JP2017062696A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援装置は、走行車線の制限速度を示す速度標識102を撮像することにより、制限速度を検出する。また、カーナビゲーションシステムから、走行車線の制限速度および属性情報を継続的に取得する。道路標識から認識された制限速度をは車両に搭載される画面に表示される。道路標識から認識された制限速度とカーナビゲーションシステムから取得した制限速度が異なる場合には制限速度の表示期間が制限される。また、属性情報が変化したときには制限速度の表示は停止される。
【選択図】図2
Description
前記速度表示部は、前記属性情報が変化したときには前記制限速度の表示を停止させる。
車両100はカメラを搭載する。カメラは速度標識102を撮像する。車両100に搭載される運転支援装置(後述)は、画像認識により速度標識102から制限速度を示す情報を取得する。以下、速度標識102から得られた制限速度のことを「メイン速度情報」とよぶ。図1の場合、速度標識102aの画像認識により、ポイントP1以降の制限速度は時速60キロメートルであることが認識される。車両100のメーターパネルには、ポイントP1を通過するときに「制限速度は時速60キロメートル」が表示される。以下、速度情報をメーターパネル等の表示装置にメイン速度情報を表示することを「速度表示」とよぶ。
本実施形態における運転支援装置は、更に、カーナビゲーションシステムから得られる属性情報(後述)を利用して速度表示の停止タイミングを決定する。図2では、一般道路Aと高速道路Bがつながっている。車両100は一般道路Aにあり、高速道路Bに向かっている。一般道路Aと高速道路Bの境界であるポイントP5において、高速道路Bの速度標識102dが設置されていれば問題ないのだが、図2においてはポイントP5よりも遙かに先のポイントP7に高速道路Bの速度標識102dが設置されている。
本実施形態においては、地域種別IDおよび道路種別IDをまとめて「属性情報」とよぶ。
1.車両100が表示ゾーンを通り抜ける。
2.車両100が右左折する。
3.道路種別や地域種別などの属性情報が変化する。
といういずれかの条件が成立するまで継続する。
このような処理方法により、速度標識102に基づく速度表示を行いつつも、実態と合わない間違った速度表示が続くリスクを回避できる。
運転支援システム108の各構成要素は、任意のコンピュータのCPU、メモリ、メモリにロードされた本図の構成要素を実現するプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶ユニット、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウェアとソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。以下説明する各図は、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。
図4に示す処理は、一定間隔、たとえば数ミリ秒ごとに繰り返し実行されるループ処理である。
地域種別も変化していなければ(S22のN)、速度表示はそのまま維持される。
本実施形態においては、道路や地域(特に、国)が変わったとき、いいかえれば、制限速度の前提となる環境変化が検出されたとき、速度表示が停止される。このため、環境変化後も変化前の速度表示が継続されることによるドライバーの違和感を解消できる。道路種別としては、一般道路と高速道路を例示したが、これに限られるものではない。たとえば、橋、駐車場、私道、不明(道路種別を取得できない道路)などさまざまな道路種別が設定されてもよい。また、地域種別としても国や市区町村のほか、市街地、郊外地などが設定されてもよい。
Claims (3)
- 走行車線の制限速度を示す道路標識を撮像することにより、前記制限速度を検出する速度認識部と、
カーナビゲーションシステムから、走行車線の制限速度および属性情報を取得する属性取得部と、
前記道路標識から認識された制限速度を車両に搭載される画面に表示させる速度表示部と、を備え、
前記速度表示部は、前記属性情報が変化したときには前記制限速度の表示を停止させることを特徴とする運転支援装置。 - 前記属性取得部は、高速道および一般道を識別する情報として、前記属性情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記属性取得部は、走行地域を識別する情報として、前記属性情報を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。
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