JP2017073633A - Information processing device, communication system, communication control method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、環境に関する情報を検知する複数の検知装置との間の通信を制御する情報処理装置、複数の検知装置と情報処理装置とを含む通信システム、該通信を制御する方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing device that controls communication with a plurality of detection devices that detect information about an environment, a communication system that includes the plurality of detection devices and the information processing device, and a method and program for controlling the communication.
離れた物体の表面温度を、分解能により細かく領域を分割して各領域につき計測することができるサーモパイルセンサを使用し、各位置に人がいるかいないかを検知する技術が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。 There is known a technique for detecting whether or not a person is present at each position by using a thermopile sensor that can measure the surface temperature of a distant object by dividing the area finely according to resolution and measuring each area (for example, Patent Literatures 1 to 3).
人ではないが、無線ネットワークを使用して照度、温度、湿度等の環境に関する情報（環境情報）を検出（センシング）し、環境を快適に制御する技術も知られている（例えば、特許文献４参照）。したがって、これらの技術を使用すれば、人が不在から在へ変化した場合に照明を点灯し、調光制御を実施することが可能である。 Although not a person, there is also known a technique for detecting (sensing) information (environmental information) related to the environment such as illuminance, temperature, and humidity using a wireless network and controlling the environment comfortably (for example, Patent Document 4). reference). Therefore, if these techniques are used, it is possible to perform lighting control by turning on illumination when a person changes from absence to presence.
無線ネットワークを使用するシステムでは、複数のセンサが同時にデータを送信することができず、複数のセンサが限られた通信帯域を分け合っている。通信帯域は、一定時間内に無線通信により送受信可能な情報量（データ量）を表すものである。複数のセンサが同時にデータを送信しようとすると、衝突が起こり、パケットロストが発生する可能性があり、また、通信帯域の上限を超えてしまい、通信ができなくなってしまうからである。 In a system using a wireless network, a plurality of sensors cannot transmit data simultaneously, and the plurality of sensors share a limited communication band. The communication band represents the amount of information (data amount) that can be transmitted and received by wireless communication within a certain time. This is because if a plurality of sensors try to transmit data at the same time, a collision occurs, packet loss may occur, and the upper limit of the communication band is exceeded, making communication impossible.
複数のセンサが同時にデータを送信しないように、センサに優先順位を設定し、その優先順位に従ってセンサにデータを送信させることができる。しかしながら、通信帯域を圧迫せずに正常に無線通信を行うことができる条件を決めなければならず、専門技術者がいないと設定することができないという問題があった。また、１つ１つのセンサに対して異なる設定を手動で行うことになり、ユーザに手間がかかってしまうという問題もあった。 Priorities can be set for the sensors so that a plurality of sensors do not transmit data at the same time, and data can be transmitted to the sensors according to the priorities. However, there is a problem in that it is necessary to determine conditions under which normal wireless communication can be performed without squeezing the communication band, and settings cannot be made without a specialist engineer. In addition, since different settings for each sensor are manually performed, there is a problem that it takes time and effort for the user.
このため、複数のセンサの各々に対して通信帯域を圧迫せずに無線通信を行える条件を自動で設定することができる装置や方法等の提供が望まれていた。 For this reason, it has been desired to provide an apparatus, a method, and the like that can automatically set conditions for performing wireless communication without compressing the communication band for each of a plurality of sensors.
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、環境に関する環境情報を検知する複数の検知装置との間の通信を制御する情報処理装置であって、使用する無線通信の通信条件と通信を行う検知装置の数と各検知装置が環境情報を送信する頻度とを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された通信条件と検知装置の数と頻度とに基づき、各検知装置が環境情報を送信する条件としての時間間隔を計算する計算部と、計算部により計算された時間間隔を各検知装置に送信し、各検知装置に対して時間間隔の変更を要求する送信部とを含む、情報処理装置が提供される。 This invention is made in view of the said subject, Comprising: It is information processing apparatus which controls communication between the some detection apparatus which detects the environmental information regarding an environment, Comprising: Communication conditions and communication of wireless communication to be used are communicated Based on the storage unit that stores the number of detection devices to be performed and the frequency with which each detection device transmits environmental information, and the communication conditions and the number and frequency of detection devices stored in the storage unit, each detection device obtains environmental information. Information including a calculation unit that calculates a time interval as a transmission condition, and a transmission unit that transmits the time interval calculated by the calculation unit to each detection device and requests each detection device to change the time interval. A processing device is provided.
本発明によれば、複数の検知装置の各々に対して通信帯域を圧迫せずに無線通信を行える条件を自動で設定することができる。 According to the present invention, it is possible to automatically set conditions for performing wireless communication without compressing the communication band for each of the plurality of detection devices.
図１は、通信システムの全体構成を示した図である。通信システムは、環境に関する環境情報を検知する複数の検知装置と、該複数の検知装置との間の通信を制御する情報処理装置とを含んで構成される。図１には、複数の検知装置として複数のセンサを含むセンサモジュール１０と、情報処理装置としての制御サーバ１１とが示されている。また、図１には、センサモジュール１０と制御サーバ１１との通信を中継する中継装置として無線ゲートウェイ(GW)１２が示されている。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a communication system. The communication system includes a plurality of detection devices that detect environmental information related to the environment, and an information processing device that controls communication between the plurality of detection devices. FIG. 1 shows a sensor module 10 including a plurality of sensors as a plurality of detection devices, and a control server 11 as an information processing device. In FIG. 1, a wireless gateway (GW) 12 is shown as a relay device that relays communication between the sensor module 10 and the control server 11.
センサモジュール１０と無線GW１２との間の通信は、無線LAN等を使用した無線通信で、無線GW１２と制御サーバ１１との間の通信は、LAN、WAN、インターネット等の有線ネットワーク１３を使用した有線ネットワーク通信である。 The communication between the sensor module 10 and the wireless GW 12 is wireless communication using a wireless LAN or the like, and the communication between the wireless GW 12 and the control server 11 is wired using a wired network 13 such as a LAN, WAN, or the Internet. Network communication.
センサモジュール１０は、図１に示す例ではサーモパイルセンサを含む。サーモパイルセンサは、センサモジュール１０の下面を、例えば４×４の矩形領域（メッシュ）に分割した単位で各領域の表面温度を検知する。ここでは、４×４のメッシュに分割した例を挙げたが、８×８のメッシュであってもよいし、１６×１６のメッシュであってもよい。サーモパイルセンサは、複数のメッシュに対応する複数のセンサを備えるものである。したがって、４×４メッシュでは、サーモパイルセンサは１６個のセンサを備えている。 The sensor module 10 includes a thermopile sensor in the example shown in FIG. The thermopile sensor detects the surface temperature of each region in units obtained by dividing the lower surface of the sensor module 10 into, for example, 4 × 4 rectangular regions (mesh). Here, an example in which the image is divided into 4 × 4 meshes has been described, but an 8 × 8 mesh or a 16 × 16 mesh may be used. The thermopile sensor includes a plurality of sensors corresponding to a plurality of meshes. Therefore, in the 4 × 4 mesh, the thermopile sensor has 16 sensors.
検知する表面温度は、メッシュ毎の表面温度である。センサモジュール１０は、その表面温度を環境情報として検知し、その環境情報を無線通信により無線GW１２へ転送する。無線GW１２は、転送された環境情報を、有線ネットワーク１３を介して制御サーバ１１に送信する。 The surface temperature to be detected is the surface temperature for each mesh. The sensor module 10 detects the surface temperature as environmental information, and transfers the environmental information to the wireless GW 12 by wireless communication. The wireless GW 12 transmits the transferred environment information to the control server 11 via the wired network 13.
制御サーバ１１は、センサモジュール１０が検知した環境情報をアルゴリズム処理し、人の在、不在を判定する。そして、制御サーバ１１は、この判定により、照明機器や空調機器の動作を不在時に停止する等の制御を行い、省エネルギーを実現する。 The control server 11 performs algorithm processing on the environmental information detected by the sensor module 10 and determines the presence or absence of a person. Based on this determination, the control server 11 performs control such as stopping the operation of the lighting device and the air conditioning device when absent, thereby realizing energy saving.
