JP2017083683A - Image formation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は画像形成装置に関し、例えば、媒体を画像形成用に加熱するヒータが設けられたカラー用電子写真式プリンタ(以下、これをカラープリンタとも呼ぶ)に適用して好適なものである。 The present invention relates to an image forming apparatus, and is suitably applied to, for example, a color electrophotographic printer (hereinafter also referred to as a color printer) provided with a heater for heating a medium for image formation.
従来のファクシミリ装置は、ヒータを有する定着器、装置内部の温度を下げるためのファンモータ、原稿画像の読み取り等を制御する制御部、及び画像印字等の記録動作を制御する制御部が設けられていた。そしてファクシミリ装置は、2個の制御部がそれぞれ独立してヒータを制御し得るように形成されていた。これによりファクシミリ装置は、ヒータを制御していた一方の制御部が正常に動作しなくなった場合、他方の制御部が引き続きヒータを制御していた(例えば、特許文献1参照)。 A conventional facsimile apparatus is provided with a fixing device having a heater, a fan motor for lowering the temperature inside the apparatus, a control unit for controlling reading of a document image, and a control unit for controlling a recording operation such as image printing. It was. The facsimile apparatus is formed such that the two control units can control the heaters independently. As a result, in the facsimile apparatus, when one control unit controlling the heater does not operate normally, the other control unit continues to control the heater (see, for example, Patent Document 1).
ところが従来のファクシミリ装置は、一方の制御部が正常に動作しなくなった後、他方の制御部も正常に動作しなくなると、装置として正常に動作しなくなるという問題があった。 However, the conventional facsimile apparatus has a problem that if one control unit does not operate normally and the other control unit also does not operate normally, the device does not operate normally.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、装置が正常に動作しなくなることを防止し得る画像形成装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose an image forming apparatus capable of preventing the apparatus from malfunctioning.
かかる課題を解決するため本発明においては、媒体を加熱するヒータと、ヒータに電圧を印加する電源と、電源にヒータを接続し、また当該接続を切るためのヒータ接続制御部と、ヒータ接続制御部を制御して電源にヒータを接続し、また当該接続を切る第1制御部と、第2制御部とを設け、第1制御部及び第2制御部が互いの動作状態を監視して、当該第1制御部及び第2制御部の一方が、他方が正常に動作していないことを検出すると、ヒータ接続制御部を制御して電源とヒータとの接続を遮断した。 In order to solve this problem, in the present invention, a heater for heating a medium, a power source for applying a voltage to the heater, a heater connection control unit for connecting the heater to the power source, and disconnecting the connection, and heater connection control The first control unit and the second control unit are connected to the power source by controlling the unit and the power supply is disconnected, and the first control unit and the second control unit monitor each other's operation state, When one of the first control unit and the second control unit detects that the other is not operating normally, the heater connection control unit is controlled to cut off the connection between the power source and the heater.
従って本発明では、第1制御部及び第2制御部の何れが正常に動作しなくなってもヒータの発熱を停止させることができる。 Therefore, in the present invention, the heating of the heater can be stopped even if either the first control unit or the second control unit does not operate normally.
本発明によれば、媒体を加熱するヒータと、ヒータに電圧を印加する電源と、電源にヒータを接続し、また当該接続を切るためのヒータ接続制御部と、ヒータ接続制御部を制御して電源にヒータを接続し、また当該接続を切る第1制御部と、第2制御部とを設け、第1制御部及び第2制御部が互いの動作状態を監視して、当該第1制御部及び第2制御部の一方が、他方が正常に動作していないことを検出すると、ヒータ接続制御部を制御して電源とヒータとの接続を遮断したことにより、第1制御部及び第2制御部の何れが正常に動作しなくなってもヒータの発熱を停止させることができ、かくして装置が正常に動作しなくなることを防止し得る画像形成装置を実現することができる。 According to the present invention, a heater for heating a medium, a power source for applying a voltage to the heater, a heater connection controller for connecting the heater to the power source, and disconnecting the connection, and a heater connection controller are controlled. A first control unit and a second control unit are provided to connect a heater to the power source and disconnect the connection, and the first control unit and the second control unit monitor each other's operating state, and the first control unit When one of the second control units detects that the other is not operating normally, the first control unit and the second control are controlled by controlling the heater connection control unit to cut off the connection between the power source and the heater. Thus, it is possible to realize an image forming apparatus capable of stopping the heat generation of the heater even if any of the units does not operate normally, and thus preventing the apparatus from operating normally.
以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態(以下、これを実施の形態とも呼ぶ)について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
(1)実施の形態
(2)他の実施の形態
The best mode for carrying out the invention (hereinafter, also referred to as an embodiment) will be described below with reference to the drawings. The description will be given in the following order.
(1) Embodiment (2) Other embodiments
(1)実施の形態
(1−1)カラープリンタの内部構成
