JP2017055256A - 撮像装置、撮像装置の制御方法、撮像システム、及び携帯表示機器 - Google Patents

Abstract

【課題】より高い利便性を有する撮像装置、撮像装置の制御方法、撮像システム及び携帯表示機器を提供する。【解決手段】撮像装置３は、被写体を撮像して被写体画像を取得する撮像部１２と、複数の機器と無線通信可能な通信部１８と、複数の機器のうちの予め出力先として設定された機器への被写体画像の出力を設定する出力作設定部４５と、複数の機器のうちのいずれかがユーザにより操作されたことを認識する入出力判定部４２とを有する。複数の機器のうちのいずれかへの出力先の変更が認識された場合に、変更した出力先に通信部を介して被写体画像を送信する。【選択図】図２

Description

本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法、撮像システム、及び携帯表示機器に関する。

スマートフォンまたはタブレット型ＰＣ等の表示部と操作部とを備える電子機器と無線通信可能に構成され、電子機器の制御に応じて動作する撮像装置が一般的に普及している。撮像装置は、例えば、表示部を持たないレンズ型カメラとして構成される。このような撮像装置は、無線通信により電子機器から送信された制御信号を受けとり、受け取った制御信号に応じて撮像の為の設定の変更、及び被写体像の撮像などの動作を行う。また、撮像装置は、被写体像を撮像することにより得られた被写体画像を無線通信により電子機器に出力することにより、被写体画像を電子機器に表示させることができる。

特許第４７０２２１１号公報

例えば、上記のような撮像装置では、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、フェイスマウントディスプレイ（ＦＭＤ）などの表示を主な目的とした電子機器（ウエアラブル表示部、ウエアラブル表示機器、装置）に対して被写体画像を連続的に表示させてスルー画表示を行わせる用途も想定される。しかし、表示を主な目的とした電子機器は、ウェアラブル性、ハンズフリー性が優先された設計になって、操作性の両立が困難な場合がある。

本発明は、より高い利便性を有する撮像装置、撮像装置の制御方法、撮像システム、及び携帯表示機器を提供することを目的とする。

一実施形態に係る撮像装置は、被写体を撮像して被写体画像を取得する撮像部と、複数の機器と無線通信可能な通信部と、前記複数の機器のうちの予め出力先として設定された機器に前記被写体画像を出力可能な出力部と、前記複数の機器のうちのいずれかがユーザにより操作されたことを認識する認識部と、前記複数の機器のうちのいずれかがユーザにより操作されたことが認識された場合に前記出力部による前記被写体画像の出力先を変更する出力制御部と、を具備する。

より高い利便性を有する撮像装置、撮像装置の制御方法、撮像システム、及び携帯表示機器を提供することができる。

図１は、一実施形態に係る撮像システムの例について説明する為の図である。 図２は、一実施形態に係る撮像装置の構成例について説明する為の図である。 図３は、一実施形態に係る電子機器の構成例について説明する為の図である。 図４は、一実施形態に係る電子機器の動作の例について説明する為の図である。 図５は、一実施形態に係る撮像装置の動作の例について説明する為の図である。 図６は、一実施形態に係る撮像システムの他の例について説明する為の図である。

以下、図を参照しながら、一実施形態に係る撮像装置、撮像装置の制御方法、撮像システム、及び携帯表示機器について詳細に説明する。

図１は、撮像システム１の例を示す説明図である。撮像システム１は、撮像装置３、スマートフォン５、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）７、及び発光装置９などを備える。スマートフォン５は、タブレットＰＣやその他の携帯端末でももちろんよく、最近では時計型端末なども使われる。これらは、表示機能に着目すれば、携帯表示部、携帯表示装置、機器と呼ぶことが可能であるが、把持したり手元に携帯しているがゆえに、スイッチやタッチパネルの手動の操作が容易な設計になっている。手元に持って指向性のあるマイクで集音もしやすく、音声入力操作などにも向いている。

撮像装置３は、被写体像を撮像することにより被写体画像を取得するカメラである。撮像装置３は、例えば、スマートフォン５またはＨＭＤ（ウエアラブル表示部）７と無線通信を行うことができる。例えば、撮像装置３、スマートフォン５、及びＨＭＤ７は、無線ＬＡＮ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に対応している。撮像装置３は、無線ＬＡＮまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いてスマートフォン５またはＨＭＤ７と無線通信を行う。

撮像装置３は、無線通信によりスマートフォン５から送信された制御信号を受けとり、受け取った制御信号に応じて撮像の為の設定の変更、及び被写体像の撮像などの動作を行う。

また、撮像装置３は、被写体像を撮像することにより得られた被写体画像を無線通信によりスマートフォン５またはＨＭＤ７に出力することにより、被写体画像をスマートフォン５またはＨＭＤ７に表示させることができる。即ち、撮像装置３は、被写体画像を無線通信によりスマートフォン５またはＨＭＤ７に出力することにより、撮像結果としての被写体画像をスマートフォン５またはＨＭＤ７に表示させる撮像結果表示を行わせることができる。また、例えば、撮像装置３は、被写体像を所定の周期で撮像することにより得られた被写体画像を無線通信により逐次スマートフォン５またはＨＭＤ７に出力することにより、被写体画像を連続してスマートフォン５またはＨＭＤ７に表示させるスルー画表示を行わせることができる。

撮像装置３は、撮像装置３と通信可能な複数の電子機器のうち、出力先として設定された電子機器に対して被写体画像を出力する。さらに、撮像装置３は、撮像装置３と通信可能な複数の電子機器のうち、ユーザにより操作された電子機器がある場合、被写体画像の出力先を変更する。例えば、撮像装置３は、撮像装置３と通信可能な複数の電子機器のうちでユーザにより操作された電子機器がある場合、被写体画像の出力先をユーザにより操作された電子機器に変更する。これにより、撮像装置３は、ユーザが操作を行っている電子機器に被写体画像を表示させることができる。

スマートフォン５は、画像を表示する表示パネルと、ユーザによる操作入力を受け付ける操作部と、を備える電子機器である。スマートフォン５は、操作部に対するユーザによる操作入力に基づいて撮像装置３の動作を制御する為の制御信号を生成する。スマートフォン５は、生成した制御信号を無線通信により撮像装置３に送信することにより、撮像装置３の動作を制御することができる。また、スマートフォン５は、撮像装置３から無線通信により出力された被写体画像を受けとり、受け取った被写体画像を表示パネルに表示させる。

ＨＭＤ７は、画像を表示する表示パネルを備える電子機器である。ＨＭＤ７は、例えば、表示パネルをユーザが視認可能な状態でユーザの頭部に装着される。ＨＭＤ７は、撮像装置３から無線通信により出力された被写体画像を受けとり、受け取った被写体画像を表示パネルに表示させる。

発光装置９は、光を放射する発光部を備える機器である。発光装置９は、発光することにより、被写体に光を照射する。発光装置９は、例えば撮像装置３と無線通信し、撮像装置３の制御に基づくタイミングで発光部を発光させる。

図２は、撮像装置３の構成の例を示すブロック図である。

図２に示すように、撮像装置３は、レンズ１０、シャッタユニット１１、撮像素子１２、信号処理部１３、画像処理部１４、操作部１５、メモリＩ／Ｆ１７、通信部１８、集音部１９、及び主制御部２０を備える。