新しく建築するビルにこのようなシステムを構築する場合は、天井裏や壁裏に建築時に有線ケーブルを引き回すことにより構築することができる。これと同様の方法で既設のビルに構築する場合は、天井や壁の工事が必要となり、施行が容易ではない。しかしながら、有線ケーブルではなく、上記のような無線通信により通信を行うようにすることで、既設のビルへの後付けと、取り付け後の変更拡張が容易になる。 When constructing such a system in a newly constructed building, it can be constructed by drawing a wired cable around the ceiling or behind the wall during construction. When building an existing building in the same way, ceiling and wall construction is required, and it is not easy to implement. However, by performing communication by wireless communication as described above instead of a wired cable, retrofitting to an existing building and changing and expanding after installation are facilitated.
図１に示す例では、環境情報として、各メッシュの表面温度が転送され、表面温度が２６℃以上をグレーで示し、２６℃未満を白で示している。このグレーと白で区分けすることで、グレーで示された温度が高いメッシュ内に人がいて、白で示された温度が低いメッシュ内には人がいないと判断することができる。この例では、Aさん、Bさん、Dさんが在席し、Cさんが不在であると判断している。 In the example shown in FIG. 1, the surface temperature of each mesh is transferred as environmental information, and the surface temperature of 26 ° C. or higher is shown in gray, and the temperature lower than 26 ° C. is shown in white. By distinguishing between gray and white, it can be determined that there is a person in the mesh having a high temperature indicated by gray and that there is no person in the mesh having a low temperature indicated by white. In this example, it is determined that Mr. A, Mr. B, and Mr. D are present and Mr. C is absent.
上記の判断は、制御サーバ１１が行うが、上記の区分けは、制御サーバ１１が行ってもよいし、センサモジュール１０が行ってもよい。センサモジュール１０が行う場合、表面温度を送信するのではなく、閾値である２６℃以上のメッシュをビット１とし、２６℃未満のメッシュをビット０として区分けし、各メッシュに対するビットを送信することができる。これにより、制御サーバ１１による処理が軽減されるので、より早い制御が可能となる。 The above determination is performed by the control server 11, but the above classification may be performed by the control server 11 or the sensor module 10. When the sensor module 10 performs, instead of transmitting the surface temperature, a mesh having a threshold value of 26 ° C. or higher is classified as bit 1, a mesh having a temperature lower than 26 ° C. is classified as bit 0, and a bit for each mesh is transmitted. it can. Thereby, since the process by the control server 11 is reduced, faster control is possible.
図２を参照して、通信システムが備えるセンサモジュール１０、制御サーバ１１、無線GW１２のハードウェアおよびソフトウェア構成について説明する。センサモジュール１０は、人を表面温度により検知するための人感センサ２０を含み、そのほか、その環境の温度や湿度を計測するための温湿度センサ２１と、その環境の明るさである照度を計測するための照度センサ２２とを含んで構成されている。また、センサモジュール１０は、これらのセンサを駆動させるセンサドライバ２３を備えている。 With reference to FIG. 2, the hardware and software configurations of the sensor module 10, the control server 11, and the wireless GW 12 included in the communication system will be described. The sensor module 10 includes a human sensor 20 for detecting a person based on the surface temperature, in addition to a temperature / humidity sensor 21 for measuring the temperature and humidity of the environment, and measuring the illuminance which is the brightness of the environment. And an illuminance sensor 22 for doing so. The sensor module 10 includes a sensor driver 23 that drives these sensors.
センサモジュール１０は、上記のセンサドライバ２３と制御回路であるマイコン２４とを備え、センサドライバ２３は、マイコン２４によりその動作が制御される。センサモジュール１０は、さらに、アンテナ２５、アンテナI/F２６、無線モジュール２７を備える。アンテナ２５は、無線GW１２と無線通信を行うために使用され、環境情報を電波により送信する。アンテナI/F２６は、アンテナ２５と無線モジュール２７とを接続し、無線モジュール２７は、アンテナ２５から送信する情報や他の機器からの情報の受信を制御する。無線モジュール２７は、無線通信で使用される無線プロトコルのパケットに環境情報を変換し、無線GW１２へ転送する。 The sensor module 10 includes the sensor driver 23 and a microcomputer 24 that is a control circuit. The operation of the sensor driver 23 is controlled by the microcomputer 24. The sensor module 10 further includes an antenna 25, an antenna I / F 26, and a wireless module 27. The antenna 25 is used for wireless communication with the wireless GW 12 and transmits environmental information by radio waves. The antenna I / F 26 connects the antenna 25 and the wireless module 27, and the wireless module 27 controls reception of information transmitted from the antenna 25 and information from other devices. The wireless module 27 converts the environment information into a wireless protocol packet used in wireless communication, and transfers the packet to the wireless GW 12.
無線GW１２は、センサモジュール１０から上記のパケットを受信するアンテナ３０と、受信したパケットを翻訳し、環境情報に戻す無線モジュール３１と、アンテナ３０と無線モジュール３１とを接続するアンテナI/F３２とを備える。また、無線GW１２は、マイクロプロセッサ３３と、メモリ３４と、有線ネットワークモジュール３５とを備える。無線モジュール３１は、環境情報をメモリ３４に一時的に蓄積する。マイクロプロセッサ３３は、例えば１秒の周期で通知された複数のセンサモジュール１０の環境情報をパッキングして１つにまとめ、有線ネットワークモジュール３５に指示し、それら環境情報を制御サーバ１１に転送させる。 The wireless GW 12 includes an antenna 30 that receives the packet from the sensor module 10, a wireless module 31 that translates the received packet and returns it to the environment information, and an antenna I / F 32 that connects the antenna 30 and the wireless module 31. Prepare. The wireless GW 12 includes a microprocessor 33, a memory 34, and a wired network module 35. The wireless module 31 temporarily stores environment information in the memory 34. For example, the microprocessor 33 packs the environment information of the plurality of sensor modules 10 notified in a cycle of 1 second, puts them into one, instructs the wired network module 35, and transfers the environment information to the control server 11.
制御サーバ１１は、マイクロプロセッサ４０と、メモリ４１と、ストレージ４２と、有線ネットワークモジュール４３と、ビデオモジュール４４と、機器制御モジュール４５とを含んで構成される。有線ネットワークモジュール４３は、無線GW１２から転送された環境情報を受信し、HDD等のストレージ４２に蓄積する。マイクロプロセッサ４０は、ストレージ４２に記憶されたプログラムをメモリ４１に読み出して実行し、ストレージ４２に蓄積された環境情報を使用し、各メッシュ内の人の在、不在を判断する。マイクロプロセッサ４０は、上記プログラムを実行し、判断した結果を、ビデオモジュール４４に指示し、見える化し、また、機器制御モジュール４５に指示し、照明機器や空調機器等の動作状態を制御させる。 The control server 11 includes a microprocessor 40, a memory 41, a storage 42, a wired network module 43, a video module 44, and a device control module 45. The wired network module 43 receives the environment information transferred from the wireless GW 12 and stores it in the storage 42 such as an HDD. The microprocessor 40 reads the program stored in the storage 42 to the memory 41 and executes it, and uses the environmental information accumulated in the storage 42 to determine the presence or absence of a person in each mesh. The microprocessor 40 executes the program and instructs the video module 44 to visualize the determined result, and also instructs the device control module 45 to control the operation state of the lighting device, the air conditioner, and the like.
ビデオモジュール４４は、図１に示すようなセンサモジュール１０が検知する各領域を複数の矩形で表し、人が在席する矩形の色を変え、「在席」や「不在」等の文字で表す等して、人がいる領域が目で見て分かるように見える化する。機器制御モジュール４５は、人がいない空間の照明機器や空調機器の動作を停止する等の制御を行う。機器制御モジュール４５は、照明機器や空調機器の起動および停止のほか、明るさの調整や温度調整等も行うことができる。 The video module 44 represents each area detected by the sensor module 10 as shown in FIG. 1 as a plurality of rectangles, changes the color of the rectangle where a person is present, and represents characters such as “present” or “absent”. Equally, the area where people are present can be seen with eyes. The equipment control module 45 performs control such as stopping the operation of lighting equipment and air conditioning equipment in a space where there is no person. The device control module 45 can perform adjustment of brightness, temperature adjustment, etc. in addition to starting and stopping of lighting devices and air conditioning devices.