図1において、1は全体として本発明によるカラープリンタを示す。カラープリンタ1は、例えば図中の右端面が筐体正面2Aとなり、かつ図中の左端面が筐体背面2Bとなる略四角箱型のプリンタ筐体2を有している。プリンタ筐体2内には、中央部に、記録紙やフィルム等の媒体5の表面に印刷画像を形成する画像形成部6が配置されている。またプリンタ筐体2内には、下端部に複数の媒体5が装填される媒体カセット(図示せず)と共に、当該媒体カセットから媒体5を1枚ずつ繰り出す繰出ローラ7が配置されている。因みに繰出ローラ7は、プリンタ筐体2内の図示しない搬送モータに連結されている。
(1) Embodiment (1-1) Internal Configuration of Color Printer In FIG. 1, 1 indicates a color printer according to the present invention as a whole. The
画像形成部6は、4個の第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13と、転写ユニット14と、定着ユニット15とを有している。第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13は、ブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の4色の現像剤としてのトナーを1色分用いて、印刷画像の元になる現像剤画像としてのトナー画像を形成するものである。そして第1画像形成ユニット10には、感光ドラム17と、帯電ローラ18と、現像部19と、LED(Light Emitting Diode)ヘッド20とが設けられている。因みに第1画像形成ユニット10は、感光ドラム17がプリンタ筐体2内の図示しないユニットモータに連結されている。なお第2乃至第4画像形成ユニット11乃至13は、構成部品としてLEDヘッド21乃至23のみを図示し、他は図示していないが、第1画像形成ユニット10と同様に構成されている。
The
転写ユニット14は、ベルト駆動ローラ27及び従動ローラ28に無端状の転写ベルト29が張架され、4個の転写ローラ30乃至33を、転写ベルト29を介して第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13の感光ドラム17に押し付けている。因みに転写ユニット14は、ベルト駆動ローラ27がプリンタ筐体2内の図示しない駆動モータに連結されている。定着ユニット15は、媒体5の表面にトナー画像を加熱及び加圧して印刷画像として定着させるものであり、プリンタ筐体2に着脱可能に設けられている。そして定着ユニット15は、中空パイプ状の加熱ローラ35に加圧ローラ36を押し付けている。また定着ユニット15は、加熱ローラ35内に、当該加熱ローラを加熱する例えば出力が300[W]乃至800[W]程度のハロゲンランプであるヒータ(図示せず)が設けられている。さらに定着ユニット15には、加熱ローラ35の温度を検出するための1又は複数のサーミスタ(図示せず)も設けられている。因みに定着ユニット15は、例えば加熱ローラ35がプリンタ筐体2内の図示しない定着モータに連結されている。
In the
またプリンタ筐体2内の筐体正面2A側には、複数対の搬送ローラ(図示せず)や一対のレジストローラ40等からなる供給搬送路を介して、媒体カセットから画像形成部6へ媒体5を搬送する媒体供給搬送部41が設けられている。またプリンタ筐体2内の筐体背面2B側には、複数対の搬送ローラ(図示せず)や一対の排出ローラ42等からなる排出搬送路を介して、定着ユニット15から筐体上面2Cのスタッカへ媒体5を搬送して排出する媒体排出搬送部43が配置されている。因みに複数対の搬送ローラや一対のレジストローラ40、一対の排出ローラ42は、搬送モータに連結されている。なお一対のレジストローラ40には、搬送モータとの連結及び解除を切り換え可能なクラッチ(図示せず)が取り付けられている。また媒体供給搬送部41は、供給搬送路の途中に媒体5の搬送の有無を検出するセンサ44や、媒体5の先端の通過を検出するセンサ45が設けられている。さらに媒体排出搬送部43は、排出搬送路の途中に、定着ユニット15からの媒体5の繰り出しの有無を検出するセンサ46が設けられている。
A medium is transferred from the medium cassette to the
そしてプリンタ筐体2内には、カラープリンタ1全体を統括制御する第1制御部(以下、これを主制御部とも呼ぶ)が設けられている。主制御部は、印刷画像の形成時、プリンタ筐体2内の各部を駆動制御することで、媒体カセットから媒体5を1枚ずつ繰り出し、供給搬送路を介して画像形成部6へ搬送する。この際、主制御部は、クラッチを介して一対のレジストローラ40の回転を停止させて媒体5の先端を突き当てることで搬送姿勢を矯正し、そのうえでクラッチを介して一対のレジストローラ40を回転させて媒体5を画像形成部6へ搬送する。そして主制御部は、センサ45を介して媒体5の先端の通過を検出すると、その検出タイミングをもとに、印刷対象のカラー画像のブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色成分に応じてLEDヘッド20乃至23を順次制御し始める。
The
これにより主制御部は、第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13各々において感光ドラム17の表面に、帯電ローラ18を介して帯電させたうえでLEDヘッド20乃至23により露光して静電潜像を形成し、その静電潜像を現像部19によりトナーで現像してトナー画像を形成する。また主制御部は、第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13の感光ドラム17と転写ベルト29とにより媒体5を搬送しながら、これら4個の感光ドラム17の表面のトナー画像を転写ローラ30乃至33によって媒体5の表面に順に重ねて転写する。そして主制御部は、定着ユニット15により加熱ローラ35と加圧ローラ36とにより媒体5を挟み込んで搬送しながら加熱及び加圧することで、当該媒体5の表面にトナー画像を定着させてカラーの印刷画像を形成した後、排出搬送路を介して搬送してスタッカへ排出する。
As a result, the main control unit charges the surface of the
(1−2)カラープリンタの回路構成
次いで図2乃至図4を用いてカラープリンタ1の回路構成について説明する。図2に示すように、カラープリンタ1は、上述した主制御部50に加えて、当該主制御部50の動作状態を監視する第2制御部(以下、これを副制御部とも呼ぶ)51を有している。またカラープリンタ1は、定着ユニット15に設けられた上述のヒータ52への交流電圧の印加を制御するヒータ接続制御部53も有している。
(1-2) Circuit Configuration of Color Printer Next, the circuit configuration of the
図3に示すように、主制御部50は、例えばCPU(Central Processing Unit)であり、32bit構成のCPUコア55、当該CPUコア55のワークエリアであるワークRAM(Random Access Memory)56、カラープリンタ1の制御に用いる種々のデータテーブルを記憶したテーブルRAM57が設けられている。また主制御部50は、内蔵クロック発生器58、複数(例えば4個)の16bit構成のタイマ59乃至62、ウォッチドッグタイマ63、カラープリンタ1内の各部から信号を取り込むための複数(例えば13個)のA/D(Analog-to-Digital)コンバータ64、カラープリンタ1内の各部へ信号を送出するための複数(例えば3個)のD/A(Digital-to-Analog)コンバータ65、USB(Universal Serial Bus)インターフェースモジュール66、DDR(Double Data Rate)3インターフェースモジュール67、PCI(Peripheral Component Interconnect) EXPRESSインターフェースモジュール68も設けられている。
As shown in FIG. 3, the
さらに主制御部50は、カラープリンタ1外部のパーソナルコンピュータのような上位装置と通信するためのLAN(Local Area Network)インターフェースモジュール69、当該上位装置から与えられた印刷対象のカラー画像の画像データに対して印刷用の種々の画像処理を施す複数種類の画像処理モジュールとしての画像圧縮/伸張モジュール70、色空間変換モジュール71、画像解像度変換モジュール72、画像2値化モジュール73も設けられている。さらに主制御部50は、カラープリンタ1内の各部を駆動する複数種類の駆動モジュールとして、上述のLEDヘッド20乃至23に制御データを送信して駆動するためのLEDヘッドインターフェースモジュール74、上述の搬送モータやユニットモータ等を駆動する相信号を発生する複数(例えば4個)のモータ相信号発生モジュール75も設けられている。さらに主制御部50は、カラープリンタ1内の各部と通信するための複数(例えば8個)の通信用I/O(Input/Output)モジュール76も設けられている。
Further, the
一方、図4に示すように、副制御部51は、例えばマイクロコンピュータであり、16bit構成のCPUコア80と、プログラム記憶領域81A及びデータ記憶領域81Bを有するFLASH ROM(Read Only Memory)81とが設けられている。なおFLASH ROM81は、プログラム記憶領域81Aに予め副制御部51用の基本プログラムや第2動作状態監視プログラム、第2信号送信プログラム等の各種プログラムが記憶され、データ記憶領域81Bには副制御部51により各種データが記憶されている。また副制御部51は、CPUコア80のワークエリアであるワークRAM82、内蔵クロック発生器83、複数(例えば3個)の8bit構成のタイマ84乃至86、及び1個の16bit構成のタイマ87も設けられている。さらに副制御部51は、ウォッチドッグタイマ88、主制御部50の場合よりも少ないカラープリンタ1内の各部から信号を取り込むための複数(例えば4個)のA/Dコンバータ89、主制御部50の場合よりも少ないカラープリンタ1内の各部と通信するための複数(例えば2個)の通信用I/Oモジュール90も設けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the
またヒータ接続制御部53(図2)は、交流電源93にヒータ52を接続し、また当該接続を切るフォトトライアック構成のリレー(すなわちSSR(Solid State Relay))95を有している。またヒータ接続制御部53は、リレー95をオン/オフするスイッチング素子としての一対の第1トランジスタ96及び第2トランジスタ97も有している。因みにリレー95は、発光ダイオード98及びトライアック99から形成されている。そして第2トランジスタ97は、所定の電源100にコレクタが接続されると共に、発光ダイオード98のアノードにエミッタが接続されている。また第1トランジスタ96は、発光ダイオード98のカソードにコレクタが接続されると共に、エミッタが接地されている。さらにリレー95は、交流電源93とヒータ52とにトライアック99が接続されている。
