JP2017067668A - clock - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、指針の位置を検出する機構を備えた時計に関する。 The present invention relates to a timepiece having a mechanism for detecting the position of a pointer.
従来、標準電波やＧＰＳ電波などに基づいて時刻を計時する電波修正時計や、パーペチャルカレンダー時計などのように、対象とする指針の位置を修正するようにした時計があった。このような時計には、たとえば、指針を支持する歯車（指針車）にモータの駆動力を伝達する輪列に、指針車と等速で回転する検出用の歯車を設け、輪列を構成する歯車に設けられた検出孔と検出用の歯車に設けられた検出孔とが、指針が１回転するごとに１回重なるように構成したものがあった。そして、このような時計において、発光素子が発光した光を、重なり合った検出孔を通過して受光素子によって受光することにより、指針の位置を検出するようにした技術があった。 Conventionally, there has been a clock that corrects the position of a target pointer, such as a radio wave correction clock that measures time based on a standard radio wave or GPS radio wave, or a perpetual calendar clock. In such a timepiece, for example, a gear train for transmitting a driving force of a motor to a gear (pointer wheel) that supports a pointer is provided with a detection gear that rotates at a constant speed with the pointer wheel, thereby forming a gear train. There is a configuration in which the detection hole provided in the gear and the detection hole provided in the detection gear are overlapped once every time the pointer rotates once. In such a timepiece, there has been a technique for detecting the position of the pointer by passing the light emitted from the light emitting element through the overlapping detection holes and receiving the light by the light receiving element.
また、従来、たとえば、ステッピングモータの駆動コイルの巻回方向と、ロータの磁極の向きと、基準位置検出用の歯車の位置関係とを、時計の組み立て時にあらかじめ設定しておき、光検出センサの検出信号を、駆動コイルの巻始め端子と巻終わり端子のどちらか一方へのパルス入力のタイミングと同期して、２ステップに１回取得するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
Conventionally, for example, the winding direction of the drive coil of the stepping motor, the direction of the magnetic pole of the rotor, and the positional relationship of the reference position detection gear are set in advance when assembling the watch, There is a technique in which a detection signal is acquired once every two steps in synchronization with the timing of pulse input to either the winding start terminal or the winding end terminal of the drive coil (for example,
また、従来、たとえば、コイルの巻き始め端子と巻き終わり端子とに前回印加された駆動電流の供給状態を示す供給状態識別データを読み出し、読み出された供給状態識別データの内容にしたがって指針車の位置を検出するように制御するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献２を参照。）。
Conventionally, for example, supply state identification data indicating the supply state of the drive current previously applied to the winding start terminal and the winding end terminal of the coil is read, and according to the contents of the read supply state identification data, There has been a technique for performing control so as to detect the position (see, for example,
しかしながら、上述した従来の技術は、駆動機構（ムーブメント）を構成する各部品の組み込みにかかる制限が多いという問題があった。具体的には、たとえば、位置の検出対象となる指針、指針を指示する指針車、ロータの回転を指針車に伝達する輪列を構成する歯車の位置関係、モータの配置方向、電子回路部からモータに出力されるパルス信号の初期位相などのような、駆動機構（ムーブメント）を構成する各部品の組み込みにかかる制限が多い。 However, the above-described conventional technology has a problem in that there are many restrictions on the incorporation of each component constituting the drive mechanism (movement). Specifically, for example, from a pointer that is a position detection target, a pointer wheel that instructs the pointer, the positional relationship of the gears that constitute the train wheel that transmits the rotation of the rotor to the pointer wheel, the motor arrangement direction, and the electronic circuit unit There are many restrictions on the incorporation of each component constituting the drive mechanism (movement) such as the initial phase of the pulse signal output to the motor.
また、上述した従来の技術は、各部品の組み込みにかかる制限が多いために各部品の組み込みばらつきが生じやすく、組み込みばらつきに起因して、指針車の位置検出に用いるセンサの検出位置と検出孔などの検出対象との位置がずれてしまった場合、指針車の検出精度が低下してしまうという問題があった。 In addition, since the conventional technology described above has many restrictions on the assembly of each component, the variation in the assembly of each component is likely to occur. The detection position and the detection hole of the sensor used for detecting the position of the pointer wheel are caused by the variation in the assembly. When the position of the object to be detected is shifted, there is a problem that the detection accuracy of the pointer wheel is lowered.
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、組み込みばらつきに左右されることなく、指針車の位置を精度よく検出することができる時計を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a timepiece that can accurately detect the position of a pointer wheel without being affected by variations in incorporation in order to solve the above-described problems caused by the prior art.
また、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、さらに、製造に際しての作業者の負担軽減を図ることができる時計を提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a timepiece that can further reduce the burden on the operator during manufacture in order to eliminate the above-described problems caused by the prior art.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる時計は、軸心周りに回転可能な指針車と、前記指針車に連結されて当該指針車を回転させるモータと、前記指針車の回転に連動して軸心周りに回転可能な検出車と、前記検出車を前記軸心方向に貫通する検出孔と、前記検出車の回転にともなう前記検出孔の移動軌跡上の検出位置に対して光を発する発光素子と、前記発光素子に対して前記検出車を間にして対向配置された受光素子と、を備えた光センサと、前記モータを駆動制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記モータが１ステップ駆動するごとに、前記受光素子の受光量に基づいて第１の状態か第２の状態かを判定する状態判定をおこない、前記光センサの検出感度を通常の運針時における感度よりも高い第１の感度に設定した状態における前記状態判定の結果に基づいて、第１の状態と第２の状態とが切り替わる切替位置を特定し、特定した切替位置より１ステップ後の位置が、前記光センサの検出感度を前記第１の感度に設定した状態で第１の状態となり、かつ、当該切替位置より１ステップ前の位置が、前記光センサの検出感度を通常の運針時における感度よりも低い第２の感度に設定した状態で第２の状態となるか否かを判定し、前記切替位置または当該切替位置よりも１ステップ前の位置における受光量が極大値である場合に、通常の運針時において、当該切替位置から所定ステップ数異なる位置における前記状態判定の結果と当該切替位置または当該切替位置よりも１ステップ前の位置における前記状態判定の結果とが異なるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a timepiece according to the present invention includes a pointer wheel that can rotate around an axis, a motor that is connected to the pointer wheel and rotates the pointer wheel, and the pointer wheel. A detection wheel capable of rotating around an axis in conjunction with rotation of the detection wheel, a detection hole penetrating the detection wheel in the axial direction, and a detection position on a movement locus of the detection hole as the detection wheel rotates. A light-emitting element that emits light, a light-receiving element that is disposed opposite to the light-emitting element with the detection wheel interposed therebetween, and a control unit that drives and controls the motor, The control means performs a state determination for determining whether the motor is in the first state or the second state based on the amount of light received by the light receiving element every time the motor is driven by one step, and the detection sensitivity of the photosensor is normally set. Higher than the sensitivity when moving The switching position at which the first state and the second state are switched is specified based on the result of the state determination in the state set to the sensitivity, and the position after one step from the specified switching position is the position of the optical sensor. A second state in which the detection sensitivity is set to the first sensitivity is the first state, and the position one step before the switching position is lower than the sensitivity at the time of normal hand movement. It is determined whether or not the second state is reached in the state set to the sensitivity, and when the amount of light received at the switching position or a position one step before the switching position is a maximum value, Whether the result of the state determination at a position different from the switching position by a predetermined number of steps is different from the result of the state determination at the switching position or a position one step before the switching position. And detecting the position of the hand wheel by disconnection.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記制御手段が、前記モータが１ステップ駆動するごとに、前記受光素子の受光量に基づいて、当該受光量が所定量以上となる明状態を前記第１の状態であると判断し、当該受光量が当該所定量未満となる暗状態を前記第２の状態であると判断する状態判定をおこない、前記光センサの検出感度を前記第１の感度に設定した状態における前記状態判定の結果に基づいて、暗状態から明状態に切り替わる切替位置を特定し、特定した切替位置より１ステップ後の位置が、前記光センサの検出感度を前記第１の感度に設定した状態で明状態となり、かつ、当該切替位置より１ステップ前の位置が、前記光センサの検出感度を前記第２の感度に設定した状態で暗状態となるか否かを判定し、前記切替位置における受光量が極大値である場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数前の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。 In the timepiece according to the present invention as set forth in the invention described above, the control means is in a bright state in which the received light amount is a predetermined amount or more based on the received light amount of the light receiving element every time the motor is driven one step. Is determined to be the first state, a dark state where the amount of received light is less than the predetermined amount is determined to be the second state, and the detection sensitivity of the photosensor is set to the first state. The switching position for switching from the dark state to the bright state is identified based on the result of the state determination in the state set to the sensitivity, and the position one step after the identified switching position determines the detection sensitivity of the photosensor. Whether or not a bright state is obtained when the sensitivity is set to 1, and a position one step before the switching position is a dark state when the detection sensitivity of the photosensor is set to the second sensitivity. Judge and before When the amount of light received at the switching position is a maximum value, it is determined whether or not the position before the switching position is a dark state and the switching position is in a bright state during normal hand movement. Thus, the position of the pointer wheel is detected.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記制御手段が、通常の運針時において、前記切替位置より２ステップ数前の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。 In the timepiece according to the present invention, in the above-described invention, the control unit is in a dark state at a position two steps before the switching position and is in a bright state during normal hand movement. The position of the pointer wheel is detected by determining whether or not there is.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記制御手段が、前記切替位置における受光量が極大値ではない場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数前の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置より所定ステップ数後の位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。 Further, in the timepiece according to the present invention, in the above invention, when the amount of light received at the switching position is not the maximum value, the control means is dark at a position a predetermined number of steps before the switching position during normal hand movement. And the position of the pointer wheel is detected by determining whether or not the position after a predetermined number of steps from the switching position is in a bright state.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記制御手段が、前記モータが１ステップ駆動するごとに、前記受光素子の受光量に基づいて、当該受光量が当該所定量未満となる暗状態を前記第１の状態であると判断し、当該受光量が所定量以上となる明状態を前記第２の状態であると判断する状態判定をおこない、前記光センサの検出感度を前記第１の感度に設定した状態における前記状態判定の結果に基づいて、明状態から暗状態に切り替わる切替位置を特定し、特定した切替位置より１ステップ後の位置が、前記光センサの検出感度を前記第１の感度に設定した状態で暗状態となり、かつ、当該切替位置より１ステップ前の位置が、前記光センサの検出感度を前記第２の感度に設定した状態で明状態となるか否かを判定し、前記切替位置よりも１ステップ前の位置における受光量が極大値である場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数後の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置よりも１ステップ前の位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。 Further, in the timepiece according to the present invention, in the above invention, the control unit is a dark state in which the received light amount is less than the predetermined amount based on the received light amount of the light receiving element every time the motor is driven one step. A state is determined to be the first state, a bright state in which the amount of received light is a predetermined amount or more is determined to be the second state, and the detection sensitivity of the photosensor is set to the first state. The switching position for switching from the bright state to the dark state is identified based on the result of the state determination in the state set to the sensitivity, and the position one step after the identified switching position determines the detection sensitivity of the photosensor. Whether or not a dark state is obtained when the sensitivity is set to 1, and a position one step before the switching position is a bright state when the detection sensitivity of the photosensor is set to the second sensitivity. Judge and before When the amount of light received at the position one step before the switching position is a maximum value, the position after the predetermined number of steps from the switching position is in a dark state during normal hand movement, and one step from the switching position. The position of the pointer wheel is detected by determining whether or not the previous position is in a bright state.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記制御手段が、通常の運針時において、前記切替位置より２ステップ数後の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置よりも１ステップ前の位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。 In the timepiece according to the present invention, in the above invention, the control means is in a dark state at a position two steps after the switching position and is one step from the switching position during normal hand movement. The position of the pointer wheel is detected by determining whether or not the previous position is in a bright state.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記制御手段が、前記切替位置よりも１ステップ前の位置における受光量が極大値ではない場合、通常の運針時において、当該切替位置よりも１ステップ前の位置よりさらに所定ステップ数前の位置が明状態であり、かつ、当該切替位置より所定ステップ数後の位置が暗状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。 Further, in the timepiece according to the present invention, in the above invention, when the amount of light received at a position one step before the switching position is not a maximum value, the control unit is more than the switching position during normal hand movement. The position of the pointer wheel is determined by determining whether the position before the predetermined number of steps is brighter than the position one step before and whether the position after the predetermined number of steps from the switching position is dark. It is characterized by detecting.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記制御手段が、前記発光素子の発光強度および前記受光素子の受光感度の少なくとも一方を調整し、前記光センサの検出感度を設定することを特徴とする。 In the timepiece according to the present invention, in the above invention, the control means adjusts at least one of the light emission intensity of the light emitting element and the light receiving sensitivity of the light receiving element, and sets the detection sensitivity of the photosensor. Features.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、時刻を計時する計時手段を備え、前記制御手段が、通常の運針時において、前記第１の感度より低く、かつ、前記第２の感度と同じもしくは当該第２の感度より高い第３の感度を用いて、前記切替位置から所定ステップ数異なる位置における前記状態判定の結果と当該切替位置における前記状態判定の結果とが異なるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする。 In addition, the timepiece according to the present invention includes a time-counting unit that counts time in the above-described invention, and the control unit is lower than the first sensitivity and has the second sensitivity during normal hand movement. Using the third sensitivity that is the same or higher than the second sensitivity, it is determined whether the result of the state determination at a position different from the switching position by a predetermined number of steps is different from the result of the state determination at the switching position. Thus, the position of the pointer wheel is detected.
