JP2017067172A - Power transmission device with centrifugal pendulum damper - Google Patents

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亨成 中島
Kyosei Nakashima
亨成 中島
成人 本瓦
Shigeto Hongawara
成人 本瓦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission device with a centrifugal pendulum damper capable of effectively suppressing torque fluctuation and vibration noise of a vehicle, while suppressing increase in axial dimension.SOLUTION: A power transmission device 10 with a centrifugal pendulum damper includes a first torsional damper 5 provided on a power transmission route, a planetary gear set 12 configured to increase a rotational frequency of an input shaft 9, and a centrifugal pendulum damper 13 communicating with the input shaft 9 through the planetary gear set 12, wherein the centrifugal pendulum damper 13 is disposed so as to overlap with the first torsional damper 5 and an inner peripheral surface side of the first torsional screw damper 5 in an axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両等の動力伝達装置に関し、特に、遠心振子ダンパを有する動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission device such as a vehicle, and more particularly to a power transmission device having a centrifugal pendulum damper.

車両等を駆動するエンジンにおいて、燃費性能の向上のために、高負荷時は全筒運転を行い、低負荷時は一部気筒を休止させる減筒運転を行うように制御する多気筒エンジンが実用化されている。   In order to improve fuel efficiency in engines that drive vehicles, etc., a multi-cylinder engine that is controlled to perform full-cylinder operation at high loads and to perform reduced-cylinder operation that stops some cylinders at low loads is practical. It has become.

しかし、一般に、気筒数が少ないほど間欠爆発に起因してトルク変動が増大し、複数の気筒の点火間隔が不均一になるとトルク変動が増大するので、減筒運転時は全筒運転時に比べてトルク変動が増加する傾向があり、この傾向はエンジンが低回転であるほど顕著になる。   However, in general, the smaller the number of cylinders, the greater the torque fluctuation due to intermittent explosion, and the torque fluctuation increases when the ignition intervals of multiple cylinders become non-uniform. There is a tendency for torque fluctuation to increase, and this tendency becomes more prominent as the engine rotates at a lower speed.

また、燃費性能の更なる向上のために、予混合圧縮着火（以下、「ＨＣＣＩ」（Homogeneous-Charge Compression Ignition）という。）燃焼を適用したエンジンの実用化が試みられているが、全運転領域でＨＣＣＩ燃焼を行うのは現時点では困難であるため、例えば、低回転低負荷域ではＨＣＣＩ燃焼モードとし、高回転域や高負荷域では火花点火（以下、「ＳＩ」（Spark Ignition）という。）燃焼モードとするように、運転領域に応じて燃焼モードを切り換えることが考えられている。   In addition, in order to further improve fuel efficiency, attempts have been made to commercialize engines using premixed compression ignition (hereinafter referred to as “HCCI”), Since it is difficult to perform HCCI combustion at this time, for example, the HCCI combustion mode is set in the low rotation and low load range, and the spark ignition (hereinafter referred to as “SI” (Spark Ignition)) in the high rotation range and the high load range. It is considered to switch the combustion mode in accordance with the operation region so as to set the combustion mode.

しかし、一般に、多点での自己着火によるバルク燃焼であるＨＣＣＩ燃焼は、火花点火による火炎伝播燃焼であるＳＩ燃焼よりもトルク変動が大きくなる傾向にある。そのため、このようなエンジンの場合、ＨＣＣＩ燃焼モードで運転される低回転域では、大きなトルク変動が発生するおそれがある。   However, in general, HCCI combustion, which is bulk combustion by self-ignition at multiple points, tends to have a larger torque fluctuation than SI combustion, which is flame propagation combustion by spark ignition. Therefore, in the case of such an engine, a large torque fluctuation may occur in a low rotation range operated in the HCCI combustion mode.

また、近年、エンジンの燃費性能の向上のために、自動変速機のトルコンレス化によってエンジンの伝達効率を向上させた車両が知られている。自動変速機のトルコンレス化に際しては、トルクコンバータの代わりに、例えば、ねじりダンパを採用することが検討されており、この場合、ねじりダンパを動力伝達経路上に設けることで、トルク変動はある程度吸収される。しかしながら、一般にねじりダンパは、予め設定された主要な周波数成分のトルク変動しか吸収できず、流体を介してトルクを伝達するトルクコンバータのように、トルク変動の周波数成分が複数あったり変動したりする場合、予め設定された周波数成分以外のトルク変動を吸収することが難しい。   In recent years, in order to improve the fuel efficiency of the engine, a vehicle is known in which the transmission efficiency of the engine is improved by using a torque converterless automatic transmission. For example, torsion dampers are being used instead of torque converters to reduce the torque transmission of automatic transmissions. In this case, torque fluctuations are absorbed to some extent by providing torsion dampers on the power transmission path. Is done. However, in general, the torsional damper can absorb only torque fluctuations of a preset main frequency component, and there are a plurality of torque fluctuation frequency components or fluctuations like a torque converter that transmits torque via a fluid. In this case, it is difficult to absorb torque fluctuations other than preset frequency components.

上述のようなエンジンの減筒運転、ＨＣＣＩ燃焼又は自動変速機のトルコンレス化の技術を適用した車両は、特に低回転域でトルク変動によって発生したねじり振動が動力伝達系の共振によって増幅されて車両各部に振動と騒音を発生させるという課題があった。   In the vehicle to which the above-described engine reduction operation, HCCI combustion or automatic transmission torque control technology is applied, the torsional vibration generated by torque fluctuation is amplified by the resonance of the power transmission system, particularly in the low rotation range. There was a problem of generating vibration and noise in each part of the vehicle.

これに対して、遠心振子ダンパを動力伝達軸に設けることが知られている。この遠心振子ダンパは、動力伝達軸と共に回転する支持部材と、該支持部材にその軸心から所定半径の円周上の点を中心として揺動可能に支持された質量体である振子と、を備える。トルク変動によって振子が揺動すれば、振子に作用する遠心力を受ける支持部材に周方向の分力が発生し、この分力が支持部材乃至動力伝達軸のトルク変動を抑制する反トルクとして働く。遠心力は、質量体の重さ及び回転半径に比例することから、質量体の重さ又は回転半径を大きくすることで、遠心振子ダンパの制振性能を向上させることができるが、遠心振子ダンパ自体が大型化し、重量や配置スペースの面で不利になるという問題がある。   On the other hand, it is known to provide a centrifugal pendulum damper on a power transmission shaft. The centrifugal pendulum damper includes a support member that rotates together with a power transmission shaft, and a pendulum that is a mass body supported by the support member so as to be swingable about a point on a circumference of a predetermined radius from the axis. Prepare. If the pendulum swings due to torque fluctuation, a circumferential component force is generated in the support member that receives the centrifugal force acting on the pendulum, and this component force acts as a counter torque that suppresses torque fluctuation of the support member or the power transmission shaft. . Since the centrifugal force is proportional to the weight of the mass body and the radius of rotation, the damping performance of the centrifugal pendulum damper can be improved by increasing the weight of the mass body or the radius of rotation. There is a problem that the device itself becomes large and disadvantageous in terms of weight and arrangement space.

また、この遠心力は質量体の回転速度の２乗に比例することから、例えば、特許文献１に開示されているように、遊星歯車セット等を用いた増速機構を介して遠心振子ダンパを動力伝達軸に連絡することにより、質量体の回転速度を増すことで該ダンパの大型化を回避しながら遠心振子ダンパの制振性能を向上させることが考えられる。   Further, since this centrifugal force is proportional to the square of the rotational speed of the mass body, for example, as disclosed in Patent Document 1, the centrifugal pendulum damper is connected via a speed increasing mechanism using a planetary gear set or the like. It is conceivable to improve the vibration damping performance of the centrifugal pendulum damper while avoiding an increase in the size of the damper by increasing the rotational speed of the mass body by communicating with the power transmission shaft.

