JP2017075727A - Air conditioning device - Google Patents

Air conditioning device Download PDF

Info

Publication number
JP2017075727A
JP2017075727A JP2015202872A JP2015202872A JP2017075727A JP 2017075727 A JP2017075727 A JP 2017075727A JP 2015202872 A JP2015202872 A JP 2015202872A JP 2015202872 A JP2015202872 A JP 2015202872A JP 2017075727 A JP2017075727 A JP 2017075727A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation speed
temperature
blower fan
air
rotational speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015202872A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6260909B2 (en
Inventor
健介 足達
Kensuke Adachi
健介 足達
準市 馬場
Junichi Baba
準市 馬場
馬場 雅浩
Masahiro Baba
雅浩 馬場
藤田 直人
Naoto Fujita
直人 藤田
政由 葦原
Masayoshi Ashihara
政由 葦原
寛幸 大門
Hiroyuki Daimon
寛幸 大門
輝夫 藤社
Teruo Tosha
輝夫 藤社
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2015202872A priority Critical patent/JP6260909B2/en
Publication of JP2017075727A publication Critical patent/JP2017075727A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6260909B2 publication Critical patent/JP6260909B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioning device capable of reducing noise while maintaining comfort.SOLUTION: An air conditioning device comprises: a blower fan to blow air into an air-conditioning object space; a control section which controls a rotation speed of the blower fan; a setting section which set a set temperature and a set air flow rate; and a temperature detection section which detects a temperature inside the air-conditioning object space and outputs the temperature as a detected temperature. The air conditioning device performs air-conditioning control to adjust the temperature inside a habitable space in the air-conditioning object space to the set temperature. The control section performs control in a manner that: reduces the rotation speed of the blower fan to a first rotation speed so as to make an air flow rate smaller than a set air flow rate when a noise reduction operation mode for reducing operation noise of the blower fan during heating operation; reduces the first rotation speed to a second rotation speed when a predetermined condition is met during the noise reduction operation mode; and periodically repeats operation of the flower fan with the second rotation speed and the same with a third rotation speed which is lower than the second rotation speed.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner.

従来より、送風ファンの回転数を減少させて静音運転を行う空気調和機がある(例えば、特許文献1)。   Conventionally, there is an air conditioner that performs a silent operation by reducing the number of rotations of a blower fan (for example, Patent Document 1).

特許文献1の空気調和機は、ユーザの任意操作により可変速圧縮機の運転周波数にある一定の上限をつける回路やマイコンを持つ操作スイッチを設けている。ユーザが静音運転を必要とするときに操作スイッチを押すと、マイコンや回路により予め定められた一定値以上に圧縮機の運転周波数は増加せず、静音運転が可能となる。当該スイッチ操作に連動して、あるいは圧縮機の運転周波数に連動して、送風機の回転数を、マイコンや回路により予め定められた低い値に変化させて、送風機も静音運転を可能とする。   The air conditioner of Patent Document 1 is provided with an operation switch having a circuit and a microcomputer for setting a certain upper limit on the operating frequency of the variable speed compressor by a user's arbitrary operation. When the user presses the operation switch when silent operation is required, the operation frequency of the compressor does not increase beyond a predetermined value determined by a microcomputer or a circuit, and silent operation is possible. In conjunction with the switch operation or in conjunction with the operating frequency of the compressor, the rotational speed of the blower is changed to a predetermined low value by a microcomputer or a circuit so that the blower can also be operated silently.

特開平4−28949号公報JP-A-4-28949

しかしながら、昨今では、静音化を図ると同時に快適性を維持することが求められている。特許文献1のような構成では、ユーザが必要に応じて、能力優先あるいは静音優先の運転を任意に選択することができるが、静音優先の運転が選択された場合に快適性を維持するという点では、未だ改善の余地があるといえる。   However, in recent years, it has been required to reduce noise and maintain comfort. In the configuration as disclosed in Patent Document 1, the user can arbitrarily select the operation with priority on the ability or the operation with the silence as necessary, but the comfort is maintained when the operation with the priority on the silence is selected. So there is still room for improvement.

従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、快適性を維持しながら静音化を図ることができる空気調和機を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an air conditioner that solves the above-described problems and can achieve noise reduction while maintaining comfort.

上記目的を達成するために、本発明の空気調和機は、空調対象空間へ送風するための送風ファンと、送風ファンの回転数を制御する制御部と、設定温度および設定風量を設定する設定部と、空調対象空間内の温度を検知して検知温度として出力する温度検知部とを備え、空調対象空間における居住空間の温度が設定温度となるように空調制御を行う空気調和機であって、制御部は、暖房運転時において送風ファンの運転音を小さくする静音運転モードが決定されると、設定風量よりも低い風量を吹き出すように送風ファンの回転数を第1の回転数へ減少させ、静音運転モード中に所定条件を満たすと、送風ファンの回転数を第1の回転数から第2の回転数へ減少させ、その後、第2の回転数による運転と第2の回転数よりも低い第3の回転数による運転とを周期的に繰り返すように制御する。   In order to achieve the above object, an air conditioner of the present invention includes a blower fan for blowing air to an air-conditioning target space, a control unit for controlling the rotation speed of the blower fan, and a setting unit for setting a set temperature and a set air volume. And an air conditioner that controls the air conditioning so that the temperature of the living space in the air conditioning target space becomes the set temperature, and a temperature detection unit that detects the temperature in the air conditioning target space and outputs the detected temperature. When the silent operation mode for reducing the operation noise of the blower fan is determined during the heating operation, the control unit reduces the rotation speed of the blower fan to the first rotation speed so as to blow an air volume lower than the set air volume, If the predetermined condition is satisfied during the silent operation mode, the rotational speed of the blower fan is reduced from the first rotational speed to the second rotational speed, and then the operation at the second rotational speed and lower than the second rotational speed. 3rd rotation speed And operation control such periodically repeated with.

本発明の空気調和機によれば、快適性を維持しながら静音化を図ることができる。   According to the air conditioner of the present invention, noise reduction can be achieved while maintaining comfort.

本発明の実施の形態における空気調和機の外観斜視図External appearance perspective view of the air conditioner in embodiment of this invention 実施の形態における空気調和機の冷凍サイクル構成概略図Refrigeration cycle configuration schematic diagram of an air conditioner in an embodiment 冷房運転時の静音運転モードにおけるタイミングチャートTiming chart in silent operation mode during cooling operation 暖房運転時の静音運転モードにおけるタイミングチャートTiming chart in silent operation mode during heating operation

第1の発明に係る空気調和機は、空調対象空間へ送風するための送風ファンと、送風ファンの回転数を制御する制御部と、設定温度および設定風量を設定する設定部と、空調対象空間内の温度を検知して検知温度として出力する温度検知部とを備え、空調対象空間における居住空間の温度が設定温度となるように空調制御を行う空気調和機であって、制御部は、暖房運転時において送風ファンの運転音を小さくする静音運転モードが決定されると、設定風量よりも低い風量を吹き出すように送風ファンの回転数を第1の回転数へ減少させ、静音運転モード中に所定条件を満たすと、送風ファンの回転数を第1の回転数から第2の回転数へ減少させ、その後、第2の回転数による運転と第2の回転数よりも低い第3の回転数による運転とを周期的に繰り返すように制御する。   An air conditioner according to a first aspect of the present invention includes a blower fan for blowing air to an air-conditioning target space, a control unit that controls the rotation speed of the blower fan, a setting unit that sets a set temperature and a set air volume, and an air-conditioning target space An air conditioner that controls the air conditioning so that the temperature of the living space in the air-conditioning target space becomes a set temperature. When the silent operation mode for reducing the operation noise of the blower fan during operation is determined, the rotation speed of the blower fan is reduced to the first rotation speed so as to blow an air volume lower than the set air volume, and during the silent operation mode When the predetermined condition is satisfied, the rotational speed of the blower fan is decreased from the first rotational speed to the second rotational speed, and then the operation at the second rotational speed and the third rotational speed lower than the second rotational speed are performed. By driving and the cycle It controls to repeat in.

このような制御によれば、静音運転モード中に所定条件を満たした場合に、送風ファンの回転数をさらに減少させることで、さらなる静音化を図ることができる。暖房運転の場合は冷房運転と比べて送風ファンにより吹き出される空気が軽いため、床面まで風が届きにくい。このため、送風ファンの回転数を第2の回転数と第3の回転数の間で周期的に変動させて変動気流とすることにより、回転数を減少させながらも空調対象空間を均一に空調することができ、快適性を維持することができる。このような制御により、快適性を維持しながら静音化を図ることができる。   According to such control, when the predetermined condition is satisfied during the silent operation mode, the noise can be further reduced by further reducing the rotational speed of the blower fan. In the case of heating operation, the air blown by the blower fan is lighter than the cooling operation, so that it is difficult for the wind to reach the floor surface. For this reason, the rotational speed of the blower fan is periodically varied between the second rotational speed and the third rotational speed to obtain a fluctuating air flow, thereby uniformly air-conditioning the air-conditioning target space while reducing the rotational speed. And can maintain comfort. By such control, it is possible to achieve noise reduction while maintaining comfort.

