JP2017082883A - Driving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a drive device.
特許文献1には、一対のスプロケットと、一対のスプロケットに架け渡されるチェーンとを備えた工具マガジンが開示されている。この工具マガジンは、一方のスプロケットがチェーンを回転させる駆動装置の一部となっており、一方のスプロケットはマガジンモータによって駆動される。
特許文献2には、モータに連結された入力軸と、入力軸に対して偏心する偏心体と、偏心体のまわりに軸受を介して組み込まれた外歯歯車と、外歯歯車に噛合する内歯歯車とを備えた外歯揺動型の遊星歯車減速機構が開示されている。この特許文献2の遊星歯車減速機構を特許文献1の駆動装置に用いることにより、マガジンモータの出力回転は、減速されてスプロケットに伝達される。
しかしながら、上記した特許文献2の外歯揺動型の遊星歯車減速機構では、偏心体と外歯歯車との間に設けられる軸受にかかる負荷が大きく、軸受の交換頻度が高い。特許文献2に記載の技術では、軸受の交換作業を行う際、内歯歯車や外歯歯車を一旦取り外して軸受を交換し、再度、遊星歯車や内歯歯車を組み付ける必要があり、軸受の交換作業における作業工数が多くなる。
However, in the externally oscillating planetary gear speed reduction mechanism of
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、軸受の交換作業を簡素化できる駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a drive device that can simplify the replacement work of a bearing.
本発明の駆動装置は、入出力軸線に対して偏心したカム部、並びに、前記カム部の軸方向両側に配置された前記入出力軸線を中心とする第一軸部及び第二軸部を有する入力軸部材と、前記カム部の外周面に配置されるカム軸受と、前記カム部に対して相対回転可能に前記カム軸受の外周面に支持される外歯車であって、軸方向に貫通形成された複数の貫通孔を有する遊星歯車と、前記遊星歯車に噛合する内歯車である内歯歯車を有する外側部材と、前記複数の貫通孔に挿入された複数のピンと、前記複数のピンを支持すると共に、前記第一軸部及び前記第二軸部に相対回転可能に支持され、前記外側部材を相対回転可能に支持するキャリヤ部材と、を備え、前記キャリヤ部材は、前記ピンの一端側を支持しつつ、前記第一軸部の外周面及び前記外側部材の内周面を相対回転可能に支持する第一部材と、前記ピンの他端側を支持しつつ、前記外側部材の内周面を相対回転可能に支持する第二外周側部材と、前記第二外周側部材に着脱可能に固定されると共に、前記第二軸部の外周面を相対回転可能に支持する第二内周側部材と、を備え、前記第二外周側部材は、前記カム部が回転する際に、前記カム軸受のうち前記入出力軸線から径方向へ最も離れた部位によって形成される回転軌跡円の直径よりも大径であり、前記第二外周側部材において最も径方向内方に位置する円筒内周面を備え、前記第二内周側部材は、前記円筒内周面に嵌合される円筒部を備え、前記円筒内周面は、前記第一部材及び前記第二外周側部材によって前記外側部材及び前記複数のピンが支持された状態で、前記入力軸部材、前記カム軸受及び前記円筒部が通過可能な内径に形成される。 The drive device of the present invention includes a cam portion that is eccentric with respect to the input / output axis, and a first shaft portion and a second shaft portion that are centered on the input / output axis line disposed on both sides in the axial direction of the cam portion. An input shaft member, a cam bearing disposed on the outer peripheral surface of the cam portion, and an external gear supported on the outer peripheral surface of the cam bearing so as to be relatively rotatable with respect to the cam portion. A planetary gear having a plurality of through-holes, an outer member having an internal gear that is an internal gear meshing with the planetary gear, a plurality of pins inserted into the plurality of through-holes, and supporting the plurality of pins And a carrier member that is supported by the first shaft portion and the second shaft portion so as to be relatively rotatable and supports the outer member so as to be relatively rotatable. The carrier member has an end side of the pin. While supporting, the outer peripheral surface of the first shaft portion and the front A first member that supports the inner peripheral surface of the outer member in a relatively rotatable manner; a second outer peripheral member that supports the inner peripheral surface of the outer member in a relatively rotatable manner while supporting the other end of the pin; A second inner peripheral side member that is detachably fixed to the second outer peripheral side member and supports the outer peripheral surface of the second shaft portion so as to be relatively rotatable, and the second outer peripheral side member includes: When the cam portion rotates, the cam bearing has a diameter larger than the diameter of a rotation locus circle formed by a portion of the cam bearing that is farthest in the radial direction from the input / output axis, and is the largest diameter in the second outer peripheral member. A cylindrical inner peripheral surface located inward in the direction, the second inner peripheral side member includes a cylindrical portion fitted to the cylindrical inner peripheral surface, and the cylindrical inner peripheral surface includes the first member and the With the outer member and the plurality of pins supported by the second outer peripheral member, Chikarajiku member, the cam bearing and the cylindrical portion is formed can pass inside diameter.