特開平１０−１８４７９９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-184799

ところが、上述のようなエンジンの減筒運転、ＨＣＣＩ燃焼及び自動変速機のトルコンレス化の技術のうち少なくとも１つを適用した車両の場合、エンジンで発生するトルク変動を効果的に抑制するために、ねじりダンパが設けられた動力伝達装置内に更に遠心振子ダンパを設けようとすると、ねじりダンパと遠心振子ダンパとが軸方向に並んで配置されることとなり、動力伝達装置の軸方向寸法が増大するおそれがある。   However, in the case of a vehicle to which at least one of the above-described engine reduction operation, HCCI combustion, and automatic transmission torque control technology is applied, in order to effectively suppress torque fluctuations generated in the engine. If the centrifugal pendulum damper is further provided in the power transmission device provided with the torsional damper, the torsional damper and the centrifugal pendulum damper are arranged side by side in the axial direction, and the axial dimension of the power transmission device is increased. There is a risk.

本発明は、遠心振子ダンパ付き動力伝達装置に関する上述のような実情に鑑みてなされたもので、軸方向寸法の増大を抑制しながら、トルク変動乃至車両の振動騒音を効果的に抑制することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described situation regarding the power transmission device with a centrifugal pendulum damper, and effectively suppresses torque fluctuations or vehicle vibration noise while suppressing an increase in axial dimension. Let it be an issue.

前記課題を解決するため、本発明に係る遠心振子ダンパ付き動力伝達装置は、次のように構成したことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the power transmission device with a centrifugal pendulum damper according to the present invention is configured as follows.

まず、本願の請求項１に記載の発明は、
動力伝達経路上に設けられたねじりダンパと、動力伝達軸の回転を増速する増速機構と、該増速機構を介して前記動力伝達軸に連絡された遠心振子ダンパと、を有する遠心振子ダンパ付き動力伝達装置であって、
前記遠心振子ダンパは、前記ねじりダンパの内周側かつ前記ねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されている
ことを特徴とする。 First, the invention according to claim 1 of the present application is
Centrifugal pendulum having a torsional damper provided on a power transmission path, a speed increasing mechanism for increasing the rotation of the power transmission shaft, and a centrifugal pendulum damper connected to the power transmission shaft via the speed increasing mechanism A power transmission device with a damper,
The centrifugal pendulum damper is disposed so as to overlap with the torsional damper in an axial direction on the inner peripheral side of the torsional damper.

また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の遠心振子ダンパ付き動力伝達装置において、
前記増速機構は、前記遠心振子ダンパの内周側かつ前記ねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されている
ことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the power transmission device with a centrifugal pendulum damper according to claim 1,
The speed increasing mechanism is disposed so as to overlap the inner peripheral side of the centrifugal pendulum damper and the torsional damper in the axial direction.

また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は２に記載の遠心振子ダンパ付き動力伝達装置において、
前記ねじりダンパよりも軸方向寸法が小さい別のねじりダンパが前記ねじりダンパの内周側かつ前記ねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されており、
前記遠心振子ダンパは、前記別のねじりダンパの軸方向一方側に配設されている
ことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the power transmission device with a centrifugal pendulum damper according to claim 1 or 2,
Another torsional damper having a smaller axial dimension than the torsional damper is disposed so as to overlap the torsional damper on the inner peripheral side and the torsional damper in the axial direction;
The centrifugal pendulum damper is arranged on one side in the axial direction of the another torsional damper.

また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれか１項に記載の遠心振子ダンパ付き動力伝達装置において、
前記遠心振子ダンパは、前記動力伝達軸に連絡された支持部と、該支持部に対して揺動可能に支持された遠心質量部と、を備え、
前記遠心振子ダンパの前記遠心質量部の少なくとも一部が、前記ねじりダンパの内周側かつ前記ねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されている
ことを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the power transmission device with a centrifugal pendulum damper according to any one of claims 1 to 3,
The centrifugal pendulum damper includes a support portion connected to the power transmission shaft, and a centrifugal mass portion supported to be swingable with respect to the support portion,
At least a part of the centrifugal mass portion of the centrifugal pendulum damper is disposed so as to overlap with the torsional damper in the axial direction on the inner peripheral side of the torsional damper.

また、請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の遠心振子ダンパ付き動力伝達装置において、
前記遠心振子ダンパの前記支持部の少なくとも一部が、前記ねじりダンパの内周側かつ前記ねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されている
ことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the power transmission device with the centrifugal pendulum damper according to claim 4,
At least a part of the support portion of the centrifugal pendulum damper is disposed so as to overlap the torsional damper on the inner peripheral side and the torsional damper in the axial direction.

また、請求項６に記載の発明は、前記請求項１から５のいずれか１項に記載の遠心振子ダンパ付き動力伝達装置において、
前記遠心振子ダンパの前記ねじりダンパと反対側には変速機構が配置されており、
前記遠心振子ダンパと前記ねじりダンパとの間には、変速機ケースの一方開口を閉塞するためのカバー部材が配設されている
ことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the power transmission device with a centrifugal pendulum damper according to any one of claims 1 to 5,
A speed change mechanism is disposed on the opposite side of the torsional damper of the centrifugal pendulum damper,
A cover member for closing one opening of the transmission case is provided between the centrifugal pendulum damper and the torsional damper.

また、請求項７に記載の発明は、前記請求項１から６のいずれか１項に記載の遠心振子ダンパ付き動力伝達装置において、
前記ねじりダンパ及び前記遠心振子ダンパの内周側に前記動力伝達軸が配設され、
前記ねじりダンパと前記遠心振子ダンパは、前記動力伝達軸を介して連絡されている
ことを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the power transmission device with a centrifugal pendulum damper according to any one of claims 1 to 6,
The power transmission shaft is disposed on the inner peripheral side of the torsional damper and the centrifugal pendulum damper,
The torsional damper and the centrifugal pendulum damper are connected to each other via the power transmission shaft.

前記の構成により、請求項１に記載の発明によれば、増速機構により小径化が可能となった遠心振子ダンパがねじりダンパの内周側かつねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されているので、動力伝達装置の軸方向寸法の増大を抑制しながら、トルク変動乃至車両の振動騒音を効果的に抑制することができる。   With the above configuration, according to the first aspect of the present invention, the centrifugal pendulum damper whose diameter can be reduced by the speed increasing mechanism is arranged so as to overlap the inner periphery side of the torsional damper and the torsional damper in the axial direction. Therefore, torque fluctuations or vibration noise of the vehicle can be effectively suppressed while suppressing an increase in the axial dimension of the power transmission device.

また、請求項２に記載の発明によれば、増速機構は、遠心振子ダンパの内周側かつねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されているので、動力伝達装置の軸方向寸法の増大を抑制することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the speed increasing mechanism is disposed so as to overlap the inner peripheral side of the centrifugal pendulum damper and the torsional damper in the axial direction, the axial direction of the power transmission device An increase in dimensions can be suppressed.

また、請求項３に記載の発明によれば、ねじりダンパよりも軸方向寸法が小さい別のねじりダンパがねじりダンパよりも内周側かつねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されており、遠心振子ダンパは、別のねじりダンパの軸方向一方側に配設されているので、小型のねじりダンパの軸方向一方の領域を有効に活用して、動力伝達装置の軸方向寸法の増大を抑制することができる。   According to the invention described in claim 3, another torsional damper having a smaller axial dimension than the torsional damper is disposed so as to overlap the torsional damper on the inner peripheral side and in the axial direction. Since the centrifugal pendulum damper is arranged on one axial side of another torsion damper, the axial dimension of the power transmission device can be increased by effectively utilizing one axial region of the small torsion damper. Can be suppressed.

また、請求項４に記載の発明によれば、遠心振子ダンパは、動力伝達軸に連絡された支持部と、該支持部に対して揺動可能に支持された遠心質量部と、を備え、遠心振子ダンパの遠心質量部の少なくとも一部が、ねじりダンパの内周側かつねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されているので、動力伝達装置の軸方向寸法の増大を抑制することができる。   According to the invention described in claim 4, the centrifugal pendulum damper includes a support portion connected to the power transmission shaft, and a centrifugal mass portion supported to be swingable with respect to the support portion, Since at least a part of the centrifugal mass portion of the centrifugal pendulum damper is disposed so as to overlap the torsional damper on the inner peripheral side and the torsional damper in the axial direction, an increase in the axial dimension of the power transmission device is suppressed. be able to.

