JP2017067325A - Heating cooker - Google Patents
Heating cooker Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017067325A JP2017067325A JP2015190628A JP2015190628A JP2017067325A JP 2017067325 A JP2017067325 A JP 2017067325A JP 2015190628 A JP2015190628 A JP 2015190628A JP 2015190628 A JP2015190628 A JP 2015190628A JP 2017067325 A JP2017067325 A JP 2017067325A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- heating
- heated
- infrared sensor
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Electric Ovens (AREA)
Abstract
Description
本発明は加熱調理器に係り、特に加熱室に入れて加熱される被加熱物（食品）の温度を測定するための赤外線センサを備えた加熱調理器に関する。 The present invention relates to a cooking device, and more particularly to a cooking device including an infrared sensor for measuring the temperature of an object to be heated (food) that is heated in a heating chamber.
特許文献１で知られている公知技術では、使用する食器の重量を風袋引きし、加熱する食品のみ重量と食品の初期温度を検出し、食品の状態を冷凍、冷蔵、常温と判断し、食品の重量に基づいて決定した加熱時間と加熱出力を前記食品の温度の状態に応じて補正するものである。
In the known technology known in
上記特許文献１に示す加熱調理器では、食器の重量を測定して登録する必要がある。また、登録した食器と加熱時に使用する食器を間違えないように注意する必要が有る。そのため、手間が多くかかる課題があった。
In the heating cooker shown in
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、被加熱物と該被加熱物を入れる容器とを収納する加熱室と、前記被加熱物を加熱するマグネトロンと、該マグネトロンに電力を供給するインバータ回路とで構成されるレンジ加熱手段と、前記加熱室の底部に設けられ前記被加熱物と前記容器を載置するテーブルプレートと、該テーブルプレートを支持し該テーブルプレートに載置されている前記被加熱物と前記容器の合計の重量を検出する重量センサと、前記加熱室の上方に設けられ前記被加熱物の温度を非接触で検出する赤外線センサと、前記加熱手段を選択し加熱条件を入力する操作部と、該操作部からの入力された内容や調理の進行状態を表示する表示部を有した入力手段と、該入力手段からの入力に応じて前記重量センサと前記赤外線センサの検出結果から前記被加熱物の加熱時間を算出して前記レンジ加熱手段を制御する制御手段と、を備え、該制御手段は、前記重量センサと前記赤外線センサの検出結果から前記被加熱物の初期温度が冷凍か冷蔵または常温かを判定し、前記初期温度が冷凍と判定した場合には、冷蔵または常温と判定した場合よりも加熱開始後の早い時期に前記重量センサからの検出結果から求めた加熱時間を補正して、前記表示部に表示している加熱終了までの残り時間を補正するものである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and includes a heating chamber that houses an object to be heated and a container in which the object to be heated is stored, a magnetron that heats the object to be heated, and an electric power to the magnetron. A range heating means comprising an inverter circuit for supplying the table, a table plate provided at the bottom of the heating chamber on which the object to be heated and the container are placed, and a table plate that supports the table plate and is placed on the table plate A weight sensor that detects the total weight of the heated object and the container, an infrared sensor that is provided above the heating chamber and detects the temperature of the heated object in a non-contact manner, and the heating means are selected. An input unit having an operation unit for inputting heating conditions, a display unit for displaying the content input from the operation unit and the progress of cooking, and the weight sensor in response to an input from the input unit. Control means for calculating the heating time of the object to be heated from the detection result of the infrared sensor and controlling the range heating means, the control means being based on the detection results of the weight sensor and the infrared sensor. It is determined whether the initial temperature of the heated object is frozen, refrigerated or normal temperature, and when the initial temperature is determined to be frozen, detection from the weight sensor at an earlier time after the start of heating than when it is determined that the temperature is refrigerated or normal temperature The heating time obtained from the result is corrected, and the remaining time until the end of heating displayed on the display unit is corrected.
本発明によれば、被加熱物を適切に加熱できる加熱調理器を提供する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the heating cooker which can heat a to-be-heated material appropriately is provided.
以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は加熱調理器本体を前面側から見た斜視図、図２は同本体の外枠を除いた状態で後方側から見た斜視図、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a perspective view of the main body of the heating cooker as viewed from the front side, FIG. 2 is a perspective view of the main body as viewed from the rear side with the outer frame removed, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. .
図において、加熱調理器の本体１は、加熱室２８の中に加熱する食品を入れ、マイクロ波やヒータの熱、過熱水蒸気を使用して食品を加熱調理する。
In the figure, the
ドア２は、加熱室２８の内部に食品を出し入れするために開閉するもので、ドア２を閉めることで加熱室２８を密閉状態にし、食品を加熱する時に使用するマイクロ波の漏洩を防止し、ヒータの熱や過熱水蒸気を封じ込め、効率良く加熱することを可能とする。
取っ手９は、ドア２に取り付けられ、ドア２の開閉を容易にするもので、手で握りやすい形状になっている。
ガラス窓３は、調理中の食品の状態が確認できるようにドア２に取り付けられており、ヒータ等の発熱による高温に耐えるガラスを使用している。
The
The
The
入力手段７１は、ドア２の前面下側の操作パネル４に設けられ、マイクロ波加熱やヒータ加熱等の加熱手段や加熱する時間等と加熱温度の入力するための操作部６と、操作部６から入力された内容や調理の進行状態を表示する表示部５とで構成されている。
外枠７は、加熱調理器の本体１の上面と左右側面を覆うキャビネットである。
The input means 71 is provided on the operation panel 4 below the front surface of the
The
水タンク４２は、過熱水蒸気を作るのに必要な水を溜めておく容器であり、加熱調理器の本体１の前面下側に設けられ、本体１の前面から着脱可能な構造とすることで給水および排水が容易にできるようになっている。
The water tank 42 is a container for storing water necessary for producing superheated steam, and is provided on the lower front side of the
後板１０は、前記したキャビネットの後面を形成するものであり、上部に外部排気ダクト１８が取り付けられ、食品から排出した蒸気や本体１の内部の部品を冷却した後の冷却風（廃熱）３９を外部排気ダクト１８の外部排気口８から排出する。
The
機械室２０は、加熱室底面２８ａと本体１の底板２１との間の空間部に設けられ、底板２１上には食品を加熱するためのマグネトロン３３、マグネトロン３３に接続された導波管４７、制御手段２３ａ（図１０参照）を実装した制御基板２３、その他後述する各種部品、これらの各種部品を冷却するファン装置１５等が取り付けられている。
加熱室底面２８ａは、略中央部が凹状に窪んでおり、その中に回転アンテナ２６が設置され、マグネトロン３３より放射されるマイクロ波エネルギーが導波管４７、回転アンテナ２６の出力軸４６ａが貫通する開孔部４７ａを通して回転アンテナ２６の下面に流入し、該回転アンテナ２６で拡散されて加熱室２８内に放射される。回転アンテナ２６の出力軸４６ａは回転アンテナ駆動手段４６に連結されている。
The
The
ファン装置１５は、底板２１に取り付けた冷却モータに取り付けられた冷却ファンとで構成する。このファン装置１５によって発生する冷却風３９は、機械室２０内の自己発熱するマグネトロン３３やインバータ回路（図示無し）、奥側重量センサ２５ｃ，左側重量センサ２５ｂなどを冷却する。また、加熱室２８の外側と外枠７の間および前記したように熱風ケース１１ａと後板１０の間を流れ、外枠７と後板１０を冷却しながら外部排気ダクト１８の外部排気口８より排出される。さらに、後述する熱風モータ１３を冷却するためのダクト１６ａと、後述する赤外線ケース４８内に収められた赤外線ユニット５０を冷却するためのダクト１６ｂが設けられ、赤外線ユニット５０を冷却した冷却風３９は、加熱室２８内の排熱（水蒸気など）を廃棄する排気ダクト２８ｅの反対側から排出された後外部排気ダクト１８より外に排出される。
The fan device 15 includes a cooling fan attached to a cooling motor attached to the
レンジ加熱手段３３０（図１０参照）はマグネトロン３３とインバータ回路（図示せず）よりなり前記制御手段２３ａによって制御される。 The range heating means 330 (see FIG. 10) includes a magnetron 33 and an inverter circuit (not shown), and is controlled by the control means 23a.
