JP2017067014A - Cooling control device - Google Patents

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和良 島谷
Kazuyoshi Shimatani
和良 島谷
吉田　昌弘
Masahiro Yoshida
昌弘 吉田
寛隆 渡邉
Hirotaka Watanabe
寛隆 渡邉
達也 舛久
Tatsuya MASUHISA
達也 舛久
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooling control device capable of suppressing pressure rise even when a pressure of coolant supplied to a heat exchanger is rapidly raised.SOLUTION: A cooling control device includes a control information acquiring section 13 for acquiring control information for determining rotation speed of an output shaft of an internal combustion engine, a variation amount estimating section 14 for estimating a variation amount of the rotation speed of the output shaft from the information acquired by the control information acquiring section 13, and a pressure restraining control section 17 for enlarging an opening of a flow control valve V when a rotation speed prediction value based on the estimated variation amount is increased over a rotation speed threshold.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、冷却液を介して内燃機関の温度管理を行う冷却制御装置に関する。   The present invention relates to a cooling control device that performs temperature management of an internal combustion engine via a coolant.

上記の冷却制御装置として特許文献１には、エンジンで駆動されるウォータポンプと、冷却水回路を開閉する電子制御バルブとを備え、エンジンが所定回転数に達すると予想された場合に電子制御バルブを開放して圧力上昇を抑制する技術が記載されている。   As the above cooling control device, Patent Document 1 includes a water pump driven by an engine and an electronic control valve that opens and closes a cooling water circuit, and the electronic control valve when the engine is expected to reach a predetermined rotational speed. Describes a technique for suppressing the pressure rise by opening the.

この特許文献１では、エンジンの回転数と水圧との関係を示す複数の特性データを有しており、スロットル開度から推定したエンジンの回転数から水圧を推定し、推定された水圧が予め設定された閾値圧力に達する場合に電子制御バルブを開放する制御形態が行われる。   This patent document 1 has a plurality of characteristic data indicating the relationship between the engine speed and the water pressure, estimates the water pressure from the engine speed estimated from the throttle opening, and the estimated water pressure is preset. A control configuration is performed in which the electronic control valve is opened when the set threshold pressure is reached.

特開２０１３‐２３４６０５号公報（段落番号００２７〜００３２）JP 2013-234605 A (paragraph numbers 0027 to 0032)

特許文献１に示されるように、推定した水圧が閾値に達した場合に電子制御バルブを開放するものでは、例えば、車両が高速で走行する状況で変速装置が減速方向にシフト操作された場合や、スロットル操作された場合のように、エンジンの回転数が急激に上昇し、決まった圧力に達したタイミングでバルブが開放することになる。   As disclosed in Patent Document 1, when the estimated water pressure reaches a threshold value, the electronic control valve is opened. For example, when the transmission is shifted in the deceleration direction in a situation where the vehicle travels at a high speed, As in the case of the throttle operation, the engine speed increases rapidly, and the valve opens at a timing when a predetermined pressure is reached.

つまり、エンジンの回転数は増速方向に急激に上昇することがあり、これに連係してウォータポンプの回転数が急激に上昇し、冷却水の圧力も急激に上昇する。このように冷却水の圧力が急激に上昇した場合には、冷却水の圧力が閾値に達したタイミングでバルブを開放しても、制御遅れから圧力上昇を抑制しきれないことや、流路の特定部位の圧力を過大に上昇させることもあり、冷却回路を構成するホースや、回路を構成する部材に対する過度な圧力が作用するだけでなく、ホースの抜けや破損を招くこともあり、改善の余地がある。   In other words, the engine speed may increase rapidly in the speed increasing direction, and in association with this, the water pump speed increases rapidly and the cooling water pressure also increases rapidly. In this way, when the cooling water pressure suddenly rises, even if the valve is opened at the timing when the cooling water pressure reaches the threshold value, the pressure rise cannot be suppressed due to the control delay, The pressure at a specific part may be excessively increased, and not only excessive pressure acts on the hose that constitutes the cooling circuit or the members that constitute the circuit, but also the hose may be disconnected or damaged. There is room.

本発明の目的は、熱交換器に供給される冷却液の圧力が急激に上昇する状況でも、圧力上昇を抑制する冷却制御装置を構成する点にある。   An object of the present invention is to constitute a cooling control device that suppresses an increase in pressure even in a situation where the pressure of the coolant supplied to the heat exchanger rapidly increases.

本発明の特徴は、内燃機関の出力軸の駆動力で駆動される冷却液ポンプと、前記冷却液ポンプにより前記内燃機関の冷却液が供給される熱交換器と、前記熱交換器に供給される冷却液の流量を制御する流量制御バルブとを備えると共に、前記流量制御バルブの開度を制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記出力軸の回転数を決める制御情報を取得する制御情報取得部と、前記制御情報取得部で取得される情報から前記出力軸の回転数の変化量を推定する変化量推定部と、推定された前記変化量を基にした回転数予測値が回転数閾値を超えて増大する場合に前記流量制御バルブの開度を拡大する圧力抑制制御部とを備えている点にある。 A feature of the present invention is that a coolant pump driven by the driving force of the output shaft of the internal combustion engine, a heat exchanger to which the coolant of the internal combustion engine is supplied by the coolant pump, and the heat exchanger are supplied to the heat exchanger. A flow rate control valve for controlling the flow rate of the coolant, and a control unit for controlling the opening degree of the flow rate control valve,
The control unit includes a control information acquisition unit that acquires control information for determining the rotation speed of the output shaft, and a change amount estimation that estimates a change amount of the rotation speed of the output shaft from information acquired by the control information acquisition unit. And a pressure suppression control unit that expands the opening of the flow rate control valve when the predicted rotational speed value based on the estimated amount of change exceeds the rotational speed threshold value. .

この構成によると、制御情報取得部で取得された情報に基づいて変化量推定部が出力軸の回転数の変化量を推定し、推定された変化量を基にした回転数予測値が回転数閾値を超えて増大する場合には圧力抑制制御部が流量制御バルブの開度を拡大する方向に制御する。つまり、出力軸の回転数が急激に増大することが推定された場合には、出力軸の回転数が増大する以前でも、開閉弁を開放することにより、現実に圧力が上昇するタイミングにおいて流量制御バルブに冷却液を円滑に流すことにより圧力上昇を抑制できる。
従って、熱交換器に供給される冷却液の圧力が急激に上昇する状況でも、圧力上昇を抑制する冷却制御装置が構成された。 According to this configuration, the change amount estimation unit estimates the change amount of the rotation speed of the output shaft based on the information acquired by the control information acquisition unit, and the rotation speed prediction value based on the estimated change amount is the rotation speed. When increasing beyond the threshold, the pressure suppression control unit controls the opening of the flow control valve in an increasing direction. In other words, if it is estimated that the rotational speed of the output shaft will increase rapidly, even before the rotational speed of the output shaft increases, the flow control is performed at the timing when the pressure actually increases by opening the on-off valve. An increase in pressure can be suppressed by flowing the coolant smoothly through the valve.
Therefore, a cooling control device that suppresses the pressure increase even in a situation where the pressure of the coolant supplied to the heat exchanger rapidly increases has been configured.

本発明は、前記流量制御バルブの開度を検知する開度センサを備え、
前記開度センサで設定される開度が小さく設定されるほど前記回転数閾値を、より小さい値に設定する閾値設定部を備えても良い。 The present invention comprises an opening sensor for detecting the opening of the flow control valve,
You may provide the threshold value setting part which sets the said rotation speed threshold value to a smaller value, so that the opening degree set with the said opening degree sensor is set small.

流量制御バルブの開度が小さく設定されている場合には、内燃機関の出力軸の回転数が僅かに増大した場合でも、流路に流れる冷却液の圧力が大きく上昇するものである。これに対して、本構成のように開度センサで検知される開度が小さいほど回転数閾値が、より小さい値に設定されるものでは、内燃機関の出力軸の回転数が僅かに増大した場合でも、流量制御バルブを開放できることになり、内燃機関の回転数が変動する場合の冷却液の圧力上昇を抑制することが可能となる。   When the opening degree of the flow control valve is set to be small, the pressure of the coolant flowing through the flow path greatly increases even when the rotational speed of the output shaft of the internal combustion engine slightly increases. On the other hand, the rotation speed of the output shaft of the internal combustion engine slightly increased when the rotation speed threshold is set to a smaller value as the opening detected by the opening sensor is smaller as in this configuration. Even in this case, the flow rate control valve can be opened, and it is possible to suppress an increase in the pressure of the coolant when the rotational speed of the internal combustion engine fluctuates.

本発明は、冷却液の温度を検知する液温センサと、大気圧を検知する大気圧センサとを備え、
前記閾値設定部は、前記液温センサで検知される液温の上昇と、前記大気圧センサで検知される大気圧の減少との少なくとも何れか一方に基づいて前記回転数閾値を、小さい値に補正しても良い。 The present invention comprises a liquid temperature sensor for detecting the temperature of the coolant and an atmospheric pressure sensor for detecting the atmospheric pressure,
The threshold setting unit sets the rotation speed threshold to a small value based on at least one of an increase in liquid temperature detected by the liquid temperature sensor and a decrease in atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor. It may be corrected.

