices that can transmit and receive signals between the transmitter 5 and the receiver 8.

本実施形態では、整流板７が固定された枠部９を回転させることによって排気方向を変更する構成となっているが、排気方向を変更する構成としてはこれに限るものではない。排気面６に対する整流板７の傾きを変える構成等、排気方向を変更することができるものであればよい。   In the present embodiment, the exhaust direction is changed by rotating the frame 9 to which the rectifying plate 7 is fixed, but the configuration for changing the exhaust direction is not limited to this. Any structure that can change the exhaust direction, such as a configuration that changes the inclination of the rectifying plate 7 with respect to the exhaust surface 6, may be used.

本実施形態では、プロジェクタ１の排気方向に位置する機器が同じ構成を備えた他のプロジェクタ１である場合について説明したが、排気によって温度が上昇したことを検知される機器としてはプロジェクタに限るものではない。パーソナルコンピューター等、プロジェクタの近くに配置して使用される機器に温度センサと発信器とを配置し、温度センサが閾値以上の温度を検出したときに、発信器から閾値を越える環境温度を検出したことを報知する所定の信号を発信する構成としてもよい。   In this embodiment, the case where the device located in the exhaust direction of the projector 1 is another projector 1 having the same configuration has been described. However, the device that detects that the temperature has increased due to the exhaust is limited to the projector. is not. A temperature sensor and transmitter are installed in a device that is used near a projector, such as a personal computer, and when the temperature sensor detects a temperature that exceeds the threshold, the ambient temperature exceeding the threshold is detected from the transmitter. It is good also as a structure which transmits the predetermined | prescribed signal which alert | reports this.

本実施形態のプロジェクタ１は、画像を形成する画像表示素子であるＤＭＤ１２と、光を放射する光源手段である光源６１と、光源６１からの光でＤＭＤ１２を照明する照明光学手段である照明光学系ユニット２０とを備える。さらに、ＤＭＤ１２で形成される画像を被照射面である投写面２に投射する投射光学系である第一投写光学ユニット３０及び第二投写光学ユニット４０を備える。   The projector 1 of this embodiment includes a DMD 12 that is an image display element that forms an image, a light source 61 that is a light source unit that emits light, and an illumination optical system that is an illumination optical unit that illuminates the DMD 12 with light from the light source 61. A unit 20. Furthermore, a first projection optical unit 30 and a second projection optical unit 40 that are projection optical systems for projecting an image formed by the DMD 12 onto the projection surface 2 that is the irradiated surface are provided.

このようなプロジェクタを用いた画像投写システムで、マルチ画面投影など、複数台のプロジェクタを隣接して設置する場合が考えられる。このような場合、隣り合った一方のプロジェクタの排気の影響により、他方のプロジェクタの内部温度が上昇してしまい温度ブレーカが動作したり、寿命が短くなったりするおそれがある。
これに対して、本実施形態のプロジェクタ１では、第二プロジェクタ１ｂの排気面６（６ｂ）側に第一プロジェクタ１ａがあること検出し、排気方向を第一プロジェクタ１ａの方向と異なるに向ける。これにより、隣り合ったプロジェクタ１の温度上昇を防ぐことが可能となる。 In such an image projection system using a projector, there may be a case where a plurality of projectors are installed adjacent to each other, such as multi-screen projection. In such a case, the internal temperature of the other projector rises due to the influence of the exhaust of one adjacent projector, and the temperature breaker may operate or the life may be shortened.
On the other hand, in the projector 1 of this embodiment, the first projector 1a is detected on the exhaust surface 6 (6b) side of the second projector 1b, and the exhaust direction is set to be different from the direction of the first projector 1a. Thereby, it becomes possible to prevent the temperature rise of the projector 1 which adjoins.

