JP2017068761A - Information presentation device, driving assistance system, and information presentation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報提示装置、走行支援システム及び情報提示方法に関する。 The present invention relates to an information presentation device, a driving support system, and an information presentation method.
この種の装置に関し、モニタの表示領域を上方領域、中央領域、及び下方領域に分割し、自車両の空間情報を上方領域に表示し、物体と自車両との位置関係、運転者の覚醒状態及び健康状態を中央領域に表示し、自車両の操作情報を下方領域に表示する技術が知られている(特許文献1)。 With regard to this type of device, the display area of the monitor is divided into an upper area, a central area, and a lower area, the spatial information of the host vehicle is displayed in the upper area, the positional relationship between the object and the host vehicle, and the driver's arousal state In addition, a technique for displaying health information in a central area and displaying operation information of the host vehicle in a lower area is known (Patent Document 1).
しかしながら、従来の装置は、自車両に関する情報を、運転者の心身の状態とは無関係に表示するので、運転者の心身の状態を考慮した情報を表示することができないという問題がある。 However, the conventional apparatus displays information related to the own vehicle regardless of the state of mind and body of the driver, and thus there is a problem that information considering the state of mind and body of the driver cannot be displayed.
本発明が解決しようとする課題は、運転者の心身の状態に応じて、自車両に関する情報の表示態様を変化させることである。 The problem to be solved by the present invention is to change the display mode of information relating to the host vehicle in accordance with the state of mind and body of the driver.
本発明は、生体情報センサから取得したドライバの生体情報に応じて、走行支援情報に含まれる自車両を示すアイコン画像の表示態様を変化させることにより、上記課題を解決する。 This invention solves the said subject by changing the display mode of the icon image which shows the own vehicle contained in driving assistance information according to the driver | operator's biometric information acquired from the biometric information sensor.
本発明によれば、ドライバの生体情報に応じて表示態様を変化させるので、走行支援情報に含まれる自車両のアイコンを他のコンテンツから識別できる。 According to the present invention, since the display mode is changed according to the driver's biological information, the icon of the host vehicle included in the driving support information can be identified from other contents.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明に係る情報提示装置100を、走行支援システム1に適用した場合を例にして説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case where the information presentation apparatus 100 according to the present invention is applied to the driving support system 1 will be described as an example.
図1は、本実施形態の走行支援システム1のブロック構成を示す図である。
本実施形態の走行支援システム1は、自車両の走行を支援する。情報提示装置100は、自車両の走行を支援する走行支援情報を、ディスプレイ21を介して表示させる。
FIG. 1 is a diagram showing a block configuration of a driving support system 1 of the present embodiment.
The travel support system 1 of the present embodiment supports the travel of the host vehicle. The information presentation device 100 displays travel support information for supporting the travel of the host vehicle via the display 21.
図1に示すように、本実施形態の走行支援システム1は、情報提示装置100と、出力装置20と、生体情報センサ30と、カメラ50と、ナビゲーション装置60と、車両コントローラ70と、走行支援装置80と、駆動装置90とを備える。各装置20〜90は、相互に情報の授受を行うためにCAN(Controller Area Network)その他の車載LANによって接続されている。また、本実施形態の情報提示装置100は、各装置20〜90と、相互に情報の授受を行う。本実施形態の情報提示装置100は、CANに接続された車載装置として構成してもよいし、有線又は無線の通信網を介して各装置20〜90と情報を授受するスマートフォンやPDA(Personal Data Assistance)などの可搬の端末として構成してもよい。 As shown in FIG. 1, the driving support system 1 of the present embodiment includes an information presentation device 100, an output device 20, a biological information sensor 30, a camera 50, a navigation device 60, a vehicle controller 70, and a driving support. A device 80 and a driving device 90 are provided. The devices 20 to 90 are connected by a CAN (Controller Area Network) or other in-vehicle LAN in order to exchange information with each other. Moreover, the information presentation apparatus 100 according to the present embodiment exchanges information with each of the apparatuses 20 to 90. The information presentation device 100 of the present embodiment may be configured as an in-vehicle device connected to a CAN, or a smartphone or PDA (Personal Data) that exchanges information with each of the devices 20 to 90 via a wired or wireless communication network. You may comprise as portable terminals, such as (Assistance).
以下、各装置について説明する。
本実施形態の出力装置20は、ディスプレイ21と、スピーカ22とを備え、走行支援に関する情報をドライバに提示する。
Hereinafter, each device will be described.
The output device 20 of this embodiment includes a display 21 and a speaker 22 and presents information related to driving support to the driver.
本実施形態の生体情報センサ30について説明する。
生体情報センサ30は、自車両を運転するドライバの生体情報を取得する。本実施形態の生体情報センサ30は、心拍センサ31と、心電センサ32と、血圧センサ33と、呼吸センサ34と、体温センサ35、発汗センサ36と、瞳孔センサ37と、脳波センサ38と、眼電位センサ39と、筋電位センサ40のいずれか一つ以上を含む。
本実施形態の生体情報センサ30が取得する生体情報は、心拍数データ、血圧データ、心電データ、呼吸データ、体温データ、発汗データ、瞳孔データ、脳波データ、眼電位データ及び筋電位データのうちの何れか一つ以上のデータを含む。これらの生体情報は、ドライバの心身の異常を検出するために用いられる。またこれらの生体情報は、ドライバの緊張度合、又はドライバの疲労度合を検出するために用いられる。
The biological information sensor 30 of this embodiment will be described.
The biological information sensor 30 acquires biological information of a driver who drives the host vehicle. The biological information sensor 30 of the present embodiment includes a heart rate sensor 31, an electrocardiogram sensor 32, a blood pressure sensor 33, a respiration sensor 34, a body temperature sensor 35, a sweat sensor 36, a pupil sensor 37, an electroencephalogram sensor 38, One or more of the electrooculogram sensor 39 and the myoelectric sensor 40 are included.
The biological information acquired by the biological information sensor 30 of the present embodiment is heart rate data, blood pressure data, electrocardiogram data, respiratory data, body temperature data, sweat data, pupil data, brain wave data, electrooculogram data, and myoelectric potential data. Including one or more data. Such biometric information is used to detect an abnormality of the driver's mind and body. The biometric information is used to detect the driver's tension level or the driver's fatigue level.
以下、生体情報センサ30の各装置について説明する。生体情報センサ30の態様は特に限定されず、本願出願時に知られた生体情報センサを適宜に用いることができる。
心拍センサ31は、ドライバの心拍数データを検知する。心拍センサ31の原理は特に限定されない。例えば、以下のタイプの心拍センサ31を採用できる。例えば、皮膚に貼りつけた電極からの出力信号に基づいて心電図をとり、心電図から心拍数を検知するタイプのもの、皮膚にLED光を照射し、血中ヘモグロビンの光吸収量を算出して脈拍を求め、脈拍から心拍を算出するタイプのもの、赤外線を用いて血流を計測して脈拍及び心拍を算出するタイプのもの、赤外線センサによるドライバの撮像画像からドライバの胸の動きを検出してドライバの心拍数を検知するタイプのものがある。ドライバの心拍は、交感神経優位の興奮時、緊張時に上昇する傾向がある。ドライバの心拍は、副交感神経優位のリラックス時に低下する傾向がある。ドライバの心拍は、疲労度合が高いときに上昇する傾向がある。ドライバの心拍は、疲労度合が低いときに低下する傾向がある。
Hereinafter, each device of the biological information sensor 30 will be described. The aspect of the biological information sensor 30 is not particularly limited, and the biological information sensor known at the time of filing the present application can be appropriately used.
The heart rate sensor 31 detects the heart rate data of the driver. The principle of the heart rate sensor 31 is not particularly limited. For example, the following types of heart rate sensors 31 can be employed. For example, a type that takes an electrocardiogram based on an output signal from an electrode attached to the skin, detects the heart rate from the electrocardiogram, irradiates the skin with LED light, calculates the light absorption amount of blood hemoglobin, and calculates the pulse The type that calculates the heart rate from the pulse, the type that measures the blood flow using infrared rays and calculates the pulse and heart rate, detects the movement of the driver's chest from the captured image of the driver by the infrared sensor There is a type that detects the heart rate of the driver. The driver's heart rate tends to rise during sympathetic dominant excitement and during tension. The driver's heart rate tends to decrease during relaxation with parasympathetic dominance. The driver's heart rate tends to rise when the degree of fatigue is high. The driver's heart rate tends to decrease when the degree of fatigue is low.
心電センサ32は、ドライバの心電データを検知する。心電センサ32の原理は特に限定されない。心電センサ32は、皮膚に貼りつけた電極が出力する出力信号に基づいて得られた心電波形を心電データとして検知する。
心電データを用いて、交感神経優位であるか副交感神経優位であるかを判断する手法には、以下のものがある。心拍変動の時系列データから、呼吸変動に対応する高周波変動成分(HF成分)と血圧変動であるメイヤー波(Mayer wave)に対応する低周波成分(LF成分)を抽出し、両者の大きさを比較する。呼吸変動を反映するHF成分は、副交感神経が優位(活性状態)である場合にのみ心拍変動に現れる。一方、LF成分は、交感神経が優位であるときも、副交感神経が優位であるときも心拍変動に現れる。LF/HFからストレス指標を求めることができる。
心電センサ32は、副交感神経優位のリラックス時の心電データのパターンと、交感神経優位の興奮時、緊張時の心電データのパターンとを予め取得し、検知された心電データに基づいて、ドライバの交感神経優位又は副交感神経優位を判断する。心電センサ32は、疲労度合が低いときの心電データのパターンと、疲労度合が高いときの心電データのパターンとを予め取得し、検知された心電データに基づいて、ドライバの疲労度合を判断する。
The electrocardiographic sensor 32 detects the electrocardiographic data of the driver. The principle of the electrocardiographic sensor 32 is not particularly limited. The electrocardiographic sensor 32 detects an electrocardiographic waveform obtained based on an output signal output from an electrode attached to the skin as electrocardiographic data.
There are the following methods for determining whether sympathetic nerve dominance or parasympathetic dominance is based on electrocardiographic data. Extract high-frequency fluctuation component (HF component) corresponding to respiratory fluctuation and low-frequency component (LF component) corresponding to Mayer wave, which is blood pressure fluctuation, from the time series data of heart rate variability. Compare. The HF component reflecting the respiratory fluctuation appears in the heartbeat fluctuation only when the parasympathetic nerve is dominant (active state). On the other hand, the LF component appears in heart rate variability both when the sympathetic nerve is dominant and when the parasympathetic nerve is dominant. A stress index can be obtained from LF / HF.
The electrocardiogram sensor 32 acquires in advance a pattern of electrocardiogram data during relaxation with parasympathetic nerve predominance, and a pattern of electrocardiogram data during excitement and tension with sympathetic nerve predominance, and based on the detected electrocardiogram data. The driver's sympathetic nerve dominance or parasympathetic dominance is determined. The electrocardiographic sensor 32 obtains in advance a pattern of electrocardiogram data when the degree of fatigue is low and an electrocardiogram data pattern when the degree of fatigue is high, and based on the detected electrocardiogram data, the degree of fatigue of the driver Judging.
血圧センサ33は、ドライバの血圧データを検知する。血圧センサ33の原理は特に限定されない。血管を圧迫して血流を止めた後に、圧迫を緩めると、血流が回復すると動脈が拍動する。血圧センサ33は、その振動から血圧値データを検知する。ドライバの血圧は、交感神経優位の興奮時、緊張時に上昇する傾向がある。ドライバの血圧は、副交感神経優位のリラックス時に低下する傾向がある。ドライバの血圧は、疲労度合が高いときに上昇する傾向がある。ドライバの血圧は、疲労度合が低いときに低下する傾向がある。 The blood pressure sensor 33 detects blood pressure data of the driver. The principle of the blood pressure sensor 33 is not particularly limited. When the blood pressure is relaxed after the blood flow is stopped by compressing the blood vessel, the arteries pulsate when the blood flow is restored. The blood pressure sensor 33 detects blood pressure value data from the vibration. The driver's blood pressure tends to increase during sympathetic excitement and during tension. The driver's blood pressure tends to decrease during parasympathetic dominant relaxation. The blood pressure of the driver tends to increase when the degree of fatigue is high. The driver's blood pressure tends to decrease when the degree of fatigue is low.