冷却液の液温が上昇している場合には、冷却液が膨張しているため冷却液から流路に作用する圧力は上昇する。また、大気圧が低下している場合には、冷却液から流路に作用する圧力が一定であっても流路の内部の圧力と外部の圧力差が拡大する。このように何れの場合にも流路に対する圧力を上昇させることになる。これに対して、本構成では、液温センサで検知される液温が上昇するほど回転数閾値を小さくする補正が行われ、大気圧センサで検知される大気圧が減少するほど回転数閾値を小さくする補正が行われる。これにより、液温と大気圧との少なくとも何れか一方を反映した回転数閾値を設定でき、制御精度を向上できる。   When the liquid temperature of the coolant rises, the pressure acting on the flow path from the coolant rises because the coolant has expanded. In addition, when the atmospheric pressure is reduced, the difference between the pressure inside the channel and the outside pressure increases even if the pressure acting on the channel from the coolant is constant. Thus, in any case, the pressure on the flow path is increased. On the other hand, in this configuration, correction is performed to reduce the rotation speed threshold as the liquid temperature detected by the liquid temperature sensor increases, and the rotation speed threshold is decreased as the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor decreases. Correction to make it smaller is performed. Thereby, the rotation speed threshold value reflecting at least one of the liquid temperature and the atmospheric pressure can be set, and the control accuracy can be improved.

本発明は、前記流量制御バルブの開度を検知する開度センサを備え、
前記出力軸の回転数が前記変化量推定部で推定される前記変化量だけ変化した際に、前記開度センサで検知される開度に基づいて冷却液が流れる流路に対して冷却液から作用する圧力を求める圧力演算部を備え、前記圧力抑制制御部は、前記圧力演算部で求められた圧力が圧力閾値を超えて増大する場合に前記流量制御バルブの開度を拡大しても良い。 The present invention comprises an opening sensor for detecting the opening of the flow control valve,
When the number of rotations of the output shaft changes by the amount of change estimated by the amount-of-change estimation unit, the coolant flows into the flow path through which the coolant flows based on the opening detected by the opening sensor. A pressure calculation unit that obtains an acting pressure may be provided, and the pressure suppression control unit may increase the opening of the flow control valve when the pressure calculated by the pressure calculation unit exceeds a pressure threshold. .

例えば、流量制御バルブの開度が小さい状態（絞られた状態）にある場合には、内燃機関の出力軸の回転数が僅かに変動した場合でも、流路に作用する圧力が大きく上昇することもある。本構成では、このような状況であっても、制御情報取得部で取得された情報に基づいて変化量推定部が出力軸の回転数の変化量を推定する。推定された変化量だけ変化した際の回転数と、開度センサで検知された開度とに基づいて圧力推定部が圧力を推定するため、流量制御バルブの開度と内燃機関の回転数とを反映した圧力を推定できる。
従って、流量制御バルブの開度が小さい状態で、出力軸の回転数が急激に増大することが推定された場合には、流路の圧力が上昇する以前でも流量制御バルブの開度を拡大して、圧力の上昇を抑制できる。 For example, when the opening degree of the flow control valve is small (squeezed state), even if the rotational speed of the output shaft of the internal combustion engine slightly fluctuates, the pressure acting on the flow path greatly increases. There is also. In this configuration, even in such a situation, the change amount estimation unit estimates the change amount of the rotation speed of the output shaft based on the information acquired by the control information acquisition unit. Since the pressure estimation unit estimates the pressure based on the rotation speed when the estimated change amount is changed and the opening detected by the opening sensor, the opening of the flow control valve and the rotation speed of the internal combustion engine Can be estimated.
Therefore, if it is estimated that the rotational speed of the output shaft increases rapidly with the flow control valve opening being small, the flow control valve opening is increased even before the flow path pressure increases. Thus, an increase in pressure can be suppressed.

本発明は、前記冷却液ポンプの吐出側と吸引側とを結ぶバイパス流路と、当該バイパス流路を開閉する開閉バルブとを備え、
前記圧力抑制制御部は、前記流量制御バルブの開度の拡大と、前記開閉バルブの開放とを行っても良い。 The present invention comprises a bypass flow path connecting the discharge side and suction side of the coolant pump, and an open / close valve for opening and closing the bypass flow path,
The pressure suppression control unit may enlarge the opening degree of the flow control valve and open the opening / closing valve.

これによると、流量制御バルブの開度の拡大により冷却液に作用する抵抗を低減することが可能になると同時に、開閉バルブを開放して冷却液に抵抗を作用させずにバイパス流路に流すことで冷却液の圧力上昇を良好に抑制できる。   According to this, it is possible to reduce the resistance acting on the cooling liquid by increasing the opening degree of the flow control valve, and at the same time, the opening / closing valve is opened to flow through the bypass flow path without causing the resistance to act on the cooling liquid. Therefore, it is possible to satisfactorily suppress the pressure increase of the coolant.

本発明は、前記圧力抑制制御部が、前記流量制御バルブの開放作動を第１設定時間の間に行うと共に、この開放作動の後に、前記流量制御バルブを開放前の開度に復元させる作動を、前記第１設定時間より長い第２設定時間で行っても良い。   In the present invention, the pressure suppression control unit performs an opening operation of the flow rate control valve during a first set time, and an operation of restoring the flow rate control valve to an opening before opening after the opening operation. The second set time may be longer than the first set time.

これによると、流量制御バルブの開度を拡大した後に、開度を元に戻す場合に、開度を小さくする作動に伴い流路の圧力が上昇する場合でも、圧量を緩やかに上昇させ、流路に作用する圧力を急激に上昇させる不都合を解消し、ウォータハンマー現象を抑制することが可能となる。   According to this, when the opening degree of the flow rate control valve is expanded and then returned to the original position, even if the pressure of the flow path increases with the operation of reducing the opening degree, the pressure amount is gradually increased. The problem of rapidly increasing the pressure acting on the flow path can be eliminated, and the water hammer phenomenon can be suppressed.

本発明は、内燃機関の出力軸の駆動力で駆動される冷却液ポンプと、前記冷却液ポンプにより前記内燃機関の冷却液が供給される熱交換器と、前記熱交換器に供給される冷却液の流量を制御する流量制御バルブと、前記冷却液ポンプの吐出側と吸引側とを結ぶバイパス流路と、当該バイパス流路を開閉する開閉バルブとを備えると共に、前記開閉バルブを制御する制御ユニットを備え、
前記制御ユニットは、前記出力軸の回転数を決める制御情報を取得する制御情報取得部と、前記制御情報取得部で取得される情報から前記出力軸の回転数の変化量を推定する変化量推定部と、推定された前記変化量を基にした回転数予測値が回転数閾値を超えて増大する場合に前記流量制御バルブの開度を変更することなく前記開閉バルブを開放する圧力抑制制御部とを備えても良い。 The present invention includes a coolant pump driven by a driving force of an output shaft of an internal combustion engine, a heat exchanger to which the coolant of the internal combustion engine is supplied by the coolant pump, and a cooling supplied to the heat exchanger. A flow rate control valve for controlling the flow rate of the liquid, a bypass flow path connecting the discharge side and the suction side of the coolant pump, and an open / close valve for opening and closing the bypass flow path, and a control for controlling the open / close valve With units,
The control unit includes a control information acquisition unit that acquires control information for determining the rotation speed of the output shaft, and a change amount estimation that estimates a change amount of the rotation speed of the output shaft from information acquired by the control information acquisition unit. And a pressure suppression control unit that opens the on-off valve without changing the opening of the flow rate control valve when a predicted rotational speed value based on the estimated amount of change exceeds a rotational speed threshold value. And may be provided.

この構成によると、制御情報取得部で取得された情報に基づいて変化量推定部が出力軸の回転数の変化量を推定し、推定された変化量を基にした回転数予測値が回転数閾値を超えて増大する場合には圧力抑制制御部が開閉バルブを開放する。このように開閉バルブを開放することにより、流量制御バルブを制御することなく、現実に圧力が上昇するタイミングではバイパス流路に冷却液を流すことにより圧力上昇を抑制できる。
従って、熱交換器に供給される冷却液の圧力が急激に上昇する状況でも、圧力上昇を抑制する冷却制御装置が構成された。 According to this configuration, the change amount estimation unit estimates the change amount of the rotation speed of the output shaft based on the information acquired by the control information acquisition unit, and the rotation speed prediction value based on the estimated change amount is the rotation speed. When increasing beyond the threshold, the pressure suppression control unit opens the on-off valve. By opening the open / close valve in this way, it is possible to suppress an increase in pressure by flowing a coolant through the bypass channel at the timing when the pressure actually increases without controlling the flow rate control valve.
Therefore, a cooling control device that suppresses the pressure increase even in a situation where the pressure of the coolant supplied to the heat exchanger rapidly increases has been configured.

本発明は、前記内燃機関が車両の走行用の変速装置に駆動力を伝達するものであり、
前記制御情報取得部が、前記変速装置で変速段を変更するシフト操作と、前記内燃機関の吸気量を設定するスロットル操作との少なくとも何れか一方の操作を検知しても良い。 In the present invention, the internal combustion engine transmits a driving force to a transmission for traveling of a vehicle.
The control information acquisition unit may detect at least one of a shift operation for changing a gear position by the transmission and a throttle operation for setting an intake amount of the internal combustion engine.

これによると、変速装置のシフト操作に伴い内燃機関の回転数が上昇する場合や、スロットル操作により内燃機関の回転数が上昇する場合には、内燃機関の回転数が現実に上昇する以前に、変化量推定部が回転数の上昇側への変化量を推定し、流量制御バルブの開度の拡大に繋げることが可能となる。   According to this, when the rotation speed of the internal combustion engine increases with the shift operation of the transmission, or when the rotation speed of the internal combustion engine increases due to the throttle operation, before the rotation speed of the internal combustion engine actually increases, The change amount estimation unit estimates the amount of change to the increasing side of the rotation speed, and can lead to an increase in the opening degree of the flow control valve.

