JP2017087488A - Shaping system, shaping operation control method, shaping control device, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、造形システム、造形動作の制御方法、造形制御装置、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a modeling system, a modeling operation control method, a modeling control device, and a program.
近年、立体物（造形物）を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）が普及しつつある。また、造形装置において造形を行う方法として、例えば、インクジェットヘッドを用いたインクジェット法等が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 In recent years, modeling apparatuses (3D printers) that model three-dimensional objects (modeled objects) are becoming widespread. Moreover, as a method of performing modeling in a modeling apparatus, for example, an inkjet method using an inkjet head is known (for example, see Patent Document 1).
インクジェット法で立体物を造形する場合、複数の色のインクを用いて造形を行うことにより、着色された立体物を造形することができる。この場合、例えば、立体物における少なくとも表面部分の造形を、公知の印刷装置で２次元の画像を印刷する技術と同一又は同様にして行うことにより、着色された立体物を造形する。 When modeling a three-dimensional object by the inkjet method, a colored three-dimensional object can be modeled by modeling using ink of a plurality of colors. In this case, for example, the colored three-dimensional object is formed by performing modeling of at least the surface portion of the three-dimensional object in the same or similar manner to the technique of printing a two-dimensional image with a known printing apparatus.
しかし、造形される立体物の用途や造形の目的等によっては、より簡易な方法で着色された立体物を造形することが望まれる場合もある。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる造形システム、造形動作の制御方法、造形制御装置、及びプログラムを提供することを目的とする。 However, depending on the use of the three-dimensional object to be modeled, the purpose of modeling, or the like, it may be desired to model a colored three-dimensional object by a simpler method. Then, this invention aims at providing the modeling system which can solve said subject, the control method of modeling operation | movement, a modeling control apparatus, and a program.
着色された立体物を造形する場合、例えば、立体物を示す造形データとして、立体物の色を示す色情報と形状情報とを含むデータを用いることが考えられる。しかし、この場合、造形データ中で色情報が指定されているため、造形される立体物の色を変更すること等が難しくなる。また、その結果、例えば色を変更して立体物を造形しようとする場合、造形データを作り直すこと等が必要になる。 When modeling a colored three-dimensional object, for example, it is conceivable to use data including color information indicating the color of the three-dimensional object and shape information as modeling data indicating the three-dimensional object. However, in this case, since color information is specified in the modeling data, it is difficult to change the color of the three-dimensional object to be modeled. As a result, for example, when a three-dimensional object is to be modeled by changing the color, it is necessary to recreate model data.
これに対し、本願の発明者は、立体物に着色する色について、造形データに含まれた色情報を用いるのではなく、造形時（例えば、造形の直前）にユーザにより指定することを考えた。このように構成すれば、例えば、造形データを作り直すことなく、様々な色の立体物をより簡易に造形することができる。 On the other hand, the inventor of the present application considered that the color specified for the three-dimensional object is specified by the user at the time of modeling (for example, immediately before modeling) instead of using the color information included in the modeling data. . If comprised in this way, the solid object of various colors can be modeled more simply, for example, without recreating modeling data.
また、この場合、造形データにおいて色を指定する必要がないため、造形データのデータ量を低減することもできる。また、例えばＳＴＬ形式のデータ等のように、広く用いられているデータを造形データとして使用して、着色された立体物を容易かつ適切に造形することも可能になる。 In this case, since it is not necessary to specify a color in the modeling data, the data amount of the modeling data can be reduced. Further, for example, it is possible to easily and appropriately model a colored three-dimensional object by using widely used data as modeling data, such as STL format data.
すなわち、上記の課題を解決するために、本発明は、立体物を示すデータである造形データに基づいて立体物を造形する造形システムであって、前記立体物の造形を実行する部分であり、互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のインクジェットヘッドを有する造形実行部と、前記造形実行部の動作を制御する造形制御部とを備え、前記造形制御部は、前記造形データに基づいて造形する前記立体物の色である造形色の指定をユーザから受け付け、少なくとも前記立体物の外観の色が指定された前記造形色になるように、前記造形実行部に立体物を造形させ、前記造形実行部は、前記造形制御部の制御に応じて、前記立体物を造形し、かつ、少なくとも前記立体物の外観の色を、前記複数のインクジェットヘッドにより、前記ユーザにより指定された前記造形色に着色することを特徴とする。 That is, in order to solve the above-mentioned problem, the present invention is a modeling system that models a three-dimensional object based on modeling data that is data indicating a three-dimensional object, and is a part that executes modeling of the three-dimensional object, A modeling execution unit having a plurality of inkjet heads that respectively eject ink droplets of different colors and a modeling control unit that controls the operation of the modeling execution unit, the modeling control unit modeling based on the modeling data Designation of a modeling color that is the color of the three-dimensional object is received from a user, and the modeling execution unit is configured to model the three-dimensional object so that at least the appearance color of the three-dimensional object is the specified modeling color, and the modeling The execution unit models the three-dimensional object according to the control of the modeling control unit, and at least changes the color of the appearance of the three-dimensional object by the plurality of inkjet heads. Wherein the coloring to the specified the shaped color by.
このように構成した場合、例えば、立体物に着色する造形色を造形データ中で指定するのではなく、造形制御部でユーザの指示に応じて指定することにより、様々な造形色を簡易かつ適切に指定することができる。また、互いに異なる複数の色用のインクジェットヘッドを用いて造形を行うことで、指定された造形色での造形を適切に行うことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、着色された立体物を簡易な方法で適切に造形できる。 When configured in this way, for example, instead of specifying the modeling color to be colored on the three-dimensional object in the modeling data, various modeling colors can be easily and appropriately specified by specifying the modeling control unit according to the user's instruction. Can be specified. Moreover, modeling with the designated modeling color can be appropriately performed by performing modeling using inkjet heads for a plurality of different colors. Therefore, if comprised in this way, the colored solid thing can be appropriately modeled by a simple method, for example.
また、この場合、造形制御部は、例えば、一の立体物に対して着色する造形色として、一の色のみの指定をユーザから受け付ける。また、これにより、造形制御部は、造形実行部に、外観が単一の造形色に着色された立体物を造形させる。このように構成すれば、例えば、着色された立体物をより容易かつ適切に造形できる。 In this case, for example, the modeling control unit accepts designation of only one color from the user as a modeling color for coloring one solid object. Thereby, a modeling control part makes a modeling execution part model a solid thing with the appearance colored in a single modeling color. If comprised in this way, a colored solid thing can be modeled more easily and appropriately, for example.
ここで、この構成において、インク滴とは、インクの液滴のことである。インクとは、インクジェットヘッドから吐出する液体のことである。また、インクジェットヘッドとは、インクジェット方式で液体（液滴）を吐出する吐出ヘッドのことである。また、造形実行部は、例えば、複数のインクジェットヘッドを用いて、インクジェット法による積層造形方式で立体物を造形する。 Here, in this configuration, the ink droplet is an ink droplet. Ink is a liquid ejected from an inkjet head. The inkjet head is an ejection head that ejects liquid (droplets) by an inkjet method. Moreover, a modeling execution part models a three-dimensional object by the lamination modeling method by an inkjet method, for example using a some inkjet head.
また、造形実行部は、複数の色用のインクジェットヘッドとして、フルカラーを表現できる複数の色用のインクジェットヘッドを有することが好ましい。例えば、造形実行部は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色用のインクジェットヘッドを有することが好ましい。上記以外の色用のインクジェットヘッドを更に有してもよい。また、立体物の内部の造形に用いるモデル材（造形材）用のインクジェットヘッドや、造形中の立体物の周囲を支えるサポート層用のインクジェットヘッド等を更に有してもよい。 Moreover, it is preferable that a modeling execution part has the inkjet head for several colors which can express full color as an inkjet head for several colors. For example, the modeling execution unit preferably has an inkjet head for each color of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black). You may further have the inkjet head for colors other than the above. Moreover, you may further have the inkjet head for model materials (modeling material) used for modeling inside a solid object, the inkjet head for support layers which support the circumference | surroundings of the solid object during modeling, etc.
また、造形データとしては、例えば、色が指定されず、立体物の形状のみを示すデータ等を用いることが考えられる。また、造形データとして、形状に加え、立体物の色を更に示すデータを用いることも考えられる。この場合、例えば、造形色をユーザが指定することにより、造形データ中で指定される色に代えて、ユーザにより指定された造形色で造形実行部に立体物を造形させる。この場合、造形制御部では、造形データ中で指定されている色をユーザに指定された造形色に置換することが考えられる。このように構成すれば、例えば、立体物において着色すべき領域に対し、所望の造形色を容易かつ適切に設定できる。 Moreover, as modeling data, it is possible to use the data etc. which show only the shape of a solid object, for example, a color is not designated. In addition to the shape, it is also possible to use data that further indicates the color of the three-dimensional object as the modeling data. In this case, for example, when the modeling color is specified by the user, the modeling execution unit is modeled with the modeling color specified by the user instead of the color specified in the modeling data. In this case, the modeling control unit may replace the color specified in the modeling data with the modeling color specified by the user. If comprised in this way, a desired modeling color can be set easily and appropriately, for example with respect to the area | region which should be colored in a solid object.
