JP2017077934A - 基板搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の基板搬送装置の実施の形態を備える部品実装ラインを図面に基づいて説明する。なお、図において、基板PBの搬送方向をY軸線方向、Y軸線方向と直交する水平方向をX軸線方向、X軸線方向及びY軸線方向と直交する垂直方向をZ軸線方向とする。
図1に示すように、部品実装ライン1は、第1部品実装機2と、第2部品実装機3と、第1部品実装機2に備えられる第1基板搬送装置4及び第1、第2部品実装機2,3の間に配置される第2基板搬送装置5でなる本実施形態の基板搬送装置とを備える。
一対のレール41a,41bは、X軸線方向断面がL字状に形成され、L字の脚が対向するようにY軸線方向に延在し基板PBの幅に合わせた間隔をあけて互いに平行に配置される。なお、図示省略するが、一対のレール41a,41bの間隔を基板PBの幅に合わせるため、一方のレール41aはX軸線方向に移動可能に構成される。
基板搬送装置6は、コンベア式の搬送装置であり、基板PBを一対のガイドレール61a,61bによりY方向に案内しつつ一対のコンベアベルト62a,62bにより部品実装位置まで搬送し、クランプ装置63によりコンベアベルト62a,62bから押し上げてクランプし位置決め固定する。
部品移載装置8は、ベアチップ部品を吸着して移送する装置であり、フィーダ71の前部に送り込まれるベアチップ部品を、ヘッドホルダ81に取り付けられる部品吸着ノズル82により吸着しヘッド移動レール83a,83b,83cに沿って部品実装位置に位置決めされた基板PBまで移送し、部品吸着ノズル82により基板PB上の部品装着位置に装着する。
次に、本実施形態の基板搬送装置を構成する第1基板搬送装置4及び第2基板搬送装置5の第1の動作を部品実装ライン1のホストコンピュータが制御する場合について、図4のフローチャート及び図5A−図5Eの動作状態図を参照して説明する。ここで、図5Aに示すように、第1基板搬送装置4に搬入される基板PBは、移動部材42でレール41a,41b上の基板作業位置Prに位置決めされ、部品移載装置23でリード部品が部品供給装置22から移送されて装着され、リード切断装置24で当該リード部品のリードが切断された後、移動部材42でレール41a,41b上の基板待機位置Pwに移動されて位置決めされているものとする。また、移動部材42は、部材待機位置Pbに位置決めされているものとする。また、基板PBの搬送方向の長さwは既知とする。
以上説明したように、本実施形態の第1、第2基板搬送装置4,5によれば、並べて平行に配置される一対のレール41a,41bと、一対のレール41a,41b上に載置される基板PBに当接・離間可能でレール41a,41bに沿って移動可能な移動部材42と、レール41a,41bにおける部材待機位置Pbに位置する移動部材42を基板PBに当接させて移動させ、当該移動させた後に移動部材42を基板PBから離間させて部材待機位置Pbへ移動させる移動装置43と、一対のレール41a,41bと直列に配置されるコンベア51と、コンベア51を駆動する駆動装置50と、を備える。
また、レール41a,41bは、基板待機位置Pwよりも搬送方向上流側の基板作業位置Prに位置決めされる基板PBに対し、一対のレール41a,41b間の下方から所定の作業を行う作業装置24に設けられ、基板待機位置Pwは、レール41a,41bにおける搬送方向下流側の端部のコンベア51に近接する位置に設定される。これにより、基板作業位置Prでの作業が完了した現基板PBは、基板待機位置Pwに搬送されるので、次基板PBの作業に短時間で取り掛かることができ、作業タクトタイムを短縮できる。そして、基板待機位置Pwに位置決めされる基板PBは、短時間でコンベア51に乗り移ることができるので、搬送タクトタイムを短縮できる。
また、第2基板搬送装置5のコンベア51は、一対のローラ51a,51b及びベルト52で構成されるが、ローラ軸線を平行に並べた複数のローラで構成してもよい。
また、移動部材42は、基板PBの搬送方向後端に当接して基板PBを搬送する構成としたが、基板PBの側面もしくは前側上面に突出部を設け、その突出部に当接して基板PBを搬送する構成としてもよい。その場合、突出部の設ける位置に応じて移動部材42の移動距離を求めて基板PBを搬送する。
また、作業装置としては、リード切断装置24を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば一対のレール41a,41b間の下方から基板PBを持ち上げて基板PB表面にはんだ印刷する印刷装置等でも同様に適用可能である。
Claims (5)
- 基板を搬送する基板搬送装置であって、
並べて平行に配置される一対のレールと、
前記一対のレール上に載置される前記基板に当接・離間可能で前記レールに沿って移動可能な移動部材と、
前記レールにおける部材待機位置に位置する前記移動部材を前記基板に当接させて移動させ、当該移動させた後に前記移動部材を前記基板から離間させて前記部材待機位置へ移動させる移動装置と、
前記一対のレールと直列に配置されるコンベアと、
前記コンベアを駆動する駆動装置と、を備え、
前記移動装置及び前記駆動装置を駆動し、前記基板の搬送方向前端が前記レールにおける基板待機位置に位置する前記基板を前記移動部材で搬送し、当該基板を前記レールから前記コンベアに乗り移させ、当該乗り移させた前記基板を前記コンベアで搬送し、前記基板の搬送方向前端を前記コンベアにおける基板移動位置に位置決めする、基板搬送装置。 - 前記基板搬送装置は、前記移動部材による前記基板の搬送速度を前記コンベアによる前記基板の搬送速度よりも速くなるように設定し、前記移動部材で搬送される前記基板が当該基板の搬送方向前端から所定距離分だけ前記レールから前記コンベアに乗り移ったとき、前記移動部材を前記基板から離間させ、前記コンベアで前記基板の搬送方向前端が前記基板移動位置に位置するまで前記基板を移動させる、請求項1に記載の基板搬送装置。
- 前記基板搬送装置は、前記コンベアによる前記基板の搬送距離を、前記基板待機位置に位置する前記基板の搬送方向後端から前記部材待機位置までの距離、及び前記基板待機位置に位置する前記基板の搬送方向前端から前記基板移動位置に位置する前記基板の搬送方向前端までの距離の和となるように設定するとともに、前記移動部材による前記基板の搬送速度と前記コンベアによる前記基板の搬送速度とを略同一に設定し、前記移動部材及び前記コンベアで前記基板の搬送方向前端が前記基板待機位置から前記基板移動位置に位置するまで前記基板を移動させる、請求項1に記載の基板搬送装置。
- 前記駆動装置は、前記コンベアによる前記基板の搬送距離を検出する検出装置を備える、請求項1−3の何れか一項に記載の基板搬送装置。
- 前記レールは、前記基板待機位置よりも搬送方向上流側の基板作業位置に位置決めされる前記基板に対し、前記一対のレール間の下方から所定の作業を行う作業装置に設けられ、
前記基板待機位置は、前記レールにおける搬送方向下流側の端部の前記コンベアに近接する位置に設定される、請求項1−4の何れか一項に記載の基板搬送装置。
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