The heater connection control unit 53 (FIG. 2) includes a phototriac relay (ie, SSR (Solid State Relay)) 95 that connects the
そして主制御部50(図2)は、当該主制御部50用の基本プログラムや第1動作状態監視プログラム、第1信号送信プログラム等の各種プログラムが予め記憶されたEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)105と接続されている。また主制御部50は、A/Dコンバータ64を介して定着ユニット15の1又は複数のサーミスタ106と接続されている。さらに主制御部50は、ヒータ接続制御部53の第1トランジスタ96を個別にスイッチング制御(すなわちオン/オフ制御)するために、通信用I/Oモジュール76を介して当該第1トランジスタ96のベースに接続されている。また副制御部51は、ヒータ接続制御部53の第2トランジスタ97を個別にスイッチング制御(すなわちオン/オフ制御)するために、通信用I/Oモジュール90を介して当該第2トランジスタ97のベースに接続されている。これに加えて主制御部50及び副制御部51は、互いの通信用I/Oモジュール76、90を介して、少なくとも1本以上の信号線により相互に通信可能なように接続されている。
The main control unit 50 (FIG. 2) is an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) in which various programs such as a basic program for the
そして主制御部50は、EEPROM105から各種プログラムを適宜読み出して内部のワークRAM56に展開する。これにより主制御部50は、ワークRAM56に展開した各種プログラムに従いカラープリンタ1全体を統括制御して、上述した印刷画像の形成処理等の各種処理を実行する。また副制御部51は、内部のFLASH ROM81から各種プログラムを内部のワークRAM82に適宜読み出して展開する。これにより副制御部51は、ワークRAM82に展開した各種プログラムに従い、主制御部50とは独立して各種処理を実行する。
Then, the
ところでヒータ接続制御部53は、第1トランジスタ96及び第2トランジスタ97が共にオフした場合、電源100からリレー95の発光ダイオード98へは電流が流れない。このためヒータ接続制御部53は、リレー95において発光ダイオード98を発光せず、これに伴いトライアック99をオフにする。すなわちヒータ接続制御部53は、主制御部50及び副制御部51が共に交流電源93とヒータ52との接続を切るために第1トランジスタ96及び第2トランジスタ97の両方をオフにした場合、リレー95をオフにして交流電源93とヒータ52との接続を切り、当該ヒータ52を発熱させない。
By the way, the heater connection control unit 53 does not flow current from the
またヒータ接続制御部53は、第2トランジスタ97がオンしても、第1トランジスタ96がオフした場合、電源100から発光ダイオード98へは電流が流れない。さらにヒータ接続制御部53は、第1トランジスタ96がオンするものの、第2トランジスタ97がオフした場合も、電源100から発光ダイオード98へは電流が流れない。このためヒータ接続制御部53は、何れの場合もリレー95において発光ダイオード98を発光せず、これに伴いトライアック99をオフにする。すなわちヒータ接続制御部53は、主制御部50及び副制御部51の一方が交流電源93とヒータ52とを接続するために第1トランジスタ96及び第2トランジスタ97の一方をオンにしても、主制御部50及び副制御部51の他方が交流電源93とヒータ52との接続を切るために第1トランジスタ96及び第2トランジスタ97の他方をオフにすると、リレー95をオフにしてヒータ52を発熱させない。
In addition, even when the
これに対してヒータ接続制御部53は、第1トランジスタ96及び第2トランジスタ97が共にオンした場合、電源100から第2トランジスタ97、発光ダイオード98及び第1トランジスタ96へ順に電流が流れる。これによりヒータ接続制御部53は、リレー95において発光ダイオード98を発光させると共に、その発光によりトライアック99をオンにする。すなわちヒータ接続制御部53は、主制御部50及び副制御部51が共に、交流電源93とヒータ52とを接続するために第1トランジスタ96及び第2トランジスタ97の両方をオンにした場合、リレー95をオンにして交流電源93とヒータ52とを接続し、当該ヒータ52を交流電源93からの交流電圧の印加によって発熱させる。
On the other hand, in the heater connection control unit 53, when both the
このため副制御部51は、カラープリンタ1の電源オンから電源オフまでのプリンタ動作中、第2トランジスタ97のベースに所定の第1電圧値のスイッチング制御電圧を印加して当該第2トランジスタ97をオンさせている。ただし主制御部50は、カラープリンタ1の動作中における印刷画像の形成時以外では、第1トランジスタ96のベースに例えば第1電圧値よりも低い所定の第2電圧値のスイッチング制御電圧を印加して当該第1トランジスタ96をオフさせている。これにより主制御部50は、印刷画像の形成時以外ではヒータ接続制御部53のリレー95をオフにしてヒータ52を発熱させない。
Therefore, the
これに対して主制御部50は、印刷画像の形成時、定着ユニット15の1又は複数のサーミスタ106により加熱ローラ35の温度を、当該温度に応じた電圧値の電圧として検出する。そして主制御部50は、加熱ローラ35の温度(すなわち電圧値)に基づき第1トランジスタ96のベースに第1電圧値のスイッチング制御電圧を印加して当該第1トランジスタ96をオンさせる。これにより主制御部50は、ヒータ接続制御部53のリレー95をオンにしてヒータ52を発熱させる。また主制御部50は、この際、加熱ローラ35の温度に基づき適宜、第1トランジスタ96のベースに第2電圧値のスイッチング制御電圧を印加して当該第1トランジスタ96をオフさせる。よって主制御部50は、ヒータ接続制御部53のリレー95をオフにしてヒータ52の発熱を一時的に停止させる。
On the other hand, the
このようにして主制御部50は、加熱ローラ35の温度に応じてヒータ接続制御部53のリレー95を適宜オン/オフさせてヒータ52の発熱もオン/オフさせる。これにより主制御部50は、印刷画像の形成時、定着ユニット15において適宜オン/オフしたヒータ52の発熱により加熱ローラ35を加熱することで、当該加熱ローラ35を例えば200[℃]程度のほぼ一定な温度にして、媒体5の表面にトナー画像を定着させている。
In this way, the
ところで主制御部50は、例えばプリンタ筐体2内で発生した静電気が流れ込むと、その影響で正常に動作しない場合がある。そして主制御部50は、第1トランジスタ96をオンさせていた際に正常に動作しないと、当該第1トランジスタ96をオンからオフへ切り換えることができずに、カラープリンタ1を正常に動作させ得なくなる可能性がある。
By the way, the
このため主制御部50は、プリンタ動作中、自身が正常に動作していると、例えば論理「H」レベルの動作状態通知信号に基づき、100[ms]の周期で論理「L」レベルに立ち下げた数[ms]乃至20[ms]程度の幅のパルスである第1正常動作通知信号を生成する。そして主制御部50は、副制御部51に動作状態通知信号と第1正常動作通知信号とを順次交互に送信している。ただし主制御部50は、正常に動作しなくなると、第1正常動作通知信号を生成し得ずに、副制御部51に例えば論理「H」レベルの動作状態通知信号を送信し続けることになる。
Therefore, if the
よって副制御部51は、プリンタ動作中、主制御部50の動作状態を監視する第2動作状態監視処理を実行する。実際に副制御部51は、第2動作状態監視処理の一環として、主制御部50から送信される第1正常動作通知信号の受信処理を実行する。ここで副制御部51は、第1正常動作通知信号の受信処理を実行すると、主制御部50から送信される動作状態通知信号及び第1正常動作通知信号を取り込みつつ、例えば第1正常動作通知信号の立ち上がりエッジを検出することで、これを正常に受信したと判断する。そして副制御部51は、主制御部50から定期的に送信される第1正常動作通知信号を正常に受信する毎に、ワークRAM82に受信履歴情報を記憶している。
Therefore, the
ただし副制御部51は、主制御部50から正常に動作しないために動作状態通知信号が送信され続けると、第1正常動作通知信号の立ち上がりエッジを検出し得ないことで、主制御部50から第1正常動作通知信号が送信されずに受信エラーが発生したと判断する。また副制御部51は、ワークRAM82に、第1正常動作通知信号の受信エラーが発生したか否かを示す受信エラーフラグを予め記憶している。そして副制御部51は、受信エラープラグを初期状態では、第1正常動作通知信号の受信エラーが発生していないことを示す所定の初期値にセットしている。
However, if the operation state notification signal continues to be transmitted because the
これに加えて副制御部51は、第2動作状態監視処理の一環として、例えば100[ms]の処理周期で主制御部50の動作状態を確認する第2動作状態確認処理も実行している。ここで副制御部51は、第2動作状態確認処理を開始すると、ワークRAM82に記憶していた受信履歴情報に基づき、処理開始前の100[ms]の間に第1正常動作通知信号の受信エラーが発生していたか否かを判断する。この際、副制御部51は、ワークRAM82対し処理開始前の100[ms]の間に受信履歴情報を記憶していると、第1正常動作通知信号の受信エラーが発生していないと判断して、受信エラーフラグを初期値にリセットする。そして副制御部51は、第2トランジスタ97をオンにしたまま、第2動作状態確認処理を終了する。因みに副制御部51は、第2動作状態確認処理において受信エラーが発生していないことを検出したとき、受信エラーフラグが初期値であっても当該受信エラーフラグを初期値にリセットする。