第2の発明に係る空気調和機は、特に、第1の発明において、温度検知部は室内機に設けられており、制御部は、静音運転モード中に送風ファンの回転数を減少させる際には、温度検知部による検知温度を較正するための温度シフト値を増加させるように制御し、送風ファンの回転数を増加させる際には、温度シフト値を減少させるように制御する。   In the air conditioner according to the second invention, in particular, in the first invention, the temperature detection unit is provided in the indoor unit, and the control unit reduces the rotational speed of the blower fan during the silent operation mode. Controls to increase the temperature shift value for calibrating the temperature detected by the temperature detection unit, and controls to decrease the temperature shift value when the rotational speed of the blower fan is increased.

送風ファンの回転数を減少させた静音運転モードにおいて、送風ファンの回転数をさらに減少させると、室内機に設けられた温度検知部による検知温度が、ユーザが実際に感じる居住空間温度よりも高くなりやすい。逆に送風ファンの回転数を増加させると温度差は小さくなる。これを受けて、送風ファンの回転数の増又は減に応じて、温度検知部による検知温度を較正するための温度シフト値を減又は増とすることで、検知温度から温度シフト値を較正した値を居住空間温度により近付けることができる。これにより、制御部は居住空間温度を精度良く推定しながら空調制御を行うことができ、快適性を向上させることができる。   In the silent operation mode in which the rotational speed of the blower fan is reduced, if the rotational speed of the blower fan is further reduced, the temperature detected by the temperature detection unit provided in the indoor unit is higher than the living space temperature actually felt by the user. Prone. Conversely, when the rotational speed of the blower fan is increased, the temperature difference is reduced. In response to this, the temperature shift value is calibrated from the detected temperature by decreasing or increasing the temperature shift value for calibrating the temperature detected by the temperature detection unit according to the increase or decrease in the rotation speed of the blower fan. The value can be closer to the living space temperature. Thereby, a control part can perform air-conditioning control, estimating living space temperature accurately, and can improve comfort.

第3の発明に係る空気調和機は、特に第2の発明において、制御部は、静音運転モード中における送風ファンの回転数の増減に要するそれぞれの期間を、対応する温度シフト値の増減に要するそれぞれの期間よりも短く設定した。   In the air conditioner according to the third aspect of the invention, particularly in the second aspect of the invention, the control unit requires each period required to increase or decrease the rotational speed of the blower fan during the silent operation mode to increase or decrease the corresponding temperature shift value. It was set shorter than each period.

静音運転モード中に送風ファンの回転数を増減させると、温度検知部による検知温度と、ユーザが実際に感じる居住空間温度との温度差において、時間差で影響が現れてくる。これを受けて、送風ファンの回転数の増減に要する期間と、温度シフト値の増減に要する期間についても同様の時間差を設けることで、検知温度から温度シフト値を較正した値を居住空間温度により近付けることができる。これにより、制御部は居住空間温度を精度良く推定しながら空調制御を行うことができ、快適性を向上させることができる。   When the number of rotations of the blower fan is increased or decreased during the silent operation mode, an influence appears with a time difference in the temperature difference between the temperature detected by the temperature detection unit and the living space temperature actually felt by the user. In response to this, by providing a similar time difference for the period required for the increase / decrease of the rotational speed of the blower fan and the period required for the increase / decrease of the temperature shift value, the value obtained by calibrating the temperature shift value from the detected temperature is determined by the living space temperature. You can get closer. Thereby, a control part can perform air-conditioning control, estimating living space temperature accurately, and can improve comfort.

第4の発明に係る空気調和機は、特に第1から第3のいずれか1つの発明において、第2の回転数は、送風ファンによって吹き出される風が床面に到達することが可能な最小の回転数であり、第3の回転数は、送風ファンの運転音がほぼ無音となる最大の回転数である。   In the air conditioner pertaining to the fourth invention, particularly in any one of the first to third inventions, the second rotational speed is the minimum at which the wind blown by the blower fan can reach the floor surface. The third rotation speed is the maximum rotation speed at which the operation sound of the blower fan is substantially silent.

このような制御によれば、第2の回転数においては送風ファンからの風を床面に到達させることができるため、空調対象空間をより均一に空調制御することができる。また、第3の回転数においては送風ファンの運転音をほぼ無音とすることで、さらなる静音化を図ることができる。このような第2の回転数および第3の回転数による運転を交互に繰り返すことにより、快適性を維持しながら静音化を図ることができる。   According to such control, since the air from the blower fan can reach the floor surface at the second rotational speed, the air-conditioning target space can be more uniformly air-conditioned. Moreover, at the 3rd rotation speed, the further noise reduction can be achieved by making the operation sound of a ventilation fan substantially silent. By alternately repeating the operation at the second rotation speed and the third rotation speed as described above, noise reduction can be achieved while maintaining comfort.

第5の発明に係る空気調和機は、特に第1から第4のいずれか1つの発明において、制御部は、第2の回転数と第3の回転数を周期的に繰り返す運転を行う際に、第2の回転数で運転する期間を、第3の回転数で運転する期間よりも長く設定した。   In the air conditioner according to the fifth invention, particularly in any one of the first to fourth inventions, the control unit performs the operation of periodically repeating the second rotation speed and the third rotation speed. The period for operating at the second rotational speed was set longer than the period for operating at the third rotational speed.

このような制御によれば、空気調和機の能力をできるだけ高く保つことができ、静音化を図る運転を長く継続して行うことができる。   According to such control, the capacity of the air conditioner can be kept as high as possible, and the operation for reducing the noise can be continued for a long time.

第6の発明に係る空気調和機は、特に第1から第5のいずれか1つの発明において、制御部は、静音運転モードにおける所定条件として、温度検知部による検知温度が設定温度を中心値とした所定範囲以内である場合に、送風ファンの回転数を第1の回転数から第2の回転数へ減少させるように制御する。   In the air conditioner according to a sixth aspect of the invention, in particular, in any one of the first to fifth aspects of the invention, as a predetermined condition in the silent operation mode, the control unit uses the temperature detected by the temperature detection unit as a center value. If it is within the predetermined range, the rotational speed of the blower fan is controlled to decrease from the first rotational speed to the second rotational speed.

当該所定条件によれば、居住空間温度が設定温度に近いという室内空調環境が安定した状態において、送風ファンの回転数を下げるように制御することにより、快適性を確保しながらも静音化を図ることができる。   According to the predetermined condition, in a state where the indoor air-conditioning environment in which the living space temperature is close to the set temperature is stable, control is performed so as to reduce the rotation speed of the blower fan, thereby achieving quietness while ensuring comfort. be able to.

第7の発明に係る空気調和機は、特に第1から第6のいずれか1つの発明において、制御部は、静音運転モード中に所定条件を満たさなくなった場合に、送風ファンの回転数を第1の回転数まで増加させるように制御する。   An air conditioner according to a seventh aspect of the present invention is the air conditioner according to any one of the first to sixth aspects, wherein the control unit sets the rotational speed of the blower fan when the predetermined condition is not satisfied during the silent operation mode. Control is performed to increase the rotation number to 1.

第8の発明に係る空気調和機は、特に第1から第7のいずれか1つの発明において、設定部は、ユーザが操作するためのリモコン装置であり、制御部は、静音運転モードの開始信号をリモコン装置から受信する。   An air conditioner according to an eighth aspect of the present invention is the air conditioner according to any one of the first to seventh aspects, wherein the setting unit is a remote control device for operation by the user, and the control unit is a start signal for the silent operation mode. Is received from the remote control device.

第9の発明に係る空気調和機は、特に第1から第8のいずれか1つの発明において、人の存否を検知する人感センサをさらに備え、制御部は、人感センサにより人の存在を検知した場所が近い場合に、静音運転モードの開始を決定する。   An air conditioner according to a ninth invention is the air conditioner according to any one of the first to eighth inventions, further comprising a human sensor for detecting the presence or absence of a person, and the control unit detects the presence of the person by the human sensor. When the detected location is near, the start of the silent operation mode is determined.

このような制御によれば、人の存在を検知した場所が近い場合に静音運転モードを自動的に開始することで、静音運転モードが特に有効な場面において静音運転モードを実施することができ、快適性を向上させることができる。   According to such control, the silent operation mode can be carried out in a scene where the silent operation mode is particularly effective by automatically starting the silent operation mode when a place where the presence of a person is detected is near, Comfort can be improved.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態)
図1は、本実施の形態における空気調和機50(室内機1)の外観斜視図および要部構成図である。図2は、空気調和機50の冷凍サイクルの構成概略図である。
(Embodiment)
FIG. 1 is an external perspective view and main part configuration diagram of an air conditioner 50 (indoor unit 1) in the present embodiment. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the refrigeration cycle of the air conditioner 50.