加熱室２８の後部には、熱風ユニット１１が取り付けられ、該熱風ユニット１１内には加熱室２８内の空気を効率良く循環させる熱風ファン３２が取り付けられ、加熱室奥壁面２８ｂには空気の通り道となる熱風吸気孔３１と熱風吹出し孔３０が設けられている。
A
熱風ファン３２は、熱風ケース１１ａの外側に取り付けられた熱風モータ１３の駆動により回転し、熱風ヒータ１４で循環する空気を加熱する。
The hot air fan 32 rotates by driving a
また、熱風ユニット１１は、加熱室奥壁面２８ｂの後部側に熱風ケース１１ａを設け、加熱室奥壁面２８ｂと熱風ケース１１ａとの間に熱風ファン３２とその外周側に位置するように熱風ヒータ１４を設け、熱風ケース１１ａの後側に熱風モータ１３を取り付け、そのモータ軸を熱風ケース１１ａに設けた穴を通して熱風ファン３２と連結している。
Further, the
熱風モータ１３は、加熱室２８や熱風ヒータ１４からの熱によって温度上昇するため、それを防ぐために、熱風モータカバー１７によって囲い、略筒状に形成されてダクト１６ａを熱風ケース１１ａと後板１０との間に位置し、ダクト１６ａの上端開口部を熱風モータカバー１７の下面に接続し、下端開口部をファン装置１５の吹出し口に接続し、ファン装置１５からの冷却風３９の一部を熱風モータカバー１７内に取り入れるようにしている。
Since the
加熱室２８の加熱室天面２８ｃの裏側には、ヒータよりなるグリル加熱手段１２が取り付けられている。グリル加熱手段１２は、マイカ板にヒータ線を巻き付けて平面状に形成し、加熱室２８の天面裏側に押し付けて固定し、加熱室２８の天面を加熱して加熱室２８内の食品を輻射熱によって焼くものである。
On the back side of the heating
また、加熱室２８の加熱室天面２８ｃの奥側には後述する赤外線ユニット５０が設けられ、赤外線ユニット５０を冷却するために赤外線ケース４８にて覆い、略筒状に形成されてダクト１６ｂを熱風ケース１１ａと後板１０との間に位置し、ダクト１６ｂの上端開口部を赤外線ケース４８の側面に接続し、下端開口部を熱風モータカバー１７上面と接続し、ファン装置１５からの冷却風３９の一部を取り入れるようにしている。
Further, an
加熱室２８の加熱室天面２８ｃの左奥側にはサーミスタによって加熱室２８の雰囲気の加熱室温度ＴＨ１を検出する加熱室温度センサ８０を設ける。
A heating
また、加熱室底面２８ａには、複数個の重量センサ２５、例えば前側左右に左側重量センサ２５ｂ、右側重量センサ（図示無し）、後側中央に奥側重量センサ２５ｃが設けられ、その上にテーブルプレート２４が載置されている。
テーブルプレート２４は、食品を載置するためのもので、ヒータ加熱とマイクロ波加熱の両方に使用できるように耐熱性を有し、かつ、マイクロ波の透過性が良い材料で成形されている。また、周囲に持ちやすくするフランジ部２４ｂ（立上壁２４ａを含む）を設けている。さらにフランジ部２４ｂ（立上壁２４ａを含む）を設ける事で、加熱時の被加熱物の出し入れ時に例えば飲み物をこぼした場合でも、汚れはテーブルプレート２４に止まり後の清掃が容易である。
The heating
The table plate 24 is used for placing food, and is formed of a material having heat resistance and good microwave permeability so that it can be used for both heater heating and microwave heating. Further, a flange portion 24b (including the rising
ボイラー４３は、熱風ユニット１１の熱風ケース１１ａの外側面に取り付けられ、飽和水蒸気を熱風ユニット１１内に臨ませ、熱風ユニット１１内に噴出した飽和水蒸気は熱風ヒータ１４によって加熱され過熱水蒸気となる。
The boiler 43 is attached to the outer surface of the
ポンプ手段８７は、水タンク４２の水をボイラー４３まで汲み上げるもので、ポンプとポンプを駆動するモータで構成される。ボイラー４３への給水量の調節はモータのＯＮ／ＯＦＦの比率で決定する。 The pump means 87 pumps the water in the water tank 42 to the boiler 43, and is composed of a pump and a motor that drives the pump. The adjustment of the amount of water supplied to the boiler 43 is determined by the ON / OFF ratio of the motor.
加熱手段はレンジ加熱手段３３０、熱風ヒータ１４、熱風モータ１３、グリル加熱手段１２、ボイラー４３などである。
The heating means is a range heating means 330, a hot air heater 14, a
次に、図４〜図７を用いて加熱室２８の上方に設けられた非接触で被加熱物の温度を検出する赤外線センサについて詳細を説明する。 Next, details of the infrared sensor that detects the temperature of the object to be heated in a non-contact manner provided above the heating chamber 28 will be described with reference to FIGS. 4 to 7.