また、この構成において、立体物の外観の色とは、例えば、立体物の表面の色である。また、立体物の表面の色とは、例えば、立体物において外部から色彩が視認できる領域の色であってよい。また、ユーザにより指定される造形色は、例えば、立体物の表面の全体に着色する色である。このように構成すれば、表面にカラー画像を描くことで立体物を着色する場合等と比べ、造形色の指定をより簡易かつ適切に行うことができる。また、造形制御部は、造形システムのユーザにより操作されるユーザインターフェイスにより、ユーザから造形色の指定を受け付けることが好ましい。また、このユーザインターフェイスとして、グラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を用いることが好ましい。このように構成すれば、例えば、造形色の指定を簡易かつ適切に受け付けることができる。 In this configuration, the color of the appearance of the three-dimensional object is, for example, the color of the surface of the three-dimensional object. Further, the color of the surface of the three-dimensional object may be, for example, the color of a region where the color can be visually recognized from the outside in the three-dimensional object. Moreover, the modeling color designated by the user is, for example, a color that colors the entire surface of the three-dimensional object. If comprised in this way, designation | designated of a modeling color can be performed more simply and appropriately compared with the case where a solid thing is colored by drawing a color image on the surface. Moreover, it is preferable that a modeling control part receives designation | designated of a modeling color from a user with the user interface operated by the user of a modeling system. Moreover, it is preferable to use a graphical user interface (GUI) as this user interface. If comprised in this way, designation | designated of a modeling color can be received simply and appropriately, for example.
また、造形制御部は、例えば、造形データと、ユーザにより指定された造形色に基づき、造形実行物の動作を制御するデータである造形制御データを生成する。また、造形データを造形実行部へ供給することにより、造形実行部の動作を制御する。このように構成すれば、造形色に着色された立体物を造形実行部に適切に造形させることができる。 Moreover, a modeling control part produces | generates the modeling control data which are the data which control the operation | movement of a modeling execution thing based on modeling data and the modeling color designated by the user, for example. Further, the operation of the modeling execution unit is controlled by supplying the modeling data to the modeling execution unit. If comprised in this way, the solid thing colored in modeling color can be appropriately modeled by a modeling execution part.
また、造形制御部は、一の造形データに対して、互いに異なる複数の造形色の指定をユーザから受け取ってもよい。この場合、造形制御部は、複数の造形色の各色で、同一形状の立体物を造形実行部に造形させる。このように構成すれば、例えば、同一形状で色違いの複数の立体物を簡易かつ適切に造形できる。 In addition, the modeling control unit may receive a plurality of different modeling color designations from the user for one modeling data. In this case, a modeling control part makes a modeling execution part model the solid object of the same shape with each color of a some modeling color. If comprised in this way, the several solid thing of the same shape and different colors can be modeled simply and appropriately, for example.
また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する造形動作の制御方法、造形制御装置、プログラム等を用いることも考えられる。これらの場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。 In addition, as a configuration of the present invention, it is conceivable to use a modeling operation control method, a modeling control device, a program, and the like having the same characteristics as described above. In these cases, for example, the same effects as described above can be obtained.
本発明によれば、例えば、着色された立体物を簡易な方法で適切に造形できる。 According to the present invention, for example, a colored three-dimensional object can be appropriately shaped by a simple method.
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る造形システム１０の一例を示す。図１（ａ）は、造形システム１０の要部の構成の一例を示す。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a modeling system 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A shows an example of the configuration of the main part of the modeling system 10.
造形システム１０は、立体物５０を示すデータである造形データに基づいて立体物５０を造形する造形システムであり、インクジェットヘッドを用いたインクジェット法による積層造形方式により、立体物５０を造形する。この場合、立体物５０とは、造形の成果物となる３次元物体のことである。 The modeling system 10 is a modeling system that models the three-dimensional object 50 based on modeling data that is data indicating the three-dimensional object 50, and models the three-dimensional object 50 by a layered modeling method using an inkjet method using an inkjet head. In this case, the three-dimensional object 50 is a three-dimensional object that is a product of modeling.
また、本例において、造形システム１０は、造形実行部１２及び造形制御部１４を有する。造形実行部１２は、造形システム１０において立体物５０の造形を実行する部分である。また、造形実行部１２は、インクジェット法による積層造形方式で立体物５０を造形する部分であり、ヘッド部２２、造形台２４、及び走査駆動部２６を有する。造形実行部１２としては、例えば、公知の造形装置（３Ｄプリンタ）を用いることができる。また、造形実行部１２は、例えば、公知のインクジェットプリンタの一部を変更した装置等であってよい。 In this example, the modeling system 10 includes a modeling execution unit 12 and a modeling control unit 14. The modeling execution unit 12 is a part that executes modeling of the three-dimensional object 50 in the modeling system 10. The modeling execution unit 12 is a part that models the three-dimensional object 50 by a layered modeling method using an inkjet method, and includes a head unit 22, a modeling table 24, and a scanning drive unit 26. As the modeling execution unit 12, for example, a known modeling apparatus (3D printer) can be used. Moreover, the modeling execution part 12 may be an apparatus etc. which changed a part of well-known inkjet printer, for example.
ヘッド部２２は、立体物５０を構成する各種の材料を吐出する部分である。本例において、ヘッド部２２は、複数のインクジェットヘッド１０２を有しており、立体物５０の材料の液滴をインクジェット方式で吐出する。また、より具体的に、ヘッド部２２は、複数のインクジェットヘッド１０２の少なくとも一部として、互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する着色用の複数のインクジェットヘッド１０２を有する。この場合、インク滴とは、インクの液滴のことである。インクとは、インクジェットヘッド１０２から吐出する液体のことである。また、インクジェットヘッド１０２とは、インクジェット方式で液体（液滴）を吐出する吐出ヘッドのことである。 The head part 22 is a part that discharges various materials constituting the three-dimensional object 50. In this example, the head unit 22 has a plurality of inkjet heads 102 and ejects droplets of the material of the three-dimensional object 50 by an inkjet method. More specifically, the head unit 22 includes, as at least a part of the plurality of inkjet heads 102, a plurality of coloring inkjet heads 102 that respectively eject ink droplets of different colors. In this case, the ink droplet is an ink droplet. Ink is a liquid ejected from the inkjet head 102. The inkjet head 102 is an ejection head that ejects liquid (droplets) by an inkjet method.
また、本例において、ヘッド部２２は、複数の色用のインクジェットヘッド１０２として、フルカラーを表現できる複数の色用のインクジェットヘッド１０２を有する。より具体的に、ヘッド部２２は、着色用の複数のインクジェットヘッド１０２として、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色用のインクジェットヘッド１０２を有する。また、ヘッド部２２は、上記以外の色用のインクジェットヘッド１０２を更に有してもよい。例えば、ヘッド部２２は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色や、各色のライト色等用のインクジェットヘッド１０２を更に有してもよい。 In this example, the head unit 22 includes a plurality of color inkjet heads 102 capable of expressing full color as the plurality of color inkjet heads 102. More specifically, the head unit 22 includes, for example, inkjet heads 102 for each color of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) as a plurality of inkjet heads 102 for coloring. . The head unit 22 may further include an inkjet head 102 for colors other than those described above. For example, the head unit 22 may further include an inkjet head 102 for each color of R (red), G (green), and B (blue), or a light color of each color.
また、本例において、ヘッド部２２は、例えば、着色用のインクジェットヘッド１０２以外のインクジェットヘッド１０２を更に有する。例えば、本例において、ヘッド部２２は、立体物５０の内部の造形に用いる造形材用のインクジェットヘッド１０２を更に有する。また、ヘッド部２２は、造形中の立体物５０の周囲を支えるサポート層用のインクジェットヘッド１０２等を更に有してもよい。また、立体物５０の着色時に着色用のインクの背景となる白色層を形成する白色のインク用のインクジェットヘッド１０２や、無色透明のクリアインク用のインクジェットヘッド１０２等を更に有してもよい。立体物５０に対する着色の仕方については、後に更に詳しく説明をする。 In this example, the head unit 22 further includes an inkjet head 102 other than the inkjet head 102 for coloring, for example. For example, in this example, the head unit 22 further includes an inkjet head 102 for a modeling material used for modeling the interior of the three-dimensional object 50. The head unit 22 may further include a support layer ink jet head 102 that supports the periphery of the three-dimensional object 50 being modeled. Moreover, you may further have the inkjet head 102 for white ink which forms the white layer used as the background of the ink for coloring at the time of coloring of the solid thing 50, the inkjet head 102 for clear and colorless clear ink, etc. The method of coloring the three-dimensional object 50 will be described in more detail later.
また、ヘッド部２２における各インクジェットヘッド１０２は、例えば、所定の条件に応じて硬化するインクのインク滴を吐出する。また、このようなインクとしては、例えば、紫外線硬化型インク等を用いること等が考えられる。また、この場合、ヘッド部２２は、紫外線を照射する紫外線光源を更に有してよい。また、本例において、ヘッド部２２は、予め設定された主走査方向（図中のＹ方向）へ立体物５０に対して相対的に移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、立体物５０の各部を構成する各材料のインク滴を吐出する。 Moreover, each inkjet head 102 in the head part 22 discharges the ink droplet of the ink which hardens | cures according to predetermined conditions, for example. Further, as such an ink, for example, it is conceivable to use an ultraviolet curable ink or the like. In this case, the head unit 22 may further include an ultraviolet light source that emits ultraviolet light. In this example, the head unit 22 performs a main scanning operation of ejecting ink droplets while moving relative to the three-dimensional object 50 in a preset main scanning direction (Y direction in the drawing). Then, ink droplets of each material constituting each part of the three-dimensional object 50 are ejected.
