JP2017071104A

JP2017071104A - Method for stopping turntable provided in vertical injection molding machine

Info

Publication number: JP2017071104A
Application number: JP2015198482A
Authority: JP
Inventors: 悟郎中川; Goro Nakagawa
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2015-10-06
Filing date: 2015-10-06
Publication date: 2017-04-13
Anticipated expiration: 2035-10-06
Also published as: JP6624674B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for stopping a turntable of a vertical injection molding machine which prevents overload when a stopper pin abuts on a stopper in accordance with rotation of the turntable.SOLUTION: In a vertical injection molding machine provided with a turntable 2 driven by a servomotor 3, the servomotor 3 is driven by a high torque command from control means 5 to rotate the turntable 2, whereby the stopper pin 10 provided in the turntable 2 is brought into contact with the stopper 11 provided on a stationary platen 1. When torque detecting means 6 detects that the torque value at the time of bringing the stopper pin 10 into contact with the stopper 11 is higher than a preset value, the control means 5 switches the high torque command to the servomotor 3 to a low torque command, whereby the servomotor 3 is driven by the low torque command to press the stopper pin 10 against the stopper 11 with a low torque value to stop the turntable 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、縦方向に金型の型開閉を行い、成形体を成形する縦型射出成形機において、金型が取り付けられるターンテーブルの停止方法に関する。 The present invention relates to a method for stopping a turntable to which a mold is attached in a vertical injection molding machine that molds a mold by opening and closing the mold in the vertical direction.

従来から、ターンテーブルを回転させることにより、１つの上側金型に対して、ターンテーブルに取り付けた２つの下側金型の各々を型締可能な対向位置に移動させ、縦方向に型開閉を行う、いわゆる２ステーション方式の縦型射出成形機が知られている。こうした上側金型と複数の下側金型とを型締する縦型射出成形機においては、成形体を成形する型締工程の間に、型締されている下側金型の反対側に配置された下側金型にインサート成形用の金属製の部品を組み付け、その組み付け後にターンテーブルを所定位置に回転し、金属製の部品を組み付けた下側金型と上側金型とを型締することで、金属製のインサート部品と樹脂とを一体成形する。 Conventionally, by rotating the turntable, each of the two lower molds attached to the turntable is moved to a position where the mold can be clamped with respect to one upper mold, and the mold is opened and closed in the vertical direction. A so-called two-station type vertical injection molding machine is known. In such a vertical injection molding machine that clamps an upper mold and a plurality of lower molds, it is placed on the opposite side of the lower mold that is clamped during the mold clamping process of molding the molded body. Assemble the metal parts for insert molding to the lower mold, and rotate the turntable to a predetermined position after the assembly, and clamp the lower mold and the upper mold assembled with the metal parts. Thus, the metal insert part and the resin are integrally formed.

金属製のインサート部品と樹脂とを一体成形した成形体を生産するには、一方の下側金型に予めインサート部品を組み付けた後、当該インサート部品を組み付けた下側金型と上側金型とを型締することから、ターンテーブルの回転により回転移動される下側金型を、上側金型と型締可能な所定位置にズレたりすることのないよう停止させる必要がある。そのため、ターンテーブルの下面にストッパピンを設け、ターンテーブルの回転に伴いストッパピンが、固定盤等に設けられたストッパに接触されることにより、上側金型と型締可能な所定位置に下側金型を停止させる技術が知られている。こうした技術に関連するものが、特許文献１及び特許文献２に開示されている。 In order to produce a molded body in which a metal insert part and a resin are integrally molded, after the insert part is assembled in advance in one lower mold, the lower mold and the upper mold in which the insert part is assembled Therefore, it is necessary to stop the lower mold, which is rotated by the rotation of the turntable, from shifting to a predetermined position where the upper mold can be clamped. Therefore, a stopper pin is provided on the lower surface of the turntable, and the stopper pin is brought into contact with a stopper provided on a fixed plate or the like as the turntable rotates, so that the lower die is placed at a predetermined position where the upper mold can be clamped. A technique for stopping the mold is known. Those related to such a technique are disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.