図３は、機器制御モジュール４５から受信した上記の起動、停止、調整を指示するパケットに基づき、機器を制御するモジュールの一例として、LED調光モジュール５０のハードウェアおよびソフトウェア構成を示した図である。図３（ａ）は、LED調光モジュール５０のみの構成例を、図３（ｂ）は、センサモジュール１０とLED調光モジュール５０とを一体化した構成例を示した図である。 FIG. 3 is a diagram showing a hardware and software configuration of the LED dimming module 50 as an example of a module for controlling a device based on the above-described packets for starting, stopping, and adjusting received from the device control module 45. is there. 3A is a diagram illustrating a configuration example of only the LED dimming module 50, and FIG. 3B is a diagram illustrating a configuration example in which the sensor module 10 and the LED dimming module 50 are integrated.
LED調光モジュール５０は、センサモジュール１０と同様、アンテナ５１、アンテナI/F５２、無線モジュール５３、マイコン５４を備える。LED調光モジュール５０は、LED５５、LED５５を駆動するLEDドライバ５６をさらに備える。LEDドライバ５６は、マイコン５４によりその動作が制御され、LED５５の電流を制御し、点灯や消灯を行い、点灯する明るさを調整する。その調整量は、制御サーバ１１により決定され、無線GW１２を介してパケットとして受信される。 Similar to the sensor module 10, the LED dimming module 50 includes an antenna 51, an antenna I / F 52, a wireless module 53, and a microcomputer 54. The LED dimming module 50 further includes an LED 55 and an LED driver 56 that drives the LED 55. The operation of the LED driver 56 is controlled by the microcomputer 54, controls the current of the LED 55, turns on and off, and adjusts the brightness of lighting. The adjustment amount is determined by the control server 11 and received as a packet via the wireless GW 12.
図３（ｂ）に示す一体化した一体化ユニット５７は、モジュールが１つで済み、モジュールに使用するマイコンが１つで済むことから、安価で提供することができる。空調機器を制御するモジュールも、同様のドライバ、アンテナ、アンテナI/F、無線モジュール、マイコンを含んで構成することができる。 The integrated unit 57 shown in FIG. 3B can be provided at a low cost because only one module is required and only one microcomputer is used for the module. The module that controls the air conditioner can also be configured to include the same driver, antenna, antenna I / F, wireless module, and microcomputer.
図４は、制御サーバ１１の機能ブロック図である。制御サーバ１１は、ストレージ４２に記憶されたプログラムを、マイクロプロセッサ４０がメモリ４１に読み出し実行することにより、各機能を実現するための機能部としてマイクロプロセッサ４０を機能させることができる。制御サーバ１１は、記憶部６１と、計算部６２と、送信部６３とを少なくとも含む。 FIG. 4 is a functional block diagram of the control server 11. The control server 11 can cause the microprocessor 40 to function as a functional unit for realizing each function by causing the microprocessor 40 to read and execute the program stored in the storage 42 into the memory 41. The control server 11 includes at least a storage unit 61, a calculation unit 62, and a transmission unit 63.
制御サーバ１１は、これらの機能部のみであってもよいが、次の機能部をさらに含むことができる。制御サーバ１１は、受信部６０、入力部６４、センサデータ処理部６５、機器制御部６６を備えることができる。 The control server 11 may include only these functional units, but may further include the following functional units. The control server 11 can include a receiving unit 60, an input unit 64, a sensor data processing unit 65, and a device control unit 66.
入力部６４は、照明機器や空調機器を制御するための制御条件を入力するための画面メニューを提供し、かつシステムの動作状態を表示する。制御条件は、例えば照明を点灯あるいは消灯する時刻、空調機器の動作を開始あるいは停止する時刻、明るさ、温度等である。センサデータ処理部６５は、受信部６０が各センサから無線GW１２を介して受信した環境情報（センサデータ）を、機器制御や動作状態表示に使えるように加工処理する。機器制御部６６は、照明機器および空調機器をどのように制御するかを判断する。 The input unit 64 provides a screen menu for inputting control conditions for controlling lighting equipment and air conditioning equipment, and displays the operating state of the system. The control conditions are, for example, the time when the illumination is turned on or off, the time when the operation of the air conditioning equipment is started or stopped, the brightness, the temperature, and the like. The sensor data processing unit 65 processes the environment information (sensor data) received by the receiving unit 60 from each sensor via the wireless GW 12 so that it can be used for device control and operation status display. The device control unit 66 determines how to control the lighting device and the air conditioning device.
記憶部６１は、例えば照明機器および空調機器の制御においてセンサデータや時刻、空間（スペース）等の属性により、各機器をどのように制御するかを記録保管する制御条件保管部６７を含むことができる。また、記憶部６１は、全てのセンサの各々の詳細な情報を記録保管するセンサマスタ保管部６８を含むことができる。詳細な情報としては、同一の無線チャネルを使用するセンサの数を一例として挙げることができる。記憶部６１は、無線通信の通信条件として、無線通信の周波数帯およびチャネルにより規格で定められている通信頻度、データ長、通信間隔等の規定と通信帯域の値を記録保管する無線チャネルマスタ保管部６９を含むことができる。一般に、人感センサや温湿度センサは、無線チャネルとして９２０MHzの周波数帯を使用して無線通信を行う。 The storage unit 61 includes a control condition storage unit 67 that records and stores how each device is controlled according to attributes such as sensor data, time, and space in the control of the lighting device and the air conditioning device, for example. it can. In addition, the storage unit 61 can include a sensor master storage unit 68 that records and stores detailed information of all the sensors. As detailed information, the number of sensors using the same wireless channel can be cited as an example. The storage unit 61 is a wireless channel master storage that records and stores the communication frequency, data length, communication interval, etc., and communication band values defined by the standard as a wireless communication frequency band and channel as communication conditions for wireless communication. A portion 69 can be included. In general, a human sensor or a temperature / humidity sensor performs wireless communication using a frequency band of 920 MHz as a wireless channel.
計算部６２は、照明機器や空調機器を制御するための制御信号をある条件で制御サーバ１１へ無線GW１２経由で送信した場合に使用する通信帯域を計算する通信帯域計算部７０を含むことができる。また、計算部６２は、ある通信帯域の範囲に収まるようにする各センサのセンサデータを送信する時間間隔（通報間隔）を計算するセンサ通報間隔計算部７１を含むことができる。送信部６３は、計算された通報間隔を各センサに送信し、各センサに対して通報時間の変更を要求する。これにより、各センサは、設定した通報間隔でセンサデータを無線GW１２に転送し、無線GW１２は制御サーバ１１に転送する。 The calculation unit 62 can include a communication band calculation unit 70 that calculates a communication band to be used when a control signal for controlling lighting equipment or air conditioning equipment is transmitted to the control server 11 via the wireless GW 12 under certain conditions. . The calculation unit 62 may include a sensor notification interval calculation unit 71 that calculates a time interval (report interval) for transmitting sensor data of each sensor so as to be within a certain communication band range. The transmission unit 63 transmits the calculated notification interval to each sensor, and requests each sensor to change the notification time. Thereby, each sensor transfers the sensor data to the wireless GW 12 at the set notification interval, and the wireless GW 12 transfers the data to the control server 11.
図５および図６を参照して、制御サーバ１１が行う処理を説明する。複数のセンサと無線GW１２とが行う無線通信は、上記の９２０MHz帯といった所定の無線チャネルの通信帯域を使用する。ここでは、照明機器のみを制御するものとする。したがって、無線通信により送受信する必要があるデータは、各センサが送信するセンサデータと、制御サーバ１１がブロードキャストにより一斉配信する調光コマンドとなる。 Processing performed by the control server 11 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The wireless communication performed by the plurality of sensors and the wireless GW 12 uses a predetermined wireless channel communication band such as the 920 MHz band. Here, it is assumed that only the lighting device is controlled. Therefore, data that needs to be transmitted and received by wireless communication is sensor data transmitted by each sensor and a dimming command that the control server 11 broadcasts simultaneously.