呼吸センサ34は、ドライバの呼吸数データを検知する。呼吸センサ34の原理は特に限定されない。呼吸センサ34は、赤外線センサやカメラ50によるドライバの撮像画像からドライバの胸の上下運動を検知し、その上下運動の回数からドライバの呼吸数を検知する。ドライバの呼吸数は、交感神経優位の興奮時、緊張時に上昇する傾向がある。ドライバの呼吸数は、副交感神経優位のリラックス時に低下する傾向がある。ドライバの呼吸数は、疲労度合が高いときに上昇する傾向がある。ドライバの呼吸数は、疲労度合が低いときに低下する傾向がある。 The respiration sensor 34 detects the respiration rate data of the driver. The principle of the respiration sensor 34 is not particularly limited. The respiration sensor 34 detects the vertical movement of the driver's chest from the image captured by the driver using the infrared sensor or the camera 50, and detects the respiration rate of the driver from the number of the vertical movements. The driver's respiratory rate tends to increase during sympathetic excitement and during tension. The driver's respiratory rate tends to decrease when parasympathetic dominant. The driver's respiratory rate tends to increase when the degree of fatigue is high. The driver's respiratory rate tends to decrease when the degree of fatigue is low.
体温センサ35は、ドライバの体温を検知する。体温センサ35の原理は特に限定されない。体温センサ35は、ドライバの皮膚の温度を直接計測するタイプのものであってもよいし、赤外線を用いたカメラ50でドライバを撮像し、その撮像画像からドライバの体温を検知するものであってもよい。特に皮膚が薄く、温度が分かりやすい鼻部の温度を検知することが好ましい。ドライバの体温は、交感神経優位の興奮時、緊張時に上昇する傾向がある。ドライバの体温は、副交感神経優位のリラックス時に低くなる傾向がある。ドライバの体温は、疲労度合が低いときには上昇する傾向がある。ドライバの体温は、疲労度合が高いときには低くなる傾向がある。 The body temperature sensor 35 detects the body temperature of the driver. The principle of the body temperature sensor 35 is not particularly limited. The body temperature sensor 35 may be of a type that directly measures the temperature of the driver's skin, or captures the driver with an infrared camera 50 and detects the driver's body temperature from the captured image. Also good. In particular, it is preferable to detect the temperature of the nose portion where the skin is thin and the temperature is easy to understand. The driver's body temperature tends to rise during sympathetic dominant excitement and during tension. The driver's body temperature tends to decrease when relaxing with parasympathetic dominance. The driver's body temperature tends to increase when the degree of fatigue is low. The driver's body temperature tends to be low when the degree of fatigue is high.
発汗センサ36は、ドライバの発汗を検知する。発汗センサ36の原理は特に限定されない。発汗センサ36は、ステアリングに配置された電極から出力される出力信号に基づいてドライバの発汗の有無/発汗の程度を検知してもよいし、湿度センサを用いてドライバの発汗を検知してもよい。ドライバは、交感神経優位の興奮時、緊張時に発汗する傾向がある。ドライバは、副交感神経優位のリラックス時に発汗しない傾向がある。ドライバは、疲労度合が高いときに発汗する傾向がある。ドライバは、疲労度合が低いときに発汗しない傾向がある。 The sweat sensor 36 detects driver sweat. The principle of the sweat sensor 36 is not particularly limited. The perspiration sensor 36 may detect the presence / absence of perspiration of the driver based on an output signal output from an electrode disposed on the steering, or may detect perspiration of the driver using a humidity sensor. Good. Drivers tend to sweat when sympathetic dominated and excited. Drivers tend not to sweat when relaxing with parasympathetic dominance. Drivers tend to sweat when fatigue is high. Drivers tend not to sweat when fatigue is low.
瞳孔センサ37は、ドライバの瞳孔径を計測する。瞳孔センサ37の原理は特に限定されない。瞳孔センサ37は、カメラ50によるドライバの瞳の撮像画像から、その瞳孔径を検知する。ドライバの瞳孔は、交感神経優位の興奮時、緊張時に開く傾向がある(散瞳)。ドライバの瞳孔は、副交感神経優位のリラックス時に狭くなる傾向がある(縮瞳)。ドライバの瞳孔は、疲労度合が低いときに開く傾向がある(散瞳)。ドライバの瞳孔は、疲労度合が高いときに狭くなる傾向がある(縮瞳) The pupil sensor 37 measures the pupil diameter of the driver. The principle of the pupil sensor 37 is not particularly limited. The pupil sensor 37 detects the pupil diameter from the captured image of the driver's pupil by the camera 50. The driver's pupil tends to open during sympathetic excitement and tension (mydriasis). The driver's pupil tends to become narrower when the parasympathetic dominant is relaxed (miosis). The driver's pupil tends to open when the degree of fatigue is low (mydriasis). Driver's pupils tend to narrow when fatigue is high (miosis)
脳波センサ38は、ドライバの脳波を計測する。脳波センサ38の原理は特に限定されない。脳波センサ38は、ドライバの脳の神経線維の電位変化を計測し、脳波データを取得する。ドライバの脳波は、副交感神経優位のリラックス時にα波成分が増加する傾向がある。ドライバの脳波は交感神経優位の興奮時、緊張時にβ波成分が増加する傾向がある。ドライバの脳波は、疲労度合が低いときにα波成分が増加する傾向がある。ドライバの脳波は、疲労度合が高いときにβ波成分が増加する傾向がある。 The electroencephalogram sensor 38 measures the brain wave of the driver. The principle of the electroencephalogram sensor 38 is not particularly limited. The electroencephalogram sensor 38 measures the potential change of nerve fibers in the driver's brain and acquires electroencephalogram data. The brain wave of the driver tends to increase the α wave component when the parasympathetic nerve is dominant. The brain wave of the driver tends to increase the β wave component during sympathetic dominant excitement and during tension. The brain wave of the driver tends to increase the α wave component when the degree of fatigue is low. The driver's brain wave tends to increase the β wave component when the degree of fatigue is high.
眼電位センサ39は、ドライバの眼電位を計測する。眼電位センサ39の原理は特に限定されない。眼電位は、ドライバの眼球の角膜側と網膜側との間に生じる電位差である。眼電位センサ39は、ドライバの眼の動きや瞬きに基づいて眼電位を計測してもよい。眼電位センサ39は、副交感神経優位のリラックス時の眼電位データのパターンと、交感神経優位の興奮時、緊張時の眼電位データのパターンとを予め取得し、検知された眼電位に基づいて、ドライバの交感神経優位又は副交感神経優位を判断する。眼電位センサ39は、疲労度合が低いときの眼電位データのパターンと、疲労度合が高いときの眼電位データのパターンとを予め取得し、検知された眼電位に基づいて、ドライバの疲労度合を判断する。 The electrooculogram sensor 39 measures the electrooculogram of the driver. The principle of the electrooculogram sensor 39 is not particularly limited. The ocular potential is a potential difference generated between the cornea side and the retina side of the driver's eyeball. The electrooculogram sensor 39 may measure the electrooculogram based on the driver's eye movement and blink. The electrooculogram sensor 39 obtains in advance a pattern of electrooculogram data during relaxation with parasympathetic dominance and an electrooculogram data pattern during excitement and tension with sympathetic dominance, and based on the detected electrooculogram, Determine the driver's sympathetic dominant or parasympathetic dominant. The electrooculogram sensor 39 acquires in advance an electrooculogram data pattern when the degree of fatigue is low and an electrooculogram data pattern when the degree of fatigue is high, and determines the driver's fatigue degree based on the detected electrooculogram. to decide.
筋電位センサ40は、ドライバの筋電位を計測する。筋電位センサ40の原理は特に限定されない。筋電位センサ40は、筋肉から発生する電気信号を取得して筋電位データを検知する。ドライバの筋電位は、交感神経優位の興奮時、緊張時に高くなる傾向がある。ドライバの筋電位は、副交感神経優位のリラックス時に低くなる傾向がある。筋電位センサ40は、副交感神経優位のリラックス時の筋電位データのパターンと、交感神経優位の興奮時、緊張時の筋電位データのパターンとを予め取得し、検知された筋電位に基づいて、ドライバの交感神経優位又は副交感神経優位を判断する。筋電位センサ40は、疲労度合が低いときの筋電位データのパターンと、疲労度合が高いときの筋電位データのパターンとを予め取得し、検知された筋電位に基づいて、ドライバの疲労度合を判断する。 The myoelectric potential sensor 40 measures the myoelectric potential of the driver. The principle of the myoelectric potential sensor 40 is not particularly limited. The myoelectric potential sensor 40 acquires an electric signal generated from the muscle and detects myoelectric potential data. The myoelectric potential of the driver tends to increase during sympathetic dominant excitement and during tension. The myoelectric potential of the driver tends to be low when the parasympathetic dominant is relaxed. The myoelectric potential sensor 40 obtains in advance a pattern of myoelectric potential data during relaxation with parasympathetic nerve predominance, and a pattern of myoelectric potential data during excitement and tension during sympathetic nerve predominance, and based on the detected myoelectric potential, Determine the driver's sympathetic dominant or parasympathetic dominant. The myoelectric potential sensor 40 acquires in advance a pattern of myoelectric potential data when the degree of fatigue is low and a pattern of myoelectric potential data when the degree of fatigue is high, and determines the driver's degree of fatigue based on the detected myoelectric potential. to decide.
なお、生体情報から人間の緊張度合、人間の疲労度合を判断する手法は、本願出願時に知られた手法を用いることができる。本実施形態では、ドライバが運転中であり、かつ疲労や緊張を排除しようとしている状態にも適用されるので、既知の手法とは異なる手法を用いてドライバの緊張度合、疲労度合を判断することも可能である。さらに、生体情報と人間の緊張度合、人間の疲労度合との関係についての研究は進行中であるため、後発の代替手法を用いることも可能である。 In addition, the method known at the time of this-application application can be used for the method of judging a human's tension degree and a human fatigue degree from biometric information. In the present embodiment, the present invention is also applied to a state where the driver is driving and trying to eliminate fatigue and tension. Therefore, the driver's tension level and fatigue level are determined using a method different from the known method. Is also possible. Furthermore, since research on the relationship between biometric information, the degree of human tension, and the degree of human fatigue is ongoing, it is possible to use a later alternative method.
本実施形態のカメラ50は、生体情報センサ30の一つとして機能する。
カメラ50により撮像されたドライバの撮像画像を用いてドライバの心身の状態を検知する。ドライバの顔の動き、ドライバの躰の動きにより、ドライバの疲労度合を判断できる。以下、判断の例を示す。
(1)ドライバが口を大きく開けたという変化から、ドライバがあくびをしていることが検知できる。ドライバがあくびを繰り返した場合には、ドライバの疲労度合が高いことが判断できる。他方、ドライバがあくびをしない場合には、ドライバの疲労度合は低いと判断できる。
(2)ドライバの眼の画像面積が小さくなるという変化から、ドライバの瞼が下がっていることが検知できる。ドライバの瞼が下がっていることから、ドライバの疲労度合が高いことが判断できる。他方、ドライバの瞼が下がっていない場合には、ドライバの疲労度合は低いと判断できる。
(3)ドライバが運転とは関係の無い動作、例えば、瞬きをする、眼をこする、手を首に回す、身体を左右に振る、肩を回す、首を回す、伸びをするなどのドライバが眠気や疲労を解消しようとする動作が検知された場合には、ドライバの疲労度合は高いと判断できる。他方、これらの動作が検知されない場合には、ドライバの疲労度合は低いと判断できる。
The camera 50 of this embodiment functions as one of the biological information sensors 30.
The driver's mind and body state is detected using the driver's captured image captured by the camera 50. The degree of driver fatigue can be determined by the movement of the driver's face and the movement of the driver's heel. An example of judgment will be shown below.
(1) It can be detected that the driver is yawning from the change that the driver opened his / her mouth wide. If the driver repeats yawning, it can be determined that the driver's fatigue level is high. On the other hand, if the driver does not yawn, it can be determined that the driver's fatigue level is low.
(2) From the change that the image area of the driver's eyes is reduced, it can be detected that the driver's eyelid is lowered. Since the driver's wrinkle is lowered, it can be determined that the driver's fatigue level is high. On the other hand, when the driver's wrinkle is not lowered, it can be determined that the driver's fatigue level is low.
(3) The driver does not relate to driving, such as blinking, rubbing eyes, turning hands around the neck, shaking the body left and right, turning the shoulder, turning the neck, stretching, etc. If an action to eliminate drowsiness or fatigue is detected, it can be determined that the driver's degree of fatigue is high. On the other hand, when these operations are not detected, it can be determined that the degree of fatigue of the driver is low.