本実施の形態における空気調和機50は、室内に設置される室内機1と、室外に設置される室外機2と、冷媒配管3とを備える。室内機1と室外機2とを冷媒配管3で接続することによって、空気調和機50が構成されている。   The air conditioner 50 in the present embodiment includes an indoor unit 1 installed indoors, an outdoor unit 2 installed outdoor, and a refrigerant pipe 3. An air conditioner 50 is configured by connecting the indoor unit 1 and the outdoor unit 2 with the refrigerant pipe 3.

室内機1は、室内熱交換器5と、送風ファン6と、温度センサ7と、制御部8とを備える。室内熱交換器5は、室内空気と冷媒を熱交換させる熱交換器である。送風ファン6は、室内熱交換器5にて熱交換された空気を室内(空調対象空間)へ送風するためのファン(クロスフローファン)である。温度センサ7は、空調対象空間である室内の温度を検知して検知温度として出力する温度検知部としてのセンサである。空調対象空間である室内において、温度センサ7が温度を検知する温度検知領域は、ユーザが居住する居住空間領域よりも高い位置にある。制御部8は、空気調和機50の運転を制御するマイコン等の制御部である。制御部8は、温度センサ7が出力する検知温度を取得し、送風ファン6の回転数を制御する。   The indoor unit 1 includes an indoor heat exchanger 5, a blower fan 6, a temperature sensor 7, and a control unit 8. The indoor heat exchanger 5 is a heat exchanger that exchanges heat between indoor air and the refrigerant. The blower fan 6 is a fan (cross flow fan) for blowing the air heat-exchanged by the indoor heat exchanger 5 into the room (a space to be air-conditioned). The temperature sensor 7 is a sensor as a temperature detection unit that detects the temperature in the room that is the air-conditioning target space and outputs the detected temperature. In the room that is the air-conditioning target space, the temperature detection region in which the temperature sensor 7 detects the temperature is higher than the living space region where the user lives. The control unit 8 is a control unit such as a microcomputer that controls the operation of the air conditioner 50. The control unit 8 acquires the detected temperature output from the temperature sensor 7 and controls the rotational speed of the blower fan 6.

室外機2は、室外熱交換器9と、室外ファン10と、圧縮機11と、四方弁12と、減圧装置13とを備える。室外熱交換器9は、室外空気と冷媒を熱交換させる熱交換器である。室外ファン10は、室外熱交換器9にて熱交換された空気を送風するファンである。圧縮機11は、冷媒を圧縮して高温冷媒を吐出する機器である。四方弁12は、冷媒の流路の順逆を切り換える弁である。減圧装置13は、冷媒を減圧する装置である。   The outdoor unit 2 includes an outdoor heat exchanger 9, an outdoor fan 10, a compressor 11, a four-way valve 12, and a pressure reducing device 13. The outdoor heat exchanger 9 is a heat exchanger that exchanges heat between outdoor air and the refrigerant. The outdoor fan 10 is a fan that blows air that has been heat-exchanged by the outdoor heat exchanger 9. The compressor 11 is a device that compresses a refrigerant and discharges a high-temperature refrigerant. The four-way valve 12 is a valve that switches the forward and reverse of the refrigerant flow path. The decompression device 13 is a device that decompresses the refrigerant.

冷房運転時には、圧縮機11、四方弁12、室外熱交換器9、減圧装置13、室内熱交換器5、四方弁12、圧縮機11の順に冷媒が流れるように、冷凍サイクルが構成される。暖房運転時には、四方弁12を切り換えることによって、冷媒の流路は冷房運転時のときと逆になる。   During the cooling operation, the refrigeration cycle is configured such that the refrigerant flows in the order of the compressor 11, the four-way valve 12, the outdoor heat exchanger 9, the decompression device 13, the indoor heat exchanger 5, the four-way valve 12, and the compressor 11. By switching the four-way valve 12 during the heating operation, the refrigerant flow path is reversed from that during the cooling operation.

図1に示すように、室内機1の吹出口21の上部には、赤外線センサ4が配置されている。赤外線センサ4は、設置された室内の人の存在の検知や、人の動きの検出を行う人体検出手段の一例である。本実施の形態において、赤外線センサ4の配置場所は吹出口21の上部としたが、これに限定されない。   As shown in FIG. 1, the infrared sensor 4 is disposed on the upper part of the air outlet 21 of the indoor unit 1. The infrared sensor 4 is an example of a human body detection unit that detects the presence of a person in the installed room and detects the movement of the person. In the present embodiment, the infrared sensor 4 is disposed at the upper portion of the air outlet 21, but is not limited thereto.

本実施の形態では、焦電型の赤外線センサ4を三個使用して室内の人の検知を行っているが、このような場合に限らない。例えば、部屋の大きさによっては、赤外線センサ4の個数を減らして室内の人の検知を行っても良い。逆に、赤外線センサ4の個数を増やして室内の人の検知を行っても良い。すなわち、空気調和機の能力の仕様等に応じて、赤外線センサ4の個数を変えてもよい。また本実施の形態では、赤外線センサ4は固定されているが、左右に駆動されるタイプのものであってもよい。また、焦電型の赤外線センサ4を用いたが、人の位置や動きを検知できるタイプのセンサであればよく、例えば、サーモパイル型の赤外線センサ等でもよい。   In this embodiment, three pyroelectric infrared sensors 4 are used to detect a person in the room, but the present invention is not limited to this case. For example, depending on the size of the room, the number of infrared sensors 4 may be reduced to detect people in the room. Conversely, the number of infrared sensors 4 may be increased to detect people in the room. In other words, the number of infrared sensors 4 may be changed according to the specifications of the performance of the air conditioner. In the present embodiment, the infrared sensor 4 is fixed, but it may be of a type driven left and right. Further, although the pyroelectric infrared sensor 4 is used, any sensor of a type capable of detecting the position and movement of a person may be used. For example, a thermopile infrared sensor may be used.

室内機1はさらに、正面パネル20と、吹出口21と、上下羽根22と、左右羽根23とを備える。正面パネル20は、室内熱交換器5へと空気を取り込む吸込口(図示せず)の正面側に配置されるパネルである。吹出口21は、室内へ送風を行うための開口である。上下羽根22は、吹出口21からの風の風向を上下に変更する羽根である。左右羽根は、吹出口21からの風の風向を左右に変更する羽根である。   The indoor unit 1 further includes a front panel 20, an air outlet 21, upper and lower blades 22, and left and right blades 23. The front panel 20 is a panel arranged on the front side of a suction port (not shown) that takes air into the indoor heat exchanger 5. The blower outlet 21 is an opening for blowing air into the room. The upper and lower blades 22 are blades that change the wind direction of the wind from the air outlet 21 up and down. The left and right blades are blades that change the wind direction of the wind from the air outlet 21 to the left and right.

空気調和機50はさらに、リモコン装置30を備える。リモコン装置30は、室内機1の制御部8(図2)と通信して空気調和機50に運転指示を行うための遠隔操作装置である。リモコン装置30は、表示部31と、操作部32とを備える。表示部31は、空気調和機50の運転情報を表示する画面である。操作部32は、ユーザが選択可能な複数のボタンで構成された操作部である。リモコン装置30は操作部32を備えることにより、設定風量および設定温度を設定する設定部として機能する。このように構成されるリモコン装置30を用いて、制御部8に対する冷房運転および暖房運転の指示や、設定温度および設定風量の設定を行うことができる。通常の空調運転では、ユーザが居住している居住空間の温度(居住空間温度)が設定温度となるように空調運転が実施される。   The air conditioner 50 further includes a remote control device 30. The remote control device 30 is a remote operation device for communicating with the control unit 8 (FIG. 2) of the indoor unit 1 to give an operation instruction to the air conditioner 50. The remote control device 30 includes a display unit 31 and an operation unit 32. The display unit 31 is a screen that displays operation information of the air conditioner 50. The operation unit 32 is an operation unit composed of a plurality of buttons that can be selected by the user. The remote control device 30 includes an operation unit 32 and functions as a setting unit that sets a set air volume and a set temperature. By using the remote control device 30 configured as described above, it is possible to instruct the control unit 8 to perform the cooling operation and the heating operation, and to set the set temperature and the set air volume. In normal air conditioning operation, the air conditioning operation is performed such that the temperature of the living space where the user lives (residence space temperature) becomes the set temperature.

上述した構成を有する空気調和機50の制御部8は、通常運転を行う「通常運転モード」と、静音運転を行う「静音運転モード」とを有する。特に静音運転モードにおいて、快適性を維持しながら静音化を図るものである。   The control unit 8 of the air conditioner 50 having the above-described configuration has a “normal operation mode” for performing a normal operation and a “silent operation mode” for performing a silent operation. In particular, in the silent operation mode, noise reduction is achieved while maintaining comfort.