図５に示すように、一定時間内に送受信される複数のセンサデータと調光コマンドとを加算し、合計したデータ量が、通信帯域を超えないように、各センサデータを送信するための条件として上記の通報間隔を計算する。ちなみに、通報間隔が狭ければ、一定時間内に送信するデータ量が増加し、通報間隔が広ければ、一定時間内に送信するデータ量が減少する。その計算後、得られた通報間隔を各センサに送信し、各センサに設定されている通報時間の変更を要求する。これにより、通信帯域を圧迫せずに正常に無線通信を行える条件を自動で設定することができる。また、各センサが、設定した通報間隔でセンサデータを送信するため、無線チャネルの通信帯域内に収めることができる。 As shown in FIG. 5, conditions for transmitting each sensor data so that a plurality of sensor data transmitted and received within a certain time and a dimming command are added and the total data amount does not exceed the communication band. Calculate the above notification interval. Incidentally, if the reporting interval is narrow, the amount of data transmitted within a certain time increases, and if the reporting interval is wide, the amount of data transmitted within a certain time decreases. After the calculation, the obtained notification interval is transmitted to each sensor, and a change in the notification time set for each sensor is requested. As a result, it is possible to automatically set conditions that allow normal wireless communication without compressing the communication band. Moreover, since each sensor transmits sensor data at the set notification interval, it can be within the communication band of the wireless channel.
この処理は、図６に示すステップ６００から開始し、ステップ６０５で、通信帯域計算部７０は、無線チャネルマスタ保管部６９から無線通信の通信条件として、該当するチャネル、すなわち無線通信に使用するチャネルの通信帯域の値を読み出す。この値は、そのチャネルの通信帯域の上限値である。また、通信帯域計算部７０は、無線チャネルマスタ保管部６９から、通信条件として通信規格で定められている通信頻度等も読み出す。ステップ６１０では、通信帯域計算部７０が、制御条件保管部６７から照明機器の制御をどの程度の頻度で行うように設定しているかという制御頻度等を読み出す。制御条件保管部６７は、制御すべき照明機器の数も記憶保管することができ、この読み出しで、照明機器の数も読み出すことができる。 This process starts from step 600 shown in FIG. 6, and in step 605, the communication band calculation unit 70 receives a channel corresponding to the communication condition of the wireless communication from the wireless channel master storage unit 69, that is, a channel used for wireless communication. Read the value of the communication band. This value is the upper limit value of the communication band of the channel. In addition, the communication band calculation unit 70 reads out the communication frequency and the like defined in the communication standard as communication conditions from the radio channel master storage unit 69. In step 610, the communication band calculation unit 70 reads out the control frequency and the like indicating how often the lighting device is set to be controlled from the control condition storage unit 67. The control condition storage unit 67 can also store and store the number of lighting devices to be controlled, and can read the number of lighting devices by this reading.
ステップ６１５では、通信帯域計算部７０は、使用する無線チャネルの通信条件、制御頻度および照明機器の数から、照明機器の制御に使用する通信帯域を計算する。ここでは、制御サーバ１１から各センサへ調光コマンドを送信するのに使用する通信帯域を計算する。 In step 615, the communication band calculation unit 70 calculates a communication band used for controlling the lighting device from the communication condition of the wireless channel to be used, the control frequency, and the number of lighting devices. Here, a communication band used for transmitting a dimming command from the control server 11 to each sensor is calculated.
ステップ６２０では、センサ通報間隔計算部７１が、センサマスタ保管部６８から、同一の無線チャネルを使用するセンサの数を読み出す。ステップ６２５で、センサ通報間隔計算部７１は、同一の無線チャネルを使用するセンサの全てからセンサデータを受信するのに使用する通信帯域の合計と、照明機器を制御する調光コマンドを送信するのに使用する通信帯域の合計とを加算する。そして、センサ通報間隔計算部７１は、その加算した値が、使用する無線チャネルの通信帯域の値を超えないように、各センサがセンサデータを送信する通報間隔を計算する。 In step 620, the sensor notification interval calculation unit 71 reads the number of sensors using the same wireless channel from the sensor master storage unit 68. In step 625, the sensor notification interval calculation unit 71 transmits a total of communication bands used to receive sensor data from all of the sensors using the same wireless channel and a dimming command for controlling the lighting device. Is added to the total communication bandwidth used. Then, the sensor notification interval calculation unit 71 calculates a notification interval at which each sensor transmits sensor data so that the added value does not exceed the value of the communication band of the wireless channel to be used.
具体的には、無線チャネルの通信帯域の値から調光コマンドの送信に使用する通信帯域の合計値を減算し、残りの通信帯域をセンサ数で除して得られた値を、各センサがセンサデータを送信するのに使用する通信帯域の値と計算する。各センサが１回に送信するデータ量は決められているため、計算した通信帯域の値を使用し、各センサの通報間隔を計算する。 Specifically, each sensor obtains a value obtained by subtracting the total value of the communication bands used for transmission of the dimming command from the value of the communication band of the wireless channel and dividing the remaining communication band by the number of sensors. Calculate the value of the communication bandwidth used to transmit the sensor data. Since the amount of data that each sensor transmits at one time is determined, the calculated communication band value is used to calculate the notification interval of each sensor.
ステップ６３０では、同一の無線チャネルを使用する全てのセンサに対して計算された通報間隔をブロードキャストにより送信して各センサに対して通報時間の変更を要求する。これにより、ステップ６３５でこの処理を終了する。 In step 630, the notification interval calculated for all sensors using the same wireless channel is transmitted by broadcast to request each sensor to change the notification time. Thereby, this process is terminated at step 635.
このような機能を備えていない従来のシステムでは、上記の計算を行い、計算した通報間隔を設定しないため、使用する無線チャネルの通信帯域を超えてしまい、無線通信の遅れや不通の異常が発生する可能性がある。専門技術者によって手動で調整を行うことは可能であるが、設置コストが高くなり、設置後の拡張変更時にも専門技術者の調整が必要となるので、設置後の拡張変更が制限される。しかしながら、本システムでは、自動で適正な通報間隔に設定するため、このような問題の発生がなくなり、拡張変更も容易となる。 In a conventional system that does not have such a function, the above calculation is performed and the calculated notification interval is not set, so the communication band of the wireless channel to be used is exceeded, and wireless communication delays and disconnection abnormalities occur. there's a possibility that. Although it is possible to perform manual adjustment by a professional engineer, the installation cost becomes high, and adjustment by a specialist engineer is required even when the extension is changed after installation, so that the extension change after installation is limited. However, in the present system, since the appropriate notification interval is automatically set, such a problem does not occur, and the extension change can be easily performed.
図５および図６に示した例では、複数のセンサと無線GW１２との間のデータの送受信に使用する通信帯域を考慮して、複数のセンサの全てに同一の通報間隔を設定している。センサは、全てが同じ種類のセンサとは限らず、異なる種類のセンサも含まれる場合がある。すると、センサの種類によって、送信が必要な頻度が異なり、用途により要求が違っている。 In the example illustrated in FIGS. 5 and 6, the same notification interval is set for all of the plurality of sensors in consideration of a communication band used for data transmission / reception between the plurality of sensors and the wireless GW 12. The sensors are not necessarily the same type of sensors, and may include different types of sensors. Then, the frequency with which transmission is required differs depending on the type of sensor, and the requirements differ depending on the application.
そこで、センサの種類を考慮して通報間隔を計算し、各センサの種類に応じて計算した通報間隔の変更を要求するように構成する。 Therefore, the notification interval is calculated in consideration of the type of sensor, and the change of the calculated notification interval is requested according to the type of each sensor.