本実施形態のプロジェクタ１は、筐体における吸気面４の反対側の面が排気面６となっている。このようなプロジェクタ１を同じ方向に投写するように複数台並べて配置すると、一方の排気口１８と対向する位置に他方の吸気口３が位置する配置となる。このような配置では、一方のプロジェクタ１の排気が他方のプロジェクタ１の吸気口３から吸気され、他方のプロジェクタ１が温度上昇するおそれがある。しかし、本実施形態のプロジェクタ１では一方のプロジェクタ１の排気方向を変更することで、他方のプロジェクタ１が温度上昇することを防止できる。   In the projector 1 of the present embodiment, the surface opposite to the intake surface 4 in the housing is an exhaust surface 6. When a plurality of such projectors 1 are arranged side by side so as to project in the same direction, the other intake port 3 is positioned at a position facing one exhaust port 18. In such an arrangement, the exhaust of one projector 1 is sucked from the intake port 3 of the other projector 1, and the temperature of the other projector 1 may rise. However, in the projector 1 of the present embodiment, the temperature of the other projector 1 can be prevented from increasing by changing the exhaust direction of the one projector 1.

本実施形態の第二プロジェクタ１ｂでは、排気方向に位置する他の機器である第一プロジェクタ１ａの温度が閾値以上となったときに発信される信号を受信器８（８ｂ）で受信することにより、第一プロジェクタ１ａの温度情報を取得している。このような本実施形態のプロジェクタ１では、受信器８が温度情報取得手段である。
他の機器の温度情報を取得する温度情報取得手段としては、他の機器から発信される信号を受信する構成に限るものではない。例えば、排気方向に位置する物体の表面温度を検出する非接触型の温度センサによって排気方向に位置する他の機器の温度情報を取得する構成としてもよい。 In the second projector 1b of the present embodiment, the receiver 8 (8b) receives a signal transmitted when the temperature of the first projector 1a, which is another device located in the exhaust direction, exceeds a threshold value. The temperature information of the first projector 1a is acquired. In the projector 1 of this embodiment, the receiver 8 is a temperature information acquisition unit.
The temperature information acquisition means for acquiring temperature information of another device is not limited to a configuration that receives a signal transmitted from another device. For example, the temperature information of other devices positioned in the exhaust direction may be acquired by a non-contact type temperature sensor that detects the surface temperature of an object positioned in the exhaust direction.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。   What was demonstrated above is an example, and there exists an effect peculiar for every following aspect.

（態様Ａ）
装置内の熱を装置外へ排熱する排気方向等の排熱方向を制御する制御部２００、リニアアクチュエータ７１、枠部９（９ｂ）及び整流板７（７ｂ）等の排熱方向制御手段を有する第二プロジェクタ１ｂ等の画像投写装置において、排熱方向に位置する第一プロジェクタ１ａ等の他の機器の温度情報を取得する受信器８（８ｂ）等の温度情報取得手段を備え、排熱方向制御手段は、温度情報に基づいて排熱方向を変更する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、温度情報に基づいて他の機器の温度が所定の温度以上となったことを検知したときに排熱方向を変更することで、排熱方向を他の機器がある方向とは別の方向に向けることができる。よって、画像投写装置からの排熱によって他の機器が温度上昇することを抑制することができる。 (Aspect A)
Exhaust heat direction control means such as a control unit 200, a linear actuator 71, a frame portion 9 (9b), and a rectifying plate 7 (7b) that control an exhaust heat direction such as an exhaust direction that exhausts heat inside the device to the outside of the device. An image projection apparatus such as a second projector 1b having temperature information acquisition means such as a receiver 8 (8b) for acquiring temperature information of other equipment such as the first projector 1a located in the exhaust heat direction. The direction control means changes the exhaust heat direction based on the temperature information.
According to this, as described in the above embodiment, the exhaust heat direction is changed by changing the exhaust heat direction when it is detected that the temperature of the other device is equal to or higher than the predetermined temperature based on the temperature information. Can be directed in a direction different from the direction in which the other device is located. Therefore, it is possible to suppress the temperature rise of other devices due to the exhaust heat from the image projection apparatus.