続いて、ナビゲーション装置60について説明する。
本実施形態のナビゲーション装置60は、GPS(Global Positioning System)を有する位置検出装置61を備える。ナビゲーション装置60は、地図情報62を参照し、現在位置から目的地に至る経路を探索する。また、ナビゲーション装置60は、地図情報62は位置情報が対応づけられた施設情報を含む。ナビゲーション装置60は、地図情報62を参照し、自車両の現在位置近くの停車可能な位置、例えば、サービスエリア、駐車場、退避領域を目的地として、自車両を誘導する。
Next, the navigation device 60 will be described.
The navigation device 60 of the present embodiment includes a position detection device 61 having a GPS (Global Positioning System). The navigation device 60 refers to the map information 62 and searches for a route from the current position to the destination. In the navigation device 60, the map information 62 includes facility information associated with position information. The navigation device 60 refers to the map information 62 and guides the host vehicle with a stop position near the current position of the host vehicle, for example, a service area, a parking lot, and a retreat area as a destination.
本実施形態の車両コントローラ70は、車速センサ71、加速度センサ72、操舵センサ73から取得した情報に基づいて、車両の動作を制御する。 The vehicle controller 70 of the present embodiment controls the operation of the vehicle based on information acquired from the vehicle speed sensor 71, the acceleration sensor 72, and the steering sensor 73.
本実施形態の駆動装置90は、制動装置91、操舵装置92を備え、車両コントローラ70の制御の下、車両を駆動/制動させる。車両コントローラ70は、走行支援装置80からの指令に従い、駆動装置90を制御する。 The drive device 90 of the present embodiment includes a braking device 91 and a steering device 92, and drives / brakes the vehicle under the control of the vehicle controller 70. The vehicle controller 70 controls the drive device 90 in accordance with a command from the travel support device 80.
本実施形態の走行支援装置80について説明する。
本実施形態の走行支援装置80は、車速制御装置81(ASCD:Automatic Speed control device)、車間制御装置82(ACC:Adaptive cruise control)、車線逸脱防止装置83(LDP:Lane departure prevention)、車線逸脱防止警報装置84(LDW:Lane Departure Warning)、リアビューカメラ、ブラインドコーナーモニタ、アラウンドビューモニタ(登録商標)(AVM:Around view monitor(登録商標))を含むモニタ装置85、駐車支援装置86(IPA:Intelligent Parking Assist)、前方車両接近警報装置(FCW:Forward collision warning)87のうちの何れか一つ以上の装置を含む。
The travel support device 80 of this embodiment will be described.
The travel support device 80 of the present embodiment includes a vehicle speed control device 81 (ASCD: Automatic Speed control device), an inter-vehicle control device 82 (ACC: Adaptive cruise control), a lane departure prevention device 83 (LDP: Lane departure prevention), and a lane departure. Prevention alarm device 84 (LDW: Lane Departure Warning), rear view camera, blind corner monitor, monitor device 85 including around view monitor (registered trademark) (AVM: Around view monitor (registered trademark)), parking assist device 86 (IPA: Any one or more of Intelligent Parking Assist (FCW) 87 and a forward vehicle warning device (FCW) 87 are included.
以下、各走行支援装置80について説明する。 Hereinafter, each driving support device 80 will be described.
車速制御装置81(ASCD)は、一定速度で車両を走行させる装置である。
車間制御装置82(ACC)は、前方車両との距離を一定に保って車両を走行させる装置である。車線逸脱防止装置83(LDP)は、意図せずに走行車線を外れてしまいそうな時にドライバに操作を促す装置である。たとえば高速道路での定速走行時に車線から逸脱して障害物に接近する可能性がある場合、つまり、車線から所定の逸脱量(距離)だけ離隔したときに、必要な運転操作を支援する。
車線逸脱防止装置83(LDP)は、各輪のブレーキをコントロールし、ドライバにクルマを車線内に戻す操作を促す装置である。
車線逸脱防止警報装置84(LDW)は、車線から逸脱して障害物に接近する可能性がある場合、つまり、車線から所定の逸脱量(距離)だけ離隔したときに、ドライバにブザーとディスプレイ表示で注意を喚起する装置である。
The vehicle speed control device 81 (ASCD) is a device that drives the vehicle at a constant speed.
The inter-vehicle control device 82 (ACC) is a device that causes the vehicle to travel while maintaining a constant distance from the preceding vehicle. The lane departure prevention device 83 (LDP) is a device that prompts the driver to operate when it is likely that the vehicle will unintentionally deviate from the traveling lane. For example, when there is a possibility of deviating from the lane and approaching an obstacle when traveling at a constant speed on an expressway, that is, when the vehicle is separated from the lane by a predetermined deviation amount (distance), the necessary driving operation is supported.
The lane departure prevention device 83 (LDP) is a device that controls the brakes of each wheel and prompts the driver to return the vehicle to the lane.
The lane departure prevention warning device 84 (LDW) displays a buzzer and a display on the driver when there is a possibility of deviating from the lane and approaching an obstacle, that is, when the vehicle is separated from the lane by a predetermined deviation amount (distance). It is a device that calls attention.
モニタ装置85の一つであるリアビューカメラは、車両の後方の所定領域の画像を運転者に提供し、車両に接近する障害物の情報を提示する装置である。モニタ装置85の一つであるアラウンドビューモニタ(AVM:Around view monitor)は、車両周囲の所定領域の画像を提供し、車両に接近する障害物の情報を提示する装置である。モニタ装置85の一つであるブラインドコーナーモニタは、運転者から見えにくい所定領域の画像を提示し、車両に接近する障害物の情報を提示する装置である。モニタ装置85の一つであるナイトビジョンは、夜間走行時において運転者が視認しにくい障害物の存在を報知する装置である。
駐車支援装置86(IPA)は、障害物との接近を避けつつ、所定の駐車領域に車両を駐車させる操作を支援する装置である。
前方車両接近警報装置87(FCW:Forward collision warning)は、前方の車両に所定距離以内に接近したときに、ドライバにブザーとディスプレイ表示で注意を喚起する装置である。
A rear view camera, which is one of the monitor devices 85, is a device that provides a driver with an image of a predetermined area behind the vehicle and presents information on obstacles approaching the vehicle. An around view monitor (AVM) that is one of the monitor devices 85 is a device that provides an image of a predetermined area around the vehicle and presents information on an obstacle approaching the vehicle. A blind corner monitor, which is one of the monitor devices 85, is a device that presents an image of a predetermined area that is difficult to be seen by the driver and presents information on an obstacle approaching the vehicle. The night vision, which is one of the monitor devices 85, is a device that notifies the presence of an obstacle that is difficult for the driver to visually recognize when traveling at night.
The parking support device 86 (IPA) is a device that supports an operation of parking a vehicle in a predetermined parking area while avoiding the approach to an obstacle.
A forward vehicle approach warning device 87 (FCW: Forward collision warning) is a device that alerts a driver with a buzzer and a display when approaching a vehicle ahead within a predetermined distance.
本実施形態の情報提示装置100の制御装置10について説明する。本実施形態の制御装置10は、生体情報に基づいて、自車両の走行を支援する走行支援情報の表示を制御するプログラムが格納されたROM12と、このROM12に格納されたプログラムを実行することで、情報提示装置100として機能させる動作回路としてのCPU11と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM13と、を有する。 The control apparatus 10 of the information presentation apparatus 100 of this embodiment will be described. The control device 10 according to the present embodiment executes a ROM 12 that stores a program for controlling display of driving support information that supports driving of the host vehicle based on the biological information, and a program stored in the ROM 12. The CPU 11 as an operation circuit that functions as the information presentation device 100, and the RAM 13 that functions as an accessible storage device.
本実施形態に係る情報提示装置100の制御装置10は、走行支援情報に含まれる自車両を示すアイコン画像の表示態様を、ドライバの生体情報に応じて変化させる。制御装置10は、判断機能と、表示制御機能とを有する。本実施形態の制御装置10は、上記機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行するコンピュータである。 The control device 10 of the information presentation device 100 according to the present embodiment changes the display mode of the icon image indicating the host vehicle included in the driving support information according to the driver's biological information. The control device 10 has a determination function and a display control function. The control device 10 of the present embodiment is a computer that executes each function by cooperation of software for realizing the above function and the above-described hardware.
以下、情報提示装置100の制御装置10が実現する各機能と処理についてそれぞれ説明する。 Hereinafter, each function and process which the control apparatus 10 of the information presentation apparatus 100 implement | achieves are each demonstrated.
まず、制御装置の判断機能について説明する。
制御装置10は、ドライバの生体情報を用いて、ドライバの心身状態を判断する。本実施形態の制御装置10は、以下の手法を用いてドライバの心身状態を判断する。
First, the determination function of the control device will be described.
The control device 10 determines the driver's mind and body state using the driver's biological information. The control device 10 of the present embodiment determines the driver's mind-body state using the following method.
(1)制御装置10は、ドライバの心拍数が所定値A1以上であるときにはドライバが緊張度合であると判断し、ドライバの心拍数が所定値A2未満であるときには、ドライバがリラックス状態であると判断する。所定値A1と所定値A2とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。ドライバの心拍数がA3以上であるときにはドライバの疲労度合が高いと状態であると判断し、ドライバの心拍数がA4未満であるときにはドライバの疲労度合が低い状態であると判断する。所定値A3と所定値A4とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。 (1) The control device 10 determines that the driver is in tension when the heart rate of the driver is equal to or greater than the predetermined value A1, and determines that the driver is in a relaxed state when the heart rate of the driver is less than the predetermined value A2. to decide. The predetermined value A1 and the predetermined value A2 may be the same value or different values. When the driver's heart rate is greater than or equal to A3, it is determined that the driver's fatigue level is high, and when the driver's heart rate is less than A4, the driver's fatigue level is determined to be low. The predetermined value A3 and the predetermined value A4 may be the same value or different values.
(2)制御装置10は、心拍変動の時系列データから、(血圧変動であるメイヤー波(Mayer wave)に対応する低周波成分(LF成分))/(呼吸変動に対応する高周波変動成分(HF成分))を求め、LF/HFが所定値B1以上であるときには、ドライバの緊張度合が高いと判断し、呼吸変動に対応する高周波変動成分(HF成分)が所定値B2未満であるときには、ドライバの緊張度合が低いと判断する。LF/HFが所定値B3以上であるときには、ドライバの疲労度合が高いと判断し、HFが所定値B4未満であるときには、ドライバの疲労度合が低いと判断する。所定値B3と所定値B4とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。 (2) From the time-series data of heart rate variability, the control device 10 calculates (low frequency component (LF component) corresponding to Mayer wave that is blood pressure variation) / (high frequency variation component (HF) corresponding to respiratory variation. Component)), and when LF / HF is greater than or equal to a predetermined value B1, it is determined that the driver's tension is high, and when the high-frequency fluctuation component (HF component) corresponding to respiratory fluctuation is less than the predetermined value B2, the driver Judge that the degree of tension is low. When LF / HF is greater than or equal to a predetermined value B3, it is determined that the driver's fatigue level is high, and when HF is less than the predetermined value B4, it is determined that the driver's fatigue level is low. The predetermined value B3 and the predetermined value B4 may be the same value or different values.
(3)制御装置10は、血圧値が所定値C1以上であるときにはドライバが緊張度合であると判断し、ドライバの心拍数が所定値C2未満であるときには、ドライバがリラックス状態であると判断する。所定値C1と所定値C2とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。ドライバの血圧値がC3以上であるときにはドライバの疲労度合が高いと状態であると判断し、ドライバの血圧値がC4未満であるときにはドライバの疲労度合が低い状態であると判断する。所定値C3と所定値C4とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。 (3) The control device 10 determines that the driver is in tension when the blood pressure value is equal to or greater than the predetermined value C1, and determines that the driver is in a relaxed state when the heart rate of the driver is less than the predetermined value C2. . The predetermined value C1 and the predetermined value C2 may be the same value or different values. When the blood pressure value of the driver is equal to or greater than C3, it is determined that the driver's fatigue level is high. When the driver's blood pressure value is less than C4, the driver's fatigue level is determined to be low. The predetermined value C3 and the predetermined value C4 may be the same value or different values.