図７は、センサの種類と、センサの反応要求と、頻度のガイド値とを関連付けたテーブルを示した図である。センサの種類は、その用途に応じて分けられ、人感センサ、照度センサ、温度センサ、湿度センサ等とされる。反応要求は、どういうときにセンサデータの送信を要求するかを示したもので、ガイド値は、センサデータを送信する頻度の目安となるガイド値の範囲（ガイド範囲）を示したものである。なお、ガイド値は、一例を示したもので、図７に示した範囲に限定されるものではない。 FIG. 7 is a diagram showing a table in which sensor types, sensor response requests, and frequency guide values are associated with each other. The type of sensor is classified according to its application, and is a human sensor, illuminance sensor, temperature sensor, humidity sensor, or the like. The reaction request indicates when the sensor data transmission is requested, and the guide value indicates a guide value range (guide range) that is a guideline of the frequency of transmitting the sensor data. Note that the guide value is an example, and is not limited to the range shown in FIG.
図８は、センサの種類を考慮した処理の流れを示したフローチャートである。ステップ８００からこの処理を開始し、ステップ８１５までは、図６に示すステップ６１５までと同様である。ステップ８２０では、センサ通報間隔計算部７１が、センサ数に加えて、センサの種類をセンサマスタ保管部６８から読み出す。このため、センサマスタ保管部６８は、センサの種類の情報も記憶する。 FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing in consideration of the type of sensor. This processing is started from Step 800, and Step 815 is the same as Step 615 shown in FIG. In step 820, the sensor notification interval calculation unit 71 reads out the sensor type from the sensor master storage unit 68 in addition to the number of sensors. For this reason, the sensor master storage unit 68 also stores information on the type of sensor.
ステップ８２５では、センサ通報間隔計算部７１が、記憶部６１に別途設けられるセンサ種別マスタ保管部からセンサデータを送信する頻度のガイド値も読み出す。なお、センサ種別マスタ保管部が、図７に示すテーブルを保管することができる。ステップ８３０では、図６に示すステップ６２５と同様、同一の無線チャネルを使用するセンサの全てのセンサデータを送信するのに使用する通信帯域の合計と、照明機器を制御する調光コマンドを送信するのに使用する通信帯域の合計が、使用する無線チャネルの通信帯域を超えないように、各センサが送信する通報間隔を、センサの種類毎に計算する。ステップ８３５では、センサの種類に応じて、計算された通報間隔を送信してその通報時間の変更を要求し、ステップ８４０でこの処理を終了する。 In step 825, the sensor notification interval calculation unit 71 also reads a guide value of the frequency with which sensor data is transmitted from the sensor type master storage unit separately provided in the storage unit 61. Note that the sensor type master storage unit can store the table shown in FIG. In step 830, similar to step 625 shown in FIG. 6, a total of communication bands used to transmit all sensor data of sensors using the same wireless channel and a dimming command for controlling the lighting device are transmitted. In order to prevent the total communication band used for the transmission from exceeding the communication band of the wireless channel to be used, the notification interval transmitted by each sensor is calculated for each sensor type. In step 835, the calculated notification interval is transmitted according to the type of sensor to request a change in the notification time, and in step 840, this process is terminated.
送信する通報間隔は、センサの種類の情報を付してブロードキャスト送信される。各センサは、センサの種類の情報が一致する通報間隔を取得し、取得した通報間隔に自身に設定されている通報間隔を変更する。この処理は、以下の例でも同様である。 The notification interval to be transmitted is broadcasted with information on the sensor type. Each sensor acquires a notification interval that matches the sensor type information, and changes the notification interval set for itself to the acquired notification interval. This process is the same in the following examples.
図７に示すガイド値は、各センサにつき範囲を有しているが、各センサの範囲の上限値から下限値へと下げていき、使用する無線チャネルの通信帯域を超えないように、各センサの通報間隔を計算することができる。その際、各通報間隔には、一定の余裕度を持つように計算し、その値に変更するように要求することができる。 The guide value shown in FIG. 7 has a range for each sensor, but each sensor is lowered from the upper limit value to the lower limit value of each sensor range so that the communication band of the wireless channel to be used is not exceeded. Can be calculated. At that time, each notification interval can be calculated to have a certain margin and can be requested to change to that value.
これまで、センサに一律に同じ通報間隔を設定する例と、センサの種類に応じて通報間隔を変える例について説明してきた。通報間隔を変える必要がある場合としては、センサの種類に限られるものではなく、例えばセンサを設置するスペースの種類もある。 So far, an example in which the same notification interval is set for the sensor and an example in which the notification interval is changed according to the type of sensor have been described. The case where it is necessary to change the notification interval is not limited to the type of sensor, and for example, there is also a type of space for installing the sensor.
そこで、スペースの種類を考慮して通報間隔を計算し、各センサの種類に応じて計算した通報間隔に変更するように構成する。図９を参照して、スペースの種類について説明する。図９（ａ）は、ビル等のある階における間取り図である。この間取りでは、３つの会議室、倉庫、役員室、廊下、ロビー、居室が設けられている。廊下は、人が目的の場所に向かって移動するスペースで、人の移動に合わせて照明を点灯させる必要がある。このため、人を検知すると、即座に照明が点灯しなければならない。ロビーは、廊下に比較して人の移動速度は遅いが、移動に合わせて照明を点灯させる必要がある。 Therefore, the notification interval is calculated in consideration of the type of space, and the calculated notification interval is changed according to the type of each sensor. The type of space will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a floor plan on a certain floor such as a building. In this floor plan, there are three meeting rooms, a warehouse, an executive room, a corridor, a lobby, and a living room. The corridor is a space where a person moves toward a target place, and it is necessary to turn on the light according to the movement of the person. For this reason, when a person is detected, the illumination must be turned on immediately. In the lobby, people move at a slower speed than in the corridor, but it is necessary to turn on the lights according to the movement.
居室は、人が着席してデスクワークする空間で、着席して仕事に取り掛かるまでに照明を点灯させる必要があるが、廊下やロビーほど反応速度が早くなくてもよい。会議室や倉庫は、使用するときに照明や空調が動作すればよく、求められる反応は遅くてもよい。 The living room is a space where people sit and work desks, and it is necessary to turn on the lights before they get seated and start working, but the response speed may not be as fast as in the hallway or lobby. Meeting rooms and warehouses only need to operate lighting and air conditioning when used, and the required response may be slow.
図９（ｂ）は、スペースの種類と、センサの反応要求と、頻度のガイド値とを関連付けたテーブルを示した図である。スペースの種類は、上記の廊下、ロビー、居室、会議室、倉庫等とされる。反応要求は、どういうときにセンサデータの送信を要求するかを示したもので、ガイド値は、送信する頻度の目安となるガイド値を示したものである。上記のことから、ロビーや廊下は、ガイド値が小さく、会議室や倉庫は、ガイド値が大きくなっている。なお、ガイド値は、一例であるため、この範囲に限定されるものではない。 FIG. 9B is a diagram showing a table in which the type of space, the sensor response request, and the frequency guide value are associated with each other. The type of space is the above corridor, lobby, living room, conference room, warehouse, and the like. The response request indicates when the sensor data transmission is requested, and the guide value indicates a guide value that serves as a guide for the frequency of transmission. From the above, the guide value is small in the lobby and the corridor, and the guide value is large in the conference room and the warehouse. Note that the guide value is an example, and is not limited to this range.
図１０は、このスペースの種類を考慮した処理の流れを示したフローチャートである。ステップ１０００からこの処理を開始し、ステップ１０２０までは、図６に示すステップ６２０までと同様である。ステップ１０２５では、センサ通報間隔計算部７１が、スペースの種類毎のガイド値を、記憶部６１に別途設けられるスペース種別マスタ保管部から読み出す。このため、スペース種別マスタ保管部は、図９（ｂ）に示すようなスペースの種類毎の頻度のガイド値を含むテーブルを記憶する。 FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing considering the type of space. This processing is started from Step 1000, and Step 1020 is the same as Step 620 shown in FIG. In step 1025, the sensor notification interval calculation unit 71 reads a guide value for each type of space from a space type master storage unit separately provided in the storage unit 61. For this reason, the space type master storage unit stores a table including a guide value of the frequency for each type of space as shown in FIG.
