JP2017062043A - Error detection method and hydraulic actuating system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for checking a correct filling of a hydraulic actuating system, more particularly a hydraulic clutch system, and a method for detecting errors in a hydraulic clutch actuating system and a friction clutch actuated by the system.SOLUTION: A hydraulic clutch actuating system 1 has: a piston 19 which can be actuated by a control device 2 by means of an actuator 3, and is disposed in a cylinder 4 including a pressure medium; a first sensor 5 for measuring a pressure of the pressure medium; and a second sensor 6 for detecting a position of the actuator moving along an actuator path. The system determines whether the values measured by both sensors are within an appropriate range or not in comparison with a defined limit value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載の特徴を備えた方法、ならびに請求項１３の上位概念に記載の特徴を備えたハイドロリック操作装置に関する。   The present invention relates to a method having the features described in the superordinate concept of claim 1 and a hydraulic operating device having the features described in the superordinate concept of claim 13.

本発明は、保守サービスの際つまりたとえばサービス工場において、ハイドロリック操作装置特にハイドロリッククラッチシステムのハイドロリック操作装置の適正な充填状態を監視するために用いられる。   The present invention is used to monitor the proper filling state of hydraulic operating devices, in particular hydraulic operating devices of hydraulic clutch systems, during maintenance services, for example in service factories.

ハイドロリッククラッチシステムは、圧力センサを備えたクラッチア作動機構によって作動され、これはたとえば図１、DE 10 2010 047 800 A1 ならびにDE 10 2010 047 801 A1に示されている。この場合、クラッチ作動機構は、いわゆるハイドロスタティッククラッチアクチュエータＨＣＡ（Hydrostatic Clutch Actuator）である。この種のハイドロスタティックアクチュエータとは、ハイドロスタティックな伝達区間を備えたアクチュエータのことであり、たとえばハイドロリック流体を含む圧力管路を備えたアクチュエータのことである。圧力管路の圧力は圧力センサによって捕捉される。ハイドロスタティックアクチュエータによって、このアクチュエータと結合された部材を動かそうとする場合、伝達区間ないしは圧力管路内でハイドロリック流体が動かされ、これはたとえばスレーブシリンダによって引き起こされ、スレーブシリンダはハイドロリック流体により結合されてマスタシリンダを動かす。この部材が自身のポジションを保持するようにすべきであるならば、伝達区間内のハイドロリック流体は静止し、アクチュエータの名称となったハイドロリック流体のハイドロスタティックな状態が生じる。   The hydraulic clutch system is actuated by a clutch actuating mechanism with a pressure sensor, which is shown, for example, in FIG. 1, DE 10 2010 047 800 A1 and DE 10 2010 047 801 A1. In this case, the clutch operating mechanism is a so-called hydrostatic clutch actuator HCA (Hydrostatic Clutch Actuator). This type of hydrostatic actuator is an actuator having a hydrostatic transmission section, for example, an actuator having a pressure line containing a hydraulic fluid. The pressure in the pressure line is captured by a pressure sensor. When a hydrostatic actuator attempts to move a member associated with this actuator, the hydraulic fluid is moved in the transmission section or pressure line, which is caused, for example, by a slave cylinder, which is driven by the hydraulic fluid. Combined to move the master cylinder. If this member is to hold its own position, the hydraulic fluid in the transmission section is stationary and a hydrostatic state of the hydraulic fluid, which has become the name of the actuator, arises.

クラッチの連結解除システムとして用いられるたとえばハイドロリッククラッチアクチュエータ（ＨＣＡ）などのハイドロリッククラッチシステムは、問題のない機能を保証するために空気が含まれていないようにする必要がある。したがって、ハイドロリッククラッチ連結解除システムを備えた自動車の初稼動時に、真空充填を行うことが知られている。保守サービスの際、たとえばサービス工場などでは、このような複雑でコストのかかる補助手段を通常は利用できず、したがって相応の工場規則に従い、ハイドロリッククラッチ連結解除システムについて初稼動時と等価の再充填を可能にするフローが定められている。この場合、充填において重要であるのは、充填の形式にかかわらず、充填すべき区間が完全に充填されていること、つまりは残留空気が存在しないことである。   A hydraulic clutch system such as a hydraulic clutch actuator (HCA) used as a clutch release system needs to be free of air to ensure problem-free function. Therefore, it is known that vacuum filling is performed at the first operation of an automobile equipped with a hydraulic clutch disengagement system. During maintenance services, such as in service factories, such complicated and costly auxiliary means are not normally available, so according to the corresponding factory rules, the hydraulic clutch disengagement system is refilled equivalent to the initial operation. A flow that enables this is defined. In this case, what is important in filling is that the section to be filled is completely filled, i.e. there is no residual air, regardless of the type of filling.

部品の公差に起因して、充填量もしくは充填圧力の設定は条件付きでしか利用できない。ドイツ連邦共和国特許出願第10 2011 087 684.7号ならびにドイツ連邦共和国特許出願第10 2011 087 652.9号に記載されているように、従来技術によれば、残留空気がハイドロリック区間に残されたままとなる充填プロセスを、残留空気のない完全に充填されたシステムと十分明確には区別できない。ただし車両動作中も、本来であればハイドロリック流体しか存在すべきでない伝達区間もしくは圧力管路において、このような残留空気を検出できるようにすべきである。一般的に望まれているのは、伝達区間もしくは圧力管路内に存在するまたは形成されるガス状成分を検出できるようにすることである。基本的にこの種のガス状成分を排出するために、いわゆるブリーディング開口ないしはスニファ開口（ブリーディングホールないしはスニファホールとも称する）がサージタンクに対して設けられる。これは従来技術においてかなり以前から知られており、DE 10 2010 047 800 A1ならびにDE 10 2010 047 801 A1に記載されており、ドイツ連邦共和国特許出願第10 2011 103 774.1号にも記載されている。この目的で、クラッチ制御装置はクラッチ作動機構を、ブリーディング開口に対し相対的な規定のポジションまで移動させて、伝達区間の空気を抜き出すことができるようにし、その際、伝達区間とサージタンクとの間の接続をブリーディング開口を介して開放し、空気を排出できるようにする。   Due to part tolerances, the setting of filling quantity or filling pressure can only be used conditionally. According to the prior art, residual air remains in the hydraulic section as described in German patent application 10 2011 087 684.7 and German patent application 10 2011 087 652.9. The filling process cannot be clearly distinguished from a fully filled system without residual air. However, even during vehicle operation, such residual air should be detectable in the transmission section or pressure line, which should normally only have a hydraulic fluid. It is generally desirable to be able to detect gaseous components present or formed in the transmission section or pressure line. Basically, so-called bleeding openings or sniffer openings (also referred to as bleeding holes or sniffer holes) are provided for the surge tank in order to discharge this kind of gaseous component. This has been known for a long time in the prior art and is described in DE 10 2010 047 800 A1 and DE 10 2010 047 801 A1, and also in German patent application 10 2011 103 774.1. For this purpose, the clutch control device moves the clutch operating mechanism to a specified position relative to the bleeding opening so that air in the transmission section can be extracted. The connection between them is opened through the bleeding opening so that air can be discharged.

本願において「残留空気」という用語は、たとえばクラッチ作動機構または変速機作動機構などのハイドロリック操作装置におけるハイドロリック伝達区間内の他のすべてのガス状成分のことも意味する。   In the present application, the term “residual air” also means all other gaseous components in a hydraulic transmission section in a hydraulic operating device such as a clutch operating mechanism or a transmission operating mechanism.

それぞれ２つの圧力値Ｐ１とＰ２に対して生じる２つの経路差の相違は、クラッチ「標準」のケース（伝達区間が残留空気を含まない場合）と、クラッチ「残留空気」のケース（伝達区間が残留空気を含む場合）とでは著しく僅かであり、したがって従来技術によればこれらのケースを十分確実には区別できない。   The difference between the two path differences that occur for the two pressure values P1 and P2, respectively, is that the clutch “standard” case (when the transmission section does not contain residual air) and the clutch “residual air” case (the transmission section In the case of residual air), these cases are therefore very small and cannot be distinguished sufficiently reliably according to the prior art.

保守サービスの際、たとえばサービス工場などでクラッチを交換する場合、ハイドロスタティックシステムの真空圧充填は実施されない。そこでは空気排出のための排気手順（クラッチを継続的に開閉するためのポジション傾斜ないしはポジションランプ）を用いて、ハイドロリック区間の空気が抜き出される。このような排気プロセスを監視し、最終的に終了させる必要がある。   During maintenance service, for example, when exchanging clutches at a service factory, the hydrostatic system is not filled with vacuum pressure. There, the air in the hydraulic section is extracted using an exhaust procedure for exhausting air (position inclination or position ramp for continuously opening and closing the clutch). Such an exhaust process needs to be monitored and finally terminated.

本発明の課題は、保守サービスの際たとえばサービス工場などにおいて、真空圧充填を行わないハイドロリック操作装置たとえばハイドロスタティッククラッチシステムのハイドロリック操作装置の適正な充填を監視する方法を提案することである。特に、ハイドロリック操作装置内の残留空気を確実に識別する方法を提供することにある。   An object of the present invention is to propose a method for monitoring proper filling of a hydraulic operating device that does not perform vacuum pressure filling, for example, a hydraulic operating device of a hydrostatic clutch system, in maintenance service, for example, in a service factory. . In particular, the object is to provide a method for reliably identifying residual air in a hydraulic operating device.

この課題は、請求項１に記載された特徴を備えた方法ならびに請求項１３に記載された特徴を備えたハイドロリック操作装置によって解決される。   This problem is solved by a method with the features as claimed in claim 1 and a hydraulic operating device with the features as claimed in claim 13.

本発明による方法ならびに本発明によるハイドロリック操作システムによれば、ハイドロリック伝達区間におけるガス状の物質の識別特に残留空気の識別をさらに改善することができる。   According to the method according to the invention and the hydraulic operating system according to the invention, the identification of gaseous substances in the hydraulic transmission zone, in particular the identification of residual air, can be further improved.

方法に関する技術的な観点において、上述の課題は以下で説明する方法によっても解決される。   From the technical point of view of the method, the above-mentioned problems can also be solved by the method described below.

ポジション−圧力特性曲線ならびに変位−圧力特性曲線という用語は、本発明では同義語として扱う。また、変位またはポジションという用語は、アクチュエータ経路に関連して用いられる概念であって、このアクチュエータ経路に沿って、アクチュエータにおいてクラッチを動かす部材たとえばスレーブシリンダ内のピストンが移動する。   The terms position-pressure characteristic curve and displacement-pressure characteristic curve are treated as synonyms in the present invention. The term displacement or position is a concept used in connection with an actuator path, and a member that moves a clutch in the actuator, such as a piston in a slave cylinder, moves along the actuator path.

本発明は、ハイドロリック操作システムの適正な充填を検査する方法に関する発明に関する。この場合、ハイドロリック操作システムには、制御装置によりアクチュエータを用いて操作可能な、シリンダ内のピストンと、シリンダ内の圧力を測定するための第１のセンサと、アクチュエータ経路に沿って移動するアクチュエータのポジションを検出する第２のセンサとが設けられている。本発明によれば、圧力媒体によるハイドロリック操作システムの適正な充填を検査するために、以下の検査ステップを実施する。すなわち、
・アクチュエータを予め定められた最大アクチュエータポジションまで移動させ、最大アクチュエータポジションにおける圧力を測定し、測定された圧力を予め定められた最大圧力値と比較する検査ステップを実施し、測定された圧力が予め定められた最大圧力値と第１の許容範囲内で一致していれば、この検査ステップが成功したものとみなし、そうでなければこの検査ステップは成功しなかったものとみなし、不適正な充填が行われていると判定する。
・ポジション−圧力特性曲線の最大圧力勾配を、この特性曲線の予め定められた範囲において求める検査ステップを実施し、求められた最大圧力勾配が、第２の許容範囲を考慮に入れて、予め定められた圧力勾配閾値よりも大きければ、この検査ステップが成功したものとみなし、そうでなければこの検査ステップは成功しなかったものとみなし、不適正な充填が行われていると判定する。
・ポジション−圧力特性曲線を、２つのポジション−圧力特性曲線が得られるまで求め、この２つのポジション−圧力特性曲線を比較する検査ステップを実施し、この２つのポジション−圧力特性曲線が第３の許容範囲内で一致していれば、この検査ステップが成功したものとみなし、そうでなければこの検査ステップは成功しなかったとみなし、不適正な充填が行われていると判定する。
その際、これら３つの検査ステップすべてが成功していれば、適正な充填が行われていると判定する。 The present invention relates to an invention relating to a method for checking the proper filling of a hydraulic operating system. In this case, the hydraulic operation system includes a piston in the cylinder, a first sensor for measuring the pressure in the cylinder, and an actuator that moves along the actuator path that can be operated by the controller using the actuator. And a second sensor for detecting the position. According to the invention, the following inspection steps are carried out in order to inspect the proper filling of the hydraulic operating system with the pressure medium. That is,
Move the actuator to a predetermined maximum actuator position, measure the pressure at the maximum actuator position, perform an inspection step that compares the measured pressure with a predetermined maximum pressure value, and the measured pressure is If the specified maximum pressure value is within the first tolerance, the test step is considered successful, otherwise the test step is considered unsuccessful and improper filling Is determined to have been performed.
An inspection step is performed to determine the maximum pressure gradient of the position-pressure characteristic curve in a predetermined range of the characteristic curve, and the determined maximum pressure gradient is predetermined in consideration of the second allowable range; If the pressure gradient threshold is greater than this, the test step is considered successful, otherwise the test step is considered unsuccessful and it is determined that improper filling has occurred.
A position-pressure characteristic curve is obtained until two position-pressure characteristic curves are obtained, an inspection step is performed to compare the two position-pressure characteristic curves, and the two position-pressure characteristic curves are If the values match within the allowable range, the inspection step is regarded as successful. Otherwise, the inspection step is regarded as unsuccessful, and it is determined that improper filling is performed.
At that time, if all these three inspection steps are successful, it is determined that proper filling has been performed.

最大圧力勾配が圧力勾配閾値を下回っていれば、まだ確実にシステム内に空気が存在している。この閾値の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。それというのも、技術的な個々のケースを考慮しなければならないからである。   If the maximum pressure gradient is below the pressure gradient threshold, then there is still air in the system. The specific setting of the threshold value must be left to those skilled in the art. This is because individual technical cases must be taken into account.

本発明の格別有利な実施形態によれば、２つのポジション−圧力特性曲線の比較が、時間的に相前後して求められた２つのポジション−圧力特性曲線において実施される。   According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the comparison of two position-pressure characteristic curves is performed on two position-pressure characteristic curves determined one after the other in time.

本発明のさらに別の格別有利な実施形態によれば、２つのポジション−圧力特性曲線の比較は、この２つのポジション−圧力特性曲線相互間のシフトが生じているのか否かを求めるようにして実施される。   According to yet another particularly advantageous embodiment of the invention, the comparison of the two position-pressure characteristic curves is such that a determination is made as to whether a shift has occurred between the two position-pressure characteristic curves. To be implemented.

さらに本発明の別の有利な実施形態によれば、２つのポジション−圧力特性曲線の比較が、時間的に前に求められたポジション−圧力特性曲線に対する時間的にあとで求められたポジション−圧力特性曲線のシフトが、いっそ小さいアクチュエータポジションに向かっているのか否かを求めるようにして実施される。   Furthermore, according to another advantageous embodiment of the invention, a comparison of two position-pressure characteristic curves can be obtained with respect to a position-pressure characteristic curve determined earlier in time with respect to a position-pressure characteristic determined later in time. This is done by determining whether the shift of the characteristic curve is towards a smaller actuator position.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、上記の比較が、予め定められた共通の比較圧力値のところで２つのポジション−圧力特性曲線からそれぞれ生じる２つのポジション値の比較により実施される。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, the above comparison is performed by comparing two position values respectively resulting from two position-pressure characteristic curves at a predetermined common comparison pressure value. .

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、上記の比較が、２つのポジション−圧力特性曲線からそれぞれ生じる２つのサンプリングポイントの比較により実施される。   According to a further advantageous embodiment of the invention, the above comparison is performed by comparing two sampling points respectively resulting from two position-pressure characteristic curves.

本発明のさらに別の格別有利な実施形態によれば、不適正な充填が行われていた場合には、制御装置により排気すなわち空気排出を行わせる。これは直後に行われ、あるいは次の機会に行われる。   According to yet another particularly advantageous embodiment of the present invention, if an improper filling has been performed, the control device causes exhaust or air exhaust. This can be done immediately or at the next opportunity.

本発明のさらに別の格別有利な実施形態によれば、アクチュエータ経路に沿ってアクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められる。   According to yet another particularly advantageous embodiment of the invention, the maximum pressure gradient is determined by moving the clutch in the closing direction by the actuator along the actuator path.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、ブリーディング開口周囲の予め定められたポジション範囲で、アクチュエータ経路に沿ってアクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められる。この場合、アクチュエータ経路を求めるためにたとえば、シリンダ内のピストンの流体側の端面を利用することができる。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, the maximum pressure gradient is determined by moving the clutch in the closing direction by the actuator along the actuator path in a predetermined position range around the bleeding opening. In this case, in order to obtain the actuator path, for example, the end surface on the fluid side of the piston in the cylinder can be used.

本発明のさらに別の択一的な有利な実施形態によれば、予め定められた圧力値においてアクチュエータ経路に沿って、アクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められ、予め定められた圧力値は、有利には０．５ｂａｒ〜６ｂａｒである。予め定められた圧力値の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。それというのも、技術的な個々のケースを考慮しなければならないからである。   According to yet another advantageous advantageous embodiment of the invention, the maximum pressure gradient is determined by moving the clutch in the closing direction by an actuator along the actuator path at a predetermined pressure value, The determined pressure value is preferably between 0.5 bar and 6 bar. The specific setting of the predetermined pressure value must be left to those skilled in the art. This is because individual technical cases must be taken into account.

本発明のさらに別の実施形態によれば、別の選択肢として、あるいはさらに付加的に、予め定められた圧力範囲においてアクチュエータ経路に沿って、アクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められ、予め定められた圧力範囲は、有利には０ｂａｒ〜７．５ｂａｒであり、殊に有利には０ｂａｒ〜５．５ｂａｒである。予め定められた圧力範囲の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。それというのも、技術的な個々のケースを考慮しなければならないからである。   According to yet another embodiment of the present invention, as an alternative or in addition, a maximum pressure gradient by moving the clutch in the closing direction by the actuator along the actuator path in a predetermined pressure range. The predetermined pressure range is preferably from 0 bar to 7.5 bar, particularly preferably from 0 bar to 5.5 bar. The specific setting of the predetermined pressure range must be left to those skilled in the art. This is because individual technical cases must be taken into account.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムを圧力媒体で新たに充填した後あるいは再充填した後、適正な充填を検査するための方法が実施される。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, a method for checking the proper filling is implemented after a hydraulic operating system has been newly filled or refilled with a pressure medium.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムの可用性をチェックするために適正な充填を検査する方法は、規則的な間隔で実施される。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, the method for checking the proper filling to check the availability of the hydraulic operating system is carried out at regular intervals.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、本発明による検査方法は、ハイドロリック操作システムの操作による特定の走行状況中に実施される。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, the inspection method according to the invention is carried out during a specific driving situation by operation of the hydraulic operating system.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、適正な充填を検査するための方法は、テストルームコンピュータ、テスタ、あるいはハイドロリック操作システムが組み込まれた機構に設けられた制御装置によって実施される。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, the method for checking proper filling is carried out by a control device provided in a test room computer, a tester or a mechanism incorporating a hydraulic operating system. The

本発明のさらに別の実施形態によれば、適正なおよび／または不適正な検査の結果がエラーメモリに格納され、および／またはディスプレイに表示される。   According to yet another embodiment of the invention, the results of proper and / or incorrect tests are stored in an error memory and / or displayed on a display.

装置に関する技術的な観点において、上述の課題は以下で説明するハイドロリック操作システムによっても解決される。   From the technical point of view of the apparatus, the above-mentioned problems can also be solved by a hydraulic operation system described below.

本発明によれば、以下の構成を備えたハイドロリック操作システムが提案される。すなわちこのハイドロリック操作システムには、制御装置によりアクチュエータを介して操作可能な、シリンダ内のピストンと、シリンダ内の圧力を測定する第１のセンサと、アクチュエータのポジションを検出する第２のセンサとが設けられている。本発明によれば、圧力媒体によるハイドロリック操作システムの適正な充填を検査するために、既述の方法が実施される。   According to the present invention, a hydraulic operation system having the following configuration is proposed. That is, this hydraulic operation system includes a piston in a cylinder, a first sensor that measures the pressure in the cylinder, and a second sensor that detects the position of the actuator, which can be operated by the control device via the actuator. Is provided. In accordance with the present invention, the described method is carried out in order to check the proper filling of the hydraulic operating system with the pressure medium.

本発明の１つの格別有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムはハイドロリッククラッチ操作システムである。   According to one particularly advantageous embodiment of the invention, the hydraulic operating system is a hydraulic clutch operating system.

本発明の別の有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムはハイドロリック変速機操作システムである。   According to another advantageous embodiment of the invention, the hydraulic operating system is a hydraulic transmission operating system.

ただし本発明によるハイドロリック操作システムは、ハイドロリッククラッチ操作システムまたはハイドロリック変速機操作システムにおいて用いられるだけでなく、変速機システムにおける変速段切換装置においても、また、スロットルバルブ、補助装置、補助駆動装置のためのエンジンシステム内の操作システムとしても、ならびに排気ガスシステムおよびチャージシステム、ブレーキシステムにおける操作システムとしても、さらに、輸送用車両などの商用車あるいは建設機械や土木機械における操作のためにも、有効に用いることができる。   However, the hydraulic operation system according to the present invention is not only used in a hydraulic clutch operation system or a hydraulic transmission operation system, but also in a gear stage switching device in a transmission system, and also in a throttle valve, an auxiliary device, and an auxiliary drive. As an operating system in the engine system for the equipment, as well as an operating system in an exhaust gas system, a charge system, a brake system, and for operation in commercial vehicles such as transport vehicles, construction machinery and civil engineering machinery Can be used effectively.

以下の図面ならびにそれらの図面の説明には、本発明のさらに別の利点ならびに有利な実施形態が示されている。   Further advantages and advantageous embodiments of the invention are shown in the following drawings and the description of the drawings.

ハイドロスタティッククラッチシステムの構造を示す図Diagram showing the structure of the hydrostatic clutch system ハイドロリック区間内の種々の空気量における変位−圧力特性曲線を示す図The figure which shows the displacement-pressure characteristic curve in various air quantity in a hydraulic section 図２による４つの変位−圧力特性曲線の下方の圧力範囲における最大圧力勾配を示す図FIG. 2 shows the maximum pressure gradient in the pressure range below the four displacement-pressure characteristic curves according to FIG. 本発明による方法の実施例を説明するための圧力と経路の特性曲線を示す図FIG. 5 shows a pressure and path characteristic curve for illustrating an embodiment of the method according to the invention. 検査に関連する領域に目印を付けた変位−圧力特性曲線を示す図Diagram showing the displacement-pressure characteristic curve with markings related to the inspection 最大圧力勾配を有する下方の圧力範囲における変位−圧力特性曲線を示す図Diagram showing the displacement-pressure characteristic curve in the lower pressure range with the maximum pressure gradient

図１には、ハイドロリックのハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（ＨＣＡ）の一例として、ハイドロリッククラッチシステム１の構造が示されている。ハイドロリッククラッチシステム１には供給側１５に、アクチュエータ３を制御する制御装置２が設けられている。アクチュエータ３とシリンダ４内のピストン１９の位置が、アクチュエータ経路に沿って右側に変化すると、シリンダ４の容積が変化する。それによってシリンダ４内に圧力Ｐが形成され、この圧力は圧力媒体７によりハイドロリック管路９を介してハイドロリッククラッチシステム１のマスタ側１６へ伝達される。ハイドロリック管路９の長さと形状は、車両の構造スペースに整合されている。マスタ側１６において、シリンダ４′内の圧力媒体７の圧力Ｐによって距離が変化し、クラッチ８の操作のために、この変化がクラッチ８に伝達される。ハイドロリッククラッチシステム１のスレーブ側１５におけるシリンダ４内の圧力Ｐは、第１のセンサ５によって求めることができる。第１のセンサ５は、有利には圧力センサである。アクチュエータ３がアクチュエータ経路に沿って辿る移動距離は、第２のセンサ６によって求められる。   FIG. 1 shows the structure of a hydraulic clutch system 1 as an example of a hydraulic hydrostatic clutch actuator (HCA). The hydraulic clutch system 1 is provided with a control device 2 for controlling the actuator 3 on the supply side 15. When the positions of the actuator 3 and the piston 19 in the cylinder 4 change to the right along the actuator path, the volume of the cylinder 4 changes. Thereby, a pressure P is formed in the cylinder 4, and this pressure is transmitted by the pressure medium 7 to the master side 16 of the hydraulic clutch system 1 via the hydraulic line 9. The length and shape of the hydraulic line 9 are matched to the structural space of the vehicle. On the master side 16, the distance is changed by the pressure P of the pressure medium 7 in the cylinder 4 ′, and this change is transmitted to the clutch 8 for the operation of the clutch 8. The pressure P in the cylinder 4 on the slave side 15 of the hydraulic clutch system 1 can be determined by the first sensor 5. The first sensor 5 is preferably a pressure sensor. The distance traveled by the actuator 3 along the actuator path is determined by the second sensor 6.

本発明による１つの実施形態は、ブリーディング開口領域のすぐ近くでクラッチを閉じたときに圧力上昇を評価する方法である。   One embodiment according to the present invention is a method for assessing pressure rise when the clutch is closed in the immediate vicinity of the bleeding opening area.

クラッチが閉じられたときに変位−圧力特性曲線が求められる。図２には、４つのこの種の変位−圧力特性曲線が示されている（１１０，１２０，１３０，１４０）。図２には、クラッチの閉鎖（経過特性曲線のそれぞれ上方部分）についても、クラッチの開放（経過特性曲線のそれぞれ下方部分）についても、それらに典型的なヒステリシス作用とともにそれぞれ描かれている。妨害作用を低減するために、変位信号と圧力信号がそのまま分析されるのではなく、それらがいくらかフィルタリングされる（たとえばＰＴ１フィルタ）。   A displacement-pressure characteristic curve is determined when the clutch is closed. FIG. 2 shows four such displacement-pressure characteristic curves (110, 120, 130, 140). In FIG. 2, both the clutch closure (upper part of the course characteristic curve) and the clutch release (lower part of the course characteristic curve) are depicted with their typical hysteresis action. To reduce the disturbing effect, the displacement and pressure signals are not analyzed as they are, but some of them are filtered (eg PT1 filter).

フィルタリングされた信号から、圧力勾配（圧力差と変位差の比）が求められる。圧力勾配を求めるために、これに代わる手法（たとえばカルマンフィルタ）を使用することもできる。   From the filtered signal, a pressure gradient (ratio of pressure difference to displacement difference) is determined. Alternative techniques (eg, Kalman filter) can be used to determine the pressure gradient.

ハイドロリック区間にまだ空気が存在しているならば、ブリーディング開口領域でクラッチが閉じられたときに小さい圧力勾配が生じる。   If there is still air in the hydraulic section, a small pressure gradient will occur when the clutch is closed in the bleeding opening area.

ブリーディング開口領域および変位−圧力特性曲線の安定領域のすぐ近くでクラッチが閉じられたときに達成可能な最大圧力、最大圧力勾配を評価する方法である。   This is a method for evaluating the maximum pressure and the maximum pressure gradient that can be achieved when the clutch is closed in the immediate vicinity of the bleeding opening region and the stable region of the displacement-pressure characteristic curve.

排気手順の一部分として、クラッチが規則的に完全に開放され、すなわちブリーディング開口が開かれ、これによってハイドロリック補償が可能となり、これは完全に閉じられるまで、すなわち最大変位または最大許容圧力に達するまで行うことができ、ついで再び開放される。   As part of the exhaust procedure, the clutch is regularly and completely opened, i.e. the bleeding opening is opened, which allows hydraulic compensation, until it is fully closed, i.e. until the maximum displacement or maximum allowable pressure is reached. Can be done and then opened again.

・ステップ１：達成可能な最大圧力の監視
ハイドロリック区間に多量の空気が存在していると、最大のアクチュエータポジション１７０（図２の２２ｍｍ）であっても、最大要求圧力１８０（図２の４０ｂａｒ）に到達しない（図２の変位−圧力特性曲線１４０）。ハイドロリック区間において空気量が減少していくと、達成可能な最大圧力が上昇していき、最終的には最大要求圧力に達する（図２の変位−圧力特性曲線１３０）。 Step 1: Monitoring the maximum achievable pressure If a large amount of air is present in the hydraulic section, the maximum required pressure 180 (40 bar in FIG. 2) is obtained even at the maximum actuator position 170 (22 mm in FIG. 2). ) (Displacement-pressure characteristic curve 140 in FIG. 2). As the amount of air decreases in the hydraulic section, the maximum achievable pressure increases and eventually reaches the maximum required pressure (displacement-pressure characteristic curve 130 in FIG. 2).

・ステップ２：ブリーディング開口領域のすぐ近くでクラッチを閉じたときの最大圧力勾配の監視
クラッチが閉じられると、ブリーディング開口閉鎖後、板ばねプリロードの領域（図２の約５ｂａｒ）まで、最初の圧力上昇が発生する。ドイツ連邦共和国特許出願第10 2011 087 652.9などに記載されている方法によれば、この領域において最大圧力勾配が求められ、監視のために利用される。図３には、個々の変位−圧力特性曲線１１０，１２０，１３０，１４０に対して求められた最大圧力勾配２１０，２２０，２３０，２４０が示されている。この監視ステップを首尾よく行うためには、最大圧力勾配が予め定められた閾値２５０（たとえば図３の３ｂａｒ／ｍｍ）を上回る必要がある。ただしこの基準は、最適な排気（図２の変位−圧力特性曲線１２０）を識別するためには、まだ十分ではない。 Step 2: Monitoring the maximum pressure gradient when the clutch is closed in the immediate vicinity of the bleed opening area When the clutch is closed, after the bleed opening is closed, the initial pressure is increased to the area of the leaf spring preload (approximately 5 bar in FIG. 2). A rise occurs. According to the method described in German Patent Application No. 10 2011 087 652.9, etc., the maximum pressure gradient is determined in this region and used for monitoring. FIG. 3 shows the maximum pressure gradients 210, 220, 230, 240 obtained for the individual displacement-pressure characteristic curves 110, 120, 130, 140. In order for this monitoring step to be successful, the maximum pressure gradient needs to exceed a predetermined threshold 250 (eg 3 bar / mm in FIG. 3). However, this criterion is not yet sufficient to identify the optimal exhaust (displacement-pressure characteristic curve 120 in FIG. 2).

最大圧力勾配を以下のようにして求めることができる：
ハイドロリック区間にまだ空気が存在しているならば、ブリーディング開口領域でクラッチが閉じられたときに小さい圧力勾配が生じる。評価のために２つの選択肢ＡとＢがある。 The maximum pressure gradient can be determined as follows:
If there is still air in the hydraulic section, a small pressure gradient will occur when the clutch is closed in the bleeding opening area. There are two options A and B for evaluation.