また、この発明にかかる時計は、上記の発明において、前記指針車に連結された日送り車を備え、前記制御手段が、所定の入力操作を受け付けた場合に、通常の運針時における前記指針車の位置の検出にかかる前記状態判定をおこなう位置を設定する基準位置設定動作をおこない、前記基準位置設定動作をおこなった結果、前記状態判定をおこなう位置が設定された場合、前記モータを駆動制御して前記日送り車が示す日付を前記所定の入力操作を受け付けた時点の日付よりも進めた日付に変更し、前記基準位置設定動作をおこなった結果、前記状態判定をおこなう位置が設定されなかった場合、前記モータを駆動制御して前記日送り車が示す日付を前記所定の入力操作を受け付けた時点の日付よりも遡った日付に変更することを特徴とする。 In addition, the timepiece according to the present invention includes the date wheel connected to the pointer wheel in the above-described invention, and the control unit receives the predetermined input operation, and the pointer wheel during normal hand movement is received. When the reference position setting operation for setting the position for performing the state determination relating to the detection of the position is performed, and the position for performing the state determination is set as a result of performing the reference position setting operation, the motor is driven and controlled. As a result of changing the date indicated by the date feeding vehicle to a date advanced from the date when the predetermined input operation was accepted and performing the reference position setting operation, the position for performing the state determination was not set. In this case, the motor is driven and controlled, and the date indicated by the date feeding wheel is changed to a date that is earlier than the date when the predetermined input operation is received.
この発明にかかる時計によれば、組み込みばらつきに左右されることなく、指針車の位置を精度よく検出することができるという効果を奏する。 According to the timepiece of the present invention, there is an effect that the position of the pointer wheel can be detected with high accuracy without being influenced by the variation in incorporation.
また、この発明にかかる時計によれば、さらに、製造に際しての作業者の負担軽減を図ることができるという効果を奏する。 Moreover, according to the timepiece according to the present invention, it is possible to further reduce the burden on the operator during manufacture.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる時計の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a timepiece according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
＜実施の形態１＞
（電波修正時計の構成）
まず、この発明にかかる時計を実現する実施の形態１の電波修正時計の構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計の外観を示す説明図である。図１において、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００は、電波修正時計１００の外装をなすケース（外装ケース）１０１を備えている。ケース１０１は、たとえば、金属材料を用いて形成され、両端が開口した略円筒形状をなす。
<
(Configuration of radio-controlled watch)
First, the configuration of the radio-controlled timepiece according to the first embodiment for realizing the timepiece according to the present invention will be described. FIG. 1 is an explanatory view showing the appearance of the radio-controlled timepiece according to
略円筒形状をなすケース１０１の一端側（表側）には、当該表側の開口を閉塞する風防ガラス１０２と、当該風防ガラス１０２の周縁を支持するベゼル１０３と、が設けられている。風防ガラス１０２は、たとえば、透明なガラス材料を用いて形成され、略円板形状をなす。ベゼル１０３は、たとえば、金属材料を用いて形成され、風防ガラス１０２の直径と略同一の内径の環形状をなす。
A
ケース１０１の他端側（裏側）には、当該裏側の開口を閉塞する裏蓋部材が設けられている。裏蓋部材は、たとえば、金属材料を用いて形成することができる。あるいは、裏蓋部材は、プラスチックなどと称される高分子材料を用いて形成されていてもよい。裏蓋部材は、スクリューバック方式、はめ込み方式、ネジ蓋方式など、公知の各種の技術を用いることによってケース１０１に取り付けることができる。ケース１０１に対する裏蓋部材の取り付け方法については、公知の各種の技術を用いて容易に実現可能であるため、説明を省略する。
The other end side (back side) of the
ケース１０１の形状は、上記に限るものではない。ケース１０１は、少なくとも軸心方向における表側に開口を備えていればよい。この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００においては、ケース１０１と裏蓋部材とが一体とされた、いわゆるワンピース構造によってケース１０１の裏側を閉塞する構成であってもよい。
The shape of the
ケース１０１には、操作部１０４が設けられている。操作部１０４は、たとえば、リューズや操作ボタンなどによって実現することができる。操作部１０４は、使用者による操作を受け付けた場合、操作内容に応じた信号を制御回路に対して出力する。制御回路は、操作部１０４が受け付けた操作入力の内容に応じて、衛星信号の受信処理などの処理を実行する。
The
ケース１０１の内側には、文字盤１０５が設けられている。文字盤１０５には、時刻指示針１０６の位置すなわち時刻を示すインデックス（指標）１０７が設けられている。時刻指示針１０６は、具体的には、たとえば、時針１０６ａ、分針１０６ｂ、秒針１０６ｃなどによって実現することができる。時刻指示針１０６は、たとえば、金属材料を用いて形成することができる。時刻指示針１０６は、金属材料を用いて形成されるものに限らず、たとえば、プラスチックなどと称される高分子材料を用いて形成してもよい。
A
インデックス１０７は、時刻指示針１０６の軸心を中心とする円周上に配置されている。インデックス１０７は、たとえば、文字、数字、記号などによって実現することができる。インデックス１０７は、文字、数字、記号に限るものではなく、たとえば、文字盤１０５に設けられた突起によって実現してもよい。この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００において、インデックス１０７は、たとえば、金属材料を用いて形成することができる。インデックス１０７は、文字盤１０５にプリントされたものであってもよいし、金属などの別部材を設けることによって実現されるものであってもよい。
The
この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００において、インデックス１０７は、時刻指示針１０６の回転中心を中心とする同一円周上に配置することができる。この場合、たとえば、各インデックス１０７は、時刻指示針１０６の回転範囲、すなわち、時刻指示針１０６が回転することによる当該時刻指示針１０６の先端の軌跡がなす円よりも、少なくとも一部が外周側に位置するように配置することができる。
In the radio-controlled
インデックス１０７は、すべてのインデックス１０７が、時刻指示針１０６の回転中心を中心とする同一円周上に配置されるものに限らない。この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００において、インデックス１０７は、たとえば、少なくとも一部のインデックス１０７が時刻指示針１０６の回転範囲内に配置され、別の一部のインデックス１０７が時刻指示針１０６の回転範囲よりも外周側に配置されるものであってもよい。
The
また、文字盤１０５には、アンテナによる衛星信号の受信制御に関する情報を表示するためのマーカー１０８が配置されている。マーカー１０８は、たとえば、衛星信号の受信中であることを示す「ＲＸ」や、アンテナによる衛星信号の受信処理の成否を示す「ＮＯ」や「ＯＫ」などの文字列によって実現することができる。
The
（電波修正時計１００のハードウエア構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００のハードウエア構成について説明する。図２は、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００のハードウエア構成を示す説明図である。
(Hardware configuration of radio-controlled clock 100)
Next, the hardware configuration of the radio-controlled
図２において、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００は、アンテナ２０１と、受信回路２０２と、制御回路２０３と、電源２０４と、昇圧部２０５と、ソーラーセル２０６と、駆動機構２０９と、時刻表示部１０９と、光センサ２１４と、光センサ２１５と、光センサ２１６と、を備えている。アンテナ２０１、受信回路２０２、制御回路２０３、電源２０４、昇圧部２０５、ソーラーセル２０６、駆動機構２０９、時刻表示部１０９、光センサ２１４、光センサ２１５、光センサ２１６は、ケース１０１と裏蓋部材と文字盤１０５とによって囲まれる空間内に設けられている。
2, the radio-controlled
アンテナ２０１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信される衛星信号を受信する。具体的には、アンテナ２０１は、たとえば、ＧＰＳ衛星から送信される、周波数約１．６ＧＨｚの電波を受信するパッチアンテナによって実現することができる。ＧＰＳ衛星は、それぞれ、地球の周回軌道を周回しており、高精度の原子時計を搭載し、当該原子時計によって計時された時刻情報を含んだ衛星信号を周期的に送信する。アンテナ２０１は、複数のＧＰＳ衛星から送信される衛星信号を受信する。
The
また、アンテナ２０１は、所定の送信局から送信される標準電波を受信してもよい。標準電波は、標準時と周波数の国家標準または国際標準として政府や国際機関が送信している電波であって、たとえば、ＪＪＹなどの標準周波数報時局から送信され、タイムコードが重畳されている。
The
受信回路２０２は、アンテナ２０１によって受信された衛星信号（あるいは標準電波）を復号して、復号の結果得られる衛星信号の内容を示すビット列（受信データ）を出力する。具体的に、受信回路２０２は、高周波回路（ＲＦ回路）２０２ａとデコード回路２０２ｂとを含んで構成されている。高周波回路２０２ａは、高周波数で動作する集積回路であって、アンテナ２０１が受信したアナログ信号に対して増幅、検波をおこなって、ベースバンド信号に変換する。デコード回路２０２ｂは、ベースバンド処理をおこなう集積回路であって、高周波回路が出力するベースバンド信号を復号してＧＰＳ衛星から受信したデータの内容を示すビット列を生成し、制御回路２０３に対して出力する。
The receiving
制御回路２０３は、演算部２０３ａと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３ｂと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３ｃと、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）２０３ｄと、モータ駆動回路２０３ｅと、を含んで構成されるマイクロコンピュータによって実現することができる。
The
演算部２０３ａは、ＲＯＭ２０３ｂに格納された各種の制御プログラムにしたがって各種の情報処理をおこなう。ＲＡＭ２０３ｃは、演算部２０３ａのワークメモリとして機能し、演算部２０３ａの処理対象となるデータが書き込まれる。ＲＴＣ２０３ｄは、演算部２０３ａに対して、電波修正時計１００内部での計時に使用されるクロック信号を出力する。
The
演算部２０３ａは、ＲＴＣ２０３ｄが出力したクロック信号に基づいて内部時刻を計時する。また、演算部２０３ａは、計時した内部時刻を、受信回路２０２によって受信された衛星信号に基づいて修正し、時刻指示針１０６が時刻表示部１０９に表示すべき時刻（表示時刻）を決定する。
The
また、演算部２０３ａは、基準位置設定機構による基準位置の設定対象となる、時刻指示針１０６（時針１０６ａ、分針１０６ｂ、秒針１０６ｃ）を指示する指針車の基準位置を設定し、設定した指針車の基準位置に基づいて、モータ駆動回路２０３ｅに対して駆動信号を出力し、表示時刻を修正する。基準位置は、光センサ２１４〜２１６によって明状態を検出する位置であり、電波修正時計１００ごとに設定される。電波修正時計１００においては、明状態を検出する基準位置に加えて、暗状態を検出するステアリング位置も設定する。基準位置およびステアリング位置の設定方法については後述する。
The
駆動機構（ムーブメント）２０９は、モータ駆動回路２０３ｅから出力される駆動信号に応じて動作するモータと、輪列と、を含んで構成することができる。モータは、具体的にはたとえばステップモータによって実現することができ、モータ駆動回路２０３ｅから出力される駆動パルスに応じた正回転（右回り）または逆回転（左回り）の回転動作をおこなう。駆動機構２０９は、モータ（ステップモータ）の回転を、輪列を介して時刻指示針１０６に伝達することによって、当該時刻指示針１０６を回転させる。
The drive mechanism (movement) 209 can include a motor that operates in accordance with a drive signal output from the
駆動機構２０９において、モータは、１つであっても複数であってもよい。複数のモータを備える電波修正時計１００においては、たとえば、時刻指示針１０６を実現する時針１０６ａ、分針１０６ｂ、秒針１０６ｃなどを、それぞれ独立したモータによって独立して駆動することができる。この場合、モータおよび輪列は、時刻指示針１０６の数と同数設けられる。複数のモータを備える電波修正時計１００においては、モータの数と時刻指示針１０６の数とが一致していなくてもよい。
In the
具体的には、たとえば、時刻指示針１０６のうち分針１０６ｂおよび秒針１０６ｃを１つめのモータによって駆動し、２つめのモータによって時刻指示針１０６のうち時針１０６ａを駆動するようにしてもよい。この場合、モータおよび輪列は、時刻指示針１０６の数よりも少ない。