本発明の駆動装置によれば、第二外周側部材は、カム部が回転する際に、カム軸受のうち入出力軸線から径方向へ最も離れた部位によって形成される回転軌跡円の直径よりも大径であり、第二外周側部材において最も径方向内方に位置する円筒内周面を備え、その円筒内周面は、第一部材及び第二外周側部材によって外側部材及び複数のピンが支持された状態で、入力軸部材、カム軸受及び円筒部が通過可能な内径に形成される。よって、カム軸受を交換するにあたり、外側部材、ピン及びピンに支持された遊星歯車の取り外し及び取り付け作業が不要となるので、カム軸受の交換作業を簡素化することができる。 According to the drive device of the present invention, the second outer circumferential side member is larger than the diameter of the rotation locus circle formed by the portion of the cam bearing that is farthest in the radial direction from the input / output axis when the cam portion rotates. A cylindrical inner peripheral surface having a large diameter and located most radially inward in the second outer peripheral side member, and the outer peripheral member and the plurality of pins are arranged on the cylindrical inner peripheral surface by the first member and the second outer peripheral side member. In the supported state, the input shaft member, the cam bearing, and the cylindrical portion are formed to have an inner diameter that can pass through. Therefore, when the cam bearing is replaced, it is not necessary to remove and attach the outer member, the pin, and the planetary gear supported by the pin, so that the cam bearing replacement operation can be simplified.
(1.駆動装置1の概略構成)
以下、本発明に係る駆動装置を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図1を参照して、本発明の一実施形態における駆動装置1を用いた工作機械100の概略について説明する。図1に示すように、工作機械100は、機械本体110と、工具マガジン120と、図示しない交換アームと、を備える。なお、本実施形態では、工作機械100として横型マシニングセンタを例に挙げるが、他の工作機械にも適用できる。
(1. Schematic configuration of the driving device 1)
Hereinafter, embodiments to which a driving device according to the present invention is applied will be described with reference to the drawings. First, an outline of a
機械本体110は、ベッド111、テーブル112と、コラム113と、サドル114と、主軸115とを主に備える。ベッド111は、工作機械100の土台となる部位であり、床上に配置される。テーブル112は、工作物(図示せず)を配置する部位であり、ベッド111に対してZ軸方向へ相対移動可能に設けられる。コラム113は、テーブル112に対してX軸方向へ相対移動可能に設けられ、サドル114は、コラム113に対してY軸方向へ相対移動可能に設けられる。主軸115は、サドル114に回転可能に設けられ、主軸115の先端には、工作物を加工するための工具116が着脱可能に装着される。
The machine