５１はモータで、モータ５１の向きは、回転軸５１ａと加熱室奥壁面２８ｂと並行となるように取り付けられている。そして、回転軸５１ａが後述する筒状のユニットケース５４を回転（駆動）させることで、ユニットケース５４に収めた赤外線センサ５２搭載した基板５３を回転させて赤外線センサ５２のレンズ部５２ａの向きを加熱室底面２８ａの奥側（加熱室奥壁面２８ｂ側）から加熱室開口部２８ｄまでの範囲を回転移動して温度を検出できるようにしている。モータ５１はステッピングモータを使用し制御基板２３に設けられた制御手段２３ａの制御によって回転軸５１ａを正転、逆転、また回転角度を好みに動作可能となっている。
A
５２は赤外線センサで、赤外線検出素子（例えばサーモパイル）を複数個設けたもので、ここでは、回転軸５１ａの鉛直方向に一列に８素子整列した赤外線センサを使用している。そのため、加熱室底面２８ａの左右方向は一度に前記複数個所の温度の検出が可能であり、加熱室２８の奥側（加熱室奥壁面２８ｂ側）から前側（ドア２側）にかけては、赤外線センサ５２を回転させることで加熱室底面２８ａの全域を複数に分けて温度を検出するものである。具体的には、加熱室底面２８ａに載置するテーブルプレート２４の全面の温度を検知する。
An
赤外線センサ５２は、加熱室底面２８ａに載置されたテーブルプレート２４の四辺から加熱室天面２８ｃに垂直に伸ばした仮想線の内側の加熱室天面２８ｃの左右方向の略中央に設けられている。
The
そして、赤外線センサ５２の視野は、検知点ａと検知点ｈはテーブルプレート２４の前後のフランジ部２４ｂの温度を検知する範囲に略定め、赤外線センサ５２の整列した複数素子の両側のセンサはテーブルプレート２４の左右のフランジ部２４ｂの温度を検知する範囲に略定められている。こうすることで、テーブルプレート２４の略中央に載置された被加熱物６０ｃの温度を正確に検出する事が可能となる。
The field of view of the
５４は筒状のユニットケースで、最大径部に基板５３を配置し赤外線センサ５２のレンズ部５２ａを臨ませる窓部５４ａを設けている。また、ユニットケース５４の材料にはカーボンを含ませることでユニットケース５４の特性を導電材とすることで外来ノイズのユニットケース５４内への侵入を防止している。
Reference numeral 54 denotes a cylindrical unit case, which is provided with a
５５は金属板から成るシャッタである。シャッタ５５は、赤外線センサ５２を使用しない時に後述する観測窓４４ａを閉じるものである（図７参照）。また加熱室２８の温度がユニットケース５３に伝わるのを防止するために、ユニットケース５３の外周に冷却風を流せるようにユニットケース５４の外周に沿って隙間を設けた風路５５ｃを形成するようにシャッタ５５を配置し、前記風路５５ｃに冷却風３９流す出入り口となる開口５５ａと開口５５ｂを設けている。
５６は位置決め凸部で、赤外線センサ５２の検知点を基準位置（図４の検知点ａ）に合わせるように前記制御部がモータ５１の回転を制御した時、赤外線センサ５２の検知点の基準位置を補正できるように、シャッタ５５によって観測窓４４ａを閉じた時に、位置決め凸部５６が赤外線ケース４８に設けられたストッパ（図示無し）に当接させた状態で回転軸５１ａをスリップさせることで、前記制御部の制御する基準位置と赤外線センサ５２の検知する基準位置となる検知点ａの位置を補正することができる。
４４は加熱室２８の内方向に吐出した円弧状の観測部で、回転軸５１ａの回転中心と筒状のユニットケース５４の中心とユニットケース５４の外周に沿って設けられて円弧状に曲げられたシャッタ５５の円弧の中心と円弧状の観測部４４の各中心位置は全て同一位置となっている。４４ａは観測部４４に設けた観測窓で、赤外線センサ５２の検出する視野範囲となる範囲を開口している。また、マイクロ波加熱時に観測窓４４ａからのマイクロ波漏洩を防止するために、観測窓４４ａの周囲外側には立上壁（バーリング）４４ｂを２ｍｍ程度設けている。
Reference numeral 44 denotes an arc-shaped observation portion that is discharged inward of the heating chamber 28, and is provided along the rotation center of the
観測部４４を加熱室２８の内側に突出させることで、最低限の狭い観測窓開口範囲で広範囲の温度検知が可能となる。 By projecting the observation unit 44 to the inside of the heating chamber 28, it is possible to detect a wide range of temperatures within a minimum narrow observation window opening range.
４９は凸部であり、加熱室天面２８ｃから赤外線ケース４８と赤外線ユニット５０を離すもので、加熱室天面２８ｃとの接触を凸部４９のみとすることで加熱時にグリル加熱手段１２や熱風ユニット１１などのヒータによって加熱された加熱室天面２８ｃの温度が赤外線ユニット５０に伝わりにくいようにしている。
49 is a convex part, which separates the
制御基板２３に搭載された制御手段２３ａの赤外線センサ５２の測定要領について説明する。
赤外線センサ５２は、一度の測定で８点を測定するセンサをモータ５１で基準位置（図４、検知点ａ）から終点位置（図４、検知点ｈ）まで赤外線センサ５２を３度ずつ１４回、回転移動させて計１５列の測定が行われる。
The measurement procedure of the
The
そして左右方向８点×前後方向１５列の１２０か所の温度を検出する。前記終点位置から前記基準位置までは赤外線センサ５２は測定せずに直接前記基準位置に戻る。測定した温度の処理は後述する。
Then, 120 temperatures of 8 points in the left-right direction × 15 rows in the front-rear direction are detected. From the end point position to the reference position, the
次に赤外線センサ５２の回転移動について説明する。
被加熱物（牛乳）６０ｃの入っている上方が開口した容器６０の例としてコップを加熱室底面２８ａに設けられているテーブルプレート２４に載置して加熱を開始した時、マグネトロン３３が安定発信する１〜２秒間はシャッタ５５にて観測窓４４ａを閉じて（図７参照）マグネトロン３３の発信開始時の不安定発信によるノイズが赤外線センサ５２に入り込むのを防止する。
Next, the rotational movement of the
As an example of a
マグネトロン３３の発信が安定した後に、制御手段２３ａはモータ５１の回転軸５１ａを基準位置に回転するように制御する。回転軸５１ａが基準位置へと回転することでユニットケース５４を回転し、赤外線センサ５２のレンズ部５２ａの向きも基準位置の検知点ａを検知できる位置に回転する。この時、冷却風３９は赤外線センサ５２のレンズ部５２ａを流れて観測窓４４ａから加熱室２８へと流れるので、レンズ部５２ａへの汚れ付着を防止している。
After the transmission of the magnetron 33 is stabilized, the control means 23a controls the
ユニットケース５４を回転することで、被加熱物６０ｃの温度の検出は前述した基準位置（検知点ａ）からテーブルプレート２４の検知点ｂ、検知点ｃへと進み、さらにユニットケース５４が回転するとコップ（容器６０）の外側の温度を高さ方向に検知し、検知点ｄから検知点ｅの温度を検知する。検知点がコップ（容器６０）の開口部の頂点に達した後は、被加熱物６０ｃの表面の温度を検知点ｆで検知し、次にコップ（容器６０）の内側の温度を検知点ｇで検知し、次にテーブルプレート２４の温度を検知点ｈの終点で検知する。
By rotating the unit case 54, the detection of the temperature of the
検知点ａ〜検知点ｈの温度検知範囲の温度の検知は、ユニットケース５４を回転する往路の片方で行い、一度終点まで温度検知を行った後、復路は途中で測定せず温度の検知をしないで、再度基準位置に戻ってから再び検知点ａ〜検知点ｈと順次行う。 The temperature in the temperature detection range from the detection point a to the detection point h is detected on one of the forward paths rotating the unit case 54. After detecting the temperature to the end point once, the temperature is detected without measuring the return path on the way. Instead, the detection point a to the detection point h are sequentially performed again after returning to the reference position again.
温度の検知数は好みに変えられ、前述した検知点ａ〜検知点ｈは、説明上の例で、前記したように１５列のデータを測定する。 The number of detected temperatures is changed according to preference, and the detection points a to h described above are illustrative examples, and 15 rows of data are measured as described above.
また、温度の検知は、温度を検知している間はモータ５１の回転を止めて検知し、検知した後に回転を行う。正確に温度を検知するため回転を止めて測定する方が良い。
The temperature is detected by stopping the rotation of the
例えば、加熱始めは、ユニットケース５４の回転を止めて検知し、検知した後に一定角度で回転を行い、回転を止めて検知し、検知した後に一定角度で回転を行うことをくりかえしてマス目状に温度分布を測定する。そうすることで、等角度で一定位置の温度を測定することにより加熱室２８のテーブルプレート２４の全面をまんべんなく測定するものである。 For example, at the beginning of heating, the rotation of the unit case 54 is stopped and detected. After the detection, the rotation is performed at a certain angle, the rotation is stopped and detected, and the rotation is performed at a certain angle after the detection is repeated. Measure the temperature distribution. By doing so, the entire surface of the table plate 24 in the heating chamber 28 is measured evenly by measuring the temperature at a constant position at an equal angle.