冷却制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a cooling control apparatus. 弁体の作動量に対する各バルブ部の開度を示すチャートである。It is a chart which shows the opening degree of each valve part with respect to the operation amount of a valve body. 制御ユニットのブロック回路図である。It is a block circuit diagram of a control unit. 冷却制御ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of a cooling control routine. 圧力制御ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of a pressure control routine. 回転数閾値を設定する際の情報の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of the information at the time of setting a rotation speed threshold value. 流量制御バルブの開閉作動のタイミングチャートである。It is a timing chart of opening and closing operation of a flow control valve. 別実施形態（ａ）の冷却制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the cooling control apparatus of another embodiment (a). 別実施形態（ａ）の制御ユニットのブロック回路図である。It is a block circuit diagram of the control unit of another embodiment (a). 別実施形態（ａ）の圧力制御ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the pressure control routine of another embodiment (a). 別実施形態（ｂ）の圧力制御ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the pressure control routine of another embodiment (b).

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１に示すように、内燃機関としてのエンジンＥの冷却水（冷却液の一例）を送るウォータポンプＷＰ（冷却液ポンプの一例）と、並列に形成された複数の流路Ｆ（第１流路Ｆ１と第２流路Ｆ２と第３流路Ｆ３との上位概念）と、複数の流路Ｆの各々に備えた熱交換器と、冷却水（冷却液の一例）の流れを制御する流量制御バルブＶとで成る冷却回路を備えると共に、流量制御バルブＶの開度を設定する制御ユニット１０（制御部の一例）を備えて冷却制御装置が構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Basic configuration]
As shown in FIG. 1, a water pump WP (an example of a cooling liquid pump) that sends cooling water (an example of a cooling liquid) of an engine E as an internal combustion engine, and a plurality of flow paths F (first flow) formed in parallel. The flow rate for controlling the flow of the cooling water (an example of the cooling liquid), the heat exchanger provided in each of the plurality of flow paths F, and the superordinate concept of the path F1, the second flow path F2, and the third flow path F3). The cooling control device is configured to include a cooling circuit including the control valve V and a control unit 10 (an example of a control unit) that sets the opening degree of the flow control valve V.

この冷却制御装置は、冷却水（冷却液）の水温を水温センサＳ（液温センサの一例）で検知し、この検知結果に基づいて制御ユニット１０が流量制御バルブＶを制御することにより熱交換器での熱交換が管理される。   This cooling control device detects the water temperature of the cooling water (cooling liquid) with a water temperature sensor S (an example of a liquid temperature sensor), and the control unit 10 controls the flow rate control valve V based on the detection result to exchange heat. Heat exchange in the vessel is managed.

熱交換器としては、後述するＥＧＲクーラ１と、オイルクーラ２と、ラジエータ３とを対応する流路Ｆに備えている。また、ウォータポンプＷＰは、流量制御バルブＶとエンジンＥとの間のリターン流路ＦＲ（流路Ｆの一部）に配置されている。   As a heat exchanger, the EGR cooler 1, the oil cooler 2, and the radiator 3 which are mentioned later are provided in the corresponding flow path F. Further, the water pump WP is arranged in a return flow path FR (a part of the flow path F) between the flow control valve V and the engine E.

冷却制御装置は、乗用車等の車両のエンジンＥ（内燃機関）の温度管理を行うように構成されている。エンジンＥは、シリンダブロックからシリンダヘッドに亘る領域に形成されたウォータジャケットを有している。冷却制御装置は、ウォータジャケットの冷却水を流路Ｆに送り出し、この冷却水を熱交換器に供給して熱交換した後にウォータポンプＷＰによりウォータジャケットに戻すように構成されている。また、エンジンＥは、出力軸としてのクランクシャフトからの駆動力を変速装置に伝えるように構成されている。尚、エンジンＥは、レシプロエンジンに限らず内燃機関全般に用いることが可能である。また、エンジンＥは、変速装置に対して直接的に駆動力を作用させる構成に限らず、例えば、ハイブリッド型の車両のように電動モータに駆動力を伝えるものでも良い。   The cooling control device is configured to perform temperature management of an engine E (internal combustion engine) of a vehicle such as a passenger car. The engine E has a water jacket formed in a region extending from the cylinder block to the cylinder head. The cooling control device is configured to send the cooling water in the water jacket to the flow path F, supply the cooling water to the heat exchanger to exchange heat, and then return the water jacket to the water jacket by the water pump WP. The engine E is configured to transmit a driving force from a crankshaft as an output shaft to the transmission. The engine E can be used not only for reciprocating engines but also for internal combustion engines in general. Further, the engine E is not limited to the configuration in which the driving force is directly applied to the transmission, but may be one that transmits the driving force to the electric motor, for example, like a hybrid vehicle.

〔流路・熱交換器〕
水温センサＳはエンジンＥに設けられ、エンジンＥから冷却水が送られる主流路ＦＭから分岐する複数の流路Ｆが形成され、エンジンＥから冷却水が排出される吐出口の近傍に水温センサＳが配置されている。複数の流路Ｆとして、第１流路Ｆ１と第２流路Ｆ２と第３流路Ｆ３とが形成されている。熱交換器としては、第１流路Ｆ１にＥＧＲクーラ１を備え、第２流路Ｆ２にオイルクーラ２を備え、第３流路にラジエータ３を備えている。 [Flow path / Heat exchanger]
The water temperature sensor S is provided in the engine E, a plurality of flow paths F branched from the main flow path FM through which cooling water is sent from the engine E are formed, and the water temperature sensor S is located in the vicinity of the discharge port from which the cooling water is discharged from the engine E. Is arranged. As the plurality of flow paths F, a first flow path F1, a second flow path F2, and a third flow path F3 are formed. As a heat exchanger, the EGR cooler 1 is provided in the first flow path F1, the oil cooler 2 is provided in the second flow path F2, and the radiator 3 is provided in the third flow path.

エンジンＥの排気ガスの一部を取り出し、吸気系に戻すことで排気ガス中の成分の改善や、燃費向上を図る技術をＥＧＲ(Exhaust Gas Recirculation )と称しており、ＥＧＲクーラ１は、エンジンＥから取り出した排気ガスの一部を冷却水で熱交換（冷却）する。   Technology that improves exhaust gas components and improves fuel efficiency by taking out part of the exhaust gas from the engine E and returning it to the intake system is called EGR (Exhaust Gas Recirculation). Part of the exhaust gas taken out from the chamber is heat exchanged (cooled) with cooling water.

オイルクーラ２は、エンジンＥのオイルパン５に貯留される潤滑油がオイルポンプ６により供給される構成を有し、冷却水との間で熱交換を行う。このオイルクーラ２で熱交換が行われた潤滑油は、弁開閉時期制御装置等の油圧作動機器、あるいは、エンジン各部の潤滑部分に供給される。オイルポンプ６は、２段階以上に油圧レベルを制御可能な可変油圧機械式オイルポンプであり、エンジンＥで駆動される。   The oil cooler 2 has a configuration in which the lubricating oil stored in the oil pan 5 of the engine E is supplied by the oil pump 6, and performs heat exchange with the cooling water. The lubricating oil that has been subjected to heat exchange in the oil cooler 2 is supplied to hydraulic operating devices such as a valve opening / closing timing control device or lubricating portions of various parts of the engine. The oil pump 6 is a variable hydraulic mechanical oil pump that can control the hydraulic pressure level in two or more stages, and is driven by the engine E.

ラジエータ３は、冷却水の放熱を行うことによりエンジンＥの温度管理を行う機能を有し、ラジエータファン７により冷却風が供給される。ラジエータファン７は電動モータで構成されるファンモータ７Ｍで駆動される。   The radiator 3 has a function of managing the temperature of the engine E by radiating the cooling water, and the cooling air is supplied from the radiator fan 7. The radiator fan 7 is driven by a fan motor 7M configured by an electric motor.

〔流量制御バルブ〕
流量制御バルブＶは、バルブケースの内部に回転自在に弁体を収容したロータリ作動型に構成されている。また、弁体を回転操作するように電動モータで構成されるバルブモータＶＭと、弁体の回転角を検知するバルブセンサＶＳ（開度センサの一例）を備えている。尚、流量制御バルブＶは、バルブケースの内部にスライド作動する弁体を収容したスライド作動型を用いても良い。 (Flow control valve)
The flow control valve V is configured as a rotary operation type in which a valve body is rotatably accommodated in a valve case. In addition, a valve motor VM configured by an electric motor so as to rotate the valve body, and a valve sensor VS (an example of an opening sensor) that detects the rotation angle of the valve body are provided. The flow control valve V may be a slide operation type in which a valve body that slides is accommodated inside the valve case.

流量制御バルブＶは、バルブケースの内部に回転自在に弁体を収容したロータリ型であり、弁体を回転操作するように電動モータで成るバルブモータＶＭを備えている。尚、流量制御バルブＶは、バルブケースの内部にスライド作動する弁体を収容したスライド作動型を採用しても良い。   The flow control valve V is a rotary type in which a valve body is rotatably accommodated in a valve case, and includes a valve motor VM that is an electric motor so as to rotate the valve body. The flow control valve V may adopt a slide operation type in which a valve body that slides is accommodated inside the valve case.

流量制御バルブＶは、第１流路Ｆ１を開閉する第１バルブ部Ｖ１と、第２流路Ｆ２を開閉する第２バルブ部Ｖ２と、第３流路Ｆ３を開閉する第３バルブ部Ｖ３とを有している。この構成の流量制御バルブＶで弁体の作動量に対する第１バルブ部Ｖ１と、第２バルブ部Ｖ２と、第３バルブ部Ｖ３とにおける開度を図２に示している。尚、第１バルブ部Ｖ１と第２バルブ部Ｖ２と第３バルブ部Ｖ３とをバルブ部と総称する。   The flow control valve V includes a first valve portion V1 that opens and closes the first flow path F1, a second valve portion V2 that opens and closes the second flow path F2, and a third valve portion V3 that opens and closes the third flow path F3. have. FIG. 2 shows the opening degrees of the first valve portion V1, the second valve portion V2, and the third valve portion V3 with respect to the operation amount of the valve body in the flow rate control valve V having this configuration. The first valve portion V1, the second valve portion V2, and the third valve portion V3 are collectively referred to as valve portions.

