JP2017064093A - Tablet printing device and tablet printing method - Google Patents
Tablet printing device and tablet printing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017064093A JP2017064093A JP2015194185A JP2015194185A JP2017064093A JP 2017064093 A JP2017064093 A JP 2017064093A JP 2015194185 A JP2015194185 A JP 2015194185A JP 2015194185 A JP2015194185 A JP 2015194185A JP 2017064093 A JP2017064093 A JP 2017064093A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- tablet
- tablets
- printing
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態は、錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a tablet printing apparatus and a tablet printing method.
錠剤等の表面に文字やマークなどを印刷する装置として、特許文献１に示される固形製剤印刷装置等を挙げることができる。これらの印刷装置では、表面に被転写パターンが設けられたローラを用いて固形製剤（錠剤）への転写印刷を行う。印刷が完了すると、撮像装置及び判別装置等によって印刷の良否を判断する。
As an apparatus for printing characters and marks on the surface of a tablet or the like, a solid preparation printing apparatus shown in
ところで、印刷対象となる錠剤は、錠剤供給装置から搬送ベルト上に供給され、印刷処理が行われ、乾燥、印刷後の錠剤が回収されるまで錠剤は搬送ベルト上に載置された状態で移動する。 By the way, the tablets to be printed are supplied from the tablet supply device onto the transport belt, subjected to the printing process, dried, and moved in a state where the tablets are placed on the transport belt until the printed tablets are collected. To do.
搬送ベルト上に錠剤を載置して搬送するには、特許文献１に示すように、錠剤をポケット内に吸引保持して搬送する方法がとられる。あるいは、ポケットを有さない搬送ベルト上の吸引孔や吸引スリットにより錠剤を吸引保持して搬送する。このような装置で錠剤に印刷を行う場合には、印刷が行なわれる所定の位置に錠剤が到来するまでに、搬送ベルト上の錠剤が保持されるべき箇所にすばやく錠剤を供給し、搬送ベルトに保持させておかなければならない。
In order to place and transport the tablets on the conveyor belt, as shown in
しかしながら、毎回すべての錠剤を決まった位置に供給することは非常に困難であり、錠剤が所定位置からずれた状態で搬送されてしまったり、あるいは搬送ベルトからはずれてしまったりすることもある。また、搬送ベルト上に錠剤がうまく供給されたとしても、搬送ベルトが移動している最中に揺れると搬送ベルト上の錠剤も揺れることになる。 However, it is very difficult to supply all the tablets to a fixed position every time, and the tablets may be transported in a state of being deviated from a predetermined position or may be detached from the transport belt. Even if the tablets are successfully supplied onto the conveyor belt, the tablets on the conveyor belt will also be oscillated if the conveyor belt is swayed while it is moving.
これらいくつか例に挙げたような原因により、搬送ベルト上での錠剤の載置される位置や姿勢がずれると、錠剤の所望の位置に確実に印刷を行うことが困難となる。 Due to the reasons mentioned in these examples, if the position or posture of the tablet on the transport belt is deviated, it is difficult to reliably perform printing at a desired position of the tablet.
本発明の目的は、多数の錠剤を安定的に搬送することが可能となるとともに確実に印刷を行うことができる錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a tablet printing apparatus and a tablet printing method capable of stably transporting a large number of tablets and capable of performing printing reliably.
実施形態に係る錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置は、錠剤を１つずつ収容し吸引保持する収容区画を複数備えたパレットと、パレットの収容区画の数よりも多い錠剤をパレットに供給する錠剤供給装置と、錠剤に吸引力を付与する吸引源と、吸引源による吸引力が働いた状態で、収容区画内に収容されなかった錠剤を余剰錠剤として回収する余剰錠剤回収装置と、収容区画内に収容された錠剤に対し、非接触で印刷を行う塗布ヘッドと、錠剤供給装置、吸引源、余剰錠剤回収装置、及び、塗布ヘッドを制御する制御装置とを有する。 A tablet printing apparatus that performs printing on tablets according to an embodiment includes a pallet that includes a plurality of storage compartments that store and hold tablets one by one, and a tablet supply that supplies more tablets to the pallet than the number of storage compartments in the pallet. An apparatus, a suction source for applying a suction force to the tablet, an excess tablet recovery device for recovering a tablet that has not been stored in the storage compartment as an excess tablet in a state in which the suction force is applied by the suction source; It has an application head that performs non-contact printing on the stored tablets, a tablet supply device, a suction source, an excess tablet recovery device, and a control device that controls the application head.
実施形態に係る錠剤印刷方法は、錠剤供給装置からパレットに対して印刷対象となる錠剤をパレットに設けられている収容区画の数よりも多く供給するステップと、パレットに対して吸引源から吸引力が付与された状態で、余剰錠剤回収装置が収容区画内に収容されずパレットから排出された錠剤を余剰錠剤として回収するステップと、塗布ヘッドにより、余剰錠剤が排出された状態のパレットに収容された錠剤に対して非接触で印刷を行うステップとを備える。 The tablet printing method according to the embodiment includes a step of supplying a tablet to be printed from the tablet supply device to the pallet more than the number of storage compartments provided in the pallet, and a suction force from the suction source to the pallet. In a state where the surplus tablets are collected, the surplus tablets are collected in the pallet in a state where the surplus tablets are discharged by the application head, and the step of recovering the tablets discharged from the pallet without being stored in the storage section. Printing on the tablet without contact.
本発明によれば、多数の錠剤を安定的に搬送することが可能となるとともに確実に印刷を行うことができる錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a tablet printing apparatus and a tablet printing method that can stably transport a large number of tablets and perform printing reliably.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（錠剤印刷装置の全体構成）
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る錠剤印刷装置Ｓは、パレット１０に収容されて搬送される錠剤Ｔに対して印刷処理を行う。
(Overall configuration of tablet printing device)
As shown in FIG. 1, the tablet printing apparatus S according to the embodiment of the present invention performs a printing process on the tablets T that are accommodated in the
錠剤印刷装置Ｓは、印刷対象となる錠剤Ｔを収容するパレット１０と、パレット１０を搬送するパレット搬送装置２０と、錠剤Ｔをパレット１０に供給する錠剤供給装置３０と、余剰錠剤回収装置４０と、錠剤Ｔ表面に印刷を施す印刷機構５０と、これらの各装置を制御する制御装置６０とから構成される。
The tablet printing device S includes a
また、さらに、パレット１０に収容された錠剤Ｔの状態を確認するための第１の撮像装置７０Ａ、印刷処理の確認を行う第２の撮像装置７０Ｂ及び第３の撮像装置７０Ｃと、錠剤Ｔの印刷面を乾燥させる第１の乾燥装置８０Ａと第２の乾燥装置８０Ｂ、及び、印刷処理が完了した錠剤Ｔを回収する回収ボックス９０と、を備えている。
Furthermore, the
また、第１の乾燥装置８０Ａの近傍には、錠剤Ｔの両面に対して印刷を行うに当たって、錠剤Ｔを反転させる受け渡しエリアＥが設けられている。