このような設定で、コップ（容器６０）をテーブルプレート２４の奥側に載置した時は、赤外線センサ５０の略下側の検知点ｂでコップ内の被加熱物６０ｃの温度を検知可能となり、コップ（容器６０）をテーブルプレート２４の左右の一方側に載置したときは、赤外線センサ５２は加熱室２８の左右横方向の略中央に設けられているため、赤外線センサ５２内に設けられている一列に整列した８素子の両側の赤外線センサによって被加熱物６０ｃの温度の検出が可能である。
With this setting, when the cup (container 60) is placed on the back side of the table plate 24, the temperature of the object to be heated 60c in the cup can be detected at the detection point b substantially below the
また、重量センサ２５による重量情報と赤外線センサ５２による検知した温度分布情報から重量情報が軽く温度分布の温度上昇が広範囲に認められるときは、被加熱物６０ｃが薄くて広いものと判断できる。また、重量情報が重く温度分布の温度上昇が狭い範囲のみに認められるときは、例えば背の高いコップ（容器６０）に被加熱物６０ｃが入れられていると判断できる。
Further, when the weight information is light and the temperature rise of the temperature distribution is recognized over a wide range from the weight information by the
本実施例では、加熱室天面２８ｃに赤外線ユニット５０を設けたが、赤外線ユニット５０の取り付ける位置は、加熱室天面２８ｃの手前側に取り付けた場合でも前述した同様の考えに基づいて設置すれば、被加熱物６０ｃの温度を正確に検知可能である。
In the present embodiment, the
また、本実施例では、コップ６０に入れた被加熱物６０ｃの温度検知の方法を詳細説明したが、容器を使用しない被加熱物６０ｃがブロック状の大きな塊の場合でも、ブロック状の被加熱物６０ｃの側面の高さ方向と上面の温度を検知できるため、被加熱物６０ｃの温度分布を詳細に検知することが可能となる。
In the present embodiment, the method for detecting the temperature of the
次に制御手段２３ａの赤外線センサ５２の測定した温度の処理について説明する。
はじめに、赤外線センサ５２を使用して被加熱物６０ｃの温度を検出するときの課題について説明する。
赤外線センサ５２は、被加熱物６０ｃの温度が同じ場合でも放射率の違いで検出温度は異なる。また、一個の赤外線センサ５２から出力されるデータは、赤外線センサ５２の視野内にある被測定物の温度が略平均値として出力されるので、視野内に被測定物（被加熱物）とテーブルプレート２４が有る場合、被測定物（被加熱物）とテーブルプレート２４の各面積に応じた温度の平均値が出力されることになる。
Next, processing of the temperature measured by the
First, a problem when the temperature of the object to be heated 60c is detected using the
The
前者の放射率の違いは、入力手段７１にて入力できるメニューに応じて設定することで適正な補正を可能としている。 The former emissivity difference is set according to a menu that can be input by the input means 71, thereby enabling appropriate correction.
次に後者の被加熱物６０ｃの温度検出について詳細に説明する。
赤外線センサ５２は、被加熱物６０ｃの略大きさ・外形を認識できるように、前記したように複数（例えば８素子）の赤外線センサ５２を一列に配置して、この赤外線センサ５２を３度ずつ１４回移動させて１５列の温度を測定することで、デーブルプレート２４内を総数１２０（８×１５）個の温度データを取得する。
Next, the temperature detection of the latter to-
As described above, the
取得した１２０個の温度データは図１２に示す配置となる。図に示す１２０個のマス目一個一個をピクセルと呼ぶ。このピクセルは、赤外線センサ５２の指向特性の５０％以上を有する視野角で設定している。しかし、赤外線センサ５２からの出力は、視野内（視野角１００％）に含まれるすべての被測定物となる以下のものが含まれる。指向特性の５０％以上を有する視野角としているピクセル、該ピクセルに隣接した複数のピクセル、またテーブルプレート２４以外の加熱室２８の壁面も含まれる。そのため、検出した温度を補正して被加熱物６０ｃの温度を略算出する必要が有る。
The acquired 120 pieces of temperature data are arranged as shown in FIG. Each of the 120 squares shown in the figure is called a pixel. This pixel is set at a viewing angle having 50% or more of the directivity characteristic of the
本実施例では、前述した赤外線センサ５２の課題の後者（被加熱物６０ｃの温度検出）について詳細に説明する。補正に必要な情報は、テーブルプレート２４と加熱室２８の壁面の温度、被加熱物６０ｃの認識（判定）と被加熱物６０ｃの大きさと判定した被加熱物６０ｃの温度である。
In the present embodiment, the latter problem (temperature detection of the object to be heated 60c) of the
前述した必要な情報であるテーブルプレート２４と加熱室２８の壁面の温度について説明する。加熱調理器では、テーブルプレート２４は加熱室２８に常に入れた状態で使用されるので、テーブルプレート２４の温度を検出することで壁面の温度も同じとして認識することができる。もし、加熱室温度センサ８０を使用して検出した温度と赤外線センサ５２で検出したテーブルプレート２４の温度との差が大きな場合は別々の温度として補正しても良い。
The temperature of the wall surface of the table plate 24 and the heating chamber 28 which is the necessary information described above will be described. In the heating cooker, the table plate 24 is used in a state in which it is always placed in the heating chamber 28. Therefore, by detecting the temperature of the table plate 24, the temperature of the wall surface can be recognized as the same. If the difference between the temperature detected using the heating
テーブルプレート２４の温度の検出についは、テーブルプレート２４のフランジ部２４ｂ（立上壁２４ａを含む）の温度を検出して、テーブルプレート２４の温度としている。フランジ部２４ｂ（立上壁２４ａを含む）には被加熱物６０ｃなどを置くことが出来ないので正確にテーブルプレート２４の温度を検出する事ができる。図１２に示す外周の４２点のピクセルの温度がテーブルプレート２４の温度を検出した場所である。
For detecting the temperature of the table plate 24, the temperature of the flange 24b (including the rising
次に被加熱物６０ｃの認識と大きさと前記認識した被加熱物６０ｃの温度について説明する。
被加熱物６０ｃの認識は、前述したテーブルプレート２４の温度に対して特定の温度差のあるピクセルを被加熱物６０ｃとして判定する。但し被加熱物６０ｃは、冷凍・冷蔵・常温など幅広い温度の可能性があるので、被加熱物６０ｃの認識には下記の判定方法を用いる。
Next, the recognition and size of the
Recognition of the to-
加熱調理器は、主に台所に置かれているため加熱に使用した直後を除くと常温と同じ温度となる。 Since the cooking device is mainly placed in the kitchen, it becomes the same temperature as normal temperature except immediately after being used for heating.