造形台２４は、造形中の立体物５０を支持する台状部材である。造形台２４は、ヘッド部２２と対向する位置に配設されることにより、造形中の立体物５０をヘッド部２２と対向させて保持する。また、本例において、造形台２４は、主走査方向と直交する副走査方向（図中のＸ方向）へヘッド部２２に対して相対的に移動することにより、造形台２４に対して相対的に移動する副走査動作をヘッド部２２に行わせる。また、これにより、必要に応じて、立体物５０においてヘッド部２２と対向する位置を変更する。また、造形台２４は、更に、主走査方向及び副走査方向と直交する高さ方向（図中のＺ方向）においてもヘッド部２２に対して相対的に移動可能であり、造形の進行に応じてヘッド部２２と造形台２４との間の距離を徐々に広げるＺ方向走査を行うことにより、造形中の立体物５０の最上面とヘッド部２２との間の距離を調整する。 The modeling table 24 is a table-shaped member that supports the three-dimensional object 50 being modeled. The modeling table 24 is disposed at a position facing the head unit 22 to hold the three-dimensional object 50 being modeled facing the head unit 22. In this example, the modeling table 24 moves relative to the modeling table 24 by moving relative to the head unit 22 in the sub-scanning direction (X direction in the drawing) orthogonal to the main scanning direction. The head unit 22 is caused to perform a sub-scanning operation that moves to. Thereby, the position which opposes the head part 22 in the solid object 50 is changed as needed. Further, the modeling table 24 is further movable relative to the head unit 22 in the height direction (Z direction in the drawing) orthogonal to the main scanning direction and the sub-scanning direction, and according to the progress of modeling. The distance between the top surface of the three-dimensional object 50 being modeled and the head unit 22 is adjusted by performing Z-direction scanning that gradually increases the distance between the head unit 22 and the modeling table 24.
走査駆動部２６は、造形台２４に対して相対的にヘッド部２２を移動させる走査動作を行わせる駆動部であり、上記において説明をした主走査動作、副走査動作、及びＺ方向走査のそれぞれを行うタイミングでヘッド部２２及び造形台２４の少なくとも一方を移動させる。また、これにより、ヘッド部２２及び造形台２４に、主走査動作、副走査動作、及びＺ方向走査を行わせる。この場合、より具体的に、走査駆動部２６は、例えば、主走査動作の合間に副走査動作を行わせることにより、各回の主走査動作で造形の材料を吐出する領域を順次変更する。また、造形中の立体物５０の最上面に対して所定回数の主走査動作及び副走査動作を行う毎にＺ方向走査を行うことにより、複数の層を順次重ねて形成する動作をヘッド部２２に行わせる。また、これにより、走査駆動部２６は、インクジェット法による積層造形方式での造形走査を造形実行部１２に行わせる。 The scanning drive unit 26 is a drive unit that performs a scanning operation for moving the head unit 22 relative to the modeling table 24. Each of the main scanning operation, the sub-scanning operation, and the Z-direction scanning described above is performed. At least one of the head unit 22 and the modeling table 24 is moved at the timing of performing the above. This also causes the head unit 22 and the modeling table 24 to perform the main scanning operation, the sub-scanning operation, and the Z-direction scanning. In this case, more specifically, the scan driving unit 26 sequentially changes the region in which the modeling material is discharged in each main scanning operation, for example, by performing a sub-scanning operation between main scanning operations. In addition, the head unit 22 performs an operation of sequentially stacking a plurality of layers by performing Z-direction scanning each time a predetermined number of main scanning operations and sub-scanning operations are performed on the top surface of the three-dimensional object 50 being modeled. Let me do it. Accordingly, the scan driving unit 26 causes the modeling execution unit 12 to perform modeling scanning by the layered modeling method using the inkjet method.
尚、主走査動作、副走査動作、及びＺ方向走査におけるヘッド部２２及び造形台２４の移動は、いずれも、ヘッド部２２及び造形台２４の一方に対する他方の相対的な移動であってよい。そのため、各走査において、走査駆動部２６は、ヘッド部２２及び造形台２４のいずれを移動させてもよい。 The movement of the head unit 22 and the modeling table 24 in the main scanning operation, the sub-scanning operation, and the Z-direction scanning may all be relative movement of the head unit 22 and the modeling table 24 to the other. Therefore, in each scan, the scan driving unit 26 may move either the head unit 22 or the modeling table 24.
また、本例において、走査駆動部２６は、造形制御部１４の指示に応じて、主走査動作、副走査動作、及びＺ方向走査の駆動を行う。また、これにより、造形実行部１２は、造形制御部１４の制御に応じて、立体物５０を造形する。 In this example, the scanning drive unit 26 performs main scanning operation, sub-scanning operation, and Z-direction scanning in response to an instruction from the modeling control unit 14. Accordingly, the modeling execution unit 12 models the three-dimensional object 50 according to the control of the modeling control unit 14.
造形制御部１４は、造形実行部１２の動作を制御する制御部である。本例において、造形制御部１４は、一又は複数のコンピュータ（ＰＣ等）により構成されており、予めインストールされたプログラムに従って動作することにより、造形実行部１２の動作を制御する。 The modeling control unit 14 is a control unit that controls the operation of the modeling execution unit 12. In this example, the modeling control unit 14 is configured by one or a plurality of computers (PC or the like), and controls the operation of the modeling execution unit 12 by operating according to a program installed in advance.
また、より具体的に、造形制御部１４は、例えば、造形実行部１２として用いる造形装置に接続されるホストコンピュータ、及び造形の条件を設定するための条件設定用のコンピュータ等により構成される。また、造形制御部１４は、ホストコンピュータ及び条件設定用のコンピュータの機能を有する一台のコンピュータにより構成されてもよい。また、造形制御部１４の機能の一部は、造形実行部１２として用いる造形装置が有してもよい。この場合、造形装置の一部の機能により、造形実行部１２及び造形制御部１４のそれぞれの一部の機能を実現してよい。 More specifically, the modeling control unit 14 includes, for example, a host computer connected to a modeling apparatus used as the modeling execution unit 12 and a condition setting computer for setting modeling conditions. The modeling control unit 14 may be configured by a single computer having the functions of a host computer and a condition setting computer. Further, a part of the function of the modeling control unit 14 may be included in the modeling apparatus used as the modeling execution unit 12. In this case, the partial functions of the modeling execution unit 12 and the modeling control unit 14 may be realized by a partial function of the modeling apparatus.
また、本例において、造形制御部１４は、少なくとも、造形データに基づいて造形する立体物５０の色である造形色の指定を造形システム１０のユーザから受け付ける。そして、少なくとも立体物５０の外観の色が指定された造形色になるように、造形実行部１２に立体物５０を造形させる。これにより、造形実行部１２は、造形制御部１４の制御に応じて、立体物５０を造形する。また、この造形の動作において、少なくとも立体物５０の表面について、ヘッド部２２における着色用の複数のインクジェットヘッド１０２を用いて、ユーザにより指定された造形色に着色する。 Moreover, in this example, the modeling control part 14 receives designation | designated of the modeling color which is the color of the solid object 50 modeled based on modeling data at least from the user of the modeling system 10. FIG. Then, the modeling execution unit 12 models the three-dimensional object 50 so that at least the appearance color of the three-dimensional object 50 becomes the specified modeling color. Thereby, the modeling execution unit 12 models the three-dimensional object 50 according to the control of the modeling control unit 14. Further, in this modeling operation, at least the surface of the three-dimensional object 50 is colored in a modeling color designated by the user using a plurality of coloring inkjet heads 102 in the head unit 22.
ここで、本例において、立体物５０の外観の色とは、例えば、立体物５０の表面の色である。また、立体物５０の表面の色とは、例えば、立体物５０において外部から色彩が視認できる領域の色のことである。また、外観の色が造形色になるように立体物５０を造形するとは、例えば、外部から観察した立体物５０の色が造形色になるように、立体物５０の表面を造形色に着色することであってよい。また、立体物５０の表面を着色するとは、例えば、着色された領域の外側に、例えば透光性の領域を形成する場合も含む。透光性の領域とは、例えば、無色透明のクリアインクにより形成された領域等のことである。 Here, in this example, the color of the appearance of the three-dimensional object 50 is, for example, the color of the surface of the three-dimensional object 50. Further, the color of the surface of the three-dimensional object 50 is, for example, a color of a region where the color can be visually recognized from the outside in the three-dimensional object 50. In addition, modeling the three-dimensional object 50 so that the color of the appearance becomes a modeling color is, for example, coloring the surface of the three-dimensional object 50 in a modeling color so that the color of the three-dimensional object 50 observed from the outside becomes a modeling color. That may be. Further, coloring the surface of the three-dimensional object 50 includes, for example, a case where a translucent region is formed outside the colored region. A translucent area | region is an area | region etc. which were formed with the colorless and transparent clear ink, for example.