ステップ１０３０では、図６に示すステップ６２５と同様、センサ通報間隔計算部７１が、同一の無線チャネルを使用するセンサの全てのセンサデータを送信するのに使用する通信帯域の合計と、照明機器を制御する調光コマンドを送信するのに使用する通信帯域の合計が、使用する無線チャネルの通信帯域を超えないように、各センサの通報間隔をスペースの種類毎に計算する。ステップ１０３５では、送信部６３が、スペースの種類に応じて計算された通報間隔を送信してその変更を要求し、ステップ１０４０でこの処理を終了する。送信する通報間隔は、スペースの種類の情報を付してブロードキャスト送信される。 In step 1030, as in step 625 shown in FIG. 6, the sensor report interval calculation unit 71 calculates the total communication bandwidth used to transmit all sensor data of the sensors using the same wireless channel, and the lighting device. The notification interval of each sensor is calculated for each type of space so that the total communication bandwidth used to transmit the dimming command to be controlled does not exceed the communication bandwidth of the wireless channel used. In step 1035, the transmission unit 63 transmits the notification interval calculated according to the type of space to request the change, and in step 1040, the process ends. The notification interval to be transmitted is broadcasted with information on the type of space.
上記のセンサの種類とスペースの種類は、それぞれを個別に考慮して通報間隔を計算し、設定することも可能であるが、両方を考慮して計算および設定してもよい。両方を考慮して計算された通報間隔を各センサに設定することで、より多くのセンサをスペースの種類に合わせた適正な時間間隔に設定することが可能となる。なお、その設定には、従来においては無線通信に関する専門性とスペースの種類の要求を理解した技術者が現場に出向いて調整しなければならなかったが、この方法により、自動で行え、低コストで実現することができる。 The above-described sensor type and space type can be calculated and set by calculating the notification interval in consideration of each individually, but may be calculated and set in consideration of both. By setting the reporting interval calculated in consideration of both for each sensor, it becomes possible to set a larger number of sensors at an appropriate time interval according to the type of space. In the past, engineers had to go to the site and make adjustments to understand the requirements for radio communication expertise and space type. Can be realized.
図１１は、センサの種類と、スペースの種類と、頻度のガイド値とを関連付けたテーブルを示した図である。廊下は、目的場所に向かって人が移動するスペースで、人の移動に合わせて照明を点灯させるため、人感センサは検知情報を頻繁に送信する必要がある。しかしながら、温度や湿度は急激に変化させることができるものではないことから、検知情報を頻繁に送信する必要はない。ロビーは、受付があり、お客様が来るスペースであるため、人感センサは検知情報を頻繁に送信する必要がある。また、温度や湿度もお客様のために細かい制御が必要であるため、頻繁に検知情報を送信する必要がある。 FIG. 11 is a diagram illustrating a table in which sensor types, space types, and frequency guide values are associated with each other. The corridor is a space where a person moves toward a destination, and lights are turned on in accordance with the movement of the person. Therefore, the human sensor needs to frequently transmit detection information. However, since temperature and humidity cannot be changed rapidly, it is not necessary to frequently transmit detection information. Since the lobby has a reception and is a space where customers come, the motion sensor needs to transmit detection information frequently. Also, since temperature and humidity need to be finely controlled for the customer, it is necessary to send detection information frequently.
居室は、着席して仕事に取りかかるまでに照明を点灯させるための人感センサと温湿度の変化要因は少ないことから、いずれも中程度の頻度で検知情報を送信すればよい。会議室は、時々使用するスペースであるが、人数によって熱がこもる度合いが異なるため、温湿度を細かく制御する必要がある。このため、人感センサからの検知情報はゆっくり送信してもよいが、温湿度センサからの検知情報は頻繁に送信する必要がある。 In the living room, since there are few human sensors and temperature / humidity change factors for turning on the light before the user takes a seat and starts work, detection information may be transmitted at a medium frequency. The conference room is a space that is sometimes used, but since the degree of heat accumulation varies depending on the number of people, it is necessary to finely control the temperature and humidity. For this reason, the detection information from the human sensor may be transmitted slowly, but the detection information from the temperature / humidity sensor needs to be transmitted frequently.
センサの種類は、その用途に応じ、人感センサ、照度センサ、温度センサ、湿度センサ等とされる。スペースの種類は、廊下、ロビー、居室、会議室、倉庫等とされる。ガイド値は、センサデータを送信する頻度の目安となるガイド値を示したものである。なお、ガイド値は、一例を示したもので、図１１に示した範囲に限定されるものではない。 The type of sensor is a human sensor, an illuminance sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, or the like depending on the application. The types of space are corridors, lobbies, living rooms, conference rooms, warehouses, and the like. The guide value indicates a guide value that is a guideline for the frequency of transmitting sensor data. Note that the guide value is an example, and is not limited to the range shown in FIG.
図１２は、センサの種類およびスペースの種類を考慮した処理の流れを示したフローチャートである。ステップ１２００からこの処理を開始し、ステップ１２１５までは、図６に示すステップ６１５までと同様である。ステップ１２２０では、センサ通報間隔計算部７１が、センサマスタ保管部６８からセンサ数とセンサの種類とを読み出す。ステップ１２２５では、センサ通報間隔計算部７１が、スペース種別マスタ保管部から図１１に示したセンサの種類およびスペースの種類毎の頻度のガイド値を読み出す。このため、スペース種別マスタ保管部は、図９（ｂ）に示すテーブルに代えて、図１１に示すテーブルを記憶することができる。 FIG. 12 is a flowchart showing the flow of processing considering the type of sensor and the type of space. This processing is started from Step 1200, and Step 1215 is the same as Step 615 shown in FIG. In step 1220, the sensor notification interval calculation unit 71 reads the number of sensors and the type of sensor from the sensor master storage unit 68. In step 1225, the sensor notification interval calculation unit 71 reads the guide value of the frequency for each type of sensor and the type of space shown in FIG. 11 from the space type master storage unit. Therefore, the space type master storage unit can store the table shown in FIG. 11 instead of the table shown in FIG.
ステップ１２３０では、図６に示すステップ６２５と同様、センサ通報間隔計算部７１が、同一の無線チャネルを使用するセンサの全てのセンサデータを送信するのに使用する通信帯域の合計と、照明機器を制御する調光コマンドを送信するのに使用する通信帯域の合計が、使用する無線チャネルの通信帯域を超えないように、各センサの時間間隔をセンサの種類およびスペースの種類毎に計算する。ステップ１２３５では、センサの種類およびスペースの種類に応じて計算された通報間隔を送信してその変更を要求し、ステップ１２４０でこの処理を終了する。 In step 1230, as in step 625 shown in FIG. 6, the sensor report interval calculation unit 71 calculates the total communication band used to transmit all sensor data of the sensors using the same wireless channel, and the lighting device. The time interval of each sensor is calculated for each sensor type and each space type so that the total communication band used for transmitting the dimming command to be controlled does not exceed the communication band of the wireless channel to be used. In step 1235, the notification interval calculated according to the type of sensor and the type of space is transmitted to request a change thereof, and in step 1240, the process is terminated.
これまでは、同一の無線チャネルを使用する機器が、複数のセンサと無線GW１２のみであったが、他の機器やシステムもこの無線チャネルを使用する場合がある。他の機器やシステムとしては、同じ９２０MHz帯を使用するスマートタップ等を挙げることができる。スマートタップは、コンセントと電子機器との間に接続し、電子機器が消費する電力量を計測する機器であり、計測した電力量を無線通信によりPC等に送信する。 Until now, only a plurality of sensors and the wireless GW 12 have used the same wireless channel, but other devices and systems may also use this wireless channel. Examples of other devices and systems include smart taps that use the same 920 MHz band. A smart tap is a device that is connected between an outlet and an electronic device and measures the amount of power consumed by the electronic device, and transmits the measured amount of power to a PC or the like by wireless communication.
このような他のシステムが同一の無線チャネルを使用する場合、これまでに説明してきた方法では、通信帯域が溢れてしまう。これでは、異常が発生してしまうことから、当該他のシステムも含めて通信量を調整する必要がある。 When such other systems use the same radio channel, the communication band overflows with the methods described so far. In this case, since an abnormality occurs, it is necessary to adjust the communication amount including the other systems.