（態様Ｂ）
態様Ａにおいて、温度情報取得手段として、第一プロジェクタ１ａ等の他の機器の温度が上昇したときに発信される所定の信号等の信号を受信する受信器８（８ｂ）等の受信手段を備え、制御部２００、リニアアクチュエータ７１、枠部９（９ｂ）及び整流板７（７ｂ）等の排熱方向制御手段は、受信手段が信号を受信した場合に、排熱方向を変更する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、排熱によって他の機器の温度を上昇させた場合に、排熱方向を変更する構成を実現することができる。 (Aspect B)
In aspect A, as temperature information acquisition means, receiving means such as a receiver 8 (8b) that receives a signal such as a predetermined signal transmitted when the temperature of another device such as the first projector 1a rises is provided. The control unit 200, the linear actuator 71, the frame unit 9 (9b), the rectifying plate 7 (7b), and other exhaust heat direction control means change the exhaust heat direction when the reception unit receives a signal.
According to this, as explained about the above-mentioned embodiment, when the temperature of other equipment is raised by exhaust heat, the composition which changes the exhaust heat direction is realizable.

（態様Ｃ）
態様Ｂにおいて、受信器８（８ｂ）等の受信手段の受信方向（受信器８から受信範囲βを向く方向等）は排気方向等の排熱方向と一致し、排熱方向の変更に合わせて受信手段の受信方向を変更する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、排熱方向に位置する第一プロジェクタ１ａ等の他の機器から発信される所定の信号等の信号を受信することが可能となる。よって、排気方向に位置する他の機器が温度上昇していることを検知することができる。また、排熱に寄らずに温度が上昇した機器から温度が上昇したことを報知する信号が発信された場合に、この信号を受信してしまうことを抑制できる。 (Aspect C)
In aspect B, the receiving direction of the receiving means such as the receiver 8 (8b) (the direction from the receiver 8 toward the receiving range β, etc.) matches the exhaust heat direction such as the exhaust direction, and is adjusted to the change of the exhaust heat direction. Change the receiving direction of the receiving means.
According to this, as described in the above embodiment, it is possible to receive a signal such as a predetermined signal transmitted from another device such as the first projector 1a located in the exhaust heat direction. Therefore, it can be detected that the temperature of another device located in the exhaust direction is rising. Moreover, when the signal which alert | reports that the temperature rose from the apparatus whose temperature rose without approaching exhaust heat is transmitted, it can suppress receiving this signal.

（態様Ｄ）
態様ＢまたはＣにおいて、制御部２００、リニアアクチュエータ７１、枠部９（９ｂ）及び整流板７（７ｂ）等の排熱方向制御手段は、受信器８（８ｂ）等の受信手段が受信する信号の出力が最小になるように、排気方向等の排熱方向を変更する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、一方のプロジェクタ１等の画像投写装置の排気による他のプロジェクタ１等の他の機器の温度上昇を最小限にすることができる。 (Aspect D)
In the aspect B or C, the exhaust heat direction control means such as the control unit 200, the linear actuator 71, the frame part 9 (9b) and the rectifying plate 7 (7b) are signals received by the receiving means such as the receiver 8 (8b). The exhaust heat direction such as the exhaust direction is changed so as to minimize the output.
According to this, as described in the above embodiment, the temperature rise of other devices such as the other projector 1 due to the exhaust of the image projection apparatus such as the one projector 1 can be minimized.

（態様Ｅ）
態様Ｂ乃至Ｄの何れかの態様において、受信器８（８ｂ）等の受信手段は、赤外線受光素子である。
これによれば、第一プロジェクタ１ａ等の他の機器から発信される赤外線の信号を受信する構成を実現することができる。 (Aspect E)
In any of the aspects B to D, the receiving means such as the receiver 8 (8b) is an infrared light receiving element.
According to this, the structure which receives the infrared signal transmitted from other apparatuses, such as the 1st projector 1a, is realizable.

（態様Ｆ）
態様Ａ乃至Ｅの何れかの態様において、温度センサ１９等の温度検出手段と、温度検出手段が閾値以上の温度であることを検出したときに信号を発する発信器５（５ａ）等の発信手段を備える。
これによれば、第二プロジェクタ１ｂ等の他の画像投写装置とともに使用する場合に、他の画像投写装置の排熱によって温度が上昇したことを、その排熱を行っている他の画像投写装置に報知することが可能となる。 (Aspect F)
In any of the aspects A to E, the temperature detection means such as the temperature sensor 19 and the transmission means such as the transmitter 5 (5a) that emits a signal when the temperature detection means detects that the temperature is equal to or higher than the threshold value. Is provided.
According to this, when used together with another image projection apparatus such as the second projector 1b, the fact that the temperature has risen due to the exhaust heat of the other image projection apparatus indicates that the other image projection apparatus is performing the exhaust heat. Can be notified.