工具マガジン120は、チェーン121と、駆動スプロケット122を有する駆動装置1と、従動スプロケット123と、複数の工具収容部124と、を主に備える。チェーン121は、駆動スプロケット122及び従動スプロケット123に架け渡された無端状の部材である。駆動装置1は、チェーン121を回転させる駆動源となる装置であり、後述するモータ2(図2参照)の出力回転を減速して駆動スプロケット122に伝達し、チェーン121は、駆動スプロケット122の回転に伴って回転する。駆動スプロケット122及び従動スプロケット123は、チェーン121に噛合する外歯車であり、駆動装置1及び従動スプロケット123は、ベッド111に立設されたマガジン支持部111aに支持される。工具収容部124は、工具116が収容される部位であり、チェーン121に対して一体回転可能に連結される。
The
交換アーム(図示せず)は、主軸115に装着された工具116を、所定の位置に配置された一の工具収容部124に収容された工具116と交換する。駆動装置1は、主軸115に装着された工具116を交換する度に、駆動スプロケット122を一定量回転させる。このとき、チェーン121が一定量回転移動し、次に交換される工具116が収容された工具収容部124を上記した所定の位置に配置する。
An exchange arm (not shown) exchanges the
(2.駆動装置1の構成)
次に、駆動装置1の構成について説明する。図2に示すように、駆動装置1は、モータ2と、入力軸部材10と、カム軸受20と、遊星歯車30と、内歯歯車40を有する駆動スプロケット122(外側部材に相当)と、複数のピン50と、キャリヤ部材60と、を主に備える。
(2. Configuration of the driving device 1)
Next, the configuration of the
モータ2は、入力軸部材10を駆動させる駆動源である。入力軸部材10は、カム部11と、第一軸部12及び第二軸部13とを備える。カム部11は、モータ2の出力回転軸線である入出力軸線A1に対して偏心配置される。第一軸部12は、カム部11から軸方向一方側(図2右側)へ延設された軸状の部位であり、第二軸部13は、カム部11から軸方向他方側(図2左側)へ延設された軸状の部位である。第一軸部12及び第二軸部13は、入出力軸線A1と同軸に配置される。第二軸部13には、モータ2に連結されるアダプタ2aを収容可能な収容部13aが凹設形成され、収容部13aに収容されたアダプタ2aと入力軸部材10とがキー結合される。
The
カム軸受20は、カム部11の外周面側に配置される軸受である。カム軸受20は、カム部11を圧入可能な内周面を備える。カム軸受20の外周面側には遊星歯車30が配置される。遊星歯車30は、カム軸受20を介してカム部11に相対回転可能に支持される外歯車であり、入力軸部材10の回転に伴ってカム部11まわりを回転する。遊星歯車30は、軸方向に貫通形成された複数の貫通孔31を備える。
The cam bearing 20 is a bearing disposed on the outer peripheral surface side of the
駆動スプロケット122は、上記したように、チェーン121(図1参照)が架け渡される外歯車であり、駆動スプロケット122の内周面における幅方向(入出力軸線A1方向、図2左右方向)中央部分に内歯歯車40が一体形成される。内歯歯車40は、遊星歯車30に噛合する内歯車であり、入出力軸線A1と同軸に配置される。ピン50は、遊星歯車30の貫通孔31の内径よりも小径な円柱状の部材である。ピン50は、その軸方向一端側(図2右側)がマガジン支持部111aに固定され、軸方向中央部分が貫通孔31に挿入される。ピン50の貫通孔31に挿入されている部位の外周面には玉軸受51が配置され、その玉軸受51の外周面の一部分が貫通孔31の内周面に当接する。
As described above, the
キャリヤ部材60は、遊星歯車30の軸方向両側に配置される部材であり、第一部材70と、第二外周側部材80と、第二内周側部材90と、を備える。第一部材70は、マガジン支持部111aに固定されており、マガジン支持部111aに固定されたピン50の軸方向一端側を支持するピン支持孔71が貫通形成される。第一部材70の外周面と駆動スプロケット122の内周面との間には第一外周側軸受72が配置され、第一部材70は、駆動スプロケット122に対して相対回転可能に支持される。また、第一部材70の内周面と第一軸部12の外周面との間には第一内周側軸受73が配置され、第一部材70は第一軸部12の外周面を相対回転可能に支持する。