そこで、使用予定の無線チャネルにおいて、他のシステムが使用する通信帯域を計測し、計測した通信帯域も含めて、上記の複数のセンサの通報間隔を計算し、各センサに設定するようにする。これにより、無線チャネルを他のシステムと共用しなければならない環境においても、通信帯域を圧迫せずに適正に無線通信を行える条件を自動で設定することができる。 Therefore, the communication band used by another system is measured in the wireless channel scheduled to be used, and the notification intervals of the plurality of sensors including the measured communication band are calculated and set in each sensor. As a result, even in an environment where the wireless channel must be shared with other systems, it is possible to automatically set conditions that allow proper wireless communication without pressing the communication band.
図１３は、他のシステムが同一の無線チャネルを使用することを考慮した処理の流れを示したフローチャートである。ステップ１３００からこの処理を開始し、ステップ１３０５は、図６に示すステップ６０５と同様である。また、ステップ１３１５以降も、図６に示すステップ６１０以降と同様である。ただ、ステップ１３１０が追加されただけである。ステップ１３１０は、使用予定の無線チャネルにおいて、別途設けられる計測部が、他のシステムが使用している通信帯域を計測する。ステップ１３３０では、センサ通報間隔計算部７１が、計測した通信帯域も用いて各センサの通報間隔を計算する。 FIG. 13 is a flowchart showing the flow of processing considering that other systems use the same radio channel. This processing is started from step 1300, and step 1305 is the same as step 605 shown in FIG. Further, steps after step 1315 are the same as those after step 610 shown in FIG. Only step 1310 has been added. In step 1310, in a wireless channel scheduled to be used, a measurement unit provided separately measures a communication band used by another system. In step 1330, the sensor notification interval calculation unit 71 calculates the notification interval of each sensor using the measured communication band.
他のシステムが使用する通信帯域は、２つの他の機器間で行う通信のほか、他の機器と制御サーバ１１との間で行う通信も含んでいてもよい。他のシステムが使用している通信帯域は、キャリアセンスという機能を利用し、他のシステムから、あるいは当該他のシステムへどのくらいの割合で電波が出ているかを検知することにより計測することができる。キャリアセンスは、同一の周波数で複数の搬送波を送信しないように一定時間が経過して再度通信を試みる機能である。 A communication band used by another system may include communication performed between two other devices and communication performed between the other device and the control server 11. The communication band used by other systems can be measured by detecting the rate at which radio waves are emitted from or to other systems using the carrier sense function. . Carrier sense is a function that attempts to communicate again after a certain period of time so as not to transmit a plurality of carriers at the same frequency.
これまでの説明では、使用する無線チャネルの通信帯域の上限を超えないように、各センサの通報間隔を計算し、各センサに設定している。しかしながら、計算した通報間隔が、通報頻度のガイド範囲に収まらない場合もあり得る。ガイド範囲を超える場合、必要な頻度より少なくなり、例えば廊下において早く照明を点灯しなければならないのに、点灯できないことが起こり得る。このような場合、エラーを表示し、管理者が対応を取るべく、該管理者に即座に通知できることが望ましい。 In the description so far, the notification interval of each sensor is calculated and set to each sensor so as not to exceed the upper limit of the communication band of the wireless channel to be used. However, the calculated notification interval may not be within the guide range of the notification frequency. If the guide range is exceeded, it may be less frequent than necessary, for example, the lighting must be turned on early in the hallway, but it may not be possible to turn it on. In such a case, it is desirable to display an error and be able to immediately notify the administrator so that the administrator can take action.
図１４は、ガイド範囲に収まっているかを判断し、判断結果に応じて通報間隔を設定するか、エラーを通知するかを決定する処理の流れを示したフローチャートである。ステップ１４００〜ステップ１４３０までは、図８に示すステップ８００〜ステップ８３０までと同様である。ステップ１４３５では、別途設けられる判断部が、計算結果がガイド範囲に収まっているかを判断する。収まっている場合、ステップ１４４０へ進み、図８に示すステップ８３５と同様、送信部６３が、計算された通報間隔を各センサに送信し、各センサに対して通報時間の変更を要求する。一方、収まっていない場合、ステップ１４４５へ進み、別途設けられる通知部が、表示画面にガイド範囲を超えた旨のエラーを表示する。そして、通知部が、センサ通報間隔計算部７１が計算した通報間隔の送信を停止させ、ステップ１４５０でこの処理を終了する。この例では、通知部は、エラーを表示することにより管理者に通知しているが、これに限られるものではなく、エラー音や音声を出力することによりエラーを通知してもよい。 FIG. 14 is a flowchart showing a flow of a process for determining whether it is within the guide range and determining whether to set a notification interval or notify an error according to the determination result. Steps 1400 to 1430 are the same as steps 800 to 830 shown in FIG. In step 1435, a separately provided determination unit determines whether the calculation result is within the guide range. If it is within the range, the process proceeds to step 1440, and the transmission unit 63 transmits the calculated report interval to each sensor as in step 835 shown in FIG. 8, and requests each sensor to change the report time. On the other hand, if not within the range, the process proceeds to step 1445, where a separately provided notification unit displays an error indicating that the guide range has been exceeded on the display screen. Then, the notification unit stops the transmission of the notification interval calculated by the sensor notification interval calculation unit 71, and the process ends in step 1450. In this example, the notification unit notifies the administrator by displaying an error. However, the notification is not limited to this, and the error may be notified by outputting an error sound or sound.
以上に説明してきたように、本システム、装置や方法を採用することで、複数のセンサの各々に対して無線帯域を圧迫せずに適正に無線通信を行える条件を自動で設定することができる。また、センサの種類に応じて無線通信を行える条件、すなわち通報間隔を変えることで、反応の良い機器制御を提供することが可能となる。これは、スペースの種類に応じて通報間隔を変えることでも同様に、反応の良い機器制御を提供することが可能となる。さらに、センサの種類およびスペースの種類の両方に応じて時間間隔を変えることで、さらに反応の良い機器制御を提供することができる。 As described above, by adopting the present system, apparatus, and method, it is possible to automatically set conditions for performing wireless communication appropriately without compressing the wireless band for each of a plurality of sensors. . In addition, it is possible to provide responsive device control by changing the conditions under which wireless communication can be performed according to the type of sensor, that is, the notification interval. Similarly, even by changing the notification interval according to the type of space, it is possible to provide device control with good response. Furthermore, by changing the time interval according to both the type of sensor and the type of space, it is possible to provide device control with better response.
また、他の機器と同一の無線チャネルを使用しなければならない環境においても、自動で設定することができ、その通報間隔が不適になる場合、エラーが通知されるので、再設定を行うことが可能となる。 In addition, even in an environment where the same wireless channel as other devices must be used, it can be set automatically, and if the notification interval becomes inappropriate, an error will be notified, so resetting may be performed. It becomes possible.
これまで本発明を、情報処理装置、通信システム、通信制御方法およびプログラムとして上述した実施の形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。本発明は、他の実施の形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。したがって、本発明は、上記プログラムが記録された記録媒体、そのプログラムを、ネットワークを介して提供する外部機器等も提供することができるものである。 Although the present invention has been described with the above-described embodiments as an information processing apparatus, a communication system, a communication control method, and a program, the present invention is not limited to the above-described embodiments. The present invention can be modified within a range that can be conceived by those skilled in the art, such as other embodiments, additions, modifications, and deletions, and the present invention is not limited as long as the operations and effects of the present invention are exhibited in any aspect. It is included in the scope of the invention. Therefore, the present invention can also provide a recording medium on which the program is recorded, an external device that provides the program via a network, and the like.