Ａ．圧力が一定のとき（たとえば２ｂａｒ）、圧力勾配が固定的に定められた閾値と比較される。この閾値を下回っているならば、空気はまだシステム内に確実に存在している。このことがクラッチ制御装置へ通知され、それによってさらに排気を行わせることができる。つまりこのプロセスフローＡによれば、クラッチアクチュエータ３はクラッチ閉鎖方向で、有利には０．５ｂａｒ〜６ｂａｒの圧力範囲の設定圧力が生じるようなポジションに動かされ、殊に有利には２ｂａｒの設定圧力が生じるようなポジションに動かされる。このポジションにおいて、圧力勾配がたとえば直前に測定された変位値と圧力値から求められ、あるいは別の選択肢として、クラッチ閉鎖方向での小さい運動が予め定められた圧力の範囲で実行され、これによって予め定められた圧力の範囲における圧力勾配を求めるための測定値を得ることができる。このようにして求められた圧力勾配は、以降のプロセスフローに対し最大圧力勾配とみなされる。ついで求められた最大圧力勾配が予め定められた圧力勾配閾値２５０と比較される。求められた最大圧力勾配の値が予め定められた圧力勾配閾値２５０よりも小さければ、ガス状の成分が伝達区間内に存在しているとみなされる。予め定められた圧力の値の具体的な設定ならびに圧力勾配閾値２５０の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。なぜならば、クラッチにおけるハイドロリック操作システムの技術的な個別ケースならびにガス状成分の特性を、圧力に留意して考慮しなければならないからである。その際に当業者は、予期される圧力勾配がブリーディング開口付近で著しく大きくなるような圧力値を設定することになる。   A. When the pressure is constant (eg 2 bar), the pressure gradient is compared with a fixed threshold. If it is below this threshold, air is still present in the system. This is notified to the clutch control device, which can cause further exhaust. That is, according to this process flow A, the clutch actuator 3 is moved in a direction in which the clutch is closed, preferably in such a position that a set pressure in the pressure range of 0.5 bar to 6 bar is produced, particularly preferably a set pressure of 2 bar. Is moved to a position that causes In this position, the pressure gradient is determined, for example, from the previously measured displacement value and pressure value, or alternatively, a small movement in the clutch closing direction is carried out in a predetermined pressure range, whereby Measurements can be obtained for determining the pressure gradient in a defined pressure range. The pressure gradient determined in this way is regarded as the maximum pressure gradient for subsequent process flows. The determined maximum pressure gradient is then compared to a predetermined pressure gradient threshold 250. If the determined value of the maximum pressure gradient is smaller than a predetermined pressure gradient threshold 250, it is considered that a gaseous component is present in the transmission section. The specific setting of the predetermined pressure value and the specific setting of the pressure gradient threshold value 250 must be left to those skilled in the art. This is because the technical individual case of the hydraulic operating system in the clutch as well as the characteristics of the gaseous components must be taken into account with pressure in mind. The person skilled in the art will then set the pressure value such that the expected pressure gradient is significantly greater near the bleeding opening.

Ｂ．下方のポジション範囲（たとえばブリーディング開口周辺の拡張領域、すなわちピストン１９の流体側の端面がシリンダ４内においてブリーディング開口１８の拡張領域に位置する場合）、および／または下方の圧力領域（たとえば０〜５ｂａｒ）において、フィルタリングされた変位−圧力特性曲線１１０の最大圧力勾配２１０が求められる。この最大圧力勾配が、予め固定的に定められた閾値２５０と比較される。この閾値２５０を下回っているならば、空気はまだシステム内に確実に存在している。このことがクラッチ制御装置へ通知され、それによってさらに排気を行わせることができる。つまりフローＢによれば、クラッチアクチュエータ３はクラッチ閉鎖方向でポジション移動されて、ピストン１９の流体側端面がシリンダ４内で、ブリーディング開口１８の拡張領域の予め定められたポジション範囲の始端に位置するようになる。ここでブリーディング開口の拡張領域とは、ブリーディング開口周囲のポジション範囲のことであり、本発明によればこの範囲では最大の圧力勾配が見込まれ、たとえば図２または図３に示されているように、有利には−２．５ｍｍ〜＋１２．０ｍｍのポジション範囲に該当する。このポジション範囲の設定に対する別の選択肢として、あるいはこのことに加えて、クラッチアクチュエータ３がクラッチ閉鎖方向でポジション移動され、有利には０ｂａｒから７．５ｂａｒ殊に有利には０ｂａｒ〜５．５ｂａｒである予め定められた圧力範囲のうち、最も低い圧力（予め定められた圧力範囲の始端）となるポジションに動かされる。ブリーディング開口の拡張領域における予め定められたポジション範囲において、または別の選択肢として、予め定められた圧力範囲において、あるいはさらに別の選択肢として、予め定められたポジション範囲のポジションにもあり予め定められた圧力範囲の圧力にもあるとき、そのつど予め定められた範囲にある最大圧力勾配が求められる。この場合、最大圧力勾配を求めるために、予め定められた上述の範囲をアクチュエータがクラッチ閉鎖方向で通過するようにして、変位−圧力特性曲線が求められ、この特性曲線から最終的に、予め定められた範囲に対する最大圧力勾配が求められる。ついで求められた最大圧力勾配が、（有利にはフローＡの場合と同じ値を有する）予め定められた圧力勾配閾値２５０と比較される。求められた最大圧力勾配の値が予め定められた圧力勾配閾値２５０よりも小さければ、フローＡの場合のように、ガス状の成分が伝達区間内に存在しているとみなされる。ブリーディング開口付近の予め定められたポジション範囲の具体的な設定、予め定められた圧力範囲の具体的な設定、ならびに圧力勾配閾値２５０の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。なぜならば、クラッチにおけるハイドロリック操作システムの技術的な個別ケース、ならびにガス状成分の特性を、圧力に留意して考慮しなければならないからである。その際に当業者は、予期される圧力勾配がブリーディング開口付近で著しく大きくなるような範囲を設定することになる。   B. Lower position range (for example, when the expansion area around the bleeding opening, i.e. the end face on the fluid side of the piston 19 is located in the expansion area of the bleeding opening 18 in the cylinder 4) and / or the lower pressure area (for example 0-5 bar) ), The maximum pressure gradient 210 of the filtered displacement-pressure characteristic curve 110 is determined. This maximum pressure gradient is compared with a predetermined fixed threshold 250. If it is below this threshold 250, air is still present in the system. This is notified to the clutch control device, which can cause further exhaust. In other words, according to the flow B, the clutch actuator 3 is moved to the position in the clutch closing direction, and the fluid side end surface of the piston 19 is located in the cylinder 4 at the start end of the predetermined position range of the expansion region of the bleeding opening 18. It becomes like this. Here, the extended region of the bleeding opening is a position range around the bleeding opening. According to the present invention, the maximum pressure gradient is expected in this range, for example, as shown in FIG. 2 or FIG. , Advantageously in the position range of -2.5 mm to +12.0 mm. As an alternative to or in addition to this setting of the position range, the clutch actuator 3 is moved in the direction of closing the clutch, preferably from 0 bar to 7.5 bar, particularly preferably from 0 bar to 5.5 bar. It moves to the position which becomes the lowest pressure (starting end of the predetermined pressure range) in the predetermined pressure range. In a predetermined position range in the extended area of the bleeding opening, or as another option, in a predetermined pressure range, or as another option, there is also a position in the predetermined position range. When the pressure is also in the pressure range, the maximum pressure gradient in the predetermined range is determined each time. In this case, in order to obtain the maximum pressure gradient, a displacement-pressure characteristic curve is obtained by causing the actuator to pass through the predetermined range in the clutch closing direction, and finally, a predetermined pressure range is determined from this characteristic curve. The maximum pressure gradient for the given range is determined. The determined maximum pressure gradient is then compared to a predetermined pressure gradient threshold 250 (preferably having the same value as in flow A). If the determined maximum pressure gradient value is smaller than the predetermined pressure gradient threshold 250, it is considered that a gaseous component exists in the transmission section as in the case of the flow A. The specific setting of the predetermined position range in the vicinity of the bleeding opening, the specific setting of the predetermined pressure range, and the specific setting of the value of the pressure gradient threshold value 250 are left to the hands of those skilled in the art. I don't get it. This is because the technical individual case of the hydraulic operating system in the clutch, as well as the characteristics of the gaseous components, must be considered with pressure in mind. In this case, those skilled in the art will set a range in which the expected pressure gradient is significantly increased near the bleeding opening.

・ステップ３：変位−圧力特性曲線の安定性の監視
次の監視ステップでは、相前後する空気排出傾斜において、変位−圧力特性曲線がいっそう小さいアクチュエータポジションにシフトするか否かがチェックされる（図２の変位−圧力特性曲線１１０と変位−圧力特性曲線１２０との比較）。簡単にするためこの比較は、予め定められた圧力において実施される（たとえば図２の２０ｂａｒのところ）。対応するアクチュエータポジションが格納される。相前後する空気排出傾斜においてそれらのアクチュエータポジションが一定に保持されていれば、あるいは少なくとも狭い許容範囲内に維持されていれば、空気排出が成功したとみなすことができる。 Step 3: Monitoring the stability of the displacement-pressure characteristic curve In the next monitoring step, it is checked whether the displacement-pressure characteristic curve shifts to a smaller actuator position during the successive air discharge gradients (see FIG. 2 is a comparison between the displacement-pressure characteristic curve 110 and the displacement-pressure characteristic curve 120). For simplicity, this comparison is performed at a predetermined pressure (eg at 20 bar in FIG. 2). The corresponding actuator position is stored. If the actuator positions are kept constant at successive air discharge gradients, or at least maintained within a narrow tolerance, it can be considered that the air discharge has been successful.

予め定められた圧力のときではなく、別の選択肢として、比較すべき圧力−変位特性曲線１１０，１２０の位置ないしは状態を、これらの特性曲線１１０，１２０を辿りながら評価することもできる。   As an alternative, instead of at a predetermined pressure, the position or state of the pressure-displacement characteristic curves 110 and 120 to be compared can be evaluated while following these characteristic curves 110 and 120.

さらに別の選択肢として、ドイツ連邦共和国特許出願第10 2011 088 430.0などによって求められるような個々の変位−圧力特性曲線の識別されたサンプリングポイントに基づき、比較を評価することもできる。   As a further alternative, the comparison can be evaluated based on the identified sampling points of the individual displacement-pressure characteristic curves, such as determined by German Patent Application No. 10 2011 088 430.0.

・ステップ４：空気排出手順の終了
空気排出が成功したとみなされたならば、空気排出手順を終了させることができる。これに加え空気排出手順の終了が、クラッチ制御装置ならびに空気排出手順をスタートさせたテスタに通知される。 Step 4: End of the air discharge procedure If the air discharge is deemed successful, the air discharge procedure can be ended. In addition, the end of the air discharge procedure is notified to the clutch control device and the tester that started the air discharge procedure.

ここで述べた数ステップにわたる方法により、保守サービスにおいてハイドロスタティッククラッチシステムの適正な充填を確実に監視することができる。これらのステップによる方法を用いることで、どのような時点においても目下の空気排出状態を推定することができる。このことは、ステップ３を単独で使用したとしても不可能である。   The multi-step method described here ensures that proper filling of the hydrostatic clutch system can be monitored in maintenance services. By using the method according to these steps, the current air discharge state can be estimated at any time. This is not possible even if step 3 is used alone.

ここで提案されるのは、ブリーディング開口領域および変位−圧力特性曲線の安定領域のすぐ近くでクラッチが閉じられたときに達成可能な最大圧力、最大圧力勾配の評価に基づき、ハイドロリック操作システム特にハイドロスタティッククラッチシステムの適正な充填を監視する方法である。   The proposed hydraulic operating system is based on the evaluation of the maximum pressure and the maximum pressure gradient that can be achieved when the clutch is closed in the immediate vicinity of the bleeding opening region and the stability region of the displacement-pressure characteristic curve. It is a method to monitor the proper filling of the hydrostatic clutch system.

本発明は、請求項１５の上位概念に記載の特徴を備えた方法にも関する。   The invention also relates to a method comprising the features of the superordinate concept of claim 15.

本発明は、ハイドロスタティック操作システムの制御に用いられ、たとえば自動化された変速機特にツインクラッチ変速機におけるハイドロスタティッククラッチ操作システムの制御に関する。   The present invention is used for controlling a hydrostatic operating system, and for example relates to controlling a hydrostatic clutch operating system in an automated transmission, particularly a twin clutch transmission.

ハイドロリッククラッチシステムは、圧力センサならびに変位センサを備えたクラッチアクチュエータ機構によって作動され、これはたとえば図１、DE 10 2010 047 800 A1 ならびにDE 10 2010 047 801 A1に示されている。クラッチ作動機構は、いわゆるハイドロスタティッククラッチアクチュエータＨＣＡ（Hydrostatic Clutch Actuator）である。この種のハイドロスタティックアクチュエータとは、ハイドロスタティックな伝達区間を備えたアクチュエータのことであり、たとえばハイドロリック流体を含む圧力導管を備えたアクチュエータのことである。圧力導管の圧力は圧力センサによって捕捉される。ハイドロスタティックアクチュエータによって、このアクチュエータと結合された部材を動かそうとする場合、伝達区間ないしは圧力管路内でハイドロリック流体が運動し、これはたとえばスレーブシリンダによって引き起こされ、スレーブシリンダはハイドロリック流体により結合されてマスタシリンダを動かす。この部材が自身のポジションを保持するようにすべきであるならば、伝達区間内のハイドロリック流体は静止し、アクチュエータの名称となったハイドロリック流体のハイドロスタティックな状態が生じる。   The hydraulic clutch system is operated by a clutch actuator mechanism with a pressure sensor and a displacement sensor, which is shown, for example, in FIG. 1, DE 10 2010 047 800 A1 and DE 10 2010 047 801 A1. The clutch operating mechanism is a so-called hydrostatic clutch actuator HCA (Hydrostatic Clutch Actuator). This type of hydrostatic actuator is an actuator having a hydrostatic transmission section, for example, an actuator having a pressure conduit containing a hydraulic fluid. The pressure conduit pressure is captured by a pressure sensor. When a hydrostatic actuator attempts to move a member associated with this actuator, the hydraulic fluid moves in the transmission section or pressure line, which is caused, for example, by a slave cylinder, which is driven by the hydraulic fluid. Combined to move the master cylinder. If this member is to hold its own position, the hydraulic fluid in the transmission section is stationary and a hydrostatic state of the hydraulic fluid, which has become the name of the actuator, arises.

クラッチ特にツインクラッチシステムの操作のために、ハイドロスタティッククラッチアクチュエータＨＣＡがクラッチ連結解除システムとして用いられる。このアクチュエータはピストンから成り、このピストンは、相応の機械的接続部材を介して電動モータにより駆動され、ハイドロリック区間を介してクラッチの連結解除システムを操作する。クラッチは通常、（クラッチアクチュエータによる支援なくばね機構により）自律的に開放されるクラッチ（ノーマリ−・オープン・クラッチnormaly open clutch）であり、他方、このクラッチはハイドロスタティッククラッチアクチュエータＨＣＡによって、ばね機構のばね力に抗して閉鎖される。ハイドロスタティッククラッチアクチュエータＨＣＡは、すでに述べたように、アクチュエータ変位を捕捉する内部変位センサと、ハイドロリック区間内の圧力を捕捉する内部圧力センサとを装備している。   For operation of the clutch, in particular the twin clutch system, the hydrostatic clutch actuator HCA is used as a clutch disengagement system. This actuator consists of a piston, which is driven by an electric motor via a corresponding mechanical connection member and operates the clutch disengagement system via a hydraulic section. The clutch is usually a clutch (normally open clutch) that is autonomously opened (by a spring mechanism without assistance from the clutch actuator), while this clutch is driven by a hydrostatic clutch actuator HCA. Closed against spring force. As already described, the hydrostatic clutch actuator HCA is equipped with the internal displacement sensor that captures the actuator displacement and the internal pressure sensor that captures the pressure in the hydraulic section.

自動的には調整できないクラッチの操作を耐用期間全体にわたり保証できるようにする目的で、ハイドロスタティック連結解除システムには、十分に大きいアクチュエータ変位のリザーブが設けられており、ないしはアクチュエータ変位に余裕が設けられている。クラッチの摩耗および／またはハイドロスタティックシステムにおける漏れが生じることによって、要求されるクラッチトルクと実際に伝達されるクラッチトルクとの間に偏差が引き起こされる。工場においてそのつど原因に従い、ハイドロスタティックシステムにおける漏れを取り除かなければならず、あるいは摩耗したクラッチパーツを交換しなければならない。目下のところ、ハイドロスタティックシステムにおいて、クラッチの摩耗もしくはハイドロリッククラッチの故障つまりクラッチアクチュエータとクラッチ連結装置との間の漏れを識別する方法は存在しない。また、これら両方の故障の可能性は区別されない。つまりドライバにとっては、要求されたクラッチトルクが遵守されない、という結果だけしか感じとれない。   In order to ensure that the operation of the clutch that cannot be adjusted automatically can be assured throughout its lifetime, the hydrostatic decoupling system is provided with a sufficiently large actuator displacement reserve or a margin for actuator displacement. It has been. Clutch wear and / or leakage in the hydrostatic system can cause a deviation between the required clutch torque and the actual transmitted clutch torque. Depending on the cause at the factory, leaks in the hydrostatic system must be removed or worn clutch parts must be replaced. Currently, there is no way to identify clutch wear or hydraulic clutch failure, i.e. leakage between the clutch actuator and the clutch coupling device, in a hydrostatic system. Also, the possibility of both of these failures is not distinguished. In other words, the driver can only feel that the requested clutch torque is not observed.

工場での検査に伴い、多大な手間やコストが生じる。この場合、エラーエントリは存在しない。クラッチが故障し場合には、ハイドロリック区間が故障したときとは別の修理措置を講じなければならない。   A lot of labor and cost are caused by the inspection at the factory. In this case, there is no error entry. In the event of a clutch failure, other repair measures must be taken than when the hydraulic section fails.

本発明が基礎とする課題は、クラッチが故障した場合にエラー原因の検出と区別を行えるようにすることである。すなわち工場でのエラー分析の負担を軽減するために、早期のクラッチ摩耗の検出およびクラッチシステムにおける漏れの識別、ならびにこれら双方のエラーの可能性の区別を行えるようにした解決手段を見つけ出すことである。   The problem on which the present invention is based is to enable detection and distinction of the cause of an error when the clutch fails. In other words, to reduce the burden of error analysis at the factory, to find a solution that can detect early clutch wear and identify leaks in the clutch system, as well as distinguish between both possible errors. .

この課題は、請求項１５に記載された方法によって解決される。   This problem is solved by the method described in claim 15.

本発明によれば、ハイドロリッククラッチ操作システムおよびこのシステムによって操作される摩擦クラッチにおけるエラー検出方法が提供される。このハイドロリッククラッチ操作システムは、制御装置によりアクチュエータを介して操作可能な、圧力媒体を含むシリンダ内のピストンと、圧力媒体の圧力を測定する第１のセンサと、アクチュエータ経路を辿るアクチュエータのポジションを検出する第２のセンサを備えている。この場合、本発明によれば、以下の条件のうち１つまたは複数の条件が満たされているならば、ハイドロリッククラッチ操作システムまたはこのシステムによって操作される摩擦クラッチにおいてエラーが発生していると判定される。すなわち、
・アクチュエータの予め定められたポジションにおける圧力媒体の圧力が、予め定められた最小圧力限界値よりも小さい。
・クラッチの目下のサンプリングポイントのポジションと、アクチュエータ経路上の予め定められたポジションとの間の距離が、予め定められたポジション差限界値よりも小さい。
・クラッチのサンプリングポイントに対し、直前の測定時点ないしは最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められたサンプリングポイント変化速度限界値よりも大きい。ここでサンプリングポイントの変化速度は、サンプリングポイントに対し求められた値の時間経過特性の時間勾配である。
・クラッチトルクが予め定められた出力クラッチ目標トルクから予め定められた別のクラッチ目標トルクに高められたときに、エンジン回転数が、出力回転数と予め定められたエンジン回転数値との和を超えている。
・クラッチの摩擦値に対し、直線の測定時点ないしは最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められた摩擦値変化速度限界値を超えている。ここで摩擦値の変化速度は、摩擦値に対し求められた値の時間経過特性の時間勾配である。 According to the present invention, a hydraulic clutch operating system and an error detection method in a friction clutch operated by this system are provided. The hydraulic clutch operating system includes a piston in a cylinder including a pressure medium, a first sensor that measures the pressure of the pressure medium, and a position of the actuator that follows the actuator path, which can be operated by the controller via the actuator. A second sensor for detection is provided. In this case, according to the present invention, if one or more of the following conditions are met, an error has occurred in the hydraulic clutch operating system or the friction clutch operated by this system: Determined. That is,
-The pressure of the pressure medium at a predetermined position of the actuator is smaller than a predetermined minimum pressure limit value.
The distance between the current sampling point position of the clutch and a predetermined position on the actuator path is smaller than a predetermined position difference limit value.
The change rate of the value obtained within a predetermined period that ends at the previous measurement time or the final measurement time with respect to the clutch sampling point is greater than the predetermined sampling point change speed limit value. Here, the changing speed of the sampling point is a time gradient of the time lapse characteristic of the value obtained for the sampling point.
-When the clutch torque is increased from a predetermined output clutch target torque to another predetermined clutch target torque, the engine speed exceeds the sum of the output speed and the predetermined engine speed value. ing.
The change rate of the value obtained within a predetermined period that ends at the time of measurement of the straight line or at the time of the final measurement with respect to the friction value of the clutch exceeds a predetermined friction value change rate limit value. Here, the change rate of the friction value is a time gradient of the time lapse characteristic of the value obtained with respect to the friction value.

このようにして有利には、ハイドロリッククラッチ操作システムにおけるエラーつまりハイドロリッククラッチ操作システムにおける漏れを検出することができ、および／または摩擦クラッチにおけるエラーつまりクラッチライニングの摩耗を検出することができる。   In this way, advantageously, errors in the hydraulic clutch operating system, i.e. leaks in the hydraulic clutch operating system, can be detected and / or errors in the friction clutch, i.e. wear of the clutch lining, can be detected.

個々の条件は、互いに代替となる選択肢を成している。本発明による方法は、選択肢すべてを順次実施しようというものではなく、１つの格別有利な実施形態によれば、単一の条件だけによって、またはいくつかの条件だけによって、本発明による方法を実施するのが有利である。１つまたは複数の有利な条件の選択は、技術的な個別ケースを考慮して当業者の手に委ねられる。   Individual conditions make alternatives to each other. The method according to the invention does not attempt to carry out all the options in sequence, but according to one particularly advantageous embodiment, the method according to the invention is carried out only by a single condition or only by several conditions. Is advantageous. The selection of one or more advantageous conditions is left to the skilled person in view of the individual technical case.

本発明による方法のさらに別の格別有利な実施形態によれば、アクチュエータポジションが一定のときに時間の経過に伴う圧力降下が、予め定められた圧力降下限界値よりも大きいならば、ハイドロリッククラッチ操作システムにおけるエラーであると判定される。   According to yet another particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, if the pressure drop over time when the actuator position is constant is greater than a predetermined pressure drop limit value, the hydraulic clutch Determined to be an error in the operating system.

このようにして有利には、ハイドロリッククラッチ操作システムにおけるエラーつまり漏れを検出することができる。   In this way, errors or leaks in the hydraulic clutch operating system can advantageously be detected.

本発明による方法のさらに別の格別有利な実施形態によれば、以下の条件のうち１つまたは複数の条件が満たされているならば、ハイドロリッククラッチ操作システムにおいてエラーが発生していると判定される。すなわち、
・アクチュエータポジションが一定のときに、予め定められたアクチュエータのポジションにおいて、時間の経過に伴う圧力降下が、予め定められた漏れ−圧力降下限界値よりも大きい。
・時間が経過していく中で生じるクラッチのそれぞれ目下のサンプリングポイントと、アクチュエータ経路上の予め定められたポジションとの間の、時間の経過に伴う距離の変化が、予め定められたポジション差変化限界値よりも大きい。ここでサンプリングポイントの変化速度は、サンプリングポイントに対し求められた値の時間経過特性の時間勾配である。
・クラッチのサンプリングポイントに対し、直前の測定時点ないしは最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められた漏れ−サンプリングポイント変化速度限界値よりも大きい。 According to yet another particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, it is determined that an error has occurred in the hydraulic clutch operating system if one or more of the following conditions are met: Is done. That is,
When the actuator position is constant, the pressure drop over time at a predetermined actuator position is greater than a predetermined leak-pressure drop limit value.
-The change in the distance over time between the current sampling point of each clutch that occurs over time and the predetermined position on the actuator path is a predetermined position difference change. Greater than the limit value. Here, the changing speed of the sampling point is a time gradient of the time lapse characteristic of the value obtained for the sampling point.
-The rate of change of the value obtained within a predetermined period that ends at the last measurement time or the last measurement time for the clutch sampling point is greater than the predetermined leak-sampling point change rate limit value. .

このようにして有利には、ハイドロリッククラッチ操作システムにおけるエラーつまりハイドロリッククラッチ操作システムにおける漏れを、個々の条件各々に従って検出することができ、摩擦クラッチにおけるエラーと区別することができ、つまりクラッチライニングの摩耗が個々の条件各々によれば生じていないことと、区別することができる。   In this way, advantageously, errors in the hydraulic clutch operating system, i.e. leaks in the hydraulic clutch operating system, can be detected according to each individual condition and can be distinguished from errors in the friction clutch, i.e. clutch lining. It can be distinguished from the fact that no wear occurs according to each individual condition.

個々の条件は、互いに代替となる選択肢を成している。本発明による方法は、これらすべての選択肢を順次実施しようというものではなく、１つの格別有利な実施形態によれば、単一の条件だけによって、またはいくつかの条件だけによって、本発明による方法を実施するのが有利である。１つまたは複数の有利な条件の選択は、技術的な個別ケースを考慮して当業者の手に委ねられる。   Individual conditions make alternatives to each other. The method according to the invention does not attempt to carry out all these options in sequence, but according to one particularly advantageous embodiment, the method according to the invention can be performed only by a single condition or by only some conditions. It is advantageous to implement. The selection of one or more advantageous conditions is left to the skilled person in view of the individual technical case.

本発明による方法のさらに別の格別有利な実施形態によれば、以下の条件のうち１つまたは複数の条件が満たされているならば、ハイドロリッククラッチ操作システムによって操作される摩擦クラッチおいてエラーが発生していると判定される。すなわち、
・予め定められたアクチュエータのポジションにおける圧力媒体の圧力が、予め定められた最小圧力限界値よりも小さく、かつアクチュエータポジションが一定のときの、アクチュエータの予め定められたポジションにおける時間の経過に伴う圧力降下が、予め定められた漏れ−圧力降下限界値よりも小さい。
・クラッチの目下のサンプリングポイントのポジションと、アクチュエータ経路上の予め定められたポジションとの間の距離が、予め定められたポジション差限界値よりも小さく、かつ時間が経過していく中で生じるクラッチのそれぞれ目下のサンプリングポイントと、アクチュエータ経路上の予め定められたポジションとの間の、時間の経過に伴う距離の変化が、予め定められた漏れ−ポジション差変化限界値よりも小さい。ここでサンプリングポイントの変化速度は、サンプリングポイントに対し求められた値の時間経過特性の時間勾配である。
・クラッチのサンプリングポイントに対し、直前の測定時点ないしは最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められたサンプリングポイント変化速度限界値よりも大きく、かつクラッチのサンプリングポイントに対し、直前の測定時点ないしは最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められた漏れ−サンプリングポイント変化速度限界値よりも小さい。 According to yet another particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, an error occurs in a friction clutch operated by a hydraulic clutch operating system if one or more of the following conditions are met: Is determined to have occurred. That is,
-Pressure over time at the predetermined position of the actuator when the pressure of the pressure medium at the predetermined position of the actuator is smaller than the predetermined minimum pressure limit value and the actuator position is constant The drop is less than a predetermined leak-pressure drop limit.
A clutch that occurs when the distance between the current sampling point position of the clutch and the predetermined position on the actuator path is smaller than the predetermined position difference limit value and time elapses. The change in distance between each current sampling point and a predetermined position on the actuator path over time is smaller than a predetermined leakage-position difference change limit value. Here, the changing speed of the sampling point is a time gradient of the time lapse characteristic of the value obtained for the sampling point.
The change rate of the value obtained within a predetermined period of time that ends at the previous measurement time or the last measurement time with respect to the clutch sampling point is greater than a predetermined sampling point change speed limit value, and For the clutch sampling point, the rate of change of the value determined within a predetermined period that ends at the last measurement time or the last measurement time is smaller than a predetermined leak-sampling point change rate limit value.

このようにして有利には、摩擦クラッチにおけるエラーつまりクラッチライニングの摩耗を、個々の条件各々に従って検出することができ、ハイドロリッククラッチ操作システムにおけるエラーと区別することができ、つまりハイドロリック操作システムにおける漏れが個々の条件各々によれば生じていないことと、区別することができる。   In this way, advantageously, errors in the friction clutch, i.e. wear of the clutch lining, can be detected according to each individual condition and can be distinguished from errors in the hydraulic clutch operating system, i.e. in the hydraulic operating system. It can be distinguished from the fact that no leakage has occurred according to each individual condition.

個々の条件は、互いに代替となる選択肢件を成している。本発明による方法は、選択肢すべてを順次実施しようというものではなく、１つの格別有利な実施形態によれば、単一の条件だけによって、またはいくつかの条件だけによって、本発明による方法を実施するのが有利である。１つまたは複数の有利な条件の選択は、技術的な個別ケースを考慮して当業者の手に委ねられる。   Individual conditions are alternatives to each other. The method according to the invention does not attempt to carry out all the options in sequence, but according to one particularly advantageous embodiment, the method according to the invention is carried out only by a single condition or only by several conditions. Is advantageous. The selection of one or more advantageous conditions is left to the skilled person in view of the individual technical case.

本発明による方法のさらに別の格別有利な実施形態によれば、アクチュエータ経路上の予め定められたポジションは、クラッチ閉鎖方向における最大アクチュエータ変位である。   According to yet another particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, the predetermined position on the actuator path is the maximum actuator displacement in the clutch closing direction.

本発明による方法のさらに別の有利な実施形態によれば、クラッチ閉鎖方向で時間的に相前後して行われた２つのサンプリングポイント測定間のサンプリングポイント変化だけが考慮される。   According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, only the sampling point change between two sampling point measurements taken in time in the clutch closing direction is taken into account.

本発明による方法のさら別の有利な実施形態によれば、予め定められたエンジン回転数限界値が、出力回転数に依存して求められ、および／または予め定められたクラッチ目標トルクと出力クラッチ目標トルクとの間のトルク差に依存して求められる。   According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the predetermined engine speed limit value is determined in dependence on the output speed and / or the predetermined clutch target torque and output clutch. It is determined depending on the torque difference from the target torque.

本発明による方法のさらに別の有利な実施形態によれば、漏れ−圧力降下限界値および／または最小圧力限界値が、予め定められたアクチュエータのポジションに依存して求められる。   According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the leak-pressure drop limit value and / or the minimum pressure limit value are determined in dependence on a predetermined actuator position.

本発明による方法のさらに別の有利な実施形態によれば、サンプリングポイント変化速度限界値は、漏れ−サンプリングポイント変化速度限界値よりも小さい。   According to yet another advantageous embodiment of the method according to the invention, the sampling point change rate limit value is smaller than the leak-sampling point change rate limit value.