Further, in the vicinity of the
以下、錠剤印刷装置Ｓの各部について詳細に説明する。 Hereinafter, each part of the tablet printing apparatus S will be described in detail.
（パレットの構成）
まず、図２を用いてパレット１０の構成を説明する。パレット１０は、印刷対象となる錠剤Ｔを収容する長方形状のパレット本体１１と、パレット本体１１の周囲を囲むように長方形状に形成されたパレット保持部１２とから構成されている。パレット保持部１２は、後述するようにパレット本体１１をパレット搬送装置２０が保持して搬送可能なように構成されている。
(Pallet configuration)
First, the configuration of the
図３に示すように、パレット本体１１は、錠剤Ｔを収容するための収容区画１１Ａをマトリクス状に形成している。１つの収容区画１１Ａには、１つの錠剤Ｔが収容されるように構成されている。収容区画１１Ａに錠剤Ｔが収容された状態が、図３に示すパレット本体１１の左上に示されている。また、収容区画１１Ａの底面１１Ｂには、収容された錠剤Ｔを吸着保持しておくための吸引孔１３が形成されている。
As shown in FIG. 3, the pallet
図４に示すように、錠剤Ｔは、収容区画１１Ａの底面１１Ｂに接し、吸引孔１３を塞ぐように載置されている。吸引孔１３を介して吸引力が錠剤Ｔに付与されることによって、錠剤Ｔは底面１１Ｂに押し付けられることになり、収容区画１１Ａ内に吸着保持されることになる。
As shown in FIG. 4, the tablet T is placed so as to contact the
また、底面１１Ｂの四方を囲むように壁面１１Ｃが設けられ、壁面１１Ｃと底面１１Ｂとをもって収容区画１１Ａが構成される。収容区画１１Ａは、少なくとも錠剤Ｔが接触する面が、錠剤Ｔが損傷しないように、弾性体等で形成されている。
A wall surface 11C is provided so as to surround the four sides of the
また、この壁面１１Ｃの天地方向の距離Ｌ１は、収容区画１１Ａに収容された錠剤Ｔの天地方向の距離Ｌ２の半分よりも短くなるように形成されている。
Further, the vertical distance L1 of the wall surface 11C is formed to be shorter than half of the vertical distance L2 of the tablet T accommodated in the
図５に示すように、パレット保持部１２の底面１２Ａには、パレット本体１１の吸引孔１３を介して錠剤Ｔに対して吸引力を付与するために空気を吸引するための長方形状の開口１２Ｂが形成されている。図５では、パレット本体１１の全体に対して吸引力が付与されるように、開口１２Ｂは大きく形成されている。また、図５では図示しないが、例えば、開口１２Ｂは複数の区画に分かれるように形成されても良い。
As shown in FIG. 5, a
図６は、図５の６−６線に沿って切断し矢印の方向に見た断面図である。図６に示すように、開口１２Ｂは、パレット保持部１２の底面１２Ａと底１２Ｃとの間に形成される吸引通路１４に連通されている。パレット搬送装置２０と接するパレット保持部１２の外側壁面１２Ｄには、吸引連結部１５が形成されている。この吸引連結部１５は、パレット搬送装置２０の吸引部と密着し連結する。
6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG. 5 and viewed in the direction of the arrow. As shown in FIG. 6, the opening 12 </ b> B communicates with a
図７は、図５の７−７線に沿って切断し矢印の方向に見た断面図である。図７に示すように、パレット保持部１２の長手方向の２辺には、パレット搬送装置２０がパレット１０を保持する際に、パレット搬送装置２０の保持部が挿入される挿入部１６が設けられている。この挿入部１６にパレット搬送装置２０の保持部が挿入されることで、パレット１０はパレット搬送装置２０に保持され、搬送される。
7 is a cross-sectional view taken along the line 7-7 in FIG. 5 and viewed in the direction of the arrow. As shown in FIG. 7, on two sides in the longitudinal direction of the
（パレット搬送装置の構成）
次に、パレット搬送装置２０について主に図１を利用して説明する。本発明の実施の形態においては、第１のパレット搬送装置２１と第２のパレット搬送装置２２の２つの搬送装置が設けられている。
(Pallet conveyor configuration)
Next, the
第１のパレット搬送装置２１は、後述する錠剤供給装置３０から未だ印刷処理が行われていない錠剤Ｔが供給されたパレット１０を保持して印刷機構５０へと搬送する役割を果たす。また、錠剤Ｔにおいて、この第１のパレット搬送装置２１によって搬送されて印刷機構５０において印刷処理が行われる面を、以下「一方の面」と表わす。
The first
第２のパレット搬送装置２２は、錠剤Ｔの一方の面に対して印刷された後、第１のパレット搬送装置２１から錠剤Ｔの受け渡しを受けて、まだ印刷処理が行われていない錠剤Ｔの一方の面とは反対の面（以下、「他方の面」と表わす）に対して印刷処理を行わせるために印刷機構５０に錠剤Ｔを搬送する役割を果たす。
After the second
なお、以下においては、第１のパレット搬送装置２１が搬送するパレット１０を便宜上適宜「第１のパレット１０Ａ」と表わし、第２のパレット搬送装置２２が搬送するパレット１０を「第２のパレット１０Ｂ」と表わす。また特に区別する必要がない場合には「パレット１０」と表わす。
In the following, the
パレット搬送装置２０の構造は、図１に示されているように、水平多関節の装置が採用されている。ここで第１のパレット搬送装置２１と第２のパレット搬送装置２２はいずれも同じ構造の装置を採用していることから、以下、第１のパレット搬送装置２１を例に挙げて説明する。
As shown in FIG. 1, a horizontal articulated apparatus is adopted as the structure of the
図１において実線にて示されている第１のパレット搬送装置２１は、錠剤Ｔが載置された第１のパレット１０Ａを保持するために移動している状態を示している。また、破線で示された第１のパレット搬送装置２１は、実線で示される第１のパレット搬送装置２１の位置が図１に示すＸ方向に移動し、第１のパレット１０Ａを印刷機構５０へ供給する状態を示している。
The first
第１のパレット搬送装置２１は、３軸の水平多関節を備えている。基部２１Ａは、第１のパレット搬送装置２１の土台となる部分であり、移動路２１ＢをＸ方向に移動可能とされている。
The first
基部２１Ａには第１の軸２１Ｃが連結されている。当該第１の軸２１Ｃには第１のアーム２１Ｄの一端が連結され、第１の軸２１Ｃを回転軸として回転可能とされている。第１のアーム２１Ｄの他端には、第２の軸２１Ｅが連結されている。第２の軸２１Ｅには、第２のアーム２１Ｆの一端が連結されており、第２のアーム２１Ｆは第２の軸２１Ｅを回転軸として回転可能とされている。
A first shaft 21C is connected to the
第２のアーム２１Ｆの他端には、第３の軸２１Ｇを介して第３のアーム２１Ｈが連結されている。この第３のアーム２１Ｈはその一端の第３の軸２１Ｇを回転軸として、回転可能とされている。第３アーム２１Ｈの他端には、パレット１０を保持するための保持部２１Ｉが設けられている。
A
第１のパレット搬送装置２１における保持部２１Ｉは、パレット保持部１２の構造に合わせて、２本の突出した棒状に形成されている。また、保持部２１Ｉは、第３のアーム２１Ｈが連結される第３の軸２１Ｇの回転軸に対して直交する軸を回転軸として回転可能とされている。保持部２１Ｉが回転可能に構成されているため、保持部２１Ｉが挿入されて第１のパレット搬送装置２１によって保持される第１のパレット１０Ａも回転可能となる。
The holding
そして、第１のパレット搬送装置２１には、パレット１０に収容された錠剤Ｔを収容区画１１Ａ内に吸着保持しておくための吸引機構２１Ｊ（吸引源）が設けられている。吸引機構２１Ｊは、第１のパレット搬送装置２１内に設けられている。そのため、図１では破線で示している。但し、図１においては便宜上このように示しているが、吸引機構２１Ｊは、第１のパレット搬送装置２１の内側、或いは、外側、を問わず設けることができる。
The first
当該吸引機構２１Ｊは、例えば、空気を吸引する吸引装置（不図示）とこの吸引装置（不図示）に接続される吸引管（不図示）から構成されている。吸引管の一端は、吸引装置につながっており、その他端は、保持部２１Ｉにおいて第１のパレット１０Ａを保持した際に、パレット保持部１２に突出して設けられている吸引連結部１５を受け入れる吸引部として形成されている。
The
第１のパレット搬送装置２１が第１のパレット１０Ａを保持した状態は、図８に示されているように、第１のパレット搬送装置２１の保持部２１Ｉが、パレット１０のパレット保持部１２に形成されている挿入部１６に挿入されることでパレット１０を保持している。保持部２１Ｉの長さは、パレット１０の搬送や後述する回転動作においてパレット１０と第１のパレット搬送装置２１とがずれることなく安定的であることが確保できるのであれば、どのような長さでも良い。但し、よりパレット１０を安定して搬送させるためには、挿入部１６の長さの少なくとも半分以上の長さに構成されていることが好ましい。
When the first
パレット保持部１２に設けられている吸引連結部１５は、第１のパレット搬送装置２１に設けられている吸引部と連結される。この連結が行われることで第１のパレット搬送装置２１が吸引機構２１Ｊを用いて空気を吸引した場合に、第１のパレット１０Ａに収容される錠剤Ｔに対して吸引力が付与される。
The
（錠剤供給装置の構成）
次に、錠剤供給装置３０について、図１及び図９を用いてその構成説明する。
(Configuration of tablet supply device)
Next, the structure of the
錠剤供給装置３０は、ホッパ３１と、パレット移動機構３２とを備えている。なお、ホッパ３１から錠剤Ｔの供給を受けるパレット１０は、その収容区画１１Ａには未だ錠剤Ｔが収容されていない空のパレット１０である。
The
ホッパ３１は、印刷対象となる錠剤Ｔを収納する収納部３１Ａと、空のパレット１０に向けて錠剤Ｔを排出する錠剤供給口３１Ｂとから構成されている。錠剤供給口３１Ｂは、パレット移動機構３２上に開口されており、パレット移動機構３２上に載置されるパレット１０に錠剤Ｔを供給するものである。
The
なお、錠剤供給口３１ＢのＹ軸方向の長さは、例えば、パレット移動機構３２上に載置されたパレット１０のＹ軸方向の長さと同じか、或いは、若干短くなるように形成されている。
The length in the Y-axis direction of the
この錠剤供給口３１Ｂには、調整機構３１Ｃが設けられている。調整機構３１Ｃは、パレット１０に対して供給される錠剤Ｔの供給、及び停止を行うことで、パレット１０に供給される錠剤Ｔの供給量を調整するものである。
An adjustment mechanism 31C is provided in the
供給量を調整するための機構としては、錠剤供給口３１Ｂにおける実際に錠剤Ｔが排出される口に蓋を設けて開閉することで、パレット１０への錠剤Ｔの供給を調整するように構成されている。
The mechanism for adjusting the supply amount is configured to adjust the supply of the tablet T to the
パレット移動機構３２は、パレット１０を載置し、移動させる移動ベルト３２Ａと、移動ベルト３２Ａを駆動させるための図示しない駆動源とから構成されている。移動ベルト３２Ａは、図１に示されているように、パレット１０の長辺方向の両端が載置できる位置に設けられている。また、移動ベルト３２Ａ，３２Ａの間はつながっておらず、間が空いている。移動ベルト３２Ａ，３２Ａの間であって、この移動ベルト３２Ａと並列する位置には、余剰錠剤回収装置４０が設けられている。