実開平１−１０６２１２号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-106212 特開２０００−２９６５３２号公報JP 2000-296532 A

しかし、特許文献１、特許文献２のように、モータを駆動源としてストッパピンがストッパに接触される構造のものにおいては、ターンテーブルの回転に伴ってストッパピンがストッパに接触される際、モータへのトルク指令が大き過ぎると、ストッパに過負荷が掛かり寿命に悪影響を及ぼしてしまう。その一方で、モータへのトルク指令が小さ過ぎると、ストッパピンがストッパに接触されたことを検出する検出手段は、ストッパピンがストッパに接触してもいないのに、接触したと判断してしまい誤作動を招くことがあった。 However, in the structure in which the stopper pin is brought into contact with the stopper using the motor as a driving source as in Patent Document 1 and Patent Document 2, when the stopper pin is brought into contact with the stopper as the turntable rotates, the motor If the torque command is too large, the stopper will be overloaded and the service life will be adversely affected. On the other hand, if the torque command to the motor is too small, the detection means for detecting that the stopper pin is in contact with the stopper determines that the stopper pin is in contact with the stopper even though it is not in contact with the stopper. It may cause malfunction.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ターンテーブルの回転に伴い、ストッパピンがストッパに当接されているときの過負荷を防止すると共に、ストッパピンがストッパに接触されたことを誤検知することなく正確に検出することが可能な、縦型射出成形機に備えたターンテーブルの停止方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to prevent overload when the stopper pin is in contact with the stopper as the turntable rotates, and the stopper pin contacts the stopper. It is an object of the present invention to provide a method for stopping a turntable provided in a vertical injection molding machine that can accurately detect what has been done without erroneous detection.

縦型射出成形機に備えたターンテーブルの停止方法の発明は、
可動盤に装着される上側金型と、
１つ以上の下側金型の装着されるターンテーブルと、
該ターンテーブルを回転させる駆動源としてのモータと、
該モータにトルク指令を出力し当該モータの駆動を制御する制御手段と、
前記モータのトルクを検出するトルク検出手段と、
前記ターンテーブルに設け、該ターンテーブルと共に回転されるストッパピンと、
該ストッパピンが接触されることで前記ターンテーブルを回転限で停止させるストッパとを備えた縦型射出成形機のターンテーブルの停止方法であって、
前記制御手段により高いトルク指令で前記モータを駆動して、前記ターンテーブルを回転させることで前記ストッパに前記ストッパピンを接触させ、
前記ストッパに前記ストッパピンを接触させたときのトルク値が、予め設定した設定値より高いとして前記検出手段により検出されたとき、
前記制御手段は前記モータに対する高いトルク指令を低いトルク指令に切り替え、当該低いトルク指令で前記モータを駆動して、低い値のトルク値で前記ストッパに前記ストッパピンを押し当てて前記ターンテーブルを静止させることを特徴とする。 The invention of the stop method of the turntable provided in the vertical injection molding machine is
An upper mold mounted on the movable plate;
A turntable on which one or more lower molds are mounted;
A motor as a drive source for rotating the turntable;
Control means for outputting a torque command to the motor and controlling driving of the motor;
Torque detecting means for detecting the torque of the motor;
A stopper pin provided on the turntable and rotated together with the turntable;
A method for stopping a turntable of a vertical injection molding machine comprising a stopper for stopping the turntable at a rotational limit by contacting the stopper pin,
Driving the motor with a high torque command by the control means, rotating the turntable to bring the stopper pin into contact with the stopper,
When the detection means detects that the torque value when the stopper pin is brought into contact with the stopper is higher than a preset setting value,
The control means switches a high torque command to the motor to a low torque command, drives the motor with the low torque command, presses the stopper pin against the stopper with a low torque value, and stops the turntable. It is characterized by making it.

さらに、縦型射出成形機に備えたターンテーブルの停止方法の発明は、
前記モータの定格トルクを１００％とすると、前記高いトルク指令は１２０％であり、前記低いトルク指令は２０％以上４０％以下としたことを特徴とする。 Furthermore, the invention of the stop method of the turntable provided in the vertical injection molding machine is
When the rated torque of the motor is 100%, the high torque command is 120%, and the low torque command is 20% or more and 40% or less.