以下の図面ならびにそれらの図面の説明には、本発明のさらに別の利点ならびに有利な実施形態が示されている。   Further advantages and advantageous embodiments of the invention are shown in the following drawings and the description of the drawings.

図面の簡単な説明
図１は、ハイドロスタティッククラッチシステムの構造を示す図、
図４は、本発明による方法の実施例を説明するための圧力と経路の特性曲線を示す図。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the structure of a hydrostatic clutch system;
FIG. 4 is a diagram showing pressure and path characteristic curves for explaining an embodiment of the method according to the present invention.

図１には、ハイドロリックのハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（ＨＣＡ）の一例として、ハイドロリッククラッチシステム１の構造が示されている。ハイドロリッククラッチシステム１にはスレーブ側１５に、アクチュエータ３を制御する制御装置２が設けられている。アクチュエータ３とシリンダ４内のピストン１９の位置が、アクチュエータ経路に沿って右方向に変化すると、シリンダ４の容積が変化する。それによってシリンダ４内に圧力Ｐが形成され、この圧力は圧力媒体７によりハイドロリック管路９を介してハイドロリッククラッチシステム１のマスタ側１６へ伝達される。ハイドロリック管路９の長さと形状は、車両の構造スペースに整合されている。マスタ側１６において、シリンダ４′内の圧力媒体７の圧力Ｐによって距離が変化し、クラッチ８の操作のために、この変化がクラッチ８に伝達される。ハイドロリッククラッチシステム１のスレーブ側１５におけるシリンダ４内の圧力Ｐは、第１のセンサ５によって求めることができる。第１のセンサ５は、有利には圧力センサである。アクチュエータ３がアクチュエータ経路に沿って辿る移動距離は、第２のセンサ６によって求められる。この図では、ただ１つのクラッチのためのハイドロリッククラッチシステム１が描かれている。ツインクラッチシステムであれば、第２のクラッチが同様に操作される。   FIG. 1 shows the structure of a hydraulic clutch system 1 as an example of a hydraulic hydrostatic clutch actuator (HCA). The hydraulic clutch system 1 is provided with a control device 2 for controlling the actuator 3 on the slave side 15. When the positions of the actuator 3 and the piston 19 in the cylinder 4 change to the right along the actuator path, the volume of the cylinder 4 changes. Thereby, a pressure P is formed in the cylinder 4, and this pressure is transmitted by the pressure medium 7 to the master side 16 of the hydraulic clutch system 1 via the hydraulic line 9. The length and shape of the hydraulic line 9 are matched to the structural space of the vehicle. On the master side 16, the distance is changed by the pressure P of the pressure medium 7 in the cylinder 4 ′, and this change is transmitted to the clutch 8 for the operation of the clutch 8. The pressure P in the cylinder 4 on the slave side 15 of the hydraulic clutch system 1 can be determined by the first sensor 5. The first sensor 5 is preferably a pressure sensor. The distance traveled by the actuator 3 along the actuator path is determined by the second sensor 6. In this figure, a hydraulic clutch system 1 for only one clutch is depicted. In the case of a twin clutch system, the second clutch is operated in the same manner.

ハイドロスタティッククラッチアクチュエータＨＣＡによるハイドロスタティックな操作によって、個々のクラッチに特徴的なクラッチ特性曲線（圧力およびトルクの特性曲線）が生じる。これらの特性曲線は、たとえばアクチュエータ変位または加わるクラッチ力（圧力）の関数のダイアグラムとして表すことができる。ハイドロスタティックシステム内の圧力変化つまりは操作すべきクラッチの位置変化に続いて、内部の電動モータによるハイドロスタティッククラッチアクチュエータが操作される。   Hydrostatic operation by the hydrostatic clutch actuator HCA generates clutch characteristic curves (pressure and torque characteristic curves) characteristic to individual clutches. These characteristic curves can be represented, for example, as a function diagram of actuator displacement or applied clutch force (pressure). Following a change in pressure in the hydrostatic system, i.e. a change in the position of the clutch to be operated, the hydrostatic clutch actuator by the internal electric motor is operated.

特徴的なクラッチ−トルク特性曲線は圧力信号として表れ、この信号は、ハイドロスタティッククラッチシステム内に存在する内部の圧力センサによって測定技術的に捕捉され評価される。図４の曲線Ａとして、ハイドロスタティックに操作されるクラッチの典型的な圧力−変位特性曲線が描かれている。   The characteristic clutch-torque characteristic curve appears as a pressure signal, which is captured and evaluated in a measurement technique by an internal pressure sensor present in the hydrostatic clutch system. A typical pressure-displacement characteristic curve of a hydrostatically operated clutch is depicted as curve A in FIG.

図４において曲線Ａは、室温で正常に機能しているクラッチの典型的な圧力−変位特性曲線を表している。ハイドロスタティックシステム内に存在する流体の温度が上昇すると、クラッチ特性曲線はいっそう小さいアクチュエータポジションにシフトし（このことは曲線Ｂによって表されている）、要求されるクラッチトルクは、システム内の流体が膨張することですでに小さいアクチュエータ変位において達成される。ハイドロスタティックシステムにおいて漏れが発生した場合、および／または予想より早くクラッチが摩耗してしまった場合、特徴的な圧力−変位特性曲線がいっそう大きいアクチュエータポジションにシフトされ（これは曲線Ｃにより表されている）、ドライバによって最大に要求されたクラッチトルクはもはや達成されず、このことは感じ取れる程度に走行特性に表れる。   In FIG. 4, a curve A represents a typical pressure-displacement characteristic curve of a clutch functioning normally at room temperature. As the temperature of the fluid present in the hydrostatic system increases, the clutch characteristic curve shifts to a smaller actuator position (this is represented by curve B) and the required clutch torque depends on the fluid in the system. The expansion is already achieved with a small actuator displacement. When a leak occurs in a hydrostatic system and / or the clutch wears out more quickly than expected, the characteristic pressure-displacement characteristic curve is shifted to a larger actuator position (this is represented by curve C). The clutch torque maximally required by the driver is no longer achieved, and this is apparent in the driving characteristics.

「ハイドロスタティック区間における漏れ」および／または「予想よりも早いクラッチ摩耗」という故障原因を検出し、両者を区別するために、複数の評価ルーチンを考慮することができる。   Multiple evaluation routines can be considered in order to detect and differentiate between “leakage in the hydrostatic section” and / or “clutch wear faster than expected”.

ａ）最大アクチュエータ変位距離におけるハイドロスタティッククラッチアクチュエータのアクチュエータ変位の関数としての圧力信号の監視：
摩耗したクラッチおよび／またはハイドロスタティッククラッチ連結解除システムにおける漏れに特徴的であるのは、最大可能なアクチュエータ変位Ｓｍａｘ１１２０の場合、低減された最大圧力Ｐ（Ｓｍａｘ）１１５０，１１８０となることである。故障したクラッチの圧力値Ｐ（Ｓｍａｘ）Ｃ １１８０は、最大可能なアクチュエータ変位Ｓｍａｘ１１２０の場合、規定の最小圧力すなわち予め定められた最小圧力限界値１２００を下回り、これは流体の漏れおよび／または対象となるクラッチ部材の予想よりも早い損耗によって引き起こされる。これに対しＳｍａｘ１１２０のときには、および圧力信号Ｐ（Ｓｍａｘ）Ａ １１５０のＳｍａｘよりも小さいアクチュエータポジションのときにも、正常に機能しているクラッチの規定の最小圧力１２００を上回る。したがって最大アクチュエータ変位距離Ｓｍａｘ１１２０において規定の最小圧力１２００を下回った場合には、クラッチが故障しているとすることができる。 a) Monitoring of the pressure signal as a function of actuator displacement of the hydrostatic clutch actuator at the maximum actuator displacement distance:
Characteristic for leaks in worn clutches and / or hydrostatic clutch disengagement systems, the maximum possible actuator displacement Smax 1120 results in a reduced maximum pressure P (Smax) 1150, 1180. The pressure value P (Smax) C 1180 of the failed clutch is below a specified minimum pressure, i.e. a predetermined minimum pressure limit 1200, for the maximum possible actuator displacement Smax 1120, which may be due to fluid leakage and / or Caused by wear earlier than expected of the clutch member. On the other hand, at the time of Smax 1120 and at an actuator position smaller than Smax of the pressure signal P (Smax) A 1150, the specified minimum pressure 1200 of the normally functioning clutch is exceeded. Therefore, when the maximum actuator displacement distance Smax1120 falls below the specified minimum pressure 1200, it can be determined that the clutch has failed.

ｂ）クラッチ接触ポイントと最大可能なアクチュエータ変位との間のアクチュエータ距離の監視：
ａ）の代わりに、クラッチ接触ポイントＴＰ １１３０，１１６０（これは継続的に整合される）と、最大可能なアクチュエータ距離Ｓｍａｘ１１２０との間の変位距離を評価することができる。クラッチが故障していない場合、差分距離は、クラッチが故障している場合（Ｓ（ＴＰ）Ｃ １１７０）よりも著しく大きい（Ｓ（ＴＰ）Ａ １１４０）。したがってａ）と同様、限界値（ここではポジション差限界値１２１０）を規定して予め設定することができる。この値は、それを下回っている場合は「ハイドロスタティック区間における漏れ」および／または「早期のクラッチ摩耗」に特徴的な状態でありし、上回っている場合は、クラッチが正常であることを表す。 b) Monitoring the actuator distance between the clutch contact point and the maximum possible actuator displacement:
Instead of a), the displacement distance between the clutch contact point TP 1130, 1160 (which is continuously matched) and the maximum possible actuator distance Smax 1120 can be evaluated. If the clutch has not failed, the differential distance is significantly greater (S (TP) A 1140) than if the clutch has failed (S (TP) C 1170). Therefore, as in a), a limit value (here, the position difference limit value 1210) can be defined and preset. This value is characteristic for "leakage in the hydrostatic section" and / or "early clutch wear" when below this value, and indicates that the clutch is normal when above this value. .

両方の限界値の設定すなわち最小圧力限界値１２００とポジション差限界値１２１０の設定は、技術的な個別のケースを考慮しながら、殊にクラッチの仕様を考慮しながら、当業者の手に委ねざるを得ない。   The setting of both limit values, ie the setting of the minimum pressure limit value 1200 and the position difference limit value 1210, is left to the hands of those skilled in the art, taking into account individual technical cases, in particular the clutch specifications. I do not get.

ｃ）変化方向を考慮に入れた接触ポイント整合の監視：
温度変化、クラッチ摩耗など動作条件の変化に対し反応できるようにする目的で、クラッチ制御装置は動作時間中、接触ポイントを整合させる。この接触ポイントの変化速度を、変化方向を考慮しながら監視することによって（大きい変化ポジションへ向かう接触ポイントの変化のみが重要）、クラッチの故障を検出することができる。接触ポイントの変化が大きすぎる場合、このことは「ハイドロスタティック区間における漏れ」および／または「早期のクラッチ摩耗」を表す。摩耗は耐用年数による作用である。漏れは短期間の作用である。 c) Monitoring contact point alignment taking into account the direction of change:
In order to be able to react to changes in operating conditions such as temperature changes and clutch wear, the clutch control device aligns the contact points during the operating time. By monitoring the change speed of the contact point while considering the change direction (only the change of the contact point toward the large change position is important), it is possible to detect a clutch failure. If the change in contact point is too great, this represents “leak in the hydrostatic section” and / or “early clutch wear”. Wear is a function of service life. Leakage is a short-term effect.

ｄ）アクチュエータ変位距離がほぼ一定のときの圧力信号の監視：
「ハイドロスタティック区間における漏れ」を検出するためのさらに別の可能性は、アクチュエータ変位距離がほぼ一定のときに圧力信号を監視することである。漏れが発生した場合、アクチュエータポジションが同じままで急速な圧力降下を監視することができ、これはハイドロスタティックシステムにおける漏れの発生に起因して生じる。ポジションがほぼ一定のときの規定の最大圧力降下値を超えたならば、つまりはシステムに漏れが発生しているはずである。 d) Monitoring the pressure signal when the actuator displacement distance is almost constant:
Yet another possibility for detecting “leak in the hydrostatic section” is to monitor the pressure signal when the actuator displacement distance is approximately constant. If a leak occurs, the rapid pressure drop can be monitored while the actuator position remains the same, which results from the occurrence of a leak in the hydrostatic system. If the specified maximum pressure drop value is exceeded when the position is almost constant, that is, the system should have leaked.

ｅ）エンジン回転数の監視：
クラッチの故障を検出するためのさらに別の測定量として、エンジン回転数を評価することができる。クラッチの摩耗および／またはハイドロスタティックシステムにおける漏れが発生した場合、要求されたクラッチトルクが達成されず、つまりはエンジンから供給されるトルクが伝達されず、その結果として、エンジン回転数の上昇もしくは「意図しない吹き上がりないしは空ぶかし」"Wegtouren"が生じる。クラッチ目標トルクとクラッチ実際トルクが異なるときに、エンジン回転数が出力回転数に関する正の回転数限界値を超えたならば、クラッチシステムが故障しているとすることができる。 e) Engine speed monitoring:
As yet another measure for detecting clutch failure, the engine speed can be evaluated. If clutch wear and / or leakage occurs in the hydrostatic system, the required clutch torque is not achieved, i.e. the torque supplied by the engine is not transmitted, resulting in an increase in engine speed or " An unintentional blow-up or an empty “Wegtouren” occurs. When the clutch target torque and the clutch actual torque are different, if the engine speed exceeds a positive speed limit value related to the output speed, it can be determined that the clutch system has failed.

ｆ）クラッチ摩耗値の監視：
クラッチ摩耗値変化勾配が閾値を超えたならば、クラッチシステムにおいて重大なエラーが発生したと推定される。 f) Monitoring the clutch wear value:
If the clutch wear value change slope exceeds the threshold value, it is estimated that a serious error has occurred in the clutch system.

評価手法ａ）〜ｃ）によって、エラーの原因である「クラッチシステムにおける漏れ」と「クラッチの摩耗」とを付加的に区別することができる。すなわちこの場合、測定量（Ｓｍａｘにおける最大圧力、接触ポイントとＳｍａｘとの差分距離、接触ポイント整合値）の急速な変化によってシステム内の漏れが表される一方、クラッチ摩耗の徴候はそれよりも著しく緩慢に現れる。したがってこれらの点を考慮すれば、もしくは関連する測定量の変化勾配を評価すれば、エラーの原因に関する情報を供給することができる。   By the evaluation methods a) to c), it is possible to additionally distinguish “leakage in the clutch system” and “clutch wear” that are the cause of the error. That is, in this case, a rapid change in the measured quantity (maximum pressure at Smax, differential distance between contact point and Smax, contact point alignment value) represents a leak in the system, while signs of clutch wear are more prominent. Appear slowly. Therefore, if these points are taken into account, or the change gradient of the related measurement quantity is evaluated, information on the cause of the error can be supplied.

種々の測定量（圧力信号、変位信号、エンジン回転数）を評価することによって、もしくはクラッチ操作システムのモデルパラメータ（接触ポイント値、摩耗値）を評価することによって、正常なクラッチと故障したクラッチとを区別することができる。さらに測定量履歴（変化勾配）を考慮することで、エラー原因である「クラッチシステム内の漏れ」と「クラッチの摩耗」とを区別することができ、したがって向上におけるエラー分析を軽減することができる。   By evaluating various measured quantities (pressure signal, displacement signal, engine speed) or by evaluating model parameters (contact point values, wear values) of the clutch operating system, Can be distinguished. Furthermore, by taking into account the measured quantity history (gradient of change), it is possible to distinguish between “leaks in the clutch system” and “clutch wear” which are the causes of errors, thus reducing the error analysis in the improvement. .

本発明は、請求項２４の上位概念に記載の特徴を備えた方法、ならびに請求項３２の上位概念に記載の特徴を備えたハイドロリック操作装置にも関する。   The invention also relates to a method with the features described in the superordinate concept of claim 24 and to a hydraulic operating device with the features described in the superordinate concept of claim 32.

本発明は、生産ライン終端において、および／または走行動作中、特にハイドロスタティッククラッチシステムにおけるハイドロスタティック操作システムの適正な充填状態を識別するために用いられる。   The present invention is used at the end of a production line and / or to identify the proper filling status of a hydrostatic operating system, especially in a hydrostatic clutch system, during travel operations.

ハイドロリッククラッチシステムは、圧力センサを備えたクラッチアクチュエータ機構によって作動され、これはたとえば図１、DE 10 2010 047 800 A1 ならびにDE 10 2010 047 801 A1に示されている。クラッチ作動機構は、いわゆるハイドロスタティッククラッチアクチュエータＨＣＡ（Hydrostatic Clutch Actuator）である。この種のハイドロスタティックアクチュエータとは、ハイドロスタティックな伝達区間を備えたアクチュエータのことであり、たとえばハイドロリック流体を含む圧力導管を備えたアクチュエータのことである。圧力導管の圧力は圧力センサによって捕捉される。ハイドロスタティックアクチュエータによって、このアクチュエータと結合された部材を動かそうとする場合、伝達区間ないしは圧力管路内でハイドロリック流体が運動し、これはたとえばスレーブシリンダによって引き起こされ、スレーブシリンダはハイドロリック流体により結合されてマスタシリンダを動かす。この部材が自身のポジションを保持するようにすべきであるならば、伝達区間内のハイドロリック流体は静止し、アクチュエータの名称となったハイドロリック流体のハイドロスタティックな状態が生じる。   The hydraulic clutch system is actuated by a clutch actuator mechanism with a pressure sensor, which is shown, for example, in FIG. 1, DE 10 2010 047 800 A1 and DE 10 2010 047 801 A1. The clutch operating mechanism is a so-called hydrostatic clutch actuator HCA (Hydrostatic Clutch Actuator). This type of hydrostatic actuator is an actuator having a hydrostatic transmission section, for example, an actuator having a pressure conduit containing a hydraulic fluid. The pressure conduit pressure is captured by a pressure sensor. When a hydrostatic actuator attempts to move a member associated with this actuator, the hydraulic fluid moves in the transmission section or pressure line, which is caused, for example, by a slave cylinder, which is driven by the hydraulic fluid. Combined to move the master cylinder. If this member is to hold its own position, the hydraulic fluid in the transmission section is stationary and a hydrostatic state of the hydraulic fluid, which has become the name of the actuator, arises.

クラッチの連結解除システムとして用いられるたとえばハイドロリッククラッチアクチュエータ（ＨＣＡ）などのハイドロリッククラッチシステムは、問題のない機能を保証するために空気が含まれていないようにする必要がある。したがって、ハイドロリッククラッチ連結解除システムを備えた自動車の初稼動時に、真空充填を行うことが知られている。保守サービスの際、このような複雑でコストのかかる補助手段を通常は利用できず、したがって相応の工場規則に従い、ハイドロリッククラッチ連結解除システムについて自動車の初稼動時と等価の再充填を可能にするフローが定められている。この場合、充填において重要であるのは、充填の形式にかかわらず、充填すべき区間が完全に充填されていること、つまりは残留空気が存在しないことである。部品の公差に起因して、充填量もしくは充填圧力の設定は条件付きでしか利用できない。ドイツ連邦共和国特許出願第10 2010 055 906.7に記載されているように、従来技術によれば、残留空気がハイドロリック区間に残されたままとなる充填プロセスを、残留空気のない完全に充填されたシステムと十分明確には区別できない。ただし車両動作中も、本来であればハイドロリック流体しか存在すべきでない伝達区間もしくは圧力管路において、このような残留空気を検出できるようにすべきである。一般的に望まれているのは、伝達区間もしくは圧力管路内に存在するまたは形成されるガス状成分を検出できるようにすることである。基本的にこの種のガス状成分を排出するために、いわゆるブリーディング開口ないしはスニファ開口（ブリーディングホールないしはスニファホールとも称する）がサージタンクに対して設けられる。これは従来技術においてかなり以前から知られており、DE 10 2010 047 800 A1ならびにDE 10 2010 047 801 A1に記載されており、ドイツ連邦共和国特許出願第10 2011 103 774.1号にも記載されている。   A hydraulic clutch system such as a hydraulic clutch actuator (HCA) used as a clutch release system needs to be free of air to ensure problem-free function. Therefore, it is known that vacuum filling is performed at the first operation of an automobile equipped with a hydraulic clutch disengagement system. During maintenance service, such complicated and costly auxiliary means are not normally available, and therefore, according to the corresponding factory regulations, allows the hydraulic clutch disengagement system to be refilled equivalent to the initial operation of the vehicle. A flow is defined. In this case, what is important in filling is that the section to be filled is completely filled, i.e. there is no residual air, regardless of the type of filling. Due to part tolerances, the setting of filling quantity or filling pressure can only be used conditionally. As described in German patent application 10 2010 055 906.7, according to the prior art, the filling process in which residual air remains in the hydraulic section is completely filled without residual air. It cannot be clearly distinguished from the system. However, even during vehicle operation, such residual air should be detectable in the transmission section or pressure line, which should normally only have a hydraulic fluid. It is generally desirable to be able to detect gaseous components present or formed in the transmission section or pressure line. Basically, so-called bleeding openings or sniffer openings (also referred to as bleeding holes or sniffer holes) are provided for the surge tank in order to discharge this kind of gaseous component. This has been known for a long time in the prior art and is described in DE 10 2010 047 800 A1 and DE 10 2010 047 801 A1, and also in German patent application 10 2011 103 774.1.

この目的で、クラッチ制御装置はクラッチ作動機構を、ブリーディング開口に対し相対的な規定のポジションまで移動させて、伝達区間の空気を抜き出すことができるようにし、その際、伝達区間とサージタンクとの間の接続をブリーディング開口を介して開放し、空気を排出できるようにする。   For this purpose, the clutch control device moves the clutch operating mechanism to a specified position relative to the bleeding opening so that air in the transmission section can be extracted. The connection between them is opened through the bleeding opening so that air can be discharged.

それぞれ２つの圧力値Ｐ１とＰ２に対して生じる２つの経路差の相違は、クラッチ「標準」のケース（伝達区間が残留空気を含まない場合）と、クラッチ「残留空気」のケース（伝達区間が残留空気を含む場合）とでは著しく僅かであり、したがって従来技術によればこれらのケースを十分確実には区別できない。   The difference between the two path differences that occur for the two pressure values P1 and P2, respectively, is that the clutch “standard” case (when the transmission section does not contain residual air) and the clutch “residual air” case (the transmission section In the case of residual air), these cases are therefore very small and cannot be distinguished sufficiently reliably according to the prior art.

本願において「残留空気」という用語は、たとえばクラッチ作動機構または変速機作動機構などのハイドロリック操作システムにおけるハイドロリック伝達区間内の他のすべてのガス状成分のことも意味する。   In the present application, the term “residual air” also means all other gaseous components in the hydraulic transmission section in a hydraulic operating system, for example a clutch operating mechanism or a transmission operating mechanism.

したがって本発明の課題は、ハイドロスタティック操作システム特にハイドロスタティッククラッチシステムにおける残留空気を確実に識別するための方法を提供することにある。   Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for reliably identifying residual air in a hydrostatic operating system, particularly a hydrostatic clutch system.

この課題は、請求項２４に記載の特徴を備えた方法、ならびに請求項３２に記載された特徴を備えたハイドロリック操作システムによって解決される。   This problem is solved by a method with the features of claim 24 and a hydraulic operating system with the features of claim 32.

本発明による方法ならびに本発明によるハイドロリック操作システムによれば、ハイドロリック伝達区間におけるガス状の物質の識別特に残留空気の識別をさらに改善することができる。   According to the method according to the invention and the hydraulic operating system according to the invention, the identification of gaseous substances in the hydraulic transmission zone, in particular the identification of residual air, can be further improved.

方法に関する技術的な観点において、上述の課題は以下で説明する方法によっても解決される。   From the technical point of view of the method, the above-mentioned problems can also be solved by the method described below.

本発明によれば、ハイドロリック操作システムの適正な充填を検査する方法が提供される。この場合、ハイドロリック操作システムには、制御装置によりアクチュエータを介して操作可能な、シリンダ内のピストンと、シリンダ内の圧力を測定する第１のセンサと、アクチュエータ経路を辿るアクチュエータのポジションを検出する第２のセンサとが設けられている。本発明によれば、圧力媒体によるハイドロリック操作システムの適正な充填を検査するために、ポジション−圧力特性曲線の最大圧力勾配を、この特性曲線の予め定められた範囲において求め、求められた最大圧力勾配が、予め定められた圧力勾配閾値よりも大きければ、適正な充填が行われていると判定する。   In accordance with the present invention, a method for inspecting proper filling of a hydraulic operating system is provided. In this case, the hydraulic operating system detects the piston in the cylinder, the first sensor for measuring the pressure in the cylinder, and the position of the actuator following the actuator path, which can be operated by the control device via the actuator. A second sensor is provided. According to the present invention, in order to check the proper filling of the hydraulic operating system with the pressure medium, the maximum pressure gradient of the position-pressure characteristic curve is determined in a predetermined range of this characteristic curve and the maximum determined If the pressure gradient is larger than a predetermined pressure gradient threshold, it is determined that proper filling is performed.

ポジション−圧力特性曲線ならびに変位−圧力特性曲線という用語は、本発明では同義語として扱う。また、変位またはポジションという用語は、アクチュエータ経路に関連して用いられる概念であって、このアクチュエータ経路に沿って、アクチュエータにおいてクラッチを動かす部材たとえばスレーブシリンダ内のピストンが移動する。   The terms position-pressure characteristic curve and displacement-pressure characteristic curve are treated as synonyms in the present invention. The term displacement or position is a concept used in connection with an actuator path, and a member that moves a clutch in the actuator, such as a piston in a slave cylinder, moves along the actuator path.

本発明の格別有利な実施形態によれば、最大圧力勾配が圧力勾配閾値よりも小さければ、不適正な充填が行われていると判定される。この閾値を下回っているならば、空気はまだシステム内に確実に存在している。この閾値の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。それというのも、技術的な個々のケースを考慮しなければならないからである。   According to a particularly advantageous embodiment of the invention, if the maximum pressure gradient is less than the pressure gradient threshold, it is determined that improper filling is taking place. If it is below this threshold, air is still present in the system. The specific setting of the threshold value must be left to those skilled in the art. This is because individual technical cases must be taken into account.

本発明のさらに別の格別有利な実施形態によれば、不適正な充填が行われていた場合には、制御装置により排気すなわち空気排出を行わせる。これは直後に行われ、あるいは次の機会に行われる。   According to yet another particularly advantageous embodiment of the present invention, if an improper filling has been performed, the control device causes exhaust or air exhaust. This can be done immediately or at the next opportunity.

本発明のさらに別の格別有利な実施形態によれば、アクチュエータ経路に沿ってアクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められる。   According to yet another particularly advantageous embodiment of the invention, the maximum pressure gradient is determined by moving the clutch in the closing direction by the actuator along the actuator path.

本発明のさらに有利な実施形態によれば、ブリーディング開口周囲の予め定められたポジション範囲で、アクチュエータ経路に沿ってアクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められる。この場合、アクチュエータ経路を求めるためにたとえば、シリンダ内のピストンの流体側の端面を利用することができる。   According to a further advantageous embodiment of the invention, the maximum pressure gradient is determined by moving the clutch in the closing direction by the actuator along the actuator path in a predetermined range of positions around the bleeding opening. In this case, in order to obtain the actuator path, for example, the end surface on the fluid side of the piston in the cylinder can be used.

本発明のさらに別の択一的な有利な実施形態によれば、予め定められた圧力値においてアクチュエータ経路に沿って、アクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められ、予め定められた圧力値は、有利には０．５ｂａｒ〜６ｂａｒである。予め定められた圧力値の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。それというのも、技術的な個々のケースを考慮しなければならないからである。   According to yet another advantageous advantageous embodiment of the invention, the maximum pressure gradient is determined by moving the clutch in the closing direction by an actuator along the actuator path at a predetermined pressure value, The determined pressure value is preferably between 0.5 bar and 6 bar. The specific setting of the predetermined pressure value must be left to those skilled in the art. This is because individual technical cases must be taken into account.

本発明のさらに別の実施形態によれば、別の選択肢として、あるいはさらに付加的に、予め定められた圧力範囲においてアクチュエータ経路に沿って、アクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められ、予め定められた圧力範囲は、有利には０ｂａｒ〜７．５ｂａｒであり、殊に有利には０ｂａｒ〜５．５ｂａｒである。予め定められた圧力範囲の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。それというのも、技術的な個々のケースを考慮しなければならないからである。   According to yet another embodiment of the present invention, as an alternative or in addition, a maximum pressure gradient by moving the clutch in the closing direction by the actuator along the actuator path in a predetermined pressure range. The predetermined pressure range is preferably from 0 bar to 7.5 bar, particularly preferably from 0 bar to 5.5 bar. The specific setting of the predetermined pressure range must be left to those skilled in the art. This is because individual technical cases must be taken into account.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムを圧力媒体で新たに充填した後あるいは再充填した後、適正な充填の検査が実施される。   According to a further advantageous embodiment of the invention, a proper filling test is carried out after the hydraulic operating system has been newly filled or refilled with a pressure medium.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムの可用性をチェックするための適正な充填の検査は、規則的な間隔で実施される。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, proper filling checks to check the availability of the hydraulic operating system are carried out at regular intervals.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムの操作による特定の走行状況中に検査が実施される。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, the inspection is carried out during specific driving situations by operation of the hydraulic operating system.

本発明のさらに別の実施形態によれば、適正なおよび／または不適正な検査の結果がエラーメモリに格納され、および／またはディスプレイに表示される。   According to yet another embodiment of the invention, the results of proper and / or incorrect tests are stored in an error memory and / or displayed on a display.

装置に関する技術的な観点において、上述の課題は以下で説明するハイドロリック操作システムによっても解決される。   From the technical point of view of the apparatus, the above-mentioned problems can also be solved by a hydraulic operation system described below.

本発明によれば、以下の構成を備えたハイドロリック操作システムが提案される。すなわちこのハイドロリック操作システムには、制御装置によりアクチュエータを介して操作可能な、シリンダ内のピストンと、シリンダ内の圧力を測定する第１のセンサと、アクチュエータのポジションを検出する第２のセンサとが設けられている。本発明によれば、圧力媒体によるハイドロリック操作システムの適正な充填を検査するために、既述の方法が実施される。   According to the present invention, a hydraulic operation system having the following configuration is proposed. That is, this hydraulic operation system includes a piston in a cylinder, a first sensor that measures the pressure in the cylinder, and a second sensor that detects the position of the actuator, which can be operated by the control device via the actuator. Is provided. In accordance with the present invention, the described method is carried out in order to check the proper filling of the hydraulic operating system with the pressure medium.

本発明の１つの格別有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムはハイドロリッククラッチ操作システムである。   According to one particularly advantageous embodiment of the invention, the hydraulic operating system is a hydraulic clutch operating system.

本発明の別の有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムはハイドロリック変速機操作システムである。   According to another advantageous embodiment of the invention, the hydraulic operating system is a hydraulic transmission operating system.

ただし本発明によるハイドロリック操作システムは、ハイドロリッククラッチ操作システムまたはハイドロリック変速機操作システムにおいて用いられるだけでなく、変速機システムにおける変速段切換装置においても有効に用いることができるし、スロットルバルブ、補助装置および補助駆動装置のためのエンジンシステム内の操作システムとしても、また、排気ガス案内システムおよびチャージシステム、ブレーキシステムにおける操作システムとしても、さらには輸送用車両などの商用車あるいは建設機械や土木機械における操作のためにも、有効に用いることができる。   However, the hydraulic operation system according to the present invention can be used not only in a hydraulic clutch operation system or a hydraulic transmission operation system but also effectively in a gear stage switching device in a transmission system, a throttle valve, As an operation system in the engine system for the auxiliary device and the auxiliary drive device, as an operation system in the exhaust gas guide system and the charge system, the brake system, and also for commercial vehicles such as transportation vehicles, construction machines, and civil engineering It can also be used effectively for machine operation.