The
（余剰錠剤回収装置の構成）
余剰錠剤回収装置４０は、パレット１０に供給された錠剤Ｔのうち、錠剤Ｔを収容する収容区画１１Ａに収容されずパレット１０から排出された余剰の錠剤Ｔ１を受けて、ホッパ３１まで搬送する機構である。
(Configuration of surplus tablet recovery device)
The surplus
余剰錠剤回収装置４０は、パレット１０に収容しきれなかった余剰錠剤Ｔ１を受けて搬送する搬送部４１と、この搬送部４１の終端部に設けられ、余剰錠剤Ｔ１を回収する余剰錠剤回収部４２と、余剰錠剤回収部４２に回収された余剰錠剤Ｔを改めてホッパ３１に供給するべく、余剰錠剤回収部４２をホッパ３１まで移動させる回収部移動機構４３から構成されている。
The surplus
搬送部４１は、図１、或いは、図９の矢印に示すように、パレット１０に収容されなかった余剰錠剤Ｔ１を受けてパレット１０の移動方向と同じＸ軸方向に搬送し、その後向きを変えてＹ軸方向に移動させた後、今度はパレット１０の移動方向とは逆のＸ軸方向へと余剰錠剤Ｔ１を搬送することができるように構成されている。
As shown by the arrows in FIG. 1 or FIG. 9, the
余剰錠剤回収部４２は、回収部移動機構４３に連結されている。回収部移動機構４３は、搬送部４１から余剰錠剤Ｔ１を受け取るに最適な位置へ余剰錠剤回収部４２を移動させる。併せて、回収した余剰錠剤Ｔ１をホッパ３１へと収納させることが可能な位置に余剰錠剤回収部４２を移動させるために、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のいずれの方向へも移動することができるよう構成されている。
The surplus
回収部移動機構４３は、図９に良く示されているように、余剰錠剤回収部４２をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構４４を備えている。このＸ軸移動機構４４は、余剰錠剤回収部４２に一端が連結されたシリンダ４４Ａと、このシリンダ４４Ａを備える第１の機構４４Ｂを有している。この第１の機構４４Ｂに順次収容されるように、第２の機構４４Ｃ、第３の機構４４Ｄを備えている。
The recovery
第２の機構４４Ｃ、第３の機構４４Ｄは、側面の中央部にレール４４Ｅが設けられているため、Ｘ軸移動機構４４は、当該レール４４Ｅに沿ってＸ軸方向に移動することが可能とされている。
Since the
また、余剰錠剤回収部４２の上部は、第１の機構４４Ｂと連結されており、シリンダ４４Ａが縮小することにより、連結の途中に設けられている回転軸４４Ｆを中心に、余剰錠剤回収部４２を傾けることができるように構成されている。余剰錠剤Ｔ１のホッパ３１への回収処理については後述する。
Further, the upper part of the surplus
（印刷機構の構成）
次に図１を用いて印刷機構５０について説明する。印刷機構５０は、第１のパレット搬送装置２１及び第２のパレット搬送装置２２により保持された第１のパレット１０Ａ及び第２のパレット１０Ｂがその直下に配置可能な位置に設けられている。すなわち、印刷機構５０は、第１のパレット搬送装置２１により搬送された第１のパレット１０Ａ及び第２のパレット搬送装置２２により搬送された第２のパレット１０Ｂに収容された錠剤Ｔの表裏面に所定の印刷を行うものである。
(Configuration of printing mechanism)
Next, the
印刷機構５０は、インクジェット方式の印刷機構であり、複数のインク吐出ノズルを有する塗布ヘッド５１を有している。塗布ヘッド５１は、図１では、４つの塗布ヘッドの端部が重なるように並べられている。インクジェット方式の塗布ヘッドは、通常、ヘッドの端部にはノズルが形成されていないため、複数の塗布ヘッドを直列に配置すると隣り合う塗布ヘッド同士の間のノズルが形成されていない箇所の下に存在する対象物に印刷を行うことができない。しかしながら、このように塗布ヘッドの端部を重ねて配置することで、複数の塗布ヘッドを用いて、より多数の錠剤Ｔに印刷をすることができる。
The
また、印刷機構５０には、塗布ヘッド５１のメンテナンス処理を行うメンテナンス機構５２を備えている。メンテナンス機構５２は、塗布ヘッド５１の直下に設けられており、必要に応じてダミー吐出等のメンテナンス処理を行うものである。
Further, the
（制御装置の構成）
次に、図１０を用いて制御装置６０について説明する。制御装置６０は、これまで説明してきたパレット搬送装置２０、錠剤供給装置３０、余剰錠剤回収装置４０及び印刷機構５０を制御するもので、これらの各装置の動作制御を行うとともに、この制御に必要な入力、記憶、インターフェイスへの表示等も行なうことができるようになっている。
(Configuration of control device)
Next, the
制御部６０による各装置の動作制御は、例えば、パレット搬送装置２０、錠剤供給装置３０、余剰錠剤回収装置４０、印刷機構５０、その他後述する各装置に対して指示信号を送信し、それぞれを制御することによって行なう。
The operation control of each device by the
（撮像装置の構成）
図１に戻って、第１の撮像装置７０Ａは、空のパレット１０に対して錠剤Ｔが適切に供給されたか否かを確認するための画像を取得する装置である。第１の撮像装置７０Ａは、第１のパレット搬送装置２１が移動ベルト３２Ａ上の第１のパレット１０Ａを保持する位置の近傍で、第１のパレット１０Ａに収容された錠剤Ｔが撮影できる位置に配置されている。第１の撮像装置７０Ａにおいて取得された画像データは、制御装置６０に送信される。
(Configuration of imaging device)
Returning to FIG. 1, the first imaging device 70 </ b> A is an apparatus that acquires an image for confirming whether or not the tablet T is properly supplied to the
第２の撮像装置７０Ｂは、第１のパレット１０Ａに収容された錠剤Ｔの一方の面に対して、適切に印刷処理が行われたか否かを確認するための画像を取得する装置である。或いは、第２のパレット１０Ｂに対して錠剤Ｔが適切に供給されたか否かを確認するための画像を取得するための装置としても使用することのできる装置である。
The second imaging device 70B is a device that acquires an image for confirming whether or not the printing process has been appropriately performed on one surface of the tablet T accommodated in the
第２の撮像装置７０Ｂは、第１のパレット搬送装置２１、及び、第２のパレット搬送装置２２の移動範囲内で、一方の面、或いは、他方の面に印刷が施された錠剤Ｔが撮影できる位置に配置されている。第２の撮像装置７０Ｂにおいて取得された画像データは、制御装置６０に送信される。
The second imaging device 70 </ b> B takes an image of a tablet T printed on one surface or the other surface within the movement range of the first
第３の撮像装置７０Ｃは、第２のパレット１０Ｂに収容された錠剤Ｔの他方の面に対して適切に印刷処理が行われたか否かを確認するための画像を取得する装置である。第３の撮像装置７０Ｃは、第２のパレット搬送装置２２の移動範囲内で、他方の面に印刷が施された錠剤Ｔが撮影できる位置に配置されている。第３の撮像装置７０Ｃにおいて取得された画像データは、制御装置６０に送信される。
The third imaging device 70C is an apparatus that acquires an image for confirming whether or not the printing process has been appropriately performed on the other surface of the tablet T accommodated in the
（乾燥装置の構成）
第１の乾燥装置８０Ａ及び第２の乾燥装置８０Ｂは、いずれも錠剤Ｔに対して印刷された文字等を乾燥させる装置である。第１の乾燥装置８０Ａは、第１のパレット搬送装置２１の移動範囲内で、一方の面に印刷が施された錠剤Ｔが収容されている第１のパレット１０Ａが配置される位置に設けられている。第２の乾燥装置８０Ｂは、第２のパレット搬送装置２２の移動範囲内で、他方の面に印刷が施された錠剤Ｔが収容されている第２のパレット１０Ｂが配置される位置に設けられている。
(Configuration of drying equipment)
Each of the
（回収装置の構成）
回収ボックス９０は、第２のパレット搬送装置２２の移動範囲内で、他方の面に印刷が施された錠剤Ｔが収容されている第２のパレット１０Ｂが配置される位置に設けられている。回収ボックス９０は、図示していないが、良品回収ボックス及び不良品回収ボックスから構成されている。良品回収ボックスは、印刷状態が適切な錠剤Ｔを収容するボックスであり、不良品回収ボックスは、印刷状態が不適切な錠剤Ｔを収容するボックスである。錠剤Ｔの選別は、第２の撮像装置７０Ｂ及び第３の撮像装置７０Ｃからの印刷状態の情報が入力された制御装置６０により行われるように構成されている。
(Configuration of collection device)
The
（錠剤印刷装置における錠剤への印刷処理の流れ）
ここで、図１０ないし１２、図１６及び図１７に示すフローチャートを参照して、錠剤印刷装置Ｓにおける錠剤Ｔへの印刷処理の流れについて詳細に説明する。
(Flow of printing process on tablets in tablet printer)
Here, the flow of the printing process on the tablet T in the tablet printing apparatus S will be described in detail with reference to the flowcharts shown in FIGS.
図１０に示すように、まず錠剤Ｔが収容されていない空のパレット１０が錠剤供給装置３０のパレット移動機構３２の上に載置され、錠剤Ｔを供給するための準備がなされる（ＳＴ１）。空のパレット１０は、図示しないパレット保管部等に保管されており、自動的にパレット移動機構３２に供給される。
As shown in FIG. 10, first, an
空のパレット１０が錠剤供給装置３０のパレット移動機構３２の上に載置されると、次に錠剤供給装置３０からパレット１０に錠剤Ｔが供給される（ＳＴ２）。すなわち、錠剤供給装置３０のホッパ３１の錠剤供給口３１Ｂから錠剤Ｔがパレット１０に向けて供給される。この際、錠剤Ｔは、パレット１０の各収容区画１１Ａに空きがないように収容するために収容区画１１Ａの数より多く供給される。
When the
パレット１０に収容可能な数よりも多い錠剤Ｔの供給が終了した後、パレット１０への錠剤Ｔの供給は停止される（ＳＴ３）。パレット１０への錠剤Ｔの供給停止は、錠剤供給口３１Ｂに設けられている調整機構３１Ｃによって行われる。
After the supply of more tablets T than can be accommodated in the
なお、上述したように、錠剤供給口３１ＢのＹ軸方向の長さは、例えば、パレット移動機構３２上に載置されたパレット１０のＹ軸方向の長さ（図１に示すパレット１０の長辺方向の長さ）と同じか、或いは、若干短く形成されている。そのため錠剤供給口３１Ｂから収容区画１１Ａの数より多く供給された錠剤Ｔは、パレット１０の中央部分に盛るように供給される。
As described above, the length in the Y-axis direction of the
また、ホッパ３１から錠剤Ｔがパレット１０に対して供給される際に、パレット１０が載置されている移動ベルト３２Ａを駆動して、パレット１０への錠剤Ｔの供給に合わせて、パレット１０をＸ軸方向に移動させることにより、パレット１０上により均等に錠剤Ｔが供給されるようにしても良い。