一方、請求項５に記載の発明によれば、遠心振子ダンパの支持部の少なくとも一部が、ねじりダンパの内周側かつねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されているので、動力伝達装置の軸方向寸法の増大を抑制することができる。   On the other hand, according to the invention described in claim 5, since at least a part of the support portion of the centrifugal pendulum damper is disposed so as to overlap the inner peripheral side of the torsion damper and the torsion damper in the axial direction. An increase in the axial dimension of the power transmission device can be suppressed.

また、請求項６に記載の発明によれば、遠心振子ダンパのねじりダンパと反対側には変速機構が配置されており、遠心振子ダンパとねじりダンパとの間に、変速機ケースの一方開口を閉塞するためのカバー部材が配設されている場合であっても、動力伝達装置の軸方向寸法の増大を抑制することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the speed change mechanism is disposed on the opposite side of the centrifugal pendulum damper to the torsional damper, and the one opening of the transmission case is provided between the centrifugal pendulum damper and the torsional damper. Even when the cover member for closing is provided, an increase in the axial dimension of the power transmission device can be suppressed.

また、請求項７に記載の発明によれば、ねじりダンパ及び遠心振子ダンパの内周側に動力伝達軸が配設され、ねじりダンパと遠心振子ダンパが動力伝達軸を介して連絡されている場合であっても、動力伝達装置の軸方向寸法の増大を抑制することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the power transmission shaft is disposed on the inner peripheral side of the torsional damper and the centrifugal pendulum damper, and the torsional damper and the centrifugal pendulum damper are connected via the power transmission shaft. Even so, an increase in the axial dimension of the power transmission device can be suppressed.

本発明の実施形態に係る遠心振子ダンパ付き動力伝達装置を備えた車両駆動系の振動モデルを示す図である。It is a figure which shows the vibration model of the vehicle drive system provided with the power transmission device with a centrifugal pendulum damper which concerns on embodiment of this invention. 図１に示した遠心振子ダンパ付き動力伝達装置の増速機構の速度線図である。FIG. 2 is a velocity diagram of a speed increasing mechanism of the power transmission device with the centrifugal pendulum damper shown in FIG. 1. 図１に示した遠心振子ダンパ付き動力伝達装置の有利な実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows advantageous embodiment of the power transmission device with a centrifugal pendulum damper shown in FIG. 図１に示した遠心振子ダンパ付き動力伝達装置の有利な他の実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows other advantageous embodiment of the power transmission device with a centrifugal pendulum damper shown in FIG.

以下、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図１は、本発明の実施形態に係る遠心振子ダンパ付き動力伝達装置を備えた車両駆動系の振動モデルを示す図である。図１に示すように、駆動源であるエンジン１から、図示しない駆動輪への回転を変速する変速機構２への動力伝達は、遠心振子ダンパ付き動力伝達装置１０（以下、単に「動力伝達装置１０」という。）を介して行われる。   FIG. 1 is a diagram illustrating a vibration model of a vehicle drive system including a power transmission device with a centrifugal pendulum damper according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, power transmission from an engine 1 as a drive source to a speed change mechanism 2 that shifts rotation to drive wheels (not shown) is performed by a power transmission device 10 with a centrifugal pendulum damper (hereinafter simply referred to as “power transmission device”). 10 ”)).

動力伝達装置１０は、エンジン１の出力部材としてのエンジン側動力伝達部材３と、変速機構２のエンジン１側に配設された入力部材としての変速機側動力伝達部材９と、の間を連絡するねじりダンパ機構を備える。該ねじりダンパ機構は、エンジン側動力伝達部材３と変速機側動力伝達部材９の間に並列に連結された第１ばね部材５及び第２ばね部材７を備える。これにより、エンジン側動力伝達部材３の回転がばね部材５、７を介して変速機側動力伝達部材９側に伝達されるようになっている。なお、本実施形態の「変速機側動力伝達部材９」は、請求項１における「動力伝達軸」に相当する。   The power transmission device 10 communicates between an engine-side power transmission member 3 as an output member of the engine 1 and a transmission-side power transmission member 9 as an input member disposed on the engine 1 side of the transmission mechanism 2. A torsional damper mechanism. The torsional damper mechanism includes a first spring member 5 and a second spring member 7 connected in parallel between the engine side power transmission member 3 and the transmission side power transmission member 9. Thereby, rotation of the engine side power transmission member 3 is transmitted to the transmission side power transmission member 9 side via the spring members 5 and 7. The “transmission-side power transmission member 9” of the present embodiment corresponds to a “power transmission shaft” in claim 1.

また、動力伝達装置１０は、変速機側動力伝達部材９に連絡された遠心振子ダンパ機構１１を備える。遠心振子ダンパ機構１１は、変速機側動力伝達部材９の回転を増速する増速機構である遊星歯車セット１２と、該遊星歯車セット１２を介して変速機側動力伝達部材９に連絡された遠心振子ダンパ１３と、変速機側動力伝達部材９から遠心振子ダンパ１３への動力伝達を断接可能な断接機構であるクラッチ機構１４と、を備える。   The power transmission device 10 includes a centrifugal pendulum damper mechanism 11 communicated with the transmission-side power transmission member 9. The centrifugal pendulum damper mechanism 11 is connected to the planetary gear set 12 which is a speed increasing mechanism for increasing the rotation of the transmission-side power transmission member 9 and the transmission-side power transmission member 9 via the planetary gear set 12. A centrifugal pendulum damper 13 and a clutch mechanism 14 that is a connection / disconnection mechanism capable of connecting / disconnecting power transmission from the transmission-side power transmission member 9 to the centrifugal pendulum damper 13 are provided.

本実施形態において、遊星歯車セット１２は、シングルピニオンタイプであり、回転要素として、サンギヤ２１と、リングギヤ２３と、サンギヤ２１及びリングギヤ２３に噛み合うピニオン２２を支持するピニオンキャリヤ２４（以下、単に「キャリヤ２４」と略記する。）と、を有する。   In the present embodiment, the planetary gear set 12 is a single pinion type, and as a rotating element, a sun gear 21, a ring gear 23, and a pinion carrier 24 (hereinafter simply referred to as “carrier” which supports the pinion 22 meshing with the sun gear 21 and the ring gear 23). 24 ”)).

そして、この遊星歯車セット１２のキャリヤ２４には変速機側動力伝達部材９がクラッチ機構１４を介して連絡されると共に、サンギヤ２１には遠心振子ダンパ１３が連絡されており、また、リングギヤ２３には第１ケース部材２ａが連結されることでその回転が制止されている。   A transmission side power transmission member 9 is connected to the carrier 24 of the planetary gear set 12 via a clutch mechanism 14, and a centrifugal pendulum damper 13 is connected to the sun gear 21, and the ring gear 23 is connected to the ring gear 23. The rotation of the first case member 2a is restricted by the connection of the first case member 2a.

また、クラッチ機構１４における遠心振子ダンパ１３側の回転要素である遊星歯車セット１２のサンギヤ２１の回転数を検出する回転数センサ１５を備える。   In addition, a rotation speed sensor 15 that detects the rotation speed of the sun gear 21 of the planetary gear set 12 that is a rotation element on the centrifugal pendulum damper 13 side in the clutch mechanism 14 is provided.

次に、図２を参照しながら、遊星歯車セット１２による増速について説明する。   Next, the speed increase by the planetary gear set 12 will be described with reference to FIG.