レンズ１０は、透過した光を撮像素子１２に結像させる。レンズ１０は、複数のレンズが組み合わされた撮像レンズと、絞り機構と、撮像レンズ及び絞り機構の動作を制御するレンズ制御部と、操作部材と、を備える。撮像レンズは、被写体からの光線を、撮像素子１２の撮像面上に結像させる。撮像レンズは、焦点距離を変更可能に構成されていてもよい。絞り機構は、開閉自在に構成され、撮像レンズを介して撮像素子に入射する光線の量をレンズ制御部の制御に基づいて調整する。レンズ制御部は、主制御部２０と通信可能に構成される。レンズ制御部は、主制御部２０からの入力、または操作部材の操作に従って、撮像レンズ及び絞り機構の動作をそれぞれ制御する。

シャッタユニット１１は、レンズ１０を透過して撮像素子１２に入射する光の光量を調整する機構である。シャッタユニット１１は、例えばフォーカルプレーンシャッタである。

撮像素子１２は、レンズ１０の後部、即ち撮像装置３の筐体の内部側に設けられる。撮像素子１２は、光を光電変換し電荷を蓄える撮像用画素が複数配列されて構成された撮像面を備える。各撮像用画素の光が入射する面には、カラーフィルタが設けられている。撮像素子１２は、例えば、Charge Coupled Devices（ＣＣＤ）イメージセンサ、Complementary Metal Oxide Semiconductor（ＣＭＯＳ）イメージセンサ、または他の撮像素子により構成される。撮像素子１２は、レンズ１０を介して集光されて撮像面に結像された被写体像を光量に応じた電気信号に変換することにより、輝度信号を生成する。撮像素子の撮像面は、例えば複数の撮像用画素が二次元状に配列されて構成される。なお、二次元状と記載しているが、これは平面上に並んだ画素を有するものを示し、例えば深さ方向に感度を持つ撮像素子やランダム画素配置の撮像素子などを除いた概念ではない。また、撮像素子の撮像面は、湾曲されて構成されていてもよい。

信号処理部１３は、撮像素子１２によって生成された輝度信号に対して主制御部２０の制御に基づいて種々の信号処理を施し、信号処理を施した輝度信号をディジタル信号の被写体画像に変換する。信号処理部１３は、被写体画像を主制御部２０に入力する。

上記のように、レンズ１０、撮像素子１２、及び信号処理部１３が撮像部を構成する。撮像部は、レンズ１０により撮像面に結像された光を撮像素子１２が撮像することによって被写体画像を取得する。また、撮像部は、スルー画として表示する為の被写体画像を連続的に取得する。例えば、撮像部は、撮像素子１２により生成された輝度信号を主制御部２０の制御に基づく周期で信号処理部１３により読み出すことにより、スルー画として表示可能な連続した複数の被写体画像を取得することができる。

画像処理部１４は、主制御部２０の制御に基づいて被写体画像に対して色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正、白黒・カラーモード処理、及びスルー画処理などの各種の画像処理を行う。また、画像処理部１４は、主制御部２０の制御に基づいて被写体画像をＪｐｅｇ方式で圧縮してＪｐｅｇ方式の画像データであるＪｐｅｇデータに変換する。画像処理部１４は、Ｊｐｅｇデータを主制御部２０に入力する。

操作部１５は、ユーザが撮像装置３の各種の操作を行うための複数の操作部材を備える。操作部１５は、ユーザによる操作部材の操作に基づいて操作信号を生成し、生成した操作信号を主制御部２０に供給する。操作部材は、例えば、レリーズボタン、及び電源ボタン等を含む。レリーズボタンは、ユーザが撮像装置３に対して撮像及び撮像補助制御の実行を指示するための操作部材である。操作部１５は、レリーズボタンが半押しされた場合に自動露出（ＡＥ）処理及び自動合焦（ＡＦ）処理などの撮像補助制御を実行する指示（撮像補助指示）を操作信号として主制御部２０に対して与える。また、操作部１５は、レリーズボタンが全押しされた場合に撮像を実行する指示（レリーズ指示）を操作信号として主制御部２０に対して与える。

メモリＩ／Ｆ１７は、複数の接触端子を備える記録媒体Ｍを挿入可能なカードスロットと、記録媒体Ｍがカードスロットに挿入された場合に記録媒体Ｍの接触端子と電気的に接続される接触端子と、を備える。記録媒体Ｍは、例えばメモリカードである。メモリＩ／Ｆ１７は、記録媒体Ｍと主制御部２０との間でのデータの入出力を中継する。

通信部１８は、他の電子機器と無線通信を行う為の回路である。通信部１８は、スマートフォン５及びＨＭＤ７とそれぞれ通信可能に構成されている。通信部１８は、スマートフォン５及びＨＭＤ７などの電子機器から制御信号を受けとり、受け取った制御信号を主制御部２０に供給する。また、通信部１８は、主制御部２０からスマートフォン５またはＨＭＤ７などの電子機器に対して送信するデータを受けとり、受け取ったデータをスマートフォン５またはＨＭＤ７などの電子機器に対して送信する。

通信部１８は、複数の電子機器に対して同じデータを同時に送信可能である片方向通信と、１つの電子機器とデータの送受信が可能である双方向通信と、のいずれかにより通信を行うことができる。

片方向通信では、通信部１８は、送信したデータが複数の電子機器により正常に受信されたか否かの確認を行わずにデータの送信を行う。また、通信部１８は、複数の電子機器のいずれかから送信されたデータを正常に受信することができなかった場合であっても、再送信の要求を電子機器に対して送信せずに次に電子機器から送信されたデータの処理を行う。

また、双方向通信では、通信部１８は、電子機器との間で送受信したデータが正常に受信されたか否かをお互いに確認しつつデータの送受信を行う。この構成によると、通信部１８は、電子機器からデータを正常に受信することができなかった旨のレスポンスを受けとった場合に、電子機器に対してデータを再送信する。また、通信部１８は、電子機器から送信されたデータを正常に受信することができなかった場合、再送信の要求を電子機器に対して送信する。

例えば、通信部１８は、無線ＬＡＮまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信方式を想定し、これらの一方、または両方を適宜用いてスマートフォン５またはＨＭＤ７と無線通信を行う。具体的には、通信部１８は、無線ＬＡＮのアクセスポイント（ＡＰ）として機能することにより、スマートフォン５及びＨＭＤ７との無線ＬＡＮによる通信が可能になる。また、通信部１８は、スマートフォン５及びＨＭＤ７とそれぞれペアリングを行うことによりＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信が可能になる。これらの通信方式を使い分けて、画像通信は無線ＬＡＮを使い、その間にコマンド通信など、制御系の通信はＢｌｕｅｔｏｏｔｈを使ってもよい。これによって、通信の切換命令や通信の設定用の通信も可能となる。

集音部１９は、音声を集音する。例えば集音部１９は、ステレオマイクである。集音部１９は、音声をアナログの電気信号に変換し、電気信号をディジタル信号に変換することにより、ディジタルの音声データを取得する。集音部１９は、取得した音声データを主制御部２０に入力する。