通常運転モードの制御としては、温度センサ7により出力される検知温度を居住空間温度と推定し、検知温度がリモコン装置30で設定された設定温度となるように、圧縮機11や減圧装置13などの冷凍サイクル構成部品を制御し、室内の空調運転を行う。   As control of the normal operation mode, the detected temperature output from the temperature sensor 7 is estimated as the living space temperature, and the compressor 11, the decompressor 13, and the like are set so that the detected temperature becomes the set temperature set by the remote control device 30. The refrigeration cycle components are controlled to perform indoor air conditioning operation.

静音運転モードの温度制御としては、送風ファン6の運転音を小さくするために、送風ファン6の回転数を通常運転モードにおける回転数よりも低くする制御によって、室内の空調運転を行う。   As the temperature control in the silent operation mode, the indoor air conditioning operation is performed by controlling the rotation speed of the blower fan 6 to be lower than the rotation speed in the normal operation mode in order to reduce the operation sound of the blower fan 6.

本実施の形態では、冷房運転の静音運転モードと暖房運転の静音運転モードでは、異なる制御を行う。冷房運転および暖房運転のそれぞれにおける静音運転モードの制御に関するタイミングチャートを図3(冷房運転)および図4(暖房運転)に示す。図3、4では、横軸の1マスを1分としている。それぞれの制御について順に説明する。   In the present embodiment, different controls are performed in the silent operation mode of the cooling operation and the silent operation mode of the heating operation. FIG. 3 (cooling operation) and FIG. 4 (heating operation) show timing charts related to the control of the silent operation mode in each of the cooling operation and the heating operation. 3 and 4, one square on the horizontal axis is taken as 1 minute. Each control will be described in turn.

(冷房運転の静音運転モード)
制御部8がリモコン装置30から静音運転モードの信号を受信するまでは、図3に示すように、通常運転が実施される。すなわち、リモコン装置30で設定された設定風量に対応する所定の回転数R0(例えば1060rpm)に維持するように、制御部8が送風ファン6の回転数を制御する。
(Silent operation mode for cooling operation)
Until the control unit 8 receives the silent operation mode signal from the remote control device 30, the normal operation is performed as shown in FIG. That is, the control unit 8 controls the rotational speed of the blower fan 6 so as to maintain a predetermined rotational speed R0 (for example, 1060 rpm) corresponding to the set air volume set by the remote control device 30.

その後、制御部8がリモコン装置30から静音運転モードの信号を受信すると、静音運転モードに移行する(時刻t1)。静音運転モードに移行すると、制御部8は送風ファン6の回転数を減少させるように制御する。具体的には、設定風量に対応する所定回転数R0から、設定風量よりも少ない風量に対応する第1の回転数R1(例えば620rpm)まで減少させるように制御する。送風ファン6の回転数の減少は、時間経過とともに連続的に(緩やかに)行うのではなく、瞬間的に減少させるように制御する。これにより、静音運転モードの開始後、直ちに静音化を図る。なお、ここでの「瞬間的」とは、制御部8からの指令信号として瞬間的な変更でも送風ファン6の応答回転数が結果的に僅かに連続的な変更となる場合も含む。   Thereafter, when the control unit 8 receives a signal of the silent operation mode from the remote control device 30, the control unit 8 shifts to the silent operation mode (time t1). When shifting to the silent operation mode, the control unit 8 performs control so as to decrease the rotational speed of the blower fan 6. Specifically, control is performed so as to decrease from a predetermined rotation speed R0 corresponding to the set air volume to a first rotation speed R1 (for example, 620 rpm) corresponding to an air volume smaller than the set air volume. The rotation speed of the blower fan 6 is controlled not to be continuously (slowly) with time but to be instantaneously decreased. As a result, the noise is reduced immediately after the silent operation mode is started. Here, “instantaneous” includes a case where the response rotational speed of the blower fan 6 is changed slightly continuously even if it is instantaneously changed as a command signal from the control unit 8.

また本実施の形態では、所定の回転数R0から第1の回転数R1に低下させたときに、送風ファン6の運転音がユーザに気付く程度の変動(例えば3dB以上)となるように回転数を定めている。これにより、より静かな状態を求めるユーザのニーズに応えるとともに、快適性を維持するようにしている。   Further, in the present embodiment, when the rotational speed is decreased from the predetermined rotational speed R0 to the first rotational speed R1, the rotational speed is such that the operating sound of the blower fan 6 is noticeable to the user (for example, 3 dB or more). Is stipulated. Thereby, while responding to the user's need for a quieter state, comfort is maintained.

その後、制御部8は送風ファン6の回転数を第1の回転数R1に維持しつつ、安定/不安定の判定を継続的に行う。当該判定は、空気調和機50による空調状態の安定/不安定を判定するものである。本実施の形態における安定/不安定の判定は、温度センサ7が出力する検知温度が設定温度に近い範囲にあるかどうかに基づく。具体的には、温度センサ7による検知温度が設定温度を中心値とした所定範囲内(例えば±2℃)にある場合には安定状態と判定し、検知温度が設定温度の所定範囲内にない場合には不安定状態と判定する。   Thereafter, the control unit 8 continuously performs the stability / unstable determination while maintaining the rotational speed of the blower fan 6 at the first rotational speed R1. This determination is to determine whether the air conditioner 50 is stable / unstable. The determination of stability / instability in the present embodiment is based on whether or not the detected temperature output from the temperature sensor 7 is in a range close to the set temperature. Specifically, when the temperature detected by the temperature sensor 7 is within a predetermined range (for example, ± 2 ° C.) centered on the set temperature, it is determined as a stable state, and the detected temperature is not within the predetermined range of the set temperature. In this case, it is determined that the state is unstable.

不安定状態と判定された場合には、送風ファン6の回転数を第1の回転数R1にて維持し続ける。これにより、その後安定状態と判定されるまでは、検知温度が設定温度に近づくように第1の回転数R1にて空調制御する。この状態では、制御部8は検知温度自体を居住空間温度として推定している。一方、安定状態と判定された場合には、回転数をさらに減少させるように制御部8が制御する(時刻t2)。具体的には、送風ファン6の回転数を第1の回転数R1から第2の回転数R2へ減少させる。第2の回転数R2は、第1の回転数R1よりもさらに低い回転数(例えば500rpm)であり、本実施の形態では、送風ファン6の運転音の騒音レベルがユーザの聴感上ほぼ無音といえるレベル(例えば21dB以下)に設定されている。このような運転制御によれば、静音運転モードの開始後に、温度センサ7による検知温度が設定温度に近く安定状態と判定される場合には、第1の回転数R1から第2の回転数R2へさらに減少させることで、快適性を確保した状態にて静音化を図ることができる。   If it is determined that the state is unstable, the rotational speed of the blower fan 6 is maintained at the first rotational speed R1. Thereby, until it determines with a stable state after that, air-conditioning control is carried out by 1st rotation speed R1 so that detection temperature may approach preset temperature. In this state, the control unit 8 estimates the detected temperature itself as the living space temperature. On the other hand, when it is determined that the state is stable, the control unit 8 controls to further reduce the rotational speed (time t2). Specifically, the rotational speed of the blower fan 6 is decreased from the first rotational speed R1 to the second rotational speed R2. The second rotation speed R2 is a lower rotation speed (for example, 500 rpm) than the first rotation speed R1, and in the present embodiment, the noise level of the operation sound of the blower fan 6 is substantially silent for the user's audibility. The level can be said (for example, 21 dB or less). According to such operation control, when the temperature detected by the temperature sensor 7 is determined to be close to the set temperature and stable after the start of the silent operation mode, the first rotation speed R1 to the second rotation speed R2 are determined. By further reducing the distance, noise reduction can be achieved while ensuring comfort.

本実施の形態では、第1の回転数R1から第2の回転数R2へ減少させる際には、瞬間的ではなく、時間経過とともに連続的に(緩やかに)回転数を減少させている。このような制御によれば、送風ファン6の回転数を瞬間的に変動させる場合と比較して、送風ファン6の運転音の変動をユーザが気付きにくくすることができ、さらなる快適性の向上につながる。   In the present embodiment, when decreasing from the first rotation speed R1 to the second rotation speed R2, the rotation speed is decreased not gradually but continuously (slowly) over time. According to such control, compared with the case where the rotational speed of the blower fan 6 is changed instantaneously, the fluctuation of the operation sound of the blower fan 6 can be made difficult to be noticed by the user, thereby further improving the comfort. Connected.

本実施の形態ではさらに、送風ファン6の回転数の減少割合を所定値以下に設定している(例えば10rpm/10秒、0.3dB/10秒)。このような設定により、送風ファン6の運転音の変化をユーザが実質的に感知できない速度にて送風ファン6の回転数を減少させることができ、快適性を向上させることができる。   Further, in the present embodiment, the reduction rate of the rotational speed of the blower fan 6 is set to a predetermined value or less (for example, 10 rpm / 10 seconds, 0.3 dB / 10 seconds). With such a setting, the rotational speed of the blower fan 6 can be reduced at a speed at which the user cannot substantially sense a change in the operation sound of the blower fan 6, and comfort can be improved.