以下の図面ならびにそれらの図面の説明には、本発明のさらに別の利点ならびに有利な実施形態が示されている。   Further advantages and advantageous embodiments of the invention are shown in the following drawings and the description of the drawings.

図面の簡単な説明
図１は、ハイドロスタティッククラッチシステムの構造を示す図、
図５は、検査に関連する領域に目印を付けた変位−圧力特性曲線を示す図、
図６最大圧力勾配を有する下方の圧力範囲における変位−圧力特性曲線を示す図。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the structure of a hydrostatic clutch system;
FIG. 5 is a diagram showing a displacement-pressure characteristic curve in which regions related to the inspection are marked;
6 is a diagram showing a displacement-pressure characteristic curve in the lower pressure range having the maximum pressure gradient.

図１には、ハイドロリックのハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（ＨＣＡ）の一例として、ハイドロリッククラッチシステム１の構造が示されている。ハイドロリッククラッチシステム１には供給側１５に、アクチュエータ３を制御する制御装置２が設けられている。アクチュエータ３とシリンダ４内のピストン１９の位置が、アクチュエータ経路に沿って右側に変化すると、シリンダ４の容積が変化する。それによってシリンダ４内に圧力Ｐが形成され、この圧力は圧力媒体７によりハイドロリック管路９を介してハイドロリッククラッチシステム１のマスタ側１６へ伝達される。ハイドロリック管路９の長さと形状は、車両の構造スペースに整合されている。マスタ側１６において、シリンダ４′内の圧力媒体７の圧力Ｐによって距離が変化し、クラッチ８の操作のために、この変化がクラッチ８に伝達される。ハイドロリッククラッチシステム１のスレーブ側１５におけるシリンダ４内の圧力Ｐは、第１のセンサ５によって求めることができる。第１のセンサ５は、有利には圧力センサである。アクチュエータ３がアクチュエータ経路に沿って辿る移動距離は、第２のセンサ６によって求められる。   FIG. 1 shows the structure of a hydraulic clutch system 1 as an example of a hydraulic hydrostatic clutch actuator (HCA). The hydraulic clutch system 1 is provided with a control device 2 for controlling the actuator 3 on the supply side 15. When the positions of the actuator 3 and the piston 19 in the cylinder 4 change to the right along the actuator path, the volume of the cylinder 4 changes. Thereby, a pressure P is formed in the cylinder 4, and this pressure is transmitted by the pressure medium 7 to the master side 16 of the hydraulic clutch system 1 via the hydraulic line 9. The length and shape of the hydraulic line 9 are matched to the structural space of the vehicle. On the master side 16, the distance is changed by the pressure P of the pressure medium 7 in the cylinder 4 ′, and this change is transmitted to the clutch 8 for the operation of the clutch 8. The pressure P in the cylinder 4 on the slave side 15 of the hydraulic clutch system 1 can be determined by the first sensor 5. The first sensor 5 is preferably a pressure sensor. The distance traveled by the actuator 3 along the actuator path is determined by the second sensor 6.

本発明による１つの実施形態は、ブリーディング開口領域のすぐ近くでクラッチを閉じたときに圧力上昇を評価する方法である。   One embodiment according to the present invention is a method for assessing pressure rise when the clutch is closed in the immediate vicinity of the bleeding opening area.

クラッチが閉じられたときに変位−圧力特性曲線が求められる。図５には、この種の変位−圧力特性曲線が示されている。図５には、クラッチの閉鎖（上方部分）についても、クラッチの開放（下方部分）についても、それらに典型的なヒステリシス作用とともに描かれている。図５には、本発明による検査に関連する領域に、楕円３６０で目印が付けられている。妨害作用を低減するために、変位信号と圧力信号３１０がそのまま分析されるのではなく、それらがいくらかフィルタリングされる（たとえばＰＴ１フィルタ）。このことは図６に示されており、図６には関連する領域が図５よりも拡大されて描かれている。   A displacement-pressure characteristic curve is determined when the clutch is closed. FIG. 5 shows a displacement-pressure characteristic curve of this kind. FIG. 5 depicts both the clutch closure (upper part) and the clutch release (lower part) with their typical hysteresis effects. In FIG. 5, the area associated with the examination according to the invention is marked with an ellipse 360. To reduce the disturbing effect, the displacement signal and the pressure signal 310 are not analyzed as they are, but some of them are filtered (eg, PT1 filter). This is illustrated in FIG. 6, in which the relevant area is depicted in a larger scale than in FIG.

フィルタリングされた信号から、圧力勾配（圧力差と変位差の比）が求められる。圧力勾配を求めるために、これに代わる手法（たとえばカルマンフィルタ）を使用することもできる。   From the filtered signal, a pressure gradient (ratio of pressure difference to displacement difference) is determined. Alternative techniques (eg, Kalman filter) can be used to determine the pressure gradient.

ハイドロリック区間にまだ空気が存在しているならば、ブリーディング開口領域でクラッチが閉じられたときに小さい圧力勾配が生じる。評価のために２つの選択肢ＡとＢがある。   If there is still air in the hydraulic section, a small pressure gradient will occur when the clutch is closed in the bleeding opening area. There are two options A and B for evaluation.

Ａ．圧力が一定のとき（たとえば２ｂａｒ）、圧力勾配が固定的に定められた閾値と比較される。この閾値を下回っているならば、空気はまだシステム内に確実に存在している。このことがクラッチ制御装置へ通知され、それによってさらに排気を行わせることができる。つまりこのプロセスフローＡによれば、クラッチアクチュエータ３はクラッチ閉鎖方向で、有利には０．５ｂａｒ〜６ｂａｒの圧力範囲の設定圧力が生じるようなポジションに動かされ、殊に有利には２ｂａｒの設定圧力が生じるようなポジションに動かされる。このポジションにおいて、圧力勾配がたとえば直前に測定された変位値と圧力値から求められ、あるいは別の選択肢として、クラッチ閉鎖方向での小さい運動が予め定められた圧力の範囲で実行され、これによって予め定められた圧力の範囲における圧力勾配を求めるための測定値を得ることができる。このようにして求められた圧力勾配は、以降のプロセスフローに対し最大圧力勾配とみなされる。ついで求められた最大圧力勾配が予め定められた圧力勾配閾値と比較される。求められた最大圧力勾配の値が予め定められた圧力勾配閾値よりも大きければ、ガス状の成分は伝達区間内に存在していないとみなされる。予め定められた圧力の値の具体的な設定ならびに圧力勾配閾値の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。なぜならば、クラッチにおけるハイドロリック操作システムの技術的な個別ケースならびにガス状成分の特性を、圧力に留意して考慮しなければならないからである。その際に当業者は、予期される圧力勾配がブリーディング開口付近で著しく大きくなるような圧力値を設定することになる。   A. When the pressure is constant (eg 2 bar), the pressure gradient is compared with a fixed threshold. If it is below this threshold, air is still present in the system. This is notified to the clutch control device, which can cause further exhaust. That is, according to this process flow A, the clutch actuator 3 is moved in a direction in which the clutch is closed, preferably in such a position that a set pressure in the pressure range of 0.5 bar to 6 bar is produced, particularly preferably a set pressure of 2 bar. Is moved to a position that causes In this position, the pressure gradient is determined, for example, from the previously measured displacement value and pressure value, or alternatively, a small movement in the clutch closing direction is carried out in a predetermined pressure range, whereby Measurements can be obtained for determining the pressure gradient in a defined pressure range. The pressure gradient determined in this way is regarded as the maximum pressure gradient for subsequent process flows. The determined maximum pressure gradient is then compared to a predetermined pressure gradient threshold. If the determined maximum pressure gradient value is greater than a predetermined pressure gradient threshold, it is considered that no gaseous component is present in the transmission zone. The specific setting of the predetermined pressure value and the specific setting of the pressure gradient threshold value must be left to those skilled in the art. This is because the technical individual case of the hydraulic operating system in the clutch as well as the characteristics of the gaseous components must be taken into account with pressure in mind. The person skilled in the art will then set the pressure value such that the expected pressure gradient is significantly greater near the bleeding opening.

Ｂ．下方のポジション範囲（たとえばブリーディング開口周辺の拡張領域、すなわちピストン１９の流体側の端面がシリンダ４内においてブリーディング開口１８の拡張領域に位置する場合）、および／または下方の圧力領域（たとえば０〜５ｂａｒ）において、フィルタリングされた変位−圧力特性曲線３２０の最大圧力勾配３３０が求められる（図６参照）。この最大圧力勾配が、予め固定的に定められた閾値と比較される。この閾値を下回っているならば、空気はまだシステム内に確実に存在している。このことがクラッチ制御装置へ通知され、それによってさらに排気を行わせることができる。つまりフローＢによれば、クラッチアクチュエータ３はクラッチ閉鎖方向でポジション移動されて、ピストン１９の流体側端面がシリンダ４内で、ブリーディング開口１８の拡張領域の予め定められたポジション範囲の始端に位置するようになる。ここでブリーディング開口の拡張領域とは、ブリーディング開口周囲のポジション範囲のことであり、本発明によればこの領域では最大の圧力勾配が見込まれ、たとえば図５または図６に示されているように、有利には−２．５ｍｍ〜＋２．０ｍｍのポジション範囲に該当する。このポジション範囲の設定に対する別の選択肢として、あるいはこのことに加えて、クラッチアクチュエータ３がクラッチ閉鎖方向でポジション移動され、有利には０ｂａｒから７．５ｂａｒ殊に有利には０ｂａｒ〜５．５ｂａｒである予め定められた圧力範囲のうち、最も低い圧力（予め定められた圧力範囲の始端）となるポジションに動かされる。このポジション範囲の設定に対する別の選択肢として、あるいはこのことに加えて、クラッチアクチュエータ３がクラッチ閉鎖方向でポジション移動され、有利には０ｂａｒから７．５ｂａｒ殊に有利には０ｂａｒ〜５．５ｂａｒである予め定められた圧力範囲のうち、最も低い圧力（予め定められた圧力範囲の始端）となるポジションに動かされる。ブリーディング開口の拡張領域における予め定められたポジション範囲において、または別の選択肢として、予め定められた圧力範囲において、あるいはさらに別の選択肢として、予め定められたポジション範囲のポジションにもあり予め定められた圧力範囲の圧力にもあるとき、そのつど予め定められた範囲にある最大圧力勾配が求められる。この場合、最大圧力勾配を求めるために、予め定められた上述の範囲をアクチュエータがクラッチ閉鎖方向で通過するようにして、変位−圧力特性曲線が求められ、この特性曲線から最終的に、予め定められた範囲に対する最大圧力勾配が求められる。ついで求められた最大圧力勾配が、（有利にはフローＡの場合と同じ値を有する）予め定められた圧力勾配閾値と比較される。求められた最大圧力勾配の値が予め定められた圧力勾配閾値よりも大きければ、フローＡの場合のように、ガス状の成分が伝達区間内に存在していないとみなされる。ブリーディング開口付近の予め定められたポジション範囲の具体的な設定、予め定められた圧力範囲の具体的な設定、ならびに圧力勾配閾値の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。なぜならば、クラッチにおけるハイドロリック操作システムの技術的な個別ケース、ならびにガス状成分の特性を、圧力に留意して考慮しなければならないからである。その際に当業者は、予期される圧力勾配がブリーディング開口付近で著しく大きくなるような範囲を設定することになる。   B. Lower position range (for example, when the expansion area around the bleeding opening, i.e. the end face on the fluid side of the piston 19 is located in the expansion area of the bleeding opening 18 in the cylinder 4) and / or the lower pressure area (for example 0-5 bar) ), The maximum pressure gradient 330 of the filtered displacement-pressure characteristic curve 320 is determined (see FIG. 6). This maximum pressure gradient is compared with a fixed threshold value. If it is below this threshold, air is still present in the system. This is notified to the clutch control device, which can cause further exhaust. In other words, according to the flow B, the clutch actuator 3 is moved to the position in the clutch closing direction, and the fluid side end surface of the piston 19 is located in the cylinder 4 at the start end of the predetermined position range of the expansion region of the bleeding opening 18. It becomes like this. Here, the extended region of the bleeding opening is a position range around the bleeding opening. According to the present invention, the maximum pressure gradient is expected in this region, for example, as shown in FIG. 5 or FIG. , Advantageously in the position range of -2.5 mm to +2.0 mm. As an alternative to or in addition to this setting of the position range, the clutch actuator 3 is moved in the direction of closing the clutch, preferably from 0 bar to 7.5 bar, particularly preferably from 0 bar to 5.5 bar. It moves to the position which becomes the lowest pressure (starting end of the predetermined pressure range) in the predetermined pressure range. As an alternative to or in addition to this setting of the position range, the clutch actuator 3 is moved in the direction of closing the clutch, preferably from 0 bar to 7.5 bar, particularly preferably from 0 bar to 5.5 bar. It moves to the position which becomes the lowest pressure (starting end of the predetermined pressure range) in the predetermined pressure range. In a predetermined position range in the extended area of the bleeding opening, or as another option, in a predetermined pressure range, or as another option, there is also a position in the predetermined position range. When the pressure is also in the pressure range, the maximum pressure gradient in the predetermined range is determined each time. In this case, in order to obtain the maximum pressure gradient, a displacement-pressure characteristic curve is obtained by causing the actuator to pass through the predetermined range in the clutch closing direction, and finally, a predetermined pressure range is determined from this characteristic curve. The maximum pressure gradient for the given range is determined. The determined maximum pressure gradient is then compared to a predetermined pressure gradient threshold (preferably having the same value as in flow A). If the determined value of the maximum pressure gradient is larger than a predetermined pressure gradient threshold, it is considered that no gaseous component is present in the transmission section, as in the case of flow A. The specific setting of the predetermined position range near the bleeding opening, the specific setting of the predetermined pressure range, and the specific setting of the pressure gradient threshold value must be left to the hands of those skilled in the art. Absent. This is because the technical individual case of the hydraulic operating system in the clutch, as well as the characteristics of the gaseous components, must be considered with pressure in mind. In this case, those skilled in the art will set a range in which the expected pressure gradient is significantly increased near the bleeding opening.

この検査を、車両工場および／または変速機工場の生産ライン終端で実施することができ、さらに走行動作中に実施することができる。   This inspection can be performed at the end of the production line of the vehicle factory and / or transmission factory, and can also be performed during the running operation.

別の選択肢として、要求された最大圧力がクラッチ閉鎖時に達成されるか否かを検査することもできる。この検査は、比較的簡単でありかつ効果的であるが、ハイドロリックシステムにおいて識別可能な残留空気量は、圧力勾配を用いた方法の場合よりも著しく多くなる。   Another option is to check whether the required maximum pressure is achieved when the clutch is closed. This test is relatively simple and effective, but the amount of residual air identifiable in the hydraulic system is significantly higher than in the method using pressure gradients.

圧力勾配および／または達成可能な最大圧力の評価に基づき、ハイドロスタティッククラッチシステムの具体的な充填状態を識別するための方法が提案される。   Based on the evaluation of the pressure gradient and / or the maximum achievable pressure, a method for identifying the specific filling state of the hydrostatic clutch system is proposed.

１ ハイドロリッククラッチシステム
２ 制御装置
３ アクチュエータ
４，４′ シリンダ
５ 第１のセンサ
６ 第２のセンサ
７ 圧力媒体
８ クラッチ
９ ハイドロリック導管
１０ 変位−圧力特性曲線
１５ スレーブ側
１６ マスタ側
１７ サージタンク
１８ ブリーディング開口
１９ ピストン
３２０ フィルタリングされた変位−圧力特性曲線
３３０ フィルタリングされた変位−圧力特性曲線の最大圧力勾配
３４０ 圧力［ｂａｒ］
３５０ アクチュエータ変位［ｍｍ］
３６０ 目印
１１０ 変位−圧力特性曲線
１２０ 変位−圧力特性曲線
１３０ 変位−圧力特性曲線
１４０ 変位−圧力特性曲線
１５０ アクチュエータポジション［ｍｍ］、変位
１６０ 圧力［ｂａｒ］
１７０ 最大圧力ポジション
１８０ 最大圧力
２１０ 変位−圧力特性曲線１１０の下方の圧力範囲における最大圧力勾配
２２０ 変位−圧力特性曲線１２０の下方の圧力範囲における最大圧力勾配
２３０ 変位−圧力特性曲線１３０の下方の圧力範囲における最大圧力勾配
２４０ 変位−圧力特性曲線１４０の下方の圧力範囲における最大圧力勾配
２５０ 閾値
２６０ インデックス
２７０ 最大圧力勾配［ｂａｒ／ｍｉｎ］
Ａ 圧力−変位特性曲線「室温で正常に機能しているクラッチ」
Ｂ 圧力−変位特性曲線「温度が上昇したときに正常に機能しているクラッチ」
Ｃ 圧力−変位特性曲線「故障したクラッチ」
１１００ 圧力［ｂａｒ］
１１１０ アクチュエータ変位［ｍｍ］
１１２０ Ｓｍａｘ
１１３０ ＴＰ Ａ
１１４０ Ｓ（ＴＰ）Ａ
１１５０ Ｐ（Ｓｍａｘ）Ａ
１１６０ ＴＰ Ｃ
１１７０ Ｓ（ＴＰ）Ｃ
１１８０ Ｐ（Ｓｍａｘ）Ｃ
１２００ 最小圧力限界値
１２１０ ポジション差限界値 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic clutch system 2 Control apparatus 3 Actuator 4, 4 'Cylinder 5 1st sensor 6 2nd sensor 7 Pressure medium 8 Clutch 9 Hydraulic conduit 10 Displacement-pressure characteristic curve 15 Slave side 16 Master side 17 Surge tank 18 Bleeding opening 19 Piston 320 Filtered displacement-pressure characteristic curve 330 Maximum pressure gradient of filtered displacement-pressure characteristic curve 340 Pressure [bar]
350 Actuator displacement [mm]
360 Marking 110 Displacement-Pressure Characteristic Curve 120 Displacement-Pressure Characteristic Curve 130 Displacement-Pressure Characteristic Curve 140 Displacement-Pressure Characteristic Curve 150 Actuator Position [mm], Displacement 160 Pressure [bar]
170 Maximum pressure position 180 Maximum pressure 210 Maximum pressure gradient in a pressure range below the displacement-pressure characteristic curve 110 220 Maximum pressure gradient in a pressure range below the displacement-pressure characteristic curve 120 230 Pressure below the displacement-pressure characteristic curve 130 Maximum pressure gradient in the range 240 Maximum pressure gradient in the pressure range below the displacement-pressure characteristic curve 140 250 Threshold 260 Index 270 Maximum pressure gradient [bar / min]
A Pressure-displacement characteristic curve "Clutch functioning normally at room temperature"
B Pressure-displacement characteristic curve "Clutch that is functioning normally when temperature rises"
C Pressure-displacement characteristic curve "Failure clutch"
1100 pressure [bar]
1110 Actuator displacement [mm]
1120 Smax
1130 TP A
1140 S (TP) A
1150 P (Smax) A
1160 TP C
1170 S (TP) C
1180 P (Smax) C
1200 Minimum pressure limit value 1210 Position difference limit value

本発明は、独立請求項の上位概念に記載の特徴を備えた方法、ならびに独立請求項の上位概念に記載の特徴を備えたハイドロリック操作システムに関する。 The present invention relates to a method having the features according to the preamble of the independent claims, as well as hydraulic control system having the features according to the preamble of the independent claims.

本発明は、保守サービスの際つまりたとえばサービス工場において、ハイドロリック操作装置特にハイドロリッククラッチシステムのハイドロリック操作装置の適正な充填状態を監視するために用いられる。   The present invention is used to monitor the proper filling state of hydraulic operating devices, in particular hydraulic operating devices of hydraulic clutch systems, during maintenance services, for example in service factories.

ハイドロリッククラッチシステムは、圧力センサを備えたクラッチア作動機構によって作動され、これはたとえば図１、DE 10 2010 047 800 A1 ならびにDE 10 2010 047 801 A1に示されている。この場合、クラッチ作動機構は、いわゆるハイドロスタティッククラッチアクチュエータＨＣＡ（Hydrostatic Clutch Actuator）である。この種のハイドロスタティックアクチュエータとは、ハイドロスタティックな伝達区間を備えたアクチュエータのことであり、たとえばハイドロリック流体を含む圧力管路を備えたアクチュエータのことである。圧力管路の圧力は圧力センサによって捕捉される。ハイドロスタティックアクチュエータによって、このアクチュエータと結合された部材を動かそうとする場合、伝達区間ないしは圧力管路内でハイドロリック流体が動かされ、これはたとえばスレーブシリンダによって引き起こされ、スレーブシリンダはハイドロリック流体により結合されてマスタシリンダを動かす。この部材が自身のポジションを保持するようにすべきであるならば、伝達区間内のハイドロリック流体は静止し、アクチュエータの名称となったハイドロリック流体のハイドロスタティックな状態が生じる。   The hydraulic clutch system is actuated by a clutch actuating mechanism with a pressure sensor, which is shown, for example, in FIG. 1, DE 10 2010 047 800 A1 and DE 10 2010 047 801 A1. In this case, the clutch operating mechanism is a so-called hydrostatic clutch actuator HCA (Hydrostatic Clutch Actuator). This type of hydrostatic actuator is an actuator having a hydrostatic transmission section, for example, an actuator having a pressure line containing a hydraulic fluid. The pressure in the pressure line is captured by a pressure sensor. When a hydrostatic actuator attempts to move a member associated with this actuator, the hydraulic fluid is moved in the transmission section or pressure line, which is caused, for example, by a slave cylinder, which is driven by the hydraulic fluid. Combined to move the master cylinder. If this member is to hold its own position, the hydraulic fluid in the transmission section is stationary and a hydrostatic state of the hydraulic fluid, which has become the name of the actuator, arises.

クラッチの連結解除システムとして用いられるたとえばハイドロリッククラッチアクチュエータ（ＨＣＡ）などのハイドロリッククラッチシステムは、問題のない機能を保証するために空気が含まれていないようにする必要がある。したがって、ハイドロリッククラッチ連結解除システムを備えた自動車の初稼動時に、真空充填を行うことが知られている。保守サービスの際、たとえばサービス工場などでは、このような複雑でコストのかかる補助手段を通常は利用できず、したがって相応の工場規則に従い、ハイドロリッククラッチ連結解除システムについて初稼動時と等価の再充填を可能にするフローが定められている。この場合、充填において重要であるのは、充填の形式にかかわらず、充填すべき区間が完全に充填されていること、つまりは残留空気が存在しないことである。   A hydraulic clutch system such as a hydraulic clutch actuator (HCA) used as a clutch release system needs to be free of air to ensure problem-free function. Therefore, it is known that vacuum filling is performed at the first operation of an automobile equipped with a hydraulic clutch disengagement system. During maintenance services, such as in service factories, such complicated and costly auxiliary means are not normally available, so according to the corresponding factory rules, the hydraulic clutch disengagement system is refilled equivalent to the initial operation. A flow that enables this is defined. In this case, what is important in filling is that the section to be filled is completely filled, i.e. there is no residual air, regardless of the type of filling.

部品の公差に起因して、充填量もしくは充填圧力の設定は条件付きでしか利用できない。ドイツ連邦共和国特許出願第10 2011 087 684.7号ならびにドイツ連邦共和国特許出願第10 2011 087 652.9号に記載されているように、従来技術によれば、残留空気がハイドロリック区間に残されたままとなる充填プロセスを、残留空気のない完全に充填されたシステムと十分明確には区別できない。ただし車両動作中も、本来であればハイドロリック流体しか存在すべきでない伝達区間もしくは圧力管路において、このような残留空気を検出できるようにすべきである。一般的に望まれているのは、伝達区間もしくは圧力管路内に存在するまたは形成されるガス状成分を検出できるようにすることである。基本的にこの種のガス状成分を排出するために、いわゆるブリーディング開口ないしはスニファ開口（ブリーディングホールないしはスニファホールとも称する）がサージタンクに対して設けられる。これは従来技術においてかなり以前から知られており、DE 10 2010 047 800 A1ならびにDE 10 2010 047 801 A1に記載されており、ドイツ連邦共和国特許出願第10 2011 103 774.1号にも記載されている。この目的で、クラッチ制御装置はクラッチ作動機構を、ブリーディング開口に対し相対的な規定のポジションまで移動させて、伝達区間の空気を抜き出すことができるようにし、その際、伝達区間とサージタンクとの間の接続をブリーディング開口を介して開放し、空気を排出できるようにする。   Due to part tolerances, the setting of filling quantity or filling pressure can only be used conditionally. According to the prior art, residual air remains in the hydraulic section as described in German patent application 10 2011 087 684.7 and German patent application 10 2011 087 652.9. The filling process cannot be clearly distinguished from a fully filled system without residual air. However, even during vehicle operation, such residual air should be detectable in the transmission section or pressure line, which should normally only have a hydraulic fluid. It is generally desirable to be able to detect gaseous components present or formed in the transmission section or pressure line. Basically, so-called bleeding openings or sniffer openings (also referred to as bleeding holes or sniffer holes) are provided for the surge tank in order to discharge this kind of gaseous component. This has been known for a long time in the prior art and is described in DE 10 2010 047 800 A1 and DE 10 2010 047 801 A1, and also in German patent application 10 2011 103 774.1. For this purpose, the clutch control device moves the clutch operating mechanism to a specified position relative to the bleeding opening so that air in the transmission section can be extracted. The connection between them is opened through the bleeding opening so that air can be discharged.

本願において「残留空気」という用語は、たとえばクラッチ作動機構または変速機作動機構などのハイドロリック操作装置におけるハイドロリック伝達区間内の他のすべてのガス状成分のことも意味する。   In the present application, the term “residual air” also means all other gaseous components in a hydraulic transmission section in a hydraulic operating device such as a clutch operating mechanism or a transmission operating mechanism.

それぞれ２つの圧力値Ｐ１とＰ２に対して生じる２つの経路差の相違は、クラッチ「標準」のケース（伝達区間が残留空気を含まない場合）と、クラッチ「残留空気」のケース（伝達区間が残留空気を含む場合）とでは著しく僅かであり、したがって従来技術によればこれらのケースを十分確実には区別できない。   The difference between the two path differences that occur for the two pressure values P1 and P2, respectively, is that the clutch “standard” case (when the transmission section does not contain residual air) and the clutch “residual air” case (the transmission section In the case of residual air), these cases are therefore very small and cannot be distinguished sufficiently reliably according to the prior art.

保守サービスの際、たとえばサービス工場などでクラッチを交換する場合、ハイドロスタティックシステムの真空圧充填は実施されない。そこでは空気排出のための排気手順（クラッチを継続的に開閉するためのポジション傾斜ないしはポジションランプ）を用いて、ハイドロリック区間の空気が抜き出される。このような排気プロセスを監視し、最終的に終了させる必要がある。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］DE 10 2010 047 800 A1
［特許文献２］DE 10 2010 047 801 A1
［特許文献３］ドイツ連邦共和国特許出願第10 2011 087 684.7号
［特許文献４］ドイツ連邦共和国特許出願第10 2011 087 652.9号 During maintenance service, for example, when exchanging clutches at a service factory, the hydrostatic system is not filled with vacuum pressure. There, the air in the hydraulic section is extracted using an exhaust procedure for exhausting air (position inclination or position ramp for continuously opening and closing the clutch). Such an exhaust process needs to be monitored and finally terminated.
[Prior art documents]
[Patent Literature]
[Patent Document 1] DE 10 2010 047 800 A1
[Patent Document 2] DE 10 2010 047 801 A1
[Patent Document 3] German Patent Application No. 10 2011 087 684.7
[Patent Document 4] German Patent Application No. 10 2011 087 652.9

本発明の課題は、保守サービスの際たとえばサービス工場などにおいて、真空圧充填を行わないハイドロリック操作装置たとえばハイドロスタティッククラッチシステムのハイドロリック操作装置の適正な充填を監視する方法を提案することである。特に、ハイドロリック操作装置内の残留空気を確実に識別する方法を提供することにある。   An object of the present invention is to propose a method for monitoring proper filling of a hydraulic operating device that does not perform vacuum pressure filling, for example, a hydraulic operating device of a hydrostatic clutch system, in maintenance service, for example, in a service factory. . In particular, the object is to provide a method for reliably identifying residual air in a hydraulic operating device.

この課題は、独立請求項に記載された特徴を備えた方法ならびに独立請求項に記載された特徴を備えたハイドロリック操作システムによって解決される。 This problem is solved by a hydraulic operation system having the features set forth in the method and the independent claims with the features described in the independent claims.

本発明による方法ならびに本発明によるハイドロリック操作システムによれば、ハイドロリック伝達区間におけるガス状の物質の識別特に残留空気の識別をさらに改善することができる。   According to the method according to the invention and the hydraulic operating system according to the invention, the identification of gaseous substances in the hydraulic transmission zone, in particular the identification of residual air, can be further improved.

方法に関する技術的な観点において、上述の課題は以下で説明する方法によっても解決される。   From the technical point of view of the method, the above-mentioned problems can also be solved by the method described below.

ポジション−圧力特性曲線ならびに変位−圧力特性曲線という用語は、本発明では同義語として扱う。また、変位またはポジションという用語は、アクチュエータ経路に関連して用いられる概念であって、このアクチュエータ経路に沿って、アクチュエータにおいてクラッチを動かす部材たとえばスレーブシリンダ内のピストンが移動する。   The terms position-pressure characteristic curve and displacement-pressure characteristic curve are treated as synonyms in the present invention. The term displacement or position is a concept used in connection with an actuator path, and a member that moves a clutch in the actuator, such as a piston in a slave cylinder, moves along the actuator path.