The
第二外周側部材80は、遊星歯車30を挟んで第一部材70の反対側に配置される。第二外周側部材80には、ピン50の軸方向他端側(図2左側)を支持するピン支持孔81が凹設され、ピン支持孔81に挿入されたピン50と第二外周側部材80とがボルトにより固定される。第二外周側部材80の外周面と駆動スプロケット122の内周面との間には第二外周側軸受82が配置され、第二外周側部材80は、駆動スプロケット122に相対回転可能に支持される。
The second outer
ここで、第二外周側部材80とカム部11との関係について説明する。なお、図3に示すように、説明の便宜上、カム部11が回転する際に、カム軸受20のうち入出力軸線A1から最も径方向外方に離れた部位Pによって形成される回転軌跡円Cの直径を「直径D1」とする。即ち、回転軌跡円Cは、入出力軸線A1とカム軸受20のうち入出力軸線A1から最も径方向外方に離れた部位Pとの距離Lの2倍を直径D1とし、入出力軸線A1を中心とする仮想円である。
Here, the relationship between the 2nd outer
第二外周側部材80は、直径D1よりも大きな内径D2を有する第一円筒内周面84と、第一円筒内周面84の内径D2よりも大きな内径を有する第二円筒内周面85とを備える。第一円筒内周面84は、第二円筒内周面85よりも第一部材70に近接する側に形成され、第二外周側部材80において最も径方向内方に位置する。
The second outer
第二内周側部材90は、遊星歯車30を挟んだ第一部材70の反対側であって、第二外周側部材80の内周側に配置される。第二内周側部材90には、第二外周側部材80がボルトにより着脱可能且つ一体回転可能に固定され、モータ2がボルトにより着脱可能に固定される。第二内周側部材90の内周面と第二軸部13の外周面との間には第二内周側軸受93が配置され、第二内周側部材90は、第二軸部13の外周面を相対回転可能に支持する。
The second inner
第二内周側部材90は、第一円筒内周面84に嵌合可能な円筒部94と、円筒部94よりも大径であって第二円筒内周面85に嵌合可能なフランジ部95とを備える。円筒部94は、軸方向における外周面の長さ寸法が、第一円筒内周面84の軸方向における長さ寸法と同等である。また、フランジ部95の軸方向における長さ寸法は、第二円筒内周面85の軸方向における長さ寸法と同等である。第二内周側部材90は、円筒部94が第一円筒内周面84に、フランジ部95が第二円筒内周面85に嵌合された状態で、フランジ部95がボルトによって第二外周側部材80に一体回転可能に連結される。
The second inner
キャリヤ部材60は、第一部材70及び第二内周側部材90の内周面が、第一内周側軸受73及び第二内周側軸受93を介して、入力軸部材10の第一軸部12及び第二軸部13の外周面に相対回転可能に支持される。これにより、キャリヤ部材60は、入出力軸線A1と同軸に配置される。また、第一部材70及び第二外周側部材80は、それらの外周面において、第一外周側軸受72及び第二外周側軸受82を介して、駆動スプロケット122の内周面を相対回転可能に支持する。これにより、内歯歯車40は、入出力軸線A1と同軸に配置される。
In the
複数のピン50は、その軸方向両側が第一部材70及び第二外周側部材80に支持されると共に、ピン50の軸方向中央部分において、遊星歯車30を支持する。遊星歯車30は、複数のピン50を介して第一部材70及び第二外周側部材80に支持され、キャリヤ部材60は、遊星歯車30の軸方向への変位を規制する。
The plurality of
(3.駆動装置1の動作)
引き続き、図2を参照して、駆動装置1の動作について説明する。モータ2が駆動する
と、そのモータ2の出力回転がアダプタ2aを介して入力軸部材10に伝達される。これにより、カム部11が入出力軸線A1に対して偏心した位置で回転し、カム部11に相対回転可能に支持された遊星歯車30が、入出力軸線A1に対して偏心した位置で公転(揺動)する。遊星歯車30は、マガジン支持部111aに固定された複数のピン50に支持されているので、遊星歯車30に噛合する内歯歯車40が、遊星歯車30の入出力軸線A1まわりの公転に伴い、入出力軸線A1まわりを自転する。このようにして、モータ2の出力回転が減速されて内歯歯車40に出力され、内歯歯車40に一体形成された駆動スプロケット122が入出力軸線A1まわりを回転(自転)する。
(3. Operation of the driving device 1)
Next, the operation of the