(4)制御装置10は、単位時間当たりのドライバの呼吸数が所定値D1未満であるときにはドライバが緊張度合であると判断し、単位時間あたりのドライバの呼吸数が所定値D2以上であるときには、ドライバがリラックス状態であると判断する。所定値D1と所定値D2とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。単位時間当たりのドライバの呼吸数がD3未満であるときにはドライバの疲労度合が高いと状態であると判断し、単位時間当たりのドライバの呼吸数がD4未満であるときにはドライバの疲労度合が低い状態であると判断する。所定値D3と所定値D4とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。 (4) The control device 10 determines that the driver is in tension when the driver's respiration rate per unit time is less than the predetermined value D1, and when the driver's respiration rate per unit time is equal to or greater than the predetermined value D2. Determine that the driver is in a relaxed state. The predetermined value D1 and the predetermined value D2 may be the same value or different values. When the driver's respiration rate per unit time is less than D3, it is determined that the driver's fatigue rate is high, and when the driver's respiration rate per unit time is less than D4, the driver's fatigue rate is low. Judge that there is. The predetermined value D3 and the predetermined value D4 may be the same value or different values.
(5)制御装置10は、ドライバの体温が所定値E1未満であるときにはドライバが緊張度合であると判断し、ドライバの体温が所定値E2未満であるときには、ドライバがリラックス状態であると判断する。所定値E1と所定値E2とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。ドライバの体温がE3以上であるときにはドライバの疲労度合が低い状態であると判断し、ドライバの体温がE4未満であるときにはドライバの疲労度合が高い状態であると判断する。所定値E3と所定値E4とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。 (5) The control device 10 determines that the driver is in tension when the driver's body temperature is less than the predetermined value E1, and determines that the driver is in a relaxed state when the driver's body temperature is less than the predetermined value E2. . The predetermined value E1 and the predetermined value E2 may be the same value or different values. When the driver's body temperature is equal to or higher than E3, it is determined that the driver's fatigue level is low, and when the driver's body temperature is lower than E4, the driver's fatigue level is determined to be high. The predetermined value E3 and the predetermined value E4 may be the same value or different values.
(6)制御装置10は、ドライバの発汗量が所定値F1以上であるときにはドライバが緊張度合であると判断し、ドライバの発汗量が所定値F2未満であるときには、ドライバがリラックス状態であると判断する。所定値F1と所定値F2とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。ドライバの発汗量がF3以上であるときにはドライバの疲労度合が高い状態であると判断し、ドライバの体温がF4未満であるときにはドライバの疲労度合が低い状態であると判断する。所定値F3と所定値F4とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。 (6) The controller 10 determines that the driver is in tension when the driver's sweating amount is equal to or greater than the predetermined value F1, and determines that the driver is in a relaxed state when the driver's sweating amount is less than the predetermined value F2. to decide. The predetermined value F1 and the predetermined value F2 may be the same value or different values. When the driver's sweating amount is F3 or more, it is determined that the driver's fatigue level is high, and when the driver's body temperature is less than F4, the driver's fatigue level is determined to be low. The predetermined value F3 and the predetermined value F4 may be the same value or different values.
(7)制御装置10は、ドライバの瞳孔径が所定値G1以上であるときにはドライバが緊張度合であると判断し、所定値G2未満であるときには、ドライバがリラックス状態であると判断する。所定値G1と所定値G2とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。ドライバの瞳孔径が所定値G3以上であるときにはドライバの疲労度合が低い状態であると判断し、ドライバの瞳孔径がG4未満であるときにはドライバの疲労度合が低い状態であると判断する。所定値G3と所定値G4とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。 (7) The control device 10 determines that the driver is in tension when the pupil diameter of the driver is equal to or greater than the predetermined value G1, and determines that the driver is in a relaxed state when it is less than the predetermined value G2. The predetermined value G1 and the predetermined value G2 may be the same value or different values. When the driver's pupil diameter is equal to or greater than the predetermined value G3, it is determined that the driver's fatigue level is low, and when the driver's pupil diameter is less than G4, the driver's fatigue level is determined to be low. The predetermined value G3 and the predetermined value G4 may be the same value or different values.
(8)制御装置10は、ドライバの脳波において、α波成分が増加する場合には、ドライバがリラックスであると判断し、ドライバの脳波において、β波成分が増加する場合には、ドライバが緊張度合であると判断する。 (8) When the α wave component increases in the driver's brain wave, the control device 10 determines that the driver is relaxed. When the β wave component increases in the driver's brain wave, the driver becomes nervous. Judge that it is a degree.
(9)制御装置10は、ドライバの眼電位のパターンと、リラックス時の眼電位データのパターンとの一致度がH1以上であるときには、ドライバはリラックス状態であると判断し、ドライバの眼電位のパターンと、緊張時の眼電位データのパターンとの一致度がH2以上であるときには、ドライバはリラックス状態であると判断する。ドライバの眼電位のパターンと、非疲労時の眼電位データのパターンとの一致度がH3以上であるときには、ドライバは非疲労度合であると判断し、ドライバの眼電位のパターンと、疲労時の眼電位データのパターンとの一致度がH4以上であるときには、ドライバは疲労度合であると判断する。 (9) The control device 10 determines that the driver is in a relaxed state when the degree of coincidence between the pattern of the electrooculogram of the driver and the pattern of electrooculogram data at the time of relaxation is equal to or higher than H1, and When the degree of coincidence between the pattern and the pattern of electrooculogram data during tension is equal to or higher than H2, the driver determines that the driver is in a relaxed state. When the coincidence between the pattern of the electrooculogram of the driver and the pattern of electrooculogram data at the time of non-fatigue is equal to or higher than H3, the driver determines that the degree of non-fatigue is present, When the degree of coincidence with the electrooculogram data pattern is H4 or more, the driver determines that the degree of fatigue is the degree of fatigue.
(10)制御装置10は、ドライバの筋電位のパターンと、リラックス時の筋電位データのパターンとの一致度がI1以上であるときには、ドライバはリラックス状態であると判断し、ドライバの筋電位のパターンと、緊張時の筋電位データのパターンとの一致度がI2以上であるときには、ドライバはリラックス状態であると判断する。ドライバの筋電位のパターンと、非疲労時の筋電位データのパターンとの一致度がI3以上であるときには、ドライバは非疲労度合であると判断し、ドライバの筋電位のパターンと、疲労時の筋電位データのパターンとの一致度がI4以上であるときには、ドライバは疲労度合であると判断する。 (10) When the degree of coincidence between the pattern of the myoelectric potential of the driver and the pattern of the myoelectric potential data at the time of relaxation is equal to or greater than I1, the control device 10 determines that the driver is in the relaxed state, When the degree of coincidence between the pattern and the pattern of myoelectric potential data during tension is equal to or greater than I2, the driver determines that the driver is in a relaxed state. When the degree of coincidence between the pattern of the driver's myoelectric potential and the pattern of the myoelectric potential data at the time of non-fatigue is equal to or greater than I3, the driver determines that the degree of non-fatigue is present. When the degree of coincidence with the pattern of the myoelectric potential data is equal to or greater than I4, the driver determines that the degree of fatigue is the degree of fatigue.
(11)制御装置10は、カメラ50の撮像画像から、ドライバがあくびをしていることを検知し、眼に対応する画像の面積が小さくなることを検知し、又は運転とは関係の無い動作が検知された場合には、ドライバの疲労度合は高いと判断する。 (11) The control device 10 detects from the captured image of the camera 50 that the driver is yawning, detects that the area of the image corresponding to the eye is small, or is not related to driving. Is detected, it is determined that the driver's fatigue level is high.
検知された生体情報、又は生体情報から導いたドライバの緊張度合若しくはドライバの疲労度合は、走行支援情報の表示態様の制御に用いられる。 The detected biological information, or the driver's tension degree or the driver's fatigue degree derived from the biological information is used to control the display mode of the driving support information.
続いて、制御装置10の表示制御機能について説明する。
制御装置10は、走行支援情報に含まれる自車両を示すアイコン画像の表示態様を、ドライバの生体情報に応じて変化させる。
Next, the display control function of the control device 10 will be described.
The control apparatus 10 changes the display mode of the icon image which shows the own vehicle contained in driving assistance information according to a driver | operator's biometric information.
図2は、走行支援情報の一例を示す図である。図2に示すように、自車両の周囲の表示範囲Rの状況を走行支援情報としてディスプレイ21に表示する。本例の走行支援情報は、自車両を示す自車両アイコンV1の画像と、他車両を示す他車両アイコンV2,V3を含む。また、本例の走行支援情報は、生体情報センサ30が検出した自車両のドライバの生体情報HD1を含む。本例の走行支援情報は、自車両の進行方向を示す矢印DC1,DC2,DC3を含む。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the driving support information. As shown in FIG. 2, the state of the display range R around the host vehicle is displayed on the display 21 as travel support information. The driving support information of this example includes an image of the own vehicle icon V1 indicating the own vehicle and other vehicle icons V2 and V3 indicating the other vehicles. Further, the driving support information of this example includes the biological information HD1 of the driver of the host vehicle detected by the biological information sensor 30. The driving support information in this example includes arrows DC1, DC2, and DC3 indicating the traveling direction of the host vehicle.
以下、走行支援情報における自車両アイコンV1の表示態様について説明する。
図3は、走行支援情報に含まれる自車両アイコンV1を抜き出して表示した図である。図3は、標準的(初期的に設定された)自車両アイコンV1の表示態様の一例を示す。自車両アイコンV1は、レーンマークLNLとレーンマークLNRに挟まれたレーンを走行している状態を示す。
Hereinafter, the display mode of the host vehicle icon V1 in the driving support information will be described.
FIG. 3 is a diagram in which the host vehicle icon V1 included in the driving support information is extracted and displayed. FIG. 3 shows an example of a display mode of the standard (initially set) own vehicle icon V1. The host vehicle icon V1 indicates a state where the vehicle is traveling on a lane sandwiched between the lane mark LNL and the lane mark LNR.
制御装置10は、ドライバの生体情報に応じて、自車両アイコンV1の表示態様を変化させるので、走行支援情報に複数の車両アイコンが含まれる場合であっても、自車両アイコンV1を簡単に見つけることができる。また、自車両アイコンV1を用いてドライバ自身の生体情報を表現できるので、自車両アイコンV1が示す自車両との一体感や自車両に対する愛着を持つことができる。 Since the control device 10 changes the display mode of the host vehicle icon V1 according to the biological information of the driver, the host device icon V1 can be easily found even when the driving support information includes a plurality of vehicle icons. be able to. In addition, since the driver's own biometric information can be expressed using the host vehicle icon V1, it is possible to have a sense of unity with the host vehicle indicated by the host vehicle icon V1 and attachment to the host vehicle.
本実施形態の制御装置10は、自車両を示すアイコン画像の表示態様を、ドライバの心身状態の判断結果に応じて変化させる。ドライバの心身情報に応じて、自車両アイコンV1の表示態様を変化させるので、走行支援情報に複数の車両アイコンが含まれる場合であっても、自車両アイコンV1を簡単に見つけることができる。また、自車両アイコンV1を用いてドライバ自身の心身情報を表現できるので、自車両アイコンV1が示す自車両との一体感を持つことができる。 The control apparatus 10 of this embodiment changes the display mode of the icon image which shows the own vehicle according to the judgment result of a driver | operator's mind-body state. Since the display mode of the host vehicle icon V1 is changed according to the mind and body information of the driver, the host vehicle icon V1 can be easily found even when the driving support information includes a plurality of vehicle icons. In addition, since the driver's own mind and body information can be expressed using the host vehicle icon V1, it is possible to have a sense of unity with the host vehicle indicated by the host vehicle icon V1.
ここで、生体情報は、心拍数データ、血圧データ、心電データ、呼吸データ、体温データ、発汗データ、瞳孔データ、脳波データ、眼電位データ及び筋電位データのうちの何れか一つ以上のデータである。 Here, the biological information is one or more data of heart rate data, blood pressure data, electrocardiogram data, respiratory data, body temperature data, sweat data, pupil data, electroencephalogram data, electrooculogram data, and myoelectric potential data. It is.
以下、具体的な表示態様について説明する。
制御装置10は、走行支援情報において、自車両アイコンV1を点滅表示させる。制御装置10は、図4Aに示す、自車両アイコンV1がレーンに存在する画像と、図4Bに示す自車両アイコンV1がレーンに存在しない画像とを所定の周期で交互に表示する。こうすることにより、走行支援情報において、自車両アイコンV1を周期的に点滅表示することができる。
Hereinafter, specific display modes will be described.