本発明は、ハイドロリック操作システムの適正な充填を検査する方法に関する発明に関する。この場合、ハイドロリック操作システムには、制御装置によりアクチュエータを用いて操作可能な、シリンダ内のピストンと、シリンダ内の圧力を測定するための第１のセンサと、アクチュエータ経路に沿って移動するアクチュエータのポジションを検出する第２のセンサとが設けられている。本発明によれば、圧力媒体によるハイドロリック操作システムの適正な充填を検査するために、以下の検査ステップを実施する。すなわち、
・アクチュエータを予め定められた最大アクチュエータポジションまで移動させ、最大アクチュエータポジションにおける圧力を測定し、測定された圧力を予め定められた最大圧力値と比較する検査ステップを実施し、測定された圧力が予め定められた最大圧力値と第１の許容範囲内で一致していれば、この検査ステップが成功したものとみなし、そうでなければこの検査ステップは成功しなかったものとみなし、不適正な充填が行われていると判定する。
・ポジション−圧力特性曲線の最大圧力勾配を、この特性曲線の予め定められた範囲において求める検査ステップを実施し、求められた最大圧力勾配が、第２の許容範囲を考慮に入れて、予め定められた圧力勾配閾値よりも大きければ、この検査ステップが成功したものとみなし、そうでなければこの検査ステップは成功しなかったものとみなし、不適正な充填が行われていると判定する。
・ポジション−圧力特性曲線を、２つのポジション−圧力特性曲線が得られるまで求め、この２つのポジション−圧力特性曲線を比較する検査ステップを実施し、この２つのポジション−圧力特性曲線が第３の許容範囲内で一致していれば、この検査ステップが成功したものとみなし、そうでなければこの検査ステップは成功しなかったとみなし、不適正な充填が行われていると判定する。
その際、これら３つの検査ステップすべてが成功していれば、適正な充填が行われていると判定する。 The present invention relates to an invention relating to a method for checking the proper filling of a hydraulic operating system. In this case, the hydraulic operation system includes a piston in the cylinder, a first sensor for measuring the pressure in the cylinder, and an actuator that moves along the actuator path that can be operated by the controller using the actuator. And a second sensor for detecting the position. According to the invention, the following inspection steps are carried out in order to inspect the proper filling of the hydraulic operating system with the pressure medium. That is,
Move the actuator to a predetermined maximum actuator position, measure the pressure at the maximum actuator position, perform an inspection step that compares the measured pressure with a predetermined maximum pressure value, and the measured pressure is If the specified maximum pressure value is within the first tolerance, the test step is considered successful, otherwise the test step is considered unsuccessful and improper filling Is determined to have been performed.
An inspection step is performed to determine the maximum pressure gradient of the position-pressure characteristic curve in a predetermined range of the characteristic curve, and the determined maximum pressure gradient is predetermined in consideration of the second allowable range; If the pressure gradient threshold is greater than this, the test step is considered successful, otherwise the test step is considered unsuccessful and it is determined that improper filling has occurred.
A position-pressure characteristic curve is obtained until two position-pressure characteristic curves are obtained, an inspection step is performed to compare the two position-pressure characteristic curves, and the two position-pressure characteristic curves are If the values match within the allowable range, the inspection step is regarded as successful. Otherwise, the inspection step is regarded as unsuccessful, and it is determined that improper filling is performed.
At that time, if all these three inspection steps are successful, it is determined that proper filling has been performed.

最大圧力勾配が圧力勾配閾値を下回っていれば、まだ確実にシステム内に空気が存在している。この閾値の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。それというのも、技術的な個々のケースを考慮しなければならないからである。   If the maximum pressure gradient is below the pressure gradient threshold, then there is still air in the system. The specific setting of the threshold value must be left to those skilled in the art. This is because individual technical cases must be taken into account.

本発明の格別有利な実施形態によれば、２つのポジション−圧力特性曲線の比較が、時間的に相前後して求められた２つのポジション−圧力特性曲線において実施される。   According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the comparison of two position-pressure characteristic curves is performed on two position-pressure characteristic curves determined one after the other in time.

本発明のさらに別の格別有利な実施形態によれば、２つのポジション−圧力特性曲線の比較は、この２つのポジション−圧力特性曲線相互間のシフトが生じているのか否かを求めるようにして実施される。   According to yet another particularly advantageous embodiment of the invention, the comparison of the two position-pressure characteristic curves is such that a determination is made as to whether a shift has occurred between the two position-pressure characteristic curves. To be implemented.

さらに本発明の別の有利な実施形態によれば、２つのポジション−圧力特性曲線の比較が、時間的に前に求められたポジション−圧力特性曲線に対する時間的にあとで求められたポジション−圧力特性曲線のシフトが、いっそ小さいアクチュエータポジションに向かっているのか否かを求めるようにして実施される。   Furthermore, according to another advantageous embodiment of the invention, a comparison of two position-pressure characteristic curves can be obtained with respect to a position-pressure characteristic curve determined earlier in time with respect to a position-pressure characteristic determined later in time. This is done by determining whether the shift of the characteristic curve is towards a smaller actuator position.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、上記の比較が、予め定められた共通の比較圧力値のところで２つのポジション−圧力特性曲線からそれぞれ生じる２つのポジション値の比較により実施される。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, the above comparison is performed by comparing two position values respectively resulting from two position-pressure characteristic curves at a predetermined common comparison pressure value. .

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、上記の比較が、２つのポジション−圧力特性曲線からそれぞれ生じる２つのサンプリングポイントの比較により実施される。   According to a further advantageous embodiment of the invention, the above comparison is performed by comparing two sampling points respectively resulting from two position-pressure characteristic curves.

本発明のさらに別の格別有利な実施形態によれば、不適正な充填が行われていた場合には、制御装置により排気すなわち空気排出を行わせる。これは直後に行われ、あるいは次の機会に行われる。   According to yet another particularly advantageous embodiment of the present invention, if an improper filling has been performed, the control device causes exhaust or air exhaust. This can be done immediately or at the next opportunity.

本発明のさらに別の格別有利な実施形態によれば、アクチュエータ経路に沿ってアクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められる。   According to yet another particularly advantageous embodiment of the invention, the maximum pressure gradient is determined by moving the clutch in the closing direction by the actuator along the actuator path.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、ブリーディング開口周囲の予め定められたポジション範囲で、アクチュエータ経路に沿ってアクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められる。この場合、アクチュエータ経路を求めるためにたとえば、シリンダ内のピストンの流体側の端面を利用することができる。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, the maximum pressure gradient is determined by moving the clutch in the closing direction by the actuator along the actuator path in a predetermined position range around the bleeding opening. In this case, in order to obtain the actuator path, for example, the end surface on the fluid side of the piston in the cylinder can be used.

本発明のさらに別の択一的な有利な実施形態によれば、予め定められた圧力値においてアクチュエータ経路に沿って、アクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められ、予め定められた圧力値は、有利には０．５ｂａｒ〜６ｂａｒである。予め定められた圧力値の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。それというのも、技術的な個々のケースを考慮しなければならないからである。   According to yet another advantageous advantageous embodiment of the invention, the maximum pressure gradient is determined by moving the clutch in the closing direction by an actuator along the actuator path at a predetermined pressure value, The determined pressure value is preferably between 0.5 bar and 6 bar. The specific setting of the predetermined pressure value must be left to those skilled in the art. This is because individual technical cases must be taken into account.

本発明のさらに別の実施形態によれば、別の選択肢として、あるいはさらに付加的に、予め定められた圧力範囲においてアクチュエータ経路に沿って、アクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められ、予め定められた圧力範囲は、有利には０ｂａｒ〜７．５ｂａｒであり、殊に有利には０ｂａｒ〜５．５ｂａｒである。予め定められた圧力範囲の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。それというのも、技術的な個々のケースを考慮しなければならないからである。   According to yet another embodiment of the present invention, as an alternative or in addition, a maximum pressure gradient by moving the clutch in the closing direction by the actuator along the actuator path in a predetermined pressure range. The predetermined pressure range is preferably from 0 bar to 7.5 bar, particularly preferably from 0 bar to 5.5 bar. The specific setting of the predetermined pressure range must be left to those skilled in the art. This is because individual technical cases must be taken into account.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムを圧力媒体で新たに充填した後あるいは再充填した後、適正な充填を検査するための方法が実施される。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, a method for checking the proper filling is implemented after a hydraulic operating system has been newly filled or refilled with a pressure medium.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムの可用性をチェックするために適正な充填を検査する方法は、規則的な間隔で実施される。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, the method for checking the proper filling to check the availability of the hydraulic operating system is carried out at regular intervals.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、本発明による検査方法は、ハイドロリック操作システムの操作による特定の走行状況中に実施される。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, the inspection method according to the invention is carried out during a specific driving situation by operation of the hydraulic operating system.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、適正な充填を検査するための方法は、テストルームコンピュータ、テスタ、あるいはハイドロリック操作システムが組み込まれた機構に設けられた制御装置によって実施される。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, the method for checking proper filling is carried out by a control device provided in a test room computer, a tester or a mechanism incorporating a hydraulic operating system. The

本発明のさらに別の実施形態によれば、適正なおよび／または不適正な検査の結果がエラーメモリに格納され、および／またはディスプレイに表示される。   According to yet another embodiment of the invention, the results of proper and / or incorrect tests are stored in an error memory and / or displayed on a display.

装置に関する技術的な観点において、上述の課題は以下で説明するハイドロリック操作システムによっても解決される。   From the technical point of view of the apparatus, the above-mentioned problems can also be solved by a hydraulic operation system described below.

本発明によれば、以下の構成を備えたハイドロリック操作システムが提案される。すなわちこのハイドロリック操作システムには、制御装置によりアクチュエータを介して操作可能な、シリンダ内のピストンと、シリンダ内の圧力を測定する第１のセンサと、アクチュエータのポジションを検出する第２のセンサとが設けられている。本発明によれば、圧力媒体によるハイドロリック操作システムの適正な充填を検査するために、既述の方法が実施される。   According to the present invention, a hydraulic operation system having the following configuration is proposed. That is, this hydraulic operation system includes a piston in a cylinder, a first sensor that measures the pressure in the cylinder, and a second sensor that detects the position of the actuator, which can be operated by the control device via the actuator. Is provided. In accordance with the present invention, the described method is carried out in order to check the proper filling of the hydraulic operating system with the pressure medium.

本発明の１つの格別有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムはハイドロリッククラッチ操作システムである。   According to one particularly advantageous embodiment of the invention, the hydraulic operating system is a hydraulic clutch operating system.

本発明の別の有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムはハイドロリック変速機操作システムである。   According to another advantageous embodiment of the invention, the hydraulic operating system is a hydraulic transmission operating system.

ただし本発明によるハイドロリック操作システムは、ハイドロリッククラッチ操作システムまたはハイドロリック変速機操作システムにおいて用いられるだけでなく、変速機システムにおける変速段切換装置においても、また、スロットルバルブ、補助装置、補助駆動装置のためのエンジンシステム内の操作システムとしても、ならびに排気ガスシステムおよびチャージシステム、ブレーキシステムにおける操作システムとしても、さらに、輸送用車両などの商用車あるいは建設機械や土木機械における操作のためにも、有効に用いることができる。   However, the hydraulic operation system according to the present invention is not only used in a hydraulic clutch operation system or a hydraulic transmission operation system, but also in a gear stage switching device in a transmission system, and also in a throttle valve, an auxiliary device, and an auxiliary drive. As an operating system in the engine system for the equipment, as well as an operating system in an exhaust gas system, a charge system, a brake system, and for operation in commercial vehicles such as transport vehicles, construction machinery and civil engineering machinery Can be used effectively.

以下の図面ならびにそれらの図面の説明には、本発明のさらに別の利点ならびに有利な実施形態が示されている。   Further advantages and advantageous embodiments of the invention are shown in the following drawings and the description of the drawings.

ハイドロスタティッククラッチシステムの構造を示す図Diagram showing the structure of the hydrostatic clutch system ハイドロリック区間内の種々の空気量における変位−圧力特性曲線を示す図The figure which shows the displacement-pressure characteristic curve in various air quantity in a hydraulic section 図２による４つの変位−圧力特性曲線の下方の圧力範囲における最大圧力勾配を示す図FIG. 2 shows the maximum pressure gradient in the pressure range below the four displacement-pressure characteristic curves according to FIG. 本発明による方法の実施例を説明するための圧力と経路の特性曲線を示す図FIG. 5 shows a pressure and path characteristic curve for illustrating an embodiment of the method according to the invention. 検査に関連する領域に目印を付けた変位−圧力特性曲線を示す図Diagram showing the displacement-pressure characteristic curve with markings related to the inspection 最大圧力勾配を有する下方の圧力範囲における変位−圧力特性曲線を示す図Diagram showing the displacement-pressure characteristic curve in the lower pressure range with the maximum pressure gradient

図１には、ハイドロリックのハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（ＨＣＡ）の一例として、ハイドロリッククラッチシステム１の構造が示されている。ハイドロリッククラッチシステム１には供給側１５に、アクチュエータ３を制御する制御装置２が設けられている。アクチュエータ３とシリンダ４内のピストン１９の位置が、アクチュエータ経路に沿って右側に変化すると、シリンダ４の容積が変化する。それによってシリンダ４内に圧力Ｐが形成され、この圧力は圧力媒体７によりハイドロリック管路９を介してハイドロリッククラッチシステム１のマスタ側１６へ伝達される。ハイドロリック管路９の長さと形状は、車両の構造スペースに整合されている。マスタ側１６において、シリンダ４′内の圧力媒体７の圧力Ｐによって距離が変化し、クラッチ８の操作のために、この変化がクラッチ８に伝達される。ハイドロリッククラッチシステム１のスレーブ側１５におけるシリンダ４内の圧力Ｐは、第１のセンサ５によって求めることができる。第１のセンサ５は、有利には圧力センサである。アクチュエータ３がアクチュエータ経路に沿って辿る移動距離は、第２のセンサ６によって求められる。   FIG. 1 shows the structure of a hydraulic clutch system 1 as an example of a hydraulic hydrostatic clutch actuator (HCA). The hydraulic clutch system 1 is provided with a control device 2 for controlling the actuator 3 on the supply side 15. When the positions of the actuator 3 and the piston 19 in the cylinder 4 change to the right along the actuator path, the volume of the cylinder 4 changes. Thereby, a pressure P is formed in the cylinder 4, and this pressure is transmitted by the pressure medium 7 to the master side 16 of the hydraulic clutch system 1 via the hydraulic line 9. The length and shape of the hydraulic line 9 are matched to the structural space of the vehicle. On the master side 16, the distance is changed by the pressure P of the pressure medium 7 in the cylinder 4 ′, and this change is transmitted to the clutch 8 for the operation of the clutch 8. The pressure P in the cylinder 4 on the slave side 15 of the hydraulic clutch system 1 can be determined by the first sensor 5. The first sensor 5 is preferably a pressure sensor. The distance traveled by the actuator 3 along the actuator path is determined by the second sensor 6.

本発明による１つの実施形態は、ブリーディング開口領域のすぐ近くでクラッチを閉じたときに圧力上昇を評価する方法である。   One embodiment according to the present invention is a method for assessing pressure rise when the clutch is closed in the immediate vicinity of the bleeding opening area.

クラッチが閉じられたときに変位−圧力特性曲線が求められる。図２には、４つのこの種の変位−圧力特性曲線が示されている（１１０，１２０，１３０，１４０）。図２には、クラッチの閉鎖（経過特性曲線のそれぞれ上方部分）についても、クラッチの開放（経過特性曲線のそれぞれ下方部分）についても、それらに典型的なヒステリシス作用とともにそれぞれ描かれている。妨害作用を低減するために、変位信号と圧力信号がそのまま分析されるのではなく、それらがいくらかフィルタリングされる（たとえばＰＴ１フィルタ）。   A displacement-pressure characteristic curve is determined when the clutch is closed. FIG. 2 shows four such displacement-pressure characteristic curves (110, 120, 130, 140). In FIG. 2, both the clutch closure (upper part of the course characteristic curve) and the clutch release (lower part of the course characteristic curve) are depicted with their typical hysteresis action. To reduce the disturbing effect, the displacement and pressure signals are not analyzed as they are, but some of them are filtered (eg PT1 filter).

フィルタリングされた信号から、圧力勾配（圧力差と変位差の比）が求められる。圧力勾配を求めるために、これに代わる手法（たとえばカルマンフィルタ）を使用することもできる。   From the filtered signal, a pressure gradient (ratio of pressure difference to displacement difference) is determined. Alternative techniques (eg, Kalman filter) can be used to determine the pressure gradient.

ハイドロリック区間にまだ空気が存在しているならば、ブリーディング開口領域でクラッチが閉じられたときに小さい圧力勾配が生じる。   If there is still air in the hydraulic section, a small pressure gradient will occur when the clutch is closed in the bleeding opening area.

ブリーディング開口領域および変位−圧力特性曲線の安定領域のすぐ近くでクラッチが閉じられたときに達成可能な最大圧力、最大圧力勾配を評価する方法である。   This is a method for evaluating the maximum pressure and the maximum pressure gradient that can be achieved when the clutch is closed in the immediate vicinity of the bleeding opening region and the stable region of the displacement-pressure characteristic curve.

排気手順の一部分として、クラッチが規則的に完全に開放され、すなわちブリーディング開口が開かれ、これによってハイドロリック補償が可能となり、これは完全に閉じられるまで、すなわち最大変位または最大許容圧力に達するまで行うことができ、ついで再び開放される。   As part of the exhaust procedure, the clutch is regularly and completely opened, i.e. the bleeding opening is opened, which allows hydraulic compensation, until it is fully closed, i.e. until the maximum displacement or maximum allowable pressure is reached. Can be done and then opened again.

・ステップ１：達成可能な最大圧力の監視
ハイドロリック区間に多量の空気が存在していると、最大のアクチュエータポジション１７０（図２の２２ｍｍ）であっても、最大要求圧力１８０（図２の４０ｂａｒ）に到達しない（図２の変位−圧力特性曲線１４０）。ハイドロリック区間において空気量が減少していくと、達成可能な最大圧力が上昇していき、最終的には最大要求圧力に達する（図２の変位−圧力特性曲線１３０）。 Step 1: Monitoring the maximum achievable pressure If a large amount of air is present in the hydraulic section, the maximum required pressure 180 (40 bar in FIG. 2) is obtained even at the maximum actuator position 170 (22 mm in FIG. 2). ) (Displacement-pressure characteristic curve 140 in FIG. 2). As the amount of air decreases in the hydraulic section, the maximum achievable pressure increases and eventually reaches the maximum required pressure (displacement-pressure characteristic curve 130 in FIG. 2).

・ステップ２：ブリーディング開口領域のすぐ近くでクラッチを閉じたときの最大圧力勾配の監視
クラッチが閉じられると、ブリーディング開口閉鎖後、板ばねプリロードの領域（図２の約５ｂａｒ）まで、最初の圧力上昇が発生する。ドイツ連邦共和国特許出願第10 2011 087 652.9などに記載されている方法によれば、この領域において最大圧力勾配が求められ、監視のために利用される。図３には、個々の変位−圧力特性曲線１１０，１２０，１３０，１４０に対して求められた最大圧力勾配２１０，２２０，２３０，２４０が示されている。この監視ステップを首尾よく行うためには、最大圧力勾配が予め定められた閾値２５０（たとえば図３の３ｂａｒ／ｍｍ）を上回る必要がある。ただしこの基準は、最適な排気（図２の変位−圧力特性曲線１２０）を識別するためには、まだ十分ではない。 Step 2: Monitoring the maximum pressure gradient when the clutch is closed in the immediate vicinity of the bleed opening area When the clutch is closed, after the bleed opening is closed, the initial pressure is increased to the area of the leaf spring preload (approximately 5 bar in FIG. 2). A rise occurs. According to the method described in German Patent Application No. 10 2011 087 652.9, etc., the maximum pressure gradient is determined in this region and used for monitoring. FIG. 3 shows the maximum pressure gradients 210, 220, 230, 240 obtained for the individual displacement-pressure characteristic curves 110, 120, 130, 140. In order for this monitoring step to be successful, the maximum pressure gradient needs to exceed a predetermined threshold 250 (eg 3 bar / mm in FIG. 3). However, this criterion is not yet sufficient to identify the optimal exhaust (displacement-pressure characteristic curve 120 in FIG. 2).

最大圧力勾配を以下のようにして求めることができる：
ハイドロリック区間にまだ空気が存在しているならば、ブリーディング開口領域でクラッチが閉じられたときに小さい圧力勾配が生じる。評価のために２つの選択肢ＡとＢがある。 The maximum pressure gradient can be determined as follows:
If there is still air in the hydraulic section, a small pressure gradient will occur when the clutch is closed in the bleeding opening area. There are two options A and B for evaluation.

Ａ．圧力が一定のとき（たとえば２ｂａｒ）、圧力勾配が固定的に定められた閾値と比較される。この閾値を下回っているならば、空気はまだシステム内に確実に存在している。このことがクラッチ制御装置へ通知され、それによってさらに排気を行わせることができる。つまりこのプロセスフローＡによれば、クラッチアクチュエータ３はクラッチ閉鎖方向で、有利には０．５ｂａｒ〜６ｂａｒの圧力範囲の設定圧力が生じるようなポジションに動かされ、殊に有利には２ｂａｒの設定圧力が生じるようなポジションに動かされる。このポジションにおいて、圧力勾配がたとえば直前に測定された変位値と圧力値から求められ、あるいは別の選択肢として、クラッチ閉鎖方向での小さい運動が予め定められた圧力の範囲で実行され、これによって予め定められた圧力の範囲における圧力勾配を求めるための測定値を得ることができる。このようにして求められた圧力勾配は、以降のプロセスフローに対し最大圧力勾配とみなされる。ついで求められた最大圧力勾配が予め定められた圧力勾配閾値２５０と比較される。求められた最大圧力勾配の値が予め定められた圧力勾配閾値２５０よりも小さければ、ガス状の成分が伝達区間内に存在しているとみなされる。予め定められた圧力の値の具体的な設定ならびに圧力勾配閾値２５０の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。なぜならば、クラッチにおけるハイドロリック操作システムの技術的な個別ケースならびにガス状成分の特性を、圧力に留意して考慮しなければならないからである。その際に当業者は、予期される圧力勾配がブリーディング開口付近で著しく大きくなるような圧力値を設定することになる。   A. When the pressure is constant (eg 2 bar), the pressure gradient is compared with a fixed threshold. If it is below this threshold, air is still present in the system. This is notified to the clutch control device, which can cause further exhaust. That is, according to this process flow A, the clutch actuator 3 is moved in a direction in which the clutch is closed, preferably in such a position that a set pressure in the pressure range of 0.5 bar to 6 bar is produced, particularly preferably a set pressure of 2 bar. Is moved to a position that causes In this position, the pressure gradient is determined, for example, from the previously measured displacement value and pressure value, or alternatively, a small movement in the clutch closing direction is carried out in a predetermined pressure range, whereby Measurements can be obtained for determining the pressure gradient in a defined pressure range. The pressure gradient determined in this way is regarded as the maximum pressure gradient for subsequent process flows. The determined maximum pressure gradient is then compared to a predetermined pressure gradient threshold 250. If the determined value of the maximum pressure gradient is smaller than a predetermined pressure gradient threshold 250, it is considered that a gaseous component is present in the transmission section. The specific setting of the predetermined pressure value and the specific setting of the pressure gradient threshold value 250 must be left to those skilled in the art. This is because the technical individual case of the hydraulic operating system in the clutch as well as the characteristics of the gaseous components must be taken into account with pressure in mind. The person skilled in the art will then set the pressure value such that the expected pressure gradient is significantly greater near the bleeding opening.

Ｂ．下方のポジション範囲（たとえばブリーディング開口周辺の拡張領域、すなわちピストン１９の流体側の端面がシリンダ４内においてブリーディング開口１８の拡張領域に位置する場合）、および／または下方の圧力領域（たとえば０〜５ｂａｒ）において、フィルタリングされた変位−圧力特性曲線１１０の最大圧力勾配２１０が求められる。この最大圧力勾配が、予め固定的に定められた閾値２５０と比較される。この閾値２５０を下回っているならば、空気はまだシステム内に確実に存在している。このことがクラッチ制御装置へ通知され、それによってさらに排気を行わせることができる。つまりフローＢによれば、クラッチアクチュエータ３はクラッチ閉鎖方向でポジション移動されて、ピストン１９の流体側端面がシリンダ４内で、ブリーディング開口１８の拡張領域の予め定められたポジション範囲の始端に位置するようになる。ここでブリーディング開口の拡張領域とは、ブリーディング開口周囲のポジション範囲のことであり、本発明によればこの範囲では最大の圧力勾配が見込まれ、たとえば図２または図３に示されているように、有利には−２．５ｍｍ〜＋１２．０ｍｍのポジション範囲に該当する。このポジション範囲の設定に対する別の選択肢として、あるいはこのことに加えて、クラッチアクチュエータ３がクラッチ閉鎖方向でポジション移動され、有利には０ｂａｒから７．５ｂａｒ殊に有利には０ｂａｒ〜５．５ｂａｒである予め定められた圧力範囲のうち、最も低い圧力（予め定められた圧力範囲の始端）となるポジションに動かされる。ブリーディング開口の拡張領域における予め定められたポジション範囲において、または別の選択肢として、予め定められた圧力範囲において、あるいはさらに別の選択肢として、予め定められたポジション範囲のポジションにもあり予め定められた圧力範囲の圧力にもあるとき、そのつど予め定められた範囲にある最大圧力勾配が求められる。この場合、最大圧力勾配を求めるために、予め定められた上述の範囲をアクチュエータがクラッチ閉鎖方向で通過するようにして、変位−圧力特性曲線が求められ、この特性曲線から最終的に、予め定められた範囲に対する最大圧力勾配が求められる。ついで求められた最大圧力勾配が、（有利にはフローＡの場合と同じ値を有する）予め定められた圧力勾配閾値２５０と比較される。求められた最大圧力勾配の値が予め定められた圧力勾配閾値２５０よりも小さければ、フローＡの場合のように、ガス状の成分が伝達区間内に存在しているとみなされる。ブリーディング開口付近の予め定められたポジション範囲の具体的な設定、予め定められた圧力範囲の具体的な設定、ならびに圧力勾配閾値２５０の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。なぜならば、クラッチにおけるハイドロリック操作システムの技術的な個別ケース、ならびにガス状成分の特性を、圧力に留意して考慮しなければならないからである。その際に当業者は、予期される圧力勾配がブリーディング開口付近で著しく大きくなるような範囲を設定することになる。   B. Lower position range (for example, when the expansion area around the bleeding opening, i.e. the end face on the fluid side of the piston 19 is located in the expansion area of the bleeding opening 18 in the cylinder 4) and / or the lower pressure area (for example 0-5 bar) ), The maximum pressure gradient 210 of the filtered displacement-pressure characteristic curve 110 is determined. This maximum pressure gradient is compared with a predetermined fixed threshold 250. If it is below this threshold 250, air is still present in the system. This is notified to the clutch control device, which can cause further exhaust. In other words, according to the flow B, the clutch actuator 3 is moved to the position in the clutch closing direction, and the fluid side end surface of the piston 19 is located in the cylinder 4 at the start end of the predetermined position range of the expansion region of the bleeding opening 18. It becomes like this. Here, the extended region of the bleeding opening is a position range around the bleeding opening. According to the present invention, the maximum pressure gradient is expected in this range, for example, as shown in FIG. 2 or FIG. , Advantageously in the position range of -2.5 mm to +12.0 mm. As an alternative to or in addition to this setting of the position range, the clutch actuator 3 is moved in the direction of closing the clutch, preferably from 0 bar to 7.5 bar, particularly preferably from 0 bar to 5.5 bar. It moves to the position which becomes the lowest pressure (starting end of the predetermined pressure range) in the predetermined pressure range. In a predetermined position range in the extended area of the bleeding opening, or as another option, in a predetermined pressure range, or as another option, there is also a position in the predetermined position range. When the pressure is also in the pressure range, the maximum pressure gradient in the predetermined range is determined each time. In this case, in order to obtain the maximum pressure gradient, a displacement-pressure characteristic curve is obtained by causing the actuator to pass through the predetermined range in the clutch closing direction, and finally, a predetermined pressure range is determined from this characteristic curve. The maximum pressure gradient for the given range is determined. The determined maximum pressure gradient is then compared to a predetermined pressure gradient threshold 250 (preferably having the same value as in flow A). If the determined maximum pressure gradient value is smaller than the predetermined pressure gradient threshold 250, it is considered that a gaseous component exists in the transmission section as in the case of the flow A. The specific setting of the predetermined position range in the vicinity of the bleeding opening, the specific setting of the predetermined pressure range, and the specific setting of the value of the pressure gradient threshold value 250 are left to the hands of those skilled in the art. I don't get it. This is because the technical individual case of the hydraulic operating system in the clutch, as well as the characteristics of the gaseous components, must be considered with pressure in mind. In this case, those skilled in the art will set a range in which the expected pressure gradient is significantly increased near the bleeding opening.

・ステップ３：変位−圧力特性曲線の安定性の監視
次の監視ステップでは、相前後する空気排出傾斜において、変位−圧力特性曲線がいっそう小さいアクチュエータポジションにシフトするか否かがチェックされる（図２の変位−圧力特性曲線１１０と変位−圧力特性曲線１２０との比較）。簡単にするためこの比較は、予め定められた圧力において実施される（たとえば図２の２０ｂａｒのところ）。対応するアクチュエータポジションが格納される。相前後する空気排出傾斜においてそれらのアクチュエータポジションが一定に保持されていれば、あるいは少なくとも狭い許容範囲内に維持されていれば、空気排出が成功したとみなすことができる。 Step 3: Monitoring the stability of the displacement-pressure characteristic curve In the next monitoring step, it is checked whether the displacement-pressure characteristic curve shifts to a smaller actuator position during the successive air discharge gradients (see FIG. 2 is a comparison between the displacement-pressure characteristic curve 110 and the displacement-pressure characteristic curve 120). For simplicity, this comparison is performed at a predetermined pressure (eg at 20 bar in FIG. 2). The corresponding actuator position is stored. If the actuator positions are kept constant at successive air discharge gradients, or at least maintained within a narrow tolerance, it can be considered that the air discharge has been successful.

予め定められた圧力のときではなく、別の選択肢として、比較すべき圧力−変位特性曲線１１０，１２０の位置ないしは状態を、これらの特性曲線１１０，１２０を辿りながら評価することもできる。   As an alternative, instead of at a predetermined pressure, the position or state of the pressure-displacement characteristic curves 110 and 120 to be compared can be evaluated while following these characteristic curves 110 and 120.

さらに別の選択肢として、ドイツ連邦共和国特許出願第10 2011 088 430.0などによって求められるような個々の変位−圧力特性曲線の識別されたサンプリングポイントに基づき、比較を評価することもできる。   As a further alternative, the comparison can be evaluated based on the identified sampling points of the individual displacement-pressure characteristic curves, such as determined by German Patent Application No. 10 2011 088 430.0.

・ステップ４：空気排出手順の終了
空気排出が成功したとみなされたならば、空気排出手順を終了させることができる。これに加え空気排出手順の終了が、クラッチ制御装置ならびに空気排出手順をスタートさせたテスタに通知される。 Step 4: End of the air discharge procedure If the air discharge is deemed successful, the air discharge procedure can be ended. In addition, the end of the air discharge procedure is notified to the clutch control device and the tester that started the air discharge procedure.

ここで述べた数ステップにわたる方法により、保守サービスにおいてハイドロスタティッククラッチシステムの適正な充填を確実に監視することができる。これらのステップによる方法を用いることで、どのような時点においても目下の空気排出状態を推定することができる。このことは、ステップ３を単独で使用したとしても不可能である。   The multi-step method described here ensures that proper filling of the hydrostatic clutch system can be monitored in maintenance services. By using the method according to these steps, the current air discharge state can be estimated at any time. This is not possible even if step 3 is used alone.

ここで提案されるのは、ブリーディング開口領域および変位−圧力特性曲線の安定領域のすぐ近くでクラッチが閉じられたときに達成可能な最大圧力、最大圧力勾配の評価に基づき、ハイドロリック操作システム特にハイドロスタティッククラッチシステムの適正な充填を監視する方法である。   The proposed hydraulic operating system is based on the evaluation of the maximum pressure and the maximum pressure gradient that can be achieved when the clutch is closed in the immediate vicinity of the bleeding opening region and the stability region of the displacement-pressure characteristic curve. It is a method to monitor the proper filling of the hydrostatic clutch system.

本発明は、請求項１５の上位概念に記載の特徴を備えた方法にも関する。   The invention also relates to a method comprising the features of the superordinate concept of claim 15.

本発明は、ハイドロスタティック操作システムの制御に用いられ、たとえば自動化された変速機特にツインクラッチ変速機におけるハイドロスタティッククラッチ操作システムの制御に関する。   The present invention is used for controlling a hydrostatic operating system, and for example relates to controlling a hydrostatic clutch operating system in an automated transmission, particularly a twin clutch transmission.