本実施の形態ではさらに、送風ファン6の回転数の減少とともに、温度シフト値を連続的に増加させている。温度シフト値とは、温度センサ7が出力する検知温度を較正するための値である。制御部8は、安定状態と判定した後は、検知温度から温度シフト値を減算して較正した値を居住空間温度として推定する。このような温度シフト値を用いる理由について説明する。   In the present embodiment, the temperature shift value is continuously increased as the rotational speed of the blower fan 6 decreases. The temperature shift value is a value for calibrating the detected temperature output from the temperature sensor 7. After determining the stable state, the controller 8 subtracts the temperature shift value from the detected temperature and estimates a calibrated value as the living space temperature. The reason for using such a temperature shift value will be described.

温度センサ7は室内機1に設けられており、高い位置(温度検知領域)での温度を検知するため、温度センサ7による検知温度は、実際にユーザが感じる居住空間温度よりも高くなりやすい(例えば、検知温度27℃に対して居住空間温度25℃)。これより、場面に応じて、検知温度から所定の温度シフト値を減算して較正した値を居住空間温度として推定することで、居住空間温度の推定精度を向上させるものである。特に送風ファン6の回転数を減少させると、室内に吹き出される風量が減少して室内での気流循環量が減少するため、前述した検知温度と実際の居住空間温度との差も大きくなる。これを受けて、送風ファン6の回転数を連続的に減少させると同時に、温度センサ7による検知温度を較正するための温度シフト値も連動して連続的に増加させることで、制御部8は実際の居住空間温度をより精度良く推定することができる。なお、本実施の形態では、不安定状態と判定される場合には、温度シフト値を用いずに検知温度自体を居住空間温度として推定したが、このような場合に限らず同様に、温度シフト値により較正した値を居住空間温度として推定してもよい。   Since the temperature sensor 7 is provided in the indoor unit 1 and detects the temperature at a high position (temperature detection region), the temperature detected by the temperature sensor 7 tends to be higher than the living space temperature actually felt by the user ( For example, the living space temperature is 25 ° C. with respect to the detected temperature of 27 ° C.). From this, according to a scene, the estimation accuracy of living space temperature is improved by estimating the value which calibrated by subtracting a predetermined temperature shift value from detection temperature as living space temperature. In particular, when the rotational speed of the blower fan 6 is reduced, the amount of air blown into the room is reduced and the amount of air circulation in the room is reduced, so that the difference between the detected temperature and the actual living space temperature is also increased. In response to this, the controller 8 continuously decreases the rotational speed of the blower fan 6 and at the same time increases the temperature shift value for calibrating the temperature detected by the temperature sensor 7 continuously. The actual living space temperature can be estimated more accurately. In this embodiment, when it is determined that the state is unstable, the detected temperature itself is estimated as the living space temperature without using the temperature shift value. You may estimate the value calibrated by the value as living space temperature.

本実施の形態ではさらに、温度シフト値を増加させる際には、温度シフト値がΔT(例えば2℃)まで増加するのに要する期間X2を、送風ファン6の回転数が第1の回転数R1から第2の回転数R2へ減少するのに要する期間X1よりも長く設定している。送風ファン6の回転数が減少するにつれて、温度センサ7により検知する検知温度と居住空間温度の温度差において、時間差で影響が現れてくる。これを受けて、上述した期間X1を期間X2よりも短く設定することで、送風ファン6の回転数の減少による温度センサ7の検知温度と居住空間温度に対する時間差での影響を低減することができる。これにより、居住空間温度を精度良く推定しながら空調制御することができ、快適性を向上させることができる。本実施の形態では、温度シフト値の増加速度を0.33℃/60秒に設定している。   In the present embodiment, when the temperature shift value is further increased, the period X2 required for the temperature shift value to increase to ΔT (for example, 2 ° C.) is set, and the rotational speed of the blower fan 6 is the first rotational speed R1. Is set to be longer than the period X1 required for the rotation to decrease to the second rotation speed R2. As the rotational speed of the blower fan 6 decreases, the temperature difference between the detected temperature detected by the temperature sensor 7 and the living space temperature has an effect due to the time difference. In response to this, by setting the above-described period X1 to be shorter than the period X2, it is possible to reduce the influence of the time difference on the detected temperature of the temperature sensor 7 and the living space temperature due to the decrease in the rotational speed of the blower fan 6. . Thereby, air-conditioning control can be performed while accurately estimating the living space temperature, and comfort can be improved. In this embodiment, the rate of increase of the temperature shift value is set to 0.33 ° C./60 seconds.

その後、制御部8は、送風ファン6の回転数を第2の回転数R2にて維持するように制御する。このとき、制御部8は送風ファン6の回転数を維持しながら、安定/不安定の判定を継続的に行う。前述した第1の回転数R1で運転する間の判定と異なり、第2の回転数R2で運転する間の判定では、検知温度から温度シフト値を減算して較正した値(推定室温)が、設定温度を中心値とした所定範囲内にあるかどうかを判定する。このように温度シフト値を用いた室温推定を行うことにより、実際の居住空間温度を精度良く認識しながら空調制御を行うことができ、快適性を向上させることができる。   Thereafter, the control unit 8 controls the rotation speed of the blower fan 6 to be maintained at the second rotation speed R2. At this time, the control unit 8 continuously performs the stability / unstable determination while maintaining the rotational speed of the blower fan 6. Unlike the determination during operation at the first rotation speed R1 described above, in the determination during operation at the second rotation speed R2, the value (estimated room temperature) calibrated by subtracting the temperature shift value from the detected temperature is It is determined whether the temperature is within a predetermined range with the set temperature as the center value. By performing room temperature estimation using the temperature shift value in this way, air conditioning control can be performed while accurately recognizing the actual living space temperature, and comfort can be improved.

安定状態と判定されている間は、制御部8は送風ファン6の回転数を第2の回転数R2にて維持するように制御することで、快適性を維持しながら静音化を図る。一方で、不安定状態と判定すると、制御部8は送風ファン6の回転数を増加させる(時刻t3)。具体的には、時刻t2で行った制御と逆の制御を行う。より具体的には、送風ファン6の回転数を時間の経過とともに連続的に増加させつつ、温度シフト値は連続的に減少させるように制御する。時刻t2で行った制御と同様に、送風ファン6の回転数が第2の回転数R2から第1の回転数R1へ増加するのに要する期間X1を、温度シフト値がΔTから0まで減少するのに要する期間X2よりも短く設定している。   While being determined to be in a stable state, the control unit 8 controls to maintain the rotational speed of the blower fan 6 at the second rotational speed R2, thereby reducing the noise while maintaining comfort. On the other hand, if it determines with an unstable state, the control part 8 will increase the rotation speed of the ventilation fan 6 (time t3). Specifically, control opposite to that performed at time t2 is performed. More specifically, the temperature shift value is controlled to continuously decrease while the rotation speed of the blower fan 6 is continuously increased over time. Similar to the control performed at time t2, the temperature shift value decreases from ΔT to 0 during the period X1 required for the rotation speed of the blower fan 6 to increase from the second rotation speed R2 to the first rotation speed R1. It is set shorter than the period X2 required for this.

その後、第1の回転数R1を維持しながら、継続的に安定/不安定の判定を行う。再度安定と判定した場合には前述した制御と同様の制御、すなわち、送風ファン6の回転数および温度シフト値を連動して変動させる制御を行う。   Thereafter, the stability / unstable determination is continuously performed while maintaining the first rotational speed R1. If it is determined again that it is stable, control similar to the control described above, that is, control for changing the rotational speed and temperature shift value of the blower fan 6 in conjunction with each other is performed.