本発明によれば、ストッパピンのストッパへの接触後、ストッパピンはストッパに対し、低いトルク指令に基づいた、低い値のトルク値で押し当てられ静止されることから、ターンテーブルの回転によりストッパピンがストッパに押し当てられているときの負荷を抑制することができ、ストッパピン及びストッパの寿命を長くすることができる。 According to the present invention, after the stopper pin comes into contact with the stopper, the stopper pin is pressed against the stopper with a low torque value based on a low torque command and is stopped. The load when the pin is pressed against the stopper can be suppressed, and the life of the stopper pin and the stopper can be extended.

さらに、ストッパピンがストッパに接触されたときには、高いトルク指令であり、ストッパピンがストッパに接触されたときのトルクの出力が大きいため、検出手段は、ストッパピンがストッパに接触されたことを誤検知することなく正確に検出することが可能となる。 Further, when the stopper pin is in contact with the stopper, the torque command is high, and the torque output when the stopper pin is in contact with the stopper is large. It becomes possible to detect accurately without detecting.

本発明の縦型射出成形機に構成されるターンテーブルを示す構成図である。It is a block diagram which shows the turntable comprised in the vertical injection molding machine of this invention. 図１におけるＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line in FIG. 図１におけるＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line in FIG. ストッパピンがストッパに接触した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the stopper pin contacted the stopper. 縦型射出成形機の表示装置に表示されたグラフを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the graph displayed on the display apparatus of a vertical injection molding machine.

以下、本発明を実施するための形態を図１〜図６により以下に説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、本実施形態において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. Of course, it is needless to say that the present invention can be easily applied to configurations other than those described in the present embodiment without departing from the spirit of the invention.

本発明の一例の縦型射出成形機は、金型の型開閉を縦方向に行うものである。当該縦型射出成形機には、図１、図２に示すように、固定盤１、固定盤１に回転自在に支持されたターンテーブル２、ターンテーブル２の駆動源となるサーボモータ３、サーボモータ３の駆動力をターンテーブル２に伝達するタイミングベルト４、サーボモータ３にトルク指令を出力し当該サーボモータ３の駆動を制御する制御手段５、サーボモータ３のトルクを検出するトルク検出手段６、各種グラフを表示する表示装置７等を備える。 A vertical injection molding machine according to an example of the present invention performs opening and closing of a mold in a vertical direction. As shown in FIGS. 1 and 2, the vertical injection molding machine includes a fixed platen 1, a turntable 2 rotatably supported by the fixed platen 1, a servomotor 3 serving as a drive source for the turntable 2, a servo A timing belt 4 that transmits the driving force of the motor 3 to the turntable 2, a control unit 5 that outputs a torque command to the servo motor 3 and controls the driving of the servo motor 3, and a torque detection unit 6 that detects the torque of the servo motor 3 And a display device 7 for displaying various graphs.

本実施形態のターンテーブル２の上面には、ターンテーブル２の回転中心部Ｃを中心として１８０度の角度で２つの下型金型８が装着されるものであり、サーボモータ３によるターンテーブル２の正逆１８０度毎の回転により、図示しない可動盤に装着される上側金型に対向する下方位置に各下側金型８が配置されることで、上側金型と各下側金型８とが型開閉されることになる。 Two lower mold dies 8 are mounted on the upper surface of the turntable 2 of the present embodiment at an angle of 180 degrees around the rotation center C of the turntable 2. When the lower molds 8 are arranged at lower positions opposite to the upper molds mounted on the movable platen (not shown) by the rotation of 180 degrees forward / reversely, the upper molds and the lower molds 8 are arranged. Will be opened and closed.

図１、図２に示すように、ターンテーブル２には、ターンテーブル２の回転中心部Ｃを中心として、上下方向に貫通した円形の貫通孔９が１８０度の角度で２つ形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the turntable 2 is formed with two circular through-holes 9 penetrating in the vertical direction around the rotation center C of the turntable 2 at an angle of 180 degrees. .

２つあるうちの１つの貫通孔９には、ストッパピン１０が挿入して設けられ、当該ストッパピン１０の先端は、ターンテーブル２の下面よりも下方に突出している。 One of the two through holes 9 is provided with a stopper pin 10 inserted therein, and the tip of the stopper pin 10 projects downward from the lower surface of the turntable 2.