ハイドロリッククラッチシステムは、圧力センサならびに変位センサを備えたクラッチアクチュエータ機構によって作動され、これはたとえば図１、DE 10 2010 047 800 A1 ならびにDE 10 2010 047 801 A1に示されている。クラッチ作動機構は、いわゆるハイドロスタティッククラッチアクチュエータＨＣＡ（Hydrostatic Clutch Actuator）である。この種のハイドロスタティックアクチュエータとは、ハイドロスタティックな伝達区間を備えたアクチュエータのことであり、たとえばハイドロリック流体を含む圧力導管を備えたアクチュエータのことである。圧力導管の圧力は圧力センサによって捕捉される。ハイドロスタティックアクチュエータによって、このアクチュエータと結合された部材を動かそうとする場合、伝達区間ないしは圧力管路内でハイドロリック流体が運動し、これはたとえばスレーブシリンダによって引き起こされ、スレーブシリンダはハイドロリック流体により結合されてマスタシリンダを動かす。この部材が自身のポジションを保持するようにすべきであるならば、伝達区間内のハイドロリック流体は静止し、アクチュエータの名称となったハイドロリック流体のハイドロスタティックな状態が生じる。   The hydraulic clutch system is operated by a clutch actuator mechanism with a pressure sensor and a displacement sensor, which is shown, for example, in FIG. 1, DE 10 2010 047 800 A1 and DE 10 2010 047 801 A1. The clutch operating mechanism is a so-called hydrostatic clutch actuator HCA (Hydrostatic Clutch Actuator). This type of hydrostatic actuator is an actuator having a hydrostatic transmission section, for example, an actuator having a pressure conduit containing a hydraulic fluid. The pressure conduit pressure is captured by a pressure sensor. When a hydrostatic actuator attempts to move a member associated with this actuator, the hydraulic fluid moves in the transmission section or pressure line, which is caused, for example, by a slave cylinder, which is driven by the hydraulic fluid. Combined to move the master cylinder. If this member is to hold its own position, the hydraulic fluid in the transmission section is stationary and a hydrostatic state of the hydraulic fluid, which has become the name of the actuator, arises.

クラッチ特にツインクラッチシステムの操作のために、ハイドロスタティッククラッチアクチュエータＨＣＡがクラッチ連結解除システムとして用いられる。このアクチュエータはピストンから成り、このピストンは、相応の機械的接続部材を介して電動モータにより駆動され、ハイドロリック区間を介してクラッチの連結解除システムを操作する。クラッチは通常、（クラッチアクチュエータによる支援なくばね機構により）自律的に開放されるクラッチ（ノーマリ−・オープン・クラッチnormaly open clutch）であり、他方、このクラッチはハイドロスタティッククラッチアクチュエータＨＣＡによって、ばね機構のばね力に抗して閉鎖される。ハイドロスタティッククラッチアクチュエータＨＣＡは、すでに述べたように、アクチュエータ変位を捕捉する内部変位センサと、ハイドロリック区間内の圧力を捕捉する内部圧力センサとを装備している。   For operation of the clutch, in particular the twin clutch system, the hydrostatic clutch actuator HCA is used as a clutch disengagement system. This actuator consists of a piston, which is driven by an electric motor via a corresponding mechanical connection member and operates the clutch disengagement system via a hydraulic section. The clutch is usually a clutch (normally open clutch) that is autonomously opened (by a spring mechanism without assistance from the clutch actuator), while this clutch is driven by a hydrostatic clutch actuator HCA. Closed against spring force. As already described, the hydrostatic clutch actuator HCA is equipped with the internal displacement sensor that captures the actuator displacement and the internal pressure sensor that captures the pressure in the hydraulic section.

自動的には調整できないクラッチの操作を耐用期間全体にわたり保証できるようにする目的で、ハイドロスタティック連結解除システムには、十分に大きいアクチュエータ変位のリザーブが設けられており、ないしはアクチュエータ変位に余裕が設けられている。クラッチの摩耗および／またはハイドロスタティックシステムにおける漏れが生じることによって、要求されるクラッチトルクと実際に伝達されるクラッチトルクとの間に偏差が引き起こされる。工場においてそのつど原因に従い、ハイドロスタティックシステムにおける漏れを取り除かなければならず、あるいは摩耗したクラッチパーツを交換しなければならない。目下のところ、ハイドロスタティックシステムにおいて、クラッチの摩耗もしくはハイドロリッククラッチの故障つまりクラッチアクチュエータとクラッチ連結装置との間の漏れを識別する方法は存在しない。また、これら両方の故障の可能性は区別されない。つまりドライバにとっては、要求されたクラッチトルクが遵守されない、という結果だけしか感じとれない。   In order to ensure that the operation of the clutch that cannot be adjusted automatically can be assured throughout its lifetime, the hydrostatic decoupling system is provided with a sufficiently large actuator displacement reserve or a margin for actuator displacement. It has been. Clutch wear and / or leakage in the hydrostatic system can cause a deviation between the required clutch torque and the actual transmitted clutch torque. Depending on the cause at the factory, leaks in the hydrostatic system must be removed or worn clutch parts must be replaced. Currently, there is no way to identify clutch wear or hydraulic clutch failure, i.e. leakage between the clutch actuator and the clutch coupling device, in a hydrostatic system. Also, the possibility of both of these failures is not distinguished. In other words, the driver can only feel that the requested clutch torque is not observed.

工場での検査に伴い、多大な手間やコストが生じる。この場合、エラーエントリは存在しない。クラッチが故障し場合には、ハイドロリック区間が故障したときとは別の修理措置を講じなければならない。   A lot of labor and cost are caused by the inspection at the factory. In this case, there is no error entry. In the event of a clutch failure, other repair measures must be taken than when the hydraulic section fails.

本発明が基礎とする課題は、クラッチが故障した場合にエラー原因の検出と区別を行えるようにすることである。すなわち工場でのエラー分析の負担を軽減するために、早期のクラッチ摩耗の検出およびクラッチシステムにおける漏れの識別、ならびにこれら双方のエラーの可能性の区別を行えるようにした解決手段を見つけ出すことである。   The problem on which the present invention is based is to enable detection and distinction of the cause of an error when the clutch fails. In other words, to reduce the burden of error analysis at the factory, to find a solution that can detect early clutch wear and identify leaks in the clutch system, as well as distinguish between both possible errors. .

この課題は、請求項１５に記載された方法によって解決される。   This problem is solved by the method described in claim 15.

本発明によれば、ハイドロリッククラッチ操作システムおよびこのシステムによって操作される摩擦クラッチにおけるエラー検出方法が提供される。このハイドロリッククラッチ操作システムは、制御装置によりアクチュエータを介して操作可能な、圧力媒体を含むシリンダ内のピストンと、圧力媒体の圧力を測定する第１のセンサと、アクチュエータ経路を辿るアクチュエータのポジションを検出する第２のセンサを備えている。この場合、本発明によれば、以下の条件のうち１つまたは複数の条件が満たされているならば、ハイドロリッククラッチ操作システムまたはこのシステムによって操作される摩擦クラッチにおいてエラーが発生していると判定される。すなわち、
・アクチュエータの予め定められたポジションにおける圧力媒体の圧力が、予め定められた最小圧力限界値よりも小さい。
・クラッチの目下のサンプリングポイントのポジションと、アクチュエータ経路上の予め定められたポジションとの間の距離が、予め定められたポジション差限界値よりも小さい。
・クラッチのサンプリングポイントに対し、直前の測定時点ないしは最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められたサンプリングポイント変化速度限界値よりも大きい。ここでサンプリングポイントの変化速度は、サンプリングポイントに対し求められた値の時間経過特性の時間勾配である。
・クラッチトルクが予め定められた出力クラッチ目標トルクから予め定められた別のクラッチ目標トルクに高められたときに、エンジン回転数が、出力回転数と予め定められたエンジン回転数値との和を超えている。
・クラッチの摩擦値に対し、直線の測定時点ないしは最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められた摩擦値変化速度限界値を超えている。ここで摩擦値の変化速度は、摩擦値に対し求められた値の時間経過特性の時間勾配である。 According to the present invention, a hydraulic clutch operating system and an error detection method in a friction clutch operated by this system are provided. The hydraulic clutch operating system includes a piston in a cylinder including a pressure medium, a first sensor that measures the pressure of the pressure medium, and a position of the actuator that follows the actuator path, which can be operated by the controller via the actuator. A second sensor for detection is provided. In this case, according to the present invention, if one or more of the following conditions are met, an error has occurred in the hydraulic clutch operating system or the friction clutch operated by this system: Determined. That is,
-The pressure of the pressure medium at a predetermined position of the actuator is smaller than a predetermined minimum pressure limit value.
The distance between the current sampling point position of the clutch and a predetermined position on the actuator path is smaller than a predetermined position difference limit value.
The change rate of the value obtained within a predetermined period that ends at the previous measurement time or the final measurement time with respect to the clutch sampling point is greater than the predetermined sampling point change speed limit value. Here, the changing speed of the sampling point is a time gradient of the time lapse characteristic of the value obtained for the sampling point.
-When the clutch torque is increased from a predetermined output clutch target torque to another predetermined clutch target torque, the engine speed exceeds the sum of the output speed and the predetermined engine speed value. ing.
The change rate of the value obtained within a predetermined period that ends at the time of measurement of the straight line or at the time of the final measurement with respect to the friction value of the clutch exceeds a predetermined friction value change rate limit value. Here, the change rate of the friction value is a time gradient of the time lapse characteristic of the value obtained with respect to the friction value.

このようにして有利には、ハイドロリッククラッチ操作システムにおけるエラーつまりハイドロリッククラッチ操作システムにおける漏れを検出することができ、および／または摩擦クラッチにおけるエラーつまりクラッチライニングの摩耗を検出することができる。   In this way, advantageously, errors in the hydraulic clutch operating system, i.e. leaks in the hydraulic clutch operating system, can be detected and / or errors in the friction clutch, i.e. wear of the clutch lining, can be detected.

個々の条件は、互いに代替となる選択肢を成している。本発明による方法は、選択肢すべてを順次実施しようというものではなく、１つの格別有利な実施形態によれば、単一の条件だけによって、またはいくつかの条件だけによって、本発明による方法を実施するのが有利である。１つまたは複数の有利な条件の選択は、技術的な個別ケースを考慮して当業者の手に委ねられる。   Individual conditions make alternatives to each other. The method according to the invention does not attempt to carry out all the options in sequence, but according to one particularly advantageous embodiment, the method according to the invention is carried out only by a single condition or only by several conditions. Is advantageous. The selection of one or more advantageous conditions is left to the skilled person in view of the individual technical case.

本発明による方法のさらに別の格別有利な実施形態によれば、アクチュエータポジションが一定のときに時間の経過に伴う圧力降下が、予め定められた圧力降下限界値よりも大きいならば、ハイドロリッククラッチ操作システムにおけるエラーであると判定される。   According to yet another particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, if the pressure drop over time when the actuator position is constant is greater than a predetermined pressure drop limit value, the hydraulic clutch Determined to be an error in the operating system.

このようにして有利には、ハイドロリッククラッチ操作システムにおけるエラーつまり漏れを検出することができる。   In this way, errors or leaks in the hydraulic clutch operating system can advantageously be detected.

本発明による方法のさらに別の格別有利な実施形態によれば、以下の条件のうち１つまたは複数の条件が満たされているならば、ハイドロリッククラッチ操作システムにおいてエラーが発生していると判定される。すなわち、
・アクチュエータポジションが一定のときに、予め定められたアクチュエータのポジションにおいて、時間の経過に伴う圧力降下が、予め定められた漏れ−圧力降下限界値よりも大きい。
・時間が経過していく中で生じるクラッチのそれぞれ目下のサンプリングポイントと、アクチュエータ経路上の予め定められたポジションとの間の、時間の経過に伴う距離の変化が、予め定められたポジション差変化限界値よりも大きい。ここでサンプリングポイントの変化速度は、サンプリングポイントに対し求められた値の時間経過特性の時間勾配である。
・クラッチのサンプリングポイントに対し、直前の測定時点ないしは最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められた漏れ−サンプリングポイント変化速度限界値よりも大きい。 According to yet another particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, it is determined that an error has occurred in the hydraulic clutch operating system if one or more of the following conditions are met: Is done. That is,
When the actuator position is constant, the pressure drop over time at a predetermined actuator position is greater than a predetermined leak-pressure drop limit value.
-The change in the distance over time between the current sampling point of each clutch that occurs over time and the predetermined position on the actuator path is a predetermined position difference change. Greater than the limit value. Here, the changing speed of the sampling point is a time gradient of the time lapse characteristic of the value obtained for the sampling point.
-The rate of change of the value obtained within a predetermined period that ends at the last measurement time or the last measurement time for the clutch sampling point is greater than the predetermined leak-sampling point change rate limit value. .

このようにして有利には、ハイドロリッククラッチ操作システムにおけるエラーつまりハイドロリッククラッチ操作システムにおける漏れを、個々の条件各々に従って検出することができ、摩擦クラッチにおけるエラーと区別することができ、つまりクラッチライニングの摩耗が個々の条件各々によれば生じていないことと、区別することができる。   In this way, advantageously, errors in the hydraulic clutch operating system, i.e. leaks in the hydraulic clutch operating system, can be detected according to each individual condition and can be distinguished from errors in the friction clutch, i.e. clutch lining. It can be distinguished from the fact that no wear occurs according to each individual condition.

個々の条件は、互いに代替となる選択肢を成している。本発明による方法は、これらすべての選択肢を順次実施しようというものではなく、１つの格別有利な実施形態によれば、単一の条件だけによって、またはいくつかの条件だけによって、本発明による方法を実施するのが有利である。１つまたは複数の有利な条件の選択は、技術的な個別ケースを考慮して当業者の手に委ねられる。   Individual conditions make alternatives to each other. The method according to the invention does not attempt to carry out all these options in sequence, but according to one particularly advantageous embodiment, the method according to the invention can be performed only by a single condition or by only some conditions. It is advantageous to implement. The selection of one or more advantageous conditions is left to the skilled person in view of the individual technical case.

本発明による方法のさらに別の格別有利な実施形態によれば、以下の条件のうち１つまたは複数の条件が満たされているならば、ハイドロリッククラッチ操作システムによって操作される摩擦クラッチおいてエラーが発生していると判定される。すなわち、
・予め定められたアクチュエータのポジションにおける圧力媒体の圧力が、予め定められた最小圧力限界値よりも小さく、かつアクチュエータポジションが一定のときの、アクチュエータの予め定められたポジションにおける時間の経過に伴う圧力降下が、予め定められた漏れ−圧力降下限界値よりも小さい。
・クラッチの目下のサンプリングポイントのポジションと、アクチュエータ経路上の予め定められたポジションとの間の距離が、予め定められたポジション差限界値よりも小さく、かつ時間が経過していく中で生じるクラッチのそれぞれ目下のサンプリングポイントと、アクチュエータ経路上の予め定められたポジションとの間の、時間の経過に伴う距離の変化が、予め定められた漏れ−ポジション差変化限界値よりも小さい。ここでサンプリングポイントの変化速度は、サンプリングポイントに対し求められた値の時間経過特性の時間勾配である。
・クラッチのサンプリングポイントに対し、直前の測定時点ないしは最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められたサンプリングポイント変化速度限界値よりも大きく、かつクラッチのサンプリングポイントに対し、直前の測定時点ないしは最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められた漏れ−サンプリングポイント変化速度限界値よりも小さい。 According to yet another particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, an error occurs in a friction clutch operated by a hydraulic clutch operating system if one or more of the following conditions are met: Is determined to have occurred. That is,
-Pressure over time at the predetermined position of the actuator when the pressure of the pressure medium at the predetermined position of the actuator is smaller than the predetermined minimum pressure limit value and the actuator position is constant The drop is less than a predetermined leak-pressure drop limit.
A clutch that occurs when the distance between the current sampling point position of the clutch and the predetermined position on the actuator path is smaller than the predetermined position difference limit value and time elapses. The change in distance between each current sampling point and a predetermined position on the actuator path over time is smaller than a predetermined leakage-position difference change limit value. Here, the changing speed of the sampling point is a time gradient of the time lapse characteristic of the value obtained for the sampling point.
The change rate of the value obtained within a predetermined period of time that ends at the previous measurement time or the last measurement time with respect to the clutch sampling point is greater than a predetermined sampling point change speed limit value, and For the clutch sampling point, the rate of change of the value determined within a predetermined period that ends at the last measurement time or the last measurement time is smaller than a predetermined leak-sampling point change rate limit value.

このようにして有利には、摩擦クラッチにおけるエラーつまりクラッチライニングの摩耗を、個々の条件各々に従って検出することができ、ハイドロリッククラッチ操作システムにおけるエラーと区別することができ、つまりハイドロリック操作システムにおける漏れが個々の条件各々によれば生じていないことと、区別することができる。   In this way, advantageously, errors in the friction clutch, i.e. wear of the clutch lining, can be detected according to each individual condition and can be distinguished from errors in the hydraulic clutch operating system, i.e. in the hydraulic operating system. It can be distinguished from the fact that no leakage has occurred according to each individual condition.

個々の条件は、互いに代替となる選択肢件を成している。本発明による方法は、選択肢すべてを順次実施しようというものではなく、１つの格別有利な実施形態によれば、単一の条件だけによって、またはいくつかの条件だけによって、本発明による方法を実施するのが有利である。１つまたは複数の有利な条件の選択は、技術的な個別ケースを考慮して当業者の手に委ねられる。   Individual conditions are alternatives to each other. The method according to the invention does not attempt to carry out all the options in sequence, but according to one particularly advantageous embodiment, the method according to the invention is carried out only by a single condition or only by several conditions. Is advantageous. The selection of one or more advantageous conditions is left to the skilled person in view of the individual technical case.

本発明による方法のさらに別の格別有利な実施形態によれば、アクチュエータ経路上の予め定められたポジションは、クラッチ閉鎖方向における最大アクチュエータ変位である。   According to yet another particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, the predetermined position on the actuator path is the maximum actuator displacement in the clutch closing direction.

本発明による方法のさらに別の有利な実施形態によれば、クラッチ閉鎖方向で時間的に相前後して行われた２つのサンプリングポイント測定間のサンプリングポイント変化だけが考慮される。   According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, only the sampling point change between two sampling point measurements taken in time in the clutch closing direction is taken into account.

本発明による方法のさら別の有利な実施形態によれば、予め定められたエンジン回転数限界値が、出力回転数に依存して求められ、および／または予め定められたクラッチ目標トルクと出力クラッチ目標トルクとの間のトルク差に依存して求められる。   According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the predetermined engine speed limit value is determined in dependence on the output speed and / or the predetermined clutch target torque and output clutch. It is determined depending on the torque difference from the target torque.

本発明による方法のさらに別の有利な実施形態によれば、漏れ−圧力降下限界値および／または最小圧力限界値が、予め定められたアクチュエータのポジションに依存して求められる。   According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the leak-pressure drop limit value and / or the minimum pressure limit value are determined in dependence on a predetermined actuator position.

本発明による方法のさらに別の有利な実施形態によれば、サンプリングポイント変化速度限界値は、漏れ−サンプリングポイント変化速度限界値よりも小さい。   According to yet another advantageous embodiment of the method according to the invention, the sampling point change rate limit value is smaller than the leak-sampling point change rate limit value.

以下の図面ならびにそれらの図面の説明には、本発明のさらに別の利点ならびに有利な実施形態が示されている。   Further advantages and advantageous embodiments of the invention are shown in the following drawings and the description of the drawings.

図面の簡単な説明
図１は、ハイドロスタティッククラッチシステムの構造を示す図、
図４は、本発明による方法の実施例を説明するための圧力と経路の特性曲線を示す図。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the structure of a hydrostatic clutch system;
FIG. 4 is a diagram showing pressure and path characteristic curves for explaining an embodiment of the method according to the present invention.

図１には、ハイドロリックのハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（ＨＣＡ）の一例として、ハイドロリッククラッチシステム１の構造が示されている。ハイドロリッククラッチシステム１にはスレーブ側１５に、アクチュエータ３を制御する制御装置２が設けられている。アクチュエータ３とシリンダ４内のピストン１９の位置が、アクチュエータ経路に沿って右方向に変化すると、シリンダ４の容積が変化する。それによってシリンダ４内に圧力Ｐが形成され、この圧力は圧力媒体７によりハイドロリック管路９を介してハイドロリッククラッチシステム１のマスタ側１６へ伝達される。ハイドロリック管路９の長さと形状は、車両の構造スペースに整合されている。マスタ側１６において、シリンダ４′内の圧力媒体７の圧力Ｐによって距離が変化し、クラッチ８の操作のために、この変化がクラッチ８に伝達される。ハイドロリッククラッチシステム１のスレーブ側１５におけるシリンダ４内の圧力Ｐは、第１のセンサ５によって求めることができる。第１のセンサ５は、有利には圧力センサである。アクチュエータ３がアクチュエータ経路に沿って辿る移動距離は、第２のセンサ６によって求められる。この図では、ただ１つのクラッチのためのハイドロリッククラッチシステム１が描かれている。ツインクラッチシステムであれば、第２のクラッチが同様に操作される。   FIG. 1 shows the structure of a hydraulic clutch system 1 as an example of a hydraulic hydrostatic clutch actuator (HCA). The hydraulic clutch system 1 is provided with a control device 2 for controlling the actuator 3 on the slave side 15. When the positions of the actuator 3 and the piston 19 in the cylinder 4 change to the right along the actuator path, the volume of the cylinder 4 changes. Thereby, a pressure P is formed in the cylinder 4, and this pressure is transmitted by the pressure medium 7 to the master side 16 of the hydraulic clutch system 1 via the hydraulic line 9. The length and shape of the hydraulic line 9 are matched to the structural space of the vehicle. On the master side 16, the distance is changed by the pressure P of the pressure medium 7 in the cylinder 4 ′, and this change is transmitted to the clutch 8 for the operation of the clutch 8. The pressure P in the cylinder 4 on the slave side 15 of the hydraulic clutch system 1 can be determined by the first sensor 5. The first sensor 5 is preferably a pressure sensor. The distance traveled by the actuator 3 along the actuator path is determined by the second sensor 6. In this figure, a hydraulic clutch system 1 for only one clutch is depicted. In the case of a twin clutch system, the second clutch is operated in the same manner.

ハイドロスタティッククラッチアクチュエータＨＣＡによるハイドロスタティックな操作によって、個々のクラッチに特徴的なクラッチ特性曲線（圧力およびトルクの特性曲線）が生じる。これらの特性曲線は、たとえばアクチュエータ変位または加わるクラッチ力（圧力）の関数のダイアグラムとして表すことができる。ハイドロスタティックシステム内の圧力変化つまりは操作すべきクラッチの位置変化に続いて、内部の電動モータによるハイドロスタティッククラッチアクチュエータが操作される。   Hydrostatic operation by the hydrostatic clutch actuator HCA generates clutch characteristic curves (pressure and torque characteristic curves) characteristic to individual clutches. These characteristic curves can be represented, for example, as a function diagram of actuator displacement or applied clutch force (pressure). Following a change in pressure in the hydrostatic system, i.e. a change in the position of the clutch to be operated, the hydrostatic clutch actuator by the internal electric motor is operated.

特徴的なクラッチ−トルク特性曲線は圧力信号として表れ、この信号は、ハイドロスタティッククラッチシステム内に存在する内部の圧力センサによって測定技術的に捕捉され評価される。図４の曲線Ａとして、ハイドロスタティックに操作されるクラッチの典型的な圧力−変位特性曲線が描かれている。   The characteristic clutch-torque characteristic curve appears as a pressure signal, which is captured and evaluated in a measurement technique by an internal pressure sensor present in the hydrostatic clutch system. A typical pressure-displacement characteristic curve of a hydrostatically operated clutch is depicted as curve A in FIG.

図４において曲線Ａは、室温で正常に機能しているクラッチの典型的な圧力−変位特性曲線を表している。ハイドロスタティックシステム内に存在する流体の温度が上昇すると、クラッチ特性曲線はいっそう小さいアクチュエータポジションにシフトし（このことは曲線Ｂによって表されている）、要求されるクラッチトルクは、システム内の流体が膨張することですでに小さいアクチュエータ変位において達成される。ハイドロスタティックシステムにおいて漏れが発生した場合、および／または予想より早くクラッチが摩耗してしまった場合、特徴的な圧力−変位特性曲線がいっそう大きいアクチュエータポジションにシフトされ（これは曲線Ｃにより表されている）、ドライバによって最大に要求されたクラッチトルクはもはや達成されず、このことは感じ取れる程度に走行特性に表れる。   In FIG. 4, a curve A represents a typical pressure-displacement characteristic curve of a clutch functioning normally at room temperature. As the temperature of the fluid present in the hydrostatic system increases, the clutch characteristic curve shifts to a smaller actuator position (this is represented by curve B) and the required clutch torque depends on the fluid in the system. The expansion is already achieved with a small actuator displacement. When a leak occurs in a hydrostatic system and / or the clutch wears out more quickly than expected, the characteristic pressure-displacement characteristic curve is shifted to a larger actuator position (this is represented by curve C). The clutch torque maximally required by the driver is no longer achieved, and this is apparent in the driving characteristics.

「ハイドロスタティック区間における漏れ」および／または「予想よりも早いクラッチ摩耗」という故障原因を検出し、両者を区別するために、複数の評価ルーチンを考慮することができる。   Multiple evaluation routines can be considered in order to detect and differentiate between “leakage in the hydrostatic section” and / or “clutch wear faster than expected”.

ａ）最大アクチュエータ変位距離におけるハイドロスタティッククラッチアクチュエータのアクチュエータ変位の関数としての圧力信号の監視：
摩耗したクラッチおよび／またはハイドロスタティッククラッチ連結解除システムにおける漏れに特徴的であるのは、最大可能なアクチュエータ変位Ｓｍａｘ１１２０の場合、低減された最大圧力Ｐ（Ｓｍａｘ）１１５０，１１８０となることである。故障したクラッチの圧力値Ｐ（Ｓｍａｘ）Ｃ １１８０は、最大可能なアクチュエータ変位Ｓｍａｘ１１２０の場合、規定の最小圧力すなわち予め定められた最小圧力限界値１２００を下回り、これは流体の漏れおよび／または対象となるクラッチ部材の予想よりも早い損耗によって引き起こされる。これに対しＳｍａｘ１１２０のときには、および圧力信号Ｐ（Ｓｍａｘ）Ａ １１５０のＳｍａｘよりも小さいアクチュエータポジションのときにも、正常に機能しているクラッチの規定の最小圧力１２００を上回る。したがって最大アクチュエータ変位距離Ｓｍａｘ１１２０において規定の最小圧力１２００を下回った場合には、クラッチが故障しているとすることができる。 a) Monitoring of the pressure signal as a function of actuator displacement of the hydrostatic clutch actuator at the maximum actuator displacement distance:
Characteristic for leaks in worn clutches and / or hydrostatic clutch disengagement systems, the maximum possible actuator displacement Smax 1120 results in a reduced maximum pressure P (Smax) 1150, 1180. The pressure value P (Smax) C 1180 of the failed clutch is below a specified minimum pressure, i.e. a predetermined minimum pressure limit 1200, for the maximum possible actuator displacement Smax 1120, which may be due to fluid leakage and / or Caused by wear earlier than expected of the clutch member. On the other hand, at the time of Smax 1120 and at an actuator position smaller than Smax of the pressure signal P (Smax) A 1150, the specified minimum pressure 1200 of the normally functioning clutch is exceeded. Therefore, when the maximum actuator displacement distance Smax1120 falls below the specified minimum pressure 1200, it can be determined that the clutch has failed.

ｂ）クラッチ接触ポイントと最大可能なアクチュエータ変位との間のアクチュエータ距離の監視：
ａ）の代わりに、クラッチ接触ポイントＴＰ １１３０，１１６０（これは継続的に整合される）と、最大可能なアクチュエータ距離Ｓｍａｘ１１２０との間の変位距離を評価することができる。クラッチが故障していない場合、差分距離は、クラッチが故障している場合（Ｓ（ＴＰ）Ｃ １１７０）よりも著しく大きい（Ｓ（ＴＰ）Ａ １１４０）。したがってａ）と同様、限界値（ここではポジション差限界値１２１０）を規定して予め設定することができる。この値は、それを下回っている場合は「ハイドロスタティック区間における漏れ」および／または「早期のクラッチ摩耗」に特徴的な状態でありし、上回っている場合は、クラッチが正常であることを表す。 b) Monitoring the actuator distance between the clutch contact point and the maximum possible actuator displacement:
Instead of a), the displacement distance between the clutch contact point TP 1130, 1160 (which is continuously matched) and the maximum possible actuator distance Smax 1120 can be evaluated. If the clutch has not failed, the differential distance is significantly greater (S (TP) A 1140) than if the clutch has failed (S (TP) C 1170). Therefore, as in a), a limit value (here, the position difference limit value 1210) can be defined and preset. This value is characteristic for "leakage in the hydrostatic section" and / or "early clutch wear" when below this value, and indicates that the clutch is normal when above this value. .

両方の限界値の設定すなわち最小圧力限界値１２００とポジション差限界値１２１０の設定は、技術的な個別のケースを考慮しながら、殊にクラッチの仕様を考慮しながら、当業者の手に委ねざるを得ない。   The setting of both limit values, ie the setting of the minimum pressure limit value 1200 and the position difference limit value 1210, is left to the hands of those skilled in the art, taking into account individual technical cases, in particular the clutch specifications. I do not get.

ｃ）変化方向を考慮に入れた接触ポイント整合の監視：
温度変化、クラッチ摩耗など動作条件の変化に対し反応できるようにする目的で、クラッチ制御装置は動作時間中、接触ポイントを整合させる。この接触ポイントの変化速度を、変化方向を考慮しながら監視することによって（大きい変化ポジションへ向かう接触ポイントの変化のみが重要）、クラッチの故障を検出することができる。接触ポイントの変化が大きすぎる場合、このことは「ハイドロスタティック区間における漏れ」および／または「早期のクラッチ摩耗」を表す。摩耗は耐用年数による作用である。漏れは短期間の作用である。 c) Monitoring contact point alignment taking into account the direction of change:
In order to be able to react to changes in operating conditions such as temperature changes and clutch wear, the clutch control device aligns the contact points during the operating time. By monitoring the change speed of the contact point while considering the change direction (only the change of the contact point toward the large change position is important), it is possible to detect a clutch failure. If the change in contact point is too great, this represents “leak in the hydrostatic section” and / or “early clutch wear”. Wear is a function of service life. Leakage is a short-term effect.

ｄ）アクチュエータ変位距離がほぼ一定のときの圧力信号の監視：
「ハイドロスタティック区間における漏れ」を検出するためのさらに別の可能性は、アクチュエータ変位距離がほぼ一定のときに圧力信号を監視することである。漏れが発生した場合、アクチュエータポジションが同じままで急速な圧力降下を監視することができ、これはハイドロスタティックシステムにおける漏れの発生に起因して生じる。ポジションがほぼ一定のときの規定の最大圧力降下値を超えたならば、つまりはシステムに漏れが発生しているはずである。 d) Monitoring the pressure signal when the actuator displacement distance is almost constant:
Yet another possibility for detecting “leak in the hydrostatic section” is to monitor the pressure signal when the actuator displacement distance is approximately constant. If a leak occurs, the rapid pressure drop can be monitored while the actuator position remains the same, which results from the occurrence of a leak in the hydrostatic system. If the specified maximum pressure drop value is exceeded when the position is almost constant, that is, the system should have leaked.