また、本例において、ユーザにより指定される造形色は、立体物５０の表面の全体に着色する色である。立体物５０の表面の全体を造形色に着色するとは、より具体的に、例えば、立体物５０において外部から色が視認できる領域の全体を単一の造形色に着色することである。このように構成すれば、例えば表面にカラー画像を描くことで立体物５０を着色する場合等と比べ、造形色の指定をより簡易かつ適切に行うことができる。 In this example, the modeling color specified by the user is a color that colors the entire surface of the three-dimensional object 50. More specifically, coloring the entire surface of the three-dimensional object 50 with a modeling color means, for example, coloring the entire region of the three-dimensional object 50 where the color is visible from the outside into a single modeling color. If comprised in this way, designation | designated of a modeling color can be performed more simply and appropriately compared with the case where the solid object 50 is colored, for example by drawing a color image on the surface.
尚、造形制御部１４により行う造形の動作の制御については、後に更に詳しく説明をする。また、図示及び説明の便宜上、図１においては、一の立体物５０のみを造形している様子を示している。しかし、造形システム１０においては、例えば、複数の立体物５０を同時に造形してもよい。 The control of the modeling operation performed by the modeling control unit 14 will be described in more detail later. For convenience of illustration and explanation, FIG. 1 shows a state in which only one solid object 50 is formed. However, in the modeling system 10, for example, a plurality of three-dimensional objects 50 may be modeled simultaneously.
また、図１においては、図示及び説明の便宜上、単純な形状の立体物５０を造形する様子の一例を示している。しかし、実際の造形システム１０においては、より複雑な様々な形状の立体物５０を造形することが考えられる。また、この場合、立体物５０の形状によっては、例えば、造形時において、立体物５０の周囲にサポート層を形成してもよい。 Further, FIG. 1 shows an example of a state in which a three-dimensional object 50 having a simple shape is formed for the convenience of illustration and description. However, in the actual modeling system 10, it is conceivable to model three-dimensional objects 50 having various shapes that are more complicated. In this case, depending on the shape of the three-dimensional object 50, for example, a support layer may be formed around the three-dimensional object 50 during modeling.
図１（ｂ）は、周囲にサポート層５２を形成した立体物５０の様子の一例を示す。サポート層５２とは、造形の動作中に立体物５０を支えるための部分であり、造形しようとする立体物５０の形状に合わせて、必要に応じて、造形中の立体物５０の周囲等に形成される。また、サポート層５２は、例えば水溶性の材料等で形成されて、造形の完了後に除去される。このように構成すれば、例えば、オーバーハング部分を有する立体物５０等の、様々な形状の立体物５０を適切に造形できる。 FIG.1 (b) shows an example of the mode of the solid object 50 which formed the support layer 52 in the circumference | surroundings. The support layer 52 is a part for supporting the three-dimensional object 50 during the operation of modeling, and according to the shape of the three-dimensional object 50 to be modeled, around the three-dimensional object 50 being modeled as necessary. It is formed. Further, the support layer 52 is formed of, for example, a water-soluble material, and is removed after the modeling is completed. If comprised in this way, the solid object 50 of various shapes, such as the solid object 50 which has an overhang part, can be modeled appropriately, for example.
以上のように、本例によれば、造形データに基づき、立体物５０を適切に造形に造形できる。また、上記においても説明をしたように、本例においては、少なくとも立体物５０の外観（表面）について、ヘッド部２２における着色用の複数のインクジェットヘッド１０２を用いて、ユーザにより指定された造形色に着色する。そこで、以下、本例において行う立体物５０に対する着色の仕方や、造形制御部１４により行う造形の動作の制御等について、説明をする。 As described above, according to this example, the three-dimensional object 50 can be appropriately modeled based on the modeling data. In addition, as described above, in this example, at least the appearance (surface) of the three-dimensional object 50 is a modeling color specified by the user using the plurality of inkjet heads 102 for coloring in the head unit 22. Color it. Therefore, hereinafter, a method of coloring the three-dimensional object 50 performed in the present example, control of a modeling operation performed by the modeling control unit 14, and the like will be described.
図２及び図３は、立体物５０（図１参照）に対する着色の仕方を説明する図である。図２は、ユーザから造形色の指定を受けるユーザインターフェイスの一例を示す。図３は、造形制御部１４の制御により着色された立体物５０を造形する動作の一例を示すフローチャートである。 2 and 3 are diagrams for explaining how to color the three-dimensional object 50 (see FIG. 1). FIG. 2 shows an example of a user interface that receives a modeling color designation from the user. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of an operation for modeling the three-dimensional object 50 colored by the control of the modeling control unit 14.
本例において、造形制御部１４は、造形システム１０のユーザにより操作されるグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）により、造形色の指定等の造形に関する指示をユーザから受け付ける。また、この場合、より具体的に、図２に示した画面を表示して、ユーザの指示を受け付ける。 In this example, the modeling control unit 14 receives an instruction related to modeling, such as designation of a modeling color, from a user through a graphical user interface (GUI) operated by a user of the modeling system 10. In this case, more specifically, the screen shown in FIG. 2 is displayed to accept a user instruction.
また、この画面に対し、ユーザは、例えば、先ず、図２において番号（１）を付して示した読み込みボタンを押す。これにより、造形制御部１４は、造形データである３Ｄモデルのデータを読み込む（Ｓ１０２）。また、その後、造形色の指定を行う場合、ユーザは、図２において番号（２）を付して示したカラー指定のチェックボックスにチェックを付ける。そして、チェックが付けられて色の指定（カラー指定）を行う場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、造形制御部１４は、ユーザによる造形色の選択を受け付ける（Ｓ１０６）。この場合、ユーザは、例えば、図２において番号（３）を付して示したカラーアイコン及びカラーパレットを用いて、造形色を選択する。より具体的に、この場合、ユーザは、カラーアイコンをクリックし、表示されるカラーパレットから造形したい色を指定する。 Further, for example, the user first presses a read button indicated by number (1) in FIG. Thereby, the modeling control part 14 reads the data of 3D model which is modeling data (S102). After that, when specifying the modeling color, the user checks the color specification check box indicated by number (2) in FIG. And when a check is added and color specification (color specification) is performed (S104: Yes), the modeling control part 14 receives selection of the modeling color by a user (S106). In this case, for example, the user selects a modeling color by using a color icon and a color palette indicated by number (3) in FIG. More specifically, in this case, the user clicks a color icon and designates a color to be modeled from a displayed color palette.
また、本例において、ユーザがカラー指定のチェックボックスにチェックを付けず、カラー指定を行わない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、造形色の選択を受け付けずに、所定のオリジナル色での造形を行う。このオリジナル色は、例えば、造形データにおいて指定されている色、又は予め設定されたデフォルト色等であってよい。 Further, in this example, when the user does not check the color designation check box and does not designate the color (S104: No), modeling with a predetermined original color is performed without accepting the selection of the modeling color. The original color may be, for example, a color specified in the modeling data, a preset default color, or the like.
尚、造形色の指定の仕方については、上記の方法に限らず、様々な他の方法で行ってもよい。例えば、カラープレビューから表示して選択させる方法や、ＲＧＢ値を入力させる方法等を用いることが考えられる。また、例えば、登録したカスタム色から選択させる方法等も考えられる。 Note that the method of specifying the modeling color is not limited to the above method, and various other methods may be used. For example, it is conceivable to use a method of displaying and selecting from a color preview, a method of inputting RGB values, or the like. Further, for example, a method of selecting from registered custom colors is also conceivable.
また、本例においては、造形色の指定に続いて、図２において番号（４）を付して示した選択部を用いて、着色方法の指定を行う。また、これにより、造形制御部１４は、着色方法の指定をユーザから受け付ける（Ｓ１０８）。 Further, in this example, following the designation of the modeling color, the coloring method is designated using the selection unit indicated by the number (4) in FIG. Thereby, modeling control part 14 receives specification of a coloring method from a user (S108).
より具体的に、本例においては、着色方法として、表面着色及び内部着色（バルク）のいずれかをユーザに選択させる。この場合、表面着色とは、立体物５０のおける表面付近のみを着色用のカラーインクで造形し、その内側に白色領域（白色層等）の光反射性の領域を形成する方法である。この場合、カラーインクを透過して入射した光を白色領域等で反射することにより、様々な色を表現することができる。また、内部着色とは、例えば、内部も含めて、立体物５０の全体を指定された造形色で造形する方法である。 More specifically, in this example, the user is allowed to select one of surface coloring and internal coloring (bulk) as the coloring method. In this case, the surface coloring is a method in which only the vicinity of the surface of the three-dimensional object 50 is formed with coloring color ink, and a light-reflective region such as a white region (white layer or the like) is formed on the inside. In this case, various colors can be expressed by reflecting light that has been transmitted through the color ink and reflected by a white region or the like. The internal coloring is a method of modeling the entire three-dimensional object 50 with a specified modeling color including, for example, the inside.
尚、着色の仕方は、造形実行部１２（図１参照）において使用するインクの性質に合わせて選択することが好ましい。例えば、公知のＹＭＣＫインクのような、白色領域の上に吐出されることで様々な色を表現するインクを造形実行部１２で用いる場合、表面着色を選択することが好ましい。また、例えば公知のペンキ等と同一又は同様にして色を表現するような、下地の色に関わらず様々な色を表現可能なインクを用いる場合、内部着色を選択することが考えられる。 The coloring method is preferably selected in accordance with the properties of the ink used in the modeling execution unit 12 (see FIG. 1). For example, when the modeling execution unit 12 uses ink that expresses various colors by being ejected onto a white region, such as a known YMCK ink, it is preferable to select surface coloring. In addition, when using an ink that can express various colors regardless of the background color, for example, in the same or similar manner as known paint or the like, it is possible to select internal coloring.