(4.カム軸受20の交換手順)
次に、図4を参照して、カム軸受20の交換手順を説明する。駆動装置1において、カム軸受20にかかる負荷は、他の軸受よりも大きく、交換頻度が高い。これに対し、駆動装置1では、駆動スプロケット122、ピン50及び遊星歯車30を取り外すことなく、カム軸受20を交換することができる。以下において、その交換手順を説明する。
(4. Replacement procedure of cam bearing 20)
Next, the replacement procedure of the cam bearing 20 will be described with reference to FIG. In the
図4に示すように、カム軸受20を交換する際、第二外周側部材80と第二内周側部材90とを連結するボルトを取り外し、第二内周側部材90をマガジン支持部111aの反対側(図4左側、入出力軸線A1方向他方側)へ引き抜く。このとき、第二内周側部材90にはモータ2が連結されているので、モータ2をマガジン支持部111aの反対側へ引き抜くことで、第二内周側部材90をモータ2と一体的に引き抜くことができる。
As shown in FIG. 4, when the cam bearing 20 is replaced, the bolt that connects the second outer
またこのとき、モータ2に連結されたアダプタ2aと入力軸部材10とがキー結合されているので、入力軸部材10が第二内周側部材90と一体的に引き抜かれる。入力軸部材10には、カム部11の外周側にカム軸受20が圧入された状態で取り付けられており、カム軸受20は、カム部11に対する軸方向への変位が規制されている。よって、第二内周側部材90を引き抜くことにより、カム軸受20が入力軸部材10と一体的に引き抜かれる。なお、第二外周側部材80において最も径方向内方に位置する第一円筒内周面84は、カム軸受20の回転軌跡円Cの直径D1よりも大きな内径D2を有しているので(図3参照)、カム軸受20が引き抜かれる際に、カム軸受20と第二外周側部材80とが干渉することを回避できる。
At this time, since the
このように、第一円筒内周面84の内径は、第一部材70及び第二外周側部材80によって駆動スプロケット122及び複数のピン50が支持された状態で、入力軸部材10、カム軸受20及び第二内周側部材90の円筒部94が通過可能に形成されている。よって、駆動装置1では、第二外周側部材80と第二内周側部材90との連結を解除し、駆動装置1から第二内周側部材90をマガジン支持部111aの反対側へ引き抜くことにより、カム軸受20を第二内周側部材90と一体的に引き抜くことができる。
Thus, the inner diameter of the first cylindrical inner
カム部11を駆動装置1から引き抜いた後、カム部11に圧入されたカム軸受20を取り外し、新しいカム軸受20をカム部11に圧入する。最後に、第二内周側部材90を取り外した際の手順と逆の手順で取り外した第二内周側部材90等を取り付け、カム軸受20の交換作業が終了する。
After the
以上説明したように、駆動装置1では、第一部材70及び第二外周側部材80をマガジン支持部111aに固定したまま、カム軸受20の交換作業を完結することができる。従って、カム軸受20の交換作業において、第一部材70及び第二外周側部材80に支持されたピン50、駆動スプロケット122、及び駆動スプロケット122に架け渡されたチェーン121(図1参照)の取り外し及び取り付け作業を不要とすることができる。また、駆動スプロケット122を取り外し及び取り付け作業が不要となった結果、内歯歯車40を入出力軸線A1と同軸に配置する作業を省略することができる。よって、カム軸受20の交換作業を簡素化することができ、カム軸受20の交換に要する時間を短縮できる。
As described above, in the
(5.その他)
以上、上記各実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記各形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
(5. Other)
Although the present invention has been described based on the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. It can be easily guessed.