主制御部２０は、撮像装置３の各部の動作を制御する。主制御部２０は、例えばＣＰＵとメモリとを備える。主制御部２０は、例えばＣＰＵがメモリに記憶されているプログラム及び制御用のデータを読み出して実行することによって種々の機能を実現する。主制御部２０は、操作判定部４１、入出力判定部４２、撮像制御部４３、記録制御部４４、出力先設定部４５として機能する。

また、主制御部２０は、被写体画像を出力する対象である電子機器を示す出力先設定を上記のメモリまたはメモリＩ／Ｆ１７に装着される記録媒体Ｍなどに記憶する。出力先設定は、例えば、被写体画像を出力する対象である電子機器を特定する為の情報を含む。主制御部２０は、撮像部により取得した被写体画像を出力先設定が示す電子機器に対して通信部１８を用いて送信（出力）する。即ち、主制御部２０は、出力先設定において出力先として設定された電子機器に対してスルー画または静止画としての被写体画像を出力可能な出力部として機能する。

操作判定部４１は、操作部１５から供給された操作信号の判定を行う。即ち、操作判定部４１は、操作部１５によりどのような操作が指示されたかを認識する。

入出力判定部４２は、通信部１８から供給された制御信号の判定を行う。即ち、入出力判定部４２は、通信部１８から供給された制御信号を解析することにより、どのような動作を通信相手の電子機器から要求されたかを認識する。制御信号は、例えば、撮像設定の変更の指示、撮像補助制御の実行の指示、撮像動作の実行の指示、出力先設定の変更の指示、または他の何らかの動作を撮像装置３に対して要求する指示である。即ち、入出力判定部４２は、電子機器における操作を認識する認識部として機能する。

撮像制御部４３は、入出力判定部４２により解析した制御信号に基づいて、種々の動作を実行する。例えば、撮像制御部４３は、撮像設定の変更の指示を示す制御信号に基づいて、被写体画像を撮像する為の設定である撮像設定を変更する。撮像設定は、撮像部による撮像動作、信号処理部による信号処理、及び画像処理部による画像処理に関する設定である。具体的には、撮像設定は、絞り値（Ｆ値）、シャッター速度（ＳＳ）、ＩＳＯ感度、及び露出値（Ｅｖ値）、色調、ホワイトバランス（ＷＢ）、ＡＦモード、記録画質、アスペクト比、ハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）、及び測光モードなどである。

また、例えば、撮像制御部４３は、撮像補助制御の実行の指示を示す制御信号または操作部１５からのレリーズ指示に基づいて、撮像補助制御を実行する。撮像補助制御は、上記したように、ＡＦ処理、及びＡＥ処理などの制御である。

また、例えば、撮像制御部４３は、撮像動作の実行の指示を示す制御信号、または操作部１５からのレリーズ指示に基づいて、撮像部により静止画として被写体画像を取得する撮像動作を実行するように撮像部を制御する。即ち、撮像制御部４３は、撮像動作の実行の指示を示す制御信号、または操作部１５からのレリーズ指示を受けとった場合、レンズ１０のレンズ制御部に撮像設定に応じた制御信号を入力することにより、撮像レンズ及び絞り機構を動作させる。さらに、撮像制御部４３は、シャッタユニット１１を駆動させることにより、撮像部により被写体画像を取得するように撮像部を制御する。

また、撮像制御部４３は、撮像部によるスルー画として表示可能な被写体画像の取得を制御する。例えば、撮像制御部４３は、撮像素子１２により生成された輝度信号を予め設定された周期で読み出すように信号処理部１３を制御する。これにより、撮像制御部４３は、スルー画として表示可能な連続した複数の被写体画像を撮像部により取得させる。

記録制御部４４は、画像を一時的に記録する中間バッファを備える。記録制御部４４は、撮像動作によって取得した被写体画像を中間バッファに逐次記録する。記録制御部４４は、中間バッファに記録されている被写体画像をファイル化し、メモリＩ／Ｆ１７に装着されている記録媒体Ｍに書き込む。

出力先設定部４５は、出力先設定を変更する処理を行う。出力先設定部４５は、出力先設定の変更の指示を示す制御信号に基づいて、出力先設定の変更を行う。例えば、出力先設定の変更の指示を示す制御信号は、電子機器を特定する為の情報を有する。この場合、出力先設定部４５は、この電子機器を特定する為の情報により特定される電子機器を、被写体画像を出力する対象の電子機器として設定する。

また、出力先設定部４５は、撮像装置３の状態に応じて一時的に被写体画像を出力する電子機器を示す一時出力先を生成し、生成した一時出力先を出力先設定に書き込む。例えば、出力先設定部４５は、通信可能な電子機器のうちのいずれかがユーザにより操作されたことを認識した場合、一時出力先を出力先設定に書き込む。より具体的には、出力先設定部４５は、通信可能な電子機器から撮像設定の変更の指示、または撮像補助制御の実行の指示を示す制御信号を受信した場合、上記の電子機器がユーザにより操作されたことを認識し、この制御信号を送信した電子機器を示す一時出力先を出力先設定に書き込む。

なお、出力先設定部４５は、電子機器がユーザにより操作されたことを認識する為の構成は、如何なる構成であってもよい。例えば、出力先設定部４５は、電子機器がユーザにより操作されたことを示す情報を電子機器から受信した場合に電子機器がユーザにより操作されたと認識する構成であってもよい。また、例えば、出力先設定部４５は、電子機器の状態を定期的にモニタリングすることにより、電子機器がユーザにより操作されたことを認識する構成であってもよい。

さらに、出力先設定部４５は、予め設定された条件が満たされた場合、出力先設定を一時出力先から元の出力先の設定に戻す。例えば、出力先設定部４５は、一時出力先を出力先設定に書き込む場合、元の出力先の設定を他の記憶領域に退避させてから一時出力先を出力先設定に書き込む。出力先設定部４５は、予め設定された条件が満たされた場合、退避させた元の出力先の設定を出力先設定に書き込むことにより、出力先設定を一時出力先から元の出力先の設定に戻す。

なお、出力先設定部４５は、出力先設定を一時出力先から元の出力先の設定に戻す為の条件は、如何なる条件であってもよい。例えば、出力先設定部４５は、電子機器においてユーザによる操作が行われなくなってから予め設定された所定時間が経過した場合に条件が満たされたと判断してもよい。また、出力先設定部４５は、予め設定された制御信号が電子機器から入力された場合に条件が満たされたと判断する構成であってもよい。即ち、出力先設定部４５は、所定の条件が満たされた場合に被写体画像の出力先を変更する出力制御部として機能する。

図３は、スマートフォン５の構成の例を示す。スマートフォン５は、カメラ５１、集音部５２、スピーカ５３、表示部５４、記憶部５５、通信部５６、操作部５７、及び制御部５８を備える。さらに、スマートフォン５は、タッチセンサ５９を備える。

カメラ５１は、スマートフォン５に設けられたカメラである。カメラ５１は、光を電気信号に変換する撮像素子と、被写体からの光を被写体像として撮像素子に結像させるレンズとを備える。カメラ５１は、制御部５８の制御に基づいて光学系により受光した光を撮像素子により電気信号に変換し、画像データを生成する。