被加熱物が冷凍もしくは冷蔵の場合は、テーブルプレート２４の温度に対して被加熱物６０ｃの温度は低い温度を示す。被加熱物６０ｃを正確に認識するために、検出した各ピクセルの最低温度がテーブルプレート２４の温度より特定の温度低い場合に被加熱物６０ｃを認識したと判断する。そして被加熱物６０ｃの大きさは、前記最低温度から前記テーブルプレート２４の温度と前記最低温度との差に対応した事前に確認されている温度幅に含まれる温度を示すピクセルを集めたものを被加熱物６０ｃの大きさとして認識する。そして、前記最低温度を被加熱物６０ｃの温度として認識し、検出した被加熱物６０ｃの温度を後述する補正によって真の被加熱物６０ｃの初期温度を算出して導くものである。 When the object to be heated is frozen or refrigerated, the temperature of the object to be heated 60c is lower than the temperature of the table plate 24. In order to accurately recognize the object to be heated 60c, it is determined that the object to be heated 60c has been recognized when the detected minimum temperature of each pixel is a specific temperature lower than the temperature of the table plate 24. The size of the object to be heated 60c is a collection of pixels indicating the temperature included in the temperature range confirmed in advance corresponding to the difference between the minimum temperature and the temperature of the table plate 24 from the minimum temperature. Recognized as the size of the object to be heated 60c. The minimum temperature is recognized as the temperature of the object to be heated 60c, and the detected temperature of the object to be heated 60c is calculated and derived by calculating the initial temperature of the true object to be heated 60c by correction described later.
被加熱物６０ｃがテーブルプレート２４の温度より高い場合は、被加熱物６０ｃを正確に認識するために、検出した各ピクセルの最大温度がテーブルプレート２４の温度より特定の温度高い場合に被加熱物６０ｃを認識したと判断する。そして被加熱物６０ｃの大きさは、前記最高温度から前記最高温度と前記テーブルプレート２４の温度との差に対応した事前に確認されている温度幅に含まれる温度を示すピクセルを集めたものを被加熱物６０ｃの大きさとして認識する。そして、前記最高温度を被加熱物６０ｃの温度として認識し、検出した被加熱物６０ｃの温度を後述する補正によって真の被加熱物６０ｃの初期温度を算出して導くものである。 When the object to be heated 60c is higher than the temperature of the table plate 24, the object to be heated is detected when the detected maximum temperature of each pixel is higher than the temperature of the table plate 24 in order to accurately recognize the object to be heated 60c. It is determined that 60c has been recognized. The size of the object to be heated 60c is a collection of pixels indicating the temperature included in the temperature range confirmed in advance corresponding to the difference between the maximum temperature and the temperature of the table plate 24 from the maximum temperature. Recognized as the size of the object to be heated 60c. Then, the maximum temperature is recognized as the temperature of the object to be heated 60c, and the detected temperature of the object to be heated 60c is calculated and derived by calculating the initial temperature of the true object to be heated 60c by correction described later.
被加熱物６０ｃが常温の場合は、テーブルプレート２４の温度と被加熱物６０ｃの温度は等しくなるため、検出した各ピクセルの温度とテーブルプレート２４の温度との間に特定の温度差が求められない場合である。具体的には、前述した被加熱物６０ｃが冷凍もしくは冷蔵の場合を想定した特定の温度差、もしくは被加熱物６０ｃがテーブルプレート２４の温度より高い場合を想定した温度差のどちら側にも判定されない場合は、テーブルプレート２４の全域を被加熱物６０ｃと認識する。そして、被加熱物６０ｃを加熱して温度上昇することで、この上昇が特定の温度以上に上昇した位置のピクセル温度を被加熱物６０ｃの検出温度として認識し、検出した被加熱物６０ｃの温度を後述する補正によって真の被加熱物６０ｃの初期温度を算出して導くものである。
When the object to be heated 60c is normal temperature, the temperature of the table plate 24 is equal to the temperature of the object to be heated 60c. Therefore, a specific temperature difference is required between the detected temperature of each pixel and the temperature of the table plate 24. This is the case. Specifically, determination is made on either side of the above-described specific temperature difference assuming that the
次に補正方法について説明する。
補正は、前述にて認識したテーブルプレート２４の温度と被加熱物６０ｃの大きさから前記検出した被加熱物６０ｃの温度を補正するものである。
Next, a correction method will be described.
The correction is to correct the detected temperature of the
その補正方法は、検出したテーブルプレート２４の温度に事前に確認した特定の演算処理を施して求めた室温補正温度と、検出した被加熱物６０ｃの大きさを示すピクセルの数に事前に確認した特定の演算処理を施して求めた加熱領域補正温度を求め、検出した前記被加熱物６０ｃの温度に演算処理にて被加熱物６０ｃの真の初期温度である補正初期温度Ｓｆを導くものである。ただし、テーブルプレート２４の温度においては、実使用を考えて、製品の設定している使用可能な環境温度範囲の最高温度と最低温度に対して、検出した結果がこの設定した最高温度より更に高い場合は設定されている最高温度を温度の最高値と定め、また検出した結果がこの設定した最低温度より更に低い場合は設定されている最低温度を温度の最低値と定めて、テーブルプレート２４の温度を事前に補正している。また、検出した被加熱物６０ｃの大きさを示すピクセルの数についても、取扱説明書に記載している加熱可能な被加熱物６０ｃの量より、被加熱物６０ｃの大きさを想定した範囲内に収まるようにピクセル数の最大値と最小値を定め、検出したピクセルの数が前記最大値を超えた場合は想定した最大値に事前に補正し、検出したピクセルの数が前記最小値以下の場合は想定した最小値に事前に補正するようにしている。そうする事で、想定外の加熱を行われた時でも使用者の安全を守れる範囲に補正している。
In the correction method, the temperature of the detected table plate 24 was confirmed in advance by the room temperature correction temperature obtained by performing a specific arithmetic process confirmed in advance and the number of pixels indicating the size of the detected
次に、図８〜図１３によって赤外線センサ５２と重量センサ２５の両方を用いて被加熱物６０ｃの温度を制御する方法について説明する。前述の説明においては、被加熱物６０ｃを牛乳、容器６０をコップとして説明したが、以下の説明では、被加熱物６０ｃはごはん、容器６０は茶碗として説明する。
Next, a method for controlling the temperature of the object to be heated 60c using both the
はじめに、加熱する被加熱物６０ｃの初期温度と加熱するときの加熱時間との関係について簡単に説明する。入力手段７１では、被加熱物６０ｃを加熱するのに適切なメニューが選択され設定される。これは、被加熱物６０ｃの違いによる誘電特性（誘電率、誘電力率）の違いがマイクロ波によって加熱される度合いを異ならせるためである。また、被加熱物６０ｃの違いによる放射率の違いを赤外線センサ５２の検出温度の補正に適用するためである。
First, the relationship between the initial temperature of the
また、加熱の度合いに影響する大きな要因として被加熱物６０ｃの重量と初期温度があげられる。一般的に重量の違いによる加熱の度合いの違いは、重量が小さい程に加熱され難い特性があり、また、被加熱物６０ｃの温度の違いにより誘電特性（誘電率、誘電力率）が異なるためである。
Further, as a major factor affecting the degree of heating, the weight of the object to be heated 60c and the initial temperature can be mentioned. Generally, the difference in the degree of heating due to the difference in weight is such that the smaller the weight, the harder it is to heat, and the dielectric characteristics (dielectric constant, dielectric power factor) differ depending on the temperature of the
加熱時間は、被加熱物６０ｃの重量が重い程、特定の温度まで加熱するのに要する時間は長くなり、被加熱物６０ｃの初期温度が低い程、特定の温度まで加熱するのに要する時間は長くなる。例えば、被加熱物６０ｃの温度が−３℃以下の場合は、図１３に示すように、最終設定温度まで加熱する場合、解凍時間（Ｔ１）と融解時間（Ｔ２）とあたため時間（Ｔ３）の合計した加熱時間が必要となる。 The heating time is such that the heavier the object to be heated 60c, the longer the time required for heating to a specific temperature, and the lower the initial temperature of the object to be heated 60c, the longer the time required to heat to a specific temperature. become longer. For example, when the temperature of the object to be heated 60c is −3 ° C. or lower, as shown in FIG. 13, when heating to the final set temperature, the defrost time (T1) and the melting time (T2) and the time (T3) The total heating time is required.