In addition to this, as a part of the second operation state monitoring process, the
また副制御部51は、ワークRAM82に対し処理開始前の100[ms]の間に受信履歴情報を記憶していないと、第1正常動作通知信号の受信エラーが発生したと判断する。そして副制御部51は、引き続き受信エラーフラグに基づき、その受信エラーが連続する2回目の受信エラーであるか否かを判断する。この際、副制御部51は、受信エラーフラグが初期値であると、今回の第2動作状態確認処理で検出した受信エラーが1回目の受信エラーであると判断する。ただし副制御部51は、1回目の受信エラーを検出した場合、主制御部50がノイズ等により一時的に誤動作しただけで既に正常な動作状態に復帰している可能性があるため、ワークRAM82上で受信エラーフラグを、受信エラーが発生したことを示す所定の規定値にセットする。そして副制御部51は、第2トランジスタ97をオンにしたまま、第2動作状態確認処理を終了する。因みに副制御部51は、第2動作状態確認処理において受信エラーが発生していないことを検出したとき、受信エラーフラグが前回の第2動作状態確認処理でセットしていた規定値であると、主制御部50が既に正常な動作状態に復帰したと判断して、受信エラーフラグを初期値にリセットする。
Further, if the reception history information is not stored in the
これに対して図5に示すように、副制御部51は、受信エラーフラグが規定値であると、今回の第2動作状態確認処理で検出した受信エラーが連続する2回目の受信エラーであると判断する。そして副制御部51は、このように連続して検出した受信エラーの連続受信カラー回数が2回であると判断すると、主制御部50が過去200[ms]以上に亘り正常に動作していないと判断して、直ちに第2トランジスタ97をオフにしてリレー95をオフにする。これにより副制御部51は、このとき主制御部50が第1トランジスタ96をオンにしていると、第2トランジスタ97と共にリレー95をオフにすることで、交流電源93とヒータ52との接続を強制的に遮断して、当該ヒータ52の発熱を停止させる。また副制御部51は、このとき主制御部50が第1トランジスタ96をオフにしていると、第2トランジスタ97と共にリレー95をオフのままにする。
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the reception error flag is a specified value, the
ところで副制御部51は、FLASH ROM81のデータ記憶領域81Bに、主制御部50が正常に動作しなくなったことを検出したか否かを示す動作状態の監視履歴情報としての動作エラーフラグを記憶している。また副制御部51は、動作エラーフラグを初期状態では、主制御部50が正常に動作していることを示す所定の初期値にセットしている。よって副制御部51は、主制御部50が正常に動作していないことを検出すると、動作エラーフラグを、当該主制御部50が正常に動作していないことを示す所定の規定値にセットした後、第2動作状態確認処理を終了する。
By the way, the
このようにして副制御部51は、主制御部50が正常に動作していないことを検出して第2トランジスタ97と共にリレー95をオフにすると、この後、カラープリンタ1の電源オフまでは、第2トランジスタ97と共にリレー95のオフ状態を維持する。これにより副制御部51は、主制御部50が正常に動作していないことを検出してからカラープリンタ1の電源オフまでは、当該主制御部50にリレー95をオンさせ得ない状態にしてヒータ52を発熱させない。因みに副制御部51は、例えば主制御部50が正常に動作していないことを検出して第2動作状態確認処理を終了したときには、第2動作状態監視処理も終了する。
In this way, when the
なお副制御部51は、カラープリンタ1の電源が落とされた後、再び投入されて起動すると、動作エラーフラグに基づき、前回のプリンタ動作中に主制御部50が正常に動作しなくなっていたか否かを検出する。そして副制御部51は、前回のプリンタ動作中に主制御部50が正常に動作しなくなっていたことを検出すると、第2トランジスタ97と共にリレー95をオンさせずに交流電源93とヒータ52との接続を遮断したままにする。これにより副制御部51は、例えば前回のプリンタ動作中、主制御部50が正常に動作しなくなってから第2トランジスタ97をオフするまでの間に、カラープリンタ1に何らかの不具合が生じていたとしても、不用意にヒータ52を発熱させて、さらなる不具合が生じることを回避している。
When the
ところで副制御部51は、例えば静電気が流れ込んで正常に動作しなくなると、この後、主制御部50が正常に動作しなくなっても、交流電源93とヒータ52との接続を遮断し得なくなる。このため副制御部51も、プリンタ動作中、自身が正常に動作していると、主制御部50に例えば上述の動作状態通知信号及び第1正常動作通知信号と同様の動作状態通知信号及び第2正常動作通知信号を順次交互に送信している。そして主制御部50は、プリンタ動作中、上述した第2動作状態監視処理と基本的には同様の第1動作状態監視処理を実行して、副制御部51の動作状態を監視している。これにより主制御部50は、第1動作状態監視処理の一環として、副制御部51から定期的に送信される第2正常動作通知信号の受信処理を実行しつつ、定期的に副制御部51の動作状態を確認する第1動作状態確認処理を実行している。
By the way, if, for example, static electricity flows into the
因みに主制御部50は、ワークRAM56に第2正常動作通知信号の受信履歴情報と、受信エラーフラグとを記憶している。よって主制御部50は、その受信履歴情報及び受信エラーフラグに基づき、副制御部51が正常に動作しているか否かを検出する。そして主制御部50は、副制御部51が正常に動作していないことを検出すると、直ちに第1トランジスタ96と共にリレー95をオフにすることで、交流電源93とヒータ52との接続を強制的に遮断する。また主制御部50は、副制御部51が正常に動作していないことを検出してからカラープリンタ1の電源オフまでは第1トランジスタ96と共にリレー95のオフ状態を維持してヒータ52を発熱させない。因みに主制御部50は、例えば副制御部51が正常に動作していないことを検出して第1動作状態確認処理を終了したときには、第1動作状態監視処理も終了する。そのうえで主制御部50は、例えばカラープリンタ1の各部に対する印刷画像の形成用の駆動制御を停止させる。
Incidentally, the
ところで主制御部50は、EEPROM105に、副制御部51が正常に動作しなくなったことを検出したか否かを示す動作状態の監視履歴情報としての動作エラーフラグを記憶している。よって主制御部50も、副制御部51が正常に動作しなくなったことを検出すると、動作エラーフラグを、当該検出結果を示す規定値にセットする。そして主制御部50は、カラープリンタ1の電源が落とされた後、再び投入されて起動すると、動作エラーフラグに基づき、前回のプリンタ動作中に副制御部51が正常に動作しなくなっていたか否かを検出する。そして主制御部50は、前回のプリンタ動作中に副制御部51が正常に動作しなくなっていたことを検出すると、ヒータ接続制御部53において第1トランジスタ96と共にリレー95をオンさせずに交流電源93とヒータ52との接続を遮断したままにする。これにより主制御部50も、副制御部51の場合と同様に、前回のプリンタ動作中に副制御部51が正常に動作しなくなってから第1トランジスタ96をオフするまでの間、カラープリンタ1に何らかの不具合が生じていたとしても、不用意にヒータ52を発熱させて、さらなる不具合が生じることを回避している。
By the way, the
このようにしてカラープリンタ1では、主制御部50及び副制御部51が互いの動作状態を監視する。そしてカラープリンタ1では、副制御部51が、主制御部50が正常に動作していないことを検出すると、第2トランジスタ97を介してリレー95をオフにして、交流電源93とヒータ52との接続を強制的に遮断し、また主制御部50が、副制御部51が正常に動作していないことを検出すると、第1トランジスタ96を介してリレー95をオフにして、交流電源93とヒータ52との接続を強制的に遮断する。
In this manner, in the
なお本実施の形態の場合、カラープリンタ1では、第1動作状態確認処理及び第2動作状態確認処理の処理周期が、1回目の受信エラーを検出してから連続する2回目の受信エラーを検出してリレー95をオフするまでの間、ヒータ52を発熱させたとしても、加熱ローラ35や定着ユニット15等が所定の温度以上になることを防止するために100[ms]に選定されている。よって処理周期については、特に100[ms]に限定するものではなく、ヒータ52の出力や定着ユニット15の加熱ローラ35に換えて無端状の加熱ベルトを用いる構成等に応じて100[ms]未満の処理周期のように適宜、選定することができる。また主制御部50及び副制御部51による第1正常動作通知信号及び第2正常動作通知信号の送信周期についても、上述した100[ms]に限定する必要はなく、主制御部50及び副制御部51が互いの動作状態を監視するうえで、相手が正常に動作し得なくなったことを迅速かつ的確に検出してリレー95をオフし得れば、100[ms]未満の送信周期のように適宜することができる。
In the case of the present embodiment, in the
(1−3)主制御部及び副制御部が実行する各種処理手順
次いで図6乃至図9に示すフローチャートを用いて、主制御部50及び副制御部51が実行する第1信号送信処理手順RT1、第2信号送信処理手順RT2、第1動作状態監視処理手順RT3及び第2動作状態監視処理手順RT4について順に説明する。なお主制御部50と副制御部51とは、互いに独立して第1信号送信処理手順RT1及び第1動作状態監視処理手順RT3と第2信号送信処理手順RT2及び第2動作状態監視処理手順RT4とを実行している。このため主制御部50が実行する第1動作状態監視処理手順RT3には第2正常動作通知信号の受信処理が含まれるものの、第1動作状態監視処理手順RT3内での第2正常動作通知信号の受信のタイミングは副制御部51の送信タイミングに依存しており、特に規定し得るものではない。また副制御部51が実行する第2動作状態監視処理手順RT4にも第1正常動作通知信号の受信処理が含まれているが、第2動作状態監視処理手順RT4内での第1正常動作通知信号の受信のタイミングは主制御部50の送信タイミングに依存しており、特に規定し得るものではない。よって以下には、主制御部50及び副制御部51が実行する第1動作状態監視処理手順RT3及び第2動作状態監視処理手順RT4を、第2正常動作通知信号及び第1正常動作通知信号の受信処理は除いて説明する。