ｅ）エンジン回転数の監視：
クラッチの故障を検出するためのさらに別の測定量として、エンジン回転数を評価することができる。クラッチの摩耗および／またはハイドロスタティックシステムにおける漏れが発生した場合、要求されたクラッチトルクが達成されず、つまりはエンジンから供給されるトルクが伝達されず、その結果として、エンジン回転数の上昇もしくは「意図しない吹き上がりないしは空ぶかし」"Wegtouren"が生じる。クラッチ目標トルクとクラッチ実際トルクが異なるときに、エンジン回転数が出力回転数に関する正の回転数限界値を超えたならば、クラッチシステムが故障しているとすることができる。 e) Engine speed monitoring:
As yet another measure for detecting clutch failure, the engine speed can be evaluated. If clutch wear and / or leakage occurs in the hydrostatic system, the required clutch torque is not achieved, i.e. the torque supplied by the engine is not transmitted, resulting in an increase in engine speed or " An unintentional blow-up or an empty “Wegtouren” occurs. When the clutch target torque and the clutch actual torque are different, if the engine speed exceeds a positive speed limit value related to the output speed, it can be determined that the clutch system has failed.

ｆ）クラッチ摩耗値の監視：
クラッチ摩耗値変化勾配が閾値を超えたならば、クラッチシステムにおいて重大なエラーが発生したと推定される。 f) Monitoring the clutch wear value:
If the clutch wear value change slope exceeds the threshold value, it is estimated that a serious error has occurred in the clutch system.

評価手法ａ）〜ｃ）によって、エラーの原因である「クラッチシステムにおける漏れ」と「クラッチの摩耗」とを付加的に区別することができる。すなわちこの場合、測定量（Ｓｍａｘにおける最大圧力、接触ポイントとＳｍａｘとの差分距離、接触ポイント整合値）の急速な変化によってシステム内の漏れが表される一方、クラッチ摩耗の徴候はそれよりも著しく緩慢に現れる。したがってこれらの点を考慮すれば、もしくは関連する測定量の変化勾配を評価すれば、エラーの原因に関する情報を供給することができる。   By the evaluation methods a) to c), it is possible to additionally distinguish “leakage in the clutch system” and “clutch wear” that are the cause of the error. That is, in this case, a rapid change in the measured quantity (maximum pressure at Smax, differential distance between contact point and Smax, contact point alignment value) represents a leak in the system, while signs of clutch wear are more prominent. Appear slowly. Therefore, if these points are taken into account, or the change gradient of the related measurement quantity is evaluated, information on the cause of the error can be supplied.

種々の測定量（圧力信号、変位信号、エンジン回転数）を評価することによって、もしくはクラッチ操作システムのモデルパラメータ（接触ポイント値、摩耗値）を評価することによって、正常なクラッチと故障したクラッチとを区別することができる。さらに測定量履歴（変化勾配）を考慮することで、エラー原因である「クラッチシステム内の漏れ」と「クラッチの摩耗」とを区別することができ、したがって向上におけるエラー分析を軽減することができる。   By evaluating various measured quantities (pressure signal, displacement signal, engine speed) or by evaluating model parameters (contact point values, wear values) of the clutch operating system, Can be distinguished. Furthermore, by taking into account the measured quantity history (gradient of change), it is possible to distinguish between “leaks in the clutch system” and “clutch wear” which are the causes of errors, thus reducing the error analysis in the improvement. .

本発明は、請求項２４の上位概念に記載の特徴を備えた方法、ならびに請求項３２の上位概念に記載の特徴を備えたハイドロリック操作装置にも関する。   The invention also relates to a method with the features described in the superordinate concept of claim 24 and to a hydraulic operating device with the features described in the superordinate concept of claim 32.

本発明は、生産ライン終端において、および／または走行動作中、特にハイドロスタティッククラッチシステムにおけるハイドロスタティック操作システムの適正な充填状態を識別するために用いられる。   The present invention is used at the end of a production line and / or to identify the proper filling status of a hydrostatic operating system, especially in a hydrostatic clutch system, during travel operations.

ハイドロリッククラッチシステムは、圧力センサを備えたクラッチアクチュエータ機構によって作動され、これはたとえば図１、DE 10 2010 047 800 A1 ならびにDE 10 2010 047 801 A1に示されている。クラッチ作動機構は、いわゆるハイドロスタティッククラッチアクチュエータＨＣＡ（Hydrostatic Clutch Actuator）である。この種のハイドロスタティックアクチュエータとは、ハイドロスタティックな伝達区間を備えたアクチュエータのことであり、たとえばハイドロリック流体を含む圧力導管を備えたアクチュエータのことである。圧力導管の圧力は圧力センサによって捕捉される。ハイドロスタティックアクチュエータによって、このアクチュエータと結合された部材を動かそうとする場合、伝達区間ないしは圧力管路内でハイドロリック流体が運動し、これはたとえばスレーブシリンダによって引き起こされ、スレーブシリンダはハイドロリック流体により結合されてマスタシリンダを動かす。この部材が自身のポジションを保持するようにすべきであるならば、伝達区間内のハイドロリック流体は静止し、アクチュエータの名称となったハイドロリック流体のハイドロスタティックな状態が生じる。   The hydraulic clutch system is actuated by a clutch actuator mechanism with a pressure sensor, which is shown, for example, in FIG. 1, DE 10 2010 047 800 A1 and DE 10 2010 047 801 A1. The clutch operating mechanism is a so-called hydrostatic clutch actuator HCA (Hydrostatic Clutch Actuator). This type of hydrostatic actuator is an actuator having a hydrostatic transmission section, for example, an actuator having a pressure conduit containing a hydraulic fluid. The pressure conduit pressure is captured by a pressure sensor. When a hydrostatic actuator attempts to move a member associated with this actuator, the hydraulic fluid moves in the transmission section or pressure line, which is caused, for example, by a slave cylinder, which is driven by the hydraulic fluid. Combined to move the master cylinder. If this member is to hold its own position, the hydraulic fluid in the transmission section is stationary and a hydrostatic state of the hydraulic fluid, which has become the name of the actuator, arises.

クラッチの連結解除システムとして用いられるたとえばハイドロリッククラッチアクチュエータ（ＨＣＡ）などのハイドロリッククラッチシステムは、問題のない機能を保証するために空気が含まれていないようにする必要がある。したがって、ハイドロリッククラッチ連結解除システムを備えた自動車の初稼動時に、真空充填を行うことが知られている。保守サービスの際、このような複雑でコストのかかる補助手段を通常は利用できず、したがって相応の工場規則に従い、ハイドロリッククラッチ連結解除システムについて自動車の初稼動時と等価の再充填を可能にするフローが定められている。この場合、充填において重要であるのは、充填の形式にかかわらず、充填すべき区間が完全に充填されていること、つまりは残留空気が存在しないことである。部品の公差に起因して、充填量もしくは充填圧力の設定は条件付きでしか利用できない。ドイツ連邦共和国特許出願第10 2010 055 906.7に記載されているように、従来技術によれば、残留空気がハイドロリック区間に残されたままとなる充填プロセスを、残留空気のない完全に充填されたシステムと十分明確には区別できない。ただし車両動作中も、本来であればハイドロリック流体しか存在すべきでない伝達区間もしくは圧力管路において、このような残留空気を検出できるようにすべきである。一般的に望まれているのは、伝達区間もしくは圧力管路内に存在するまたは形成されるガス状成分を検出できるようにすることである。基本的にこの種のガス状成分を排出するために、いわゆるブリーディング開口ないしはスニファ開口（ブリーディングホールないしはスニファホールとも称する）がサージタンクに対して設けられる。これは従来技術においてかなり以前から知られており、DE 10 2010 047 800 A1ならびにDE 10 2010 047 801 A1に記載されており、ドイツ連邦共和国特許出願第10 2011 103 774.1号にも記載されている。   A hydraulic clutch system such as a hydraulic clutch actuator (HCA) used as a clutch release system needs to be free of air to ensure problem-free function. Therefore, it is known that vacuum filling is performed at the first operation of an automobile equipped with a hydraulic clutch disengagement system. During maintenance service, such complicated and costly auxiliary means are not normally available, and therefore, according to the corresponding factory regulations, allows the hydraulic clutch disengagement system to be refilled equivalent to the initial operation of the vehicle. A flow is defined. In this case, what is important in filling is that the section to be filled is completely filled, i.e. there is no residual air, regardless of the type of filling. Due to part tolerances, the setting of filling quantity or filling pressure can only be used conditionally. As described in German patent application 10 2010 055 906.7, according to the prior art, the filling process in which residual air remains in the hydraulic section is completely filled without residual air. It cannot be clearly distinguished from the system. However, even during vehicle operation, such residual air should be detectable in the transmission section or pressure line, which should normally only have a hydraulic fluid. It is generally desirable to be able to detect gaseous components present or formed in the transmission section or pressure line. Basically, so-called bleeding openings or sniffer openings (also referred to as bleeding holes or sniffer holes) are provided for the surge tank in order to discharge this kind of gaseous component. This has been known for a long time in the prior art and is described in DE 10 2010 047 800 A1 and DE 10 2010 047 801 A1, and also in German patent application 10 2011 103 774.1.

この目的で、クラッチ制御装置はクラッチ作動機構を、ブリーディング開口に対し相対的な規定のポジションまで移動させて、伝達区間の空気を抜き出すことができるようにし、その際、伝達区間とサージタンクとの間の接続をブリーディング開口を介して開放し、空気を排出できるようにする。   For this purpose, the clutch control device moves the clutch operating mechanism to a specified position relative to the bleeding opening so that air in the transmission section can be extracted. The connection between them is opened through the bleeding opening so that air can be discharged.

それぞれ２つの圧力値Ｐ１とＰ２に対して生じる２つの経路差の相違は、クラッチ「標準」のケース（伝達区間が残留空気を含まない場合）と、クラッチ「残留空気」のケース（伝達区間が残留空気を含む場合）とでは著しく僅かであり、したがって従来技術によればこれらのケースを十分確実には区別できない。   The difference between the two path differences that occur for the two pressure values P1 and P2, respectively, is that the clutch “standard” case (when the transmission section does not contain residual air) and the clutch “residual air” case (the transmission section In the case of residual air), these cases are therefore very small and cannot be distinguished sufficiently reliably according to the prior art.

本願において「残留空気」という用語は、たとえばクラッチ作動機構または変速機作動機構などのハイドロリック操作システムにおけるハイドロリック伝達区間内の他のすべてのガス状成分のことも意味する。   In the present application, the term “residual air” also means all other gaseous components in the hydraulic transmission section in a hydraulic operating system, for example a clutch operating mechanism or a transmission operating mechanism.

したがって本発明の課題は、ハイドロスタティック操作システム特にハイドロスタティッククラッチシステムにおける残留空気を確実に識別するための方法を提供することにある。   Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for reliably identifying residual air in a hydrostatic operating system, particularly a hydrostatic clutch system.

この課題は、請求項２４に記載の特徴を備えた方法、ならびに請求項３２に記載された特徴を備えたハイドロリック操作システムによって解決される。   This problem is solved by a method with the features of claim 24 and a hydraulic operating system with the features of claim 32.

本発明による方法ならびに本発明によるハイドロリック操作システムによれば、ハイドロリック伝達区間におけるガス状の物質の識別特に残留空気の識別をさらに改善することができる。   According to the method according to the invention and the hydraulic operating system according to the invention, the identification of gaseous substances in the hydraulic transmission zone, in particular the identification of residual air, can be further improved.

方法に関する技術的な観点において、上述の課題は以下で説明する方法によっても解決される。   From the technical point of view of the method, the above-mentioned problems can also be solved by the method described below.

本発明によれば、ハイドロリック操作システムの適正な充填を検査する方法が提供される。この場合、ハイドロリック操作システムには、制御装置によりアクチュエータを介して操作可能な、シリンダ内のピストンと、シリンダ内の圧力を測定する第１のセンサと、アクチュエータ経路を辿るアクチュエータのポジションを検出する第２のセンサとが設けられている。本発明によれば、圧力媒体によるハイドロリック操作システムの適正な充填を検査するために、ポジション−圧力特性曲線の最大圧力勾配を、この特性曲線の予め定められた範囲において求め、求められた最大圧力勾配が、予め定められた圧力勾配閾値よりも大きければ、適正な充填が行われていると判定する。   In accordance with the present invention, a method for inspecting proper filling of a hydraulic operating system is provided. In this case, the hydraulic operating system detects the piston in the cylinder, the first sensor for measuring the pressure in the cylinder, and the position of the actuator following the actuator path, which can be operated by the control device via the actuator. A second sensor is provided. According to the present invention, in order to check the proper filling of the hydraulic operating system with the pressure medium, the maximum pressure gradient of the position-pressure characteristic curve is determined in a predetermined range of this characteristic curve and the maximum determined If the pressure gradient is larger than a predetermined pressure gradient threshold, it is determined that proper filling is performed.

ポジション−圧力特性曲線ならびに変位−圧力特性曲線という用語は、本発明では同義語として扱う。また、変位またはポジションという用語は、アクチュエータ経路に関連して用いられる概念であって、このアクチュエータ経路に沿って、アクチュエータにおいてクラッチを動かす部材たとえばスレーブシリンダ内のピストンが移動する。   The terms position-pressure characteristic curve and displacement-pressure characteristic curve are treated as synonyms in the present invention. The term displacement or position is a concept used in connection with an actuator path, and a member that moves a clutch in the actuator, such as a piston in a slave cylinder, moves along the actuator path.

本発明の格別有利な実施形態によれば、最大圧力勾配が圧力勾配閾値よりも小さければ、不適正な充填が行われていると判定される。この閾値を下回っているならば、空気はまだシステム内に確実に存在している。この閾値の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。それというのも、技術的な個々のケースを考慮しなければならないからである。   According to a particularly advantageous embodiment of the invention, if the maximum pressure gradient is less than the pressure gradient threshold, it is determined that improper filling is taking place. If it is below this threshold, air is still present in the system. The specific setting of the threshold value must be left to those skilled in the art. This is because individual technical cases must be taken into account.

本発明のさらに別の格別有利な実施形態によれば、不適正な充填が行われていた場合には、制御装置により排気すなわち空気排出を行わせる。これは直後に行われ、あるいは次の機会に行われる。   According to yet another particularly advantageous embodiment of the present invention, if an improper filling has been performed, the control device causes exhaust or air exhaust. This can be done immediately or at the next opportunity.

本発明のさらに別の格別有利な実施形態によれば、アクチュエータ経路に沿ってアクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められる。   According to yet another particularly advantageous embodiment of the invention, the maximum pressure gradient is determined by moving the clutch in the closing direction by the actuator along the actuator path.

本発明のさらに有利な実施形態によれば、ブリーディング開口周囲の予め定められたポジション範囲で、アクチュエータ経路に沿ってアクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められる。この場合、アクチュエータ経路を求めるためにたとえば、シリンダ内のピストンの流体側の端面を利用することができる。   According to a further advantageous embodiment of the invention, the maximum pressure gradient is determined by moving the clutch in the closing direction by the actuator along the actuator path in a predetermined range of positions around the bleeding opening. In this case, in order to obtain the actuator path, for example, the end surface on the fluid side of the piston in the cylinder can be used.

本発明のさらに別の択一的な有利な実施形態によれば、予め定められた圧力値においてアクチュエータ経路に沿って、アクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められ、予め定められた圧力値は、有利には０．５ｂａｒ〜６ｂａｒである。予め定められた圧力値の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。それというのも、技術的な個々のケースを考慮しなければならないからである。   According to yet another advantageous advantageous embodiment of the invention, the maximum pressure gradient is determined by moving the clutch in the closing direction by an actuator along the actuator path at a predetermined pressure value, The determined pressure value is preferably between 0.5 bar and 6 bar. The specific setting of the predetermined pressure value must be left to those skilled in the art. This is because individual technical cases must be taken into account.

本発明のさらに別の実施形態によれば、別の選択肢として、あるいはさらに付加的に、予め定められた圧力範囲においてアクチュエータ経路に沿って、アクチュエータによりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配が求められ、予め定められた圧力範囲は、有利には０ｂａｒ〜７．５ｂａｒであり、殊に有利には０ｂａｒ〜５．５ｂａｒである。予め定められた圧力範囲の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。それというのも、技術的な個々のケースを考慮しなければならないからである。   According to yet another embodiment of the present invention, as an alternative or in addition, a maximum pressure gradient by moving the clutch in the closing direction by the actuator along the actuator path in a predetermined pressure range. The predetermined pressure range is preferably from 0 bar to 7.5 bar, particularly preferably from 0 bar to 5.5 bar. The specific setting of the predetermined pressure range must be left to those skilled in the art. This is because individual technical cases must be taken into account.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムを圧力媒体で新たに充填した後あるいは再充填した後、適正な充填の検査が実施される。   According to a further advantageous embodiment of the invention, a proper filling test is carried out after the hydraulic operating system has been newly filled or refilled with a pressure medium.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムの可用性をチェックするための適正な充填の検査は、規則的な間隔で実施される。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, proper filling checks to check the availability of the hydraulic operating system are carried out at regular intervals.

本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムの操作による特定の走行状況中に検査が実施される。   According to yet another advantageous embodiment of the invention, the inspection is carried out during specific driving situations by operation of the hydraulic operating system.

本発明のさらに別の実施形態によれば、適正なおよび／または不適正な検査の結果がエラーメモリに格納され、および／またはディスプレイに表示される。   According to yet another embodiment of the invention, the results of proper and / or incorrect tests are stored in an error memory and / or displayed on a display.

装置に関する技術的な観点において、上述の課題は以下で説明するハイドロリック操作システムによっても解決される。   From the technical point of view of the apparatus, the above-mentioned problems can also be solved by a hydraulic operation system described below.

本発明によれば、以下の構成を備えたハイドロリック操作システムが提案される。すなわちこのハイドロリック操作システムには、制御装置によりアクチュエータを介して操作可能な、シリンダ内のピストンと、シリンダ内の圧力を測定する第１のセンサと、アクチュエータのポジションを検出する第２のセンサとが設けられている。本発明によれば、圧力媒体によるハイドロリック操作システムの適正な充填を検査するために、既述の方法が実施される。   According to the present invention, a hydraulic operation system having the following configuration is proposed. That is, this hydraulic operation system includes a piston in a cylinder, a first sensor that measures the pressure in the cylinder, and a second sensor that detects the position of the actuator, which can be operated by the control device via the actuator. Is provided. In accordance with the present invention, the described method is carried out in order to check the proper filling of the hydraulic operating system with the pressure medium.

本発明の１つの格別有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムはハイドロリッククラッチ操作システムである。   According to one particularly advantageous embodiment of the invention, the hydraulic operating system is a hydraulic clutch operating system.

本発明の別の有利な実施形態によれば、ハイドロリック操作システムはハイドロリック変速機操作システムである。   According to another advantageous embodiment of the invention, the hydraulic operating system is a hydraulic transmission operating system.

ただし本発明によるハイドロリック操作システムは、ハイドロリッククラッチ操作システムまたはハイドロリック変速機操作システムにおいて用いられるだけでなく、変速機システムにおける変速段切換装置においても有効に用いることができるし、スロットルバルブ、補助装置および補助駆動装置のためのエンジンシステム内の操作システムとしても、また、排気ガス案内システムおよびチャージシステム、ブレーキシステムにおける操作システムとしても、さらには輸送用車両などの商用車あるいは建設機械や土木機械における操作のためにも、有効に用いることができる。   However, the hydraulic operation system according to the present invention can be used not only in a hydraulic clutch operation system or a hydraulic transmission operation system but also effectively in a gear stage switching device in a transmission system, a throttle valve, As an operation system in the engine system for the auxiliary device and the auxiliary drive device, as an operation system in the exhaust gas guide system and the charge system, the brake system, and also for commercial vehicles such as transportation vehicles, construction machines, and civil engineering It can also be used effectively for machine operation.

以下の図面ならびにそれらの図面の説明には、本発明のさらに別の利点ならびに有利な実施形態が示されている。   Further advantages and advantageous embodiments of the invention are shown in the following drawings and the description of the drawings.

図面の簡単な説明
図１は、ハイドロスタティッククラッチシステムの構造を示す図、
図５は、検査に関連する領域に目印を付けた変位−圧力特性曲線を示す図、
図６最大圧力勾配を有する下方の圧力範囲における変位−圧力特性曲線を示す図。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the structure of a hydrostatic clutch system;
FIG. 5 is a diagram showing a displacement-pressure characteristic curve in which regions related to the inspection are marked;
6 is a diagram showing a displacement-pressure characteristic curve in the lower pressure range having the maximum pressure gradient.

図１には、ハイドロリックのハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（ＨＣＡ）の一例として、ハイドロリッククラッチシステム１の構造が示されている。ハイドロリッククラッチシステム１には供給側１５に、アクチュエータ３を制御する制御装置２が設けられている。アクチュエータ３とシリンダ４内のピストン１９の位置が、アクチュエータ経路に沿って右側に変化すると、シリンダ４の容積が変化する。それによってシリンダ４内に圧力Ｐが形成され、この圧力は圧力媒体７によりハイドロリック管路９を介してハイドロリッククラッチシステム１のマスタ側１６へ伝達される。ハイドロリック管路９の長さと形状は、車両の構造スペースに整合されている。マスタ側１６において、シリンダ４′内の圧力媒体７の圧力Ｐによって距離が変化し、クラッチ８の操作のために、この変化がクラッチ８に伝達される。ハイドロリッククラッチシステム１のスレーブ側１５におけるシリンダ４内の圧力Ｐは、第１のセンサ５によって求めることができる。第１のセンサ５は、有利には圧力センサである。アクチュエータ３がアクチュエータ経路に沿って辿る移動距離は、第２のセンサ６によって求められる。   FIG. 1 shows the structure of a hydraulic clutch system 1 as an example of a hydraulic hydrostatic clutch actuator (HCA). The hydraulic clutch system 1 is provided with a control device 2 for controlling the actuator 3 on the supply side 15. When the positions of the actuator 3 and the piston 19 in the cylinder 4 change to the right along the actuator path, the volume of the cylinder 4 changes. Thereby, a pressure P is formed in the cylinder 4, and this pressure is transmitted by the pressure medium 7 to the master side 16 of the hydraulic clutch system 1 via the hydraulic line 9. The length and shape of the hydraulic line 9 are matched to the structural space of the vehicle. On the master side 16, the distance is changed by the pressure P of the pressure medium 7 in the cylinder 4 ′, and this change is transmitted to the clutch 8 for the operation of the clutch 8. The pressure P in the cylinder 4 on the slave side 15 of the hydraulic clutch system 1 can be determined by the first sensor 5. The first sensor 5 is preferably a pressure sensor. The distance traveled by the actuator 3 along the actuator path is determined by the second sensor 6.

本発明による１つの実施形態は、ブリーディング開口領域のすぐ近くでクラッチを閉じたときに圧力上昇を評価する方法である。   One embodiment according to the present invention is a method for assessing pressure rise when the clutch is closed in the immediate vicinity of the bleeding opening area.

クラッチが閉じられたときに変位−圧力特性曲線が求められる。図５には、この種の変位−圧力特性曲線が示されている。図５には、クラッチの閉鎖（上方部分）についても、クラッチの開放（下方部分）についても、それらに典型的なヒステリシス作用とともに描かれている。図５には、本発明による検査に関連する領域に、楕円３６０で目印が付けられている。妨害作用を低減するために、変位信号と圧力信号３１０がそのまま分析されるのではなく、それらがいくらかフィルタリングされる（たとえばＰＴ１フィルタ）。このことは図６に示されており、図６には関連する領域が図５よりも拡大されて描かれている。   A displacement-pressure characteristic curve is determined when the clutch is closed. FIG. 5 shows a displacement-pressure characteristic curve of this kind. FIG. 5 depicts both the clutch closure (upper part) and the clutch release (lower part) with their typical hysteresis effects. In FIG. 5, the area associated with the examination according to the invention is marked with an ellipse 360. To reduce the disturbing effect, the displacement signal and the pressure signal 310 are not analyzed as they are, but some of them are filtered (eg, PT1 filter). This is illustrated in FIG. 6, in which the relevant area is depicted in a larger scale than in FIG.

フィルタリングされた信号から、圧力勾配（圧力差と変位差の比）が求められる。圧力勾配を求めるために、これに代わる手法（たとえばカルマンフィルタ）を使用することもできる。   From the filtered signal, a pressure gradient (ratio of pressure difference to displacement difference) is determined. Alternative techniques (eg, Kalman filter) can be used to determine the pressure gradient.

ハイドロリック区間にまだ空気が存在しているならば、ブリーディング開口領域でクラッチが閉じられたときに小さい圧力勾配が生じる。評価のために２つの選択肢ＡとＢがある。   If there is still air in the hydraulic section, a small pressure gradient will occur when the clutch is closed in the bleeding opening area. There are two options A and B for evaluation.

Ａ．圧力が一定のとき（たとえば２ｂａｒ）、圧力勾配が固定的に定められた閾値と比較される。この閾値を下回っているならば、空気はまだシステム内に確実に存在している。このことがクラッチ制御装置へ通知され、それによってさらに排気を行わせることができる。つまりこのプロセスフローＡによれば、クラッチアクチュエータ３はクラッチ閉鎖方向で、有利には０．５ｂａｒ〜６ｂａｒの圧力範囲の設定圧力が生じるようなポジションに動かされ、殊に有利には２ｂａｒの設定圧力が生じるようなポジションに動かされる。このポジションにおいて、圧力勾配がたとえば直前に測定された変位値と圧力値から求められ、あるいは別の選択肢として、クラッチ閉鎖方向での小さい運動が予め定められた圧力の範囲で実行され、これによって予め定められた圧力の範囲における圧力勾配を求めるための測定値を得ることができる。このようにして求められた圧力勾配は、以降のプロセスフローに対し最大圧力勾配とみなされる。ついで求められた最大圧力勾配が予め定められた圧力勾配閾値と比較される。求められた最大圧力勾配の値が予め定められた圧力勾配閾値よりも大きければ、ガス状の成分は伝達区間内に存在していないとみなされる。予め定められた圧力の値の具体的な設定ならびに圧力勾配閾値の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。なぜならば、クラッチにおけるハイドロリック操作システムの技術的な個別ケースならびにガス状成分の特性を、圧力に留意して考慮しなければならないからである。その際に当業者は、予期される圧力勾配がブリーディング開口付近で著しく大きくなるような圧力値を設定することになる。   A. When the pressure is constant (eg 2 bar), the pressure gradient is compared with a fixed threshold. If it is below this threshold, air is still present in the system. This is notified to the clutch control device, which can cause further exhaust. That is, according to this process flow A, the clutch actuator 3 is moved in a direction in which the clutch is closed, preferably in such a position that a set pressure in the pressure range of 0.5 bar to 6 bar is produced, particularly preferably a set pressure of 2 bar. Is moved to a position that causes In this position, the pressure gradient is determined, for example, from the previously measured displacement value and pressure value, or alternatively, a small movement in the clutch closing direction is carried out in a predetermined pressure range, whereby Measurements can be obtained for determining the pressure gradient in a defined pressure range. The pressure gradient determined in this way is regarded as the maximum pressure gradient for subsequent process flows. The determined maximum pressure gradient is then compared to a predetermined pressure gradient threshold. If the determined maximum pressure gradient value is greater than a predetermined pressure gradient threshold, it is considered that no gaseous component is present in the transmission zone. The specific setting of the predetermined pressure value and the specific setting of the pressure gradient threshold value must be left to those skilled in the art. This is because the technical individual case of the hydraulic operating system in the clutch as well as the characteristics of the gaseous components must be taken into account with pressure in mind. The person skilled in the art will then set the pressure value such that the expected pressure gradient is significantly greater near the bleeding opening.

Ｂ．下方のポジション範囲（たとえばブリーディング開口周辺の拡張領域、すなわちピストン１９の流体側の端面がシリンダ４内においてブリーディング開口１８の拡張領域に位置する場合）、および／または下方の圧力領域（たとえば０〜５ｂａｒ）において、フィルタリングされた変位−圧力特性曲線３２０の最大圧力勾配３３０が求められる（図６参照）。この最大圧力勾配が、予め固定的に定められた閾値と比較される。この閾値を下回っているならば、空気はまだシステム内に確実に存在している。このことがクラッチ制御装置へ通知され、それによってさらに排気を行わせることができる。つまりフローＢによれば、クラッチアクチュエータ３はクラッチ閉鎖方向でポジション移動されて、ピストン１９の流体側端面がシリンダ４内で、ブリーディング開口１８の拡張領域の予め定められたポジション範囲の始端に位置するようになる。ここでブリーディング開口の拡張領域とは、ブリーディング開口周囲のポジション範囲のことであり、本発明によればこの領域では最大の圧力勾配が見込まれ、たとえば図５または図６に示されているように、有利には−２．５ｍｍ〜＋２．０ｍｍのポジション範囲に該当する。このポジション範囲の設定に対する別の選択肢として、あるいはこのことに加えて、クラッチアクチュエータ３がクラッチ閉鎖方向でポジション移動され、有利には０ｂａｒから７．５ｂａｒ殊に有利には０ｂａｒ〜５．５ｂａｒである予め定められた圧力範囲のうち、最も低い圧力（予め定められた圧力範囲の始端）となるポジションに動かされる。このポジション範囲の設定に対する別の選択肢として、あるいはこのことに加えて、クラッチアクチュエータ３がクラッチ閉鎖方向でポジション移動され、有利には０ｂａｒから７．５ｂａｒ殊に有利には０ｂａｒ〜５．５ｂａｒである予め定められた圧力範囲のうち、最も低い圧力（予め定められた圧力範囲の始端）となるポジションに動かされる。ブリーディング開口の拡張領域における予め定められたポジション範囲において、または別の選択肢として、予め定められた圧力範囲において、あるいはさらに別の選択肢として、予め定められたポジション範囲のポジションにもあり予め定められた圧力範囲の圧力にもあるとき、そのつど予め定められた範囲にある最大圧力勾配が求められる。この場合、最大圧力勾配を求めるために、予め定められた上述の範囲をアクチュエータがクラッチ閉鎖方向で通過するようにして、変位−圧力特性曲線が求められ、この特性曲線から最終的に、予め定められた範囲に対する最大圧力勾配が求められる。ついで求められた最大圧力勾配が、（有利にはフローＡの場合と同じ値を有する）予め定められた圧力勾配閾値と比較される。求められた最大圧力勾配の値が予め定められた圧力勾配閾値よりも大きければ、フローＡの場合のように、ガス状の成分が伝達区間内に存在していないとみなされる。ブリーディング開口付近の予め定められたポジション範囲の具体的な設定、予め定められた圧力範囲の具体的な設定、ならびに圧力勾配閾値の値の具体的な設定は、当業者の手に委ねざるを得ない。なぜならば、クラッチにおけるハイドロリック操作システムの技術的な個別ケース、ならびにガス状成分の特性を、圧力に留意して考慮しなければならないからである。その際に当業者は、予期される圧力勾配がブリーディング開口付近で著しく大きくなるような範囲を設定することになる。   B. Lower position range (for example, when the expansion area around the bleeding opening, i.e. the end face on the fluid side of the piston 19 is located in the expansion area of the bleeding opening 18 in the cylinder 4) and / or the lower pressure area (for example 0-5 bar) ), The maximum pressure gradient 330 of the filtered displacement-pressure characteristic curve 320 is determined (see FIG. 6). This maximum pressure gradient is compared with a fixed threshold value. If it is below this threshold, air is still present in the system. This is notified to the clutch control device, which can cause further exhaust. In other words, according to the flow B, the clutch actuator 3 is moved to the position in the clutch closing direction, and the fluid side end surface of the piston 19 is located in the cylinder 4 at the start end of the predetermined position range of the expansion region of the bleeding opening 18. It becomes like this. Here, the extended region of the bleeding opening is a position range around the bleeding opening. According to the present invention, the maximum pressure gradient is expected in this region, for example, as shown in FIG. 5 or FIG. , Advantageously in the position range of -2.5 mm to +2.0 mm. As an alternative to or in addition to this setting of the position range, the clutch actuator 3 is moved in the direction of closing the clutch, preferably from 0 bar to 7.5 bar, particularly preferably from 0 bar to 5.5 bar. It moves to the position which becomes the lowest pressure (starting end of the predetermined pressure range) in the predetermined pressure range. As an alternative to or in addition to this setting of the position range, the clutch actuator 3 is moved in the direction of closing the clutch, preferably from 0 bar to 7.5 bar, particularly preferably from 0 bar to 5.5 bar. It moves to the position which becomes the lowest pressure (starting end of the predetermined pressure range) in the predetermined pressure range. In a predetermined position range in the extended area of the bleeding opening, or as another option, in a predetermined pressure range, or as another option, there is also a position in the predetermined position range. When the pressure is also in the pressure range, the maximum pressure gradient in the predetermined range is determined each time. In this case, in order to obtain the maximum pressure gradient, a displacement-pressure characteristic curve is obtained by causing the actuator to pass through the predetermined range in the clutch closing direction, and finally, a predetermined pressure range is determined from this characteristic curve. The maximum pressure gradient for the given range is determined. The determined maximum pressure gradient is then compared to a predetermined pressure gradient threshold (preferably having the same value as in flow A). If the determined value of the maximum pressure gradient is larger than a predetermined pressure gradient threshold, it is considered that no gaseous component is present in the transmission section, as in the case of flow A. The specific setting of the predetermined position range near the bleeding opening, the specific setting of the predetermined pressure range, and the specific setting of the pressure gradient threshold value must be left to the hands of those skilled in the art. Absent. This is because the technical individual case of the hydraulic operating system in the clutch, as well as the characteristics of the gaseous components, must be considered with pressure in mind. In this case, those skilled in the art will set a range in which the expected pressure gradient is significantly increased near the bleeding opening.