Specifically, for example, the
この実施の形態１の電波修正時計１００は、時刻指示針１０６のうちの秒針１０６ｃを駆動する秒単独モータと、時刻指示針１０６のうちの分針１０６ｂを駆動する分単独モータと、時刻指示針１０６のうちの時針１０６ａを駆動する時単独モータと、を備えている。電波修正時計１００においては、時刻指示針１０６として、時針１０６ａ、分針１０６ｂ、秒針１０６ｃに加えて、日板を備えていてもよい。
The radio-controlled
電波修正時計１００においては、演算部２０３ａが決定した表示時刻に応じた駆動信号を駆動機構２０９に対して出力すると、モータが駆動され、当該モータに連結された輪列を介して時刻指示針１０６が回動する。これにより、時刻表示部１０９において、制御回路２０３によって生成された表示時刻を表示することができる。
In the radio-controlled
電源２０４は、たとえば、リチウムイオン電池などの二次電池によって実現することができる。電源２０４は、ソーラーセル２０６（太陽電池）によって発電された電力を蓄積（蓄電）する。ソーラーセル２０６は、文字盤１０５の裏蓋側に配置されており、風防ガラス１０２を介して文字盤１０５に入射する太陽光などの光によって発電し、発電した電力を昇圧部２０５に出力する。
The
昇圧部２０５は、制御回路２０３によって駆動制御され、ソーラーセル２０６が発電した電力における電圧を昇圧して電源２０４に出力する。昇圧部２０５は、たとえば、ＤＣ／ＤＣコンバータによって構成することができる。電源２０４は、二次電池に限るものではなく、一次電池によって実現してもよい。
The boosting
スイッチ２１０は、電源２０４から受信回路２０２への電力供給路の途中に設けられており、制御回路２０３から出力される制御信号にしたがってオン／オフが切り替えられる。電波修正時計１００においては、制御回路２０３によりスイッチ２１０のオン／オフを切り替えることにより、受信回路２０２の動作タイミングを制御することができる。受信回路２０２は、たとえば、スイッチ２１０を介して電源２０４から電力が供給されている間だけ動作して、アンテナ２０１が受信した衛星信号の復号をおこなう。
The
光センサ２１４〜２１６は、いずれも、発光素子と、当該発光素子から発光された光を受光する受光素子（図３、図４を参照）と、によって構成される。光センサ２１４〜２１６は、それぞれの受光素子における受光量に応じた検出信号を制御回路２０３に対して出力する。光センサ２１４〜２１６は、それぞれ、時針１０６ａ、分針１０６ｂ、秒針１０６ｃの指針車の回転に連動して軸心周りに回転可能な各検出車に対応して設けられている。
Each of the
各光センサ２１４〜２１６においては、それぞれ、異なる複数の感度を設定することができる。制御回路２０３は、さらに、感度調整用回路２０３ｆを備えている。感度調整用回路２０３ｆは、光センサ２１４〜２１６から出力される検出信号に基づいて、光センサ２１４〜２１６の感度をそれぞれ調整する。
In each of the
電波修正時計１００は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＥＤ駆動回路、アラーム、アラーム駆動回路（いずれも図示を省略する）などを備えていてもよい。ＬＥＤ駆動回路は、ＬＥＤを駆動してバックライトとして表示画面を照明したり、警告光を出力したりする。ＬＥＤの代わりに、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、ランプなどを用いてもよい。アラーム駆動回路は、アラームが搭載する図示を省略する圧電素子を駆動して、アラーム（ブザー）を出力する。アラーム駆動回路は、告知の種類によって、音の種類、高さ、音量などを変えて出力してもよい。
The radio-controlled
また、電波修正時計１００は、図示を省略する日車を備えていてもよい。日車は、円板形状あるいは環形状をなし、周縁部に「１」〜「３１」の日付を示す数字が設けられている。日車は、図示を省略する日送り車に連結されており、日送り車の回転に連動して回転する。日送り車は、日送り中間車（図示を省略する）などを介して指針車に連結されており、指針車の回転に連動して軸心周りに回転する。日送り車は、２４時間で１回転し、日車は、日送り車が１回転するごとに１日分日付を進める方向に回転（回動）する。
The radio-controlled
（基準位置設定機構の構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００が備える基準位置設定機構の構成について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００が備える基準位置設定機構の構成を示す説明図である。
(Configuration of reference position setting mechanism)
Next, the configuration of the reference position setting mechanism provided in the radio-controlled
図３においては、時針１０６ａにかかる基準位置設定機構の構成を示しているが、分針１０６ｂ、秒針１０６ｃにかかる基準位置設定機構の構成についても、時針１０６ａにかかる基準位置設定機構の構成と同様の構成によって実現することができる。時針１０６ａ、分針１０６ｂおよび秒針１０６ｃの、独立する３本の時刻指示針１０６を検出するためには、図３に示した基準位置設定機構を３系統設ける。
3 shows the configuration of the reference position setting mechanism for the
図３において、電波修正時計１００は、軸心周りに回転可能な指針車３０１を備えている。指針車３０１は、時刻指示針１０６（時針１０６ａ、分針１０６ｂ、秒針１０６ｃの少なくとも１つ）を支持する。指針車３０１には、１または複数の歯車３０２によって構成される輪列３０３を介してモータ３０４が連結されている。具体的には、輪列３０３は、指針車３０１およびモータ３０４が備えるロータ３０４ａに噛み合わされている。時針１０６ａ、分針１０６ｂ、秒針１０６ｃをそれぞれ独立して駆動する場合、指針車３０１、輪列３０３およびモータ３０４は、時針１０６ａ、分針１０６ｂ、秒針１０６ｃにそれぞれ対応して設けられる（図３においては、１系統のみ示す）。
In FIG. 3, the radio-controlled
指針車３０１には、当該指針車３０１の回転に連動して軸心周りに回転可能な検出車３０５が連結されている。検出車３０５は、検出対象とする指針車３０１に連結されている。検出車３０５は、指針車３０１に直接連結されていてもよく、指針車３０１とは別の中間車（歯車３０２）を介して指針車３０１に連結されていてもよい。また、モータ３０４が備えるロータ３０４ａの回転を減速する減速輪列である２つの歯車に検出孔を空け、検出する構成としてもよい。
The
このような構成とすることにより、検出車３０５を連結させる必要をなくし、検出車３０５のない構成とすることができる。そして、このような構成とすることにより、検出車３０５を連結させる場合と比較して、部品点数を削減し、組み立てにかかる作業者の負担軽減を図ることができる。
With such a configuration, it is not necessary to connect the
検出車３０５は、時針１０６ａを支持する指針車、分針１０６ｂを支持する指針車、秒針１０６ｃを支持する指針車のすべてに対応してそれぞれ設けられ、それぞれが各指針車に連結されていてもよい。検出車３０５は、時針１０６ａの回転軸が指針車３０１の回転軸と平行になるように設けられている。検出車３０５には、当該検出車３０５を軸心方向に貫通する検出孔３０５ａが設けられている。検出孔３０５ａは、検出車３０５の回転にともなって軸心周りに移動する。
The
上記の輪列３０３を構成する歯車３０２のうち、回転の軸心方向において検出車３０５と一部重複する歯車３０２には、当該歯車３０２の軸心方向に当該歯車３０２を貫通する検出孔３０２ａが設けられている。輪列３０３を構成する歯車３０２に設けられた検出孔３０２ａは、指針車３０１の回転にともなって軸心周りに回転し、指針車３０１が１回転する間に１回、検出車３０５に設けられた検出孔３０５ａと重なり合う（図５を参照）。
Of the
光センサ２１４は、光を発する発光素子２１４ａと、受光素子２１４ｂとを備えている。発光素子２１４ａは、たとえばＬＥＤなどによって実現することができる。受光素子２１４ｂは、受光量に応じて出力が変化し、たとえばフォトトランジスタ（Ｐｈｏｔｏｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などによって実現することができる。
The
発光素子２１４ａは、検出車３０５の回転にともなう検出孔３０５ａの移動軌跡上の検出位置に対して光を発するように設けられている。具体的には、発光素子２１４ａは、輪列３０３を構成する歯車３０２に設けられた検出孔３０２ａと検出車３０５に設けられた検出孔３０５ａとが重なり合う位置に対して光を発するように設けられている。この実施の形態１においては、検出孔３０２ａと検出孔３０５ａとが重なり合う位置を、適宜「検出位置」として説明する。
The
受光素子２１４ｂは、検出車３０５を間にして発光素子２１４ａに対して対向配置されている。発光素子２１４ａが発した光は、検出車３０５の回転にともなって移動する検出孔３０２ａ、３０５ａが発光素子２１４ａの発光位置において重なり合う際に、検出孔３０２ａ、３０５ａを通過して、受光素子２１４ｂに受光される。すなわち、受光素子２１４ｂは、発光素子２１４ａが発した光を検出位置において受光する。
The
上記の制御回路２０３は、モータ３０４を駆動制御する。また、制御回路２０３は、感度調整用回路２０３ｆを制御することで光センサの感度を調整し、光センサ２１４における受光素子２１４ｂの受光量に基づいて、指針車３０１が支持する時刻指示針１０６（時針１０６ａ、分針１０６ｂ、秒針１０６ｃ）の位置を特定する（図４を参照）。
The
（電波修正時計１００の機能的構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００の機能的構成について説明する。図４は、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００の機能的構成を示すブロック図である。図４において、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００の機能は、モータ３０４、検出孔３０５ａが設けられた検出車３０５、発光素子２１４ａおよび受光素子２１４ｂを備えた光センサ２１４（２１５、２１６）、制御部４０１によって実現することができる。電波修正時計１００の機能は、さらに、図示を省略する日送り車および日車によって実現してもよい。
(Functional configuration of the radio-controlled clock 100)
Next, a functional configuration of the radio-controlled
制御部４０１の機能は、たとえば、制御回路２０３によって実現することができる。制御部４０１は、たとえば、操作部１０４に対する所定の入力操作を受け付けた場合に、基準位置設定動作をおこなう。基準位置設定動作は、所定の入力操作を受け付けてから、設定対象とする時刻指示針１０６の基準位置の設定が完了するまでの間の動作によって実現される。複数の指針について調整を必要とする場合は同時に調整してもよいし、順次調整してもよい。また、すでに調整済みであり調整の必要がないと判断した指針については調整を実施しなくてもよい。
The function of the
基準位置設定動作にかかる制御は、たとえば、制御回路２０３を実現するマイクロコンピュータを構成するＲＯＭ２０３ｂに記憶されたプログラムを実行することによりおこなうことができる。あるいは、基準位置設定動作にかかる制御は、所定の検査装置などを用いて、電波修正時計１００（駆動機構（ムーブメント）２０９）の外部からの制御によっておこなってもよい。
The control related to the reference position setting operation can be performed, for example, by executing a program stored in the
基準位置設定動作は、電波修正時計１００の組み立てが完成した状態にかかわらず、電波修正時計１００の組み立ての完成前であって駆動機構（ムーブメント）２０９が組み立てられた状態でおこなうことができる。具体的には、基準位置設定動作は、たとえば、指針車３０１に時刻指示針１０６が取り付けられていない状態でおこなってもよい。
Regardless of the state in which the radio-controlled
制御部４０１は、基準位置設定動作に際して、受光素子２１４ｂの受光量に基づいてモータ３０４を駆動制御する。具体的には、制御部４０１は、基準位置設定動作に際して、モータ３０４を駆動し、モータ３０４が所定ステップ数分駆動するごとに明状態か暗状態かを判定する。より具体的には、制御部４０１は、モータ３０４が、たとえば、１ステップ駆動するごとに明状態か暗状態かを判定する状態判定をおこなう。
The
そして、制御部４０１は、光センサ２１４の検出感度を通常の運針時における感度よりも高い第１の感度に設定し、第１の感度に設定した状態における状態判定の結果に基づいて、暗状態と明状態とが切り替わる切替位置Ｘを特定する。第１の感度は、たとえば、光センサ２１４において設定しうる最高の検出感度としてあらかじめ設定された検出感度とすることができる。具体的に、切替位置Ｘの特定に際して、制御部４０１は、たとえば、モータ３０４を１ステップずつ駆動させ、明状態か暗状態かの判定結果に基づいて、複数回（たとえば２回）連続して暗状態と判定した後に明状態となる位置を、切替位置Ｘとして検出する。
Then, the
つぎに、制御部４０１は、切替位置Ｘを検出した場合、光センサ２１４の検出感度を第１の感度に設定した状態で、切替位置Ｘのつぎの位置（切替位置Ｘからモータ３０４を１ステップ駆動した位置）Ｘ＋１が暗状態であるか明状態であるかを判定する。そして、切替位置Ｘのつぎの位置Ｘ＋１が明状態である場合に、当該つぎの位置Ｘ＋１を基準位置Ｘ＋１に特定する。
Next, when detecting the switching position X, the
光センサ２１４の検出感度は、たとえば、制御部４０１によって発光素子２１４ａの出力を高くすることにより、第１の感度に設定することができる。発光素子２１４ａの出力は、具体的には、たとえば、感度調整用回路２０３ｆにおいて、発光素子２１４ａを実現するＬＥＤに対する通電量を大きくすることによって高めることができる。
The detection sensitivity of the
また、光センサ２１４の検出感度は、たとえば、受光素子２１４ｂの受光感度を高くすることによって高めることができる。具体的には、受光素子２１４ｂの受光感度は、感度調整用回路２０３ｆにおいて受光素子２１４ｂが受光した光の明暗に応じた電気信号の増幅率を高めることにより受光素子２１４ｂの受光感度を高くすることができる。
The detection sensitivity of the
このように、光センサ２１４の検出感度は、発光素子２１４ａの発光強度および受光素子２１４ｂの受光感度の少なくとも一方を調整することによって調整することができる。発光素子２１４ａの発光強度および受光素子２１４ｂの受光感度の両方を調整することによって、光センサ２１４の検出感度を調整してもよい。光センサ２１５、２１６の検出感度も、光センサ２１４の検出感度の調整と同様にしておこなうことができる。
As described above, the detection sensitivity of the
その後、制御部４０１は、特定した基準位置Ｘ＋１に関する情報を記憶する。制御部４０１は、基準位置Ｘ＋１に関する情報などを記憶する記憶部４０１ａを備えている。記憶部４０１ａは、たとえば、ＲＯＭ２０３ｂによって実現することができる。基準位置Ｘ＋１に関する情報は、２回連続して暗状態と判定した後に明状態と判定した時点における指針車３０１の位置を特定可能な情報によって実現することができる。
Thereafter, the
制御部４０１は、光センサ２１４の検出感度を第１の感度に設定した状態で、暗状態を２回連続して検出した後に明状態を２回連続して検出した場合、さらに、１周分の状態判定をおこない、暗状態を２回連続して検出した後に明状態を２回連続して検出した後の１周以内に、暗状態を２回連続して検出した後に明状態を２回連続して検出する位置がないことを確認してもよい。これにより、指針車３０１が１周する間に、暗状態を２回連続して検出した後に明状態を２回連続して検出する位置が２箇所以上存在しないことが確認でき、基準位置を正確に特定することができる。