図２には、縦軸に第１バルブ部Ｖ１と第２バルブ部Ｖ２と第３バルブ部Ｖ３との開度を示し（開度はパーセンテージで表している）、横軸に弁体の作動量（回動量）を示している。同図から理解できるように弁体が初期位置にある場合には、第１バルブ部Ｖ１と、第２バルブ部Ｖ２と、第３バルブ部Ｖ３とが閉じ状態となる全閉モードＭ０となり、第１流路Ｆ１と第２流路Ｆ２と第３流路Ｆ３とに冷却水は流れない。   In FIG. 2, the vertical axis indicates the opening degree of the first valve part V1, the second valve part V2, and the third valve part V3 (the opening degree is expressed as a percentage), and the horizontal axis indicates the valve operating amount. (Rotation amount) is shown. As can be understood from the figure, when the valve body is in the initial position, the first valve portion V1, the second valve portion V2, and the third valve portion V3 are in the fully closed mode M0 in which they are closed, Cooling water does not flow through the first flow path F1, the second flow path F2, and the third flow path F3.

次に、全閉モードＭ０から弁体を開放方向に作動させることにより、第２バルブ部Ｖ２と第３バルブ部Ｖ３とを閉じ状態に維持した状態で、第１バルブ部Ｖ１の開度の調節が可能な第１供給モードＭ１に移行する。   Next, the opening degree of the first valve portion V1 is adjusted while the second valve portion V2 and the third valve portion V3 are maintained in the closed state by operating the valve body in the opening direction from the fully closed mode M0. Shifts to the first supply mode M1 in which

更に、第１供給モードＭ１から弁体を、全開状態を超えて開放方向に作動させることにより、第１バルブ部Ｖ１の開度を全開に維持した状態で（第３バルブ部Ｖ３は閉じ状態に維持される）、第２バルブ部Ｖ２の開度の調節が可能な第２供給モードＭ２に移行する。   Further, by operating the valve body in the opening direction beyond the fully opened state from the first supply mode M1, the opening degree of the first valve unit V1 is maintained in the fully opened state (the third valve unit V3 is in the closed state). Maintained), the operation proceeds to the second supply mode M2 in which the opening degree of the second valve portion V2 can be adjusted.

そして、第２供給モードＭ２から弁体を、全開状態を超えて開放方向に作動させることにより、第１バルブ部Ｖ１の開度と第２バルブ部Ｖ２部の開度とを全開に維持した状態で、第３バルブ部Ｖ３の開度の調節が可能な第３供給モードＭ３に移行する。   And the state which maintained the opening degree of the 1st valve part V1 and the opening degree of the 2nd valve part V2 part by operating a valve body from the 2nd supply mode M2 to an open direction exceeding a fully open state Thus, the operation proceeds to the third supply mode M3 in which the opening degree of the third valve portion V3 can be adjusted.

特に、この流量制御バルブＶでは、第１バルブ部Ｖ１の開度が全開に達する以前に第２バルブ部Ｖ２で冷却水の供給を行うことはない。これと同様に、第２バルブ部Ｖ２の開度が全開に達する以前に第３バルブ部Ｖ３で冷却水の供給を行うことはない。   In particular, in this flow control valve V, the cooling water is not supplied by the second valve portion V2 before the opening degree of the first valve portion V1 reaches full open. Similarly, the cooling water is not supplied by the third valve portion V3 before the opening degree of the second valve portion V2 reaches the fully open position.

〔制御ユニット〕
制御ユニット１０は、エンジン全体の管理を行うと共に、エンジンＥの稼動時には流量制御バルブＶで流路Ｆに流れる冷却水の水量を制御して熱交換器で交換される熱量の管理を行う。特に、エンジンＥの温度管理を行う場合には、流量制御バルブＶの制御によりラジエータ３に供給する冷却水の流量を最適に設定できるように構成されている 〔Controller unit〕
The control unit 10 manages the entire engine, and also manages the amount of heat exchanged by the heat exchanger by controlling the amount of cooling water flowing through the flow path F with the flow rate control valve V when the engine E is in operation. In particular, when the temperature management of the engine E is performed, the flow rate of the cooling water supplied to the radiator 3 can be set optimally by the control of the flow rate control valve V.

特に、この制御ユニット１０では、流路Ｆに冷却水を供給する状況において、エンジンＥの回転数（単位時間の回転数：回転速度）が増大する場合に、単位時間内の回転数の変化量を求め、この変化量に対応して回転数が回転数閾値（Ｒｅ）を超える場合に流量制御バルブＶを強制的に開放して圧力の上昇を抑制する圧力抑制制御を行う。   In particular, in the control unit 10, when the number of revolutions of the engine E (the number of revolutions per unit time: the revolution speed) increases in a situation where cooling water is supplied to the flow path F, the amount of change in the number of revolutions within the unit time. When the rotational speed exceeds the rotational speed threshold value (Re) corresponding to the amount of change, the flow rate control valve V is forcibly opened to perform pressure suppression control that suppresses an increase in pressure.

このような制御を行うことにより、流路Ｆを構成するホースや、流路Ｆを構成する部材に対する過度な圧力の作用を抑制し、これらの破損と漏水を防止するものである。その制御形態の概要を図４、図５のフローチャートに示している。   By performing such control, the action of excessive pressure on the hose constituting the flow path F and the members constituting the flow path F is suppressed, and breakage and water leakage thereof are prevented. An outline of the control mode is shown in the flowcharts of FIGS.

図３に示すように、制御ユニット１０は、水温センサＳ（液温センサの一例）と、回転数センサ２１と、バルブセンサＶＳ（開度センサの一例）と、大気圧センサ２２と、スロットルセンサ２３と、シフトセンサ２４とからの信号が入力する。また、制御ユニット１０は、流量制御バルブＶの開度を制御するバルブモータＶＭと、ラジエータファン７を駆動するファンモータ７Ｍとに制御信号を出力する。   As shown in FIG. 3, the control unit 10 includes a water temperature sensor S (an example of a liquid temperature sensor), a rotation speed sensor 21, a valve sensor VS (an example of an opening sensor), an atmospheric pressure sensor 22, and a throttle sensor. 23 and a signal from the shift sensor 24 are input. The control unit 10 also outputs control signals to a valve motor VM that controls the opening degree of the flow control valve V and a fan motor 7M that drives the radiator fan 7.

水温センサＳは、サーミスタ等で構成され、冷却水の水温を検知する。回転数センサ２１はエンジンＥのクランクシャフトの回転数を計測する非接触型のセンサで構成され、この回転数センサ２１の検知からクランクシャフトの回転数（単位時間あたりの回転数）の検知を可能にする。尚、以下の説明では、エンジンＥのクランクシャフトの回転数を、エンジンＥの回転数として説明する。   The water temperature sensor S is composed of a thermistor or the like and detects the water temperature of the cooling water. The rotation speed sensor 21 is composed of a non-contact type sensor that measures the rotation speed of the crankshaft of the engine E. From the detection of the rotation speed sensor 21, the rotation speed of the crankshaft (the rotation speed per unit time) can be detected. To. In the following description, the rotation speed of the crankshaft of the engine E will be described as the rotation speed of the engine E.

バルブセンサＶＳは、ホール素子やポテンショメータ等で構成され、流量制御バルブＶの弁体の回転角を検知する。この検知により流量制御バルブＶにおいて各供給モードでのバルブ部の開度の検知を可能にする。シフトセンサ２４は変速制御が行われる際に、変速が完了する以前にギヤの変速段を出力する。シフトセンサ２４は、変速操作時に作動するシフタ等の位置を検知するスイッチ等のハードウエアを想定しているが、目標とする変速段のデータを取得するソフトウエアで構成されるものでも良い。   The valve sensor VS includes a hall element, a potentiometer, and the like, and detects the rotation angle of the valve body of the flow control valve V. This detection enables the flow rate control valve V to detect the opening of the valve portion in each supply mode. When the shift control is performed, the shift sensor 24 outputs the gear shift stage before the shift is completed. The shift sensor 24 is assumed to be hardware such as a switch that detects the position of a shifter or the like that is operated during a shift operation, but may be configured by software that acquires target gear speed data.

大気圧センサ２２は、大気圧の作用により変位するダイヤフラムと、この変位を検知する非接触型のセンサで構成され流路Ｆに作用する大気圧の検知を可能にする。   The atmospheric pressure sensor 22 includes a diaphragm that is displaced by the action of atmospheric pressure and a non-contact type sensor that detects the displacement, and enables detection of atmospheric pressure acting on the flow path F.

スロットルセンサ２３は、エンジンＥの吸気量を設定するスロットルのポジション（開度）を検知するポテンショメータ等で構成されている。シフトセンサ２４は変速制御が行われる際のギヤの変速段の位置を出力する。   The throttle sensor 23 is composed of a potentiometer or the like that detects the throttle position (opening) for setting the intake air amount of the engine E. The shift sensor 24 outputs the position of the gear shift stage when the shift control is performed.

制御ユニット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備えている。また、この制御ユニット１０では、ソフトウエアとして構成される暖機制御部１１と、温度管理制御部１２と、制御情報取得部１３と、変化量推定部１４と、閾値設定部１５と、設定情報取得部１６と、圧力抑制制御部１７とを備えている。   The control unit 10 includes a central processing unit (CPU), a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), and the like. Moreover, in this control unit 10, the warm-up control part 11 comprised as software, the temperature management control part 12, the control information acquisition part 13, the variation | change_quantity estimation part 14, the threshold value setting part 15, and setting information An acquisition unit 16 and a pressure suppression control unit 17 are provided.