(1-3) Various processing procedures executed by the main control unit and the sub control unit Next, a first signal transmission processing procedure RT1 executed by the
主制御部50は、カラープリンタ1に対する電源オン操作に応じて起動すると、EEPROM105に予め記憶している第1信号送信プログラムに従い、図6に示す第1信号送信処理手順RT1を開始する。主制御部50は、第1信号送信処理手順RT1を開始すると、ステップSP1においてタイマ59乃至62の何れかにより例えば100[ms]の処理周期のカウントを開始して、次のステップSP2に移る。ステップSP2において主制御部50は、タイマ59乃至62のカウント値をもとに、第1正常動作通知信号を送信するか否かを判別し、送信タイミングに到達していないために否定結果を得ると、次のステップSP3に移る。ステップSP3において主制御部50は、カラープリンタ1が電源オフ操作されたか否かを判別し、電源オフ操作されずに否定結果を得ると、ステップSP2に戻る。よって主制御部50は、第1正常動作通知信号の送信タイミングに到達するまでの間、また電源オフ操作されるまでの間、ステップSP2及びステップSP3の処理を循環的に繰り返し実行する。これにより主制御部50は、第1正常動作通知信号の送信タイミングに到達することを待ち受け、また電源オフ操作されることを待ち受ける。
When activated in response to a power-on operation for the
そしてステップSP2において主制御部50は、第1正常動作通知信号の送信タイミングに到達して肯定結果を得ると、ステップSP4に移る。これによりステップSP4において主制御部50は、副制御部51へ第1正常動作通知信号を送信した後、ステップSP2に戻る。このようにして主制御部50は、カラープリンタ1が電源オフ操作されるまでの間、ステップSP2乃至ステップSP4の処理を循環的に繰り返し実行して、副制御部51へ定期的に第1正常動作通知信号を送信する。そしてステップSP3において主制御部50は、カラープリンタ1が電源オフ操作されたことで肯定結果を得ると、ステップSP5に移って第1信号送信処理手順RT1を終了する。
In step SP2, when the
また副制御部51は、カラープリンタ1に対する電源オン操作に応じて起動すると、FLASH ROM81に予め記憶している第2信号送信プログラムに従い、図7に示す第2信号送信処理手順RT2を開始する。副制御部51は、第2信号送信処理手順RT2を開始すると、ステップSP11においてタイマ84乃至87の何れかにより例えば100[ms]の処理周期のカウントを開始して、次のステップSP12に移る。ステップSP12において副制御部51は、タイマ84乃至87のカウント値をもとに、第2正常動作通知信号を送信するか否かを判別し、送信タイミングに到達していないために否定結果を得ると、次のステップSP13に移る。ステップSP13において副制御部51は、カラープリンタ1が電源オフ操作されたか否かを判別し、電源オフ操作されずに否定結果を得ると、ステップSP12に戻る。よって副制御部51は、第2正常動作通知信号の送信タイミングに到達するまでの間、また電源オフ操作されるまでの間、ステップSP12及びステップSP13の処理を循環的に繰り返し実行する。これにより副制御部51は、第2正常動作通知信号の送信タイミングに到達することを待ち受け、また電源オフ操作されることを待ち受ける。
Further, when activated in response to a power-on operation for the
そしてステップSP12において副制御部51は、第2正常動作通知信号の送信タイミングに到達して肯定結果を得ると、ステップSP14に移る。これによりステップSP14において副制御部51は、主制御部50へ第2正常動作通知信号を送信した後、ステップSP12に戻る。このようにして副制御部51は、カラープリンタ1が電源オフ操作されるまでの間、主制御部50と基本的には同様のステップSP12乃至ステップSP14の処理を循環的に繰り返し実行して、主制御部50へ定期的に第2正常動作通知信号を送信する。そしてステップSP13において副制御部51は、カラープリンタ1が電源オフ操作されたことで肯定結果を得ると、ステップSP15に移って第2信号送信処理手順RT2を終了する。
In step SP12, when the
ところで副制御部51は、プリンタ動作中、正常に動作していると、電源オン操作に応じて開始した第2信号送信処理手順RT2を電源オフ操作まで実行することができる。しかしながら副制御部51は、プリンタ動作中に正常に動作しなくなると、第2正常動作通知信号を生成し得ずに、第2信号送信処理手順RT2を的確に実行することができず、主制御部50に例えば動作状態通知信号を送信し続ける。また主制御部50も、副制御部51の場合と同様に正常に動作しなくなると、第1正常動作通知信号を生成し得ずに、第1信号送信処理手順RT1を的確に実行することができず、副制御部51に例えば動作状態通知信号を送信し続ける。
By the way, if the
このため主制御部50は、カラープリンタ1に対する電源オン操作に応じて起動すると、EEPROM105に予め記憶している第1動作状態監視プログラムに従い、図8に示す第1動作状態監視処理手順RT3を開始する。主制御部50は、第1動作状態監視処理手順RT3を開始すると、上述したステップSP1の処理を実行した後、次のステップSP31に移る。ステップSP31において主制御部50は、タイマ59乃至62のカウント値をもとに、第1動作状態確認処理を開始するか否かを判別し、開始タイミングに到達していないために否定結果を得ると、次のステップSP32に移る。ステップSP32において主制御部50は、第1動作状態監視処理手順RT3を終了するか否かを判別する。このステップSP32において否定結果が得られると、このことはプリンタ動作中であるために副制御部51の動作状態を監視することを表している。ステップSP32において主制御部50は、係る否定結果を得ると、ステップSP31に戻る。よって主制御部50は、第1動作状態確認処理の開始タイミングに到達するまでの間、また電源オフ操作されるまでの間、ステップSP31及びステップSP32の処理を循環的に繰り返し実行する。これにより主制御部50は、第1動作状態確認処理の開始タイミングに到達することを待ち受け、また電源オフ操作されることを待ち受ける。
Therefore, when the
そしてステップSP31において主制御部50は、第1動作状態確認処理の開始タイミングに到達して肯定結果を得ると、当該第1動作状態確認処理を開始してステップSP33に移る。ステップSP33において主制御部50は、第1動作状態確認処理の処理開始前に第2正常動作通知信号を受信していたか否かを判別する。その結果、ステップSP33において主制御部50は、処理開始前に副制御部51によって送信された第2正常動作通知信号を受信していたことで肯定結果を得ると、ステップSP34に移る。これによりステップSP34において主制御部50は、受信エラーフラグをリセットして第1動作状態確認処理を終了した後、ステップSP32に移る。そしてステップSP32において主制御部50は、カラープリンタ1が未だ電源オフ操作されていないことで否定結果を得ると、ステップSP31に戻る。このようにして主制御部50は、副制御部51が正常に動作している間は、ステップSP31乃至ステップSP34の処理を循環的に繰り返し実行して、当該副制御部51の動作状態を監視する。
In step SP31, when the
これに対してステップSP33において主制御部50は、処理開始前に副制御部51が一時的な動作不良を起こし、又は正常に動作していないために第2正常動作通知信号を受信し得ずに否定結果を得ると、ステップSP35に移る。よってステップSP35において主制御部50は、今回の第1動作状態確認処理で検出した受信エラーが、連続する2回目の受信エラーであるか否かを判別する。その結果、ステップSP35において主制御部50は、今回の受信エラーが1回目の受信エラーであるために否定結果を得ると、ステップSP36に移る。これによりステップSP36において主制御部50は、受信エラーフラグを規定値にセットして第1動作状態確認処理を終了した後、ステップSP32に移る。そしてステップSP32において主制御部50は、カラープリンタ1が未だ電源オフ操作されていないことで否定結果を得ると、ステップSP31に戻る。これにより主制御部50は、ステップSP31乃至ステップSP33の処理を順次実行して、副制御部51の動作状態(すなわち一時的な動作不良を起こしたのか、また正常に動作しなくなったのか)を確認する。
On the other hand, in step SP33, the
すなわちステップSP33において主制御部50は、前回の第1動作状態確認処理で受信エラーを検出していても、今回の第1動作状態確認処理で受信エラーを検出していないことで肯定結果を得ると、副制御部51が一時的な動作不良を起こしただけで、既に正常な動作状態に復帰したと判断して、ステップSP34の処理を実行した後、ステップSP32に移る。これに対してステップSP33において主制御部50は、受信エラーを検出して否定結果を得ると、ステップSP35に移る。そしてステップSP35において主制御部50は、再度、受信エラーが連続する2回目の受信エラーであるか否かを判別し、2回目の受信エラーであるために肯定結果を得ると、副制御部51が正常に動作していないと判断して、ステップSP37に移る。よってステップSP37において主制御部50は、ヒータ接続制御部53において第1トランジスタ96を介してリレー95をオフにして交流電源93とヒータ52との接続を強制的に遮断して当該ヒータ52の発熱を停止した後、ステップSP38に移る。これによりステップSP38において主制御部50は、EEPROM105に動作エラーフラグをセットして第1動作状態確認処理を終了した後、ステップSP32に移る。そしてステップSP32において主制御部50は、副制御部51が正常に動作している状態でカラープリンタ1が電源オフ操作されて肯定結果を得ると、次のステップSP39に移って第1動作状態監視処理手順RT3を終了するが、副制御部51が正常に動作していないためにリレー95をオフにしてヒータ52の発熱を強制的に停止させた場合は、副制御部51の動作状態の監視を継続する必要がないために肯定結果を得て、次のステップSP39に移り第1動作状態監視処理手順RT3を終了する。
That is, in step SP33, the