集音部５２は、音声を集音する。例えば集音部５２は、ステレオマイクである。集音部５２は、音声をアナログの電気信号に変換し、電気信号をディジタル信号に変換することにより、ディジタルの音声データを取得する。集音部５２は、取得した音声データを制御部５８に入力する。

スピーカ５３は、制御部５８から供給されるオーディオ信号に基づいて音を再生する。

表示部５４は、制御部５８から入力された画像に基づいて画面を表示する。表示部５４は、表示パネルと、画像を表示パネルに表示させる為の駆動回路とを備える。表示パネルは、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、または他の画面を表示する為の表示装置である。表示部５４は、制御部５８から入力された画像に基づいて画面を表示パネルに表示する。

記憶部５５は、種々の情報を記憶する記憶装置を備える。記憶装置は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、またはソリッドステイトドライブ（ＳＳＤ）などである。記憶部５５は、制御部５８により実行されるプログラム、アプリケーション、及び種々の制御用のデータなどを記憶する。また、記憶部５５は、複数の接触端子を備える記録媒体Ｍを挿入可能なカードスロットなどのメモリＩ／Ｆとして構成されていてもよい。

通信部５６は、撮像装置３及び他の電子機器と無線通信を行う為の回路である。通信部５６は、撮像装置３と通信可能に構成されている。通信部５６は、撮像装置３から被写体画像を受けとり、受け取った被写体画像を制御部５８に供給する。また、通信部５６は、撮像装置３を制御する為の制御信号を撮像装置に送信する。

例えば、通信部５６は、無線ＬＡＮまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて撮像装置３と無線通信を行う。具体的には、通信部５６は、無線ＬＡＮのアクセスポイント（ＡＰ）として機能する撮像装置３と無線ＬＡＮにより通信する。さらに、通信部５６は、ＡＰとして機能する撮像装置３を介してＨＭＤ７と通信することもできる。また、通信部５６は、撮像装置３とそれぞれペアリングを行うことによりＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信が可能になる。

操作部５７は、ユーザがスマートフォン５の各種の操作を行うための複数の操作部材を備える。操作部５７は、ユーザによる操作部材の操作に基づいて操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部５８に供給する。操作部材は、例えば、音量を調整する為の音量調整キー、表示部５４の表示輝度を調整する為の輝度調整キー、及び、スマートフォン５の電源状態を切り替える為の電源キーなどを備える。また、操作部５７は、キーボード、マウス、または操作信号を生成する事ができる他の入力装置などから操作信号を受け取る構成であってもよい。

操作部５７は、タッチセンサ５９をさらに備える。タッチセンサ５９は、静電容量式センサ、サーモセンサ、または他の方式に基づいて位置情報を生成するデバイスである。例えば、タッチセンサ５９は、表示部５４の表示パネルと一体に設けられる。タッチセンサ５９は、表示パネルに表示されている画面上での操作に基づいて操作信号を生成し、制御部５８に供給する。

制御部５８は、スマートフォン５の各部の動作を制御する。制御部５８は、例えばＣＰＵとメモリとを備える。制御部５８は、例えばＣＰＵがメモリまたは記憶部５５に記憶されているプログラム、アプリケーション、及び制御用のデータを読み出して実行することによって種々の機能を実現する。また、制御部５８は、ＣＰＵが実行しているアプリケーションに応じて画面を生成し、表示部５４により表示させることができる。また、制御部５８は、ＣＰＵが実行しているアプリケーションに応じてオーディオ信号を生成し、スピーカ５３により出力させることができる。

記憶部５５は、例えば、スマートフォン５と通信可能な撮像装置３を制御する為のアプリケーション（コントロールアプリ）を記憶する。制御部５８は、コントロールアプリを実行し、コントロールアプリの画面上での操作部５７による操作に基づいて、撮像装置３の動作を制御する為の制御信号を生成する。例えば、制御部５８は、撮像装置３に撮像設定を変更する動作を行わせる為の制御信号を生成する。例えば、制御部５８は、撮像装置３に撮像動作を行わせる為の制御信号を生成する。制御部５８は、生成した制御信号を撮像装置３に送信することにより、撮像装置３の動作を制御する。

なお、制御部５８は、スマートフォン５がユーザにより操作されたことを示す情報を撮像装置３に送信する構成であってもよい。さらに、制御部５８は、撮像装置３に対して自身の状態を示す情報を定期的に送信することにより、スマートフォン５がユーザにより操作されたことを撮像装置３に通知する構成であってもよい。

また、制御部５８は、撮像装置３から出力された被写体画像をコントロールアプリの画面上に表示させることができる。例えば、制御部５８は、撮像装置３から出力された静止画としての被写体画像をコントロールアプリの画面上に表示させる撮像結果表示を行うことができる。また、例えば、制御部５８は、撮像装置３から出力されたスルー画としての被写体画像をコントロールアプリの画面上に表示させるスルー画表示を行うことができる。

また、スマートフォン５は、図示しない電源部を備える。電源部は、バッテリーと、商用電源などから電力を受け取るアダプタと接続する為の端子（例えばＤＣジャック）と、を備える。電源部は、商用電源から受け取った電力をバッテリーに充電する。また、電源部は、バッテリーに充電されている電力をスマートフォン５内の各部へ供給する。

図４及び図５は、スマートフォン５及び撮像装置３の動作について説明する為のフローチャートである。図４は、スマートフォン５の動作について説明する為のフローチャートである。図４の例では、任意の１つの撮像装置３を制御対象とする場合のスマートフォン５の動作について説明する。
スマートフォン５の制御部５８は、ユーザによる操作に応じてコントロールアプリを起動する（ステップＳ１１）。例えば、制御部５８は、ユーザによるコントロールアプリを選択する操作に応じてコントロールアプリを起動する。

制御部５８は、コントロールアプリを起動した場合、制御対象とする撮像装置３を特定する（ステップＳ１２）。例えば、制御部５８は、通信部５６により通信可能な範囲内に存在する撮像装置３を認識し表示部５４に一覧表示させる。制御部５８は、一覧表示の中からユーザにより選択された撮像装置３を制御対象として特定する。なお、制御部５８は、予め設定された撮像装置３を制御対象として特定する構成であってもよい。

制御部５８は、制御対象として特定した撮像装置３に対して制御要求を送信する（ステップＳ１３）。制御要求は、スマートフォン５から送信する制御信号により制御対象の撮像装置３の動作を制御可能な状態にすることを制御対象の撮像装置３に要求する為の情報である。

制御部５８は、制御要求が承認されたか否か判断する（ステップＳ１４）。撮像装置３において制御要求が承認された場合、制御要求が承認されたことを示す情報が撮像装置３から出力される。制御部５８は、制御要求が承認されたことを示す情報を受信した場合、制御要求が承認されて制御信号により撮像装置３の動作を制御することが可能になったと判断する。また、制御部５８は、制御要求が承認されなかったことを示す情報を受信した場合、制御要求が承認されなかったと判断する。またさらに、制御部５８は、制御要求を送信してから制御対象の撮像装置３から制御要求に対するレスポンスを受けとらなかった場合、制御要求が承認されなかったと判断してもよい。