また、固定盤１には、ターンテーブル２の回転中心部Ｃを中心として、直方体型のストッパ１１が２つ固定されている。ストッパ１１及びストッパピン１０は、ターンテーブル２の回転中心部Ｃからの半径方向の寸法が同じになっており、ターンテーブル２が正逆に１８０度回転される毎に、ストッパピン１０の先端部は、各ストッパ１１に接触され、ターンテーブル２は型開閉可能な所定位置に停止される。 Further, two rectangular parallelepiped stoppers 11 are fixed to the stationary platen 1 around the rotation center C of the turntable 2. The stopper 11 and the stopper pin 10 have the same radial dimension from the rotation center C of the turntable 2, and every time the turntable 2 is rotated forward and reverse by 180 degrees, the tip of the stopper pin 10 Is brought into contact with each stopper 11, and the turntable 2 is stopped at a predetermined position where the mold can be opened and closed.

ここで、ターンテーブル２を０度から回転限である１８０度迄回転させ、当該ターンテーブル２を停止させる方法について、図６に基づき以下に説明する。なお、同図において、実線の折れ線はトルク指令を示し、一点鎖線の折れ線はトルク検出手段６で検出された実測トルク値を示し、二点鎖線の折れ線はサーボモータ３の回転速度を示している。 Here, a method of rotating the turntable 2 from 0 degree to 180 degrees which is the rotation limit and stopping the turntable 2 will be described below with reference to FIG. In the figure, a broken line with a solid line indicates a torque command, a broken line with a one-dot chain line indicates an actually measured torque value detected by the torque detecting means 6, and a broken line with a two-dot chain line indicates a rotational speed of the servo motor 3. .

ターンテーブル２を０度から１８０度迄回転させるため、制御手段５によりサーボモータ３の駆動が開始されると、先ずサーボモータ３に対しては３００％のトルク指令が出力される。続いて、ストッパピン１０がストッパ１１の間近の近傍点Ｎに到達すると、３００％のトルク指令よりも小さいが、サーボモータ３に対して１２０％のトルク指令（高いトルク指令）が出力される。そして、さらにターンテーブル２が回転されてゆき、ストッパピン１０がストッパ１１に接触（接触点Ｔ）されると、一点鎖線の折れ線で示されたように、実測トルク値は急上昇し、当該実測トルク値が、予め設定した設定値を超えたことがトルク検出手段６により検出されると、制御手段５は、そのタイミングでサーボモータ３に対する高いトルク指令（１２０％）を低いトルク指令（２０％以上４０％以下、より詳しくは３０％）に切り替え、当該低いトルク指令に基づきサーボモータ３を駆動して、低い値のトルク値でストッパピン１０をストッパ１１に押し当ててターンテーブル２が動くことがないよう静止させる。 When the drive of the servo motor 3 is started by the control means 5 in order to rotate the turntable 2 from 0 degree to 180 degrees, a torque command of 300% is first output to the servo motor 3. Subsequently, when the stopper pin 10 reaches a near point N close to the stopper 11, a torque command of 120% (high torque command) is output to the servomotor 3, although it is smaller than the torque command of 300%. When the turntable 2 is further rotated and the stopper pin 10 comes into contact with the stopper 11 (contact point T), the actually measured torque value rapidly increases as indicated by the dashed line in FIG. When the torque detection means 6 detects that the value exceeds the preset set value, the control means 5 changes the high torque command (120%) to the servo motor 3 at that timing to the low torque command (20% or more). 40% or less, more specifically 30%), the servo motor 3 is driven based on the low torque command, and the turntable 2 moves by pressing the stopper pin 10 against the stopper 11 with a low torque value. Keep it stationary.