図２は、図１に示した動力伝達装置１０の増速機構である遊星歯車セット１２の速度線図である。なお、図２において、サンギヤ２１、キャリヤ２４及びリングギヤ２３をそれぞれ「Ｓ」、「Ｃ」及び「Ｒ」と略記する。図２に示すように、リングギヤ２３が固定されているため、キャリヤ２４に入力軸９から入力された回転は、サンギヤ２１とキャリヤ２４の歯数比Ｚs：Ｚcに基づいて変速されてサンギヤ２１から出力される。このとき、サンギヤ２１はキャリヤ２４と同じ回転方向に回転（正回転）するため、キャリヤ２４の入力回転数Ｎinとサンギヤ２１の出力回転数Ｎoutは、Ｎout＝Ｎin×（Ｚs＋Ｚc）／Ｚsの関係が成立する。そのため、当然に、出力回転数Ｎout＞入力回転数Ｎinとなり、入力軸９から入力された回転は遊星歯車セット１２によって増速されて遠心振子ダンパ１３に伝達される。   FIG. 2 is a velocity diagram of the planetary gear set 12 which is a speed increasing mechanism of the power transmission device 10 shown in FIG. In FIG. 2, the sun gear 21, the carrier 24, and the ring gear 23 are abbreviated as “S”, “C”, and “R”, respectively. As shown in FIG. 2, since the ring gear 23 is fixed, the rotation input from the input shaft 9 to the carrier 24 is changed based on the gear ratio Zs: Zc between the sun gear 21 and the carrier 24, and Is output. At this time, since the sun gear 21 rotates in the same rotational direction as the carrier 24 (forward rotation), the input rotational speed Nin of the carrier 24 and the output rotational speed Nout of the sun gear 21 have a relationship of Nout = Nin × (Zs + Zc) / Zs. To establish. Therefore, naturally, the output rotational speed Nout> the input rotational speed Nin, and the rotation input from the input shaft 9 is accelerated by the planetary gear set 12 and transmitted to the centrifugal pendulum damper 13.

次に、図３を参照しながら、本発明の動力伝達装置をトルコンレスの自動変速機に適用した具体例について詳細に説明する。   Next, a specific example in which the power transmission device of the present invention is applied to a torque converter-less automatic transmission will be described in detail with reference to FIG.

図３は、図１に示した動力伝達装置１０の有利な実施形態を示す縦断面図である。図３に示すように、動力伝達装置１０は、変速機構２を内部に収容する第１ケース部材２ａに結合された第２ケース部材２ｂの内部に収容されており、これら第１ケース部材２ａ及び第２ケース部材２ｂの中身を含めて自動変速機が構成され、エンジン１に結合されている。第２ケース部材２ｂは、軸方向のエンジン１側に開口部を有し、該開口部はカバー部材２ｃによって閉塞されている。第２ケース部材２ｂの内部空間は、カバー部材２ｃによってエンジン１側の空間Ａと変速機構２側の空間Ｂに分けられている。第１ケース部材２ａは、変速機構２が収容された空間Ｃのエンジン１側を空間Ｂに対して閉塞するように構成されている。変速機構２の入力軸９（図１の「変速機側動力伝達部材９」に対応）は、カバー部材２ｃを貫通して空間Ａ内にその先端部が突出するように設けられている。   FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an advantageous embodiment of the power transmission device 10 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the power transmission device 10 is accommodated in a second case member 2 b coupled to a first case member 2 a that accommodates the speed change mechanism 2 therein, and the first case member 2 a and An automatic transmission is configured including the contents of the second case member 2 b and is coupled to the engine 1. The second case member 2b has an opening on the engine 1 side in the axial direction, and the opening is closed by a cover member 2c. The internal space of the second case member 2b is divided into a space A on the engine 1 side and a space B on the transmission mechanism 2 side by a cover member 2c. The first case member 2 a is configured to close the engine 1 side of the space C in which the speed change mechanism 2 is accommodated with respect to the space B. The input shaft 9 of the transmission mechanism 2 (corresponding to the “transmission-side power transmission member 9” in FIG. 1) is provided so as to penetrate the cover member 2c and project its tip portion into the space A.

（ねじりダンパ機構）
エンジン１側の空間Ａには、ねじりダンパ機構として、入力プレート４、第１コイルばね５（図１の「第１ばね部材５」に対応）、保持プレート６、第２コイルばね７（図１の「第２ばね部材７」に対応）及び出力プレート８が配設されている。 (Torsion damper mechanism)
In the space A on the engine 1 side, as the torsional damper mechanism, the input plate 4, the first coil spring 5 (corresponding to the “first spring member 5” in FIG. 1), the holding plate 6, and the second coil spring 7 (FIG. 1). And the output plate 8 are disposed.

エンジン１の出力軸３（図１の「エンジン側動力伝達部材３」に対応）は、ドライブプレートを介して円板状の入力プレート４に固定され、出力軸３の回転に伴って入力プレート４が同心上を回転するように構成されている。入力プレート４には、保持プレート６が溶接等により固定されており、保持プレート６は、周方向に配置された複数の第１コイルばね５と、第１コイルばね５の内周側で周方向に配置された複数の第２コイルばね７と、を保持している。これらのコイルばね５、７は、動力伝達経路上で並列に配置されるように、保持プレート６の外周部が第１コイルばね５の一端に係合すると共に、保持プレート６の内周部が第２コイルばね７の一端に係合している。出力プレート８は、その外周部が第１コイルばね５及び第２コイルばね７の他端に係合すると共に、その内周部が変速機構２の入力軸９にスプライン嵌合している。これにより、エンジン１の出力軸３の回転は、コイルばね５、７を介して変速機構２の入力軸９側に伝達される。   An output shaft 3 (corresponding to “engine-side power transmission member 3” in FIG. 1) of the engine 1 is fixed to a disk-shaped input plate 4 via a drive plate, and the input plate 4 is rotated with the rotation of the output shaft 3. Are configured to rotate concentrically. A holding plate 6 is fixed to the input plate 4 by welding or the like. The holding plate 6 has a plurality of first coil springs 5 arranged in the circumferential direction and a circumferential direction on the inner circumferential side of the first coil spring 5. And a plurality of second coil springs 7 arranged on each other. These coil springs 5, 7 are arranged in parallel on the power transmission path so that the outer peripheral portion of the holding plate 6 engages with one end of the first coil spring 5, and the inner peripheral portion of the holding plate 6 is The second coil spring 7 is engaged with one end. The outer peripheral portion of the output plate 8 engages with the other ends of the first coil spring 5 and the second coil spring 7, and the inner peripheral portion thereof is splined to the input shaft 9 of the speed change mechanism 2. Thereby, the rotation of the output shaft 3 of the engine 1 is transmitted to the input shaft 9 side of the transmission mechanism 2 via the coil springs 5 and 7.

また、第２ケース部材２ｂ内の変速機構２側の空間Ｂには、遊星歯車セット１２、遠心振子ダンパ１３、クラッチ機構１４及び回転数センサ１５が入力軸９の軸心上に配設されている。空間Ｂのエンジン１側には、内周側に遊星歯車セット１２が、その外周側に遠心振子ダンパ１３がそれぞれ配置されている。遊星歯車セット１２の変速機構２側には、クラッチ機構１４が設けられている。これら遊星歯車セット１２、遠心振子ダンパ１３、クラッチ機構１４及び回転数センサ１５について以下に詳細に説明する。   A planetary gear set 12, a centrifugal pendulum damper 13, a clutch mechanism 14 and a rotational speed sensor 15 are disposed on the axis of the input shaft 9 in the space B on the transmission mechanism 2 side in the second case member 2b. Yes. On the engine 1 side of the space B, a planetary gear set 12 is disposed on the inner peripheral side, and a centrifugal pendulum damper 13 is disposed on the outer peripheral side. A clutch mechanism 14 is provided on the planetary gear set 12 on the transmission mechanism 2 side. The planetary gear set 12, the centrifugal pendulum damper 13, the clutch mechanism 14, and the rotation speed sensor 15 will be described in detail below.

（増速機構）
遊星歯車セット１２は、前述のように、キャリヤ２４に支持されたピニオン２２がサンギヤ２１とリングギヤ２３とに直接噛み合ったシングルピニオン型遊星歯車セットで構成されている。 (Speed increase mechanism)
As described above, the planetary gear set 12 is composed of a single pinion type planetary gear set in which the pinion 22 supported by the carrier 24 is directly meshed with the sun gear 21 and the ring gear 23.