本実施の形態における空気調和機50は、空調対象空間(室内)に送風するための送風ファン6と、送風ファン6の回転数を制御する制御部8と、設定温度および設定風量を設定する設定部(リモコン装置30)と、空調対象空間内の温度を検出して検知温度として出力する温度センサ7とを備え、空調対象空間における居住空間の温度(居住空間温度)が設定温度となるように空調制御する空気調和機であって、制御部8は、送風ファン6の運転音を小さくする静音運転モードが決定されると、設定風量よりも低い風量を吹き出すように送風ファン6の回転数を第1の回転数R1へ減少させ、静音運転モード中に所定条件を満たすと、送風ファン6の回転数を第1の回転数R1から第2の回転数R2へ連続的に減少させるとともに、温度センサ7が出力する検知温度を較正するための温度シフト値を連続的に増加させるように制御する。このような制御によれば、静音運転モードにおいて送風ファン6の回転数をさらに減少させることで、さらなる静音化が可能となる。さらに送風ファン6の回転数を第1の回転数R1へと減少させる際には瞬間的に減少させるため、ユーザは静音運転モードに変化したことを感覚的に認識できる。また送風ファン6の回転数を第1の回転数R1から第2の回転数R2へと減少させる際には瞬間的(段階的)に減少させるのではなく、連続的に下げているため、回転数の変動をユーザが感知しにくくなり、ユーザは回転数の変化に違和感をおぼえることがない。また、送風ファン6の回転数を減少させることで風力が落ち、温度センサ7による検知温度と実際の居住空間温度との差が大きくなることを予測し、温度シフト値もあわせて連続的に増加させることで、居住空間温度を精度良く推定して温度制御することができる。このような制御により、快適性を維持しつつ静音化を実現することができる。   The air conditioner 50 in the present embodiment is configured to set a set temperature and a set air volume, a blower fan 6 for blowing air into an air-conditioning target space (indoor), a control unit 8 that controls the number of rotations of the blower fan 6 Unit (remote control device 30) and a temperature sensor 7 that detects the temperature in the air-conditioning target space and outputs it as a detected temperature so that the temperature of the living space in the air-conditioning target space (residence space temperature) becomes the set temperature. In the air conditioner that controls air conditioning, when the silent operation mode for reducing the operation sound of the blower fan 6 is determined, the control unit 8 controls the rotation speed of the blower fan 6 so as to blow an air volume lower than the set air volume. When the rotational speed is decreased to the first rotational speed R1 and the predetermined condition is satisfied during the silent operation mode, the rotational speed of the blower fan 6 is continuously decreased from the first rotational speed R1 to the second rotational speed R2, and the temperature SE It controls to continuously increase the temperature shift value for calibrating the detected temperature of Sa 7 outputs. According to such control, the noise can be further reduced by further reducing the rotational speed of the blower fan 6 in the silent operation mode. Further, when the rotational speed of the blower fan 6 is decreased to the first rotational speed R1, it is instantaneously decreased, so that the user can sensuously recognize that the mode has changed to the silent operation mode. Further, when the rotational speed of the blower fan 6 is decreased from the first rotational speed R1 to the second rotational speed R2, it is not decreased instantaneously (in a stepwise manner) but is continuously decreased. It becomes difficult for the user to perceive fluctuations in the number, and the user does not feel uncomfortable with the change in the rotational speed. Moreover, it is predicted that the wind power will drop by reducing the rotation speed of the blower fan 6, and the difference between the temperature detected by the temperature sensor 7 and the actual living space temperature will increase, and the temperature shift value will also increase continuously. By doing so, it is possible to accurately estimate the living space temperature and control the temperature. With such control, it is possible to achieve noise reduction while maintaining comfort.

また本実施の形態の空気調和機50によれば、制御部8は、冷房運転の静音運転モード中に所定条件(安定/不安定の判定)を満たさなくなるまで第2の回転数R2を維持するように制御する。後述するように、冷房運転においては暖房運転と比べて、送風ファンから吹き出される風が重く、床面まで届きやすいため、静音運転モードでは単に送風ファン6の回転数を下げた状態にて維持して室内を均一に空調制御している。これにより、快適性を維持しつつ、静音化を図ることができる。   Further, according to the air conditioner 50 of the present embodiment, the control unit 8 maintains the second rotational speed R2 until the predetermined condition (determination of stability / unstable) is not satisfied during the silent operation mode of the cooling operation. To control. As will be described later, in the cooling operation, the air blown from the blower fan is heavier than the heating operation and easily reaches the floor surface. Therefore, in the silent operation mode, the rotation speed of the blower fan 6 is simply lowered. The air conditioning is uniformly controlled in the room. Thereby, noise reduction can be achieved while maintaining comfort.

(暖房運転の静音運転モード)
次に、暖房運転時における静音運転モードの運転制御について説明する。暖房運転の静音運転モードは、冷房運転の静音運転モードと異なり、図4に示す制御を行う。
(Silent operation mode for heating operation)
Next, operation control in the silent operation mode during heating operation will be described. Unlike the silent operation mode of the cooling operation, the silent operation mode of the heating operation performs the control shown in FIG.

冷房運転の静音運転モードと制御上異なる点は、安定状態と判定されて第1の回転数R1から第2の回転数R2に下げた後に、第2の回転数R2による運転と第2の回転数R2よりも低い第3の回転数R3による運転とを周期的に繰り返す点である。冷房運転時の静音運転モードと同様に、送風ファン6の回転数の増減と、温度シフト値の増減とを連動して行っている。本実施の形態では、第2の回転数R2に対応する温度シフト値をΔT1(例えば2℃)とし、第3の回転数R3に対応する温度シフト値をΔT2(例えば3℃)としている。   The difference from the silent operation mode of the cooling operation in terms of control is that the operation is performed at the second rotation speed R2 after the first rotation speed R1 is lowered to the second rotation speed R2 and the second rotation speed R2 is determined. The point is that the operation at the third rotation speed R3 lower than the number R2 is periodically repeated. As in the silent operation mode during the cooling operation, increase / decrease in the rotational speed of the blower fan 6 and increase / decrease in the temperature shift value are performed in conjunction with each other. In the present embodiment, the temperature shift value corresponding to the second rotation speed R2 is ΔT1 (for example, 2 ° C.), and the temperature shift value corresponding to the third rotation speed R3 is ΔT2 (for example, 3 ° C.).

一方、第2、第3の回転数R2、R3の設定については異なる設定を行っている。第2の回転数R2は、送風ファン6により吹き出される風が部屋の床面まで到達することが可能な最小の回転数としている(例えば650rpm)。第3の回転数R3は、送風ファン6の運転音が聴感上ほぼ無音となるレベル(例えば21dB以下)の最大の回転数としている(例えば500rpm)。本実施の形態では、第2の回転数R2から第3の回転数R3に下げたときに、当該回転数に対応する送風ファン6による風量が約3割減少するように設定している。   On the other hand, the second and third rotation speeds R2 and R3 are set differently. The second rotational speed R2 is the minimum rotational speed at which the wind blown by the blower fan 6 can reach the floor of the room (for example, 650 rpm). The third rotation speed R3 is set to the maximum rotation speed (for example, 500 rpm) at a level (for example, 21 dB or less) at which the operation sound of the blower fan 6 is substantially silent for hearing. In the present embodiment, when the speed is decreased from the second rotational speed R2 to the third rotational speed R3, the air volume by the blower fan 6 corresponding to the rotational speed is set to be reduced by about 30%.

前述した冷房運転の場合は、送風ファン6の回転数を第2の回転数R2(例えば500rpm)まで減少させても、冷気が重いために、送風ファン6から吹き出す風は部屋の床面に到達することができる。一方で、暖房運転の場合は、送風ファン6から吹き出す風が軽いため、部屋の床面まで到達しにくくなる。このため、暖房運転の静音運転モードにおいて、送風ファン6から吹き出す風を部屋の床面まで到達させようとすると、送風ファン6の回転数の下限が決まることとなる(例えば650rpm)。このような回転数による運転によれば、室内をより均一に空調制御できるが、静音化という点では、冷房運転の静音運転モード(例えば500rpm)よりも改善の余地があるといえる。これを受けて、快適性の維持だけでなく静音化もあわせて実現すべく、第2の回転数R2を維持する期間を設けつつ、第2の回転数R2よりも低い第3の回転数R3での運転期間を設け、当該2つの回転数間を周期的に繰り返すように制御する。第3の回転数R3まで下げると、静音化は十分に発揮できるものの、暖気が床面まで届かずに床面近傍が暖まりにくくなるため、第2の回転数R2と第3の回転数R3を周期的に変動させることで、変動気流を生じさせる。変動気流により、室内をより均一に空調制御することができる。   In the case of the cooling operation described above, even if the rotational speed of the blower fan 6 is reduced to the second rotational speed R2 (for example, 500 rpm), the air blown from the blower fan 6 reaches the floor of the room because the cool air is heavy. can do. On the other hand, in the case of heating operation, since the air blown from the blower fan 6 is light, it is difficult to reach the floor of the room. For this reason, when the air blown from the blower fan 6 reaches the floor of the room in the silent operation mode of the heating operation, the lower limit of the rotational speed of the blower fan 6 is determined (for example, 650 rpm). According to the operation at such a rotational speed, the air-conditioning control of the room can be performed more uniformly, but it can be said that there is room for improvement from the silent operation mode (for example, 500 rpm) of the cooling operation in terms of noise reduction. Accordingly, in order to realize not only maintenance of comfort but also reduction of noise, a third rotation speed R3 lower than the second rotation speed R2 is provided while providing a period for maintaining the second rotation speed R2. The operation period is provided, and control is performed so as to periodically repeat between the two rotation speeds. If the speed is lowered to the third rotational speed R3, the noise reduction can be sufficiently achieved, but the warm air does not reach the floor surface and the vicinity of the floor surface is hardly warmed. Therefore, the second rotational speed R2 and the third rotational speed R3 are reduced. By fluctuating periodically, a fluctuating air current is generated. The airflow can be controlled more uniformly in the room by the fluctuating airflow.