Further, when the tablets T are supplied from the
ホッパ３１からのパレット１０への錠剤Ｔの供給が終了すると、移動ベルト３２Ａが駆動され、パレット１０は錠剤供給口３１Ｂの直下から離れ、第１のパレット搬送装置２１がパレット１０を保持することが可能となる位置まで移動する。
When the supply of the tablet T from the
第１のパレット搬送装置２１は、パレット保持部１２の両側に設けられている挿入部１６に保持部２１Ｉを挿入して第１のパレット１０Ａを保持する（ＳＴ４）。保持部２１Ｉが挿入部１６に根元まで挿入されることによって、第１のパレット１０Ａを安定的に保持することができる。
The first
さらにこのことによってパレット保持部１２に設けられている吸引連結部１５が第１のパレット搬送装置２１に設けられている吸引部（図示せず）と連結される。このことにより、パレット搬送装置２０が備える吸引機構２１Ｊによって空気が吸引孔１３、吸引通路１４、吸引連結部１５を通って吸引される。但し、この状態ではまだ吸引孔１３から空気が吸引されているに過ぎず、後述するように錠剤Ｔの整列処理が終わり、各収容区画１１Ａ内に錠剤Ｔが収容されることで錠剤Ｔに対して吸引力が付与されることになる。
Further, this causes the
第１のパレット１０Ａを保持した第１のパレット搬送装置２１は、第１のパレット１０Ａに対して水平方向あるいは傾斜させるなどの揺動、振動等を与えることにより、パレット移動機構３２上で盛るように供給された錠剤Ｔを第１のパレット１０Ａの各収容区画１１Ａに収容して整列させる（ＳＴ５）。すなわち、第１のパレット搬送装置２１による第１のパレット１０Ａ内の錠剤Ｔの整列処理が行われることによって、各収容区画１１Ａには錠剤Ｔが１つずつ収容される。また、収容区画１１Ａに収容されない錠剤Ｔ（余剰錠剤Ｔ１）は、落下したり収容区画１１Ａに収容された錠剤Ｔや第１のパレット１０Ａの壁面１１Ｃの上に載っている。
The first
この状態で第１のパレット搬送装置２１が吸引機構による吸引を開始する（ＳＴ６）。吸引が開始されると、第１のパレット１０Ａの各収容区画１１Ａに収容された錠剤Ｔに対して吸引力が付与されて、錠剤Ｔは収容区画１１Ａに吸着保持される。一方で、収容区画１１Ａに収容されていない余剰錠剤Ｔ１に対しては吸引力が付与されない。
In this state, the first
さらに第１のパレット搬送装置２１は、この状態で保持部２１Ｉを回転させて、保持している第１のパレット１０Ａを反転させる。第１のパレット１０Ａが反転されると、収容区画１１Ａに収容されて吸引力により収容区画１１Ａ内に吸着保持されている錠剤Ｔ以外で第１のパレット１０Ａ上にある余剰錠剤Ｔ１は落下する（ＳＴ７）。そして、再度第１のパレット１０Ａを反転させると、パレット１０上には、各収容区画１１Ａには整列、収容された錠剤Ｔのみが残る。
Further, in this state, the first
第１のパレット１０Ａ上における錠剤Ｔの整列処理は、パレット移動機構３２上で行われる。従って、整列処理によって第１のパレット１０Ａから落下する余剰錠剤Ｔ１は、余剰錠剤回収装置４０上に落下する。ここで落下した余剰錠剤Ｔ１の回収処理については後述する。
The alignment process of the tablets T on the
次に、第１のパレット１０Ａに収容される錠剤Ｔに対する印刷処理の流れについて図１及び図１１を用いて説明する。なお、図１０及び図１１における錠剤印刷装置Ｓにおける印刷処理の流れは連続して行われるものであり、説明の都合上図を分けて示しているに過ぎない。そのため、図１０のステップＳＴ８の次に示す「Ａ」は図１１に示すフローチャートの先頭に示す「Ａ」につながる。
Next, the flow of the printing process for the tablets T accommodated in the
第１のパレット搬送装置２１は、当該第１のパレット１０Ａを保持したまま、第１の撮像装置７０Ａまで移動し、第１のパレット１０Ａに収容された錠剤Ｔの状態を撮影する（図１１のＳＴ１１）。第１の撮像装置７０Ａによって撮影された画像は、錠剤Ｔの状態を示す情報として制御装置６０に送信される。これにより制御装置６０は、画像処理を行い、次に印刷処理に入る錠剤Ｔの状態を把握する。そして、錠剤Ｔの状態を示す情報を受信した制御装置６０は、当該情報を基に、塗布ヘッド５１に対して印刷処理の指示を出す。
The first
ここで錠剤Ｔの状態とは、収容区画１１Ａ内において露出している面の向きや収容時における錠剤Ｔの向き、錠剤Ｔのいずれかの面に形成される割線やマーク等の角度、あるいは収容区画１１Ａ内における錠剤Ｔの位置といった内容を含む。これらの錠剤Ｔの状態が、第１のパレット１０Ａに付されているアライメントマーク（図示せず）との関係で把握される。
Here, the state of the tablet T means the direction of the exposed surface in the
第１のパレット搬送装置２１は、保持する第１のパレット１０Ａを印刷機構５０へと搬送する（ＳＴ１２）。印刷機構５０では、搬送されてきた第１のパレット１０Ａの各収容区画１１Ａに収容されている錠剤Ｔの一方の面に対して印刷処理を行う（ＳＴ１３）。塗布ヘッド５１は、制御装置６０から受信した印刷処理の指示に基づき、錠剤Ｔの一方の面に対して印刷処理を行う。
The first
印刷処理を行うに当たっては、第１のパレット１０Ａを保持する第１のパレット搬送装置２１が塗布ヘッド５１の下において第１のパレット１０Ａを走査する。或いは、移動しない第１のパレット１０Ａの上を塗布ヘッド５１が移動することによって印刷処理が行われても良い。
In performing the printing process, the first
第１のパレット１０Ａに収容されている全ての錠剤Ｔの一方の面に対して印刷処理が完了したか否かについては、制御装置６０において管理されている（ＳＴ１４）。印刷処理が完了していないと判断された場合には（ＳＴ１４のＮＯ）、そのまま印刷処理が継続される。一方、印刷処理が完了されたと判断された場合には（ＳＴ１４のＹＥＳ）、制御装置６０は、塗布ヘッド５１に対して印刷処理を終了する旨の指示を出す。同時に、第１のパレット搬送装置２１に対して、印刷が完了した錠剤Ｔを収容する第１のパレット１０Ａを第２の撮像装置７０Ｂへと移動させるよう、指示する。
Whether or not the printing process has been completed for one surface of all the tablets T accommodated in the
第１のパレット搬送装置２１は、錠剤Ｔに対する印刷処理が指示通りに行われたかの印字検査を行うべく、第２の撮像装置７０Ｂに第１のパレット１０Ａを搬送する（ＳＴ１５）。第２の撮像装置７０Ｂは、印刷が完了し第１のパレット１０Ａの収容区画１１Ａ内に載置されている錠剤Ｔの一方の面を撮影する（ＳＴ１６）。撮影された画像は、錠剤Ｔの一方の面に対して適切に印刷処理がなされたか否かの判断を行う際に利用される情報として、第２の撮像装置７０Ｂから送信され、制御装置６０において受信される。
The first
制御装置６０では、受信した錠剤Ｔの一方の面に対する印刷が指示通り適切に行われたか否かの確認を行う。
In the
次に制御装置６０は、第１のパレット搬送装置２１に対して、第２の撮像装置７０Ｂにおける錠剤Ｔの撮影が完了した後、第１の乾燥装置８０Ａに第１のパレット１０Ａを搬送するよう指示する（ＳＴ１７）。錠剤Ｔの乾燥処理は、第１のパレット搬送装置２１が第１のパレット１０Ａを保持したまま行われる。
Next, the
乾燥処理が開始された（ＳＴ１８）後、乾燥処理が完了したか否か、制御装置６０が確認を行う（ＳＴ１９）。乾燥処理に掛かる時間は、印刷対象となる錠剤Ｔの種類等によって変わってくる。制御装置６０が印刷処理が完了したことを確認すると（ＳＴ１９のＹＥＳ）、ここで錠剤Ｔの一方の面に対する印刷処理が完了する。
After the drying process is started (ST18), the
続いて、錠剤Ｔの他方の面に対する印刷処理を開始する。但し、一方の面に対する印刷処理、乾燥処理が完了しただけでは、第１のパレット１０Ａの収容区画１１Ａに収容されている錠剤Ｔは、その一方の面が露出した状態のままである。そこで、他方の面を露出させるために、錠剤Ｔの反転を行う必要がある。
Subsequently, the printing process for the other surface of the tablet T is started. However, the tablet T accommodated in the
第１のパレット搬送装置２１が一方の面に対する印刷処理が完了した錠剤Ｔを収容する第１のパレット１０Ａを保持して受け渡しエリアＥへ搬送する（図１１のフローチャートに示す「Ｂ」から図１２のフローチャートの先頭に示す「Ｂ」へと移り、ＳＴ２１を参照）。
The first
一方で、錠剤Ｔの他方の面に対する印刷処理が行われる際にパレット１０を搬送するのは第２のパレット搬送装置２２である。第２のパレット搬送装置２２は、未だ錠剤Ｔが収容されていない空の第２のパレット１０Ｂを、例えば、パレット保管部から入手し保持して受け渡しエリアＥに移動する。
On the other hand, it is the second
第１のパレット搬送装置２１が一方の面に対する印刷処理が完了した錠剤Ｔを収容した第１のパレット１０Ａを保持し、第２のパレット搬送装置２２が他方の面への印刷処理を行うべく、空の第２のパレット１０Ｂを保持してそれぞれ受け渡しエリアＥに集合する（ＳＴ２２）。
The first
そこでまず、第１のパレット搬送装置２１が、保持する第１のパレット１０Ａを反転する（ＳＴ２３）。第１のパレット１０Ａが反転されても収容されている錠剤Ｔは吸引保持されていることから、第１のパレット１０Ａから落下することはない。
Therefore, first, the first
次に、第１のパレット搬送装置２１は第２のパレット搬送装置２２が保持する第２のパレット１０Ｂの上方に位置するように反転させた第１のパレット１０Ａを移動させる（ＳＴ２４）。
Next, the first
第１のパレット搬送装置２１が大まかに第２のパレット搬送装置２２が保持する第２のパレット１０Ｂの上部に第１のパレット１０Ａを移動させた後、両パレットの細かな位置合わせが行われる（ＳＴ２５）。
After the first
両パレットの位置合わせが終了すると、第１のパレット搬送装置２１は、保持する第１のパレット１０Ａを第２のパレット搬送装置２２が保持する第２のパレット１０Ｂに近づける（ＳＴ２６）。
When the alignment of both pallets is completed, the first
図１３ないし図１５は、錠剤Ｔを第１のパレット１０Ａから第２のパレット１０Ｂへの受け渡しを説明するための説明図である。図１３においては、上側に第１のパレット搬送装置２１が保持する第１のパレット１０Ａの一部断面図が、下側に第２のパレット搬送装置２２が保持する第２のパレット１０Ｂの一部断面図が示されている。錠剤Ｔは、第１のパレット１０Ａに吸着保持されている。
13 to 15 are explanatory views for explaining delivery of the tablet T from the
第１のパレット搬送装置２１は、図１３の矢印に示すように、保持する第１のパレット１０Ａを徐々に第２のパレット搬送装置２２が保持する第２のパレット１０Ｂに近づける。そして、第２のパレット１０Ｂの底面１１Ｂに第１のパレット１０Ａにおいて吸着保持されている錠剤Ｔの一方の面を接触させる（ＳＴ２７）。図１４は、この状態を示している。
The first
上述したように、パレット本体１１の壁面１１Ｃにおけるその天地方向の距離（図４に示す距離Ｌ１）は、収容区画１１Ａに収容された錠剤Ｔの天地方向の距離（図４に示す距離Ｌ２）の半分よりも短くなるように形成されている。従って、第１のパレット１０Ａ及び第２のパレット１０Ｂとで錠剤Ｔを挟持すると、第１のパレット１０Ａの壁面１１Ｃと第２のパレット１０Ｂの壁面１１Ｃとの間には隙間が形成されることになる。
As described above, the vertical distance (the distance L1 shown in FIG. 4) on the wall surface 11C of the