例えば、本実施形態では、本発明における駆動装置1を工作機械100の工具マガジン120に用いる場合について説明したが、駆動装置1を他の装置に用いてもよい。他の装置としては、ベルトやチェーンが架け渡されたスプロケットや外歯車等の外側部材を備えた工作機械及びその他の機械や装置において、外側部材を駆動させる駆動源として用いる場合等が例示される。
For example, in the present embodiment, the case where the
上記実施形態では、カム軸受20がカム部11に圧入される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、カム部11の外周面から径方向外方へ突出する係止部を設け、カム部11の外周側に配置されたカム軸受20が係止部に係止されることにより、カム部11に対する軸方向一方側への相対変位を規制してもよい。この場合、駆動装置1から第二内周側部材90を引き抜く際に、入力軸部材10を軸方向他方側(マガジン支持部111aが配置される側に対して反対方向)へ引き抜くことにより、カム軸受20が係止部に係止され、カム軸受20を入力軸部材10と一体的に引き抜くことができる。なおこの場合、カム部11の外周面に係止部を一体形成してもよく、係止部として機能する止め輪をカム部11の外周面に装着してもよい。
In the above-described embodiment, the case where the cam bearing 20 is press-fitted into the
(6.効果)
駆動装置1は、入出力軸線A1に対して偏心したカム部11、並びに、カム部11の軸方向両側に配置された入出力軸線A1を中心とする第一軸部12及び第二軸部13を有する入力軸部材10と、カム部11の外周面に配置されるカム軸受20と、カム部11に対して相対回転可能にカム軸受20の外周面に支持される外歯車であって、軸方向に貫通形成された複数の貫通孔31を有する遊星歯車30と、遊星歯車30に噛合する内歯車である内歯歯車40を有する駆動スプロケット122としての外側部材と、複数の貫通孔31に挿入された複数のピン50と、複数のピン50を支持すると共に、第一軸部12及び第二軸部13に相対回転可能に支持され、外側部材を相対回転可能に支持するキャリヤ部材60と、を備える。
(6. Effect)
The
これに加え、キャリヤ部材60は、ピン50の一端側を支持しつつ、第一軸部12の外周面及び外側部材の内周面を相対回転可能に支持する第一部材70と、ピン50の他端側を支持しつつ、外側部材の内周面を相対回転可能に支持する第二外周側部材80と、第二外周側部材80に着脱可能に固定されると共に、第二軸部13の外周面を相対回転可能に支持する第二内周側部材90と、を備える。
In addition to this, the
さらに、第二外周側部材80は、カム部11が回転する際に、カム軸受20のうち入出力軸線A1から径方向へ最も離れた部位Pによって形成される回転軌跡円Cの直径D1よりも大径であり、第二外周側部材80において最も径方向内方に位置する第一円筒内周面84としての円筒内周面を備え、第二内周側部材90は、第一円筒内周面84に嵌合される円筒部94を備え、円筒内周面は、第一部材70及び第二外周側部材80によって外側部材及び複数のピン50が支持された状態で、入力軸部材10、カム軸受20及び円筒部94が通過可能な内径D2に形成される。
Furthermore, the second outer
駆動装置1によれば、第二外周側部材80は、カム部11が回転する際に、カム軸受20のうち入出力軸線A1から径方向へ最も離れた部位Pによって形成される回転軌跡円Cの直径D1よりも大径であり、第二外周側部材80において最も径方向内方に位置する第一円筒内周面84としての円筒内周面を備え、その円筒内周面は、第一部材70及び第二外周側部材80によって、駆動スプロケット122としての外側部材及び複数のピン50が支持された状態で、入力軸部材10、カム軸受20及び円筒部94が通過可能な内径D2に形成される。よって、カム軸受20を交換するにあたり、外側部材、ピン50及びピン50に支持された遊星歯車30の取り外し作業及び取り付け作業を不要とすることができる。よって、カム軸受20の交換作業を簡素化し、カム軸受20の交換作業に要する時間を短縮できる。
According to the
さらに、駆動装置1において、カム軸受20は、カム部11の外周面に配置された状態において、カム部11によって少なくとも軸方向一方側への変位が規制される。この駆動装置1によれば、駆動装置1から入力軸部材10を軸方向他方側へ引き抜きながら取り外すことにより、カム軸受20がカム部11と一体的に取り外される。従って、カム軸受20の交換作業をより簡素化することができる。
Further, in the
さらに、駆動装置1において、カム部11は、カム軸受20に圧入された状態で取り付けられている。この駆動装置1によれば、駆動装置1から入力軸部材10を取り外すことにより、カム軸受20をカム部11と一体的に取り外すことができる。従って、カム軸受20の交換作業をより簡素化することができる。
Further, in the
また、駆動装置1において、入力軸部材10は、カム部11の外周面から径方向外方に突出する係止部を備え、カム軸受20は、係止部に係止されることにより軸方向一方側への変位が規制される。この駆動装置1によれば、駆動装置1から入力軸部材10を軸方向他方側へ引き抜きながら取り外す際に、係止部に係止されたカム軸受20をカム部11と一体的に取り外すことができる。よって、カム軸受20の交換作業をより簡素化することができる。
Further, in the