（態様Ｇ）
態様Ｆにおいて、発信器５（５ａ）等の発信手段は、赤外線発光素子である。
これによれば、第二プロジェクタ１ｂ等の他の画像投写装置の赤外線受光素子からなる受信器８（８ｂ）等へ赤外線の信号を発信する構成を実現することができる。 (Aspect G)
In the aspect F, the transmitting means such as the transmitter 5 (5a) is an infrared light emitting element.
According to this, the structure which transmits an infrared signal to receiver 8 (8b) etc. which consist of infrared receiving elements of other image projection devices, such as the 2nd projector 1b, is realizable.

（態様Ｈ）
第一プロジェクタ１ａ及び第二プロジェクタ１ｂ等の複数の画像投写装置を備える画像投写システム等の画像投写機構において、複数の画像投写装置のうちの少なくとも一つは、態様Ａ乃至Ｇの何れかの態様に係る画像投写装置の構成を備え、他の機器は、複数の画像投写装置の何れかである。
これによれば、複数の画像投写装置を用いる構成で、一つの画像投写装置からの排熱によって他の画像投写装置が温度上昇することを抑制することが可能となる。 (Aspect H)
In an image projection mechanism such as an image projection system including a plurality of image projection apparatuses such as the first projector 1a and the second projector 1b, at least one of the plurality of image projection apparatuses is any one of aspects A to G. The other apparatus is one of a plurality of image projection apparatuses.
According to this, with a configuration using a plurality of image projection devices, it is possible to suppress the temperature rise of other image projection devices due to exhaust heat from one image projection device.

１ プロジェクタ
１ａ 第一プロジェクタ
１ｂ 第二プロジェクタ
２ 投写面
３ 吸気口
４ 吸気面
５ 発信器
６ 排気面
７ 整流板
８ 受信器
９ 枠部
１０ 画像表示素子ユニット
１１ ＤＭＤボード
１１ａ ソケット
１２ ＤＭＤ
１３ ヒートシンク
１６ 排気ファン
１７ 吸気ブロワ
１８ 排気口
１９ 温度センサ
２０ 照明光学系ユニット
２１ カラーホイール
２１ａ カラーモータ
２２ ライトトンネル
２３ リレーレンズ
２４ シリンダミラー
２５ 凹面ミラー
２６ 照明ブラケット
２７ ＯＦＦ光板
２９ 入射窓
３０ 第一投写光学ユニット
３３ フォーカスレバー
４０ 第二投写光学ユニット
４１ 折り返しミラー
４２ 曲面ミラー
５１ 透過ガラス
６０ 光源部
６１ 光源
６２ 光源ブラケット
６２ａ コネクタ部
６４ ホルダー
６４ａ 光源給気口
６４ｂ 光源排気口
７０ 第一光学系
７１ リニアアクチュエータ
８３ 操作部
１００ 光学エンジン部
１０１ 画像形成部
１０２ 投写光学部
２００ 制御部
２０１ 温度閾値超過監視制御
２０２ 発信器オンオフ制御
２０３ 受信信号検知
２０４ 排気方向制御
２６１ ブラケット筐体部
Ｌ 光路
Ｐ 投写画像
β 受信範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projector 1a 1st projector 1b 2nd projector 2 Projection surface 3 Intake port 4 Intake surface 5 Transmitter 6 Exhaust surface 7 Current plate 8 Receiver 9 Frame part 10 Image display element unit 11 DMD board 11a Socket 12 DMD
13 Heat sink 16 Exhaust fan 17 Intake blower 18 Exhaust port 19 Temperature sensor 20 Illumination optical system unit 21 Color wheel 21a Color motor 22 Light tunnel 23 Relay lens 24 Cylinder mirror 25 Concave mirror 26 Illumination bracket 27 OFF light plate 29 Entrance window 30 First projection Optical unit 33 Focus lever 40 Second projection optical unit 41 Folding mirror 42 Curved mirror 51 Transmitting glass 60 Light source 61 Light source 62 Light source bracket 62a Connector 64 Holder 64a Light source supply port 64b Light source exhaust port 70 First optical system 71 Linear actuator 83 Operation unit 100 Optical engine unit 101 Image forming unit 102 Projection optical unit 200 Control unit 201 Temperature threshold value excess monitoring control 202 Transmitter on / off control 203 Reception signal detection 204 Exhaust direction control 261 bracket housing L optical path P projected image β coverage

