JP2017070200A - モータ駆動システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ駆動システムは、トリガスイッチと、電子スイッチと、トリガスイッチと電子スイッチの間に接続されたスイッチ制御回路とを含む。トリガスイッチは、電源に直列に接続される。電子スイッチは、給電がオン又はオフにされるようにモータを制御するように構成される。スイッチ制御回路は、トリガスイッチの状態に基づいて電子スイッチを制御するように構成され、電子スイッチは、トリガスイッチがオフにされた後でオフにされるのを遅延され、トリガスイッチがオフにされた時間よりも後で給電がオフにされるようにモータを制御する。
【選択図】図2
Description
20 トリガスイッチ
30 スイッチ制御回路
55 マイクロコントローラ
70 モータ
Claims (10)
- 複数の半導体スイッチ要素を含む電源に結合され、かつ該電源によって供給される電圧を交流電力に変換して電気モータに給電するように構成されたインバータと、
前記インバータ内の前記半導体スイッチ要素の電力モードを制御する駆動信号を出力するように構成されたモータ駆動制御回路と、
トリガスイッチと、
前記電源と前記モータ駆動制御回路の間に接続された電子スイッチと、
前記トリガスイッチ及び前記電子スイッチに結合され、かつ該トリガスイッチの状態に基づいて該電子スイッチをオン及びオフにするように構成されたスイッチ制御回路と、
を含むことを特徴とするモータ駆動システム。 - 前記スイッチ制御回路は、前記電子スイッチと前記トリガスイッチの間に接続され、かつ該トリガスイッチがオフにされてからの遅延時間にわたって該電子スイッチをオフにするのを遅延させるように構成された遅延ユニットを含むことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動システム。
- 前記モータ駆動制御回路は、前記トリガスイッチの前記状態を検出し、かつ前記遅延時間中に制動するように前記モータを制御するように構成されたマイクロコントローラを含むことを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動システム。
- 前記電子スイッチは、第1の電子スイッチであり、前記スイッチ制御回路は、第2の電子スイッチ及びダイオードを更に含み、該第2の電子スイッチの制御端子が、前記遅延ユニットを通して該ダイオードのカソードに結合され、該ダイオードのアノードが、前記トリガスイッチを通して前記電源に結合され、該第2の電子スイッチの第1の端子が、第1の抵抗器を通して該第1の電子スイッチの制御端子に結合され、該第1の電子スイッチの該制御端子は、第2の抵抗器を通して該電源に結合され、該第1の電子スイッチの第1の端子が、該電源に結合され、該第1の電子スイッチの第2の端子が、前記モータ駆動制御回路に結合され、該第2の電子スイッチの該制御端子は、第3の抵抗器を通して該第2の電子スイッチの第2の端子に結合されることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のモータ駆動システム。
- 前記モータ駆動制御回路は、前記トリガスイッチの作動を検出して、該トリガスイッチがオフにされたことを知った後に制動作動を実行するように前記モータを制御するように構成され、かつ該モータの該制動作動が完了した後で前記電子スイッチをオフにする制御信号を前記スイッチ制御回路に送るように構成されたマイクロコントローラを含むことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動システム。
- 前記電子スイッチは、第1の電子スイッチであり、
前記スイッチ制御回路は、第2の電子スイッチ、第1のダイオード、及び第2のダイオードを含み、
前記第2の電子スイッチの制御端子が、第1の抵抗器を通して前記第1のダイオードのカソードに結合され、該第1のダイオードのアノードが、前記トリガスイッチを通して前記電源に結合され、前記第2の電子スイッチの第1の端子が、第2の抵抗器を通して前記第1の電子スイッチの制御端子に結合され、該1の電子スイッチの該制御端子は、第3の抵抗器を通して該第1の電子スイッチの第1の端子に結合され、該第1の電子スイッチの該第1の端子は、該電源に結合され、該第1の電子スイッチの第2の端子が、前記モータ駆動制御回路に結合され、該第2の電子スイッチの第2の端子が、接地に結合され、該第2の電子スイッチの該制御端子は、第4の抵抗器を通して該第2の電子スイッチの該第2の端子に結合され、前記第2のダイオードのカソードが、該第1のダイオードの該カソードに結合され、該第2のダイオードのアノードが、前記マイクロコントローラに結合される、
ことを特徴とする請求項5に記載のモータ駆動システム。 - トリガスイッチと、電子スイッチと、該トリガスイッチと該電子スイッチの間に接続されたスイッチ制御回路とを含むモータ駆動システムであって、
前記トリガスイッチは、電源に直列に接続され、
前記電子スイッチは、給電がオン又はオフにされるようにモータを制御するように構成され、
前記スイッチ制御回路は、前記トリガスイッチの状態に基づいて前記電子スイッチを制御するように構成され、該電子スイッチは、該トリガスイッチがオフにされた後でオフにされるのを遅延されて該トリガスイッチがオフにされた時間よりも後で給電がオフにされるように前記モータを制御する、
ことを特徴とするモータ駆動システム。 - 前記トリガスイッチ及び前記モータは、それぞれ2つの異なる電流分岐に配列され、該トリガスイッチを通って流れる電流が、モータ駆動システムが給電されて作動する間の該モータの作動電流よりも低いことを特徴とする請求項7に記載のモータ駆動システム。
- 前記トリガスイッチを通って流れる前記電流は、モータ駆動システムが給電されて作動する間の前記モータの前記作動電流の1パーセントよりも低いことを特徴とする請求項8に記載のモータ駆動システム。
- マイクロコントローラを更に含み、
前記電子スイッチは、前記電源と前記マイクロコントローラの間に直列に接続される、
ことを特徴とする請求項7、又は請求項8、又は請求項9に記載のモータ駆動システム。
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