When the detection sensitivity of the
つぎに、制御部４０１は、切替位置Ｘや基準位置Ｘ＋１を特定した後、光センサ２１４の検出感度を第２の感度に設定した状態で、切替位置Ｘの１ステップ前の位置Ｘ−１において暗状態であるか否かを判定する。第２の感度は、たとえば、通常の運針時における感度よりも低い感度とすることができる。また、第２の感度は、たとえば、光センサ２１４において設定しうる最低の検出感度としてあらかじめ設定された検出感度とすることができる。
Next, after specifying the switching position X and the reference position X + 1, the
光センサ２１４の検出感度は、上記のように、発光素子２１４ａの発光強度および受光素子２１４ｂの受光感度の少なくとも一方を調整することによって調整することができる。具体的には、感度調整用回路２０３ｆにおいて、光センサ２１４の検出感度は、たとえば発光素子２１４ａの出力を低くしたり、感度調整用回路２０３ｆにおいて、受光素子２１４ｂが受光した光の明暗に応じた電気信号の増幅率を低くすることによって小さくすることができる。光センサ２１５、２１６の検出感度も、光センサ２１４の検出感度の調整と同様にしておこなうことができる。
As described above, the detection sensitivity of the
制御部４０１は、たとえば、通常の運針時よりも早い速度でモータ３０４を正回転させ、指針車３０１を早送りすることによって、当該指針車３０１を位置Ｘ−１に位置付ける。あるいは、制御部４０１は、たとえば、モータ３０４を逆回転させ、指針車３０１を通常の運針時とは逆方向に回転させることによって、当該指針車３０１を位置Ｘ−１に位置付けてもよい。モータ３０４を逆回転させ、指針車３０１を通常の運針時とは逆方向に回転させる場合、バックラッシュを考慮し、位置Ｘ−１よりも余分（たとえば、Ｘ−５の位置）に逆回転させた後、位置Ｘ−１まで正回転させる。
For example, the
つぎに、制御部４０１は、たとえば、指針車３０１を位置Ｘ−１に位置付けた状態において暗状態であるか否かを判定した後、モータ３０４を回転させて指針車３０１を切替位置Ｘに位置付け、切替位置Ｘにおける光センサ２１４の検出値（受光量）が極大値、すなわちピーク値（感度ＭＡＸ値）であるか否かを判定する。このときモータ３０４は、通常の運針時よりも早い速度（早送り）で回転させても、通常の速度で回転させてもよい。また、このときモータ３０４は、正回転させても逆回転させてもよい。
Next, for example, after determining whether the
光センサ２１４の検出値が極大値であるか否かは、指針車３０１を切替位置Ｘに位置付けた状態における光センサ２１４の検出値が、位置Ｘ−１および基準位置Ｘ＋１よりも大きいか否かによって判定することができる。光センサ２１４の受光素子２１４ｂは、発光素子２１４ａが発した光を、指針車３０１が１回転する間の特定の範囲においてのみ受光する。このため、この受光範囲における光センサ２１４の検出値の極大値は、光センサ２１４の検出値（受光量）の最大値となる。
Whether or not the detection value of the
制御部４０１は、切替位置Ｘにおける光センサ２１４の検出値（受光量）が極大値である場合、すなわち、光センサ２１４が切替位置Ｘにおいてピーク値を検出した場合、当該切替位置Ｘを、明状態を判定するための基準位置に設定（確定）する。また、制御部４０１は、光センサ２１４が切替位置Ｘにおいてピーク値を検出した場合、切替位置Ｘより所定ステップ数（たとえば２ステップ）前の位置Ｘ−２を、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定する。
When the detection value (the amount of received light) of the
また、制御部４０１は、設定した基準位置Ｘおよびステアリング位置Ｘ−２に関する情報を、記憶部４０１ａに記憶する。先に、位置Ｘ＋１に関する情報が基準位置に関する情報として記憶部４０１ａに記憶されている場合、制御部４０１は、当該情報に代えて、基準位置Ｘに関する情報を記憶部４０１ａに記憶する。
In addition, the
一方、制御部４０１は、切替位置Ｘにおける光センサ２１４の検出値（受光量）が極大値ではない場合、モータ３０４を回転させて指針車３０１を基準位置Ｘ＋１に位置付け、光センサ２１４の検出感度を第２の感度に設定した状態で、基準位置Ｘ＋１が明状態であるか否かを判定する。光センサ２１４の検出感度を第２の感度に設定した状態で、基準位置Ｘ＋１が明状態である場合、当該基準位置Ｘ＋１を、明状態を判定するための基準位置に設定（確定）する。
On the other hand, when the detection value (light reception amount) of the
また、制御部４０１は、切替位置Ｘにおける光センサ２１４の検出値（受光量）が極大値ではなく、かつ、光センサ２１４の検出感度を第２の感度に設定した状態で、基準位置Ｘ＋１が明状態である場合、基準位置Ｘ＋１より所定ステップ数（たとえば２ステップ）前の位置Ｘ−１を、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定する。制御部４０１は、設定した基準位置Ｘ＋１およびステアリング位置Ｘ−１に関する情報を、記憶部４０１ａに記憶する。
Further, the
（検出孔の開口率と検出レベルとの関係）
つぎに、検出車３０５に設けられた検出孔３０５ａの開口率と光センサ２１４における検出レベルとの関係について説明する。図５は、検出車３０５に設けられた検出孔３０５ａの開口率と光センサ２１４における検出レベルとの関係を示す説明図である。
(Relationship between detection hole aperture ratio and detection level)
Next, the relationship between the aperture ratio of the
駆動機構（ムーブメント）２０９においては、検出孔３０５ａと検出孔３０２ａとが重なり合うことによって、光センサ２１４の光軸方向に貫通する孔（以下、適宜「開口」という）が形成される。この開口の検出孔３０５ａに対する割合は、検出孔３０５ａと検出孔３０２ａとの重なり具合によって変動する。
In the drive mechanism (movement) 209, the
図５に示すように、検出孔３０５ａと検出孔３０２ａとが完全に重なり合う位置における光センサ２１４の検出レベルを開口率１００％とすると、検出孔３０５ａと検出孔３０２ａとが重なり合っていない状態（図５における（１）図を参照）での開口率は、０（ゼロ）となる（図５におけるＡを参照）。モータ３０４を駆動することによる指針車３０１の回転にともなって、検出車３０５および歯車３０２が回転すると、検出孔３０５ａと検出孔３０２ａとが重なり合う面積は、徐々に大きくなる（図５における（２）図を参照）。
As shown in FIG. 5, when the detection level of the
発光素子２１４ａが発した光は開口を通過して受光素子２１４ｂに受光されるため、受光素子２１４ｂにおける受光量（光センサ２１４の検出レベル）すなわち開口率は、開口の大きさに応じて変動する。具体的に、開口が徐々に大きくなると開口率も徐々に大きくなる（図５におけるＢ、Ｃ、Ｄを参照）。開口は、最大になった（図５における（３）図、（４）図を参照）後、徐々に小さくなり（図５における（５）図を参照）、再び重なり合っていない状態になるように相対的に変位する。これにともない、開口率も徐々に小さくなる（図５におけるＥを参照）。
Since the light emitted from the
駆動機構（ムーブメント）２０９が設計通りに組み立てられた状態においては、光センサ２１４における検出位置は、検出孔３０５ａと検出孔３０２ａとが完全に重なり合う位置と一致する。しかし、駆動機構（ムーブメント）２０９においては、発光素子２１４ａや受光素子２１４ｂが実装される基板に対する各素子２１４ａ、２１４ｂの位置のばらつきや、これらの基板の実装位置のばらつきや、輪列３０３を構成する歯車３０２の位置のばらつきなど（以下、「組み込みばらつき」という）に起因して、光センサ２１４における検出位置と、検出孔３０５ａと検出孔３０２ａとが完全に重なり合う位置とが一致せず、これらの位置がずれてしまう場合がある。
In a state where the drive mechanism (movement) 209 is assembled as designed, the detection position in the
光センサ２１４における検出位置と、検出孔３０５ａと検出孔３０２ａとが完全に重なり合う位置と、がずれていると、検出孔３０５ａと検出孔３０２ａとが完全に重なり合った状態でも開口率は１００％には達しない。このような場合、実際の開口率の最大値は、駆動機構（ムーブメント）２０９が設計通りに組み立てられた状態における開口率１００％に達しないが、光センサ２１４の検出値はピーク状に変化し、検出孔３０５ａと検出孔３０２ａとが重なり合っていない状態から完全に重なり合う状態に変化し、再び重なり合っていない状態になるまでの間に極大値（ピーク値）を示す。
If the detection position in the
（検出感度および検出レベルと位相との関係）
つぎに、実施の形態１の電波修正時計１００における、光センサ２１４の検出感度および検出レベルとモータ３０４の位相との関係について説明する。図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃは、実施の形態１の電波修正時計１００における、光センサ２１４の検出感度および検出レベルとモータ３０４の位相との関係を示す説明図である。
(Relationship between detection sensitivity and detection level and phase)
Next, the relationship between the detection sensitivity and detection level of the
図６Ａにおいては、光センサ２１４における検出位置と、検出孔３０５ａと検出孔３０２ａとが完全に重なり合う位置と、が一致している場合における、光センサ２１４の検出感度および検出レベルとモータ３０４の位相との関係を示している。図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃに示すように、通常の運針時における光センサ２１４の検出感度（運針時設定閾値）は、第１の感度より低く、第２の感度よりも高い第３の感度に設定されている。
In FIG. 6A, the detection sensitivity and detection level of the
第１の感度は、たとえば、光センサ２１４の検出感度において設定しうる検出感度のうちもっとも高い検出感度とすることができる。第２の感度は、たとえば、光センサ２１４の検出感度において設定しうる検出感度のうちもっとも低い検出感度とすることができる。運針時設定閾値である第３の感度は、第１の感度と第２の感度との中間の検出感度とすることができる。
The first sensitivity can be the highest detection sensitivity among the detection sensitivities that can be set in the detection sensitivity of the
電波修正時計１００においては、通常の運針時の他に、操作部１０４に対する所定の入力操作に応じて強制的に指針１０６の位置を補正する強制指針位置補正に際しても、第３の感度に設定した状態で基準位置を検出する。強制指針位置補正に際しては、たとえば、特定の２箇所において状態判定をおこなって基準位置を検出する。この場合、特定の２箇所は、たとえば、既に設定されている基準位置およびステアリング位置とすることができる。あるいは、強制指針位置補正に際しては、たとえば、状態判定の対象となる位置の直前（たとえば、２０ステップ数前）の位置まで指針車３０１を早送りし、当該直前の位置以降、１ステップずつ状態判定をおこなって、基準位置を検出するようにしてもよい。
In the radio-controlled
図６Ａに示すように、光センサ２１４における検出位置と、検出孔３０５ａと検出孔３０２ａとが完全に重なり合う位置と、が一致している状態においては、複数ステップ数（たとえば２ステップ）暗状態を検出した後、複数ステップ数（たとえば２ステップ）明状態を検出することができる。このため、暗状態と明状態とが切り替わる切替位置Ｘを間にして、暗状態を検出するためのステアリング位置Ｘ−１と、明状態を検出するための基準位置Ｘ＋１と、を設定することができる。
As shown in FIG. 6A, in a state where the detection position in the
これに対し、上記のようなずれを生じている場合、暗状態から明状態になった後に明状態から再び暗状態になるまでの開口率の変化の状態が、明状態において開口率がもっとも高くなる位置を中心とする山型（図６Ａにおける符号６１０で示す山型）にならずに偏った状態となる。実施の形態１においては、山型６１０が示す範囲６１０ａのうち、開口率１００％の位置から徐々に下がる山型６１１の範囲６１１ａにおける開口率に基づいて切替位置Ｘを特定する。
On the other hand, when the above-described deviation occurs, the aperture ratio changes from the dark state to the bright state and then from the bright state to the dark state again, and the aperture ratio is the highest in the bright state. It becomes a biased state without becoming a mountain shape (a mountain shape indicated by
このような場合、切替位置Ｘにおける暗状態の検出レベルと明状態の検出レベルとの差が著しく、また、検出レベルの最大値が低いため、たとえば、図６Ｂおよび図６Ｃに示すように、切替位置Ｘを基準としてステアリング位置Ｘ−１と基準位置Ｘ＋１とを設定すると、第２の感度に設定した状態では基準位置Ｘ＋１において明状態を検出することができない。 In such a case, the difference between the detection level in the dark state and the detection level in the bright state at the switching position X is significant, and the maximum value of the detection level is low. For example, as shown in FIG. 6B and FIG. When the steering position X-1 and the reference position X + 1 are set with the position X as a reference, the bright state cannot be detected at the reference position X + 1 in the state set to the second sensitivity.
第２の感度に設定した状態で基準位置Ｘ＋１において明状態を検出することができないと、基準位置を設定することができないため、このような駆動機構（ムーブメント）２０９は規格外品として製造ラインから除外され、歩留まりが低下してしまう。 If the bright state cannot be detected at the reference position X + 1 in the state set to the second sensitivity, the reference position cannot be set. Therefore, such a drive mechanism (movement) 209 is manufactured as a non-standard product from the production line. It is excluded and the yield decreases.