この検査を、車両工場および／または変速機工場の生産ライン終端で実施することができ、さらに走行動作中に実施することができる。   This inspection can be performed at the end of the production line of the vehicle factory and / or transmission factory, and can also be performed during the running operation.

別の選択肢として、要求された最大圧力がクラッチ閉鎖時に達成されるか否かを検査することもできる。この検査は、比較的簡単でありかつ効果的であるが、ハイドロリックシステムにおいて識別可能な残留空気量は、圧力勾配を用いた方法の場合よりも著しく多くなる。   Another option is to check whether the required maximum pressure is achieved when the clutch is closed. This test is relatively simple and effective, but the amount of residual air identifiable in the hydraulic system is significantly higher than in the method using pressure gradients.

圧力勾配および／または達成可能な最大圧力の評価に基づき、ハイドロスタティッククラッチシステムの具体的な充填状態を識別するための方法が提案される。   Based on the evaluation of the pressure gradient and / or the maximum achievable pressure, a method for identifying the specific filling state of the hydrostatic clutch system is proposed.

１ ハイドロリッククラッチシステム
２ 制御装置
３ アクチュエータ
４，４′ シリンダ
５ 第１のセンサ
６ 第２のセンサ
７ 圧力媒体
８ クラッチ
９ ハイドロリック導管
１０ 変位−圧力特性曲線
１５ スレーブ側
１６ マスタ側
１７ サージタンク
１８ ブリーディング開口
１９ ピストン
３２０ フィルタリングされた変位−圧力特性曲線
３３０ フィルタリングされた変位−圧力特性曲線の最大圧力勾配
３４０ 圧力［ｂａｒ］
３５０ アクチュエータ変位［ｍｍ］
３６０ 目印
１１０ 変位−圧力特性曲線
１２０ 変位−圧力特性曲線
１３０ 変位−圧力特性曲線
１４０ 変位−圧力特性曲線
１５０ アクチュエータポジション［ｍｍ］、変位
１６０ 圧力［ｂａｒ］
１７０ 最大圧力ポジション
１８０ 最大圧力
２１０ 変位−圧力特性曲線１１０の下方の圧力範囲における最大圧力勾配
２２０ 変位−圧力特性曲線１２０の下方の圧力範囲における最大圧力勾配
２３０ 変位−圧力特性曲線１３０の下方の圧力範囲における最大圧力勾配
２４０ 変位−圧力特性曲線１４０の下方の圧力範囲における最大圧力勾配
２５０ 閾値
２６０ インデックス
２７０ 最大圧力勾配［ｂａｒ／ｍｉｎ］
Ａ 圧力−変位特性曲線「室温で正常に機能しているクラッチ」
Ｂ 圧力−変位特性曲線「温度が上昇したときに正常に機能しているクラッチ」
Ｃ 圧力−変位特性曲線「故障したクラッチ」
１１００ 圧力［ｂａｒ］
１１１０ アクチュエータ変位［ｍｍ］
１１２０ Ｓｍａｘ
１１３０ ＴＰ Ａ
１１４０ Ｓ（ＴＰ）Ａ
１１５０ Ｐ（Ｓｍａｘ）Ａ
１１６０ ＴＰ Ｃ
１１７０ Ｓ（ＴＰ）Ｃ
１１８０ Ｐ（Ｓｍａｘ）Ｃ
１２００ 最小圧力限界値
１２１０ ポジション差限界値 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic clutch system 2 Control apparatus 3 Actuator 4, 4 'Cylinder 5 1st sensor 6 2nd sensor 7 Pressure medium 8 Clutch 9 Hydraulic conduit 10 Displacement-pressure characteristic curve 15 Slave side 16 Master side 17 Surge tank 18 Bleeding opening 19 Piston 320 Filtered displacement-pressure characteristic curve 330 Maximum pressure gradient of filtered displacement-pressure characteristic curve 340 Pressure [bar]
350 Actuator displacement [mm]
360 Marking 110 Displacement-Pressure Characteristic Curve 120 Displacement-Pressure Characteristic Curve 130 Displacement-Pressure Characteristic Curve 140 Displacement-Pressure Characteristic Curve 150 Actuator Position [mm], Displacement 160 Pressure [bar]
170 Maximum pressure position 180 Maximum pressure 210 Maximum pressure gradient in a pressure range below the displacement-pressure characteristic curve 110 220 Maximum pressure gradient in a pressure range below the displacement-pressure characteristic curve 120 230 Pressure below the displacement-pressure characteristic curve 130 Maximum pressure gradient in the range 240 Maximum pressure gradient in the pressure range below the displacement-pressure characteristic curve 140 250 Threshold 260 Index 270 Maximum pressure gradient [bar / min]
A Pressure-displacement characteristic curve "Clutch functioning normally at room temperature"
B Pressure-displacement characteristic curve "Clutch that is functioning normally when temperature rises"
C Pressure-displacement characteristic curve "Failure clutch"
1100 pressure [bar]
1110 Actuator displacement [mm]
1120 Smax
1130 TP A
1140 S (TP) A
1150 P (Smax) A
1160 TP C
1170 S (TP) C
1180 P (Smax) C
1200 Minimum pressure limit value 1210 Position difference limit value

Claims (33)

ハイドロリック操作システム（１）の適正な充填を検査する方法であって、前記ハイドロリック操作システム（１）には、
制御装置（２）によりアクチュエータ（３）を介して操作可能な、シリンダ（４）内のピストン（１９）と、
前記シリンダ（４）内の圧力を測定する第１のセンサ（５）と、
アクチュエータ経路を辿る前記アクチュエータ（３）のポジションを検出する第２のセンサ（６）と、
が設けられており、
圧力媒体（７）による前記ハイドロリック操作システム（１）の適正な充填を検査するために、以下の検査ステップを実施し、すなわち、
・前記アクチュエータ（３）を予め定められた最大アクチュエータポジション（１７０）まで移動させ、前記最大アクチュエータポジション（１７０）における圧力を測定し、測定された圧力を予め定められた最大圧力値（１８０）と比較する検査ステップを実施し、測定された圧力が予め定められた前記最大圧力値（１８０）と第１の許容範囲内で一致していれば、該検査ステップが成功したものとみなし、
・ポジション−圧力特性曲線（１１０，１２０，１３０，１４０）の最大圧力勾配（２１０，２２０，２３０，２４０）を、該特性曲線の予め定められた範囲において求める検査ステップを実施し、求められた最大圧力勾配（２１０，２２０，２３０，２４０）が、第２の許容範囲を考慮に入れて、予め定められた圧力勾配閾値（２５０）よりも大きければ、該検査ステップが成功したものとみなし、
・ポジション−圧力特性曲線を、２つのポジション−圧力特性曲線（１１０，１２０）が得られるまで求め、該２つのポジション−圧力特性曲線（１１０，１２０）を比較する検査ステップを実施し、該２つのポジション−圧力特性曲線（１１０，１２０）が第３の許容範囲内で一致していれば、該検査ステップが成功したものとみなし、
前記３つの検査ステップすべてが成功していれば、適正な充填が行われていると判定することを特徴とする、
ハイドロリック操作システム（１）の適正な充填を検査する方法。 A method for inspecting proper filling of the hydraulic operating system (1), wherein the hydraulic operating system (1) includes:
A piston (19) in a cylinder (4) operable by a control device (2) via an actuator (3);
A first sensor (5) for measuring the pressure in the cylinder (4);
A second sensor (6) for detecting the position of the actuator (3) following the actuator path;
Is provided,
In order to check the proper filling of the hydraulic operating system (1) with the pressure medium (7), the following checking steps are carried out:
The actuator (3) is moved to a predetermined maximum actuator position (170), the pressure at the maximum actuator position (170) is measured, and the measured pressure is set to a predetermined maximum pressure value (180). Performing a test step to be compared, and if the measured pressure matches the predetermined maximum pressure value (180) within a first tolerance, the test step is considered successful;
-Obtained by performing an inspection step for determining the maximum pressure gradient (210, 220, 230, 240) of the position-pressure characteristic curve (110, 120, 130, 140) in a predetermined range of the characteristic curve. If the maximum pressure gradient (210, 220, 230, 240) is greater than a predetermined pressure gradient threshold (250) taking into account the second tolerance, the test step is considered successful;
Obtaining a position-pressure characteristic curve until two position-pressure characteristic curves (110, 120) are obtained, performing an inspection step comparing the two position-pressure characteristic curves (110, 120); If the two position-pressure characteristic curves (110, 120) match within the third tolerance range, the test step is considered successful;
If all the three inspection steps are successful, it is determined that proper filling is performed,
A method of inspecting the proper filling of the hydraulic operating system (1). 前記２つのポジション−圧力特性曲線（１１０，１２０）の比較を、時間的に相前後して求められた２つのポジション−圧力特性曲線（１１０，１２０）において実施する、
請求項１に記載の方法。 The comparison of the two position-pressure characteristic curves (110, 120) is performed on the two position-pressure characteristic curves (110, 120) obtained in tandem with time.
The method of claim 1. 前記２つのポジション−圧力特性曲線（１１０，１２０）の比較を、該２つのポジション−圧力特性曲線（１１０，１２０）相互間のシフトが生じているのか否かを求めるようにして実施する、
請求項１または２に記載の方法。 A comparison of the two position-pressure characteristic curves (110, 120) is performed to determine whether a shift occurs between the two position-pressure characteristic curves (110, 120).
The method according to claim 1 or 2. 前記２つのポジション−圧力特性曲線（１１０，１２０）の比較を、時間的に前に求められたポジション−圧力特性曲線（１１０，１２０）に対する時間的にあとで求められたポジション−圧力特性曲線（１１０，１２０）のシフトが、いっそう小さいアクチュエータポジションに向かっているのか否かを求めるようにして実施する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。 A comparison of the two position-pressure characteristic curves (110, 120) is made with respect to the position-pressure characteristic curve (110, 120) determined later in time with respect to the position-pressure characteristic curve (110, 120) determined earlier in time ( 110, 120) is performed to determine whether the shift is toward a smaller actuator position,
4. A method according to any one of claims 1 to 3. 前記比較を、予め定められた共通の比較圧力値のところで前記２つのポジション−圧力特性曲線（１１０，１２０）からそれぞれ生じる２つのポジション値の比較により実施する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。 The comparison is performed by comparing two position values respectively resulting from the two position-pressure characteristic curves (110, 120) at a predetermined common comparison pressure value.
5. A method according to any one of claims 1 to 4. 前記比較を、前記２つのポジション−圧力特性曲線（１１０，１２０）からそれぞれ生じる２つのサンプリングポイントの比較により実施する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。 The comparison is performed by comparing two sampling points respectively resulting from the two position-pressure characteristic curves (110, 120);
6. A method according to any one of claims 1 to 5. 不適正な充填が行われていた場合には、前記制御装置（２）により排気を行わせる、
請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。 When improper filling has been performed, exhaust is performed by the control device (2).
The method according to any one of claims 1 to 6. 前記アクチュエータ経路に沿って前記アクチュエータ（３）によりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、前記最大圧力勾配を求める、
請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。 Determining the maximum pressure gradient by moving the clutch in the closing direction by the actuator (3) along the actuator path;
8. A method according to any one of claims 1 to 7. ブリーディング開口（１８）周囲の予め定められたポジション範囲で、前記アクチュエータ経路に沿って前記アクチュエータ（３）によりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、前記最大圧力勾配を求める、
請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。 Determining the maximum pressure gradient by moving the clutch in the closing direction by the actuator (3) along the actuator path in a predetermined position range around the bleeding opening (18);
9. A method according to any one of claims 1 to 8. 予め定められた圧力値において前記アクチュエータ経路に沿って、前記アクチュエータ（３）によりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、前記最大圧力勾配を求め、前記予め定められた圧力値は、有利には０．５ｂａｒ〜６ｂａｒである、
請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。 The maximum pressure gradient is determined by moving the clutch in the closing direction by the actuator (3) along the actuator path at a predetermined pressure value, and the predetermined pressure value is preferably 0. 0. 5 to 6 bar,
10. A method according to any one of claims 1-9. 予め定められた圧力範囲において前記アクチュエータ経路に沿って、前記アクチュエータ（３）によりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、前記最大圧力勾配を求め、前記予め定められた圧力範囲は、有利には０ｂａｒ〜７．５ｂａｒであり、殊に有利には０ｂａｒ〜５．５ｂａｒである、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。 The maximum pressure gradient is determined by moving the clutch in the closing direction by the actuator (3) along the actuator path in a predetermined pressure range, and the predetermined pressure range is preferably from 0 bar to 7.5 bar, particularly preferably from 0 bar to 5.5 bar,
11. A method according to any one of claims 1 to 10. 前記ハイドロリック操作システム（１）を圧力媒体（７）により新たに充填した後または再充填した後、前記適正な充填の検査を実施する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。 After the hydraulic operating system (1) is newly filled or refilled with a pressure medium (7), the proper filling inspection is carried out.
12. A method according to any one of claims 1 to 11. ハイドロリック操作システム（１）であって、該ハイドロリック操作システム（１）には、
制御装置（２）によりアクチュエータ（３）を介して操作可能な、シリンダ（４）内のピストン（１９）と、
前記シリンダ（４）内の圧力を測定する第１のセンサ（５）と、
前記アクチュエータ（３）のポジションを検出する第２のセンサ（６）と、
が設けられていて、
圧力媒体（７）による前記ハイドロリック操作システム（１）の適正な充填を検査するために、請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法が実施されることを特徴とする、
ハイドロリック操作システム（１）。 The hydraulic operating system (1), the hydraulic operating system (1) includes:
A piston (19) in a cylinder (4) operable by a control device (2) via an actuator (3);
A first sensor (5) for measuring the pressure in the cylinder (4);
A second sensor (6) for detecting the position of the actuator (3);
Is provided,
A method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that in order to check the proper filling of the hydraulic operating system (1) with a pressure medium (7),
Hydraulic operating system (1). 前記ハイドロリック操作システム（１）は、ハイドロリッククラッチ操作システム（１）またはハイドロリック変速機操作システムである、
請求項１から１３のいずれか１項に記載のハイドロリック操作システム（１）。 The hydraulic operation system (1) is a hydraulic clutch operation system (1) or a hydraulic transmission operation system.
A hydraulic operating system (1) according to any one of the preceding claims. ハイドロリッククラッチ操作システム（１）および該システムにより操作される摩擦クラッチ（８）におけるエラー検出方法であって、前記ハイドロリッククラッチ操作システム（１）は、
制御装置（２）によりアクチュエータ（３）を介して操作可能である、圧力媒体（７）を含むシリンダ（４）内のピストン（１９）と、
前記圧力媒体（７）の圧力を測定する第１のセンサ（５）と、
アクチュエータ経路を辿る前記アクチュエータ（３）のポジションを検出する第２のセンサ（６）と、
を備えており、
以下の条件すなわち、
・前記アクチュエータ（３）の予め定められたポジションにおける前記圧力媒体（７）の圧力が、予め定められた最小圧力限界値（１２００）よりも小さい、
・前記クラッチ（８）の目下のサンプリングポイント（１１３０，１１６０）のポジションと、前記アクチュエータ経路上の予め定められたポジションとの間の距離が、予め定められたポジション差限界値（１２１０）よりも小さい、
・クラッチのサンプリングポイントに対し、最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められたサンプリングポイント変化速度限界値よりも大きい、
・クラッチトルクが、予め定められた出力クラッチ目標トルクから予め定められた別のクラッチ目標トルクに高められたときに、エンジン回転数が、出力回転数と予め定められたエンジン回転数値との和を超えている、
・クラッチの摩擦値に対し、最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められた摩擦値変化速度限界値を超えている、
という条件のうち、１つまたは複数の条件が満たされているならば、前記ハイドロリッククラッチ操作システム（１）または該システムにより操作される摩擦クラッチ（８）におけるエラーであると判定することを特徴とする、
エラー検出方法。 An error detection method for a hydraulic clutch operating system (1) and a friction clutch (8) operated by the system, wherein the hydraulic clutch operating system (1) includes:
A piston (19) in a cylinder (4) containing a pressure medium (7) operable by a control device (2) via an actuator (3);
A first sensor (5) for measuring the pressure of the pressure medium (7);
A second sensor (6) for detecting the position of the actuator (3) following the actuator path;
With
The following conditions:
The pressure of the pressure medium (7) at a predetermined position of the actuator (3) is smaller than a predetermined minimum pressure limit value (1200);
The distance between the current sampling point (1130, 1160) position of the clutch (8) and a predetermined position on the actuator path is greater than a predetermined position difference limit value (1210). small,
-For the sampling point of the clutch, the rate of change of the value obtained within a predetermined period that ends at the time of the final measurement is greater than the predetermined sampling point change rate limit value,
When the clutch torque is increased from a predetermined output clutch target torque to another predetermined clutch target torque, the engine speed is the sum of the output speed and a predetermined engine speed value. Over,
The change rate of the value obtained within a predetermined period that ends at the time of the final measurement with respect to the friction value of the clutch exceeds a predetermined friction value change rate limit value,
If one or more of the above conditions are satisfied, it is determined that the error is in the hydraulic clutch operating system (1) or the friction clutch (8) operated by the system. And
Error detection method. アクチュエータポジションが一定のときに時間の経過に伴う圧力降下が、予め定められた圧力降下限界値よりも大きいならば、ハイドロリッククラッチ操作システム（１）におけるエラーであると判定する、
請求項１５に記載の方法。 If the pressure drop over time when the actuator position is constant is greater than a predetermined pressure drop limit value, it is determined that there is an error in the hydraulic clutch operating system (1).
The method of claim 15. 以下の条件すなわち、
・アクチュエータポジションが一定のときに、予め定められた前記アクチュエータ（３）のポジションにおいて時間の経過に伴う圧力降下が、予め定められた漏れ−圧力降下限界値よりも大きい、
・時間が経過していく中で生じる前記クラッチ（８）のそれぞれ目下のサンプリングポイント（１１３０，１１６０）と、前記アクチュエータ経路上の予め定められたポジションとの間の、時間の経過に伴う距離の変化が、予め定められた漏れ−ポジション差変化限界値（１２１０）よりも大きい、
・クラッチのサンプリングポイントに対し、最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められた漏れ−サンプリングポイント変化速度限界値よりも大きい、
という条件のうち、１つまたは複数の条件が満たされているならば、ハイドロリッククラッチ操作システム（１）におけるエラーであると判定する、
請求項１５または１６に記載の方法。 The following conditions:
When the actuator position is constant, the pressure drop over time at a predetermined position of the actuator (3) is greater than a predetermined leakage-pressure drop limit value;
The distance over time between the respective sampling points (1130, 1160) of the clutch (8) that occur over time and a predetermined position on the actuator path; The change is greater than a predetermined leakage-position difference change limit value (1210);
The rate of change of the value determined within a predetermined period ending at the last measurement time for the clutch sampling point is greater than a predetermined leakage-sampling point change rate limit value;
If one or more of the above conditions are satisfied, it is determined that there is an error in the hydraulic clutch operating system (1).
The method according to claim 15 or 16. 以下の条件すなわち、
・予め定められた前記アクチュエータ（３）のポジションにおける前記圧力媒体（７）の圧力が、予め定められた最小圧力限界値（１２００）よりも小さく、かつアクチュエータポジションが一定のときの、前記アクチュエータ（３）の予め定められたポジションにおける時間の経過に伴う圧力降下が、予め定められた漏れ−圧力降下限界値よりも小さい、
・前記クラッチ（８）の目下のサンプリングポイント（１１３０，１１６０）のポジションと、前記アクチュエータ経路上の予め定められたポジションとの間の距離が、予め定められたポジション差限界値（１２１０）よりも小さく、かつ時間が経過していく中で生じる前記クラッチ（８）のそれぞれ目下のサンプリングポイント（１１３０，１１６０）と、前記アクチュエータ経路上の予め定められたポジションとの間の、時間の経過に伴う距離の変化が、予め定められた漏れ−ポジション差変化限界値（１２１０）よりも小さい、
・クラッチのサンプリングポイントに対し、最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められたサンプリングポイント変化速度限界値よりも大きく、かつクラッチのサンプリングポイントに対し、最終測定時点で終了する予め定められた期間内に求められた値の変化速度が、予め定められた漏れ−サンプリングポイント変化速度限界値よりも小さい、
という条件のうち、１つまたは複数の条件が満たされているならば、ハイドロリッククラッチ操作システム（１）により操作される摩擦クラッチ（８）におけるエラーであると判定する、
請求項１５から１７のいずれか１項に記載の方法。 The following conditions:
The actuator (7) when the pressure of the pressure medium (7) at a predetermined position of the actuator (3) is smaller than a predetermined minimum pressure limit value (1200) and the actuator position is constant. 3) the pressure drop over time at the predetermined position in the predetermined position is smaller than the predetermined leakage-pressure drop limit value;
The distance between the current sampling point (1130, 1160) position of the clutch (8) and a predetermined position on the actuator path is greater than a predetermined position difference limit value (1210). With the passage of time between the respective sampling points (1130, 1160) of the clutch (8), which are small and occur over time, and a predetermined position on the actuator path The change in distance is smaller than a predetermined leak-position difference change limit value (1210),
The change rate of the value obtained within a predetermined period that ends at the time of the final measurement with respect to the clutch sampling point is greater than the predetermined sampling point change rate limit value, and the clutch sampling point. On the other hand, the rate of change of the value determined within a predetermined period that ends at the time of the final measurement is smaller than a predetermined leak-sampling point change rate limit value.
If one or more of the above conditions are satisfied, it is determined that there is an error in the friction clutch (8) operated by the hydraulic clutch operating system (1).
The method according to any one of claims 15 to 17. 前記アクチュエータ経路上の予め定められたポジションは、クラッチ閉鎖方向における最大アクチュエータ変位（１１２０）である、
請求項１５または１７に記載の方法。 The predetermined position on the actuator path is the maximum actuator displacement (1120) in the clutch closing direction.
The method according to claim 15 or 17. クラッチ閉鎖方向で時間的に相前後して行われた２つのサンプリングポイント測定間のサンプリングポイント変化だけを考慮する、
請求項１５または１７に記載の方法。 Consider only the sampling point change between two sampling point measurements taken in time in the clutch closing direction,
The method according to claim 15 or 17. 予め定められたエンジン回転数限界値を、出力回転数に依存して求め、および／または予め定められたクラッチ目標トルクと出力クラッチ目標トルクとの間のトルク差に依存して求める、
請求項１５に記載の方法。 A predetermined engine speed limit value is determined depending on the output speed and / or determined depending on a torque difference between the predetermined clutch target torque and the output clutch target torque;
The method of claim 15. 前記漏れ−圧力降下限界値および／または前記最小圧力限界値（１２００）を、予め定められた前記アクチュエータ（３）のポジションに依存して求める、
請求項１５または１７に記載の方法。 Determining the leak-pressure drop limit value and / or the minimum pressure limit value (1200) depending on a predetermined position of the actuator (3);
The method according to claim 15 or 17. 前記サンプリングポイント変化速度限界値は、前記漏れ−サンプリングポイント変化速度限界値よりも小さい、
請求項１５、１７または１８のいずれか１項に記載の方法。 The sampling point change rate limit value is smaller than the leak-sampling point change rate limit value,
19. A method according to any one of claims 15, 17 or 18. ハイドロリック操作システム（１）の適正な充填を検査する方法であって、前記ハイドロリック操作システム（１）には、
制御装置（２）によりアクチュエータ（３）を介して操作可能な、シリンダ（４）内のピストン（１９）と、
前記シリンダ（４）内の圧力を測定する第１のセンサ（５）と、
アクチュエータ経路を辿る前記アクチュエータ（３）のポジションを検出する第２のセンサ（６）と、
が設けられており、
圧力媒体（７）による前記ハイドロリック操作システム（１）の適正な充填を検査するために、ポジション−圧力特性曲線の最大圧力勾配を、該特性曲線の予め定められた範囲において求め、求められた最大圧力勾配が、予め定められた圧力勾配閾値よりも大きければ、適正な充填が行われていると判定することを特徴とする、
ハイドロリック操作システム（１）の適正な充填を検査する方法。 A method for inspecting proper filling of the hydraulic operating system (1), wherein the hydraulic operating system (1) includes:
A piston (19) in a cylinder (4) operable by a control device (2) via an actuator (3);
A first sensor (5) for measuring the pressure in the cylinder (4);
A second sensor (6) for detecting the position of the actuator (3) following the actuator path;
Is provided,
In order to check the proper filling of the hydraulic operating system (1) with the pressure medium (7), the maximum pressure gradient of the position-pressure characteristic curve was determined and determined in a predetermined range of the characteristic curve. If the maximum pressure gradient is larger than a predetermined pressure gradient threshold value, it is determined that proper filling is performed,
A method of inspecting the proper filling of the hydraulic operating system (1). 前記最大圧力勾配が前記圧力勾配閾値よりも小さければ、不適正な充填が行われていると判定する、
請求項２４に記載の方法。 If the maximum pressure gradient is smaller than the pressure gradient threshold, it is determined that improper filling is performed.
25. A method according to claim 24. 不適正な充填が行われていた場合には、前記制御装置（２）により排気を行わせる、
請求項２５に記載の方法。 When improper filling has been performed, exhaust is performed by the control device (2).
26. The method of claim 25. 前記アクチュエータ経路に沿って前記アクチュエータ（３）によりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、最大圧力勾配（３３０）を求める、
請求項２４から２６のいずれか１項に記載の方法。 Determining a maximum pressure gradient (330) by moving the clutch in the closing direction by the actuator (3) along the actuator path;
27. A method according to any one of claims 24 to 26. ブリーディング開口（１８）周囲の予め定められたポジション範囲で、前記アクチュエータ経路に沿って前記アクチュエータ（３）によりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、前記最大圧力勾配（３３０）を求める、
請求項２４から２７のいずれか１項に記載の方法。 Determining the maximum pressure gradient (330) by moving the clutch in the closing direction by the actuator (3) along the actuator path in a predetermined range of positions around the bleeding opening (18);
28. A method according to any one of claims 24 to 27. 予め定められた圧力値において前記アクチュエータ経路に沿って、前記アクチュエータ（３）によりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、前記最大圧力勾配（３３０）を求め、前記予め定められた圧力値は、有利には０．５ｂａｒ〜６ｂａｒである、
請求項２４から２８のいずれか１項に記載の方法。 The maximum pressure gradient (330) is determined by moving the clutch in the closing direction by the actuator (3) along the actuator path at a predetermined pressure value, and the predetermined pressure value is advantageously Is between 0.5 bar and 6 bar,
29. A method according to any one of claims 24 to 28. 予め定められた圧力範囲において前記アクチュエータ経路に沿って、前記アクチュエータ（３）によりクラッチを閉鎖方向に動かすことにより、前記最大圧力勾配（３３０）を求め、前記予め定められた圧力範囲は、有利には０ｂａｒ〜７．５ｂａｒであり、殊に有利には０ｂａｒ〜５．５ｂａｒである、
請求項２４から２９のいずれか１項に記載の方法。 The maximum pressure gradient (330) is determined by moving the clutch in the closing direction by the actuator (3) along the actuator path in a predetermined pressure range, wherein the predetermined pressure range is advantageously Is between 0 bar and 7.5 bar, particularly preferably between 0 bar and 5.5 bar,
30. A method according to any one of claims 24 to 29. 前記ハイドロリック操作システム（１）を圧力媒体（７）により新たに充填した後または再充填した後、前記適正な充填の検査を実施する、
請求項２４から３０のいずれか１項に記載の方法。 After the hydraulic operating system (1) is newly filled or refilled with a pressure medium (7), the proper filling inspection is carried out.
31. A method according to any one of claims 24 to 30. ハイドロリック操作システム（１）であって、該ハイドロリック操作システム（１）には、
制御装置（２）によりアクチュエータ（３）を介して操作可能な、シリンダ（４）内のピストン（１９）と、
前記シリンダ（４）内の圧力を測定する第１のセンサ（５）と、
前記アクチュエータ（３）のポジションを検出する第２のセンサ（６）と、
が設けられており、
圧力媒体（７）による前記ハイドロリック操作システム（１）の適正な充填を検査するために、請求項２４から３１のいずれか１項に記載の方法が実施されることを特徴とする、
ハイドロリック操作システム（１）。 The hydraulic operating system (1), the hydraulic operating system (1) includes:
A piston (19) in a cylinder (4) operable by a control device (2) via an actuator (3);
A first sensor (5) for measuring the pressure in the cylinder (4);
A second sensor (6) for detecting the position of the actuator (3);
Is provided,
A method according to any one of claims 24 to 31 is carried out in order to check the proper filling of the hydraulic operating system (1) with a pressure medium (7).
Hydraulic operating system (1). 前記ハイドロリック操作システム（１）は、ハイドロリッククラッチ操作システム（１）またはハイドロリック変速機操作システムである、
請求項３２に記載のハイドロリック操作システム（１）。 The hydraulic operation system (1) is a hydraulic clutch operation system (1) or a hydraulic transmission operation system.
Hydraulic operating system (1) according to claim 32.

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