たとえば、ごはんを温める場合には、冷凍から温める場合には、加熱時間ＴＲはＴ１+Ｔ２+Ｔ３の合計になる。常温保存では、加熱時間ＴＪはＴ３のみとなる。 For example, when heating rice, when heating from freezing, the heating time TR is the sum of T1 + T2 + T3. In normal temperature storage, the heating time TJ is only T3.
図１０は加熱時間の制御を説明する制御ブロック図で、入力手段７１から制御手段２３ａに入力してメニューを決定してスタートするキーを入力され加熱室温度センサ８０、赤外線センサ５２と、重量センサ２５から入力されてレンジ加熱手段３３０の加熱動作が開始する。加熱時間は、赤外線センサ５２と、重量センサ２５からの検出結果により、加熱時間が補正されて決定される。
FIG. 10 is a control block diagram for explaining the control of the heating time. When a key is input from the input means 71 to the control means 23a to determine the menu and start, the heating
図８は、赤外線センサと重量センサを用いて被加熱物を加熱するフローチャート図である。 FIG. 8 is a flowchart for heating an object to be heated using an infrared sensor and a weight sensor.
加熱室２８に被加熱物６０ｃであるごはんを入れた容器６０をテーブルプレート２４に載せてドア３を閉める。入力手段７１でメニューを選択する（Ｓ０）。
入力手段７１で仕上がり調節を選択する（Ｓ１）。入力手段７１でスタートを入力する（Ｓ２）。制御手段２３ａは選択されたメニューに応じた加熱手段の加熱出力Ｐを決定する。（Ｓ３）。
A
The finish adjustment is selected by the input means 71 (S1). A start is input by the input means 71 (S2). The control means 23a determines the heating output P of the heating means corresponding to the selected menu. (S3).
次に制御手段２３ａは重量センサ２５でテーブルプレート２４に載置した被加熱物６０ｃと容器６０の合計の重量Ｗを検出する（Ｓ４）。容器６０の重量については、被加熱物６０ｃと同じ程度の重さを想定している。
Next, the control means 23a detects the total weight W of the
次に制御手段２３ａは加熱室温度センサ８０によって加熱室温度ＴＨ１を検出する（Ｓ５）。加熱室の温度が所定値よりも高い場合には、赤外線センサ５２を使用せずに重量センサ２５により検出する重量Ｗの値を基に加熱時間（基準総加熱時間Ｔｚ）を算出して制御する。加熱室２８の温度が所定値よりも低い場合には、重量センサ２５により検出する重量Ｗと赤外線センサ５２の検出する温度情報を基に加熱時間を制御するものである。またこの時、赤外線センサ５２で検出した温度情報を基に前述した方法によって補正した被加熱物６０ｃの真の初期温度である補正初期温度Ｓｆを求める（Ｓ６）。
Next, the control means 23a detects the heating chamber temperature TH1 by the heating chamber temperature sensor 80 (S5). When the temperature of the heating chamber is higher than a predetermined value, the heating time (reference total heating time Tz) is calculated and controlled based on the value of the weight W detected by the
組み込まれた出力（例えば７００Ｗ）でレンジ加熱を開始する（Ｓ７）。 Range heating is started with the incorporated output (for example, 700 W) (S7).
前記補正して求められた被加熱物６０ｃの初期温度である補正初期温度Ｓｆが特定の温度（例えば−２℃）より高い場合かを判定する（Ｓ８）。 It is determined whether the corrected initial temperature Sf, which is the initial temperature of the object to be heated 60c determined by the correction, is higher than a specific temperature (for example, −2 ° C.) (S8).
（Ｓ８）は加熱モードの切り替えで、補正して求められた被加熱物６０ｃの初期温度である補正初期温度Ｓｆが特定の温度より高い場合（ｙｅｓ）は、加熱モードを常温／冷蔵モードに移行して加熱時間を算出し、被加熱物６０ｃを設定温度まで加熱する（Ｓ９）。（Ｓ８）で低い場合（Ｎｏ）は、加熱モードを冷凍モードに移行して加熱時間を算出し、被加熱物６０ｃを設定温度まで加熱する（Ｓ１０）。
(S8) is switching of the heating mode, and when the corrected initial temperature Sf, which is the initial temperature of the
次に常温／冷蔵モードもしくは冷凍モードにて算出する加熱時間には、設定温度（例えば８５℃）まで加熱に要する事前に確認した基本総加熱時間Ｔｚを算出する。 Next, as the heating time calculated in the room temperature / refrigeration mode or the freezing mode, a basic total heating time Tz confirmed in advance required for heating to a set temperature (for example, 85 ° C.) is calculated.
上記したように、入力された加熱条件に応じてかつ冷凍と判定した場合には冷蔵または常温と判定した場合よりも低い温度に途中判定温度（例えば４０℃）を設定し、加熱開始から前記途中判定温度に到達するまでの基準加熱時間α１を算出して設定する。 As described above, when it is determined to be frozen according to the input heating conditions, an intermediate determination temperature (for example, 40 ° C.) is set to a lower temperature than when it is determined to be refrigerated or normal temperature, and the intermediate from the start of heating. A reference heating time α1 until the determination temperature is reached is calculated and set.
そして入力された加熱条件に応じてかつ冷蔵または常温と判定した場合には途中判定温度（例えば６０℃）を設定し、加熱開始から前記途中判定温度に到達するまでの基準加熱時間α１を算出して設定する。 Then, when it is determined to be refrigerated or normal temperature in accordance with the input heating conditions, a midway determination temperature (for example, 60 ° C.) is set, and a reference heating time α1 from the start of heating until reaching the midway determination temperature is calculated. To set.