一方、副制御部51は、カラープリンタ1に対する電源オン操作に応じて起動すると、FLASH ROM81に予め記憶している第2動作状態監視プログラムに従い、第1動作状態監視処理手順RT3と基本的には同様の図9に示す第2動作状態監視処理手順RT4を開始する。副制御部51は、第2動作状態監視処理手順RT4を開始すると、上述したステップSP11の処理を実行した後、次のステップSP41に移り、タイマ84乃至87のカウント値をもとに、第2動作状態確認処理を開始するか否かを判別する。そしてステップSP41において副制御部51は、否定結果を得ると、次のステップSP42に移って、第2動作状態監視処理手順RT4を終了するか否かを判別する。この際、ステップSP42において副制御部51は、主制御部50の動作状態を引き続き監視するために否定結果を得ると、ステップSP41に戻る。よって副制御部51は、ステップSP41及びステップSP42の処理を適宜、繰り返し実行して、第2動作状態確認処理の開始タイミングに到達することを待ち受け、また電源オフ操作されることを待ち受ける。
On the other hand, when the
そしてステップSP41において副制御部51は、肯定結果を得ると、第3動作状態確認処理を開始してステップSP43に移る。ステップSP43において副制御部51は、第2動作状態確認処理の処理開始前に第1正常動作通知信号を送信していたか否かを判別し、肯定結果を得ると、主制御部50が正常に動作していると判断して、ステップSP44に移る。これによりステップSP44において副制御部51は、受信エラーフラグをリセットして第2動作状態確認処理を終了した後、ステップSP42に移る。そしてステップSP42において副制御部51は、カラープリンタ1が未だ電源オフ操作されていないことで否定結果を得ると、ステップSP41に戻る。このようにして副制御部51は、主制御部50が正常に動作している間は、ステップSP41乃至ステップSP44の処理を循環的に繰り返し実行して、当該主制御部50の動作状態を監視する。
If the
これに対してステップSP43において副制御部51は、処理開始前に主制御部50が一時的な動作不良を起こし、又は正常に動作していないために第1正常動作通知信号を受信せずに否定結果を得ると、ステップSP45に移る。よってステップSP45において副制御部51は、第1正常動作通知信号の受信エラーが、連続する2回目の受信エラーであるか否かを判別する。その結果、ステップSP45において副制御部51は、今回の受信エラーが1回目の受信エラーであるために否定結果を得ると、ステップSP46に移って受信エラーフラグを規定値にセットし、第2動作状態確認処理を終了した後、ステップSP42に移る。そしてステップSP42において副制御部51は、未だ電源オフ操作されていないことで否定結果を得ると、再びステップSP41に戻る。これにより副制御部51は、ステップSP41乃至ステップSP43の処理を順次実行して、主制御部50の動作状態(すなわち一時的な動作不良を起こしたのか、また正常に動作しなくなったのか)を確認する。
On the other hand, in step SP43, the
この際、ステップSP43において副制御部51は、主制御部50から送信された第1正常動作通知信号を受信したことで肯定結果を得ると、当該主制御部50が一時的な動作不良を起こしただけで、既に正常な動作状態に復帰したと判断して、ステップSP44の処理を実行した後、ステップSP42に移る。これに対してステップSP43において副制御部51は、第1正常動作通知信号を受信し得ずに否定結果を得ると、ステップSP45に移って再度、受信エラーが連続する2回目の受信エラーであるか否かを判別する。そしてステップSP45において副制御部51は、2回目の受信エラーであるために肯定結果を得ると、主制御部50が正常に動作していないと判断して、ステップSP47に移る。よってステップSP47において副制御部51は、ヒータ接続制御部53において第2トランジスタ97を介してリレー95をオフにして、交流電源93とヒータ52との接続を強制的に遮断して当該ヒータ52の発熱を停止した後、ステップSP48に移る。これによりステップSP48において副制御部51は、FLASH ROM81に、主制御部50の動作エラーフラグをセットして第2動作状態確認処理を終了した後、ステップSP42に移る。そしてステップSP42において副制御部51は、主制御部50が正常に動作している状態で電源オフ操作されて肯定結果を得ると、次のステップSP49に移って第2動作状態監視処理手順RT4を終了するが、主制御部50が正常に動作していないためにリレー95をオフにしてヒータ52の発熱を強制的に停止させた場合は、主制御部50の動作状態の監視を継続する必要がないために肯定結果を得て、次のステップSP49に移り第2動作状態監視処理手順RT4を終了する。
At this time, if the
(1−4)実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、カラープリンタ1は、主制御部50がヒータ接続制御部53を制御して交流電源93にヒータ52を接続し、また当該接続を切ってヒータ52の発熱をオン/オフさせる。ただしカラープリンタ1は、副制御部51が主制御部50の動作状態を監視し、また当該主制御部50が副制御部51の動作状態を監視する。そしてカラープリンタ1は、主制御部50及び副制御部51の一方が、他方が正常に動作しないことを検出すると、ヒータ接続制御部53を制御して交流電源93とヒータ52との接続を強制的に遮断する。以上の構成によれば、カラープリンタ1は、主制御部50及び副制御部51の何れが正常に動作しなくなってもヒータ52の発熱を強制的に停止させることができる。これによりカラープリンタ1は、それ自体が正常に動作しなくなることを防止することができる。
(1-4) Operation and Effect of Embodiment In the above configuration, in the
またカラープリンタ1は、ヒータ接続制御部53にリレー95と、当該リレー95をオン/オフさせる一対の第1トランジスタ96及び第2トランジスタ97を設け、主制御部50が第1トランジスタ96をスイッチング制御し、副制御部51が第2トランジスタ97をスイッチング制御した。そしてカラープリンタ1は、主制御部50及び副制御部51が第1トランジスタ96及び第2トランジスタ97を共にオンした場合のみ、リレー95をオンさせて交流電源93とヒータ52とを接続し、主制御部50及び副制御部51の一方が、他方が正常に動作しないことを検出すると、第1トランジスタ96及び第2トランジスタ97の一方と共にリレー95をオフにして交流電源93とヒータ52との接続を強制的に遮断した。よってカラープリンタ1は、主制御部50及び副制御部51の一方が、他方が正常に動作しないことを検出して交流電源93とヒータ52との接続を強制的に遮断した場合、正常に動作していない他方が交流電源93とヒータ52とを再び接続してヒータ52を発熱させることを確実に回避することができる。
In the
さらにカラープリンタ1は、主制御部50及び副制御部51がそれぞれ相手からの第2正常動作通知信号及び第1正常動作通知信号の受信エラーを検出しても、当該受信エラーを1回検出しただけでは、ヒータ接続制御部53を介して交流電源93とヒータ52との接続を継続し、連続する2回目の受信エラーを検出したときのみ、ヒータ接続制御部53を制御して交流電源93とヒータ52との接続を強制的に遮断した。これによりカラープリンタ1は、主制御部50及び副制御部51が、それぞれ相手がノイズ等により一時的に誤動作しただけで交流電源93とヒータ52との接続を遮断して印刷画像の形成処理が意図せずに中断させることを回避することができる。なおカラープリンタ1は、主制御部50及び副制御部51がそれぞれ相手からの第2正常動作通知信号及び第1正常動作通知信号の受信エラーを検出したときには受信エラーフラグをセットし、また相手からの第2正常動作通知信号及び第1正常動作通知信号の受信を検出したときには受信エラーフラグをリセットすることで、当該受信エラーフラグに基づき、受信エラーの検出が連続する2回目であるか否かを容易に検出して、交流電源93とヒータ52との接続を継続し、又は強制的に遮断することができる。
Further, the
そしてカラープリンタ1は、図3及び図4からも明らかなように、主制御部50として当該カラープリンタ1全体を統括制御するように複数の機能を実現可能に形成されたものを設け、副制御部51として主制御部50よりも実現可能な機能を大幅に低減させて形成されたものを設けた。よってカラープリンタ1は、副制御部51として主制御部50よりも格段的に安価なものを用いることができ、その結果、主制御部50及び副制御部51が互いの動作状態を監視し、その監視結果に基づき交流電源93とヒータ52との接続を強制的に遮断して当該ヒータ52の発熱を停止させる構成を、コストを極力抑えて実現することができる。
As apparent from FIGS. 3 and 4, the
さらにカラープリンタ1は、主制御部50及び副制御部51がそれぞれ互いの動作状態の監視履歴情報を保持し、起動時、互いの動作状態の監視履歴情報に基づき前回のプリンタ動作中に正常に動作しなくなっていたか否かを検出する。そしてカラープリンタ1は、前回のプリンタ動作中に主制御部50及び副制御部51の一方が正常に動作しなくなっていると、第1トランジスタ96及び第2トランジスタ97の一方と共にリレー95をオンさせずに交流電源93とヒータ52との接続を遮断し続けた。これによりカラープリンタ1は、前回のプリンタ動作中、主制御部50及び副制御部51の一方が正常に動作しなくなってからリレー95をオフするまでの間に、何らかの不具合が生じていたとしても、不用意にヒータ52を発熱させて、さらなる不具合が生じることを回避することができる。
Further, in the
(2)他の実施の形態
(2−1)他の実施の形態1
なお上述した実施の形態においては、副制御部51が第2信号送信プログラムに従い第2信号送信処理を実行し、また第2動作状態監視プログラムに従い第2動作状態監視処理を実行する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、副制御部51が第2信号送信処理を組み込んだ第2動作状態監視処理を実行しても良い。すなわち本発明は、図9との対応部分に同一符号を付した図10に示すように、副制御部51が第2動作状態監視プログラムに従い第2動作状態監視処理手順RT5を開始すると、例えばステップSP11、ステップSP41及びステップSP42の処理を順次実行した後、ステップSP51に移る。そして本発明は、ステップSP51において副制御部51が第2正常動作通知信号を主制御部50に送信した後、ステップSP43乃至ステップSP48及びステップSP42の処理を順次実行してステップSP52に移り、第2動作状態監視処理手順RT5を終了する。なお本発明は、係る第2動作状態監視処理手順RT5において第2正常動作通知信号を主制御部50に送信する処理を、ステップSP41及びステップSP43の間ではなく、ステップSP11とステップSP41との間や、ステップSP43乃至ステップSP42までの何れかの間で実行しても良い。本発明は、このように副制御部51が第2信号送信処理を組み込んだ第2動作状態監視処理を実行すると、第2動作状態監視プログラムを第2信号送信プログラムの一部を組み込むようにして生成して、FLASH ROM81のプログラム記憶領域81Aに記憶するプログラムの数及び量を低減することができる。よって本発明は、係る構成によれば、副制御部51の回路規模を、実施の形態に比してFLASH ROM81の容量と共に低減させることができる。なお本発明は、係る構成を主制御部50にも適用することができる。