このように、パレット本体１１の壁面１１Ｃにおけるその天地方向の距離が収容区画１１Ａに収容された錠剤Ｔの天地方向の距離の半分よりも短くなるように形成されていることによって、印刷対象となる錠剤Ｔを両パレット１０で間に挟んだ際に、両パレット間で錠剤Ｔが動いて位置がずれることを防止できる。このようにして錠剤Ｔを第１のパレット１０Ａから第２のパレット１０Ｂへ受け渡すことによって、錠剤Ｔが第２のパレット１０Ｂの収容区画１１Ａに確実に収容される。
In this way, the vertical distance on the wall surface 11C of the
図１４に示す状態のまま、第１のパレット搬送装置２１は、錠剤Ｔに対する吸引力の付与を停止する（ＳＴ２８）。これで錠剤Ｔに対してはいずれのパレット１０も吸着保持していない状態となる。
With the state shown in FIG. 14, the first
そして、第２のパレット搬送装置２２は、錠剤Ｔに対して吸引力を付与して、錠剤Ｔを第２のパレット１０Ｂの収容区画１１Ａ内に吸着保持させる。その後、図１５の矢印に示すように、第１のパレット搬送装置２１は、第１のパレット１０Ａを上方へと退避させる。これにより、第１のパレット１０Ａから第２のパレット１０Ｂへの錠剤Ｔの受け渡しが完了し、第２のパレット１０Ｂの収容区画１１Ａにおいては、錠剤Ｔの他方の面が露出した状態で収容される（ＳＴ２９）。
And the 2nd
なお、第２のパレット搬送装置２２による錠剤Ｔの吸引よりも先に、第１のパレット搬送装置２１を退避させることも可能であるが、上述した順で行なうことによって、第１のパレット搬送装置２１と第２のパレット搬送装置２２との間における錠剤Ｔの受け渡しにおいて錠剤Ｔの位置ずれが生じにくくなる。
Although it is possible to retract the first
上述した錠剤Ｔの受け渡し処理が完了することで、第１のパレット搬送装置２１が保持する第１のパレット１０Ａ内に収容される錠剤Ｔはなくなる。そこで、第１のパレット搬送装置２１は、空の第１のパレット１０Ａに未印刷の錠剤Ｔを収容するために、錠剤供給装置３０に向けて移動する（図１２のフローチャートに示す「Ｃ」から図１６のフローチャートの先頭に示す「Ｃ」へと移り、ＳＴ３１を参照）。
When the above-described delivery process of the tablets T is completed, the tablets T accommodated in the
このとき、第１のパレット搬送装置２１は、第１のパレット１０Ａを不図示のパレット保管部に搬送し、ここで未使用のパレット１０を入手するようにしても良い。このようにすることで、使用済みの第１のパレット１０Ａを洗浄することができ、衛生的である。
At this time, the first
一方、一方の面に対する印刷処理が完了した錠剤Ｔを受領した第２のパレット搬送装置２２は、保持する第２のパレット１０Ｂ内に収容される錠剤Ｔの他方の面に対して印刷処理を行うべく、第２のパレット１０Ｂを保持したまま、第２のパレット１０Ｂを印刷機構５０へと搬送する（ＳＴ３２）。印刷機構５０では、搬送されてきた第２のパレット１０Ｂの各収容区画１１Ａに収容されている錠剤Ｔの他方の面に対して印刷処理を行う（ＳＴ３３）。
On the other hand, the second
ここでは、第２のパレット搬送装置２２は、受け渡しエリアＥと印刷機構５０との間に設けられている第２の撮像装置７０Ｂには寄らずに直接印刷機構５０へ第２のパレット１０Ｂを搬送する。これは、第１のパレット１０Ａと第２のパレット１０Ｂとの間における錠剤Ｔの受け渡しの際、両パレット間において錠剤Ｔの収容に関してずれが出ないことを前提としているからである。そして、制御装置６０には既に第１の撮像装置７０Ａから送られてきているパレット１０に収容される錠剤Ｔの状態についての情報が備えられている。従って、錠剤Ｔの他方の面に対する印刷の際にも当該情報を利用することで、ここでの第２の撮像装置７０Ｂを利用した錠剤Ｔの状態の確認作業は不要となる。
Here, the second
しかしながら、錠剤Ｔの片面にのみ、割線やマーク等が形成されている場合には、撮像装置７０Ｂによって撮像することによって、錠剤Ｔの一方の面を撮像装置７０Ａで撮像するだけでは知り得なかった錠剤Ｔの角度等の情報を得ることができる。また、錠剤Ｔのパレット１０に保持される面が曲面であるような場合には、反転工程において位置がずれやすくなる。印刷対象がこのような錠剤の場合には、撮像装置７０Ｂを用いて錠剤Ｔの状態を確認することが必要である。
However, when a dividing line, a mark, or the like is formed only on one side of the tablet T, it is impossible to know by simply imaging one side of the tablet T with the
第２のパレット１０Ｂに収容されている全ての錠剤Ｔの他方の面に対して印刷処理が完了したか否かについては、制御装置６０において管理されている（ＳＴ３４）。印刷処理が完了していないと判断された場合には（ＳＴ３４のＮＯ）、そのまま印刷処理が継続される。
Whether or not the printing process has been completed for the other surface of all the tablets T accommodated in the
一方、印刷処理が完了されたと判断された場合には（ＳＴ３４のＹＥＳ）、制御装置６０は、塗布ヘッド５１に対して印刷処理を終了する旨の指示を出す。同時に、第２のパレット搬送装置２２に対して、印刷が完了した錠剤Ｔを収容する第２のパレット１０Ｂを第３の撮像装置７０Ｃへと移動させるよう、指示する。
On the other hand, when it is determined that the printing process has been completed (YES in ST34), the
第２のパレット搬送装置２２は、錠剤Ｔの他方の面に対する印刷処理が指示通りに行われたかの印字検査を行うべく、第３の撮像装置７０Ｃに第２のパレット１０Ｂを搬送する（ＳＴ３５）。第３の撮像装置７０Ｃは、印刷が完了し第２のパレット１０Ｂの収容区画１１Ａ内に載置されている錠剤Ｔの他方の面を撮影する（ＳＴ３６）。撮影された画像は、錠剤Ｔの他方の面に対して適切に印刷処理がなされたか否かの判断を行う際に利用される情報として、第３の撮像装置７０Ｃから送信され、制御装置６０において受信される。
The second
制御装置６０では、受信した錠剤Ｔの他方の面に対する印刷が指示通り適切に行われたか否かの確認を行う。併せて制御装置６０は、第２のパレット搬送装置２２に対して、第３の撮像装置７０Ｃにおける錠剤Ｔの撮影が完了した後、第２の乾燥装置８０Ｂに第２のパレット１０Ｂを搬送するよう指示する（ＳＴ３７）。
In the
錠剤Ｔの乾燥処理は、第２のパレット搬送装置２２が第２のパレット１０Ｂを保持したまま行われる。乾燥処理が開始された（ＳＴ３８）後、乾燥処理が完了したか否か、制御装置６０が確認を行う（ＳＴ３９）。制御装置６０が印刷処理が完了したことを確認すると（ＳＴ３９のＹＥＳ）、これで錠剤Ｔの他方の面に対する印刷処理が完了する。
The drying process of the tablet T is performed while the second
他方の面への印刷処理が完了することで、錠剤Ｔに対する印刷処理の全てが完了することになる。第２のパレット搬送装置２２は、印刷処理の完了した錠剤Ｔを回収する回収ボックス９０へと、第２のパレット１０Ｂを搬送する（図１６のフローチャートに示す「Ｄ」から図１７のフローチャートの先頭に示す「Ｄ」へと移り、ＳＴ４０を参照）。第２のパレット搬送装置２２は、回収ボックス９０の上方で、第２のパレット１０Ｂを反転させて、印刷が完了した錠剤Ｔを回収ボックス９０へと払いだす（ＳＴ４１）。
When the printing process on the other surface is completed, all the printing processes for the tablet T are completed. The second
次に、図９及び図１８を用いて余剰錠剤Ｔ１の回収について説明する。 Next, the collection | recovery of the excess tablet T1 is demonstrated using FIG.9 and FIG.18.
第１のパレット搬送装置２１による第１のパレット１０Ａに供給された錠剤Ｔの整列処理によって、収容区画１１Ａに収容されない錠剤Ｔについては、第１のパレット１０Ａから排除される。第１のパレット１０Ａから排除された錠剤Ｔは余剰錠剤回収装置４０上に落下する。第１のパレット搬送装置２１は、錠剤Ｔが錠剤供給装置３０から第１のパレット１０Ａに供給されてすぐの搬送部４１の上方にて整列処理を行う。搬送部４１は落下してくる錠剤（余剰錠剤Ｔ１）を回収する（ＳＴ５１）。
By the alignment process of the tablets T supplied to the
搬送部４１において回収された余剰錠剤Ｔ１は、余剰錠剤回収部４２に向けて搬送される（ＳＴ５２）。本発明の実施の形態においては、余剰錠剤Ｔ１は、図１、或いは、図９の搬送部４１に示す実線の矢印の向きに搬送され、最終的に余剰錠剤回収部４２にて回収される（ＳＴ５３）。
The surplus tablet T1 collected in the
回収部移動機構４３は、回収した余剰錠剤Ｔ１を収容する余剰錠剤回収部４２をホッパ３１へ移動させる（ＳＴ５４）。そのため回収部移動機構４３は、まず、回収された余剰錠剤Ｔ１を収納する余剰錠剤回収部４２を搬送部４１から離間させる向き（Ｘ軸方向）に移動させる。
The collection
搬送部４１から離間した余剰錠剤回収部４２は、次にＹ軸方向に移動し、Ｚ軸方向に移動してホッパ３１に余剰錠剤Ｔ１を供給することができる位置まで移動する（図９において破線において示される余剰錠剤回収部４２参照）。その後、シリンダ４４Ａが縮むことで、回転軸４４Ｆを回転中心として、余剰錠剤回収部４２を図９に示す矢印の方向に倒すことができる。これにより、余剰錠剤回収部４２に収納されていた余剰錠剤Ｔ１はホッパ３１に供給され、再度パレット１０に供給される。
The surplus
なお、余剰錠剤回収装置４０は、上記の実施形態においては余剰錠剤Ｔ１をホッパ３１まで戻して再度パレット１０に供給するとしたが、これに限らず、余剰錠剤Ｔ１をホッパ３１まで搬送せずに、パレット１０から余剰錠剤Ｔ１を排出する機能のみにとどまるものであっても良い。
In the above embodiment, the surplus
以上説明した通り、多数の錠剤を安定的に搬送することが可能となるとともに確実に印刷を行うことができる錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供することができる。 As described above, it is possible to provide a tablet printing apparatus and a tablet printing method that can stably transport a large number of tablets and perform printing reliably.
これまで説明した各実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。 Each embodiment described so far can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention.
これまで説明したパレットは、長方形の形状をしているが、パレットの形状は収容する錠剤の数量や形状によって任意に設定することができる。 Although the pallet described so far has a rectangular shape, the shape of the pallet can be arbitrarily set according to the number and shape of tablets to be accommodated.
また、パレット本体の底面に形成された開口の数や開口の面積については、任意に設定できる。 The number of openings and the area of the openings formed on the bottom surface of the pallet body can be arbitrarily set.