特開２００８‐２０３４５０号公報JP 2008-203450 A

Claims (8)

装置内の熱を装置外へ排熱する排熱方向を制御する排熱方向制御手段を有する画像投写装置において、
前記排熱方向に位置する他の機器の温度情報を取得する温度情報取得手段を備え、
前記排熱方向制御手段は、前記温度情報に基づいて前記排熱方向を変更することを特徴とする画像投写装置。 In the image projection apparatus having the exhaust heat direction control means for controlling the exhaust heat direction for exhausting the heat inside the apparatus to the outside of the apparatus,
Comprising temperature information acquisition means for acquiring temperature information of other devices located in the exhaust heat direction;
The exhaust heat direction control means changes the exhaust heat direction based on the temperature information. 請求項１の画像投写装置において、
前記温度情報取得手段として、前記他の機器の温度が上昇したときに発信される信号を受信する受信手段を備え、
前記排熱方向制御手段は、前記受信手段が前記信号を受信した場合に、前記排熱方向を変更することを特徴とする画像投写装置。 The image projection apparatus according to claim 1,
As the temperature information acquisition means, comprising a receiving means for receiving a signal transmitted when the temperature of the other device rises,
The image projection apparatus, wherein the exhaust heat direction control means changes the exhaust heat direction when the receiving means receives the signal. 請求項２の画像投写装置において、
前記受信手段の受信方向は前記排熱方向と一致し、
前記排熱方向の変更に合わせて前記受信手段の受信方向を変更することを特徴とする画像投写装置。 The image projection apparatus according to claim 2, wherein
The receiving direction of the receiving means coincides with the exhaust heat direction,
An image projection apparatus, wherein the receiving direction of the receiving means is changed in accordance with the change of the exhaust heat direction. 請求項２または３の画像投写装置において、
前記排熱方向制御手段は、前記受信手段が受信する信号の出力が最小になるように、前記排熱方向を変更することを特徴とする画像投写装置。 In the image projection device according to claim 2 or 3,
The image projection apparatus, wherein the exhaust heat direction control means changes the exhaust heat direction so that an output of a signal received by the reception means is minimized. 請求項２乃至４の何れかに記載の画像投写装置において、
前記受信手段は、赤外線受光素子であることを特徴とする画像投写装置。 In the image projection device according to any one of claims 2 to 4,
The image projection apparatus, wherein the receiving means is an infrared light receiving element. 請求項１乃至５の何れかに記載の画像投写装置において、
温度検出手段と、
前記温度検出手段が閾値以上の温度であることを検出したときに信号を発する発信手段を備えることを特徴とする画像投写装置。 The image projection device according to any one of claims 1 to 5,
Temperature detection means;
An image projection apparatus comprising: a transmission unit that emits a signal when the temperature detection unit detects that the temperature is equal to or higher than a threshold value. 請求項６の画像投写装置において、
前記発信手段は、赤外線発光素子であることを特徴とする画像投写装置。 The image projection apparatus according to claim 6.
The image projecting apparatus, wherein the transmitting means is an infrared light emitting element. 複数の画像投写装置を備える画像投写機構において、
前記複数の画像投写装置のうちの少なくとも一つは、請求項１乃至７の何れかに記載の画像投写装置の構成を備え、
前記他の機器は、前記複数の画像投写装置の何れかであることを特徴とする画像投写機構。 In an image projection mechanism comprising a plurality of image projection devices,
At least one of the plurality of image projection devices includes the configuration of the image projection device according to any one of claims 1 to 7,
The image projection mechanism, wherein the other device is one of the plurality of image projection devices.

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