(2) Other embodiments (2-1)
In the above-described embodiment, the case where the
(2−2)他の実施の形態2
また上述した実施の形態においては、主制御部50が、カラープリンタ1の起動時、動作エラーフラグに基づき、前回のプリンタ動作中に副制御部51が正常に動作しなくなったことを検出すると、第1トランジスタ96と共にリレー95をオンさせずに交流電源93とヒータ52とを接続しない場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、主制御部50が、カラープリンタ1の起動時、前回のプリンタ動作中に副制御部51が正常に動作しなくなったことを検出すると、同様に交流電源93とヒータ52とを接続しないものの、これに加えてユーザに表示部等を介して前回のプリンタ動作中に副制御部51が正常に動作しなかったことを通知し、またヒータ52や各部の点検を促しても良い。また本発明は、主制御部50が例えば静電気によって正常に動作しなくなっても、カラープリンタ1の電源が落とされた後、再び投入されられると、電源が落とされている間に静電気が放電することで、正常に動作する場合がある。このため本発明は、副制御部51がカラープリンタ1の起動時、動作エラーフラグに基づき、前回のプリンタ動作中に主制御部50が正常に動作しなくなったことを検出した場合、第2トランジスタ97と共にリレー95をオンさせずに交流電源93とヒータ52とを接続しないことに加えて、主制御部50に前回のプリンタ動作中に正常に動作していなかったことを通知する。そして本発明は、主制御部50がユーザに表示部等を介して前回のプリンタ動作中に自身が正常に動作しなかったことを通知し、またヒータ52や各部の点検を促しても良い。
(2-2)
In the above-described embodiment, when the
(2−3)他の実施の形態3
さらに上述した実施の形態においては、副制御部51が連続する2回の受信エラーを検出すると、主制御部50が正常に動作していないと判断して交流電源93とヒータ52との接続を強制的に遮断する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、副制御部51が第1正常動作通知信号を受信して立ち上がりエッジを検出した時点に、次に第1正常動作通知信号を受信して立ち上がりエッジを検出するまでの時間の計測を開始し、当該測定している時間が200[ms]等の所定時間に達しても、次の第1正常動作通知信号を受信しなかった場合、主制御部50が正常に動作していないと判断して交流電源93とヒータ52との接続を強制的に遮断しても良い。また本発明は、係る構成を主制御部50にも適用することができる。これに加えて本発明は、上述したように第1動作状態確認処理及び第2動作状態確認処理の処理周期や第1正常動作通知信号及び第2正常動作通知信号の送信周期を100[ms]に特に限定する必要はなく適宜、選定することができる。このため本発明は、主制御部50及び副制御部51が、相手が正常に動作し得なくなったことを迅速かつ的確に検出してリレー95をオフし得れば、適宜、選定した処理周期や送信周期に応じて、連続する3回以上のような所定回の受信エラーを検出した場合にリレー95をオフして交流電源93とヒータ52との接続を強制的に遮断し、当該所定回未満の受信エラーを検出しても、次いで第1正常動作通知信号及び第2正常動作通知信号の受信を検出したときには、受信エラーフラグをリセットして、上述と同様に処理を継続しても良い。なお本発明は、係る構成の場合、主制御部50及び副制御部51がそれぞれ第1動作状態確認処理及び第2動作状態確認処理を実行する毎に、相手からの第2正常動作通知信号及び第1正常動作通知信号の受信エラーを検出したときには、受信エラーフラグを連続受信エラー回数を示す値にセットした後、当該受信エラーフラグに基づき連続受信エラー回数が3回以上のような所定回であるか否かを判断する。これにより本発明は、主制御部50や副制御部51において第1正常動作通知信号や第2正常動作通知信号の受信エラーが連続して発生した場合、受信エラーフラグに基づき、連続受信エラー回数が3回以上のような所定回であるか否かを容易に検出することができる。
(2-3) Other Embodiment 3
Further, in the above-described embodiment, when the
(2−4)他の実施の形態4
さらに上述した実施の形態においては、主制御部50の動作状態の監視用に、当該主制御部50によりも実行可能な機能を低減させた副制御部51を設ける場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、主制御部50の動作状態の監視用に、例えば主制御部50と同等な副制御部51を設けても良い。そして本発明は、例えば副制御部51が主制御部50の動作状態の監視と共に、当該主制御部50が実行する処理の一部を代わりに実行しても良い。本発明は、係る構成によれば、プリンタ動作中、主制御部50の処理負荷を低減させることができる。
(2-4) Other Embodiment 4
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the
(2−5)他の実施の形態5
さらに上述した実施の形態においては、カラープリンタ1において主制御部50がEEPROM105に予め記憶された第1信号送信プログラム及び第1動作状態監視プログラムに従い第1信号送信処理手順RT1及び第1動作状態監視処理手順RT3を実行し、また副制御部51がFLASH ROM81に予め記憶された第2信号送信プログラム及び第2動作状態監視プログラムに従い第2信号送信処理手順RT2及び第2動作状態監視処理手順RT4を実行する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、カラープリンタ1において主制御部50及び副制御部51が第1及び第2信号送信プログラム並びに第1及び第2動作状態監視プログラムが記憶されたコンピュータ読取可能な記憶媒体によって当該第1及び第2信号送信プログラム並びに第1及び第2動作状態監視プログラムをインストールし、又はローカルエリアネットワークやインターネット、デジタル衛星放送等の有線及び無線通信媒体を利用して外部から第1及び第2信号送信プログラム並びに第1及び第2動作状態監視プログラムをインストールして第1及び第2信号送信処理手順RT1及びRT2並びに第1及び第2動作状態監視処理手順RT3及びRT4を実行しても良い。そして、これら第1及び第2信号送信プログラム並びに第1及び第2動作状態監視プログラムをカラープリンタ1にインストールして実行可能な状態にするためのコンピュータ読取可能な記憶媒体としては、例えばフレキシブルディスクや、CD−ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)等のパッケージメディアで実現しても良く、第1及び第2信号送信プログラム並びに第1及び第2動作状態監視プログラムが一時的もしくは永続的に記憶される半導体メモリや磁気ディスク等で実現しても良い。またコンピュータ読取可能な記憶媒体に、これら第1及び第2信号送信プログラム並びに第1及び第2動作状態監視プログラムを記憶する手段としては、ローカルエリアネットワークやインターネット、デジタル衛星放送等の有線及び無線通信媒体を利用しても良い。さらにコンピュータ読取可能な記憶媒体には、ルータやモデム等の各種通信インタフェースを介して、これら種々のプログラムを記憶しても良い。
(2-5)
Further, in the above-described embodiment, in the
(2−6)他の実施の形態6
さらに上述した実施の形態においては、本発明による画像形成装置を、図1乃至図10について上述したカラープリンタ1に適用する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、モノクロ用電子写真式プリンタやMFP(Multi-Function Peripheral)、ファクシミリ、複合機、複写機等のように、画像形成用のヒータを有する、この他種々の構成の画像形成装置に広く適用することができる。
(2-6)
Further, in the above-described embodiment, the case where the image forming apparatus according to the present invention is applied to the
(2−7)他の実施の形態7
さらに上述した実施の形態においては、媒体を加熱するヒータ、及びヒータに電圧を印加する電源として、図1乃至図10について上述したハロゲンランプであるヒータ、及び交流電源93を適用する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、セラミックヒータ及び直流電源等のように、この他種々の構成や組み合わせのヒータ及び電源を広く適用することができる。
(2-7) Other Embodiment 7
Further, in the above-described embodiment, the case where the heater that is the halogen lamp described above with reference to FIGS. 1 to 10 and the
本発明は、カラープリンタやモノクロプリンタ、MFP、ファクシミリ、複合機、複写機等の画像形成装置に利用することができる。 The present invention can be used for an image forming apparatus such as a color printer, a monochrome printer, an MFP, a facsimile machine, a multi-function machine, and a copying machine.