制御情報取得部１３は、変速装置の変速操作の情報や、スロットルの操作情報を取得する。変化量推定部１４は、スロットル推定部１４Ａと、エンジン回転数推定部１４Ｂとで構成されている。スロットル推定部１４Ａは制御情報取得部１３で取得された情報に基づいてスロットル操作後のエンジンＥの回転数を推定すると共に、この推定に基づきスロットル補正回転数を設定する。エンジン回転数推定部１４Ｂは制御情報取得部１３で取得された情報と、エンジンＥの実回転数（Ｅｒ）とに基づいてシフト操作後のエンジン回転数予測値（Ｅｐ）を推定する。   The control information acquisition unit 13 acquires transmission operation information of the transmission and throttle operation information. The variation estimation unit 14 includes a throttle estimation unit 14A and an engine speed estimation unit 14B. The throttle estimation unit 14A estimates the rotation speed of the engine E after the throttle operation based on the information acquired by the control information acquisition unit 13, and sets the throttle correction rotation speed based on this estimation. The engine speed estimation unit 14B estimates the predicted engine speed (Ep) after the shift operation based on the information acquired by the control information acquisition unit 13 and the actual engine speed (Er) of the engine E.

設定情報取得部１６は、バルブセンサＶＳと水温センサＳと大気圧センサ２２との情報を取得する。閾値設定部１５は、スロットル推定部１４Ａでセットされるスロットル補正回転数と、前述した設定情報取得部１６とからの情報に基づいて回転数閾値を設定する。   The setting information acquisition unit 16 acquires information on the valve sensor VS, the water temperature sensor S, and the atmospheric pressure sensor 22. The threshold setting unit 15 sets the rotation speed threshold based on the throttle correction rotation number set by the throttle estimation unit 14A and information from the setting information acquisition unit 16 described above.

圧力抑制制御部１７は、エンジンＥの回転数が上昇した場合、あるいは、上昇を推定した場合に、流路Ｆの圧力の上昇を抑制するために流量制御バルブＶの開度の拡大を図る制御を行うものである。これらの機能と、これらによる制御形態はフローチャートの説明と併せて説明する。   The pressure suppression control unit 17 controls to increase the opening degree of the flow control valve V in order to suppress an increase in the pressure in the flow path F when the rotation speed of the engine E increases or when an increase is estimated. Is to do. These functions and the control form by these will be described together with the description of the flowchart.

〔制御形態〕
図４のフローチャートに示すエンジンＥの温度管理を行う冷却制御ルーチンでは、暖機運転中でない場合に温度管理運転が行われ（＃０１、＃０２ステップ）、次に、暖機運転でも圧力制御ルーチンが実行される（＃１００ステップ）。 [Control form]
In the cooling control routine for managing the temperature of the engine E shown in the flowchart of FIG. 4, the temperature management operation is performed when the warm-up operation is not being performed (steps # 01 and # 02). Is executed (step # 100).

温度管理運転（＃０２ステップ）は、温度管理制御部１２が実現するものであり、第１供給モードＭ１と、第２供給モードＭ２と、第３供給モードＭ３との何れかの供給モードが設定される。これらの供給モードでは、第１バルブ部Ｖ１と、第２バルブ部Ｖ２と、第３バルブ部Ｖ３との少なくとも１つを目標開度に設定する制御が行われる。   The temperature management operation (# 02 step) is realized by the temperature management control unit 12, and any one of the first supply mode M1, the second supply mode M2, and the third supply mode M3 is set. Is done. In these supply modes, control for setting at least one of the first valve portion V1, the second valve portion V2, and the third valve portion V3 to the target opening degree is performed.

特に、温度管理制御の一例として流量制御バルブＶを第３供給モードＭ３に設定した状態で実行されるフィードフォワード制御の概要を以下に説明する。この制御では、エンジンＥやＥＧＲクーラ１等で冷却水を加熱する熱量と、主としてラジエータ３により冷却水から放熱される熱量とを演算して冷却水に含まれる総熱量が取得される。この総熱量が冷却水の蓄えられる熱量であり、この総熱量からエンジンＥを適正な温度に維持するために必要な熱量を減じた残余の熱量の放熱量として算出する。そして、この放熱量の放熱を行うため、予め設定された演算式や、テーブルを参照することにより第３流路Ｆ３に対して単位時間に供給すべき冷却水の目標流量を設定し、この目標流量を得るため流量制御バルブＶに設定される目標開度が設定される。   In particular, as an example of temperature management control, an outline of feedforward control executed in a state where the flow control valve V is set to the third supply mode M3 will be described below. In this control, the total amount of heat contained in the cooling water is obtained by calculating the amount of heat for heating the cooling water by the engine E, the EGR cooler 1 and the like and the amount of heat radiated from the cooling water mainly by the radiator 3. This total amount of heat is the amount of heat stored in the cooling water, and is calculated as the amount of heat released from the remaining amount of heat obtained by subtracting the amount of heat required to maintain the engine E at an appropriate temperature from this total amount of heat. In order to dissipate this amount of heat, a target flow rate of cooling water to be supplied to the third flow path F3 per unit time is set by referring to a preset arithmetic expression or table, and this target In order to obtain a flow rate, a target opening set in the flow control valve V is set.

この目標開度は、放熱すべき熱量が大きいほど大きい開度に設定されるものであるが、エンジンＥの回転数（実回転数（Ｅｒ））が変動した場合には流量を維持するために、この目標開度は、エンジンＥの実回転数（Ｅｒ）に基づいて変更される。   This target opening is set to a larger opening as the amount of heat to be radiated is larger, but in order to maintain the flow rate when the speed of the engine E (actual speed (Er)) fluctuates. The target opening is changed based on the actual rotational speed (Er) of the engine E.

圧力抑制ルーチン（＃１００ステップ）は、サブルーチンとしてセットされたものであり、図５のフローチャートに示すように、回転数閾値（Ｒｅ）を演算すると共に、エンジンの実回転数（Ｅｒ）（エンジンＥのクランクシャフトの回転数）を取得し、変化予測量（Ｔｐ）を取得し、実回転数（Ｅｒ）と変化予測量（Ｔｐ）とを加算してエンジン回転数予測値（Ｅｐ）を設定する（＃１０１〜＃１０４）。   The pressure suppression routine (# 100 step) is set as a subroutine, and, as shown in the flowchart of FIG. 5, calculates the rotation speed threshold (Re) and the actual engine rotation speed (Er) (engine E). Of the crankshaft), a predicted change amount (Tp) is acquired, and the actual engine speed (Er) and the predicted change amount (Tp) are added to set the predicted engine speed (Ep). (# 101- # 104).

そして、エンジン回転数予測値（Ｅｐ）と回転数閾値（Ｒｅ）とを比較し、エンジン回転数予測値（Ｅｐ）が回転数閾値（Ｒｅ）より大きい又は等しいと判定した場合（エンジン回転数予測値（Ｅｐ）≧回転数閾値（Ｒｅ）である場合）には流量制御バルブＶを制御する（＃１０５、＃１０６ステップ）。   Then, when the engine speed predicted value (Ep) is compared with the engine speed threshold value (Re) and it is determined that the engine engine speed predicted value (Ep) is greater than or equal to the engine speed threshold value (Re) (engine engine speed prediction) When the value (Ep) ≧ the rotation speed threshold value (Re)), the flow control valve V is controlled (steps # 105 and # 106).

閾値設定部１５では、図６に示すように、基本回転数閾値と、スロットル補正回転数と、水温補正回転数と、大気圧補正回転数とに基づいて回転数閾値（Ｒｅ）を設定する。基本回転数閾値は、設定情報取得部１６で取得される流量制御バルブＶの開度に基づいて設定される値であり、流量制御バルブＶの開度が小さいほど小さい値が与えられる。スロットル補正回転数は、スロットル推定部１４Ａでスロットル開度や変化量に基づいて補正され、推定されるエンジンＥの回転数が大きいほど、回転数閾値を小さくする値が与えられる。   As shown in FIG. 6, the threshold setting unit 15 sets the rotation speed threshold (Re) based on the basic rotation speed threshold, the throttle correction rotation speed, the water temperature correction rotation speed, and the atmospheric pressure correction rotation speed. The basic rotation speed threshold is a value set based on the opening degree of the flow control valve V acquired by the setting information acquisition unit 16, and a smaller value is given as the opening degree of the flow control valve V is smaller. The throttle correction rotational speed is corrected by the throttle estimation unit 14A based on the throttle opening and the amount of change, and a value for decreasing the rotational speed threshold value is given as the estimated rotational speed of the engine E increases.

水温補正回転数は、設定情報取得部１６が水温センサＳで取得する水温に基づいて設定される値であり、水温が高いほど回転数閾値（Ｒｅ）を小さくする値が与えられる。大気圧補正回転数は、設定情報取得部１６が大気圧センサ２２で取得する大気圧に基づいて設定される値であり、大気圧が低いほど小さくする値が与えられる。   The water temperature correction rotational speed is a value set based on the water temperature acquired by the setting information acquisition unit 16 with the water temperature sensor S, and a value for decreasing the rotational speed threshold (Re) is given as the water temperature increases. The atmospheric pressure correction rotational speed is a value set based on the atmospheric pressure acquired by the setting information acquisition unit 16 with the atmospheric pressure sensor 22, and a value that decreases as the atmospheric pressure decreases is given.