そこで、この実施の形態１の電波修正時計１００は、上記のように、暗状態から明状態に切り替わる切替位置Ｘを特定し、切替位置Ｘにおける光センサ２１４の検出値（受光量）が極大値、すなわちピーク値であるか否かを判定することにより、実際の開口率の最大値が駆動機構（ムーブメント）２０９が設計通りに組み立てられた状態における開口率１００％に達しない場合にも、確実に検出ができるステアリング位置および基準位置を設定することができる。
Therefore, as described above, the radio-controlled
ピーク値であるか否かの判定は、光センサ２１４の検出感度を、第２の感度よりも低いピーク検出感度（感度ピーク検出閾値）に設定する。ピーク検出感度（感度ピーク検出閾値）は、切替位置Ｘにおける光センサ２１４の検出値（受光量）が極大値すなわちピーク値であるか否かを判定するため、もっとも高い検出レベルのみを検出する感度に設定される。
To determine whether or not the peak value is reached, the detection sensitivity of the
具体的に、この実施の形態１の電波修正時計１００は、基準位置設定動作に際して、暗状態から明状態に切り替わる切替位置Ｘにおける光センサ２１４の検出値（受光量）が極大値である場合は、切替位置Ｘを基準位置に設定する。そして、基準位置Ｘよりも２ステップ前の位置Ｘ−２を、暗状態を検出するためのステアリング位置に設定する（図６Ｃにおける☆印を参照）。これにより、ステアリング位置および基準位置を確実に検出することができる。
Specifically, in the radio-controlled
また、この実施の形態１の電波修正時計１００は、切替位置Ｘにおける光センサ２１４の検出値（受光量）が極大値ではない場合は、切替位置Ｘに基づいてステアリング位置Ｘ−１と基準位置Ｘ＋１とを設定する。これにより、組み込みばらつきに左右されることなくステアリング位置および基準位置を確実に検出することができる。
Further, in the radio-controlled
（基準位置設定動作の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００がおこなう基準位置設定動作の処理手順について説明する。図７Ａおよび図７Ｂは、実施の形態１の電波修正時計１００がおこなう基準位置設定動作の処理手順を示すフローチャートである。図７Ａおよび図７Ｂのフローチャートに示した処理は、操作部１０４に対する所定の入力操作を受け付けた場合に実行される。
(Reference position setting procedure)
Next, the procedure of the reference position setting operation performed by the radio-controlled
図７Ａおよび図７Ｂにおいては、光センサ２１４に対応する時針１０６ａに対応する指針車３０１についての基準位置設定動作の処理手順について説明するが、光センサ２１５に対応する分針１０６ｂ、光センサ２１６に対応する秒針１０６ｃについても、時針１０６ａと同様の処理をおこなうことによって基準位置を設定することができる。
7A and 7B, the processing procedure of the reference position setting operation for the
図７Ａおよび図７Ｂのフローチャートにおいて、まず、光センサ２１４の検出感度を第１の感度に設定し（ステップＳ７０１）、モータ３０４を１ステップ運針する（ステップＳ７０２）。ステップＳ７０２においてモータ３０４を１ステップ分駆動することにより、指針車３０１が１ステップ分回転（回動）する。
7A and 7B, first, the detection sensitivity of the
つぎに、光センサ２１４の検出感度を第１の感度に設定した状態で、指針車３０１を１ステップ分回転（回動）した位置における光センサ２１４（受光素子２１４ｂ）の出力値に基づいて、暗状態を検出したか否かを判断する（ステップＳ７０３）。ステップＳ７０３において、暗状態を検出していない場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、基準位置の設定対象とする時刻指示針１０６が１周したか否かを判断する（ステップＳ７０４）。
Next, with the detection sensitivity of the
ステップＳ７０４において、基準位置の設定対象とする時刻指示針１０６が１周していない場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、ステップＳ７０２へ戻り、さらにモータ３０４を１ステップ分駆動して、指針車３０１を１ステップ分回転（回動）する。ステップＳ７０４：Ｎｏの場合に、再度ステップＳ７０２からステップＳ７０４までの処理をおこなった結果、基準位置の設定対象とする時刻指示針１０６が１周した場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ７２４へ移行する。ステップＳ７０４においては、基準位置の設定対象とする時刻指示針１０６が２周以上しているか否かを判断してもよい。
In step S704, when the
一方、ステップＳ７０３において、暗状態を検出した場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、基準位置の設定対象とする時刻指示針１０６が１周したか否かを判断する（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０５においては、基準位置の設定対象とする時刻指示針１０６が２周以上しているか否かを判断してもよい。ステップＳ７０５において、基準位置の設定対象とする時刻指示針１０６が１周した場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ７２４へ移行する。
On the other hand, if a dark state is detected in step S703 (step S703: Yes), it is determined whether or not the
ステップＳ７０５において、基準位置の設定対象とする時刻指示針１０６が１周していない場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、モータ３０４を１ステップ分駆動する（ステップＳ７０６）。ステップＳ７０６においてモータ３０４を１ステップ分駆動することにより、指針車３０１が１ステップ分回転（回動）する。そして、指針車３０１を１ステップ分回転（回動）した位置における光センサ２１４（受光素子２１４ｂ）の出力値に基づいて、暗状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ７０７）。
In step S705, when the
ステップＳ７０７において、暗状態を検出していない場合（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、ステップＳ７１０へ移行する。一方、ステップＳ７０７において、暗状態を検出した場合（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、モータ３０４を１ステップ分駆動する（ステップＳ７０８）。そして、指針車３０１を１ステップ分回転（回動）した位置における光センサ２１４（受光素子２１４ｂ）の出力値に基づいて、明状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ７０９）。ステップＳ７０９において、明状態を検出していない場合（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、ステップＳ７２４へ移行する。
If no dark state is detected in step S707 (step S707: No), the process proceeds to step S710. On the other hand, when a dark state is detected in step S707 (step S707: Yes), the
ステップＳ７０９において、明状態を検出した場合（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）、当該明状態を検出した位置を切替位置Ｘとして、当該切替位置Ｘに関する情報をＲＯＭ２０３ｂなどに記憶する（ステップＳ７１０）。そして、モータ３０４を１ステップ分駆動し（ステップＳ７１１）、指針車３０１が１ステップ分回転（回動）した位置における光センサ２１４（受光素子２１４ｂ）の出力値に基づいて明状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ７１２）。ステップＳ７１２において、明状態を検出していない場合（ステップＳ７１２：Ｎｏ）、ステップＳ７２４へ移行する。一方、ステップＳ７１２において、明状態を検出した場合（ステップＳ７１２：Ｙｅｓ）、当該明状態を検出した位置を基準位置Ｘ＋１として、当該基準位置Ｘ＋１に関する情報をＲＯＭ２０３ｂなどに記憶する（ステップＳ７１３）。
If a bright state is detected in step S709 (step S709: Yes), the position where the bright state is detected is set as a switching position X, and information relating to the switching position X is stored in the
つぎに、光センサ２１４の検出感度を第２の感度に設定し（ステップＳ７１４）、指針車３０１が位置Ｘ−１に位置するまでモータ３０４を駆動する（ステップＳ７１５）。ステップＳ７１５においては、たとえば、上記のように、通常の運針時よりも早い速度でモータ３０４を正回転させ、指針車３０１を早送りすることによって、当該指針車３０１を位置Ｘ−１に位置付ける。あるいは、ステップＳ７１５においては、たとえば、モータ３０４を３ステップ以上逆回転させた後、モータ３０４を正回転させることによって、当該指針車３０１を位置Ｘ−１に位置付けてもよい。モータ３０４を正回転させる度に暗状態であることを検出しながら、当該指針車３０１を位置Ｘ−１に位置付けてもよい。
Next, the detection sensitivity of the
そして、指針車３０１を位置Ｘ−１に位置付けた状態における光センサ２１４（受光素子２１４ｂ）の出力値に基づいて、暗状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ７１６）。ステップＳ７１６において、暗状態を検出していない場合（ステップＳ７１６：Ｎｏ）、ステップＳ７２４へ移行する。
Then, based on the output value of the optical sensor 214 (light receiving
一方、ステップＳ７１６において、暗状態を検出した場合（ステップＳ７１６：Ｙｅｓ）、指針車３０１が切替位置Ｘに位置するまでモータ３０４を駆動する（ステップＳ７１７）。ステップＳ７１７においては、たとえば、上記のように、通常の運針時よりも早い速度でモータ３０４を２ステップ正回転させ、指針車３０１を早送りすることによって、当該指針車３０１を切替位置Ｘに位置付ける。あるいは、ステップＳ７１７においては、たとえば、通常の運針時と同じ速度でモータ３０４を２ステップ正回転させ、指針車３０１を切替位置Ｘに位置付けてもよい。
On the other hand, when a dark state is detected in step S716 (step S716: Yes), the
つぎに、指針車３０１を切替位置Ｘに位置付けた状態における光センサ２１４（受光素子２１４ｂ）の出力値に基づいて、当該切替位置Ｘが極大値であるか否かを判定する（ステップＳ７１８）。ステップＳ７１８においては、指針車３０１を位置Ｘ−１、切替位置Ｘおよび基準位置Ｘ＋１にそれぞれ位置付け、各位置に位置付けた状態における光センサ２１４の検出値に基づいて、切替位置Ｘにおける光センサ２１４の検出値が、位置Ｘ−１および基準位置Ｘ＋１における光センサ２１４の検出値よりも大きいか否かによって、切替位置Ｘが極大値であるか否かを判定することができる。
Next, based on the output value of the optical sensor 214 (light receiving
ステップＳ７１８において、切替位置Ｘが極大値である場合（ステップＳ７１８：Ｙｅｓ）、当該切替位置Ｘを、明状態を判定するための基準位置に設定（確定）するとともに、切替位置Ｘより２ステップ前の位置Ｘ−２を、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定し（ステップＳ７１９）、ステップＳ７２５へ移行する。ステップＳ７１９においては、たとえば、基準位置Ｘおよびステアリング位置Ｘ−２に関する情報をＲＯＭ２０３ｂなどに記憶することにより設定することができる。
In step S718, when the switching position X is a maximum value (step S718: Yes), the switching position X is set (determined) as a reference position for determining the bright state, and two steps before the switching position X. Is set to the steering position for determining the dark state (step S719), and the process proceeds to step S725. In step S719, for example, the information regarding the reference position X and the steering position X-2 can be set by storing in the
一方ステップＳ７１８において、切替位置Ｘが極大値ではない場合（ステップＳ７１８：Ｎｏ）、光センサ２１４の検出感度を第２の感度に設定し（ステップＳ７２０）、指針車３０１が位置Ｘ＋１に位置するまでモータ３０４を駆動する（ステップＳ７２１）。そして、指針車３０１を位置Ｘ＋１に位置付けた状態における光センサ２１４（受光素子２１４ｂ）の出力値に基づいて、明状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ７２２）。ステップＳ７２２において、位置Ｘ＋１において明状態を検出していない場合（ステップＳ７２２：Ｎｏ）、ステップＳ７２４へ移行する。
On the other hand, when the switching position X is not the maximum value in step S718 (step S718: No), the detection sensitivity of the
一方、ステップＳ７２２において、位置Ｘ＋１において明状態を検出した場合（ステップＳ７２２：Ｙｅｓ）、当該位置Ｘ＋１を、明状態を判定するための基準位置に設定（確定）するとともに、位置Ｘ＋１より２ステップ前の位置Ｘ−１を、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定し（ステップＳ７２３）、ステップＳ７２５へ移行する。ステップＳ７２３においては、たとえば、位置Ｘ＋１およびステアリング位置Ｘ−１に関する情報をＲＯＭ２０３ｂなどに記憶することにより設定することができる。
On the other hand, when a bright state is detected at the position X + 1 in step S722 (step S722: Yes), the position X + 1 is set (determined) as a reference position for determining the bright state, and two steps before the position X + 1. Is set to the steering position for determining the dark state (step S723), and the process proceeds to step S725. In step S723, for example, the information regarding the position X + 1 and the steering position X-1 can be set by storing in the
ステップＳ７２４においては、「ＮＧ処理」をおこなう（ステップＳ７２４）。ステップＳ７２４においては、たとえば、日車が示す日付を、基準位置設定動作の開始時の日付よりも遡った日付に変更するように、モータ３０４を駆動して日車を回転（回動）することにより、「ＮＧ処理」をおこなう。
In step S724, “NG processing” is performed (step S724). In step S724, for example, the date indicated by the date indicator is rotated (turned) by driving the
ステップＳ７２５においては、「ＯＫ処理」をおこなう（ステップＳ７２５）。ステップＳ７２５においては、たとえば、日車が示す日付を、基準位置設定動作の開始時の日付よりも進めた日付に変更するように、モータ３０４を駆動して日車を回転（回動）することにより、「ＯＫ処理」をおこなう。
In step S725, “OK processing” is performed (step S725). In step S725, for example, the
具体的には、たとえば、基準位置設定動作の開始時の日付が「３１」日である場合、「ＮＧ処理」および「ＯＫ処理」においては、基準位置の設定が成功した場合は「１」日を示す位置に日車を位置付け、基準位置の設定が失敗した場合は、「３０」日を示す位置に日車を位置付ける。こうすることで、基準位置の設定が成功した場合は、日車の基準位置設定が不要となる。 Specifically, for example, when the date at the start of the reference position setting operation is “31” day, in “NG process” and “OK process”, “1” day when the reference position is successfully set If the date indicator is positioned at the position indicating “No” and the setting of the reference position fails, the date indicator is positioned at the position indicating “30” day. In this way, when the reference position is successfully set, it is not necessary to set the reference position of the date indicator.