1……カラープリンタ、50……主制御部、51……副制御部、52……ヒータ、53……ヒータ接続制御部、93……交流電源、95……リレー、96……第1トランジスタ、97……第2トランジスタ、106……サーミスタ、RT1……第1信号送信処理手順、RT2……第2信号送信処理手順、RT3……第1動作状態監視処理手順、RT4、RT5……第2動作状態監視処理手順。
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記ヒータに電圧を印加する電源と、
前記電源に前記ヒータを接続し、また当該接続を切るためのヒータ接続制御部と、
前記ヒータ接続制御部を制御して前記電源に前記ヒータを接続し、また当該接続を切る第1制御部と、
第2制御部と
を具え、
前記第1制御部及び前記第2制御部は、
互いの動作状態を監視して一方が、他方が正常に動作していないことを検出すると、前記ヒータ接続制御部を制御して前記電源と前記ヒータとの接続を遮断する
画像形成装置。 A heater for heating the medium;
A power source for applying a voltage to the heater;
A heater connection control unit for connecting the heater to the power source and disconnecting the connection;
A first control unit for controlling the heater connection control unit to connect the heater to the power source and to disconnect the connection;
A second control unit,
The first control unit and the second control unit are:
An image forming apparatus that monitors the operation state of each other and detects that one of the other is not operating normally and controls the heater connection control unit to cut off the connection between the power source and the heater.
前記電源に前記ヒータを接続し、また当該接続を切るリレーと、前記第1制御部及び前記第2制御部に接続され、前記リレーをオン/オフさせる一対のスイッチング素子とを有し、前記第1制御部及び前記第2制御部により前記一対のスイッチング素子が共にオンした場合、前記リレーをオンして前記電源に前記ヒータを接続し、
前記第1制御部及び前記第2制御部は、
前記一方が、前記他方が正常に動作していないことを検出したとき、前記一対のスイッチング素子の一方と共に前記リレーをオフにして、前記電源と前記ヒータとの接続を遮断する
請求項1に記載の画像形成装置。 The heater connection control unit
A relay that connects the heater to the power source and disconnects the heater; and a pair of switching elements that are connected to the first control unit and the second control unit and turn the relay on and off; When both the pair of switching elements are turned on by one control unit and the second control unit, the relay is turned on and the heater is connected to the power source,
The first control unit and the second control unit are:
The connection between the power supply and the heater is cut off by turning off the relay together with one of the pair of switching elements when the one detects that the other is not operating normally. Image forming apparatus.
前記他方に正常動作通知信号を送信し、前記他方から前記正常動作通知信号を受信したか受信エラーとなったかを検出し、
前記受信エラーを検出した場合には、
受信エラーフラグをセットし、
又は前記受信エラーフラグに基づき連続受信エラー回数が所定回であるかを判断し、
前記連続受信エラー回数が前記所定回未満であるときは前記電源と前記ヒータとの接続を継続し、
前記連続受信エラー回数が前記所定回であるときは前記電源と前記ヒータとの接続を遮断し、
前記他方から前記正常動作通知信号を受信したことを検出した場合には、
前記受信エラーフラグをリセットし、前記電源と前記ヒータとの接続を継続する
請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。 The first control unit and the second control unit are:
Sending a normal operation notification signal to the other, detecting whether the normal operation notification signal was received from the other or a reception error,
When the reception error is detected,
Set the reception error flag,
Or determining whether the number of continuous reception errors is a predetermined number based on the reception error flag,
When the number of continuous reception errors is less than the predetermined number, the connection between the power source and the heater is continued,
When the number of consecutive reception errors is the predetermined number, disconnect the connection between the power source and the heater,
When it is detected that the normal operation notification signal has been received from the other side,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reception error flag is reset, and the connection between the power source and the heater is continued.
前記他方に正常動作通知信号を送信し、前記他方から前記正常動作通知信号を受信したか受信エラーとなったかを検出し、
前記受信エラーを検出した場合には、前記連続受信エラー回数を示す前記受信エラーをセットし、当該受信エラーフラグに基づき前記連続受信エラー回数が前記所定回であるかを判断する
請求項3に記載の画像形成装置。 The first control unit and the second control unit are:
Sending a normal operation notification signal to the other, detecting whether the normal operation notification signal was received from the other or a reception error,
The said reception error which shows the said continuous reception error frequency | count is set when the said reception error is detected, and it is judged whether the said continuous reception error frequency | count is the said predetermined time based on the said reception error flag. Image forming apparatus.
それぞれ定期的に前記他方に正常動作通知信号を送信し、定期的に前記他方から前記正常動作通知信号を受信したか受信エラーとなったかを検出する
請求項3又は請求項4に記載の画像形成装置。 The first control unit and the second control unit are:
5. The image formation according to claim 3, wherein a normal operation notification signal is periodically transmitted to the other, and whether the normal operation notification signal is received from the other or a reception error is detected periodically. apparatus.
それぞれ前記連続受信エラー回数が前記所定回に達する前に、前記他方から前記正常動作通知信号を受信したことを検出した場合、前記受信エラーフラグをリセットし、前記電源と前記ヒータとの接続を継続する
請求項3乃至請求項5の何れかに記載の画像形成装置。 The first control unit and the second control unit are:
If it is detected that the normal operation notification signal has been received from the other before the number of consecutive reception errors reaches the predetermined number, the reception error flag is reset, and the connection between the power source and the heater is continued. The image forming apparatus according to any one of claims 3 to 5.
それぞれ定期的に動作状態監視処理を実行して、前記他方から前記正常動作通知信号を受信し、前記他方に前記正常動作通知信号を送信する
請求項3乃至請求項6の何れかに記載の画像形成装置。 The first control unit and the second control unit are:
The image according to any one of claims 3 to 6, wherein the operation state monitoring process is periodically performed, the normal operation notification signal is received from the other, and the normal operation notification signal is transmitted to the other. Forming equipment.
複数の機能を実現可能に形成され、
前記第2制御部は、
前記第1制御部よりも実現可能な機能を低減させて形成された
請求項1乃至請求項7の何れかに記載の画像形成装置。 The first controller is
It is formed so that multiple functions can be realized,
The second controller is
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is formed by reducing functions that can be realized by the first control unit.
前記第2制御部の前記動作状態を監視すると共に、本装置の各部を制御し、
前記第2制御部は、
前記本装置の前記各部は制御せずに、前記1制御部の前記動作状態を監視する
請求項1乃至請求項8の何れかに記載の画像形成装置。 The first controller is
Monitoring the operating state of the second control unit and controlling each part of the device;
The second controller is
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the operation state of the one control unit is monitored without controlling each unit of the apparatus.
本装置の各部から信号を取り込む複数のA/D(Analog-to-Digital)コンバータ、前記本装置の各部へ信号を送出する複数のD/A(Digital-to-Analog)コンバータ、画像形成用の画像データに画像処理を施す複数種類の画像処理モジュール、前記本装置の各部を駆動する複数種類の駆動モジュール、及び前記本装置の各部と通信する複数の通信用I/O(Input/Output)モジュールを有し、
前記第2制御部は、
それぞれ前記第1制御部よりも少ない前記本装置の各部から信号を取り込む複数のA/Dコンバータ、及び前記本装置の各部と通信する複数の通信用I/Oモジュールを有する
請求項1乃至請求項9の何れかに記載の画像形成装置。 The first controller is
A plurality of A / D (Analog-to-Digital) converters that capture signals from each part of the apparatus, a plurality of D / A (Digital-to-Analog) converters that send signals to each part of the apparatus, and an image forming unit Multiple types of image processing modules for performing image processing on image data, multiple types of drive modules for driving each part of the apparatus, and a plurality of communication I / O (Input / Output) modules for communicating with each part of the apparatus Have
The second controller is
The apparatus includes a plurality of A / D converters that take in signals from each unit of the apparatus, which are fewer than the first control unit, and a plurality of communication I / O modules that communicate with the units of the apparatus. The image forming apparatus according to claim 9.
それぞれ互いの動作状態の監視履歴情報を保持し、装置の起動時、前記動作状態の監視履歴情報に基づき、前回の装置動作中に一方が、他方が正常に動作していなかったことを検出していると、前記ヒータ接続制御部を制御して前記電源と前記ヒータとの接続を遮断し続ける
請求項1乃至請求項10の何れかに記載の画像形成装置。 The first control unit and the second control unit are:
Each of them keeps monitoring history information of each other's operation status, and when the device starts up, based on the monitoring history information of the operation status, one detects that the other was not operating normally during the previous device operation. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the heater connection control unit is controlled to continuously disconnect the connection between the power source and the heater.
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