図６から理解できるように、閾値設定部１５では、基本回転数閾値と、スロットル補正回転数と、水温補正回転数と、大気圧補正回転数とを加算する演算によって回転数閾値（Ｒｅ）を設定する。従って、流量制御バルブＶの開度が小さく、スロットルの増速方向への変化率が大きく、冷却水の水温が高く、大気圧が低いほど、回転数閾値（Ｒｅ）の値が小さくなる。   As can be understood from FIG. 6, the threshold setting unit 15 sets the rotation speed threshold (Re) by calculating the basic rotation speed threshold, the throttle correction rotation speed, the water temperature correction rotation speed, and the atmospheric pressure correction rotation speed. Set. Therefore, the value of the rotation speed threshold (Re) decreases as the opening degree of the flow control valve V decreases, the rate of change in the throttle speed increases, the coolant temperature increases, and the atmospheric pressure decreases.

ウォータポンプＷＰからの冷却水をラジエータに供給する流路を構成するホースを考えると、冷却水の温度が高い場合には冷却水が膨張しているため、エンジンＥのクランクシャフトの回転数が決まった変化量だけ上昇しても低温時と比較してホースの内部に作用する圧力が大きく増大することになる。また、大気圧が低い場合には、エンジンＥのクランクシャフトの回転数が決まった量だけ上昇しても、大気圧が高い場合と比較すると、ホースの内部と外部との圧力差が増大することになる。   Considering the hose constituting the flow path for supplying the cooling water from the water pump WP to the radiator, the cooling water expands when the temperature of the cooling water is high, so the rotation speed of the crankshaft of the engine E is determined. Even if the amount of change increases, the pressure acting on the inside of the hose greatly increases as compared with the low temperature. In addition, when the atmospheric pressure is low, even if the number of revolutions of the crankshaft of the engine E increases by a fixed amount, the pressure difference between the inside and outside of the hose increases compared to the case where the atmospheric pressure is high. become.

回転数閾値（Ｒｅ）の値は、流路Ｆに対して作用する圧力が過剰になる場合ほど、小さい値が与えられる。従って、回転数閾値（Ｒｅ）と、エンジン回転数予測値（Ｅｐ）とが比較され、エンジン回転数予測値（Ｅｐ）が回転数閾値（Ｒｅ）より大きい場合、又は、等しい場合（エンジン回転数予測値（Ｅｐ））≧回転数閾値（Ｒｅ）である場合）には流量制御バルブＶが開放作動するのである。   The value of the rotation speed threshold (Re) is smaller as the pressure acting on the flow path F becomes excessive. Therefore, the engine speed threshold value (Re) is compared with the predicted engine speed value (Ep), and when the predicted engine speed value (Ep) is greater than or equal to the engine speed threshold value (Re) (engine speed). When the predicted value (Ep)) ≧ the rotation speed threshold value (Re)), the flow rate control valve V is opened.

このように、変速装置がシフト操作された場合や、スロットルが操作された場合のようにエンジンＥのクランクシャフトの回転数が大きく上昇する以前であっても、流路Ｆに作用する圧力が上昇することが判定された場合には、流量制御バルブＶを開放することにより、流路Ｆに作用する圧力の上昇を抑制して、流路Ｆを構成するホースやパイプ類の傷みや漏水を抑制するのである。更に、圧力の上昇を抑制する場合に、冷却水の水温と大気圧とを考慮することにより、精度の高い制御を行い、流路Ｆの傷みや漏水を一層良好に抑制できるものとなる。   As described above, even when the speed of the transmission is shifted or when the number of rotations of the crankshaft of the engine E is greatly increased as in the case where the throttle is operated, the pressure acting on the flow path F is increased. If it is determined, the flow control valve V is opened to suppress an increase in pressure acting on the flow path F and to prevent damage and leakage of hoses and pipes constituting the flow path F. To do. Further, when the increase in pressure is suppressed, the temperature of the cooling water and the atmospheric pressure are taken into consideration, so that highly accurate control can be performed, and damage to the flow path F and water leakage can be further suppressed.

次に、エンジン回転数予測値（Ｅｐ）が回転数閾値（Ｒｅ）の値より小さくなるまで低下した場合（エンジン回転数予測値（Ｅｐ）＜回転数閾値（Ｒｅ）である場合）に、流量制御バルブＶを設定開度まで復帰させる制御が行われる（＃１０７、＃１０８ステップ）。   Next, when the predicted engine speed (Ep) decreases until it becomes smaller than the value of the engine speed threshold (Re) (when engine engine speed predicted value (Ep) <engine speed threshold (Re)), the flow rate Control for returning the control valve V to the set opening is performed (steps # 107 and # 108).

図７のタイミングチャートに示すように、流量制御バルブＶを制御する場合には、図５のフローチャートの＃１０５ステップの処理でＹｅｓの条件が成立した場合に、開弁フラグを発生させ、これに基づいて、流量制御バルブＶのバルブ部の開度を、第１設定時間ｔ１の間に設定開度から目標開度まで拡大する。この後に、＃１０７ステップの処理でＹｅｓの条件が成立した場合に（水圧が低下した場合に）、閉弁フラグを発生させ、これに基づき第１設定時間ｔ１より長い時間の第２設定時間ｔ２の間に流量制御バルブＶのバルブ部が元の設定開度まで閉じる方向に作動させる制御が行われる。   As shown in the timing chart of FIG. 7, when controlling the flow rate control valve V, when the condition of Yes is established in the process of step # 105 in the flowchart of FIG. Based on this, the opening of the valve portion of the flow control valve V is expanded from the set opening to the target opening during the first set time t1. Thereafter, when the condition of Yes is established in the process of step # 107 (when the water pressure is lowered), a valve closing flag is generated, and based on this, the second set time t2 that is longer than the first set time t1. During this period, control is performed so that the valve portion of the flow rate control valve V is operated to close to the original set opening.

また、閉弁フラグが出力された場合には、バルブモータＶＭを低速で逆方向に回転させることで第２設定時間ｔ２で元の開度に復帰させており、このように低速で元の開度まで閉弁方向に作動することでウォータハンマー現象の発生を防止している。   When the valve closing flag is output, the valve motor VM is rotated in the reverse direction at a low speed to return to the original opening at the second set time t2, and thus the original opening at a low speed is performed. Occurrence of the water hammer phenomenon is prevented by operating in the valve closing direction.

この後に、暖機制御部１１または温度管理制御部１２での制御に割り込む制御は解除され、暖機制御部１１または温度管理制御部１２での制御が行われる。尚、目標開度は、バルブを完全に開放する値や、これに近い値であるが、例えば、現在の実エンジン回転数（Ｅｒ）に基づいて設定しても良い。   Thereafter, the control interrupting the control in the warm-up control unit 11 or the temperature management control unit 12 is released, and the control in the warm-up control unit 11 or the temperature management control unit 12 is performed. The target opening is a value at which the valve is completely opened or a value close thereto, but may be set based on the current actual engine speed (Er), for example.

エンジンＥのクランクシャフトの回転数が上昇する理由は上昇する原因の多くは、変速のためのシフト操作やスロットル操作に基づくものである。また、＃１０６ステップの制御において、バルブモータＶＭの作動により流量制御バルブＶの開度を拡大する場合には、制御開始から現実に開度が目標開度まで拡大するには僅かながら時間を要する。   The reason why the rotation speed of the crankshaft of the engine E increases is mostly due to a shift operation or a throttle operation for shifting. Further, in the control of step # 106, when the opening degree of the flow control valve V is expanded by the operation of the valve motor VM, it takes a little time to actually increase the opening degree to the target opening degree from the start of the control. .

この理由から、スロットル推定部１４Ａからの情報と、設定情報取得部１６で取得した情報とに基づいて閾値設定部１５が回転数閾値（Ｒｅ）を設定する。更に、エンジン回転数推定部１４Ｂでは、現実にエンジンＥの回転数が上昇する以前にエンジン回転数予測値（Ｅｐ）を取得し、回転数閾値（Ｒｅ）と比較することで、流量制御バルブＶの開度を拡大するタイミングを、冷却水の圧力が増大する前に設定することを可能にして、流路Ｆの圧力上昇の抑制を実現しているのである。   For this reason, the threshold setting unit 15 sets the rotation speed threshold (Re) based on the information from the throttle estimation unit 14A and the information acquired by the setting information acquisition unit 16. Further, the engine speed estimation unit 14B acquires the engine speed predicted value (Ep) before the engine speed actually increases, and compares it with the engine speed threshold value (Re), whereby the flow rate control valve V This makes it possible to set the timing for expanding the opening degree before the pressure of the cooling water increases, thereby realizing the suppression of the pressure increase in the flow path F.

〔実施形態の作用・効果〕
このように、本構成によると、シフト操作、あるいは、スロットル操作によりエンジンＥの回転数が増加することを推定し、この推定に基づくエンジン回転数予測値（Ｅｐ）が回転数閾値（Ｒｅ）より大きくなる場合には流量制御バルブＶを拡大することで流路Ｆに作用する圧力の増大を抑制して流路Ｆを構成するホースやパイプ類の傷みや漏水を抑制することを可能にする。 [Operation / Effect of Embodiment]
As described above, according to this configuration, it is estimated that the rotational speed of the engine E increases due to the shift operation or the throttle operation, and the predicted engine rotational speed (Ep) based on this estimation is based on the rotational speed threshold (Re). When it becomes larger, the flow control valve V is expanded to suppress an increase in pressure acting on the flow path F, thereby making it possible to suppress damage and water leakage of hoses and pipes constituting the flow path F.