あるいは、ステップＳ７２５においては、たとえば、モータ３０４を駆動して、基準位置の設定対象とする指針車３０１を、基準位置の設定が成功したことを示す位置としてあらかじめ定められた所定の位置に位置付けることにより「ＯＫ処理」をおこなってもよい。あらかじめ定められた所定の位置とは具体的に０時０分０秒であり、補正量が事前に設定されている場合は基準位置Ｘ＋１より補正量分、モータ３０４を駆動させることで、あらかじめ定められた所定の位置へ時刻指示針１０６を移動させることができる。このように「ＯＫ処理」が終了した時点で、１日の０時０分０秒に設定することで、その後に時刻合わせが不要であり、調整が成功している時計を直ちに通常状態として使うことができる。
Alternatively, in step S725, for example, the
上述した実施の形態１においては、基準位置設定動作を開始してから１ステップ分ずつ状態判定をおこなって、暗状態を２回連続して検出した後に明状態を２回連続して検出する位置を検出するようにしたが、この方法に限るものではない。たとえば、組み込みの条件などによって、基準位置設定動作を開始する前に、暗状態を２回連続して検出した後に明状態を２回連続して検出するおおよその位置があらかじめ把握できる場合は、当該おおよその位置の直前（たとえば、２０ステップ数前）の位置まで指針車３０１を早送りし、当該直前の位置以降、１ステップずつ状態判定をおこなって、暗状態を２回連続して検出した後に明状態を２回連続して検出する位置を検出するようにしてもよい。
In the first embodiment described above, the position is determined step by step after the start of the reference position setting operation, and the bright state is detected twice consecutively after the dark state is detected twice consecutively. However, the present invention is not limited to this method. For example, if the approximate position where the light state is detected twice consecutively after the dark state is detected twice before the reference position setting operation is started can be grasped in advance due to built-in conditions, etc. The
＜実施の形態２＞
つぎに、この発明にかかる時計を実現する実施の形態２の電波修正時計の構成について説明する。実施の形態２においては、上述した実施の形態１と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
<
Next, the configuration of the radio-controlled timepiece according to the second embodiment for realizing the timepiece according to the present invention will be described. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
上述した実施の形態１においては、暗状態から明状態に切り替わる切替位置Ｘを特定し、当該切替位置Ｘに基づいて、通常の運針時において暗状態を検出するステアリング位置と、通常の運針時において明状態を検出する基準位置と、を設定するようにした。これに対し、この発明にかかる実施の形態２の時計を実現する電波修正時計は、明状態から暗状態に切り替わる切替位置Ｙを特定し、当該切替位置Ｙに基づいて、通常の運針時において暗状態を検出するステアリング位置と、通常の運針時において明状態を検出する基準位置と、を設定する。 In the first embodiment described above, the switching position X for switching from the dark state to the bright state is specified, and based on the switching position X, the steering position for detecting the dark state during normal operation, and the normal operation The reference position for detecting the bright state is set. On the other hand, the radio-controlled timepiece that realizes the timepiece according to the second embodiment of the present invention specifies the switching position Y at which the light state is switched to the dark state, and based on the switching position Y, the darkness correction is performed during normal hand movement. A steering position for detecting a state and a reference position for detecting a bright state during normal hand movement are set.
（検出感度および検出レベルと位相との関係）
図８Ａ、図８Ｂおよび図８Ｃは、実施の形態２の電波修正時計１００における、光センサ２１４の検出感度および検出レベルとモータ３０４の位相との関係を示す説明図である。実施の形態２においては、山型８１０が示す範囲８１０ａのうち、開口率１００％の位置から徐々に下がる範囲８１１ａにおける開口率に基づいて切替位置Ｙを特定する。
(Relationship between detection sensitivity and detection level and phase)
8A, 8B, and 8C are explanatory diagrams showing the relationship between the detection sensitivity and detection level of the
このような場合、切替位置Ｙにおける暗状態の検出レベルと明状態の検出レベルとの差が著しく、また、検出レベルの最大値が低いため、たとえば、図８Ｂおよび図８Ｃに示すように、切替位置Ｙを基準としてステアリング位置Ｙ＋１と基準位置Ｙ−１とを設定すると、第２の感度に設定した状態ではステアリング位置Ｙ＋１において明状態を検出することができない。 In such a case, the difference between the detection level in the dark state and the detection level in the bright state at the switching position Y is significant, and the maximum value of the detection level is low. For example, as shown in FIG. 8B and FIG. If the steering position Y + 1 and the reference position Y-1 are set with the position Y as a reference, the bright state cannot be detected at the steering position Y + 1 in the state set to the second sensitivity.
そこで、この実施の形態２の電波修正時計１００は、基準位置設定動作に際して、明状態から暗状態に切り替わる切替位置Ｙを特定し、切替位置Ｙにおける光センサ２１４の検出値（受光量）が極大値、すなわちピーク値であるか否かを判定することにより、実際の開口率の最大値が駆動機構（ムーブメント）２０９が設計通りに組み立てられた状態における開口率１００％に達しない場合にも、確実に検出ができるステアリング位置および基準位置を設定することができる。
Therefore, the radio-controlled
具体的に、この実施の形態２の電波修正時計１００は、基準位置設定動作に際して、受光素子２１４ｂの受光量に基づいてモータ３０４を駆動制御し、モータ３０４が、たとえば、１ステップ駆動するごとに明状態か暗状態かを判定する状態判定をおこなう。そして、制御部４０１は、光センサ２１４の検出感度を通常の運針時における感度よりも高い第１の感度に設定し、第１の感度に設定した状態における状態判定の結果に基づいて、明状態から暗状態に切り替わる切替位置Ｙを特定する。
Specifically, the radio-controlled
つぎに、制御部４０１は、切替位置Ｙを検出した場合、光センサ２１４の検出感度を第１の感度に設定した状態で、切替位置Ｙより１ステップ前の位置Ｙ−１が暗状態であるか明状態であるかを判定する。このとき、制御部４０１は、たとえば、通常の運針時よりも早い速度でモータ３０４を正回転させ、指針車３０１を早送りすることによって、当該指針車３０１を位置Ｙ−１に位置付ける。
Next, when detecting the switching position Y, the
あるいは、制御部４０１は、たとえば、モータ３０４を逆回転させ、指針車３０１を通常の運針時とは逆方向に回転させることによって、当該指針車３０１を位置Ｙ−１に位置付けてもよい。モータ３０４を逆回転させ、指針車３０１を通常の運針時とは逆方向に回転させる場合、バックラッシュを考慮し、位置Ｙ−１よりも余分（たとえば、Ｙ−５の位置）に逆回転させた後、位置Ｙ−１まで正回転させる。
Alternatively, the
そして、位置Ｙ−１が明状態である場合に、当該位置Ｙ−１を基準位置に特定する。その後、制御部４０１は、特定した基準位置Ｙ−１に関する情報を、記憶部４０１ａに記憶する。基準位置Ｙ−１に関する情報は、明状態と判定した後に暗状態と判定した時点における指針車３０１の位置を特定可能な情報に基づいて生成することができる。その後、制御部４０１は、光センサ２１４の検出感度を第２の感度に設定した状態で、指針車３０１を切替位置Ｙの１ステップ後の位置Ｙ＋１に位置付け、位置Ｙ＋１において暗状態であるか否かを判定する。
When the position Y-1 is in the bright state, the position Y-1 is specified as the reference position. Thereafter, the
つぎに、制御部４０１は、指針車３０１を位置Ｙ＋１に位置付けた状態において暗状態であるか否かを判定した後、モータ３０４を回転させて指針車３０１を基準位置Ｙ−１に位置付け、基準位置Ｙ−１における光センサ２１４の検出値（受光量）が極大値、すなわちピーク値であるか否かを判定する。このときモータ３０４は、通常の運針時よりも早い速度（早送り）で回転させても、通常の速度で回転させてもよい。また、このときモータ３０４は、正回転させても逆回転させてもよい。
Next, the
光センサ２１４の検出値が極大値であるか否かは、指針車３０１を基準位置Ｙ−１に位置付けた状態における光センサ２１４の検出値が、位置Ｙ−２および切替位置Ｙよりも大きいか否かによって判定することができる。光センサ２１４の受光素子２１４ｂは、発光素子２１４ａが発した光を、指針車３０１が１回転する間の特定の範囲においてのみ受光する。このため、この受光範囲における光センサ２１４の検出値の極大値は、光センサ２１４の検出値（受光量）の最大値となる。
Whether or not the detection value of the
制御部４０１は、基準位置Ｙ−１における光センサ２１４の検出値（受光量）が極大値である場合、すなわち、光センサ２１４が基準位置Ｙ−１においてピーク値を検出した場合、当該基準位置Ｙ−１を、明状態を判定するための基準位置に設定（確定）する。また、制御部４０１は、光センサ２１４が基準位置Ｙ−１においてピーク値を検出した場合、基準位置Ｙ−１より所定ステップ数（たとえば２ステップ）後の位置Ｙ＋１を、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定する。制御部４０１は、設定した基準位置Ｙ−１およびステアリング位置Ｙ＋１に関する情報を、記憶部４０１ａに記憶する。
When the detection value (light reception amount) of the
一方、制御部４０１は、基準位置Ｙ−１における光センサ２１４の検出値（受光量）が極大値ではない場合、光センサ２１４の検出感度を第２の感度に設定し、モータ３０４を回転させて指針車３０１を位置Ｙ−２に位置付ける。そして、光センサ２１４の検出感度を第２の感度に設定した状態で、位置Ｙ−２が明状態であるか否かを判定する。光センサ２１４の検出感度を第２の感度に設定した状態で、位置Ｙ−２が明状態である場合、当該位置Ｙ−２を、明状態を判定するための基準位置に設定（確定）する。また、光センサ２１４の検出感度を第２の感度に設定した状態で、位置Ｙ−２が明状態である場合、当該位置Ｙ−２から所定ステップ数（たとえば２ステップ）後の位置Ｙを、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定する。その後、制御部４０１は、設定した基準位置Ｙ−２およびステアリング位置Ｙに関する情報を、記憶部４０１ａに記憶する。
On the other hand, when the detection value (light reception amount) of the
このように、実施の形態２の電波修正時計１００は、明状態から暗状態に切り替わる切替位置Ｙにおける光センサ２１４の検出値（受光量）が極大値である場合は、切替位置Ｙより１ステップ前の位置Ｙ−１を基準位置に設定し、当該基準位置Ｙ−１よりも２ステップ後の位置Ｙ＋１を暗状態を検出するためのステアリング位置に設定する（図８Ｃにおける☆印を参照）。これにより、ステアリング位置および基準位置を確実に検出することができる。
As described above, the radio-controlled
また、この実施の形態２の電波修正時計１００は、切替位置Ｙより１ステップ前の位置Ｙ−１における光センサ２１４の検出値（受光量）が極大値ではない場合は、位置Ｙ−１に基づいてステアリング位置Ｙと基準位置Ｙ−２とを設定することにより、組み込みばらつきに左右されることなくステアリング位置および基準位置を確実に検出することができる。
In addition, the radio-controlled
（基準位置設定動作の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計１００がおこなう基準位置設定動作の処理手順について説明する。図９Ａおよび図９Ｂは、実施の形態２の電波修正時計１００がおこなう基準位置設定動作の処理手順を示すフローチャートである。図９Ａおよび図９Ｂのフローチャートに示した処理は、操作部１０４に対する所定の入力操作を受け付けた場合に実行される。
(Reference position setting procedure)
Next, a processing procedure of a reference position setting operation performed by the radio-controlled
図９Ａおよび図９Ｂにおいては、光センサ２１４に対応する時針１０６ａに対応する指針車３０１についての基準位置設定動作の処理手順について説明するが、光センサ２１５に対応する分針１０６ｂ、光センサ２１６に対応する秒針１０６ｃについても、時針１０６ａと同様の処理をおこなうことによって基準位置を設定することができる。
9A and 9B, the processing procedure of the reference position setting operation for the
図９Ａおよび図９Ｂのフローチャートにおいて、まず、光センサ２１４の検出感度を第１の感度に設定し（ステップＳ９０１）、モータ３０４を１ステップ運針する（ステップＳ９０２）。ステップＳ９０２においてモータ３０４を１ステップ分駆動することにより、指針車３０１が１ステップ分回転（回動）する。
9A and 9B, first, the detection sensitivity of the
つぎに、光センサ２１４の検出感度を第１の感度に設定した状態で、指針車３０１を１ステップ分回転（回動）した位置における光センサ２１４（受光素子２１４ｂ）の出力値に基づいて、明状態を検出したか否かを判断する（ステップＳ９０３）。ステップＳ９０３において、明状態を検出していない場合（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、ステップＳ９０２へ移行して、さらにモータ３０４を１ステップ運針する。
Next, with the detection sensitivity of the
一方、ステップＳ９０３において、明状態を検出した場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、モータ３０４を１ステップ分駆動する（ステップＳ９０４）。ステップＳ９０４においてモータ３０４を１ステップ分駆動することにより、指針車３０１が１ステップ分回転（回動）する。そして、指針車３０１を１ステップ分回転（回動）した位置における光センサ２１４（受光素子２１４ｂ）の出力値に基づいて、暗状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ９０５）。ステップＳ９０５において、暗状態を検出していない場合（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、ステップＳ９０４へ移行し、さらにモータ３０４を１ステップ分駆動する。
On the other hand, when a bright state is detected in step S903 (step S903: Yes), the
ステップＳ９０５において、暗状態を検出した場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、当該暗状態を検出した位置、すなわち、明状態から暗状態に切り替わる位置を切替位置Ｙとして、当該切替位置Ｙに関する情報をＲＯＭ２０３ｂなどに記憶する（ステップＳ９０６）。そして、指針車３０１が位置Ｙ−１に位置するまでモータ３０４を駆動する（ステップＳ９０７）。ステップＳ９０７においては、たとえば、上記のように、通常の運針時よりも早い速度でモータ３０４を正回転させ、指針車３０１を早送りすることによって、当該指針車３０１を位置Ｙに位置付ける。あるいは、ステップＳ９０７においては、たとえば、モータ３０４を３ステップ以上逆回転させた後、モータ３０４を正回転させることによって、当該指針車３０１を位置Ｙに位置付けてもよい。
When the dark state is detected in step S905 (step S905: Yes), the position where the dark state is detected, that is, the position where the bright state is switched to the dark state is set as the switching position Y, and information regarding the switching position Y is stored in the
つぎに、指針車３０１を位置Ｙ−１に位置付けた状態における光センサ２１４（受光素子２１４ｂ）の出力値に基づいて、明状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ９０８）。ステップＳ９０８において、明状態を検出していない場合（ステップＳ９０８：Ｎｏ）、ステップＳ９２０へ移行する。一方、ステップＳ９０８において、明状態を検出した場合（ステップＳ９０８：Ｙｅｓ）、当該明状態を検出した位置を基準位置Ｙ−１として、当該基準位置Ｙ−１に関する情報をＲＯＭ２０３ｂなどに記憶する（ステップＳ９０９）。
Next, based on the output value of the optical sensor 214 (light receiving
つぎに、光センサ２１４の検出感度を第２の感度に設定し（ステップＳ９１０）、指針車３０１が、切替位置Ｙより１ステップ後の位置Ｙ＋１に位置するまでモータ３０４を駆動する（ステップＳ９１１）。ステップＳ９１１においては、たとえば、上記のように、通常の運針時よりも早い速度でモータ３０４を正回転させ、指針車３０１を早送りすることによって、当該指針車３０１を位置Ｙ−１に位置付ける。あるいは、ステップＳ９１１においては、たとえば、モータ３０４を３ステップ以上逆回転させた後、モータ３０４を正回転させることによって、当該指針車３０１を位置Ｙ＋１に位置付けてもよい。
Next, the detection sensitivity of the