遊星歯車セット１２のキャリヤ２４は、後述するクラッチ機構１４のクラッチハブ４１と連結され、クラッチ機構１４を介して変速機構２の入力軸９と連絡されている。また、サンギヤ２１は、後述する遠心振子ダンパ１３の支持部材３１に連結部材３４を介して連絡されている。更に、リングギヤ２３は、第１ケース部材２ａに連結部材２５を介して連結されている。そして、遊星歯車セット１２は、遠心振子ダンパ１３の内周側かつ遠心振子ダンパ１３と軸方向にオーバーラップするように配設されている。   The carrier 24 of the planetary gear set 12 is connected to a clutch hub 41 of the clutch mechanism 14 described later, and communicates with the input shaft 9 of the transmission mechanism 2 via the clutch mechanism 14. The sun gear 21 is connected to a support member 31 of the centrifugal pendulum damper 13 described later via a connecting member 34. Further, the ring gear 23 is coupled to the first case member 2a via a coupling member 25. The planetary gear set 12 is disposed so as to overlap the centrifugal pendulum damper 13 in the axial direction with respect to the inner peripheral side of the centrifugal pendulum damper 13.

ここで、変速機構２の入力軸９が回転してクラッチ機構１４が接続されると、遊星歯車セット１２のキャリヤ２４が回転する。そして、リングギヤ２３が第１ケース部材２ａに連結され、その回転が制止されているため、キャリヤ２４の回転に伴ってサンギヤ２１が回転する。ここで、前述のように、キャリヤ２４の回転に対して、サンギヤ２１の回転は、サンギヤ２１に対するキャリヤ２４の歯数比に応じて増速される。したがって、入力軸９から入力された回転は、遊星歯車セット１２によって増速されて遠心振子ダンパ１３に伝達される。   Here, when the input shaft 9 of the speed change mechanism 2 rotates and the clutch mechanism 14 is connected, the carrier 24 of the planetary gear set 12 rotates. Since the ring gear 23 is connected to the first case member 2 a and its rotation is restricted, the sun gear 21 rotates as the carrier 24 rotates. Here, as described above, with respect to the rotation of the carrier 24, the rotation of the sun gear 21 is increased according to the gear ratio of the carrier 24 to the sun gear 21. Therefore, the rotation input from the input shaft 9 is accelerated by the planetary gear set 12 and transmitted to the centrifugal pendulum damper 13.

（遠心振子ダンパ）
遠心振子ダンパ１３は、円環板状の支持部材３１と、該支持部材３１に支持された質量体である複数の振子３２と、を備える。支持部材３１及び振子３２には、軸方向に貫通する長穴３１ａ、３２ａがそれぞれ形成され、これらの長穴３１ａ、３２ａ内に周方向の前後に移動可能に挿通された複数の支持ピン３３によって、各振子３２は、支持部材３１に対して軸心から所定半径の円周上の点を中心として揺動可能に支持されている。 (Centrifugal pendulum damper)
The centrifugal pendulum damper 13 includes an annular plate-like support member 31 and a plurality of pendulums 32 that are mass bodies supported by the support member 31. The support member 31 and the pendulum 32 are formed with elongated holes 31a and 32a penetrating in the axial direction, respectively, and a plurality of support pins 33 inserted into the elongated holes 31a and 32a so as to be movable in the front-rear direction. Each pendulum 32 is supported so as to be swingable with respect to the support member 31 about a point on a circumference having a predetermined radius from the axis.

そして、支持部材３１は、遊星歯車セット１２のエンジン側を径方向外方に延びる円環板状の連結部材３４によって、遊星歯車セット１２のサンギヤ２に連結されている。そして、図３の軸Ｌは、第１コイルばね５の軸方向の変速機構２側の端面を示している。遠心振子ダンパ１３とねじりダンパ機構との間にはカバー部材２ｃが配設されているが、カバー部材２ｃをねじりダンパ機構のコイルばね５、７に沿うように設けることで、この軸Ｌと遠心振子ダンパ１３との位置関係から明らかなように、遠心振子ダンパ１３は、振子３２及び連結部材３４の一部が第１コイルばね５の内周側かつ第１コイルばね５と軸方向にオーバーラップするように配設されている。   The support member 31 is coupled to the sun gear 2 of the planetary gear set 12 by an annular plate-shaped coupling member 34 that extends radially outward on the engine side of the planetary gear set 12. 3 indicates the end face of the first coil spring 5 on the transmission mechanism 2 side in the axial direction. A cover member 2c is disposed between the centrifugal pendulum damper 13 and the torsional damper mechanism. By providing the cover member 2c along the coil springs 5 and 7 of the torsional damper mechanism, the cover member 2c is centrifugally separated from the shaft L. As is clear from the positional relationship with the pendulum damper 13, the centrifugal pendulum damper 13 includes a pendulum 32 and a part of the connecting member 34 that overlap the inner peripheral side of the first coil spring 5 and the first coil spring 5 in the axial direction. It is arranged to do.

ここで、入力軸９が回転すると、遊星歯車セット１２のサンギヤ２１の回転に伴って支持部材３１が回転する。これに伴って、支持部材３１にトルク変動が伝達されると、支持部材３１の長穴３１ａ内で支持ピン３３が周方向の前後に揺動し、更に支持ピン３３に対して振子３２が長孔３２ａの範囲内で周方向の前後に揺動する。振子３２が揺動すると、振子３２に作用する遠心力を受ける支持部材３１に周方向の分力が発生し、この分力が支持部材３１乃至入力軸９のトルク変動を抑制する反トルクとして働く。   Here, when the input shaft 9 rotates, the support member 31 rotates as the sun gear 21 of the planetary gear set 12 rotates. As a result, when torque fluctuation is transmitted to the support member 31, the support pin 33 swings back and forth in the circumferential direction in the elongated hole 31 a of the support member 31, and the pendulum 32 is longer than the support pin 33. It swings back and forth in the circumferential direction within the range of the hole 32a. When the pendulum 32 swings, a circumferential component force is generated in the support member 31 that receives the centrifugal force acting on the pendulum 32, and this component force acts as a counter torque that suppresses torque fluctuations of the support member 31 to the input shaft 9. .

なお、本実施形態では、質量体の重さを大きくして制振性能を向上させるために、支持部材３１を軸方向両側から挟むように振子３２が対となって設けられ、各対の振子３２は共通の支持ピン３３によって一体的に揺動可能に支持されている。   In this embodiment, in order to increase the weight of the mass body and improve the vibration damping performance, the pendulums 32 are provided in pairs so as to sandwich the support member 31 from both sides in the axial direction. 32 is supported by a common support pin 33 so as to be swingable integrally.

また、回転数センサ１５によって支持部材３１の回転速度を検知するために、支持部材３１には、外周面に円周方向に沿って並べられた多数の図示しない被検出歯が形成されている。   Further, in order to detect the rotation speed of the support member 31 by the rotation speed sensor 15, the support member 31 is formed with a large number of detection teeth (not shown) arranged on the outer peripheral surface along the circumferential direction.

（断接機構）
クラッチ機構１４は、図３に示すように、同心状に配置されたクラッチハブ４１及びクラッチドラム４２と、該クラッチハブ４１とクラッチドラム４２との間に配設され、これらに交互に係合された複数の摩擦板４４と、複数の摩擦板４４を押圧するピストン４３と、を備える。 (Connection / disconnection mechanism)
As shown in FIG. 3, the clutch mechanism 14 is disposed between the clutch hub 41 and the clutch drum 42 arranged concentrically, and between the clutch hub 41 and the clutch drum 42, and is alternately engaged with these. A plurality of friction plates 44 and a piston 43 that presses the plurality of friction plates 44.