また、上記の各種条件を設定した後、ユーザは、図２において番号（５）を付して示した造形開始ボタンを押すことにより、造形実行部１２に造形を行わせる（Ｓ１１０）。この場合、造形制御部１４は、読み込まれた造形データと、ユーザにより指定された造形色等の条件に基づき、造形実行部１２の動作を制御するデータである造形制御データを生成する。また、造形制御データを造形実行部１２へ送信することにより、造形の動作を造形実行部１２に行わせる。また、この場合、造形実行部１２は、造形制御部１４から受け取った造形制御動作に応じて造形の動作を行うことにより、造形制御部１４の制御に応じて、立体物５０を造形する。 In addition, after setting the above various conditions, the user causes the modeling execution unit 12 to perform modeling by pressing the modeling start button indicated by number (5) in FIG. 2 (S110). In this case, the modeling control unit 14 generates modeling control data that is data for controlling the operation of the modeling execution unit 12 based on the read modeling data and conditions such as a modeling color specified by the user. Further, the modeling execution unit 12 is caused to perform the modeling operation by transmitting the modeling control data to the modeling execution unit 12. In this case, the modeling execution unit 12 models the three-dimensional object 50 according to the control of the modeling control unit 14 by performing the modeling operation according to the modeling control operation received from the modeling control unit 14.
ここで、より具体的に、造形制御データは、例えば、造形実行部１２の動作を制御するパラメータで構成される規定ファイル等である。また、本例において、造形制御部１４は、造形データとして、造形すべき立体物５０の形状を少なくとも示すデータを読み込む。造形データとしては、例えば、公知のＳＴＬ形式のデータ等を用いることが考えられる。また、造形制御部１４は、造形データが示す立体物５０立体物の形状と、ユーザにより指定された造形色等とに基づき、造形制御データとして、少なくとも外観の色と、立体物５０の形状とを示すデータを生成する。 Here, more specifically, the modeling control data is, for example, a definition file composed of parameters for controlling the operation of the modeling execution unit 12. In this example, the modeling control unit 14 reads data indicating at least the shape of the three-dimensional object 50 to be modeled as modeling data. As the modeling data, for example, it is conceivable to use data in a known STL format. In addition, the modeling control unit 14 uses, as modeling control data, at least the color of the appearance and the shape of the three-dimensional object 50 based on the shape of the three-dimensional object 50 indicated by the modeling data and the modeling color specified by the user. Generate data indicating
また、造形実行部１２は、造形制御データに基づいて造形を行うことにより、ヘッド部２２における複数のインクジェットヘッド１０２（図１参照）を用いて、インクジェット法による積層造形方式で立体物を造形する。また、この場合、互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する着色用の複数のインクジェットヘッド１０２を用いて、少なくとも外観が造形色に着色された立体物５０を造形する。また、本例において、造形実行部１２は、表面の全体が指定された造形色になるように、立体物５０を造形する。 Moreover, the modeling execution part 12 models a solid thing by the layered modeling method by an inkjet method using the some inkjet head 102 (refer FIG. 1) in the head part 22 by modeling based on modeling control data. . In this case, the three-dimensional object 50 whose appearance is colored in the modeling color is modeled by using a plurality of coloring inkjet heads 102 that respectively eject ink droplets of different colors. In this example, the modeling execution unit 12 models the three-dimensional object 50 so that the entire surface has a specified modeling color.
本例によれば、例えば、立体物５０に着色する造形色を造形データ中で指定するのではなく、造形制御部１４でユーザの指示に応じて指定することにより、様々な造形色を簡易かつ適切に指定することができる。また、着色用のインクジェットヘッド１０２として互いに異なる複数の色用のインクジェットヘッド１０２を用いることで、例えば、インクの交換等を行うことなく、指定された造形色での造形を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、所望の造形色に着色された立体物５０を簡易な方法で適切に造形できる。 According to this example, for example, the modeling color to be colored on the three-dimensional object 50 is not specified in the modeling data, but various modeling colors can be easily and easily specified by the modeling control unit 14 according to a user instruction. Can be specified appropriately. Further, by using the inkjet heads 102 for different colors as the inkjet heads 102 for coloring, for example, it is possible to appropriately perform modeling with a specified modeling color without performing ink replacement or the like. . Thereby, for example, the three-dimensional object 50 colored in a desired modeling color can be appropriately modeled by a simple method.
また、本例においては、図２に示すように、ユーザの指示を受け付ける画面において、造形時のレイアウト３００を更に表示する。また、レイアウト３００として、造形実行部１２における造形台２４（図１参照）上に造形する立体物５０の様子を予測した様子を立体的に示す。 In this example, as shown in FIG. 2, a layout 300 at the time of modeling is further displayed on a screen for receiving a user instruction. Further, as the layout 300, a state in which the state of the three-dimensional object 50 to be formed on the modeling table 24 (see FIG. 1) in the modeling execution unit 12 is predicted is three-dimensionally shown.
また、より具体的に、レイアウト３００においては、例えば、造形する立体物５０の様子を、オブジェクト３０２として示す。そして、造形実行部１２で複数の立体物５０を同時に造形する場合、レイアウト３００において、複数の立体物５０のそれぞれに対応する複数のオブジェクト３０２を表示する。この場合、例えば、各オブジェクト３０２について、造形データや造形色を個別に設定することが考えられる。 More specifically, in the layout 300, for example, the state of the three-dimensional object 50 to be modeled is shown as an object 302. When the modeling execution unit 12 models a plurality of three-dimensional objects 50 simultaneously, the layout 300 displays a plurality of objects 302 corresponding to each of the plurality of three-dimensional objects 50. In this case, for example, it may be possible to individually set the modeling data and the modeling color for each object 302.
また、造形実行部１２で複数の立体物５０を同時に造形する場合、例えば、共通の造形データを用いて、色違いの複数の立体物５０を同時に形成すること等も考えられる。例えば、図２では、レイアウト３００として、共通の造形データを用いて、造形色の指定のみを異ならせた複数のオブジェクト３０２を並べた場合を図示している。このようなレイアウト３００を設定して造形を行うことにより、同一形状で色違いの複数の立体物５０を容易かつ適切に造形することができる。この場合、それぞれの立体物５０の外観は、例えば、互いに異なる単一の造形色に着色される。 Further, when the modeling execution unit 12 models a plurality of three-dimensional objects 50 at the same time, for example, it may be possible to simultaneously form a plurality of three-dimensional objects 50 of different colors using common modeling data. For example, FIG. 2 illustrates a case where a plurality of objects 302 that differ only in the designation of a modeling color are arranged as a layout 300 using common modeling data. By setting such a layout 300 and performing modeling, a plurality of three-dimensional objects 50 having the same shape and different colors can be modeled easily and appropriately. In this case, the external appearances of the three-dimensional objects 50 are colored, for example, in different single modeling colors.
また、同一形状で色違いの複数の立体物５０については、必ずしも同時に造形する場合に限らず、１個ずつ順次造形すること等も考えられる。そのため、同一形状で色違いの複数の立体物５０を造形する動作について、より一般化して示した場合、造形制御部１４について、一の造形データに対して互いに異なる複数の造形色の指定をユーザから受け取り、複数の造形色のそれぞれにそれぞれ着色された同一形状の複数の立体物５０を造形実行部１２に造形させる動作と考えることができる。このように構成すれば、同一形状で色違いの複数の立体物５０を造形実行部１２に適切に造形させることができる。 In addition, the plurality of three-dimensional objects 50 having the same shape and different colors are not necessarily formed simultaneously, and may be formed one by one sequentially. Therefore, when the operation of modeling a plurality of three-dimensional objects 50 of the same shape and different colors is shown in a more general manner, the user can specify a plurality of modeling colors that are different from each other for one modeling data for the modeling control unit 14. It can be considered that the modeling execution unit 12 models a plurality of three-dimensional objects 50 of the same shape that are respectively colored in a plurality of modeling colors. If comprised in this way, the modeling execution part 12 can be appropriately modeled the several solid object 50 of the same shape and different colors.
尚、例えば公知の方法により同一形状で色違いの複数の立体物を造形しようとする場合、通常、形状が同一であっても、各立体物の色及び形状をそれぞれ示す複数の造形データを準備することが必要になる。そのため、この場合、多くの手間がかかることになる。また、着色する色を変更しようとする毎に、新たな造形データを準備することが必要になる。これに対し、本例によれば、上記のように、共通の造形データを用いて、同一形状で色違いの立体物５０を簡易かつ適切に造形することができる。また、この場合、造形データとして、ＳＴＬ形式のデータ等をそのまま用いて、様々な色の着色を容易に行うことができる。 For example, when a plurality of three-dimensional objects having the same shape and different colors are to be formed by a known method, usually, a plurality of modeling data indicating the color and shape of each three-dimensional object is prepared even if the shapes are the same. It becomes necessary to do. Therefore, in this case, a lot of work is required. Moreover, it is necessary to prepare new modeling data every time the color to be colored is changed. On the other hand, according to this example, as described above, it is possible to easily and appropriately model the three-dimensional object 50 having the same shape and different colors using the common modeling data. Further, in this case, coloring of various colors can be easily performed using the STL format data as the modeling data as it is.