１０…センサモジュール、１１…制御サーバ、１２…無線GW、１３…有線ネットワーク、２０…人感センサ、２１…温湿度センサ、２２…照度センサ、２３…センサドライバ、２４…マイコン、２５…アンテナ、２６…アンテナI/F、２７…無線モジュール、３０…アンテナ、３１…無線モジュール、３２…アンテナI/F、３３…マイクロプロセッサ、３４…メモリ、３５…有線ネットワークモジュール、４０…マイクロプロセッサ、４１…メモリ、４２…ストレージ、４３…有線ネットワークモジュール、４４…ビデオモジュール、４５…機器制御モジュール、５０…LED調光モジュール、５１…アンテナ、５２…アンテナI/F、５３…無線モジュール、５４…マイコン、５５…LED、５６…LEDドライバ、５７…一体化ユニット、６０…受信部、６１…記憶部、６２…計算部、６３…送信部、６４…入力部、６５…センサデータ処理部、６６…機器制御部、６７…制御条件保管部、６８…センサマスタ保管部、６９…無線チャネルマスタ保管部、７０…通信帯域計算部、７１…センサ通報間隔計算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Sensor module, 11 ... Control server, 12 ... Wireless GW, 13 ... Wired network, 20 ... Human sensor, 21 ... Temperature / humidity sensor, 22 ... Illuminance sensor, 23 ... Sensor driver, 24 ... Microcomputer, 25 ... Antenna, 26 ... Antenna I / F, 27 ... Wireless module, 30 ... Antenna, 31 ... Wireless module, 32 ... Antenna I / F, 33 ... Microprocessor, 34 ... Memory, 35 ... Wired network module, 40 ... Microprocessor, 41 ... Memory, 42 ... Storage, 43 ... Wired network module, 44 ... Video module, 45 ... Device control module, 50 ... LED dimming module, 51 ... Antenna, 52 ... Antenna I / F, 53 ... Wireless module, 54 ... Microcomputer, 55 ... LED, 56 ... LED driver, 57 ... integrated unit, 60 ... receiver, 61 Storage unit 62 ... Calculation unit 63 ... Transmission unit 64 ... Input unit 65 ... Sensor data processing unit 66 ... Device control unit 67 ... Control condition storage unit 68 ... Sensor master storage unit 69 ... Wireless channel master Storage unit, 70 ... communication band calculation unit, 71 ... sensor report interval calculation unit
Claims (20)
使用する無線通信の通信条件と通信を行う検知装置の数と該各検知装置が前記環境情報を送信する頻度とを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記通信条件と前記検知装置の数と前記頻度とに基づき、前記各検知装置が前記環境情報を送信する条件としての時間間隔を計算する計算部と、
前記計算部により計算された前記時間間隔を前記各検知装置に送信し、該各検知装置に対して該時間間隔の変更を要求する送信部とを含む、情報処理装置。 An information processing device that controls communication between a plurality of detection devices that detect environmental information about the environment,
A storage unit that stores communication conditions of wireless communication to be used, the number of detection devices that perform communication, and the frequency with which each detection device transmits the environment information;
Based on the communication conditions, the number of the detection devices, and the frequency stored in the storage unit, a calculation unit that calculates a time interval as a condition for the detection devices to transmit the environment information;
An information processing apparatus comprising: a transmission unit that transmits the time intervals calculated by the calculation unit to the detection devices, and requests the detection devices to change the time intervals.
前記計算部は、前記検知装置の種類に応じた前記第１の範囲に基づき、前記検知装置の種類毎に前記時間間隔を計算する、請求項１または２に記載の情報処理装置。 The storage unit stores, as the frequency, a first range of different time intervals for transmitting the environment information according to the type of the detection device,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit calculates the time interval for each type of the detection device based on the first range corresponding to the type of the detection device.
前記計算部は、前記空間の種類に応じた前記第２の範囲に基づき、前記空間の種類毎に前記時間間隔を計算する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The storage unit stores, as the frequency, a second range of different time intervals for transmitting the environment information according to the type of space in which the plurality of detection devices are installed,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit calculates the time interval for each type of space based on the second range corresponding to the type of space.
前記計算部は、前記検知装置の種類と前記空間の種類とに応じた前記第３の範囲に基づき、前記検知装置の種類および前記空間の種類毎に前記時間間隔を計算する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The storage unit stores, as the frequency, a third range of different time intervals for transmitting the environment information according to the type of the detection device and the type of space in which the plurality of detection devices are installed,
The calculation unit calculates the time interval for each type of the detection device and each type of the space based on the third range according to the type of the detection device and the type of the space. 4. The information processing apparatus according to any one of 3.
前記計算部は、前記使用する無線通信の通信帯域から前記計測部により計測された通信帯域を除いた通信帯域と前記検知装置の数と前記頻度とに基づき、前記時間間隔を計算する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報処理装置。 Amount of information that can be transmitted / received by wireless communication within a certain time, which is a communication condition of other devices using the same frequency band as that used by the plurality of detection devices to perform wireless communication with the information processing device Further includes a measurement unit that measures a communication band representing
The calculation unit calculates the time interval based on a communication band obtained by removing the communication band measured by the measurement unit from the communication band of the wireless communication to be used, the number of the detection devices, and the frequency. The information processing apparatus according to any one of 1 to 5.
前記記憶部に記憶された前記通信条件と前記検知装置の数と前記頻度とに基づき、前記各検知装置が前記環境情報を送信する条件としての時間間隔を計算するステップと、
計算された前記時間間隔を前記各検知装置に送信し、該各検知装置に対して該時間間隔の変更を要求するステップとを含む、通信制御方法。 A communication control method executed by an information processing device that controls communication with a plurality of detection devices that detect environmental information related to the environment, and the information processing device communicates with communication conditions of wireless communication to be used A storage unit that stores the number of detection devices and the frequency with which each detection device transmits the environmental information;
Calculating a time interval as a condition for each of the detection devices to transmit the environment information based on the communication conditions, the number of the detection devices, and the frequency stored in the storage unit;
Transmitting the calculated time interval to each of the detection devices, and requesting each of the detection devices to change the time interval.
前記計算するステップでは、前記検知装置の種類に応じた前記第１の範囲に基づき、前記検知装置の種類毎に前記時間間隔を計算する、請求項１１または１２に記載の通信制御方法。 The storage unit stores, as the frequency, a first range of different time intervals for transmitting the environment information according to the type of the detection device,
The communication control method according to claim 11 or 12, wherein in the calculating step, the time interval is calculated for each type of the detection device based on the first range corresponding to the type of the detection device.
前記計算するステップでは、前記空間の種類に応じた前記第２の範囲に基づき、前記空間の種類毎に前記時間間隔を計算する、請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の通信制御方法。 The storage unit stores, as the frequency, a second range of different time intervals for transmitting the environment information according to the type of space in which the plurality of detection devices are installed,
The communication control method according to any one of claims 11 to 13, wherein, in the calculating step, the time interval is calculated for each type of space based on the second range corresponding to the type of space. .
前記計算するステップでは、前記検知装置の種類と前記空間の種類とに応じた前記第３の範囲に基づき、前記検知装置の種類および前記空間の種類毎に前記時間間隔を計算する、請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の通信制御方法。 The storage unit stores, as the frequency, a third range of different time intervals for transmitting the environment information according to the type of the detection device and the type of space in which the plurality of detection devices are installed,
12. The calculating step calculates the time interval for each type of the detection device and each type of the space based on the third range according to the type of the detection device and the type of the space. The communication control method according to any one of ˜13.
前記計算するステップでは、前記使用する無線通信の通信帯域から前記計測するステップで計測された通信帯域を除いた通信帯域と前記検知装置の数と前記頻度とに基づき、前記時間間隔を計算する、請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の通信制御方法。 Amount of information that can be transmitted / received by wireless communication within a certain time, which is a communication condition of other devices using the same frequency band as that used by the plurality of detection devices to perform wireless communication with the information processing device Further comprising the step of measuring a communication band representing
In the calculating step, the time interval is calculated based on the communication band excluding the communication band measured in the measuring step from the communication band of the wireless communication to be used, the number of the detection devices, and the frequency. The communication control method according to any one of claims 11 to 15.
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| JP2018207465A (en) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 尚茂智能科技股▲ふん▼有限公司 | Gateway device and its security monitoring method |
| JP2019220893A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | 岩崎電気株式会社 | Illumination control system |
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