The control device 10 causes the host vehicle icon V1 to blink in the driving support information. The control device 10 alternately displays an image in which the host vehicle icon V1 exists in the lane shown in FIG. 4A and an image in which the host vehicle icon V1 shown in FIG. 4B does not exist in the lane in a predetermined cycle. By doing so, the host vehicle icon V1 can be periodically blinked in the driving support information.
本実施形態の制御装置10は、ドライバの生体情報の値が高いほど、自車両アイコンV1を短い周期で点滅表示させ、ドライバの生体情報の値が低いほど、自車両アイコンV1を長い周期で点滅表示させる。点滅表示の周期とは、点灯から次の点灯までの間の時間である。 The control device 10 of the present embodiment causes the host vehicle icon V1 to blink in a shorter cycle as the value of the driver's biological information is higher, and blinks the host vehicle icon V1 in a longer cycle as the driver's biological information value is lower. Display. The cycle of blinking display is the time between lighting and the next lighting.
このように、ドライバの生体情報の値が大きいほど、自車両アイコンV1の点滅周期を短くし、ドライバの生体情報の値が小さいほど、自車両アイコンV1の点滅周期を長くすることにより、ドライバの心身の状態を自車両アイコンV1の点滅周期を用いて表現できる。 Thus, the larger the value of the driver's biometric information, the shorter the blinking cycle of the host vehicle icon V1, and the smaller the driver's biometric information value, the longer the flashing cycle of the host vehicle icon V1. The state of mind and body can be expressed using the blinking cycle of the host vehicle icon V1.
また、本実施形態の制御装置10は、ドライバの生体情報を用いてドライバの緊張度合を心身状態として判断し、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両を示すアイコン画像を短い周期で点滅表示させ、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両を示すアイコン画像を長い周期で点滅表示させる。 Further, the control device 10 of the present embodiment determines the driver's tension level as a mind-body state using the driver's biological information, and causes the icon image indicating the host vehicle to blink in a shorter cycle as the driver's tension level increases. The icon image indicating the host vehicle blinks with a longer period as the driver's tension level is lower.
このように、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンV1の点滅周期を短くし、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンV1の点滅周期を長くすることにより、ドライバの緊張度合を自車両アイコンV1の点滅周期を用いて表現できる。 As described above, the higher the driver's tension level, the shorter the blinking cycle of the host vehicle icon V1, and the lower the driver's tension level, the longer the flashing cycle of the host vehicle icon V1. This can be expressed using the blinking cycle of the vehicle icon V1.
また、本実施形態の制御装置10は、ドライバの生体情報を用いてドライバの疲労度合を心身状態として判断し、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両を示すアイコン画像を短い周期で点滅表示させ、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両を示すアイコン画像を長い周期で点滅表示させる。 In addition, the control device 10 according to the present embodiment determines the driver's fatigue level as a mental and physical state using the driver's biological information, and blinks an icon image indicating the host vehicle in a shorter cycle as the driver's fatigue level is higher. As the driver's fatigue level is lower, an icon image indicating the host vehicle is displayed blinking with a longer period.
このように、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンV1の点滅周期を短くし、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンV1の点滅周期を長くすることにより、ドライバの疲労度合を自車両アイコンV1の点滅周期を用いて表現できる。 As described above, the higher the driver fatigue level, the shorter the blinking cycle of the host vehicle icon V1, and the lower the driver fatigue level, the longer the flashing cycle of the host vehicle icon V1. This can be expressed using the blinking cycle of the vehicle icon V1.
本実施形態の制御装置10は、ドライバの生体情報の値が高いほど自車両アイコンV1を拡大して表示し、ドライバの生体情報の値が低いほど自車両アイコンV1を縮小して表示する。図5Aには第1の大きさで示す自車両アイコンV1の画像を示し、図5Bには第2の大きさで示す自車両アイコンV1の画像を示す。本例では、自車両アイコンV1の第1の大きさは、第2の大きさよりも大きい。本例では、ドライバの生体情報の値が高い場合には図5Aに示す相対的に大きい自車両アイコンV1の画像を示し、ドライバの生体情報の値が低い場合には図5Bに示す相対的に小さい自車両アイコンV1の画像を示す。 The control device 10 of the present embodiment enlarges and displays the host vehicle icon V1 as the value of the driver's biological information is higher, and reduces the host vehicle icon V1 as the driver's biological information value is lower. FIG. 5A shows an image of the host vehicle icon V1 shown in the first size, and FIG. 5B shows an image of the host vehicle icon V1 shown in the second size. In the present example, the first size of the host vehicle icon V1 is larger than the second size. In this example, when the value of the driver's biometric information is high, the image of the relatively large vehicle icon V1 shown in FIG. 5A is shown. When the value of the driver's biometric information is low, the driver's biometric information is relatively shown in FIG. The image of the small own vehicle icon V1 is shown.
このように、ドライバの生体情報の値が大きいほど、自車両アイコンV1の大きさを拡大して表示し、ドライバの生体情報の値が小さいほど、自車両アイコンV1の大きさを縮小して表示することにより、ドライバの心身の状態を自車両アイコンV1の大きさを用いて表現できる。 As described above, the larger the value of the driver's biometric information, the larger the size of the host vehicle icon V1 is displayed. The smaller the driver's biometric information value is, the smaller the size of the host vehicle icon V1 is displayed. By doing so, the state of mind and body of the driver can be expressed using the size of the host vehicle icon V1.
また、本実施形態の制御装置10は、ドライバの生体情報を用いてドライバの緊張度合を心身状態として判断し、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンV1の大きさを拡大して表示し、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンV1の大きさを縮小して表示する。本例では、ドライバの緊張度合が高い場合には図5Aに示す相対的に大きい自車両アイコンV1の画像を示し、ドライバの緊張度合が低い場合には図5Bに示す相対的に小さい自車両アイコンV1の画像を示す。 Further, the control device 10 of the present embodiment determines the driver's tension level as a mind-body state using the driver's biological information, and displays the enlarged size of the host vehicle icon V1 as the driver's tension level is higher. As the driver's tension level is lower, the size of the host vehicle icon V1 is reduced and displayed. In this example, when the driver's tension level is high, an image of the relatively large vehicle icon V1 shown in FIG. 5A is shown. When the driver's tension level is low, the relatively small vehicle icon shown in FIG. 5B is displayed. The image of V1 is shown.
このように、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンV1の大きさを拡大して表示し、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンV1の大きさを縮小して表示することにより、ドライバの緊張度合を自車両アイコンV1の大きさを用いて表現できる。 In this way, the higher the driver's tension level, the larger the size of the host vehicle icon V1 is displayed, and the lower the driver's tension level is, the smaller the size of the host vehicle icon V1 is displayed. The driver's degree of tension can be expressed using the size of the vehicle icon V1.
また、本実施形態の制御装置10は、ドライバの生体情報を用いてドライバの疲労度合を心身状態として判断し、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンV1の大きさを拡大して表示し、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンV1の大きさを縮小して表示する。本例では、ドライバの疲労度合が高い場合には図5Aに示す相対的に大きい自車両アイコンV1の画像を示し、ドライバの疲労度合が低い場合には図5Bに示す相対的に小さい自車両アイコンV1の画像を示す。 Further, the control device 10 according to the present embodiment determines the driver's fatigue level as a mind-body state using the driver's biological information, and displays the enlarged size of the host vehicle icon V1 as the driver's fatigue level is higher. As the driver's fatigue level is lower, the size of the host vehicle icon V1 is reduced and displayed. In this example, when the driver's fatigue level is high, an image of the relatively large vehicle icon V1 shown in FIG. 5A is shown, and when the driver's fatigue level is low, the relatively small vehicle icon shown in FIG. 5B is displayed. The image of V1 is shown.
このように、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンV1の大きさを拡大して表示し、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンV1の大きさを縮小して表示することにより、ドライバの疲労度合を自車両アイコンV1の大きさを用いて表現できる。 In this way, the higher the driver's fatigue level, the larger the size of the host vehicle icon V1 is displayed, and the lower the driver's fatigue level is, the smaller the size of the host vehicle icon V1 is displayed. The degree of driver fatigue can be expressed using the size of the host vehicle icon V1.
また、本実施形態の制御装置10は、ドライバの生体情報を用いてドライバの緊張度合を心身状態として判断し、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンV1の透過度を低くして表示し、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンV1の透過度を高くして表示する。
図6Aには第1の透過度で示す自車両アイコンV1の画像を示し、図6Bには第2の透過度で示す自車両アイコンV1の画像を示す。本例では、自車両アイコンV1の第1の透過度は、第2の透過度よりも低い。本例では、ドライバの緊張度合が高い場合には図6Aに示す明確(透過度の低い)な自車両アイコンV1の画像を示し、ドライバの緊張度合が低い場合には図6Bに示す相対的に不明瞭な(ぼんやりした)自車両アイコンV1の画像を示す。
Further, the control device 10 of the present embodiment determines the driver's tension level as a mind-body state using the driver's biological information, and displays the vehicle icon V1 with lower transparency as the driver's tension level is higher. The lower the driver's tension level, the higher the transparency of the host vehicle icon V1 is displayed.
FIG. 6A shows an image of the host vehicle icon V1 indicated by the first transparency, and FIG. 6B shows an image of the host vehicle icon V1 indicated by the second transparency. In this example, the first transparency of the host vehicle icon V1 is lower than the second transparency. In this example, when the driver's tension level is high, a clear (low transparency) image of the own vehicle icon V1 shown in FIG. 6A is shown, and when the driver's tension level is low, a relative image shown in FIG. 6B is displayed. An unclear (blurred) image of the vehicle icon V1 is shown.
このように、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンV1の透過度を低くして、自車両アイコンV1の画像を明瞭に示し、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンV1の画像を不明瞭に示すことにより、ドライバの心身の状態を自車両アイコンV1の透過度の違いを用いて表現できる。 In this way, the higher the driver's tension level, the lower the transparency of the host vehicle icon V1 and clearly show the image of the host vehicle icon V1. The lower the driver's tension level, the lower the driver's tension level. By showing indistinctly, the state of mind and body of the driver can be expressed using the difference in the transparency of the host vehicle icon V1.
本実施形態の制御装置10は、ドライバの生体情報を用いてドライバの疲労度合を心身状態として判断し、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンV1の透過度を低くして表示し、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンV1の透過度を高くして表示する。本例では、ドライバの疲労度合が低い場合には図6Aに示す明確な(透過度の低い)自車両アイコンV1の画像を示し、ドライバの疲労度合が高い場合には図6Bに示す相対的に不明瞭な(ぼんやりした、透過度の高い)自車両アイコンV1の画像を示す。 The control device 10 according to the present embodiment determines the driver's fatigue level as a mind-body condition using the driver's biological information. The lower the driver's fatigue level, the lower the transparency of the host vehicle icon V1 is displayed. The higher the degree of fatigue is, the higher the transparency of the host vehicle icon V1 is displayed. In this example, when the driver's fatigue level is low, a clear (low transparency) image of the own vehicle icon V1 shown in FIG. 6A is shown, and when the driver's fatigue level is high, a relative image shown in FIG. 6B is displayed. The image of the vehicle icon V1 which is unclear (hazy and high in transparency) is shown.
このように、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンV1の透過度を低くして、自車両アイコンV1の画像を明瞭に示し、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンV1の画像を不明瞭に示すことにより、ドライバの疲労度合を自車両アイコンV1の透過度の違いを用いて表現できる。 Thus, the higher the driver's fatigue level is, the lower the transparency of the host vehicle icon V1 is to clearly show the image of the host vehicle icon V1. The lower the driver's fatigue level is, the lower the driver's fatigue level is, By showing indistinctly, the driver's fatigue level can be expressed using the difference in the transparency of the host vehicle icon V1.
また、本実施形態の制御装置10は、ドライバの生体情報を用いてドライバの緊張度合を心身状態として判断し、ドライバの緊張度合が所定値未満である場合には自車両を示すアイコン画像を前後・左右・上下にスイングさせて表示する。
図7Aには図中矢印SWに沿って右側にスイングした自車両アイコンV1の画像を示し、図7Bには図中矢印SWに沿って左側にスイングした自車両アイコンV1の画像を示す。図7Aに示す状態と図7Bに示す状態を交互に示すことにより、自車両アイコンV1が左右に搖動している状態を提示する。図7A及び図7Bには左右にスイングする自車両アイコンV1の例を示すが、搖動の支点は任意に設定することができ、上下、前後にスイングさせてもよい。
In addition, the control device 10 according to the present embodiment determines the driver's tension level as a mind-body state using the driver's biological information, and if the driver's tension level is less than a predetermined value, the control device 10 displays an icon image indicating the host vehicle. -Swing left and right and up and down to display.