続いて、本例において用いる造形データや、造形する立体物５０の様々な形態について、補足説明等を行う。先ず、本例において用いる造形データについて、更に詳しく説明をする。 Then, supplementary explanation etc. are performed about various forms of modeling data used in this example and solid thing 50 to model. First, the modeling data used in this example will be described in more detail.
上記においても説明をしたように、本例において、造形制御部１４で読み込む造形データとしては、造形すべき立体物５０の形状を少なくとも示すデータを用いる。また、この場合、より具体的に、造形データとして、例えば、色の指定を含まずに、造形すべき立体物５０の形状を示すデータを用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、造形データのデータ量を適切に低減することができる。また、この場合、造形制御部１４において造形色の指定をユーザから受け付けることにより、着色された立体物５０を簡易かつ適切に造形できる。 As described above, in this example, as the modeling data read by the modeling control unit 14, data indicating at least the shape of the three-dimensional object 50 to be modeled is used. In this case, more specifically, for example, it is conceivable to use data indicating the shape of the three-dimensional object 50 to be modeled without specifying the color as the modeling data. If comprised in this way, the data amount of modeling data can be reduced appropriately, for example. In this case, the colored three-dimensional object 50 can be easily and appropriately shaped by accepting the designation of the modeling color from the user in the modeling control unit 14.
尚、色の指定を含まない造形データを用いる場合において、例えば造形制御部１４において造形色が指定されなかった場合、予め設定されている規定の色（デフォルト色）を造形色に設定することが好ましい。このように構成すれば、造形色が指定されない場合にも、立体物５０を適切に造形できる。 In the case of using modeling data that does not include a color specification, for example, if the modeling color is not specified in the modeling control unit 14, a preset standard color (default color) may be set as a modeling color. preferable. If comprised in this way, even when modeling color is not designated, the solid object 50 can be modeled appropriately.
また、造形データとして、色の指定を含み、かつ、造形すべき立体物５０の形状を示すデータのような、形状に加え、立体物５０の色を更に示すデータを用いることも考えられる。この場合、例えば、造形制御部１４において造形色の指定をユーザから受け付けることにより、造形データにおいて指定されている色に代えて、ユーザにより指定された造形色で立体物５０を造形する。より具体的に、例えば、ユーザにより造形色の指定がされた場合、造形制御部１４は、少なくとも外観が造形色に着色された立体物５０を造形実行部１２に造形させる。このように構成すれば、指定された造形色に着色された立体物５０を簡易かつ適切に造形できる。また、この場合、造形制御部１４では、造形データ中で指定されている色をユーザに指定された造形色に置換することが考えられる。このように構成すれば、例えば、立体物５０において着色すべき領域に対し、所望の造形色を容易かつ適切に設定できる。 It is also conceivable to use data that further indicates the color of the three-dimensional object 50 in addition to the shape, such as data indicating the shape of the three-dimensional object 50 to be modeled, as the modeling data. In this case, for example, by receiving a modeling color designation from the user in the modeling control unit 14, the three-dimensional object 50 is modeled with the modeling color specified by the user instead of the color specified in the modeling data. More specifically, for example, when the modeling color is specified by the user, the modeling control unit 14 causes the modeling executing unit 12 to model the three-dimensional object 50 whose appearance is colored in modeling color. If comprised in this way, the solid thing 50 colored by the designated modeling color can be modeled simply and appropriately. In this case, the modeling control unit 14 may replace the color specified in the modeling data with the modeling color specified by the user. If comprised in this way, a desired modeling color can be set easily and appropriately with respect to the area | region which should be colored in the solid object 50, for example.
尚、色の指定を含む造形データを用いる場合において、例えば造形制御部１４において造形色が指定されなかった場合、造形データにおいて指定されている色を造形色に設定することが考えられる。より具体的に、例えば、ユーザにより造形色の指定がされない場合、造形制御部１４は、造形データにおいて指定されている色を用いて、立体物５０を造形実行部１２に造形させる。このように構成すれば、造形色が指定されない場合にも、立体物５０を適切に造形できる。また、ユーザにより造形色が指定されない場合、造形データにおいて指定されている色を無視して、予め設定されているデフォルト色を造形色に設定してもよい。 In addition, when using the modeling data including the designation of the color, for example, when the modeling color is not specified in the modeling control unit 14, it is conceivable to set the color specified in the modeling data as the modeling color. More specifically, for example, when the modeling color is not specified by the user, the modeling control unit 14 causes the modeling execution unit 12 to model the three-dimensional object 50 using the color specified in the modeling data. If comprised in this way, even when modeling color is not designated, the solid object 50 can be modeled appropriately. Further, when the modeling color is not specified by the user, the color specified in the modeling data may be ignored and a preset default color may be set as the modeling color.
続いて、本例において造形する立体物５０の様々な形態について、更に詳しく説明をする。上記においても説明をしたように、本例の造形システム１０においては、ユーザにより指定された造形色に少なくとも外観が着色された立体物５０を造形する。この場合、立体物５０の外観の色とは、例えば、立体物５０の表面の色である。また、この場合、立体物５０において着色された領域の外側に、例えばクリアインクで形成された領域等の、透光性の領域を形成してもよい。そのため、透光性の領域を含めて考えた具体的な立体物５０の形態としては、様々な形態が考えられる。 Subsequently, various forms of the three-dimensional object 50 to be modeled in this example will be described in more detail. As described above, in the modeling system 10 of this example, the three-dimensional object 50 whose appearance is colored at least by the modeling color specified by the user is modeled. In this case, the appearance color of the three-dimensional object 50 is, for example, the color of the surface of the three-dimensional object 50. In this case, a translucent area such as an area formed with clear ink may be formed outside the colored area of the three-dimensional object 50. Therefore, various forms are conceivable as the specific form of the three-dimensional object 50 including the translucent region.
図４は、立体物５０の具体的な形態の例を示す図である。図４（ａ）は、立体物５０の具体的な形態の一例を示す断面図であり、表面着色により着色された立体物５０の様子の一例を示す。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a specific form of the three-dimensional object 50. Fig.4 (a) is sectional drawing which shows an example of the specific form of the solid object 50, and shows an example of the mode of the solid object 50 colored by surface coloring.
この場合、造形実行部１２（図１参照）は、内部領域４０２、白色領域４０４、着色領域４０６、及びクリア領域４０８を有する立体物５０を造形する。また、この場合、内部領域４０２、白色領域４０４、着色領域４０６、及びクリア領域４０８は、図中に示すように、立体物５０の内部から外側へ向かって、この順番で並ぶ。 In this case, the modeling execution unit 12 (see FIG. 1) models the three-dimensional object 50 having the internal region 402, the white region 404, the coloring region 406, and the clear region 408. In this case, the inner region 402, the white region 404, the coloring region 406, and the clear region 408 are arranged in this order from the inside to the outside of the three-dimensional object 50 as shown in the drawing.
また、これらの領域のうち、内部領域４０２は、立体物５０の内部を構成する領域である。造形実行部１２は、例えば、ヘッド部２２（図１参照）におけるモデル材用のインクジェットヘッド１０２（図１参照）を用いて、内部領域４０２を形成する。また、造形実行部１２は、例えば白色のインクや又はクリアインク用のインクジェットヘッド１０２を用いて、内部領域４０２を形成してもよい。また、着色用のインクジェットヘッド１０２を用いて、内部領域４０２を形成してもよい。白色領域４０４は、光反射性の領域として機能する領域である。本例において、造形実行部１２は、ヘッド部２２における白インク用のインクジェットヘッド１０２を用いて、白色領域４０４を形成する。 Of these regions, the internal region 402 is a region that constitutes the interior of the three-dimensional object 50. The modeling execution part 12 forms the internal area | region 402, for example using the inkjet head 102 (refer FIG. 1) for model materials in the head part 22 (refer FIG. 1). Moreover, the modeling execution part 12 may form the internal area | region 402, for example using the inkjet head 102 for white ink or clear ink. Alternatively, the inner region 402 may be formed using the inkjet head 102 for coloring. The white region 404 is a region that functions as a light reflective region. In this example, the modeling execution unit 12 forms the white region 404 using the white ink inkjet head 102 in the head unit 22.
着色領域４０６は、造形色に着色される領域である。本例において、造形実行部１２は、ヘッド部２２における着色用の複数のインクジェットヘッド１０２を用いて、ユーザにより指定された造形色に合わせて、着色領域４０６を形成する。クリア領域４０８は、着色領域４０６の外側を覆う無色透明の領域である。本例において、造形実行部１２は、ヘッド部２２におけるクリアインク用のインクジェットヘッド１０２を用いて、クリア領域４０８を形成する。 The colored region 406 is a region colored with a modeling color. In this example, the modeling execution unit 12 uses the plurality of coloring inkjet heads 102 in the head unit 22 to form the colored region 406 according to the modeling color specified by the user. The clear area 408 is a colorless and transparent area that covers the outside of the colored area 406. In this example, the modeling execution unit 12 forms the clear region 408 using the clear ink inkjet head 102 in the head unit 22.
尚、クリア領域４０８を形成することにより、立体物５０の表面を適切に保護することができる。クリア領域４０８については、着色領域４０６が形成される部分の形状に沿って、立体物５０の表面に均一な厚さで形成することが好ましい。このように構成すれば、例えば、立体物５０の表面を適切に保護することができる。 In addition, by forming the clear region 408, the surface of the three-dimensional object 50 can be appropriately protected. The clear region 408 is preferably formed with a uniform thickness on the surface of the three-dimensional object 50 along the shape of the portion where the colored region 406 is formed. If constituted in this way, the surface of solid thing 50 can be protected appropriately, for example.