このような運転制御によれば、送風ファン6から吹き出す暖気が床面に届きにくい暖房運転であっても、第2の回転数R2での運転により快適性を維持しながら、第3の回転数R3での運転により静音化を図ることができる。また、第2の回転数R2と第3の回転数R3の間を周期的に変動させて変動気流を生じさせることで、室内をより均一に空調制御して快適性を向上させることができる。   According to such operation control, even in the heating operation in which the warm air blown from the blower fan 6 is difficult to reach the floor surface, the third rotational speed is maintained while maintaining the comfort by the operation at the second rotational speed R2. Silence can be achieved by driving at R3. In addition, by periodically fluctuating between the second rotation speed R2 and the third rotation speed R3 to generate a fluctuating air current, the air conditioning can be controlled more uniformly in the room and the comfort can be improved.

特に、第2の回転数R2を送風ファン6によって吹き出される風が床面に到達することが可能な最小の回転数とし、かつ、第3の回転数R3を送風ファン6の運転音がほぼ無音とされるレベルの最大の回転数としている。このような設定によれば、快適性の維持と静音化とを両立することができる。   In particular, the second rotation speed R2 is set to the minimum rotation speed at which the wind blown by the blower fan 6 can reach the floor surface, and the third rotation speed R3 is set to be almost equal to the operation sound of the blower fan 6. The maximum number of rotations is considered to be silent. According to such a setting, both maintenance of comfort and noise reduction can be achieved.

冷房運転の静音運転モードと同様に、送風ファン6の回転数の増減およびそれに連動した温度シフト値の増減を時間経過とともに連続的に行っている。これにより、送風ファン6の回転数の増減をユーザが気付きにくくしながら、居住空間温度をより精度良く推定して空調制御することができ、快適性を向上させることができる。同様に、温度シフト値の増減に要する期間X4を、送風ファン6の回転数の増減に要する期間X3よりも長く設定している。これにより、送風ファン6の回転数の増減による、温度センサ7の検知温度と実際の居住空間温度に対する時間差での影響を低減することができる。したがって、実際の居住空間温度を精度良く推定しながら空調制御することができ、快適性を向上させることができる。   Similar to the silent operation mode of the cooling operation, the rotational speed of the blower fan 6 is increased and decreased and the temperature shift value associated therewith is increased and decreased continuously over time. Thereby, while it is difficult for the user to notice the increase / decrease in the rotation speed of the blower fan 6, the living space temperature can be estimated more accurately and the air conditioning can be controlled, and the comfort can be improved. Similarly, the period X4 required to increase / decrease the temperature shift value is set longer than the period X3 required to increase / decrease the rotational speed of the blower fan 6. Thereby, the influence by the time difference with respect to the detection temperature of the temperature sensor 7 and actual living space temperature by increase / decrease in the rotation speed of the ventilation fan 6 can be reduced. Therefore, the air conditioning can be controlled while accurately estimating the actual living space temperature, and the comfort can be improved.

本実施の形態ではさらに、第2の回転数R2を維持する期間X5(例えば600秒)を、第3の回転数R3を維持する期間X6(例えば120秒)よりも長く設定している。これにより、空気調和機50の能力をできるだけ高く保つことができるため、安定状態をより長く継続させて、静音化を図る運転を長く継続することができる。   In the present embodiment, the period X5 (for example, 600 seconds) for maintaining the second rotational speed R2 is set longer than the period X6 (for example, 120 seconds) for maintaining the third rotational speed R3. Thereby, since the capacity | capacitance of the air conditioner 50 can be kept as high as possible, the stable state can be continued for a long time, and the operation | movement which aims at noise reduction can be continued for a long time.

その後、第2の回転数R2と第3の回転数R3の運転を周期的に繰り返しながら、安定/不安定の判定を継続的に行う。不安定と判定された場合には、送風ファン6の回転数を元の第1の回転数R1まで増加させるように制御部8が制御する。その後、第1の回転数R1を維持しながら、継続的に安定/不安定の判定を行い、安定と判定した場合には前述した制御と同様の制御を行う。   Thereafter, stable / unstable determination is continuously performed while the operation at the second rotational speed R2 and the third rotational speed R3 is periodically repeated. When it determines with it being unstable, the control part 8 controls so that the rotation speed of the ventilation fan 6 may be increased to the original 1st rotation speed R1. Thereafter, the stability / unstable determination is continuously performed while maintaining the first rotation speed R1, and when it is determined to be stable, the same control as described above is performed.

上述した暖房運転の静音運転モードによれば、前述した冷房運転の静音運転モードと同様の作用効果を奏するだけでなく、暖房運転特有の効果を発揮することができる。   According to the silent operation mode of the heating operation described above, not only the same operational effects as the silent operation mode of the cooling operation described above but also the effects specific to the heating operation can be exhibited.

以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。例えば、本実施の形態では、送風ファン6の変動始点とそれに連動した温度シフト値の変動始点を同じタイミングとする場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、送風ファン6の回転数よりも温度シフト値が遅れて変動させるように設定してもよい。   Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in the present embodiment, a case has been described in which the variation start point of the blower fan 6 and the variation start point of the temperature shift value linked thereto are set to the same timing, but the present invention is not limited to this case. For example, the temperature shift value may be set to vary with a delay from the rotational speed of the blower fan 6.

また本実施の形態では、空気調和器50がリモコン装置30を備え、リモコン装置30から静音運転モードの開始信号を受信する場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、リモコン装置30を設けずに、別の設定部(例えば固定式)を設けてユーザが設定風量および設定温度を設定し、静音運転モードを開始できるようにしてもよい。また、リモコン装置30による静音運転モードの開始に代えて、あるいはそれと合わせて、前述した人感センサ4による検知結果に基づいて静音運転モードを自動的に実施するようにしてもよい。例えば、人感センサ4により人の存在を検知した場所が近い場合には、人感センサ4により人の存在を検知した場所が遠い場合と異なり、制御部8において静音運転モードを決定して自動的に静音運転モードを実行するように構成してもよい。人の存在を検知した場所が近い場合に静音運転モードを自動的に開始することで、静音運転モードが特に有効な場面において静音運転モードを実施することができ、快適性をさらに向上させることができる。   In the present embodiment, the case where the air conditioner 50 includes the remote control device 30 and receives the start signal of the silent operation mode from the remote control device 30 has been described. However, the present invention is not limited to such a case. For example, without providing the remote control device 30, another setting unit (for example, a fixed type) may be provided so that the user can set the set air volume and the set temperature and start the silent operation mode. Alternatively, the silent operation mode may be automatically performed based on the detection result by the human sensor 4 described above instead of or in combination with the start of the silent operation mode by the remote control device 30. For example, when the location where the presence of the person is detected by the human sensor 4 is near, unlike the case where the location where the human presence is detected by the human sensor 4 is far, the control unit 8 determines the silent operation mode and automatically Alternatively, the silent operation mode may be executed. By automatically starting the silent operation mode when the location where the presence of a person is detected is close, the silent operation mode can be implemented in a scene where the silent operation mode is particularly effective, and the comfort can be further improved. it can.

なお、上記様々な実施の形態のうちの任意の実施の形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。   It is to be noted that, by appropriately combining any of the above-described various embodiments, the effects possessed by them can be produced.

1 室内機
2 室外機
4 赤外線センサ(人感センサ)
6 送風ファン
7 温度センサ(温度検知部)
8 制御部
11 圧縮機
30 リモコン装置
R1 第1の回転数
R2 第2の回転数
R3 第3の回転数
ΔT、ΔT1、ΔT2 温度シフト値
1 Indoor unit 2 Outdoor unit 4 Infrared sensor (human sensor)
6 Blower fan 7 Temperature sensor (temperature detector)
8 Control unit 11 Compressor 30 Remote control device R1 First rotation speed R2 Second rotation speed R3 Third rotation speed ΔT, ΔT1, ΔT2 Temperature shift value

Claims (9)