また、パレットの色については、収容される錠剤の色と異なる色を採用することによって、収容区画に収容された錠剤を認識しやすくなる。 Moreover, about the color of a palette, it becomes easy to recognize the tablet accommodated in the accommodation division by employ | adopting the color different from the color of the tablet accommodated.
パレットの保持部の構造とパレット搬送装置における保持部の構造について、パレット搬送装置がパレットを保持することが可能な構成であれば、上述した構成を採用しなくても良い。例えば、パレット搬送装置の保持部は棒状ではなく、パレットを掴む構造を採用しても良い。 Regarding the structure of the pallet holding unit and the structure of the holding unit in the pallet conveying device, the above-described configuration may not be adopted as long as the pallet conveying device can hold the pallet. For example, the holding part of the pallet conveying device is not rod-shaped, and a structure for gripping the pallet may be adopted.
錠剤供給装置において、空のパレットへの錠剤供給量を調整するための調整機構としては、例えば、錠剤供給口を通過する錠剤に対して吸引力を付与することで、錠剤供給口を通過する錠剤の量（パレットへの供給量）を調整するように構成してもよい。 In the tablet supply device, as an adjustment mechanism for adjusting the tablet supply amount to the empty pallet, for example, a tablet that passes through the tablet supply port by applying a suction force to the tablet that passes through the tablet supply port You may comprise so that the quantity (supply amount to a pallet) may be adjusted.
錠剤供給装置から錠剤がパレットに供給された後の整列処理、あるいはその後の錠剤の排出と回収において、これまではパレット搬送装置がパレットに振動を与えることでまず各収容区画に錠剤を整列させ、その後、パレットを反転させる例を説明した。この錠剤の整列処理や、排出、回収については、例えば、ブラシ等の回転体を用いて錠剤が供給されたパレットの表面をならすことで行っても良い。あるいは、パレットの真横方向からエアを吹き付けることによって余剰錠剤を吹き飛ばすようにしても良い。これら、錠剤の整列、排出、回収の方法は、適宜組み合わせて採用するようにしても良い。 In the alignment process after the tablets are supplied from the tablet supply device to the pallet, or in the subsequent discharge and collection of the tablets, the pallet transport device has so far arranged the tablets in each receiving section by applying vibration to the pallet. Thereafter, an example in which the pallet is reversed has been described. The alignment processing, discharge, and collection of the tablets may be performed, for example, by leveling the surface of the pallet to which the tablets are supplied using a rotating body such as a brush. Or you may make it blow off an excess tablet by spraying air from the lateral direction of a pallet. These methods for aligning, discharging, and collecting the tablets may be appropriately combined.
またそもそもパレットに対して錠剤を供給する際に、パレットを振動或いは、揺動（縦横、斜めも含む）させることとしても良い。 In the first place, when the tablets are supplied to the pallet, the pallet may be vibrated or oscillated (including vertical and horizontal and diagonal).
また、錠剤供給装置について、これまでは移動ベルト上にパレットを載置して移動させることを前提に説明を行ったが、例えば、移動ベルトに代わってロボットがパレットを運ぶように構成しても良い。 Further, the tablet supply device has been described on the assumption that the pallet is placed on the moving belt and moved. However, for example, the robot may be configured to carry the pallet instead of the moving belt. good.
なお、上述した余剰錠剤搬送装置においては、図１に示すように余剰錠剤回収部の搬送部が錠剤供給装置の横に設けられている。そのため、落下した余剰錠剤は、一旦パレットの搬送方向（Ｘ方向）に搬送された後、折り返して今度はパレットの搬送方向とは逆向きに搬送されて余剰錠剤回収部に回収される。但し、この例に限らず、例えば、余剰錠剤回収部の搬送部が錠剤供給装置の下方に設けられている場合には、落下した余剰錠剤を折り返して余剰錠剤回収部に搬送しなくても、余剰錠剤回収部の搬送部の搬送方向を、錠剤供給装置のパレットの搬送方向と逆向きに搬送することで、落下した余剰錠剤を余剰錠剤回収部の搬送部で受け、そのまま余剰錠剤回収部に回収させることが可能である。 In the above-described surplus tablet transport device, as illustrated in FIG. 1, the transport portion of the surplus tablet collection unit is provided beside the tablet supply device. Therefore, the fallen surplus tablets are once transported in the pallet transport direction (X direction), then folded, and then transported in the direction opposite to the pallet transport direction and collected in the surplus tablet recovery unit. However, not limited to this example, for example, when the transport unit of the surplus tablet recovery unit is provided below the tablet supply device, even if the surplus tablet that has fallen is not folded and transported to the surplus tablet recovery unit, By transporting the transport direction of the transport part of the surplus tablet recovery unit in the direction opposite to the transport direction of the pallet of the tablet supply device, the dropped surplus tablet is received by the transport part of the surplus tablet recovery part, and directly to the surplus tablet recovery part It is possible to recover.
上述した制御装置においては、第１の撮像装置において取得された錠剤に関する情報を、一方の面及び他方の面への両方の印刷処理において使用しているが、第２の撮像装置において改めて他方の面の状態等を把握することとしても良い。 In the control device described above, the information regarding the tablet acquired by the first imaging device is used in the printing process on both the one surface and the other surface. It is good also as grasping the state of a surface.
印刷機構としてインクジェット方式の塗布ヘッドを用いる場合、インクジェット方式の塗布ヘッドの駆動素子については、圧電素子、発熱素子や磁歪素子等、いずれの駆動素子であっても良い。 When an ink jet type coating head is used as the printing mechanism, the driving element of the ink jet type coating head may be any driving element such as a piezoelectric element, a heat generating element, or a magnetostrictive element.
なお、上述した本発明の実施の形態においては、複数の塗布ヘッドの端部が重なるように並べられている構成を例に挙げて説明した。しかし、パレットの大きさによって適宜塗布ヘッドの数を決定すれば良く、例えば、印刷機構を１つの塗布ヘッドのみで構成するようにしても良い。 In the above-described embodiment of the present invention, the configuration in which the ends of the plurality of coating heads are arranged to overlap is described as an example. However, the number of coating heads may be appropriately determined depending on the size of the pallet. For example, the printing mechanism may be configured with only one coating head.
また、パレットに錠剤を収容した状態で印刷処理を行うため、このパレットを印刷機構から退避させれば、塗布ヘッドと塗布ヘッドの下に設けられるメンテナンス機構との間に遮るものはない。従って、塗布ヘッドのメンテナンス処理を容易に行うことができる。 In addition, since the printing process is performed in a state where the tablets are stored in the pallet, if the pallet is retracted from the printing mechanism, there is no obstruction between the coating head and the maintenance mechanism provided under the coating head. Therefore, the maintenance process of the coating head can be easily performed.
従来の、例えば搬送ベルトを利用した錠剤印刷装置では、錠剤の片面ごとに印刷を行う必要があったため、両面に印刷を行う場合には印刷機構（塗布ヘッド）を２カ所に設ける必要があった。しかし、本願のように錠剤をパレットで搬送し、パレットを利用して錠剤を反転させることによって、１カ所に印刷機構が設けられていれば、両面に印刷することができる。そのため、錠剤印刷装置に設ける印刷機構の数を減らすことができるため、錠剤印刷装置全体のコストダウンにつながる。 In a conventional tablet printing apparatus using, for example, a conveyor belt, it is necessary to perform printing on each side of the tablet. Therefore, when printing on both sides, it is necessary to provide two printing mechanisms (coating heads). . However, if the printing mechanism is provided in one place by conveying a tablet with a pallet like this application and inverting a tablet using a pallet, it can print on both surfaces. Therefore, since the number of printing mechanisms provided in the tablet printing apparatus can be reduced, the cost of the entire tablet printing apparatus is reduced.
また、パレットを使用して錠剤に印刷を行うことによって、例えば、搬送ベルトを用いて錠剤を搬送し、順次搬送されてくる錠剤に対して印刷を行う場合に比べて、塗布ヘッドの制御が容易になる。搬送ベルトを用いて搬送されてくる錠剤に印刷を行う装置の場合には、順次搬送されてくる錠剤を順次撮像し、塗布ヘッドに対して適切な印刷パターンを指示するという処理を、順次搬送されてくる錠剤と錠剤の間のわずかな時間で行わなければならない。 Also, by printing on tablets using a pallet, the application head can be controlled more easily than when, for example, tablets are conveyed using a conveyor belt and printing is performed on tablets that are sequentially conveyed. become. In the case of an apparatus that prints on tablets that are transported using a transport belt, the process of sequentially imaging the tablets that are transported sequentially and instructing an appropriate print pattern to the coating head is transported sequentially. Must be done in a short time between tablets coming.
しかしながら、上述した実施の形態によれば、パレット上の錠剤の状態（収容区画内において露出している面の向きや収容時における錠剤の向き、錠剤に形成される割線やマーク等の角度など）に関する情報を、一度に撮像して得ることができ、これに基づく印刷パターンを塗布ヘッドに指示することができるため、処理が簡易化される。 However, according to the above-described embodiment, the state of the tablet on the pallet (the direction of the surface exposed in the storage compartment, the direction of the tablet at the time of storage, the angle of the secant or mark formed on the tablet, etc.) The information about the image can be obtained by imaging at once, and a printing pattern based on the information can be instructed to the coating head, so that the processing is simplified.
また、上記実施の形態においては、錠剤の両面に印刷を行う場合について述べたが、これに限らず、片面の印刷を行ったあと、回収ボックスにて回収するようにしても良い。あるいは、割線やマーク等の形成されている方（または形成されていない方）の面のみ印刷を行いたい場合には、上記実施の形態で述べた手順で、錠剤を搬送し、印刷を要する面がパレット上で露出している錠剤にのみ印刷を行い、錠剤を反転後、再度、印刷を要する面がパレット上で露出している錠剤にのみ印刷を行うことで、錠剤の所望する面への片面印刷を行うようにしても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the case where printing was performed on both surfaces of a tablet was described, it is not restricted to this, You may make it collect | recover in a collection box after printing on one side. Alternatively, if you want to print only the surface on which the dividing line or mark is formed (or the surface on which it is not formed), use the procedure described in the above embodiment to transport the tablet and require printing Prints only on tablets exposed on the pallet, and after reversing the tablets, prints only on tablets that have the surface that requires printing again exposed on the pallet. One-side printing may be performed.
また、パレットの収容区画の全てに錠剤が収容されている場合、錠剤を収容区画内に保持するために吸引を行っても、吸引孔から空気が吸引されることがなくなるため、例えば、塗布ヘッドから錠剤に向けて塗布されたインクの着弾が乱されるといった弊害を回避することができる。 Further, when tablets are stored in all the storage compartments of the pallet, air is not sucked from the suction holes even if suction is performed to hold the tablets in the storage compartment. Therefore, it is possible to avoid the adverse effect that the landing of the ink applied to the tablet is disturbed.