この基準総加熱時間Ｔｚと基準加熱時間α１は、補正して求められた被加熱物６０ｃの初期温度である補正初期温度Ｓｆと前述した加熱の度合いに影響する誘電特性、検出した重量Ｗなどから事前に確認できている設定温度と途中判定温度までに加熱するのに要する時間である。但し、この途中判定温度は、赤外線センサ５２で検出できる上限温度以下としている。ここでは、被加熱物６０ｃから水蒸気の発生する温度以下の６０℃以下としている。
The reference total heating time Tz and the reference heating time α1 are based on the corrected initial temperature Sf, which is the initial temperature of the
さらに、補正初期温度Ｓｆで冷凍と判定した場合には、冷蔵または常温と判定した場合よりも低い温度に途中判定温度を設定している。これは、冷凍から加熱をした場合に時間経過に対して場所によって温度上昇の速さが異なり、被加熱物６０ｃによっては加熱ムラが発生しやすい。部分的に解凍されてマイクロ波の吸収が良くなった箇所は温度上昇が速くなり、被加熱物６０ｃの一部が解凍して液体となった部分や、液体に触れる部分と触れていない部分で温度上昇の速さが異なり温度ムラが発生する。そのため、冷凍から加熱する場合は、冷蔵または常温から加熱する場合よりも低い温度に設けた途中判定温度で、加熱に対して被加熱物６０ｃの温度上昇の速さはどうか、また算出した加熱時間は適正かを確認するものである。それは仕上がり温度に到達するまでの、加熱時間のうち、補正する加熱時間を長くとって、冷凍からの加熱でもちょうど良い温度に加熱するためのものである。さらに冷凍の場合は、前述した理由により加熱時間の補正する確率が多いため、早めに加熱時間を補正して使用者に終了時間を知らせるようにしている。
Further, when it is determined that the temperature is frozen at the corrected initial temperature Sf, the midway determination temperature is set to a lower temperature than when the temperature is determined to be refrigerated or normal temperature. In this case, when heating is performed after freezing, the speed of temperature rise differs depending on the location with respect to time, and heating unevenness is likely to occur depending on the object to be heated 60c. The portion where the absorption of microwaves is improved by partial thawing becomes faster at the temperature rise, and the portion to be heated 60c is defrosted to become liquid, or the portion that touches and does not touch the liquid. The speed of temperature rise differs and temperature unevenness occurs. Therefore, when heating from freezing, how fast is the temperature rise of the
入力手段７１で入力されたメニューや加熱する食品などを選んだ加熱条件に応じて、途中判定温度を異なる温度に設定するものである。仕上がり温度が低いメニューでは、当然、途中判定温度を低い温度としている。このようにして赤外線センサ５２で検出する温度情報だけによらず、重量センサ２５による重量Ｗの情報を活用することで、被加熱物６０ｃの量の多い少ないにも配慮して加熱ができる。
The midway determination temperature is set to a different temperature in accordance with the heating condition in which the menu input by the input means 71 or the food to be heated is selected. In the menu with a low finishing temperature, the mid-term determination temperature is naturally set to a low temperature. In this way, by using the information on the weight W by the
被加熱物６０ｃの補正初期温度Ｓｆに応じて加熱モードを冷凍と常温／冷蔵に分けた理由は、被加熱物６０ｃ（ごはん）の誘電特性（誘電率、誘電力率）が、冷凍の温度帯と常温／冷蔵の温度帯とで変化が大きく異なるためである。また冷凍、冷蔵、常温の三本に分けても良い。さらに、補正初期温度Ｓｆを状態（冷凍、冷蔵、常温）に置き換えて説明しているが何℃〜何℃の温度域で表しても良い。さらに、被加熱物６０ｃに応じた補正した初期温度である補正初期温度Ｓｆと重量Ｗから求めた後述する基準総加熱時間Ｔｚのデータベースを作成し、補正した初期温度である補正初期温度Ｓｆと重量Ｗから基準総加熱時間Ｔｚを直接導いても良い。
The reason why the heating mode is divided into freezing and normal temperature / refrigeration according to the corrected initial temperature Sf of the
冷凍と常温／冷蔵モードにて求めた加熱時間に対して、赤外線センサ５２にて加熱開始から被加熱物６０ｃの温度を検出し、前記補正して補正初期温度Ｓｆを求めた被加熱物６０ｃの位置するピクセルと同位置のピクセルの温度が途中判定温度に到達した時の加熱開始からの経過時間が前述した基準加熱時間α１に対して早いか、遅いかを判断し、早い場合、遅い場合は前記にて求めた基準総加熱時間Ｔｚを補正して最終加熱時間を算出するものである。
With respect to the heating time obtained in the freezing and normal temperature / refrigeration modes, the temperature of the object to be heated 60c is detected from the start of heating by the
例えば、前記経過時間がβ１のように基準加熱時間α１より早い場合、この場合は、検出した重量の内訳が、容器６０の重量に対してごはんの重量が少ないと判断して、経過時間β１から基準総加熱時間Ｔｚを短く補正して設定温度に到達する総加熱時間を算出してごはんの過加熱を防止している。
For example, when the elapsed time is earlier than the reference heating time α1, such as β1, in this case, it is determined that the breakdown of the detected weight is less than the weight of the
前記経過時間がγ１のように基準加熱時間α１より遅い場合、検出した重量の内訳が、容器６０の重量に対してごはんの重量が多いと判断して、経過時間γ１から基準総加熱時間Ｔｚを長く補正して設定温度に到達する総加熱時間を算出してごはんの加熱不足を防止している。
When the elapsed time is later than the reference heating time α1 such as γ1, it is determined that the breakdown of the detected weight is larger than the weight of the
前記経過時間が基準加熱時間α１と略同じ場合は、検出した重量の内訳が、容器６０の重量とごはんの重量が略同じと判断して、基準総加熱時間Ｔｚを設定温度に到達する総加熱時間と決定して加熱を継続する。この経過時間と基準加熱時間α１との差が、基準加熱時間α１の１０％以内の場合は、補正しないで基準総加熱時間Ｔｚで加熱を継続する。この１０％とは加熱の結果に悪影響を与えない程度の許容値となっている。前記補正で求める総加熱時間は基準総加熱時間Ｔｚと基準加熱時間α１と経過時間の比より求められる。
When the elapsed time is substantially the same as the reference heating time α1, it is determined that the detected weight breakdown is substantially the same as the weight of the
また、長年使用してマグネトロン３３からのマイクロ波出力が弱くなった場合、加熱時の被加熱物６０ｃの温度上昇は遅くなり、前述した途中判定温度に到達する経過時間が遅くなる。そのため加熱開始からの経過時間から基準総加熱時間Ｔｚを補正して総加熱時間を求める事で、被加熱物６０ｃの加熱温度をある程度一定に維持することができる。
Moreover, when the microwave output from the magnetron 33 becomes weak after many years of use, the temperature rise of the
この途中判定温度は、赤外線センサの検出できる上限温度が加熱されるごはんから水蒸気が出る前の温度として決めた一例である。 This mid-term determination temperature is an example determined as the temperature before the water vapor comes out of the rice to be heated, the upper limit temperature that can be detected by the infrared sensor.