以上のような縦型射出成形機のターンテーブル２の停止方法によれば、ストッパピン１０のストッパ１１への接触後から、ストッパピン１０はストッパ１１に対し、低いトルク指令に基づいた、低い値のトルク値で押し当てられ静止されることから、ターンテーブル２の回転によりストッパピン１０がストッパ１１に押し当てられているときの負荷を抑制することができ、ストッパピン１０及びストッパ１１の寿命を長くすることができる。 According to the method for stopping the turntable 2 of the vertical injection molding machine as described above, the stopper pin 10 has a low value based on a low torque command with respect to the stopper 11 after the stopper pin 10 contacts the stopper 11. Therefore, the load when the stopper pin 10 is pressed against the stopper 11 by the rotation of the turntable 2 can be suppressed, and the life of the stopper pin 10 and the stopper 11 can be reduced. Can be long.

さらに、ストッパピン１０がストッパ１１に接触されたときには、高いトルク指令であり、ストッパピン１０がストッパ１１に接触されたときのトルクの出力が大きいため、検出手段は、ストッパピン１０がストッパ１１に接触されたことを誤検知することなく正確に検出することが可能となる。 Further, when the stopper pin 10 comes into contact with the stopper 11, the torque command is high, and the torque output when the stopper pin 10 comes into contact with the stopper 11 is large. It is possible to accurately detect the contact without erroneous detection.

１固定盤
２ターンテーブル
３サーボモータ（モータ）
４タイミングベルト
５制御手段
６トルク検出手段（検出手段）
７表示装置
８下側金型
９貫通孔
１０ストッパピン
１１ストッパ
Ｃ回転中心部
Ｎ近傍点
Ｔ接触点 1 Fixed platen 2 Turntable 3 Servo motor (motor)
4 Timing belt 5 Control means 6 Torque detection means (detection means)
7 Display device 8 Lower mold 9 Through hole 10 Stopper pin 11 Stopper C Center of rotation N Near point T Contact point

Claims

可動盤に装着される上側金型と、
１つ以上の下側金型の装着されるターンテーブルと、
該ターンテーブルを回転させる駆動源としてのモータと、
該モータにトルク指令を出力し当該モータの駆動を制御する制御手段と、
前記モータのトルクを検出するトルク検出手段と、
前記ターンテーブルに設け、該ターンテーブルと共に回転されるストッパピンと、
該ストッパピンが接触されることで前記ターンテーブルを回転限で停止させるストッパとを備えた縦型射出成形機のターンテーブルの停止方法であって、
前記制御手段により高いトルク指令で前記モータを駆動して、前記ターンテーブルを回転させることで前記ストッパに前記ストッパピンを接触させ、
前記ストッパに前記ストッパピンを接触させたときのトルク値が、予め設定した設定値より高いとして前記検出手段により検出されたとき、
前記制御手段は前記モータに対する高いトルク指令を低いトルク指令に切り替え、当該低いトルク指令で前記モータを駆動して、低い値のトルク値で前記ストッパに前記ストッパピンを押し当てて前記ターンテーブルを静止させることを特徴とする縦型射出成形機に備えたターンテーブルの停止方法。 An upper mold mounted on the movable plate;
A turntable on which one or more lower molds are mounted;
A motor as a drive source for rotating the turntable;
Control means for outputting a torque command to the motor and controlling driving of the motor;
Torque detecting means for detecting the torque of the motor;
A stopper pin provided on the turntable and rotated together with the turntable;
A method for stopping a turntable of a vertical injection molding machine comprising a stopper for stopping the turntable at a rotational limit by contacting the stopper pin,
Driving the motor with a high torque command by the control means, rotating the turntable to bring the stopper pin into contact with the stopper,
When the detection means detects that the torque value when the stopper pin is brought into contact with the stopper is higher than a preset setting value,
The control means switches a high torque command to the motor to a low torque command, drives the motor with the low torque command, presses the stopper pin against the stopper with a low torque value, and stops the turntable. A method for stopping a turntable provided in a vertical injection molding machine.

前記モータの定格トルクを１００％とすると、前記高いトルク指令は１２０％であり、前記低いトルク指令は２０％以上４０％以下としたことを特徴とする請求項２に記載の縦型射出成形機に備えたターンテーブルの停止方法。 The vertical injection molding machine according to claim 2, wherein when the rated torque of the motor is 100%, the high torque command is 120%, and the low torque command is 20% or more and 40% or less. How to stop the turntable prepared for.