そして、指針車３０１を位置Ｙ＋１に位置付けた状態における光センサ２１４（受光素子２１４ｂ）の出力値に基づいて、暗状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ９１２）。ステップＳ９１２において、暗状態を検出していない場合（ステップＳ９１２：Ｎｏ）、ステップＳ９２０へ移行する。
Then, based on the output value of the optical sensor 214 (light receiving
一方、ステップＳ９１２において、暗状態を検出した場合（ステップＳ９１２：Ｙｅｓ）、指針車３０１が位置Ｙ−１に位置するまでモータ３０４を駆動する（ステップＳ９１３）。ステップＳ９１３においては、たとえば、上記のように、通常の運針時よりも早い速度でモータ３０４を２ステップ正回転させ、指針車３０１を早送りすることによって、当該指針車３０１を位置Ｙ−１に位置付ける。あるいは、ステップＳ９１３においては、たとえば、通常の運針時と同じ速度でモータ３０４を２ステップ正回転させ、指針車３０１を位置Ｙ−１に位置付けてもよい。
On the other hand, when a dark state is detected in step S912 (step S912: Yes), the
そして、指針車３０１を位置Ｙ−１に位置付けた状態における光センサ２１４（受光素子２１４ｂ）の出力値に基づいて、当該位置Ｙ−１が極大値であるか否かを判定する（ステップＳ９１４）。ステップＳ９１４においては、指針車３０１を位置Ｙ−２、位置Ｙ−１および位置Ｙにそれぞれ位置付け、各位置に位置付けた状態における光センサ２１４の検出値に基づいて、位置Ｙ−１における光センサ２１４の検出値が、位置Ｙ−２および位置Ｙにおける光センサ２１４の検出値よりも大きいか否かによって、位置Ｙ−１が極大値であるか否かを判定することができる。
Then, based on the output value of the optical sensor 214 (light receiving
ステップＳ９１４において、位置Ｙ−１が極大値である場合（ステップＳ９１４：Ｙｅｓ）、当該位置Ｙ−１を、明状態を判定するための基準位置に設定（確定）するとともに、位置Ｙ−１より２ステップ後の位置Ｙ＋１を、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定し（ステップＳ９１５）、ステップＳ９２１へ移行する。ステップＳ９１５においては、たとえば、基準位置Ｙ−１およびステアリング位置Ｙ＋１に関する情報をＲＯＭ２０３ｂなどに記憶することにより設定することができる。
In step S914, when the position Y-1 is the maximum value (step S914: Yes), the position Y-1 is set (determined) as a reference position for determining the bright state, and from the position Y-1. The position Y + 1 after two steps is set as the steering position for determining the dark state (step S915), and the process proceeds to step S921. In step S915, for example, the information regarding the reference position Y-1 and the steering position Y + 1 can be set by storing in the
一方ステップＳ９１４において、位置Ｙ−１が極大値ではない場合（ステップＳ９１４：Ｎｏ）、光センサ２１４の検出感度を第２の感度に設定し（ステップＳ９１６）、指針車３０１が位置Ｙ−２に位置するまでモータ３０４を駆動する（ステップＳ９１７）。そして、指針車３０１を位置Ｙ−２に位置付けた状態における光センサ２１４（受光素子２１４ｂ）の出力値に基づいて、明状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ９１８）。ステップＳ９１８において、位置Ｙ−２において明状態を検出していない場合（ステップＳ９１８：Ｎｏ）、ステップＳ９２０へ移行する。
On the other hand, if the position Y-1 is not the maximum value in step S914 (step S914: No), the detection sensitivity of the
一方、ステップＳ９１８において、位置Ｙ−２において明状態を検出した場合（ステップＳ９１８：Ｙｅｓ）、当該位置Ｙ−２を、明状態を判定するための基準位置に設定（確定）するとともに、位置Ｙ−２より２ステップ後の位置Ｙを、暗状態を判定するためのステアリング位置に設定し（ステップＳ９１９）、ステップＳ９２１へ移行する。ステップＳ９１９においては、たとえば、基準位置Ｙ−２およびステアリング位置Ｙに関する情報をＲＯＭ２０３ｂなどに記憶することにより設定することができる。
On the other hand, when a bright state is detected at position Y-2 in step S918 (step S918: Yes), the position Y-2 is set (determined) as a reference position for determining the bright state, and position Y The position Y after 2 steps from -2 is set as a steering position for determining the dark state (step S919), and the process proceeds to step S921. In step S919, for example, the information regarding the reference position Y-2 and the steering position Y can be set by storing in the
ステップＳ９２０においては、上述した図７ＢにおけるステップＳ７２４と同様に、「ＮＧ処理」をおこなう（ステップＳ９２０）。ステップＳ９２１においては、上述した図７ＢにおけるステップＳ７２５と同様に、「ＯＫ処理」をおこなう（ステップＳ９２１）。 In step S920, “NG processing” is performed in the same manner as in step S724 in FIG. 7B described above (step S920). In step S921, “OK processing” is performed in the same manner as in step S725 in FIG. 7B described above (step S921).
以上説明したように、この実施の形態の電波修正時計１００は、軸心周りに回転可能な指針車３０１と、指針車３０１に連結されて当該指針車３０１を回転させるモータ３０４と、指針車３０１の回転に連動して軸心周りに回転可能な検出車３０５と、検出車３０５を軸心方向に貫通する検出孔３０５ａと、検出車３０５の回転にともなう検出孔３０５ａの移動軌跡上の検出位置に対して光を発する発光素子２１４ａと、発光素子２１４ａに対して検出車３０５を間にして対向配置された受光素子２１４ｂと、を備えた光センサ２１４（２１５、２１６）と、受光素子２１４ｂの受光量に基づいてモータ３０４を駆動制御する制御部４０１と、を備える。制御部４０１が、モータ３０４が１ステップ駆動するごとに状態判定をおこない、光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度を第１の感度に設定した状態における状態判定の結果に基づいて切替位置を特定する。
As described above, the radio-controlled
たとえば、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計１００は、制御部４０１が、モータ３０４が１ステップ駆動するごとに状態判定をおこない、光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度を第１の感度に設定した状態における状態判定の結果に基づいて、暗状態から明状態に切り替わる切替位置を特定する。この場合、制御部４０１は、特定した切替位置より１ステップ後の位置が、光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度を第１の感度に設定した状態で明状態となり、かつ、当該切替位置より１ステップ前の位置が、光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度を第２の感度に設定した状態で暗状態となり、さらに、当該切替位置における受光量が極大値である場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数（たとえば２ステップ）前の位置が暗状態であって、かつ、当該切替位置が明状態であるか否かを判断することにより指針車３０１の位置を検出することを特徴としている。
For example, in the radio-controlled
あるいは、たとえば、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計１００は、制御部４０１が１ステップ駆動するごとに状態判定をおこない、当該受光量が当該所定量未満となる暗状態を前記第１の状態であると判断し、当該受光量が所定量以上となる明状態を前記第２の状態であると判断する状態判定をおこない、光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度を第１の感度に設定した状態における状態判定の結果に基づいて、明状態から暗状態に切り替わる切替位置を特定する。この場合、制御部４０１は、特定した切替位置より１ステップ後の位置が、光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度を第１の感度に設定した状態で暗状態となり、かつ、当該切替位置より１ステップ前の位置が、光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度を第２の感度に設定した状態で明状態となり、さらに、当該切替位置よりも１ステップ前の位置における受光量が極大値である場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数（たとえば２ステップ）後の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置よりも１ステップ前の位置が明状態であるか否かを判断することにより指針車３０１の位置を検出することを特徴としている。
Alternatively, for example, the radio-controlled
この発明にかかる実施の形態の電波修正時計１００によれば、指針車３０１や輪列３０３を構成する歯車３０２の位置関係、モータ３０４（モータコイル）の配置方向、電子回路部からモータ３０４（モータコイル）に出力されるパルス信号の初期位相など、駆動機構（ムーブメント）２０９を構成する各部品の組み込みばらつきによって、開口率が設計時の想定値よりも小さくなった場合にも、明状態を精度よく検出できる基準位置や暗状態を精度よく検出できるステアリング位置を設定することができる。これにより、電波修正時計１００ごとの組み込みばらつきに左右されることなく、各電波修正時計１００における指針車３０１の位置を精度よく検出することができる。
According to the radio-controlled
そして、これにより、指針車３０１や輪列３０３を構成する歯車３０２の位置関係、モータ３０４（モータコイル）の配置方向、電子回路部からモータ３０４（モータコイル）に出力されるパルス信号の初期位相など、駆動機構（ムーブメント）２０９を構成する各部品の組み込みにかかる制限を受けることなく、駆動機構（ムーブメント）２０９を組み立てることができ、電波修正時計１００の製造に際しての作業者の負担軽減を図ることができる。
As a result, the positional relationship of the
また、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計１００は、特定した切替位置より１ステップ後の位置が、光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度を第１の感度に設定した状態で明状態となり、かつ、当該切替位置より１ステップ前の位置が、光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度を第２の感度に設定した状態で暗状態となっても、切替位置における受光量が極大値ではない場合は、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数（たとえば２ステップ）前の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置より所定ステップ数（たとえば１ステップ）後の位置が明状態であるか否かを判断することにより指針車３０１の位置を検出することを特徴としている。
In the radio-controlled
この発明にかかる実施の形態の電波修正時計１００によれば、切替位置における受光量が極大値ではない場合は、切替位置より所定ステップ数前の位置および切替位置より所定ステップ数後の位置において明状態や暗状態であるか否かの判定をおこなうことができる。これにより、開口率が設計時の想定通りである場合のように、基準位置の設定範囲に余裕がある場合には、明状態と暗状態との境界となるぎりぎりの位置を基準位置に設定することを回避し、確実に明状態となる位置を基準位置に設定することができる。
According to the radio-controlled
同様に、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計１００は、特定した切替位置より１ステップ後の位置が、光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度を第１の感度に設定した状態で暗状態となり、かつ、当該切替位置より１ステップ前の位置が、光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度を第２の感度に設定した状態で明状態となっても、切替位置における受光量が極大値ではない場合は、通常の運針時において、当該切替位置よりも１ステップ前の位置よりさらに所定ステップ数（たとえば切替位置よりも２ステップ）前が明状態であり、かつ、当該切替位置より所定ステップ数（たとえば１ステップ）後の位置が暗状態であるか否かを判断することにより指針車３０１の位置を検出することを特徴としている。
Similarly, in the radio-controlled
この発明にかかる実施の形態の電波修正時計１００によれば、切替位置における受光量が極大値ではない場合は、切替位置よりも１ステップ前の位置よりさらに所定ステップ数前の位置および切替位置より所定ステップ数後の位置において明状態や暗状態であるか否かの判定をおこなうことができる。これにより、開口率が設計時の想定通りである場合のように、基準位置の設定範囲に余裕がある場合には、明状態と暗状態との境界となるぎりぎりの位置を基準位置に設定することを回避し、確実に明状態となる位置を基準位置に設定することができる。
According to the radio-controlled
また、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計１００は、制御部４０１が、基準位置設定動作に際して、発光素子２１４ａの発光強度および受光素子２１４ｂの受光感度の少なくとも一方を調整し、光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度を設定することを特徴としている。
In the radio-controlled
この発明にかかる実施の形態の電波修正時計１００によれば、電波修正時計１００ごとの光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度のばらつきなどに左右されることなく、光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度を電波修正時計１００ごとに設定し、切替位置Ｘを電波修正時計１００ごとに高精度に特定することができる。これにより、確実に明状態となる位置を基準位置に設定することができる。そして、これにより、正確な時刻を示す電波修正時計１００を提供することができる。
According to the radio-controlled
また、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計１００によれば、光センサ２１４（２１５、２１６）に対する入力電流がばらついたり、経時変化に起因して光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度が低下したりしても、光センサ２１４（２１５、２１６）の検出感度を電波修正時計１００ごとに設定し、切替位置Ｘを電波修正時計１００ごとに高精度に特定することができる。これにより、常に、正確な時刻を示す電波修正時計１００を提供することができる。
Further, according to the radio-controlled
また、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計１００は、時刻を計時する計時機能（計時手段）を備え、制御部４０１が、通常の運針時において、第１の感度より低く、かつ、第２の感度と同じもしくは当該第２の感度より高い第３の感度を用いて、指針車３０１の位置を検出することを特徴としている。
In addition, the radio-controlled
この発明にかかる実施の形態の電波修正時計１００によれば、時刻指示針１０６（時針１０６ａ、分針１０６ｂまたは秒針１０６ｃ）を支持する指針車３０１の位置を、高精度に設定された基準位置Ｘ＋１に基づいて制御することができる。これにより、正確な時刻を示す電波修正時計１００を提供することができる。時針１０６ａ、分針１０６ｂおよび秒針１０６ｃの基準位置を設定する場合、時針１０６ａ、分針１０６ｂおよび秒針１０６ｃごとにそれぞれ異なる感度を使ってもよいし、同じ感度でもよい。
According to the radio-controlled
また、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計１００は、指針車３０１に連結されて当該指針車３０１の回転に連動して軸心周りに回転可能な日送り車と、日送り車に連結されて日付を示す日車と、を備えていてもよい。そして、このような電波修正時計１００においては、制御部４０１は、基準位置設定動作をおこなった結果、基準位置が設定された場合は、モータ３０４を駆動制御して日送り車を回転させることにより当該日車が示す日付を基準位置設定動作の開始時点の日付よりも進めた日付に変更し、基準位置設定動作が失敗して基準位置が設定されなかった場合は、モータ３０４を駆動制御して日送り車を回転させることにより当該日送り車が示す日付を基準位置設定動作の開始時点の日付よりも遡った日付に変更することができる。
Further, the radio-controlled
このような電波修正時計１００によれば、時計の製造工程において指針車３０１に指針が取り付けられていない状態であっても、基準位置の設定に成功したか失敗したかを案内することができる。これにより、電波修正時計１００の製造者は、指針車３０１に指針を取り付ける前に基準位置の設定が成功したか否かを判断することができる。
According to such a radio-controlled
そして、これにより、基準位置の設定が失敗している場合は、電波修正時計１００の組み立てが完成する前に組み立てをやり直すなどの対応をとることができ、電波修正時計１００の組み立てが完成した後に基準位置の設定の成否を確認する場合と比較して、電波修正時計１００の製造に際しての作業者の負担軽減を図ることができる。
Thus, when the setting of the reference position has failed, it is possible to take measures such as re-assembling before completion of the assembly of the radio-controlled
以上のように、この発明にかかる時計は、特定した指針の位置に基づいて時刻を表示する時計に有用であり、特に、受信した電波に含まれる時刻情報に基づいて表示時刻を修正する時計に適している。 As described above, the timepiece according to the present invention is useful for a timepiece that displays time based on the position of the specified hand, and particularly, for a timepiece that corrects the display time based on time information included in the received radio wave. Is suitable.
