JP2017072386A - 法面状態計測方法及び法面状態計測装置 - Google Patents
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- 堤防の法面上を走行する除草機の走行方向前方側において、前記除草機に設けられた除草ユニットによって前記法面の除草を行う除草工程と、
前記除草工程と並行して行われ、前記除草機に設けられたレーザセンサによって前記除草機の走行方向後方側にレーザ光を出射してその反射光を受光し、少なくとも前記除草工程で除草が行われた領域における前記法面の表面形状を検出する検出工程と、
前記検出工程で取得した情報を所定の記憶部に記憶させる記憶工程と、を含む、法面状態計測方法。 - 前記検出工程では、前記除草機に設けられたカメラによって、少なくとも前記除草工程で除草が行われた領域における前記法面の表面の画像を取得する、請求項1記載の法面状態計測方法。
- 前記検出工程では、前記除草機に設けられた温度センサによって、少なくとも前記除草工程で除草が行われた領域における前記法面の表面の温度を検出する、請求項1又は2記載の法面状態計測方法。
- 前記検出工程では、前記除草機の走行速度が所定の閾値以下である場合、前記除草機の走行速度が前記閾値より大きい場合よりも前記レーザセンサの単位時間当たりの検出回数を少なくする、請求項1〜3のいずれか1項記載の法面状態計測方法。
- 堤防の法面上を走行し、走行方向前方側において除草ユニットによって前記法面の除草を行う除草機に搭載される法面状態計測装置であって、
前記除草機の走行方向後方側にレーザ光を出射してその反射光を受光し、少なくとも前記除草ユニットにより除草が行われた領域における前記法面の表面形状を検出するレーザセンサと、
前記レーザセンサにより取得された情報を受け付け、受け付けた情報を所定の記憶部に記憶させる制御部と、を備える、法面状態計測装置。
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