クラッチドラム４２は、入力軸９にスプライン嵌合されており、入力軸９の回転に伴って軸心周りを回転するように構成されている。クラッチハブ４１は、エンジン１側の端部が遊星歯車セット１２のキャリヤ２４に結合されている。そして、互いに対向するクラッチドラム４２の円筒部とクラッチハブ４１の円筒部との間に、これらに交互に係合された複数の摩擦板４４が配設されている。クラッチドラム４２の内部には、摩擦板４４を押圧するピストン４３が配置されている。クラッチドラム４２とピストン４３によって、締結用油圧が供給される油圧室４６が画定されている。また、油圧室４６への油圧非供給時に摩擦板４４の締結を解放するようにピストン４３を付勢する皿ばねでなるリターンスプリング４７が設けられている。   The clutch drum 42 is spline-fitted to the input shaft 9 and is configured to rotate around the axis as the input shaft 9 rotates. The clutch hub 41 is coupled to the carrier 24 of the planetary gear set 12 at the end on the engine 1 side. A plurality of friction plates 44 that are alternately engaged with each other are disposed between the cylindrical portion of the clutch drum 42 and the cylindrical portion of the clutch hub 41 facing each other. A piston 43 that presses the friction plate 44 is disposed inside the clutch drum 42. The clutch drum 42 and the piston 43 define a hydraulic chamber 46 to which fastening hydraulic pressure is supplied. Further, a return spring 47 is provided that is a disc spring that urges the piston 43 so as to release the fastening of the friction plate 44 when no hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 46.

油圧室４６に締結用油圧が供給されると、この締結用油圧によりピストン４３を介して摩擦板４４が押し付けられてクラッチ機構１４が締結される。   When the fastening hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 46, the friction plate 44 is pressed via the piston 43 by the fastening hydraulic pressure, and the clutch mechanism 14 is fastened.

なお、本実施形態では、ピストン４３の背部に遠心バランス室形成部材４８を備え、該遠心バランス室形成部材４８とピストン４３によって遠心バランス室４９が画定されている。遠心バランス室４９に作動油を導入することで、該作動油に作用する遠心力によって、油圧室４６内の作動油に作用する遠心力をキャンセルして、クラッチ機構１４の解放状態においてピストン４３が締結方向に移動することを抑制することができる。   In this embodiment, the centrifugal balance chamber forming member 48 is provided on the back of the piston 43, and the centrifugal balance chamber 49 is defined by the centrifugal balance chamber forming member 48 and the piston 43. By introducing the hydraulic oil into the centrifugal balance chamber 49, the centrifugal force acting on the hydraulic oil in the hydraulic chamber 46 is canceled by the centrifugal force acting on the hydraulic oil, and the piston 43 is in the released state of the clutch mechanism 14. Movement in the fastening direction can be suppressed.

（回転数センサ）
回転数センサ１５は、遠心振子ダンパ１３の回転速度に基づいた検出信号を出力するものであり、例えば、ピックアップコイル型、ホール素子型、磁気抵抗素子型等の磁気センサを用いることができる。 (Rotation speed sensor)
The rotation speed sensor 15 outputs a detection signal based on the rotation speed of the centrifugal pendulum damper 13. For example, a magnetic sensor such as a pickup coil type, a Hall element type, or a magnetoresistive element type can be used.

例えば、回転数センサ１５としてピックアップ式磁気センサを用いる場合、回転数センサ１５は、遠心振子ダンパ１３の支持部材３１の外周面を臨むように、カバー部材２ｃに固定されており、内蔵する回転検出素子によって支持部材３１の外周面に形成された被検出歯を検出することで、遠心振子ダンパ１３の回転速度に基づいた検出信号を出力するように構成されている。この検出信号に基づいてクラッチ機構１４の断接制御が行われる。   For example, when a pickup type magnetic sensor is used as the rotation speed sensor 15, the rotation speed sensor 15 is fixed to the cover member 2 c so as to face the outer peripheral surface of the support member 31 of the centrifugal pendulum damper 13. A detection signal based on the rotational speed of the centrifugal pendulum damper 13 is output by detecting the detected teeth formed on the outer peripheral surface of the support member 31 by the element. On / off control of the clutch mechanism 14 is performed based on this detection signal.

（動力伝達装置の作用）
次に、以上のような構成を備えた動力伝達装置１０の作用について説明する。 (Operation of power transmission device)
Next, the operation of the power transmission device 10 having the above configuration will be described.

まず、エンジン１の動力は、ねじりダンパ機構に伝達され、このとき、エンジン１のトルク変動は、動力伝達装置１０のねじりダンパ機構に入力され、このねじりダンパ機構である程度は吸収される。このねじりダンパ機構から出力された動力は、その内周側にある変速機構２の入力軸９を介してクラッチ機構１４に伝達される。   First, the power of the engine 1 is transmitted to the torsion damper mechanism. At this time, the torque fluctuation of the engine 1 is input to the torsion damper mechanism of the power transmission device 10 and is absorbed to some extent by this torsion damper mechanism. The power output from the torsional damper mechanism is transmitted to the clutch mechanism 14 via the input shaft 9 of the transmission mechanism 2 on the inner peripheral side.

次に、エンジン１の低回転時は、クラッチ機構１４が接続されることで、変速機構２の入力軸９から遊星歯車セット１２を介して遠心振子ダンパ１３へ動力が伝達される。このとき、入力軸９の回転は、リングギヤ２３が固定された遊星歯車セット１２のキャリヤ２４に入力されてサンギヤ２１から出力されるため増速される。遠心振子ダンパ１３は、増速されたサンギヤ２１の回転数で駆動される。このとき、ねじりダンパで吸収しきれなかったトルク変動が遠心振子ダンパ１３で吸収される。特に、遠心振子ダンパ１３は増速されているので、効率よくトルク変動が吸収される。   Next, when the engine 1 is running at a low speed, the clutch mechanism 14 is connected to transmit power from the input shaft 9 of the transmission mechanism 2 to the centrifugal pendulum damper 13 via the planetary gear set 12. At this time, the rotation of the input shaft 9 is accelerated because it is input to the carrier 24 of the planetary gear set 12 to which the ring gear 23 is fixed and output from the sun gear 21. The centrifugal pendulum damper 13 is driven at the increased speed of the sun gear 21. At this time, torque fluctuations that could not be absorbed by the torsional damper are absorbed by the centrifugal pendulum damper 13. In particular, since the centrifugal pendulum damper 13 is accelerated, torque fluctuations are efficiently absorbed.

ここで、遠心振子ダンパ１３は、回転数センサ１５によってその支持部材３１の回転速度が検出されている。エンジン１が高回転になり、遠心振子ダンパ１３の回転速度が所定値を越えると、クラッチ機構１４が切断されて、変速機構２の入力軸９から遠心振子ダンパ１３に動力が伝達されなくなる。なお、遠心振子ダンパ１３の回転速度の所定値としては、遠心振子ダンパ１３に作用する遠心力等を考慮して、遠心振子ダンパ１３の大型化を抑制しながら信頼性を確保することができる最高回転数が設定されている。   Here, the centrifugal pendulum damper 13 has the rotational speed of the support member 31 detected by the rotational speed sensor 15. When the engine 1 is at a high speed and the rotational speed of the centrifugal pendulum damper 13 exceeds a predetermined value, the clutch mechanism 14 is disconnected and no power is transmitted from the input shaft 9 of the transmission mechanism 2 to the centrifugal pendulum damper 13. The predetermined value of the rotational speed of the centrifugal pendulum damper 13 is the highest value that can ensure reliability while suppressing the enlargement of the centrifugal pendulum damper 13 in consideration of the centrifugal force acting on the centrifugal pendulum damper 13. The rotation speed is set.

また、本実施形態では、動力伝達装置１０は、変速機構２の入力軸９の回転速度を検出するための図示しない入力軸回転数センサを備えている。エンジン１が再び低回転になり、入力軸９の回転速度が所定値以下になると、クラッチ機構１４が接続される。なお、入力軸９の回転速度の所定値としては、クラッチ機構１４の接続時に遊星歯車セット１２によって増速された遠心振子ダンパ１３の回転速度が前述の最高回転数となるような入力軸９の回転速度が設定されている。   In the present embodiment, the power transmission device 10 includes an input shaft rotational speed sensor (not shown) for detecting the rotational speed of the input shaft 9 of the speed change mechanism 2. When the engine 1 becomes low speed again and the rotational speed of the input shaft 9 becomes a predetermined value or less, the clutch mechanism 14 is connected. The predetermined value of the rotational speed of the input shaft 9 is such that the rotational speed of the centrifugal pendulum damper 13 increased by the planetary gear set 12 when the clutch mechanism 14 is connected becomes the aforementioned maximum rotational speed. The rotation speed is set.