また、立体物５０の具体的な構成については、上記に限らず、様々な変形例が考えられる。例えば、立体物５０の変形例においては、クリア領域４０８を省略してもよい。また、立体物５０の着色について、表面着色ではなく、内部着色の方法で行う場合、内部領域４０２及び白色領域４０４を形成せずに、立体物５０の内部及び表面を含む着色領域４０６を形成してよい。 Further, the specific configuration of the three-dimensional object 50 is not limited to the above, and various modifications can be considered. For example, in the modification of the three-dimensional object 50, the clear area 408 may be omitted. In addition, when coloring the three-dimensional object 50 by using an internal coloring method instead of surface coloring, the colored region 406 including the inside and the surface of the three-dimensional object 50 is formed without forming the inner region 402 and the white region 404. It's okay.
また、立体物５０の用途によっては、立体物５０の内部を空洞にすること等も考えられる。図４（ｂ）、（ｃ）は、立体物５０の構成の変形例を示す図であり、内部を空洞にした場合の立体物５０の構成の一例を示す。図４（ｂ）は、所定の垂直面による立体物５０の垂直断面図である。図４（ｃ）は、図４（ｂ）に示した一点鎖線ＡＡの位置を通る水平面による立体物５０の水平断面図である。 Further, depending on the use of the three-dimensional object 50, it is conceivable that the inside of the three-dimensional object 50 is hollow. 4B and 4C are diagrams showing a modification of the configuration of the three-dimensional object 50, and show an example of the configuration of the three-dimensional object 50 when the inside is hollow. FIG. 4B is a vertical cross-sectional view of the three-dimensional object 50 with a predetermined vertical plane. FIG. 4C is a horizontal sectional view of the three-dimensional object 50 by a horizontal plane passing through the position of the one-dot chain line AA shown in FIG.
図４（ｂ）、（ｃ）に示した場合において、造形実行部１２は、クリア領域４０８及び着色領域４０６を有する立体物５０を造形する。この場合、クリア領域４０８は、立体物５０における内部の空洞を囲む領域に形成される透光性の領域である。造形実行部１２は、例えば、ヘッド部２２におけるクリアインク用のインクジェットヘッド１０２を用いて、例えば図中に示すような、中空状のクリア領域４０８を形成する。また、着色領域４０６は、ユーザにより指定された造形色に着色された領域である。造形実行部１２は、例えば、ヘッド部２２における着色用の複数のインクジェットヘッド１０２を用いて、クリア領域４０８の外側の沿った領域に、着色領域４０６を形成する。また、これにより、造形実行部１２は、中空部の外側においてクリア領域４０８と着色領域４０６とが重なる立体物５０を造形する。 4B and 4C, the modeling execution unit 12 models the three-dimensional object 50 having the clear region 408 and the colored region 406. In this case, the clear region 408 is a translucent region formed in a region surrounding the internal cavity in the three-dimensional object 50. For example, the modeling execution unit 12 uses the inkjet head 102 for clear ink in the head unit 22 to form a hollow clear region 408 as shown in the figure, for example. The colored region 406 is a region colored in a modeling color designated by the user. The modeling execution unit 12 forms the colored region 406 in a region along the outside of the clear region 408 using, for example, a plurality of coloring inkjet heads 102 in the head unit 22. Thereby, modeling execution part 12 models solid thing 50 where clear field 408 and coloring field 406 overlap on the outside of a hollow part.
また、このような立体物５０は、例えば図４（ｂ）に示すように、内部の空洞に光源４５２を設置して用いることが考えられる。この場合、光源４５２としては、例えばＬＥＤ（白色ＬＥＤ等）を好適に用いることができる。このように構成した場合、光源４５２が発生する光は、クリア領域４０８及び着色領域４０６を透過して外部に出射する。そして、この場合、着色領域４０６の下に白色領域４０４等を形成しなくても、着色領域４０６の色を外部から適切に視認することができる。そのため、この場合も、ユーザにより指定された造形色に着色された立体物５０を適切に造形することができる。 In addition, such a three-dimensional object 50 may be used by installing a light source 452 in an internal cavity as shown in FIG. 4B, for example. In this case, as the light source 452, for example, an LED (white LED or the like) can be preferably used. In such a configuration, light generated by the light source 452 passes through the clear region 408 and the colored region 406 and is emitted to the outside. In this case, the color of the colored region 406 can be appropriately visually recognized from the outside without forming the white region 404 or the like under the colored region 406. Therefore, also in this case, the three-dimensional object 50 colored in the modeling color designated by the user can be appropriately modeled.
また、図４（ａ）においては、着色領域４０６が形成される部分に沿って、例えば均一な厚さのクリア領域４０８を形成する場合について、図示及び説明をした。しかし、立体物５０の構成の更なる変形例においては、クリア領域４０８について、着色領域４０６が形成される部分の形状によらず、例えば立体物５０の全体が一定の形状になるように形成すること等も考えられる。 In FIG. 4A, the case where the clear region 408 having a uniform thickness is formed along the portion where the colored region 406 is formed is shown and described. However, in a further modification of the configuration of the three-dimensional object 50, the clear region 408 is formed so that, for example, the entire three-dimensional object 50 has a certain shape, regardless of the shape of the portion where the colored region 406 is formed. This is also possible.
図４（ｄ）は、立体物５０の構成の更なる変形例を示す図であり、立体物５０の全体が一定の形状になるように着色部５００の周囲にクリア領域４０８を形成する場合の立体物５０の構成の一例を示す。この場合、着色部５００とは、立体物５０において着色がされる領域と、その内側とを含む部分である。また、より具体的に、着色部５００は、例えば、内部領域４０２、白色領域４０４、及び着色領域４０６により構成される部分であってよい。この場合、内部領域４０２、白色領域４０４、及び着色領域４０６は、図４（ａ）における各領域と同一又は同様の領域であってよい。また、内部着色により立体物５０の着色を行う場合、着色部５００は、全体が着色領域４０６になっている部分であってもよい。また、図４（ｄ）においては、図示の便宜上、単純な形状の着色部５００を示している。しかし、着色部５００の形状は、様々な任意の形状であってよい。 FIG. 4D is a diagram showing a further modification of the configuration of the three-dimensional object 50, in the case where the clear region 408 is formed around the colored portion 500 so that the entire three-dimensional object 50 has a constant shape. An example of the configuration of the three-dimensional object 50 is shown. In this case, the coloring part 500 is a part including a region to be colored in the three-dimensional object 50 and the inside thereof. More specifically, the coloring part 500 may be a part constituted by, for example, the inner region 402, the white region 404, and the coloring region 406. In this case, the inner region 402, the white region 404, and the coloring region 406 may be the same or similar regions as the respective regions in FIG. Further, when the three-dimensional object 50 is colored by internal coloring, the colored portion 500 may be a portion where the whole is the colored region 406. Further, in FIG. 4D, a simple colored portion 500 is shown for convenience of illustration. However, the shape of the coloring part 500 may be various arbitrary shapes.
また、この場合、クリア領域４０８は、内部に着色部５００を含んで一定の形状になる領域である。造形実行部１２は、例えば、ヘッド部２２におけるクリアインク用のインクジェットヘッド１０２を用いて、外周形状が予め設定された所定の形状になるように、クリア領域４０８を形成する。 In this case, the clear region 408 is a region that includes the colored portion 500 inside and has a certain shape. For example, the modeling execution unit 12 uses the clear ink inkjet head 102 in the head unit 22 to form the clear region 408 so that the outer peripheral shape is a predetermined shape.
このように構成した場合も、透明なクリア領域４０８を介して、着色部５００の色を適切に視認することができる。そのため、この場合、着色部５００に着色された色について、立体物５０の外観の色と考えることができる。従って、この場合も、着色部５００を造形色に着色することで、ユーザにより指定された造形色に着色された立体物５０を適切に造形することができる。 Also when comprised in this way, the color of the coloring part 500 can be visually recognized appropriately via the transparent clear area | region 408. FIG. Therefore, in this case, the color colored in the coloring unit 500 can be considered as the color of the appearance of the three-dimensional object 50. Therefore, also in this case, the three-dimensional object 50 colored in the modeling color designated by the user can be appropriately modeled by coloring the coloring unit 500 in the modeling color.
尚、上記のように、本例においては、複数のインクジェットヘッド１０２を用いて、インクジェット法で立体物を造形している。これに対し、立体物を造形する公知の方法としては、例えば、粉体を固めて造形を行う方法等も知られている。また、この場合、粉体をインクで着色する方法等も知られている。 As described above, in this example, a three-dimensional object is formed by the inkjet method using a plurality of inkjet heads 102. On the other hand, as a known method of modeling a three-dimensional object, for example, a method of molding by solidifying powder is known. In this case, a method of coloring powder with ink is also known.