さらに錠剤を収容するためにパレットを使用することによって、例えば、搬送ベルトを用いて印刷処理を行う場合に比べて、錠剤同士の間隔を狭く設定することが可能となるため、常に塗布ヘッドの全てのノズルを使用することが可能となる。このためメンテナンス処理も容易になる。 Furthermore, by using a pallet to store tablets, it is possible to set the interval between tablets narrower than when printing is performed using, for example, a conveyor belt. Nozzles can be used. For this reason, the maintenance process becomes easy.
上述したパレットにおける収容区画の壁面は、パレットの底面から直立するように形成されていた。但し、収容区画はこのように形成されていなくても、例えば、壁面と底面とが曲面で連続するように形成されていても良い。このように底面と壁面とが曲面で連続して形成されることによって、特に曲面を備える錠剤の場合、より収容区画内に収容される際の安定性が増すことになる。 The wall surface of the storage compartment in the pallet described above was formed to stand upright from the bottom surface of the pallet. However, the storage compartment may not be formed in this way, but may be formed so that the wall surface and the bottom surface are continuous with a curved surface, for example. In this way, the bottom surface and the wall surface are continuously formed with a curved surface, and in particular, in the case of a tablet having a curved surface, the stability when stored in the storage compartment is further increased.
パレットの素材について、これまではパレットに錠剤が収容される際の保護の観点から上述したように弾性体で構成されることを説明した。一方、パレット洗浄することを考慮すると、パレットは金属で形成されていても良い。 Regarding the material of the pallet, it has been described so far that the pallet is made of an elastic body as described above from the viewpoint of protection when tablets are stored in the pallet. On the other hand, in consideration of pallet cleaning, the pallet may be made of metal.
さらに、これまでは錠剤の両面に印刷する例を挙げて説明したが、その他にも以下のような印刷処理に対応することが可能である。すなわち、例えば、割線やマーク等がない、或いは、両面にあるといった、表裏区別しない錠剤の場合、両面向きを揃えて、或いは、揃えずに印刷することが可能である。または片面印刷も可能である。 Further, the example of printing on both sides of the tablet has been described so far, but it is also possible to cope with the following printing process. That is, for example, in the case of tablets that do not distinguish between front and back, such as those that do not have secant lines or marks, or that are on both sides, it is possible to print with or without aligning both sides. Or single-sided printing is also possible.
一方、片面に割線やマーク等があり、表裏区別する錠剤については、両面の向きを揃えずに印刷すること、割線やマーク等のある方のみの片面印刷の場合は向きを揃えて印刷すること、割線やマーク等のない方のみの片面印刷を行う場合は向きを揃えずに印刷することがそれぞれ可能である。 On the other hand, if there is a dividing line or mark on one side, and tablets that distinguish front and back are printed without aligning the orientation of both sides, in the case of single-sided printing with only one with a dividing line or mark, etc., print with the orientation aligned In addition, when performing single-sided printing of only one having no dividing line or mark, printing can be performed without aligning the directions.
また、上述した印刷処理では、一方の面から他方の面への錠剤の反転を伴う印刷処理について説明した。但し、このような１回の反転だけではなく、例えば、反転をもう一回増やせば表裏区別する錠剤も向きを揃えて両面印刷可能になる。このように反転の回数については増やしても良く、任意に設定することができる。 Moreover, in the printing process mentioned above, the printing process accompanied by the inversion of the tablet from one side to the other side was demonstrated. However, in addition to such a single reversal, for example, if the reversal is increased one more time, the front and back tablets can be printed on both sides with the same orientation. As described above, the number of inversions may be increased and can be arbitrarily set.
上述した印刷処理においては、パレット搬送装置がパレットを保持した状態において撮像装置が収容されている錠剤の状態を印刷する例を挙げて説明した。このようにパレット上で撮像装置が一枚の画像を撮影するような場合のみならず、撮像装置の下をパレット自体が走査して錠剤の状態、印刷状態を確認することとしても良い。 In the printing process described above, an example has been described in which the state of the tablet in which the imaging device is accommodated is printed in a state where the pallet transport device holds the pallet. In this way, not only when the imaging device captures a single image on the pallet, but also the pallet itself scans under the imaging device to check the tablet state and the printing state.
また、撮像装置の数についても、説明では撮像装置が３つ設けられている場合を示しているが、例えば、錠剤印刷装置の中央あたりに１つ設け、全ての撮像を一つの撮像装置で行うようにしても良い。一方、一方の面の状態を把握するための撮像装置、他方の面の状態を把握するための撮像装置を共用せず、それぞれ２つずつ撮像装置を設けることとしても良い。 Further, the number of imaging devices is also shown in the description in which three imaging devices are provided. For example, one imaging device is provided around the center of the tablet printing device, and all imaging is performed by one imaging device. You may do it. On the other hand, it is good also as providing two imaging devices each, without sharing the imaging device for grasping | ascertaining the state of one surface, and the imaging device for grasping the state of the other surface.
上述した印刷処理においては、塗布ヘッドによる印刷処理が完了した後、乾燥処理を行う例を挙げて説明した。但し、印刷処理が完了した後、移動中にインクが錠剤に定着してしまえば必ずしも乾燥処理は必要ではない。また、パレット搬送装置がパレットを保持した状態で乾燥処理を行う説明を行ったが、例えば、パレット搬送装置がパレットをオーブンのような乾燥器に入れて乾燥処理を行うこととしても良い。 In the above-described printing process, the example in which the drying process is performed after the printing process by the coating head is completed has been described. However, after the printing process is completed, if the ink is fixed to the tablet during the movement, the drying process is not necessarily required. Further, the description has been given of the case where the pallet conveying apparatus performs the drying process while holding the pallet. However, for example, the pallet conveying apparatus may perform the drying process by placing the pallet in a dryer such as an oven.
パレットの受け渡しについて、これまでは第２のパレット搬送装置が保持する第２のパレット１０Ｂの上部に第１のパレット搬送装置が保持する第１のパレット１０Ａを移動させる流れについて説明した。但し、例えば、まず、第１のパレット１０Ａを反転させた後、第２のパレット搬送装置が第２のパレット１０Ｂを第１のパレット１０Ａの下部に位置するように移動させる（下から入れる）ようにしても良い。
Regarding the delivery of the pallet, the flow of moving the
錠剤への印刷処理が完了し、最後に回収ボックスに回収される際、良品・不良品を分ける方法として、不良品が載っている箇所の吸引のみを切り、不良品回収ボックス上でパレットを反転させて不良品ボックスに入れ、その後すべての吸引を切り良品ボックスに良品を入れる方法を採用することも可能である。この場合、吸引通路は吸引孔毎に区画され、吸引孔毎に吸引のオンオフが行える構成となっているのが好ましい。 When the printing process on tablets is completed and finally collected in the collection box, as a method of separating good and defective products, only suction on the place where the defective products are placed is cut off and the pallet is inverted on the defective product collection box It is also possible to adopt a method in which the product is put in a defective product box and then all suction is cut off and the good product is put in a good product box. In this case, it is preferable that the suction passage is divided for each suction hole, and suction is turned on / off for each suction hole.
また、「錠剤」としては、例えば、裸錠（素錠）、糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠等を挙げることができる。さらには、硬カプセル、軟カプセルいずれで構成されているかを問わず、カプセル錠についても「錠剤」に含めることができる。 Examples of the “tablet” include a naked tablet (plain tablet), a sugar-coated tablet, a film-coated tablet, an enteric tablet, a gelatin-encapsulated tablet, a multilayer tablet, and a dry-coated tablet. Furthermore, a capsule tablet can be included in the “tablet” regardless of whether it is composed of a hard capsule or a soft capsule.
また、これら「錠剤」は、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用、芳香用として使用されるものも含んでも良い。 In addition, these “tablets” may include those used for medicine, food and drink, washing, industrial use, and fragrance.
印刷対象とされる錠剤が医薬用、飲食用である場合には、使用するインクは、可食性インクが好適である。具体的には、可食性色素としてアマランス、エリスロシン、ニューコクシン（以上、赤色）、タートラジン、サンセットイエローＦＣＦ、β−カロチン、クロシン（以上、黄色）、ブリリアントブルーＦＣＦ、インジゴカルミン（以上、青色）等を用い、これらをビヒクルに分散または溶解し、必要に応じて色素分散剤（界面活性剤）を配合したものを使用することができる。 When the tablet to be printed is for medical use or food and drink, the ink used is preferably an edible ink. Specifically, edible pigments such as amaranth, erythrosine, new coccin (above, red), tartrazine, sunset yellow FCF, β-carotene, crocin (above, yellow), brilliant blue FCF, indigo carmine (above, blue) ) Etc., and these can be dispersed or dissolved in a vehicle, and a pigment dispersant (surfactant) blended as necessary can be used.
また、可食性インクであれば、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。 Further, as long as it is an edible ink, any of synthetic dye ink, natural dye ink, dye ink, and pigment ink may be used.
また、実施例では錠剤の形状を平面視で円形としたが、六角形等の多角形、楕円形等、形状には特定されない。 Moreover, although the shape of the tablet was circular in plan view in the examples, the shape is not specified as a polygon such as a hexagon or an ellipse.
この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１０ パレット
１１ パレット本体
１１Ａ 収容区画
１２ パレット保持部
１３ 吸引孔
２０ パレット搬送装置
２１ 第１のパレット搬送装置
２２ 第２のパレット搬送装置
３０ 錠剤供給装置
３１ ホッパ
３２ パレット移動機構
４０ 余剰錠剤回収装置
５０ 印刷機構
５１ 塗布ヘッド
６０ 制御装置
７０Ａ〜７０Ｃ 撮像装置
８０Ａ，８０Ｂ 乾燥装置
９０ 回収ボックス
Ｓ 錠剤印刷装置
Ｔ 錠剤
Ｔ１ 余剰錠剤
DESCRIPTION OF
Claims (18)
前記錠剤を１つずつ収容し吸引保持する収容区画を複数備えたパレットと、
前記パレットの前記収容区画の数よりも多い前記錠剤を前記パレットに供給する錠剤供給装置と、
前記錠剤に吸引力を付与する吸引源と、
前記吸引源による吸引力が働いた状態で、前記収容区画内に収容されなかった錠剤を余剰錠剤として回収する余剰錠剤回収装置と、
前記収容区画内に収容された前記錠剤に対し、非接触で印刷を行う塗布ヘッドと、
前記錠剤供給装置、前記吸引源、前記余剰錠剤回収装置、及び、前記塗布ヘッドを制御する制御装置と、
を有することを特徴とする錠剤印刷装置。 A tablet printing apparatus for printing on tablets,
A pallet including a plurality of storage compartments for storing and holding the tablets one by one;
A tablet supply device for supplying more tablets to the pallet than the number of the storage compartments of the pallet;
A suction source for applying a suction force to the tablet;
In a state where the suction force by the suction source is working, an excess tablet recovery device that recovers a tablet that has not been stored in the storage compartment as an excess tablet;
An application head that performs non-contact printing on the tablets stored in the storage compartment;
A control device for controlling the tablet supply device, the suction source, the surplus tablet recovery device, and the coating head;
A tablet printer characterized by comprising:
前記余剰錠剤回収装置は、前記パレット搬送装置が保持する前記パレットを反転させることで前記収容区画に収容されなかった前記余剰錠剤を回収することを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。 Further comprising a pallet carrying device for holding the pallet;
The tablet printing apparatus according to claim 1, wherein the surplus tablet collecting apparatus collects the surplus tablets that are not stored in the storage section by reversing the pallet held by the pallet transport device.