それ以降も、回転数センサ１５によって検出された遠心振子ダンパ１３の回転速度と、入力軸回転数センサによって検出された入力軸９の回転速度と、に基づいて、クラッチ機構１４が断接制御される。なお、クラッチ機構１４の断接制御を入力軸回転数センサの検出値のみに基づいて行ってもよい。   Thereafter, the clutch mechanism 14 is connected and disconnected based on the rotational speed of the centrifugal pendulum damper 13 detected by the rotational speed sensor 15 and the rotational speed of the input shaft 9 detected by the input shaft rotational speed sensor. The The connection / disconnection control of the clutch mechanism 14 may be performed based only on the detection value of the input shaft rotational speed sensor.

なお、遠心振子ダンパ１３の回転速度を直接測定する回転数センサ１５は、クラッチ機構１４の断接制御に直接的には用いられず、回転数センサ１５が故障した場合に、この故障を検知することでフェールセーフを実現するためのセンサである。回転数センサ１５の故障は、回転数センサ１５による遠心振子ダンパ１３の回転速度の検出値と、入力軸回転数センサの検出値に基づく遠心振子ダンパ１３の回転速度の算出値との比較によって検知される。   The rotational speed sensor 15 that directly measures the rotational speed of the centrifugal pendulum damper 13 is not directly used for connection / disconnection control of the clutch mechanism 14, and detects this failure when the rotational speed sensor 15 fails. This is a sensor for realizing fail-safe. The failure of the rotational speed sensor 15 is detected by comparing the detected value of the rotational speed of the centrifugal pendulum damper 13 by the rotational speed sensor 15 with the calculated value of the rotational speed of the centrifugal pendulum damper 13 based on the detected value of the input shaft rotational speed sensor. Is done.

したがって、本実施形態によれば、入力軸９から遠心振子ダンパ１３への動力伝達を断接可能なクラッチ機構１４を備えており、入力軸９が比較的高回転にて運転される状況下において、クラッチ機構１４により入力軸９から遠心振子ダンパ１３への動力伝達を遮断することで、遠心振子ダンパ１３が遊星歯車セット１２により増速されないようにできるので、遠心振子ダンパ１３をその信頼性確保のために高速回転時の遠心力に耐える構造とする必要がなく、遠心振子ダンパ１３の大型化を抑制しながら信頼性を確保することができる。また、トルク変動が大きい低回転域では、クラッチ機構１４を接続することで、遠心振子ダンパ１３によってトルク変動を吸収することができる。すなわち、本実施形態によれば、遠心振子ダンパ１３の大型化及び高速回転することによる信頼性低下を回避しながら、トルク変動乃至車両の振動騒音が効果的に抑制される。   Therefore, according to the present embodiment, the clutch mechanism 14 capable of connecting / disconnecting power transmission from the input shaft 9 to the centrifugal pendulum damper 13 is provided, and the input shaft 9 is operated at a relatively high speed. By interrupting the power transmission from the input shaft 9 to the centrifugal pendulum damper 13 by the clutch mechanism 14, the centrifugal pendulum damper 13 can be prevented from being accelerated by the planetary gear set 12, so that the centrifugal pendulum damper 13 is ensured in its reliability. Therefore, it is not necessary to have a structure capable of withstanding the centrifugal force during high-speed rotation, and reliability can be ensured while suppressing an increase in the size of the centrifugal pendulum damper 13. In the low rotation range where the torque fluctuation is large, the torque fluctuation can be absorbed by the centrifugal pendulum damper 13 by connecting the clutch mechanism 14. That is, according to the present embodiment, torque fluctuations or vibration noises of the vehicle are effectively suppressed while avoiding a decrease in reliability due to an increase in the size and rotation of the centrifugal pendulum damper 13.

以上の構成により、上述の本実施形態によれば、遊星歯車セット１２により小径化が可能となった遠心振子ダンパ１３がねじりダンパの内周側かつねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されているので、動力伝達装置１０の軸方向寸法の増大を抑制しながら、トルク変動乃至車両の振動騒音を効果的に抑制することができる。   With the above configuration, according to the above-described embodiment, the centrifugal pendulum damper 13 that can be reduced in diameter by the planetary gear set 12 is arranged so as to overlap the inner periphery side of the torsional damper and the torsional damper in the axial direction. Thus, torque fluctuations or vibration noise of the vehicle can be effectively suppressed while suppressing an increase in the axial dimension of the power transmission device 10.

また、本実施形態によれば、遊星歯車セット１２は、遠心振子ダンパ１３の内周側かつ第１コイルばね５と軸方向にオーバーラップするように配設されているので、動力伝達装置１０の軸方向寸法の増大を抑制することができる。   Further, according to the present embodiment, the planetary gear set 12 is disposed so as to overlap with the first coil spring 5 in the axial direction on the inner peripheral side of the centrifugal pendulum damper 13. An increase in axial dimension can be suppressed.

また、本実施形態によれば、第１コイルばね５よりも軸方向寸法が小さい第２コイルばね７が第１コイルばね５よりも内周側かつ第１コイルばね５と軸方向にオーバーラップするように配設されており、遠心振子ダンパ１３は、第２コイルばね７の軸方向一方側に配設されているので、小型の第２コイルばね７の軸方向一方の領域を有効に活用して、動力伝達装置１０の軸方向寸法の増大を抑制することができる。   Further, according to the present embodiment, the second coil spring 7 having a smaller axial dimension than the first coil spring 5 overlaps with the first coil spring 5 in the axial direction and on the inner peripheral side of the first coil spring 5. Since the centrifugal pendulum damper 13 is disposed on one axial side of the second coil spring 7, it effectively uses one axial region of the small second coil spring 7. Thus, an increase in the axial dimension of the power transmission device 10 can be suppressed.

また、本実施形態によれば、遠心振子ダンパ１３は、入力軸９に連絡された支持部材３１と、該支持部材３１に対して揺動可能に支持された振子３２と、を備え、遠心振子ダンパ１３の振子３２の少なくとも一部が、第１コイルばね５の内周側かつ第１コイルばね５と軸方向にオーバーラップするように配設されているので、動力伝達装置１０の軸方向寸法の増大を抑制することができる。   Further, according to the present embodiment, the centrifugal pendulum damper 13 includes the support member 31 connected to the input shaft 9 and the pendulum 32 supported so as to be swingable with respect to the support member 31. Since at least a part of the pendulum 32 of the damper 13 is disposed so as to overlap the first coil spring 5 and the first coil spring 5 in the axial direction, the axial dimension of the power transmission device 10 is determined. Can be suppressed.

一方、本実施形態によれば、遠心振子ダンパ１３の支持部材３１の少なくとも一部が、第１コイルばね５の内周側かつ第１コイルばね５と軸方向にオーバーラップするように配設されているので、動力伝達装置１０の軸方向寸法の増大を抑制することができる。   On the other hand, according to the present embodiment, at least a part of the support member 31 of the centrifugal pendulum damper 13 is disposed so as to overlap the inner peripheral side of the first coil spring 5 and the first coil spring 5 in the axial direction. Therefore, an increase in the axial dimension of the power transmission device 10 can be suppressed.

また、本実施形態によれば、遠心振子ダンパ１３の第１コイルばね５と反対側には変速機構２が配置されており、遠心振子ダンパ１３と第１コイルばね５との間に、第２ケース部材２ｂの一方開口を閉塞するためのカバー部材２ｃが配設されている場合であっても、動力伝達装置１０の軸方向寸法の増大を抑制することができる。   Further, according to the present embodiment, the speed change mechanism 2 is arranged on the opposite side of the centrifugal pendulum damper 13 from the first coil spring 5, and the second mechanism is disposed between the centrifugal pendulum damper 13 and the first coil spring 5. Even when the cover member 2c for closing one opening of the case member 2b is disposed, an increase in the axial dimension of the power transmission device 10 can be suppressed.