さらに、駆動装置1において、外側部材は、工作機械100の工具マガジン120に用いられ、チェーン121又はベルトを回転可能に駆動する駆動スプロケット122としてのスプロケットである。この駆動装置によれば、カム軸受20の交換を行う際に、駆動スプロケット122に架け渡されたチェーン121又はベルトの取り外し作業及び取り付け作業が不要なので、カム軸受20の交換作業を簡素化できる。
Further, in the
1:駆動装置、 10:入力軸部材、 11:カム部、 12:第一軸部、 13:第二軸部、 20:カム軸受、 30:遊星歯車、 31:貫通孔、 40:内歯歯車、 50:ピン、 60:キャリヤ部材、 70:第一部材、 80:第二外周側部材、 84:第一円筒内周面(円筒内周面)、 90:第二内周側部材、 94:円筒部、 100:工作機械、 120:工具マガジン、 121:チェーン、 122:駆動スプロケット(外側部材)、 A:入出力軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Drive apparatus, 10: Input shaft member, 11: Cam part, 12: 1st shaft part, 13: 2nd shaft part, 20: Cam bearing, 30: Planetary gear, 31: Through-hole, 40: Internal gear 50: Pin, 60: Carrier member, 70: First member, 80: Second outer peripheral member, 84: First cylindrical inner peripheral surface (cylindrical inner peripheral surface), 90: Second inner peripheral member, 94: Cylindrical part, 100: Machine tool, 120: Tool magazine, 121: Chain, 122: Drive sprocket (outer member), A: Input / output axis
Claims (5)
前記カム部の外周面に配置されるカム軸受と、
前記カム部に対して相対回転可能に前記カム軸受の外周面に支持される外歯車であって、軸方向に貫通形成された複数の貫通孔を有する遊星歯車と、
前記遊星歯車に噛合する内歯車である内歯歯車を有する外側部材と、
前記複数の貫通孔に挿入された複数のピンと、
前記複数のピンを支持すると共に、前記第一軸部及び前記第二軸部に相対回転可能に支持され、前記外側部材を相対回転可能に支持するキャリヤ部材と、
を備え、
前記キャリヤ部材は、
前記ピンの一端側を支持しつつ、前記第一軸部の外周面及び前記外側部材の内周面を相対回転可能に支持する第一部材と、
前記ピンの他端側を支持しつつ、前記外側部材の内周面を相対回転可能に支持する第二外周側部材と、
前記第二外周側部材に着脱可能に固定されると共に、前記第二軸部の外周面を相対回転可能に支持する第二内周側部材と、
を備え、
前記第二外周側部材は、前記カム部が回転する際に、前記カム軸受のうち前記入出力軸線から径方向へ最も離れた部位によって形成される回転軌跡円の直径よりも大径であり、前記第二外周側部材において最も径方向内方に位置する円筒内周面を備え、
前記第二内周側部材は、前記円筒内周面に嵌合される円筒部を備え、
前記円筒内周面は、前記第一部材及び前記第二外周側部材によって前記外側部材及び前記複数のピンが支持された状態で、前記入力軸部材、前記カム軸受及び前記円筒部が通過可能な内径に形成される、駆動装置。 An input shaft member having a first shaft portion and a second shaft portion centered on the input / output axis line disposed on both sides in the axial direction of the cam portion;
A cam bearing disposed on the outer peripheral surface of the cam portion;
An external gear supported on the outer peripheral surface of the cam bearing so as to be relatively rotatable with respect to the cam portion, and a planetary gear having a plurality of through holes formed in an axial direction;
An outer member having an internal gear that is an internal gear meshing with the planetary gear;
A plurality of pins inserted into the plurality of through holes;
A carrier member that supports the plurality of pins, is rotatably supported by the first shaft portion and the second shaft portion, and supports the outer member so as to be relatively rotatable;
With
The carrier member is
A first member that supports the outer peripheral surface of the first shaft portion and the inner peripheral surface of the outer member so as to be relatively rotatable while supporting one end of the pin;