制御要求が承認されていないと判断した場合（ステップＳ１４、ＮＯ）、制御部５８は、警告を出力する（ステップＳ１５）。例えば、制御部５８は、表示部５４に制御要求が承認されなかったことを示す警告を表示する。

制御要求が承認されたと判断した場合（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、制御部５８は、制御対象を切り替えるか否か判断する（ステップＳ１６）。例えば、制御部５８は、制御対象の撮像装置３を切り替える操作入力が操作部５７に対して行われた場合、制御対象を切り替えると判断する。

制御対象を切り替えると判断した場合（ステップＳ１６、ＹＥＳ）、制御部５８は、ステップＳ１２の処理に移行し、ステップＳ１２乃至Ｓ１４の処理を実行することにより、新たな制御対象と接続する。

制御対象を切り替えないと判断した場合（ステップＳ１６、ＮＯ）、制御部５８は、スルー画としての被写体画像を受信したか否か判断する（ステップＳ１７）。スルー画としての被写体画像を受信したと判断した場合（ステップＳ１７、ＹＥＳ）、制御部５８は、受信した被写体画像を用いてスルー画表示を行う（ステップＳ１８）。

制御部５８は、撮像設定変更、または撮像補助制御などの撮像に関する動作を指示する操作が入力されたか否か判断する（ステップＳ１９）。撮像設定変更、または撮像補助制御を指示する操作が入力されたと判断した場合（ステップＳ１９、ＹＥＳ）、制御部５８は、操作に応じた制御信号を生成し、撮像装置３に送信する（ステップＳ２０）。即ち、制御部５８は、コントロールアプリの画面上で撮像設定を変更する操作入力が操作部５７に対して行われた場合、操作された内容に応じて撮像設定を変更する為の制御信号を生成し、制御対象の撮像装置３に対して送信する。また、制御部５８は、コントロールアプリの画面上で撮像補助制御を実行する操作入力が操作部５７に対して行われた場合、操作された内容に応じて制御対象の撮像装置３に撮像補助制御を実行させる為の制御信号を生成し、制御対象の撮像装置３に対して送信する。

制御部５８は、撮像動作の実行を指示する操作が入力されたか否か判断する（ステップＳ２１）。撮像動作の実行を指示する操作が入力されたと判断した場合（ステップＳ２１、ＹＥＳ）、制御部５８は、撮像動作の実行を指示する制御信号を生成し、撮像装置３に送信する（ステップＳ２２）。即ち、制御部５８は、コントロールアプリの画面上で撮像動作の実行を指示する操作入力が操作部５７に対して行われた場合、撮像動作（レリーズ）を指示する制御信号を生成し、制御対象の撮像装置３に対して送信する。

制御部５８は、静止画としての被写体画像を受信したか否か判断する（ステップＳ２３）。静止画としての被写体画像を受信したと判断した場合（ステップＳ２３、ＹＥＳ）、制御部５８は、受信した被写体画像を用いて撮像結果表示を行う（ステップＳ２４）。

制御部５８は、出力先設定の変更を指示する操作が入力されたか否か判断する（ステップＳ２５）。出力先設定の変更を指示する操作が入力されたと判断した場合（ステップＳ２５、ＹＥＳ）、制御部５８は、出力先設定の変更を指示する制御信号を生成し、撮像装置３に送信する（ステップＳ２６）。なお、出力先設定の変更を指示する制御信号は、被写体画像の出力先とする電子機器を特定する為の情報を有する。例えば、制御部５８は、出力先設定の変更を指示する操作に応じて、被写体画像の出力先とする電子機器を特定する為の情報を有する制御信号を生成し、撮像装置３に送信する。

制御部５８は、コントロールアプリを終了する操作が入力されたか否か判断する（ステップＳ２７）。コントロールアプリを終了する操作が入力されたと判断した場合（ステップＳ２７、ＹＥＳ）、制御部５８は、コントロールアプリを終了することにより、撮像装置３を制御する状態を解除する。また、コントロールアプリを終了する操作が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２７、ＮＯ）、制御部５８は、ステップＳ１６の処理に移行し、ステップＳ１６乃至Ｓ２６の処理を繰り返し実行する。

図５は、撮像装置３の動作について説明する為のフローチャートである。図５の例では、予め出力先設定としてＨＭＤ７が設定されており、スマートフォン５などの電子機器により制御される撮像装置３の動作の例について説明する。

撮像装置３の主制御部２０は、起動した場合、自身の状態が例えばスマートフォン５などの電子機器による制御が可能な状態（被制御状態）であるか否か判断する（ステップＳ３１）。主制御部２０は、自身の状態が被制御状態ではないと判断した場合（ステップＳ３１、ＮＯ）、制御要求を受信したか否か判断する（ステップＳ３２）。例えば、主制御部２０は、図４のステップＳ１３においてスマートフォン５が送信した制御要求を受信したか否か判断する。

主制御部２０は、制御要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ３２、ＮＯ）、撮像装置３の単体での処理を実行する（ステップＳ３３）。例えば、撮像装置３は、操作部１５の操作に応じて、撮像動作などを実行する。

また、ステップＳ３２で制御要求を受信したと判断した場合（ステップＳ３２、ＹＥＳ）、主制御部２０は、電子機器から受信した制御要求を承認するか否か判断し、承認する場合、自身を被制御状態にする（ステップＳ３４）。即ち、主制御部２０は、スマートフォン５などの電子機器から送信される制御信号により種々の動作を実行することが可能な状態にする。なお、この場合、主制御部２０は、制御要求を承認したことを示す情報を制御要求を送信した電子機器に対して送信してもよい。また、主制御部２０は、電子機器から受信した制御要求を承認しない場合、自身の状態を被制御状態にせず、撮像装置３の単体での処理を実行する状態を維持してもよい。またさらに、主制御部２０は、電子機器から受信した制御要求を承認しない場合、制御要求を承認しないことを示す情報を制御要求を送信した電子機器に対して送信してもよい。

主制御部２０は、ステップＳ３１で自身の状態が被制御状態であると判断した場合（ステップＳ３１、ＹＥＳ）、撮像部により被写体画像を取得する（ステップＳ３５）。主制御部２０は、予め設定されている出力先設定に基づいて電子機器を特定し、特定した電子機器に対して被写体画像をスルー画として出力する（ステップＳ３６）。上記のように、主制御部２０は、被写体画像を出力する出力先の電子機器を特定する為の出力先設定を主制御部２０のメモリまたは、メモリＩ／Ｆ１７に装着される記録媒体Ｍに保持する。例えば、上記のように、主制御部２０は、出力先としてＨＭＤ７が設定されている為、ＨＭＤ７に対してスルー画としての被写体画像を出力する。ＨＭＤ７は、受信した被写体画像を逐次表示することにより、スルー画表示を行うことができる。

なお、主制御部２０は、出力先設定において出力先の電子機器が設定されていない場合、無線通信可能な電子機器を探し、見つかった電子機器に対して被写体画像を出力する構成であってもよい。また、主制御部２０は、出力先設定において出力先として電子機器に対して被写体画像を出力することが可能であるか否かを判断し、不可能である場合、無線通信可能な電子機器を探し、見つかった電子機器に対して被写体画像を出力する構成であってもよい。さらに、主制御部２０は、見つかった電子機器を出力先の電子機器として出力先設定を更新する構成であってもよい。