FIG. 7A shows an image of the host vehicle icon V1 swung to the right along the arrow SW in the figure, and FIG. 7B shows an image of the host vehicle icon V1 swung to the left along the arrow SW in the figure. By alternately showing the state shown in FIG. 7A and the state shown in FIG. 7B, a state in which the host vehicle icon V1 is swinging left and right is presented. 7A and 7B show an example of the own vehicle icon V1 that swings left and right, but the fulcrum of the swing can be arbitrarily set, and may be swung up and down and back and forth.
このように、ドライバの緊張度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンV1をスイングさせて表示することにより、ドライバの緊張が低い状態であることを自車両アイコンV1の動き(スイング)を用いて表現できる。 In this way, when the driver's tension level is less than a predetermined value (low), the host vehicle icon V1 is swung and displayed so that the driver's tension is low. It can be expressed using (swing).
本実施形態の制御装置10は、ドライバの生体情報を用いてドライバの疲労度合を心身状態として判断し、ドライバの疲労度合が所定値以上である場合には自車両を示すアイコン画像を前後・左右・上下にスイングさせて表示する。 The control device 10 according to the present embodiment determines the driver's fatigue level as a mind-body condition using the driver's biometric information. -Swing up and down to display.
このように、ドライバの疲労度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンV1をスイングさせて表示することにより、ドライバの疲労度合が低い状態であることを自車両アイコンV1の動き(スイング)を用いて表現できる。 Thus, when the driver's fatigue level is less than a predetermined value (low), the vehicle icon V1 is swung and displayed to indicate that the driver's fatigue level is low. It can be expressed using movement (swing).
また、本実施形態の制御装置10は、ドライバの生体情報を用いてドライバの緊張度合を心身状態として判断し、ドライバの緊張度合が所定値未満である場合には自車両アイコンV1の画像を湾曲させて表示する。画像を湾曲させる編集手法は特に限定されず、画像中に指定した編集点を所定方向に移動させることにより、画像を変形させる手法など特に限定されない。 Further, the control device 10 according to the present embodiment determines the driver's tension level as a mind-body state using the driver's biological information, and if the driver's tension level is less than a predetermined value, the image of the host vehicle icon V1 is curved. To display. An editing method for curving the image is not particularly limited, and a method for deforming the image by moving an editing point designated in the image in a predetermined direction is not particularly limited.
このように、ドライバの緊張度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンV1を湾曲させて表示することにより、ドライバの緊張度が低い状態であることを自車両アイコンV1の湾曲し、やわらかい曲線形状を用いて表現できる。 As described above, when the driver's tension level is less than a predetermined value (low), the host vehicle icon V1 is curved and displayed to indicate that the driver's tension level is low. Curved and can be expressed using a soft curved shape.
また、本実施形態の制御装置10は、ドライバの生体情報を用いてドライバの疲労度合を心身状態として判断し、ドライバの疲労度合が所定値未満である場合には自車両アイコンV1の画像を湾曲させて表示する。 In addition, the control device 10 according to the present embodiment determines the driver's fatigue level as a mind-body state using the driver's biological information. If the driver's fatigue level is less than a predetermined value, the image of the host vehicle icon V1 is curved. To display.
このように、ドライバの疲労度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンV1を湾曲させて表示することにより、ドライバの疲労度合が低い状態であることを自車両アイコンV1の湾曲し、やわらかい曲線形状を用いて表現できる。 In this way, when the driver's fatigue level is less than a predetermined value (low), the vehicle icon V1 is displayed in a curved shape to indicate that the driver's fatigue level is low. Curved and can be expressed using a soft curved shape.
また、自車両アイコンV1自体を湾曲させるのではなく、直線で構成されたアイコンを付す、又は曲線で構成されたアイコンを付して、やわらかい印象を表現してもよい。
図9Aは、直線の矢印Q1を付することにより、相対的にやわらかくない標準の自車両アイコンV1を示す。図9Bは、曲線の矢印Q2を付することにより、やわらかい印象を与える自車両アイコンV1を示す。
本例では、緊張度合が所定値未満である場合、疲労度合が所定値未満である場合に、図9Bの自車両アイコンV1を示し、緊張度合が所定値以上である場合、疲労度合が所定値以上である場合に、図9Aの自車両アイコンV1を示す。
Further, instead of curving the host vehicle icon V1 itself, an icon composed of a straight line may be attached, or an icon composed of a curve may be attached to express a soft impression.
FIG. 9A shows a standard vehicle icon V1 that is relatively soft by attaching a straight arrow Q1. FIG. 9B shows the host vehicle icon V1 that gives a soft impression by attaching a curved arrow Q2.
In this example, when the degree of tension is less than a predetermined value, when the degree of fatigue is less than a predetermined value, the vehicle icon V1 of FIG. 9B is shown, and when the degree of tension is greater than or equal to a predetermined value, the degree of fatigue is a predetermined value. In the case described above, the host vehicle icon V1 in FIG. 9A is shown.
本実施形態の制御装置10は、走行支援情報に含まれる自車両の周囲の画像の表示範囲を、ドライバの生体情報に応じて拡大又は縮小させる。走行支援情報に含まれる自車両の周囲の画像の表示範囲とは、図2に示す表示範囲Rである。自車両の位置を基準として定義され、走行支援情報として提示される範囲である。制御装置10は、ドライバの生体情報の値が高い場合には、走行支援情報に含む表示範囲Rを縮小させ、ドライバの生体情報の値が低い場合には、走行支援情報に含む表示範囲Rを拡大させる。本装置によれば、生体情報に応じて適切な情報量の走行支援情報を提示できる。 The control device 10 according to the present embodiment enlarges or reduces the display range of an image around the host vehicle included in the driving support information according to the biological information of the driver. The display range of the image around the host vehicle included in the driving support information is the display range R shown in FIG. It is a range that is defined on the basis of the position of the host vehicle and presented as travel support information. The control device 10 reduces the display range R included in the driving support information when the value of the driver's biometric information is high, and reduces the display range R included in the driving support information when the value of the driver's biometric information is low. Enlarge. According to this apparatus, driving support information with an appropriate amount of information can be presented according to biological information.
制御装置10は、ドライバの緊張度合が所定値以上である場合には、走行支援情報に含む表示範囲Rを縮小させ、ドライバの緊張度合が所定値未満である場合(リラックスしている場合)には、走行支援情報に含む表示範囲Rを拡大する。つまり、ドライバが高い緊張度合である場合には限定的なエリアの情報を提示し、ドライバがリラックスしている場合には広いエリアの情報を提示する。リラックス時のドライバであれば、広いエリアの情報を提示しても対応可能であると考えられるからである。 The control device 10 reduces the display range R included in the driving support information when the driver's tension level is greater than or equal to a predetermined value, and when the driver's tension level is less than the predetermined value (when relaxed). Expands the display range R included in the driving support information. That is, information on a limited area is presented when the driver has a high degree of tension, and information on a wide area is presented when the driver is relaxed. This is because it is considered that a driver at the time of relaxation can cope with presenting information on a wide area.
制御装置10は、ドライバの疲労度合が所定値以上である場合には、走行支援情報に含む表示範囲Rを縮小し、ドライバの疲労度合が所定値未満である場合(疲れていない場合)には、走行支援情報に含む表示範囲Rを拡大する。つまり、ドライバが高い疲労度合である場合には限定的なエリアの情報を提示し、ドライバが疲れていない場合には広いエリアの情報を提示する。疲れていない時のドライバであれば、広いエリアの情報を提示しても対応可能であると考えられるからである。 The control device 10 reduces the display range R included in the driving support information when the driver's fatigue level is greater than or equal to a predetermined value, and when the driver's fatigue level is less than the predetermined value (when not tired). The display range R included in the driving support information is expanded. In other words, limited area information is presented when the driver has a high degree of fatigue, and wide area information is presented when the driver is not tired. This is because it is considered that a driver who is not tired can cope with presenting information on a wide area.
上述した、生体情報に応じた走行支援情報の表示態様を変化させる制御内容を下掲の表1、表2、表3にまとめて記載した。
表1は、生体情報の値に応じた表示態様の制御内容を示す。
Table 1 shows the control content of the display mode according to the value of the biological information.
表2は、緊張度合に応じた表示態様の制御内容を示す。
表3は、疲労度合に応じた表示態様の制御内容を示す。
本実施形態の走行支援システム1が備える走行支援装置80は、自車両の生体情報に基づいて、走行支援装置80のパラメータを変更するパラメータ変更機能を備える。各走行支援装置80は、自車両の走行を支援するプログラムが格納されたROMと、このROMに格納されたプログラムを実行することで、走行支援装置80として機能させる動作回路としてのCPUと、アクセス可能な記憶装置として機能するRAMとを有するコンピュータである。 The driving support device 80 included in the driving support system 1 of the present embodiment includes a parameter changing function that changes the parameters of the driving support device 80 based on the biological information of the host vehicle. Each driving support device 80 includes a ROM that stores a program that supports driving of the host vehicle, a CPU as an operation circuit that functions as the driving support device 80 by executing the program stored in the ROM, and an access. It is a computer having a RAM that functions as a possible storage device.
生体情報に応じたパラメータ変更の手法は、適宜に定義できる。
一例ではあるが、生体情報が所定値以上であるとき、緊張度合が所定値以上であるとき、又は疲労度合が所定値以上であるときは、以下のようにパラメータを変更する。
(1)車速制御装置81において、設定車速を低く変更する。
(2)車間制御装置82において、設定車間距離を長く変更する。
(3)車線逸脱防止装置83において、車線逸脱防止制御の実行閾値であるレーンマーカと自車両の距離とを長く変更する。
(4)車線逸脱防止警報装置84において、車線逸脱防止制御の実行閾値であるレーンマーカと自車両の距離とを長く変更する。
(5)モニタ装置85において、モニタリング範囲を拡大する。
(6)駐車支援装置86において、駐車支援を実行する際に、障害物の確認範囲を拡大する。
(7)前方車両接近警報装置87において、警報を実行する前方車両との距離を短縮する。
A method of changing parameters according to biological information can be defined as appropriate.
As an example, when the biological information is greater than or equal to a predetermined value, the degree of tension is greater than or equal to a predetermined value, or the degree of fatigue is greater than or equal to a predetermined value, the parameters are changed as follows.
(1) In the vehicle speed control device 81, the set vehicle speed is changed to be low.
(2) In the inter-vehicle distance controller 82, the set inter-vehicle distance is changed to be longer.
(3) In the lane departure prevention device 83, the distance between the lane marker which is the execution threshold value of the lane departure prevention control and the host vehicle is changed long.
(4) In the lane departure prevention warning device 84, the distance between the lane marker, which is the execution threshold value of the lane departure prevention control, and the host vehicle is changed longer.
(5) In the monitor device 85, the monitoring range is expanded.
(6) When the parking assistance device 86 executes parking assistance, the obstacle confirmation range is expanded.
(7) In the forward vehicle approach warning device 87, the distance from the forward vehicle that executes the warning is shortened.
制御装置10は、走行支援装置80がパラメータを変更した場合に、パラメータを変更した旨を含む走行支援情報をディスプレイ21に表示する。
生体情報が所定値以上であるとき、緊張度合が所定値以上であるとき、又は疲労度合が所定値以上であるときに、車間制御装置82において設定されている「設定車間距離」を長く変更した場合を例に説明する。
When the driving support device 80 changes the parameter, the control device 10 displays driving support information including that the parameter has been changed on the display 21.
When the biological information is greater than or equal to a predetermined value, when the degree of tension is greater than or equal to a predetermined value, or when the degree of fatigue is greater than or equal to a predetermined value, the “set inter-vehicle distance” set in the inter-vehicle control device 82 is changed to be longer A case will be described as an example.