可能なら、赤外線センサ５２を用いて常にごはんの温度を検出し、検出温度が設定温度の８５℃を検出した時に加熱を終了できれば良いが、ごはんが加熱され水蒸気が発生すると、赤外線センサ５２は水蒸気の影響でごはんの温度を正確に検出できない課題が有る。そのため途中判定温度を定め、加熱されるごはんの温度上昇の検出は途中判定温度に到達まで行い、この到達時に前述した内容の基準総加熱時間Ｔｚを補正して総加熱時間を定めてごはんの加熱する時間を管理している。
If possible, the temperature of the rice is always detected using the
そして、表示部５に表示する内容は、被加熱物６０ｃの温度が設定温度に到達するまでの残り時間を表示することで、使用者に加熱の終了するタイミングを知らせることができる。
And the content displayed on the
この表示される残り時間は、前述した常温／冷蔵モードもしくは冷凍モードに移行して基準総加熱時間Ｔｚを算出した時に、この基準総加熱時間Ｔｚからこの基準総加熱時間Ｔｚを決定するまでの経過時間を引いた時間を加熱終了までの残り時間として表示し、この表示した時間から減算タイマーを動作して残り時間を表示するものである。そして被加熱物６０ｃの温度が途中判定温度に到達し、総加熱時間が決定した時に、決定した総加熱時間から経過時間を引いた残り時間を加熱終了までの残り時間として再表示することで使用者に確実な加熱終了時間を知らせることができる。そのため、加熱時に使用された容器６０とご飯の重量比に応じて、加熱終了までの残り時間を再表示した時に残り時間が増減することがある。
The displayed remaining time is the time elapsed from the reference total heating time Tz to the determination of the reference total heating time Tz when the reference total heating time Tz is calculated by switching to the room temperature / refrigeration mode or the freezing mode. The time obtained by subtracting the time is displayed as the remaining time until the end of heating, and the remaining time is displayed by operating the subtraction timer from the displayed time. When the temperature of the object to be heated 60c reaches the midway determination temperature and the total heating time is determined, the remaining time obtained by subtracting the elapsed time from the determined total heating time is displayed again as the remaining time until the end of heating. A person can be informed of a certain heating end time. Therefore, the remaining time may increase or decrease when the remaining time until the end of heating is redisplayed according to the weight ratio of the
本加熱装置では、重量センサ２５の検出した結果や赤外線センサ５２から検出した結果から加熱終了までの制御に使用する基準に時間を使用しているため、加熱途中の加熱時間の補正を容易にしている。また使用者も加熱終了のタイミングを容易に知ることが出来るものである。
In this heating apparatus, time is used as a reference used for control from the result detected by the
赤外線センサ５２が故障した場合やレンズ部５２ａが汚れて、被加熱物６０ｃの温度を検出できなくなった場合は、バックアップ制御として重量センサ２５で検出した重量Ｗに基づく加熱時間を算出して、該加熱時間を総加熱時間として管理する事も可能である。この制御は、加熱室２８の温度が所定温度より高い時の加熱制御と同じである。
When the
そして、途中判定温度を赤外線センサ５２で検出した後は、赤外線センサ５２のシャッタ５５で観測窓４４ａを閉める事で、万が一、被加熱物６０ｃの異状温度上昇による突沸などの発生時に起こる、被加熱物６０ｃの飛散物によるレンズ部５２ａの汚れを防止している。
Then, after detecting the midway determination temperature by the
このように、赤外線センサ５２で検出した温度を補正初期温度Ｓｆとし、重量センサ２５により検出する重量Ｗを用いて基準総加熱時間Ｔｚを算出することにより、室温が高くても、低くても、被加熱物６０ｃの温度が常温、冷蔵、冷凍でも、被加熱部６０ｃの量の多い少ないに影響される事無く、好みのちょうど良い温度にごはんを加熱できる。
In this way, the temperature detected by the
上記した本実施例によれば、被加熱物６０ｃの温度の影響を抑えて、また容器の重量による影響を抑えて、被加熱物６０ｃを適切に加熱できる加熱調理器を提供できる。
According to the above-described embodiment, it is possible to provide a cooking device capable of appropriately heating the
１ 本体
６ 操作部
５ 表示部
２３ａ 制御手段
２４ テーブルプレート
２５ 重量センサ
２８ 加熱室
３３ マグネトロン
５２ 赤外線センサ
６０ 容器
６０ｃ 被加熱物
７１ 入力手段
３３０ レンジ加熱手段
Ｓｆ 補正初期温度
Ｗ 重量
α１ 基準加熱時間
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記被加熱物を加熱するマグネトロンと、該マグネトロンに電力を供給するインバータ回路とを含むレンジ加熱手段と、
前記加熱室の底部に設けられ前記被加熱物と前記容器を載置するテーブルプレートと、
該テーブルプレートを支持し該テーブルプレートに載置されている前記被加熱物と前記容器の合計の重量を検出する重量センサと、
前記加熱室の上方に設けられ前記被加熱物の温度を非接触で検出する赤外線センサと、
前記加熱手段を選択し加熱条件を入力する操作部と、該操作部からの入力された内容や調理の進行状態を表示する表示部を有した入力手段と、
該入力手段からの入力に応じて前記重量センサと前記赤外線センサの検出結果から前記被加熱物の加熱時間を算出して前記レンジ加熱手段を制御する制御手段と、を備え、
該制御手段は、前記重量センサと前記赤外線センサの検出結果から前記被加熱物の初期温度が冷凍か冷蔵または常温かを判定し、前記初期温度が冷凍と判定した場合には、冷蔵または常温と判定した場合よりも加熱開始後の早い時期に前記重量センサからの検出結果から求めた加熱時間を補正して、前記表示部に表示している加熱終了までの残り時間を補正することを特徴とする加熱調理器。 A heating chamber for storing an object to be heated and a container for storing the object to be heated;
A range heating means including a magnetron for heating the object to be heated, and an inverter circuit for supplying electric power to the magnetron;
A table plate on the bottom of the heating chamber, on which the object to be heated and the container are placed;
A weight sensor that supports the table plate and detects the total weight of the object to be heated and the container placed on the table plate;
An infrared sensor provided above the heating chamber to detect the temperature of the object to be heated in a non-contact manner;
An operation unit that selects the heating unit and inputs a heating condition; and an input unit that includes a display unit that displays an input content from the operation unit and a cooking progress state;
Control means for calculating a heating time of the object to be heated from detection results of the weight sensor and the infrared sensor according to an input from the input means, and controlling the range heating means,
The control means determines whether the initial temperature of the object to be heated is frozen, refrigerated, or normal temperature from the detection results of the weight sensor and the infrared sensor, and when the initial temperature is determined to be frozen, Correcting the heating time obtained from the detection result from the weight sensor at an earlier time after the start of heating than when determined, and correcting the remaining time until the end of heating displayed on the display unit, To cook.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015190628A JP2017067325A (en) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | Heating cooker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015190628A JP2017067325A (en) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | Heating cooker |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017067325A true JP2017067325A (en) | 2017-04-06 |
Family
ID=58494431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015190628A Pending JP2017067325A (en) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | Heating cooker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2017067325A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7345512B2 (en) | 2021-01-19 | 2023-09-15 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | heating cooker |
| JP7381389B2 (en) | 2020-04-09 | 2023-11-15 | 東芝ホームテクノ株式会社 | heating cooker |
-
2015
- 2015-09-29 JP JP2015190628A patent/JP2017067325A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7381389B2 (en) | 2020-04-09 | 2023-11-15 | 東芝ホームテクノ株式会社 | heating cooker |
| JP7345512B2 (en) | 2021-01-19 | 2023-09-15 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | heating cooker |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6637584B2 (en) | Cooker | |
| JP2017067325A (en) | Heating cooker | |
| JP6461656B2 (en) | Cooker | |
| JP6476075B2 (en) | Cooker | |
| JP6554439B2 (en) | High frequency heating cooker | |
| JP6488247B2 (en) | Cooker | |
| TWI614458B (en) | High frequency heating conditioner | |
| JP2017009229A (en) | Heating cooker | |
| JP6491937B2 (en) | Cooker | |
| WO2016133421A1 (en) | Baby food bottle warmer with temperature control | |
| JP2019190682A (en) | High frequency heating cooker | |
| JP2017009178A (en) | Heating cooker | |
| JP2017003149A (en) | Heating cooker | |
| JP6824136B2 (en) | Cooker | |
| JP2010112634A (en) | Heating cooker | |
| JP6905957B2 (en) | High frequency cooker | |
| JP7002487B2 (en) | Cooker | |
| JP6818793B2 (en) | Cooker | |
| JP6909211B2 (en) | Cooker | |
| JP2020200957A (en) | Heating cooker | |
| WO2015194440A1 (en) | Heating cooking device | |
| JP2018194270A (en) | Heating cooker | |
| JP2024033456A (en) | heating cooker | |
| JP6335670B2 (en) | Cooker | |
| JP2019178795A (en) | High frequency heating cooker |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170119 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170125 |