１００ 電波修正時計
１０６ 時刻指示針
１０６ａ 時針
１０６ｂ 分針
１０６ｃ 秒針
２１４、２１５、２１６ 光センサ
２１４ａ 発光素子
２１４ｂ 受光素子
３０１ 指針車
３０４ モータ
３０４ａ ロータ
３０５ 検出車
３０５ａ 検出孔
４０１ 制御部
４０１ａ 記憶部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記指針車に連結されて当該指針車を回転させるモータと、
前記指針車の回転に連動して軸心周りに回転可能な検出車と、
前記検出車を前記軸心方向に貫通する検出孔と、
前記検出車の回転にともなう前記検出孔の移動軌跡上の検出位置に対して光を発する発光素子と、前記発光素子に対して前記検出車を間にして対向配置された受光素子と、を備えた光センサと、
前記モータを駆動制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記モータが１ステップ駆動するごとに、前記受光素子の受光量に基づいて第１の状態か第２の状態かを判定する状態判定をおこない、
前記光センサの検出感度を通常の運針時における感度よりも高い第１の感度に設定した状態における前記状態判定の結果に基づいて、第１の状態と第２の状態とが切り替わる切替位置を特定し、
特定した切替位置より１ステップ後の位置が、前記光センサの検出感度を前記第１の感度に設定した状態で第１の状態となり、かつ、当該切替位置より１ステップ前の位置が、前記光センサの検出感度を通常の運針時における感度よりも低い第２の感度に設定した状態で第２の状態となるか否かを判定し、
前記切替位置または当該切替位置よりも１ステップ前の位置における受光量が極大値である場合に、通常の運針時において、当該切替位置から所定ステップ数異なる位置における前記状態判定の結果と当該切替位置または当該切替位置よりも１ステップ前の位置における前記状態判定の結果とが異なるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする時計。 A pointer wheel that can rotate around its axis;
A motor connected to the pointer wheel and rotating the pointer wheel;
A detection wheel capable of rotating around an axis in conjunction with rotation of the pointer wheel;
A detection hole penetrating the detection wheel in the axial direction;
A light-emitting element that emits light to a detection position on a movement locus of the detection hole as the detection wheel rotates, and a light-receiving element that is opposed to the light-emitting element with the detection wheel interposed therebetween. An optical sensor,
Control means for driving and controlling the motor;
With
The control means includes
Each time the motor is driven one step, a state determination is made to determine whether the first state or the second state based on the amount of light received by the light receiving element,
A switching position at which the first state and the second state are switched is specified based on the result of the state determination in a state where the detection sensitivity of the optical sensor is set to a first sensitivity higher than the sensitivity during normal hand movement. And
The position one step after the identified switching position becomes the first state when the detection sensitivity of the photosensor is set to the first sensitivity, and the position one step before the switching position is the light It is determined whether or not the second detection state is set in a state where the detection sensitivity of the sensor is set to a second sensitivity lower than the sensitivity at the time of normal hand movement,
When the amount of light received at the switching position or the position one step before the switching position is a maximum value, the result of the state determination at a position different from the switching position by a predetermined number of steps and the switching position during normal hand movement Alternatively, the timepiece detects the position of the pointer wheel by determining whether or not the result of the state determination at a position one step before the switching position is different.
前記モータが１ステップ駆動するごとに、前記受光素子の受光量に基づいて、当該受光量が所定量以上となる明状態を前記第１の状態であると判断し、当該受光量が当該所定量未満となる暗状態を前記第２の状態であると判断する状態判定をおこない、
前記光センサの検出感度を前記第１の感度に設定した状態における前記状態判定の結果に基づいて、暗状態から明状態に切り替わる切替位置を特定し、
特定した切替位置より１ステップ後の位置が、前記光センサの検出感度を前記第１の感度に設定した状態で明状態となり、かつ、当該切替位置より１ステップ前の位置が、前記光センサの検出感度を前記第２の感度に設定した状態で暗状態となるか否かを判定し、
前記切替位置における受光量が極大値である場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数前の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の時計。 The control means includes
Each time the motor is driven one step, based on the amount of light received by the light receiving element, a bright state where the amount of received light is equal to or greater than a predetermined amount is determined as the first state, and the amount of received light is the predetermined amount. A state determination is performed to determine that the dark state is less than the second state,
Based on the result of the state determination in the state where the detection sensitivity of the photosensor is set to the first sensitivity, the switching position for switching from the dark state to the bright state is specified,
A position one step after the identified switching position is in a bright state when the detection sensitivity of the photosensor is set to the first sensitivity, and a position one step before the switching position is the position of the photosensor. It is determined whether or not the detection sensitivity is set to the second sensitivity and a dark state is reached,
If the amount of light received at the switching position is a maximum value, it is determined whether the position before a predetermined number of steps from the switching position is in a dark state and whether the switching position is in a bright state during normal hand movement. The timepiece according to claim 1, wherein the position of the pointer wheel is detected.
通常の運針時において、前記切替位置より２ステップ数前の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする請求項２に記載の時計。 The control means includes
During normal hand movement, the position of the pointer wheel is detected by determining whether the position two steps before the switching position is in a dark state and whether the switching position is in a bright state. The timepiece according to claim 2.
前記切替位置における受光量が極大値ではない場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数前の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置より所定ステップ数後の位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする請求項２または３に記載の時計。 The control means includes
When the amount of light received at the switching position is not a maximum value, the position before the switching position by a predetermined number of steps from the switching position is in a dark state and the position after the predetermined number of steps from the switching position is at a bright state during normal hand movement. 4. The timepiece according to claim 2, wherein the position of the pointer wheel is detected by determining whether or not
前記モータが１ステップ駆動するごとに、前記受光素子の受光量に基づいて、当該受光量が当該所定量未満となる暗状態を前記第１の状態であると判断し、当該受光量が所定量以上となる明状態を前記第２の状態であると判断する状態判定をおこない、
前記光センサの検出感度を前記第１の感度に設定した状態における前記状態判定の結果に基づいて、明状態から暗状態に切り替わる切替位置を特定し、
特定した切替位置より１ステップ後の位置が、前記光センサの検出感度を前記第１の感度に設定した状態で暗状態となり、かつ、当該切替位置より１ステップ前の位置が、前記光センサの検出感度を前記第２の感度に設定した状態で明状態となるか否かを判定し、
前記切替位置よりも１ステップ前の位置における受光量が極大値である場合、通常の運針時において、当該切替位置より所定ステップ数後の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置よりも１ステップ前の位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の時計。 The control means includes
Each time the motor is driven one step, based on the amount of light received by the light receiving element, it is determined that the dark state where the amount of received light is less than the predetermined amount is the first state, and the amount of received light is a predetermined amount. A state determination is made to determine that the above bright state is the second state,
Based on the result of the state determination in a state where the detection sensitivity of the photosensor is set to the first sensitivity, the switching position for switching from the bright state to the dark state is specified,
The position one step after the identified switching position becomes dark when the detection sensitivity of the photosensor is set to the first sensitivity, and the position one step before the switching position is the position of the photosensor. It is determined whether or not the detection sensitivity is set to the second sensitivity and the light state is obtained.
When the amount of light received at a position one step before the switching position is a maximum value, the position after a predetermined number of steps from the switching position is in a dark state during normal hand movement, and is 1 less than the switching position. The timepiece according to claim 1, wherein the position of the pointer wheel is detected by determining whether or not the position before the step is in a bright state.
通常の運針時において、前記切替位置より２ステップ数後の位置が暗状態であり、かつ、当該切替位置よりも１ステップ前の位置が明状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする請求項５に記載の時計。 The control means includes
By determining whether or not the position two steps after the switching position is in a dark state and the position one step before the switching position is in a bright state during normal hand movement, The timepiece according to claim 5, wherein the position is detected.
前記切替位置よりも１ステップ前の位置における受光量が極大値ではない場合、通常の運針時において、当該切替位置よりも１ステップ前の位置よりさらに所定ステップ数前の位置が明状態であり、かつ、当該切替位置より所定ステップ数後の位置が暗状態であるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする請求項５または６に記載の時計。 The control means includes
If the amount of light received at the position one step before the switching position is not the maximum value, the position before the switching position by a predetermined number of steps before the switching position is in a bright state during normal hand movement. The timepiece according to claim 5 or 6, wherein the position of the pointer wheel is detected by determining whether or not a position after a predetermined number of steps from the switching position is in a dark state.
前記発光素子の発光強度および前記受光素子の受光感度の少なくとも一方を調整し、前記光センサの検出感度を設定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の時計。 The control means includes
The timepiece according to any one of claims 1 to 7, wherein at least one of light emission intensity of the light emitting element and light receiving sensitivity of the light receiving element is adjusted to set the detection sensitivity of the photosensor.
前記制御手段は、
通常の運針時において、前記第１の感度より低く、かつ、前記第２の感度と同じもしくは当該第２の感度より高い第３の感度を用いて、前記切替位置から所定ステップ数異なる位置における前記状態判定の結果と当該切替位置における前記状態判定の結果とが異なるか否かを判断することにより前記指針車の位置を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の時計。 Equipped with a timekeeping means to keep time
The control means includes
During normal hand movement, the third sensitivity is lower than the first sensitivity and the same as the second sensitivity or higher than the second sensitivity, and the position at a position different from the switching position by a predetermined number of steps is used. The position of the pointer wheel is detected by determining whether or not the result of the state determination is different from the result of the state determination at the switching position. Clock.
前記制御手段は、
所定の入力操作を受け付けた場合に、通常の運針時における前記指針車の位置の検出にかかる前記状態判定をおこなう位置を設定する基準位置設定動作をおこない、
前記基準位置設定動作をおこなった結果、前記状態判定をおこなう位置が設定された場合、前記モータを駆動制御して前記日送り車が示す日付を前記所定の入力操作を受け付けた時点の日付よりも進めた日付に変更し、
前記基準位置設定動作をおこなった結果、前記状態判定をおこなう位置が設定されなかった場合、前記モータを駆動制御して前記日送り車が示す日付を前記所定の入力操作を受け付けた時点の日付よりも遡った日付に変更することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の時計。 Comprising a date wheel connected to the indicator wheel,
The control means includes
When a predetermined input operation is received, a reference position setting operation is performed to set a position for performing the state determination related to detection of the position of the pointer wheel during normal hand movement.
As a result of performing the reference position setting operation, when the position for performing the state determination is set, the motor is driven to control the date indicated by the date feeding vehicle from the date when the predetermined input operation is received. Change to the date advanced,
As a result of performing the reference position setting operation, if the position for performing the state determination is not set, the date indicated by the day feeding wheel by driving the motor is controlled from the date when the predetermined input operation is received. The timepiece according to any one of claims 1 to 9, wherein the timepiece is changed to a date that goes back.
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