図10Aは標準の「設定車間距離K1」を示す走行支援情報である。「設定車間距離K1」が「設定車間距離K2(K2>K1)」に変更された場合には、図10Bのように延長された「設定車間距離K2」を含む走行支援情報を提示する。図10Bに示す走行支援情報を提示してもよいし、図10Aから図10Bに遷移する状態、つまり設定車間距離がK1からK2に伸びる過程を動画で提示してもよい。 FIG. 10A shows the driving support information indicating the standard “set inter-vehicle distance K1”. When the “set inter-vehicle distance K1” is changed to “the set inter-vehicle distance K2 (K2> K1)”, the driving support information including the “set inter-vehicle distance K2” as shown in FIG. 10B is presented. The driving support information shown in FIG. 10B may be presented, or the state of transition from FIG. 10A to FIG. 10B, that is, the process in which the set inter-vehicle distance increases from K1 to K2 may be presented as a moving image.
これにより、走行支援を実行する際に用いられるパラメータの変更をドライバに分かりやすく表示できる。 Thereby, the change of the parameter used when performing driving assistance can be displayed on the driver in an easy-to-understand manner.
本実施形態の走行支援システム1が備えるナビゲーション装置60は、自車両の生体情報に基づいて、推奨目的地を検索する検索機能を備える。本実施形態のナビゲーション装置60は、自車両の走行を支援する。
ナビゲーション装置60は、地図情報62を参照し、自車両の現在位置から目的地に至る経路を探索するプログラムが格納されたROMと、このROMに格納されたプログラムを実行することで、ナビゲーション装置60として機能させる動作回路としてのCPUと、アクセス可能な記憶装置として機能するRAMとを有するコンピュータである。
The navigation device 60 included in the travel support system 1 of the present embodiment includes a search function for searching for a recommended destination based on the biological information of the host vehicle. The navigation device 60 of the present embodiment supports traveling of the host vehicle.
The navigation device 60 refers to the map information 62, executes a ROM that stores a program for searching for a route from the current position of the host vehicle to the destination, and executes the program stored in the ROM, thereby the navigation device 60. A computer having a CPU as an operation circuit that functions as a RAM and a RAM that functions as an accessible storage device.
ナビゲーション装置60は、自車両の生体情報に応じて推奨目的地を検索する検索機能を有する。情報提示装置100の制御装置10は、ナビゲーション装置60が新たな推奨目的地を検索した場合には、その推奨目的地に関する情報を含む走行支援情報を、ディスプレイ21に表示する。 The navigation device 60 has a search function for searching for a recommended destination according to the biological information of the host vehicle. When the navigation device 60 searches for a new recommended destination, the control device 10 of the information presentation device 100 displays driving support information including information regarding the recommended destination on the display 21.
生体情報が所定値以上であるとき、緊張度合が所定値以上であるとき、又は疲労度合が所定値以上であるときに、ナビゲーション装置60はドライバに休息をとらせるために新たな推奨目的地として、最も近くに所在するサービスエリアを検索する。 When the biometric information is greater than or equal to a predetermined value, when the degree of tension is greater than or equal to a predetermined value, or when the degree of fatigue is greater than or equal to a predetermined value, the navigation device 60 provides a new recommended destination for the driver to rest. Find the nearest service area.
図11Aは新たな推奨目的地が検索されていないときに表示される走行支援情報である。図11Bは新たな推奨目的地が検索された場合に、自車両アイコンV1の進行方向に「REST Parking」という推奨目的地の情報と、「50m」という距離と、「レストルーム」を示すアイコンを含む走行支援情報を提示する。 FIG. 11A is driving support information displayed when a new recommended destination is not searched. FIG. 11B shows information on the recommended destination “REST Parking”, the distance “50 m”, and the icon indicating “rest room” in the traveling direction of the host vehicle icon V1 when a new recommended destination is searched. Present driving support information.
これにより、生体情報に応じて推奨される目的地にドライバを誘導できる。 As a result, the driver can be guided to the recommended destination according to the biological information.
続いて、本実施形態の走行支援情報の提示制御の手順を、図12のフローチャートに基づいて説明する。なお、図12に示す処理内容は、所定周期で連続的に行われる。 Subsequently, the procedure of the driving support information presentation control of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. Note that the processing content shown in FIG. 12 is continuously performed at a predetermined cycle.
図12に示すように、ステップS110において、制御装置10は、走行支援情報をディスプレイ21に提示する。 As shown in FIG. 12, in step S <b> 110, the control device 10 presents the travel support information on the display 21.
ステップS120において、生体情報センサ30は、ドライバの生体情報を検知する。 In step S120, the biological information sensor 30 detects the biological information of the driver.
ステップS130において、制御装置10は、検知したドライバの生体情報を評価する。制御装置10は、生体情報の値と閾値を比較する。 In step S130, the control device 10 evaluates the detected biological information of the driver. The control apparatus 10 compares the value of biometric information with a threshold value.
ステップS140において、制御装置10は、ドライバの生体情報に変化があったか否かを判断し、変化があった場合には、ステップS150に進む。 In step S140, the control device 10 determines whether or not the driver's biometric information has changed, and if there has been a change, proceeds to step S150.
ステップS150において、制御装置10は、ドライバの心身状態を判断する。制御装置10は、生体情報からドライバの緊張度合を判断する。制御装置10は、生体情報からドライバの疲労度合を判断する。 In step S150, the control apparatus 10 determines the mind and body state of the driver. The control device 10 determines the driver's degree of tension from the biological information. The control device 10 determines the driver's fatigue level from the biological information.
ステップS160において、制御装置10は、生体情報又は心身状態に応じた表示態様を決定する。 In step S160, the control apparatus 10 determines the display mode according to biometric information or the mind and body state.
さらに、ステップS170において、走行支援装置80は走行支援パラメータを算出し、ステップS180において走行支援パラメータが変更されたか否かを判断する。走行支援パラメータが変更された場合にはステップS190へ進む。 Further, in step S170, the driving support device 80 calculates driving support parameters, and determines in step S180 whether or not the driving support parameters have been changed. If the driving support parameter is changed, the process proceeds to step S190.
ステップS190において、制御装置10は、走行支援パラメータの変更に伴い変更された走行支援情報を提示する(図10B参照)。 In step S190, the control device 10 presents the travel support information changed with the change of the travel support parameter (see FIG. 10B).
本実施形態の情報提示装置100によれば、以下の効果を奏する。 According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
[1] 本実施形態の情報提示装置100によれば、ドライバの生体情報に応じて表示態様を変化させるので、走行支援情報に含まれる自車両アイコンV1を他のコンテンツから容易に識別できる。また、自車両アイコンV1を用いてドライバ自身の生体情報を表現できるので、自車両アイコンV1が示す自車両との一体感を持つことができる。 [1] According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, the display mode is changed according to the driver's biometric information, so that the host vehicle icon V1 included in the driving support information can be easily identified from other contents. Further, since the driver's own biological information can be expressed using the host vehicle icon V1, it is possible to have a sense of unity with the host vehicle indicated by the host vehicle icon V1.
[2] 本実施形態の情報提示装置100によれば、ドライバの生体情報の値が大きいほど、自車両アイコンV1の点滅周期を短くし、ドライバの生体情報の値が小さいほど、自車両アイコンV1の点滅周期を長くすることにより、ドライバの心身の状態を自車両アイコンV1の点滅周期を用いて表現できる。 [2] According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, the larger the value of the driver's biometric information, the shorter the blinking cycle of the host vehicle icon V1, and the smaller the driver's biometric information value, the host vehicle icon V1. By making the blinking period longer, the mind and body state of the driver can be expressed using the blinking period of the host vehicle icon V1.
[3] 本実施形態の情報提示装置100によれば、ドライバの生体情報の値が大きいほど、自車両アイコンV1の大きさを拡大して表示し、ドライバの生体情報の値が小さいほど、自車両アイコンV1の大きさを縮小して表示することにより、ドライバの心身の状態を自車両アイコンV1の大きさを用いて表現できる。 [3] According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, the larger the value of the driver's biometric information, the larger the size of the host vehicle icon V1 is displayed. By reducing the size of the vehicle icon V1 and displaying it, the state of mind of the driver can be expressed using the size of the vehicle icon V1.
[4] 本実施形態の情報提示装置100によれば、ドライバの心身情報に応じて、自車両アイコンV1の表示態様を変化させるので、走行支援情報に複数の車両アイコンが含まれる場合であっても、自車両アイコンV1を簡単に見つけることができる。また、自車両アイコンV1を用いてドライバ自身の心身情報を表現できるので、自車両アイコンV1が示す自車両との一体感を持つことができる。 [4] According to the information presentation device 100 of the present embodiment, the display mode of the host vehicle icon V1 is changed according to the mind and body information of the driver, and thus the driving support information includes a plurality of vehicle icons. The vehicle icon V1 can be easily found. In addition, since the driver's own mind and body information can be expressed using the host vehicle icon V1, it is possible to have a sense of unity with the host vehicle indicated by the host vehicle icon V1.
[5] 本実施形態の情報提示装置100によれば、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンV1の点滅周期を短くし、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンV1の点滅周期を長くすることにより、ドライバの緊張状態を自車両アイコンV1の点滅周期を用いて表現できる。 [5] According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, the higher the driver's tension level, the shorter the flashing cycle of the host vehicle icon V1, and the lower the driver's tension level, the shorter the flashing cycle of the host vehicle icon V1. By increasing the length, the driver's tension state can be expressed using the blinking cycle of the host vehicle icon V1.
[6] 本実施形態の情報提示装置100によれば、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンV1の大きさを拡大して表示し、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンV1の大きさを縮小して表示することにより、ドライバの緊張状態を自車両アイコンV1の大きさを用いて表現できる。 [6] According to the information presentation device 100 of the present embodiment, the higher the driver's tension level, the larger the size of the host vehicle icon V1, and the lower the driver's tension level, the lower the driver's tension level. By displaying the reduced size, the driver's tension state can be expressed using the size of the host vehicle icon V1.
[7] ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンV1の透過度を低くして、自車両アイコンV1の画像を明瞭に示し、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンV1の画像を不明瞭に示すことにより、ドライバの緊張状態を自車両アイコンV1の透過度の違いを用いて表現できる。 [7] The higher the driver's tension level, the lower the transparency of the host vehicle icon V1 and clearly show the image of the host vehicle icon V1. The lower the driver's tension level, the less the image of the host vehicle icon V1. By clearly showing, the tension state of the driver can be expressed using the difference in the transparency of the host vehicle icon V1.
[8] ドライバの緊張度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンV1をスイングさせて表示することにより、ドライバの緊張が低い状態であることを自車両アイコンV1の動き(スイング)の有無を用いて表現できる。 [8] When the driver's tension degree is less than a predetermined value (low), the host vehicle icon V1 is swung and displayed to indicate that the driver's tension is low. It can be expressed using the presence or absence of a swing.
[9] 本実施形態の情報提示装置100によれば、ドライバの緊張度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンV1を湾曲させて表示することにより、ドライバが低い緊張状態であることを自車両アイコンV1の曲がった形状を用いて表現できる。 [9] According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, when the driver's tension level is less than a predetermined value (low), the driver's low tension state is displayed by curving the host vehicle icon V1. This can be expressed using the curved shape of the host vehicle icon V1.
[10] 本実施形態の情報提示装置100によれば、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンV1の点滅周期を短くし、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンV1の点滅周期を長くすることにより、ドライバの疲労度合を自車両アイコンV1の点滅周期を用いて表現できる。 [10] According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, the higher the driver fatigue level, the shorter the blinking cycle of the host vehicle icon V1, and the lower the driver fatigue level, the shorter the flashing cycle of the host vehicle icon V1. By making it longer, the driver's fatigue level can be expressed using the blinking cycle of the host vehicle icon V1.
[11] 本実施形態の情報提示装置100によれば、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンV1の大きさを拡大して表示し、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンV1の大きさを縮小して表示することにより、ドライバの疲労度合を自車両アイコンV1の大きさを用いて表現できる。 [11] According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, the higher the driver fatigue level, the larger the size of the host vehicle icon V1 is displayed. The lower the driver fatigue level, the lower the driver fatigue level of the host vehicle icon V1. By displaying the reduced size, the driver's fatigue level can be expressed using the size of the vehicle icon V1.
[12] 本実施形態の情報提示装置100によれば、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンV1の透過度を低くして、自車両アイコンV1の画像を明瞭に示し、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンV1の画像を不明瞭に示すことにより、ドライバの疲労度合を自車両アイコンV1の透過度の違いを用いて表現できる。 [12] According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, the higher the driver's fatigue level, the lower the transparency of the host vehicle icon V1 and the clearer the image of the host vehicle icon V1 is. By lowering the vehicle icon V1, the driver's fatigue level can be expressed using the difference in the transparency of the vehicle icon V1.