主制御部２０は、制御信号を受信したか否か判断する（ステップＳ３７）。制御信号を受信したと判断した場合（ステップＳ３７、ＹＥＳ）、主制御部２０は、受信した制御信号を解析し、受信した制御信号が撮像設定の変更の指示または撮像補助制御の実行の指示を示す制御信号であるか否か判断する（ステップＳ３８）。即ち、主制御部２０は、図４のステップＳ２０においてスマートフォン５が送信した制御信号を受信したか否か判断する。

受信した制御信号が撮像設定の変更の指示または撮像補助制御の実行の指示を示す制御信号であると判断した場合（ステップＳ３８、ＹＥＳ）、主制御部２０は、制御信号に応じた動作を実行する（ステップＳ３９）。即ち、主制御部２０は、受信した制御信号が撮像設定の変更の指示を示す制御信号であると判断した場合、受信した制御信号に従って撮像設定の変更を実行する。また、主制御部２０は、受信した制御信号が撮像補助制御の実行の指示を示す制御信号であると判断した場合、受信した制御信号に従って撮像補助制御を実行する。

主制御部２０は、制御信号を送信した電子機器を一時的な出力先として出力先設定を変更する（ステップＳ４０）。即ち、主制御部２０は、制御信号を送信した電子機器を示す一時出力先を出力先設定に書き込む。例えば、制御信号を送信した電子機器がスマートフォン５である場合、主制御部２０は、スマートフォン５を一時出力先として出力先設定に書き込む。これにより、主制御部２０は、被写体画像の出力先をＨＭＤ７からスマートフォン５に一時的に切り替える。

主制御部２０は、撮像装置３の電源をＯＦＦする操作が入力されたか否か判断する（ステップＳ４１）。主制御部２０は、撮像装置３の電源をＯＦＦする操作が入力されたと判断した場合、動作を終了する。また、主制御部２０は、撮像装置３の電源をＯＦＦする操作が入力されていないと判断した場合、ステップＳ３１に移行する。

例えば、主制御部２０は、ステップＳ４０において、出力先をＨＭＤ７からスマートフォン５に切り替えた場合、ステップＳ３５で取得した被写体画像をステップＳ３６でスマートフォン５に対して出力する。これにより、主制御部２０は、撮像設定変更、または撮像補助制御などの操作が行われたスマートフォン５にスルー画表示を行わせることができる。

また、上記のステップＳ３８で、受信した制御信号が撮像設定の変更の指示または撮像補助制御の実行の指示を示す制御信号ではないと判断した場合（ステップＳ３８、ＮＯ）、主制御部２０は、受信した制御信号がレリーズ指示を示す制御信号であるか否か判断する（ステップＳ４２）。即ち、主制御部２０は、図４のステップＳ２２においてスマートフォン５が送信した制御信号を受信したか否か判断する。

受信した制御信号がレリーズ指示を示す制御信号であると判断した場合（ステップＳ４２、ＹＥＳ）、主制御部２０は、静止画として被写体画像を取得する撮像動作を実行するように撮像部を制御する（ステップＳ４３）。

主制御部２０は、出力先設定に基づいて電子機器を特定し、特定した電子機器に対して被写体画像を静止画として出力し（ステップＳ４４）、ステップＳ４１に移る。例えば、上記のように、主制御部２０は、出力先としてＨＭＤ７が設定されている場合、ＨＭＤ７に対して静止画としての被写体画像を出力する。ＨＭＤ７は、受信した被写体画像を表示することにより、撮像結果表示を行うことができる。また、例えば、出力先がＨＭＤ７からスマートフォン５に切り替えられている場合、スマートフォン５に対して静止画としての被写体画像を出力する。スマートフォン５は、受信した被写体画像を表示することにより、撮像結果表示を行うことができる。

また、ステップＳ４２で、受信した制御信号がレリーズ指示を示す制御信号ではないと判断した場合（ステップＳ４２、ＮＯ）、主制御部２０は、受信した制御信号が出力先設定の変更を指示する制御信号であるか否か判断する（ステップＳ４５）。即ち、主制御部２０は、図４のステップＳ２６においてスマートフォン５が送信した制御信号を受信したか否か判断する。

受信した制御信号が出力先設定の変更を指示する制御信号であると判断した場合（ステップＳ４５、ＹＥＳ）、主制御部２０は、出力先設定の変更の指示を示す制御信号に基づいて、出力先設定の変更を行い（ステップＳ４６）、ステップＳ４１に移る。即ち、主制御部２０は、制御信号により特定される電子機器を出力先として設定する。

また、主制御部２０は、ステップＳ４５で、受信した制御信号が出力先設定の変更を指示する制御信号ではないと判断した場合（ステップＳ４５、ＮＯ）、受信した制御信号に応じた処理を実行し、ステップＳ４１に移る。

また、ステップＳ３７で、制御信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ３７、ＮＯ）、主制御部２０は、最後に制御信号を受信してから予め設定された所定時間が経過したか否か判断する（ステップＳ４７）。即ち、主制御部２０は、電子機器においてユーザによる操作が行われなくなってから所定時間が経過したか否か判断する。最後に制御信号を受信してから予め設定された所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ４７、ＹＥＳ）、主制御部２０は、出力先設定を一時出力先から元の出力先の設定に戻し（ステップＳ４８）、ステップＳ４１に移行する。

上記の処理によると、撮像装置３は、出力先設定で設定された電子機器に対してスルー画としての被写体画像を出力し、電子機器において予め設定された操作が行われた場合、スルー画としての被写体画像の出力先を上記の操作が行われた電子機器に切り替えることができる。

このような構成によると、撮像装置３は、スマートフォン５により所定の操作が行われていない場合にＨＭＤ７にスルー画を出力させ、スマートフォン５により所定の操作が行われた場合にスルー画の出力先をＨＭＤ７からスマートフォン５に切り替えることができる。これにより、ユーザは、操作を行わない場合にＨＭＤ７により両手が塞がらない状態でスルー画を確認することができ、且つスマートフォン５において所定の操作を行う場合にスマートフォン５で被写体画像を確認することができる。即ち、ユーザは、ＨＭＤ７に表示されるスルー画によって撮像装置３により撮像される画角の調整などを行い、スマートフォン５上でスルー画を確認しながら露出の調整を行うことができる。この結果、より高い利便性を有する撮像装置、撮像装置の制御方法、撮像システム、及び携帯表示機器を提供することができる。

なお、上記の実施形態では、撮像装置３は、ユーザにより操作された電子機器に出力先を変更する構成であるとして説明したがこの構成に限定されない。撮像装置３は、複数の電子機器のうちのいずれかがユーザにより操作されたことを認識した場合に、出力先を複数の電子機器のうちのいずれかに変更する構成であってもよい。例えば、第１の電子機器に撮像装置３を操作する為の画面を表示させ、第２の電子機器に撮像装置３から出力された被写体画像を表示する構成である場合、第１の電子機器は、操作された場合、被写体画像の出力先を第２の電子機器に変更することを撮像装置３に対して要求する。撮像装置３は、第１の電子機器から被写体画像の出力先を第２の電子機器に変更することが要求された場合、出力先を第２の電子機器に切り替える。このように、電子機器は、操作時の被写体画像の出力先を他の任意の電子機器に変更することを撮像装置３に対して要求する構成であってもよい。