また、本実施形態によれば、第１コイルばね５及び遠心振子ダンパ１３の内周側に入力軸９が配設され、第１コイルばね５と遠心振子ダンパ１３が入力軸９を介して連絡されている場合であっても、動力伝達装置１０の軸方向寸法の増大を抑制することができる。   Further, according to the present embodiment, the input shaft 9 is disposed on the inner peripheral side of the first coil spring 5 and the centrifugal pendulum damper 13, and the first coil spring 5 and the centrifugal pendulum damper 13 communicate with each other via the input shaft 9. Even in such a case, an increase in the axial dimension of the power transmission device 10 can be suppressed.

本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。   The present invention is not limited to the illustrated embodiments, and various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、本実施形態では、出力軸３と入力軸９との間を連絡するねじりダンパ機構として、第１コイルばね５と第２コイルばね７が並列に連結されたものについて記載したが、ねじりダンパ機構は、第１コイルばね５と第２コイルばね７が直列に連結されたもの、又は第１コイルばね５のみで構成されたものであってもよい。   For example, in the present embodiment, as the torsional damper mechanism that communicates between the output shaft 3 and the input shaft 9, the first coil spring 5 and the second coil spring 7 are connected in parallel. The mechanism may be configured such that the first coil spring 5 and the second coil spring 7 are connected in series, or may be configured only by the first coil spring 5.

また、本実施形態では、遠心振子ダンパ機構１１が変速機構２の入力軸９に連結されているものについて記載したが、遠心振子ダンパ機構１１は、エンジン１の出力軸３に連結されてもよい。   In the present embodiment, the centrifugal pendulum damper mechanism 11 is connected to the input shaft 9 of the transmission mechanism 2. However, the centrifugal pendulum damper mechanism 11 may be connected to the output shaft 3 of the engine 1. .

また、本実施形態では、クラッチ機構１４を有する動力伝達装置に適用したものについて記載したが、この実施形態に限らず、図４に示すように、クラッチ機構を備えない動力伝達装置に適用してもよい。   In this embodiment, the power transmission device having the clutch mechanism 14 is described. However, the present invention is not limited to this embodiment, and as shown in FIG. 4, the power transmission device is not provided with a clutch mechanism. Also good.

更に、本実施形態では、トルコンレスの自動変速機に適用したものについて記載したが、トルクコンバータを備えた自動変速機に適用してもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the application to a torque converter-less automatic transmission is described, but the present invention may be applied to an automatic transmission including a torque converter.

以上のように本発明によれば、軸方向寸法の増大を抑制しながら、トルク変動乃至車両の振動騒音が効果的に抑制できるので、この種の遠心振子ダンパ付き動力伝達装置又はこれが搭載される車両の製造技術分野において好適に利用される可能性がある。   As described above, according to the present invention, torque fluctuation or vibration noise of the vehicle can be effectively suppressed while suppressing an increase in the axial dimension. Therefore, this type of power transmission device with a centrifugal pendulum damper or this is mounted. It may be suitably used in the field of vehicle manufacturing technology.

２ 変速機
２ｂ 第２ケース部材（変速機ケース）
２ｃ カバー部材
５ 第１コイルばね（ねじりダンパ）
７ 第２コイルばね（別のねじりダンパ）
９ 入力軸（動力伝達軸）
１０ 動力伝達装置
１２ 遊星歯車セット（増速機構）
１３ 遠心振子ダンパ
３１ 支持部
３２ 遠心質量部 2 Transmission 2b Second case member (transmission case)
2c Cover member 5 First coil spring (torsional damper)
7 Second coil spring (another torsional damper)
9 Input shaft (power transmission shaft)
10 Power transmission device 12 Planetary gear set (speed increasing mechanism)
13 Centrifugal pendulum damper 31 Support part 32 Centrifugal mass part

Claims (7)

動力伝達経路上に設けられたねじりダンパと、動力伝達軸の回転を増速する増速機構と、該増速機構を介して前記動力伝達軸に連絡された遠心振子ダンパと、を有する遠心振子ダンパ付き動力伝達装置であって、
前記遠心振子ダンパは、前記ねじりダンパの内周側かつ前記ねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されている
ことを特徴とする遠心振子ダンパ付き動力伝達装置。 Centrifugal pendulum having a torsional damper provided on a power transmission path, a speed increasing mechanism for increasing the rotation of the power transmission shaft, and a centrifugal pendulum damper connected to the power transmission shaft via the speed increasing mechanism A power transmission device with a damper,
The power transmission device with a centrifugal pendulum damper, wherein the centrifugal pendulum damper is disposed so as to overlap with the torsional damper in an axial direction on an inner peripheral side of the torsional damper. 前記増速機構は、前記遠心振子ダンパの内周側かつ前記ねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されている
ことを特徴とする請求項１に記載の遠心振子ダンパ付き動力伝達装置。 2. The power transmission device with a centrifugal pendulum damper according to claim 1, wherein the speed increasing mechanism is disposed so as to overlap an inner circumferential side of the centrifugal pendulum damper and the torsional damper in an axial direction. . 前記ねじりダンパよりも軸方向寸法が小さい別のねじりダンパが前記ねじりダンパの内周側かつ前記ねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されており、
前記遠心振子ダンパは、前記別のねじりダンパの軸方向一方側に配設されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠心振子ダンパ付き動力伝達装置。 Another torsional damper having a smaller axial dimension than the torsional damper is disposed so as to overlap the torsional damper on the inner peripheral side and the torsional damper in the axial direction;
The power transmission device with a centrifugal pendulum damper according to claim 1, wherein the centrifugal pendulum damper is disposed on one axial side of the another torsional damper. 前記遠心振子ダンパは、前記動力伝達軸に連絡された支持部と、該支持部に対して揺動可能に支持された遠心質量部と、を備え、
前記遠心振子ダンパの前記遠心質量部の少なくとも一部が、前記ねじりダンパの内周側かつ前記ねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の遠心振子ダンパ付き動力伝達装置。 The centrifugal pendulum damper includes a support portion connected to the power transmission shaft, and a centrifugal mass portion supported to be swingable with respect to the support portion,
The at least part of the centrifugal mass part of the centrifugal pendulum damper is disposed so as to overlap the torsional damper in the axial direction with respect to the inner peripheral side of the torsional damper. The power transmission device with a centrifugal pendulum damper according to any one of the above. 前記遠心振子ダンパの前記支持部の少なくとも一部が、前記ねじりダンパの内周側かつ前記ねじりダンパと軸方向にオーバーラップするように配設されている
ことを特徴とする請求項４に記載の遠心振子ダンパ付き動力伝達装置。 The at least part of the support part of the centrifugal pendulum damper is disposed so as to overlap with the torsional damper in an axial direction on the inner peripheral side of the torsional damper. Power transmission device with centrifugal pendulum damper. 前記遠心振子ダンパの前記ねじりダンパと反対側には変速機構が配置されており、
前記遠心振子ダンパと前記ねじりダンパとの間には、変速機ケースの一方開口を閉塞するためのカバー部材が配設されている
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の遠心振子ダンパ付き動力伝達装置。 A speed change mechanism is disposed on the opposite side of the torsional damper of the centrifugal pendulum damper,
6. The cover member according to claim 1, wherein a cover member for closing one opening of the transmission case is disposed between the centrifugal pendulum damper and the torsional damper. Power transmission device with centrifugal pendulum damper. 前記ねじりダンパ及び前記遠心振子ダンパの内周側に前記動力伝達軸が配設され、
前記ねじりダンパと前記遠心振子ダンパは、前記動力伝達軸を介して連絡されている
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の遠心振子ダンパ付き動力伝達装置。 The power transmission shaft is disposed on the inner peripheral side of the torsional damper and the centrifugal pendulum damper,
The power transmission device with a centrifugal pendulum damper according to any one of claims 1 to 6, wherein the torsional damper and the centrifugal pendulum damper are connected to each other via the power transmission shaft.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6106430A (en) * 1997-02-06 2000-08-22 Mannesmann Sachs Ag Rotary vibration damping device for damping rotary vibrations in a drive train
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