空調対象空間へ送風するための送風ファンと、送風ファンの回転数を制御する制御部と、設定温度および設定風量を設定する設定部と、空調対象空間内の温度を検知して検知温度として出力する温度検知部とを備え、空調対象空間における居住空間の温度が設定温度となるように空調制御を行う空気調和機であって、
制御部は、暖房運転時において送風ファンの運転音を小さくする静音運転モードが決定されると、設定風量よりも低い風量を吹き出すように送風ファンの回転数を第1の回転数へ減少させ、静音運転モード中に所定条件を満たすと、送風ファンの回転数を第1の回転数から第2の回転数へ減少させ、その後、第2の回転数による運転と第2の回転数よりも低い第3の回転数による運転とを周期的に繰り返すように制御する、空気調和機。
A blower fan for blowing air to the air-conditioning target space, a control unit for controlling the rotation speed of the blower fan, a setting unit for setting the set temperature and the set air volume, and detecting the temperature in the air-conditioning target space and outputting it as a detected temperature An air conditioner that performs air-conditioning control so that the temperature of the living space in the air-conditioning target space becomes a set temperature,
When the silent operation mode for reducing the operation noise of the blower fan is determined during the heating operation, the control unit reduces the rotation speed of the blower fan to the first rotation speed so as to blow an air volume lower than the set air volume, If the predetermined condition is satisfied during the silent operation mode, the rotational speed of the blower fan is reduced from the first rotational speed to the second rotational speed, and then the operation at the second rotational speed and lower than the second rotational speed. An air conditioner that performs control so as to periodically repeat the operation at the third rotational speed.
温度検知部は室内機に設けられており、
制御部は、静音運転モード中に送風ファンの回転数を減少させる際には、温度検知部による検知温度を較正するための温度シフト値を増加させるように制御し、送風ファンの回転数を増加させる際には、温度シフト値を減少させるように制御する、請求項1に記載の空気調和機。
The temperature detector is installed in the indoor unit.
When the rotation speed of the blower fan is decreased during the silent operation mode, the control section controls to increase the temperature shift value for calibrating the temperature detected by the temperature detection section, and increases the rotation speed of the blower fan. The air conditioner according to claim 1, wherein the air conditioner is controlled to decrease a temperature shift value.
制御部は、静音運転モード中における送風ファンの回転数の増減に要するそれぞれの期間を、対応する温度シフト値の増減に要するそれぞれの期間よりも短く設定した、請求項2に記載の空気調和機。   The air conditioner according to claim 2, wherein the control unit sets each period required to increase or decrease the rotation speed of the blower fan during the silent operation mode to be shorter than each period required to increase or decrease the corresponding temperature shift value. . 第2の回転数は、送風ファンによって吹き出される風が床面に到達することが可能な最小の回転数であり、第3の回転数は、送風ファンの運転音がほぼ無音となる最大の回転数である、請求項1から3のいずれか1つに記載の空気調和機。   The second rotation speed is the minimum rotation speed at which the wind blown by the blower fan can reach the floor, and the third rotation speed is the maximum at which the operation sound of the blower fan is almost silent. The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the air conditioner has a rotational speed. 制御部は、第2の回転数と第3の回転数を周期的に繰り返す運転を行う際に、第2の回転数で運転する期間を、第3の回転数で運転する期間よりも長く設定した、請求項1から4のいずれか1つに記載の空気調和機。   The control unit sets the period of operation at the second rotation speed longer than the period of operation at the third rotation speed when performing the operation of periodically repeating the second rotation speed and the third rotation speed. The air conditioner according to any one of claims 1 to 4. 制御部は、静音運転モードにおける所定条件として、温度検知部による検知温度が設定温度を中心値とした所定範囲以内である場合に、送風ファンの回転数を第1の回転数から第2の回転数へ減少させるように制御する、請求項1から5のいずれか1つに記載の空気調和機。   As a predetermined condition in the silent operation mode, the control unit changes the rotation speed of the blower fan from the first rotation speed to the second rotation when the temperature detected by the temperature detection section is within a predetermined range centered on the set temperature. The air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein the air conditioner is controlled to be reduced to a number. 制御部は、静音運転モード中に所定条件を満たさなくなった場合に、送風ファンの回転数を第1の回転数まで増加させるように制御する、請求項1から6のいずれか1つに記載の空気調和機。   The control unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit controls the rotation speed of the blower fan to be increased to a first rotation speed when the predetermined condition is not satisfied during the silent operation mode. Air conditioner. 設定部は、ユーザが操作するためのリモコン装置であり、
制御部は、静音運転モードの開始信号をリモコン装置から受信する、請求項1から7のいずれか1つに記載の空気調和機。
The setting unit is a remote control device for the user to operate,
The air conditioner according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit receives a start signal of the silent operation mode from the remote control device.
人の存否を検知する人感センサをさらに備え、
制御部は、人感センサにより人の存在を検知した場所が近い場合に、静音運転モードの開始を決定する、請求項1から8のいずれか1つに記載の空気調和機。
It is further equipped with a human sensor that detects the presence or absence of a person,
The air conditioner according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit determines the start of the silent operation mode when the place where the presence of the person is detected by the human sensor is near.
JP2015202872A 2015-10-14 2015-10-14 Air conditioner Active JP6260909B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015202872A JP6260909B2 (en) 2015-10-14 2015-10-14 Air conditioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015202872A JP6260909B2 (en) 2015-10-14 2015-10-14 Air conditioner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017075727A true JP2017075727A (en) 2017-04-20
JP6260909B2 JP6260909B2 (en) 2018-01-17

Family

ID=58550153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015202872A Active JP6260909B2 (en) 2015-10-14 2015-10-14 Air conditioner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6260909B2 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108457887A (en) * 2018-02-11 2018-08-28 广东美的环境电器制造有限公司 Fan wind speed control method, system and fan
JP2019015460A (en) * 2017-07-07 2019-01-31 株式会社デンソーウェーブ Whole building air-conditioning system
JP2019113021A (en) * 2017-12-25 2019-07-11 日本電気株式会社 Control device, electronic apparatus, control method and program
JP2020012569A (en) * 2018-07-13 2020-01-23 株式会社コロナ Air conditioner
CN111365274A (en) * 2020-03-31 2020-07-03 佛山市云米电器科技有限公司 Intelligent air outlet equipment control method and system and computer readable storage medium
CN114719427A (en) * 2022-04-29 2022-07-08 海信空调有限公司 Air conditioner and frequency control method of air conditioner
CN114811895A (en) * 2022-04-29 2022-07-29 海信空调有限公司 Air conditioner and frequency control method thereof
JP7421945B2 (en) 2020-02-17 2024-01-25 シャープ株式会社 Air blower

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02223758A (en) * 1989-02-23 1990-09-06 Toshiba Corp Air conditioner
JPH05240482A (en) * 1992-02-27 1993-09-17 Fujitsu General Ltd Control method of air-conditioning machine
JP2009145008A (en) * 2007-12-17 2009-07-02 Daikin Ind Ltd Air conditioner
JP2012032046A (en) * 2010-07-29 2012-02-16 Fujitsu General Ltd Air conditioning system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02223758A (en) * 1989-02-23 1990-09-06 Toshiba Corp Air conditioner
JPH05240482A (en) * 1992-02-27 1993-09-17 Fujitsu General Ltd Control method of air-conditioning machine
JP2009145008A (en) * 2007-12-17 2009-07-02 Daikin Ind Ltd Air conditioner
JP2012032046A (en) * 2010-07-29 2012-02-16 Fujitsu General Ltd Air conditioning system

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019015460A (en) * 2017-07-07 2019-01-31 株式会社デンソーウェーブ Whole building air-conditioning system
JP2019113021A (en) * 2017-12-25 2019-07-11 日本電気株式会社 Control device, electronic apparatus, control method and program
JP7035514B2 (en) 2017-12-25 2022-03-15 日本電気株式会社 Controls, electronic devices, control methods and programs
CN108457887A (en) * 2018-02-11 2018-08-28 广东美的环境电器制造有限公司 Fan wind speed control method, system and fan
JP2020012569A (en) * 2018-07-13 2020-01-23 株式会社コロナ Air conditioner
JP7421945B2 (en) 2020-02-17 2024-01-25 シャープ株式会社 Air blower
CN111365274A (en) * 2020-03-31 2020-07-03 佛山市云米电器科技有限公司 Intelligent air outlet equipment control method and system and computer readable storage medium
CN111365274B (en) * 2020-03-31 2022-02-15 佛山市云米电器科技有限公司 Intelligent air outlet equipment control method and system and computer readable storage medium
CN114719427A (en) * 2022-04-29 2022-07-08 海信空调有限公司 Air conditioner and frequency control method of air conditioner
CN114811895A (en) * 2022-04-29 2022-07-29 海信空调有限公司 Air conditioner and frequency control method thereof
CN114719427B (en) * 2022-04-29 2023-08-29 海信空调有限公司 Air conditioner and frequency control method thereof
CN114811895B (en) * 2022-04-29 2023-08-29 海信空调有限公司 Air conditioner and frequency control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP6260909B2 (en) 2018-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6260909B2 (en) Air conditioner
JP6242309B2 (en) Air conditioner
JP5522134B2 (en) Air conditioner
JP5507231B2 (en) Air conditioner
WO2013084449A1 (en) Air conditioner
JP2015042922A (en) Air conditioner
KR101948100B1 (en) Air conditioner and controlling method of the same
JP2013204835A (en) Air conditioner
JP2013164190A (en) Air conditioning apparatus
JP2009030878A (en) Air conditioner
JP6822389B2 (en) Air conditioner
JP6139097B2 (en) Air conditioner
JP4734105B2 (en) Air conditioner
JP6557101B2 (en) Air conditioner
JP5950897B2 (en) Air conditioner
JP6563120B2 (en) Air conditioner
JP2019007730A (en) Air conditioning system
AU2015334400B2 (en) Air conditioning apparatus
JP2016090097A (en) Air conditioner
JP5879516B2 (en) Air conditioner
JP7383055B2 (en) air conditioning system
JP2013120052A (en) Air conditioner
JP4178097B2 (en) Air conditioner
KR102112082B1 (en) Air conditioner
JP2017180893A (en) Air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170804

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170822

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170825

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20171128

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171201

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6260909

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151