また、撮像装置３は、操作時の一時出力先をスマートフォン５などの携帯表示機器から指示された機器に設定する構成であってもよい。つまり、撮像装置３は、被写体を撮像して被写体画像を取得する撮像部とウエアラブル表示機器と携帯表示機器からなる複数の機器と無線通信可能な通信部と、複数の機器のうちウエアラブル表示機器に前記被写体画像を出力可能な出力部と、上記携帯表示機器が操作されたことを認識する認識部と、上記携帯表示機器が操作されたことが上記認識部によって認識された場合に上記出力部による被写体画像の出力先を上記携帯表示機器に変更し、上記携帯表示機器の操作が終了した場合に上記出力部による被写体画像の出力先を上記ウエアラブル表示機器に戻す出力制御を行う出力制御部と、を備える構成であってもよい。このような構成によると、撮像装置３は、ハンズフリー性と迅速な操作性を両立させることが可能となる。

なお、ここでの操作終了は、撮影関係など特定の操作に限るものでもよく、終了操作のスイッチ入力でも良いし、操作の判定が出来なくなったタイミングとか、それから所定時間後とか、モーション判定、音声認識などを利用してもよい。スマートフォンなどは、電話やメールなどにも使われるので、この場合は、表示の切り替えを行わないなどの工夫も重要である。

また、スマートフォン５などの携帯表示機器は、被写体を撮像して被写体画像を取得してウエアラブル表示機器に送信する撮像装置３と通信して撮像装置３の制御を行う構成であってもよい。即ち、スマートフォン５などの携帯表示機器は、この撮像装置と無線通信可能な通信部と、当該携帯表示機器が操作されたことを認識する認識部と、上記認識部の認識結果に従って、上記の撮像装置からの被写体画像の出力先を上記ウエアラブル表示機器から当該携帯表示機器に変更する信号を撮像装置に対して出力する出力制御部と、を備える構成であってもよい。このような構成によると、スマートフォン５などの携帯表示機器は、操作が入力された場合に撮像装置３からの被写体画像の出力先をＨＭＤ７などのウエアラブル表示機器から携帯表示機器に一時的に切り替えるように撮像装置３を制御することができる。携帯表示機器は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのコマンド通信によって出力先の変更を指示する信号を撮像装置３に出力することにより、無線ＬＡＮで行われている被写体画像の送受信を妨げることなく、撮像装置３を制御することができる。

（変形例１）
上記の実施形態では、撮像装置３は、出力先設定で設定された電子機器に対してスルー画としての被写体画像を出力し、電子機器において予め設定された操作が行われた場合、スルー画としての被写体画像の出力先を上記の操作が行われた電子機器に切り替える構成として説明したが、この構成に限定されない。撮像装置は、複数の電子機器に対してスルー画としての被写体画像を出力し、複数の電子機器のいずれかにおいて予め設定された操作が行われた場合、スルー画としての被写体画像の出力先を上記の操作が行われた電子機器に切り替える構成であってもよい。

複数の電子機器に対してスルー画としての被写体画像を出力する構成である場合、主制御部２０は、複数の電子機器が出力先として設定された出力先設定を記憶する。このように構成されている場合、主制御部２０は、撮像装置３の主制御部２０は、図５に示すステップＳ３６において、出力先設定に基づいて複数の電子機器を特定し、特定した複数の電子機器に対して被写体画像をスルー画として出力する。例えば、主制御部２０は、出力先設定に基づいた複数の電子機器に対して片方向通信により被写体画像をスルー画として送信する。これにより、撮像装置３は、複数の電子機器に対して同時にスルー画としての被写体画像を出力することができる。さらに、主制御部２０は、図５に示すステップＳ３８において、通信可能な複数の電子機器のいずれかで所定の操作が行われたことを認識した場合、操作が行われた電子機器を一時的な出力先として出力先設定を変更する。この場合、主制御部２０は、双方向通信により出力先として設定した電子機器と通信を行うように通信方式を切り替える。これにより、主制御部２０は、電子機器から送信された制御信号をより確実に受信することができる。

このような構成によると、撮像装置３は、ユーザにより電子機器が操作されていない場合に被写体画像を複数の機器に対して片方向通信で送信し、ユーザにより電子機器が操作されたことを認識した場合に操作が入力された電子機器と双方向通信で通信を行うように通信方式を切り替え、双方向通信で被写体画像をユーザにより操作された電子機器に送信する。これにより、ユーザにより電子機器が操作されていない場合に複数の電子機器にスルー画表示を行わせることができ、且つユーザにより電子機器が操作されている場合にユーザにより操作された電子機器に対してスルー画表示を行わせることができる。さらに、撮像装置３は、ユーザにより操作されている電子機器と双方向通信で通信することにより、制御信号及び被写体画像の送受信をより確実に行うことができる。この結果、より高い利便性を有する撮像装置、撮像装置の制御方法、撮像システム、及び携帯表示機器を提供することができる。

（変形例２）
上記の実施形態では、主制御部２０は、被写体画像を出力する電子機器を出力先設定として記憶する構成であると説明したが、この構成に限定されない。主制御部２０は、スルー画としての被写体画像と、静止画としての被写体画像とでそれぞれ異なる出力先を設定する構成であってもよい。

さらに、主制御部２０は、スルー画としての被写体画像を双方向通信により１台の電子機器に対して送信し、静止画としての被写体画像を片方向通信により複数の電子機器に対して送信する構成であってもよい。

（変形例３）
上記の実施形態では、撮像システム１が１台の撮像装置３を備える例について説明したが、撮像システム１は、上記の構成に限定されない。撮像システム１は、複数の撮像装置を備える構成であってもよい。またさらに、撮像システム１は、撮像装置を制御する電子機器を複数台備える構成であってもよい。

図６は、撮像システム１の他の例である撮像システム１Ａについて説明する為の説明図である。図６の例では、撮像システム１Ａは、撮像装置３、撮像装置４、スマートフォン５、タブレットＰＣ６、ＨＭＤ７、及び発光装置９などを備える。

撮像装置４は、撮像装置３と同様の構成の為、詳細な説明を省略する。

タブレットＰＣ６は、スマートフォン５とほぼ同じ構成であり、スマートフォン５に対して表示パネルのサイズが大きい点が異なる。

スマートフォン５及びタブレットＰＣ６は、コントロールアプリを実行することにより、特定の撮像装置を制御する。撮像装置３及び撮像装置４は、ＡＰとして機能することにより、ＳＳＩＤを出力する。スマートフォン５及びタブレットＰＣ６は、撮像装置３及び撮像装置４が出力するＳＳＩＤによって制御対象とする撮像装置を識別する。これにより、スマートフォン５及びタブレットＰＣ６は、制御対象とする撮像装置に対して制御要求を送信することができる。この結果、スマートフォン５及びタブレットＰＣ６は、任意の撮像装置を制御対象として制御することができる。