この制御では、基本回転数閾値と、スロットル補正回転数と、水温補正回転数と、大気圧補正回転数とを加算する演算により、冷却水の圧力が上昇し易い状況にあるほど、回転数閾値（Ｒｅ）の値を小さくする制御が行われる。このような理由から、エンジンＥの実回転数（Ｅｒ）が決まっただけ変動した場合でも、流量制御バルブＶの開度を適切な量だけ拡大して流路Ｆの圧力上昇を良好に解消する。   In this control, the rotation speed threshold is increased as the pressure of the cooling water is likely to increase by the calculation of adding the basic rotation speed threshold, the throttle correction rotation speed, the water temperature correction rotation speed, and the atmospheric pressure correction rotation speed. Control for reducing the value of (Re) is performed. For this reason, even when the actual rotational speed (Er) of the engine E fluctuates as much as possible, the opening degree of the flow control valve V is increased by an appropriate amount to satisfactorily eliminate the pressure increase in the flow path F. .

更に、エンジンＥの回転速度が増加する以前に、流量制御バルブＶの開度を拡大する制御を開始できるため、バルブモータＶＭの作動により、作動開始から目標とする開度に達するまでに時間を要する構成でも、エンジンＥの回転数が増加した時点で流量制御バルブＶの開度を拡大することが可能となり、流路Ｆの圧力上昇の抑制を無理なく行えるものにしている。   Furthermore, since the control for expanding the opening degree of the flow control valve V can be started before the rotational speed of the engine E increases, it takes time to reach the target opening degree from the start of the operation by the operation of the valve motor VM. Even in the required configuration, the opening degree of the flow rate control valve V can be increased when the number of revolutions of the engine E increases, and the pressure increase in the flow path F can be suppressed without difficulty.

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。 [Another embodiment]
In addition to the above-described embodiments, the present invention may be configured as follows (the components having the same functions as those of the embodiments are given the same numbers and symbols as those of the embodiments).

（ａ）図８に示すように、リターン流路ＦＲのうち、ウォータポンプＷＰの吐出側と吸引側とを連通するバイパス流路３０を形成し、このバイパス流路３０を開閉する開閉バルブ３１を備えている。開閉バルブ３１は電磁式に開閉自在に構成されている。 (A) As shown in FIG. 8, among the return flow channels FR, a bypass flow channel 30 that connects the discharge side and the suction side of the water pump WP is formed, and an open / close valve 31 that opens and closes the bypass flow channel 30 is provided. I have. The on-off valve 31 is configured to be opened and closed electromagnetically.

この別実施形態（ａ）では、図９に示すように制御ユニット１０は、実施形態と同様の構成を備えており、この制御ユニット１０では実施形態で先に説明した図４のフローチャートに示される冷却制御ルーチンを実行することになるが、実施形態で説明した圧力制御ルーチンに代えて図１０のフローチャートに示される圧力抑制ルーチンを実行する。   In this other embodiment (a), as shown in FIG. 9, the control unit 10 has the same configuration as that of the embodiment, and this control unit 10 is shown in the flowchart of FIG. 4 described earlier in the embodiment. Although the cooling control routine is executed, a pressure suppression routine shown in the flowchart of FIG. 10 is executed instead of the pressure control routine described in the embodiment.

この圧力抑制ルーチンでは、＃１０６ステップと＃１０８ステップとを除いて実施形態と共通する制御を行うが、＃１０６ステップでは、開閉バルブ３１を開放する制御を行う。つまり、エンジン回転数予測値（Ｅｐ）が回転数閾値（Ｒｅ）の値を超えた（エンジン回転数予測値（Ｅｐ）≧回転数閾値（Ｒｅ）となり）ときに開閉バルブ３１を開放作動するのである。この制御により冷却水の流量が増大して冷却水の圧力が上昇するタイミングでは、圧力を流路Ｆに逃がして圧力上昇を抑制できる。   In this pressure suppression routine, control common to the embodiment is performed except for steps # 106 and # 108, but in step # 106, control for opening the opening / closing valve 31 is performed. In other words, the opening / closing valve 31 is opened when the predicted engine speed (Ep) exceeds the value of the engine speed threshold (Re) (engine engine speed predicted value (Ep) ≥ engine speed threshold (Re)). is there. With this control, at the timing when the flow rate of the cooling water increases and the pressure of the cooling water rises, the pressure can be released to the flow path F to suppress the pressure rise.

この後に、＃１０８ステップのように、エンジン回転数予測値（Ｅｐ）が回転数閾値（Ｒｅ）より小さくなるまで低下したときに（エンジン回転数予測値（Ｅｐ）＜回転数閾値（Ｒｅ）であるとき）に、開閉バルブ３１を閉状態に戻す制御が行われる。特に、開閉バルブ３１を開放する制御時には流量制御バルブＶは制御されず、開度は維持される。   Thereafter, as in step # 108, when the predicted engine speed (Ep) decreases until it becomes smaller than the rotational speed threshold (Re) (engine speed predicted value (Ep) <rotational speed threshold (Re)). In some cases, control is performed to return the opening / closing valve 31 to the closed state. In particular, the flow rate control valve V is not controlled during the control for opening the opening / closing valve 31, and the opening degree is maintained.

（ｂ）この別実施形態では、先に説明した別実施形態（ａ）と同じ構成を有するものであるが、流路Ｆの圧力が上昇する場合には、流量制御バルブＶの開度を拡大すると同時に、開閉バルブ３１を開放する制御が行われる。 (B) This alternative embodiment has the same configuration as that of the alternative embodiment (a) described above. However, when the pressure in the flow path F increases, the opening degree of the flow control valve V is increased. At the same time, control for opening the opening / closing valve 31 is performed.

制御ユニット１０は、実施形態と同様の構成を備えており、制御ユニット１０は実施形態で先に説明した図４のフローチャートに示される冷却制御ルーチンを実行することになるが、実施形態の圧力制御ルーチンに代えて図１１のフローチャートに示される圧力抑制ルーチンを実行する。   The control unit 10 has the same configuration as that of the embodiment, and the control unit 10 executes the cooling control routine shown in the flowchart of FIG. 4 described earlier in the embodiment. A pressure suppression routine shown in the flowchart of FIG. 11 is executed instead of the routine.

この圧力制御ルーチンでは、＃１０６ステップと＃１０８ステップとを除いて実施形態と共通する制御を行うが、＃１０６ステップでは、流量制御バルブＶの開度を拡大する制御を行うと同時に、開閉バルブ３１を開放する制御を行う。つまり、エンジン回転数予測値（Ｅｐ）が回転数閾値（Ｒｅ）の値を超えたときに（エンジン回転数予測値（Ｅｐ）＜回転数閾値（Ｒｅ）であるとき）流量制御バルブＶが開放作動し、開閉バルブ３１が開放するのである。この制御により冷却水の流量が増大して冷却水の圧力が上昇するタイミングでは、圧力を流路Ｆに逃がして圧力上昇を抑制できる。   In this pressure control routine, the control common to the embodiment is performed except for the steps # 106 and # 108. However, in the step # 106, the opening / closing valve is simultaneously controlled to increase the opening degree of the flow control valve V. Control to release 31 is performed. That is, when the predicted engine speed (Ep) exceeds the value of the engine speed threshold (Re) (when engine engine speed predicted value (Ep) <engine speed threshold (Re)), the flow control valve V is opened. It operates and the on-off valve 31 opens. With this control, at the timing when the flow rate of the cooling water increases and the pressure of the cooling water rises, the pressure can be released to the flow path F to suppress the pressure rise.

この後に、＃１０８ステップのように、エンジン回転数予測値（Ｅｐ）が回転数閾値（Ｒｅ）より小さくなるまで低下したときに（エンジン回転数予測値（Ｅｐ）＜回転数閾値（Ｒｅ）であるとき）に、流量制御バルブＶを設定開度まで復帰させ、開閉バルブ３１を閉状態に戻す制御が行われる。   Thereafter, as in step # 108, when the predicted engine speed (Ep) decreases until it becomes smaller than the rotational speed threshold (Re) (engine speed predicted value (Ep) <rotational speed threshold (Re)). At a certain time), the flow control valve V is returned to the set opening degree, and the control for returning the opening / closing valve 31 to the closed state is performed.

（ｃ）圧力閾値（回転数閾値の一例）を決まった値に設定し、バルブセンサＶＳ（開度センサ）で検知される開度と、変化量推定部１４で推定されるエンジンＥ（内燃機関）のクランクシャフト（出力軸）の回転数とに基づいて冷却水（冷却液）の圧力を圧力演算部で求め、この圧力が圧力閾値を超えて増大する場合に流量制御バルブＶを開放するように圧力抑制制御部１７の制御形態を設定しても良い。 (C) The pressure threshold (an example of the rotation speed threshold) is set to a fixed value, the opening detected by the valve sensor VS (opening sensor), and the engine E (internal combustion engine) estimated by the change amount estimation unit 14 ), The pressure of the cooling water (cooling liquid) is obtained based on the rotation speed of the crankshaft (output shaft) of the crankshaft (output shaft), and the flow control valve V is opened when the pressure increases beyond the pressure threshold. Alternatively, the control mode of the pressure suppression control unit 17 may be set.

この構成では、変化量推定部１４では、スロットルセンサ２３と、シフトセンサ２４とからの信号に基づいてクランクシャフトの回転数の変化を推定する。また、圧力演算部では、変化量推定部１４で推定された回転数の変化に基づいて流路Ｆに作用する圧力を演算する。そして、圧力抑制制御部１７では、推定された圧力閾値とエンジン回転数との比較により流量制御バルブＶの開放の要否を判断することになる。   In this configuration, the change amount estimation unit 14 estimates a change in the rotational speed of the crankshaft based on signals from the throttle sensor 23 and the shift sensor 24. Further, the pressure calculation unit calculates the pressure acting on the flow path F based on the change in the rotational speed estimated by the change amount estimation unit 14. Then, the pressure suppression control unit 17 determines whether or not the flow control valve V needs to be opened by comparing the estimated pressure threshold value with the engine speed.