前記制御装置は、前記第１のパレットの前記収容区画に吸着保持される前記錠剤に対して前記塗布ヘッドによる印刷処理が行われた後、前記第１のパレットを反転させて前記第１のパレットから前記第２のパレットへと前記錠剤を受け渡すように前記パレット搬送装置を制御することを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の錠剤印刷装置。 The pallet contains a first pallet that accommodates the tablet in a state where one surface as a printing surface of the tablet is exposed and a first pallet that accommodates the tablet in a state where the other surface as a printing surface of the tablet is exposed. Including two pallets,
The control device reverses the first pallet after the printing process by the coating head is performed on the tablets sucked and held in the storage section of the first pallet, and the first pallet is reversed. The tablet printing apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein the pallet conveying device is controlled so as to deliver the tablet from the pallet to the second pallet.
前記制御装置は、前記撮像装置が撮像した前記第１のパレットに吸着保持された錠剤の状態を示す情報を得るための画像処理を行い、前記錠剤の状態を示す情報に基づいて、前記第１のパレットに収容される前記錠剤のみならず、前記第２のパレットに収容される前記錠剤に対しても印刷処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の錠剤印刷装置。 An image pickup device for picking up an image of the tablet before printing held by suction on the pallet or after printing,
The control device performs image processing for obtaining information indicating the state of the tablet sucked and held on the first pallet imaged by the imaging device, and based on the information indicating the state of the tablet, the first device The tablet printing apparatus according to claim 6, wherein a printing process is performed not only on the tablet accommodated in the pallet but also on the tablet accommodated in the second pallet.
前記パレットに対して吸引源から吸引力が付与された状態で、余剰錠剤回収装置が前記収容区画内に収容されず前記パレットから排出された錠剤を余剰錠剤として回収するステップと、
塗布ヘッドにより、前記余剰錠剤が排出された状態の前記パレットに収容された前記錠剤に対して非接触で印刷を行うステップと、
を備えることを特徴とする錠剤印刷方法。 Supplying more tablets than the number of storage compartments provided in the pallet from the tablet supply device to the pallet;
In a state where a suction force is applied to the pallet from a suction source, a step of recovering a tablet discharged from the pallet that is not stored in the storage section by the excessive tablet recovery device as an excess tablet;
A step of performing non-contact printing on the tablets stored in the pallet in a state where the excess tablets are discharged by an application head;
A tablet printing method comprising:
前記パレットを保持するパレット搬送装置が前記錠剤が供給された前記パレットを反転させることで、前記余剰錠剤回収装置が前記収容区画に収容されなかった前記余剰錠剤を回収するステップを備えることを特徴とする請求項１０に記載の錠剤印刷方法。 After the step of supplying the tablets from the tablet supply device to the pallet,
The pallet conveyance device holding the pallet includes the step of collecting the surplus tablets that are not accommodated in the accommodation compartment by reversing the pallet supplied with the tablets. The tablet printing method according to claim 10.
前記余剰錠剤回収装置は、回転体を用いて前記パレット上の前記錠剤をならすステップを有することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の錠剤印刷方法。 After the step of supplying the tablets from the tablet supply device to the pallet,
The tablet printing method according to claim 10 or 11, wherein the surplus tablet collecting device includes a step of smoothing the tablets on the pallet using a rotating body.
前記余剰錠剤回収装置は、前記パレット上の前記錠剤にエアを吹き付けることで、前記パレット上の前記錠剤をならすステップを有することを特徴とする請求項１０ないし請求項１２のいずれかに記載の錠剤印刷方法。 After the step of supplying the tablets from the tablet supply device to the pallet,
The tablet according to any one of claims 10 to 12, wherein the surplus tablet collecting device includes a step of smoothing the tablet on the pallet by blowing air onto the tablet on the pallet. Printing method.
前記パレット搬送装置が、前記パレットを揺動または振動させることで前記収容区画に前記錠剤を収容するステップを備えることを特徴とする請求項１１ないし請求項１３のいずれかに記載の錠剤印刷方法。 After the step of supplying the tablets from the tablet supply device to the pallet,
The tablet printing method according to any one of claims 11 to 13, wherein the pallet transport device includes a step of storing the tablet in the storage section by swinging or vibrating the pallet.
前記第１のパレットの前記収容区画に吸着保持される前記錠剤に対する前記塗布ヘッドによる印刷のステップの後、前記第１のパレットを反転させて前記第１のパレットから前記第２のパレットへと前記錠剤を受け渡すステップを備えることを特徴とする請求項１１ないし請求項１４のいずれかに記載の錠剤印刷方法。 The pallet contains a first pallet that accommodates the tablet in a state where one surface as a printing surface of the tablet is exposed and a first pallet that accommodates the tablet in a state where the other surface as a printing surface of the tablet is exposed. Including two pallets,
After the step of printing by the coating head on the tablets adsorbed and held in the storage section of the first pallet, the first pallet is reversed to move the first pallet to the second pallet. The tablet printing method according to any one of claims 11 to 14, further comprising a step of delivering the tablet.
前記第２のパレットに収容される前記錠剤に対して行われる印刷のステップにおいて、画像処理を行って得られた、前記撮像装置が撮像した前記第１のパレットに吸着保持された錠剤の状態を示す情報が用いられることを特徴とする請求項１５に記載の錠剤印刷方法。 The imaging device includes a step of imaging the tablet before or after printing held by suction on the pallet,
In the step of printing performed on the tablets stored in the second pallet, the state of the tablets sucked and held on the first pallet imaged by the imaging device obtained by performing image processing is obtained. The tablet printing method according to claim 15, wherein the information shown is used.
前記パレット搬送装置が前記パレットを保持する際に前記吸引源と前記パレットとが接続されるステップを含むことを特徴とする請求項１１ないし請求項１６のいずれかに記載の錠剤印刷方法。 After the step of supplying the tablets from the tablet supply device to the pallet,
The tablet printing method according to any one of claims 11 to 16, further comprising a step of connecting the suction source and the pallet when the pallet transport device holds the pallet.
反転された前記第１のパレットと、前記第２のパレットとの位置合わせを行うステップと、
両パレットの位置合わせが完了した後に、前記第１のパレットの収容区画に吸着保持されている前記錠剤が前記第１のパレットの収容区画と前記第２のパレットの収容区画とによって挟持されるまで前記第１のパレットと前記第２のパレットとの間の距離を縮めるステップと、
前記錠剤が前記両パレット間において挟持されている状態で、前記第１のパレットに収容される前記錠剤に対する吸引力の付与を停止するステップと、
前記第１のパレットと前記第２のパレットとの間の距離を離すステップと、
を含むことを特徴とする請求項１５に記載の錠剤印刷方法。 The step of delivering the tablet comprises:
Aligning the inverted first pallet and the second pallet;
After the alignment of both pallets is completed, until the tablet held by suction in the storage section of the first pallet is sandwiched between the storage section of the first pallet and the storage section of the second pallet Reducing the distance between the first pallet and the second pallet;
Stopping the application of suction force to the tablets stored in the first pallet in a state where the tablets are sandwiched between the pallets;
Separating the distance between the first pallet and the second pallet;
The tablet printing method according to claim 15, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015194185A JP2017064093A (en) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Tablet printing device and tablet printing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015194185A JP2017064093A (en) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Tablet printing device and tablet printing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017064093A true JP2017064093A (en) | 2017-04-06 |
Family
ID=58493288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015194185A Pending JP2017064093A (en) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Tablet printing device and tablet printing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2017064093A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019156643A (en) * | 2019-01-17 | 2019-09-19 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | Granular material processing device and granular material processing method |
| JP2020046378A (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 株式会社ミヤザワ | Inspection device of article with nearly round side surface and article inversion device |
-
2015
- 2015-09-30 JP JP2015194185A patent/JP2017064093A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020046378A (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 株式会社ミヤザワ | Inspection device of article with nearly round side surface and article inversion device |
| WO2020059795A1 (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 株式会社ミヤザワ | Device for inspecting article having substantially circular side surface, and device for turning article |
| JP2019156643A (en) * | 2019-01-17 | 2019-09-19 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | Granular material processing device and granular material processing method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6786170B2 (en) | Tablet printing device | |
| KR101939545B1 (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
| JP6850916B2 (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
| JPH06143539A (en) | Solid preparation printer | |
| JP2001033392A (en) | Apparatus for inspecting side, upper and rear surfaces of tablet and visual examination apparatus of tablet using the same | |
| JPH1151873A (en) | External appearance inspection device of tablet | |
| JP2017064093A (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
| JPH08152411A (en) | Inspection device for side face of flat article, conveying device of the same, and appearance inspection apparatus using those devices | |
| JP2020097242A (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
| JP7405663B2 (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
| JP2021109745A (en) | Conveyance processing device | |
| JP6399613B2 (en) | Tablet printer | |
| JP6854202B2 (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
| JP2017221244A (en) | Solid preparation printing method, and solid preparation printing machine | |
| JP6633704B2 (en) | Tablet printing method | |
| JP2022179758A (en) | Tablet printing device | |
| JP2017065883A (en) | Container supply device | |
| JP2017065748A (en) | Container cleaning device | |
| JP2022145736A (en) | Tablet printing device | |
| JP6932151B2 (en) | Tablet printing device | |
| JP6804571B2 (en) | Granule processing equipment and granular material processing method | |
| JP6875754B2 (en) | Container supply device | |
| JP7061490B2 (en) | Transport equipment and transport method | |
| JP4853673B2 (en) | Removal mechanism of defective capsule | |
| JP7194712B2 (en) | Tablet printing device, tablet printing method, tablet manufacturing device and tablet manufacturing method |