A second outer peripheral side member that supports the inner peripheral surface of the outer member so as to be relatively rotatable while supporting the other end side of the pin;
A second inner peripheral side member that is detachably fixed to the second outer peripheral side member and supports the outer peripheral surface of the second shaft portion so as to be relatively rotatable;
With
The second outer peripheral member has a larger diameter than a diameter of a rotation locus circle formed by a portion of the cam bearing that is farthest in the radial direction from the input / output axis when the cam portion rotates, A cylindrical inner peripheral surface positioned most radially inward in the second outer peripheral side member;
The second inner peripheral side member includes a cylindrical portion fitted to the cylindrical inner peripheral surface,
The cylindrical inner peripheral surface allows the input shaft member, the cam bearing, and the cylindrical portion to pass through in a state where the outer member and the plurality of pins are supported by the first member and the second outer peripheral side member. A drive device formed on the inner diameter.
前記カム軸受は、前記係止部に係止されることにより軸方向一方側への変位が規制される、請求項2に記載の駆動装置。 The input shaft member includes a locking portion that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the cam portion,
The drive device according to claim 2, wherein the cam bearing is restrained from being displaced in one axial direction by being latched by the latching portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015210861A JP2017082883A (en) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | Driving device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017082883A true JP2017082883A (en) | 2017-05-18 |
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Country | Link |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108177118A (en) * | 2017-12-18 | 2018-06-19 | 潍柴动力股份有限公司 | It is a kind of to be used to dismantle the tooling of piston and piston method for dismounting |
JP2019132426A (en) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 住友重機械工業株式会社 | Wheel drive device |
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2015
- 2015-10-27 JP JP2015210861A patent/JP2017082883A/en active Pending
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CN108177118A (en) * | 2017-12-18 | 2018-06-19 | 潍柴动力股份有限公司 | It is a kind of to be used to dismantle the tooling of piston and piston method for dismounting |
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