この構成形態では、流路Ｆに作用する圧力に基づいて流量制御バルブＶの開度を制御するため、例えば、流路Ｆを構成する部材等の耐圧を予め計測して閾値を設定することも可能となり現実の構成に即した制御が可能となる。   In this configuration, in order to control the opening degree of the flow control valve V based on the pressure acting on the flow path F, for example, the threshold value may be set by measuring in advance the pressure resistance of the members constituting the flow path F, etc. It becomes possible and control according to the actual configuration becomes possible.

この別実施形態（ｃ）の制御を実行する構成において、冷却液の温度を検知する液温センサと、大気圧を検知する大気圧センサとを備え、液温センサで検知される液温の上昇の程度と、大気圧センサで検知される大気圧の減少の程度との少なくとも何れか一方に基づいて圧力演算部での演算を補正することで精度の高い制御が実現する。   In the configuration for executing the control of the other embodiment (c), the liquid temperature sensor that detects the temperature of the coolant and the atmospheric pressure sensor that detects the atmospheric pressure, and the rise in the liquid temperature detected by the liquid temperature sensor. High-precision control is realized by correcting the calculation in the pressure calculation unit based on at least one of the degree of the pressure and the degree of the decrease in the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor.

本発明は、冷却液を介して内燃機関の温度管理を行う冷却制御装置に利用できる。   The present invention can be used in a cooling control device that performs temperature management of an internal combustion engine via a coolant.

１ 熱交換器・ＥＧＲクーラ
２ 熱交換器・オイルクーラ
３ 熱交換器（ラジエータ）
１０ 制御ユニット
１３ 制御情報取得部
１４ 変化量推定部
１５ 閾値設定部
１７ 圧力抑制制御部
２２ 大気圧センサ
３０ バイパス流路
３１ 開閉バルブ
Ｅ 内燃機関（エンジン）
Ｆ 流路
Ｅｐ 回転数予測値（エンジン回転数予測値）
Ｒｅ 回転数閾値
Ｓ 液温センサ（水温センサ）
Ｖ 流量制御バルブ
ＶＳ 開度センサ（バルブセンサ）
ＷＰ 冷却液ポンプ（ウォータポンプ）
Ｗ 圧力閾値
ｔ１ 第１設定時間
ｔ２ 第２設定時間 1 Heat exchanger / EGR cooler 2 Heat exchanger / oil cooler 3 Heat exchanger (radiator)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control unit 13 Control information acquisition part 14 Change amount estimation part 15 Threshold value setting part 17 Pressure suppression control part 22 Atmospheric pressure sensor 30 Bypass flow path 31 On-off valve E Internal combustion engine (engine)
F Flow path Ep Rotational speed prediction value (Engine rotational speed prediction value)
Re Rotation speed threshold S Liquid temperature sensor (Water temperature sensor)
V Flow control valve VS Opening sensor (valve sensor)
WP Coolant pump (water pump)
W Pressure threshold t1 First set time t2 Second set time

Claims (8)

内燃機関の出力軸の駆動力で駆動される冷却液ポンプと、前記冷却液ポンプにより前記内燃機関の冷却液が供給される熱交換器と、前記熱交換器に供給される冷却液の流量を制御する流量制御バルブとを備えると共に、前記流量制御バルブの開度を制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記出力軸の回転数を決める制御情報を取得する制御情報取得部と、前記制御情報取得部で取得される情報から前記出力軸の回転数の変化量を推定する変化量推定部と、推定された前記変化量を基にした回転数予測値が回転数閾値を超えて増大する場合に前記流量制御バルブの開度を拡大する圧力抑制制御部とを備えている冷却制御装置。 A coolant pump driven by the driving force of the output shaft of the internal combustion engine, a heat exchanger to which the coolant of the internal combustion engine is supplied by the coolant pump, and a flow rate of the coolant supplied to the heat exchanger. A flow control valve for controlling, and a control unit for controlling the opening of the flow control valve,
The control unit includes a control information acquisition unit that acquires control information for determining the rotation speed of the output shaft, and a change amount estimation that estimates a change amount of the rotation speed of the output shaft from information acquired by the control information acquisition unit. And a pressure suppression control unit that expands the opening of the flow rate control valve when the predicted rotational speed value based on the estimated change amount exceeds the rotational speed threshold value. . 前記流量制御バルブの開度を検知する開度センサを備え、
前記開度センサで設定される開度が小さく設定されるほど前記回転数閾値を、より小さい値に設定する閾値設定部を備えている請求項１に記載の冷却制御装置。 An opening sensor for detecting the opening of the flow control valve;
The cooling control device according to claim 1, further comprising a threshold setting unit configured to set the rotation speed threshold to a smaller value as the opening set by the opening sensor is set smaller. 冷却液の温度を検知する液温センサと、大気圧を検知する大気圧センサとを備え、
前記閾値設定部は、前記液温センサで検知される液温の上昇と、前記大気圧センサで検知される大気圧の減少との少なくとも何れか一方に基づいて前記回転数閾値を、小さい値に補正する請求項２に記載の冷却制御装置。 A liquid temperature sensor that detects the temperature of the coolant and an atmospheric pressure sensor that detects the atmospheric pressure,
The threshold setting unit sets the rotation speed threshold to a small value based on at least one of an increase in liquid temperature detected by the liquid temperature sensor and a decrease in atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor. The cooling control device according to claim 2 to be corrected. 前記流量制御バルブの開度を検知する開度センサを備え、
前記出力軸の回転数が前記変化量推定部で推定される前記変化量だけ変化した際に、前記開度センサで検知される開度に基づいて冷却液が流れる流路に対して冷却液から作用する圧力を求める圧力演算部を備え、前記圧力抑制制御部は、前記圧力演算部で求められた圧力が圧力閾値を超えて増大する場合に前記流量制御バルブの開度を拡大する請求項１に記載の冷却制御装置。 An opening sensor for detecting the opening of the flow control valve;
When the number of rotations of the output shaft changes by the amount of change estimated by the amount-of-change estimation unit, the coolant flows into the flow path through which the coolant flows based on the opening detected by the opening sensor. 2. A pressure calculation unit for obtaining an acting pressure, wherein the pressure suppression control unit increases the opening of the flow control valve when the pressure obtained by the pressure calculation unit increases beyond a pressure threshold. The cooling control apparatus described in 1. 前記冷却液ポンプの吐出側と吸引側とを結ぶバイパス流路と、当該バイパス流路を開閉する開閉バルブとを備え、
前記圧力抑制制御部は、前記流量制御バルブの開度の拡大と、前記開閉バルブの開放とを行う請求項１〜４のいずれか一項に記載の冷却制御装置。 A bypass flow path connecting a discharge side and a suction side of the coolant pump, and an open / close valve for opening and closing the bypass flow path,
The cooling control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the pressure suppression control unit enlarges an opening of the flow rate control valve and opens the opening / closing valve. 前記圧力抑制制御部は、前記流量制御バルブの開放作動を第１設定時間の間に行うと共に、この開放作動の後に、前記流量制御バルブを開放前の開度に復元させる作動を、前記第１設定時間より長い第２設定時間で行う請求項１〜４のいずれか一項に記載の冷却制御装置。   The pressure suppression control unit performs an opening operation of the flow control valve during a first set time, and after the opening operation, performs an operation of restoring the flow control valve to an opening before opening. The cooling control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the cooling control device is performed in a second set time longer than the set time. 内燃機関の出力軸の駆動力で駆動される冷却液ポンプと、前記冷却液ポンプにより前記内燃機関の冷却液が供給される熱交換器と、前記熱交換器に供給される冷却液の流量を制御する流量制御バルブと、前記冷却液ポンプの吐出側と吸引側とを結ぶバイパス流路と、当該バイパス流路を開閉する開閉バルブとを備えると共に、前記開閉バルブを制御する制御ユニットを備え、
前記制御ユニットは、前記出力軸の回転数を決める制御情報を取得する制御情報取得部と、前記制御情報取得部で取得される情報から前記出力軸の回転数の変化量を推定する変化量推定部と、推定された前記変化量を基にした回転数予測値が回転数閾値を超えて増大する場合に前記流量制御バルブの開度を変更することなく前記開閉バルブを開放する圧力抑制制御部とを備えている冷却制御装置。 A coolant pump driven by the driving force of the output shaft of the internal combustion engine, a heat exchanger to which the coolant of the internal combustion engine is supplied by the coolant pump, and a flow rate of the coolant supplied to the heat exchanger. A flow control valve for controlling, a bypass flow path connecting the discharge side and the suction side of the coolant pump, an open / close valve for opening and closing the bypass flow path, and a control unit for controlling the open / close valve,
The control unit includes a control information acquisition unit that acquires control information for determining the rotation speed of the output shaft, and a change amount estimation that estimates a change amount of the rotation speed of the output shaft from information acquired by the control information acquisition unit. And a pressure suppression control unit that opens the on-off valve without changing the opening of the flow rate control valve when a predicted rotational speed value based on the estimated amount of change exceeds a rotational speed threshold value. And a cooling control device. 前記内燃機関が車両の走行用の変速装置に駆動力を伝達するものであり、
前記制御情報取得部が、前記変速装置で変速段を変更するシフト操作と、前記内燃機関の吸気量を設定するスロットル操作との少なくとも何れか一方の操作を検知する請求項１〜７のいずれか一項に記載の冷却制御装置。 The internal combustion engine transmits a driving force to a transmission for driving the vehicle;
8. The control information acquisition unit according to claim 1, wherein the control information acquisition unit detects at least one of a shift operation for changing a gear position by the transmission and a throttle operation for setting an intake air amount of the internal combustion engine. The cooling control device according to one item.
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