[13] 本実施形態の情報提示装置100によれば、ドライバの疲労度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンV1をスイングさせて表示することにより、ドライバの疲労度合が低い状態であることを自車両アイコンV1の動き(スイング)の有無を用いて表現できる。 [13] According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, when the driver's fatigue level is less than a predetermined value (low), the driver's fatigue level is displayed by swinging and displaying the host vehicle icon V1. The low state can be expressed using the presence or absence of the movement (swing) of the host vehicle icon V1.
[14] 本実施形態の情報提示装置100によれば、ドライバの疲労度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンV1を湾曲させて表示することにより、ドライバの疲労度合が低い状態であることを自車両アイコンV1の湾曲し、やわらかい曲線形状を用いて表現できる。 [14] According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, when the driver's fatigue level is less than a predetermined value (low), the driver's fatigue level is displayed by curving the host vehicle icon V1. The low state can be expressed using a curved curve of the vehicle icon V1 and a soft curve.
[15] 本実施形態の情報提示装置100によれば、様々な生体情報を用いてドライバの心身を判断できる。 [15] According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, the mind and body of the driver can be determined using various biological information.
[16] 本実施形態の情報提示装置100によれば、生体情報に応じて適切な情報量の走行支援情報を提示できる。 [16] According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, it is possible to present travel support information with an appropriate amount of information according to biological information.
[17] 本実施形態の情報提示装置100によれば、走行支援を実行する際に用いられるパラメータの変更をドライバに分かりやすく表示できる。 [17] According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, the change of the parameters used when the driving support is executed can be displayed in an easy-to-understand manner for the driver.
[18] 本実施形態の情報提示装置100によれば、生体情報に応じて推奨される目的地にドライバを誘導できる。 [18] According to the information presentation apparatus 100 of the present embodiment, a driver can be guided to a recommended destination according to biological information.
[19] 本実施形態の情報提示方法によれば、上記作用効果と同様の作用効果を得ることができる。 [19] According to the information presentation method of the present embodiment, it is possible to obtain the same effects as the above-described effects.
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
すなわち、本明細書では、本発明に係る走行支援システムを、情報提示装置100と、生体情報センサ30と、カメラ50と、ナビゲーション装置60と、車両コントローラ70と、走行支援装置80と、駆動装置90とを備える走行支援システム1を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。 That is, in this specification, the driving support system according to the present invention includes the information presentation device 100, the biological information sensor 30, the camera 50, the navigation device 60, the vehicle controller 70, the driving support device 80, and the driving device. However, the present invention is not limited to this.
本明細書では、本発明に係る情報提示装置の一態様として、制御装置10と、出力装置20とを備える情報提示装置100を一例として説明するが、これに限定されるものではない。 In this specification, the information presentation apparatus 100 including the control apparatus 10 and the output apparatus 20 will be described as an example of one aspect of the information presentation apparatus according to the present invention, but the present invention is not limited to this.
本明細書では、ディスプレイと、生体情報センサと、表示制御手段と、を備える本発明に係る情報提示装置の一例として、ディスプレイ21と、生体情報センサ30と、表示制御機能を実行する制御装置10を備える情報提示装置100を一例として説明するが、これに限定されるものではない。 In this specification, as an example of an information presentation device according to the present invention that includes a display, a biological information sensor, and a display control unit, a display 21, a biological information sensor 30, and a control device 10 that executes a display control function. However, the present invention is not limited to this.
1…走行支援システム
100…情報提示装置
10…制御装置
11…CPU
12…ROM
13…RAM
20…出力装置
21…ディスプレイ
22…スピーカ
30…生体情報センサ
50…カメラ
60…ナビゲーション装置
70…車両コントローラ
80…走行支援装置
90…駆動装置
91…制動装置
92…操舵装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Driving assistance system 100 ... Information presentation apparatus 10 ... Control apparatus 11 ... CPU
12 ... ROM
13 ... RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Output device 21 ... Display 22 ... Speaker 30 ... Biological information sensor 50 ... Camera 60 ... Navigation device 70 ... Vehicle controller 80 ... Travel support device 90 ... Drive device 91 ... Braking device 92 ... Steering device
Claims (19)
前記自車両を運転するドライバの生体情報を取得する生体情報センサと、
前記走行支援情報に含まれる前記自車両を示すアイコン画像の表示態様を、前記ドライバの生体情報に応じて変化させる表示制御手段と、を備える情報提示装置。 An information presentation device that includes a display and displays driving support information that supports driving of the host vehicle via the display,
A biological information sensor for acquiring biological information of a driver driving the host vehicle;
An information presentation apparatus comprising: a display control unit that changes a display mode of an icon image indicating the host vehicle included in the driving support information according to biological information of the driver.
前記表示制御手段は、前記走行支援情報に含まれる前記自車両を示すアイコン画像の表示態様を、前記ドライバの心身状態に応じて変化させる請求項1に記載の情報提示装置。 Using the biological information of the driver, further comprising a determination means for determining the physical and mental state of the driver;
The information display device according to claim 1, wherein the display control unit changes a display mode of an icon image indicating the host vehicle included in the driving support information according to a mental and physical state of the driver.
前記表示制御手段は、前記ドライバの緊張度合が高いほど、前記自車両を示すアイコン画像を短い周期で点滅表示させ、前記ドライバの緊張度合が低いほど、前記自車両を示すアイコン画像を長い周期で点滅表示させる請求項4に記載の情報提示装置。 The determination means determines the driver's tension level as the psychosomatic state using the driver's biological information,
The display control means causes the icon image indicating the host vehicle to blink in a shorter cycle as the tension degree of the driver is higher, and the icon image indicating the host vehicle to be longer in a cycle as the driver tension level is lower. The information presentation apparatus according to claim 4, wherein the information presentation apparatus is blinked.
前記表示制御手段は、前記ドライバの緊張度合が高いほど前記自車両を示すアイコン画像を拡大して表示し、前記ドライバの緊張度合が低いほど前記自車両を示すアイコン画像を縮小して表示する請求項4に記載の情報提示装置。 The determination means determines the degree of tension of the driver using the driver's biological information,
The display control means enlarges and displays an icon image indicating the host vehicle as the driver's tension level is higher, and reduces and displays an icon image indicating the host vehicle as the driver's tension level is lower. Item 5. The information presentation device according to Item 4.
前記表示制御手段は、前記ドライバの緊張度合が高いほど、前記自車両を示すアイコン画像の透過度を低くして表示し、前記ドライバの緊張度合が低いほど、前記自車両を示すアイコン画像の透過度を高くして表示する請求項4に記載の情報提示装置。 The determination means determines the degree of tension of the driver using the driver's biological information,
The display control means displays the icon image indicating the host vehicle with lower transparency as the driver's tension level is higher, and transmits the icon image indicating the host vehicle as the driver tension level is lower. The information presentation apparatus according to claim 4, wherein the information presentation apparatus displays the information at a high degree.
前記表示制御手段は、前記ドライバの緊張度合が所定値未満である場合には前記自車両を示すアイコン画像を前後・左右・上下にスイングさせて表示する請求項4に記載の情報提示装置。 The determination means determines the degree of tension of the driver using the driver's biological information,
The information display device according to claim 4, wherein the display control unit swings and displays an icon image indicating the host vehicle in the forward / backward / left / right / up / down direction when the driver's tension level is less than a predetermined value.
前記表示制御手段は、前記ドライバの緊張度合が所定値未満である場合には、前記自車両を示すアイコン画像を湾曲させて表示する請求項4に記載の情報提示装置。 The determination means determines the degree of tension of the driver using the driver's biological information,
The information display apparatus according to claim 4, wherein the display control unit displays an icon image indicating the host vehicle in a curved manner when the driver's degree of tension is less than a predetermined value.
前記表示制御手段は、前記ドライバの疲労度合が高いほど、前記自車両を示すアイコン画像を短い周期で点滅表示させ、前記ドライバの疲労度合が低いほど、前記自車両を示すアイコン画像を長い周期で点滅表示させる請求項4に記載の情報提示装置。 The determination means determines the driver's fatigue level as the psychosomatic state using the driver's biological information,
The display control means causes the icon image indicating the host vehicle to blink in a shorter cycle as the driver's fatigue level is higher, and the icon image indicating the host vehicle to be displayed in a longer cycle as the driver fatigue level is lower. The information presentation apparatus according to claim 4, wherein the information presentation apparatus is blinked.
前記表示制御手段は、前記ドライバの疲労度合が高いほど前記自車両を示すアイコン画像を拡大して表示し、前記ドライバの疲労度合が低いほど前記自車両を示すアイコン画像を縮小して表示する請求項4に記載の情報提示装置。 The determination means determines the driver's fatigue level using the driver's biometric information,
The display control means enlarges and displays an icon image indicating the host vehicle as the driver's fatigue level is higher, and reduces and displays the icon image indicating the host vehicle as the driver's fatigue level is lower. Item 5. The information presentation device according to Item 4.
前記表示制御手段は、前記ドライバの疲労度合が低いほど、前記自車両を示すアイコン画像の透過度を低くして表示し、前記ドライバの疲労度合が高いほど、前記自車両を示すアイコン画像の透過度を高くして表示する請求項4に記載の情報提示装置。 The determination means determines the driver's fatigue level using the driver's biometric information,
The display control means displays the icon image indicating the host vehicle with a lower degree of transparency as the driver's fatigue level is lower, and transmits the icon image indicating the host vehicle as the driver's fatigue level is higher. The information presentation apparatus according to claim 4, wherein the information presentation apparatus displays the information at a high degree.
前記表示制御手段は、前記ドライバの疲労度合が所定値未満である場合には前記自車両を示すアイコン画像を前後・左右・上下にスイングさせて表示する請求項4に記載の情報提示装置。 The determination means determines the driver's fatigue level using the driver's biometric information,
The information display device according to claim 4, wherein the display control unit displays an icon image indicating the host vehicle by swinging back and forth, left and right, and up and down when the fatigue level of the driver is less than a predetermined value.
前記表示制御手段は、前記ドライバの疲労度合が所定値以上である場合には、前記自車両を示すアイコン画像を湾曲させて表示する請求項4に記載の情報提示装置。 The determination means determines the driver's fatigue level using the driver's biometric information,
The information display apparatus according to claim 4, wherein the display control unit displays an icon image indicating the host vehicle in a curved manner when the fatigue level of the driver is equal to or greater than a predetermined value.
前記自車両の走行を支援する走行支援装置と、を備える走行支援システムであって、
前記走行支援装置は、前記自車両の生体情報に基づいて、前記走行支援装置のパラメータを変更するパラメータ変更手段をさらに備え、
前記情報提示装置の前記表示制御手段は、前記パラメータ変更手段が前記走行支援装置のパラメータを変更した場合に、前記パラメータを変更した旨を含む前記走行支援情報を前記ディスプレイに表示させる走行支援システム。 The information presentation device according to any one of claims 1 to 16,
A driving support system including a driving support device that supports driving of the host vehicle,
The driving support device further includes parameter changing means for changing a parameter of the driving support device based on the biological information of the host vehicle.
The display control means of the information presentation device is a driving support system for displaying the driving support information including the change of the parameter on the display when the parameter changing means changes the parameter of the driving support device.
前記自車両の走行を支援するナビゲーション装置と、を備える走行支援システムであって、
前記ナビゲーション装置は、前記自車両の生体情報に応じて推奨目的地を検索する検索手段を備え、
前記情報提示装置の前記表示制御手段は、前記検索手段が新たな推奨目的地を検索した場合には、前記推奨目的地に関する情報を含む前記走行支援情報を、前記ディスプレイに表示させる走行支援システム。 The information presentation device according to any one of claims 1 to 16,
A navigation support system that supports the traveling of the host vehicle,
The navigation device includes search means for searching for a recommended destination according to the biological information of the host vehicle,
The display control means of the information presentation device is a driving support system for displaying the driving support information including information on the recommended destination on the display when the search means searches for a new recommended destination.
前記生体情報センサから取得した前記自車両を運転するドライバの生体情報に応じて、前記自車両を示すアイコン画像の表示態様を変化させる情報提示方法。 A method for use in an information presentation device that includes a display and a biological information sensor, and displays driving support information for supporting driving of the host vehicle via the display.
The information presentation method which changes the display mode of the icon image which shows the said own vehicle according to the biological information of the driver who drives the said own vehicle acquired from the said biological information sensor.
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