しかし、粉体を用いて公知の方法で造形を行う場合、上記の各構成におけるクリア領域４０８のような、透明な領域を形成することは不可能である。そのため、例えば図４（ａ）〜（ｄ）に示したような、クリア領域４０８を含む立体物５０を造形することは難しい。また、粉体を用いて公知の方法で造形を行う場合、光の透過性が高い着色領域４０６を形成することも難しい。そのため、図４（ｂ）、（ｃ）に示したような、空洞の内部に光源を設置するような立体物５０を造形することも難しい。 However, when modeling is performed by a known method using powder, it is impossible to form a transparent region such as the clear region 408 in each of the above configurations. Therefore, for example, it is difficult to model the three-dimensional object 50 including the clear region 408 as illustrated in FIGS. In addition, when modeling is performed by a known method using powder, it is difficult to form a colored region 406 with high light transmittance. Therefore, it is difficult to form a three-dimensional object 50 as shown in FIGS. 4B and 4C in which a light source is installed inside the cavity.
これに対し、図１〜４を用いて説明をした構成においては、インクジェット法で造形を行うことにより、例えば図４（ａ）〜（ｄ）に示したような、様々な形態の立体物５０を適切に形成することができる。また、これにより、様々な形態について、着色された立体物を簡易な方法で適切に造形できる。 On the other hand, in the structure demonstrated using FIGS. 1-4, the solid object 50 of various forms as shown, for example to FIG. 4 (a)-(d) by performing modeling by the inkjet method. Can be formed appropriately. Moreover, this makes it possible to appropriately model colored three-dimensional objects by various simple methods.
本発明は、例えば造形システムに好適に利用できる。 The present invention can be suitably used for a modeling system, for example.
１０・・・造形システム、１２・・・造形実行部、１４・・・造形制御部、２２・・・ヘッド部、２４・・・造形台、２６・・・走査駆動部、５０・・・立体物、５２・・・サポート層、１０２・・・インクジェットヘッド、３００・・・レイアウト、３０２・・・オブジェクト、４０２・・・内部領域、４０４・・・白色領域、４０６・・・着色領域、４０８・・・クリア領域、４５２・・・光源、５００・・・着色部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Modeling system, 12 ... Modeling execution part, 14 ... Modeling control part, 22 ... Head part, 24 ... Modeling stand, 26 ... Scanning drive part, 50 ... Solid Object 52 ... Support layer 102 ... Inkjet head 300 ... Layout 302 ... Object 402 ... Internal region 404 ... White region 406 ... Colored region 408 ... Clear area, 452 ... Light source, 500 ... Colored part
Claims (10)
前記立体物の造形を実行する部分であり、互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のインクジェットヘッドを有する造形実行部と、
前記造形実行部の動作を制御する造形制御部と
を備え、
前記造形制御部は、前記造形データに基づいて造形する前記立体物の色である造形色の指定をユーザから受け付け、少なくとも前記立体物の外観の色が指定された前記造形色になるように、前記造形実行部に立体物を造形させ、
前記造形実行部は、前記造形制御部の制御に応じて、前記立体物を造形し、かつ、少なくとも前記立体物の外観の色を、前記複数のインクジェットヘッドにより、前記ユーザにより指定された前記造形色に着色することを特徴とする造形システム。 A modeling system for modeling a three-dimensional object based on modeling data that is data indicating a three-dimensional object,
A modeling execution unit having a plurality of inkjet heads, each of which performs modeling of the three-dimensional object, and discharges ink droplets of different colors, and
A modeling control unit for controlling the operation of the modeling execution unit,
The modeling control unit accepts designation of a modeling color that is a color of the three-dimensional object to be modeled based on the modeling data, so that at least the modeling color of the appearance color of the three-dimensional object is specified. Let the modeling execution unit model a three-dimensional object,
The modeling execution unit models the three-dimensional object according to control of the modeling control unit, and at least the color of the appearance of the three-dimensional object is specified by the user by the plurality of inkjet heads. A modeling system characterized by coloring in color.
前記造形制御部は、前記造形データが示す前記立体物の形状と、前記ユーザにより指定された前記造形色とに基づき、前記造形実行物の動作を制御するデータである造形制御データとして、少なくとも外観の色と、前記立体物の形状とを示すデータを生成し、
前記造形実行部は、前記造形制御データに基づいて造形を行うことにより、少なくとも外観が前記造形色に着色された前記立体物を造形することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の造形システム。 The modeling data is data indicating at least the shape of the three-dimensional object to be modeled,
The modeling control unit has at least an appearance as modeling control data that is data for controlling the operation of the modeling execution product based on the shape of the three-dimensional object indicated by the modeling data and the modeling color specified by the user. Data indicating the color of the object and the shape of the three-dimensional object,
The said modeling execution part models the said solid thing by which the external appearance was colored by the said modeling color by modeling based on the said modeling control data, The any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. Modeling system.
前記造形実行部は、前記造形制御部の制御に応じて、同一形状で色違いの複数の前記立体物を造形することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の造形システム。 The modeling control unit receives designations of a plurality of modeling colors different from each other from the user, and causes the modeling execution unit to model a plurality of three-dimensional objects that are colored at least in the plurality of modeling colors, respectively.
The modeling system according to any one of claims 1 to 4, wherein the modeling execution unit models a plurality of the three-dimensional objects having the same shape and different colors according to the control of the modeling control unit.
前記ユーザにより前記造形色の指定がされない場合、前記造形制御部は、前記造形データにおいて指定されている色を用いて、前記立体物を前記造形実行部に造形させ、
前記ユーザにより前記造形色の指定がされた場合、前記造形制御部は、少なくとも外観が前記造形色に着色された前記立体物を前記造形実行部に造形させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の造形システム。 The modeling data is data that includes the designation of color and indicates the shape of the three-dimensional object to be modeled,
When the modeling color is not specified by the user, the modeling control unit causes the modeling execution unit to model the three-dimensional object using the color specified in the modeling data,
The modeling control unit causes the modeling execution unit to model at least the three-dimensional object whose appearance is colored in the modeling color when the modeling color is designated by the user. The modeling system in any one of.
前記造形データに基づいて造形する前記立体物の色である造形色の指定をユーザから受け付け、少なくとも前記立体物の外観の色が指定された前記造形色になるように、前記造形実行部に立体物を造形させ、
前記造形実行部は、互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のインクジェットヘッドを有し、少なくとも前記立体物の外観の色を、前記複数のインクジェットヘッドにより、前記ユーザにより指定された前記造形色に着色することを特徴とする造形動作の制御方法。 A modeling operation control method for controlling the operation of a modeling execution unit that performs modeling of a three-dimensional object based on modeling data that is data indicating a three-dimensional object,
The modeling execution unit receives a designation of a modeling color that is the color of the three-dimensional object to be modeled based on the modeling data, and at least three-dimensionally displays the modeling color so that the color of the appearance of the three-dimensional object is the specified modeling color. Make a thing,
The modeling execution unit includes a plurality of inkjet heads that respectively eject ink droplets of different colors, and at least the color of the appearance of the three-dimensional object is specified by the user using the plurality of inkjet heads. A method for controlling a shaping operation characterized by coloring.
前記造形データに基づいて造形する前記立体物の色である造形色の指定をユーザから受け付け、少なくとも前記立体物の外観の色が指定された前記造形色になるように、前記造形実行部に立体物を造形させ、
前記造形実行部は、互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のインクジェットヘッドを有し、前記造形制御装置の制御に応じて、前記立体物を造形し、かつ、少なくとも前記立体物の外観の色を、前記複数のインクジェットヘッドにより、前記ユーザにより指定された前記造形色に着色することを特徴とする造形制御装置。 A modeling control device that controls the operation of a modeling execution unit that performs modeling of a three-dimensional object in a modeling system that models a three-dimensional object based on modeling data that is data indicating a three-dimensional object,
The modeling execution unit receives a designation of a modeling color that is the color of the three-dimensional object to be modeled based on the modeling data, and at least three-dimensionally displays the modeling color so that the color of the appearance of the three-dimensional object is the specified modeling color. Make a thing,
The modeling execution unit includes a plurality of inkjet heads that respectively eject ink droplets of different colors, models the three-dimensional object according to control of the modeling control device, and at least the appearance of the three-dimensional object A modeling control apparatus, wherein the modeling color is colored by the plurality of inkjet heads to the modeling color designated by the user.
前記プログラムに基づき、前記造形制御装置は、前記造形データに基づいて造形する前記立体物の色である造形色の指定をユーザから受け付け、少なくとも前記立体物の外観の色が指定された前記造形色になるように、前記造形実行部に立体物を造形させ、
前記造形実行部は、互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のインクジェットヘッドを有し、前記造形制御装置の制御に応じて、前記立体物を造形し、かつ、少なくとも前記立体物の外観の色を、前記複数のインクジェットヘッドにより、前記ユーザにより指定された前記造形色に着色することを特徴とするプログラム。 A program for a modeling control device that controls the operation of a modeling execution unit that performs modeling of a three-dimensional object in a modeling system that models a three-dimensional object based on modeling data that is data indicating a three-dimensional object,
Based on the program, the modeling control device accepts specification of a modeling color that is a color of the three-dimensional object to be modeled based on the modeling data from the user, and at least the modeling color in which the color of the appearance of the three-dimensional object is specified So that the modeling execution unit models a three-dimensional object,
The modeling execution unit includes a plurality of inkjet heads that respectively eject ink droplets of different colors, models the three-dimensional object according to control of the modeling control device, and at least the appearance of the three-dimensional object A program that colors the modeling color designated by the user with the plurality of inkjet heads.
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