スマートフォン５及びタブレットＰＣ６は、コントロールアプリの画面上での操作に応じて、制御対象とする撮像装置を切り替えることができる。例えばスマートフォン５及びタブレットＰＣ６は、コントロールアプリの画面上に制御対象にすることができる撮像装置の一覧を表示させてユーザにより選択させてもよい。また、スマートフォン５及びタブレットＰＣ６は、コントロールアプリの画面上に切替ボタンを表示させ、切替ボタンがユーザにより選択される毎に、制御対象にすることができる複数の撮像装置のうち制御対象とする撮像装置を順に切り替える構成であってもよい。

また、上記の実施形態では、撮像装置３がレンズ１０を備える構成であると説明したがこの構成に限定されない。撮像装置３は、レンズ１０を装着可能なマウントをレンズ１０の代わりに備える構成であってもよい。撮像は、スルー画のような、観察用表示でもよく、検査、診断、診察用でもよい。カメラのような静止画撮影用でもよく、動画撮影用でもよく、動画の場合、音声を含んでも良い。従って、画像に限らず、情報取得部と読み替えてもよい。例えば、録音中にマイクの方向のセッティングなどにも本発明は有効である。

また、上記の実施形態では、撮像装置３は、表示部を備えない構成であると説明したがこの構成に限定されない。撮像装置３は、表示部を備える構成であってもよい。撮像装置３は、表示部を備える場合、表示部に被写体画像を表示しつつ、電子機器に被写体画像を出力することができる。

なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、撮像部とウエアラブル表示部を一体の装置にしたり、撮像部と携帯端末部（携帯表示部）を一体にして構成してもよいことは言うまでもない。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。例えば、タッチ操作をなくして、音声操作にするなどの変形が可能である。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

１…撮像システム、３…撮像装置、４…撮像装置、５…スマートフォン、６…タブレットＰＣ、７…ヘッドマウントディスプレイ、９…発光装置、１０…レンズ、１１…シャッタユニット、１２…撮像素子、１３…信号処理部、１４…画像処理部、１５…操作部、１８…通信部、１９…集音部、２０…主制御部、４１…操作判定部、４２…入出力判定部、４３…撮像制御部、４４…記録制御部、４５…出力先設定部、５１…カメラ、５２…集音部、５３…スピーカ、５４…表示部、５５…記憶部、５６…通信部、５７…操作部、５８…制御部、５９…タッチセンサ。

Claims (12)

1. 被写体を撮像して被写体画像を取得する撮像部と、
   複数の機器と無線通信可能な通信部と、
   前記複数の機器のうちの予め出力先として設定された機器に前記被写体画像を出力可能な出力部と、
   前記複数の機器のうちのいずれかがユーザにより操作されたことを認識する認識部と、
   前記複数の機器のうちのいずれかがユーザにより操作されたことが認識された場合に前記出力部による前記被写体画像の出力先を変更する出力制御部と、
   を具備する撮像装置。
2. 前記出力制御部は、前記複数の機器のうちのいずれかがユーザにより操作されたことが認識された場合に前記出力部による前記被写体画像の出力先を予め設定された機器から前記複数の機器のうちのユーザにより操作された機器に変更する請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記出力制御部は、ユーザによる機器の操作が終了してから予め設定された時間が経過した場合に前記出力部による前記被写体画像の出力先をユーザにより操作された機器から予め設定された機器に戻す請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記出力制御部は、ユーザにより機器が操作されていない場合に前記出力部による前記被写体画像の出力先を前記複数の機器に設定し、ユーザにより機器が操作されたことを認識した場合に前記出力部による前記被写体画像の出力先を前記複数の機器からユーザにより操作された機器に変更する請求項１または２に記載の撮像装置。
5. 前記出力制御部は、前記被写体画像の前記複数の機器に対する出力を片方向通信により行い、前記被写体画像のユーザにより操作された機器に対する出力を双方向通信により行うように前記出力部を制御する請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記出力制御部は、前記被写体画像を予め設定された機器に表示させることが可能か否か判断し、不可能だと判断した場合に前記複数の機器のうちの他の機器に前記被写体画像の出力先を変更する請求項１または２に記載の撮像装置。
7. 撮像装置と、前記撮像装置と通信する複数の機器とを具備する撮像システムであって、
   前記複数の機器のうちの少なくとも１つは、
   前記撮像装置から送信された被写体画像を表示する表示部と、
   操作を受け付ける操作部と、
   前記撮像装置と無線通信可能な第１の通信部と、
   前記操作部による操作に基づいて制御信号を生成し、生成した前記制御信号を前記撮像装置に送信する制御部と、
   を具備し、
   前記撮像装置は、
   被写体を撮像して前記被写体画像を取得する撮像部と、
   前記複数の機器と無線通信可能な第２の通信部と、
   前記複数の機器のうちの予め出力先として設定された機器に前記被写体画像を出力可能な出力部と、
   前記制御信号を受け取った場合、前記制御信号を送信した機器がユーザにより操作されたと認識する認識部と、
   前記制御信号を送信した機器がユーザにより操作されたことが認識された場合に前記出力部による前記被写体画像の出力先を変更する出力制御部と、
   を具備する撮像システム。
8. 前記出力制御部は、前記制御信号を送信した機器がユーザにより操作されたことが認識された場合に前記出力部による前記被写体画像の出力先を予め設定された機器から前記制御信号を送信した機器に変更する請求項７に記載の撮像システム。
9. 前記機器の前記制御部は、前記操作部による操作に基づいて、前記制御信号を送信する前記撮像装置を特定する請求項７または８に記載の撮像システム。
10. 複数の機器と無線通信可能な通信部と、前記複数の機器のうちの予め出力先として設定された機器に被写体画像を出力可能な出力部と、を備える撮像装置の制御方法であって、
    被写体を撮像して被写体画像を取得し、
    前記複数の機器のうちのいずれかがユーザにより操作されたことを認識し、
    前記複数の機器のうちのいずれかがユーザにより操作されたことが認識された場合に前記出力部による前記被写体画像の出力先を変更する、
    撮像装置の制御方法。
11. 被写体を撮像して被写体画像を取得する撮像部と、
    ウエアラブル表示機器及び携帯表示機器からなる複数の機器と無線通信可能な通信部と、
    前記複数の機器のうちウエアラブル表示機器に前記被写体画像を出力可能な出力部と、
    前記携帯表示機器が操作されたことを認識する認識部と、
    前記認識部の認識結果に従って前記出力部による前記被写体画像の出力先を前記携帯表示機器に変更し、前記携帯表示機器の操作が終了した場合に前記出力部による前記被写体画像の出力先を前記ウエアラブル表示機器に戻す出力制御を行う出力制御部と、
    を有することを特徴とする撮像装置。
12. 被写体を撮像して被写体画像を取得してウエアラブル表示機器に送信する撮像装置と無線通信可能な通信部と、
    当該携帯表示機器が操作されたことを認識する認識部と、
    上記認識部の認識結果に従って、前記撮像装置からの前記被写体画像の出力先を前記ウエアラブル表示機器から当該携帯表示機器に変更する信号を前記撮像装置に出力する出力制御部と、
    を有することを特徴とする携帯表示機器。